JP2021105892A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態の紙葉類処理装置1の外観を例示し、図2および図3は、実施形態の紙葉類処理装置1の構成を例示する。この例では、紙葉類処理装置1は、紙葉類の一例であるバラ状態の紙幣を処理する紙幣処理機であり、入金処理および出金処理を含む各種の処理を行う。例えば、紙葉類処理装置1は、銀行などの金融機関に設置されてもよいし、小売店舗のバックオフィスなどに設置されてもよい。
処理部11は、処理筐体11aと、処理可動部11bとを有する。処理筐体11aは、前後方向に延びて前側に開口する直方体型の箱状に形成される。処理筐体11aは、処理可動部11bを収納する。処理可動部11bは、処理筐体11aから前側に引き出し可能である。処理可動部11bは、入金部21と、出金部22と、リジェクト部23と、一時保留部24と、識別部25と、処理側搬送部30とを有する。
入金部21は、紙幣が投入される投入部である。入金部21は、処理可動部11bの前部に設けられる。入金部21は、上向きに開口する入金口21aを有する。操作者は、入金口21aを通じて入金部21に紙幣を手で投入する。入金部21は、複数枚の紙幣を重ねた状態で保持できる。入金部21には、入金部21に投入された紙幣を一枚ずつ処理側搬送部30に繰り出す繰出機構が設けられる。
出金部22は、紙幣を投出する投出部である。出金部22は、処理可動部11bの前部において入金部21の前側に設けられる。出金部22は、複数枚の紙幣を重ねた状態で保持できる。出金部22は、入金口21aよりも前側において上向きに開口する出金口22aを有する。操作者は、出金部22に集積されている紙幣を、出金口22aを通じて手で取り出すことができる。なお、出金部22には、出金口22aを開閉するシャッタが設けられてもよい。
リジェクト部23は、リジェクト対象となる紙幣を集積する。リジェクト部23は、処理可動部11bの前部において出金部22の下側に設けられる。リジェクト部23は、複数枚の紙幣を重ねた状態で保持できる。リジェクト部23は、前向きに開口するリジェクト口23aを有する。リジェクト部23には、リジェクト口23aを開閉するシャッタが設けられる。シャッタが開くと、操作者は、リジェクト部23に集積されている紙幣を、リジェクト口23aを通じて手で取り出すことができる。
一時保留部24は、紙幣を収納する。また、一時保留部24は、収納している紙幣を繰り出す。一時保留部24は、処理可動部11bの前部においてリジェクト部23の下側に設けられる。一時保留部24には、紙幣の収納と繰出を行う収納部の公知の構成を採用することができる。この例では、一時保留部24は、テープ式の収納部である。テープ式の収納部は、紙幣をテープとともにドラムに巻き付けることで紙幣を収納する。なお、一時保留部24は、スタック式の収納部であってもよい。スタック式の収納部は、紙幣を重ねて収納する。
識別部25は、紙幣を識別する。具体的には、識別部25は、処理側搬送部30に設けられ、処理側搬送部30により搬送される紙幣に対して識別処理を行う。識別処理では、識別部25は、紙幣の金種、正損、新旧、真偽、搬送状態、紙幣に付された記番号などを識別する。例えば、識別部25は、ラインセンサや磁気センサや画像センサなどの各種センサ、プロセッサ、プロセッサを動作させるためのプログラムおよび情報を記憶するメモリなどにより構成される。識別部25により得られた情報は、制御部18に送信される。
処理側搬送部30は、処理部11内において紙幣を搬送する。具体的には、処理側搬送部30は、複数枚の紙幣が搬送方向に間隔をおいて連続するように、紙幣を搬送する。また、処理側搬送部30は、紙幣の長辺の縁が搬送方向前側となるように紙幣を搬送する。なお、処理側搬送部30は、紙幣の短辺の縁が搬送方向前側となるように紙幣を搬送するものであってもよい。
金庫部12は、金庫筐体12aと、金庫可動部12bとを有する。金庫筐体12aは、前後方向に延びる直方体型の箱状に形成される。金庫筐体12aの前端部には、開閉可能な扉120が設けられる。扉120は、施錠可能である。例えば、扉120には、電子錠が設けられる。金庫筐体12aは、金庫可動部12bを収納する。金庫筐体12aの防護レベルは、処理筐体11aの防護レベルよりも高い。具体的には、金庫筐体12aは、所定以上の厚みを有する金属板で構成される。金庫可動部12bは、前側に引き出し可能である。具体的には、金庫筐体12aの扉120を開くと、操作者は、金庫筐体12aから金庫可動部12bを前側に引き出すことができる。金庫可動部12bは、第1〜第5収納装置41〜45と、小型収納装置51と、金庫側搬送部60とを有する。
第1〜第5収納装置41〜45の各々は、紙幣を収納する。また、第1〜第5収納装置41〜45の各々は、収納している紙幣を繰り出す。第1〜第5収納装置41〜45は、前後方向に並ぶ。第1収納装置41は、第1上側収納部41aと、第1下側収納部41bとを有する。第1上側収納部41aと第1下側収納部41bの各々は、紙幣を収納と繰出を行う。第2収納装置42は、前後方向に第1収納装置41と間隔をおいて対向する。第2収納装置42は、第2上側収納部42aと、第2下側収納部42bとを有する。第2上側収納部42aと第2下側収納部42bの各々は、紙幣を収納と繰出を行う。
小型収納装置51は、第1収納装置41と第2収納装置42との間に配置される。小型収納装置51は、紙幣を収納する。また、小型収納装置51は、収納している紙幣を繰り出す。小型収納装置51の容量は、第1〜第5収納装置41〜45の容量よりも小さい。例えば、小型収納装置51の容量は、100枚程度であってもよい。
金庫側搬送部60は、金庫部12内において紙幣を搬送する。具体的には、金庫側搬送部60は、複数枚の紙幣が搬送方向に間隔をおいて連続するように紙幣を搬送する。また、金庫側搬送部60は、紙幣の長辺の縁が搬送方向前側となるように紙幣を搬送する。なお、金庫側搬送部60は、紙幣の短辺の縁が搬送方向前側となるように紙幣を搬送するものであってもよい。
操作部15は、操作者による操作が与えられ、操作者により与えられた操作に応じた信号を出力する。このような構成により、操作者は、操作部15を操作して情報を入力することができる。操作部15の出力は、制御部18に送信される。例えば、記憶部16は、情報を記憶する。記憶部16には、紙葉類処理装置1における紙幣の在高に関する情報、紙葉類処理装置1の動作を制御するための制御情報などが記憶される。通信部17は、制御部18が外部機器(例えばタブレット端末やスマートフォンや管理コンピュータなど)との間で有線通信または無線通信を行うために設けられる。
また、紙葉類処理装置1の各部には、紙幣の通過を検知する通過センサなどの各種センサが設けられる。これらの各種センサにより得られた情報は、制御部18に送信される。
制御部18は、紙葉類処理装置1の各部と電気的に接続され、紙葉類処理装置1の各部との間において信号および情報を伝送可能である。この例では、制御部18は、入金部21、出金部22、リジェクト部23、一時保留部24、識別部25、処理側搬送部30、第1〜第5収納装置41〜45、小型収納装置51、金庫側搬送部60、操作部15、記憶部16、通信部17と電気的に接続される。また、制御部18は、通信部17を経由して外部機器と通信可能である。そして、制御部18は、操作部15に与えられた操作、紙葉類処理装置1の各部(各部に設けられた各種センサを含む)および外部機器から送られてきた信号および情報などに基づいて、紙葉類処理装置1の各部を制御して紙葉類処理装置1の動作を制御する。例えば、制御部18は、プロセッサ、プロセッサを動作させるためのプログラムおよび情報を記憶するメモリなどにより構成される。
入金処理の実行を指示する操作が操作部15に与えられると、制御部18は、入金処理が行われるように、紙葉類処理装置1の動作を制御する。入金処理では、入金部21に投入された紙幣は、入金部21から処理側搬送部30に繰り出され、処理側搬送部30により識別部25に搬送され、識別部25において識別される。識別部25において識別された紙幣がリジェクト対象に該当する場合、その紙幣は、リジェクト部23に搬送される。一方、識別部25において識別された紙幣がリジェクト対象に該当しない場合、その紙幣は、一時保留部24に搬送され、一時保留部24に収納される。その後、紙幣の入金を承認する操作が操作部15に与えられると、一時保留部24に収納された紙幣は、処理側搬送部30に繰り出される。処理側搬送部30に繰り出された紙幣は、識別部25による紙幣の識別結果に応じて、処理側搬送部30と金庫側搬送部60とを経由して第1〜第5収納装置41〜45および小型収納装置51のいずれかに搬送される。一方、紙幣の入金をキャンセルする操作が操作部15に与えられると、一時保留部24に収納された紙幣は、出金部22に搬送され、出金部22から返却される。
出金処理の実行を指示する操作が操作部15に与えられると、制御部18は、出金処理が行われるように、紙葉類処理装置1の動作を制御する。出金処理では、第1〜第5収納装置41〜45および小型収納装置51のうち出金処理の対象となる収納部に収納されている紙幣は、金庫側搬送部60に繰り出され、金庫側搬送部60と処理側搬送部30とを経由して識別部25に搬送され、識別部25において識別される。識別部25において識別された紙幣がリジェクト対象に該当する場合、その紙幣は、一時保留部24に搬送される。一方、識別部25において識別された紙幣がリジェクト対象に該当しない場合、その紙幣は、出金部22に搬送され、出金部22から払い出される。出金処理が完了すると、一時保留部24に収納されたリジェクト対象の紙幣は、第1〜第5収納装置41〜45および小型収納装置51のいずれかに搬送される。
次に、図2を参照して、処理可動部11bの構成について説明する。上述のとおり、処理可動部11bは、処理側搬送部30を有する。処理側搬送部30は、環状路300を有する。処理可動部11bは、第2ユニットの一例である。
環状路300は、第1搬送路301と、第2搬送路302と、第3搬送路303と、第4搬送路304とを有する。第1搬送路301は、第1方向に延びる。第2搬送路302は、第1方向に延び、上下方向に間隔をおいて第1搬送路301と対向する。第2搬送路302は、第1搬送路301の上側に配置される。第3搬送路303は、第1搬送路301の一端と第2搬送路302の一端とを接続する。第4搬送路304は、第1搬送路301の他端と第2搬送路302の他端とを接続する。
次に、図4および図5を参照して、第1搬送路301の構成について説明する。なお、図4は、図5のIV−IV線における断面図に対応する。なお、図4では、処理可動部11bのうち第1搬送路301と第2搬送路302に関連する構成のみを図示している。図5では、第2搬送路302と第3搬送路303の図示を省略している。第1搬送路301は、第1部分71と、第2部分72とを有する。
第1部分71は、第1方向に延びる。
第2部分72は、第1部分71に沿うように延びる。第2部分72は、第1揺動軸線を中心として第1部分71に対して揺動可能である。第1揺動軸線は、第1方向に直交し、且つ、水平な方向に延びる。第2部分72は、第1部分71と係合可能である。処理可動部11bが処理筐体11a内(金庫筐体12aの上側)に配置され、且つ、第1部分71と第2部分72とが係合している状態において、第2部分72は、第1部分71の中央部71aの金庫筐体12a側に配置される。第2部分72の自由端は、第1揺動軸線よりも第1方向側に位置する。この例では、第1揺動軸線は、左右方向に延びる。第2部分72は、第1部分71の下側に配置される。第2部分72の自由端は、第1揺動軸線よりも前側に位置する。ここで、第2部分72の自由端とは、第1搬送路301において、第1部分71に対して揺動する第2部分72の端部を示す。詳細には、第2部分72の自由端とは、第1揺動軸線を中心に第2部分72を第1部分71に対して揺動させたとき、第1方向における前端部および後端部のうち揺動中心から遠いほうの端部(第1部分71に対する第2部分72の移動量が大きいほうの端部)を示す。
第1搬送路301は、第1部分71と第2部分72とが係合することで、第1部分71と第2部分72との間の紙幣を搬送可能な第1状態となる。また、第1搬送路301は、第1部分71と第2部分72との係合が解除されることで、第1揺動軸線を中心として第2部分72が第1部分71に対して揺動可能な第2状態となる。
第1部分71には、第1係合部710が設けられる。第2部分72には、第2係合部720が設けられる。第2係合部720は、第1係合部710と係合可能である。
次に、図6を参照して、第1係合部710および第2係合部720について詳しく説明する。図6は、図5のVI−VI線における断面図に対応する。
次に、図4を参照して、第2搬送路302の構成について説明する。第2搬送路302は、第3部分73と、第4部分74とを有する。第4部分74には、識別部25が設けられる。第3部分73の第3搬送面73sと第4部分74の第4搬送面74sとの間に形成される領域(紙幣搬送領域)は、第3搬送路303を通じて、第1部分71の第1搬送面71sと第2部分72の第2搬送面72sとの間に形成される領域(紙幣搬送領域)に接続されている。
第3部分73は、第1方向に延びる。第3部分73は、上下方向において第1部分と隣り合う。この例では、第3部分73は、第1部分71の上側に配置される。
第4部分74は、第3部分73に沿うように延びる。第4部分74は、第2揺動軸線を中心として第3部分73に対して揺動可能である。第2揺動軸線は、第1方向に直交し、且つ、水平な方向に延びる。第4部分74は、第3部分73と係合可能である。第3部分73と第4部分74とが係合している状態において、第4部分74は、第3部分73の第1部分71側の逆側に配置される。第4部分74の自由端は、第2揺動軸線よりも第2方向側に位置する。この例では、第2揺動軸線は、左右方向に延びる。第4部分74は、第3部分73の上側に配置される。第4部分74の自由端は、第2揺動軸線よりも後側に位置する。ここで、第4部分74の自由端とは、第2搬送路302において、第3部分73に対して揺動する第4部分74の端部を示す。詳細には、第4部分74の自由端とは、第2揺動軸線を中心に第4部分74を第3部分73に対して揺動させたとき、第1方向における前端部および後端部のうち揺動中心から遠いほうの端部(第3部分73に対する第4部分74の移動量が大きいほうの端部)を示す。
第2搬送路302は、第3部分73と第4部分74とが係合することで、第3部分73と第4部分74との間の紙幣を搬送可能な第3状態となる。また、第2搬送路302は、第3部分73と第4部分74との係合が解除されることで、第2揺動軸線を中心として第4部分74が第3部分73に対して揺動可能な第4状態となる。
次に、図4および図5を参照して、金庫筐体12aについて説明する。なお、金庫筐体12aは、第1ユニットの一例である。
金庫筐体12aは、接触部80を有する。接触部80は、第1搬送路301が第2状態である処理可動部11bを第2方向に移動させるときに、第2部分72と接触することで第2部分72を第1部分71に係合させる。
凸部81は、金庫筐体12aの対向面121に設けられる。凸部81は、第1方向における金庫筐体12aの中心よりも扉120側に設けられる。金庫筐体12aの対向面121は、第1搬送路301が第2状態である処理可動部11bを第2方向に移動させるときに処理可動部11bと対向する。凸部81は、第1搬送路301が第2状態である処理可動部11bを第2方向に移動させるときに、処理可動部11bの第2部分72と接触することで、第2部分72を第1部分71に係合させる。
この例では、凸部81は、複数のローラ85を含む。複数のローラ85の各々は、第2方向に直交し且つ水平な方向に延びる回転軸線を中心として回転する。複数のローラ85は、第2部分72の第1揺動軸線が延びる方向に配列される。この例では、左右方向に一対のローラ85が配列されている。一対のローラ85は、第2部分72の当接部725と接触可能な位置に配置される。なお、ローラ85は、突出部の一例である。
金庫筐体12aの角部125は、第1搬送路301が第2状態である処理可動部11bを第2方向に移動させるときに、処理可動部11bの第2部分72と接触することで、第2部分72の第1部分71への移動を案内する。
また、図6に示すように、金庫筐体12aには、付勢部材86が設けられる。付勢部材86は、第1搬送路301が第2状態である処理可動部11bを第2方向に移動させるときに、処理可動部11bへ向けて凸部81を付勢する。例えば、付勢部材86は、バネである。この例では、複数のローラ85に対応する複数の付勢部材86が設けられる。付勢部材86は、ローラ85を上側に付勢する。なお、図4と図7〜図12では、付勢部材86の図示を省略している。
次に、図7を参照して、処理可動部11bを所定位置から引き出す動作について説明する。なお、所定位置は、処理可動部11bの第1搬送路301を紙葉類処理装置1の搬送路として機能させるために処理可動部11bを配置する位置である。この例では、所定位置は、処理筐体11a内(金庫筐体12aの上側)の位置であり、具体的には、図4に示す位置である。所定位置では、処理可動部11bが上下方向において金庫筐体12aと対向する。処理可動部11bが所定位置に配置されると、第1搬送路301を含む環状路300に接続された第1〜第3連通路321〜323が金庫筐体12aの第1〜第3貫通路を経由して金庫側搬送部60の第1〜第3接続路66〜68にそれぞれ接続される。これにより、第1搬送路301が紙葉類処理装置1の搬送路として機能する。
次に、第1搬送路301を第2状態から第1状態に復帰させた後に処理可動部11bを所定位置に戻す動作について説明する。図7〜図11に示す例において、第1方向に引き出された第2部分72および第1部分71の係合が解除されており、かつ、第2部分72を第1部分71に対して揺動させた状態の第1搬送路301を、紙葉類を搬送可能な状態(図4参照)に復帰させる動作を説明する。
まず、第1復帰動作について説明する。
次に、第2復帰動作について説明する。第2復帰動作は、作業者の手によって一旦第2部分72を第1部分71に係合させることなく、第1搬送路301を第2状態から第1状態に復帰させずに処理可動部11bを所定位置に戻す動作である。
以上のように、引き出し動作において、処理可動部11bを金庫筐体12aに対して第1方向に移動させた後に処理可動部11bの第1搬送路301を第1状態から第2状態にすることにより、第1搬送路301の第2部分72を第1部分71から離れる方向に揺動させて第1搬送路301を前側に露出させることができる。これにより、第1搬送路301の点検を行うことができる。
図11に示すように、凸部81は、図4に示したローラ85の代わりに、突起部87を含んでもよい。突起部87は、少なくとも第2部分72と接触する部分が円弧状に形成される。具体的には、突起部87のうち少なくとも第2部分72と接触する部分の第1方向に沿う断面形状は、円弧状に形成される。この例では、突起部87の第1方向に沿う断面形状は、半円形状に形成される。なお、突起部87は、突出部の一例である。
図12示すように、処理可動部11bの上下が反転してもよい。この変形例2では、処理可動部11bが処理筐体11a内(処理筐体11aの上壁下側)に配置され、且つ、第1部分71と第2部分72とが係合している状態において、第2部分72は、第1部分71の中央部71aの処理筐体11a側に配置される。すなわち、第2部分72は、第1部分71の上側に配置される。第2部分72は、第1部分71に対して上側に揺動可能である。第2搬送路302は、第1搬送路301の下側に配置される。第4部分74は、第3部分73の下側に配置される。第4部分74は、第3部分73に対して下側に揺動可能である。
以上の説明では、紙葉類処理装置1において処理される紙葉類の例として紙幣を挙げたが、これに限定されない。例えば、紙葉類処理装置1は、紙葉類の他の例である小切手、手形、商品券などを処理するものであってもよい。
11 処理部
11a 処理筐体(第1ユニット)
111 対向面
115 角部
11b 処理可動部(第2ユニット)
12 金庫部
12a 金庫筐体(第1ユニット)
12b 金庫可動部
120 扉
121 対向面
125 角部
30 処理側搬送部
300 環状路
301 第1搬送路
302 第2搬送路
71 第1部分
72 第2部分
72a 第1揺動軸
73 第3部分
74 第4部分
74a 第2揺動軸
710 第1係合部
720 第2係合部
80 接触部
81 凸部
85 ローラ(突出部)
86 付勢部材
87 突起部(突出部)
Claims (11)
- 第1ユニットと、
紙葉類を搬送する第1搬送路を有し、前記第1ユニットに対して第1方向に移動可能な第2ユニットとを備え、
前記第1搬送路は、
前記第1方向に延びる第1部分と、
前記第1部分と係合可能な第2部分とを有し、
前記第1部分と前記第2部分とが係合することで、前記第1部分と前記第2部分との間の前記紙葉類を搬送可能な第1状態となり、
前記第1部分と前記第2部分との係合が解除されることで、前記第1方向に直交し且つ水平な方向に延びる第1揺動軸線を中心として前記第2部分が前記第1部分に対して揺動可能な第2状態となり、
前記第1ユニットは、前記第1搬送路が前記第2状態である前記第2ユニットを前記第1方向の逆方向である第2方向に移動させるときに、前記第2部分と接触することで前記第2部分を前記第1部分に係合させる接触部を有する
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項1において、
前記第1ユニットは、前記第1搬送路が前記第2状態である前記第2ユニットを前記第2方向に移動させるときに前記第2ユニットと対向する対向面と、前記対向面に設けられた凸部とを有し、
前記接触部は、前記凸部を含み、
前記凸部は、前記第1搬送路が前記第2状態である前記第2ユニットを前記第2方向に移動させるときに、前記第2ユニットの前記第2部分と接触することで、前記第2部分を前記第1部分に係合させる
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項2において、
前記対向面は、平坦面であり、
前記凸部は、少なくとも前記第2部分と接触する部分が円弧状に形成される
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項2または3において、
前記凸部は、前記第2方向に直交し且つ水平な方向に延びる回転軸線を中心として回転するローラを含む
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項2〜4のいずれか1つにおいて、
前記第1ユニットには、前記第1搬送路が前記第2状態である前記第2ユニットを前記第2方向に移動させるときに前記第2ユニットへ向けて前記凸部を付勢する付勢部材が設けられる
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項2〜5のいずれか1つにおいて、
前記凸部は、複数の突出部を含み、
前記複数の突出部は、前記第1揺動軸線が延びる方向に配列される
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項2〜6のいずれか1つにおいて、
前記第1部分の前記第1方向側の部分には、第1係合部が設けられ、
前記第2部分の前記第1方向側の部分には、前記第1係合部と係合する第2係合部が設けられる
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項7において、
前記第1ユニットの内部には、前記紙葉類を収納する収納部が設けられ、
前記第1ユニットの前記第1方向側の端部には、前記第1ユニットの内部を露出するための扉が設けられ、
前記凸部は、前記第1方向における前記第1ユニットの中心よりも前記扉側に設けられる
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項2〜8のいずれか1つにおいて、
前記接触部は、前記第1ユニットの前記第1方向側の角部を含み、
前記第1ユニットの前記第1方向側の角部は、前記第1搬送路が前記第2状態である前記第2ユニットを前記第2方向に移動させるときに、前記第2ユニットの前記第2部分と接触することで、前記第2部分の前記第1部分への移動を案内する
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項1〜9のいずれか1つにおいて、
前記第2部分のうち少なくとも外枠部は、樹脂により構成される
ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 請求項1〜10のいずれか1つにおいて、
前記第2ユニットは、前記紙葉類を搬送する第2搬送路を有し、
前記第2搬送路は、
前記第1方向に延びる第3部分と、
前記第3部分と係合可能な第4部分とを有し、
前記第3部分と前記第4部分とが係合することで、前記第3部分と前記第4部分との間の前記紙葉類を搬送可能な第3状態となり、
前記第3部分と前記第4部分との係合が解除されることで、前記第1方向に直交し且つ水平な方向に延びる第2揺動軸線を中心として前記第4部分が前記第3部分に対して揺動可能な第4状態となる
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
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