WO2016143068A1 - 圧延材の板幅制御装置 - Google Patents

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Definitions

  • This invention relates to a sheet width control device for rolled material.
  • Patent Document 1 discloses a sheet width control device for rolled material.
  • the sheet width control device controls the gap amount of the vertical rolling mill so that the deviation amount of the width of the rolled material is eliminated based on the estimated value of the deviation amount of the width of the rolled material in the vertical rolling mill.
  • An object of the present invention is to provide a plate width control device that can improve the accuracy of the width of a rolled material.
  • the rolled material is rolled in the width direction of the rolled material by a vertical rolling mill.
  • An estimated value of the deviation amount of the width of the rolling material in the vertical rolling mill is calculated based on the deviation amount of the rolling load on the rolling material by the vertical rolling mill, and the tip of the rolling material is calculated based on the torque of the vertical rolling mill.
  • An arithmetic unit for calculating an estimated value of the amount of breadth of the rolled material when being bitten by the horizontal rolling mill, and a deviation of the width of the rolled material based on the estimated value of the deviation amount of the width of the rolled material in the vertical rolling mill The amount of gap of the vertical rolling mill is controlled so that the amount disappears, and when the tip of the rolled material is bitten into the horizontal rolling mill, the vertical rolling mill And a control unit for compensating for the gap amount. It was.
  • the rolled material is rolled in the width direction of the rolled material by a vertical rolling mill.
  • a calculation model corresponding to the vertical rolling mill and the horizontal rolling mill by calculating an estimated value of the deviation amount of the width of the rolling material in the vertical rolling mill based on the deviation amount of the rolling load on the rolled material by the vertical rolling mill.
  • a calculation unit for calculating an estimated value of the width of the rolled material when the tip of the rolled material is bitten into the horizontal rolling mill, and an estimated value of the deviation of the width of the rolled material in the vertical rolling mill Based on the above, the gap amount of the vertical rolling mill is controlled so that the deviation amount of the width of the rolled material is eliminated, and the amount of spread of the rolled material is estimated when the tip of the rolled material is caught in the horizontal rolling mill Based on the value of the vertical rolling mill A control unit for compensating the flop amount, with a.
  • the gap amount of the vertical rolling mill is compensated based on the estimated value of the amount of spread of the width of the rolled material. For this reason, the precision of the width
  • FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of a rolling system to which a strip width control device for rolled material according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • the roughing mill 1 includes a vertical rolling mill 2 and a horizontal rolling mill 3.
  • the vertical rolling mill 2 is provided on the upstream side of the rough rolling mill 1.
  • the horizontal rolling mill 3 is provided on the downstream side of the rough rolling mill 1.
  • thermometer 4 is provided on the upstream side of the roughing mill 1.
  • the width meter 5 is provided on the downstream side of the rough rolling mill 1.
  • the drive device 6 is provided in the vertical rolling mill 2.
  • the load cell 7 is provided in the vertical rolling mill 2.
  • the plate width control device 8 includes a calculation unit 8a and a control unit 8b.
  • the input unit of the calculation unit 8 a is connected to the output unit of the thermometer 4, the output unit of the width meter 5, the output unit of the drive device 6, and the output unit of the load cell 7.
  • the input unit of the control unit 8b is connected to the output unit of the calculation unit 8a.
  • the output part of the control part 8b is connected to the input part of the actuator (not shown) of the vertical rolling mill 2.
  • the rolled material 9 is conveyed from the upstream side toward the downstream side.
  • the thermometer 4 measures the temperature of the rolled material 9.
  • the vertical rolling mill 2 rolls the rolled material 9 in the width direction of the rolled material 9.
  • the load cell 7 measures the rolling load on the rolled material.
  • the calculation unit 8 a calculates the amount of change in the temperature of the rolled material 9 based on the measurement value of the thermometer 4.
  • the calculation unit 8 a calculates the deviation amount of the rolling load applied to the rolled material 9 based on the measurement value of the load cell 7.
  • the calculation unit 8 a calculates an estimated value of the deviation amount of the width of the rolled material 9 based on the amount of change in the temperature of the rolled material 9 and the deviation amount of the rolling load applied to the rolled material 9.
  • the control unit 8b controls the gap amount of the vertical rolling mill 2 based on the estimated value of the deviation amount of the width of the rolled material 9 calculated by the calculation unit 8a.
  • the speed of the rolled material 9 is higher than the speed of the horizontal rolling mill 3.
  • the biting failure of the rolling material 9 in the horizontal rolling mill 3 is suppressed.
  • the slip of the rolled material 9 is suppressed.
  • the calculation unit 8a calculates the value of the torque of the vertical rolling mill 2 based on the value obtained by feedback from the drive device 6. For example, the calculation unit 8 a calculates the torque value of the vertical rolling mill 2 based on the current flowing through the drive device 6. The calculation unit 8 a calculates an estimated value A (mm) of the amount of spread of the rolled material 9 when the tip of the rolled material 9 is bitten into the horizontal rolling machine 3 based on the torque value of the vertical rolling machine 2. To do.
  • the estimated value A is calculated by the following equation (1).
  • ET is the torque (N ⁇ m) of the vertical rolling mill 2.
  • EG is a gear ratio of the vertical rolling mill 2.
  • ER is the radius (m) of the roll of the vertical rolling mill 2.
  • t is the thickness (mm) of the rolled material 9.
  • w is the width (mm) of the rolled material 9.
  • E is the Young's modulus (N / mm 2 ) of the rolled material 9.
  • ⁇ is the Poisson's ratio of the rolled material 9.
  • M is a mill constant of the vertical rolling mill 2.
  • Q is a plasticity coefficient of the rolled material 9.
  • G is a gain.
  • the control unit 8b compensates the gap amount of the vertical rolling mill 2 based on the estimated value A. As a result, the breadth of the rolled material is suppressed.
  • the horizontal rolling mill 3 rolls the rolled material 9 in the thickness direction of the rolled material 9.
  • the width meter 5 measures the width of the rolled material 9.
  • the calculation unit 8 a calculates a correction value for the width deviation amount of the rolled material 9 based on the measurement value of the width meter 5.
  • the control unit 8b controls the gap amount of the vertical rolling mill 2 based on the estimated value and the correction value of the width deviation amount of the rolled material 9 calculated by the calculation unit 8a.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a rolled material sheet width control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the plate width control device 8 includes an input circuit 10, an output circuit 11, and a processing circuit 12.
  • the input circuit 10 includes an output unit of a thermometer 4 (not shown in FIG. 2), an output unit of a width meter 5 (not shown in FIG. 2), and a drive device 6 (not shown in FIG. 2).
  • the output unit is connected to the output unit of the load cell 7 (not shown in FIG. 2).
  • the output circuit 11 is connected to the input part of the actuator of the vertical rolling mill 2 (not shown in FIG. 2).
  • the processing circuit 12 includes a processor 12a and a memory 12b.
  • the calculation by the calculation unit 8a and the control by the control unit 8b in FIG. 1 are realized by at least one processor 12a executing a program stored in at least one memory 12b.
  • FIG. 3 is a timing chart for explaining the control of the strip width of the rolled material in the strip width control device of the rolled material according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the third row from the top in FIG. 3 is a chart for explaining the timing for compensating the width of the rolled material 9 by the plate width control device 8.
  • the fourth row from the top in FIG. 3 is a chart for explaining the timing for starting the measurement of the width of the rolled material 9 by the width meter 5.
  • the bottom row in FIG. 3 is a chart for explaining the timing at which the width deviation of the rolled material 9 measured by the width meter 5 changes.
  • the vertical rolling mill 2 starts rolling the rolled material 9. Thereafter, time t1 has elapsed and time T2 is reached. At this time, the horizontal rolling mill 3 starts rolling the rolling material 9. As a result, the tip of the rolled material 9 is caught in the horizontal rolling mill 3.
  • the plate width control device 8 performs tracking on the tip of the rolled material 9 so that the response of the gap amount of the vertical rolling mill 2 is not delayed.
  • the plate width control device 8 corresponds to the vertical rolling mill 2 by the gap amount of the vertical rolling mill 2 corresponding to the estimated value A of the amount of spread of the strip width of the rolled material 9 at time T2 based on the tracking result. Tighten the actuator. Thereafter, the sheet width control device 8 outputs a control command to the actuator of the vertical rolling mill 2 so that the gap amount of the vertical rolling mill 2 gradually returns to the original amount.
  • the width gauge 5 starts measuring the width of the rolled material 9. At this time, the deviation of the width of the rolled material 9 becomes relatively large. Thereafter, the deviation of the width of the rolled material 9 is rapidly stabilized.
  • the estimated value A of the width spread amount of the rolled material 9 is calculated based on the torque value of the vertical rolling mill 2 obtained by feedback from the drive device 6 of the vertical rolling mill 2. For this reason, the precision of the width
  • an estimated value of the amount of spread of the rolled material 9 when the tip of the rolled material 9 is bitten into the horizontal rolling mill 3 is calculated. May be.
  • the relationship between the type of material to be the rolled material 9, the thickness of the rolled material 9, the width of the rolled material 9, and the amount of spread of the rolled material 9 when it is bitten by the horizontal rolling mill 3 is actually hot rolled. You may obtain
  • the strip width control device for rolled material according to the present invention can be used in a system for improving the accuracy of the width of the rolled material.

Abstract

　圧延材の幅の精度を向上させることができる板幅制御装置を提供する。圧延材の板幅制御装置は、垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機のトルクに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、を備えた。

Description

圧延材の板幅制御装置
　この発明は、圧延材の板幅制御装置に関する。
　特許文献１は、圧延材の板幅制御装置を開示する。当該板幅制御装置は、垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように垂直圧延機のギャップ量を制御する。
日本特開平８－３０００２４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のものは、圧延材の先端が水平圧延機に噛み込まれる際に発生する圧延材の幅の広がりに対応していない。このため、圧延材の先端が水平圧延機に噛み込まれる際、圧延材は、垂直圧延機と水平圧延機との間で圧縮される。その結果、圧延材の幅が広がる。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、圧延材の幅の精度を向上させることができる板幅制御装置を提供することである。
　この発明に係る圧延材の板幅制御装置は、垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機のトルクに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、を備えた。
　この発明に係る圧延材の板幅制御装置は、垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機と前記水平圧延機とに対応した計算モデルに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、を備えた。
　これらの発明によれば、圧延材の先端が水平圧延機に噛み込まれる際、垂直圧延機のギャップ量は、圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて補償される。このため、圧延材の幅の精度を向上させることができる。
この発明の実施の形態１における圧延材の板幅制御装置が適用された圧延システムの構成図である。 この発明の実施の形態１における圧延材の板幅制御装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１における圧延材の板幅制御装置に圧延材の板幅の制御を説明するためのタイミングチャートである。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１における圧延材の板幅制御装置が適用された圧延システムの構成図である。
　図１の熱間圧延システムにおいて、粗圧延機１は、垂直圧延機２と水平圧延機３とを備える。垂直圧延機２は、粗圧延機１の上流側に設けられる。水平圧延機３は、粗圧延機１の下流側に設けられる。
　温度計４は、粗圧延機１よりも上流側に設けられる。幅計５は、粗圧延機１よりも下流側に設けられる。ドライブ装置６は、垂直圧延機２に設けられる。ロードセル７は、垂直圧延機２に設けられる。
　板幅制御装置８は、演算部８ａと制御部８ｂとを備える。演算部８ａの入力部は、温度計４の出力部と幅計５の出力部とドライブ装置６の出力部とロードセル７の出力部とに接続される。制御部８ｂの入力部は、演算部８ａの出力部に接続される。制御部８ｂの出力部は、垂直圧延機２のアクチュエータ（図示せず）の入力部に接続される。
　圧延システムにおいて、圧延材９は、上流側から下流側に向けて搬送される。温度計４は、圧延材９の温度を計測する。垂直圧延機２は、圧延材９の幅方向に圧延材９を圧延する。ロードセル７は、圧延材への圧延荷重を計測する。
　演算装置において、演算部８ａは、温度計４の計測値に基づいて圧延材９の温度の変化量を演算する。演算部８ａは、ロードセル７の計測値に基づいて圧延材９への圧延荷重の偏差量を演算する。演算部８ａは、圧延材９の温度の変化量と圧延材９への圧延荷重の偏差量とに基づいて圧延材９の幅の偏差量の推定値を演算する。制御部８ｂは、演算部８ａにより演算された圧延材９の幅の偏差量の推定値に基づいて垂直圧延機２のギャップ量を制御する。
　圧延材９の先端が水平圧延機３に噛み込まれる際、圧延材９の速度は、水平圧延機３の速度よりも速くなる。その結果、水平圧延機３での圧延材９の噛み込み不良が抑制される。例えば、圧延材９のスリップが抑制される。
　この際、演算装置において、演算部８ａは、ドライブ装置６からのフィードバックにより得られた値に基づいて垂直圧延機２のトルクの値を演算する。例えば、演算部８ａは、ドライブ装置６に流れる電流に基づいて垂直圧延機２のトルクの値を演算する。演算部８ａは、垂直圧延機２のトルクの値に基づいて圧延材９の先端が水平圧延機３に噛み込まれる際の圧延材９の板幅の広がり量の推定値Ａ（ｍｍ）を演算する。例えば、推定値Ａは、次の（１）式で演算される。
Ａ＝ＥＴ／ＥＧ／ＥＲ／（ｔ・ｗ）／Ｅ・ν・{（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ}・ｗ・Ｇ　　　（１）
　ただし、ＥＴは、垂直圧延機２のトルク（Ｎ・ｍ）である。ＥＧは、垂直圧延機２のギア比である。ＥＲは、垂直圧延機２のロールの半径（ｍ）である。ｔは、圧延材９の厚さ（ｍｍ）である。ｗは、圧延材９の幅（ｍｍ）である。Ｅは、圧延材９のヤング率（Ｎ／ｍｍ２）である。νは、圧延材９のポアソン比である。Ｍは、垂直圧延機２のミル定数である。Ｑは、圧延材９の塑性係数である。Ｇは、ゲインである。
　制御部８ｂは、推定値Ａに基づいて垂直圧延機２のギャップ量を補償する。その結果、圧延材の幅の広がりが抑制される。
　その後、水平圧延機３は、圧延材９の厚さ方向に圧延材９を圧延する。幅計５は、圧延材９の幅を計測する。演算部８ａは、幅計５の計測値に基づいて圧延材９の幅の偏差量の補正値を演算する。制御部８ｂは、演算部８ａにより演算された圧延材９の幅の偏差量の推定値と補正値とに基づいて垂直圧延機２のギャップ量を制御する。
　次に、図２を用いて、板幅制御装置８の一例を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１における圧延材の板幅制御装置のハードウェア構成図である。
　図２に示すように、板幅制御装置８は、入力回路１０と出力回路１１と処理回路１２とを備える。
　入力回路１０は、温度計４（図２においては図示せず）の出力部と幅計５（図２においては図示せず）の出力部とドライブ装置６（図２においては図示せず）の出力部とロードセル７（図２においては図示せず）の出力部とに接続される。出力回路１１は、垂直圧延機２（図２においては図示せず）のアクチュエータの入力部に接続される。
　処理回路１２は、プロセッサ１２ａとメモリ１２ｂとを備える。図１における演算部８ａによる演算と制御部８ｂによる制御とは、少なくとも一つのプロセッサ１２ａが少なくとも一つのメモリ１２ｂに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
　次に、図３を用いて、板幅制御装置８の制御のタイミングを説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１における圧延材の板幅制御装置に圧延材の板幅の制御を説明するためのタイミングチャートである。
　図３の最上段は、垂直圧延機２により圧延材９の圧延を開始するタイミングを説明するためのチャートである。図３の上から２段目は、水平圧延機３により圧延材９の圧延を開始するタイミングを説明するためのチャートである。図３の上から３段目は、板幅制御装置８により圧延材９の幅の補償を行うタイミングを説明するためのチャートである。図３の上から４段目は、幅計５により圧延材９の幅の計測を開始するタイミングを説明するためのチャートである。図３の最下段は、幅計５により計測された圧延材９の幅の偏差が変化するタイミングを説明するためのチャートである。
　図３に示すように、時刻Ｔ１において、垂直圧延機２は、圧延材９の圧延を開始する。その後、時間ｔ１だけ経過して時刻Ｔ２となる。この際、水平圧延機３は、圧延材９の圧延を開始する。その結果、圧延材９の先端は、水平圧延機３に噛み込まれる。
　板幅制御装置８は、垂直圧延機２のギャップ量の応答が遅れないように、圧延材９の先端に対するトラッキングを実施する。板幅制御装置８は、トラッキングの結果に基づいて時刻Ｔ２となった際に圧延材９の板幅の広がり量の推定値Ａに相当する垂直圧延機２のギャップ量の分だけ垂直圧延機２のアクチュエータの締め込みを行う。その後、板幅制御装置８は、垂直圧延機２のギャップ量が徐々に元の量に戻るように制御指令を垂直圧延機２のアクチュエータに出力する。
　その後、時刻Ｔ３において、幅計５は、圧延材９の幅の計測を開始する。この際、圧延材９の幅の偏差は、比較的大きくなる。その後、圧延材９の幅の偏差は、急激に安定する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、圧延材９の先端が水平圧延機３に噛み込まれる際、垂直圧延機２のギャップ量は、圧延材９の幅の広がり量の推定値に基づいて補償される。このため、圧延材９の幅の精度を向上させることができる。
　また、圧延材９の幅の広がり量の推定値Ａは、垂直圧延機２のドライブ装置６からのフィードバックにより得られた垂直圧延機２のトルクの値に基づいて演算される。このため、特別な装置を追加することなく、圧延材９の幅の精度を向上させることができる。
　なお、圧延材９の温度の変化量に基づかないで圧延材９の幅の偏差量の推定値を演算してもよい。この場合でも、圧延材９の幅の精度をある程度向上させることができる。
　また、垂直圧延機２と水平圧延機３とに対応した計算モデルに基づいて圧延材９の先端が水平圧延機３に噛み込まれる際の圧延材９の幅の広がり量の推定値を演算してもよい。例えば、圧延材９となる材料の種類と圧延材９の厚さと圧延材９の幅と水平圧延機３に噛み込まれる際の圧延材９の幅の広がり量との関係を実際の熱間圧延システムを用いた実験により求めてもよい。この場合、対象となる圧延材９の材料と厚さと幅との設定に基づいた計算モデルにより圧延材９の先端が水平圧延機３に噛み込まれる際の圧延材９の幅の広がり量の推定値を演算すればよい。この場合も、圧延材９の幅の精度を向上させることができる。
　以上のように、この発明に係る圧延材の板幅制御装置は、圧延材の幅の精度を向上させるシステムに利用できる。
１　粗圧延機、　２　垂直圧延機、　３　水平圧延機、　４　温度計、　５　幅計、　６　ドライブ装置、　７　ロードセル、　８　板幅制御装置、　８ａ　演算部、　８ｂ　制御部、　９　圧延材、　１０　入力回路、　１１　出力回路、　１１　処理回路、　１２ａ　プロセッサ、　１２ｂ　メモリ

Claims (3)

  1. 　垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機のトルクに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、
    　前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、
    を備えた圧延材の板幅制御装置。
  2. 　前記演算部は、前記垂直圧延機のドライブ装置からのフィードバックにより得られた前記垂直圧延機のトルクの値に基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する請求項１に記載の圧延材の板幅制御装置。
  3. 　垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機と前記水平圧延機とに対応した計算モデルに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、
    　前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、
    を備えた圧延材の板幅制御装置。
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