CN109252969B - 发动机控制方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

发动机控制方法以及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109252969B
CN109252969B CN201710569080.6A CN201710569080A CN109252969B CN 109252969 B CN109252969 B CN 109252969B CN 201710569080 A CN201710569080 A CN 201710569080A CN 109252969 B CN109252969 B CN 109252969B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
speed
limit
control method
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710569080.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109252969A (zh
Inventor
唐鹏元
罗立明
王帅锋
齐斌
符浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Original Assignee
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC General Motors Corp Ltd, Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd filed Critical SAIC General Motors Corp Ltd
Priority to CN201710569080.6A priority Critical patent/CN109252969B/zh
Publication of CN109252969A publication Critical patent/CN109252969A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109252969B publication Critical patent/CN109252969B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机控制方法以及计算机可读存储介质。发动机控制方法包括以下步骤：当车辆减速时，切断发动机的燃料供应；算发动机的极限转速，所述极限转速受发电机的负荷参数影响；若发动机转速低于所述极限转速，则恢复发动机的燃料供应；若发动机转速高于所述极限转速，则保持切断发动机的燃料供应。通过将发电机的负荷参数考虑到发动机控制方法中，能够在保证发动机安全性的基础上更好地提高发动机的经济性。

Description

发动机控制方法以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种发动机控制方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
当前的油耗法规给发动机控制逻辑提出更高的要求，一方面希望降低恢复供油的转速（极限转速）以获取更多的油耗减少，另一方面降低恢复供油的转速又涉及到抖动、熄火等问题。通过增加减速断油的时间以提升车辆的燃油经济性，与减少发动机抖动甚至熄火的风险看起来是相互矛盾的。
在车辆减速滑行的过程中，车辆前进不需要动力，此时车辆利用惯性倒拖发动机。在一定的发动机转速之上，可以实现切断燃油供给以达到节能减排的增益；而在发动机的转速下降到一定转速时，则需要恢复供油燃烧以产生动力矩，一方面克服转速继续下降的加速度，另一方面要克服发动机正常怠速运转所需要的动力矩（包括泵气功、摩擦功及附件损失等），否则就容易造成发动机转速过低的抖动甚至发动机熄火。
空调压缩机以皮带连接的方式，由发动机曲轴传递能量运转，在压缩机工作过程中，产生一定量的负载，功率越高则负载越大。因而在空调压缩机工作时，附件损失会远远大于空调压缩机未开启的状态，这就要求发动机提前恢复供油以克服这部分额外的阻力矩，如果对减速断油和恢复供油的控制并不因空调压缩机是否工作而不同始终采用同样的转速，这样就造成在负载较大的工作状态，不得不提高恢复供油的转速以避免造成转速过低影响怠速的稳定性、产生NVH甚至熄火等问题。而在负载较小的工作状态下本来可以更晚恢复供油的也必须在设定转速退出断油，损失一部分的油耗。
随着汽车电子技术的不断发展，目前已经有发电机根据反馈端的占空比动态的请求发动机输出相应的扭矩。将来可能会有更多的控制单元（ECU）动态请求发动机的输出扭矩。目前仅仅区分空调压缩机工作状态和非工作状态的恢复供油转速已经渐渐不能满足现代汽车的需求。然而无论有多个控制单元请求发动机输出扭矩，其最终的结果就是发动机带了一定量的负载。对于减速断油的过程中，由于发动机是不喷油点火的，这些负载和当前的加速度一起，组成了发动机转速快速下降的主要因素。要在恢复供油时并能维持发动机在某一转速以上（避免熄火），就要克服这些负载并控制发动机转速下降的加速度。
发明内容
本发明提出一种发动机控制方法，其能够在保证发动机安全性的基础上更好地提高发动机的经济性。
根据本发明一个方面提出的发动机控制方法，包括以下步骤：当车辆减速时，切断发动机的燃料供应；计算发动机的极限转速，所述极限转速受发电机的负荷参数影响；若发动机转速低于所述极限转速，则恢复发动机的燃料供应；若发动机转速高于所述极限转速，则保持切断发动机的燃料供应。
根据本发明一个方面提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本发明的方法的步骤。
本发明的有益效果是：通过将发电机的负荷参数考虑到发动机控制方法中，能够在保证发动机安全性的基础上更好地提高发动机的经济性。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1示意性显示了根据本发明一个实施方式的发动机控制方法的控制流程。
具体实施方式
根据本发明的一实施方式的发动机控制方法包括以下步骤：当车辆减速时，切断发动机的燃料供应；计算发动机的极限转速，所述极限转速受发电机的负荷参数影响；若发动机转速低于所述极限转速，则恢复发动机的燃料供应；若发动机转速高于所述极限转速，则保持切断发动机的燃料供应。通过将发电机的负荷参数考虑到发动机控制方法中，能够在保证发动机安全性的基础上更好地提高发动机的经济性，让车辆在需要节油的时候节省燃油而不降低车辆的安全及舒适性。
本发明可以将需要节油和需要安全和舒适的工况细致区分开，将不同的负载用扭矩加以区分，根据试验和数据分析，将负载区分为基本负载(不影响断油的控制)，中负载(轻微影响断油控制)和重负载(熄火倾向)是比较简单并合理的。通过在指定项目车型上的试验，可以快速取得三档负载的扭矩值，并得到相应的需要恢复供油的转速偏移量。在正常低负载无制动或轻制动时，使用较低的恢复供油转速以延长断油的时间；而在紧急制动、大负载或转速快速下落等特殊情况下，及时恢复供油从而保障安全性。不仅考虑了空调开启和关闭的影响以及发电机工作负载的高低等影响，还考虑到将来可能增加的其他负载的影响，有效改善了车辆在正常行驶过程中的油耗。
根据本发明的一实施方式，所述极限转速还受空调压缩机的负荷参数影响。
根据本发明的一实施方式，所述极限转速还受发动机冷却液的温度和变速箱的档位影响。
根据本发明的一实施方式，所述极限转速还受发动机转速的减速度影响。将不同的转速下降速率加以区分与不同负载相结合。对于自动档车型的减速滑行段，发动机转速与变速箱转速之间的关系是复杂的：可以锁定；可以保持一定的压力进行滑差控制；可以释放压力，尽可能让发动机与变速箱相互作用非常小。因此在换档的时段内，会有一段时间处于失压状态，这个时候变速箱转速几乎与发动机转速不相关，这个时候处于断油中的发动机，根据负载大小和加速度的关系会快速下降。此时就需要根据发动机转速的变化率和负载的大小进行相应的恢复供油。从理论上分析，负载越大，转速变化率越大，则需要及早恢复供油，而负载很小及转速变化率很小的时候，完全可以推迟恢复供油以获得更大的油耗经济性。
根据本发明的一实施方式，所述极限转速还受车速和制动踏板开度影响。本发明充分考虑制动与路面阻力的影响。就目前的数据和理论分析，对于自动档车型而言，在减速滑行的过程中进行紧急制动有较大的熄火风险。它不能像手动档车型那样可以人为踩下离合器使发动机与传动系完全脱开。此时，制动所产生的巨大负载，通过液力变矩器传递给发动机，而变速器通过释放压力使发动机转速与变速箱转速“脱开”是需要一定的时间的，可能会产生很高的加速度。一方面，实际的负载量取决于变速箱压力的实际变化量（有可能远大于空调/发电机等负载）无法测量；另一方面，应该尽量减少计算所带来的延迟以便尽早恢复供油进行转速拯救。在路面摩擦系数非常小的路面（例如冰面），紧急制动直接使轮胎与路面打滑，轮速急速下降，熄火的风险就更大，需要设定额外的条件当一定车速下，刹车踏板位置达到一定程度时，立即提高恢复断油的转速来避免紧急制动熄火的风险。
根据本发明的一实施方式，所述极限转速还受发动机的倒拖扭矩影响。
图1示出了根据本发明的一实施方式的发动机控制方法在ECM上运行的控制流程，其过程如下：
- 在车辆减速时切断发动机供油；
- 计算发动机的极限转速：根据发动机的冷却液温度与变速箱所在档位，根据二维标定表格查表得到当前车速对应的基础恢复供油转速；计算发动机转速下降的速率（减速度），根据标定表格得到转速下降率所对应的需要恢复供油转速的第一补偿量；计算当前工况下各附件产生的阻力矩即倒拖扭矩(包括空调压缩机、发电机等)，根据标定表格可以得到抵抗倒拖扭矩所需要的恢复供油转速的第二补偿量；根据制动踏板开度传感器的参数和车速查二维标定表格得到当前车速/制动踏板开度需求下恢复供油转速的第三补偿量；将基础恢复供油转速与各个恢复供油转速补偿量相加得到最终的恢复供油转速、即极限转速；
- 判断当前发动机的转速是否低于极限转速，如果成立则恢复供油，否则保持断油状态，继续到下一个ECM工作的时序再次进行判断。
本发明还包括计算机可读存储介质（其例如位于车辆的ECM中），其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的任意一项或多项实施方式所述的方法的步骤，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故在此不再赘述。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆减速时，切断发动机的燃料供应；
计算发动机的极限转速，所述极限转速受发电机的负荷参数影响；
若发动机转速低于所述极限转速，则恢复发动机的燃料供应；若发动机转速高于所述极限转速，则保持切断发动机的燃料供应；
根据发动机的冷却液温度与变速箱所在档位，根据二维标定表格查表得到当前车速对应的基础极限转速；计算发动机转速下降的速率，根据标定表格得到转速下降率所对应的极限转速的第一补偿量；计算当前工况下各附件产生的倒拖扭矩，根据标定表格可以得到抵抗倒拖扭矩所需要的极限转速的第二补偿量；根据制动踏板开度传感器的参数和车速查二维标定表格得到当前车速/制动踏板开度需求下极限转速的第三补偿量；将基础极限转速与第一补偿量、第二补偿量和第三补偿量相加得到最终的极限转速。
2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述极限转速还受空调压缩机的负荷参数影响。
3.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述极限转速还受发动机冷却液的温度和变速箱的档位影响。
4.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述极限转速还受发动机转速的减速度影响。
5.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述极限转速还受车速和制动踏板开度影响。
6.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述极限转速还受发动机的倒拖扭矩影响。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
CN201710569080.6A 2017-07-13 2017-07-13 发动机控制方法以及计算机可读存储介质 Active CN109252969B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710569080.6A CN109252969B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 发动机控制方法以及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710569080.6A CN109252969B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 发动机控制方法以及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109252969A CN109252969A (zh) 2019-01-22
CN109252969B true CN109252969B (zh) 2022-02-15

Family

ID=65050980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710569080.6A Active CN109252969B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 发动机控制方法以及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109252969B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113047973A (zh) * 2021-04-12 2021-06-29 北京汽车集团越野车有限公司 发动机控制方法、装置及车辆
CN115614132B (zh) * 2022-10-27 2024-07-19 浙江远程智芯科技有限公司 增程式电动汽车的控制方法、系统、设备及可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101641509A (zh) * 2007-03-19 2010-02-03 丰田自动车株式会社 用于转矩需求型内燃机的控制单元和控制方法
CN102066732A (zh) * 2008-06-23 2011-05-18 日产自动车株式会社 发动机控制装置
CN104220733A (zh) * 2012-03-30 2014-12-17 丰田自动车株式会社 发动机燃料特性推定设备
CN104554236A (zh) * 2013-10-16 2015-04-29 本田技研工业株式会社 车辆的控制装置
JP2016079909A (ja) * 2014-10-17 2016-05-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置及び制御方法
JP2017088052A (ja) * 2015-11-13 2017-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101641509A (zh) * 2007-03-19 2010-02-03 丰田自动车株式会社 用于转矩需求型内燃机的控制单元和控制方法
CN102066732A (zh) * 2008-06-23 2011-05-18 日产自动车株式会社 发动机控制装置
CN104220733A (zh) * 2012-03-30 2014-12-17 丰田自动车株式会社 发动机燃料特性推定设备
CN104554236A (zh) * 2013-10-16 2015-04-29 本田技研工业株式会社 车辆的控制装置
JP2016079909A (ja) * 2014-10-17 2016-05-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置及び制御方法
JP2017088052A (ja) * 2015-11-13 2017-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109252969A (zh) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100512458B1 (ko) 기어비 변경중 변속기측 및 엔진측 감속장치의 독립 제어 시스템 및 방법
US9694822B2 (en) Vehicle controller and method
CN101802460B (zh) 车辆控制器和控制方法
US10119488B2 (en) Control of an internal combustion engine in a vehicle
US20140129103A1 (en) Vehicle driving device and vehicle driving method
KR20120025553A (ko) 서로 다른 두 변속기 변속 스케줄 중 한 변속 스케줄을 선택하기 위한 차량의 질량-기반 브레이크포인트 결정 시스템
JP5217294B2 (ja) 車両の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体
SE539479C2 (sv) Styrning av en förbränningsmotor i samband med frihjulning
US9043102B2 (en) Brake assist function
CN104554231A (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN103089989A (zh) 用于避免动力传动系波动的换挡控制
CN109252969B (zh) 发动机控制方法以及计算机可读存储介质
US20150166067A1 (en) System and method for controlling the speed of an engine
EP2513519B1 (en) Method and system for driving of a vehicle
KR20150036339A (ko) 차량을 운전하고 고단 기어로 변경할 때의 방법, 그 방법을 위한 컴퓨터 프로그램, 그 방법을 가능하게 하는 시스템 및 이를 위한 차량
CN107435734A (zh) 液力变矩器锁止离合器控制方法及装置
CN106904161A (zh) 一种tcu及发动机怠速控制方法
EP2370299B1 (en) Method for bringing torque regulation back from a limited state to an unlimited state
JP2008184137A (ja) 車両の制御装置
CN109973643B (zh) 一种基于前馈pid的自动变速器怠速空挡控制方法
CN109237014A (zh) 一种湿式双离合器自动变速器的控制方法及系统
EP4144606A1 (en) Driving control apparatus for vehicle
CN104455393A (zh) 一种缓解汽车闯动的控制方法及控制装置
EP3913205A1 (en) Method for engine braking and a powertrain
SE2150489A1 (en) Method for controlling a gear-shifting operation of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant