WO2016121300A1 - 投写光学装置、およびプロジェクター - Google Patents

投写光学装置、およびプロジェクター Download PDF

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WO2016121300A1
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optical system
cam
lens
light
lens frame
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直人 竹花
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セイコーエプソン株式会社
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/16—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for use in conjunction with image converters or intensifiers, or for use with projectors, e.g. objectives for projection TV
    • G—PHYSICS
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    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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    • G—PHYSICS
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
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    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details

Definitions

  • the present invention relates to a projection optical apparatus and a projector.
  • the projection-type image display device described in Patent Document 1 includes an image light generation unit that generates image light, and a projection optical system that projects the image light emitted from the image light generation unit onto a projection plane.
  • the projection optical system includes a refractive optical system and a reflective optical system that reflects image light emitted from the refractive optical system.
  • the refractive optical system includes a rear case provided on the side closer to the image light generation unit, a front case provided on the side far from the image light generation unit, a plurality of lens groups disposed in the rear case, and a front case. A plurality of lens groups arranged on the body.
  • the front case includes a plurality of holders that respectively hold a plurality of lenses disposed therein, a first lens frame in which a rectilinear groove is formed, and a second lens frame in which a cam groove is formed.
  • Each holder has a guide pin, and the guide pin is inserted and disposed in the rectilinear groove and the cam groove, and moves along the rectilinear groove by rotating the second lens frame.
  • the refractive optical system is configured such that the lens held by each holder moves along the optical axis of the refractive optical system and the focus can be adjusted by rotating the second lens frame.
  • the reflective optical system includes a reflective mirror, for example, an aspherical mirror having a concave surface, and reflects the image light emitted from the refractive optical system.
  • Patent Document 1 is such that the reflection angle of the reflection mirror with respect to the optical axis of the refractive optical system, or the reflection mirror is set so that the light reflected by the reflection optical system is not blocked by the front case of the refractive optical system. It is necessary to set the angle at which the image light spreads. That is, when the arrangement angle of the reflection mirror is increased, the position of the projected image becomes far from the projector, and when the angle at which the image light spreads on the reflection mirror is reduced, widening of the angle becomes insufficient. That is, the projection display apparatus described in Patent Document 1 has a problem that the proximity projection and the size of the projected image are insufficient.
  • the present invention has been made to solve at least a part of the problems described above, and can be realized as the following forms or application examples.
  • a projection optical apparatus includes a first optical system having a lens group movable along an optical axis, and a second optical system that reflects light emitted from the first optical system.
  • the first optical system includes a first lens group that is positioned closest to the second optical system among the movable lens groups, and is orthogonal to the optical axis.
  • a first lens frame having a cam pin that protrudes in a direction to move, a straight advancing groove along the optical axis, the guide cylinder through which the cam pin is inserted into the rectilinear groove, the guide cylinder being fitted, and the rectilinear groove
  • a cam groove that engages with the cam pin protruding from the guide cylinder, and is rotated with respect to the guide tube to guide the cam pin between the straight advance groove and the cam groove, and the first lens frame is moved to the optical axis.
  • a cam cylinder that moves along the first lens.
  • the frame has a frame protruding portion that protrudes from the cam barrel to the second optical system side and holds the first lens group, and light reflected by the second optical system passes through the frame protruding portion.
  • a notch portion formed so that a part of the end portion on the second optical system side is notched is provided on the side to be cut.
  • the first lens frame is supported by the frame protruding portion protruding from the cam cylinder and the cam pin engaging with the cam groove of the cam cylinder.
  • the notch part is formed in the position mentioned above in the edge part by the side of the 2nd optical system of a frame protrusion part.
  • the cam cylinder can be reduced in size in the direction along the optical axis, and the cam cylinder can be disposed on the light incident side with respect to the first lens frame, and the guide cylinder has a shape from the vicinity of the notch to the outer region. Even if it forms so that it may not do, the structure which guides the 1st lens frame is attained.
  • the projection optical that projects light from the vicinity of the projection surface by configuring the second optical system so that the light emitted from the first optical system and reflected by the second optical system passes through the vicinity of the first optical system.
  • Equipment can be provided.
  • the first lens frame holds the first lens group that is located closest to the second optical system among the movable lens groups in the first optical system, and is formed with a notch, so that the cam cylinder is the first one.
  • the configuration formed so as to cover substantially the entire lens frame it is possible to form a wider area where the light reflected by the second optical system is not blocked by the first optical system. Accordingly, it is possible to provide a projection optical apparatus that is arranged close to the projection surface and can be made wider.
  • the cutout portion is inclined so as to be closer to the optical axis toward the second optical system.
  • a space in which the light reflected by the second optical system is not blocked by the first optical system can be formed widely, and a space in which the member can be disposed in the notch portion in the frame protruding portion and the region in the vicinity of the cam cylinder. Can be provided. Therefore, it is possible to provide a projection optical apparatus that is miniaturized by efficiently arranging the constituent members and has improved optical performance.
  • the first optical system holds a second lens group disposed on the light incident side of the first lens group, and the second lens group, A second lens frame having a cam pin guided by the rectilinear groove and the cam groove, wherein at least a part of the second lens group of the notch portion in the first lens frame is included in the second lens frame; It is preferable that it is arranged to be movable inward.
  • the first optical system has the second lens group disposed on the light incident side of the first lens group, and the second lens frame that holds the second lens group is at the position described above. It is arranged to be movable. As a result, the notch can be made larger, so that it is possible to provide a projection optical apparatus that is arranged closer to the projection surface and can achieve a wider angle.
  • the guide tube has a tube protruding portion that protrudes from the cam tube to the second optical system side, and the tube protruding portion projects into the frame inside. It is preferable that the portion can be disposed and has a shape deleted so as to expose the notch.
  • the first lens frame can be inserted into the guide tube from the second optical system side of the guide tube, the shape of the guide tube on the light incident side (for example, a lens group arranged on the light incident side of the guide tube) A configuration in which the first lens frame is incorporated into the guide tube without being influenced by the shape for fixing, etc. becomes possible.
  • the first lens group is a lens that contributes to focus adjustment.
  • the first lens frame has a holding portion that holds the first lens group and is fitted into the guide tube, and the cam pin holds the holding
  • the cam groove is formed on the inner surface of the cam cylinder, and has a cross-sectional shape that engages with the tip portion. It is characterized by being.
  • the cam pin and the holding portion are integrally formed, and the cam pin is formed such that the tip portion protruding from the rectilinear groove of the guide tube is formed in a tapered shape, and the tip portion is formed on the inner surface of the cam tube. Engage with the groove.
  • the first lens frame, the guide tube, and the cam tube in the state where the first lens group is held can be easily combined.
  • the cam follower in the configuration in which the cam follower is fixed with a screw, it is necessary to provide a positioning protrusion in the circumferential direction between the cam follower and the lens frame and a portion for fixing the screw, and the lens frame, that is, the cam cylinder becomes large in the radial direction.
  • the cam groove is formed as a through hole, so that the interval between adjacent cam grooves cannot be made very small in order to engage the cam follower.
  • the cam pins and the cam grooves are formed as described above. Therefore, the cam cylinder can be downsized in the radial direction and the interval between adjacent cam grooves can be reduced. It becomes possible. Therefore, it is possible to easily dispose the cam cylinder in a region that does not block the light reflected by the second optical system, and to provide a projection optical device with an increased degree of freedom in forming the cam groove.
  • a projector projects a light source, a light modulation device that modulates light emitted from the light source according to image information, and the light modulated by the light modulation device. And a projection optical device according to claim 1.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a usage pattern of the projector according to the present embodiment.
  • 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the projection optical apparatus of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a usage pattern of the projector 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the projector 1 supported by the support Mt installed on the wall surface and the screen SC arranged on the wall surface. As shown in FIG. 1, the projector 1 is installed above the screen SC, and projects an image onto the screen SC from the side facing downward.
  • the direction toward the wall surface is the forward direction (+ Y direction) with the normal direction to the wall surface as the front-rear direction
  • the direction against gravity is the upward direction (+ Z Direction) and the right side toward the wall surface is described as the right direction (+ X direction).
  • the projector according to the present embodiment is configured to project an image even when the + Y side or the + Z side in the posture illustrated in FIG. 1 is placed on a desk or a floor.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the projector 1 according to the present embodiment.
  • the projector 1 includes an exterior housing 2 constituting an exterior, a control unit (not shown), an optical unit 3 having a light source device 31, and an imaging device 4.
  • a power supply device that supplies power to the light source device 31 and the control unit, and a cooling device that cools the optical unit 3 and the like are further arranged inside the exterior housing 2.
  • the exterior housing 2 is composed of a plurality of members, and is provided with an intake port for taking in outside air, an exhaust port for exhausting warm air inside the exterior housing 2 to the outside, and the like. .
  • the control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and functions as a computer, and is related to control of the operation of the projector 1, for example, image projection. Control and so on.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the optical unit 3 optically processes and projects the light emitted from the light source device 31 under the control of the control unit.
  • the optical unit 3 includes an integrator illumination optical system 32, a color separation optical system 33, a relay optical system 34, an optical device 35, a projection optical device 5, and these optical components.
  • An optical component casing 37 is provided at a predetermined position on the optical path.
  • the light source device 31 includes a discharge-type light source 311, an reflector 312 and a collimating lens 313 made of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like.
  • the light source device 31 reflects the light emitted from the light source 311 by the reflector 312, aligns the emission direction by the collimating lens 313, and emits the light toward the integrator illumination optical system 32.
  • the integrator illumination optical system 32 includes a first lens array 321, a second lens array 322, a polarization conversion element 323, and a superimposing lens 324.
  • the first lens array 321 has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix, and divides the light emitted from the light source device 31 into a plurality of partial lights.
  • the second lens array 322 has substantially the same configuration as the first lens array 321, and together with the superimposing lens 324, the partial light is substantially superimposed on the surface of a liquid crystal panel described later.
  • the polarization conversion element 323 has a function of aligning random light emitted from the second lens array 322 with substantially one type of polarized light that can be used in the liquid crystal panel.
  • the color separation optical system 33 includes two dichroic mirrors 331 and 332, and a reflection mirror 333.
  • the light emitted from the integrator illumination optical system 32 is red light (hereinafter referred to as “R light”), green light (hereinafter referred to as “light”). G light ”) and blue light (hereinafter referred to as“ B light ”).
  • the relay optical system 34 includes an incident side lens 341, a relay lens 343, and reflection mirrors 342 and 344, and has a function of guiding the R light separated by the color separation optical system 33 to a liquid crystal panel for R light.
  • the optical unit 3 has a configuration in which the relay optical system 34 guides the R light.
  • the configuration is not limited thereto, and may be configured to guide the B light, for example.
  • the optical device 35 is a light modulation device 351 provided for each color light (the light modulation device for R light is 351R, the light modulation device for G light is 351G, and the light modulation device for B light is 351B), And a cross dichroic prism 352 as a color synthesizing optical device.
  • Each light modulation device 351 includes a transmissive liquid crystal panel, an incident-side polarizing plate disposed on the light incident side of the liquid crystal panel, and an emission-side polarizing plate disposed on the light emitting side of the liquid crystal panel, and each color light is imaged. Modulate according to information.
  • the cross dichroic prism 352 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and two dielectric multilayer films are formed on the interface where the right-angle prisms are bonded together.
  • the dielectric multilayer film reflects R light and B light modulated by the light modulation devices 351R and 351B, and transmits G light modulated by the light modulation device 351G. Synthesize modulated light.
  • the projection optical device 5 includes a first optical system 6 having an optical axis Ax and a second optical system 7 that reflects light emitted from the first optical system 6, which will be described in detail later. Then, the projection optical device 5 enlarges and projects the light combined by the cross dichroic prism 352 onto the screen SC disposed below the projector 1 as shown in FIG.
  • the imaging device 4 includes, for example, an imaging device (not shown) such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), captures the projection plane, and outputs the captured information to the control unit. Further, the imaging device 4 detects light emitted from an pointing tool (for example, an electronic pen or the like) operated on the projection plane by the user, and outputs the detected information to the control unit. The control unit analyzes the position of the pointing tool based on the information output from the imaging device 4, and projects the locus of the pointing tool, for example, as an image represented by dots or lines based on the analysis result.
  • an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)
  • captures the projection plane and outputs the captured information to the control unit.
  • the imaging device 4 detects light emitted from an pointing tool (for example, an electronic pen or the like) operated on the projection plane by
  • FIG. 3 is a perspective view of the projection optical apparatus 5 and shows a state in which a cover 51B described later is removed.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the projection optical device 5.
  • the projection optical device 5 includes a first optical system 6 having a plurality of lens groups each having one or a plurality of lenses arranged along the optical axis Ax as one lens group. And a second optical system 7 that reflects the light emitted from the first optical system 6. As shown in FIG.
  • the direction along the optical axis Ax is the ⁇ Y direction
  • the first optical system 6 has a cross dichroic prism 352.
  • the light incident side (upstream side of the optical path) on which the combined light is incident is the + Y side
  • the light exit side downstream side of the optical path, the second optical system 7 side
  • the projection optical device 5 includes a projection optical casing 51 and a translucent plate 53 in addition to the first optical system 6 and the second optical system 7.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the first optical system 6.
  • the first optical system 6 is a first lens group that is disposed in order from the light exit side ( ⁇ Y side) to the light incident side (+ Y side) along the optical axis Ax.
  • L1 to fourth lens group L4 first lens frame 61 to fourth lens frame 64 that respectively hold first lens group L1 to fourth lens group L4, guide cylinder 65, and cam cylinder 66 are provided.
  • the first lens unit L1 is composed of a single lens, and is the most light emitting side ( ⁇ Y side, second optical system 7 side) of the plurality of movable lens groups in the first optical system 6. ). Further, one lens constituting the first lens unit L1 is formed of a synthetic resin aspheric lens, and a part on the ⁇ Z side and a part on both the left and right sides are removed from the circular shape in plan view. It has a different shape.
  • the second lens group L2, the third lens group L3, and the fourth lens group L4 are each composed of a plurality of lenses, and are arranged in this order on the light incident side (+ Y side) of the first lens group L1.
  • the second lens unit L2 has a shape in which a part on the ⁇ Z side is deleted from a circular shape in plan view.
  • the first lens frame 61 includes a cylindrical holding portion 611 that holds the first lens unit L1, and a plurality of cam pins 61p that protrude from the holding portion 611 in a direction orthogonal to the optical axis Ax. That is, the holding part 611 and the cam pin 61p are integrally formed.
  • the second lens frame 62 includes a cylindrical holding portion 621 that holds the second lens group L2, and a plurality of cam pins 62p that protrude from the holding portion 621 in a direction orthogonal to the optical axis Ax. That is, the holding part 621 and the cam pin 62p are integrally formed.
  • the third lens frame 63 includes a cylindrical holding portion 631 that holds the third lens unit L3, and a plurality of cam pins 63p that protrude from the holding portion 631 in a direction orthogonal to the optical axis Ax. That is, the holding part 631 and the cam pin 63p are integrally formed.
  • each of the cam pins 61p, 62p, 63p is provided at three substantially equal intervals of 120 ° in the circumferential direction centered on the optical axis Ax, and the tip end portion is a tapered shape that gradually becomes thinner toward the edge.
  • the length of the guide tube 65 is set so as to protrude from a straight groove 651 (described later) of the guide tube 65.
  • the fourth lens frame 64 is formed in a cylindrical shape, holds the fourth lens unit L4, and is fixed to the guide cylinder 65.
  • the projection optical device 5 includes the movable first lens groups L1 to L3 that are sequentially arranged from the light emitting side that is one side of the optical axis Ax toward the light incident side that is the other side of the optical axis.
  • a lens group L3 and a fourth lens group L4 fixed to the guide tube 65 are provided.
  • the guide tube 65 is made of synthetic resin, has an opening in the front-rear direction ( ⁇ Y direction), and as shown in FIGS. 4 and 5, a cylindrical insertion portion 65 ⁇ / b> A that is inserted into the cam tube 66.
  • a cylindrical tube projecting portion 65B provided on the ⁇ Y side of the fitting insertion portion 65A and a cylindrical attachment portion 65C provided on the + Y side of the fitting insertion portion 65A are provided.
  • the cylinder protruding portion 65B has an outer diameter larger than the outer diameter of the fitting insertion portion 65A, and is formed so as to protrude from the cam cylinder 66 to the -Y side (second optical system 7 side). As shown in FIG. 5, the fitting insertion portion 65A is provided with three rectilinear grooves 651 along the optical axis Ax from the stepped portion formed by the fitting insertion portion 65A and the cylinder protruding portion 65B toward the + Y direction. ing.
  • the inner diameter of the fitting insertion portion 65A is set to a size that allows the holding portions 631, 621, 611 to move smoothly along the optical axis Ax, and the inner diameter of the cylindrical protruding portion 65B is the third lens frame 63, the second lens.
  • the entire size of the frame 62 and the first lens frame 61 is set to a size that can be inserted.
  • the mounting portion 65C has an outer diameter smaller than the outer diameter of the fitting insertion portion 65A, and is formed so as to protrude from the cam cylinder 66 to the + Y side.
  • the third lens frame 63, the second lens frame 62, and the first lens frame 61 are inserted from the cylindrical protrusion 65B in this order. Specifically, in the third lens frame 63, the second lens frame 62, and the first lens frame 61, the cam pins 63p, 62p, 61p are inserted into the rectilinear grooves 651, and the holding portions 631, 621, 611 are inserted into the fitting insertion portion 65A. Inserted. Although the detailed description is omitted, the fourth lens frame 64 is fixed to the attachment portion 65C via a member.
  • the guide tube 65 is not limited to a synthetic resin, and may be a metal such as aluminum.
  • the cam cylinder 66 is made of a synthetic resin, has an opening in the front-rear direction ( ⁇ Y direction), is fitted with an insertion portion 65A of the guide cylinder 65, and is centered on the optical axis Ax with respect to the guide cylinder 65. It is formed to be rotatable.
  • a cam groove 661 (see FIG. 5) is formed on the inner surface of the cam cylinder 66.
  • the cam pins 661p, 62p, and 63p projecting from the rectilinear groove 651 engage with each other. As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the cam groove 661 is formed so that the tapered tips of the cam pins 61p, 62p, 63p are engaged.
  • the cam groove 661 has a bottom surface that is substantially parallel to the optical axis Ax and an inclined surface that is inclined with respect to the bottom surface, the bottom surface is separated from the cam pins 61p, 62p, and 63p, and the inclined surface is the cam pins 61p, 62p, and 63p. It is formed to engage with the tip.
  • the cam groove 661 introduces cam pins 61p, 62p, and 63p, and is introduced linearly along the optical axis Ax.
  • the cam groove 661 branches from the introduction portion, and the first lens frame 61, the second lens frame 62, the second Each of the three lens frames 63 has a defining portion that regulates the movement of each lens frame 63.
  • the cam cylinder 66 is provided with a lever (not shown), and rotates when the lever is operated from the outside of the projector 1.
  • the cam barrel 66 is rotated, the first lens frame 61, the second lens frame 62, and the third lens frame 63 are guided by the cam pins 61p, 62p, and 63p into the rectilinear groove 651 and the cam groove 661, so that the rectilinear groove They move along 651 independently of each other.
  • the movement amounts of the first lens frame 61, the second lens frame 62, and the third lens frame 63 are different from each other, and the movement amount of the second lens frame 62 is set to be the largest.
  • the first optical system 6 performs focus adjustment by rotating the cam cylinder 66.
  • the first lens unit L1 to the third lens unit L3 contribute to focus adjustment.
  • the focus adjustment here is not limited to adjustment of the focal length, but may be adjustment including adjustment of curvature of field.
  • the cam cylinder 66 is not limited to a synthetic resin, and may be a metal such as aluminum.
  • the second optical system 7 includes a concave reflecting mirror 71 as shown in FIG.
  • the reflection mirror 71 reflects the light emitted from the first optical system 6 with a wide angle, and passes the vicinity of the first optical system 6.
  • the second optical system 7 may be configured to include a plurality of mirrors and flat mirrors.
  • the projection optical housing 51 includes a housing body 51 ⁇ / b> A and a cover 51 ⁇ / b> B, and houses the first optical system 6 and the second optical system 7.
  • the housing main body 51A is formed in a box shape having an opening on the ⁇ Z side, and the fourth lens frame 64 of the first optical system 6 is inserted through the wall portion 511 on the + Y side.
  • a hole 512 is formed, and an opening 513 that is blocked by the reflection mirror 71 is formed in the ⁇ Y side wall.
  • the wall portion 511 is formed in a rectangular shape in plan view, and the optical device 35 is attached to the surface on the + Y side via a holding member (not shown).
  • the first optical system 6 is arranged in the housing main body 51A with the guide tube 65 screwed to the housing main body 51A.
  • the reflection mirror 71 is screwed to the housing body 51A via a member such as a leaf spring.
  • the cover 51B is formed so as to close the ⁇ Y side of the opening portion on the ⁇ Z side of the housing body 51A and expose the ⁇ Z side of the cam cylinder 66.
  • the cover 51B has an inclined portion 521 that approaches the optical axis Ax from the vicinity of the ⁇ Y side end of the cam cylinder 66 toward the second optical system 7, and a wall portion 522 that extends from the end of the inclined portion 521 to the + Z side. , And an opening 523 through which light reflected by the reflecting mirror 71 passes is formed.
  • the translucent plate 53 is formed in a rectangular shape with a plate material such as glass, and is attached to the cover 51 ⁇ / b> B to close the opening 523.
  • the light emitted from the cross dichroic prism 352 is refracted by the first optical system 6 and travels in a direction inclined toward the + Z side with respect to the optical axis Ax.
  • the light emitted from the first optical system 6 is reflected by the second optical system 7, travels in a direction inclined to the ⁇ Z side with respect to the optical axis Ax, passes through the light transmitting plate 53, and is projected onto the screen SC. Is done.
  • FIG. 6 is a perspective view of the first lens frame 61, the second lens frame 62, and the third lens frame 63.
  • the first lens frame 61 has a cam pin 61p formed near the + Y side end of the holding portion 611.
  • the ⁇ Y side of the holding portion 611 is the cam cylinder 66. It is formed to jump out from.
  • a portion protruding from the cam cylinder 66 of the holding portion 611 is referred to as a frame protruding portion 611A.
  • the amount of protrusion of the holding portion 611 from the cam cylinder 66 is the length of the cam cylinder 66 in the optical axis Ax direction.
  • the state which becomes comparable is comprised.
  • the projection optical device 5 may be configured such that the length of the frame protruding portion 611A in the direction along the optical axis Ax is clearly shorter than the length of the cam tube 66 in the optical axis Ax direction.
  • the frame protrusion 611A has an end portion on the light exit side (second optical system 7 side) on the ⁇ Z side, that is, the side on which the light reflected by the reflection mirror 71 passes.
  • a cut-out portion 611B is formed so as to be partially cut out.
  • the notch 611B is located inside the inclined portion 521 of the cover 51B, and is inclined so as to be closer to the optical axis Ax from the vicinity of the cam cylinder 66 toward the second optical system 7. Further, the inclined portion 521 and the cutout portion 611B are set so as to be substantially parallel to the light beam Ri on the first optical system 6 side of the light reflected by the reflection mirror 71.
  • the shape of the notch 611B is not limited to a flat surface but may be a step shape as long as the notch 611B is inclined as a whole. Then, as shown in FIG. 4, the first lens unit L1 is held on the ⁇ Y side of the notch 611B in the frame protrusion 611A.
  • the second lens frame 62 has a cam pin 62p formed in the vicinity of the + Y side end of the holding portion 621, and the -Y side of the holding portion 621 can be inserted into the holding portion 611 of the first lens frame 61. Is formed. That is, the second lens frame 62 is formed so that the ⁇ Y side of the holding portion 621 protrudes from the cam cylinder 66 in the same manner as the first lens frame 61. A portion of the holding portion 621 that can be inserted into the holding portion 611 is referred to as an insertion portion 621a.
  • the insertion portion 621 a is provided with a frame cutout portion 621 c that is located inside the cutout portion 611 B of the first lens frame 61 and formed so as to be partially cut out. Yes.
  • the frame cutout portion 621c has a shape such that the cross-sectional shape of the insertion portion 621a is L-shaped.
  • the second lens group L2 is held inside the frame notch 621c, and at least a part of the second lens group L2 is movable inside the notch 611B in the first lens frame 61. Placed in.
  • the cam pin 63p of the third lens frame 63 can enter the holding portion 621 by the movement of the second lens frame 62 and the third lens frame 63, and is cut out in a U-shape.
  • An escape portion 621b is formed.
  • the cam pin 63p is formed in the vicinity of the + Y side end of the holding portion 631, and the ⁇ Y side of the holding portion 631 can be inserted into the holding portion 621 of the second lens frame 62. Is formed.
  • a portion of the holding portion 631 that can be inserted into the holding portion 621 is referred to as an insertion portion 631a.
  • the third lens group L3 is held in the insertion portion 631a.
  • the guide tube 65 has the fitting insertion portion 65A and the tube protruding portion 65B.
  • the tube protruding portion 65B can dispose the frame protruding portion 611A inside, and is cut off. It has a shape that is deleted so as to expose the notch 611B. Then, the end face 65Ba formed as deleted is inclined so as to follow the notch 611B.
  • the inclined portion 521 (see FIG. 4) of the cover 51B approaches the cutout portion 611B within a range where the first lens frame 61 is not in contact with the cutout portion 611B in a state where the first lens frame 61 is moved to the most ⁇ Y side. Is formed.
  • the light emitted from the first optical system 6 and reflected by the reflection mirror 71 passes through the light transmitting plate 53, passes through the vicinity of the inclined portion 521 of the cover 51B, and is projected onto the screen SC. Is done.
  • the first lens frame 61 is supported by the frame protruding portion 611A protruding from the cam cylinder 66 and the cam pin 61p engaging with the cam groove 661.
  • a notch 611B is formed at the end of the frame protruding portion 611A on the light emission side (second optical system 7 side).
  • the cam cylinder 66 can be reduced in size in the direction along the optical axis Ax, and the cam cylinder 66 can be disposed on the light incident side with respect to the first lens frame 61. Even if it forms so that it may not have a shape in this area
  • the projection optical device 5 is configured such that light emitted from the first optical system 6 and reflected by the second optical system 7 passes through the vicinity of the first optical system 6. A notch 611B is formed. As a result, a region where the light reflected by the second optical system 7 is not blocked by the first optical system 6 can be formed wider than the configuration in which the cam cylinder is formed so as to cover substantially the entire first lens frame. Therefore, it is possible to provide the projection optical device 5 that is arranged close to the projection surface and can be made wider.
  • the notch 611B is inclined so as to approach the optical axis Ax toward the second optical system 7.
  • a wide area where the light reflected by the second optical system 7 is not blocked by the first optical system 6 can be formed, and a member (in the area near the notch 611B and the cam cylinder 66 in the frame protrusion 611A).
  • FIG. 4 it is possible to provide a space where a part of the second lens unit L2 or a portion on the ⁇ Z side for holding the second lens unit L2 in the second lens frame 62 can be arranged. It becomes. Therefore, it is possible to provide the projection optical device 5 that is downsized by efficiently arranging the constituent members and that has improved optical performance.
  • the second lens frame 62 is arranged so that at least a part of the second lens unit L2 can move inside the notch 611B in the first lens frame 61.
  • the notch 611B can be made larger, so that it is possible to provide the projection optical apparatus 5 that is arranged closer to the projection surface and can achieve a wider angle.
  • the guide cylinder 65 has a cylinder protrusion 65B that protrudes from the cam cylinder 66 to the light emission side (second optical system 7 side), and a part of the outer peripheral edge of the cylinder protrusion 65B is formed by a notch 611B. It is formed so as to be removed so as to be exposed from the cylindrical protrusion 65B. Accordingly, a wide area where the light reflected by the reflecting mirror 71 is not blocked by the first optical system 6 can be formed, and the frame protruding portion 611A of the first lens frame 61 that protrudes from the cam tube 66 using the tube protruding portion 65B. Can be configured to guide the user.
  • the first lens frame 61 to the third lens frame 63 can be inserted into the guide tube 65 from the light emission side of the guide tube 65, the shape of the light input side of the guide tube 65 (for example, the fourth lens frame 64).
  • the first lens frame 61 to the third lens frame 63 can be incorporated into the guide tube 65 without being affected by the shape for fixing the lens).
  • the first lens frame 61 to the third lens frame 63 are lenses that contribute to focus adjustment, so that the focal length and the field curvature can be adjusted. It is possible to provide a projection optical apparatus that can
  • each of the cam pins 61p, 62p, and 63p and each of the holding portions 611, 621, and 631 are integrally formed, each lens frame that holds each lens group, the guide tube 65, and the cam tube 66 Can be easily combined. Further, the cam pins 61p, 62p, 63p are formed in a tapered shape with the tip portions gradually becoming thinner toward the edge, and the cam groove 661 is formed on the inner surface of the cam cylinder 66, and the tip portions of the cam pins 61p, 62p, 63p. Have a cross-sectional shape to engage.
  • the cam cylinder 66 is formed as a through hole, and the cam cylinder 66 has a radial direction compared to a configuration in which a cylindrical cam follower having the same function as the cam pins 61p, 62p, 63p is screwed to the lens frame from the outside of the cam cylinder. It is possible to reduce the size and the interval between adjacent cam grooves 661. Therefore, it is possible to easily provide the cam barrel 66 in a region where the light reflected by the second optical system 7 is not blocked, and to provide the projection optical device 5 with an increased degree of freedom in forming the cam groove 661.
  • the projector 1 includes the projection optical device 5, the projector 1 is disposed in the vicinity of the projection surface and can project a wide-angle image.
  • the notch 611B in the embodiment is formed to be inclined, it may be a notch whose cross-sectional shape is L-shaped, like the frame notch 621c in the second lens frame 62. . Further, the frame notch 621c in the above embodiment is formed in an L shape in cross section, but may be shaped so as to be closer to the optical axis Ax toward the second optical system 7. .
  • the first optical system 6 of the above embodiment is configured with three moving lens groups (the first lens group L1 to the third lens group L3), but is not limited to three, or one, two, or It may be composed of four or more. Further, the first optical system 6 may be configured such that a lens group fixed to the guide tube 65 is disposed on the light exit side of the first lens group L1.
  • the first lens frame 61 and the second lens frame 62 are configured to protrude from the cam cylinder 66, but it is sufficient that at least the first lens frame 61 is configured to protrude from the cam cylinder 66. .
  • cam cylinder 66 may be configured to rotate electrically using a motor or the like.
  • the projector 1 of the embodiment uses a transmissive liquid crystal panel as a light modulator, but may use a reflective liquid crystal panel. Further, a micromirror type light modulation device such as a DMD (Digital Micromirror Device) may be used as the light modulation device.
  • a micromirror type light modulation device such as a DMD (Digital Micromirror Device) may be used as the light modulation device.
  • the light modulation device of the embodiment employs a so-called three-plate method using three light modulation devices corresponding to R light, G light, and B light, but is not limited to this, and adopts a single plate method.
  • the present invention can be applied to a projector including two or four or more light modulation devices.
  • the light source device 31 is not limited to one using a discharge type lamp, but may be composed of other types of lamps, light emitting diodes, solid light sources such as lasers.
  • Light source 351, 351B, 351G, 351R ...
  • Light modulation device 611, 621, 631 ... Holding part, 611A ... Projection of frame Part, 611B ... notch part, 621a, 631a ... insertion part, 651 ... rectilinear groove, 661 ... cam groove, L1 ... first lens group, L2 ... second lens group, L3 ... third lens group, L4 ... fourth Lens group.

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Abstract

　投写面に近接して配置し、より広角化が可能な投写光学装置を提供する。　投写光学装置５は、移動可能なレンズ群を有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。第１光学系６は、移動可能なレンズ群のうち、最も第２光学系７側に位置する第１レンズ群Ｌ１を保持し、カムピン６１ｐを有する第１レンズ枠６１と、直進溝を有する案内筒６５と、カムピン６１ｐが係合するカム溝を有し、回転されることによって直進溝とカム溝とでカムピン６１ｐを誘導し、第１レンズ枠６１を光軸Ａｘに沿って移動させるカム筒６６と、を備え、第１レンズ枠６１は、カム筒６６から第２光学系７側に飛び出し、第１レンズ群Ｌ１を保持する枠突出部６１１Ａを有し、枠突出部６１１Ａには、第２光学系７で反射された光が通過する側に、一部が切り欠かれたように形成された切欠き部６１１Ｂが設けられている。

Description

投写光学装置、およびプロジェクター
　本発明は、投写光学装置、およびプロジェクターに関する。
　従来、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーン等の投写面に投写するプロジェクターが知られている。また、プロジェクターを投写面に近接して配置し、広角化して画像を投写できるように反射光学系を備えたプロジェクター（投写型映像表示装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の投写型映像表示装置は、映像光を生成する映像光生成部、および映像光生成部から射出された映像光を投写面上に投写する投写光学系を備える。投写光学系は、屈折光学系および屈折光学系から射出された映像光を反射する反射光学系を有する。
　屈折光学系は、映像光生成部に近い側に設けられる後段筐体と、映像光生成部から遠い側に設けられる前段筐体と、後段筐体に配置される複数のレンズ群と、前段筐体に配置される複数のレンズ群とを備える。
　前段筐体は、内部に配置される複数のレンズをそれぞれ保持する複数の保持具と、直進溝が形成された第１鏡枠と、カム溝が形成された第２鏡枠とを有する。各保持具は、ガイドピンを有し、このガイドピンが直進溝およびカム溝に嵌挿されて配置され、第２鏡枠が回動されることによって直進溝に沿って移動する。すなわち、屈折光学系は、第２鏡枠が回動されることによって、各保持具に保持されたレンズが屈折光学系の光軸に沿って移動してフォーカス調整等が可能に構成されている。
　反射光学系は、反射ミラー、例えば凹面を有する非球面ミラーを有し、屈折光学系から射出された映像光を反射する。
特開２０１０－９１６３５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術は、反射光学系で反射した光が屈折光学系の前段筐体によって遮られないように、屈折光学系の光軸に対する反射ミラーの配設角度や、反射ミラーにおける映像光の広がる角度を設定する必要がある。すなわち、反射ミラーの配設角度を大きくすると、投写される画像の位置がプロジェクターから離れたものとなり、反射ミラーにおける映像光の広がる角度を小さくすると、広角化が不充分になるという課題がある。すなわち、特許文献１に記載の投写型映像表示装置では、近接投写や、投写される画像の大きさが不充分になるという課題がある。
　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
　［適用例１］本適用例に係る投写光学装置は、光軸に沿って移動可能なレンズ群を有する第１光学系、および前記第１光学系から射出された光を反射する第２光学系を備える投写光学装置であって、前記第１光学系は、前記移動可能なレンズ群のうち、最も前記第２光学系側に位置する第１レンズ群を保持し、前記光軸に対して直交する方向に突出するカムピンを有する第１レンズ枠と、前記光軸に沿う直進溝を有し、前記カムピンが前記直進溝に挿通される案内筒と、前記案内筒が嵌挿され、前記直進溝から突出する前記カムピンが係合するカム溝を有し、前記案内筒に対して回転されることによって前記直進溝と前記カム溝とで前記カムピンを誘導し、前記第１レンズ枠を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、を備え、前記第１レンズ枠は、前記カム筒から前記第２光学系側に飛び出し、前記第１レンズ群を保持する枠突出部を有し、前記枠突出部には、前記第２光学系で反射された光が通過する側に、前記第２光学系側の端部の一部が切り欠かれたように形成された切欠き部が設けられていることを特徴とする。
　この構成によれば、第１レンズ枠は、枠突出部がカム筒から突出し、カムピンがカム筒のカム溝に係合して支持される。そして、枠突出部の第２光学系側の端部には、上述した位置に切欠き部が形成されている。これによって、カム筒の光軸に沿う方向における小型化、および第１レンズ枠に対してカム筒を光入射側に配設できるとともに、案内筒を切欠き部近傍から外側の領域に形状を有さないように形成しても第１レンズ枠を案内する構成が可能となる。
　そして、第１光学系から射出され、第２光学系で反射された光が第１光学系近傍を通過するように第２光学系を構成することで、投写面近傍から光を投写する投写光学装置を提供できる。第１レンズ枠は、第１光学系における移動可能なレンズ群のうち最も第２光学系側に位置する第１レンズ群を保持し、切欠き部が形成されているので、カム筒が第１レンズ枠略全てを覆うように形成される構成に比べ、第２光学系で反射した光が第１光学系によって遮られない領域を広く形成できる。したがって、投写面に近接して配置し、より広角化が可能な投写光学装置を提供できる。
　［適用例２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記切欠き部は、前記第２光学系に向かう程、前記光軸に近づくように傾斜していることが好ましい。
　この構成によれば、第２光学系で反射した光が第１光学系によって遮られない領域を広く形成できるとともに、枠突出部内の切欠き部およびカム筒の近傍の領域に部材を配置できるスペースを設けることが可能となる。よって、構成部材を効率良く配置することによる小型化や、光学性能を高めた投写光学装置の提供が可能となる。
　［適用例３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１光学系は、前記第１レンズ群の光入射側に配置される第２レンズ群、および前記第２レンズ群を保持し、前記直進溝と前記カム溝とに誘導されるカムピンを有する第２レンズ枠を備え、前記第２レンズ枠は、前記第２レンズ群の少なくとも一部が前記第１レンズ枠における前記切欠き部の内側に移動可能に配置されることが好ましい。
　この構成によれば、第１光学系は、第１レンズ群の光入射側に配置される第２レンズ群を有し、この第２レンズ群を保持する第２レンズ枠は、上述した位置に移動可能に配置される。これによって、切欠き部をより大きなものとすることができるので、投写面により近接して配置し、より広角化が図れる投写光学装置の提供が可能となる。
　［適用例４］上記適用例に係る投写光学装置において、前記案内筒は、前記カム筒から前記第２光学系側に飛び出す筒突出部を有し、前記筒突出部は、内部に前記枠突出部を配置可能で、前記切欠き部を露出させるように削除された形状を有していることが好ましい。
　この構成によれば、第２光学系で反射した光が第１光学系によって遮られない領域を広く形成できるとともに、筒突出部を利用してカム筒から飛び出す枠突出部を案内する構成が可能となる。また、第１レンズ枠を案内筒の第２光学系側から案内筒に挿通させることができるので、案内筒の光入射側の形状（例えば、案内筒の光入射側に配置されるレンズ群を固定するための形状等）に影響されずに第１レンズ枠を案内筒に組み込む構成が可能となる。
　［適用例５］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１レンズ群は、フォーカス調整に寄与するレンズであることが好ましい。
　この構成によれば、フォーカス調整の機能を有し、投写面に近接して配置し、より広角化が可能な投写光学装置を提供できる。
　［適用例６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１レンズ枠は、前記第１レンズ群を保持し、前記案内筒に嵌挿される保持部を有し、前記カムピンは、前記保持部と一体に形成され、先端部が縁端に向かって次第に細くなるテーパー状であり、前記カム溝は、前記カム筒の内面に形成され、前記先端部が係合する断面形状を有していることを特徴とする。
　この構成によれば、カムピンと保持部とは一体に形成され、カムピンは、案内筒の直進溝から突出する先端部がテーパー状に形成され、この先端部がカム筒の内面に形成されたカム溝に係合する。これによって、第１レンズ群を保持した状態の第１レンズ枠と案内筒とカム筒とを容易に組み合わせることができる。
　また、カム溝を貫通孔として形成し、カムピンと同様の機能を有する円筒形のカムフォロアをカム筒の外側からレンズ枠にネジ固定する構成に比べ、以下の効果を奏する投写光学装置の提供が可能となる。すなわち、カムフォロアをネジ固定する構成においては、カムフォロアとレンズ枠との周方向における位置決め用の突起や、ネジ固定のための部位を設ける必要があり、径方向において、レンズ枠すなわちカム筒が大きくなる。また、カムフォロアをネジ固定する構成においては、カム溝が貫通孔として形成されるので、カムフォロアを係合させるために、隣り合うカム溝の間隔をあまり小さくできない。これに対し、本適用例の投写光学装置は、カムピンおよびカム溝が上述したように形成されているので、カム筒の径方向における小型化や、隣り合うカム溝の間隔を小さく形成することが可能となる。よって、第２光学系で反射した光を遮らない領域に容易にカム筒を配設することや、カム溝の形成自由度を高めた投写光学装置の提供が可能となる。
　［適用例７］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、前記光変調装置にて変調された光を投写する上記に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とする。
　この構成によれば、スクリーン等の投写面に近接して配置され、広角化して画像を投写可能なプロジェクターを提供できる。
本実施形態のプロジェクターの使用形態の一例を示す模式図。 本実施形態のプロジェクターの概略構成を示す模式図。 本実施形態の投写光学装置の斜視図。 本実施形態の投写光学装置の断面図。 本実施形態の第１光学系の分解斜視図。 本実施形態の第１レンズ枠、第２レンズ枠、および第３レンズ枠の斜視図。
　以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
　本実施形態のプロジェクターは、壁面等に設置された支持具に支持された状態や、机上等に載置された状態でスクリーン等の投写面に画像を投写できるように構成されている。
　図１は、本実施形態のプロジェクター１の使用形態の一例を示す模式図である。具体的に、図１は、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１、および壁面に配置されたスクリーンＳＣを模式的に示す図である。
　プロジェクター１は、図１に示すように、スクリーンＳＣの上方に設置され、下方を向く側からスクリーンＳＣに画像を投写する。なお、以下では、説明の便宜上、支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１において、壁面に対する法線方向を前後方向として壁面に向かう方向を前方向（＋Ｙ方向）、重力に逆らう方向を上方向（＋Ｚ方向）、壁面に向かって右側を右方向（＋Ｘ方向）として記載する。また、本実施形態のプロジェクターは、図１に示す姿勢における＋Ｙ側や＋Ｚ側が机上や床等に載置された姿勢でも画像を投写できるように構成されている。
　〔プロジェクターの主な構成〕
　図２は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図である。
　プロジェクター１は、図２に示すように、外装を構成する外装筐体２、制御部（図示省略）、光源装置３１を有する光学ユニット３、および撮像装置４を備えている。なお、図示は省略するが、外装筐体２の内部には、さらに、光源装置３１や制御部等に電力を供給する電源装置や、光学ユニット３等を冷却する冷却装置が配置されている。
　外装筐体２は、詳細な説明は省略するが、複数の部材で構成され、外気を取り込む吸気口や、外装筐体２内部の温まった空気を外部に排気する排気口等が設けられている。
　制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
　光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源装置３１から射出された光を光学的に処理して投写する。
　光学ユニット３は、図２に示すように、光源装置３１に加え、インテグレーター照明光学系３２、色分離光学系３３、リレー光学系３４、光学装置３５、投写光学装置５、およびこれらの光学部品を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体３７を備える。
　光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１、リフレクター３１２および平行化レンズ３１３等を備えている。光源装置３１は、光源３１１から射出された光をリフレクター３１２にて反射した後、平行化レンズ３１３によって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系３２に向けて射出する。
　インテグレーター照明光学系３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
　第１レンズアレイ３２１は、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有しており、光源装置３１から射出された光を複数の部分光に分割する。第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、部分光を後述する液晶パネルの表面に略重畳させる。偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム光を液晶パネルで利用可能な略１種類の偏光光に揃える機能を有している。
　色分離光学系３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２、および反射ミラー３３３を備え、インテグレーター照明光学系３２から射出された光を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。
　リレー光学系３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、および反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離光学系３３で分離されたＲ光をＲ光用の液晶パネルまで導く機能を有する。なお、光学ユニット３は、リレー光学系３４がＲ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｂ光を導く構成としてもよい。
　光学装置３５は、各色光用に設けられた光変調装置３５１（Ｒ光用の光変調装置を３５１Ｒ、Ｇ光用の光変調装置を３５１Ｇ、Ｂ光用の光変調装置を３５１Ｂとする）、および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム３５２を備えている。
　各光変調装置３５１は、透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備え、各色光を画像情報に応じて変調する。
　クロスダイクロイックプリズム３５２は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３５２は、誘電体多層膜が光変調装置３５１Ｒ，３５１Ｂにて変調されたＲ光およびＢ光を反射し、光変調装置３５１Ｇにて変調されたＧ光を透過して、３色の変調光を合成する。
　投写光学装置５は、後で詳細に説明するが、光軸Ａｘを有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。そして、投写光学装置５は、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光を、図１に示すように、プロジェクター１の下方に配置されたスクリーンＳＣに拡大投写する。
　撮像装置４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示省略）を備え、投写面を撮影し、撮影した情報を制御部に出力する。また、撮像装置４は、ユーザーによって投写面上で操作される指示具（例えば、電子ペン等）から発せられる光を検出し、検出した情報を制御部に出力する。制御部は、撮像装置４から出力された情報に基づいて指示具の位置を解析し、その解析結果に基づいて、例えば指示具の軌跡を点や線で表す画像として投写させる。
　〔投写光学装置の構成〕
　ここで、投写光学装置５について詳細に説明する。
　図３は、投写光学装置５の斜視図であり、後述するカバー５１Ｂを取り外した状態を示す図である。図４は、投写光学装置５の断面図である。
　投写光学装置５は、図３、図４に示すように、光軸Ａｘに沿って配置される１つあるいは複数のレンズを１つのレンズ群とする複数のレンズ群を有する第１光学系６、および第１光学系６から射出された光を反射する第２光学系７を備える。なお、図１に示すように、壁面に設置された支持具Ｍｔに支持されたプロジェクター１においては、光軸Ａｘに沿う方向が±Ｙ方向となり、第１光学系６において、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光が入射する光入射側（光路上流側）が＋Ｙ側、光が射出する光射出側（光路下流側、第２光学系７側）が－Ｙ側となる。
　投写光学装置５は、図４に示すように、第１光学系６および第２光学系７に加え、投写光学用筐体５１および透光板５３を備える。
　図５は、第１光学系６の分解斜視図である。
　第１光学系６は、図４、図５に示すように、光軸Ａｘに沿い、光射出側（－Ｙ側）から光入射側（＋Ｙ側）に向かって順に配置される第１レンズ群Ｌ１～第４レンズ群Ｌ４、第１レンズ群Ｌ１～第４レンズ群Ｌ４をそれぞれ保持する第１レンズ枠６１～第４レンズ枠６４、案内筒６５、およびカム筒６６を備える。
　具体的に、第１レンズ群Ｌ１は、１つのレンズで構成され、第１光学系６における移動可能な複数のレンズ群のうちの最も光射出側（－Ｙ側、第２光学系７側））に配置される。また、第１レンズ群Ｌ１を構成する１つのレンズは、合成樹脂製の非球面レンズで形成され、平面視円形の形状から－Ｚ側の一部、および左右両側の一部が削除されたような形状を有している。第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、それぞれ複数のレンズで構成され、第１レンズ群Ｌ１の光入射側（＋Ｙ側）にこの順で配置される。なお、第２レンズ群Ｌ２は、平面視円形の形状から－Ｚ側の一部が削除されたような形状を有している。
　第１レンズ枠６１は、第１レンズ群Ｌ１を保持する筒状の保持部６１１、および保持部６１１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６１ｐを備える。すなわち、保持部６１１とカムピン６１ｐとは一体に形成されている。
　第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する筒状の保持部６２１、および保持部６２１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６２ｐを備える。すなわち、保持部６２１とカムピン６２ｐとは一体に形成されている。
　第３レンズ枠６３は、第３レンズ群Ｌ３を保持する筒状の保持部６３１、および保持部６３１から光軸Ａｘに対して直交する方向に突出する複数のカムピン６３ｐを備える。すなわち、保持部６３１とカムピン６３ｐとは一体に形成されている。
　また、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれは、光軸Ａｘを中心とする円周方向に１２０°の略等間隔で３つ設けられており、先端部は、縁端に向かって次第に細くなるテーパー状に形成され、先端部が案内筒６５の後述する直進溝６５１から飛び出すような長さに設定されている。
　そして、第４レンズ枠６４は、筒状に形成され、第４レンズ群Ｌ４を保持し、案内筒６５に固定される。
　このように、投写光学装置５は、光軸Ａｘの一方側となる光射出側から光軸の他方側となる光入射側に向かって順次配置される移動可能な第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３、および案内筒６５に固定される第４レンズ群Ｌ４を備える。
　案内筒６５は、合成樹脂製であり、前後方向（±Ｙ方向）に開口部を有し、図４、図５に示すように、カム筒６６に嵌挿される円筒状の嵌挿部６５Ａ、嵌挿部６５Ａの－Ｙ側に設けられた円筒状の筒突出部６５Ｂ、および嵌挿部６５Ａの＋Ｙ側に設けられた円筒状の取付部６５Ｃを有している。
　筒突出部６５Ｂは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より大きく、カム筒６６から－Ｙ側（第２光学系７側）に飛び出すように形成されている。嵌挿部６５Ａには、図５に示すように、嵌挿部６５Ａと筒突出部６５Ｂとで形成される段差部から＋Ｙ方向に向かって、光軸Ａｘに沿う３つの直進溝６５１が設けられている。
　嵌挿部６５Ａの内径は、保持部６３１，６２１，６１１が光軸Ａｘに沿って滑らかに移動可能な大きさに設定され、筒突出部６５Ｂの内径は、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１それぞれの全体が挿入可能な大きさに設定されている。
　取付部６５Ｃは、外径が嵌挿部６５Ａの外径より小さく、カム筒６６から＋Ｙ側に飛び出すように形成されている。
　第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１は、この順で筒突出部６５Ｂから挿入される。具体的に、第３レンズ枠６３、第２レンズ枠６２、第１レンズ枠６１は、カムピン６３ｐ，６２ｐ，６１ｐが直進溝６５１に挿通され、保持部６３１，６２１，６１１が嵌挿部６５Ａに嵌挿される。第４レンズ枠６４は、詳細な説明は省略するが、部材を介して取付部６５Ｃに固定される。なお、案内筒６５は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。
　カム筒６６は、合成樹脂製であり、前後方向（±Ｙ方向）に開口部を有し、案内筒６５の嵌挿部６５Ａが嵌挿され、案内筒６５に対して光軸Ａｘを中心に回転可能に形成されている。そして、カム筒６６の内面には、直進溝６５１から突出するカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐがそれぞれ係合するカム溝６６１（図５参照）が形成されている。カム溝６６１の断面形状は、図４に示すように、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐのテーパー状の先端部が係合するように形成されている。具体的に、カム溝６６１は、光軸Ａｘに略平行な底面および底面に対して傾斜する斜面を有し、底面がカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐと離間し、斜面がカムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐの先端部と係合するように形成されている。
　カム溝６６１は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐを導入するために光軸Ａｘに沿って直線的に形成された導入部、および導入部から分岐し第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３それぞれの移動を規定する規定部を有している。
　カム筒６６は、図示しないレバーが取り付けられ、プロジェクター１の外部からこのレバーが操作されることによって回転する。
　カム筒６６が回転されると、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３は、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐが直進溝６５１とカム溝６６１とに誘導されて、直進溝６５１に沿って互いに独立して移動する。また、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３の移動量は、互いに異なっており、第２レンズ枠６２の移動量が最も大きく設定されている。第１光学系６は、カム筒６６が回転されることによりフォーカス調整が行われる。すなわち、第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３は、フォーカス調整に寄与する。なお、ここでいうフォーカス調整とは、焦点距離の調整に限らず像面湾曲の調整を含む調整であってもよい。また、カム筒６６は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム等の金属製であってもよい。
　第２光学系７は、図４に示すように、凹面状の反射ミラー７１を備える。反射ミラー７１は、第１光学系６から射出された光を広角化して反射し、第１光学系６近傍を通過させる。なお、第２光学系７は、複数のミラーや平面ミラーを備える構成であってもよい。
　投写光学用筐体５１は、図４に示すように、筐体本体５１Ａおよびカバー５１Ｂを備え、第１光学系６および第２光学系７を収納する。
　筐体本体５１Ａは、図３、図４に示すように、－Ｚ側が開口する箱状に形成され、＋Ｙ側の壁部５１１に第１光学系６の第４レンズ枠６４が挿通される挿通孔５１２が形成され、－Ｙ側の壁部に反射ミラー７１で閉塞される開口部５１３が形成されている。
　壁部５１１は、平面視矩形状に形成され、＋Ｙ側の面には、図示しない保持部材を介して光学装置３５が取り付けられる。
　第１光学系６は、案内筒６５が筐体本体５１Ａにネジ固定されて、筐体本体５１Ａ内に配置される。反射ミラー７１は、板バネ等の部材を介して筐体本体５１Ａにネジ固定される。
　カバー５１Ｂは、図４に示すように、筐体本体５１Ａにおける－Ｚ側の開口する部位の－Ｙ側を閉塞し、カム筒６６の－Ｚ側が露出するように形成されている。
　カバー５１Ｂには、カム筒６６の－Ｙ側端部近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づく傾斜部５２１、傾斜部５２１の端部から＋Ｚ側に延出する壁部５２２、および反射ミラー７１で反射した光が通過する開口部５２３が形成されている。
　透光板５３は、ガラス等の板材で矩形状に形成されており、カバー５１Ｂに取り付けられ開口部５２３を閉塞する。
　クロスダイクロイックプリズム３５２から射出された光は、第１光学系６で屈折して、光軸Ａｘよりも＋Ｚ側に傾斜した方向に向かう。そして、第１光学系６から射出された光は、第２光学系７で反射され、光軸Ａｘよりも－Ｚ側に傾斜した方向に向かい、透光板５３を透過してスクリーンＳＣに投写される。
　ここで、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、第３レンズ枠６３、および案内筒６５についてさらに詳細に説明する。
　図６は、第１レンズ枠６１、第２レンズ枠６２、および第３レンズ枠６３の斜視図である。
　第１レンズ枠６１は、図６に示すように、カムピン６１ｐが保持部６１１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、図３、図４に示すように、保持部６１１の－Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。保持部６１１のカム筒６６から飛び出す部位を枠突出部６１１Ａとする。本実施形態の投写光学装置５は、保持部６１１のカム筒６６からの飛び出し量、すなわち枠突出部６１１Ａの光軸Ａｘに沿う方向の長さが、カム筒６６の光軸Ａｘ方向の長さと同程度になる状態が可能に構成されている。なお、枠突出部６１１Ａの光軸Ａｘに沿う方向の長さが、カム筒６６の光軸Ａｘ方向の長さより明らかに短くなるように投写光学装置５を構成してもよい。
　そして、枠突出部６１１Ａには、図４に示すように、－Ｚ側、すなわち反射ミラー７１で反射された光が通過する側に、光射出側（第２光学系７側）の端部の一部が切り欠かれたように形成された切欠き部６１１Ｂが設けられている。切欠き部６１１Ｂは、カバー５１Ｂの傾斜部５２１の内側に位置し、カム筒６６近傍から第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づくように傾斜している。また、傾斜部５２１および切欠き部６１１Ｂは、反射ミラー７１で反射した光うちの最も第１光学系６側の光線Ｒｉと略平行となるように設定されている。なお、この切欠き部６１１Ｂの形状は、切欠き部６１１Ｂ全体として傾斜していれば、平面に限らず、階段状であってもよい。そして、第１レンズ群Ｌ１は、図４に示すように、枠突出部６１１Ａ内の切欠き部６１１Ｂの－Ｙ側に保持される。
　第２レンズ枠６２は、図４に示すように、カムピン６２ｐが保持部６２１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６２１の－Ｙ側が第１レンズ枠６１の保持部６１１内に挿入可能に形成されている。すなわち、第２レンズ枠６２は、第１レンズ枠６１と同様に、保持部６２１の－Ｙ側がカム筒６６から飛び出すように形成されている。保持部６２１における保持部６１１内に挿入可能な部位を挿入部６２１ａとする。
　挿入部６２１ａには、図４に示すように、第１レンズ枠６１の切欠き部６１１Ｂの内側に位置し、一部が切り欠かれたように形成された枠切欠き部６２１ｃが設けられている。枠切欠き部６２１ｃは、挿入部６２１ａの断面形状がＬ字状になるような形状を有している。第２レンズ群Ｌ２は、枠切欠き部６２１ｃの内側に保持され、第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２の少なくとも一部が第１レンズ枠６１における切欠き部６１１Ｂの内側に移動可能に配置される。
　また、保持部６２１には、図６に示すように、第２レンズ枠６２および第３レンズ枠６３の移動によって第３レンズ枠６３のカムピン６３ｐが侵入可能で、Ｕ字状に切り欠かれた逃げ部６２１ｂが形成されている。
　第３レンズ枠６３は、図４に示すように、カムピン６３ｐが保持部６３１の＋Ｙ側端部近傍に形成され、保持部６３１の－Ｙ側が第２レンズ枠６２の保持部６２１内に挿入可能に形成されている。保持部６３１における保持部６２１内に挿入可能な部位を挿入部６３１ａとする。そして、第３レンズ群Ｌ３は、挿入部６３１ａ内に保持される。
　案内筒６５は、前述したように、嵌挿部６５Ａおよび筒突出部６５Ｂを有しており、図３に示すように、筒突出部６５Ｂは、内部に枠突出部６１１Ａを配置可能で、切欠き部６１１Ｂを露出させるように削除された形状を有している。そして、削除されたように形成された端面６５Ｂａは、切欠き部６１１Ｂに倣うように傾斜している。
　また、カバー５１Ｂの傾斜部５２１（図４参照）は、第１レンズ枠６１が最も－Ｙ側に移動した状態で切欠き部６１１Ｂに当接しない範囲で、切欠き部６１１Ｂに接近するように形成されている。
　そして、第１光学系６から射出され、反射ミラー７１で反射した光は、図４に示すように、透光板５３を透過し、カバー５１Ｂの傾斜部５２１近傍を通過してスクリーンＳＣに投写される。
　以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
　（１）第１レンズ枠６１は、枠突出部６１１Ａがカム筒６６から突出し、カムピン６１ｐがカム溝６６１に係合して支持される。そして、枠突出部６１１Ａの光射出側（第２光学系７側）の端部には、切欠き部６１１Ｂが形成されている。これによって、カム筒６６の光軸Ａｘに沿う方向における小型化、および第１レンズ枠６１に対してカム筒６６を光入射側に配設できるとともに、案内筒６５を切欠き部６１１Ｂ近傍から外側の領域に形状を有さないように形成しても第１レンズ枠６１を案内する構成が可能となる。
　そして、投写光学装置５は、第１光学系６から射出され、第２光学系７で反射された光が第１光学系６近傍を通過するように構成され、第１レンズ枠６１には、切欠き部６１１Ｂが形成されている。これによって、カム筒が第１レンズ枠略全てを覆うように形成される構成に比べ、第２光学系７で反射した光が第１光学系６によって遮られない領域を広く形成できる。したがって、投写面に近接して配置し、より広角化が可能な投写光学装置５を提供できる。
　（２）切欠き部６１１Ｂは、第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づくように傾斜している。これによって、第２光学系７で反射した光が第１光学系６によって遮られない領域を広く形成できるとともに、枠突出部６１１Ａ内の切欠き部６１１Ｂおよびカム筒６６の近傍の領域に部材（例えば、図４に示すように、第２レンズ群Ｌ２の一部や、第２レンズ枠６２における第２レンズ群Ｌ２を保持するための－Ｚ側の部位）を配置できるスペースを設けることが可能となる。よって、構成部材を効率良く配置することによる小型化や、光学性能を高めた投写光学装置５の提供が可能となる。
　（３）第２レンズ枠６２は、第２レンズ群Ｌ２の少なくとも一部が第１レンズ枠６１における切欠き部６１１Ｂの内側に移動可能に配置される。これによって、切欠き部６１１Ｂをより大きなものとすることができるので、投写面により近接して配置し、より広角化が図れる投写光学装置５の提供が可能となる。
　（４）案内筒６５は、カム筒６６から光射出側（第２光学系７側）に飛び出す筒突出部６５Ｂを有し、筒突出部６５Ｂの外周縁の一部は、切欠き部６１１Ｂがこの筒突出部６５Ｂから露出するように削除されたように形成されている。これによって、反射ミラー７１で反射した光が第１光学系６によって遮られない領域を広く形成できるとともに、筒突出部６５Ｂを利用してカム筒６６から飛び出す第１レンズ枠６１の枠突出部６１１Ａを案内する構成が可能となる。
　また、第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３を案内筒６５の光射出側から案内筒６５に挿通させることができるので、案内筒６５の光入射側の形状（例えば、第４レンズ枠６４を固定するための形状等）に影響されずに第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３を案内筒６５に組み込む構成が可能となる。
　（５）第１レンズ枠６１～第３レンズ枠６３は、フォーカス調整に寄与するレンズなので、焦点距離の調整や像面湾曲の調整が可能で、投写面に近接して配置し、より広角化が可能な投写光学装置を提供できる。
　（６）カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐそれぞれと、保持部６１１，６２１，６３１それぞれとは一体に形成されているので、各レンズ群を保持した状態の各レンズ枠と案内筒６５とカム筒６６とを容易に組み合わせることができる。
　また、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐは、先端部が縁端に向かって次第に細くなるテーパー状に形成され、カム溝６６１は、カム筒６６の内面に形成され、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐの先端部が係合する断面形状を有している。これによって、カム溝を貫通孔として形成し、カムピン６１ｐ，６２ｐ，６３ｐと同様の機能を有する円筒形のカムフォロアをカム筒の外側からレンズ枠にネジ固定する構成に比べ、カム筒６６の径方向における小型や、隣り合うカム溝６６１の間隔を小さく形成することが可能となる。よって、第２光学系７で反射した光を遮らない領域に容易にカム筒６６を配設することや、カム溝６６１の形成自由度を高めた投写光学装置５の提供が可能となる。
　（７）プロジェクター１は、投写光学装置５を備えているので、投写面に近接して配置され、広角化した画像を投写することが可能となる。
　（変形例）
　なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　前記実施形態における切欠き部６１１Ｂは傾斜して形成されているが、第２レンズ枠６２における枠切欠き部６２１ｃと同様に、断面形状がＬ字状になるような切欠きであってもよい。
　また、前記実施形態における枠切欠き部６２１ｃは、断面形状がＬ字状に形成されているが、第２光学系７に向かう程、光軸Ａｘに近づくように傾斜する形状であってもよい。
　前記実施形態の第１光学系６は、移動するレンズ群が３つ（第１レンズ群Ｌ１～第３レンズ群Ｌ３）で構成されているが、３つに限らず、１つや２つ、あるいは４つ以上で構成されてもよい。
　また、第１レンズ群Ｌ１の光射出側に、案内筒６５に固定されるレンズ群が配置されるように第１光学系６を構成してもよい。
　前記実施形態では、第１レンズ枠６１および第２レンズ枠６２がカム筒６６から飛び出すように構成されているが、少なくとも第１レンズ枠６１がカム筒６６から飛び出すように構成されていればよい。
　モーター等を利用して電動式でカム筒６６を回転させるように構成してもよい。
　前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルを利用したものであってもよい。また、光変調装置としてマイクロミラー型の光変調装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものであってもよい。
　前記実施形態の光変調装置は、Ｒ光、Ｇ光、およびＢ光に対応する３つの光変調装置を用いるいわゆる３板方式を採用しているが、これに限らず、単板方式を採用してもよく、あるいは、２つまたは４つ以上の光変調装置を備えるプロジェクターにも適用できる。
　光源装置３１は、放電型のランプを用いたものに限らず、その他の方式のランプや発光ダイオード、レーザー等の固体光源で構成してもよい。
　１…プロジェクター、３…光学ユニット、５…投写光学装置、６…第１光学系、７…第２光学系、３１…光源装置、５１…投写光学用筐体、５１Ａ…筐体本体、５１Ｂ…カバー、５３…透光板、６１…第１レンズ枠、６１ｐ，６２ｐ，６３ｐ…カムピン、６２…第２レンズ枠、６３…第３レンズ枠、６４…第４レンズ枠、６５…案内筒、６５Ａ…嵌挿部、６５Ｂ…筒突出部、６６…カム筒、７１…反射ミラー、３１１…光源、３５１，３５１Ｂ，３５１Ｇ，３５１Ｒ…光変調装置、６１１，６２１，６３１…保持部、６１１Ａ…枠突出部、６１１Ｂ…切欠き部、６２１ａ，６３１ａ…挿入部、６５１…直進溝、６６１…カム溝、Ｌ１…第１レンズ群、Ｌ２…第２レンズ群、Ｌ３…第３レンズ群、Ｌ４…第４レンズ群。

Claims (7)

  1. 　光軸に沿って移動可能なレンズ群を有する第１光学系、および前記第１光学系から射出された光を反射する第２光学系を備える投写光学装置であって、
    　前記第１光学系は、
    　前記移動可能なレンズ群のうち、最も前記第２光学系側に位置する第１レンズ群を保持し、前記光軸に対して直交する方向に突出するカムピンを有する第１レンズ枠と、
    　前記光軸に沿う直進溝を有し、前記カムピンが前記直進溝に挿通される案内筒と、
    　前記案内筒が嵌挿され、前記直進溝から突出する前記カムピンが係合するカム溝を有し、前記案内筒に対して回転されることによって前記直進溝と前記カム溝とで前記カムピンを誘導し、前記第１レンズ枠を前記光軸に沿って移動させるカム筒と、を備え、
    　前記第１レンズ枠は、前記カム筒から前記第２光学系側に飛び出し、前記第１レンズ群を保持する枠突出部を有し、
    　前記枠突出部には、前記第２光学系で反射された光が通過する側に、前記第２光学系側の端部の一部が切り欠かれたように形成された切欠き部が設けられていることを特徴とする投写光学装置。
  2. 　請求項１に記載の投写光学装置であって、
    　前記切欠き部は、前記第２光学系に向かう程、前記光軸に近づくように傾斜していることを特徴とする投写光学装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の投写光学装置であって、
    　前記第１光学系は、前記第１レンズ群の光入射側に配置される第２レンズ群、および前記第２レンズ群を保持し、前記直進溝と前記カム溝とに誘導されるカムピンを有する第２レンズ枠を備え、
    　前記第２レンズ枠は、前記第２レンズ群の少なくとも一部が前記第１レンズ枠における前記切欠き部の内側に移動可能に配置されることを特徴とする投写光学装置。
  4. 　請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
    　前記案内筒は、前記カム筒から前記第２光学系側に飛び出す筒突出部を有し、
    　前記筒突出部は、内部に前記枠突出部を配置可能で、前記切欠き部を露出させるように削除された形状を有していることを特徴とする投写光学装置。
  5. 　請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
    　前記第１レンズ群は、フォーカス調整に寄与するレンズであることを特徴とする投写光学装置。
  6. 　請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
    　前記第１レンズ枠は、前記第１レンズ群を保持し、前記案内筒に嵌挿される保持部を有し、
    　前記カムピンは、前記保持部と一体に形成され、先端部が縁端に向かって次第に細くなるテーパー状であり、
    　前記カム溝は、前記カム筒の内面に形成され、前記先端部が係合する断面形状を有していることを特徴とする投写光学装置。
  7. 　光源と、
    　前記光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、
    　前記光変調装置にて変調された光を投写する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とするプロジェクター。
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