JP6217589B2 - 厚板圧延における板厚制御方法 - Google Patents
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Description
(i) ゲージメータAGCは、板幅方向全域が噛み込んだ状態となっていることを前提として自動板厚制御を行うものであるが、前記従来のロックオン条件に従ってロックオンすると、板幅方向全域がまだ噛み込んでいない状態でゲージメータAGCが起動し、自動板厚制御が行われる場合がある。この様な場合を、便宜上、全幅噛み込み未達時ロックオンという。この全幅噛み込み未達時ロックオンは、例えば、メタルイン時に板幅方向中心線とワークロール軸とが直交していなかった場合のように、板が直角に噛み込まなかったときや、板長手方向端の板幅方向プロフィールが直線からのずれの大きい曲線状であったときに起り得る。
(ii) 全幅噛み込み未達時ロックオンの場合、ロックオン時点から板幅方向全域が噛み込んだ状態となった時点(便宜上、全幅噛み込み到達時点という)までの間は、前記前提を満足しない状態下で検出した圧延荷重(不正な圧延荷重)に応じてロールギャップを開閉するという異常な制御をしてしまい、目標板厚からのずれが公差を大きく外れることになる。また、全幅噛み込み到達時点からは前記前提を満足した状態下で検出した圧延荷重に応じてロールギャップを開閉するが、目標板厚からのずれが公差内に安定して収まるまでには、板長手方向端の板幅方向プロフィールが直線状である板が直角に噛み込んだ場合よりも長い時間を要する。その結果、圧延成品の長手方向両端部切り捨て量が許容上限値を上回る。
(iii) 圧延成品の長手方向両端部切り捨て量を許容上限値以下とするためには、全幅噛み込み未達時ロックオンを起こさせないようにすることが肝要である。そのためには、全幅噛み込み到達時点を知り、これに応じてロックオンをするのがよい。
(iv) 全幅噛み込み到達時点を知る方法としては、メタルインしてから圧延機のモータ側と反モータ側とに発生する圧延荷重同士の差である差荷重(|P1−P2|)の推移を捉え、該差荷重が予め設定した差荷重閾値を下回った時点を検出するという方法が好適である。
(1) ゲージメータAGCを用いた厚板圧延における先端部板厚制御方法であって、
前記厚板圧延に用いる圧延機のモータ側と反モータ側に夫々発生する圧延荷重を板のメタルイン時点から10ms以下の周期で順次測定し、該順次測定の度毎にモータ側、反モータ側の各測定値同士の和荷重及び差荷重を算出すると共に、前記メタルイン時点からの経過時間を計時し、前記和荷重が予定荷重に達する事象と前記経過時間が予定時間に達する事象とのいずれか先に検出した一方の事象と、前記差荷重が予め設定した差荷重閾値を下回る事象とが共に現れた最先時点を検出し、該最先時点でゲージメータAGCをロックオンする工程を有することを特徴とする厚板圧延における板厚制御方法。
(2) 前記差荷重閾値を前記和荷重閾値の3〜7%とすることを特徴とする上記(1)に記載の厚板圧延における板厚制御方法。
2 ワークロール
3 バックアップロール
4 ロードセル
5 油圧手段
6 変位センサ
7 圧下制御手段(従来技術)
7A 圧下制御手段(本発明)
8 プロセスコンピュータ
9 AGCコンピュータ
10 板(鋼板)
11 和演算器
12 ロックオン信号生成器(従来技術)
12A ロックオン信号生成器(本発明)
13 差演算器
Claims (2)
- ゲージメータAGCを用いた厚板圧延における先端部板厚制御方法であって、
前記厚板圧延に用いる圧延機のモータ側と反モータ側に夫々発生する圧延荷重を板のメタルイン時点から10ms以下の周期で順次測定し、該順次測定の度毎にモータ側、反モータ側の各測定値同士の和荷重及び差荷重を算出すると共に、前記メタルイン時点からの経過時間を計時し、前記和荷重が予定荷重に達する事象と前記経過時間が予定時間に達する事象とのいずれか先に検出した一方の事象と、前記差荷重が予め設定した差荷重閾値を下回る事象とが共に現れた最先時点を検出し、該最先時点でゲージメータAGCをロックオンする工程を有することを特徴とする厚板圧延における板厚制御方法。 - 前記差荷重閾値を前記和荷重閾値の3〜7%とすることを特徴とする請求項1に記載の厚板圧延における板厚制御方法。
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JP2014216844A JP6217589B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 厚板圧延における板厚制御方法 |
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JP2014216844A JP6217589B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 厚板圧延における板厚制御方法 |
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JP2016083672A JP2016083672A (ja) | 2016-05-19 |
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