WO2016121302A1

WO2016121302A1 - 投写光学装置、およびプロジェクター

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Publication number: WO2016121302A1
Application number: PCT/JP2016/000085
Authority: WO
Inventors: 直人竹花; 拓也羽田野
Original assignee: セイコーエプソン株式会社
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2016-08-04
Also published as: US10180560B2; CN107111099A; CN107111099B; US20180017758A1

Abstract

　小型化を図りつつ、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供する。　投写光学装置は、第１レンズ群Ｌ１を保持し、カムピン６１ｐを有する第１レンズ枠６１と、直進溝を有する案内筒６５と、カム溝を有するカム筒６６と、第１レンズ枠６１を光軸Ａｘに沿う方向に対して交差する方向に付勢する付勢部６７と、を備える。カムピン６１ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、第１レンズ枠６１および第１レンズ枠６１に取り付けられる部材を含む重心６１Ｌｇから離れた位置に形成され、付勢部６７は、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇに対し、カムピン６１ｐより近い位置で第１レンズ枠６１を付勢する。

Description

投写光学装置、およびプロジェクター

　本発明は、投写光学装置、およびプロジェクターに関する。

　従来、光源と、光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、光変調装置で変調された光を投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。投写光学装置は、複数のレンズ群を有して構成されている。そして、複数のレンズ群のうち、光軸に沿って移動できるように構成されたレンズ群を備えた投写レンズ（投写光学装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１に記載の投写レンズは、直進溝を有する案内筒、カム溝を有するカム筒、第１レンズ群～第７レンズ群、および複数のレンズ枠を備えている。複数のレンズ枠の中には、第４レンズ群を保持する前方レンズ枠、第５レンズ群を保持する中間レンズ枠、および第６レンズ群を保持する後方レンズ枠がある。中間レンズ枠は、前方レンズ枠と後方レンズ枠との間に配置され、後方レンズ枠は、前方レンズ枠に固定される。
　前方レンズ枠および中間レンズ枠は、それぞれカム溝に係合するカムピンを有し、このカムピンがカム溝に支持されて配置される。前方レンズ枠は、光軸に沿う方向において、中間レンズ枠を挟んで一方の側にカムピンが形成されており、カムピン近傍で第４レンズ群を保持し、他方の側に後方レンズ枠が固定されている。
　そして、前方レンズ枠および中間レンズ枠は、カム筒が回転されると、カムピンが直進溝およびカム溝に誘導され、互いに独立して移動する。後方レンズ枠は、前方レンズ枠に固定されているので、前方レンズ枠および後方レンズ枠は、第４レンズ群、第６レンズ群をそれぞれ保持した状態で一体的に移動することとなる。

特開２０１０－１０７７０３号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の投写レンズは、前方レンズ枠および後方レンズ枠が光軸に対して傾く恐れがある。すなわち、一体的に移動する前方レンズ枠、第４レンズ群、後方レンズ枠および第６レンズ群は、前方レンズ枠のカムピンがカム溝に支持されて配置され、これらの部材の重心は、光軸に沿う方向において、カムピンより後方レンズ枠寄りにあると考えられる。そして、カムピンと後方レンズ枠とは、光軸に沿う方向において、中間レンズ枠の移動量を超えた量に離れて配置されるので、カムピンの位置と重心の位置とは、光軸に沿う方向において、大きくずれていると考えられる。そのため、前方レンズ枠および後方レンズ枠は、後方レンズ枠側が下がるように傾斜する恐れがある。
　前方レンズ枠および後方レンズ枠が傾斜すると、第４レンズ群および第６レンズ群も光軸に対して傾斜するため、投写される像が歪むこととなる。第６レンズ群の重量が第４レンズ群の重量より大きい場合には、カムピンの位置と重心の位置とがさらに離れるため、傾きがより顕著になることや、前方レンズ枠および後方レンズ枠が滑らかに移動することが難しくなるという課題も生じる。

　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

　［適用例１］本適用例に係る投写光学装置は、光軸に沿って移動可能な移動レンズ群を有する投写光学装置であって、前記移動レンズ群を保持する保持部、および前記保持部から突出するカムピンを有する移動レンズ枠と、前記光軸に沿う方向と同一方向に延出する直進溝を有し、前記カムピンが前記直進溝に挿通される案内筒と、前記案内筒が嵌挿され、前記直進溝から突出する前記カムピンが係合するカム溝を有し、前記案内筒に対して回転されることによって前記直進溝と前記カム溝とで前記カムピンを誘導し、前記移動レンズ枠を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、前記移動レンズ枠の前記光軸に対する傾きを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。

　この構成によれば、移動レンズ群を保持する移動レンズ枠は、カムピンがカム筒のカム溝に係合して支持されるので、カムピンが重心から離れた位置に形成されると、離れた量に応じて光軸に対して傾斜しやすくなるが、投写光学装置は、補正部を備えるので、この傾斜を抑制することが可能となる。よって、カムピン配設の自由度を高めることや、カム筒の光軸に沿う方向の小型化を図りつつ、移動レンズ枠に保持される移動レンズ群の傾きを抑制できる。よって、構造や構成部材の複雑化の抑制や小型化、軽量化を図りつつ、画像の歪を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。また、移動レンズ枠は、傾きが抑制されるので、滑らかな移動が可能となり、手動式でカム筒を回転させる構成においては、操作力を小さなものとすることができ、電動式でカム筒を回転させる構成においては、低電力化が可能となる。

　［適用例２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記カムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記移動レンズ枠および前記移動レンズ枠に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成され、前記補正部は、前記移動レンズ枠を前記光軸に沿う方向に対して交差する方向に付勢する付勢部であり、当該投写光学装置は、前記付勢部で付勢された前記移動レンズ枠を受ける受部を有し、前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心に対し、前記カムピンより近い位置で前記移動レンズ枠を付勢することが好ましい。

　この構成によれば、投写光学装置は、補正部としての付勢部、および受部を備えるので、移動レンズ群の傾きを抑制することが可能となる。

　［適用例３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心近傍を付勢することが好ましい。

　この構成によれば、移動レンズ枠の傾きを抑制するための付勢力を効率良く移動レンズ枠に伝える付勢部を形成することが可能となる。よって、付勢部の小型化や形状の簡素化が可能となる。また、付勢力を小さくすることが可能なので、付勢部を備える構成であっても、組み立てが容易な投写光学装置が可能となる。

　［適用例４］上記適用例に係る投写光学装置において、前記移動レンズ枠は、前記カム筒から光射出側に飛び出し、前記移動レンズ群を保持する枠突出部を有し、前記付勢部は、前記枠突出部を付勢することが好ましい。

　この構成によれば、カム筒の光軸に沿う方向のサイズを小さくできるとともに、光軸に沿う方向において、重心がカム筒の外側にあるような構成であっても、光軸に対する移動レンズ枠の傾きを抑制することが可能となる。

　［適用例５］上記適用例に係る投写光学装置において、複数の前記移動レンズ群と、前記複数の前記移動レンズ群をそれぞれ保持する複数の前記移動レンズ枠と、を備え、前記複数の前記移動レンズ枠におけるそれぞれのカムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記移動レンズ枠および前記移動レンズ枠に取り付けられる部材を含むそれぞれの重心に対し、同一方向に離れた位置に形成され、前記付勢部は、前記複数の前記移動レンズ群のうち、前記光軸に沿う方向において、前記同一方向とは反対側の最も端に配置される移動レンズ群を保持する移動レンズ枠を付勢することが好ましい。

　この構成によれば、例えば、複数の移動レンズ枠それぞれのカムピンが移動レンズ枠の光入射側に形成され、付勢部は、複数の移動レンズ群のうち、最も光射出側に配置される移動レンズ群を保持する移動レンズ枠を付勢する。これによって、複数の移動レンズ群を備える構成であっても、カム筒の光軸に沿う方向を小型化できるとともに、構造が複雑化することを抑え、最も光射出側または最も光入射側に配置される移動レンズ枠の光軸に対する傾きを抑制することが可能となる。

　［適用例６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記光軸に直交する面内で互いに交差する第１方向、第２方向のそれぞれの方向に、前記移動レンズ枠を付勢する第１付勢部、第２付勢部を有することが好ましい。

　この構成によれば、移動レンズ群の上述した２方向における傾きを抑制することができるので、さらに画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。

　［適用例７］上記適用例に係る投写光学装置において、前記受部は、前記案内筒に設けられ、前記付勢部で付勢された前記移動レンズ枠を摺動可能に受けることが好ましい。

　この構成によれば、簡素な構成で移動レンズ枠の傾きを精度良く抑制する構成が可能となる。

　［適用例８］上記適用例に係る投写光学装置において、前記付勢部は、前記案内筒または前記移動レンズ枠に支持される板バネであることが好ましい。

　この構成によれば、例えば、一端側を案内筒に固定し、他端側で移動レンズ枠を押圧するように、付勢部を形成することで、容易に移動レンズ枠を付勢する構成が可能となる。また、一端側を移動レンズ枠に固定し、他端側で案内筒を押圧するように、付勢部を形成することで、案内筒を押圧する反力で容易に移動レンズ枠を付勢する構成が可能となる。よって、付勢部の配置スペースを省スペース化しつつ、簡素な構造で移動レンズ枠を付勢する構成が可能となる。

　［適用例９］上記適用例に係る投写光学装置において、前記光軸の一方側から他方側に向かって順次配置される複数の前記移動レンズ群と、前記複数の前記移動レンズ群をそれぞれ保持する複数の前記移動レンズ枠と、を備え、前記複数の前記移動レンズ枠の少なくとも１つの移動レンズ枠は、前記一方側に隣り合う移動レンズ枠に挿入される挿入部、および前記案内筒に嵌挿される枠嵌挿部を有する突出レンズ枠であり、前記補正部は、前記案内筒の内面および前記枠嵌挿部の外面の少なくともいずれか一方から突出し、前記突出レンズ枠が前記案内筒に対して摺動可能に当接する摺動突起であることが好ましい。

　この構成によれば、複数の移動レンズ枠のうちの突出レンズ枠は、挿入部が一方側に隣り合う移動レンズ枠に挿入され、枠嵌挿部が案内筒に嵌挿される。そして、突出レンズ枠は、摺動突起によって、案内筒に当接して摺動するので、突出レンズ枠および突出レンズ枠が保持する移動レンズ群を含む重心から、カムピンが離れた位置に設けられても、光軸に対する傾きが抑制される。よって、省スペースおよび簡素な構成で、突出レンズ枠が保持する移動レンズ群の傾きを抑制できる投写光学装置の提供が可能となる。

　［適用例１０］上記適用例に係る投写光学装置において、前記複数の前記移動レンズ群は、当該複数の移動レンズ群のうち最も前記一方側に配置される先頭レンズ群、および前記先頭レンズ群の前記他方側に順次配置される複数の後段レンズ群を備え、前記複数の後段レンズ群をそれぞれ保持する複数の前記移動レンズ枠は、前記突出レンズ枠であることが好ましい。

　この構成によれば、複数の後段レンズ群をそれぞれ保持する移動レンズ枠は、突出レンズ枠なので、摺動突起によって光軸に対する傾きが抑制されて移動する。これによって、複数の後段レンズ群の光軸に対する傾きを簡素な構成で抑制することが可能となる。

　［適用例１１］上記適用例に係る投写光学装置において、前記摺動突起を有する前記突出レンズ枠を備え、前記摺動突起を有する前記突出レンズ枠の前記挿入部が挿入される前記移動レンズ枠には、前記摺動突起を通過させる切欠きが形成されていることが好ましい。

　この構成によれば、摺動突起を有する突出レンズ枠の挿入部が挿入される移動レンズ枠には、摺動突起を通過させる切欠きが形成されている。これによって、突出レンズ枠は、挿入部に対し、カムピンより近い位置に摺動突起の形成が可能となる。よって、挿入部に移動レンズ群が配置されるように構成された場合、突出レンズ枠および突出レンズ枠が保持する移動レンズ群を含む重心は、移動レンズ群の近傍にあると考えられるので、この移動レンズ群に対し、カムピンより近い位置に摺動突起を設けることが可能となり、突出レンズ枠の光軸に対する傾きを効率良く抑制することが可能となる。

　［適用例１２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記光軸に沿う方向において、前記カムピンを挟む両側に前記摺動突起が配設された前記突出レンズ枠を備えることが好ましい。

　この構成によれば、突出レンズ枠は、カム溝に支持されるカムピンの両側が摺動可能に案内筒に当接する。また、突出レンズ枠は、光軸に沿う方向において複数個所が摺動可能に案内筒に当接することとなる。これによって、突出レンズ枠の光軸に対する傾きをさらに抑制することが可能となる。

　［適用例１３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記摺動突起は、前記光軸を中心とする円周方向に断続的に形成されていることが好ましい。

　この構成によれば、摺動突起が光軸を中心として全周に亘って形成される構成に比べ、摺動突起を形成するための金型構造の簡素化や、摺動突起の大きさを微調整するための金型加工が容易となる。

　［適用例１４］上記適用例に係る投写光学装置において、前記移動レンズ群に隣り合う隣設レンズ群と、前記隣設レンズ群を保持する隣設保持枠と、を備え、前記移動レンズ枠および前記隣設保持枠のいずれか一方は、他方に挿入される挿入部を有し、他方は前記挿入部が挿入される被挿入部を有し、前記補正部は、前記挿入部の外周面と前記被挿入部の内周面との間で押圧される弾性部材であり、前記弾性部材は、前記外周面および前記内周面のいずれか一方に配置され、他方に対して相対的に摺動可能に形成されていることが好ましい。

　この構成によれば、投写光学装置は、互いに隣り合う移動レンズ枠と隣設保持枠とを備え、一方に設けられた挿入部が他方に設けられた被挿入部に挿入されるように形成されている。そして、挿入部の外周面と被挿入部の内周面との間には、上述した弾性部材が配置されている。これによって、カムピンと移動レンズ群との位置が離れた移動レンズ枠の構成であっても、弾性部材によって挿入部の外周面と被挿入部の内周面との間を所定の距離に維持することができる。したがって、隣り合う移動レンズ枠と隣設保持枠との間の光軸に対する相互の傾きを防止することができる。

　［適用例１５］上記適用例に係る投写光学装置において、前記移動レンズ枠と前記隣設保持枠とは、互いに独立して前記光軸に沿って移動することが好ましい。

　この構成によれば、互いに隣り合う移動レンズ群および隣設レンズ群をフォーカス調整やズーム調整等の調整に寄与するレンズ群として構成できるので、この調整等を行った場合においても、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。

　［適用例１６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記挿入部の外周面には、周方向に沿う溝部が形成され、前記弾性部材は、リング状に形成されて前記溝部に設置されることが好ましい。

　この構成によれば、簡素な構造で弾性部材を挿入部に配置することができる。

　［適用例１７］上記適用例に係る投写光学装置において、前記移動レンズ群から射出された光を反射する反射光学系を備えていることが好ましい。

　この構成によれば、反射光学系によって移動レンズ群からの光の方向の変更および広角化が可能となる。よって、投写面に近接して配置し、広角化が可能な投写光学装置を提供できる。

　［適用例１８］上記適用例に係る投写光学装置において、前記移動レンズ群は、フォーカス調整に寄与するレンズ群であることが好ましい。

　この構成によれば、フォーカス調整に寄与する移動レンズ群の光軸に対する傾斜が抑制されるので、フォーカス調整を行った場合でも、光学収差の増大を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置を提供することが可能となる。

　［適用例１９］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、前記光変調装置にて変調された光を投写する上記いずれか一項に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とする。

　この構成によれば、プロジェクターは、上述した投写光学装置を備えるので、小型化が図られるとともに、光変調装置で変調された光の歪を抑制して画質が良好な画像の投写が可能となる。

第１実施形態のプロジェクターの使用形態の一例を示す模式図。第１実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。第１実施形態の投写光学装置の斜視図。第１実施形態の投写光学装置の断面図。第１実施形態の第１光学系の分解斜視図。第１実施形態の第１レンズ枠、第２レンズ枠、および第３レンズ枠の斜視図。第１実施形態の第１光学系の断面図。第１実施形態の第１光学系を－Ｙ側から見た断面図。第１実施形態の案内筒および付勢部の斜視図。第１実施形態の案内筒および付勢部の斜視図。第２実施形態の投写光学装置の断面図。第２実施形態における第１光学系の分解斜視図。第２実施形態における第１光学系の分解斜視図。第２実施形態の第１光学系におけるリング状弾性部材近傍の部分断面図。第２実施形態の第１光学系におけるリング状弾性部材近傍の部分断面図。

　（第１実施形態）
　以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
　本実施形態のプロジェクターは、壁面等に設置された支持具に支持された状態や、机上等に載置された状態でスクリーン等の投写面に画像を投写できるように構成されている。
　図１は、本実施形態のプロジェクター１の使用形態の一例を示す模式図である。具体的に、図１は、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１、および壁面に配置されたスクリーンＳＣを模式的に示す図である。

　プロジェクター１は、図１に示すように、スクリーンＳＣの上方に設置され、下方を向く側からスクリーンＳＣに画像を投写する。なお、以下では、説明の便宜上、支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１において、壁面（スクリーンＳＣ）に対する法線方向を前後方向として壁面に向かう方向を前方向（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、壁面に向かって右側を右方向（＋Ｘ方向）として記載する。また、本実施形態のプロジェクターは、図１に示す姿勢における＋Ｙ側や＋Ｚ側が机上や床等に載置された姿勢でも画像を投写できるように構成されている。

　〔プロジェクターの主な構成〕
　図２は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
　プロジェクター１は、図２に示すように、外装を構成する外装筐体２、制御部（図示省略）、光源装置３１を有する光学ユニット３、および撮像装置４を備えている。なお、図示は省略するが、外装筐体２の内部には、さらに、光源装置３１や制御部等に電力を供給する電源装置や、光学ユニット３等を冷却する冷却装置が配置されている。

　外装筐体２は、詳細な説明は省略するが、複数の部材で構成され、外気を取り込む吸気口や、外装筐体２内部の温まった空気を外部に排気する排気口等が設けられている。

　制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。

　光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源装置３１から射出された光を光学的に処理して投写する。
　光学ユニット３は、図２に示すように、光源装置３１に加え、インテグレーター照明光学系３２、色分離光学系３３、リレー光学系３４、光学装置３５、投写光学装置５、およびこれらの光学部品を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体３７を備える。

　光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１、リフレクター３１２および平行化レンズ３１３等を備えている。光源装置３１は、光源３１１から射出された光をリフレクター３１２にて反射した後、平行化レンズ３１３によって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系３２に向けて射出する。

　インテグレーター照明光学系３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
　第１レンズアレイ３２１は、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有しており、光源装置３１から射出された光を複数の部分光に分割する。第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、部分光を後述する液晶パネルの表面に略重畳させる。偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム光を液晶パネルで利用可能な略１種類の偏光光に揃える機能を有している。

　色分離光学系３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２、および反射ミラー３３３を備え、インテグレーター照明光学系３２から射出された光を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。

　リレー光学系３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、および反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離光学系３３で分離されたＲ光をＲ光用の液晶パネルまで導く機能を有する。なお、光学ユニット３は、リレー光学系３４がＲ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｂ光を導く構成としてもよい。

　光学装置３５は、各色光用に設けられた光変調装置３５１（Ｒ光用の光変調装置を３５１Ｒ、Ｇ光用の光変調装置を３５１Ｇ、Ｂ光用の光変調装置を３５１Ｂとする）、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３５２を備えている。
　各光変調装置３５１は、透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備え、各色光を画像情報に応じて変調する。

　クロスダイクロイックプリズム３５２は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３５２は、誘電体多層膜が光変調装置３５１Ｒ，３５１Ｂにて変調されたＲ光およびＢ光を反射し、光変調装置３５１Ｇにて変調されたＧ光を透過して、３色の変調光を合成する。

　投写光学装置５は、後で詳細に説明するが、光軸Ａｘを有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７（反射光学系）を備える。そして、投写光学装置５は、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光を、図１に示すように、プロジェクター１の下方に配置されたスクリーンＳＣに拡大投写する。

　撮像装置４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示省略）を備え、投写面を撮影し、撮影した情報を制御部に出力する。また、撮像装置４は、ユーザーによって投写面上で操作される指示具（例えば、電子ペン等）から発せられる光を検出し、検出した情報を制御部に出力する。制御部は、撮像装置４から出力された情報に基づいて指示具の位置を解析し、その解析結果に基づいて、例えば指示具の軌跡を点や線で表す画像として投写させる。

　〔投写光学装置の構成〕
　ここで、投写光学装置５について詳細に説明する。
　図３は、投写光学装置５の斜視図であり、後述するカバー５１Ｂを取り外した状態を示す図である。図４は、投写光学装置５の光軸Ａｘを含むＹ－Ｚ平面での断面図である。
　投写光学装置５は、図３、図４に示すように、光軸Ａｘに沿って配置される１つあるいは複数のレンズを１つのレンズ群とする複数のレンズ群を有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。なお、図１に示すように、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１においては、光軸Ａｘに沿う方向が±Ｙ方向となり、第１光学系６において、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光が入射する光入射側（光路上流側）が＋Ｙ側、光が射出する光射出側（光路下流側、第２光学系７側）が－Ｙ側となる。

　投写光学装置５は、図４に示すように、第１光学系６および第２光学系７に加え、投写光学用筐体５１および透光板５３を備える。
　図５は、第１光学系６の分解斜視図である。
　第１光学系６は、図４、図５に示すように、光軸Ａｘに沿い、光射出側（－Ｙ側）から光入射側（＋Ｙ側）に向かって順に配置される第１レンズ群Ｌ１～第４レンズ群Ｌ４、第１レンズ群Ｌ１～第４レンズ群Ｌ４をそれぞれ保持する第１レンズ枠６１～第４レンズ枠６４、案内筒６５、カム筒６６、および第１の補正部としての付勢部６７を備える。

　第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ａｘに沿って移動可能な移動レンズ群である。
　具体的に、第１レンズ群Ｌ１は、１つのレンズで構成され、第１光学系６における複数の移動レンズ群のうちの最も光射出側（－Ｙ側）に配置される。また、第１レンズ群Ｌ１を構成する１つのレンズは、合成樹脂製の非球面レンズで形成され、平面視円形の形状から－Ｚ側の一部、および左右両側の一部が削除されたような形状を有している。第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、それぞれ複数のレンズで構成され、第１レンズ群Ｌ１の光入射側（＋Ｙ側）にこの順で配置される。なお、第２レンズ群Ｌ２は、平面視円形の形状から－Ｚ側の一部が削除されたような形状を有している。

　第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３は、第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３をそれぞれ保持する移動レンズ枠である。
　具体的に、第１レンズ枠６１は、第１レンズ群Ｌ１を保持する筒状の保持部６１１、および保持部６１１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６１ｐを備える。
　第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する筒状の保持部６２１、および保持部６２１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６２ｐを備える。
　第３レンズ枠６３は、第３レンズ群Ｌ３を保持する筒状の保持部６３１、および保持部６３１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６３ｐを備える。
　カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で３つ設けられており、先端部は、縁部が細くなるテーパー状に形成され、先端部が案内筒６５の後述する直進溝６５１から飛び出すような長さに設定されている。
　第４レンズ枠６４は、筒状に形成され、第４レンズ群Ｌ４を保持し、案内筒６５に固定される。

　このように、投写光学装置５は、光軸Ａｘの一方側となる光射出側から光軸の他方側となる光入射側に向かって順次配置される移動可能な第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３、および案内筒６５に固定される第４レンズ群Ｌ４を備える。第１レンズ群Ｌ１は、複数の移動レンズ群（第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３）のうち、光軸Ａｘの最も一方側に配置される先頭レンズ群に相当し、第２レンズ群Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３は、この先頭レンズ群の他方側（光入射側）に順次配置される後段レンズ群に相当する。

　案内筒６５は、合成樹脂製であり、前後方向（±Ｙ方向）に開口部を有し、図４、図５に示すように、カム筒６６に嵌挿される円筒状の嵌挿部６５Ａ、嵌挿部６５Ａの－Ｙ側に設けられた円筒状の筒突出部６５Ｂ、および嵌挿部６５Ａの＋Ｙ側に設けられた円筒状の取付部６５Ｃを有している。

　筒突出部６５Ｂは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より大きく、カム筒６６から－Ｙ側に飛び出すように形成されている。嵌挿部６５Ａには、図５に示すように、嵌挿部６５Ａと筒突出部６５Ｂとで形成される段差部から＋Ｙ方向に向かって、光軸Ａｘに沿う方向と同一方向に延出する３つの直進溝６５１が設けられている。
　嵌挿部６５Ａの内径は、保持部６３１，６２１，６１１が挿入可能な大きさに設定され、筒突出部６５Ｂの内径は、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１それぞれの全体が挿入可能な大きさに設定されている。
　取付部６５Ｃは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より小さく、カム筒６６から＋Ｙ側に飛び出すように形成されている。

　第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１は、この順で筒突出部６５Ｂから挿入される。具体的に、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１は、カムピン６３ｐ，６２ｐ，６１ｐが直進溝６５１に挿通され、保持部６３１，６２１，６１１が嵌挿部６５Ａに挿入される。第４レンズ枠６４は、詳細な説明は省略するが、部材を介して取付部６５Ｃに固定される。なお、案内筒６５は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。

　カム筒６６は、合成樹脂製であり、前後方向（±Ｙ方向）に開口部を有し、案内筒６５の嵌挿部６５Ａが嵌挿され、案内筒６５に対して光軸Ａｘを中心に回転可能に形成されている。そして、カム筒６６の内面には、直進溝６５１から突出するカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐがそれぞれ係合するカム溝６６１が形成されている。カム溝６６１の断面形状は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐのテーパー状の先端部が係合するように形成されている。
　カム溝６６１は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐを導入するために光軸Ａｘに沿って直線的に形成された導入部、および導入部から分岐し第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３それぞれの移動を規定する規定部を有している。

　カム筒６６は、図示しないレバーが取り付けられ、プロジェクター１の外部からこのレバーが操作されることによって回転する。
　カム筒６６が回転されると、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが直進溝６５１とカム溝６６１とに誘導されて、直進溝６５１に沿って互いに独立して移動する。また、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３の移動量は、互いに異なっており、第２レンズ枠６２の移動量が最も大きく設定されている。第１光学系６は、カム筒６６が回転されることによりフォーカス調整が行われる。すなわち、第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３は、フォーカス調整に寄与する。なお、ここでいうフォーカス調整とは、焦点距離の調整に限らず像面湾曲の調整を含む調整であってもよい。また、カム筒６６は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。

　付勢部６７は、後で詳細に説明するが、図５に示すように、案内筒６５に支持される第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚを備え、第１レンズ枠６１のカム筒６６から飛び出す部位を光軸Ａｘに対して交差する方向に付勢し、第１レンズ枠６１の光軸Ａｘに対する傾きを補正する。具体的に、第１付勢部６７ｘは、第１レンズ枠６１を＋Ｘ方向に付勢し、第２付勢部６７ｚは、第１レンズ枠６１を－Ｚ方向に付勢する。＋Ｘ方向は第１方向に相当し、－Ｚ方向は第２方向に相当する。すなわち、付勢部６７は、光軸Ａｘに直交する面内で互いに交差する第１方向、第２方向それぞれにおいて、第１レンズ枠６１を付勢する。

　第２光学系７は、図４に示すように、反射部としての反射ミラー７１を備える。反射ミラー７１は、凹面状に形成され、第１光学系６から射出された光を広角化して反射し、第１光学系６近傍を通過させる。なお、第２光学系７は、複数のミラーや平面ミラーを備える構成であってもよい。

　投写光学用筐体５１は、図４に示すように、筐体本体５１Ａおよびカバー５１Ｂを備え、第１光学系６および第２光学系７を収納する。
　筐体本体５１Ａは、図３、図４に示すように、－Ｚ側が開口する箱状に形成され、＋Ｙ側の壁部５１１に第１光学系６の第４レンズ枠６４が挿通される挿通孔５１２が形成され、－Ｙ側の壁部に反射ミラー７１で閉塞される開口部５１３が形成されている。
　壁部５１１は、平面視矩形状に形成され、＋Ｙ側の面には、図示しない保持部材を介して光学装置３５が取り付けられる。
　第１光学系６は、案内筒６５が筐体本体５１Ａにネジ固定されて、筐体本体５１Ａ内に配置される。反射ミラー７１は、板バネ等の部材を介して筐体本体５１Ａにネジ固定される。

　カバー５１Ｂは、図４に示すように、筐体本体５１Ａにおける－Ｚ側の開口する部位の－Ｙ側を閉塞し、カム筒６６の－Ｚ側が露出するように形成されている。
　カバー５１Ｂには、カム筒６６の－Ｙ側端部近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づく傾斜部５２１、傾斜部５２１の端部から＋Ｚ側に延出する壁部５２２、および反射ミラー７１で反射した光が通過する開口部５２３が形成されている。

　透光板５３は、ガラス等の板材で矩形状に形成されており、カバー５１Ｂに取り付けられ開口部５２３を閉塞する。
　クロスダイクロイックプリズム３５２から射出された光は、第１光学系６で屈折して、光軸Ａｘよりも＋Ｚ側に傾斜した方向に向かう。そして、第１光学系６から射出された光は、第２光学系７で反射され、光軸Ａｘよりも－Ｚ側に傾斜した方向に向かい、透光板５３を透過してスクリーンＳＣに投写される。

　ここで、移動レンズ枠（第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３）、案内筒６５、および付勢部６７についてさらに詳細に説明する。
　図６は、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、および第３レンズ枠６３を示す斜視図である。図７は、第１光学系６の断面図である。
　第１レンズ枠６１は、図６に示すように、カムピン６１ｐが保持部６１１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、図３、図７に示すように、保持部６１１の－Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。保持部６１１のカム筒６６から飛び出す部位を枠突出部６１１Ａとする。本実施形態の投写光学装置５は、保持部６１１のカム筒６６からの飛び出し量、すなわち枠突出部６１１Ａの光軸Ａｘに沿う方向の長さが、カム筒６６の光軸Ａｘ方向の長さと同程度になる状態が可能に構成されている。なお、枠突出部６１１Ａの光軸Ａｘに沿う方向の長さが、カム筒６６の光軸Ａｘ方向の長さより明らかに短くなるように投写光学装置５を構成してもよい。

　そして、枠突出部６１１Ａには、図４に示すように、－Ｚ側、すなわち反射ミラー７１で反射された光が通過する側に、光射出側の端部の一部が切り欠かれたように形成された傾斜部６１１Ｂが設けられている。傾斜部６１１Ｂは、カバー５１Ｂの傾斜部５２１の内側に位置し、カム筒６６近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づくように傾斜している。また、傾斜部５２１，６１１Ｂは、反射ミラー７１で反射した光うちの最も第１光学系６側の光線Ｒｉと略平行となるように設定されている。なお、この傾斜部６１１Ｂの形状は、傾斜部６１１Ｂ全体として傾斜していれば、平面に限らず、階段状等であってもよい。また、図４に示すように、カバー５１Ｂの傾斜部５２１は、第１レンズ枠６１が最も－Ｙ側に移動した状態で傾斜部６１１Ｂに当接しない範囲で、傾斜部６１１Ｂに接近するように形成されている。

　また、枠突出部６１１Ａには、図７に示すように、傾斜部６１１Ｂの－Ｙ側に第１レンズ群Ｌ１が保持されるレンズ取付部６１１Ｃが形成されている。
　図８は、第１光学系６を－Ｙ側から見た図であり、レンズ取付部６１１Ｃにおける断面図である。
　レンズ取付部６１１Ｃは、図７、図８に示すように、＋Ｚ側が突出するように形成されており、第１レンズ群Ｌ１の外周縁、および＋Ｙ側における第１レンズ群Ｌ１の縁部を覆うように形成されている。第１レンズ群Ｌ１は、図７に示すように、中央に開口部を有する環状の金属板ＰＬと、レンズ取付部６１１Ｃとに挟持されてレンズ取付部６１１Ｃに保持される。
　また、枠突出部６１１Ａの＋Ｚ側には、図７に示すように、レンズ取付部６１１Ｃが＋Ｚ側に突出することによって形成される角部に突起６１１ｔが設けられている。

　レンズ取付部６１１Ｃは、図８に示すように、第１レンズ群Ｌ１を保持するための左右方向（±Ｘ方向）の壁部６１１Ｌ，６１１Ｒが上下方向（±Ｚ方向）に沿うように形成されている。そして、＋Ｘ側の壁部６１１Ｒには、＋Ｘ方向に突出し、上下方向に並設された板状の突起６１２ａ，６１２ｂが形成されている。突起６１２ａは、突起６１２ｂの－Ｚ側に形成されている。そして、－Ｘ側の壁部６１１Ｌには、－Ｘ方向に突出し、上下方向において突起６１２ａと略同じ位置に形成された突起６１３ａが形成されている。

　また、保持部６１１には、図６に示すように、保持部６１１の＋Ｙ側の端部が平面視矩形状に切り欠かれた切欠き６１１ｈが形成されている。切欠き６１１ｈは、第２レンズ枠６２に設けられた後述する摺動突起６２１Ｔを通過させ、摺動突起６２１Ｔが案内筒６５の内面に当接するように形成されている。切欠き６１１ｈは、光軸Ａｘを中心とする円周方向において、隣り合うカムピン６１ｐ同士の間に位置するように、１２０°の略等間隔で３つ設けられている。

　第２レンズ枠６２は、図７に示すように、カムピン６２ｐが保持部６２１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６２１の－Ｙ側が第１レンズ枠６１の保持部６１１内に挿入可能に形成されている。すなわち、第２レンズ枠６２は、第１レンズ枠６１と同様に、保持部６２１の－Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。第２レンズ枠６２（保持部６２１）において、隣り合う第１レンズ枠６１（保持部６１１）内に挿入される部位を挿入部６２１ａ、嵌挿部６５Ａに嵌挿される部位を枠嵌挿部６２１ｆとする。

　挿入部６２１ａには、図７に示すように、第１レンズ枠６１の傾斜部６１１Ｂの内側に位置し、一部が切り欠かれたように形成された枠切欠き部６２１ｃが設けられている。枠切欠き部６２１ｃは、挿入部６２１ａの断面形状がＬ字状になるような形状を有している。第２レンズ群Ｌ２は、枠切欠き部６２１ｃの内側に保持され、第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２の少なくとも一部が第１レンズ枠６１における傾斜部６１１Ｂの内側に移動可能に配置される。
　また、保持部６２１には、図６に示すように、第２レンズ枠６２および第３レンズ枠６３の移動によって第３レンズ枠６３のカムピン６３ｐが侵入可能で、Ｕ字状に切り欠かれた逃げ部６２１ｂが形成されている。

　枠嵌挿部６２１ｆの外面には、図６、図７に示すように、案内筒６５の内面に向かって突出する摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕが形成されている。摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕは、第２レンズ枠６２が案内筒６５に対して摺動可能に、案内筒６５に当接するように形成されている。本実施形態の摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕは、それぞれが光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で断続的に形成されており、光軸Ａｘに沿う方向より円周方向が長い長尺状に形成されている。

　図６に示すように、摺動突起６２１Ｔは、枠切欠き部６２１ｃの＋Ｙ側で、光軸Ａｘ方向において保持部６２１の中央に設けられ、摺動突起６２１Ｕは、保持部６２１の＋Ｙ側の端部に設けられ、光軸Ａｘを中心とする円周方向において、摺動突起６２１Ｔの位置と略同じ位置に形成されている。そして、図７に示すように、光軸Ａｘに沿う方向において、摺動突起６２１Ｔは、カムピン６２ｐの－Ｙ方向に位置し、摺動突起６２１Ｕは、カムピン６２ｐの＋Ｙ方向に位置するように形成されている。すなわち、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕは、光軸Ａｘに沿う方向において、カムピン６２ｐを挟む両側に形成されている。
　また、摺動突起６２１Ｔは、第１レンズ枠６１および第２レンズ枠６２の位置によって、図７に示すように、第１レンズ枠６１の切欠き６１１ｈから露出するように形成されている。

　第３レンズ枠６３は、図７に示すように、カムピン６３ｐが保持部６３１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６３１の－Ｙ側が第２レンズ枠６２の保持部６２１内に挿入可能に形成されている。第３レンズ枠６３（保持部６３１）において、隣り合う第２レンズ枠６２（保持部６２１）内にされる部位を挿入部６３１ａ、嵌挿部６５Ａに嵌挿される部位を枠嵌挿部６３１ｆとする。そして、第３レンズ群Ｌ３は、挿入部６３１ａ内に保持される。
　枠嵌挿部６３１ｆの外面には、図６、図７に示すように、＋Ｙ側の端部に案内筒６５の内面に向かって突出する摺動突起６３１Ｔが形成されている。摺動突起６３１Ｔは、第３レンズ枠６３が案内筒６５に対して摺動可能に、案内筒６５に当接するように形成されている。本実施形態の摺動突起６３１Ｔは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で断続的に形成されており、光軸Ａｘに沿う方向より円周方向が長い長尺状に形成されている。

　このように、複数の移動レンズ枠（第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３）のうちの第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３は、光軸Ａｘの一方側（光射出側、－Ｙ側）に隣り合うレンズ枠に挿入される挿入部６２１ａ，６３１ａ、および案内筒６５に嵌挿される枠嵌挿部６２１ｆ，６３１ｆを有し、突出レンズ枠に相当する。

　カムピン６１ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、第１レンズ枠６１および第１レンズ枠６１に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成されている。同様に、光軸Ａｘに沿う方向において、カムピン６２ｐは、第２レンズ枠６２および第２レンズ枠６２に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成され、カムピン６３ｐは、第３レンズ枠６３および第３レンズ枠６３に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成されている。

　具体的に、図７に示すように、第１レンズ枠６１、および第１レンズ枠６１に取り付けられる部材（第１レンズ群Ｌ１および金属板ＰＬ）を含む重心６１Ｌｇの位置は、第１レンズ群Ｌ１を構成する１つのレンズ内となり、カムピン６１ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、この重心６１Ｌｇの位置から＋Ｙ方向に離れた位置に形成される。
　第２レンズ枠６２および第２レンズ枠６２に取り付けられる部材（第２レンズ群Ｌ２）を含む重心６２Ｌｇの位置は、第２レンズ群Ｌ２内となり、カムピン６２ｐは、この重心６２Ｌｇの位置から＋Ｙ方向に離れた位置に形成される。そして、第３レンズ枠６３および第３レンズ枠６３に取り付けられる部材（第３レンズ群Ｌ３）を含む重心６３Ｌｇの位置は、第３レンズ群Ｌ３内となり、カムピン６３ｐは、この重心６３Ｌｇの位置から＋Ｙ方向に離れた位置に形成される。
　このように、移動レンズ枠（第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３）におけるそれぞれのカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐは、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇそれぞれに対し、同一方向（＋Ｙ方向）に離れた位置に形成されている。

　案内筒６５は、前述したように、嵌挿部６５Ａおよび筒突出部６５Ｂを有しており、図３に示すように、筒突出部６５Ｂは、内部に枠突出部６１１Ａを配置可能で、傾斜部６１１Ｂを露出させるように削除された形状を有している。そして、削除されたように形成された端面６５Ｂａは、傾斜部６１１Ｂに倣うように傾斜している。

　図９は、光射出側（－Ｙ側）から見た案内筒６５および付勢部６７の斜視図である。図１０は、光入射側（＋Ｙ側）から見た案内筒６５および付勢部６７の斜視図である。
　嵌挿部６５Ａの内面６５２には、図７、図９に示すように、第２レンズ枠６２の保持部６２１に向かって突出する摺動突起６５２Ｓが形成されている。
　摺動突起６５２Ｓは、図７に示すように、第２レンズ枠６２が案内筒６５に対して摺動可能に、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕに当接するように形成されている。
　摺動突起６５２Ｓは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で断続的に形成されており、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕそれぞれに対応して光軸Ａｘに沿って２列形成されている。また、摺動突起６５２Ｓは、円周方向より光軸Ａｘに沿う方向が長い長尺状に形成されている。すなわち、摺動突起６５２Ｓは、光軸Ａｘに沿う方向より円周方向が長い長尺状に形成された摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕと、小さな接触面積で当接する。

　図１０に示すように、取付部６５Ｃの内面６５３は、内径が嵌挿部６５Ａの内面６５２の内径より小さく形成されている。第３レンズ枠６３の前述した摺動突起６３１Ｔは、図７に示すように、第３レンズ枠６３が案内筒６５に対して摺動可能に、内面６５３に当接するように形成されている。

　また、案内筒６５は、付勢部６７によって付勢された第１レンズ枠６１を受ける機能を有している。案内筒６５は、図８に示すように、第１レンズ枠６１の壁部６１１Ｒに対向する壁部６５Ｒｘ、第１レンズ枠６１の壁部６１１Ｌに対向する壁部６５Ｌｘ、および壁部６５Ｒｘ，６５Ｌｘそれぞれの－Ｚ側の縁部から内側に屈曲する壁部６５Ｒｚ，６５Ｌｚを有している。
　壁部６５Ｒｘは、壁部６１１Ｒから突出する突起６１２ａ，６１２ｂの端面と当接可能に形成され、＋Ｘ方向（第１方向）において、第１付勢部６７ｘで付勢された第１レンズ枠６１を受ける。壁部６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、突起６１２ａ，６１３ａと当接可能に形成され、－Ｚ方向（第２方向）において、第２付勢部６７ｚで付勢された第１レンズ枠６１を受ける。壁部６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、受部に相当する。

　付勢部６７は、前述したように、第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚを備える。
　第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚは、金属の板材からバネ性を有して形成された板バネで構成され、図１０に示すように、案内筒６５に支持される固定部６７１および第１レンズ枠６１を押圧する押圧部６７２を有している。

　第２付勢部６７ｚは、図７、図１０に示すように、固定部６７１が筒突出部６５Ｂの＋Ｚ側の外面にネジ固定され、押圧部６７２が筒突出部６５Ｂに設けられた孔から挿通され、押圧部６７２の先端部が筒突出部６５Ｂ内に侵入するように配置される。
　そして、第２付勢部６７ｚは、図７に示すように、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇに対し、カムピン６１ｐより近い位置で枠突出部６１１Ａを－Ｚ方向に付勢する。具体的に、第２付勢部６７ｚは、光軸Ａｘに沿う方向において、第１レンズ群Ｌ１の近傍、すなわち、重心６１Ｌｇ近傍を付勢する。より具体的に、第２付勢部６７ｚは、押圧部６７２の先端部がレンズ取付部６１１Ｃの＋Ｙ側に形成された突起６１１ｔに当接して、第１レンズ枠６１を付勢する。

　第１付勢部６７ｘは、図１０に示すように、固定部６７１が筒突出部６５Ｂの－Ｘ側の外面にネジ固定され、押圧部６７２の先端部が筒突出部６５Ｂに設けられた孔から筒突出部６５Ｂ内に侵入するように配置される。そして、第１付勢部６７ｘは、第２付勢部６７ｚと同様に、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇに対し、カムピン６１ｐより近い位置で枠突出部６１１Ａを、また、重心６１Ｌｇ近傍を＋Ｘ方向に付勢する。

　付勢部６７で付勢された第１レンズ枠６１は、案内筒６５に対し、摺動可能に受部に当接する。
　具体的に、第１レンズ枠６１は、図８に示すように、第１付勢部６７ｘによる付勢力Ｆｘで付勢され、突起６１２ａ，６１２ｂが壁部６５Ｒｘに当接する。また、第１レンズ枠６１は、第２付勢部６７ｚによる付勢力Ｆｚで付勢され、突起６１２ａが壁部６５Ｒｚに当接し、突起６１３ａが壁部６５Ｌｚに当接する。

　このように、付勢部６７は、複数の移動レンズ枠（第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３）のうち、最も光射出側（－Ｙ側）に位置する第１レンズ枠６１を付勢する。また、付勢部６７は、移動可能な第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３のうち、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇそれぞれに対して、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが同一方向に離れて形成された方向（＋Ｙ方向）とは、反対側（－Ｙ方向）の最も端に位置する第１レンズ枠６１を付勢する。

　そして、カム筒６６が回転されると、第１レンズ枠６１は、突起６１２ａ，６１２ｂの＋Ｘ側の面が壁部６５Ｒｘの－Ｘ側の面上を摺動し、突起６１２ａ，６１３ａの－Ｚ側の面が壁部６５Ｒｚ，６５Ｌｚの＋Ｚ側の面上を摺動する。このように、受部としての壁部６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、第１レンズ枠６１を摺動可能に受ける。また、第１レンズ枠６１は、付勢部６７の押圧部６７２に対して摺動する。
　そして、第２レンズ枠６２は、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕが案内筒６５の摺動突起６５２Ｓに当接して摺動し、第３レンズ枠６３は、摺動突起６３１Ｔが案内筒６５の内面６５３に当接して摺動する。

　このように、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６５２Ｓは、第２レンズ枠６２（突出レンズ枠）が案内筒６５に対して摺動可能に当接し、摺動突起６３１Ｔは、第３レンズ枠６３（突出レンズ枠）が案内筒６５に対して摺動可能に当接する。摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６５２Ｓは、第２レンズ枠６２の光軸Ａｘに対する傾きを補正する第２の補正部に相当し、摺動突起６３１Ｔは、第３レンズ枠６３の光軸Ａｘに対する傾きを補正する第２の補正部に相当する。

　以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
　（１）第１レンズ枠６１は、カムピン６１ｐが重心６１Ｌｇから離れた位置に形成されているが、付勢部６７（第１の補正部）および受部によって光軸Ａｘに対する傾斜が抑制される。よって、カムピン６１ｐ配設の自由度を高めることや、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向の小型化を図りつつ、第１レンズ群Ｌ１の傾きを抑制できる。よって、構造や構成部材の複雑化の抑制や小型化、軽量化を図りつつ、画像の歪を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。また、第１レンズ枠６１は、傾きが抑制されるので、滑らかな移動が可能となり、手動式でカム筒６６を回転させる構成においては、操作力を小さなものとすることができ、電動式でカム筒６６を回転させる構成においては、低電力化が可能となる。

　（２）付勢部６７は、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ近傍を付勢するので、第１レンズ枠６１の傾きを抑制するための付勢力を効率良く第１レンズ枠６１に伝えることが可能となる。よって、付勢部６７の小型化や形状の簡素化が可能となる。また、付勢力を小さくすることが可能なので、付勢部６７を備える構成であっても、組み立てが容易な投写光学装置５が可能となる。

　（３）第１レンズ枠６１は、カム筒６６から光射出側に飛び出す枠突出部６１１Ａを有し、付勢部６７は、枠突出部６１１Ａを付勢する。これによって、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向のサイズを小さくできるとともに、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇがカム筒６６の外側にあるような構成であっても、光軸Ａｘに対する第１レンズ枠６１の傾きを抑制することが可能となる。

　（４）カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇそれぞれに対し、同一方向（＋Ｙ方向）に離れた位置に形成されている。そして、付勢部６７は、移動可能な第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３のうち、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが同一方向に離れて形成された方向（＋Ｙ方向）とは、反対側（－Ｙ方向）の最も端に位置する第１レンズ枠６１を付勢する。これによって、複数の移動レンズ群を備える構成であっても、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向を小型化できるとともに、構造が複雑化することを抑え、最も光射出側に配置される第１レンズ枠６１の光軸に対する傾きを抑制することが可能となる。

　（５）投写光学装置５は、反射ミラー７１を有する第２光学系７を備えるので、反射ミラー７１によって第１光学系６からの光の方向の変更および広角化が可能となる。よって、投写面に近接して配置し、広角化が可能な投写光学装置５を提供できる。

　（６）付勢部６７は、第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚを備えるので、第１レンズ枠６１の２方向の傾きを抑制することができる。これによって、さらに画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。

　（７）受部としての壁部６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚは、第１レンズ枠６１が内部に配置される案内筒６５に形成され、第１レンズ枠６１を摺動可能に受けるように形成されている。これによって、簡素な構成で第１レンズ枠６１の傾きを精度良く抑制する構成が可能となる。

　（８）付勢部６７は、板バネで構成され、案内筒６５に支持される。これによって、付勢部６７の配置スペースを省スペース化しつつ、簡素な構造で第１レンズ枠６１を付勢する構成が可能となる。

　（９）第２レンズ枠６２は、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕが案内筒６５の摺動突起６５２Ｓに当接して摺動し、第３レンズ枠６３は、摺動突起６３１Ｔが案内筒６５の内面６５３に当接して摺動する。すなわち、第２レンズ群Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３は、第２の補正部（摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６５２Ｓ、６３１Ｔ）によって光軸Ａｘに対する傾きが抑制されるので、さらに画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。

　（１０）第２レンズ枠６２には、摺動突起６２１Ｔが設けられ、この摺動突起６２１Ｔは、第１レンズ枠６１に形成された切欠き６１１ｈを通過して案内筒６５の内面に当接する。そして、摺動突起６２１Ｔは、光軸Ａｘに沿う方向において、重心６２Ｌｇに対し、カムピン６２ｐより近い位置に形成されているので、第２レンズ枠６２の光軸Ａｘに対する傾きを効率良く抑制することが可能となる。

　（１１）第２レンズ枠６２は、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕによって、光軸Ａｘに沿う方向において、カムピン６２ｐの両側が摺動可能に案内筒６５（摺動突起６５２Ｓ）に当接する。また、第２レンズ枠６２は、光軸Ａｘに沿う方向において２個所が摺動可能に案内筒６５に当接することとなる。これによって、第２レンズ枠６２の光軸Ａｘに対する傾きをさらに抑制することが可能となる。
　また、摺動突起６５２Ｓと摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕとは、小さな接触面積で当接するように形成されているので、光軸Ａｘに沿う方向において２個所が摺動可能に案内筒６５に当接する構成であっても軽負荷で第２レンズ枠６２の移動が可能となる。

　（１２）摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６３１Ｔは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に断続的に形成されている。これによって、摺動突起が光軸Ａｘを中心として全周に亘って形成される構成に比べ、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６３１Ｔを形成するための金型構造の簡素化や、摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６３１Ｔの大きさを微調整するための金型加工が容易となる。

　（１３）フォーカス調整に寄与する移動レンズ群（第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３）の光軸Ａｘに対する傾斜が抑制されるので、フォーカス調整を行った場合でも、画像の歪を抑制し、画質が良好な画像を投写する投写光学装置５を提供することが可能となる。

　（１４）プロジェクター１は、投写光学装置５を備えるので、小型化が図られるとともに、光変調装置３５１で変調された光の歪を抑制して画質が良好な画像の投写が可能となる。

　（第２実施形態）
　以下、第２実施形態に係る投写光学装置について、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態の投写光学装置５と同様の構成および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。

　図１１は、本実施形態の投写光学装置１５の断面図である。
　投写光学装置１５は、図１１に示すように、第１実施形態の第１光学系６と構成が異なる第１光学系１６を備えている。
　第１光学系１６は、案内筒１６７、カム筒１６８、および光軸Ａｘに沿って光射出側（－Ｙ側）から順に配置される第１レンズ群Ｍ１～第６レンズ群Ｍ６と、第１レンズ群Ｍ１～第６レンズ群Ｍ６をそれぞれ保持する第１レンズ枠１６１～第６レンズ枠１６６と、補正部としてのリング状弾性部材８とを備えている。

　第２レンズ群Ｍ２～第４レンズ群Ｍ４は、光軸Ａｘに沿って移動可能な移動レンズ群である。第２レンズ枠１６２～第４レンズ枠１６４は、第２レンズ群Ｍ２～第４レンズ群Ｍ４をそれぞれ保持する移動レンズ枠である。
　第１レンズ群Ｍ１、第５レンズ群Ｍ５、および第６レンズ群Ｍ６は、第１レンズ枠１６１、第５レンズ枠１６５、第６レンズ枠１６６にそれぞれ保持され、案内筒１６７に固定されている。

　図１２、図１３は、第１光学系１６の分解斜視図である。具体的に、図１２は、第１光学系１６における光射出側（－Ｙ側）を主に示した図、図１３は、第１光学系１６における光入射側（＋Ｙ側）を主に示した図である。
　第１レンズ群Ｍ１は、図１１、図１２に示すように、非球面レンズであるレンズＭ１１と、球面レンズであるレンズＭ１２とで構成され、光軸Ａｘの－Ｚ側で、所定の位置で光軸Ａｘに水平に切断されている。
　第１レンズ枠１６１は、図１２に示すように、レンズＭ１１を保持する保持部１６１１と、レンズＭ１２を保持する保持部１６１２とを備えている。レンズＭ１１は、保持部１６１１の前側（－Ｙ側）から挿入され、レンズＭ１１の外周部の３カ所を保持片ＰＬ２により保持してネジにより固定される。レンズＭ１２は、保持部１６１２の後側（＋Ｙ側）から挿入され、外周部を熱カシメにより保持される。

　また、第１レンズ枠１６１は、保持部１６１２の外周面に、光軸Ａｘに交差する方向に延出する固定部１６１ａが形成されている。固定部１６１ａには、ネジＳｃｒが挿通される孔部１６１ｂが形成れている。第１レンズ枠１６１は、孔部１６１ｂにネジＳｃｒが挿通されて案内筒１６７に固定される。

　第２レンズ群Ｍ２は、非球面レンズであるレンズＭ２１で構成され、光軸Ａｘの上側で、所定の位置で光軸Ａｘに水平に切断されている。
　第２レンズ枠１６２は、図１２に示すように、レンズＭ２１を保持する保持部１６２１、およびカムピン１６２ｐを備えている。
　保持部１６２１は、概ね円筒状に形成される。なお、保持部１６２１の前側の外周面上部には、カバー５１Ｂの傾斜部５２１（図１１参照）に合せて傾斜部１６２２が形成されている。保持部１６２１の前側端部には、レンズＭ２１を前側から収容する収容部１６２１ａが形成されている。

　カムピン１６２ｐは、保持部１６２１の後側端部（円筒部１６２１ｂ）の外周面から光軸Ａｘに交差する方向で外側に突出して形成されている。カムピン１６２ｐは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３つ形成されている。カムピン１６２ｐは、円柱状で先端部が細くなるテーパー状に形成されている。

　第３レンズ群Ｍ３は、球面レンズであるレンズＭ３１で構成されている。第３レンズ枠１６３は、レンズＭ３１を保持する円筒状に形成された保持部１６３１と３つのカムピン１６３ｐとを備えている。保持部１６３１の前側には、円筒状に形成され、後述する被挿入部１６３１ａが形成されている。また、被挿入部１６３１ａの前側端部には、レンズＭ３１を前側から収容する収容部１６３１ｂが形成されている。レンズＭ３１は、収容部１６３１ｂに熱カシメにより保持される。なお、カムピン１６３ｐは、被挿入部１６３１ａの＋Ｙ側で、被挿入部１６３１ａの外径より大きな外径の円筒部１６３１ｃにカムピン１６２ｐと同様に形成されている。

　第４レンズ群Ｍ４は、球面レンズであるレンズＭ４１で構成されている。第４レンズ枠１６４は、レンズＭ４１を保持する円筒状に形成された保持部１６４１と３つのカムピン１６４ｐとを備えている。保持部１６４１の前側には、円筒状に形成され、後述する挿入部１６４１ａが形成されている。また、挿入部１６４１ａの前側端部には、レンズＭ４１を前側から収容する収容部１６４１ｂが形成されている。また、挿入部１６４１ａの外周面で、前側の縁部には、周方向に所定の径で凹形状に形成された溝部１６４１ｄが設けられている。なお、レンズＭ４１は、収容部１６４１ｂに熱カシメにより保持される。そして、カムピン１６４ｐは、挿入部１６４１ａの＋Ｙ側に設けられ、挿入部１６４１ａの外径より大きな外径の円筒部１６４１ｃに、カムピン１６２ｐと同様に形成されている。

　溝部１６４１ｄには、弾性部材としてのリング状弾性部材８が設置される。リング状弾性部材８は、概ね断面形状が円形のリング状に形成されている。また、リング状弾性部材８は、ゴム部材（例えば、シリコン系のゴム材等）で構成されており、溝部１６４１ｄの所定の径より若干小さい径で形成されている。リング状弾性部材８は、溝部１６４１ｄに嵌め込まれることにより、溝部１６４１ｄを中心方向に押圧する状態で、第４レンズ枠１６４（挿入部１６４１ａ）に設置される。また、リング状弾性部材８は、溝部１６４１ｄに嵌め込まれることにより、挿入部１６４１ａの外面より僅かに飛び出すように形成されている。そして、リング状弾性部材８は、第３レンズ枠１６３における被挿入部１６３１ａの内周面に当接し、第３レンズ枠１６３を内面側から押圧した状態となる。

　第４レンズ枠１６４は、挿入部１６４１ａが第３レンズ枠１６３の被挿入部１６３１ａに挿入され、円筒部１６４１ｃが案内筒１６７内に嵌挿される。第４レンズ群Ｍ４は、移動レンズ群である第３レンズ群Ｍ３に隣り合う隣設レンズ群に相当し、この第４レンズ群Ｍ４（隣設レンズ群）を保持する第４レンズ枠１６４は、隣設保持枠に相当する。

　第５レンズ群Ｍ５は、図１３に示すように、球面レンズであるレンズＭ５１で構成される。第５レンズ枠１６５は、レンズＭ５１を保持する円筒状に形成される保持部１６５１を備えている。保持部１６５１の前側端部には、レンズＭ５１を前側から収容する収容部１６５２が形成されている。レンズＭ５１は、収容部１６５２に熱カシメにより保持される。また、保持部１６５１の後側端部の外周面には、光軸Ａｘに交差する方向に所定の径で延出するフランジ１６５３が形成されている。第５レンズ群Ｍ５（第５レンズ枠１６５）は、第１光学系１６の中で、固定されるレンズ群である。そして、第５レンズ枠１６５は、保持部１６５１が案内筒１６７の＋Ｙ側から挿入され、フランジ１６５３が案内筒１６７の＋Ｙ側端部にネジ締めされて案内筒１６７に固定される。

　第６レンズ群Ｍ６は、図１１に示すように、複数のレンズで構成される。第６レンズ枠１６６は、絞りを備えており、絞りを中心として２つに分割して構成されている。そして、分割した枠に対応するレンズをそれぞれ設置した後、分割された一方の枠を回動させて光軸調整（調芯）を行う。その後、分割した枠を接着剤で固定して一体とさせる。

　図１４、図１５を用いて、第３レンズ枠１６３および第４レンズ枠１６４と、リング状弾性部材８との関係を説明する。
　図１４、図１５は、第１光学系１６におけるリング状弾性部材８近傍の部分断面図であり、図１４は、第３レンズ群Ｍ３と第４レンズ群Ｍ４とが最も近づいた状態（近接状態）を示す図、図１５は、第３レンズ群Ｍ３と第４レンズ群Ｍ４とが最も離間した状態（離間状態）を示す図である。

　図１４、図１５に示すように、第３レンズ枠１６３の被挿入部１６３１ａの内周面には、内側に突出する当接面部１６３１１が形成されている。
　そして、カム筒１６８が回転されると、第３レンズ枠１６３および第４レンズ枠１６４は、互いに独立して移動し、近接状態（図１４参照）から、離間状態（図１５参照）の間で互いの距離が変更される。
　リング状弾性部材８は、この近接状態から離間状態の間で、当接面部１６３１１の面に当接して当接面部１６３１１（第３レンズ枠１６３）を押圧する。また、当接面部１６３１１は、リング状弾性部材８が滑らかに摺動できるように滑らかな面加工が施されている。
　このように、カム筒１６８の回動により、リング状弾性部材８は、当接面部１６３１１を摺動し、第３レンズ枠１６３および第４レンズ枠１６４の移動可能な範囲内では、常に当接面部１６３１１を押圧した状態となる。そして、リング状弾性部材８が常に当接面部１６３１１を押圧することで、第４レンズ枠１６４の保持部１６４１と、第３レンズ枠１６３の保持部１６３１との隙間は、一定に維持された状態となる。

　以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
　（１）本実施形態の投写光学装置１５によれば、互いに隣り合う第３レンズ枠１６３と第４レンズ枠１６４とにおいて、被挿入部１６３１ａと、被挿入部１６３１ａに挿入される挿入部１６４１ａとの隙間には、弾性部材としてのリング状弾性部材８が設置されている。これにより、第３レンズ枠１６３がカムピン１６３ｐと第３レンズ群Ｍ３との設置位置が離れた構成、および第４レンズ枠１６４がカムピン１６４ｐと第４レンズ群Ｍ４との設置位置が離れた構成であっても、所定の隙間をリング状弾性部材８により確保することができる。従って、第３レンズ枠１６３および第４レンズ枠１６４が光軸Ａｘに沿って移動する場合や、移動が終了した場合において、第３レンズ枠１６３および第４レンズ枠１６４の相互の傾きを防止することができる。そして、第３レンズ群Ｍ３、第４レンズ群Ｍ４の傾きを防止できることにより、レンズ性能を維持でき、投写光学装置１５の光学性能を維持することができる。

　（２）本実施形態の投写光学装置１５によれば、弾性部材としてのリング状弾性部材８は、リング状に形成され、挿入部１６４１ａの外周面に設置される凹形状の溝部１６４１ｄに設置される。このように、簡易な構造により、弾性部材を挿入部１６４１ａに設置でき、被挿入部１６３１ａの内周面に対して摺動させることができる。

　（変形例）
　なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　前記実施形態の投写光学装置５，１５は、第２光学系７を備えているが、第２光学系７を備えない構成であってもよい。

　前記第１実施形態の投写光学装置５は、第１の補正部（付勢部６７）および第２の補正部（摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６５２Ｓ、６３１Ｔ）を備えているが、第１の補正部および第２の補正部のいずれか一方を備える投写光学装置を構成してもよい。

　前記第１実施形態の投写光学装置５は、光射出側が光軸Ａｘの一方側として構成されているが、光入射側が一方側となるように投写光学装置を構成してもよい。すなわち、複数のレンズ群のうち、最も光入射側に配置されるレンズ群が移動レンズ群となる投写光学装置を構成し、光軸Ａｘに沿う方向において、この移動レンズ群を保持する移動レンズ枠のカムピンが重心の位置から光射出方向に離れた位置に形成され、付勢部が重心に対し、カムピンより近い位置で移動レンズ枠を付勢するように構成してもよい。また、この移動レンズ枠がカム筒に対し光入射側に飛び出すように構成し、付勢部がこの飛び出す部位を付勢するように構成してもよい。

　前記実施形態の第１光学系６，１６は、移動レンズ群が３つで構成されているが、３つに限らず、１つや２つ、あるいは４つ以上で構成されてもよい。

　前記実施形態の付勢部６７は、第１付勢部６７ｘおよび第２付勢部６７ｚの２つで構成されているが、２つに限らず、１つあるいは３つ以上で構成してもよい。
　１つで付勢部を構成する場合、付勢部による付勢方向に対して傾斜し、互いに対向する面を有するように、受部を形成することで、付勢方向に加えて付勢方向に交差する方向のレンズ枠の傾斜を抑制することが可能となる。
　また、複数で付勢部を構成する場合、隣り合う付勢部を接続する部位を設け、複数の付勢部を一体的に形成してもよい。

　前記実施形態では、付勢部６７は案内筒６５に支持されるように構成されているが、第１レンズ枠６１に支持されるように付勢部を構成してもよい。この構成の場合、付勢部は、案内筒６５を押圧する反力で第１レンズ枠６１を付勢し、第１レンズ枠６１とともに移動することとなる。

　複数配置される移動レンズ枠において、内側に配置される移動レンズ枠を付勢するように構成してもよい。例えば、前記第１実施形態の第１レンズ枠６１の保持部６１１に開口部、受部を設け、この開口部から一端側が飛び出し、他端側が案内筒６５に支持される付勢部を備える構成とし、付勢部が第２レンズ枠６２を付勢し、受部で受けるように構成してもよい。

　前記第１実施形態の付勢部６７は、板バネで構成されているが、板バネに限らずコイルバネや、クッション部材等を利用した構成であってもよい。

　前記第１実施形態では、第２レンズ枠６２が案内筒６５に対して摺動可能に当接する摺動突起が第２レンズ枠６２および案内筒６５の双方に設けられる構成を示したが、第２レンズ枠６２および案内筒６５の少なくともいずれか一方に摺動突起が形成されていれば、第２レンズ枠６２のみ、あるいは案内筒６５のみに摺動突起を形成した構成であってもよい。
　同様に、前記第１実施形態では、第３レンズ枠６３が案内筒６５に対して摺動可能に当接する摺動突起が第３レンズ枠６３に設けられた構成を例示したが、第３レンズ枠６３および案内筒６５の少なくともいずれか一方に摺動突起が形成されていれば、案内筒６５のみ、あるいは第３レンズ枠６３および案内筒６５の双方に摺動突起を形成した構成であってもよい。

　前記第１実施形態の摺動突起６２１Ｔ，６２１Ｕ，６３１Ｔは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に断続的に形成されているが、全周に亘って形成される形態であってもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５は、リング状弾性部材８が第４レンズ枠１６４（挿入部１６４１ａ）の外面に設置されているが、リング状弾性部材８が第３レンズ枠１６３（被挿入部１６３１ａ）の内面に配置される構成であってもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５は、リング状弾性部材８が第３レンズ枠１６３と第４レンズ枠１６４との間に配置されるように構成されているが、この構成に限らない。例えば、第２レンズ枠１６２と第３レンズ枠１６３との間に配置されるように構成してもよく、また、第４レンズ枠１６４と、位置が固定される第５レンズ枠１６５との間に配置される構成であってもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５において、弾性部材としてのリング状弾性部材８は、リング状で、断面形状が円形状に形成されている。しかし、断面形状は円形状に限定されない。例えば、半円形状であってもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５において、リング状弾性部材８（弾性部材）は、リング状に形成され、光軸Ａｘを中心とする外周面に設置されている。しかし、弾性部材は、リング状に形成されることには限定されない。例えば、弾性部材として、光軸Ａｘに直交する方向の断面が半円形状で、光軸Ａｘ方向に延びる形状の弾性部材を、光軸Ａｘを中心とする外周面に所定のピッチとなるように複数設置することでもよい。また、平面視で球面形状を有する弾性部材を、光軸Ａｘを中心とする外周面に所定のピッチとなるように複数設置し、この球面形状の領域が、相対する枠部を摺動することでもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５において、リング状弾性部材８は、第４レンズ枠１６４（挿入部１６４１ａ）の凹形状の溝部１６４１ｄに嵌め込まれて設置されている。しかし、リング状弾性部材８は、挿入部１６４１ａの外周面に接着して設置することでもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５において、リング状弾性部材８（弾性部材）にフッ素材料などを潤滑材料としてコーティングすることで、摺動を滑らかに行わせることでもよい。

　前記第２実施形態の投写光学装置１５において、リング状弾性部材８（弾性部材）を構成する材料として、ゴム部材の他、自己潤滑性の高い、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）などの合成樹脂部材などを用いることでもよい。また、弾性部材として、金属のばね部材を用いることでもよい。

　前記実施形態の投写光学装置５，１５は、移動レンズ群がフォーカス調整に寄与するレンズ群であるが、ズーム調整に寄与する移動レンズ群を備える構成とし、この移動レンズ群を保持する移動レンズ枠を、補正部で光軸Ａｘに対する傾きを補正するように構成してもよい。

　前記実施形態の投写光学装置５，１５は、カム筒６６，１６８が手動で回転されるように構成されているが、モーター等を利用した電動式でカム筒６６，１６８を回転させるように構成してもよい。

　前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルを利用したものであってもよい。また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものであってもよい。

　前記実施形態の光変調装置は、Ｒ光、Ｇ光、およびＢ光に対応する３つの光変調装置を用いるいわゆる３板方式を採用しているが、これに限らず、単板方式を採用してもよく、あるいは、２つまたは４つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも適用できる。

　光源装置３１は、放電型のランプを用いたものに限らず、その他の方式のランプや発光ダイオード、レーザー等の固体光源で構成してもよい。

　１…プロジェクター、３…光学ユニット、５，１５…投写光学装置、６，１６…第１光学系、７…第２光学系、８…リング状弾性部材（弾性部材、補正部）、６１…第１レンズ枠（移動レンズ枠）、６１Ｌｇ，６２Ｌｇ，６３Ｌｇ…重心、６１ｐ，６２ｐ，６３ｐ，１６２ｐ，１６３ｐ，１６４ｐ…カムピン、６２…第２レンズ枠（移動レンズ枠、突出レンズ枠）、６３…第３レンズ枠（移動レンズ枠、突出レンズ枠）、６５，１６７…案内筒、６５Ａ…嵌挿部、６５Ｂ…筒突出部、６５Ｒｘ，６５Ｒｚ，６５Ｌｚ…壁部（受部）、６６，１６８…カム筒、６７…付勢部（補正部）、６７ｘ…第１付勢部（補正部）、６７ｚ…第２付勢部（補正部）、７１…反射ミラー、１６２…第２レンズ枠（移動レンズ枠）、１６３…第３レンズ枠（移動レンズ枠）、１６４…第４レンズ枠（移動レンズ枠、隣設保持枠）、３１１…光源、３５１…光変調装置、６１１，６２１，６３１，１６２１，１６３１，１６４１…保持部、６２１Ｔ，６２１Ｕ，６３１Ｔ、６５２Ｓ…摺動突起（補正部）、６２１ａ，６３１ａ…挿入部、６２１ｆ，６３１ｆ…枠嵌挿部、６１１Ａ…枠突出部、６１１ｈ…切欠き、６５１…直進溝、６６１…カム溝、１６３１ａ…被挿入部、１６４１ａ…挿入部、１６４１ｄ…溝部、Ａｘ…光軸、Ｌ１…第１レンズ群（移動レンズ群、先頭レンズ群）、Ｌ２…第２レンズ群（移動レンズ群、後段レンズ群）、Ｌ３…第３レンズ群（移動レンズ群、後段レンズ群）、Ｍ２…第２レンズ群（移動レンズ群）、Ｍ３…第３レンズ群（移動レンズ群）、Ｍ４…第４レンズ群（移動レンズ群、隣設レンズ群）。

Claims

　光軸に沿って移動可能な移動レンズ群を有する投写光学装置であって、
　前記移動レンズ群を保持する保持部、および前記保持部から突出するカムピンを有する移動レンズ枠と、
　前記光軸に沿う方向と同一方向に延出する直進溝を有し、前記カムピンが前記直進溝に挿通される案内筒と、
　前記案内筒が嵌挿され、前記直進溝から突出する前記カムピンが係合するカム溝を有し、前記案内筒に対して回転されることによって前記直進溝と前記カム溝とで前記カムピンを誘導し、前記移動レンズ枠を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、
　前記移動レンズ枠の前記光軸に対する傾きを補正する補正部と、
を備えることを特徴とする投写光学装置。
　請求項１に記載の投写光学装置であって、
　前記カムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記移動レンズ枠および前記移動レンズ枠に取り付けられる部材を含む重心から離れた位置に形成され、
　前記補正部は、前記移動レンズ枠を前記光軸に沿う方向に対して交差する方向に付勢する付勢部であり、
　当該投写光学装置は、前記付勢部で付勢された前記移動レンズ枠を受ける受部を有し、
　前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心に対し、前記カムピンより近い位置で前記移動レンズ枠を付勢することを特徴とする投写光学装置。
　請求項２に記載の投写光学装置であって、
　前記付勢部は、前記光軸に沿う方向において、前記重心近傍を付勢することを特徴とする投写光学装置。
　請求項２または請求項３に記載の投写光学装置であって、
　前記移動レンズ枠は、前記カム筒から光射出側に飛び出し、前記移動レンズ群を保持する枠突出部を有し、
　前記付勢部は、前記枠突出部を付勢することを特徴とする投写光学装置。
　請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　複数の前記移動レンズ群と、
　前記複数の前記移動レンズ群をそれぞれ保持する複数の前記移動レンズ枠と、
を備え、
　前記複数の前記移動レンズ枠におけるそれぞれのカムピンは、前記光軸に沿う方向において、前記移動レンズ枠および前記移動レンズ枠に取り付けられる部材を含むそれぞれの重心に対し、同一方向に離れた位置に形成され、
　前記付勢部は、前記複数の前記移動レンズ群のうち、前記光軸に沿う方向において、前記同一方向とは反対側の最も端に配置される移動レンズ群を保持する移動レンズ枠を付勢することを特徴とする投写光学装置。
　請求項２～請求項５のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記付勢部は、前記光軸に直交する面内で互いに交差する第１方向、第２方向のそれぞれの方向に前記移動レンズ枠を付勢する第１付勢部、第２付勢部を有することを特徴とする投写光学装置。
　請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記受部は、前記案内筒に設けられ、前記付勢部で付勢された前記移動レンズ枠を摺動可能に受けることを特徴とする投写光学装置。
　請求項２～請求項７のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記付勢部は、前記案内筒または前記移動レンズ枠に支持される板バネであることを特徴とする投写光学装置。
　請求項１に記載の投写光学装置であって、
　前記光軸の一方側から他方側に向かって順次配置される複数の前記移動レンズ群と、
　前記複数の前記移動レンズ群をそれぞれ保持する複数の前記移動レンズ枠と、
を備え、
　前記複数の前記移動レンズ枠の少なくとも１つの移動レンズ枠は、前記一方側に隣り合う移動レンズ枠に挿入される挿入部、および前記案内筒に嵌挿される枠嵌挿部を有する突出レンズ枠であり、
　前記補正部は、前記案内筒の内面および前記枠嵌挿部の外面の少なくともいずれか一方から突出し、前記突出レンズ枠が前記案内筒に対して摺動可能に当接する摺動突起であることを特徴とする投写光学装置。
　請求項９に記載の投写光学装置であって、
　前記複数の前記移動レンズ群は、当該複数の移動レンズ群のうち最も前記一方側に配置される先頭レンズ群、および前記先頭レンズ群の前記他方側に順次配置される複数の後段レンズ群を備え、
　前記複数の後段レンズ群をそれぞれ保持する複数の前記移動レンズ枠は、前記突出レンズ枠であることを特徴とする投写光学装置。
　請求項９または請求項１０に記載の投写光学装置であって、
　前記摺動突起を有する前記突出レンズ枠を備え、
　前記摺動突起を有する前記突出レンズ枠の前記挿入部が挿入される前記移動レンズ枠には、前記摺動突起を通過させる切欠きが形成されていることを特徴とする投写光学装置。
　請求項９～請求項１１のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記光軸に沿う方向において、前記カムピンを挟む両側に前記摺動突起が配設された前記突出レンズ枠を備えることを特徴とする投写光学装置。
　請求項９～請求項１２のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記摺動突起は、前記光軸を中心とする円周方向に断続的に形成されていることを特徴とする投写光学装置。
　請求項１に記載の投写光学装置であって、
　前記移動レンズ群に隣り合う隣設レンズ群と、
　前記隣設レンズ群を保持する隣設保持枠と、
を備え、
　前記移動レンズ枠および前記隣設保持枠のいずれか一方は、他方に挿入される挿入部を有し、他方は前記挿入部が挿入される被挿入部を有し、
　前記補正部は、前記挿入部の外周面と前記被挿入部の内周面との間で押圧される弾性部材であり、
　前記弾性部材は、前記外周面および前記内周面のいずれか一方に配置され、他方に対して相対的に摺動可能に形成されていることを特徴とする投写光学装置。
　請求項１４に記載の投写光学装置であって、
　前記移動レンズ枠と前記隣設保持枠とは、互いに独立して前記光軸に沿って移動することを特徴とする投写光学装置。
　請求項１４または請求項１５に記載の投写光学装置であって、
　前記挿入部の外周面には、周方向に沿う溝部が形成され、
　前記弾性部材は、リング状に形成されて前記溝部に設置されることを特徴とする投写光学装置。
　請求項１～請求項１６のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記移動レンズ群から射出された光を反射する反射光学系を備えていることを特徴とする投写光学装置。
　請求項１～請求項１７のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
　前記移動レンズ群は、フォーカス調整に寄与するレンズ群であることを特徴とする投写光学装置。
　光源と、
　前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、
　前記光変調装置にて変調された光を投写する請求項１～請求項１８のいずれか一項に記載の投写光学装置と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。