WO2016178295A1 - 紙幣処理装置 - Google Patents

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WO2016178295A1
WO2016178295A1 PCT/JP2015/085375 JP2015085375W WO2016178295A1 WO 2016178295 A1 WO2016178295 A1 WO 2016178295A1 JP 2015085375 W JP2015085375 W JP 2015085375W WO 2016178295 A1 WO2016178295 A1 WO 2016178295A1
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WO
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banknote
bill
main body
insertion slot
banknotes
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Application number
PCT/JP2015/085375
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English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　幸男
田中　秀夫
大石　清
籏町　正
和弘 渡辺
Original Assignee
株式会社日本コンラックス
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/04—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by paper currency

Definitions

  • the present invention relates to a banknote handling apparatus.
  • banknote processing apparatus that recognizes a banknote and accepts it inside the apparatus and also pays out a fishing tag.
  • a banknote processing apparatus includes a large banknote processing apparatus that can take out a fishing tag in a lump and a small banknote processing apparatus that pays out a fishing tag one by one. Some are attached to the doors of vending machines and money changers.
  • Patent Document 1 discloses a conventional small banknote processing apparatus.
  • the banknote processing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a banknote insertion slot through which banknotes are inserted and dispensed, a transport path that guides banknotes inserted into the banknote insertion slot, and transport provided in the transport path.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to smoothly transport bills in a small size, and to minimize the movement of a user's hand and take out a fishing tag in a lump.
  • An object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus that can handle the bill.
  • This invention is a banknote processing apparatus, Comprising: An apparatus main body, the banknote insertion opening provided in the front of the said apparatus main body, and the banknote provided in the vicinity of the said banknote insertion opening, and provided in the front of the said apparatus main body.
  • a single-path bill conveyance connecting the bill insertion port and the bill dispensing port provided inside the apparatus body and a shutter provided at the bill dispensing port, which opens and closes the bill dispensing port.
  • a bill transport passage that is a passage and is capable of being transported to the bill payout outlet by circulating the first bill that is received from the bill insertion slot and can be used as a fishing bill inside the apparatus main body,
  • the banknote payout opening is configured to be able to take out a plurality of the first banknotes collectively by opening the shutter.
  • the present invention is configured such that the banknote transport path is transported downward, and a first transport path for transporting the first banknote received from the banknote insertion slot downward.
  • the present invention further includes a bill identifying unit that is provided in the first transport passage and identifies the type of bill received from the bill insertion slot. .
  • the present invention is detachably provided on the second transport path so as to face the bill insertion slot and the bill recognition unit, and stores the first bill. And a second banknote storage section that is provided downstream of the first banknote storage section and stores a second banknote that is not used as a fishing tag. To do.
  • the present invention further includes a bill feeding mechanism that is provided on the second conveyance path and that feeds the first bill stored in the first bill storage unit. It is characterized by providing.
  • the banknote handling apparatus of the present invention the banknote can be smoothly transported in a small size, and the movement of the user's hand from the banknote insertion slot to the banknote outlet is minimized and the fishing bill is collectively It can be taken out.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 and showing an internal structure of the apparatus main body in a standby state. It is the perspective view seen from the front upper direction of the 1st bill storage part concerning an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 and shows a state where a first banknote storage unit is removed.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1 and shows an internal structure of the apparatus main body in a standby state.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line DD in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line EE in FIG. 1. It is an effect
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 and shows a state in which a first banknote is paid out.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1 and shows a state in which the first banknote is paid out.
  • the configuration of the banknote handling apparatus will be described first, and then the storing operation and the feeding operation of the first banknote in the banknote handling apparatus will be described. Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.
  • positioned is defined as a front, "front” and “rear” are "front” when each banknote processing apparatus is seen from the front. , “Back”. Further, “left” and “right” respectively indicate “left” and “right” when the banknote handling apparatus is viewed from the front.
  • FIG. 1 is a perspective view of the banknote handling apparatus
  • FIG. 2 is a front view of the banknote handling apparatus shown in FIG.
  • this banknote processing apparatus 1 is arrange
  • the first banknote M1 and the second banknote M2 are collectively referred to, they may be simply described as “banknotes”.
  • FIG. 3 the apparatus main body and its internal structure are schematically shown for easy understanding of the arrangement of main components of the internal structure of the apparatus main body.
  • the banknote handling apparatus 1 is provided with a banknote transport path 2 through which banknotes are transported.
  • This banknote conveyance path 2 is a path provided inside the apparatus main body 1a, and is configured by a single path having the banknote insertion port 21 as an upstream end and the upper part of the banknote payout port 22 as a downstream end. That is, the banknote transport passage 2 can circulate the first banknote M1 received from the banknote insertion slot 21 to the banknote discharge outlet 22 through the inside of the apparatus main body 1a, and is received from the banknote insertion slot 21.
  • the 1st conveyance path 2a which conveys the 1st bill M1 below, the 2nd conveyance path 2b which conveys the 1st bill M1 conveyed below, and the 1st bill conveyed above A third transport passage 2c that transports M1 downward toward the banknote payout exit 22;
  • a banknote recognition unit 3 In the banknote transport path 2, a banknote recognition unit 3, a first banknote storage unit 6, a banknote feeding mechanism 8, and a second banknote storage unit 9 are provided in order from the upstream.
  • the banknote identification part 3 is provided in the 1st conveyance path 2a, and identifies the kind of banknote (true / false of a banknote, and a money type) received from the banknote insertion port 21.
  • the 1st banknote accommodating part 6 is provided so that attachment or detachment is possible on the 2nd conveyance path 2b so as to oppose the banknote insertion slot 21 and the banknote identification part 3, and stacks and accommodates the 1st banknote M1 in a perpendicular
  • the bill feeding mechanism 8 has a function of feeding the first bills M1 in the first bill storage unit 6 one by one and transporting them downstream.
  • the second banknote storage unit 9 is provided on the downstream side of the first banknote storage unit 6 and stacks and stores the second banknote M2 that does not circulate through the banknote transport path 2 in a vertical posture.
  • banknote transport means for transporting the banknotes downstream is provided.
  • This banknote transport means is driven by a transport motor and is suspended between a drive pulley and several driven pulleys.
  • the banknote passing through the banknote transport path 2 is sandwiched and transported in the banknote transport path 2 by the transport belt and a plurality of driven rollers pressed against the transport belt.
  • positioned in the upstream in the 1st banknote accommodating part 6 are each.
  • This configuration will be described later together with the configuration of the first banknote storage unit 6, but the conventional technology can be applied to the banknote transport means in other parts, and detailed description thereof will be omitted.
  • an entrance sensor for detecting a banknote inserted from the banknote insertion slot 21 is disposed.
  • the banknote conveyance means which conveys the banknote inserted in the banknote insertion port 21 to the downstream of the banknote conveyance path
  • route 2 shall be driven based on the detection output of this entrance sensor.
  • a withdrawal sensor (not shown) is disposed at the downstream end of the banknote transport passage 2.
  • the number of banknotes discharged to the banknote outlet 22 is counted by a withdrawal sensor.
  • a shutter 23 for opening and closing the banknote payout opening 22 is provided on the front side of the banknote handling apparatus 1 at the banknote payout outlet 22.
  • the banknote payout opening 22 can be opened largely in the vertical direction so that when the shutter 23 is opened, the plurality of first banknotes M1 can be taken out (paid out) in a lump.
  • the shutter 23 closes the banknote outlet 22 until it is returned to the banknote outlet 22 or all of the banknotes to be paid out are collected. Forgetting to take the remaining fishing tags is prevented.
  • the several identification sensor which consists of a magnetic sensor and an optical sensor is arrange
  • the physical characteristics of the banknote are detected by scanning a predetermined position of the banknote passing through.
  • the authenticity and denomination of the banknote are comprehensively determined based on this detection output.
  • the first banknote storage unit 6 is integrated as a unit, is attached to the apparatus main body 1a so that it can be inserted and removed in the horizontal direction from the rear side, and is located downstream of the banknote recognition unit 3. To position. More specifically, the 1st banknote accommodating part 6 is arrange
  • the guide ribs 61 are convex in cross section and formed horizontally (they are also provided symmetrically on the left side surface, not shown in FIG. 5).
  • the guide rib 61 is a guide groove 12 having a concave cross section formed on the inner wall 11 of the apparatus main body 1a that engages with the side wall of the first banknote storage unit 6 (the right inner side not shown in FIG. 6).
  • the first bill storage part 6 is mounted by sliding horizontally from the apparatus main body 1a so as to be fitted to the wall.
  • the mounted first banknote storage unit 6 is fixed to the apparatus main body 1a by a latch mechanism 62 disposed at the rear end of the first banknote storage unit 6 (also on the left side surface not shown in FIG. 5). It shall be provided symmetrically).
  • the latch mechanism 62 includes an operation portion 63 for pressing the latch mechanism 62 from the left and right to the inside, an urging means (not shown) for constantly urging the latch mechanism 62 toward the left and right outside, and the operation portion 63.
  • the protrusions 64a and 64b are provided with protrusions 64a and 64b that protrude outwardly to the left and right so as to be interlocked with each other.
  • the first banknote storage unit 6 is fixed to the apparatus main body 1a by engaging the latch engaging portions 13a and 13b formed on the inner wall 11 of the apparatus main body 1a.
  • the operation portion 63 is provided so that the operator can hold it with one hand and can be pressed from the left and right, press the operation portion 63 from the left and right in the center direction, and the protruding portions 64a and 64b are latched to the latch engaging portions 13a and 13a. 13b, the engagement with the apparatus main body 1a is released, and the operation unit 63 is pulled out rearward while being gripped, so that the banknote processing apparatus 1 is disposed in the device (not shown) in the first state. It is good also as a structure which can remove the banknote accommodating part 6 of.
  • the upper part of the main body of the first banknote storage unit 6 is opened so that the stored first banknote M1 can be collected and the first banknote M1 for fishing bills can be replenished.
  • the first bill storage mechanism 7 is made up of.
  • the 1st banknote M1 in the position on the 2nd conveyance path 2b and facing the 1st banknote storage 67 is made into 1 sheet by the 1st banknote storage mechanism 7. Each is stored in the first banknote storage 67.
  • the 1st banknote storage 67 is a substantially rectangular plate shape arrange
  • the first banknote storage mechanism 7 includes a pair of stack guides 71 each having a pair of concave grooves (slits) 72 that guide the longitudinal side edges of the first banknote M1, and the left and right central portions of the first banknote M1.
  • a pair of reciprocating means for connecting the stack guide 71 and the main body of the first banknote storage unit 6 to move the stack guide 71 back and forth, and the first banknote storage unit. 6 is provided with a second banknote transporting means 5 that abuts against the front face of the banknote passing through the banknote transport path 2 and sends the banknote upward.
  • pair of reciprocating means and the pair of stack guides 71 are provided symmetrically, and one configuration will be described below.
  • the reciprocating means is composed of two lift cams 75a and 75b arranged side by side and a first connecting gear 77 interposed between the lift cams 75a and 75b, and is disposed in the apparatus main body 1a. It is driven by the storage operation driving means.
  • the lift cams 75a and 75b are rotatably supported by the main body of the first banknote storage unit 6, and are provided so as to have a rotation axis in the horizontal direction and to rotate in the same direction. Further, columnar projections 76a and 76b projecting outward are formed at positions outside the rotational centers of the outer surfaces of the lift cams 75a and 75b.
  • the first connection gear 77 is rotatably supported by the main body of the first banknote storage unit 6 and is disposed so as to mesh with the lift cams 75a and 75b, and is rotated by storage operation driving means. The rotational force is transmitted to the lift cams 75a and 75b.
  • the storage operation driving means transmits the first transmission gear 14 (see FIG. 6) disposed in the apparatus main body 1a, a motor (not shown), and the rotational force of the motor to the first transmission gear 14.
  • the first transmission gear 14 meshes with the first connection gear 77 when the first banknote storage unit 6 is attached to the apparatus main body 1a. Placed in.
  • the stack guide 71 is slidably supported in the front-rear direction with respect to the main body of the first banknote storage unit 6 while maintaining its posture.
  • the stack guide 71 is formed with a long hole 73 that penetrates in the left-right direction and has the same height as the top dead center of the protrusion 76a and the bottom dead center of the protrusion 76b.
  • the protrusions 76a and 76b of the lift cams 75a and 75b are fitted and the lift cams 75a and 75b and the stack guide 71 form a cam structure, so that the stack guide 71 reciprocates linearly in the front-rear direction along with the rotational movement of the lift cams 75a and 75b. I try to move.
  • the concave groove 72 of the stack guide 71 can form a middle portion of the second conveyance path 2b (front and rear surfaces and both side edges of both sides of the second conveyance path 2b). And the conveyance position of the banknote received and the accommodated 1st banknote M1 have a fixed clearance gap by the stack guide 71, and it is comprised so that the 1st banknote M1 may not interfere with conveyance of a banknote.
  • the stack guide 71 has a function of preventing the first banknote M1 stored in the first banknote storage 67 from returning to the banknote transport path 2 side, and the banknote in the banknote transport path 2 is stored in the first banknote. It is configured to obtain a function of preventing entry into the storage 67 and a function as a wall that regulates the passage width of the side edge in the longitudinal direction of the bill in the bill transport passage 2.
  • the stack guide 71 is configured to be movable only in the vertical direction with respect to the transport direction while being restricted from moving in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the apparatus main body 1a.
  • the shape of the stack guide 71 is arbitrary, for example, the wall which separates the banknote conveyance path 2 and the 1st banknote storage 67, and the longitudinal direction side edge of a banknote
  • the wall for regulating the passage width can be provided integrally or separately.
  • the holding plate 74 (see FIG. 5) has a rear wall on substantially the same plane as the front side wall of the groove 72 in the standby state, and the first bill storage unit 6 is interposed between the left and right stack guides 71. It is fixed to the main body. This holding plate 74 abuts against the front surface of the first banknote M1 in the stack guide 71 when the stack guide 71 moves forward during the bill storage operation, and restricts the forward movement of the first banknote M1. To do. Then, both side edges of the first banknote M1 are disengaged from the groove 72, the first banknote M1 enters behind the stack guide 71, and the first banknote M1 is the stack plate 68 in the first banknote storage 67. It is designed to be stored on the top.
  • the second banknote transport means 5 is a drive shaft that is pivotally supported so as to have a rotation axis in the left-right direction at a predetermined position of the stack guide 71 in front of the groove 72.
  • 51 a pair of transport rollers 52 provided symmetrically with the drive shaft 51 as a rotational axis and slightly protruding from the front side of the groove 72 into the banknote transport path 2, and with the drive shaft 51 as a rotational axis.
  • a second connecting gear 53 (see FIG. 10) provided at the right end, and a pair of pressing roller arms 54 (see FIG. 10) disposed rearwardly of the groove 72 and symmetrically at a predetermined position of the stack guide 71.
  • a pair of pressing rollers 56 rotatably supported by the respective pressing roller arms 54 so as to face the respective conveying rollers 52.
  • the pressing roller arm 54 has a plate shape substantially parallel to the concave groove 72, has elasticity, has a lower end fixed, and is provided so that the upper part slightly swings back and forth.
  • a pressing portion 55 projecting outward is formed at the upper end of the pressing roller arm 54, and a pressing roller 56 is pivotally supported at a position facing the conveying roller 52 in the upper and lower central portion, and the pressing portion 55 is pressed forward. Then, the pressing roller 56 comes into contact with the conveying roller 52, and if not pressed, the conveying roller 52 and the pressing roller 56 are slightly separated.
  • one end part is further fixed to the main body of the 1st banknote storage part 6, and the other end part is used as a free end (see FIG. 10).
  • the free end of the urging means 65 urges the pressing portion 55 forward in the standby state.
  • the free end of the biasing means 65 is moved forward by the spring locking portion 66 formed in the main body of the first bill storage portion 6. By being restricted, the engagement between the pressing portion 55 and the biasing means 65 is released.
  • the second banknote transporting unit 5 does not have a dedicated drive source, and the driving force of the first banknote transporting unit 4 disposed in the apparatus main body 1a on the upstream side of the first banknote storage unit 6 has a second driving force.
  • the drive shaft 51 rotates.
  • the first banknote transport unit 4 includes a motor (not shown) and a gear train (not shown) that transmits the rotational force of the motor to the pulley 41 b and the second transmission gear 43.
  • Operation drive means pulleys 41a and 41b and some pulleys not provided with reference numerals, a conveyor belt suspended between these pulleys, a roller 42 pressed against the conveyor belt and some rollers not provided with reference numerals With.
  • the second transmission gear 43 is disposed vertically below the second coupling gear 53 and is disposed so as to mesh with the second coupling gear 53 in the standby state. Is transmitted to the second banknote transport means 5 through the second connecting gear 53. On the other hand, during the bill storage operation, the stack guide 71 moves forward, so that the engagement between the second connection gear 53 and the second transmission gear 43 is released.
  • the second transmission gear 43 and the second connecting gear 53 are in contact with each other in the vertical direction.
  • the first banknote storage unit 6 is attached to and detached from the apparatus main body 1a, the first banknote storage unit 6 is attached. Is slid in the horizontal direction, the second transmission gear 43 does not obstruct the second coupling gear 53 during attachment / detachment.
  • a bill feeding mechanism 8 is provided between the downstream side of the first bill storage unit 6 and the second bill storage 91, and the first bill storage 67 Of the first banknotes M1 stored in the first banknote 1, only the first banknote M1 stored last (located at the foremost position) is fed out, one of which is separated and transported downstream of the second transport path 2b. By doing so, the first banknote M1 can be returned.
  • the banknote feeding mechanism 8 is provided on the second transport path 2b and has a function of feeding the first banknote M1 stored in the first banknote storage unit 6.
  • the banknote feeding mechanism 8 includes a feeding roller (pickup roller) 81, a feeding roller (feed roller) 82, and a blocking roller (gate roller) 83, and each is pivotally supported with respect to the apparatus main body 1a. is there.
  • the feeding roller 81 is provided in the downstream part of the first banknote storage unit 6 facing the first banknote storage 67 with the second transport path 2 b interposed therebetween, and the first roller 81 aligned and stacked on the stack plate 68.
  • the first banknote M1 located in the foremost banknote M1 is fed out and transported downstream of the second transport path 2b, and the second banknote M2 is transported downstream of the second transport path 2b.
  • the feeding roller 82 and the blocking roller 83 are arranged to oppose each other so as to be engaged in a nested manner downstream of the feeding roller 81.
  • the blocking roller 83 rotates.
  • the first banknote M1 is separated one by one by stopping and transporting the first banknote M1 downstream by the rotational force of only the delivery roller 82.
  • both the delivery roller 82 and the blocking roller 83 are rotated in the transport direction so that the second banknote M2 is smoothly transported.
  • a feeding sensor is disposed between the feeding roller 82 and the blocking roller 83 and the second banknote storage unit 9, and the first banknote M1 fed out by the feeding roller 82 and the blocking roller 83 is provided. However, it is confirmed whether or not it can be correctly separated into one sheet.
  • the second banknote storage unit 9 is disposed further downstream of the banknote feeding mechanism 8 and above the first banknote storage unit 6.
  • the second banknote storage unit 9 can be broadly divided into a second banknote storage 91 disposed at the rear of the second transport passage 2b, and a second banknote storage mechanism (not shown) disposed at the front.
  • the second banknote M2 at the position facing the second banknote storage 91 in the second transport path 2b is put into the second banknote storage 91 one by one by the second banknote storage mechanism. Configured to house.
  • the stack guide 71 moves backward to a position coinciding with the second transport path 2b in the front-rear direction, and the first banknote M1 is transported on the second transport path 2b.
  • the first banknote M1 reaches the first banknote storage unit 6
  • the first banknote M1 is sandwiched between the transport roller 52 and the pressing roller 56 and transported downstream along the concave groove 72 of the stack guide 71.
  • the driving of the first banknote transport means 4 stops, and the first banknote M1 is stopped on the spot to shift to the storing operation. Then, the storage operation driving means is driven.
  • the lift cams 75a and 75b are actuated via the first connection gear 77 of the reciprocating means, and counterclockwise. Rotate to.
  • the protrusions 76a and 76b of the lift cams 75a and 75b move in the long holes 73 of the stack guide 71, the stack guide 71 starts moving forward.
  • the stack guide 71 moves forward relative to the second transport path 2b, so that the pressing of the first bill M1 by the stack guide 71 is released, and instead the first The feeding roller 81 and the holding plate 74 receive the pressure from one bill M1.
  • the first banknote M1 is sandwiched between the feeding roller 81 and the holding plate 74 in a state in which the shift in the left-right direction is prevented, and when the stack guide 71 further moves forward, The longitudinal side edge of the banknote M1 is relatively pulled out from the groove 72 of the stack guide 71 and slips out of the groove 72 until reaching the maximum movement position of the stack guide 71.
  • the stack guide 71 returns to the rear, and the first banknote M1 is stored in the first banknote storage 67 and returns to the standby state.
  • the first banknote M1 when the first banknote M1 cannot be separated one by one and is transported downstream with the two stacked, the first banknote M1 is detected by the feeding sensor (not shown) as described above.
  • the banknote M1 is stored in the second banknote storage 91, a return operation is performed again, and the first banknote M1 is fed out from the first banknote storage 67, thereby preventing the miscalculation failure.
  • the mass thereof is a large one of 15 kg or more.
  • the mass is suppressed to about 5 kg, and fishing is performed.
  • the small banknote processing apparatus 1 which can take out a bill collectively can be provided.
  • the banknote discharge outlet 22 was arrange
  • the bill conveyance path 2 of a single path facilitates the arrangement of components such as a conveyance belt and a pulley, and the number of components can be reduced, and the bill conveyance path is shortened, thereby preventing bill jamming. And bills can be transported smoothly.
  • pass 2 can be implement
  • the 1st banknote M1 (for example, When it is detected that two or more first banknotes M1 are overlapped and sent out, the first banknote M1 is stored in the second banknote storage unit 9. Is possible. For this reason, it is not necessary to provide the banknote storage which retracts

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Abstract

小型であってなおかつ利用者の手の移動を最小限に抑えるとともに紙幣を円滑に搬送でき、しかも紙幣を一括して取り出すことができる紙幣処理装置を提供することを目的とし、紙幣処理装置１は、装置本体１ａと、装置本体１ａの正面に設けられる紙幣挿入口２１と、紙幣挿入口２１の上方近傍に配置され、装置本体１ａの正面に設けられる紙幣払出口２２と、紙幣払出口２２を開閉するシャッタ２３と、装置本体１ａの内部に設けられた、紙幣挿入口２１と紙幣払出口２２とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって紙幣挿入口２１から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣Ｍ１を、装置本体１ａの内部を循環させて紙幣払出口２２に搬送する紙幣搬送通路２と、を備え、紙幣払出口２２は、シャッタ２３が開くことにより複数の第１の紙幣Ｍ１を一括して取り出し可能に構成される。

Description

紙幣処理装置
　本発明は、紙幣処理装置に関する。
　従来、紙幣を識別して装置内部へ受け入れるとともに、釣り札を払出す紙幣処理装置がある。このような紙幣処理装置には、釣り札を一括して取り出すことができる大型の紙幣処理装置と、釣り札を一枚ずつ払出す小型の紙幣処理装置があり、小型の紙幣処理装置には、自動販売機や両替機の扉に取り付けられるものがある。
　このような小型の紙幣処理装置においては、自動販売機の扉が開いたときに、紙幣処理装置の後方に配置された紙幣収納部が露出するため、紙幣収納部への釣り札の補充や紙幣の回収が容易となる利点がある。
　例えば、特許文献１には、従来の小型の紙幣処理装置が開示される。特許文献１の紙幣処理装置は、紙幣の挿入及び紙幣の払出しが行われる紙幣挿入口と、この紙幣挿入口に挿入された紙幣を装置内部に案内する搬送通路と、搬送通路に設けられた搬送手段と、紙幣の搬送中に紙幣の特徴データを取得するために搬送通路に設けられた識別センサと、識別センサの出力信号によって金種の判別ができた紙幣のうち千円札専用の低額金種収納部と、千円札以外の高額金種を収納する高額金種収納部と、釣り札を払出すために低額金種収納部の紙幣を繰出す紙幣繰出し機構と、を備える。
　特許文献１の紙幣処理装置では、紙幣挿入口と払出し口が同じ位置にあるため、利用者は手の位置を動かすことなく、釣り札を取り出せるという利点がある。しかしながら、特許文献１の紙幣処理装置においては、一枚ずつ紙幣が払出されるため、利用者は一枚ずつ紙幣を回収する（取り出す）必要があり、釣り札を受け取りづらかった。また、紙幣を払出す際は、搬送手段を逆転させて紙幣を逆方向に搬送する必要があるため、装置の内部機構が複雑になり、紙幣が搬送中に詰まり易くなるという問題点があった。
特開昭６２－２９０６７１号公報
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で紙幣を円滑に搬送でき、なおかつ利用者の手の移動を最小限に抑えるとともに釣り札を一括して取り出すことができる紙幣処理装置を提供することにある。
（１）本発明は、紙幣処理装置であって、装置本体と、前記装置本体の正面に設けられる紙幣挿入口と、前記紙幣挿入口の近傍に配置され、前記装置本体の正面に設けられる紙幣払出口と、前記紙幣払出口に設けられ、前記紙幣払出口を開閉するシャッタと、前記装置本体の内部に設けられた、前記紙幣挿入口と前記紙幣払出口とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって、前記紙幣挿入口から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣を、前記装置本体の内部を循環させて前記紙幣払出口に搬送可能な紙幣搬送通路と、を備え、前記紙幣払出口は、前記シャッタが開くことにより複数の前記第１の紙幣を一括して取り出し可能に構成されることを特徴とする。
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記紙幣搬送通路が、前記紙幣挿入口から受け入れられた前記第１の紙幣を下方に搬送する第１の搬送通路と、下方に搬送された前記第１の紙幣を上方に搬送する第２の搬送通路と、上方に搬送された前記第１の紙幣を前記紙幣払出口に向けて下方に搬送する第３の搬送通路と、を有することを特徴とする。
（３）本発明は、上記（２）の構成において、前記第１の搬送通路に設けられ、前記紙幣挿入口から受け入れられた紙幣の種類を識別する紙幣識別部をさらに備えることを特徴とする。
（４）本発明は、上記（３）の構成において、前記第２の搬送通路上に前記紙幣挿入口及び前記紙幣識別部に対向するように着脱可能に設けられ、前記第１の紙幣を収納する第１の紙幣収納部と、前記第１の紙幣収納部の下流側に設けられ、釣り札として使用されない第２の紙幣を収納する第２の紙幣収納部と、をさらに備えることを特徴とする。
（５）本発明は、上記（４）の構成において、前記第２の搬送通路上に設けられ、前記第１の紙幣収納部に収納された前記第１の紙幣を繰出す紙幣繰出し機構をさらに備えることを特徴とする。
　本発明の紙幣処理装置によれば、小型で紙幣を円滑に搬送可能であって、なおかつ紙幣挿入口から紙幣払出口への利用者の手の移動を最小限に抑えるとともに釣り札を一括して取り出すことができる。
本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の斜視図である。 図１に示される紙幣処理装置の正面図である。 実施形態に係る装置本体の内部構造を模式的に示す図である。 図１のＡ－Ａ線断面図であって待機状態における装置本体の内部構造を示す図である。 実施形態に係る第１の紙幣収納部の前上方からみた斜視図である。 図１のＡ－Ａ線断面図であって第１の紙幣収納部を取り外した状態を示す図である。 図１のＢ－Ｂ線断面図であって待機状態における装置本体の内部構造を示す図である。 図１のＣ－Ｃ線断面図である。 図１のＤ－Ｄ線断面図である。 図１のＥ－Ｅ線断面図である。 実施形態に係る紙幣処理装置の作用図であり、スタックガイドを後方に移動させる動作を説明する図である。 図１のＡ－Ａ線断面図であって第１の紙幣を繰出す状態を示す図である。 図１のＢ－Ｂ線断面図であって第１の紙幣を繰出す状態を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。以降の説明では、先に紙幣処理装置の構成を説明し、その後、紙幣処理装置における第１の紙幣の収納動作及び繰出し動作について説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、実施形態においては、紙幣を挿入する紙幣挿入口が配設される側を正面と定義し、「前」、「後」は、各々、紙幣処理装置を正面から見たときの「手前」、「奥」を示す。また、「左」、「右」は、各々、紙幣処理装置を正面から見たときの「左」、「右」を示す。
（紙幣処理装置の全体構成）
　まず、紙幣処理装置の全体構成を図１及び図２に基づいて説明する。
　図１は紙幣処理装置の斜視図、図２は図１に示される紙幣処理装置の正面図である。
　図１及び図２に示すように、この紙幣処理装置１は、装置本体１ａと、この装置本体１ａの正面に設けられる紙幣挿入口２１と、紙幣挿入口２１の上方近傍に配置され、装置本体１ａの正面に設けられる紙幣払出口２２と、を備え、釣り札として使用可能でかつ装置本体１ａの内部を循環可能な第１の紙幣Ｍ１及び釣り札として使用されない紙幣であって装置本体１ａの内部を循環しない第２の紙幣Ｍ２を紙幣挿入口２１から受け入れる機能を有するとともに、第１の紙幣Ｍ１を紙幣払出口２２から払出す機能を有する。なお、以下の説明では、第１の紙幣Ｍ１及び第２の紙幣Ｍ２を総じて称する場合、単に「紙幣」と記載する場合がある。
（紙幣処理装置の各部の構成）
　次に、紙幣処理装置の各部の構成を図３及び図４～図１０に基づいて説明する。なお、図３では、装置本体の内部構造の主な構成要素の配置を分かり易く説明するため、装置本体及びその内部構造を模式的に示している。
（紙幣搬送通路の構成）
　図３に示すように、紙幣処理装置１には、紙幣が搬送される紙幣搬送通路２が設けられる。この紙幣搬送通路２は、装置本体１ａの内部に設けられた通路であって、紙幣挿入口２１を上流端とし、紙幣払出口２２の上部を下流端とする単一経路で構成される。すなわち、紙幣搬送通路２は、紙幣挿入口２１から受け入れられた第１の紙幣Ｍ１を、装置本体１ａの内部を循環させて紙幣払出口２２に搬送可能であり、紙幣挿入口２１から受け入れられた第１の紙幣Ｍ１を下方に搬送する第１の搬送通路２ａと、下方に搬送された第１の紙幣Ｍ１を上方に搬送する第２の搬送通路２ｂと、上方に搬送された第１の紙幣Ｍ１を紙幣払出口２２に向けて下方に搬送する第３の搬送通路２ｃと、を有する。
　紙幣搬送通路２においては、上流から順に、紙幣識別部３、第１の紙幣収納部６、紙幣繰出し機構８及び第２の紙幣収納部９が設けられる。紙幣識別部３は、第１の搬送通路２ａに設けられ、紙幣挿入口２１から受け入れられた紙幣の種類（紙幣の真偽及び金種）を識別する。第１の紙幣収納部６は、第２の搬送通路２ｂ上に紙幣挿入口２１及び紙幣識別部３に対向するように着脱可能に設けられ、第１の紙幣Ｍ１を垂直姿勢に積載収納する。紙幣繰出し機構８は、第１の紙幣収納部６内の第１の紙幣Ｍ１を一枚ずつ繰出して下流に搬送する機能を有する。第２の紙幣収納部９は、第１の紙幣収納部６の下流側に設けられ、紙幣搬送通路２を循環しない第２の紙幣Ｍ２を垂直姿勢に積載収納する。
　紙幣搬送通路２の各所には、紙幣を下流へ搬送する紙幣搬送手段が設けられており、この紙幣搬送手段は、搬送モータにより駆動し、駆動プーリといくつかの従動プーリとの間に懸架された搬送ベルトと、この搬送ベルトに圧接する複数の従動ローラとによって紙幣搬送通路２内を通過する紙幣を挟持して紙幣搬送通路２内を搬送させるものが一般的である。
　なお、第１の紙幣収納部６の上流側に配置された第１の紙幣搬送手段４、及び、第１の紙幣収納部６内の上流側に配置された第２の紙幣搬送手段５のそれぞれの構成については、第１の紙幣収納部６の構成とともに後述するが、それ以外の部位の紙幣搬送手段については、従来技術が適応可能であり、詳細な説明は省略するものとする。
　紙幣搬送通路２の上流端における紙幣挿入口２１の近傍に、紙幣挿入口２１から挿入された紙幣を検知する入り口センサが配設される。紙幣処理装置１では、この入り口センサの検出出力に基づいて、紙幣挿入口２１に挿入された紙幣を紙幣搬送通路２の下流へ搬送する紙幣搬送手段が駆動されるものとする。
　他方、紙幣搬送通路２の下流端には出金センサ（図示省略）が配設される。紙幣処理装置１では、出金センサにより、紙幣払出口２２に排出する紙幣の枚数をカウントする。さらに、紙幣払出口２２の紙幣処理装置１の正面側には、紙幣払出口２２を開閉するシャッタ２３が設けられる。紙幣払出口２２は、シャッタ２３が開いたときに、複数の第１の紙幣Ｍ１を一括して取り出し（払い出し）できるように上下方向に大きく開口可能である。シャッタ２３は、紙幣払出口２２内に返却する、又は、払出す紙幣の枚数が全て揃うまでは、紙幣払出口２２を閉塞しており、これによって、払出しの途中で利用者が釣り札を回収してしまう等、残りの釣り札を取り忘れることが防止されている。
（紙幣識別部の構成）
　図４に示すように、紙幣識別部３においては、磁気センサ及び光センサからなる複数の識別センサを第１の搬送通路２ａの周囲に配置して、各識別センサが第１の搬送通路２ａ内を通過する紙幣の所定の位置を走査することによって紙幣の物理的特徴を検出する。紙幣処理装置１では、この検出出力に基づいて紙幣の真偽及び金種を総合判定される。
　なお、入り口センサ、出金センサ、シャッタ２３、磁気センサ及び光センサの構成については従来技術が適応可能であり、詳細な説明は省略する。
（第１の紙幣収納部の構成）
　図４～図６に示すように、第１の紙幣収納部６は、ユニットとして一体化され、装置本体１ａに対して後方から水平方向に抜き差し可能に装着され、紙幣識別部３よりも下流に位置する。より具体的には、第１の紙幣収納部６は、垂直方向に延在する第２の搬送通路２ｂ上に配設される。
　第１の紙幣収納部６の本体の両側面には、断面凸形状かつ水平に形成したガイドリブ６１(図５において図示を省略した左方の側面にも左右対称に設けられるものとする）を形成しており、ガイドリブ６１が、第１の紙幣収納部６の側壁と係合する装置本体１ａの内側壁１１に形成した断面凹形状のガイド溝１２(図６において図示を省略した右方の内側壁にも左右対称に設けられるものとする）に嵌合するよう、第１の紙幣収納部６を装置本体１ａから水平に摺動させることによって装着する。
　装着した第１の紙幣収納部６の装置本体１ａへの固定は、第１の紙幣収納部６後端に配設したラッチ機構６２によって行う(図５において図示を省略した左方の側面にも左右対称に設けられるものとする）。
　このラッチ機構６２は、ラッチ機構６２を左右から内側に向かって押圧するための操作部６３と、ラッチ機構６２を左右外側に向かって常時付勢する付勢手段（図示省略）と、操作部６３と連動するよう左右外側に向かって凸設された突出部６４ａ，６４ｂとを具えており、第１の紙幣収納部６が装置本体１ａに装着している状態においては、突出部６４ａ，６４ｂが、装置本体１ａの内側壁１１に形成したラッチ係止部１３ａ，１３ｂに係合することによって、第１の紙幣収納部６を装置本体１ａに固定する。
　なお、操作部６３は、作業者が片手で把持しかつ左右から押圧可能であるように設けて、操作部６３を左右から中心方向に押圧し、突出部６４ａ，６４ｂをラッチ係止部１３ａ，１３ｂから解除して、装置本体１ａとの係合を解除するとともに、操作部６３を把持したまま後方に引き出すことによって、紙幣処理装置１を機器（図示省略）に配設した状態のまま第１の紙幣収納部６を取り外すことができる構成としてもよい。
　また、第１の紙幣収納部６の本体の上方は、収納された第１の紙幣Ｍ１の回収及び釣り札用の第１の紙幣Ｍ１の補充ができるよう開放されている。
　第１の紙幣収納部６の内部は、大別すると、第２の搬送通路２ｂよりも後方位置に配置される第１の紙幣収納庫６７と、第２の搬送通路２ｂよりも前方位置に配置される第１の紙幣収納機構７とからなる。第１の紙幣収納部６では、第２の搬送通路２ｂ上であって第１の紙幣収納庫６７に対向する位置にある第１の紙幣Ｍ１を、第１の紙幣収納機構７によって、一枚ずつ第１の紙幣収納庫６７内に収納する。
　第１の紙幣収納庫６７は、第２の搬送通路２ｂを通過する第１の紙幣Ｍ１に対して平行に配置される略矩形の板状であってかつ前面に第１の紙幣Ｍ１を整列積載するスタックプレート６８と、第１の紙幣収納部６の本体とスタックプレート６８とを連結してスタックプレート６８を前方に常時付勢する付勢手段（圧縮スプリング）６９ａ，６９ｂとを備える。
　第１の紙幣収納機構７は、第１の紙幣Ｍ１の長手方向側縁をガイドする一対の凹溝（スリット）７２をそれぞれが有する一対のスタックガイド７１と、第１の紙幣Ｍ１の左右中心部の前方への移動を規制する保持板７４と、スタックガイド７１と第１の紙幣収納部６の本体とを連結してスタックガイド７１を前後動させる一対の往復手段と、第１の紙幣収納部６内の上流側において紙幣搬送通路２を通過する紙幣の前面に当接して紙幣を上方に送る第２の紙幣搬送手段５とを備える。
　なお、一対の往復手段及び一対のスタックガイド７１は、それぞれ左右対称に設けられるものとし、以下、一方の構成について説明するものとする。
　図７に示すように、往復手段は、上下に並設した二つのリフトカム７５ａ，７５ｂと、これらリフトカム７５ａ，７５ｂの間に介在する第１の連結ギヤ７７とからなり、装置本体１ａに配設された収納動作駆動手段によって駆動されるものである。
　リフトカム７５ａ，７５ｂは、第１の紙幣収納部６の本体に回転自在に支承され、左右水平方向に回転軸を有して互いに同方向に回転するように設けられる。そして、これらリフトカム７５ａ，７５ｂの外側面の回転中心から外れた位置には、外側方に向かって凸設した円柱形状の突起７６ａ，７６ｂを形成している。
　第１の連結ギヤ７７は、第１の紙幣収納部６の本体に回転自在に支承され、かつ、リフトカム７５ａ，７５ｂと噛み合うように配設されるものであって、収納動作駆動手段によって回転作動され、その回転力をリフトカム７５ａ，７５ｂへ伝達するものである。
　なお、収納動作駆動手段は、装置本体１ａに配設された第１の伝達ギヤ１４（図６参照）と、モータ（図示省略）と、このモータの回転力を第１の伝達ギヤ１４に伝達する歯車列（図示省略）とからなるものであって、第１の伝達ギヤ１４は、第１の紙幣収納部６が装置本体１ａに装着された際に、第１の連結ギヤ７７と噛み合うように配置される。
　スタックガイド７１は、その姿勢を維持したまま第１の紙幣収納部６の本体に対して前後方向に摺動自在に支承される。
　また、スタックガイド７１には、左右方向に貫通しかつ突起７６ａの上死点と突起７６ｂの下死点との間と略同じ高さの長孔７３を形成し、この長孔７３の内側からリフトカム７５ａ，７５ｂの突起７６ａ，７６ｂを嵌挿して、リフトカム７５ａ，７５ｂとスタックガイド７１とがカム構造を成すことにより、リフトカム７５ａ，７５ｂの回転運動に伴ってスタックガイド７１が前後方向に往復直線移動するようにしている。
　スタックガイド７１の凹溝７２は、第２の搬送通路２ｂの途中部分（第２の搬送通路２ｂの両側部の前後面及び両側縁）を形成可能である。そして、入金された紙幣の搬送位置と収納済み第１の紙幣Ｍ１とは、スタックガイド７１により一定の隙間を有し、第１の紙幣Ｍ１が紙幣の搬送の妨げにならないように構成される。
　すなわち、スタックガイド７１は、第１の紙幣収納庫６７に収納した第１の紙幣Ｍ１が紙幣搬送通路２側に戻ることを阻止する機能と、紙幣搬送通路２にある紙幣を第１の紙幣収納庫６７への侵入を阻止する機能と、紙幣搬送通路２における紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁としての機能とを得るように構成されている。また、スタックガイド７１は、装置本体１ａに対して左右方向及び上下方向への移動を規制されて、搬送方向に対し垂直方向のみ可動するように構成されるものとする。
　なお、上記の各機能を有すものであれば、スタックガイド７１の形状は任意であり、例えば、紙幣搬送通路２と第１の紙幣収納庫６７とを隔てる壁と紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁とを、一体的に設けることも、別途、設けることもできる。
　保持板７４（図５参照）は、待機状態における凹溝７２の前側壁と略同一平面上に後壁を有し、左右のスタックガイド７１間に介在するように第１の紙幣収納部６の本体に固設されるものである。この保持板７４は、紙幣収納動作時においてスタックガイド７１が前方に移動する際に、スタックガイド７１内の第１の紙幣Ｍ１の前面に当接して第１の紙幣Ｍ１の前方への移動を規制する。そして、第１の紙幣Ｍ１の両側縁が凹溝７２から外れ、第１の紙幣Ｍ１がスタックガイド７１より後方に侵入し、第１の紙幣Ｍ１が第１の紙幣収納庫６７内のスタックプレート６８上に収納されるようにしている。
（第２の紙幣搬送手段の構成）
　図７～図９に示すように、第２の紙幣搬送手段５は、凹溝７２より前方であってスタックガイド７１の所定の位置に左右方向に回転軸を有するように軸支された駆動シャフト５１と、駆動シャフト５１を回転軸として左右対称にかつ凹溝７２の前面側から紙幣搬送通路２内に若干突出するように設けられた一対の搬送ローラ５２と、駆動シャフト５１を回転軸としてその右端に設けられた第２の連結ギヤ５３（図１０参照）と、凹溝７２より後方であってスタックガイド７１の所定の位置に左右対称に配設された一対の押圧ローラアーム５４（図１０参照）と、各搬送ローラ５２と対向するように各押圧ローラアーム５４に回転自在に支承された一対の押圧ローラ５６とを有する。
　押圧ローラアーム５４は、凹溝７２と略平行な板状であって、弾性を有し、かつ下端を固設されて、上部が前後に若干揺動するよう設けられる。押圧ローラアーム５４の上端には外側に突設した押圧部５５を形成し、上下中央部の搬送ローラ５２と対向する位置には押圧ローラ５６を軸支しており、押圧部５５を前方に押圧すると押圧ローラ５６が搬送ローラ５２に当接し、押圧しないと搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とが若干離間するようにしている。
　そして、第１の紙幣収納部６の本体には、さらに、一方の端部が第１の紙幣収納部６の本体に固定され、他方の端部が自由端として、右方視（図１０参照）における反時計周りに付勢力を有する付勢手段（トーションバネ）６５を設けている。この付勢手段６５の自由端は、待機状態においては、押圧部５５を前方に付勢している。一方、紙幣収納動作時においてスタックガイド７１が前方に移動した際には、第１の紙幣収納部６の本体に形成したバネ係止部６６によって付勢手段６５の自由端の前方への移動が規制されて、押圧部５５と付勢手段６５との係合が解除される。
　第２の紙幣搬送手段５は、専用の駆動源を持たず、第１の紙幣収納部６の上流側の装置本体１ａに配置された第１の紙幣搬送手段４の駆動力が、第２の連結ギヤ５３を介して伝達されることによって、駆動シャフト５１が回転する。
（第１の紙幣搬送手段の構成）
　図１０に示すように、第１の紙幣搬送手段４は、モータ（図示省略）及びこのモータの回転力をプーリ４１ｂ及び第２の伝達ギヤ４３に伝達する歯車列（図示省略）とからなる搬送動作駆動手段と、プーリ４１ａ，４１ｂ及び符号を付与せぬいくつかのプーリと、これらプーリの間に懸架された搬送ベルトと、搬送ベルトに圧接するローラ４２及び符号を付与せぬいくつかのローラとを備える。
　第２の伝達ギヤ４３は、待機状態において、第２の連結ギヤ５３の垂直下方に配置され、かつ第２の連結ギヤ５３と噛み合うように配設され、第１の紙幣搬送手段４の駆動力を第２の連結ギヤ５３を介して第２の紙幣搬送手段５に伝達する。一方、紙幣収納動作時には、スタックガイド７１が前方に移動することによって第２の連結ギヤ５３と第２の伝達ギヤ４３との係合が解除される。
　なお、第２の伝達ギヤ４３と第２の連結ギヤ５３とは垂直方向に接しており、また、装置本体１ａへ第１の紙幣収納部６を着脱する際には第１の紙幣収納部６を水平方向に摺動させるので、着脱時に第２の伝達ギヤ４３が第２の連結ギヤ５３を阻害することはない。
（紙幣繰出し機構の構成）
　図７に示すように、第１の紙幣収納部６の下流側から第２の紙幣収納庫９１に至るまでの間には紙幣繰出し機構８が設けられており、第１の紙幣収納庫６７内に収納された第１の紙幣Ｍ１のうち、最後に収納された（最も前方に位置する）第１の紙幣Ｍ１のみを繰出し、その一枚を分離させて第２の搬送通路２ｂの下流に搬送することによって、第１の紙幣Ｍ１を返却できるようにしている。
　紙幣繰出し機構８は、第２の搬送通路２ｂ上に設けられ、第１の紙幣収納部６に収納された第１の紙幣Ｍ１を繰出す機能を有する。紙幣繰出し機構８は、繰出しローラ（ピックアップローラ）８１と、送出しローラ(フィードローラ）８２と、阻止ローラ（ゲートローラ）８３とから構成され、それぞれ装置本体１ａに対して軸支されるものである。
　繰出しローラ８１は、第２の搬送通路２ｂを挟んで第１の紙幣収納庫６７と対向する第１の紙幣収納部６の下流部に設けられており、スタックプレート６８に整列積載された第１の紙幣Ｍ１のうち、最も前方に位置する第１の紙幣Ｍ１を繰出して第２の搬送通路２ｂの下流に搬送する機能と、第２の紙幣Ｍ２を第２の搬送通路２ｂの下流に搬送する機能と、第１の紙幣Ｍ１を第１の紙幣収納庫６７内に収納する際に、保持板７４とともに第１の紙幣収納庫６７内に収納されている第１の紙幣Ｍ１を押圧する機能とを有する。
　送出しローラ８２及び阻止ローラ８３は、繰出しローラ８１の下流において、入れ子状に噛み合うように対向配置され、繰出しローラ８１によって第１の紙幣Ｍ１が繰出された際には、阻止ローラ８３の回転を停止させて、送出しローラ８２のみの回転力で第１の紙幣Ｍ１を下流に搬送させることによって、第１の紙幣Ｍ１を一枚ずつ分離するようにしている。なお、第２の紙幣Ｍ２の入金時は、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３をともに搬送方向に回転させて第２の紙幣Ｍ２が円滑に搬送されるようになっている。
　また、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３と第２の紙幣収納部９との間には、繰出しセンサを配設して、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３において、繰出された第１の紙幣Ｍ１が、正しく一枚に分離できたか否かを確認するようにしている。
（第２の紙幣収納部の構成）
　図７に示すように、第２の紙幣収納部９は、紙幣繰出し機構８のさらに下流であって第１の紙幣収納部６の上方に配設される。第２の紙幣収納部９は、大別すると、第２の搬送通路２ｂの後方に配置される第２の紙幣収納庫９１と、前方に配置される第２の紙幣収納機構（図示省略）とからなり、第２の搬送通路２ｂにおける第２の紙幣収納庫９１に対向する位置にある第２の紙幣Ｍ２を、第２の紙幣収納機構によって、一枚ずつ第２の紙幣収納庫９１内に収納するように構成される。
　なお、第２の紙幣収納庫９１及び第２の紙幣収納機構の構成については、詳細な説明は省略するが、例えば、特許４７２８５３８号公報に記載されるリンク機構からなるリフ卜テーブル等の技術を適用することができる。
（紙幣処理装置の動作）
　以上のように構成される紙幣処理装置１における、第１の紙幣Ｍ１の収納時及び繰出し時の一連の動作を図１１～図１３に基づいて説明する。
（第１の紙幣の収納）
　図１１に示すように、紙幣挿入口２１から第１の紙幣Ｍ１が挿入されると、上流部の紙幣搬送手段が駆動し、第１の紙幣Ｍ１が第１の搬送通路２ａの下流に搬送される。そして、第１の紙幣搬送手段４を介して駆動が伝達される第２の紙幣搬送手段５が作動する。
　この際、スタックガイド７１が前後方向において第２の搬送通路２ｂと一致する位置まで後方に移動し、第１の紙幣Ｍ１が第２の搬送通路２ｂ上を搬送される。第１の紙幣Ｍ１は、第１の紙幣収納部６に到達すると、搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とによって挟持されスタックガイド７１の凹溝７２に沿って下流へと搬送される。第１の紙幣Ｍ１が第１の紙幣収納庫６７に対向する位置に達すると、第１の紙幣搬送手段４の駆動が停止し、第１の紙幣Ｍ１をその場に停止させて収納動作へ移行し、収納動作駆動手段が駆動する。
　第１の伝達ギヤ１４が左回り（図６における第１の伝達ギヤ１４の反時計周り）に回転すると、往復手段の第１の連結ギヤ７７を介してリフトカム７５ａ，７５ｂが作動し、左回りに回転する。リフトカム７５ａ，７５ｂの突起７６ａ，７６ｂがスタックガイド７１の長孔７３内を動くことによって、スタックガイド７１が前方に移動を開始する。
　すると、スタックガイド７１とともに第２の紙幣搬送手段５が前方に移動するので、第２の伝達ギヤ４３と第２の連結ギヤ５３との噛み合いが解除されるともに、付勢手段６５による押圧ローラアーム５４の押圧部５５への押圧が解除され、第１の紙幣Ｍ１の挟持が解除される。
　さらにリフトカム７５ａ，７５ｂが左回りに回転すると、スタックガイド７１が第２の搬送通路２ｂよりも前方に移動することによって、スタックガイド７１による第１の紙幣Ｍ１への押圧が解除され、代わりに第１の紙幣Ｍ１からの押圧を繰出しローラ８１及び保持板７４が受ける。
　これにより、第１の紙幣Ｍ１は、左右方向へのずれが防止されている状態で繰出しローラ８１及び保持板７４とで挟持された状態となり、スタックガイド７１がさらに前方に移動すると、第１の紙幣Ｍ１の長手方向側縁がスタックガイド７１の凹溝７２から相対的に引き出され、スタックガイド７１の最大移動位置に到るまでに凹溝７２からすり抜ける。
　さらにリフトカム７５ａ，７５ｂが左回りに回転すると、スタックガイド７１が後方に復帰するとともに、第１の紙幣Ｍ１が第１の紙幣収納庫６７内に収納され、待機状態に戻る。
（第１の紙幣の繰出し）
　図１２及び図１３に示すように、第１の紙幣収納庫６７内に収納されている第１の紙幣Ｍ１を返却する際には、スタックガイド７１を前方に移動させ、最も前方に位置する第１の紙幣Ｍ１を繰出しローラ８１側に押圧した状態で、繰出しローラ８１を回転させて繰出す。そして、繰出した第１の紙幣Ｍ１を、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３において一枚ずつ分離して、第２の搬送通路２ｂの下流に搬送する。
　この際、第１の紙幣Ｍ１を一枚ずつ分離できず、二枚重なったまま下流に搬送され、上述した図示せぬ繰出しセンサによって第１の紙幣Ｍ１の二枚重ねを検出した場合には、第１の紙幣Ｍ１を第２の紙幣収納庫９１に収納し、改めて、返却動作を行い、第１の紙幣収納庫６７から第１の紙幣Ｍ１を繰出すことによって、違算障害を防止することができる。
（実施形態の効果）
　以上、説明した実施形態の効果について述べる。
本実施形態によれば、装置本体１ａの正面に紙幣挿入口２１と紙幣払出口２２と近傍に配置するとともに紙幣払出口２２にシャッタ２３を設けた構成とし、紙幣挿入口２１と紙幣払出口２２とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路２を装置本体１ａの内部に設け、この紙幣搬送通路２上に、紙幣識別部３、第１の紙幣収納部６、第２の紙幣収納部９及び紙幣繰出し機構８をコンパクトに配置したので、紙幣処理装置１の小型化及び軽量化を図ることができる。
　したがって、例えば、従来、釣り札を一括して取り出すことができる紙幣処理装置では、その質量が１５ｋｇ以上の大型のものであったが、本実施形態では、質量を約５ｋｇ程度に抑え、しかも釣り札を一括して取り出すことができる小型の紙幣処理装置１を提供することができる。
　また、紙幣払出口２２を紙幣挿入口２１の上方近傍に配置したので、紙幣払出口２２において第１の紙幣Ｍ１を一括して取り出すことができるとともに、紙幣を挿入したり受け取ったりする利用者の手の移動を最小限に抑えることができるから、第１の紙幣Ｍ１が受け取り易く、高い使用性が得られる。
　また、単一経路の紙幣搬送通路２により、搬送ベルトやプーリなどの部品の配置が容易であり、かつ、部品点数を抑えることができるとともに、紙幣搬送経路が短くなることから、紙幣詰まりを防止でき、紙幣を円滑に搬送することができる。また、紙幣搬送通路２を解放する構成が容易に実現できるので、仮に紙幣詰まりが生じても、紙幣詰まりの解消が容易である。
　さらに、低額紙幣を収容する第１の紙幣収納部６の下流に、高額紙幣を収納する第２の紙幣収納部９を設けることによって、第１の紙幣収納部６から第１の紙幣Ｍ１（例えば、千円札）を繰出す際に第１の紙幣Ｍ１が２枚以上重なって送出されたことを検出した場合には、第２の紙幣収納部９にその第１の紙幣Ｍ１を収納することが可能になる。このため、２枚に重なった第１の紙幣Ｍ１を退避させる紙幣収納庫を別途設ける必要がない。したがって、紙幣処理装置１の小型化を維持したままで、装置本体１ａの内部において第１の紙幣Ｍ１を過剰に払出す不具合も防止できるという更なる効果も得られる。
　以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１　　紙幣処理装置
１ａ　装置本体
２　　紙幣搬送通路
２ａ　第１の搬送通路
２ｂ　第２の搬送通路
２ｃ　第３の搬送通路
２１　紙幣挿入口
２２　紙幣払出口
２３　シャッタ
３　　紙幣識別部
６　　第１の紙幣収納部
８　　紙幣繰出し機構
９　　第２の紙幣収納部
Ｍ１　第１の紙幣
Ｍ２　第２の紙幣

Claims (5)

  1. 　紙幣処理装置であって、
    　装置本体と、
    　前記装置本体の正面に設けられる紙幣挿入口と、
    　前記紙幣挿入口の近傍に配置され、前記装置本体の正面に設けられる紙幣払出口と、
    　前記紙幣払出口に設けられ、前記紙幣払出口を開閉するシャッタと、
    　前記装置本体の内部に設けられた、前記紙幣挿入口と前記紙幣払出口とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって、前記紙幣挿入口から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣を、前記装置本体の内部を循環させて前記紙幣払出口に搬送可能な紙幣搬送通路と、を備え、
    　前記紙幣払出口は、前記シャッタが開くことにより複数の前記第１の紙幣を一括して取り出し可能に構成されることを特徴とする紙幣処理装置。
  2. 　前記紙幣搬送通路が、前記紙幣挿入口から受け入れられた前記第１の紙幣を下方に搬送する第１の搬送通路と、下方に搬送された前記第１の紙幣を上方に搬送する第２の搬送通路と、上方に搬送された前記第１の紙幣を前記紙幣払出口に向けて下方に搬送する第３の搬送通路と、を有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
  3. 　前記第１の搬送通路に設けられ、前記紙幣挿入口から受け入れられた紙幣の種類を識別する紙幣識別部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
  4. 　前記第２の搬送通路上に前記紙幣挿入口及び前記紙幣識別部に対向するように着脱可能に設けられ、前記第１の紙幣を収納する第１の紙幣収納部と、
    　前記第１の紙幣収納部の下流側に設けられ、釣り札として使用されない第２の紙幣を収納する第２の紙幣収納部と、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。
  5. 　前記第２の搬送通路上に設けられ、前記第１の紙幣収納部に収納された前記第１の紙幣を繰出す紙幣繰出し機構をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
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