WO2016041451A1 - 一种电动车辆 - Google Patents

一种电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
WO2016041451A1
WO2016041451A1 PCT/CN2015/089136 CN2015089136W WO2016041451A1 WO 2016041451 A1 WO2016041451 A1 WO 2016041451A1 CN 2015089136 W CN2015089136 W CN 2015089136W WO 2016041451 A1 WO2016041451 A1 WO 2016041451A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery module
power battery
electric vehicle
power
lifting device
Prior art date
Application number
PCT/CN2015/089136
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李书福
Original Assignee
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利汽车研究院有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司 filed Critical 浙江吉利控股集团有限公司
Priority to EP15842186.7A priority Critical patent/EP3196063B1/en
Priority to JP2017514885A priority patent/JP6255534B2/ja
Priority to US15/512,477 priority patent/US9783076B2/en
Publication of WO2016041451A1 publication Critical patent/WO2016041451A1/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472Removal or replacement of the energy storages from below
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0494Removal or replacement of the energy storages with arrangements for sliding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations

Definitions

  • the power battery module raises the power battery module from a near ground position at or adjacent to the ground to the predetermined installation position; wherein the height of the near ground position is low enough to enable the user to The power battery module is pushed to the near-ground position by means of the roller when the power battery module is raised by manpower.
  • the power battery module further includes a flexible cable, the length of the flexible cable being set to be sufficient to connect the power output port of the power battery module to the power battery module when the power battery module is in the near-ground position The power input port of the vehicle is electrically connected.
  • the lifting device is arranged to be also manually driven.
  • the power battery module further includes an adjustment circuit for adjusting a voltage and/or a current output by the power battery module via the power output port.
  • the power battery module is provided with a foot pedal for the user to stand so that the user can stand on the power battery module and drive the power battery module to travel.
  • the electric vehicle of the present invention is equipped with a lifting device, it is possible to complete the loading and unloading of its own power battery without using other mounting equipment. At the same time, the detachable power battery module can be moved by the user without consuming too much power.
  • the power battery module of the present invention is equipped with a drive motor, it is possible to realize self-movement and can be used as a moving tool for transportation.
  • the electric vehicle of the present invention can provide the same type of power battery module for replacement by a special service mechanism after the power battery module is exhausted or fails to be processed locally, thereby improving the electric vehicle. Survival ability.
  • Figure 2 is a side elevational view of the electric vehicle of Figure 1 with the electric vehicle showing only a portion of its tail and partially showing the power battery module within the lifting device;
  • FIG. 4 is a schematic structural view of the power battery module shown in FIG. 2 placed in a lifting device;
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a power battery module with a drive motor according to an embodiment of the present invention.
  • the electric vehicle 10 of the present invention includes a power battery module 20 detachably mounted to a predetermined mounting position of the electric vehicle 10.
  • the power battery module 20 is seen more clearly in FIG. That is, it includes a casing 21 and a plurality of unit cells (not shown) mounted in the casing 21. The individual cells are connected to each other in the casing 21 in a predetermined series and/or parallel manner so as to be able to output the driving power required by the electric vehicle 10.
  • a roller 22 and a handle 23 are further mounted on the housing 21, and the roller 22 and the handle 23 are disposed to facilitate movement of the power battery module 20 by the user on the ground in a state where the power battery module 20 is separated from the electric vehicle 10. The location.
  • the power battery module 20 is integrally formed in the form of a luggage compartment with a roller.
  • the roller may be disposed around the bottom of the power battery module to enable the power battery module to be smoothly moved in an inclined or upright state.
  • the handle 23 can be formed in the form of a drawbar to form the power battery module 20 as a whole in the form of a trolley case.
  • the handle 23 shown in Fig. 3 is in a contracted state, and the user can pull it outward to a position such as that shown in Fig. 6, so that the user can adjust the height of the handle 23, thereby being suitable for use.
  • the power battery module 20 is conveniently dragged by the handle 23, for example, while walking upright.
  • the lifting device of the present invention may be arranged to be driven by an electric drive source.
  • the automatic loading and unloading of the power battery module 20 by the lifting device can be realized by the electric driving source.
  • the electric drive source can be a traction motor 12.
  • the lifting device can include a retaining seat 30 for receiving and retaining the power battery module 20.
  • a receiving end electrical contact element 31 may be formed at the holder 30 and used as a power input port of the electric vehicle 10.
  • an output electrical contact element 26 can be formed at the housing 21 of the power battery module 20 and used as a power output port of the power battery module 20.
  • the current electrical connection scheme can also provide power to the electric vehicle 10 when the power battery module 20 is in a near-ground position, where the power battery module 20 is particularly advantageous in the case of the sole source of electrical power for the electric vehicle 10. It will be understood that although the electrical connection scheme of the plug 24 to the socket 14 and the electrical connection scheme of the electrical contact elements 26 and 31 are simultaneously shown in FIG. 2, it will be appreciated that alternative applications may be employed in other embodiments.
  • the power battery module 20 is the sole power source of the electric vehicle 10 will be continuously considered below.
  • the lifting device After the lifting device lowers the power battery module 20 from the mounting position to the near ground position and separates the power battery module 20 from the lifting device, the power battery module 20 may have disconnected the electrical connection with the electric vehicle 10 at this time.
  • the electric vehicle 10 cannot be powered to return the lifting device to its retracted state before it descends.
  • the lifting device may also be provided in a structure that can be driven by a human. Thus, the lifting device that removes the power battery module 20 can be manually retracted by the user without power support to restore its recovery state.
  • the lifting device can include a conversion element 17 that can be manually manipulated to move between an electrically driven position and a manually driven position.
  • a conversion element 17 that can be manually manipulated to move between an electrically driven position and a manually driven position.
  • the conversion element 17 When the conversion element 17 is in the electrically driven position, it causes the lifting device to be coupled to an electric drive source such as the traction motor 12; when the conversion element 17 is in the manual drive position, it causes the connection of the lifting device to the electric drive source, such as the traction motor 12, to be broken Open to allow the lifting device to be driven by humans.
  • the conversion element 17 can be an actuator that can selectively cause the transmission connection between the lifting device and the electric drive source to be in a separate or engaged state.
  • the power battery module 20 may further include a charge and discharge control circuit (not shown) for controlling charging and/or discharging of the power battery module 20.
  • the power battery module 20 can be connected to other charging devices by using the power output port as an interface for receiving power input after the power battery module 20 leaves the electric vehicle 10 to charge the power battery module.
  • the power output port can also be used to supply power of the power battery module to other power devices other than the electric vehicle 10.
  • the power battery module 20 can also be connected to a data signal line on the electric vehicle 10 through a corresponding interface to implement data communication between the electric vehicle 10 and the power battery module 20.
  • the power output port of the power battery module 20 may include an electrical outlet set 27.
  • the electrical outlet group 27 can include a plurality of sub-ports that output mutually different voltages and/or currents, and can have mutually different interface types.
  • the existing power battery 10 can run 5-6 kilometers for 1 degree electric power (KW ⁇ h), and 10 kilometers for electric vehicle 10 when using lightweight technology. Therefore, the power battery module 20 is at least It takes 6KW ⁇ h of electricity to meet the driving requirements of the electric vehicle, and also meets the weight reduction power Pool module weight requirements.
  • a drive motor 28 can be disposed on the power battery module 20, and the drive motor 28 can drive the roller 22 to rotate.
  • An operating element (illustrated and labeled in the drawing) that controls the operation of the drive motor 28 can be provided on the handle 23, which can, for example, control the opening and closing of the drive motor 28 and the speed of its output rotation.
  • the power battery module 20 detached from the lifting device can directly use the power in the power battery module 20 for the driving motor 28 to operate on the ground under the control of the user, thereby reducing the power battery module 20 on the ground. The burden when the user moves.
  • the simultaneous use of the drive motor 28 also enables the user to move the more powerful power battery module 20.
  • the power battery module 20 in the case where the power battery module 20 is mounted with the drive motor 28 (not shown), the power battery module 20 may be provided with a foot for the user to stand. Pedal 28.
  • the roller 22 of the drive motor 28 can be rotated to drive the power battery module 20 to move and drive the user to travel at the same time.
  • a housing groove 29 for accommodating the footrest 28 may be disposed on the housing 21 of the power battery module 20, and the foot pedal 28 is rotatably mounted in the accommodating groove 29, and when used, directly rotates the foot pedal 28 to The horizontal state is OK.
  • a mounting groove 11 for placing the power battery module 20 is formed in the middle of the tail of the electric vehicle 10, and a holding seat 30 is provided in the mounting groove 11.
  • An electric socket 14, a dovetail groove 19, a drive gear 13 and a traction motor 12 that drives the drive gear 13 to rotate are disposed at the side wall of the mounting groove 11.
  • a wedge-shaped slide rail 18 having a shape matching the dovetail groove 18 is provided at a position corresponding to the dovetail groove 19, and a rack 16 is provided at a position corresponding to the drive gear 13.
  • a receiving end electrical contact element 31 is also formed at the retaining seat 30.
  • a conversion element 17 that controls the drive gear 13 to disengage and engage the traction motor 12 is provided at a suitable location of the electric vehicle 10 outside of the mounting slot 11.
  • the slide rail 18 of the retaining seat 30 is inserted into the dovetail groove 19 on the mounting groove 11 to retain the retaining seat 30 in the mounting groove 11 in a vertically slidable manner.
  • the drive gear 13 and the rack 16 are in meshing state.
  • the power battery module 20 is in the holder 30 with its output electrical contact element 26 plugged into the receiving end electrical contact element 31 within the holder 30 to form an electrical connection such that the power battery module 20 provides power to the electric vehicle 10.
  • the electrical plug 24 at the end of the extendable flexible cable 25 can also be electrically connected to the electrical socket 14 at the mounting slot 11.
  • the user can manipulate the conversion member 17 such that the bevel gear 13' on which the drive gear 13 is mounted is disengaged from the bevel gear 12' that transmits the traction motor power, thereby disconnecting the transmission from the traction motor 12.
  • the holder 30 is manually pushed up, and the holder 30 is completely pushed back into the mounting groove 11.
  • the conversion gear 17 is used to control the bevel gear 13' to mesh with the bevel gear 12', so that the drive gear 13 is again controlled by the traction motor 12, and the disassembly of the power battery module 20 is completed.
  • the electric plug 24 of the power battery module 20 can be first connected to the electric socket 14 of the mounting slot 11 so that the electric vehicle 10 can have electric power to drive the traction motor 12.
  • the holder 30 is placed by the traction motor 12 to a position close to or against the ground, and the power battery module 20 is pushed into the holder 30. Then, under the drive of the traction motor 12, the retaining seat 30 can fully enter the safety slot 11, and the reinstallation of the power battery module 20 is completed.
  • the traction motor 12 can be first disengaged from the drive gear 13 by the conversion element 17, and then the holder 30 can be manually pulled to a position close to or against the ground. The user then pushes the power battery module 20 into the holder 30 such that the output electrical contact element 26 is plugged into the receiving end electrical contact element 31 in the holder 30 to provide power to the electric vehicle 10. Then, the user manipulates the conversion member 17 to engage the drive gear 13 with the traction motor 12, and the traction motor 12 drives the holder 30 back into the mounting groove 11.
  • a display device may be disposed on the casing of the power battery module of the present invention, and when the power battery module is mounted in the mounting groove, the display device faces the tail of the electric vehicle so as to be directly observable from the outside. If the mounting groove of the electric vehicle is provided with an outer protective casing, it can be made of a transparent material, The display device is observed from the outside.
  • the specific display device may be an LED display, an LED light or a liquid crystal screen, etc., and the display device may be used as a brake light, or used to display some set patterns, logos, and the like.
  • the display device can also be used as an illumination lamp when the power battery module is detached from the electric vehicle and towed away at night.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

一种电动车辆(10)包括可分离地安装至所述电动车辆(10)的预定安装位置的动力电池模块(20),该动力电池模块(20)包括壳体(21)以及安装在壳体(21)内的多个单体电池和安装在壳体(21)上的滚轮(22)和手柄(23)与电力输出端口。在电动车辆(10)上安装有能够可释放地保持动力电池模块(20)并将动力电池模块(20)从处于或邻近地面的近地位置升高至预定安装位置的升降装置。所述电动车辆(10)由于安装了升降装置,因此能够不借助其它的安装设备即可完成自身动力电池的装卸。同时可拆卸的动力电池模块(20)能够被使用者在不消耗太大力量的情况下,进行移动。

Description

一种电动车辆 技术领域
本发明涉及电动汽车领域,特别是涉及一种可方便拆卸动力电池的电动车辆。
背景技术
现有技术中电动车辆的供电电池由于重量大,因此电池多采用不可拆卸的固定安装结构,导致电动车辆在充电或维护时只能通过整车进行。
针对这种情况,目前也出现一些将电动车辆的电池设置成可拆卸的安装结构,以在需要时将电池卸下进行单独移动。但此类拆卸一般是利用专门的设备对电池进行拆卸和安装,这不但使的电池拆装过程复杂,而且提高了使用成本,不利于由使用者个人操作。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种能够方便个人独立拆卸及移动电池的电动车辆。
本发明一个进一步的目的是要降低电动车辆拆卸后电池重新安装时的安装难度。
本发明另一个目的是要提供一种使电动车辆拆卸下电池可作为代步移动工具的电动车辆。
特别地,本发明提供了一种电动车辆,包括:
可分离地安装至所述电动车辆的预定安装位置的动力电池模块,包括:
壳体;
多个单体电池,布置在所述壳体内,并以预定的串联和/或并联方式相互连接成能够输出所述电动车辆需要的驱动电力;
安装在所述壳体处的滚轮和手柄,其布置成方便于在所述动力电力模块与所述电动车辆分离的状态下由使用者在地面上拖动所述动力电池模块;和
电力输出端口,用于与所述电动车辆的电力输入端口相联接,以向所述电动车辆提供所述驱动电力;和
安装至所述电动车辆并由其携带的升降装置,其构造成能够可释放地保持 所述动力电池模块并将所述动力电池模块从处于或邻近地面的近地位置升高至所述预定安装位置;其中,所述近地位置的高度低至足以使得所述使用者能够在无需利用人力将所述动力电池模块抬高的情况下借助所述滚轮将所述动力电池模块推动至所述近地位置。
进一步地,所述升降装置设置成能够被一电力驱动源驱动。
进一步地,所述动力电池模块还包括柔性电缆,所述柔性电缆的长度设置成足以在所述动力电池模块处于所述近地位置时将所述动力电池模块的所述电力输出端口与所述车辆的所述电力输入端口进行电连接。
进一步地,所述升降装置包括保持座,用于接纳并保持所述动力电池模块;其中,所述电动车辆的所述电力输入端口包括形成在所述保持座的接收端电接触元件;所述动力电池模块的所述电力输出端口包括形成在所述壳体处的输出端电接触元件;当所述动力电池模块被移动至所述近地位置时,所述动力电池模块由所述保持座接纳并保持且所述接收端电接触元件与所述输出端电接触元件形成电接触。
进一步地,所述升降装置设置成还能被人力驱动。
进一步地,所述升降装置包括能够被手动操纵以在电力驱动位置和人力驱动位置之间移动的转换元件;其中,当所述转换元件处于所述电力驱动位置时,所述升降装置与所述电力驱动源联接;当所述转换元件处于所述人力驱动位置时,所述升降装置与所述电力驱动源的联接被断开,以允许所述升降装置被人力驱动。
进一步地,所述预定安装位置位于所述电动车辆的尾部的下侧或外侧。
进一步地,所述动力电池模块还包括用于控制所述动力电池模块的充电和/或放电的充放电控制电路。
进一步地,所述动力电池模块还包括调节电路,用于调节所述动力电池模块经由所述电力输出端口输出的电压和/或电流。
进一步地,所述动力电池模块还包括设置在所述壳体处的手动调节元件;其中,所述调节电路根据使用者对所述手动调节元件的操作进行所述调节。
进一步地,所述动力电池模块的所述电力输出端口包括多个子端口,所述多个子端口输出相互不同的电压和/或电流;和/或,所述多个子端口具有相互不同的接口型式。
进一步地,所述动力电池模块的电量不低于6KW·h,和/或所述动力电池模块的重量不高于50Kg。
进一步地,所述动力电池模块上设置有驱动电机,所述驱动电机能够驱动所述滚轮转动,在所述把手上设置有控制驱动电机转动快慢的开关。
进一步地,所述动力电池模块上设置有供使用者站立的脚踏板,以使使用者可站在所述动力电池模块上并驱动所述动力电池模块行进。
本发明的电动车辆由于安装了升降装置,因此能够不借助其它的安装设备即可完成自身动力电池的装卸。同时可拆卸的动力电池模块能够被使用者在不消耗太大力量的情况下进行移动。
进一步地,本发明的动力电池模块由于安装了驱动电机,因此能够实现自移动,并可作为代步的移动工具。
此外,本发明的电动车辆在动力电池模块电力耗尽后或出现故障而又无法就地处理时,可通过配送的方式由专门的服务机构提供相同型号的动力电池模块进行更换,提高电动车辆的生存能力。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例电动车辆结构示意图,其示出了从车辆的尾部看上去的电动车辆及其处于近地位置的升降装置;
图2是图1所示电动车辆的侧向视图,其中的电动车辆仅示出了其尾部的一部分,并且以局部剖视的方式示出了处于升降装置内的动力电池模块;
图3是根据本发明一个实施例的动力电池模块的结构示意图;
图4是图2所示动力电池模块放置在升降装置内的结构示意图;
图5是根据本发明一个实施例的带有驱动电机的动力电池模块结构示意图;
图6是根据本发明一个实施例的带有脚踏板的动力电池模块结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本发明的电动车辆10包括可分离地安装至电动车辆10的预定安装位置的动力电池模块20。该动力电池模块20在图3中看得更清 楚,其包括一个壳体21和安装在壳体21内的多个单体电池(图中未示出)。各单体电池在壳体21内以预定的串联和/或并联方式相互连接成能够输出电动车辆10需要的驱动电力。在壳体21上还安装有滚轮22和手柄23,该滚轮22和手柄23布置在方便于在动力电池模块20与电动车辆10分离的状态下由使用者在地面上拖动动力电池模块20移动的位置处。这样,该动力电池模块20整体上成形为带滚轮的行李箱的形式。滚轮可以设置在动力电池模块的底部的四周,以使动力电池模块在倾斜或直立状态下能够被平稳地移动。该手柄23可以形成为抽拉杆的形式,以使得该动力电池模块20整体上成形为一种拉杆行李箱的形式。在这种情况下,图3中所示的手柄23处于收缩状态,使用者可以将其向外拉出至例如图6所示的位置,以便于使用者调节手柄23的高度,从而适合于使用者例如在直立行走时方便地借助该手柄23拖动该动力电池模块20。
在动力电池模块20上还设置有电力输出端口,该电力输出端口用于与电动车辆10的电力输入端口相联接,以向电动车辆10提供驱动电力。如图1所示,动力电池模块20的电力输出端口可以包括形成在柔性电缆25的末端的电插头24,相应地,电动车辆10的电力输入端口可以包括用于与该电插头24配合连接的电插座14。在下文中可以看到,附加地或者可替换地,该动力电池模块20还可以具有其它形式的电力输出端口,如下文将要描述的输出端电接触元件26和电插座组27,以便于使用者在适合的场合中向电动车辆10或其它用电设备提供电力。
在电动车辆10上还安装有作为电动车辆10一部分的升降装置,其安装至电动车辆10并由其携带。该升降装置构造成能够可释放地保持动力电池模块20,并能够将动力电池模块20从处于或邻近地面的近地位置升高至所需要的预定安装位置。该近地位置是指动力电池模块20待被升降装置升起时所处的位置,其高度低至足以使得使用者能够在无需利用人力将动力电池模块20抬高的情况下借助滚轮22将动力电池模块20推动至该近地位置。在下文中将会描述该升降装置的示例性实施例,当然,该升降装置也可以采用现有技术中任何合适的结构。
本发明中的动力电池模块20能够方便地由使用者在电动车辆10处独立实现拆卸和安装,并将其移动远离或靠近电动车辆10,而不需要借助别的工作平台或移动工具。安装在电动车辆10上的升降装置可以方便地将动力电池模块20由电动车辆10上卸至能够被使用者轻易移动的位置处,降低了使用者的搬 运强度。同样,在使用者将动力电池模块20移动到升降装置处时,也可以通过推动的方式轻易地将动力电池模块20放置在升降装置上,再由升降装置将动力电池模块20升高到电动车辆10的预定安装位置处,而无需再人力直接提起或搬动动力电池模块20。
进一步地,本发明中的升降装置可以设置成能够被一电力驱动源驱动。通过电力驱动源可以实现升降装置对动力电池模块20的自动装卸。参见图2,该电力驱动源可以是牵引电机12。
进一步地,如图2所示,在动力电池模块20上还可以设置有从动力电池模块20伸出的柔性电缆25。该柔性电缆25可以将动力电池模块20的电力传递至其末端处的电插头24。该柔性电缆25的长度可以设置成足以在动力电池模块20处于近地位置时将动力电池模块20的电插头24与电动车辆10的电插座14进行电连接。在要将动力电池模块20安装到电动车辆10时,可以将动力电池模块20移动至待升起的近地位置,然后借助柔性电缆25将电插头24插入到电动车辆10的电插座14,以为电动车辆10提供电力,并继而由电动车辆10为电力驱动源如牵引电机12提供电力,从而使得该电力驱动源能够驱动该升降装置。该柔性电缆25允许在将动力电池模块20安装回到电动车辆10的预定安装位置之前处于近地位置甚至更远处时就能为电动车辆10提供电力。这在该动力电池模块20是该电动车辆10的唯一电力源的情况下是特别有利的。否则,该升降装置则可能会因为没有电力供应而无法进行在电力驱动下的升降操作。
继续参考图2,该升降装置可以包括保持座30,该保持座30用于接纳并保持动力电池模块20。在该保持座30处可以形成有接收端电接触元件31并用作电动车辆10的电力输入端口。相应地,可以在动力电池模块20的壳体21处形成有输出端电接触元件26并用作动力电池模块20的电力输出端口。在要将动力电池模块20安装到电动车辆10上时,该升降装置的保持座30的下端处于接近地面40的位置。这样,由使用者将该动力电池模块20借助其滚轮22直接推入到保持座30内,并由保持座30接纳并保持,而无需用人力将动力电池模块20提起。此时,该动力电池模块20即处于近地位置。在将动力电池模块20推动至近地位置的过程中,动力电池模块20的输出端电接触元件26逐渐接近保持座30的接收端电接触元件31并最终与其形成电接触。在保持座30的升降过程中,电接触元件26和31始终保持它们之间的电接触。这样,动力电池模块20的电力则可以通过电接触元件26和31的电接触提供给电动车辆 10,使得电动车辆10能够提供驱动升降装置所需的电力。与前文所述的利用柔性电缆25进行的电连接类似地,当前的电连接方案也可以在动力电池模块20处于近地位置的时候就能向该电动车辆10提供电力,这在该动力电池模块20是该电动车辆10的唯一电力源的情况下是特别有利的。需要理解的是,尽管在图2中同时示出了插头24与插座14的电连接方案以及电接触元件26与31的电连接方案,但是可以理解,在其它实施例中可以择一应用。
下面继续考虑该动力电池模块20是该电动车辆10的唯一电力源的情况。在升降装置将动力电池模块20将其从安装位置降低至近地位置并将动力电池模块20与升降装置分离之后,此时该动力电池模块20可能已经断开了与电动车辆10的电连接,而无法为电动车辆10提供电力以使得升降装置回复到其下降前的回收状态。为了方便使得已经卸下动力电池模块20的升降装置回到其回收状态,该升降装置还可以设置成能够被人力驱动的结构。这样,卸下动力电池模块20的升降装置可以在没有电力支持的情况下由使用者手动收回电动车辆10内,以恢复其回收状态。此外,在将动力电池模块20安装至电动车辆10时,如果此时升降装置处于其回收状态,也可以由使用者手动将其拉出至适合接收动力电池模块20的位置。由于使用者是在升降装置没有承载动力电池模块20的情况下对其进行手动操作的,因此这样的操作是容易且不费力的。
如图4所示,该升降装置可以包括能够被手动操纵以在电力驱动位置和人力驱动位置之间移动的转换元件17。当转换元件17处于电力驱动位置时,其使得升降装置与电力驱动源如牵引电机12联接;当转换元件17处于人力驱动位置时,其使得升降装置与电力驱动源如牵引电机12的联接被断开,以允许升降装置被人力驱动。示例性地,转换元件17可以是一个致动器,其可以使得升降装置与电力驱动源之间的传动连接部选择性地处于分开或接合的状态。
还需要理解的是,在电动车辆10还有其它电力源(如另外的蓄电池)的场合中,可以由其它电力源来为诸如牵引电机12的电力驱动源提供电力,以驱动升降装置。在这种情况下,当动力电池模块20处于近地位置时,其与电动车辆10之间可以没有电连接,并且在动力电池模块20被升高至预定安装位置时才与电动车辆10形成电连接。在该预定安装位置处,动力电池模块20与电动车辆10之间可以类似地采用前文所述的电缆连接方案或者电接触元件对的连接方案。此时,该升降装置也可以设置成不需要被人力驱动。
如图1所示,在本发明的一个实施例中,安装槽11是该动力电池模块20的预定安装位置,该安装槽11可以位于电动车辆10的尾部的下侧。在其它实 施例中,该动力电池模块20的预定安装位于也可以处于电动车辆的尾部的外侧。
在本发明的一个实施例中,动力电池模块20还可以包括用于控制动力电池模块20的充电和/或放电的充放电控制电路(图中未示出)。通过该充放电控制电路可以在动力电池模块20离开电动车辆10后利用电力输出端口作为接收电力输入的接口而与其它充电设备连接,为动力电池模块充电。同时也可以利用电力输出端口将动力电池模块的电力提供给除电动车辆10之外的其它用电设备。
进一步地,动力电池模块20还可以包括调节电路(图中未示出),该调节电路用于调节动力电池模块20经由电力输出端口输出的电压和/或电流。通过调节电路可以使动力电池模块20能够同时作为其它用电设备的充电设备或供电设备。可以理解,在其它的实施例中,该动力电池模块20还可以设置手动调节元件。该调节电路可以根据使用者对手动调节元件的操作进行调节,以方便改变动力电池模块20的输出电压。
进一步地,在其它实施例中,该动力电池模块20还可以通过相应的接口与电动车辆10上的数据信号线路连接,以实现电动车辆10和动力电池模块20之间的数据交流。
在本发明的一个实施例中,动力电池模块20的电力输出端口可以包括电插座组27。如图2所示,该电插座组27可以包括多个子端口,这些子端口输出相互不同的电压和/或电流,并且可以具有相互不同的接口型式。通过上述结构可以使动力电池模块20离开电动车辆10后,能够为不同的用电设备提供不同的供电模式以及不同插头的插接,提高了动力电池模块20的使用范围。
为了能够向电动车辆10提供足够的电力,动力电池模块20的电量最好不低于6KW·h。同时,为了便于动力电池模块20的移动,同时适应轻量化的电动车辆10,该动力电池模块20的重量最好不高于50Kg。这样,考虑到动力电池模块20的能量密度及其安全性,其所使用的单体电池可以采用三元非聚合电池,如在锂离子中掺有锡锂钛氧化物的电池或掺有银钛合金的电池。此类电池安全性高,不易发生爆炸。本实施例的目的是要使电动车辆10在其动力电池模块20充满电的情况下,一次至少能够行驶60-80公里。现有动力电池针对一般的电动车辆10是1度电(KW·h)可以跑5-6公里,当电动车辆10采用轻量化技术时,则可以跑10公里左右,因此,动力电池模块20至少需要6KW·h电量才能在满足该电动车辆行驶要求的同时,也满足轻量化对动力电 池模块重量的要求。
如图5所示,在本发明的一个实施例中,可以在动力电池模块20上设置驱动电机28,并且该驱动电机28能够驱动滚轮22转动。在把手23上可以设置控制驱动电机28工作的操纵元件(在图中画出并标号),该操纵元件例如可以控制驱动电机28的开和关以及其输出转速的快慢。使用时,从升降装置卸下的动力电池模块20可以在使用者的控制下,直接利用动力电池模块20中的电力供驱动电机28工作,以在地面上移动该动力电池模块20,这减轻了使用者移动时的负担。同时采用了驱动电机28后也使得使用者能够移动重量更大的动力电池模块20。在图5中,滚轮22既可以被驱动电机28驱动转动,也可以在驱动电机28不工作且由使用者拉动动力电池模块20时在地面上滚动。在其它实施例中,由驱动电机28驱动的受驱轮可以不由滚轮22承担而另外提供。
如图6所示,在本发明的一个进一步实施例中,在动力电池模块20安装有驱动电机28的情况下(图中未示出),动力电池模块20上可以设置供使用者站立的脚踏板28。这样,可以在使用者站在动力电池模块20上的情况下,由驱动电机28滚轮22转动,从而驱动动力电池模块20移动并带动使用者同时行进。在动力电池模块20的壳体21上可以设置容纳脚踏板28的容纳槽29,平时脚踏板28以可旋转的方式安装在容纳槽29内,当使用时,直接旋转脚踏板28至水平状态即可。本方案可使卸下的动力电池模块20成为一个独立的站立电动车的形式来作为使用者的代步工具,同时也方便了使用者对动力电池模块20本身的移动。在一些电动车辆10不能到达或是过不去的地方,该动力电池模块20也可以作为临时交通工具。
下面结合图1、2和4详细描述本发明中的升降装置的一种示例性结构。
在电动车辆10的尾部中间形成一个用于放置动力电池模块20的安装槽11,在安装槽11内设置保持座30。在安装槽11的侧壁处设置有电插座14、燕尾槽19、驱动齿轮13以及带动驱动齿轮13转动的牵引电机12。在保持座30与燕尾槽19对应的位置处设置形状与燕尾槽18相匹配的楔形滑轨18,与驱动齿轮13对应的位置处设置齿条16。在保持座30处还形成有接收端电接触元件31。在电动车辆10的处于安装槽11之外的合适位置处设置控制驱动齿轮13与牵引电机12脱离和接合的转换元件17。
动力电池模块20的壳体21上设置有把手23和滚轮22,并且具有作为电力输出端口的插头24、电插座组27和输出端电接触元件26。
在组装状态下,保持座30的滑轨18插入安装槽11上的燕尾槽19内,以将保持座30可竖向滑动地保持在安装槽11内。此时,驱动齿轮13与齿条16处于啮合状态。动力电池模块20处于保持座30内,其输出端电接触元件26与保持座30内的接收端电接触元件31插接形成电连接,从而使得动力电池模块20为电动车辆10提供电力。当然,可选择地,也可以通过可延伸的柔性电缆25末端的电插头24与安装槽11处的电插座14进行电连接。
在从电动车辆10上拆卸下动力电池模块20时,电动车辆10通过牵引电机12带动驱动齿轮13转动,驱动齿轮13通过与齿条16的啮合传动带动保持座30下降。当保持座30下降至接近或抵靠地面的位置时,使用者可利用把手23拉动动力电池模块20,以借助滚轮22将其从保持座30内拉出至地面。此时,由于动力电池模块20的向外移动,电接触元件26和31之间的电连接被断开。如果存在电插头24与电插座14之间的电连接,也可以由使用者手动断开。然后,如图4所示,使用者可以操纵转换元件17,使得安装驱动齿轮13的锥形齿轮13'与传递牵引电机动力的锥形齿轮12'相脱离,从而断开与牵引电机12的传动连接,再手动向上推动保持座30,将保持座30完全推回到安装槽11内。然后,再利用转换元件17控制锥形齿轮13'与锥形齿轮12'啮合,使驱动齿轮13重新被牵引电机12所控制,至此完成动力电池模块20的拆卸。
在安装动力电池模块20时,可以先将动力电池模块20的电插头24与安装槽11的电插座14连接,使电动车辆10能够有电力可驱动牵引电机12。通过牵引电机12将保持座30放至接近或抵靠地面的位置,再将动力电池模块20推入保持座30内。然后,在牵引电机12的驱动下,保持座30可完全进入安全槽11,至此完成动力电池模块20的重新安装。
在安装动力电池模块20时,也可以先利用转换元件17先将牵引电机12与驱动齿轮13脱离,然后手动将保持座30拉至接近或抵靠地面的位置。然后,使用者将动力电池模块20推入保持座30内,使输出端电接触元件26与保持座30内的接收端电接触元件31插接,以为电动车辆10提供电力。然后,使用者操纵转换元件17使驱动齿轮13与牵引电机12啮合,并由牵引电机12驱动保持座30回到安装槽11内。
本发明的动力电池模块的壳体上可以设置显示装置,当动力电池模块安装到安装槽内时,该显示装置朝向电动车辆的尾部方向,使得直接由外部可观察到。如电动车辆的安装槽设置有外保护壳,则其可以采用透明材料制作,以方 便从外部观察到该显示设备。具体的显示设备可以是LED显示屏、LED灯或液晶屏等,该显示设备可以作为刹车灯使用,或用于显示一些设定的图案、logo等。在夜晚将动力电池模块从电动车辆上卸下而拖走时,该显示装置还可以作为照明灯用。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (14)

  1. 一种电动车辆,包括:
    可分离地安装至所述电动车辆的预定安装位置的动力电池模块,包括:
    壳体;
    多个单体电池,布置在所述壳体内,并以预定的串联和/或并联方式相互连接成能够输出所述电动车辆需要的驱动电力;
    安装在所述壳体处的滚轮和手柄,其布置成方便于在所述动力电力模块与所述电动车辆分离的状态下由使用者在地面上拖动所述动力电池模块;和
    一个或多个电力输出端口,其中至少一个电力输出端口用于与所述电动车辆的电力输入端口相联接,以向所述电动车辆提供所述驱动电力;和
    安装至所述电动车辆并由其携带的升降装置,其构造成能够可释放地保持所述动力电池模块并将所述动力电池模块从处于或邻近地面的近地位置升高至所述预定安装位置;其中,所述近地位置的高度低至足以使得所述使用者能够在无需利用人力将所述动力电池模块抬高的情况下借助所述滚轮将所述动力电池模块推动至所述近地位置。
  2. 根据权利要求1所述的电动车辆,其特征在于,所述升降装置设置成能够被一电力驱动源驱动。
  3. 根据权利要求2所述的电动车辆,其特征在于,还包括柔性电缆,所述柔性电缆的长度设置成足以在所述动力电池模块处于所述近地位置时将所述动力电池模块的所述电力输出端口之一与所述车辆的所述电力输入端口进行电连接。
  4. 根据权利要求2所述的电动车辆,其特征在于,所述升降装置包括保持座,用于接纳并保持所述动力电池模块;
    其中,所述电动车辆的所述电力输入端口包括形成在所述保持座的接收端电接触元件;所述动力电池模块的所述电力输出端口包括形成在所述壳体处的输出端电接触元件;当所述动力电池模块被移动至所述近地位置时,所述动力电池模块由所述保持座接纳并保持且所述接收端电接触元件与所述输出端电接触元件形成电接触。
  5. 根据权利要求2所述的电动车辆,其特征在于,所述升降装置设置成还 能被人力驱动。
  6. 根据权利要求5所述的电动车辆,其特征在于,所述升降装置包括能够被手动操纵以在电力驱动位置和人力驱动位置之间移动的转换元件;
    其中,当所述转换元件处于所述电力驱动位置时,所述升降装置与所述电力驱动源联接;当所述转换元件处于所述人力驱动位置时,所述升降装置与所述电力驱动源的联接被断开,以允许所述升降装置被人力驱动。
  7. 根据权利要求1-6中任一项所述的电动车辆,其特征在于,所述预定安装位置位于所述电动车辆的尾部的下侧或外侧。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块还包括用于控制所述动力电池模块的充电和/或放电的充放电控制电路。
  9. 根据权利要求8所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块还包括调节电路,用于调节所述动力电池模块经由所述电力输出端口输出的电压和/或电流。
  10. 根据权利要求9所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块还包括设置在所述壳体处的手动调节元件;
    其中,所述调节电路根据使用者对所述手动调节元件的操作进行所述调节。
  11. 根据权利要求8或9所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块的所述电力输出端口包括多个子端口,所述多个子端口输出相互不同的电压和/或电流;和/或,所述多个子端口具有相互不同的接口型式。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块的电量不低于6KW·h,和/或所述动力电池模块的重量不高于50Kg。
  13. 根据权利要求12所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块上设置有驱动电机和由驱动电机驱动转动的受驱轮,在所述把手上设置有控制驱动电机工作的操纵元件;可选地,所述受驱轮为所述滚轮。
  14. 根据权利要求13所述的电动车辆,其特征在于,所述动力电池模块上设置有供使用者站立的脚踏板,以使使用者可站在所述动力电池模块上并驱动所述动力电池模块行进。
PCT/CN2015/089136 2014-09-18 2015-09-08 一种电动车辆 WO2016041451A1 (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15842186.7A EP3196063B1 (en) 2014-09-18 2015-09-08 Electric vehicle comprising a lifting device for battery
JP2017514885A JP6255534B2 (ja) 2014-09-18 2015-09-08 電気自動車
US15/512,477 US9783076B2 (en) 2014-09-18 2015-09-08 Electric vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410477734.9A CN104385892B (zh) 2014-09-18 2014-09-18 一种电动车辆
CN201410477734.9 2014-09-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016041451A1 true WO2016041451A1 (zh) 2016-03-24

Family

ID=52603886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2015/089136 WO2016041451A1 (zh) 2014-09-18 2015-09-08 一种电动车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9783076B2 (zh)
EP (1) EP3196063B1 (zh)
JP (1) JP6255534B2 (zh)
CN (2) CN106627082B (zh)
WO (1) WO2016041451A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017184502A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 ソフトバンク株式会社 バッテリ
JP2018098033A (ja) * 2016-12-13 2018-06-21 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG 電動トラック用バッテリモジュール構造
CN108215754A (zh) * 2018-03-05 2018-06-29 福州艾弗斯智能科技有限公司 一种新能源汽车底盘结构

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106627082B (zh) * 2014-09-18 2018-11-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆
CN104760512A (zh) * 2015-04-14 2015-07-08 张咸民 一种电池可自行移动的电动汽车
US10308125B2 (en) * 2015-04-22 2019-06-04 ATMO Auto Power LLC Method and system for power exchange
CN104816619A (zh) * 2015-05-19 2015-08-05 孙纯哲 一种可自动拆装动力电池的电动汽车及其控制方法
CN105383276B (zh) * 2015-11-19 2019-08-27 简式国际汽车设计(北京)有限公司 一种电动汽车侧面换电装置
CN106802652A (zh) * 2015-11-26 2017-06-06 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司 一种电动防爆搬运车
CN106808990A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 自走式电池模组及电动车
JP2017109662A (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 長野工業株式会社 バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置
CN105857367B (zh) * 2016-04-19 2018-01-26 湖州埭溪振华工贸有限公司 一种多功能工具推车
KR20170129065A (ko) * 2016-05-16 2017-11-24 이정용 전기 자동차등 탈것의 배터리 충전장치 및 방법
CN105979722A (zh) * 2016-05-23 2016-09-28 北京航空航天大学 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置
WO2018033880A2 (en) 2016-08-17 2018-02-22 Shape Corp. Battery support and protection structure for a vehicle
US10232722B2 (en) * 2016-10-11 2019-03-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System, method, and apparatus for controlling operation of energy modules of an energy management system
EP3566253B1 (en) 2017-01-04 2022-12-28 Shape Corp. Battery support structure for a vehicle
US20180198295A1 (en) * 2017-01-11 2018-07-12 Maria Warney Portable Charging Luggage
DE102017201355A1 (de) * 2017-01-27 2018-08-02 Ford Motor Company Kraftfahrzeug mit einer zusätzlichen externen Einrichtung
CN108501896A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 电动车、电动车电池更换系统及更换电池的方法
CN106848142A (zh) * 2017-03-27 2017-06-13 惠州市忠邦电子有限公司 一种嵌入式电动座椅用电池组装置
CN106985648B (zh) * 2017-03-31 2018-06-01 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 一种新能源汽车装置
US10886513B2 (en) 2017-05-16 2021-01-05 Shape Corp. Vehicle battery tray having tub-based integration
US11211656B2 (en) 2017-05-16 2021-12-28 Shape Corp. Vehicle battery tray with integrated battery retention and support feature
US10483510B2 (en) 2017-05-16 2019-11-19 Shape Corp. Polarized battery tray for a vehicle
CN108928326B (zh) * 2017-05-27 2022-04-05 长城汽车股份有限公司 电动汽车电池包拆装转运装置
CN107351875B (zh) * 2017-08-06 2024-03-01 广东云印科技有限公司 一种具备升降功能的农业手推车
CN111108015A (zh) 2017-09-13 2020-05-05 形状集团 具有管状外围壁的车辆电池托盘
DE112018005556T5 (de) 2017-10-04 2020-06-25 Shape Corp. Batterieträger-bodenbaugruppe für elektrofahrzeuge
CN109987062B (zh) * 2017-12-29 2021-10-29 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 电池组
WO2019169080A1 (en) 2018-03-01 2019-09-06 Shape Corp. Cooling system integrated with vehicle battery tray
US11688910B2 (en) 2018-03-15 2023-06-27 Shape Corp. Vehicle battery tray having tub-based component
WO2019213407A1 (en) 2018-05-04 2019-11-07 Briggs & Stratton Corporation Modular battery assembly for battery powered equipment
CN108674391B (zh) * 2018-05-28 2021-03-16 云南西塔新工业科技有限公司 新能源电动汽车
CN108715128B (zh) * 2018-05-28 2021-01-05 嘉兴琦玥装饰材料有限公司 新能源纯电动公交车
CN108909474B (zh) * 2018-05-28 2021-01-05 嘉兴琦玥装饰材料有限公司 新能源电动公交车
CN108705947B (zh) * 2018-05-28 2020-12-18 南京蓝领环境科技有限公司 一种新能源电动汽车
CN108715129B (zh) * 2018-05-28 2020-12-22 江苏赛朗热能技术有限公司 一种新能源电动汽车电池组件
CN108944830B (zh) * 2018-07-24 2020-06-09 芜湖彰鸿工程技术有限公司 一种电动汽车电池更换方法
CN108944832B (zh) * 2018-07-24 2021-06-15 浙江金阳光环境有限公司 一种便于电池更换的电动汽车结构
CN108944399B (zh) * 2018-08-02 2019-12-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种蓄电池安装结构
CN109050233B (zh) * 2018-08-23 2020-06-23 杭州容大智造科技有限公司 一种电动物流车的电池安全更换装置
CN109334423B (zh) * 2018-09-28 2020-06-23 贵州鹰明智慧物联科技实业有限责任公司 一种方便新能源汽车更换电池组的防护装置
WO2020077176A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Briggs & Stratton Corporation Battery assembly for battery powered equipment
CN109703397A (zh) * 2019-01-22 2019-05-03 力帆实业(集团)股份有限公司 基于动力电池储能的多功能移动应急电源车
JP7215925B2 (ja) * 2019-02-18 2023-01-31 シャープ株式会社 バッテリー装置及びバッテリー取出方法
KR102253436B1 (ko) * 2019-05-02 2021-05-18 명지대학교 산학협력단 전기자동차의 에너지팩 탈착구조
US11254224B2 (en) * 2019-06-07 2022-02-22 Artisan Vehicle Systems, Inc. Battery load mechanism for electric LHD mining machine
CN112918317B (zh) * 2020-04-06 2024-07-23 韩斌 一种安全快速换电电池及其配套电动底盘
KR102384811B1 (ko) * 2020-05-26 2022-04-11 주식회사 미래이앤아이 이동형 전기 자동차 충전장치
KR102219376B1 (ko) * 2020-09-17 2021-02-24 박경식 전기버스 배터리 교체시스템 및 전기버스 배터리 교체방법
CN112776658A (zh) * 2021-01-29 2021-05-11 南京涤太太科技有限公司 一种电动汽车电池箱快换设备及快换方法
US11858361B2 (en) * 2021-05-24 2024-01-02 Mark Ogram Supplemental battery for an electric vehicle
CN114475531A (zh) * 2022-01-25 2022-05-13 三一重机有限公司 换电解锁方法和装置、换电锁止方法和装置及作业机械

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4055260A (en) * 1976-07-15 1977-10-25 Clark Equipment Company Battery extractor for vehicles
CN101992754A (zh) * 2010-09-03 2011-03-30 深圳市许继自动化技术有限公司 电动汽车电池箱更换设备
CN102152777A (zh) * 2011-04-01 2011-08-17 重庆大学 用于电动汽车的电池组快速更换装置
CN102267439A (zh) * 2011-06-27 2011-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车电池快换装置
CN203237020U (zh) * 2013-05-07 2013-10-16 卢国骥 一种车底侧向连动换电池的电动车及其取换电池的装置
EP1935731B1 (de) * 2006-12-22 2013-11-13 STILL GmbH Gabelstapler mit einer Führung zur seitlichen Batterieentnahme
CN203766721U (zh) * 2013-12-31 2014-08-13 江苏陆地方舟新能源电动汽车有限公司 一种电动汽车电池托架的自卸装置
CN104385892A (zh) * 2014-09-18 2015-03-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3259365A (en) * 1964-10-22 1966-07-05 Raymond Corp Rack and pinion load manipulator
JPS5018969B1 (zh) * 1970-12-22 1975-07-03
JPS481406U (zh) * 1971-05-21 1973-01-10
JPS5420723B2 (zh) * 1973-09-25 1979-07-25
GB2085822B (en) * 1980-10-13 1983-11-23 Chloride Group Ltd Battery cassette handler for a vehicle
JPH0872558A (ja) * 1994-07-01 1996-03-19 Tokyo R & D:Kk 電動車両用の搭載バッテリー交換方法及び装置
CN1339001A (zh) * 1999-03-25 2002-03-06 南洋理工大学 电池系统和装置
JP3929270B2 (ja) * 2001-09-20 2007-06-13 株式会社クボタ 電動車
CN2771018Y (zh) * 2004-12-04 2006-04-12 孙立刚 车载悬挂式可更换蓄电池组集箱装置
DE102006031461A1 (de) * 2006-07-07 2008-01-10 Jungheinrich Aktiengesellschaft Batteriewechselsystem für ein batteriebetriebenes Flurförderzeug
DE102007031149A1 (de) * 2007-07-05 2009-01-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler
US20090058355A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-05 Meyer Keith M Electric vehicle battery module and replacement system
CN201117695Y (zh) * 2007-08-30 2008-09-17 浙江诺力机械股份有限公司 工业用车辆蓄电池座
DE102008056895A1 (de) * 2008-05-23 2009-11-26 Jungheinrich Ag Batterieblock-Wechseladapter und Batteriewechselsystem
FR2940637B1 (fr) * 2008-12-30 2011-08-19 Renault Sas Vehicule automobile equipe d'une batterie d'alimentation qui est amovible selon un mouvement vertical et dispositif d'installation et de depose d'une telle batterie.
US8146694B2 (en) * 2009-01-20 2012-04-03 Vahid Hamidi Swappable modulated battery packs system for electrically driven vehicle
SE536036C2 (sv) * 2010-06-21 2013-04-09 Sten Corfitsen Förfarande för att byta batteri i batteridrivna fordon.
JP2012232625A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Suzuki Motor Corp バッテリの搭載構造
JP5141795B2 (ja) * 2011-06-20 2013-02-13 株式会社豊田自動織機 車両用バッテリユニット装着装置
FR2989522B1 (fr) * 2012-04-12 2014-08-22 Pierre Sabatier Batterie autonome pour vehicule hybride ou electrique
SE537055C2 (sv) * 2012-04-18 2014-12-23 Sten Corfitsen Anordning och förfarande för byte av batterier i batteridrivna fordon
DE102012107604A1 (de) * 2012-08-20 2014-02-20 Still Gmbh Traktionsbatterie und Flurförderzeuge mit horizontalem Batteriewechsel
KR101392975B1 (ko) * 2012-11-12 2014-05-08 재단법인대구경북과학기술원 무정지 배터리 교환 시스템
US9290100B2 (en) * 2013-02-01 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Shared swappable energy module
KR101552435B1 (ko) * 2014-04-24 2015-09-11 재단법인대구경북과학기술원 무정지 배터리 교환장치
US9827865B2 (en) * 2014-12-30 2017-11-28 General Electric Company Systems and methods for recharging vehicle-mounted energy storage devices

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4055260A (en) * 1976-07-15 1977-10-25 Clark Equipment Company Battery extractor for vehicles
EP1935731B1 (de) * 2006-12-22 2013-11-13 STILL GmbH Gabelstapler mit einer Führung zur seitlichen Batterieentnahme
CN101992754A (zh) * 2010-09-03 2011-03-30 深圳市许继自动化技术有限公司 电动汽车电池箱更换设备
CN102152777A (zh) * 2011-04-01 2011-08-17 重庆大学 用于电动汽车的电池组快速更换装置
CN102267439A (zh) * 2011-06-27 2011-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车电池快换装置
CN203237020U (zh) * 2013-05-07 2013-10-16 卢国骥 一种车底侧向连动换电池的电动车及其取换电池的装置
CN203766721U (zh) * 2013-12-31 2014-08-13 江苏陆地方舟新能源电动汽车有限公司 一种电动汽车电池托架的自卸装置
CN104385892A (zh) * 2014-09-18 2015-03-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017184502A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 ソフトバンク株式会社 バッテリ
JP2018098033A (ja) * 2016-12-13 2018-06-21 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG 電動トラック用バッテリモジュール構造
CN108215754A (zh) * 2018-03-05 2018-06-29 福州艾弗斯智能科技有限公司 一种新能源汽车底盘结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104385892A (zh) 2015-03-04
EP3196063B1 (en) 2019-07-10
EP3196063A4 (en) 2018-03-14
US20170232859A1 (en) 2017-08-17
CN106627082A (zh) 2017-05-10
JP6255534B2 (ja) 2017-12-27
EP3196063A1 (en) 2017-07-26
CN106627082B (zh) 2018-11-16
CN104385892B (zh) 2017-02-01
JP2017536276A (ja) 2017-12-07
US9783076B2 (en) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016041451A1 (zh) 一种电动车辆
US10938005B2 (en) Seat assembly or battery assembly that can be quickly exchanged, and motor vehicle, in particular motor scooter
CN108523695B (zh) 一种可移动颗粒燃料变频烧烤炉、电控箱组件及控制电路
JP5366717B2 (ja) 駐車装置
JP2017503731A (ja) 保管容器を搬送するためのロボット
CN109927569A (zh) 行李箱式移动充电宝
US11099464B2 (en) Camera dolly electrical system
CN109228839A (zh) 一种具有电池仓的电动汽车
CN110936837A (zh) 一种充电头可移动式的充电桩
CN116190896B (zh) 一种大容量便携式储能电源及控制方法
CN115782682B (zh) 一种用于电单车电池组快速更换系统的电池架
EP3722249A1 (en) Camera dolly electrical system
ITTV20130078A1 (it) "sistema contenitore di batteria d'alimentazione rimovibile a scorrimento da un alloggiamento di almeno un lato di un veicolo elettrico, provvisto di mezzi di connessione elettrici, trolley su ruote con maniglia telescopica e rampa pieghevole".
US11999509B2 (en) Hybrid-electric and all-electric aircraft power systems
CN211592593U (zh) 一种图书馆用书籍运输装置
CN211209327U (zh) 一种用于汽车生产线设备的充电装置
CN208630739U (zh) 轮毂电机型自发电消防灭火拖车机器人
TWM625398U (zh) 移動式充電設備
CN201961132U (zh) 一种可分离使用的物资转运发放车的可分离电源
CN202011589U (zh) 一种可分离使用的物资转运发放车的能源控制系统
CN116853029A (zh) 一种全电飞机的一体化充电装置及其充电方法
CN103935459A (zh) 一种电动自行车及其电池盒
CN115742848A (zh) 一种agv换电站及其使用方法
IT201800021454A1 (it) Apparato per il trasporto di oggetti mediante un carrello a spinta assistita
CN114394017A (zh) 一种新能源汽车可移动式充电桩

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15842186

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015842186

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015842186

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017514885

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15512477

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE