WO2017029834A1 - 紙葉類繰出集積装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a paper sheet feeding and accumulating device that is mounted on, for example, an automatic cash transaction apparatus used in a financial institution or the like.
- a bill handling device is mounted on an automatic teller machine used in, for example, a financial institution.
- the banknote handling apparatus includes a banknote depositing / withdrawing port having a function of feeding banknotes deposited by a user one by one and a function of discharging a banknote, a banknote discriminating unit for discriminating a deposited banknote or a withdrawal banknote, Temporary storage unit that temporarily stores received banknotes, banknote storage that stores and stores incoming banknotes and pays out as withdrawal banknotes, banknotes that are not stored in the banknote storage, banknotes that are delivered from banknote storage and deposit In order to count the number of banknotes in the banknote storage, a reject storage for storing banknotes that are not to be withdrawn, and a banknote transport path connecting these units are provided. .
- a banknote handling device which has a configuration in which banknote storage is arranged side by side at the bottom of the device and other parts are collected and placed on top of the banknote handling device.
- This banknote handling apparatus has a banknote deposit / withdrawal port, a banknote discriminating section, and a temporary storage section arranged at the upper part of the apparatus, and a vertically long banknote storage and counting counter for stacking and storing banknotes vertically in the lower part. Is arranged in multiple.
- banknote handling device it is often necessary to periodically count and confirm the number of banknotes in the banknote storage according to the operation of a financial institution or the like.
- a method of automatically counting a method of counting the number of banknotes by once transporting the banknotes in the banknote storage to an empty counter and then returning them to the banknote storage again is used. This method is possible because the short dimensions of all banknote denominations are the same in Japan, and the short size of the storage space of the banknote storage and the counter can all be the same. In many cases, the short dimension of the banknote differs depending on the seed. In this case, the storage space of the counting box needs to be set to be large according to the short size of the largest banknote.
- banknotes with short dimensions are stored in a counter in a large storage space, the posture of the banknotes is disturbed, and when it is attempted to pay out banknotes for return to the banknote storage, banknotes cannot be stably fed out.
- the short dimension of the banknote differs depending on the denomination, it is difficult to automatically count the number of banknotes using the banknote handling device.
- Patent Document 2 there is a banknote cassette that changes the short size of the storage space by allowing the wall surface on one side of the storage space to be moved using a link mechanism and driving it with an actuator. Proposed.
- JP-A-8-221636 Japanese Patent No. 5580841
- the present invention has been made in view of the above, and provides a paper sheet feeding and accumulating device capable of changing the short size of the storage space without requiring an additional driving device. Objective.
- a paper sheet feeding and accumulating apparatus includes a pressing plate that moves in a direction in which the paper sheets are stacked, and a first paper sheet conveying port.
- the external appearance perspective view of the automatic teller machine carrying a banknote handling apparatus The external appearance perspective view of the automatic teller machine carrying a banknote handling apparatus.
- the perspective view which shows the structure of a counter. The perspective view which shows the structure of a counter.
- FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an automatic teller machine 101 equipped with the banknote handling apparatus 1.
- This automatic teller machine 101 uses a card, banknote, or statement slip as a medium, and performs processing such as deposit, payment, and transfer of a user.
- a passbook processing mechanism 106 that processes the user's passbook, prints and releases the transaction details, and a card that processes the user's card and prints and releases the transaction details slip
- a statement slip processing mechanism 107 is provided.
- the passbook processing mechanism 106 communicates with the slot 106a, processes the passbook of the user inserted from the slot 106a, prints and releases the transaction details.
- the card / detail slip processing mechanism 107 communicates with the slot 107a, processes the user's card inserted from the slot 107a, prints and releases the transaction slip.
- the automatic teller machine 101 is provided with the customer operation part 104 which displays and inputs the content of transaction in front front of an apparatus.
- the automatic teller machine 101 is provided with the banknote handling apparatus 1 on the lower right side.
- the banknote handling apparatus 1 has a deposit / withdrawal port communicating with the shutter 20a, and processes banknote deposit and withdrawal transactions.
- a coin processing device 105 is provided on the left side of the bill handling device 1 of the automatic teller machine 101.
- the coin processing device 105 has a deposit / withdrawal port communicating with the shutter 105a, and processes coin deposit and withdrawal transactions.
- the automatic teller machine 101 may be configured not to include the coin processing device 105.
- FIG. 2 is a perspective view of the appearance of the automatic teller machine 101 equipped with the banknote handling apparatus 1 as seen from the back side.
- the banknote handling apparatus 1 includes a tray 111 (drawing means) at the bottom. On the tray 111, a bill counting box 70 and a plurality of bill storage boxes (71 to 74) are stored in a state of being arranged in a line in the front-rear direction.
- a door 102 is provided on the back of the automatic teller machine 101.
- the tray 111 of the banknote handling apparatus 1 can be pulled out by the rail 110, and the counting box 70 and the plurality of banknote storage boxes (71 to 74) can be attached and detached while being pulled out.
- the automatic teller machine which can pull out the tray 111 of the banknote handling apparatus 1 forward by opening and closing of the door 102b of FIG. 1 is also proposed.
- the automatic teller machine 101 also includes a power supply unit that supplies power to the components and a main body control unit to which each mechanism is connected by a line such as a USB, but is not directly related to the features of the present invention. Therefore, detailed description is omitted.
- the automatic teller machine 101 configured as described above accepts processing such as deposit, payment, and transfer by the user at the front customer service, and executes these processing.
- This automatic teller machine 101 uses a card, a banknote, and a statement slip as a medium.
- FIG. 3 is an explanatory view seen from the side showing the configuration of the banknote handling apparatus 1.
- the banknote handling apparatus At the upper part of the banknote handling apparatus 1, mechanisms necessary for sending and receiving banknotes with users are collected.
- a banknote depositing / dispensing port 20 where a user inserts and removes banknotes is arranged, and a banknote discriminating unit 30 for discriminating banknotes is arranged in the central part.
- the temporary storage unit 35 for temporarily storing the banknotes deposited by the user until the transaction is established is arranged on the upper left side of 3.
- a reject box 75 for storing banknotes that are not used for deposit transactions or withdrawal transactions or for storing banknotes that the customer has forgotten to pull out is disposed.
- a counter 70 for counting the number of banknotes in the banknote storage is disposed in the banknote storages 71-73.
- banknote storage boxes 71 to 74 for storing and feeding the deposited banknotes stacked in the vertical direction according to denomination are arranged side by side.
- the banknote storage 74 may be used as a reject storage for storing banknotes that are not used for deposit transactions or withdrawal transactions.
- a conveyance path 70 a for sending and receiving banknotes to the conveyance path 10 g of the counting box 70 is configured on the front side of the banknote handling apparatus 1.
- the conveyance paths 71a to 74a for transferring and receiving the banknotes to the conveyance paths 10h or 10g of the banknote storages 71 to 74 are configured on the rear side of the banknote handling apparatus 1.
- the banknote handling apparatus 1 is comprised by the above-mentioned mechanism part and the control part which is abbreviate
- the banknote handling apparatus 1 also includes a drive motor, an electromagnetic solenoid, a sensor, and the like (not shown) in each unit.
- the banknote handling apparatus 1 controls the actuator (drive motor, electromagnetic solenoid, etc.) while monitoring the state with a sensor according to the transaction described later, deposit transaction, withdrawal transaction, banknote counting, banknote collection, forgotten collection Processes such as transactions are executed.
- FIG. 4 shows a side view of the counter 80 to which the paper sheet feeding and accumulating apparatus according to the present invention is applied.
- a first wall surface 80 a and a second wall surface 80 b are arranged in the counting box 80, and a bill storage space 80 c is formed between them.
- a banknote entrance / exit part 80d for exchanging banknotes with the outside is disposed on the upper surface of the counting box 80.
- banknotes are stacked and stored in a vertical stack.
- a bill feeding and stacking mechanism 40 is disposed in the bill storage space 80c.
- the stack guide 45 rotates about the feed roller shaft 48 as a fulcrum, and the tip of the stack guide 45 moves downward.
- the push plate 46 is moved by the driving force of the push plate drive source.
- This push plate 46 is moved and controlled in the direction of lowering the stored bill so that the bill released into the bill storage space and the bill stacked on the push plate 46 do not interfere with the increase in the stored bill. That is, when the banknotes are accumulated on the pressing plate 46, the tip of the stack guide 45 gradually moves upward, but the width between the uppermost surface of the stacked banknotes and the feeding portion of the gate roller 43 is constant. In this way, the push plate 46 is moved in the lowering direction.
- the pressing plate 46 moves upward, so that the bill on the pressing plate 46 is pressed against the pickup roller 42 with a predetermined pressing force by a force such as a spring (not shown).
- the push plate 46 is driven by an independent push plate drive source.
- the stack guide 45 is pushed by the bill on the push plate 46 and moves upward.
- the banknote pressed against the pickup roller 42 is fed out by the rotating feed roller 41, and is conveyed to the banknote inlet / outlet portion 80d while preventing two sheets from being fed by the gate roller 43 that does not rotate in the feeding direction, and the banknote is fed out.
- FIG. 5 shows a configuration of the door portion 50 that forms the second wall surface 80b of the counter 80 to which the paper sheet feeding and accumulating device according to the present invention is applied.
- a flat arm-like component 52 having a height from the top to the bottom of the bill storage space and rotating around a fulcrum 52a serving as an axis is provided on the door portion 50 inside the door portion 50.
- Two are provided on the right and left sides of the central portion of the banknote stacking side.
- a spring 53 having a biasing force in the direction in which the arm-shaped component 52 opens (direction of arrow A) is provided.
- the lower part of the arm-shaped part has a gear shape 52 b and is connected to the idler gear 54.
- two arm-shaped parts are provided, but the number of arm-shaped parts may be one or three or more.
- the idler gear 54 is further connected to a drive gear 56 fixed to both ends of the rotation shaft 55, and when the rotation shaft 55 rotates, the left and right drive gears 56 are rotated via the idler gear 54.
- the left and right arm-shaped parts 52 are configured to rotate in synchronization.
- a tooth-shaped part 57 that is fixed to the rotating shaft 55 and rotates together with the shaft, and has a plurality of tooth-shaped grooves 57a on the side surface.
- a lever component 58 that is not fixed to the rotating shaft, is free to rotate with the rotation of the rotating shaft 55, and is slidable in the lateral direction at a position adjacent to the tooth mold component 57.
- a compression spring 59 is arranged on the opposite side of the tooth mold part 57 with the lever part 58 in between, and presses the lever part 58 against the tooth mold part 57.
- the side surface of the lever part 58 has a tooth mold shape 58a that meshes with the plurality of grooves of the tooth mold part 57, and is configured to engage with the tooth mold part 57 by being pressed against the compression spring 59.
- the tooth molds on the side surfaces of the tooth part 57 and the lever part 58 are engaged with each other in one direction (direction in which the door portion 50 is closed) and the tooth part 57 is also rotated.
- a spring 60 is attached to the lever part 58 in a direction that pulls in a direction in which the side teeth are not engaged.
- the tooth mold component 57 has another gear-shaped tooth mold 57 b having a plurality of grooves in the diameter direction, and includes a lock lever component 62 that meshes with the tooth mold.
- the lock lever 62 is pressed against the tooth-shaped part 57 by a spring 63.
- the lock lever 62 is engaged and locked in one direction (direction in which the door part 50 is opened), but when the toothed part 57 is rotated in the opposite direction (direction in which the door part 50 is closed). It is shaped so that it can rotate freely without meshing.
- the lever part 58 comes into contact when the door part 50 is rotated in a direction to close the door portion 50 (direction of arrow B) by a predetermined angle or more, and the lever part 58 is opposite to the tooth part 57 that is in the lateral direction.
- the fixing wall 64 is provided to slide the lever part 58 by pushing in the direction (direction of arrow C).
- the lever part 58 is pushed by the fixed wall 64 and slides in the lateral direction, the engagement with the tooth mold part 57 is released.
- the lever part 58 includes a protruding shape 58 b that pushes the lock lever 62 when the lever part 58 rotates more than a certain angle in the direction of closing the door part 50 (direction of arrow D).
- the lock lever 62 has a protrusion 62a that protrudes toward the lever component 58 side.
- the protrusion 62 a is pushed by the lever part 58, the lock lever 62 rotates in the direction of the arrow E against the urging force of the spring 63 so that the engagement with the tooth-type part 57 is released.
- the tooth molds on the side surfaces of the lever component 58 and the tooth mold component 57 are shaped to engage with each other when the lever component 58 is pushed downward (in the direction of arrow F). Since the lock lever 62 is shaped so as not to mesh with the tooth part, when the lever part 58 is pushed downward, the tooth part 57 engaged with the lever part 58 rotates.
- the tooth-shaped component 57 rotates, the rotating shaft 55 fixed to the tooth-shaped component 57 rotates, and the arm-shaped component 52 closes via the drive gear 56 and the idler gear 54 at both ends of the rotating shaft (direction of arrow G). Rotate against the spring 53.
- the lock lever 62 is engaged with the tooth part 57, so that the tooth part 57 is locked and connected to the tooth part 57. Is also held in that position.
- the lever part 58 is pulled upward by the spring 60, but does not mesh with the tooth part 57 in this direction, slides sideways against the compression spring 59, and then rotates upward to a position where it stops at the stopper 61. To do.
- the arm-shaped component 52 can be closed by a certain angle, and the angle of the arm-shaped component 52 can be freely adjusted according to the number of times.
- the tooth-shaped part 57 to the arm-shaped part 52 can move freely, and the arm-shaped part 52 is rotated in the direction of the arrow H by the spring force of the spring 53 that pushes the arm-shaped part 52 in the opening direction. Open to move to the most open position.
- the lever of the lever component 58 has a lever shape 58 c that can be pushed in contact with the push plate 46.
- the operation will be described in relation to the push plate control.
- the push plate 46 can be freely moved by being driven by a motor (not shown), and its height can be detected by a sensor (not shown).
- the push plate 46 is lowered to the position I in contact with the lever 58c, and then further lowered to the position J, whereby the lever is pushed downward, and the arm-shaped component 52 is fixed through the gear. Move in the direction of closing angle.
- the lever 58c returns to the original position, but the tooth-shaped part 57 connected to the arm-shaped part 52 is held by the lock lever 62. The angle is also maintained. Thereafter, when the push plate 46 is further lowered to the position J and then raised to I, the arm-shaped component 52 moves further by a certain angle.
- the angle of the arm-shaped component 52 can be freely set according to the number of times of up and down.
- the push plate 46 is lowered to the position K further below the position J. Thereby, the lock
- the drive gear has a light shielding plate (not shown), and the angle of the arm-like component 52 can be detected by detecting light or dark by the light shielding plate with a sensor. By detecting this angle, it is possible to easily grasp how far the arm-shaped component 52 is opened, and further the position of the second wall surface 80b in the short direction.
- the front end surface 52a of the arm-shaped component 52 corresponds to a second wall surface 80b that regulates the bills to be stored. That is, the position of the second wall surface 80b is determined according to the angle ⁇ of the arm-shaped component 52, and the size of the banknote storage space 80c formed between the first wall surface 80a and the second wall surface 80b in the short direction. Y can be adjusted freely.
- the component that forms the second wall surface 80b is slid in the direction of changing the distance from the first wall surface in conjunction with the push plate. It may be a structure that moves with
- the automatic counting operation is to feed out all the banknotes in one banknote storage and store them in the counting warehouse 80, and then again to feed out all the banknotes from the banknote feeding and accumulating device and return them to the original banknote storage, By counting the number of banknotes stored at this time, the number of banknotes in the banknote storage is counted.
- the push plate 46 is controlled to adjust the size of the storage space according to the size of the banknotes to be stored. By performing this for each banknote storage, it is possible to automatically count the number of banknotes in a plurality of banknote storages storing banknotes of different sizes.
- the counting box 80 to which the paper sheet feeding and stacking apparatus according to the present invention is applied can be used not only for automatic counting but also as an ordinary banknote storage box.
- a banknote storage that can automatically adjust the banknote storage space, for example, when a banknote storage or reject bank of a denomination is full and can no longer be used, change the storage space of another banknote storage , It can be used instead of them.
- the arm-shaped part 52 is locked to the opening side.
- the arm-shaped component 52 does not open and the bill storage space 80c does not expand. Therefore, there is no problem that the stored banknotes are violated and the posture is disturbed, and stable carrying is possible.
- an actuator is added by adopting a structure in which the wall forming one surface in the short direction of the bill storage space of the counter can be moved in conjunction with the movement of the push plate.
- the size of the storage space of the counter can be changed according to the short dimension of the bills entering the storage space. Thereby, the size of the storage space of the counter can be matched to any short-sized bill. Therefore, for example, even in countries where the short dimension of banknotes differs depending on the denomination, a banknote handling device that can automatically count the number of banknotes in the banknote storage can be replaced without adding an actuator and counting counters. Can only be realized.
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Abstract
追加の駆動装置を必要とすることなく、収納空間の短手サイズを変化させる。紙葉類を集積する方向に動く押板(46)と、紙葉類の搬送口を有する第1の壁面(80a)と、押板(46)をはさんで第1の壁面(80a)に対向する第2の壁面(80b)と、を有し、押板(46)の動作により、第2の壁面(80b)が第1の壁面(80a)との間の距離を変える方向に動く。
Description
本発明は、例えば、金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙葉類繰出集積装置に関する。
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置は、利用者に入金された紙幣を一枚ずつ繰り出す機能及び出金紙幣を放出する機能を有する紙幣入出金口と、入金紙幣もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時収納部と、入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰り出す紙幣収納庫と、紙幣収納庫に収納しない入金紙幣や、紙幣収納庫から繰り出された紙幣および入金された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、紙幣収納庫の紙幣枚数を計数するために、一時搬送する計数庫とこれらの各ユニットを接続する紙幣搬送路とが備えられている。
最近では多金種化・大容量化が進んだことにより、紙幣収納庫を装置の下部に並べて配置し、その他の部分を紙幣取扱装置上部に集めて配置する構成の紙幣取扱装置が提供されている(特許文献1参照)。この紙幣取扱装置は、紙幣入出金口、紙幣判別部、一時収納部が装置上部に配置されており、下部に紙幣を上下方向に積層させて収納する縦長の紙幣収納庫、計数庫とが前後に複数配置されている。
このような紙幣取扱装置においては、金融機関などの運用に応じ、定期的に紙幣収納庫内の紙幣枚数を数え、確定する必要がある場合が多く、国内では、紙幣取扱装置を用い紙幣枚数を自動で数える方法として、紙幣収納庫内の紙幣を空の計数庫に一旦搬送した後、再度紙幣収納庫に戻すことで、紙幣の枚数を数えるという方法が用いられている。国内では紙幣全金種の短手寸法が同じであり、紙幣収納庫と計数庫の収納空間の短手サイズをすべて同じにできるため、この方法が可能であるが、海外では国内と異なり、金種によって紙幣の短手寸法の異なる場合が多く、その場合、計数庫の収納空間は、一番大きな紙幣の短手サイズに合わせて大きく設定する必要がある。しかし、短手寸法の小さな紙幣を大きな収納空間の計数庫に収納した場合、紙幣の姿勢が乱れ、その後、紙幣収納庫に戻すために紙幣を繰り出そうとしたときに、安定して紙幣を繰り出せないという問題があり、金種によって紙幣の短手寸法が異なる国においては、紙幣取扱装置を用いて自動で紙幣枚数を数えることが難しかった。
このような問題に対し、特許文献2では、収納空間の片側の壁面を、リンク機構を用いて動かせるようにし、それをアクチュエータで駆動することにより、収納空間の短手サイズを変化させる紙幣カセットが提案されている。
しかしながら、上記特許文献2に開示された紙幣カセットを用いた場合であっても、駆動源として追加のアクチュエータ等の駆動装置が必要になり、従来のカセットの載せ替えでの対応が難しいという課題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、追加の駆動装置を必要とすることなく、収納空間の短手サイズを変化させることが可能な紙葉類繰出集積装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置は、紙葉類を集積する方向に動く押板と、前記紙葉類の搬送口を有する第1の壁面と、前記押板をはさんで前記第1の壁面に対向する第2の壁面と、を有し、前記押板の動作により、前記第2の壁面が前記第1の壁面との間の距離を変える方向に動く、ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置として構成される。
本発明によれば、追加の駆動装置を必要とすることなく、収納空間の短手サイズを変化させることが可能となる。
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置の実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置が紙幣取扱装置に備えられている場合について説明しているが、紙幣に限らず、印紙、有価証券等、紙幣と同様に集積される様々な紙葉類について適用することができる。
図1は、紙幣取扱装置1を搭載した現金自動取引装置101の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置101は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行うものである。
現金自動取引装置101の上部には、利用者の通帳を処理し、取引明細を印字して放出する通帳処理機構106と、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構107を備える。通帳処理機構106は、スロット106aと連通し、スロット106aから投入された利用者の通帳を処理し、取引明細を印字して放出する。カード・明細票処理機構107は、スロット107aと連通し、スロット107aから投入された利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。また、現金自動取引装置101は、装置正面前方に取引の内容を表示および入力する顧客操作部104を備えている。
さらに、現金自動取引装置101は、下段右側に紙幣取扱装置1が備えられている。紙幣取扱装置1は、入出金口がシャッタ20aに連通しており、紙幣の入金および出金取引を処理する。現金自動取引装置101の紙幣取扱装置1の左側には、硬貨処理装置105を備えている。硬貨処理装置105は、入出金口がシャッタ105aに連通しており、硬貨の入金および出金取引を処理する。なお、現金自動取引装置101は、この硬貨処理装置105を備えない構成としてもよい。
図2は、紙幣取扱装置1を搭載した現金自動取引装置101の外観を背面側からみた斜視図である。紙幣取扱装置1は、下部にトレイ111(引出手段)を備えている。トレイ111には紙幣計数庫70と複数の紙幣収納庫(71~74)が前後方向に一列に整列配置した状態で収納される。
現金自動取引装置101の背面には、扉102が備えられている。この扉102を開くと、紙幣取扱装置1のトレイ111をレール110により引き出だすことができ、引き出した状態で計数庫70と複数の紙幣収納庫(71~74)を着脱可能としている。また、図1の扉102bの開閉により、紙幣取扱装置1のトレイ111を前方に引き出すことができる現金自動取引装置も提案されている。
現金自動取引装置101は、他にも、構成部分に電力を供給する電源部や、各機構がUSB等の回線によって接続される本体制御部も備えるが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。
このように構成された現金自動取引装置101は、前面の接客面にて利用者による預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を受け付け、これらの処理を実行する。この現金自動取引装置101は、カード、紙幣、明細票を媒体として使用する。
図3は、紙幣取扱装置1の構成を示す側面から見た説明図である。紙幣取扱装置1の上部には、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。上部前方(図3右側上段)には、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う紙幣入出金口20が配置され、中央部に紙幣の判別を行う紙幣判別部30が配置され、後部上段(図3左側上段)に利用者が入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時収納部35が配置される。一時収納部35の下段には、入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納する為、もしくは顧客の抜き取り忘れた紙幣を収納する為のリジェクト庫75が配置される。
紙幣取扱装置1の下部後面には、紙幣収納庫71~73に、紙幣収納庫内の紙幣枚数を計数するための計数庫70が配置される。計数庫70の前方には、入金された紙幣を金種別に上下方向に積層させて収納し、繰り出しするための紙幣収納庫71~74が前後に並べて配置される。
紙幣収納庫74は入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納する為のリジェクト庫として用いても良い。計数庫70の搬送路10gへの紙幣授受のための搬送路70aは紙幣取扱装置1の前方側に構成する。一方、紙幣収納庫71~74の搬送路10hもしくは10gへの紙幣授受のための搬送路71a~74aは紙幣取扱装置1の後方側に構成する。
これらの機構部はユニット化され、紙幣の授受を行う為の搬送路により接続される。図3に示す搬送路の矢印の方向は紙幣を搬送する方向を示す。搬送路の両端に矢印が有る場合は、双方向に紙幣を搬送する搬送路であることを示す。このように、紙幣取扱装置1は以上の機構部と図示省略されている制御部により構成される。紙幣取扱装置1は、各ユニットに駆動モータや電磁ソレノイドやセンサなど(図示せず)をも有している。紙幣取扱装置1は、後述の取引に応じてセンサで状態を監視しながら、アクチュエータ(駆動モータや電磁ソレノイド等)を駆動制御し、入金取引、出金取引、紙幣計数、紙幣回収、取り忘れ回収取引といった処理を実行する。
図4に、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置を適用した計数庫80の側面図を示す。図4に示すように、計数庫80には、第1の壁面80aと第2の壁面80bが配置され、それらの間に紙幣収納空間80cが形成される。計数庫80の上面には、外部と紙幣の授受を行う紙幣入出口部80dが配置される。紙幣収納空間80cに、紙幣は平積みに上下方向に積層され収納される。紙幣収納空間80cには、紙幣繰出集積機構40が配置される。
紙幣の集積動作時の紙幣繰出集積機構40の動作について説明する。スタックガイド45は、フィードローラ軸48を支点に回転し、スタックガイド45の先端が下方に移動する。押板46は、押板駆動源の駆動力により移動する。この押板46は、収納紙幣の増加に伴い、紙幣収納空間に放出された紙幣と押板46上に積層された紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を下げる方向に移動制御される。つまり、紙幣が押板46に集積されるとスタックガイド45の先端が上方に徐々に移動するが、積層された紙幣の最上面と、ゲートローラ43の繰り出し部との間の幅が一定となるように、押板46を下げる方向に移動させている。
紙幣の繰り出し動作時には、押板46が上方へ移動することで、図示しないばね等の力により、押板46上の紙幣がピックアップローラ42に所定の押圧力で押圧される。このとき、押板46は、それぞれ独立した押板駆動源により駆動させる。スタックガイド45は押板46上の紙幣に押され、上方に移動する。
ピックアップローラ42に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ41で送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ43で2枚送りを防止しながら紙幣入出口部80dに搬送され、紙幣が繰り出される。
次に本発明にかかる紙葉類繰出集積装置を適用した計数庫80の第2の壁面80bを形成する扉部50の構成を図5に示す。扉部50には、紙幣の集積方向に、紙幣収納空間の上から下までの高さを持ち、軸となる支点52aを中心に回転する平らな腕状部品52を、扉部50の内側の面である紙幣集積側の面の中央部左右に2個備える。また、腕状部品52が開く方向(矢印Aの向き)に付勢力を有したバネ53を備える。腕状部品の下部はギア形状52bになっており、アイドラギア54と連結している。なお、本実施例では、腕状部品を2個備えているが、腕状部品の数は1個または3個以上でもよい。
図6に示すように、アイドラギア54は、さらに回転軸55の両端に固定された駆動ギア56と連結しており、回転軸55が回転すると、左右の駆動ギア56が回転し、アイドラギア54を介して、左右の腕状部品52が同期して回転する構造になっている。
図7に示すように、回転軸55の中央付近には、回転軸55に固定され軸といっしょに回転し、側面に歯型状の複数の溝57aを持つ歯型部品57を備える。歯型部品57に隣接する位置には、回転軸に固定されておらず、回転軸55の回転に伴って連れ回らずに回転自由であり、また横方向にもスライド可能なレバー部品58がある。レバー部品58を間にして、歯型部品57の反対側には、圧縮バネ59が配置され、レバー部品58を歯型部品57に押し付けている。
レバー部品58の側面には、歯型部品57の複数の溝と噛み合う歯型形状58aを持ち、圧縮バネ59に押し付けられることにより、歯型部品57とかみ合う構造になっている。この歯型部品57とレバー部品58の側面の歯型は、レバー部品58を回転させたときに1方向(扉部50を閉じる向き)には噛み合って歯型部品57も回転させるが、反対方向(扉部50を開く向き)に回転させたときには噛み合わず、レバー部品58のみが回転するような歯型形状になっている。ここで、レバー部品58には、側面の歯型が噛み合わない方向にひっぱる方向のバネ60が取り付けられている。また、レバー部品がある位置でとまるようにするストッパ61がある。
図8に示すように、歯型部品57は、直径方向に複数の溝を有したギア状の別の歯型57bを持ち、その歯型にかみ合うロックレバー部品62を備えている。ロックレバー62は、バネ63で歯形部品57に押し付けられている。ロックレバー62は、歯型部品57が回転しようとしたときに1方向(扉部50を開く向き)には噛み合ってロックがかかるが、反対方向(扉部50を閉じる向き)に回転させたときには噛み合わず、自由に回転できるような形状になっている。
図9に示すように、レバー部品58が扉部50を閉じる向き(矢印Bの向き)に一定角度以上回転したときに当接し、レバー部品58を横方向である歯型部品57とは反対側の向き(矢印Cの向き)に押して、レバー部品58をスライドさせる固定壁64を備える。固定壁64に押されてレバー部品58が横方向にスライドすると、歯型部品57との噛み合いがはずれるようになっている。
図10に示すように、レバー部品58が扉部50を閉じる向き(矢印Dの向き)に一定角度以上回転したときに、ロックレバー62を押すような突起形状58bをレバー部品58は備える。また、ロックレバー62は、レバー部品58側に突出した突起部62aを有している。突起部62aがレバー部品58に押されることによって、ロックレバー62は、バネ63の付勢力に逆らって矢印Eの向きに回転し、歯型部品57との噛み合いがはずれるようになっている。
次に、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置を適用した計数庫80の動作について説明する。図11に示すように、レバー部品58と歯型部品57の側面の歯型は、レバー部品58を下方(矢印Fの向き)に押し込んだときに噛み合う形状になっており、また、この方向ではロックレバー62が歯型部品に噛み合わない形状になっているため、レバー部品58を下方に押しこむと、レバー部品58にかみ合った歯型部品57が回転する。歯型部品57が回転すると、歯型部品57に固定された回転軸55が回転し、回転軸両端の駆動ギア56、アイドラギア54を介して、腕状部品52が閉じる方向(矢印Gの向き)にバネ53に逆らって回転する。
その後、レバー部品58の押しこみを離したときには、ロックレバー62が歯型部品57に噛み合う形状になっているため、歯型部品57にロックがかかり、歯型部品57に連結する腕状部品52もその位置で保持される。ここで、レバー部品58は、バネ60により上方にひっぱられるが、この方向には歯型部品57に噛み合わず、圧縮バネ59に逆らって横にスライドした後、ストッパ61で止まる位置まで上方に回転する。レバー部品58を押し込んだ後離す動作を繰り返すことにより、腕状部品52を一定角度ずつ閉じていくことができ、その回数によって腕状部品52の角度を自由に調整することができる。
次に、腕状部品52を開く方向の動作について説明する。図12に示すように、レバー部品58を一定以上下方に押し込むと、固定壁64によりレバー部品58が横方向にスライドされる。これにより歯型部品57との噛み合いが外れる。また、レバー部品58の突起形状58bがロックレバー62の突起部62aを押し、ロックレバー62と歯型部品57の噛み合いもはずれる。これにより、歯型部品57から腕状部品52までが自由に動ける状態となり、腕状部品52を開く方向に押すバネ53のバネ力により、矢印Hの向きに回転し、腕状部品52は初期位置である最も開いた位置まで動いて開く。
ここで、図13に示すように、レバー部品58のレバーは押板46が接触して押し込むことができるレバー形状58cとなっている。以降では、押板制御と関連させて動作を説明する。
押板46は、モータ(図示なし)で駆動することで自由に移動させることができ、センサ(図示なし)によりその高さも検知できる。腕状部品52を動かすために、押板46をレバー58cに接する位置Iまで下降させた後、さらに位置Jまで下降させることで、レバーを下方に押し込み、ギアを介して腕状部品52が一定角度閉じる方向に動く。
その後、押板46を位置Iまで上昇させると、レバー58cは元位置に復帰するが、腕状部品52に連結される歯型部品57がロックレバー62により保持されるため、腕状部品52の角度も保持される。その後、また押板46を位置Jまで下降させた後、Iまで上昇させると、腕状部品52はさらに一定角度動く。このように、押板46を位置Iから位置Jまで上下に動かすことで、その上下の回数に応じて、腕状部品52の角度を自由に設定することができる。
また、腕状部品52を開く方向に動かしたい場合には、押板46を位置Jよりさらに下方の位置Kまで下降させる。これにより、歯型部品57のロックが解除され、腕状部品52は初期位置である一番開いた位置まで開く。その後、再度押板46を位置Iから位置Jまで上下に複数回動かすことで、設定したい角度に腕状部品52を合わせることができる。なお、駆動ギアには図示しない遮光板がついており、その遮光板によるライトまたはダークをセンサで検知することにより、腕状部品52の角度を検知することができるようになっている。この角度を検知することにより、腕状部品52がどの位置まで開いているのか、さらには第2の壁面80bの短手方向の位置を容易に把握することができる。
ここで、図14に示すように、腕状部品52の先端面52aは、収納される紙幣を規制する第2の壁面80bに相当する。つまり、腕状部品52の角度θに応じて、第2の壁面80bの位置が決まり、第1の壁面80aと第2の壁面80bの間に形成される紙幣収納空間80cの短手方向のサイズYを自由に調整することができる。なお、腕状部品52が回転する構造と異なる他の実施形態として、第2の壁面80bを形成する部品が押板に連動して、第1の壁面との間の距離を変える方向にスライド動作で動くような構造でもよい。
次に、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置を適用した計数庫80を用い、サイズの異なる紙幣が収納された複数の紙幣収納庫の紙幣枚数を自動計数する動作について説明する。
自動計数動作は、1つの紙幣収納庫の紙幣を全枚繰り出して、計数庫80に収納した後、再度紙幣繰出集積装置から全枚紙幣を繰り出して、元の紙幣収納庫に戻す動作を行い、このときの紙幣収納枚数を数えることで紙幣収納庫の紙幣枚数を計数する。この動作の中で、紙幣収納庫から繰り出される紙幣の紙幣サイズに合わせ、紙幣繰出集積装置の収納空間のサイズを調整する必要がある。そこで、計数庫80に紙幣を収納する前に、押板46を制御し、収納空間のサイズを収納される紙幣のサイズに合わせて調整する。これを各紙幣収納庫ごとに行うことで、サイズの異なる紙幣が収納された複数の紙幣収納庫の紙幣枚数を自動計数することが可能となる。
本発明にかかる紙葉類繰出集積装置を適用した計数庫80は、自動計数用としてだけでなく、普通の紙幣収納庫としても使用することができる。自動で紙幣収納空間を調整することができる紙幣収納庫として、例えばある金種の紙幣収納庫やリジェクト庫が満杯になって使えなくなったときに、他の紙幣収納庫の収納空間を変更して、それらの代わりに使うといった運用が可能となる。
また、本発明にかかる紙葉類繰出集積装置を適用した計数庫80を紙幣取扱装置1から取り出して持ち運びする際に、腕状部品52は開く側にロックされるため、収納紙幣におされて腕状部品52が開き、紙幣収納空間80cが広がってしまうことがない。そのため、収納紙幣が暴れて姿勢が乱れてしまうという問題が発生せず、安定した持ち運びが可能である。
上記説明したように、本実施例によれば、計数庫の紙幣の収納空間の短手方向の一面を形成する壁を押板の動きに連動して動かせる構造にすることで、アクチュエータを追加することなく、上記収納空間に入ってくる紙幣の短手寸法に合わせて計数庫の収納空間のサイズを変えることができる。これにより、どのような短手寸法の紙幣に対しても計数庫の収納空間のサイズを合わせることができる。したがって、例えば、金種によって紙幣の短手寸法が異なる国においても、紙幣収納庫内の紙幣枚数を自動で数えられるような紙幣取扱装置を、アクチュエータを追加することなく、かつ計数庫の載せ替えだけで実現することができる。
1…紙幣取扱装置、10a~10h…搬送路、20…入出金口部、30…紙幣判別部、35…一時収納部、70…計数庫、71~74…紙幣収納庫、75…リジェクト庫、80…計数庫、80a…第1の壁面、80b…第2の壁面、80c…紙幣収納空間、50…扉部、52、52a~52c…腕上部品、53…バネ、54…アイドラギア、55・・・回転軸、56…駆動ギア、57、57a、57b…歯型部品、58、58a~58c…レバー部品、59…バネ、60…バネ、61…ストッパ、62…ロックレバー、62a…突起部、63…バネ、64…固定壁、46…押板。
Claims (6)
- 紙葉類を集積する方向に動く押板と、前記紙葉類の搬送口を有する第1の壁面と、
前記押板をはさんで前記第1の壁面に対向する第2の壁面と、を有し、
前記押板の動作により、前記第2の壁面が前記第1の壁面との間の距離を変える方向に動く、
ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置。 - 請求項1に記載の紙葉類繰出集積装置において、
前記第2の壁面は、支軸を中心に回転可能な腕状部品の先端により形成され、前記腕状部品の回転角度を変えることにより、前記第2の壁面と垂直な方向である前記方向に動く、
ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置。 - 請求項2に記載の紙葉類繰出集積装置において、
前記腕状部品に連結する部品が前記押板に押されることにより前記第2の壁面が動き、前記部品が前記押板と離れて押されなくなったときには、前記部品が他の部品によりロックされ、前記離れて押されなくなったときの位置で前記第2の壁面が保持される、
ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置。 - 請求項3に記載の紙葉類繰出集積装置において、
前記部品が所定位置まで前記押板により押されたとき、前記ロックが解除され、弾性部材の付勢力により、前記腕状部品が初期位置に戻る、
ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置。 - 請求項1に記載の紙葉類繰出集積装置において、
前記押板の動作により、前記紙葉類である紙幣の大きさに応じて前記第1の壁面と前記第2の壁面との間の距離を合わせるように、前記第2の壁面が前記方向に動く、
ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置。 - 請求項1に記載の紙葉類繰出集積装置において、
前記腕状部品が開く角度を検知するためのセンサをさらに備える、
ことを特徴とする紙葉類繰出集積装置。
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2016
- 2016-03-24 WO PCT/JP2016/059332 patent/WO2017029834A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
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