JP2019094783A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
その他の態様として、前記噴射量制御部は、前記第1の燃料噴射手段により吸気通路に燃料を噴射する第1の噴射モードと、少なくとも前記第2の燃料噴射手段により筒内に燃料を噴射する第2の噴射モードとを切り替えることで、前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量と前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量との比率を変更することが好ましい。
その他の態様として、前記直接燃焼率演算部は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記第1の噴射モードから前記第2の噴射モードへの切り替え直後の所定噴射回数では、当該所定噴射回数以降よりも前記直接燃焼率を低下するように補正し、前記噴射量制御部は、前記第1の噴射モードから前記第2の噴射モードへの切り替え直後の所定噴射回数において、低下した前記直接燃焼率に応じて前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量を増加させることが好ましい。
その他の態様として、前記筒内蒸発率演算部は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記第2の噴射モードから前記第1の噴射モードに切り替わった際に、前記筒内蒸発率を前記第2の噴射モードにおいて設定される値よりも増加するように補正し、前記噴射量制御部は、前記第2の噴射モードから前記第1の噴射モードへの切り替え直後の所定噴射回数において、増加した前記筒内蒸発率に応じて前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量を低下させることが好ましい。
その他の態様として、前記直接燃焼率演算部は、前記第2の噴射モードから前記第1の噴射モードに切り替わって所定燃焼サイクル経過する前に前記第2の噴射モードに切り替わった場合には、前記第1の噴射モードにおいて前記所定燃焼サイクル以上経過して前記第2の噴射モードに切り替わった場合よりも、前記直接燃焼率を増加するように補正することが好ましい。
図1は、本発明の燃料噴射制御装置が適用されたエンジン1(内燃機関)の概略構成図である。
図1に示すように、エンジン1は、シリンダヘッド3とピストン6とで形成される燃焼室10に臨むようにシリンダヘッド3に配設された筒内噴射弁(第2の燃料噴射手段)21より燃焼室10内(筒内)へ燃料を直接噴射する筒内噴射と、吸気ポート(吸気通路)12に臨むようにシリンダヘッド3に配設された吸気通路噴射弁22(第1の燃料噴射手段)より吸気ポート12内へ燃料を噴射するポート噴射とが可能な4サイクル直列多気筒型ガソリンエンジンである。
図1に示すように、エンジン1はシリンダブロック2にシリンダヘッド3が載置されて構成されている。
シリンダブロック2には、エンジン1を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサ4が設けられている。また、シリンダブロック2に形成されているシリンダ5内には上下摺動可能にピストン6が設けられている。当該ピストン6はコンロッド7を介してクランクシャフト8に連結されている。また、シリンダブロック2には、当該エンジン1の回転速度及びクランクシャフト8の位相を検出するクランク角センサ9が設けられている。また、シリンダヘッド3とシリンダ5とピストン6で燃焼室10が形成されている。
吸気通路噴射弁22には、燃料配管24を介して燃料タンク26内の燃料を供給するフィードポンプ27が接続されている。そして、吸気通路噴射弁22は、吸気ポート(吸気通路)12内に筒内噴射弁21から噴射される燃料と比べ比較的低圧な燃料を噴射するものである。
そして、上記水温センサ4、クランク角センサ9、吸気圧センサ、スロットルポジションセンサ、エアフローセンサ及び車両の車速を検出する図示しない車速センサ等の各種センサ類は、車両に搭載されているエンジンコントロールユニット30の入力側に電気的に接続されている。
一方、エンジンコントロールユニット30の出力側には、上記点火プラグ11、筒内噴射弁21、吸気通路噴射弁22、電子制御スロットルバルブ等の各種装置が電気的に接続されており、これら各種装置には各種センサ類からの検出情報に基づき演算された点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度等がそれぞれ出力される。
モード判定部31は、アクセル操作量等の情報からエンジン1の負荷を演算し、当該負荷とエンジン回転速度センサ41により検出したエンジン回転速度に基づいて、燃料噴射モードを選択する。燃料噴射モードは、吸気通路噴射弁22により吸気ポート12に燃料を噴射する吸気通路燃料噴射モード(MPIモード)と、筒内噴射弁21により筒内に燃料を噴射する筒内燃料噴射モード(DIモード)と、吸気通路噴射弁22による燃料噴射と筒内噴射弁21による燃料噴射とを同時に行う吸気通路+筒内燃料噴射モード(DI+MPIモード)とを選択可能となっている。なお、MPIモードは本発明の第1の噴射モードに該当し、DIモード及びDI+MPIモードは本発明の第2の噴射モードに該当する。
噴射量演算部32は、アクセル操作量等に基づいて筒内で燃焼する燃料量である必要燃料量QFを演算する。また噴射量演算部32は、DI+MPIモードにおいては、吸気通路噴射弁22及び筒内噴射弁21からの合計燃料噴射量のうち、筒内噴射弁21からの燃料噴射量Qdiの比率である直接噴射率Rdiを設定する。即ち、筒内噴射弁21からの燃料噴射量QdiはQF×Rdiとし、吸気通路噴射弁22からの燃料噴射量QmpiはQF×(1−Rdi)とする。なお、MPIモードにおいてはRdi=0であり、DIモードにおいてはRdi=1とも言える。
図2は、MPIモードにおける燃料噴射量の演算方法を説明するための模式図である。なお、以降の説明において各値に付与した(n)は今回の燃焼サイクルにおける値であり、(n-1)は前回の燃焼サイクルにおける値である。
図3に示すように、DI+MPIモードにおいては、上記MPIモードにおける燃料噴射に、筒内噴射弁21による燃料噴射が加わる。
筒内噴射弁21から噴射した燃料は、直接筒内に流入するものと、ピストン6の上面等の筒内に付着するものがある。一方、筒内に付着した燃料は蒸発して燃焼に寄与する。即ち、筒内噴射弁21から噴射した燃料は、直接筒内に燃焼するものと、筒内に付着してから以降の燃焼サイクルにおいて蒸発して燃焼するものとがある。
そして、今回の燃焼サイクルにおいて燃焼に寄与する燃料量は、図3において一点鎖線内に示すように、上記MPIモードにおいて説明したα×Fmpi(n)+Y×Rw(n-1)+X×Rv(n-1)に、更に今回のDI噴射量Fdi(n)の一部であるαdi×Fdi(n)と、前回のDI噴射量Fdi(n-1)の一部であるZ×Rc(n-1)との和となる。したがって、エンジンコントロールユニット30は、エンジン1に要求される必要燃料量QFが、これらの和であるα×Fmpi(n)+Y×Rw(n-1)+X×Rv(n-1)+αdi×Fdi(n)+Z×Rc(n-1)と一致するように、今回のDI噴射量Fdi(n)を調節すればよい。
図4に示すように、MPIモードからDI+MPIモードに切り替わった直後では、筒内に燃料が付着していない。したがって、DI+MPIモードに切り替わった際に、筒内噴射弁21から噴射した燃料は、DI+MPIモードが継続している場合よりも多く、筒内に付着する。
そこで、本実施形態のエンジンコントロールユニット30は、MPIモードからDI+MPIモードへの切り替え後のIG(イグニッション)数をカウントするカウンターを備えており、モード切り替え時におけるDI直接燃焼率αdi及び筒内蒸発率Zの補正を行う。
以下、図6を用いて、エンジンの運転状態に基づいて、MPIモードからDI+MPIモード、MPIモードの順番に切り替えた際の、各パラメータの推移について、筒内蒸発率Z及びDI直接燃焼率αdiの補正を行わない、即ち筒内蒸発率補正係数Xz及び直接燃焼率補正係数Xαdiを常に1とする参考例と、本実施形態との相違点を説明する。
筒内蒸発率Zは、例えば運転の経過により筒内温度が上昇するに伴って高くなるので、参考例では、MPIモード、DI+MPIモードに拘わらず、筒内温度の上昇に伴って徐々に高くなる。
また、MPIモードにおいては、本実施形態ではDI直接燃焼率αdiに直接燃焼率補正係数Xαdiを積算して反映させるので、参考例よりもDI直接燃焼率αdiが大幅に小さくなる。なお、MPIモードが継続されている状態においては、MPI噴射量Fmpi、DI噴射量Fdi及び筒内付着量Rcは、参考例と本実施形態とで同一に推移する。
本実施形態においては、各気筒においてDI+MPIモードに切替後の初回燃料噴射時は、MPIモード時と同様に、DI直接燃焼率αdiに1より小さい直接燃焼率補正係数Xαdiを乗算して、DI直接燃焼率αdiが小さく維持される(図6中b)。
DI+MPIモード切り替え後の初回燃料噴射時においては、DI直接燃焼率αdiに1より小さい直接燃焼率補正係数Xαdiを乗算して小さくし、これに伴い筒内噴射弁21から噴射した燃料のうち直接燃焼する燃料量αdi×Fdi(n)が減少するので、この分を補完するようにDI噴射量Fdi(n)が増加する(図6中d)。
次に、DI+MPIモードからMPIモードに切り替えた場合には、本実施形態では、筒内蒸発率Zに1より大きい筒内蒸発率補正係数Xzを乗算して補正し、筒内蒸発率補正係数Xzが1に固定される参考例よりも筒内蒸発率Zを増加させる(図6中f)。
なお、参考例では、DI+MPIモードからMPIモードに切り替わった直後に筒内空燃比がリッチになる。これは、MPIモードでは、筒内への燃料噴射がないため、DI+MPIモードよりも筒内温度が上昇するためである。DI+MPIモードからMPIモードに切り替わると、筒内温度の上昇により実際の筒内蒸発率Zが上昇するため、DI+MPIモードにおいて筒内に付着している燃料が多量に蒸発するために発生する現象である。この筒内蒸発率の上昇は、実際の筒内付着量が0になるまで、例えば数燃焼サイクル発生する。
また、DI+MPI+モードからMPIモードに切り替わり、直ぐにDI+MPIモードに戻った場合には、MPIモードからDI+MPIモードに切り替わった直後にDI直接燃焼率αdiの低下を抑えるとよい。詳しくは、DI+MPIモードからMPIモードに切り換わって所定サイクル以内(筒内付着量が0になる数燃焼サイクル経過前)にDI+MPIモードに切り換わった場合には、直接燃焼率補正係数Xαdiを1、あるいは1と上記MPIモードからDI+MPIモードに切り替わった直後に設定される直接燃焼率補正係数Xαdiよりも大きい値の間に設定するとよい。
例えば、上記実施形態では、DI+MPIモードとMPIモードの切り替え時における制御について説明したが、DIモードとMPIモードの切り替え時においても同様に制御してもよい。即ち、DIありモードとDIなしモードとの間の切り替え時に上記制御を行うとよい。あるいは、DI噴射量の割合が大きく変化した場合にも同様の制御を行ってもよい。
21 筒内噴射弁(第2の燃料噴射手段)
22 吸気通路噴射弁(第1の燃料噴射手段)
30 エンジンコントロールユニット
32 噴射量演算部(噴射量制御部)
33 直接燃焼率演算部
34 筒内蒸発率演算部
Claims (5)
- 内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する第1の燃料噴射手段と、前記内燃機関の筒内に燃料を噴射する第2の燃料噴射手段と、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量と前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量との比率を設定し、前記第1の燃料噴射手段及び前記第2の燃料噴射手段の燃料噴射量を制御する噴射量制御部と、を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記噴射量制御部は、
前記第2の燃料噴射手段により噴射された燃料噴射量のうち前記筒内に付着せずに前記筒内で燃焼する燃料量の割合である直接燃焼率を演算する直接燃焼率演算部と、前記筒内に付着している燃料量のうち蒸発する燃料量の割合である筒内蒸発率を演算する筒内蒸発率演算部と、を備え、少なくとも前記直接燃焼率及び前記筒内蒸発率に基づいて前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量と前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量を設定するとともに、
前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量と前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量との比率を変更した際に、前記直接燃焼率または前記筒内蒸発率を補正して、前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量または前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量を設定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記噴射量制御部は、前記第1の燃料噴射手段により吸気通路に燃料を噴射する第1の噴射モードと、少なくとも前記2の燃料噴射手段により筒内に燃料を噴射する第2の噴射モードとを切り替えることで、前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量と前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量との比率を変更することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記直接燃焼率演算部は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記第1の噴射モードから前記第2の噴射モードへの切り替え直後の所定噴射回数では、当該所定噴射回数以降よりも前記直接燃焼率を低下するように補正し、
前記噴射量制御部は、前記第1の噴射モードから前記第2の噴射モードへの切り替え直後の所定噴射回数において、低下した前記直接燃焼率に応じて前記第2の燃料噴射手段による燃料噴射量を増加させることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記筒内蒸発率演算部は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記第2の噴射モードから前記第1の噴射モードに切り替わった際に、前記筒内蒸発率を前記第2の噴射モードにおいて設定される値よりも増加するように補正し、
前記噴射量制御部は、前記第2の噴射モードから前記第1の噴射モードへの切り替え直後の所定噴射回数において、増加した前記筒内蒸発率に応じて前記第1の燃料噴射手段による燃料噴射量を低下させることを特徴とする請求項2または3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記直接燃焼率演算部は、前記第2の噴射モードから前記第1の噴射モードに切り替わって所定燃焼サイクル経過する前に前記第2の噴射モードに切り替わった場合には、前記第1の噴射モードにおいて前記所定燃焼サイクル以上経過して前記第2の噴射モードに切り替わった場合よりも、前記直接燃焼率を増加するように補正することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
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