WO2016060047A1

WO2016060047A1 - 内燃機関の制御装置及び制御方法

Info

Publication number: WO2016060047A1
Application number: PCT/JP2015/078515
Authority: WO
Inventors: 高輔神田; 吉辰中村; 智之村上
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2016-04-21
Also published as: JP6329056B2; DE112015004724T5; CN107110051A; US20170292437A1; US10450944B2; JP2016079909A

Abstract

　本発明は、各気筒の吸気ポートに２本の燃料噴射弁を備えた内燃機関の制御装置及び制御方法に関する。本発明では、減速燃料カット状態から機関回転速度が低下して燃料噴射を再開させるときに、第１燃料噴射弁により燃料を噴射させ、第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させる。これにより、第１燃料噴射弁において燃料の計量精度を維持できる最小噴射量以上の燃料量を噴射させつつ各気筒への最小燃料噴射量を少なく抑制できるため、２本の燃料噴射弁で燃料噴射させる場合よりも低回転になってから燃料噴射を再開させることができる。

Description

内燃機関の制御装置及び制御方法

　本発明は、内燃機関の制御装置及び制御方法に関し、詳しくは、各気筒の吸気ポートに第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁を備えた内燃機関において、燃料カット状態からの燃料噴射を再開させるときの噴射制御に関する。

　特許文献１には、所定の並び方向に配列された複数の気筒を有し、各気筒には、筒内燃焼温度が相対的に高温となるその並び方向の一方の領域に吸気を導入する第１の吸気ポートと、筒内燃焼温度が相対的に低温となるその並び方向の他方の領域に吸気を導入する第２の吸気ポートとがそれぞれ接続され、第１の吸気ポートに第１の燃料噴射弁が、第２の吸気ポートに第２の燃料噴射弁がそれぞれ設けられた内燃機関が開示されている。

　また、特許文献１には、第１の燃料噴射弁は第２の燃料噴射弁よりも燃料噴射量が大きくなるように各燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する制御手段であって、内燃機関が燃料カットからの復帰状態にあるときに、前記第１の燃料噴射弁と前記第２の燃料噴射弁の燃料噴射量の差別化を禁止する制御手段が開示されている。

特開２０１１－０５２５８８号公報

　ところで、燃料噴射弁は、噴射パルス幅が短くなると、噴射パルス幅、換言すれば、燃料噴射量の指示値と実際に噴射される燃料量との乖離が大きくなって、燃料の計量精度が低下する。
　このため、各気筒の吸気ポートに２本の燃料噴射弁を備えた内燃機関においては、それぞれの燃料噴射弁の噴射パルス幅が、計量精度を確保できる下限パルス幅よりも長くなる条件で燃料を噴射させることが必要となる。

　一方、減速燃料カットを実施している状態から機関回転速度が閾値まで低下して燃料噴射が再開される場合、一般的に、再開時における気筒当たりの燃料噴射量が最も少なくなり、かつ、燃料噴射量は、噴射再開時の機関回転速度が低いほど少なくなる。
　ここで、燃料噴射を再開させる機関回転速度を低くするほど燃費を改善できる。
　しかし、２本の燃料噴射弁を用いて噴射再開時の燃料噴射を行わせる場合、最低でも下限パルス幅の２倍に相当する燃料噴射量となる機関回転速度であること、つまり、各燃料噴射弁が下限パルス幅以上のパルス幅で燃料噴射を行うことが噴射再開の条件となる。このため、燃料噴射を再開させる機関回転速度を十分に下げることができないという問題があった。

　そこで、本発明は、各気筒の吸気ポートに２本の燃料噴射弁を備えた内燃機関において、減速燃料カットの実施状態から燃料噴射を再開させる機関回転速度を可及的に低く設定できる、内燃機関の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

　そのため、本願発明に係る内燃機関の制御装置は、各気筒の吸気ポートに第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁を備えた内燃機関において、前記内燃機関の減速状態において燃料カットを実施すると共に、前記燃料カットの実施状態から機関回転速度の低下に基づき燃料噴射を再開させるときに、前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させ前記第１燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせる制御部を含むようにした。

　また、本願発明に係る内燃機関の制御方法は、各気筒の吸気ポートに第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁を備えた内燃機関の制御方法であって、前記内燃機関の減速状態において前記第１燃料噴射弁による燃料噴射及び前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させるステップと、機関回転速度の低下に基づき燃料噴射を再開させるときに、前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させ前記第１燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせるステップと、を含むようにした。

　上記発明によると、減速燃料カットの実施状態から燃料噴射を再開させる機関回転速度を可及的に低くして、内燃機関の燃費性能を改善することが可能となる。

本発明の一実施形態における内燃機関を示す図であり、（Ａ）はシリンダヘッドの上面図及び制御システムのブロック図、（Ｂ）はシリンダの側面図である。本発明の一実施形態における減速燃料カットの実施状態から燃料噴射を再開させる制御を示すフローチャートである。本発明の一実施形態における減速燃料カットの実施状態から燃料噴射を再開させるときの各燃料噴射弁の噴射動作を例示するタイムチャートである。本発明の一実施形態における気筒当たりの最小噴射パルス幅と燃料噴射を再開させる機関回転速度との相関を例示する線図である。本発明の一実施形態における燃料噴射を再開させる機関回転速度と燃費改善効果との相関を例示する線図である。本発明の一実施形態における気筒当たりの最小噴射パルス幅と燃費改善効果との相関を例示する線図である。本発明の一実施形態における減速燃料カットの実施状態から燃料噴射を再開させるときの燃費、未燃焼成分濃度、空燃比などの変化を例示するタイムチャートである。本発明の一実施形態における減速燃料カットの実施状態から燃料噴射を再開させるときの分担率の制御を示すフローチャートである。本発明の一実施形態における分担率の変化パターンを例示するタイムチャートである。

　以下に本発明の実施の形態を説明する。
　図１（Ａ），（Ｂ）は、本願発明に係る制御装置及び制御方法を適用する内燃機関の一例を示す図である。
　図１の内燃機関１において、各気筒の吸気通路２の下流側は第１吸気ポート３と第２吸気ポート４とに分岐し、第１吸気ポート３及び第２吸気ポート４の下流端はそれぞれ独立して気筒５に開口する。

　吸気バルブ６ａ，６ｂは、第１吸気ポート３、第２吸気ポート４が気筒５に開口する部分に介装され、各吸気ポート３，４の開口部分を開閉する。
　一方、２つの独立した第１排気ポート７、第２排気ポート８の上流端が気筒５に開口し、第１排気ポート７、第２排気ポート８は下流側で合流して排気通路９に接続する。
　排気バルブ１０ａ，１０ｂは、第１排気ポート７、第２排気ポート８が気筒５に開口する部分に介装され、各排気ポート７，８の開口部分を開閉する。

　第１燃料噴射弁１１は第１吸気ポート３に配置され、第１吸気ポート３を開閉する吸気バルブ６ａの傘部に向けて燃料を噴射する。
　第２燃料噴射弁１２は第２吸気ポート４に配置され、第２吸気ポート４を開閉する吸気バルブ６ｂの傘部に向けて燃料を噴射する。

　なお、第１燃料噴射弁１１、第２燃料噴射弁１２は、噴霧角、噴霧粒径、噴霧貫徹力、単位開弁時間当たりの噴射量、計量精度が下限よりも高くなる最小パルス幅Ｔi2minなどの噴射特性が同特性である燃料噴射弁である。つまり、第１燃料噴射弁１１、第２燃料噴射弁１２は同じ型式の燃料噴射弁である。

　第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２は、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）２１が出力する駆動信号としての噴射パルス信号に応じて開弁し、噴射パルス信号のパルス幅、つまり、噴射時間若しくは開弁時間に比例する量の燃料を噴射する。
　そして、気筒５の燃焼室５ａ内に空気と共に吸引された燃料は、点火プラグ１３による火花点火によって着火燃焼する。

　ＥＣＵ２１は、演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などを含むマイクロコンピュータを内蔵する。
　そして、ＥＣＵ２１は、内燃機関１の運転状態を検出する各種センサの出力信号を入力し、これらの信号に基づいて燃料噴射弁１１，１２の噴射タイミングを検出すると共に各燃料噴射弁１１，１２に出力する噴射パルス信号のパルス幅を演算し、演算したパルス幅の噴射パルス信号を所定の噴射タイミングにて燃料噴射弁１１，１２に出力する。

　各種センサとして、内燃機関１のクランクシャフト１４の回転に同期する回転パルス信号ＰＯＳを出力するクランク角センサ２２、内燃機関１の吸入空気流量ＱＡに応じた検出信号を出力するエアフローセンサ２３、内燃機関１の冷却水温度ＴＷに応じた検出信号を出力する水温センサ２４、内燃機関１のアクセル開度ＡＣＣに応じた検出信号を出力するアクセル開度センサ２５などを設けてある。
　なお、冷却水温度ＴＷは、内燃機関１の温度を代表する温度である。また、アクセル開度は、換言すればスロットル開度である。

　ＥＣＵ２１は、クランク角センサ２２が出力する回転パルス信号ＰＯＳに基づいて内燃機関１の回転速度ＮＥを演算し、また、エアフローセンサ２３が出力する信号に基づいて吸入空気流量ＱＡを演算し、機関回転速度ＮＥと吸入空気流量ＱＡとに基づき基本噴射パルス幅ＴＰ［ms］、換言すれば基本燃料噴射量を算出する。
　更に、ＥＣＵ２１は、水温センサ２４の出力に基づき検出した冷却水温度ＴＷなどに基づき各種補正係数ＣＯを演算し、基本噴射パルス幅ＴＰを各種補正係数ＣＯなどで補正して、１燃焼サイクル毎に各気筒に噴射する燃料量に相当する噴射パルス幅ＴＩ［ms］、換言すれば最終的な燃料噴射量を演算する。

　そして、ＥＣＵ２１は、各燃料噴射弁１１，１２に出力する噴射パルス信号のパルス幅Ｔimain，Ｔisubを噴射パルス幅ＴＩ（ＴＩ＝Ｔimain＋Ｔisub）に基づき決定し、所定の噴射タイミングにて各燃料噴射弁１１，１２にパルス幅Ｔimain，Ｔisubの噴射パルス信号を出力して、燃料噴射弁１１，１２から燃料を噴射させる。

　また、ＥＣＵ２１は、内燃機関１が所定の減速運転状態であるときに、燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射を停止させる制御を実施する。なお、以下では、係る制御を減速燃料カット制御と称するものとする。
　ＥＣＵ２１は、アクセル開度、換言すればスロットル開度が全閉で、かつ、機関回転速度ＮＥが燃料カットを開始させる回転速度である第１閾値ＮＥＳＬ１よりも高い減速運転状態になると、燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射を停止させる。

　そして、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット状態でアクセルが踏み込まれると燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射を再開させ、また、減速燃料カット状態で機関回転速度ＮＥが第１閾値ＮＥＳＬ１よりも低い第２閾値ＮＥＳＬ２にまで低下すると燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射を再開させる（図３参照）。
　また、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット状態で機関回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥＳＬ２にまで低下して燃料噴射を再開させるときに、第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を休止させて第１燃料噴射弁１１によって燃料噴射を行わせる。

　なお、以下では、第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を休止させて第１燃料噴射弁１１によって燃料噴射を行わせる噴射制御モードを「シングル噴射モード」と称し、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２によって燃料噴射を行わせる噴射制御モードを「ツイン噴射モード」と称する。ここで、「ツイン噴射モード」での噴射制御が標準の燃料噴射制御となる。

　以下では、上記の減速燃料カット制御及び燃料噴射の再開制御を詳細に説明する。
　図２のフローチャートは、ＥＣＵ２１による燃料噴射制御の流れを示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１で、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット条件（燃料噴射を停止させる所定条件）が成立しているか否かを検出する。減速燃料カット条件が成立している状態とは、例えば、スロットルバルブが全閉で、かつ、機関回転速度ＮＥが第１閾値ＮＥＳＬ１よりも高い状態である。

　減速燃料カット条件が成立していない場合、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０４へ進み、減速燃料カット状態から燃料噴射を再開した状態であるか否かを判定するためのフラグＦＣＵＴが立っているか否か、つまり、フラグＦＣＵＴ＝１であるか否かを検出する。
　なお、フラグＦＣＵＴの初期値は０であり、後述するように、ＥＣＵ２１は、減速燃料カットを実施するときにフラグＦＣＵＴを立ち上げる。

　ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０４においてフラグＦＣＵＴが落ちていてフラグＦＣＵＴ＝０であることを検出すると、ステップＳ１０８のフラグリセット処理を経由してステップＳ１０９に進み、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いて燃料噴射を行わせる標準の燃料噴射制御を実施する。
　ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０９における標準の燃料噴射制御において、各燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射量の分担率を例えば５０％：５０％に固定し、１サイクル毎に第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を行わせることができる。

　また、ＥＣＵ２１は、標準の燃料噴射制御において、交互噴射モードや併用噴射モードなどの複数の噴射制御モードのうちの１つを、機関回転速度、機関負荷、冷却水温度などの内燃機関１の運転条件に応じて選択し、選択した噴射モードに従って燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射を制御することができる。

　交互噴射モードとは、設定燃焼サイクル数毎に第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とを交互に駆動して、燃料を内燃機関１に噴射するモードである。
　つまり、交互噴射モードで、ＥＣＵ２１は、目標空燃比の混合気を形成させるために１サイクルで噴射させる燃料量（燃料噴射量ＴＩ）を、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とのいずれか一方で全量噴射させ、他方の噴射動作を休止させ、全量噴射させるのに用いる燃料噴射弁を、設定燃焼サイクル数毎に第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２との間で切り替える。

　一方、併用噴射モードとは、燃焼サイクル毎に第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とを併用して、燃料を内燃機関１に噴射するモードである。併用噴射モードで、ＥＣＵ２１は、目標空燃比の混合気を形成させるために１サイクルで噴射させる燃料量を、第１燃料噴射弁１１の分担分と、第２燃料噴射弁１２の分担分とに分けて噴射させる。

　ＥＣＵ２１は、併用噴射モードにおいて、各燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射の分担率を、機関負荷、機関回転速度、機関温度、始動状態などの機関運転条件に応じて可変とすることができる。更に、併用噴射モードにおいて、ＥＣＵ２１は、所定の機関運転条件において一方の燃料噴射弁の分担率を０％とし前記一方の燃料噴射弁の噴射動作を休止させることができる。
　また、ＥＣＵ２１は、併用噴射モードにおいて、第１燃料噴射弁１１の噴射タイミングと第２燃料噴射弁１２の噴射タイミングとを同じに設定することができる他、第１燃料噴射弁１１の噴射タイミングと第２燃料噴射弁１２の噴射タイミングとを個別に設定し、第１燃料噴射弁１１の噴射タイミングと第２燃料噴射弁１２の噴射タイミングとを異ならせることができる。

　ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０１にて減速燃料カット制御の実施条件が成立していることを検出すると、ステップＳ１０２に進み、フラグＦＣＵＴを立ち上げた後、つまり、フラグＦＣＵＴを１に設定した後、ステップＳ１０３に進む。
　ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０３にて、第１燃料噴射弁１１による燃料噴射を停止させかつ第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を停止させ、各気筒への燃料噴射が停止される減速燃料カット状態とする。

　減速燃料カット状態でアクセルペダルが踏み込まれた場合には減速燃料カット条件を逸脱し、また、減速燃料カット状態で機関回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥＳＬ２にまで低下した場合にも減速燃料カット条件を逸脱する。
　そして、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０１にて、減速燃料カット条件を逸脱したことを検出すると、ステップＳ１０４に進む。

　減速燃料カット条件を逸脱してステップＳ１０４へ進んだ場合はフラグＦＣＵＴが立ち上がっているので、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０４でフラグＦＣＵＴ＝１であることを検出して、ステップＳ１０５へ進むことになる。
　ステップＳ１０５で、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット条件の逸脱が、減速燃料カット状態で機関回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥＳＬ２にまで低下したことに因るものであるか否かを検出する。

　ここで、減速燃料カット状態で運転者によってアクセルペダルが踏み込まれてスロットルが開き減速燃料カット条件を逸脱した場合、換言すれば、減速運転から加速運転への移行に伴って減速燃料カット条件を逸脱した場合、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０５からステップＳ１０８に進んでフラグＦＣＵＴを落とした後、つまり、フラグＦＣＵＴに０をセットした後にステップＳ１０９に進み、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いて燃料噴射を行わせる標準の燃料噴射制御を実施する。

　つまり、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット状態から内燃機関１が加速されて燃料噴射を再開させる場合、再開当初から２本の燃料噴射弁１１，１２を用いて燃料噴射を行わせる。これは、加速に伴って燃料噴射を再開させる場合、吸入空気量の増大によって燃料噴射量ＴＩが、各燃料噴射弁１１，１２それぞれを最小パルス幅Ｔi2min以上の噴射パルス幅で噴射させるだけの量となるためである。

　一方、機関回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥＳＬ２にまで低下して減速燃料カット条件を逸脱した場合、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０６で、ＥＣＵ２１は、回転低下によって減速燃料カット条件を逸脱した後に標準の燃料噴射制御であるツイン噴射モードでの噴射制御に復帰させる切替えタイミングになったか否かを検出する。そして、ＥＣＵ２１は、機関回転速度ＮＥが第２閾値ＮＥＳＬ２にまで低下した時点から前記切替えタイミングまでの期間内であれば、ステップＳ１０７へ進む。

　ステップＳ１０７で、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１によって燃料噴射を行わせ、第２燃料噴射弁１２の燃料噴射を休止させる。
　つまり、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０７に進んだ場合、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅ＴimainをＴimain＝ＴＩに設定し第２燃料噴射弁１２の噴射パルス幅ＴisubをＴisub＝０［ms］に設定することで、気筒当たりの燃料噴射量ＴＩの全量を第１燃料噴射弁１１から噴射させる。

　このように、気筒当たりの燃料噴射量ＴＩの全量を第１燃料噴射弁１１から噴射させ、第２燃料噴射弁１２の燃料噴射を休止させている状態で、ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０６にて切替えタイミングを検出すると、ステップＳ１０８に進み、フラグＦＣＵＴを０にリセットした後、ステップＳ１０９に進んでシングル噴射モードでの燃料噴射制御からツイン噴射モードである標準の燃料噴射制御に切り替える。
　つまり、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット条件を機関回転速度ＮＥの低下によって逸脱すると、第１燃料噴射弁１１のみで燃料を噴射させるシングル噴射モード燃料噴射を再開させ、所定期間だけシングル噴射モードでの噴射制御を実施した後に、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２によって燃料噴射を行わせる状態、つまり、ツイン噴射モードでの噴射制御に切り替える。

　ここで、減速燃料カット条件を機関回転速度ＮＥの低下によって脱して燃料噴射を再開させるときに、一方の燃料噴射弁１１で燃料噴射を行わせ他方の燃料噴射弁１２による噴射を休止させることによる作用、効果を説明する。
　減速燃料カット条件を機関回転速度ＮＥの低下によって脱したときには、１サイクルにおいて気筒に噴射する燃料量が少なくなる。

　このため、係る燃料量を第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とで分担して噴射させると、各燃料噴射弁１１，１２が噴射する燃料が過度に少なくなり、各燃料噴射弁１１，１２に割り当てられる噴射パルス幅が最小パルス幅Ｔi2minを下回って、燃料噴射量の指示値と実際に噴射される燃料量との乖離が大きくなってしまう可能性がある。

　つまり、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅ＴimainがＴimain＝Ｔi2minで、かつ、第２燃料噴射弁１２の噴射パルス幅ＴisubがＴisub＝Ｔi2minである状態、つまり、Ｔi2min×２に相当する長さの噴射パルス幅が、２本の燃料噴射弁１１，１２により分担して噴射できる最小噴射量となり、噴射パルス幅ＴＩがＴi2min×２を下回ると、各燃料噴射弁１１，１２の噴射パルス幅Ｔimain、Ｔisubが最小パルス幅Ｔi2minを下回り、燃料の計量精度が低下して空燃比ずれが生じることになる。

　このように、減速燃料カット条件を機関回転速度ＮＥの低下によって脱したときに、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２との双方から燃料を噴射させる場合、噴射パルス幅ＴＩがＴi2min×２以上の値に算出される機関回転速度であることが、燃料噴射を再開させる条件となり、噴射パルス幅ＴＩがＴi2min×２を下回ることになるより低い機関回転速度で燃料噴射を再開させると、空燃比ずれの発生により燃焼安定性や排気性状を悪化させる可能性がある。

　これに対し、減速燃料カット条件を機関回転速度ＮＥの低下によって脱したときに、第２燃料噴射弁１２を休止させ第１燃料噴射弁１１から燃料を噴射させるようにすれば、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainが噴射パルス幅ＴＩと同じになるから、噴射パルス幅ＴＩがＴi2minを上回る条件で燃料噴射を再開させれば、十分な計量精度で燃料を噴射させて空燃比ずれの発生を抑制できる。

　つまり、減速燃料カット条件を機関回転速度ＮＥの低下によって脱したときに、第２燃料噴射弁１２を休止させ第１燃料噴射弁１１から燃料を噴射させた方が、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２との双方から燃料を噴射させるよりも、より噴射パルス幅ＴＩが短くなってから、換言すれば、機関回転速度ＮＥがより低くなってから燃料噴射を再開させることができる。
　そして、燃料噴射を再開させる機関回転速度が低くなれば、燃料カット期間が長くなり、内燃機関１の燃費性能がより改善される。

　図３のタイムチャートは、ＥＣＵ２１が減速燃料カット制御及び燃料噴射の再開制御を実施したときの、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２による燃料噴射の様子を示す。
　図３において、スロットルバルブが開いている時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、ＥＣＵ２１は、標準の燃料噴射制御により第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２により燃料を噴射させる。

　そして、時刻ｔ１にてスロットルバルブが全閉になって減速燃料カットの実施条件が成立すると、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２の燃料噴射を停止させ、気筒に燃料を噴射しない減速燃料カット状態に移行させる。
　減速燃料カット状態で機関回転速度ＮＥが低下し、時刻ｔ３にて機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥＳＬ２に達して減速燃料カット条件を脱すると、ＥＣＵ２１は、気筒への燃料噴射を再開させるが、２本の燃料噴射弁１１，１２のうちの第１燃料噴射弁１１を用いて燃料噴射させ、第２燃料噴射弁１２の燃料噴射は休止させる。

　ここで、ＥＣＵ２１が、減速燃料カット状態から燃料噴射を再開させるときに第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２で燃料噴射を行わせる場合、前述のように、噴射パルス幅ＴＩが最小パルス幅Ｔi2minの２倍以上であること、換言すれば、機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥＳＬ３（ＮＥＳＬ３＞ＮＥＳＬ２）であることが燃料噴射の再開条件となる。
　これに対し、ＥＣＵ２１が、減速燃料カット状態から燃料噴射を再開させるときに第２燃料噴射弁１２を休止させ第１燃料噴射弁１１で燃料を噴射させる場合、噴射パルス幅ＴＩが最小パルス幅Ｔi2min以上であることが燃料噴射の再開条件となり、ツイン噴射モードで燃料噴射を再開させる場合よりもより低い機関回転速度ＮＥＳＬ２まで燃料噴射の再開を遅らせることができる。

　つまり、ＥＣＵ２１が、減速燃料カット状態から燃料噴射を再開させるときに、１本の燃料噴射弁１１から燃料を噴射させるようにすれば、燃料噴射を再開させる機関回転速度ＮＥをより低くして燃料噴射の再開を遅らせることができ、これによって減速燃料カット期間をより長くすることができる。
　そして、減速燃料カット期間が長くなれば、燃料カット期間で噴射を停止させた燃料量の総量が多くなって、燃料カットによる燃料の節約効果が大きくなる。

　すなわち、１本の燃料噴射弁１１で燃料を噴射させるシングル噴射モードの方が、２本の燃料噴射弁１１，１２で燃料を噴射させるツイン噴射モードよりも、計量精度を維持しつつ１つの気筒について噴射できる最小噴射量Ｔiminが少なくなる。
　一方、減速燃料カット状態では機関回転速度ＮＥが低くなるほど、噴射再開時の燃料噴射量ＴＩが少なくなるから、最小噴射量Ｔiminが少なくなることで、図４に示したように、燃料噴射を再開させる機関回転速度をより低くできる。

　そして、燃料噴射を再開させる機関回転速度が低くなれば、減速燃料カット期間がより長くなるから、図５に示すように、燃費性能がより改善されることになる。換言すれば、ツイン噴射モードに比べてシングル噴射モードでの最小噴射量Ｔiminがより少なくなることで、図６に示すように、再開時の燃料噴射制御をシングル噴射モードとした方が、ツイン噴射モードで燃料噴射を再開させる場合に比べて燃費性能がより高くなる。

　また、図７は、減速燃料カット制御に伴う未燃焼成分の濃度変化や燃費の変化などを示すタイムチャートであり、減速燃料カット状態から燃料噴射を開始させるときに、第１燃料噴射弁１１で噴射させ第２燃料噴射弁１２による噴射を休止させるシングル噴射モードを実施することで、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２で燃料を噴射させるツイン噴射モードに比べて燃費性能が改善される一方、第１燃料噴射弁１１のみで噴射させることによって混合気形成への影響は十分に小さく、未燃焼成分の濃度はツイン噴射モードの場合と略同等に抑えることができる。

　なお、燃料噴射弁１１，１２の最小パルス幅Ｔi2minがより短くなれば、２本の燃料噴射弁１１，１２を共に用いて燃料噴射を再開させる構成としても、ＥＣＵ２１は、より低い機関回転速度になってから燃料噴射を再開させることができる。しかし、最小パルス幅Ｔi2minをより短くすることは、燃料噴射弁１１，１２のコストアップを招き、更に、静的噴射量が減少することで、内燃機関の高負荷領域で燃料流量が不足する可能性がある。

　これに対し、２本の燃料噴射弁１１，１２のうちの１本を用いて燃料噴射させる構成であれば、同じ機関運転状態における燃料噴射弁１１の噴射量が、２本の燃料噴射弁１１，１２を用いて噴射させる場合よりも増すから、計量精度が悪化しない領域で燃料噴射を行わせることが可能となる。
　このため、ＥＣＵ２１は、シングル噴射モードで燃料噴射を再開させる場合、最小パルス幅Ｔi2minがより短くコストの高い噴射弁を用いることなく、より低い機関回転速度になってから燃料噴射を再開させることができ、また、内燃機関の高負荷領域での燃料流量が不足することを抑制できる。

　また、ＥＣＵ２１は、減速燃料カットの条件を機関回転速度の低下に伴って脱し燃料噴射を再開させるときに、第２燃料噴射弁１２を休止させ第１燃料噴射弁１１から燃料を噴射させ、係る運転条件以外では、併用噴射モードや交互噴射モードなどにより２本の燃料噴射弁１１，１２を用いて噴射を行わせることで、１本の燃料噴射弁１１による燃料噴射では奏することができない作用効果を得ることができる。

　すなわち、併用噴射モードでは、各燃料噴射弁１１，１２の噴射時間が短くなって気化時間が長くなり均質な混合気が形成される。また、交互噴射モードでは、第１燃料噴射弁１１又は第２燃料噴射弁によって燃料を噴射してから次に同じ燃料噴射弁を用いて燃料を噴射するまでの時間が長くなって、壁面付着燃料の気化時間が長くなるから、併用噴射モードに比べて吸気通路内壁の平衡付着量が低減する。

　なお、壁面付着燃料とは、吸気ポート３，４の内壁面に液体の状態で付着した燃料である。
　更に、ＥＣＵ２１は、上記の併用噴射モードと交互噴射モードとを、内燃機関１の機関温度、機関負荷、機関回転速度などの運転条件に応じて切り替えることで、冷機状態などでの壁面付着燃料の増大による排気性状の悪化を抑制しつつ、暖機後は、均質な混合気を形成させることができる。

　ＥＣＵ２１は、ステップＳ１０６における切替えタイミングを、例えば、減速燃料カット条件を脱した時点から所定時間が経過したタイミング、又は、燃料噴射を再開させてからの積算の噴射回数が所定値に達したタイミングとして検出することができる。
　ここで、切替えタイミングの判定に用いる所定時間及び積算噴射回数の所定値は、噴射再開後の噴射パルス幅ＴＩの増大に伴い、噴射パルス幅ＴＩがＴi2min×２以上になると見込まれる期間を判定できるように、予め実験等により適合される。

　また、ＥＣＵ２１は、噴射パルス幅ＴＩと最小パルス幅Ｔi2minとの比較に基づいて切替えタイミングを検出することができる。
　つまり、ＥＣＵ２１は、１サイクル当たりの噴射パルス幅ＴＩを２本の燃料噴射弁１１，１２に割り振っても、各燃料噴射弁１１，１２の噴射パルス幅Ｔimain、Ｔisubが共に最小パルス幅Ｔi2min以上となるタイミングで、シングル噴射モードからツイン噴射モードに切り替えることができる。

　図８のフローチャートは、最小パルス幅Ｔi2minと噴射パルス幅ＴＩとの比較に基づいてシングル噴射モードからツイン噴射モードに切り替える制御の一例を示すフローチャートである。
　ＥＣＵ２１は、減速燃料カット状態から機関回転速度の低下に基づきシングル噴射モードで燃料噴射を再開させた状態において、図８のフローチャートに示されるルーチンを一定周期毎に割り込み処理する。

　ＥＣＵ２１は、まず、ステップＳ２０１にて、分担噴射フラグＦＤが零であるか否かを検出する。
　後述するように、図８のフローチャートに示す切り替え制御において、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１で燃料を噴射させ第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を休止させているシングル噴射モードから、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いて燃料を噴射させるツイン噴射モードに切り替えた直後の所定期間において、各燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射の分担率を徐々に変化させるよう構成されている。そして、ＥＣＵ２１は、分担率の変更処理中であるか否かを分担噴射フラグＦＤに基づいて検出する。
　なお、分担噴射フラグＦＤの初期値は零である。

　そして、ＥＣＵ２１は、分担噴射フラグＦＤが零である場合、換言すれば、第１燃料噴射弁１１によって１サイクル当たりの燃料噴射量ＴＩの全量を噴射させ、第２燃料噴射弁１２の燃料噴射を休止させている場合、ステップＳ２０２に進む。
　ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０２で、シングル噴射モードにおいて第１燃料噴射弁１１に出力している噴射パルス信号のパルス幅Ｔimain、換言すれば、気筒に１サイクル毎に噴射している総燃料量が、燃料噴射弁１１，１２個々の最小パルス幅Ｔi2minのＡ（２≦Ａ）倍を超えているか否かを検出する。

　つまり、ステップＳ２０２で、ＥＣＵ２１は、シングル噴射モードからツイン噴射モードに切り替えても、燃料噴射弁１１，１２の噴射パルス幅が共に最小パルス幅Ｔi2minを超えることになるか否かを判別する。
　なお、第２燃料噴射弁１２による噴射を休止させているシングル噴射モードでの第１燃料噴射弁１１のパルス幅Ｔimainは、噴射パルス幅ＴＩと同じ値であり、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２との双方で燃料噴射させるツイン噴射モードでは、第１燃料噴射弁１１のパルス幅Ｔimainと第２燃料噴射弁１２のパルス幅Ｔisubとの総和が、噴射パルス幅ＴＩと同じ値になる。

　また、最小パルス幅Ｔi2minは、前述したように、燃料噴射弁１１，１２の計量精度が許容下限値よりも高くなるパルス幅の最小値である。
　この最小パルス幅Ｔi2minの２倍の燃料量を気筒に噴射させる運転条件であって、各燃料噴射弁１１，１２が同量の燃料を噴射する場合、各燃料噴射弁１１，１２は、それぞれ最小パルス幅Ｔi2minの燃料を噴射することになり、各燃料噴射弁１１，１２は十分な計量精度で燃料を噴射できることになる。
　従って、１サイクル当たり少なくとも最小パルス幅Ｔi2minの２倍の燃料量を気筒に噴射する運転条件であって、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅ＴimainがＴi2min以上となりかつ第２燃料噴射弁１２の噴射パルス幅ＴisubがＴi2min以上となる運転条件であることが、各燃料噴射弁１１，１２が下限以上の計量精度で燃料を噴射できる条件となる。

　そこで、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０２にて、第１燃料噴射弁１１に出力している噴射パルス信号のパルス幅Ｔimain、換言すれば、各気筒における１サイクル当たりの燃料噴射量ＴＩが最小パルス幅Ｔi2minの２倍以上になってから、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いるツイン噴射モードでの噴射制御に移行させる。
　これにより、各燃料噴射弁１１，１２のパルス幅Ｔimain、Ｔisubの少なくとも一方が最小パルス幅Ｔi2minを下回ることになる状態で、シングル噴射モードからツイン噴射モードに移行させてしまうことを抑制でき、ツイン噴射モードに切り替えた後における空燃比の制御精度の低下を未然に抑制できる。
　なお、ＥＣＵ２１は、ツイン噴射モードにおいて各燃料噴射弁１１，１２から同量の燃料を噴射させる場合でも、Ｔi2minのばらつきなどを考慮して、１サイクル当たり気筒に噴射する燃料量が最小パルス幅Ｔi2minの２倍よりも多い量になったことを条件にツイン噴射モードに切り替えることができる。

　ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１に出力している噴射パルス信号のパルス幅Ｔimainが最小パルス幅Ｔi2minのＡ倍以下である場合、そのまま本ルーチンを終了させることで、第１燃料噴射弁１１によって１サイクル当たりの燃料量の全量を噴射させ第２燃料噴射弁１２の燃料噴射を休止させるシングル噴射モードを継続させる。
　一方、第１燃料噴射弁１１に出力している噴射パルス信号のパルス幅Ｔimainが最小パルス幅Ｔi2minのＡ倍よりも長い時間になると、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０３へ進み、分担噴射フラグＦＤに１を設定し、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いて燃料噴射を行わせ、かつ、各噴射弁１１，１２の燃料噴射の分担率を徐々に変更する過渡制御に移行する。

　つまり、分担噴射フラグＦＤが零から１に切り替わったタイミングは、図２のフローチャートにおいて、ＥＣＵ２１が、ステップＳ１０６からステップＳ１０８に進む切替えタイミングであり、ＥＣＵ２１は、分担率を徐々に変更する過渡制御を終了してから標準の燃料噴射制御を開始させる。
　換言すれば、分担率を徐々に変更する噴射制御は、第１燃料噴射弁１１のみで燃料噴射を行わせるシングル噴射モードから第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いて燃料噴射を行わせるツイン噴射モードへの切り替え時に過渡的に実施される制御である。

　ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０３で分担噴射フラグＦＤに１を設定すると、次いで、ステップＳ２０４，２０５に進み、各燃料噴射弁１１，１２の噴射パルス幅Ｔimain、Ｔisubを決定する。
　ステップＳ２０４で、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainを、Ｔimain＝ＴＩ×係数Ｂに設定する。

　また、ステップＳ２０５で、ＥＣＵ２１は、第２燃料噴射弁１２の噴射パルス幅Ｔisubを、Ｔisub＝ＴＩ×（１－Ｂ）に設定し、ＴＩ＝Ｔimain＋Ｔisubとする。
　係数Ｂの初期値は、０を超えかつ０．５）未満の値であり（０＜係数Ｂの初期値＜０．５）、例えば、Ｂ＝０．４（４０％）とすることができる。
　係る係数Ｂにより、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いたツイン噴射モードに移行した直後は、第１燃料噴射弁１１の噴射量よりも第２燃料噴射弁１２の噴射量が多くなる。

　つまり、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を用いたツイン噴射モードに移行した直後において、噴射パルス幅ＴＩの５０％を第１燃料噴射弁１１に割り振り、残りの５０％を第２燃料噴射弁１２に割り振るのではなく、休止させていた第２燃料噴射弁１１の分担率を５０％よりも高くし、継続して噴射させる第１燃料噴射弁１１の分担率を５０％よりも低くする。
　なお、係数Ｂの初期値は、係数Ａによって決まる第２燃料噴射弁１２による噴射開始時の噴射パルス幅ＴＩのときに、係数Ｂの初期値で決まる第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainが最小パルス幅Ｔi2minを下回らない値に予め調整される。

　例えば、係数Ｂの初期値を４０％とする場合は、Ｔimain＝ＴＩ×４０％が最小パルス幅Ｔi2min以上となるように、係数Ａによって決まる第２燃料噴射弁１２による噴射開始時の噴射パルス幅ＴＩを調整する。
　ここで、Ｔimain＝ＴＩ×４０％＝Ｔi2minとする場合、第２燃料噴射弁１２による噴射開始時の噴射パルス幅ＴＩは、ＴＩ＝Ｔi2min×2.5となる。つまり、係数Ｂの初期値を４０％とする場合において係数Ａを2.5以上に設定すれば、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainは最小パルス幅Ｔi2min以上になり、第２燃料噴射弁１２の噴射パルス幅Ｔisubは最小パルス幅Ｔi2minよりも長くなる。

　次いで、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０６に進み、各燃料噴射弁１１，１２の分担率を決定する係数Ｂを所定値Ｃだけ増大させることで、第１燃料噴射弁１１の分担率が５０％よりも低い値から５０％に向けて増加し、逆に、第２燃料噴射弁１２の分担率が５０％よりも高い値から５０％に向けて減少するようにする。
　係る係数Ｂの更新処理によって、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１による燃料噴射量を、ＴＩ／２よりも少ない状態からＴＩ／２に向けて徐々に増大させ、逆に、第２燃料噴射弁１２による燃料噴射量を、ＴＩ／２よりも多い状態からＴＩ／２に向けて徐々に減少させる。

　分担噴射フラグが１の状態、換言すれば、シングル噴射モードからツイン噴射モードに移行した後の状態では、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０１からステップＳ２０７に進む。
　ステップＳ２０７で、ＥＣＵ２１は、本ルーチンの前回実行時に更新された係数Ｂに基づき、第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimain（Ｔimain＝ＴＩ×Ｂ）を算出する。

　次のステップＳ２０８で、ＥＣＵ２１は、本ルーチンの前回実行時に更新された係数Ｂに基づき、第２燃料噴射弁１２の噴射パルス幅Ｔisub（Ｔisub＝ＴＩ×（１－Ｂ））を算出する。
　次いで、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０９に進み、係数Ｂが０．５（５０％）よりも大きくなったか否かを検出する。

　ここで、係数Ｂが０．５以下である間、つまり、分担率が５０％に近づく過渡状態である場合、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２１０に進み、係数Ｂを所定値Ｃだけ増大させる更新処理を実施し、分担率が５０％に達するまでは、ステップＳ２０７－ステップＳ２１０の処理を繰り返す。
　そして、ＥＣＵ２１は、ステップＳ２０９にて、係数Ｂが０．５よりも大きいことを検出すると、ステップＳ２１１に進み、分担噴射フラグＦＤを零にリセットし、本ルーチンによる分担率制御を終了させ、その後は、ステップＳ１０９の標準の燃料噴射制御を実施する。

　図９のタイムチャートは、図８のフローチャートに示した分担率制御を実施した場合の各燃料噴射弁１１，１２の分担率の推移を例示する。
　図９に示した一例では、ＥＣＵ２１は、時刻ｔ１にて減速燃料カット状態から燃料噴射を再開させるときに、まず、第１燃料噴射弁１１の分担率を１００％として燃料噴射パルス幅ＴＩの燃料を第１燃料噴射弁１１から噴射させる。

　ここで、噴射再開直後の第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainが、最小パルス幅Ｔi2min以上のパルス幅になるように、噴射再開判定に用いられる機関回転速度ＮＥＳＬ２が設定される。ここで、噴射再開直後の第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainが安定して最小パルス幅Ｔi2min以上となるように、噴射パルス幅ＴＩが最小パルス幅Ｔi2minとなる平均的な機関回転速度よりも高い回転速度を機関回転速度ＮＥＳＬ２とすることができる。
　ＥＣＵ２１は、時刻ｔ２にて、パルス幅Ｔimainが最小パルス幅Ｔi2minのＡ倍よりも長い時間になったことを検出すると、第１燃料噴射弁１１の分担率を４０％、第２燃料噴射弁１２の分担率を６０％として、２本の燃料噴射弁１１，１２による噴射を行わせる。

　なお、時刻ｔ２における燃料噴射パルス幅ＴＩの４０％が最小パルス幅Ｔi2minに相当するように係数Ａを適合させ、第１燃料噴射弁１１が最小パルス幅Ｔi2minで燃料を噴射するようにしてある。
　その後、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１の分担率を４０％から漸増させ、第２燃料噴射弁１２の分担率を６０％から漸減させ、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで期間において、分担率を４０％：６０％の状態から５０％：５０％の状態にまで変化させる。

　上記の切り替え制御によると、各燃料噴射弁１１，１２による計量精度が悪化する状態で、２本の燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射が開始され、空燃比ずれが発生することを抑制できる。
　また、噴射を休止させていた第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を開始するときに、第２燃料噴射弁１２による分担率を５０％よりも多くすることで、各吸気ポートからシリンダ内に吸引される燃料量の差異が多くなることを抑制でき、均質な混合気の形成に寄与できる。

　第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を遅れて再開させるときには、第２燃料噴射弁１２が燃料を噴射する第２吸気ポート４における壁面付着燃料量が少ない。このため、壁面付着燃料から気化してシリンダ内に吸引される燃料量が少なく、また、第２燃料噴射弁１２から噴射した燃料のうち第２吸気ポート４の壁面に付着する燃料量が多くなり、シリンダ内に吸引される燃料量が相対的に減る。

　このため、シングル噴射モードからツイン噴射モードに切り替えたときに両燃料噴射弁１１，１２の分担率を５０％に設定すると、第１燃料噴射弁１１が配置される第１吸気ポート３からシリンダ内に供給される燃料の量よりも、第２燃料噴射弁１２が配置される第２吸気ポート４からシリンダ内に供給される燃料の量が少なくなって、シリンダ内に形成される混合気の均一性が低下する。

　そこで、ＥＣＵ２１は、シングル噴射モードからツイン噴射モードに切り替えたときの第２燃料噴射弁１２の噴射量を第１燃料噴射弁の噴射量よりも多くすることで、第１吸気ポート３からシリンダ内に供給される燃料の量と、第２吸気ポート４からシリンダ内に供給される燃料の量との差を少なくし、シリンダ内に形成される混合気の均一性を高める。
　つまり、係数Ｂの初期値、及び、燃料噴射の分担率の変化速度を規定する所定値Ｃは、第１燃料噴射弁１１単独での燃料噴射から両燃料噴射弁１１，１２による燃料噴射に切り替えたときに両吸気ポート３，４からシリンダ内に吸引される燃料量の差を少なくできるように、予め適合される。

　なお、係数Ｂの初期値で決まる第１燃料噴射弁１１の噴射パルス幅Ｔimainを最小パルス幅Ｔi2min以上とする必要があるため、係数Ｂの初期値が５０％よりも小さいほど、第２燃料噴射弁１２による燃料噴射を開始するときの噴射パルス幅ＴＩをより長いパルス幅に設定することになってツイン噴射モードへの移行が遅れることになるが、前述のように、係数Ｂの初期値を５０％よりも小さくすることでツイン噴射モードに移行させたときの混合気の均一性を向上させることができる。

　ここで、ＥＣＵ２１は、係数Ｂの初期値と所定値Ｃとの少なくとも一方を、壁面付着燃料の量や壁面付着燃料からの気化特性に影響する機関運転条件である機関温度、減速燃料カットの継続時間などに応じて可変に設定することができる。
　ＥＣＵ２１は、例えば、壁面付着燃料量が多くなる冷機時には、係数Ｂの初期値をより小さく所定値Ｃをより小さくし、減速燃料カットの継続時間が長く吸気ポート４の壁面付着燃料量の減少が多くなるほど、係数Ｂの初期値をより小さく所定値Ｃをより小さくすることができる。

　但し、第１燃料噴射弁１１の単独噴射状態で第１燃料噴射弁１１に出力している噴射パルス信号のパルス幅Ｔimainが最小パルス幅Ｔi2minのＡ倍よりも長い時間に達し、両燃料噴射弁１１，１２による噴射を開始するときに、当初から各燃料噴射弁１１，１２を５０％の分担率で噴射させる構成とすることができる。
　なお、ＥＣＵ２１は、減速燃料カット状態から燃料噴射の再開時に、第２燃料噴射弁１２の燃料噴射を休止させ第１燃料噴射弁１１で燃料を噴射させたときに、第１燃料噴射弁１１の故障の有無を診断し、第１燃料噴射弁１１の故障を検出したときに、第２燃料噴射弁１２に切り替えて燃料噴射を行わせることができる。

　ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１の故障の有無を、例えば、筒内圧、機関回転速度、空燃比などから検出することができる。つまり、第１燃料噴射弁１１が故障して燃料を噴射しない場合は、当該気筒で燃焼圧が発生せず、燃焼圧が発生しないことで機関回転速度の変動パターンが燃焼状態に適合せず、また、空燃比がオーバーリーンに張り付いたままとなることから、ＥＣＵ２１は、第１燃料噴射弁１１の故障の有無を診断できる。

　以上、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば種々の変形態様を採り得ることは自明である。
　例えば、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とは、噴射特性が同じである同じ部品を用いることができるが、最小パルス幅Ｔi2minが相互に異なる燃料噴射弁１１，１２を用いることができる。

　そして、第１燃料噴射弁１１の最小パルス幅Ｔi2minが、第２燃料噴射弁１２の最小パルス幅Ｔi2minよりも短い場合、減速燃料カットから噴射を再開させるときに第１燃料噴射弁１１で噴射させ第２燃料噴射弁１２を休止させるようにする。
　これにより、減速燃料カットからの燃料噴射の再開をより低回転になるまで遅延させて、燃費性能をより向上させることができ、また、高負荷領域において第２燃料噴射弁１２による分担率を高めて燃料流量が不足することを抑制できる。

　また、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とを、異なる吸気ポートにそれぞれ配置する構成に限定されず、同じ吸気ポートに第１燃料噴射弁１１及び第２燃料噴射弁１２を配置する構成とすることができる。
　更に、第１燃料噴射弁１１と第２燃料噴射弁１２とは、吸気バルブから略同距離の位置に並べて配置することができる他、吸気の流れ方向において上流側と下流側とに離して配置することができる。

　また、減速燃料カット状態からアクセルの踏み込みに基づいて燃料噴射を再開するときにも、一方の燃料噴射弁から燃料噴射させ他方の燃料噴射弁の噴射を休止させることができる。
　また、標準の燃料噴射制御を、交互噴射モード及び併用噴射モードを含む噴射制御に限定するものではなく、１燃焼サイクル当たりの燃料噴射量を２本の燃料噴射弁で分担して噴射する制御が少なくとも実施される構成とすることができる。

　また、ＥＣＵ２１は、減速燃料カットからの噴射再開時に、図１に示した燃料噴射弁１１，１２のうち、燃料噴射弁１１の噴射を休止させ、燃料噴射弁１２で燃料噴射させることができる。
　また、ＥＣＵ２１は、減速燃料カットからの噴射再開時に、交互噴射モードによって燃料噴射を制御し、第１燃料噴射弁１１による噴射パルス幅ＴＩの噴射と、第２燃料噴射弁１２による噴射パルス幅ＴＩの噴射とを所定の燃焼サイクル数毎に切り替えることができる。

　１…内燃機関、３，４…吸気ポート、５…気筒、６ａ，６ｂ…吸気バルブ、１１…第１燃料噴射弁、１２…第２燃料噴射弁、２１…電子コントロールユニット（ＥＣＵ）

Claims

　各気筒の吸気ポートに第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁を備えた内燃機関において、
　前記内燃機関の減速状態において燃料カットを実施すると共に、前記燃料カットの実施状態から機関回転速度の低下に基づき燃料噴射を再開させるときに、前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させ前記第１燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせる制御部を含む、内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、燃料噴射を再開させてから所定期間が経過した後に前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせる、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、燃料噴射を再開させた後に気筒当たりの燃料噴射量が閾値を超えてから前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせる、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、燃料噴射を再開させた後に所定時間が経過してから前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせる、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、燃料噴射を再開させた後に燃料噴射の積算回数が所定回数に達してから前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせる、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を開始させるときに、前記第１燃料噴射弁の燃料噴射量を前記第２燃料噴射弁の料噴射量よりも少なくし、その後、前記第１燃料噴射弁の燃料噴射量と前記第２燃料噴射弁の燃料噴射量との差を減少させる、請求項２記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、前記第１燃料噴射弁の燃料噴射量と前記第２燃料噴射弁の燃料噴射量との差を徐々に減少させて前記第１燃料噴射弁の燃料噴射量と前記第２燃料噴射弁の燃料噴射量とを同じにする、請求項６記載の内燃機関の制御装置。
　前記制御部は、前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させ前記第１燃料噴射弁によって燃料噴射を再開させるときに、前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁によって燃料噴射を再開させるときに比べてより低い機関回転速度で燃料噴射を再開させる、請求項１記載の内燃機関の制御装置。
　各気筒の吸気ポートに第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁を備えた内燃機関の制御方法であって、
　前記内燃機関の減速状態において前記第１燃料噴射弁による燃料噴射及び前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させるステップと、
　機関回転速度の低下に基づき燃料噴射を再開させるときに、前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を休止させ前記第１燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせるステップと、
　を含む、内燃機関の制御方法。
　燃料噴射を再開させてから所定期間が経過した後に前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁によって燃料噴射を行わせるステップを更に含む、請求項９記載の内燃機関の制御方法。
　前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁による燃料噴射を開始させるときに、前記第１燃料噴射弁の燃料噴射量を前記第２燃料噴射弁の料噴射量よりも少なくするステップと、
　前記第１燃料噴射弁及び前記第２燃料噴射弁による燃料噴射が開始された後に、前記第１燃料噴射弁の燃料噴射量と前記第２燃料噴射弁の燃料噴射量との差を徐々に減少させるステップと、
　を更に含む、請求項１０記載の内燃機関の制御方法。