WO2016093008A1 - 情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法 Download PDF

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    • G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
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Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus, an image recording apparatus, and an information processing method.
  • an image recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink from a plurality of nozzles provided in a recording head with respect to the recording medium conveyed by the conveying apparatus.
  • Such an image recording apparatus is provided with a plurality of recording heads, and recording in the width direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium conveyed in a predetermined conveying direction over the entire nozzle array included in the plurality of recording heads.
  • There is a single-pass type that forms an image without scanning the recording head in the width direction by covering the entire width.
  • a line pattern including lines recorded by ink ejection from individual nozzles of each recording head is recorded on a recording medium, and this line is provided by a line sensor provided on the downstream side in the transport direction.
  • a line sensor provided on the downstream side in the transport direction.
  • An object of the present invention is to provide an information processing apparatus, an image recording apparatus, and an information processing method capable of detecting a positional deviation of a recording head easily and with high accuracy.
  • the information processing apparatus In order to achieve the above object, the information processing apparatus according to claim 1
  • the positional relationship between the first recording unit and the second recording unit is specified based on the imaging data of the inspection image recorded on the recording medium by the first recording unit and the second recording unit each having a plurality of recording elements arranged.
  • An information processing apparatus that performs processing to perform The inspection image includes a plurality of first lines recorded at different recording positions in the line arrangement direction on the recording medium by the first recording means, and a plurality of first lines recorded in the line arrangement direction by the second recording means.
  • a plurality of second lines recorded at different recording positions For each of the plurality of first lines, a recording coordinate on a first coordinate axis in which a predetermined first unit coordinate interval is defined in the line arrangement direction on the recording medium is acquired, and each of the plurality of second lines is acquired.
  • a second unit coordinate interval different from the first unit coordinate interval is determined in the line arrangement direction, and the first recording means and the second recording means are arranged in a specific positional relationship in the line arrangement direction.
  • Recording coordinate acquisition means for acquiring recording coordinates on a second coordinate axis that has a predetermined reference relative positional relationship in the line arrangement direction with the reference position of the first coordinate axis when the reference position is
  • Recording position acquisition means for acquiring a recording position in the line array direction in the imaging data of each of the plurality of first lines and the plurality of second lines;
  • a relative positional relationship in the line arrangement direction between the reference position of the first coordinate axis and the reference position of the second coordinate axis is specified from the correspondence relationship between the acquired recording coordinates and the recording position, and the specified relative A position for calculating a value corresponding to a positional deviation amount from the specific positional relationship in the line arrangement direction with respect to the first recording unit of the second recording unit based on the positional relationship and the predetermined reference relative positional relationship.
  • a deviation amount calculating means for calculating a value corresponding to a positional deviation amount from the specific positional relationship in the line arrangement direction with respect to the first recording unit of the second recording unit based on the
  • the invention according to claim 2 is the information processing apparatus according to claim 1,
  • the predetermined reference relative positional relationship is a positional relationship in which the reference position of the first coordinate axis and the reference position of the second coordinate axis coincide with each other in the line arrangement direction.
  • the positional deviation amount calculation means is configured to determine whether the first coordinate axis and the second coordinate axis are based on the same coordinate at a position in the line arrangement direction where the coordinates on the first coordinate axis and the second coordinate axis are the same.
  • a relative positional relationship in the line arrangement direction is specified.
  • the misregistration amount calculating means includes a third coordinate axis indicating the recording coordinates of the first coordinate axis and the second coordinate axis as a common coordinate axis and a fourth coordinate axis indicating the recording position as two axes.
  • a third coordinate axis indicating the recording coordinates of the first coordinate axis and the second coordinate axis as a common coordinate axis
  • a fourth coordinate axis indicating the recording position as two axes.
  • the invention according to claim 4 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
  • the inspection image includes a first identification mark recorded by the first recording means in a predetermined positional relationship with the plurality of first lines, and a first positional relationship with the plurality of second lines in a predetermined positional relationship.
  • a second identification mark recorded by two recording means The recording coordinate acquisition means acquires the recording coordinates on the first coordinate axis of at least one of the plurality of first lines based on a positional relationship in the line arrangement direction with the first identification mark, The recording coordinates on the second coordinate axis of at least one of the plurality of second lines are acquired based on a positional relationship in the line arrangement direction with the second identification mark.
  • the invention according to claim 5 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
  • the plurality of first lines and the plurality of second lines are recorded at predetermined intervals, respectively.
  • the recorded coordinate acquisition means acquires the recorded coordinates of the plurality of first lines from a value corresponding to the predetermined interval and a number indicating the arrangement order of the plurality of first lines, and the predetermined interval and the plurality of the plurality of first lines.
  • the recording coordinates of the plurality of second lines are acquired from a value corresponding to a number indicating the arrangement order of the second lines.
  • the invention according to claim 6 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
  • the plurality of first lines and the plurality of second lines are respectively three or more lines recorded at equal intervals.
  • the invention according to claim 7 is the information processing apparatus according to claim 6,
  • the recording coordinate acquisition unit acquires a value corresponding to a number indicating an arrangement order of the plurality of first lines as the recording coordinates of the plurality of first lines, and the recording coordinates of the plurality of second lines as the recording coordinates. It is characterized in that a value corresponding to a number indicating the arrangement order of a plurality of second lines is acquired.
  • the invention according to claim 8 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
  • the recording coordinate acquisition means uses any one recording coordinate of the plurality of first lines as a reference position of the first coordinate axis, and uses any one recording coordinate of the plurality of second lines as the first coordinate. It is characterized by a reference position of two coordinate axes.
  • the invention according to claim 9 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
  • the plurality of recording elements of the first recording unit are transferred to the inspection image while the recording medium is moved by a conveying unit that moves the recording medium in the conveying direction with respect to the first recording unit and the second recording unit.
  • the plurality of first lines are recorded by recording elements having different arrangement positions in the width direction orthogonal to the transport direction, and among the plurality of recording elements of the second recording unit, the arrangement positions in the width direction are different.
  • the plurality of second lines are recorded by an element,
  • the positional deviation amount calculation means calculates a value corresponding to the positional deviation amount in the width direction of the second recording means relative to the first recording means as a value corresponding to the positional deviation amount from the specific positional relationship. It is characterized by that.
  • the plurality of recording elements of the first recording unit are transferred to the inspection image while the recording medium is moved by a conveying unit that moves the recording medium in the conveying direction with respect to the first recording unit and the second recording unit.
  • the plurality of recording elements of the second recording means and the recorded lines are connected in series.
  • the plurality of second lines are recorded by a recording element having a positional relationship of
  • the misregistration amount calculation unit calculates a value corresponding to the misregistration amount in the transport direction of the second recording unit with respect to the first recording unit as a value corresponding to the misregistration amount from the specific positional relationship. It is characterized by that.
  • the invention according to claim 11 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10,
  • the recording position acquisition means sets a recording position acquisition line indicating a position for acquiring the recording position in the line arrangement direction, and an imaginary line extending each of the plurality of first lines and the plurality of second lines; The position in the line arrangement direction of the intersection with the recording position acquisition line is acquired as the recording position.
  • the invention according to claim 12 is the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 11, Image data of an image recorded on the recording medium by the first recording unit and the second recording unit based on a value corresponding to the positional deviation amount calculated by the positional deviation amount calculating unit or the positional deviation amount It is characterized by comprising image data correcting means for correcting.
  • the invention of the image recording apparatus according to claim 13 An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 12, The first recording means and the second recording means; It is characterized by having.
  • the invention of the image recording apparatus according to claim 14 An information processing apparatus according to claim 9; The first recording means and the second recording means; Based on the value corresponding to the positional deviation amount calculated by the positional deviation amount calculating means or the positional deviation amount, the timing at which recording is performed on the recording medium by the first recording means and the second recording means is corrected. And a recording timing correction means.
  • the invention of the image recording apparatus according to claim 15 An information processing apparatus according to claim 9;
  • the first recording means and the second recording means The imaging data obtained by imaging the two uniform gradation image areas adjacent to each other in the width direction by the imaging unit that captures the inspection image has a luminance between the luminances of the two uniform gradation image areas. Occurs when the luminance transition range changes.
  • the first recording means causes the first recording means to set the interval in the width direction of the plurality of adjacent first lines to be not less than twice the distance on the recording medium corresponding to the width direction length of the luminance transition range.
  • the recording apparatus includes recording control means for recording the plurality of second lines by the second recording means.
  • the invention of the image recording apparatus provides: An information processing apparatus according to claim 10; The first recording means and the second recording means, The imaging data obtained by imaging the two uniform gradation image areas adjacent to each other in the transport direction by the imaging unit that captures the inspection image has a luminance between the luminances of the two uniform gradation image areas. Occurs when the luminance transition range changes.
  • the first recording means causes the first recording means to set the interval in the transport direction between the plurality of adjacent first lines to be not less than twice the distance on the recording medium corresponding to the length in the transport direction of the luminance transition range.
  • the recording apparatus includes recording control means for recording the plurality of second lines by the second recording means.
  • the invention of the image recording device An information processing apparatus according to claim 9;
  • the plurality of first lines are recorded by the first recording means so that the interval between adjacent lines is not less than 3 times and less than 30 times the arrangement interval in the width direction of the plurality of image sensors, and the second recording is performed.
  • Recording control means for recording the plurality of second lines by means It is characterized by having.
  • an information processing method comprises: The positional relationship between the first recording unit and the second recording unit is specified based on the imaging data of the inspection image recorded on the recording medium by the first recording unit and the second recording unit each having a plurality of recording elements arranged.
  • An information processing method for performing processing, The inspection image includes a plurality of first lines recorded at different recording positions in the line arrangement direction on the recording medium by the first recording means, and a plurality of first lines recorded in the line arrangement direction by the second recording means.
  • a plurality of second lines recorded at different recording positions For each of the plurality of first lines, a recording coordinate on a first coordinate axis in which a predetermined first unit coordinate interval is defined in the line arrangement direction on the recording medium is acquired, and each of the plurality of second lines is acquired.
  • a second unit coordinate interval different from the first unit coordinate interval is determined in the line arrangement direction, and the first recording means and the second recording means are arranged in a specific positional relationship in the line arrangement direction.
  • a relative positional relationship in the line arrangement direction between the reference position of the first coordinate axis and the reference position of the second coordinate axis is determined from the correspondence relationship between the acquired recording coordinates and recording positions, Based on the relative positional relationship and the predetermined reference relative positional relationship, a value corresponding to a positional deviation amount from the specific positional relationship in the line arrangement direction with respect to the first recording unit of the second recording unit is calculated.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus which is an embodiment of an image recording apparatus of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement of a head unit, a fixing unit, and a line sensor. It is a schematic diagram which shows the light-incidence surface of a line sensor. It is a block diagram which shows the main function structures of an inkjet recording device. It is a figure which shows an example of the test
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an inspection image used for a calculation process of a positional deviation amount related to an alignment element B. It is a figure explaining the straight line which shows the correspondence of the recording coordinate of several lines, and a recording position.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an inspection image used for a calculation process of a positional deviation amount related to an alignment element C. It is a figure explaining the straight line which shows the correspondence of the recording coordinate of several lines, and a recording position.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an inspection image used for a calculation process of a positional deviation amount related to an alignment element D. It is a figure explaining the straight line which shows the correspondence of the recording coordinate of several lines, and a recording position.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the test
  • FIG. It is a figure explaining the straight line which shows the correspondence of the recording coordinate and recording position of several lines which concern on the modification 2.
  • FIG. It is a figure explaining the process in case a line inclines with respect to a Y-axis in imaging data.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 which is an embodiment of an image recording apparatus of the present invention.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 10, an image recording unit 20, a paper discharge unit 30, a control unit 40 (FIG. 4) (information processing apparatus), and the like. Under the control of the control unit 40, the inkjet recording apparatus 1 conveys the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 to the image recording unit 20, and records (forms) an image on the recording medium P by the image recording unit 20. Then, the recording medium P on which the image is recorded is conveyed to the paper discharge unit 30.
  • As the recording medium P various media capable of fixing the ink (coloring material) discharged to the surface, such as paper, cloth, or sheet-like resin, can be used.
  • the paper feed unit 10 includes a paper feed tray 11 that stores the recording medium P, and a transport unit 12 that transports the recording medium P from the paper feed tray 11 to the image recording unit 20.
  • the transport unit 12 includes a ring-shaped belt 123 whose inner side is supported by two rollers 121 and 122. The transport unit 12 transports the recording medium P by rotating the rollers 121 and 122 while the recording medium P is placed on the belt 123.
  • the image recording unit 20 includes a conveyance drum 21 (conveying unit), a delivery unit 22, a heating unit 23, a head unit 50, a fixing unit 24, a line sensor 25 (imaging unit), and a delivery unit 26. .
  • the conveyance drum 21 holds the recording medium P on a cylindrical outer peripheral surface (conveyance surface) and rotates around a rotation axis extending in a direction perpendicular to the drawing of FIG. 1 (hereinafter referred to as X direction).
  • the recording medium P is transported in the transport direction along the outer peripheral surface (hereinafter referred to as the Y direction).
  • the transport drum 21 includes a claw portion and a suction portion (not shown) for holding the recording medium P on its outer peripheral surface.
  • the recording medium P is held on the outer peripheral surface of the conveyance drum 21 by the end being pressed by the claw portion and sucked to the outer peripheral surface by the intake portion.
  • the transport drum 21 includes a transport drum motor 21M (FIG. 4) for rotating the transport drum 21, and rotates by an angle proportional to the rotation amount of the transport drum motor 21M.
  • the delivery unit 22 delivers the recording medium P transported by the transport unit 12 of the paper feed unit 10 to the transport drum 21.
  • the delivery unit 22 is provided at a position between the transport unit 12 and the transport drum 21 of the paper feed unit 10, holds one end of the recording medium P transported from the transport unit 12 by the swing arm unit 221, and delivers the transport unit. Delivered to the transport drum 21 via the drum 222.
  • the heating unit 23 heats the recording medium P held on the transport drum 21.
  • the heating unit 23 includes, for example, an infrared heater, and the infrared heater generates heat in response to energization.
  • the heating unit 23 is provided in the vicinity of the outer peripheral surface of the transport drum 21 and on the upstream side of the head unit 50 in the transport direction of the recording medium P. Heat generation of the heating unit 23 is controlled by the control unit 40 so that the recording medium P held by the transport drum 21 and passing through the vicinity of the heating unit 23 has a predetermined temperature.
  • the head unit 50 records an image by ejecting ink onto the recording medium P held on the transport drum 21.
  • the head unit 50 is disposed with a predetermined distance so that the ink discharge surface faces the outer peripheral surface of the transport drum 21.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes four head units 50Y, 50M, 50C, and 50K (hereinafter, corresponding to four color inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). These four head units 50 are arranged at predetermined intervals in the order of colors Y, M, C, and K from the upstream side along the conveyance direction of the recording medium P. .
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the arrangement of the head unit 50, the fixing unit 24, and the line sensor 25.
  • the head unit 50Y corresponding to yellow ink has four recording heads 51Y (recording means) attached to an attachment member.
  • the head units 50M, 50C, and 50K corresponding to the magenta, cyan, and black inks respectively have four recording heads 51M, 51C, and 51K (hereinafter, the recording heads 51Y, 51M, 51C, and 51K are simply referred to as the recording head 51). Also noted).
  • Numbers 0 to 3 are set in order from the + X direction side to the four recording heads 51Y. Similarly, numbers 0 to 3 are set for the recording heads 51M, 51C, and 51K, respectively. In the following, when the recording head 51 including the number is shown, the number is given in parentheses like the recording head 51Y (0). In FIG. 2, the position of the recording head 51 ⁇ / b> C (2) in the X direction is illustrated so as to be different from the position of the recording head 51 ⁇ / b> K (2) in order to explain the positional deviation amount described later.
  • Each recording head 51 has a plurality of recording elements 52.
  • Each recording element 52 includes a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on a wall surface of the pressure chamber, and a nozzle.
  • the pressure in the pressure chamber changes according to the magnitude of the drive voltage, and ink is ejected from the nozzles communicating with the pressure chamber.
  • the nozzles of the recording element 52 are provided with openings on the surface (ink discharge surface) of the head unit 50 on the side of the transport drum 21. In FIG. 2, a part of the opening of the nozzle included in the recording element 52 is drawn as a dot.
  • the nozzles of the plurality of recording elements 52 included in the recording head 51 are arranged in the width direction (X direction) perpendicular to the conveyance direction (Y direction) of the recording medium P on the surface facing the conveyance drum 21 of the recording head 51. Are arranged over the recording width.
  • the recording elements 52 are arranged at equal intervals in the X direction. Note that the nozzle rows of the recording elements 52 need only be arranged in a direction intersecting with the conveyance direction, and need not necessarily be arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction.
  • Each recording head 51 includes two or more rows of recording elements 52 arranged in the X direction, and each of the two or more recording elements 52 is arranged at different positions in the X direction as a whole. There may be.
  • the arrangement of the recording elements 52 means an arrangement of nozzle positions in the recording elements 52.
  • the four recording heads 51 included in each head unit 50 are arranged in a staggered pattern so that the arrangement ranges in the X direction partially overlap each other, and the first and third recording elements 52 along the X direction. Are located on the same line, and the recording elements 52 of the second and fourth recording heads 51 are located on the same line.
  • the arrangement ranges in the X direction of the recording elements 52 included in each recording head 51 overlap.
  • the recording head 51Y (1) and the recording head 51Y (2) have overlapping X-direction arrangement ranges of the recording elements 52 in the range R1 shown in FIG.
  • each recording head 51 includes about 3500 recording elements 52, of which about 50 are included in a portion where the arrangement ranges of the recording elements 52 in the X direction overlap. It is a piece.
  • the overlapping portion is set so that an image is recorded only by the recording element 52 of one recording head 51 out of the two recording heads 51 having the recording element 52 in the overlapping portion.
  • the arrangement range in the X direction of the recording element 52 included in the head unit 50 covers the width in the X direction of the area where the image is recorded in the recording medium P held and conveyed by the conveyance drum 21.
  • the unit 50 is used with its position fixed with respect to the transport drum 21 during image recording. That is, the inkjet recording apparatus 1 is a single-pass inkjet recording apparatus.
  • the recording resolution in the X direction and the Y direction of the head unit 50 of this embodiment is 1200 dpi, and the recording elements 52 included in the head unit 50 are arranged at a density of 1200 per inch in the X direction.
  • the recording head 51 includes an ink heating unit (not shown).
  • the ink heating unit operates under the control of the control unit 40 and heats the ink to a temperature that becomes a sol.
  • the recording element 52 ejects ink that has been heated to form a sol.
  • the fixing unit 24 includes a fluorescent tube such as a low-pressure mercury lamp, and irradiates the recording medium P held on the outer peripheral surface of the transport drum 21 with energy rays such as ultraviolet rays by the light emitted from the fluorescent tube. The ink discharged on P is cured and fixed.
  • the fixing unit 24 is disposed on the downstream side of the head unit 50 in the transport direction.
  • the line sensor 25 is arranged at a position downstream of the fixing unit 24 in the Y direction, captures an image recorded on the recording medium P held and transported by the transport drum 21, and outputs two-dimensional image data.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a light incident surface of the line sensor 25.
  • the line sensor 25 includes a plurality of imaging elements 251R, a plurality of imaging elements 251G, and a plurality of imaging elements 251B, each one-dimensionally arranged in the X direction.
  • the image sensors 251R, 251G, and 251B (hereinafter also simply referred to as the image sensor 251) receive light emitted from a light source (not shown) and reflected from the surface of the recording medium P by a light receiving unit. ), A signal corresponding to the intensity of the blue (B) wavelength component is output.
  • a light source not shown
  • a signal corresponding to the intensity of the blue (B) wavelength component is output.
  • the image sensors 251R, 251G, and 251B are represented by rectangles labeled “R”, “G”, and “B”, respectively.
  • the image sensor 251 is arranged in a state where the light receiving portion is exposed on the surface of the line sensor 25 facing the conveyance drum 21.
  • a CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • a CCD Charge Coupled Device
  • the imaging elements 251R, 251G, and 251B are arranged in this order in the Y direction, and a set of imaging elements 251R, 251G, and 251B arranged in the Y direction constitutes the pixel 252 of the line sensor 25.
  • light detection is performed by any one of the image sensors 251 R, 251 G, and 251 B, and pixel data is output. Note that in each pixel 252, light detection may be performed by two or more of the imaging elements 251 ⁇ / b> R, 251 ⁇ / b> G, and 251 ⁇ / b> B.
  • the line sensor 25 converts the analog signal output from each pixel 252 into a digital signal, and outputs a digital signal indicating imaging data including pixel data from each pixel 252 to the control unit 40.
  • the resolution in the width direction (X direction) of the imaging data output from the line sensor 25 is 600 dpi
  • the resolution in the transport direction (Y direction) is 300 dpi.
  • the delivery unit 26 includes an annular belt 263 that is supported by two rollers 261 and 262 on the inside, and a cylindrical delivery drum 264 that delivers the recording medium P from the transport drum 21 to the belt 263.
  • the recording medium P transferred from the conveyance drum 21 to the belt 263 by the H.264 is conveyed by the belt 263 and sent to the paper discharge unit 30.
  • the paper discharge unit 30 includes a plate-shaped paper discharge tray 31 on which the recording medium P sent out from the image recording unit 20 by the delivery unit 26 is placed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a CPU 41 (Central Processing Unit) (recording coordinate acquisition means, recording position acquisition means, positional deviation amount calculation means, image data correction means, recording timing correction means, recording control means), RAM 42 (Random Access Memory).
  • a control unit 40 including a ROM 43 (Read Only Memory) and a storage unit 44, a recording head control circuit 61 connected to the recording head 51, a line sensor control circuit 62 connected to the line sensor 25, and a transport drum motor 21M.
  • a transport drum motor control circuit 63 connected to the external device 2, an interface 64 connected to the external device 2, and the like.
  • the CPU 41 is connected to the RAM 42, the ROM 43, the recording head control circuit 61, the line sensor control circuit 62, the transport drum motor control circuit 63 and the interface 64 via the bus 65.
  • the CPU 41 performs various arithmetic processes and controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1. For example, the CPU 41 outputs image data of an image to be recorded on the recording medium P from the recording head control circuit 61 to the recording head 51, thereby ejecting ink from the recording element 52 of the recording head 51, so that the image is recorded on the recording medium P. Let me record. Further, the CPU 41 causes the line sensor 25 to capture an image recorded on the recording medium P by outputting a control signal from the line sensor control circuit 62 to the line sensor 25. Further, the CPU 41 outputs a control signal from the transport drum motor control circuit 63 to the drive circuit of the transport drum motor 21M and operates the transport drum motor 21M to rotate the transport drum 21.
  • the CPU 41 calculates the positional deviation amount of the recording head 51 based on the image data obtained by the line sensor 25 and stores it in the RAM 42. Further, the CPU 41 corrects the image data of the image recorded on the recording medium P using the positional deviation amount data stored in the RAM 42 and causes the storage unit 44 to store the corrected image data.
  • the RAM 42 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data. Further, in the RAM 42, data related to a distance corresponding to a unit coordinate interval of a coordinate axis X1 (Y1) described later, data related to a ratio of a unit coordinate interval between the coordinate axis X1 (Y1) and the coordinate axis X2 (Y2), calculated by the CPU 41. The amount of misregistration is stored.
  • the RAM 42 may include a nonvolatile storage unit.
  • the ROM 43 stores various control programs executed by the CPU 41, setting data, and the like.
  • the program includes, for example, a program for calculating the positional deviation amount of the recording head 51 and an image recording program for correcting the image data and recording an image on the recording medium P using the corrected image data. Yes.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the storage unit 44 is configured by a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, image data input from the external device 2 via the interface 64, image data obtained by imaging with the line sensor 25, and the position of the recording head 51. Image data and the like corrected using the deviation amount are stored. These image data and the like may be stored in the RAM 42.
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • the recording head control circuit 61 determines the timing of the driving voltage applied from the driving circuit of the recording head 51 to the piezoelectric element of the recording element 52 based on the signal input from the CPU 41 and the image data stored in the storage unit 44 and the like. A control signal (image data) for determining the size is output to the recording head 51.
  • the line sensor control circuit 62 outputs, to the line sensor 25, a control signal for causing the line sensor 25 to perform imaging at a predetermined timing based on the signal input from the CPU 41 and the like.
  • the transport drum motor control circuit 63 outputs a control signal for operating the transport drum motor 21M to the transport drum motor 21M based on the signal input from the CPU 41.
  • the interface 64 is a means for transmitting and receiving data to and from the external device 2, and is composed of any one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies image data of an image recorded by the inkjet recording device 1 to the control unit 40 via the interface 64.
  • the positional deviation amounts in the X direction and the Y direction (from the positional relationship that satisfies the specific condition of each recording head 51 with respect to the recording head 51K (2) with respect to the recording head 51K (2) ( A positional deviation amount calculation process for calculating a positional deviation magnitude and direction) is performed. Further, the corrected image data is used by correcting the image data using the X-direction component of the calculated misregistration amount, and the ink from the recording element 52 is used using the Y-direction component of the calculated misalignment amount. An image recording process for correcting the ejection timing and recording an image is performed.
  • the alignment element A is alignment in the X direction of the recording heads 51 included in different head units 50 and having the same number. Magnitude and direction of the positional displacement of the recording head 51 according to the alignment element A, number is represented by the X-direction of the positional deviation amount G A from the same certain conditions positional relationship between the recording head 51.
  • the alignment element A for example, the positional deviation in the X direction between the recording head 51K (# 2) and the recording head 51C (# 2) indicated by the symbol A in FIG. the amount G A is calculated.
  • the alignment element B is alignment in the X direction of the recording heads 51 included in the same head unit 50.
  • Magnitude and direction of the positional displacement of the recording head 51 according to the alignment element B is represented by the X-direction of the positional deviation amount G B from certain conditions positional relationship between the recording head 51 included in the same head unit 50
  • the alignment element B for example, the positional deviation amount G from the positional relationship satisfying a specific condition regarding the positional relationship in the X direction between the recording head 51K (1) and the recording head 51K (2) indicated by the symbol B in FIG. B is calculated.
  • the alignment element C is an alignment in the Y direction of the recording heads 51 included in different head units 50 and having the same number.
  • Magnitude and direction of the positional displacement of the recording head 51 according to the alignment element C is number is represented by a Y-direction position deviation amount G C from a particular satisfying the positional relationship of the recording head 51 is the same.
  • the positional deviation amount G from the positional relationship satisfying a specific condition regarding the positional relationship in the Y direction between the recording head 51K (2) and the recording head 51C (2) indicated by the reference C in FIG. C is calculated.
  • the alignment element D is an alignment in the Y direction of the recording heads 51 included in the same head unit 50.
  • the magnitude and direction of the positional deviation of the recording head 51 related to the alignment element D is represented by the positional deviation amount G D in the Y direction from the positional relationship that satisfies the specific conditions of the recording heads 51 included in the same head unit 50.
  • the positional deviation amount G from the positional relationship satisfying a specific condition regarding the positional relationship in the Y direction between the recording head 51K (1) and the recording head 51K (2) indicated by the symbol D in FIG. D is calculated.
  • the positional deviation amount calculation processing an inspection image is recorded on the recording medium P, and the image data obtained by capturing the inspection image with the line sensor 25 is analyzed, whereby a predetermined length is used as a unit (unit length).
  • the positional deviations g A , g B , g C , and g D indicating the magnitude of the positional deviation in each direction are calculated.
  • the positional deviation amounts G A , G B expressed in the same dimension as the coordinates related to the arrangement of the recording head 51.
  • G C, G D is calculated.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an inspection image used for calculation of the positional deviation amount G A according to the alignment element A.
  • the inspection image includes a line pattern 70A and a reference mark 80A (first identification mark) recorded by the recording head 51K (2) (first recording unit) serving as a reference for calculating a positional deviation amount, and a positional deviation inspection target. It includes a line pattern 70B and a reference mark 80B (second identification mark) recorded by a certain recording head 51C (2) (second recording means).
  • the line patterns 70A and 70B are also simply referred to as the line pattern 70
  • the reference marks 80A and 80B are also simply referred to as the reference mark 80.
  • FIG. 5 shows the recording medium P and the recording head 51 as viewed from the side opposite to the side facing the outer peripheral surface of the transport drum 21, but the recording head 51 is shown for convenience in showing the position of the recording element 52.
  • the recording element 52 is shown in FIG. 7 (the same applies to FIGS. 7, 9, 11, 17, and 19).
  • the line pattern 70A is a plurality of lines parallel to the transport direction, each recorded by ejecting ink from the recording elements 52 that are spaced apart from each other by the recording head 51K (2) with respect to the transported recording medium P.
  • 71A first line
  • the line patterns 70B are recorded in the transport direction in which ink is ejected from the recording elements 52 that are spaced apart from each other by the recording head 51C (2) with respect to the transported recording medium P.
  • a plurality of lines 71B (second lines) parallel to the line.
  • the line pattern 70A is recorded such that every seven recording elements 52 are selected and the distance in the X direction between the lines 71A is 8s when the distance between the recording elements 52 in the X direction is the distance s.
  • the Each line 71A is orthogonal to a virtual coordinate axis X1 (first coordinate axis) in the X direction (line arrangement direction) set on the recording medium P, and coordinates (recording coordinates) about the coordinate axis X1 are determined in advance. ing. Specifically, each line 71A is recorded at a position where the recording coordinates of the coordinate axis X1 are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, ⁇ 4.
  • the unit coordinate interval (8s) (first unit coordinate interval) is set so that the recording coordinates of the line 71A are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, and ⁇ 4, respectively.
  • the line pattern 70B is recorded such that the arrangement interval of the lines 71B in the X direction is a distance 9s. That is, each line 71B is recorded such that every eight recording elements 52 of the recording head 51C (2) are selected and the arrangement interval of the lines 71B in the X direction is a distance 9s.
  • Each line 71B is orthogonal to a virtual coordinate axis X2 (second coordinate axis) in the X direction set on the recording medium P, and recording coordinates (recording coordinates) for the coordinate axis X2 are determined in advance. Specifically, the line 71B is recorded at a position where the recording coordinates of the coordinate axis X2 are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, ⁇ 4. In other words, for the coordinate axis X2, the unit coordinate interval (9s) (second unit coordinate interval) is set so that the recording coordinates of the line 71B are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, and ⁇ 4, respectively. .
  • the unit coordinate interval of the coordinate axis X2 is 9/8 times the unit coordinate interval of the coordinate axis X1.
  • the unit coordinates intervals of the coordinate axes X2 the ratio of the unit coordinates intervals of the coordinate axes X1
  • the magnification and r A The magnification and r A.
  • the absolute values of the coordinates of the coordinate axes X1 and X2 represent numbers (line numbers) indicating the arrangement order of the lines 71A and 71B with respect to the origin, and the code of the coordinates represents the arrangement direction of the line 71 with respect to the origin. It can be said that there is. Also, the coordinate axes X1 and X2 and their coordinates drawn in FIG. 5 are for explaining the inspection image and are not recorded on the recording medium P. The same applies to the following FIGS.
  • the position in the X direction of the origin (reference position) of the coordinate axes X1 and X2 is a positional relationship (specific positional relationship) in which the recording head 51C (2) satisfies a specific condition in the X direction with respect to the recording head 51K (2).
  • the specific condition is that the positions of the corresponding recording elements 52 in the X direction in the recording head 51K (2) and the recording head 51C (2) match.
  • the corresponding recording elements 52 are, for example, the recording elements 52 of the different recording heads 51 that have the same position (number indicating the arrangement order of the recording elements 52) in the recording head 51.
  • FIG. 5 illustrates an example in which the recording head 51C (2) is not in a positional relationship that satisfies the above specific condition with respect to the recording head 51K (2), and a positional deviation in the X direction occurs.
  • the reference mark 80 is formed by recording the ink ejected onto the recording medium P with a plurality of recording elements 52 in a positional relationship that forms a series of connections in the X direction.
  • the reference mark 80 is a rectangular mark whose length in the X direction is larger than the line 71 and smaller than the recording width of the line pattern 70 in the X direction. Therefore, the reference mark 80 is easily distinguished from the line 71 in the inspection image including the plurality of lines 71, and is used as a reference when acquiring the position of the line 71 in the X direction from the imaging data of the inspection image.
  • the reference mark 80 is a mark occupying a certain area, the position of the reference mark 80 is represented by a predetermined reference position among the reference marks 80.
  • the reference position can be any point of the reference mark 80, but in this embodiment, the center of gravity of the reference mark 80 is used as the reference position.
  • the reference marks 80A and 80B are recorded such that the X-direction position of the reference position coincides with the origins of the X-direction coordinate axes X1 and X2.
  • a method of calculating the position deviation g A and the positional deviation amount G A recording head 51 in the position deviation amount calculating process is calculated.
  • the inspection image shown in FIG. 5 is recorded on the recording medium P by the head unit 50, and the inspection image is captured by the line sensor 25 to acquire imaging data.
  • the positional deviation g A of the recording head 51 is calculated by obtaining and analyzing the luminance data in the imaging data.
  • the recording position in the X direction (line arrangement direction) and the recording coordinates on the coordinate axis X1 in the imaging data are acquired from the imaging data, and each of the plurality of lines 71B is acquired. Then, the recording position in the X direction in the imaging data and the recording coordinates on the coordinate axis X2 are acquired. Next, straight lines indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions respectively acquired for the plurality of lines 71A and 71B are derived.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions of the plurality of lines 71A and 71B.
  • a straight line L1 (first approximate straight line) and a straight line L2 (second approximate straight line) are a coordinate axis X3 (third coordinate axis) indicating the coordinates of the coordinate axes X1 and X2 as a common coordinate axis, and a coordinate axis indicating a position in the X direction in the imaging data. It is expressed in an orthogonal coordinate system having Px (fourth coordinate axis) as two axes.
  • a plurality of points corresponding to each of the plurality of lines 71A and 71B are plotted.
  • the coordinates of the coordinate axis X3 of each point are the recorded coordinates of the line 71
  • the coordinates of the coordinate axis Px are the lines.
  • 71 recording positions are shown.
  • the straight line L1 is an approximation straight line that is best applied to a plurality of points corresponding to the plurality of lines 71A by the least square method
  • the straight line L2 is an approximation best applied to the plurality of points corresponding to the plurality of lines 71B.
  • a straight line is derived by the method of least squares.
  • the coordinate a A on the coordinate axis X3 of the intersection of the straight lines L1 and L2 is the coordinate at the position in the X direction where the coordinates of the coordinate axis X1 and the coordinate axis X2 in the inspection image and its imaging data shown in FIG. Equivalent to.
  • the positional deviation of the origin of the coordinate axes X1 and X2 is about the X direction with the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 as a unit from the positional relationship of the recording head 51C (2) with respect to the recording head 51K (2). corresponding to the displacement g a.
  • positional deviation amount G A is calculated. Since in r A> 1, when the position deviation g A is a positive value indicates that positional deviation amount G A to the recording head 51K (2) of the recording head 51C (2) is a + X direction, A negative value indicates the ⁇ X direction.
  • the recording head 51M based has shown an example of calculating the positional deviation amount G A, likewise the black recording head 51K (2) with respect to the recording head 51K (2) of the recording head 51C (2) (2), the positional deviation amount G a of 51Y (2) is calculated.
  • the recording head 51C in which the recording head 51K (2) as a reference (2), 51M (2), in the case of capturing an inspection image by the line sensor 25 for the calculation of the positional deviation amount G A of 51Y (2) Uses only the image sensors 251R, 251G, and 251B of the pixels 252 of the line sensor 25, respectively.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an inspection image used for calculation of the positional deviation amount G B according to an alignment element B.
  • the inspection image of FIG. 7 differs from FIG. 5 in the arrangement of the recording head 51 and the lines 71A and 71B used for recording, and the other points are the same as those in FIG. To do.
  • the inspection image shown in FIG. 7 is recorded by the line pattern 70A and the reference mark 80A recorded by the recording head 51K (2) serving as a reference for calculating the amount of misregistration, and by the recording head 51K (1) that is the subject of the misregistration inspection.
  • Line pattern 70B and fiducial mark 80B A plurality of lines 71A included in the line pattern 70A are recorded so that every seventh recording element 52 of the recording head 51K (2) is selected, and the arrangement interval of the lines 71A in the X direction is a distance 8s.
  • the recording coordinates of the coordinate axis X1 of each line 71A are 0, -1, -2, -3, and -4.
  • the plurality of lines 71B included in the line pattern 70B are recorded such that every eight recording elements 52 of the recording head 51K (1) are selected and the arrangement interval of the lines 71A in the X direction is a distance 9s.
  • the recording coordinates of the coordinate axis X2 of each line 71B are 0, 1, 2, 3, and 4. Accordingly, the ratio r B of the unit coordinate interval of the coordinate axis X2 to the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 is 9/8, the same as the ratio r A.
  • the line 71A corresponding to the origin of the coordinate axis X1 has overlapping arrangement ranges in the X direction of the recording elements 52 included in the recording heads 51K (1) and 51K (2) among the recording elements 52 of the recording head 51K (1). Recording is performed by the recording element 52 near the center of the range R1.
  • the line 71B corresponding to the origin of the coordinate axis X2 is the position of the coordinate axis X1 when the alignment related to the alignment element B among the recording elements 52 of the recording head 51K (1) is appropriate (when the positional relationship satisfies a specific condition). Recording is performed by the recording element 52 having the same arrangement position in the X direction as the recording element 52 corresponding to the origin line 71A.
  • FIG. 7 illustrates an example in which the recording head 51K (1) is not in a positional relationship that satisfies the above specific condition with respect to the recording head 51K (2) and a positional deviation in the X direction occurs.
  • the method of calculating the position deviation g B and the positional deviation amount G B of the recording head 51 is similar to the example of FIG. That is, the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence relationship between the recording coordinates and the recording positions respectively acquired for the lines 71A and 71B from the imaging data of the inspection image are derived, and the coordinates a B of the intersection of the straight lines L1 and L2 are compared with the ratio.
  • the positional deviation g B is calculated from r B. Then, by multiplying the distance corresponding to the unit coordinate intervals of the coordinate axes X1 to the position deviation g B, it calculates a positional deviation amount G B.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions of the plurality of lines 71A and 71B.
  • the coordinate a B related to the intersection of the straight lines L1 and L2 is calculated as 1.5.
  • the positional deviation g B on the coordinate axis X1 is calculated as ( ⁇ 0.1875).
  • positional deviation amount G B corresponding to the position deviation g B is calculated as a distance (-1.5s). Therefore, it is detected that the recording head 51K (1) is displaced from the recording head 51K (2) by a distance of 1.5 s in the ⁇ X direction.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of an inspection image used for calculation of the positional deviation amount G C according to the alignment element C.
  • the inspection image of FIG. 9 is different from FIG. 5 in the arrangement and direction of the recording head 51 and the lines 71A and 71B used for recording, and the other points are the same as those in FIG. The explanation will focus on the differences.
  • the inspection image shown in FIG. 9 is recorded by the line pattern 70A and the reference mark 80A recorded by the recording head 51K (2) serving as a reference for calculating the displacement amount, and by the recording head 51C (2) that is the object of inspection for displacement.
  • Line pattern 70B and fiducial mark 80B are recorded by the recording head 51K (2) serving as a reference for calculating the displacement amount, and by the recording head 51C (2) that is the object of inspection for displacement.
  • the line pattern 70A includes a plurality of lines 71A (first lines) parallel to the X direction recorded by the recording element 52 included in the recording head 51K (2).
  • the line pattern 70B includes a plurality of lines 71B (second lines) parallel to the X direction recorded by the recording element 52 included in the recording head 51C (2).
  • Each line 71 is formed by recording with a plurality of recording elements 52 in a positional relationship in which the ink ejected to the recording medium P forms a series of connections (the lines to be recorded form a series of connections).
  • the position in the Y direction of each line 71 is determined by the timing at which ink is ejected from the recording head 51 to the recording medium P conveyed by the conveying drum 21.
  • the line pattern 70A is recorded such that the arrangement interval in the Y direction of the line 71A is a distance corresponding to eight recording pixels. Since the recording resolution in the X direction and the Y direction of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment is 1200 dpi, the distance corresponds to a distance of 8 s.
  • Each line 71A is orthogonal to a virtual coordinate axis Y1 (first coordinate axis) in the Y direction (line arrangement direction) set on the recording medium P, and the recording coordinates about the coordinate axis Y1 are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, ⁇ 4.
  • the line pattern 70B is recorded such that the arrangement interval in the Y direction of the line 71B is nine recording pixels, that is, a distance 9s.
  • Each line 71B is orthogonal to a virtual coordinate axis Y2 (second coordinate axis) in the Y direction set on the recording medium P, and the recording coordinates about the coordinate axis Y2 are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3. Recorded at a position of ⁇ 4. Therefore, the ratio r C of the unit coordinate interval (second unit coordinate interval) of the coordinate axis Y2 to the unit coordinate interval (first unit coordinate interval) of the coordinate axis Y1 is 9/8.
  • the absolute values of the coordinates of the coordinate axes Y1 and Y2 represent the array numbers (line numbers) of the lines 71A and 71B with respect to the origin, and the code of the coordinates represents the array direction of the line 71 with respect to the origin.
  • the coordinate axes Y1, Y2 and their coordinates drawn in FIG. 9 are for explaining the inspection image and are not recorded on the recording medium P. The same applies to FIG. 11 below.
  • a line 71A recorded at a position corresponding to the origin of the coordinate axis Y1 and a line 71B recorded at a position corresponding to the origin of the coordinate axis Y2 are the alignment elements C of the recording head 51K (2) and the recording head 51C (2).
  • the recording head 51K (2) and the recording head 51C are at the ink ejection timing at which the recording positions in the Y direction are the same (reference relative positional relationship). Recorded according to (2).
  • FIG. 9 illustrates an example in which the recording head 51C (2) has a positional deviation in the Y direction with respect to the recording head 51K (2) without being in a positional relationship that satisfies the above specific condition.
  • the reference marks 80A and 80B are recorded so that the Y-direction positions of the reference positions coincide with the origins of the coordinate axes Y1 and Y2 in the Y-direction.
  • a method of calculating the position deviation g C and the positional deviation amount G C of the recording head 51 in the position deviation amount calculating process First, for each of the plurality of lines 71A, the recording position in the Y direction (line arrangement direction) and the recording coordinates on the coordinate axis Y1 are acquired from the imaging data, and the imaging data is acquired for each of the plurality of lines 71B. The Y-direction recording position and the recording coordinates on the coordinate axis Y2 are acquired. Next, straight lines indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions respectively acquired for the plurality of lines 71A and 71B are derived.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and recording positions of the plurality of lines 71A and 71B.
  • the straight lines L1 and L2 respectively corresponding to the line patterns 70A and 70B are a coordinate axis Y3 (third coordinate axis) indicating the coordinates of the coordinate axes Y1 and Y2 as a common coordinate axis, and a coordinate axis Py (fourth coordinate) indicating the position in the Y direction in the imaging data.
  • the coordinate system is expressed in an orthogonal coordinate system having two axes. In this orthogonal coordinate system, a plurality of points corresponding to each of the lines 71A and 71B are plotted.
  • the coordinates of the coordinate axis Y3 of each point are the recorded coordinates of the line 71
  • the coordinates of the coordinate axis Py are the coordinates of the line 71.
  • Each recording position is shown.
  • the straight line L1 is an approximate line derived by a least square method from a plurality of points corresponding to the plurality of lines 71A
  • the straight line L2 is an approximation derived by a least square method from a plurality of points corresponding to the plurality of lines 71B. It is a straight line.
  • the recording head 51M based has shown an example of calculating a position deviation amount G C, likewise the black recording head 51K (2) with respect to the recording head 51K (2) of the recording head 51C (2) (2), the position deviation amount G C of 51Y (2) is calculated.
  • the recording head 51C in which the recording head 51K (2) as a reference (2), 51M (2), in the case of capturing an inspection image by the line sensor 25 for the calculation of the positional deviation amount G C of 51Y (2) Uses only the image sensors 251R, 251G, and 251B of the pixels 252 of the line sensor 25, respectively.
  • Figure 11 is a diagram showing an example of an inspection image used for calculation of the positional deviation amount G D according to the alignment element D.
  • the inspection image of FIG. 11 is different from FIG. 9 in the arrangement of the recording head 51 and the lines 71A and 71B used for recording, and the other points are the same as those in FIG. To do.
  • the inspection image shown in FIG. 11 is recorded by the line pattern 70A and the reference mark 80A recorded by the recording head 51K (2) serving as a reference for calculating the amount of misregistration, and by the recording head 51K (1) that is the subject of the misregistration inspection.
  • Line pattern 70B and fiducial mark 80B The plurality of lines 71A included in the line pattern 70A are recorded so that the arrangement interval in the Y direction is eight recording pixels, that is, the distance 8s, and the recording coordinates of the coordinate axis Y1 are 0, ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3 ⁇ 4.
  • the plurality of lines 71B included in the line pattern 70B are recorded so that the arrangement interval in the Y direction is nine recording pixels, that is, the distance 9s, and the recording coordinates of the coordinate axis Y2 are 0, ⁇ 1, ⁇ 2. , ⁇ 3, ⁇ 4.
  • the line 71A recorded at a position corresponding to the origin of the coordinate axis Y1 and the line 71B recorded at a position corresponding to the origin of the coordinate axis Y2 are the alignment elements D of the recording head 51K (2) and the recording head 51K (1).
  • the recording is performed by the recording head 51K (2) and the recording head 51K (1) at the ink ejection timing at which the recording positions in the Y direction are the same.
  • the FIG. 11 illustrates an example in which the recording head 51K (1) is not in a positional relationship that satisfies the above specific condition with respect to the recording head 51K (2) and a positional deviation in the Y direction occurs.
  • the calculation method of the positional deviation g D and the positional deviation amount G D of the recording head 51 is the same as the example of FIG. That is, the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence relationship between the recording coordinates and the recording positions respectively acquired for the lines 71A and 71B from the imaging data of the inspection image are derived, and the positional deviation from the coordinates a D of the intersection of the straight lines L1 and L2. g Calculate D. Then, by multiplying the distance corresponding to the unit coordinate intervals of the coordinate axes Y1 to the position deviation g D, it calculates a position deviation amount G D.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions of the plurality of lines 71A and 71B.
  • L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions of the plurality of lines 71A and 71B.
  • the position deviation g D at axis Y1 is calculated as 0.275.
  • the positional deviation amount G D corresponding to the positional deviation g D is calculated as the distance 2.2s. Therefore, it is detected that the recording head 51K (1) is displaced from the recording head 51K (2) by a distance of 2.2 s in the Y direction.
  • the line 71 is recorded so as to satisfy an arrangement condition that allows the position of the line sensor 25 to be accurately identified with respect to the length of the luminance transition range (luminance transition distance) generated in the image data captured by the line sensor 25. .
  • this arrangement condition will be described.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the luminance transition distance of the line sensor 25
  • FIG. 13A is a diagram for explaining the width direction luminance transition distance dx
  • FIG. 13B is a diagram for explaining the conveyance direction luminance transition distance dy.
  • Each distance (length) in these descriptions is a value converted from a distance (number of pixels) on the imaging data to a distance on the recording medium P.
  • a first gradation image area 92ax uniform gradation image area
  • an image of a uniform gradation here, a white image
  • a second gradation image area 92bx (uniform gradation image area) in which an image having a uniform gradation (here, a black image) having a luminance different from that of the first gradation image area 92ax is recorded adjacent to the area 92ax in the X direction;
  • a portion 92x including the boundary is shown.
  • the range 93ax indicating the luminance of the first gradation image region 92ax and the range 93bx indicating the luminance of the second gradation image region 92bx are separated by a distance dx (width direction luminance transition distance). ing.
  • a distance corresponding to the distance dx hereinafter referred to as a width direction luminance transition range 93cx
  • the luminance continuously changes between the luminances corresponding to the first gradation image region 92ax and the second gradation image region 92bx.
  • the above-mentioned range 93ax is a region showing a luminance of 90 or more when the luminance of the first gradation image region 92ax is 100 and the luminance of the second gradation image region 92bx is 0.
  • the range 93bx is Similarly, it is an area showing a luminance of 10 or less.
  • FIG. 13B on the left side, a first gradation image area 92ay (uniform gradation image area) and a second gradation image area 92by (uniform gradation) adjacent to the first gradation image area 92ay in the ⁇ Y direction are displayed. A portion 92y including a boundary with the (tone image area) is shown. Further, on the right side, a graph showing the luminance at the position of the analysis line 91 in the image data obtained by imaging the portion 92y of the recording medium P by the line sensor 25 is shown.
  • the range 93ay indicating the luminance of the first gradation image region 92ay and the range 93by indicating the luminance of the second gradation image region 92by are separated by a distance dy (conveyance direction luminance transition distance). Yes.
  • a conveyance direction luminance transition range 93cy In a region corresponding to the distance dy (hereinafter referred to as a conveyance direction luminance transition range 93cy), the luminance continuously changes between the luminances according to the first gradation image region 92ay and the second gradation image region 92by.
  • the above-mentioned range 93ay is a region showing a luminance of 90 or more when the luminance of the first gradation image region 92ay is 100 and the luminance of the second gradation image region 92by is 0, and the range 93by is Similarly, it is an area showing a luminance of 10 or less.
  • the method of determining the boundaries between the range 93ax, the range 93bx and the width direction luminance transition range 93cx, and the boundary between the range 93ay, the range 93by and the conveyance direction luminance transition range 93cy is not limited to the above, and the ranges 93ax, 93bx If the brightness of the first gradation image area 92ax and the second gradation image area 92bx are shown, and the ranges 93ay and 93by show the brightness of the first gradation image area 92ay and the second gradation image area 92by, respectively.
  • the boundary may be determined by other methods.
  • the first gradation image areas 92ax and 92ay can be areas that are not recorded on the recording medium P.
  • the second gradation image areas 92bx and 92by are not limited to black images, but are areas in which a solid pattern of the same ink as that used for recording the line pattern 70 and the reference mark 80 is recorded on the recording medium P. It is good.
  • the distance dx is required for the response to the luminance change in the width direction of the image recorded on the recording medium P
  • the distance dy is required for the response to the luminance change in the transport direction.
  • the size of the distance dx and the distance dy includes the installation state and performance of a lens that condenses the light incident on the line sensor 25 onto the image sensor 251, and the amount of incident scattered light from other than the imaging target position on the image sensor 251. Affected by.
  • the size of the distance dy is also affected by the conveyance speed of the recording medium P at the time of imaging, and increases as the conveyance speed increases.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an aspect in which the width direction luminance transition range 93cx occurs.
  • FIG. 14A shows the luminance of the second gradation image area 92bx in the second gradation image area 92bx, and the first gradation image area from the boundary between the first gradation image area 92ax and the second gradation image area 92bx.
  • the width direction luminance transition range 93cx of the distance dx is generated on the 92ax side.
  • FIG. 14A shows the luminance of the second gradation image area 92bx in the second gradation image area 92bx, and the first gradation image area from the boundary between the first gradation image area 92ax and the second gradation image area 92bx.
  • the width direction luminance transition range 93cx of the distance dx is generated on the 92ax side.
  • FIGS. 14A and 14B shows the luminance of the first gradation image area 92ax in the first gradation image area 92ax, and the second gradation from the boundary between the first gradation image area 92ax and the second gradation image area 92bx.
  • a width direction luminance transition range 93cx of the distance dx occurs on the image area 92bx side.
  • the width direction luminance transition range 93cx can be generated in any of the modes illustrated in FIGS. 14A and 14B and the intermediate state thereof depending on the lens arrangement of the line sensor 25, the incident state of the diffused light, and the like.
  • the first gradation If the luminance of the image area 92ax is 100 and the luminance of the second gradation image area 92bx is 0, the center of gravity of each data group included in the area where the luminance is 90 or less (range R2 in FIG. 14A)
  • the position in the X direction that equally divides the integrated value of the amount of decrease in brightness from the brightness 100) is estimated as the center position in the X direction of the second gradation image region 92bx.
  • the width of the first gradation image region 92ax (that is, the interval between adjacent second gradation image regions 92bx) is preferably equal to or greater than the distance 2dx.
  • width direction luminance transition range 93cx occurs is shown in FIG. 14, the same applies to the aspect in which the conveyance direction luminance transition range 93cy occurs.
  • Lines 71A and 71B shown in FIGS. 5 and 7 are such that the interval between adjacent lines 71 in the X direction is equal to the width direction luminance transition range 93cx so that no trouble occurs regardless of the width direction luminance transition range 93cx. Recording is performed so that the distance on the recording medium P corresponding to the length in the width direction (width direction luminance transition distance dx) is twice or more.
  • the lines 71A and 71B shown in FIGS. 9 and 11 have an interval between lines adjacent to each other in the transport direction luminance transition range 93cy so that no trouble occurs regardless of the transport direction brightness transition range 93cy. Are recorded so as to be at least twice the distance on the recording medium P corresponding to the length in the transport direction (transportation direction luminance transition distance dy).
  • the arrangement conditions may be determined in relation to the arrangement interval of the pixels 252 of the line sensor 25 in the X direction.
  • the interval between the lines 71 in the X direction is set to be not less than 3 times and less than 30 times the arrangement interval of the pixels 252 of the line sensor 25 in the X direction. .
  • This range may be changed based on the imaging resolution of the line sensor 25, the recording resolution of the inkjet recording apparatus 1, and the like.
  • the lower limit of this range is set in a range in which adjacent lines 71 can be separated and read from the image data captured by the line sensor 25, and the upper limit is a predetermined number of lines 71 corresponding to points for deriving the straight lines L1 and L2. It is set within the above range.
  • the positional deviation g i i is A, B, C, or D
  • the positional deviation amount G i . Calculation accuracy is improved. Therefore, the predetermined number is a value corresponding to the calculation accuracy of the position deviation g i and the positional deviation amount G i is requested be two or more.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a control procedure of the positional deviation amount calculation processing.
  • the CPU 41 controls the conveyance drum 21 on which the recording medium P is held and the recording head 51 of the head unit 50, and a plurality of predetermined recording elements 52 of the recording head 51 with respect to the recording medium P conveyed by the conveyance drum 21. by ejecting ink from recording the alignment element a ⁇ line pattern 70 to be used in the calculation of all the positional deviation amount G i according to any one of D, and inspection image and a reference mark 80 on the recording medium P (Step S11).
  • the CPU 41 picks up an inspection image including the line pattern 70 and the reference mark 80 recorded on the recording medium P by the line sensor 25 while rotating the conveying drum 21 to convey the recording medium P (step S12).
  • the CPU 41 outputs two-dimensional imaging data of the inspection image from the line sensor 25 and stores the obtained imaging data in the storage unit 44. Note that in step S12, the entire inspection image may be captured, or only a part (reading line) including the position of the analysis line from which the luminance is acquired and analyzed in the inspection image may be captured. Good.
  • the recording medium P on which the inspection image is captured is conveyed to the paper discharge unit 30 under the control of the CPU 41.
  • step S13 recording coordinate acquisition step, recording position acquisition step, positional deviation amount calculation step.
  • the CPU 41 acquires luminance data on the analysis line set in the X direction (Y direction) at a position intersecting the reference marks 80A and 80B from the imaging data, and the X direction of the reference position of the reference marks 80A and 80B. The position in the (Y direction) is acquired and stored in the RAM 42.
  • the CPU 41 acquires luminance data on the analysis line set in the X direction (Y direction) at a position intersecting with the line patterns 70A and 70B, and records the recording position of each line 71A, 71B in the X direction (Y direction). Acquired and stored in the RAM 42.
  • the luminance data may be acquired in an analysis region having a width of a plurality of pixels in the Y direction (X direction) instead of the analysis line whose width in the Y direction (X direction) is a single pixel.
  • the CPU 41 specifies a line 71A in which the reference position of the reference mark 80A and the position in the X direction (Y direction) are the same, and acquires the recording coordinates about the coordinate axis X1 (Y1) of the line 71A as 0.
  • the data is stored in the RAM 42.
  • the recording coordinates about the coordinate axis X1 (Y1) of the line 71A arranged in the + X direction (+ Y direction) with respect to the line 71A are obtained as 1, 2, 3, 4 in order, and the ⁇ X direction ( ⁇ Y direction) ) Are sequentially acquired as ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, and ⁇ 4, and the recorded coordinates are stored in the RAM 42.
  • the CPU 41 specifies a line 71B having the same position in the X direction (Y direction) as the reference position of the reference mark 80B, and obtains the recording coordinates about the coordinate axis X2 (Y2) of the line 71B as 0.
  • the data is stored in the RAM 42.
  • the recording coordinates about the coordinate axis X2 (Y2) of the line 71B arranged in the + X direction (+ Y direction) with respect to the line 71B are obtained as 1, 2, 3, 4 in order, and the ⁇ X direction ( ⁇ Y direction) ),
  • the recording coordinates of the line 71B arranged on the coordinate axis X2 (Y2) are sequentially acquired as -1, -2, -3, -4, and these recording coordinates are stored in the RAM 42.
  • the CPU 41 derives the straight lines L1 and L2 in the orthogonal coordinate system having the coordinate axis X3 (Y3) and the coordinate axis Px (Py) as two axes, showing the relationship between these recording coordinates and recording positions, by the least square method.
  • the values of parameters (inclination and intercept) representing the straight lines L1 and L2 are stored in the RAM 42.
  • the CPU 41 calculates the coordinate a i of the coordinate axis X3 (Y3) of the intersection of the straight lines L1 and L2 derived in step S13, and the coordinate axis of the recording head 51 is calculated from the coordinate a i and the ratio r i stored in the RAM 42.
  • CPU 41 obtains a distance corresponding to the unit coordinate intervals of the coordinate axes X1 (Y1) from the RAM42 by multiplying to the positional deviation g i, and calculates the positional deviation amount G i. (Step S14; misregistration amount calculation step).
  • the CPU 41 stores the calculated values of the coordinates a i , the positional deviation g i, and the positional deviation amount G i in the RAM 42.
  • the inspection image recorded in step S11 is relates alignment elements of interest, positional deviation amount G i for the recording head 51 of all inspected to determine whether it has been calculated (step S15). If it is determined that the positional deviation amount G i has not been calculated for any of the recording heads 51 (“No” in step S15), the CPU 41 shifts the processing to step S13, and the positional deviation amount G i is the inspected recording head 51 that is not calculated by executing the steps S13, S14 and calculates the positional deviation amount G i.
  • step S15 If the positional deviation amount G i of the recording head 51 of all of the inspection target is determined that the calculated ( "Yes” in step S15), CPU 41, the position deviation amount G of the all of the alignment element A ⁇ D It is determined whether or not i has been calculated (step S16). If it is determined that the calculation of the positional deviation amount G i is not completed for any of the alignment elements (“No” in step S16), the CPU 41 shifts the processing to step S11, and the positional deviation amount G i. There calculates the position deviation amount G i executes step S11 ⁇ S14 for alignment elements not calculated.
  • step S16 If the calculation of the positional deviation amount G i according to all the alignment element A ⁇ D is judged to be complete ( "Yes" in step S16), CPU 41 terminates the positional deviation amount calculating process.
  • the steps S11 and S12 are performed separately for each of the alignment elements A to D. However, in each of steps S11 and S12, all the alignment elements A to D are processed, and step S16 is omitted. May be.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the control procedure of the image recording process.
  • the CPU 41 acquires the positional deviation amounts G i (position deviation amounts G A , G B , G C , G D ) related to the respective recording heads 51 calculated in the positional deviation amount calculation process and stored in the RAM 42 (steps). S21).
  • the CPU41 among the obtained position deviation amount G i in step S21, positional deviation amount G A in the X direction, to correct the image data of an image to be recorded on the recording medium P based on the G B (step S22). Specifically, the CPU 41 acquires single-color image data including only the color elements corresponding to yellow, magenta, cyan, and black constituting the image data.
  • CPU 41 a recording head 51C (2), 51M (2 ), alignment data corresponding to white based on the positional deviation amount G A according to the element A of the monochromatic image data + X direction of the end of 51Y (2) parts or by inserting the end of the -X direction, is shifted monochromatic image data in the -X direction or the + X direction by an amount to offset the positional deviation amount G a in the X direction of the recording head 51.
  • the CPU 41 controls the transport drum 21 to transport the recording medium P and outputs the corrected image data stored in the storage unit 44 in step S22 from the recording head control circuit 61 to each recording head 51 for recording.
  • An image is recorded on the medium P (step S23).
  • the image recording is performed after adjusting the ink ejection timing from each recording head 51 based on the positional deviation amounts G C and G D related to the alignment elements C and D.
  • the recording head 51C relative to the recording head 51K (2) (2), 51M (2), 51Y and positional deviation amount G C in the Y direction (2), the recording head 51K (2), 51C (2 ), 51M (2), and a positional deviation amount G D other three recording heads corresponding to the recording head 51 the same color on the basis of 51Y (2), a reference recording head 51K (2)
  • the accumulated positional deviation amount in the Y direction of each recording head 51 is calculated.
  • the predetermined ink ejection timing when the relative position in the Y direction with respect to the recording head 51K (2) set for each recording head 51 is a predetermined value corresponds to the calculated cumulative amount of positional deviation.
  • the image is recorded at an appropriate position by offsetting the accumulated misregistration amount by being advanced or delayed by an amount.
  • the CPU 41 records an image without correcting the ink ejection timing related to the recording head 51.
  • the CPU 41 ends the image recording process.
  • the inkjet recording apparatus 1 as the information processing apparatus of the present embodiment is recorded on the recording medium P by the reference recording head 51 in which a plurality of recording elements are arranged and the recording head 51 to be inspected.
  • the positional relationship between the recording head 51 serving as a reference and the recording head 51 to be inspected is specified, and the inspection image is recorded in the X direction on the recording medium P by the recording head 51 serving as a reference. Recording is performed by changing the recording positions in the X direction (Y direction) on the recording medium P by the plurality of lines 71A recorded at different recording positions in the (Y direction) and the recording head 51 to be inspected.
  • the CPU 41 includes a plurality of lines 71B, and each of the plurality of lines 71A is arranged in the X direction (Y direction) on the recording medium P.
  • the recording coordinates on the coordinate axis X1 (Y1) where the first unit coordinate interval is determined are acquired, and for each of the plurality of lines 71B, the second unit coordinate interval different from the first unit coordinate interval is present on the coordinate axis X1 (Y1).
  • the reference position is the reference position of the coordinate axis X1 (Y1) and the X direction.
  • Recording coordinates on the coordinate axis X2 (Y2) having a predetermined reference relative positional relationship in (Y direction) are acquired, and recording positions in the X direction (Y direction) in the imaging data of each of the plurality of lines 71A and the plurality of lines 71B are obtained.
  • a relative positional relationship in the X direction (Y direction) between the reference position of the coordinate axis X1 (Y1) and the reference position of the coordinate axis X2 (Y2) is obtained from the correspondence relationship between the acquired recording coordinates and the recording positions.
  • the positional deviation g i is calculated based on the correspondence between the recording coordinates of the lines 71A and 71B and the recording positions, the positional deviation g i and the positional deviation amount G i of the recording head 51 are calculated with high accuracy. be able to. Further, since the calculation of the positional deviation g i is not used the distance corresponding to the length of the imaging data, the positional deviation g i does not include error due to resolution calibration accuracy of the line sensor 25. Therefore, it is possible to calculate the position deviation g i and the positional deviation amount G i of the recording head 51 with high accuracy without depending on the resolution accuracy of the calibration of the line sensor 25.
  • the predetermined reference relative positional relationship is a positional relationship in which the reference position (origin) of the coordinate axis X1 (Y1) and the reference position (origin) of the coordinate axis X2 (Y2) in the X direction (Y direction) match.
  • the CPU 41 determines that the coordinate axis X1 (Y1) and the coordinate axis X2 are based on the same coordinate a i at the position in the X direction (Y direction) where the coordinates related to the coordinate axis X1 (Y1) and the coordinate axis X2 (Y2) are the same.
  • the positional relationship in the X direction (Y direction) with (Y2) is specified. Thereby, the positional deviation g i and the positional deviation amount G i of the recording head 51 can be calculated more easily.
  • the CPU 41 is an orthogonal coordinate system having two coordinate axes X3 (Y3) indicating the recording coordinates on the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) as a common coordinate axis and two coordinate axes Px (Py) indicating the recording positions.
  • a second approximate straight line (straight line L2) of the points is calculated, and coordinates a i are obtained from the coordinates of the coordinate axis X3 (Y3) related to the intersection of the first approximate straight line and the second approximate straight line.
  • a reference mark 80A recorded by the recording head 51 serving as a reference with a plurality of lines 71A and a predetermined positional relationship, and a recording of an inspection object with a plurality of lines 71B and a predetermined positional relationship are recorded.
  • the CPU 41 includes a reference mark 80B recorded by the head 51, and the CPU 41 sets the recording coordinates on at least one coordinate axis X1 (Y1) of the plurality of lines 71A in the X direction (Y direction) with respect to the reference mark 80A.
  • the recording coordinates on at least one coordinate axis X2 (Y2) among the plurality of lines 71B are obtained based on the positional relationship with respect to the reference mark 80B in the X direction (Y direction).
  • the plurality of lines 71A and the plurality of lines 71B are three or more lines 71 recorded at equal intervals. Thereby, an approximate position where the coordinates of the coordinate axes X1 and X2 are the same can be obtained on the imaging data, and the coordinates a i can be easily calculated.
  • the CPU 41 acquires a value corresponding to the number indicating the arrangement order in the plurality of lines 71A as the recording coordinates of the plurality of lines 71A, and sets the number indicating the arrangement order in the plurality of lines 71B as the recording coordinates of the plurality of lines 71B. Get the corresponding value. Thereby, the recording coordinates of the line 71 can be easily obtained.
  • the CPU 41 uses any one of the plurality of lines 71A as the origin of the coordinate axis X1 (Y1), and any one of the plurality of lines 71B as the origin of the coordinate axis X2 (Y2). To do. Thereby, the positional deviation of the origin of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) can be indicated on the imaging data by the positional relationship between the pair of lines 71 corresponding to the origin.
  • the inspection image is recorded on the reference recording head 51 while the recording medium P is moved by the transport drum 21 that moves the recording medium P in the transport direction relative to the reference recording head 51 and the recording head 51 to be inspected.
  • a plurality of lines 71A are recorded by the recording elements 52 having different arrangement positions in the width direction orthogonal to the conveyance direction among the plurality of recording elements 52, and the arrangement positions in the width direction among the plurality of recording elements 52 of the recording head 51 to be inspected. are those in which the plurality of lines 71B by different recording element 52 is recorded, CPU 41, the position deviation g corresponding to the displacement amount G i of the width direction with respect to the recording head 51 serving as a reference for the inspection target recording head 51 i is calculated.
  • the inspection image is recorded on the reference recording head 51 while the recording medium P is moved by the transport drum 21 that moves the recording medium P in the transport direction relative to the reference recording head 51 and the recording head 51 to be inspected.
  • a plurality of lines 71A are recorded by the recording elements 52 that are in a positional relationship in which the lines to be recorded are connected in a series, and are recorded among the recording elements 52 of the recording head 51 to be inspected.
  • a plurality of lines 71B are recorded by the recording elements 52 in a positional relationship in which the lines are connected in series.
  • the CPU 41 shifts the positional deviation in the transport direction with respect to the recording head 51 serving as a reference of the recording head 51 to be inspected.
  • a misregistration g i corresponding to the amount G i is calculated. Thus, it is possible to calculate the position deviation g i and the positional deviation amount G i of the transport direction of the recording head 51.
  • CPU 41 is recorded on the recording medium P by the positional deviation g i or based on the positional deviation amount G i, a reference recording head 51 and inspected the recording head 51 corresponding to the calculated positional deviation amount G i
  • the image data of the image to be corrected is corrected. Thereby, the image data is corrected so as to cancel out the positional deviation of the recording head 51, and a normal image can be recorded by the inkjet recording apparatus 1.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a recording head 51 serving as a reference and a recording head 51 to be inspected, in addition to the configuration as the information processing apparatus. Thus, it is possible to calculate the position deviation g i and the positional deviation amount G i of the recording head 51 included in the ink-jet recording apparatus 1 by the ink jet recording apparatus 1.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes, in addition to the configuration as the information processing apparatus, a recording head 51 and inspected the recording head 51 as a reference, CPU 41, the position deviation corresponding to the calculated positional deviation amount G i g i or based on the positional deviation amount G i, corrects the timing of printing on a printing medium by the recording head 51. According to this, the timing at which recording is performed by the recording head 51 is corrected so as to cancel the positional deviation amount G i of the recording head 51, it is possible to record the normal image by an ink jet recording apparatus 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a reference recording head 51 and an inspection target recording head 51 in addition to the configuration as the information processing apparatus, and includes two line sensors 25 adjacent to each other in the width direction that capture an inspection image.
  • the luminance is between the luminances of the two uniform gradation image regions.
  • a plurality of lines 71A are recorded by the recording head 51 serving as a reference so as to be twice or more, and the interval in the width direction between the adjacent lines 71B is the width direction luminance transition range.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a reference recording head 51 and a recording head 51 to be inspected in addition to the configuration as the information processing apparatus, and two line sensors 25 adjacent to each other in the transport direction by a line sensor 25 that captures an inspection image.
  • the luminance is between the luminances of the two uniform gradation image regions.
  • the plurality of lines 71A are recorded by the recording head 51 serving as a reference so that the number of the lines is more than twice, and the intervals in the conveyance direction of the plurality of adjacent lines 71B are conveyed.
  • the inspected recording head 51 so as to be twice or more the distance on the recording medium P corresponding to the length of the conveying direction of the direction luminance transition region 93cy to record a plurality of line 71B.
  • the inkjet recording apparatus 1 has a recording head 51 serving as a reference, a recording head 51 to be inspected, a transport drum 21, and a recording range of the inspection image on the recording medium P in the width direction.
  • a line sensor 25 that picks up an inspection image recorded on the recording medium P by a plurality of image pickup elements 251 arranged and outputs image pickup data, and the CPU 41 has a plurality of intervals between adjacent lines.
  • a plurality of lines 71A are recorded by the recording head 51 serving as a reference, and a plurality of lines 71B are recorded by the recording head 51 to be inspected so as to be 3 times or more and less than 30 times the arrangement interval in the width direction of the image sensor 251. .
  • the adjacent line 71 can be separated and read from the imaging data by the line sensor 25.
  • the necessary number of lines 71 for deriving the coordinates a i with high accuracy can be recorded on the recording medium P.
  • the line pattern 70A does not include a line where the coordinate of the coordinate axis X1 is positive
  • the line pattern 70B does not include a line where the coordinate of the coordinate axis X2 is negative. From the above, it is impossible to specify the position where the coordinates of the coordinate axes X1 and X2 are the same, but according to the embodiment, the intersection of the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates of the line 71 and the recording positions. can be calculated easily positional deviation g i and the positional deviation amount G i from the coordinates a i.
  • the line sensor 25 generates an inspection image for calculating the positional deviation g i and the positional deviation amount G i of the recording heads 51C (2), 51M (2), 51Y (2) with the recording head 51K (2) as a reference.
  • an inspection image for calculating the recording head misregistration g i and the misregistration amount G i corresponding to the same color on the basis of the recording heads 51C (2), 51M (2), 51Y (2) is a line sensor.
  • 25, only the image sensors 251R, 251G, and 251B are used among the pixels 252 of the line sensor 25, respectively.
  • the recording head 51C for serving as a reference recording head 51K (2), 51M, direct 51Y, or positional deviation of indirect via other recording head 51 g i and the positional deviation amount G i are each imaging It is calculated based on imaging data imaged using only the elements 251R, 251B, and 251B. Therefore, it becomes possible to image sensor 251 of the same resolution is used for each imaging inspection image, the imaging element 251R, 251B, generation of error in the position deviation g i and the positional deviation amount G i due to differences in 251B mutual resolution Can be suppressed.
  • Modification 1 Next, the modification 1 of the said embodiment is demonstrated. This modification 1 may be combined with other modifications described later.
  • the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 is larger than the unit coordinate interval of the coordinate axis X2. Since the other points are the same as those in the above embodiment, differences from the above embodiment will be described below.
  • Figure 17 is a diagram showing an example of an inspection image used for calculation of the positional deviation amount G i according to a first modification.
  • the inspection image used for calculation of the positional deviation amount G A according to the alignment element A is shown.
  • 17 is recorded by the recording heads 51K (2) and 51C (2) having the same positional relationship as that in FIG.
  • the plurality of lines 71A included in the line pattern 70A of FIG. 17 are recorded such that the arrangement interval in the X direction is a distance 8s, and the plurality of lines 71B included in the line pattern 70B is the arrangement interval in the X direction is a distance 7s. It is recorded to become.
  • the unit coordinate intervals of the coordinate axes X1 and X2 are 8s and 7s, respectively, and the ratio r A of the unit coordinate interval of the coordinate axis X2 to the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 is 7/8.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions of the plurality of lines 71A and 71B according to the first modification.
  • the coordinate a A related to the intersection of the straight lines L1 and L2 is calculated as 2.
  • the positional deviation g A in axis X1 is calculated to be 0.25
  • positional deviation amount G A is the distance Calculated as 2s.
  • the positional deviation amount of the recording head 51 can be calculated by the same algorithm as in the above embodiment. While the above is calculation of the positional deviation amount G A according to the alignment element A, the first modification can also be applied to calculation processing of the positional deviation amount G i according to other alignment elements B ⁇ D.
  • Modification 2 of the above embodiment will be described.
  • This modified example 2 may be combined with other modified examples.
  • the line pattern 70 includes two or three lines 71, and the three lines 71 are not arranged at equal intervals, and the coordinate axes X1 or This is an example where the recording coordinates for X2 are not integers. Since the other points are the same as those in the above embodiment, differences from the above embodiment will be described below.
  • Figure 19 is a diagram showing an example of an inspection image used for calculation of the positional deviation amount G i according to a second modification.
  • the inspection image used for calculation of the positional deviation amount G A according to the alignment element A is shown. Further, it is assumed that the inspection image in FIG. 19 is recorded by the recording heads 51K (2) and 51C (2) having the same positional relationship as in FIG.
  • the line pattern 70A shown in FIG. 19 includes two lines 71A whose recording coordinates on the coordinate axis X1 are ( ⁇ 1.5) and 2.4.
  • the line pattern 70B includes three lines 71B whose recording coordinates on the coordinate axis X2 are ( ⁇ 3.0), 0.8, and 3.5.
  • the unit coordinate intervals of the coordinate axes X1 and X2 are 8s and 9s, respectively, as in the above embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the straight lines L1 and L2 indicating the correspondence between the recording coordinates and the recording positions of the plurality of lines 71A and 71B according to the second modification.
  • each of the line patterns 70A and 70B is composed of only two and three lines 71. Since the line patterns 70A and 70B include at least two lines 71, straight lines L1 are formed from points corresponding to these lines 71. , L2 can be derived.
  • the coordinate a A on the coordinate axis X3 of the intersection of the straight lines L1 and L2 in FIG. 20 is ( ⁇ 2), and the positional deviation amount g A of the recording head 51C (2) with respect to the recording head 51K (2) is Similarly calculated to be 0.25, positional deviation amount G a is the distance 2s to be calculated.
  • the straight lines L1 and L2 are derived by obtaining the recording coordinates and recording positions of the respective lines 71. Can do. Further, if the line pattern 70 includes at least two lines 71, straight lines L1 and L2 can be derived. Therefore, it is possible to calculate the position deviation g i and the positional deviation amount G i from the coordinates a i of the intersection of the straight line L1, L2 even when these.
  • Modification 3 of the above embodiment will be described.
  • This modified example 3 may be combined with other modified examples.
  • the line 71 is Y in the image pickup data obtained as a result of the image pickup because the recording medium P is inclined with respect to the transport direction.
  • the present invention relates to a method for acquiring the recording position of the line 71 when it is inclined with respect to the axis. Since the other points are the same as those in the above embodiment, differences from the above embodiment will be described below.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating processing when the line 71 is inclined with respect to the Y axis in the imaging data.
  • the luminance data on the analysis line set in the X direction at the position intersecting with the lines 71A and 71B
  • the recording position it is not possible to acquire a recording position that accurately reflects the positional relationship between the line 71A and the line 71B in the state recorded on the recording medium P.
  • the CPU 41 sets a single analysis line 95 (recording position acquisition line) in the X direction, and determines the position in the X direction of the intersection of the virtual lines 72A and 72B obtained by extending each line 71 and the analysis line 95. Obtained as a recording position.
  • the X of the reference position of the reference marks 80A and 80B is based on the range in the X direction where the virtual reference marks 82A and 82B obtained by extending the reference marks 80A and 80B and the analysis line 95 overlap. Get the position of the direction.
  • the line sensor 25 images the range necessary for the extension process of the lines 71A and 71B and the reference marks 80A and 80B as described above. .
  • FIG. 21 the example in which the analysis line 95 parallel to the X direction is set has been described. However, when the lines 71A and 71B that should be parallel to the X direction are inclined with respect to the X axis, The position in the Y direction at the intersection of the virtual lines 72A and 72B obtained by setting 95 and extending the lines 71A and 71B and the analysis line 95 may be used as the recording position.
  • the CPU 41 sets the analysis line 95 indicating the position for acquiring the recording position in a direction parallel to the coordinate axis X1 (Y1), and extends the plurality of lines 71A and the plurality of lines 71B to virtual lines 72A and 72B. And the position in the X direction (Y direction) of the intersection point with the analysis line 95 is acquired as a recording position.
  • the recording positions of the line 71A and the line 71B in the state recorded on the recording medium P are accurately reflected.
  • the recorded position can be acquired.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made.
  • the recording coordinates of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) related to the lines 71A and 71B respectively recorded at equal intervals indicate the arrangement order of the lines 71.
  • a predetermined value is set as a tolerance such that the recording coordinates of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) related to the lines 71A and 71B recorded at equal intervals are 0, ⁇ 2, ⁇ 4, ⁇ 6, etc.
  • the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) may be set so as to form a difference number sequence. Not limited to this example, no matter how the unit coordinate interval of the coordinate axes X1 (Y1), X2 (Y2) is set, the positional deviation with the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 (Y1) calculated by the algorithm as a unit. By multiplying g i by a distance corresponding to the unit coordinate interval, the positional deviation amount G i of the recording head 51 can be obtained.
  • the example has been described in which the positional deviation amount G i is calculated from the positional deviation g i and the correction of the image data and the recording timing are performed based on the positional deviation amount G i .
  • the positional deviation amount G i may be corrected and ink correction of ejection timing of the image data on the basis of the values obtained with respect to position deviation g i or the positional deviation g i by performing a predetermined conversion process.
  • the positional deviation g i was calculated unit coordinate space coordinate axis X1 (Y1) as a value in units, not intended to be limited to this, the single coordinate intervals A value multiplied by a predetermined number may be calculated as a unit.
  • the position deviation g i the value 1 of 8 minutes the unit coordinates interval axis X1 (Y1) as a unit, in this case, the position the distance s, corresponding to the unit
  • the positional displacement amount G i can be calculated.
  • This example is equivalent to calculating the positional deviation g i in units of the distance s, which is the interval between the recording elements 52 and the interval between the recording pixels in the Y direction.
  • the positional deviation amount G i is obtained by reading the distance corresponding to the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 (Y1) from the RAM 42 and multiplying the positional deviation g i has been described.
  • the purpose is not limited to this.
  • the distance corresponding to the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 (Y1) may be calculated from the imaging data of the inspection image.
  • the ratio r i may calculate the position deviation g i with the parameters can be derived the ratio r i.
  • the parameter from which the ratio r i can be derived include a set of a value d1 corresponding to the unit coordinate interval of the coordinate axis X1 (Y1) and a value d2 corresponding to the unit coordinate interval of the coordinate axis X2 (Y2).
  • the coordinates a i are calculated from the intersection of the straight lines L1 and L2 in the orthogonal coordinate system having the coordinate axis X3 (Y3) and the coordinate axis Px (Py) as two axes. It is not intended to limit this.
  • the coordinates a i may be acquired directly without deriving the straight lines L1 and L2.
  • the value of the recording coordinates can be used as the value of the coordinates a i as they are.
  • the coordinates a i may be directly obtained by visually obtaining a position where the coordinates about the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) coincide on the imaging data.
  • the positive direction of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) is matched with the positive direction of the X coordinate (X direction) (the positive direction of the Y coordinate (Y direction)).
  • the positive direction of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) may be changed according to a predetermined rule. For example, when the interval between the lines 71A recorded by the reference recording head 51 is larger than the interval between the lines 71B recorded by the recording head 51 to be inspected, the positive directions of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) May be the ⁇ X direction ( ⁇ Y direction).
  • the distance between the lines 71A recorded by the reference recording head 51 is the distance 8s
  • the distance between the lines 71B recorded by the recording head 51 to be inspected is the distance 9s or 7s.
  • the interval of the line 71 can be changed to fit the size of the position deviation g i envisaged.
  • the interval between the lines 71 is at least twice the width-direction luminance transition distance dx or the conveyance-direction luminance transition distance dy, and the adjacent lines 71 can be separated and read from the image data captured by the line sensor 25.
  • the number of lines 71 corresponding to the points for deriving the straight lines L1 and L2 can be arbitrarily set within a range where the number is equal to or greater than a predetermined number.
  • the reference mark 80 is rectangular has been described.
  • Any shape can be used as long as it is larger than the length of each coordinate axis X1 (Y1) direction and smaller than the recording width of the line pattern 70 in the coordinate axis X1 (Y1) direction.
  • the position where the reference mark 80 is recorded is not limited to the above-described embodiment and the modifications, and can be any position on the recording medium P.
  • the reference mark 80 may be recorded such that the reference position is located at a position other than the origin of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2).
  • the recording coordinates of the line 71 corresponding to the origin of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) is specified from the positional relationship with the reference mark 80 has been described. It is not intended to be limited.
  • the CPU 41 determines the number of lines 71A from the value corresponding to the predetermined interval and a number indicating the arrangement order of the plurality of lines 71A.
  • the recording coordinates may be acquired, and the recording coordinates of the plurality of lines 71B may be acquired from values corresponding to the predetermined intervals and numbers indicating the arrangement order of the plurality of lines 71B.
  • the recording coordinates of the line 71 can be acquired without recording the reference mark 80 and the positional deviation amount calculation process can be performed.
  • the recording coordinates of the line 71 corresponding to the origin of the coordinate axes X1 (Y1) and X2 (Y2) are specified from the positional relationship with the reference mark 80, and the other plurality of lines 71 are determined.
  • the example in which the recording coordinates are specified from the arrangement order of the plurality of lines 71 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the relative position of each line 71 from the reference mark 80 and the recording coordinates of the line 71 are determined in advance. You may memorize
  • 71A and 71B may be recorded by a plurality of recording elements 52 in a positional relationship such that the ink ejected to the recording medium P is not separated in the X direction.
  • the recording element 52 that records the lines 71A and 71B includes the recording element 52 that is defective in ejection, the lines 71A and 71B can be recorded.
  • an inspection image recorded on the recording medium P by the ink jet recording apparatus 1 may be imaged and read by an image pickup unit provided in a reading device separate from the ink jet recording apparatus 1.
  • the process of calculating the positional deviation g i and the positional deviation amount G i from the imaging data and the process of correcting the image data using the positional deviation g i or the positional deviation amount G i are performed outside the inkjet recording apparatus 1.
  • the processing result may be input to the inkjet recording apparatus 1 by being executed in the image processing apparatus, or these processes may be performed by the inkjet recording apparatus 1.
  • the line sensor 25 has been described as an example of the imaging unit. However, the present invention is not limited to this, and a two-dimensional image sensor or the like may be used, for example. Further, although the line sensor 25 is arranged along the direction (X direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P, it is not limited to this. The line sensor 25 suffices if it captures an image along a predetermined straight line that intersects the transport direction, and any angle can be used as long as the angle of the line sensor 25 from the X direction is known.
  • the conveyance drum 21 has been described as an example of the conveyance unit.
  • the present invention is not limited to this, and any conveyance unit that holds and conveys a recording medium on the conveyance surface may be used. it can.
  • it may be a conveying means that has a belt supported by two rollers and circulates around the two rollers according to the rotation of the rollers, and holds the recording medium P on the conveying surface of the belt.
  • the inkjet recording apparatus 1 has been described as an example of the image recording apparatus.
  • the present invention can be applied to various image recording apparatuses that record an image using a plurality of recording elements.
  • an electrostatic latent image is formed by irradiating a charged photosensitive drum with light from a print head in which an LED (Light Emitting Diode) as a recording element or a laser light emitting element is arranged, and according to the electrostatic latent image
  • the present invention may be applied to an electrophotographic image recording apparatus that forms an image by transferring toner distributed on a photosensitive drum to a recording medium.
  • the present invention can be used for an information processing apparatus, an image recording apparatus, and an information processing method.

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Abstract

容易かつ高精度に記録ヘッドの位置ずれを検出することが可能な情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法を提供する。情報処理装置は、第１、第２記録手段により各々記録された複数の第１ライン、複数の第２ラインを含む検査画像の撮像データに基づいて、第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における第１ラインの記録座標、及び第２単位座標間隔が定められ第１記録手段と第２記録手段とが特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が第１座標軸の基準位置と所定の基準相対位置関係となる第２座標軸に係る第２ラインの記録座標と、撮像データにおける第１、第２ラインの記録位置との対応関係から第１、第２座標軸の相対位置関係を特定し、当該相対位置関係及び所定の基準相対位置関係に基づき第２記録手段の第１記録手段に対する特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する。

Description

情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法
　本発明は、情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法に関する。
　従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置には、複数の記録ヘッドが設けられ、これら複数の記録ヘッドに含まれるノズル列全体で所定の搬送方向に搬送される記録媒体の当該搬送方向に垂直な幅方向の記録幅全体をカバーすることにより、記録ヘッドを幅方向に走査させることなく画像形成を行うシングルパス形式のものがある。
　このような構成の画像記録装置では、各記録ヘッドの個々のノズルからのインク吐出により記録されたラインを含むラインパターンを記録媒体に記録し、搬送方向下流側に設けられたラインセンサーでこのラインパターンの幅方向の位置を読み取ることで記録ヘッドの適正位置からの位置ずれの検出が行われる（例えば特許文献１）。
特開２００５－３５０８３号公報
　しかしながら、従来の方法では、記録ヘッドの微小な位置ずれを検出するためには、当該位置ずれと同一の大きさのラインパターンの位置ずれを検出可能な高解像度のラインセンサーが必要になるという課題があった。また、このラインパターンの微小な位置ずれの大きさを高精度に取得するためには、ラインセンサーの解像度を較正するためにラインセンサーの光学系や撮像素子の配列を高精度で調整したり、ラインセンサーと記録媒体との撮像時の相対位置を制御したりする必要があるという課題があった。
　この発明の目的は、容易かつ高精度に記録ヘッドの位置ずれを検出することが可能な情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載の情報処理装置の発明は、
　複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理装置であって、
　前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
　前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得手段と、
　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得手段と、
　当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の基準位置と前記第２座標軸の基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出手段と
　を備えることを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、
　前記所定の基準相対位置関係は、前記第１座標軸の基準位置及び前記第２座標軸の基準位置の前記ライン配列方向についての位置が一致する位置関係であり、
　前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における座標が同一となる前記ライン配列方向についての位置での当該同一の座標に基づいて前記第１座標軸と前記第２座標軸との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定する
　ことを特徴とすることを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の情報処理装置において、
　前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における前記記録座標を共通の座標軸で示す第３座標軸と、前記記録位置を示す第４座標軸とを２軸とする直交座標系において、前記複数の第１ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第１近似直線と、前記複数の第２ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第２近似直線とを算出し、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点に係る前記第３座標軸の座標から前記同一の座標を取得することを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記検査画像は、前記複数の第１ラインと予め定められた位置関係で前記第１記録手段により記録された第１識別標識と、前記複数の第２ラインと予め定められた位置関係で前記第２記録手段により記録された第２識別標識と、を含み、
　前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうち少なくとも一本の前記第１座標軸における前記記録座標を、前記第１識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得し、前記複数の第２ラインのうち少なくとも一本の前記第２座標軸における前記記録座標を、前記第２識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得する
　ことを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、所定の間隔で各々記録されたものであり、
　前記記録座標取得手段は、前記所定の間隔及び前記複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第１ラインの前記記録座標を取得し、前記所定の間隔及び前記複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第２ラインの前記記録座標を取得する
　ことを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、それぞれ等間隔に記録された３本以上のラインであることを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報処理装置において、
　前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインの前記記録座標として当該複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得し、前記複数の第２ラインの前記記録座標として当該複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得することを特徴としている。
　請求項８に記載の発明は、請求項１～７の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第１座標軸の基準位置とし、前記複数の第２ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第２座標軸の基準位置とすることを特徴としている。
　請求項９に記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち前記搬送方向と直交する幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち前記幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
　前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記幅方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
　ことを特徴としている。
　請求項１０に記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
　前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記搬送方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
　ことを特徴としている。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１～１０の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記記録位置取得手段は、前記記録位置を取得する位置を示す記録位置取得線を前記ライン配列方向に設定し、前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインの各々を延長した仮想線と前記記録位置取得線との交点の前記ライン配列方向の位置を前記記録位置として取得することを特徴としている。
　請求項１２に記載の発明は、請求項１～１１の何れか一項に記載の情報処理装置において、
　前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録される画像の画像データを補正する画像データ補正手段を備えることを特徴としている。
　請求項１３に記載の画像記録装置の発明は、
　請求項１～１２の何れか一項記載の情報処理装置と、
　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項１４に記載の画像記録装置の発明は、
　請求項９記載の情報処理装置と、
　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
　前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録が行われるタイミングを補正する記録タイミング補正手段と
　を備えることを特徴としている。
　請求項１５に記載の画像記録装置の発明は、
　請求項９記載の情報処理装置と、
　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
　を備え、
　前記検査画像を撮像する撮像手段により前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
　隣り合う前記複数の第１ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
　ことを特徴としている。
　請求項１６に記載の画像記録装置の発明は、
　請求項１０記載の情報処理装置と、
　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
　を備え、
　前記検査画像を撮像する撮像手段により前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
　隣り合う前記複数の第１ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
　ことを特徴としている。
　請求項１７に記載の画像記録装置の発明は、
　請求項９記載の情報処理装置と、
　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
　前記搬送手段と、
　前記幅方向に前記記録媒体での前記検査画像の記録範囲に亘って配列された複数の撮像素子により前記記録媒体に記録された前記検査画像を撮像して前記撮像データを出力する撮像手段と、
　隣り合うラインの間隔が前記複数の撮像素子の前記幅方向の配置間隔の３倍以上３０倍未満となるように、前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段と、
　を備えることを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の情報処理方法の発明は、
　複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理方法であって、
　前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
　前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得ステップ、
　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得ステップ、
　当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の前記基準位置と前記第２座標軸の前記基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出ステップ
　を含むことを特徴としている。
　本発明に従うと、容易かつ高精度に記録ヘッドの位置ずれを検出することができるという効果がある。
本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニット、定着部及びラインセンサーの配置を説明する図である。 ラインセンサーの光入射面を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 アライメント要素Ａに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。 複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。 アライメント要素Ｂに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。 複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。 アライメント要素Ｃに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。 複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。 アライメント要素Ｄに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。 複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。 ラインセンサーの輝度移行距離について説明する図である。 ラインセンサーの輝度移行距離について説明する図である。 幅方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。 幅方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。 幅方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。 位置ずれ量算出処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１に係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。 変形例１に係る複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。 変形例２に係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。 変形例２に係る複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。 撮像データにおいてラインがＹ軸に対して傾いている場合の処理を説明する図である。
　以下、本発明の情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　（１．インクジェット記録装置１の構成）
　図１は、本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）（情報処理装置）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録（形成）し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
　搬送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。搬送部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
　画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット５０と、定着部２４と、ラインセンサー２５（撮像手段）と、デリバリー部２６とを有する。
　搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）上に記録媒体Ｐを保持し、図１の図面に垂直な方向（以下Ｘ方向と記す）に延びた回転軸を中心に回転することで記録媒体Ｐを外周面に沿った搬送方向（以下Ｙ方向と記す）に搬送する。搬送ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周面に吸い寄せられることで搬送ドラム２１の外周面に保持される。
　搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための搬送ドラムモーター２１Ｍ（図４）を備えており、当該搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例した角度だけ回転する。
　受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
　加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット５０の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持されて加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
　ヘッドユニット５０は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット５０は、インク吐出面が搬送ドラム２１の外周面に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応する４つのヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（以下、単にヘッドユニット５０とも記す）を備え、これら４つのヘッドユニット５０は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で配列されている。
　図２は、ヘッドユニット５０、定着部２４及びラインセンサー２５の配置を説明する図である。ここでは、ヘッドユニット５０、定着部２４及びラインセンサー２５を搬送ドラム２１の外周面と対向する側から見た場合を示す。
　イエローのインクに対応するヘッドユニット５０Ｙは、取付部材に取り付けられた４つの記録ヘッド５１Ｙ（記録手段）を有する。マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋも同様に、それぞれ４つの記録ヘッド５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを有する（以下では記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを単に記録ヘッド５１とも記す）。
　４つの記録ヘッド５１Ｙには、＋Ｘ方向側から順にそれぞれ０～３の番号が設定されている。記録ヘッド５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの各々にもそれぞれ同様に０～３の番号が設定されている。以下では、番号を含めて記録ヘッド５１を示す場合には、記録ヘッド５１Ｙ（０）のように括弧内に当該番号を付して記す。
　なお、図２では、後述する位置ずれ量の説明のため記録ヘッド５１Ｃ（２）のＸ方向の位置が記録ヘッド５１Ｋ（２）の位置と異なるように描かれている。
　記録ヘッド５１の各々は、複数の記録素子５２を有する。各記録素子５２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド５１の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。記録素子５２のノズルは、ヘッドユニット５０の搬送ドラム２１側の面（インク吐出面）に開口部が設けられている。図２には、記録素子５２に含まれるノズルの開口部の一部が点として描かれている。
　記録ヘッド５１が備える複数の記録素子５２のノズルは、記録ヘッド５１の搬送ドラム２１との対向面において、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向（Ｘ方向）に記録媒体Ｐへの記録幅に亘って配列されている。本実施形態では、記録素子５２は、Ｘ方向に等間隔に配列されている。なお、記録素子５２のノズルの列は、搬送方向と交差する向きに配置されていればよく、必ずしも搬送方向に直交する方向に配置されていなくてもよい。また、各記録ヘッド５１は、Ｘ方向に配列された記録素子５２の列を２列以上備え、これら２列以上の記録素子５２の各々が全体としてＸ方向について互いに異なる位置に配置された構成であってもよい。また、本明細書において記録素子５２の配列とは、記録素子５２のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。
　各ヘッドユニット５０に含まれる４つの記録ヘッド５１は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って１番目と３番目の記録素子５２が同一線上に位置し、２番目と４番目の記録ヘッド５１の記録素子５２が同一線上に位置している。また、隣り合う記録ヘッド５１がＸ方向に重複している部分の一部で、各記録ヘッド５１に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲が重複している。例えば、記録ヘッド５１Ｙ（１）と記録ヘッド５１Ｙ（２）とは、図２に示す範囲Ｒ１において記録素子５２のＸ方向の配置範囲が重複している。本実施形態のインクジェット記録装置１では、各記録ヘッド５１は、約３５００個の記録素子５２を含み、このうち記録素子５２のＸ方向の配置範囲が重複する部分に含まれる記録素子５２は約５０個である。当該重複する部分においては、当該重複する部分に記録素子５２を有する２つの記録ヘッド５１のうち一方の記録ヘッド５１の記録素子５２のみにより画像の記録が行われるように設定される。
　ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット５０は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。また、本実施形態のヘッドユニット５０のＸ方向及びＹ方向の記録解像度は１２００ｄｐｉであり、ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２は、Ｘ方向に１インチ当たり１２００個の密度で配置されている。
　この実施形態では、記録素子５２のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化する性質を有する各種公知のものが用いられる。
　記録ヘッド５１は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録素子５２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
　定着部２４は、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、搬送ドラム２１の外周面に保持された記録媒体Ｐに対して当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射して、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４は、搬送方向についてヘッドユニット５０の下流側に配置される。
　ラインセンサー２５は、Ｙ方向について定着部２４の下流側の位置に配置され、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を撮像して二次元撮像データを出力する。
　図３は、ラインセンサー２５の光入射面を示す模式図である。ここでは、ラインセンサー２５の搬送ドラム２１と対向する側の面（光入射面）が示されている。ラインセンサー２５は、それぞれがＸ方向に一次元配列された複数の撮像素子２５１Ｒと、複数の撮像素子２５１Ｇと、複数の撮像素子２５１Ｂとを備える。撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂ（以下では単に撮像素子２５１とも記す）は、図示しない光源から射出され記録媒体Ｐの表面で反射した光を受光部で受光し、それぞれ赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の波長成分の強度に応じた信号を出力する。図３では、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」と記された矩形で表されている。撮像素子２５１は、受光部がラインセンサー２５の搬送ドラム２１に対向する面に露出した状態で配置される。撮像素子２５１としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。
　撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、Ｙ方向にこの順で配列され、Ｙ方向に並んだ１組の撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂがラインセンサー２５の画素２５２を構成する。各画素２５２では、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのうちいずれかによる光検出が行われて画素データが出力される。なお、各画素２５２では、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのうち２つ以上による光検出が行われてもよい。
　ラインセンサー２５は、各画素２５２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、各画素２５２からの画素データを含む撮像データを示すデジタル信号を制御部４０に出力する。本実施形態では、ラインセンサー２５から出力される撮像データの幅方向（Ｘ方向）の解像度は６００ｄｐｉ、搬送方向（Ｙ方向）の解像度は３００ｄｐｉである。
　デリバリー部２６は、内側が２本のローラー２６１，２６２により支持された輪状のベルト２６３と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルト２６３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを有し、受け渡しドラム２６４により搬送ドラム２１からベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送出する。
　排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
　図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録座標取得手段、記録位置取得手段、位置ずれ量算出手段、画像データ補正手段、記録タイミング補正手段、記録制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、記録ヘッド５１に接続された記録ヘッド制御回路６１と、ラインセンサー２５に接続されたラインセンサー制御回路６２と、搬送ドラムモーター２１Ｍに接続された搬送ドラムモーター制御回路６３と、外部装置２に接続されたインターフェース６４などを備える。ＣＰＵ４１は、バス６５を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記録ヘッド制御回路６１、ラインセンサー制御回路６２、搬送ドラムモーター制御回路６３及びインターフェース６４と接続されている。
　ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路６１から記録ヘッド５１へ出力させることで記録ヘッド５１の記録素子５２からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー制御回路６２からラインセンサー２５へ制御信号を出力させることで記録媒体Ｐ上に記録された画像をラインセンサー２５に撮像させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６３から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで搬送ドラム２１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５による撮像データに基づいて記録ヘッド５１の位置ずれ量を算出してＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された位置ずれ量のデータを用いて記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを補正して記憶部４４に記憶させる。
　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、後述する座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する距離に係るデータ、座標軸Ｘ１（Ｙ１）と座標軸Ｘ２（Ｙ２）との単位座標間隔の比に係るデータ、ＣＰＵ４１により算出された位置ずれ量が記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性の記憶部を含んでいてもよい。
　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、記録ヘッド５１の位置ずれ量を算出するプログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて記録媒体Ｐに画像を記録させる画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
　記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース６４を介して外部装置２から入力された画像データ、ラインセンサー２５での撮像により得られた撮像データ及び記録ヘッド５１の位置ずれ量を用いて補正された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
　記録ヘッド制御回路６１は、ＣＰＵ４１から入力された信号及び記憶部４４等に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド５１の駆動回路から記録素子５２の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング及び／又は大きさを定める制御信号（画像データ）を記録ヘッド５１に出力する。
　ラインセンサー制御回路６２は、ＣＰＵ４１から入力された信号等に基づいて、ラインセンサー２５に所定のタイミングで撮像を行わせるための制御信号をラインセンサー２５に出力する。
　搬送ドラムモーター制御回路６３は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させるための制御信号を搬送ドラムモーター２１Ｍに出力する。
　インターフェース６４は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース６４を介して制御部４０に供給する。
　（２．位置ずれ量の算出方法及び補正動作）
　次に、インクジェット記録装置１における記録ヘッド５１の位置ずれ量の算出及びその算出結果に基づく画像データ及びインク吐出タイミング（記録タイミング）の補正動作について説明する。
　インクジェット記録装置１で記録される隣り合う画素の位置の違いはＸ方向、Ｙ方向ともに２０μｍ程度であるため、各記録ヘッド５１の配置には、所定の位置に対してある程度の位置ずれが生じる場合が多い。
　そこで、インクジェット記録装置１では、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とし、当該記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する各記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量（位置ずれの大きさ及び方向）を算出する位置ずれ量算出処理が行われる。また、算出された位置ずれ量のＸ方向成分を用いて画像データを補正して補正された画像データを用いるとともに、算出された位置ずれ量のＹ方向成分を用いて記録素子５２からのインクの吐出タイミングを補正して画像を記録する画像記録処理が行われる。
　また、位置ずれ量の検出は、４つのアライメント要素Ａ～Ｄ（整列要素）のそれぞれについて行われる。
　アライメント要素Ａは、異なるヘッドユニット５０に含まれ番号が同一である記録ヘッド５１のＸ方向のアライメントである。アライメント要素Ａに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、番号が同一である記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＸ方向の位置ずれ量ＧＡにより表される。アライメント要素Ａについては、例えば図２の符号Ａで示される記録ヘッド５１Ｋ（＃２）と記録ヘッド５１Ｃ（＃２）とのＸ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＡが算出される。
　アライメント要素Ｂは、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１のＸ方向についてのアライメントである。アライメント要素Ｂに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＸ方向の位置ずれ量ＧＢにより表される。アライメント要素Ｂについては、例えば図２の符号Ｂで示される記録ヘッド５１Ｋ（１）と記録ヘッド５１Ｋ（２）とのＸ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＢが算出される。
　アライメント要素Ｃは、異なるヘッドユニット５０に含まれ番号が同一である記録ヘッド５１のＹ方向のアライメントである。アライメント要素Ｃに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、番号が同一である記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＹ方向の位置ずれ量ＧＣにより表される。アライメント要素Ｃについては、例えば図２の符号Ｃで示される記録ヘッド５１Ｋ（２）と記録ヘッド５１Ｃ（２）とのＹ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＣが算出される。
　アライメント要素Ｄは、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１のＹ方向についてのアライメントである。アライメント要素Ｄに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＹ方向の位置ずれ量ＧＤにより表される。アライメント要素Ｄについては、例えば図２の符号Ｄで示される記録ヘッド５１Ｋ（１）と記録ヘッド５１Ｋ（２）とのＹ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＤが算出される。
　位置ずれ量算出処理では、記録媒体Ｐに検査画像を記録し、この検査画像をラインセンサー２５で撮像して得られた撮像データを解析することで、所定の長さを単位（単位長）として位置ずれの各方向への大きさを示す位置ずれｇＡ，ｇＢ，ｇＣ，ｇＤが算出される。そして、当該位置ずれｇＡ，ｇＢ，ｇＣ，ｇＤに対し、当該単位長を乗じることで、記録ヘッド５１の配置に係る座標と同一次元で表された位置ずれ量ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤが算出される。
　（２－１．アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出方法）
　図５は、アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。当該検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）（第１記録手段）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａ（第１識別標識）と、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｃ（２）（第２記録手段）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂ（第２識別標識）とを含んでいる。以下では、ラインパターン７０Ａ，７０Ｂを単にラインパターン７０とも記し、基準マーク８０Ａ，８０Ｂを単に基準マーク８０とも記す。
　なお、図５では記録媒体Ｐ及び記録ヘッド５１を搬送ドラム２１の外周面と対向する側とは反対側から見たものが示されているが、記録素子５２の位置を示す便宜上、記録ヘッド５１に記録素子５２が示されている（図７，９，１１，１７，１９についても同様である）。
　ラインパターン７０Ａは、搬送される記録媒体Ｐに対し記録ヘッド５１Ｋ（２）に互いに離隔して配置された記録素子５２からインクを吐出させることで各々記録された、搬送方向に平行な複数のライン７１Ａ（第１ライン）を含む。また、ラインパターン７０Ｂは、搬送される記録媒体Ｐに対し記録ヘッド５１Ｃ（２）に互いに離隔して配置された記録素子５２から記録媒体Ｐにインクを吐出させることで各々記録された、搬送方向に平行な複数のライン７１Ｂ（第２ライン）を含む。
　ラインパターン７０Ａは、記録素子５２のＸ方向の配置間隔を距離ｓとした場合に７つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＡのＸ方向の配置間隔が距離８ｓとなるように記録される。また、各ライン７１Ａは、記録媒体Ｐ上に設定されたＸ方向（ライン配列方向）の仮想の座標軸Ｘ１（第１座標軸）と直交し、当該座標軸Ｘ１についての座標（記録座標）が予め定められている。具体的には、各ライン７１Ａは、座標軸Ｘ１の記録座標が０，±１，±２，±３，±４となる位置にそれぞれ記録される。換言すれば、座標軸Ｘ１は、ライン７１Ａの記録座標がそれぞれ０，±１，±２，±３，±４となるように単位座標間隔（８ｓ）（第１単位座標間隔）が設定されている。
　ラインパターン７０Ｂは、ライン７１ＢのＸ方向の配置間隔が距離９ｓとなるように記録される。即ち、各ライン７１Ｂは、記録ヘッド５１Ｃ（２）のうち８つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＢのＸ方向の配置間隔が距離９ｓとなるように記録される。また、各ライン７１Ｂは、記録媒体Ｐ上に設定されたＸ方向の仮想の座標軸Ｘ２（第２座標軸）と直交し、当該座標軸Ｘ２についての記録座標（記録座標）が予め定められている。具体的には、ライン７１Ｂは、座標軸Ｘ２の記録座標が０，±１，±２，±３，±４となる位置に記録される。換言すれば、座標軸Ｘ２は、ライン７１Ｂの記録座標がそれぞれ０，±１，±２，±３，±４となるように単位座標間隔（９ｓ）（第２単位座標間隔）が設定されている。
　また、座標軸Ｘ２の単位座標間隔は、座標軸Ｘ１の単位座標間隔の８分の９倍である。以下ではこの倍率（座標軸Ｘ２の単位座標間隔の、座標軸Ｘ１の単位座標間隔に対する比）をｒＡとする。
　なお、座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標の絶対値は、原点を基準としたライン７１Ａ，７１Ｂの配列順を示す番号（線番号）を表し、座標の符号は、原点に対するライン７１の配列方向を表しているともいえる。また、図５中に描かれている座標軸Ｘ１，Ｘ２及びその座標は、検査画像の説明のためのものであり記録媒体Ｐには記録されない。以下の図７，１７，１９でも同様である。
　座標軸Ｘ１，Ｘ２の原点（基準位置）のＸ方向についての位置は、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対してＸ方向について特定の条件を満たす位置関係（特定の位置関係）に配置されている場合に同一（基準相対位置関係）となる。ここで、特定の条件は、記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｃ（２）において対応する記録素子５２のＸ方向についての位置が一致することである。また、対応する記録素子５２とは、例えば異なる記録ヘッド５１の記録素子５２のうち記録ヘッド５１における位置（記録素子５２の配列順を示す番号）が互いに等しい記録素子５２である。図５では、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＸ方向についての位置ずれが生じている場合を例に説明する。
　基準マーク８０は、記録媒体Ｐに吐出されたインクがＸ方向について一連の繋がりとなる位置関係にある複数の記録素子５２で記録されることにより形成される。また、基準マーク８０は、Ｘ方向の長さがライン７１より大きくラインパターン７０のＸ方向の記録幅より小さい方形の標識である。従って、基準マーク８０は、複数のライン７１を含む検査画像においてライン７１と容易に区別され、検査画像の撮像データからライン７１のＸ方向の位置を取得する際の基準として用いられる。ここで、基準マーク８０は、一定の面積を占めるマークであるため、基準マーク８０の位置は、基準マーク８０のうち所定の基準位置で代表させる。基準位置は、基準マーク８０のうち任意の点とすることができるが、本実施形態では基準マーク８０の重心を基準位置とする。図５の検査画像では、基準マーク８０Ａ，８０Ｂは、基準位置のＸ方向の位置がそれぞれＸ方向の座標軸Ｘ１，Ｘ２の原点と一致するように記録される。
　次に、位置ずれ量算出処理における記録ヘッド５１の位置ずれｇＡ及び位置ずれ量ＧＡの算出方法について説明する。
　この算出方法では、まず図５に示す検査画像がヘッドユニット５０により記録媒体Ｐに記録され、当該検査画像がラインセンサー２５により撮像されて撮像データが取得される。そして、撮像データにおける輝度データが取得、解析されることにより記録ヘッド５１の位置ずれｇＡが算出される。
　具体的には、撮像データから、複数のライン７１Ａの各々について、撮像データでのＸ方向（ライン配列方向）の記録位置と座標軸Ｘ１での記録座標とが取得され、複数のライン７１Ｂの各々について、撮像データでのＸ方向の記録位置と座標軸Ｘ２での記録座標とが取得される。
　次に、複数のライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線がそれぞれ導出される。
　図６は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。直線Ｌ１（第１近似直線）及び直線Ｌ２（第２近似直線）は、座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標を共通の座標軸で示す座標軸Ｘ３（第３座標軸）と、撮像データにおけるＸ方向の位置を示す座標軸Ｐｘ（第４座標軸）とを２軸とする直交座標系において表される。この直交座標系には、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの各々に対応した複数の点がプロットされており、これら各点の座標軸Ｘ３の座標はライン７１の記録座標を、また座標軸Ｐｘの座標はライン７１の記録位置をそれぞれ示している。直線Ｌ１は、複数のライン７１Ａに対応する複数の点に最も良く当てはまる近似直線を最小二乗法により導出したものであり、直線Ｌ２は、複数のライン７１Ｂに対応する複数の点に最も良く当てはまる近似直線を最小二乗法により導出したものである。
　ここで、直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｘ３での座標ａＡは、図５に示す検査画像及びその撮像データでの座標軸Ｘ１及び座標軸Ｘ２の座標が同一となるＸ方向の位置における当該座標に相当する。座標軸Ｘ１及び座標軸Ｘ２の座標が座標ａＡの位置で同一となる場合、座標軸Ｘ１の原点に対する座標軸Ｘ２の原点の座標軸Ｘ１での位置ずれは、上記の比ｒＡを用いて（－（ｒＡ－１）×ａＡ）で表される。ここで、（ｒＡ－１）の値は、座標軸Ｘ１の単位座標間隔当りの、座標軸Ｘ１，Ｘ２の単位座標間隔の差を表す。
　この座標軸Ｘ１，Ｘ２の原点の位置ずれは、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する特定の条件を満たす位置関係からの、座標軸Ｘ１の単位座標間隔を単位とするＸ方向についての位置ずれｇＡに相当する。当該位置ずれｇＡに座標軸Ｘ１の単位座標間隔に相当する距離を乗じることで、位置ずれ量ＧＡが算出される。ｒＡ＞１であるので、位置ずれｇＡが正の値である場合には、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＡが＋Ｘ方向であることを示し、負の値である場合には、－Ｘ方向であることを示す。
　図５，６の例では、座標ａＡは（－２）、比ｒＡは１．１２５（８分の９）であるので、位置ずれｇＡは０．２５と算出される。座標軸Ｘ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＡに対応する位置ずれ量ＧＡは、距離２ｓと算出される。よって、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して＋Ｘ方向に距離２ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
　図５，６では、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＡを算出する例を示したが、同様に黒の記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＡが算出される。また、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＡの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。
　（２－２．アライメント要素Ｂに係る位置ずれ量ＧＢの算出方法）
　図７は、アライメント要素Ｂに係る位置ずれ量ＧＢの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。図７の検査画像は、記録に用いられる記録ヘッド５１及びライン７１Ａ，７１Ｂの配置が図５と異なり、その他の点は図５と共通であるため、以下では図５との差異を中心に説明する。
　図７に示す検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａと、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｋ（１）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂとを含んでいる。
　ラインパターン７０Ａに含まれる複数のライン７１Ａは、記録ヘッド５１Ｋ（２）の７つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＡのＸ方向の配置間隔が距離８ｓとなるように記録される。各ライン７１Ａの座標軸Ｘ１の記録座標は０，－１，－２，－３，－４である。また、ラインパターン７０Ｂに含まれる複数のライン７１Ｂは、記録ヘッド５１Ｋ（１）の８つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＡのＸ方向の配置間隔が距離９ｓとなるように記録される。各ライン７１Ｂの座標軸Ｘ２の記録座標は０，１，２，３，４である。従って、座標軸Ｘ２の単位座標間隔の、座標軸Ｘ１の単位座標間隔に対する比ｒＢは、比ｒＡと同じく８分の９である。
　座標軸Ｘ１の原点に対応するライン７１Ａは、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録素子５２のうち記録ヘッド５１Ｋ（１），５１Ｋ（２）に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲が重複する範囲Ｒ１の中心近傍の記録素子５２により記録される。座標軸Ｘ２の原点に対応するライン７１Ｂは、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録素子５２のうちアライメント要素Ｂに係るアライメントが適正である場合（特定の条件を満たす位置関係にある場合）に座標軸Ｘ１の原点のライン７１Ａに対応する上記記録素子５２とＸ方向の配置位置が同一となる記録素子５２により記録される。図７では、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＸ方向の位置ずれが生じている場合を例に説明する。
　記録ヘッド５１の位置ずれｇＢ及び位置ずれ量ＧＢの算出方法は、図５の例と同様である。即ち、検査画像の撮像データからライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２を導出し、当該直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標ａＢと、比ｒＢとから位置ずれｇＢを算出する。そして、当該位置ずれｇＢに座標軸Ｘ１の単位座標間隔に相当する距離を乗じることで、位置ずれ量ＧＢを算出する。
　図８は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
　図７，８の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＢは１．５と算出される。また、比ｒＢは１．１２５（８分の９）であるので、座標軸Ｘ１での位置ずれｇＢは（－０．１８７５）と算出される。座標軸Ｘ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＢに対応する位置ずれ量ＧＢは、距離（－１．５ｓ）と算出される。よって、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して－Ｘ方向に距離１．５ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
　図７，８では、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＢを算出する例を示したが、同様に記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する記録ヘッド５１Ｋ（０），５１Ｋ（３）の位置ずれ量ＧＢが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の各々を基準として、これらの記録ヘッド５１と同一の色に対応する他の３つの記録ヘッド５１の位置ずれ量ＧＢが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準とした他の記録ヘッドの位置ずれ量ＧＢの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。なお、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした他の記録ヘッド５１Ｋの位置ずれ量ＧＢの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂから選択された同一の撮像素子を使用すればよい。
　（２－３．アライメント要素Ｃに係る位置ずれ量ＧＣの算出方法）
　図９は、アライメント要素Ｃに係る位置ずれ量ＧＣの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。図９の検査画像は、記録に用いられる記録ヘッド５１及びライン７１Ａ，７１Ｂの配置及び方向が図５と異なり、その他の点は図５と共通であるため、以下では図５の検査画像との差異を中心に説明する。
　図９に示す検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａと、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｃ（２）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂとを含んでいる。
　ラインパターン７０Ａは、記録ヘッド５１Ｋ（２）に含まれる記録素子５２により記録されたＸ方向に平行な複数のライン７１Ａ（第１ライン）を含む。また、ラインパターン７０Ｂは、記録ヘッド５１Ｃ（２）に含まれる記録素子５２により記録されたＸ方向に平行な複数のライン７１Ｂ（第２ライン）を含む。各ライン７１は、記録媒体Ｐに吐出されたインクが一連の繋がりとなる（記録されるラインが一連の繋がりとなる）位置関係にある複数の記録素子５２で記録されることにより形成される。各ライン７１のＹ方向の位置は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１からインクを吐出するタイミングにより定まる。
　ラインパターン７０Ａは、ライン７１ＡのＹ方向の配置間隔が記録画素８つ分の距離となるように記録される。本実施形態のインクジェット記録装置１のＸ方向及びＹ方向についての記録解像度がともに１２００ｄｐｉであることから、当該距離は距離８ｓに相当する。また、各ライン７１Ａは、記録媒体Ｐ上に設定されたＹ方向（ライン配列方向）の仮想の座標軸Ｙ１（第１座標軸）と直交し、当該座標軸Ｙ１についての記録座標が０，±１，±２，±３，±４に定められている。
　ラインパターン７０Ｂは、ライン７１ＢのＹ方向の配置間隔が記録画素９つ分、即ち距離９ｓとなるように記録される。また、各ライン７１Ｂは、記録媒体Ｐ上に設定されたＹ方向の仮想の座標軸Ｙ２（第２座標軸）と直交し、当該座標軸Ｙ２についての記録座標が０，±１，±２，±３，±４となる位置に記録される。
　よって、座標軸Ｙ２の単位座標間隔（第２単位座標間隔）の、座標軸Ｙ１の単位座標間隔（第１単位座標間隔）に対する比ｒＣは、８分の９である。
　なお、座標軸Ｙ１，Ｙ２の座標の絶対値は、原点を基準としたライン７１Ａ，７１Ｂの配列番号（線番号）を表し、座標の符号は、原点に対するライン７１の配列方向を表しているともいえる。図９中に描かれている座標軸Ｙ１，Ｙ２及びその座標は、検査画像の説明のためのものであり記録媒体Ｐには記録されない。以下の図１１でも同様である。
　座標軸Ｙ１の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ａと、座標軸Ｙ２の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ｂとは、記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｃ（２）のアライメント要素Ｃに係るアライメントが適正である場合（特定の条件を満たす位置関係にある場合）にＹ方向の記録位置が同一（基準相対位置関係）となるインク吐出タイミングで記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｃ（２）によりそれぞれ記録される。図９では、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＹ方向の位置ずれが生じている場合を例に説明する。
　図９に示す基準マーク８０は、Ｙ方向の長さがライン７１より大きくラインパターン７０のＹ方向の記録幅より小さい方形の標識である。また、基準マーク８０Ａ，８０Ｂは、基準位置のＹ方向の位置がそれぞれＹ方向の座標軸Ｙ１，Ｙ２の原点と一致するように記録される。
　次に、位置ずれ量算出処理における記録ヘッド５１の位置ずれｇＣ及び位置ずれ量ＧＣの算出方法について説明する。
　まず、撮像データから、複数のライン７１Ａの各々について、撮像データでのＹ方向（ライン配列方向）の記録位置と座標軸Ｙ１での記録座標とが取得され、複数のライン７１Ｂの各々について、撮像データでのＹ方向の記録位置と座標軸Ｙ２での記録座標とが取得される。
　次に、複数のライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線がそれぞれ導出される。
　図１０は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。ラインパターン７０Ａ，７０Ｂに各々対応する直線Ｌ１，Ｌ２は、座標軸Ｙ１，Ｙ２の座標を共通の座標軸で示す座標軸Ｙ３（第３座標軸）と、撮像データにおけるＹ方向の位置を示す座標軸Ｐｙ（第４座標軸）とを２軸とする直交座標系において表される。この直交座標系には、ライン７１Ａ，７１Ｂの各々に対応した複数の点がプロットされており、これら各点の座標軸Ｙ３の座標はライン７１の記録座標を、また座標軸Ｐｙの座標はライン７１の記録位置をそれぞれ示している。直線Ｌ１は、複数のライン７１Ａに対応する複数の点から最小二乗法により導出された近似直線であり、直線Ｌ２は、複数のライン７１Ｂに対応する複数の点から最小二乗法により導出された近似直線である。
　上記位置ずれｇＡ，ｇＢの算出方法と同様に、位置ずれｇＣは、直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｙ３での座標ａＣを用いて、数式ｇＣ＝（－（ｒＣ－１）×ａＣ）で算出される。
　図９，１０の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＣは（－１）と算出される。また、比ｒＣは１．１２５（８分の９）であるので、座標軸Ｙ１での位置ずれｇＣは０．１２５と算出される。座標軸Ｙ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＣに対応する位置ずれ量ＧＣは、距離ｓと算出される。よって、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対してＹ方向に距離ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
　図９，１０では、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＣを算出する例を示したが、同様に黒の記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＣが算出される。また、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＣの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。
　（２－４．アライメント要素Ｄに係る位置ずれ量ＧＤの算出方法）
　図１１は、アライメント要素Ｄに係る位置ずれ量ＧＤの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。図１１の検査画像は、記録に用いられる記録ヘッド５１及びライン７１Ａ，７１Ｂの配置が図９と異なり、その他の点は図９と共通であるため、以下では図９との差異を中心に説明する。
　図１１に示す検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａと、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｋ（１）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂとを含んでいる。
　ラインパターン７０Ａに含まれる複数のライン７１Ａは、Ｙ方向の配置間隔が記録画素８つ分、即ち距離８ｓとなるように記録され、その座標軸Ｙ１の記録座標は０，±１，±２，±３，±４である。また、ラインパターン７０Ｂに含まれる複数のライン７１Ｂは、Ｙ方向の配置間隔が記録画素９つ分、即ち距離９ｓとなるように記録され、その座標軸Ｙ２の記録座標は０，±１，±２，±３，±４である。
　座標軸Ｙ１の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ａと、座標軸Ｙ２の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ｂとは、記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｋ（１）のアライメント要素Ｄに係るアライメントが適正である場合（特定の条件を満たす位置関係にある）にＹ方向の記録位置が同一となるインク吐出タイミングで記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｋ（１）によりそれぞれ記録される。図１１では、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＹ方向の位置ずれが生じている場合を例に説明する。
　記録ヘッド５１の位置ずれｇＤ及び位置ずれ量ＧＤの算出方法は、図９の例と同様である。即ち、検査画像の撮像データからライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２を導出し、当該直線Ｌ１、Ｌ２の交点の座標ａＤから位置ずれｇＤを算出する。そして、当該位置ずれｇＤに座標軸Ｙ１の単位座標間隔に相当する距離を乗じることで、位置ずれ量ＧＤを算出する。
　図１２は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
　図１１，１２の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＤは２．２と算出される。また、比ｒＤは１．１２５（８分の９）であるので、座標軸Ｙ１での位置ずれｇＤは０．２７５と算出される。座標軸Ｙ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＤに対応する位置ずれ量ＧＤは、距離２．２ｓと算出される。よって、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対してＹ方向に距離２．２ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
　図１１，１２では、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＤを算出する例を説明したが、同様に記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する記録ヘッド５１Ｋ（０），５１Ｋ（３）の位置ずれ量ＧＤが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の各々を基準として、これらの記録ヘッド５１と同一の色に対応する他の３つの記録ヘッドの位置ずれ量ＧＤが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準とした他の記録ヘッドの位置ずれ量ＧＢの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。なお、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした他の記録ヘッド５１Ｋの位置ずれ量ＧＤの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂから選択された同一の撮像素子を使用すればよい。
　（２－５．ライン７１の配置条件）
　ライン７１は、ラインセンサー２５による撮像データにおいて生じる輝度移行範囲の長さ（輝度移行距離）との間でラインセンサー２５による撮像データからその位置を正確に特定できる配置条件を満たすように記録される。以下ではこの配置条件について説明する。
　図１３は、ラインセンサー２５の輝度移行距離について説明する図であり、図１３Ａは、幅方向輝度移行距離ｄｘについて説明する図、図１３Ｂは、搬送方向輝度移行距離ｄｙについて説明する図である。なお、これらの説明における各距離（長さ）は、撮像データ上の距離（画素数）から記録媒体Ｐ上の距離に換算された値とする。
　図１３Ａでは、上段に、記録媒体Ｐのうち均一な階調の画像（ここでは白画像）が記録された第１階調画像領域９２ａｘ（均一階調画像領域）と、当該第１階調画像領域９２ａｘにＸ方向に隣接し第１階調画像領域９２ａｘと輝度が異なる均一な階調の画像（ここでは黒画像）が記録された第２階調画像領域９２ｂｘ（均一階調画像領域）との境界を含む部分９２ｘが示されている。また、下段には、記録媒体Ｐの部分９２ｘをラインセンサー２５により撮像して得られた撮像データにおける解析線９１の位置での輝度を表すグラフが示されている。ラインセンサー２５の撮像データにおいては、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を示す範囲９３ａｘと、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示す範囲９３ｂｘとが距離ｄｘ（幅方向輝度移行距離）だけ離れている。当該距離ｄｘに相当する範囲（以下では幅方向輝度移行範囲９３ｃｘと記す）では輝度が第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘに応じた輝度間で連続的に変化する。ここで、上記の範囲９３ａｘは、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を０とした場合に９０以上の輝度を示す領域であり、範囲９３ｂｘは、同じく１０以下の輝度を示す領域である。
　また、図１３Ｂでは、左側に、第１階調画像領域９２ａｙ（均一階調画像領域）と、当該第１階調画像領域９２ａｙに－Ｙ方向に隣接する第２階調画像領域９２ｂｙ（均一階調画像領域）との境界を含む部分９２ｙが示されている。また、右側には、記録媒体Ｐの部分９２ｙをラインセンサー２５により撮像して得られた撮像データにおける解析線９１の位置での輝度を表すグラフが示されている。ラインセンサー２５の撮像データにおいては、第１階調画像領域９２ａｙの輝度を示す範囲９３ａｙと第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を示す範囲９３ｂｙとが距離ｄｙ（搬送方向輝度移行距離）だけ離れている。当該距離ｄｙに相当する領域（以下では搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙと記す）では第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙに応じた輝度間で連続的に輝度が変化する。ここで、上記の範囲９３ａｙは、第１階調画像領域９２ａｙの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を０とした場合に９０以上の輝度を示す領域であり、範囲９３ｂｙは、同じく１０以下の輝度を示す領域である。
　なお、範囲９３ａｘ、範囲９３ｂｘと幅方向輝度移行範囲９３ｃｘとの境界、及び範囲９３ａｙ、範囲９３ｂｙと搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙとの境界の定め方は上記のものに限られず、範囲９３ａｘ，９３ｂｘがそれぞれ第１階調画像領域９２ａｘ、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示し、範囲９３ａｙ，９３ｂｙがそれぞれ第１階調画像領域９２ａｙ、第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を示すものであれば他の方法により境界が定められてもよい。
　また、第１階調画像領域９２ａｘ，９２ａｙは、記録媒体Ｐに対して記録を行わない領域とすることができる。また、第２階調画像領域９２ｂｘ，９２ｂｙは、黒画像に限られず、記録媒体Ｐに対してラインパターン７０及び基準マーク８０の記録に用いられるインクと同一のインクによるベタパターンが記録された領域としてもよい。
　このように、ラインセンサー２５の撮像データでは、記録媒体Ｐに記録された画像の幅方向の輝度変化への応答に距離ｄｘを要し、搬送方向の輝度変化への応答に距離ｄｙを要する。距離ｄｘ及び距離ｄｙの大きさは、ラインセンサー２５への入射光を撮像素子２５１へ集光するレンズの設置状態や性能、及び撮像対象位置以外からの散乱光の撮像素子２５１への入射量などに影響される。また、距離ｄｙの大きさは、撮像時の記録媒体Ｐの搬送速度にも影響され、搬送速度が大きいほど大きくなる。
　図１４は、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる態様について説明する図である。
　図１４Ａは、第２階調画像領域９２ｂｘ内では第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示し、第１階調画像領域９２ａｘと第２階調画像領域９２ｂｘとの境界から第１階調画像領域９２ａｘ側に距離ｄｘの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じている例を示している。
　一方、図１４Ｂは、第１階調画像領域９２ａｘ内では第１階調画像領域９２ａｘの輝度を示し、第１階調画像領域９２ａｘと第２階調画像領域９２ｂｘとの境界から第２階調画像領域９２ｂｘ側に距離ｄｘの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じている例を示している。
　このように、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘは、ラインセンサー２５のレンズの配置や拡散光の入射状況等により、図１４Ａ、図１４Ｂ及びこれらの中間のいずれの態様でも生じ得る。
　図１４Ａに示す態様において、撮像データを解析線９１の位置で解析して第２階調画像領域９２ｂｘとしてのライン７１や基準マーク８０のＸ方向の位置を特定する際には、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を０とした場合に輝度が９０以下となる領域（図１４Ａの範囲Ｒ２）に含まれるデータ群の重心（範囲Ｒ２における各点の輝度１００からの輝度低下量の積分値を等分するＸ方向の位置）を第２階調画像領域９２ｂｘのＸ方向の中心位置と推定する。ここで、図１４Ｃに示すように第１階調画像領域９２ａｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第１階調画像領域９２ａｘに生じる２つの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが重なって、第１階調画像領域９２ａｘでの輝度データが本来の第１階調画像領域９２ａｘの輝度に達しないこととなる。このため、例えば図１４Ｃに示すように、ある第２階調画像領域９２ｂｘに隣接する一方の第１階調画像領域９２ａｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第２階調画像領域９２ｂｘの位置の特定に用いられるデータ群がＸ方向について非対称の形となり、第２階調画像領域９２ｂｘの位置を正確に特定できなくなる不具合が生じる。よって、図１４Ａに示す態様では、第１階調画像領域９２ａｘの幅（即ち隣り合う第２階調画像領域９２ｂｘの間隔）は距離２ｄｘ以上であることが好ましい。
　なお、図１４では、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる態様を示したが、搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じる態様についても同様である。
　図５，７に示すライン７１Ａ，７１Ｂは、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘがどのような態様で生じても不具合が生じないよう、Ｘ方向に隣り合うライン７１の間隔が幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（幅方向輝度移行距離ｄｘ）の２倍以上となるように記録される。また、図９，１１に示すライン７１Ａ，７１Ｂは、搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙがどのような態様で生じても不具合が生じないよう、Ｙ方向に隣り合うラインの間隔が搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（搬送方向輝度移行距離ｄｙ）の２倍以上となるように記録される。
　また、上記の配置条件に加え、ラインセンサー２５の画素２５２のＸ方向についての配置間隔との関係で配置条件が定められていてもよい。例えば、Ｙ方向に平行な複数のライン７１を記録する場合、ライン７１のＸ方向の間隔は、ラインセンサー２５の画素２５２のＸ方向についての配置間隔の３倍以上かつ３０倍未満に設定される。この範囲は、ラインセンサー２５の撮像解像度、インクジェット記録装置１の記録解像度等に基づいて変更してもよい。この範囲の下限は、ラインセンサー２５による撮像データから隣り合うライン７１を分離して読み取れる範囲で設定され、上限は、直線Ｌ１，Ｌ２を導出するための点に対応するライン７１の数が所定数以上となる範囲で設定される。ここで、当該所定数が大きいほど直線Ｌ１，Ｌ２の導出に用いられる点の数が多くなるため、位置ずれｇｉ（ｉは、Ａ，Ｂ，Ｃ，又はＤ）及び位置ずれ量Ｇｉの算出精度が向上する。よって、当該所定数は、２以上であって要求される位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉの算出精度に対応した値とされる。
　（２－６．位置ずれ量算出処理の制御手順）
　次に、上記の検査画像を用いた位置ずれ量算出処理の全体動作について説明する。
　図１５は、位置ずれ量算出処理の制御手順を示すフローチャートである。
　ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１及びヘッドユニット５０の記録ヘッド５１を制御して、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１の複数の所定の記録素子５２からインクを吐出させて、アライメント要素Ａ～Ｄのうち何れかに係る全ての位置ずれ量Ｇｉの算出処理に用いられるラインパターン７０と、基準マーク８０とを含む検査画像を記録媒体Ｐに記録させる（ステップＳ１１）。例えばアライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡを算出する場合には、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＡを算出するための全てのラインパターン７０及び基準マーク８０を記録媒体Ｐに記録させる。
　ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させながら、ラインセンサー２５により記録媒体Ｐに記録されたラインパターン７０及び基準マーク８０を含む検査画像を撮像させる（ステップＳ１２）。ＣＰＵ４１は、検査画像の二次元撮像データをラインセンサー２５から出力させ、得られた撮像データを記憶部４４に記憶させる。
　なお、ステップＳ１２では、検査画像の全体について撮像が行われてもよいし、検査画像のうち輝度が取得、解析される解析線の位置を含む一部分（読取ライン）のみについて撮像が行われてもよい。
　検査画像が撮像された記録媒体Ｐは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２で得られた検査画像の撮像データから、位置ずれ量Ｇｉを算出するいずれか１組の記録ヘッド５１に係るラインパターン７０Ａ，７０Ｂについて、記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２の近似直線を導出する（ステップＳ１３；記録座標取得ステップ、記録位置取得ステップ、位置ずれ量算出ステップ）。
　詳しくは、ＣＰＵ４１は、撮像データから、基準マーク８０Ａ，８０Ｂと交差する位置でＸ方向（Ｙ方向）に設定された解析線上の輝度データを取得し、基準マーク８０Ａ，８０Ｂの基準位置のＸ方向（Ｙ方向）の位置を取得してＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインパターン７０Ａ，７０Ｂと交差する位置でＸ方向（Ｙ方向）に設定された解析線上の輝度データを取得し、各ライン７１Ａ，７１ＢのＸ方向（Ｙ方向）の記録位置を取得してＲＡＭ４２に記憶させる。なお、輝度データの取得は、Ｙ方向（Ｘ方向）の幅が単一画素である上記解析線に代えてＹ方向（Ｘ方向）に複数画素の幅を有する解析領域において行ってもよい。
　次に、ＣＰＵ４１は、基準マーク８０Ａの基準位置とＸ方向（Ｙ方向）の位置が同一であるライン７１Ａを特定し、当該ライン７１Ａの座標軸Ｘ１（Ｙ１）についての記録座標を０として取得してＲＡＭ４２に記憶させる。そして、当該ライン７１Ａに対して＋Ｘ方向（＋Ｙ方向）に配列されたライン７１Ａの座標軸Ｘ１（Ｙ１）についての記録座標を順に１，２，３，４として取得し、－Ｘ方向（－Ｙ方向）に配列されたライン７１Ａの座標軸Ｘ１（Ｙ１）についての記録座標を順に－１，－２，－３，－４として取得して、これらの記録座標をＲＡＭ４２に記憶させる。
　同様に、ＣＰＵ４１は、基準マーク８０Ｂの基準位置とＸ方向（Ｙ方向）の位置が同一であるライン７１Ｂを特定し、当該ライン７１Ｂの座標軸Ｘ２（Ｙ２）についての記録座標を０として取得してＲＡＭ４２に記憶させる。そして、当該ライン７１Ｂに対して＋Ｘ方向（＋Ｙ方向）に配列されたライン７１Ｂの座標軸Ｘ２（Ｙ２）についての記録座標を順に１，２，３，４として取得し、－Ｘ方向（－Ｙ方向）に配列されたライン７１Ｂの座標軸Ｘ２（Ｙ２）についての記録座標を順に－１，－２，－３，－４として取得して、これらの記録座標をＲＡＭ４２に記憶させる。
　次に、ＣＰＵ４１は、これらの記録座標及び記録位置の関係を示す、座標軸Ｘ３（Ｙ３）と座標軸Ｐｘ（Ｐｙ）とを２軸とする直交座標系における直線Ｌ１，Ｌ２を最小二乗法により導出し、直線Ｌ１，Ｌ２を表すパラメーター（傾き及び切片）の値をＲＡＭ４２に記憶させる。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１３で導出された直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｘ３（Ｙ３）の座標ａｉを算出し、当該座標ａｉとＲＡＭ４２に記憶された比ｒｉとから、記録ヘッド５１の座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔を単位とする位置ずれｇｉを数式ｇｉ＝（－（ｒｉ－１）×ａｉ）により算出する。また、ＣＰＵ４１は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に相当する距離をＲＡＭ４２から取得して当該位置ずれｇｉに乗じることで、位置ずれ量Ｇｉを算出する。（ステップＳ１４；位置ずれ量算出ステップ）。ＣＰＵ４１は、算出された座標ａｉ、位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉの値をＲＡＭ４２に記憶させる。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１で記録された検査画像が対象とするアライメント要素に関し、全ての検査対象の記録ヘッド５１について位置ずれ量Ｇｉが算出されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。いずれかの記録ヘッド５１について位置ずれ量Ｇｉが算出されていないと判別された場合には（ステップＳ１５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１３に移行させ、位置ずれ量Ｇｉが算出されていない検査対象の記録ヘッド５１についてステップＳ１３，Ｓ１４を実行して位置ずれ量Ｇｉを算出する。
　全ての検査対象の記録ヘッド５１についての位置ずれ量Ｇｉが算出されたと判別された場合には（ステップＳ１５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、全てのアライメント要素Ａ～Ｄに係る位置ずれ量Ｇｉの算出が完了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。いずれかのアライメント要素について位置ずれ量Ｇｉの算出が完了していないと判別された場合には（ステップＳ１６で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１１に移行させ、位置ずれ量Ｇｉが算出されていないアライメント要素についてステップＳ１１～Ｓ１４を実行して位置ずれ量Ｇｉを算出する。
　全てのアライメント要素Ａ～Ｄに係る位置ずれ量Ｇｉの算出が完了したと判別された場合には（ステップＳ１６で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、位置ずれ量算出処理を終了させる。
　なお、上記ではアライメント要素Ａ～Ｄの各々についてステップＳ１１，Ｓ１２を別個に行う例を説明したが、ステップＳ１１，Ｓ１２の各々において全てのアライメント要素Ａ～Ｄに係る処理を行い、ステップＳ１６を省略してもよい。
　（２－７．画像記録処理の制御手順）
　次に、画像記録処理について説明する。
　図１６は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
　ＣＰＵ４１は、位置ずれ量算出処理で算出されてＲＡＭ４２に記憶されている各記録ヘッド５１に係る位置ずれ量Ｇｉ（位置ずれ量ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤ）を取得する（ステップＳ２１）。
　ＣＰＵ４１は、ステップＳ２１で取得された位置ずれ量Ｇｉのうち、Ｘ方向に関する位置ずれ量ＧＡ，ＧＢに基づいて記録媒体Ｐに記録する画像の画像データを補正する（ステップＳ２２）。
　詳しくは、ＣＰＵ４１は、当該画像データを構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する各色要素のみからなる単色画像データを取得する。そして、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）のアライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡに基づいて白に対応するデータを各単色画像データの＋Ｘ方向の端部又は－Ｘ方向の端部に挿入して、これらの記録ヘッド５１のＸ方向の位置ずれ量ＧＡを相殺する量だけ単色画像データを－Ｘ方向又は＋Ｘ方向にシフトさせる。
　続いて、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準として算出された各記録ヘッド５１のアライメント要素Ｂに係る位置ずれ量ＧＢに基づいて、単色画像データのうち当該単色画像データの色に対応する４つの記録ヘッド５１がそれぞれ記録を受け持つ範囲を変更する。
　ＣＰＵ４１は、これらの補正を行った単色画像を記憶部４４に記憶させる。なお、ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド５１の位置ずれ量ＧＡ，ＧＢの何れか又は双方が０である場合には、０である位置ずれ量ＧＡ，ＧＢに対応する上記補正を行わずにステップＳ２２を終了させる。
　ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を制御して記録媒体Ｐを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路６１からステップＳ２２で記憶部４４に記憶された補正済みの画像データを各記録ヘッド５１へ出力させることで記録媒体Ｐに画像を記録させる（ステップＳ２３）。
　ステップＳ２３では、アライメント要素Ｃ，Ｄに係る位置ずれ量ＧＣ，ＧＤに基づいて各記録ヘッド５１からのインク吐出タイミングを調整した上で画像の記録を行う。詳しくは、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とする記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）のＹ方向の位置ずれ量ＧＣと、記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準とした当該記録ヘッド５１と同一の色に対応する他の３つの記録ヘッドの位置ずれ量ＧＤとから、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした各記録ヘッド５１のＹ方向の累積の位置ずれ量を算出する。そして、各記録ヘッド５１に設定されている、記録ヘッド５１Ｋ（２）とのＹ方向の相対位置が所定値である場合の既定のインク吐出タイミングを、算出された累積の位置ずれ量に対応する分だけ早め、又は遅らせることで、当該累積の位置ずれ量を相殺して適正な位置で画像を記録させる。
　なお、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１の位置ずれ量ＧＣ，ＧＤがいずれも０である場合には、当該記録ヘッド５１に係るインク吐出タイミングを補正することなく画像の記録を行う。
　記録媒体Ｐへの画像が記録されると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
　以上のように、本実施形態の情報処理装置としてのインクジェット記録装置１は、複数の記録素子が各々配列された基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐに記録された検査画像の撮像データに基づいて基準となる記録ヘッド５１と検査対象の記録ヘッド５１との位置関係を特定する処理を行い、検査画像は、基準となる記録ヘッド５１により記録媒体Ｐ上におけるＸ方向（Ｙ方向）についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数のライン７１Ａと、検査対象の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐ上におけるＸ方向（Ｙ方向）についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数のライン７１Ｂとを含み、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａの各々について、記録媒体Ｐ上のＸ方向（Ｙ方向）に所定の第１単位座標間隔が定められた座標軸Ｘ１（Ｙ１）における記録座標を取得し、複数のライン７１Ｂの各々について、座標軸Ｘ１（Ｙ１）に第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、基準となる記録ヘッド５１と検査対象の記録ヘッド５１とがＸ方向（Ｙ方向）に特定の位置関係で配置されている場合に基準位置が座標軸Ｘ１（Ｙ１）の基準位置とＸ方向（Ｙ方向）に所定の基準相対位置関係となる座標軸Ｘ２（Ｙ２）における記録座標を取得し、複数のライン７１Ａ及び複数のライン７１Ｂ各々の撮像データにおけるＸ方向（Ｙ方向）についての記録位置を取得し、取得された記録座標と記録位置との対応関係から、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の基準位置と座標軸Ｘ２（Ｙ２）の基準位置とのＸ方向（Ｙ方向）の相対位置関係を特定し、特定された相対位置関係及び所定の基準相対位置関係に基づいて、検査対象の記録ヘッド５１の基準となる記録ヘッド５１に対するＸ方向（Ｙ方向）についての特定の位置関係からの位置ずれ量Ｇｉに対応する値（位置ずれｇｉ）を算出する。これにより、ライン７１Ａ，７１Ｂの撮像データから記録ヘッド５１に係る位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを容易かつ高精度に検出することができる。また、位置ずれｇｉは、ライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係に基づいて算出されるため、高精度に記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。また、位置ずれｇｉの算出には撮像データ上の長さに対応する距離が用いられないことから、位置ずれｇｉにはラインセンサー２５の解像度の較正精度に起因する誤差が含まれない。このため、ラインセンサー２５の解像度の較正精度によらず高精度に記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
　また、所定の基準相対位置関係は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の基準位置（原点）及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）の基準位置（原点）のＸ方向（Ｙ方向）についての位置が一致する位置関係であり、ＣＰＵ４１は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）に係る座標が同一となるＸ方向（Ｙ方向）についての位置での当該同一の座標ａｉに基づいて座標軸Ｘ１（Ｙ１）と座標軸Ｘ２（Ｙ２）とのＸ方向（Ｙ方向）についての位置関係を特定する。これにより、記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉをより容易に算出することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）における記録座標を共通の座標軸で示す座標軸Ｘ３（Ｙ３）と、記録位置を示す座標軸Ｐｘ（Ｐｙ）とを２軸とする直交座標系において、複数のライン７１Ａの記録座標及び記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第１近似直線（直線Ｌ１）と、複数のライン７１Ｂの記録座標及び記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第２近似直線（直線Ｌ２）とを算出し、第１近似直線と第２近似直線との交点に係る座標軸Ｘ３（Ｙ３）の座標から座標ａｉを取得する。これにより、撮像データに基づくデータ処理によって容易に位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
　また、検査画像には、複数のライン７１Ａと予め定められた位置関係で基準となる記録ヘッド５１により記録された基準マーク８０Ａと、複数のライン７１Ｂと予め定められた位置関係で検査対象の記録ヘッド５１により記録された基準マーク８０Ｂと、を含み、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａのうち少なくとも一本の座標軸Ｘ１（Ｙ１）における記録座標を、基準マーク８０ＡとのＸ方向（Ｙ方向）についての位置関係に基づいて取得し、複数のライン７１Ｂのうち少なくとも一本の座標軸Ｘ２（Ｙ２）における記録座標を、基準マーク８０ＢとのＸ方向（Ｙ方向）についての位置関係に基づいて取得する。これにより、ラインパターン７０に多数のライン７１が含まれていても容易にライン７１の記録座標を取得することができる。
　また、複数のライン７１Ａ及び複数のライン７１Ｂは、それぞれ等間隔に記録された３本以上のライン７１である。これにより、座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標が同一となる大凡の位置を撮像データ上で求めることができ、容易に座標ａｉを算出することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａの記録座標として複数のライン７１Ａにおける配列順を示す番号に対応する値を取得し、複数のライン７１Ｂの記録座標として複数のライン７１Ｂにおける配列順を示す番号に対応する値を取得する。これにより、容易にライン７１の記録座標を取得することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａのうちいずれか一本の記録座標を座標軸Ｘ１（Ｙ１）の原点とし、複数のライン７１Ｂのうちいずれか一本の記録座標を座標軸Ｘ２（Ｙ２）の原点とする。これにより、原点に対応する一対のライン７１の位置関係により座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点の位置ずれを撮像データ上で示すことができる。
　また、検査画像は、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１に対して記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる搬送ドラム２１により記録媒体Ｐが移動されながら、基準となる記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち搬送方向と直交する幅方向の配置位置が異なる記録素子５２により複数のライン７１Ａが記録され、検査対象の記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち幅方向の配置位置が異なる記録素子５２により複数のライン７１Ｂが記録されたものであり、ＣＰＵ４１は、検査対象の記録ヘッド５１の基準となる記録ヘッド５１に対する幅方向についての位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉを算出する。これにより、記録ヘッド５１の幅方向についての位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
　また、検査画像は、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１に対して記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる搬送ドラム２１により記録媒体Ｐが移動されながら、基準となる記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子５２により複数のライン７１Ａが記録され、検査対象の記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子５２により複数のライン７１Ｂが記録されたものであり、ＣＰＵ４１は、検査対象の記録ヘッド５１の基準となる記録ヘッド５１に対する搬送方向についての位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉを算出する。これにより、記録ヘッド５１の搬送方向についての位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
　また、ＣＰＵ４１は、算出された位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉ又は当該位置ずれ量Ｇｉに基づいて、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを補正する。これにより、画像データが記録ヘッド５１の位置ずれを相殺するように補正され、インクジェット記録装置１により正常な画像の記録を行うことができる。
　また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備える。これにより、インクジェット記録装置１に含まれる記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉをインクジェット記録装置１により算出することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備え、ＣＰＵ４１は、算出された位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉ又は当該位置ずれ量Ｇｉに基づいて、記録ヘッド５１により記録媒体に記録が行われるタイミングを補正する。これによれば、記録ヘッド５１により記録が行われるタイミングが記録ヘッド５１の位置ずれ量Ｇｉを相殺するように補正され、インクジェット記録装置１により正常な画像の記録を行うことができる。
　また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備え、検査画像を撮像するラインセンサー２５により幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘ）を撮像して得られた撮像データに、２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる場合に、ＣＰＵ４１は、隣り合う複数のライン７１Ａの幅方向の間隔が幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように基準となる記録ヘッド５１により複数のライン７１Ａを記録させ、隣り合う複数のライン７１Ｂの幅方向の間隔が幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように検査対象の記録ヘッド５１により複数のライン７１Ｂを記録させる。これにより、ライン７１の幅方向の位置の特定の際に輝度分布が非対称となり特定される位置の精度が低下する不具合を抑制することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備え、検査画像を撮像するラインセンサー２５により搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙ）を撮像して得られた撮像データに、２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じる場合に、ＣＰＵ４１は、隣り合う複数のライン７１Ａの搬送方向の間隔が搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように基準となる記録ヘッド５１により複数のライン７１Ａを記録させ、隣り合う複数のライン７１Ｂの搬送方向の間隔が搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように検査対象の記録ヘッド５１により複数のライン７１Ｂを記録させる。これにより、ライン７１の搬送方向の位置の特定の際に輝度分布が非対称となり特定される位置の精度が低下する不具合を抑制することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１、検査対象の記録ヘッド５１及び搬送ドラム２１と、幅方向に記録媒体Ｐでの検査画像の記録範囲に亘って配列された複数の撮像素子２５１により記録媒体Ｐに記録された検査画像を撮像して撮像データを出力するラインセンサー２５と、を備え、ＣＰＵ４１は、隣り合うラインとの間隔が複数の撮像素子２５１の幅方向の配置間隔の３倍以上３０倍未満となるように、基準となる記録ヘッド５１により複数のライン７１Ａを記録させ、検査対象の記録ヘッド５１により複数のライン７１Ｂを記録させる。これにより、ラインセンサー２５による撮像データから隣り合うライン７１を分離して読み取ることができる。また、座標ａｉを高精度に導出するために必要な数のライン７１を記録媒体Ｐに記録することができる。
　また、図７に示す検査画像では、ラインパターン７０Ａに座標軸Ｘ１の座標が正となるラインが含まれておらず、またラインパターン７０Ｂに座標軸Ｘ２の座標が負となるラインが含まれていないことから、目視で座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標が同一となる位置を特定することはできないが、上記実施形態によれば、ライン７１の記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標ａｉから容易に位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
　また、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出するための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、それぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用し、また。記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準として他の同一の色に対応する記録ヘッドの位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出するための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、それぞれラインセンサー２５の画素２５２のうち撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。これにより、基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する各記録ヘッド５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの直接の、又は他の記録ヘッド５１を介した間接の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉは、それぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｂ，２５１Ｂのみを用いて撮像された撮像データに基づいて算出される。よって、検査画像の撮像ごとに同一の解像度の撮像素子２５１が用いられることとなり、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｂ，２５１Ｂ相互の解像度の差異に起因する位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉの誤差の発生を抑制することができる。
　（変形例１）
　次に、上記実施形態の変形例１について説明する。この変形例１は、後述する他の変形例と組み合わされても良い。
　本変形例１は、座標軸Ｘ１の単位座標間隔が座標軸Ｘ２の単位座標間隔より大きい場合の例である。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
　図１７は、変形例１に係る位置ずれ量Ｇｉの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。ここでは、アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理に用いられる検査画像が示されている。また、図１７の検査画像は、図５と同一の位置関係にある記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２）により記録されているものとする。
　図１７のラインパターン７０Ａに含まれる複数のライン７１Ａは、Ｘ方向の配置間隔が距離８ｓとなるように記録され、ラインパターン７０Ｂに含まれる複数のライン７１Ｂは、Ｘ方向の配置間隔が距離７ｓとなるように記録されている。従って、座標軸Ｘ１，Ｘ２の単位座標間隔はそれぞれ８ｓ，７ｓであり、座標軸Ｘ２の単位座標間隔の座標軸Ｘ１の単位座標間隔に対する比ｒＡは８分の７である。
　図１８は、変形例１に係る複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
　図１８の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＡは２と算出される。また、比ｒＡは０．８７５（８分の７）であるので、座標軸Ｘ１での位置ずれｇＡは、上記実施形態と同様に０．２５と算出され、位置ずれ量ＧＡは、距離２ｓと算出される。
　このように、座標軸Ｘ１の単位座標間隔が座標軸Ｘ２の単位座標間隔より大きい場合であっても、上記実施形態と同一のアルゴリズムにより記録ヘッド５１の位置ずれ量を算出することができる。上記はアライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理であるが、本変形例１は、他のアライメント要素Ｂ～Ｄに係る位置ずれ量Ｇｉの算出処理に適用することもできる。
　（変形例２）
　次に、上記実施形態の変形例２について説明する。この変形例２は、他の変形例と組み合わされても良い。
　本変形例２では、ラインパターン７０に含まれるライン７１が２本又は３本であり、また当該３本のライン７１が等間隔に配列されておらず、一部のライン７１に係る座標軸Ｘ１又はＸ２についての記録座標が整数でない場合の例である。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
　図１９は、変形例２に係る位置ずれ量Ｇｉの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。ここでは、アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理に用いられる検査画像が示されている。また、図１９の検査画像は、図５と同一の位置関係にある記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２）により記録されているものとする。
　図１９のラインパターン７０Ａは、座標軸Ｘ１での記録座標が（－１．５）、及び２．４である２本のライン７１Ａからなる。また、ラインパターン７０Ｂは、座標軸Ｘ２での記録座標が（－３．０），０．８，３．５である３本のライン７１Ｂからなる。なお、座標軸Ｘ１，Ｘ２の単位座標間隔は、上記実施形態と同様にそれぞれ８ｓ，９ｓである。
　図２０は、変形例２に係る複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
　変形例２では、ラインパターン７０Ａ，７０Ｂがそれぞれ２本、及び３本のライン７１のみからなるが、少なくとも２本のライン７１を含んでいるため、これらの各ライン７１に対応する点から直線Ｌ１，Ｌ２を導出することができる。
　図２０の直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｘ３での座標ａＡは（－２）であり、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ｇＡは、上記実施形態と同様に０．２５と算出され、位置ずれ量ＧＡは、距離２ｓと算出される。
　このように、ライン７１が等間隔に配列されていない場合や、記録座標が整数でない場合であっても、各ライン７１の記録座標及び記録位置を取得することにより直線Ｌ１，Ｌ２を導出することができる。また、ラインパターン７０が少なくとも２本のライン７１を含んでいれば、直線Ｌ１，Ｌ２を導出することができる。従って、これらの場合であっても直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａｉから位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
　（変形例３）
　次に、上記実施形態の変形例３について説明する。この変形例３は、他の変形例と組み合わされても良い。
　本変形例３は、ラインセンサー２５による検査画像の撮像時に、記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾いて設置されたこと等に起因して、撮像の結果得られた撮像データにおいてライン７１がＹ軸に対して傾いている場合のライン７１の記録位置の取得方法に係るものである。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
　図２１は、撮像データにおいてライン７１がＹ軸に対して傾いている場合の処理を説明する図である。
　図２１のように、Ｙ方向に平行となるべきライン７１がＹ軸に対して傾いている場合、ライン７１Ａ，７１Ｂと交差する位置でＸ方向に設定された解析線上の輝度データからライン７１の記録位置を取得すると、記録媒体Ｐに記録された状態でのライン７１Ａとライン７１Ｂとの位置関係を正確に反映した記録位置を取得することができない。このため、ＣＰＵ４１は、Ｘ方向の単一の解析線９５（記録位置取得線）を設定するとともに、各ライン７１を延長した仮想線７２Ａ，７２Ｂと解析線９５との交点のＸ方向の位置を記録位置として取得する。また、基準マーク８０Ａ，８０Ｂについても、基準マーク８０Ａ，８０Ｂを延長した仮想基準マーク８２Ａ，８２Ｂと解析線９５とが重なる部分のＸ方向の範囲に基づいて基準マーク８０Ａ，８０Ｂの基準位置のＸ方向の位置を取得する。
　また、本変形例３では、図１５に示す位置ずれ量算出処理のステップＳ１２において、上記のようなライン７１Ａ，７１Ｂ、基準マーク８０Ａ，８０Ｂの延長処理に必要な範囲をラインセンサー２５により撮像する。
　図２１では、Ｘ方向に平行な解析線９５を設定する例を説明したが、Ｘ方向に平行となるべきライン７１Ａ，７１ＢがＸ軸に対して傾いている場合には、Ｙ方向の解析線９５を設定して各ライン７１Ａ，７１Ｂを延長した仮想線７２Ａ，７２Ｂと解析線９５との交点のＹ方向の位置を記録位置とすればよい。
　このように、ＣＰＵ４１は、記録位置を取得する位置を示す解析線９５を座標軸Ｘ１（Ｙ１）と平行な方向に設定し、複数のライン７１Ａ及び複数のライン７１Ｂ各々を延長した仮想線７２Ａ，７２Ｂと解析線９５との交点のＸ方向（Ｙ方向）の位置を記録位置として取得する。これにより、撮像データにおいてライン７１がＸ軸（Ｙ軸）に対して傾いている場合であっても、記録媒体Ｐに記録された状態でのライン７１Ａとライン７１Ｂとの記録位置を正確に反映した記録位置を取得することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態及び変形例２を除く各変形例では、各々等間隔に記録されたライン７１Ａ，７１Ｂに係る座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の記録座標がライン７１の配列順を示す番号（線番号）に相当する例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、各々等間隔に記録されたライン７１Ａ，７１Ｂに係る座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の記録座標が０，±２，±４，±６のように所定の値を公差とする等差数列となるように座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）を設定してもよい。この例に限らず、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の単位座標間隔をどのように設定しても、上記アルゴリズムにより算出された座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔を単位とする位置ずれｇｉに対し当該単位座標間隔に対応する距離を乗じることで、記録ヘッド５１の位置ずれ量Ｇｉを求めることができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、位置ずれｇｉから位置ずれ量Ｇｉを算出し、位置ずれ量Ｇｉに基づいて画像データの補正及び記録タイミングの補正を行う例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、位置ずれｇｉ又は当該位置ずれｇｉに対し所定の変換処理を行って得られた値に基づいて画像データの補正及びインク吐出タイミングの補正を行ってもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、位置ずれｇｉを、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔を単位とする値として算出したが、これに限定する趣旨ではなく、当該単一座標間隔を所定数倍した値を単位として算出してもよい。例えば、上記実施形態において、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔の８分の１の値を単位として位置ずれｇｉを算出してもよく、この場合、当該単位に対応する距離ｓを当該位置ずれｇｉに乗じることで位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。この例は、記録素子５２の配置間隔、及びＹ方向の記録画素の間隔である距離ｓを単位とする位置ずれｇｉを算出することに相当する。
　また、上記実施形態及び各変形例では、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する距離をＲＡＭ４２から読み出して位置ずれｇｉに乗じることで位置ずれ量Ｇｉを求める例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、ラインセンサー２５の解像度が特定されている場合には、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する距離を検査画像の撮像データから算出してもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、座標ａｉ及び比ｒｉに基づいて数式ｇ＝（－（ｒｉ－１）×ａｉ）により位置ずれｇｉを算出する例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、比ｒｉに代えて、比ｒｉを導出可能なパラメーターを用いて位置ずれｇｉを算出してもよい。比ｒｉを導出可能なパラメーターとしては、例えば座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する値ｄ１、及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）の単位座標間隔に対応する値ｄ２の組が挙げられる。この場合、位置ずれｇｉを数式ｇｉ＝（－（ｄ２－ｄ１）／ｄ１×ａｉ）により算出することができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、座標軸Ｘ３（Ｙ３）と座標軸Ｐｘ（Ｐｙ）とを２軸とする直交座標系における直線Ｌ１，Ｌ２の交点から座標ａｉを算出する例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、ライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標及び記録位置を取得した後、直線Ｌ１，Ｌ２を導出することなく直接座標ａｉを取得してもよい。例えば、一のライン７１Ａ及び一のライン７１Ｂの記録座標及び記録位置がともに同一である場合には、当該記録座標の値をそのまま座標ａｉの値とすることができる。
　また、撮像データ上で座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）についての座標が一致する位置を目視で求めることで直接座標ａｉを取得してもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の正方向をＸ座標の正方向（Ｘ方向）（Ｙ座標の正方向（Ｙ方向））と一致させていたが、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の正方向を所定の規則に従って変更してもよい。例えば、基準となる記録ヘッド５１により記録されたライン７１Ａの間隔が検査対象となる記録ヘッド５１により記録されたライン７１Ｂの間隔より大きい場合に、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の正方向を－Ｘ方向（－Ｙ方向）とすることとしてもよい。この場合、算出された位置ずれｇｉの符号をＸ座標（Ｙ座標）での位置ずれの方向と一致させるためには、上記数式の右辺に－１を乗じて数式ｇ＝（（ｒｉ－１）×ａｉ）により位置ずれｇｉを求めればよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、基準となる記録ヘッド５１により記録されるライン７１Ａの間隔が距離８ｓであり、検査対象の記録ヘッド５１により記録されるライン７１Ｂの間隔が距離９ｓ又は７ｓである例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、ライン７１の間隔は、想定される位置ずれｇｉの大きさ等に合わせて変更することができる。この場合、ライン７１の間隔は、上述の幅方向輝度移行距離ｄｘ又は搬送方向輝度移行距離ｄｙの２倍以上であって、ラインセンサー２５による撮像データから隣り合うライン７１を分離して読み取ることができ、かつ直線Ｌ１，Ｌ２を導出するための点に対応するライン７１の数が所定数以上となる範囲で任意に設定することができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０が矩形である例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、基準マーク８０は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）方向の長さが複数のライン７１各々の座標軸Ｘ１（Ｙ１）方向の長さより大きくラインパターン７０の座標軸Ｘ１（Ｙ１）方向の記録幅より小さいものであれば任意の形状とすることができる。
　また、基準マーク８０を記録する位置は、上記実施形態及び各変形例の態様に限られず、記録媒体Ｐ上の任意の位置とすることができる。例えば、基準マーク８０は、基準位置が座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点以外に位置するように記録されていてもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０との位置関係から座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点に対応するライン７１の記録座標を特定する例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数のライン７１Ａ，７１Ｂが所定の間隔で各々記録されたものである場合において、ＣＰＵ４１が当該所定の間隔及び複数のライン７１Ａの配列順を示す番号に対応する値から複数のライン７１Ａの記録座標を取得し、当該所定の間隔及び複数のライン７１Ｂの配列順を示す番号に対応する値から複数のライン７１Ｂの記録座標を取得するようにしても良い。これにより、基準マーク８０を記録することなくライン７１の記録座標を取得して位置ずれ量算出処理を行うことができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０との位置関係から座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点に対応するライン７１の記録座標を特定し、その他の複数のライン７１の記録座標は、当該複数のライン７１の配列順序から特定する例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、各ライン７１の基準マーク８０からの相対位置と当該ライン７１の記録座標とを予めＲＡＭ４２に記憶させてもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、Ｙ方向に平行なライン７１Ａ，７２Ｂが記録ヘッド５１の単一の記録素子５２によって記録される例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、ライン７１Ａ，７１Ｂが記録媒体Ｐに吐出されたインクがＸ方向について分離されないような位置関係にある複数の記録素子５２で記録されていてもよい。これにより、ライン７１Ａ，７１Ｂを記録する記録素子５２に吐出不良の記録素子５２が含まれていてもライン７１Ａ，７１Ｂを記録することができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として各記録ヘッド５１Ｋの位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出する例を説明したが、記録ヘッド５１Ｋ（２）以外の記録ヘッド５１を基準として位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出してもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、インクジェット記録装置１で記録された検査画像をインクジェット記録装置１に備えられたラインセンサー２５により撮像して読み取る例を説明したが、これに限られない。例えば、インクジェット記録装置１で記録媒体Ｐに記録された検査画像を、インクジェット記録装置１とは別個の読取装置に備えられた撮像手段により撮像して読み取ってもよい。この場合、撮像データから位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出する処理、及び位置ずれｇｉ又は位置ずれ量Ｇｉを用いて画像データを補正する処理は、インクジェット記録装置１の外部の画像処理装置において実行して処理結果をインクジェット記録装置１に入力してもよいし、これらの処理をインクジェット記録装置１で行ってもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、撮像手段としてラインセンサー２５を例に説明したが、これに限られず、例えば二次元イメージセンサー等を使用してもよい。
　また、ラインセンサー２５は記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）に沿って配置されているものとしたが、これに限られない。ラインセンサー２５は、搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うものであれば足り、ラインセンサー２５のＸ方向からの角度が既知であれば任意の角度とすることができる。
　また、上記実施形態及び各変形例では、搬送手段として搬送ドラム２１を例に説明したが、これに限られず、搬送面上に記録媒体を保持して搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段であってもよい。
　また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録装置としてインクジェット記録装置１を例に説明したが、本発明は、複数の記録素子を用いて画像を記録する種々の画像記録装置に適用できる。例えば、記録素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー発光素子が配列されたプリントヘッドから、帯電された感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像に応じて感光ドラム上に分布されたトナーを記録媒体に転写して画像を形成する電子写真方式の画像記録装置に適用してもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　給紙部
　１１　給紙トレー
　１２　搬送部
　　１２１，１２２　ローラー
　　１２３　ベルト
２０　画像記録部
　２１　搬送ドラム
　　２１Ｍ　搬送ドラムモーター
　２２　受け渡しユニット
　　２２１　スイングアーム部
　　２２２　ドラム
　２３　加熱部
　２４　定着部
　２５　ラインセンサー
　　２５１　撮像素子
　　２５２　画素
　２６　デリバリー部
　　２６１，２６２　ローラー
　　２６３　ベルト
　　２６４　ドラム
３０　排紙部
　３１　排紙トレー
４０　制御部
　４１　ＣＰＵ
　４２　ＲＡＭ
　４３　ＲＯＭ
　４４　記憶部
５０　ヘッドユニット
　５１　記録ヘッド
　５２　記録素子
６１　記録ヘッド制御回路
６２　ラインセンサー制御回路
６３　搬送ドラムモーター制御回路
６４　インターフェース
６５　バス
７０Ａ，７０Ｂ　ラインパターン
　７１Ａ，７１Ｂ　ライン
　７２Ａ，７２Ｂ　仮想線
８０Ａ，８０Ｂ　基準マーク
９１，９５　解析線
９２ａｘ，９２ａｙ　第１階調画像領域
９２ｂｘ，９２ｂｙ　第２階調画像領域
９３ｃｘ　幅方向輝度移行範囲
９３ｃｙ　搬送方向輝度移行範囲
ｄｘ　幅方向輝度移行距離
ｄｙ　搬送方向輝度移行距離
ｇ，ｇＡ，ｇＢ，ｇＣ，ｇＤ　位置ずれ
Ｇ，ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤ　位置ずれ量
Ｐ　記録媒体

Claims (18)

  1. 　複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理装置であって、
    　前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
    　前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得手段と、
    　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得手段と、
    　当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の基準位置と前記第２座標軸の基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出手段と
    　を備えることを特徴とする情報処理装置。
  2. 　前記所定の基準相対位置関係は、前記第１座標軸の基準位置及び前記第２座標軸の基準位置の前記ライン配列方向についての位置が一致する位置関係であり、
    　前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における座標が同一となる前記ライン配列方向についての位置での当該同一の座標に基づいて前記第１座標軸と前記第２座標軸との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定する
    　ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
  3. 　前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における前記記録座標を共通の座標軸で示す第３座標軸と、前記記録位置を示す第４座標軸とを２軸とする直交座標系において、前記複数の第１ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第１近似直線と、前記複数の第２ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第２近似直線とを算出し、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点に係る前記第３座標軸の座標から前記同一の座標を取得することを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
  4. 　前記検査画像は、前記複数の第１ラインと予め定められた位置関係で前記第１記録手段により記録された第１識別標識と、前記複数の第２ラインと予め定められた位置関係で前記第２記録手段により記録された第２識別標識と、を含み、
    　前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうち少なくとも一本の前記第１座標軸における前記記録座標を、前記第１識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得し、前記複数の第２ラインのうち少なくとも一本の前記第２座標軸における前記記録座標を、前記第２識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得する
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項記載の情報処理装置。
  5. 　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、所定の間隔で各々記録されたものであり、
    　前記記録座標取得手段は、前記所定の間隔及び前記複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第１ラインの前記記録座標を取得し、前記所定の間隔及び前記複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第２ラインの前記記録座標を取得する
    　ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項記載の情報処理装置。
  6. 　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、それぞれ等間隔に記録された３本以上のラインであることを特徴とする請求項１～５の何れか一項記載の情報処理装置。
  7. 　前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインの前記記録座標として当該複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得し、前記複数の第２ラインの前記記録座標として当該複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得することを特徴とする請求項６記載の情報処理装置。
  8. 　前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第１座標軸の基準位置とし、前記複数の第２ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第２座標軸の基準位置とすることを特徴とする請求項１～７の何れか一項記載の情報処理装置。
  9. 　前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち前記搬送方向と直交する幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち前記幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
    　前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記幅方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
    　ことを特徴とする請求項１～８の何れか一項記載の情報処理装置。
  10. 　前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
    　前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記搬送方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
    　ことを特徴とする請求項１～８の何れか一項記載の情報処理装置。
  11. 　前記記録位置取得手段は、前記記録位置を取得する位置を示す記録位置取得線を前記ライン配列方向に設定し、前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインの各々を延長した仮想線と前記記録位置取得線との交点の前記ライン配列方向の位置を前記記録位置として取得することを特徴とする請求項１～１０の何れか一項記載の情報処理装置。
  12. 　前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録される画像の画像データを補正する画像データ補正手段を備えることを特徴とする請求項１～１１の何れか一項記載の情報処理装置。
  13. 　請求項１～１２の何れか一項記載の情報処理装置と、
    　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
    　を備えることを特徴とする画像記録装置。
  14. 　請求項９記載の情報処理装置と、
    　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
    　前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録が行われるタイミングを補正する記録タイミング補正手段と
    　を備えることを特徴とする画像記録装置。
  15. 　請求項９記載の情報処理装置と、
    　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
    　を備え、
    　前記検査画像を撮像する撮像手段により前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
    　隣り合う前記複数の第１ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
    　ことを特徴とする画像記録装置。
  16. 　請求項１０記載の情報処理装置と、
    　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
    　を備え、
    　前記検査画像を撮像する撮像手段により前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
    　隣り合う前記複数の第１ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
    　ことを特徴とする画像記録装置。
  17. 　請求項９記載の情報処理装置と、
    　前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
    　前記搬送手段と、
    　前記幅方向に前記記録媒体での前記検査画像の記録範囲に亘って配列された複数の撮像素子により前記記録媒体に記録された前記検査画像を撮像して前記撮像データを出力する撮像手段と、
    　隣り合うラインの間隔が前記複数の撮像素子の前記幅方向の配置間隔の３倍以上３０倍未満となるように、前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段と、
    　を備えることを特徴とする画像記録装置。
  18. 　複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理方法であって、
    　前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
    　前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得ステップ、
    　前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得ステップ、
    　当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の前記基準位置と前記第２座標軸の前記基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出ステップ
    　を含むことを特徴とする情報処理方法。
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