CN106802652A - 一种电动防爆搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种电动防爆搬运车，包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括驱动控制器外围设备以及驱动控制器连接端口，所述驱动控制器外围设备主要有三个部分:操纵手柄、手持单元、带有换向器的直流电机；所述驱动控制器外部端口除了蓄电池正、负极外,还有A1～A8及B1～B7共15个端口。本发明结构合理，能够大大提高电动防爆搬运车的操控性能，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明属于电瓶车技术领域，具体是指一种电动防爆搬运车。
背景技术
随着石油、化工、轻纺、火药、天然气、采矿、制药、油漆等行业的不断发展，一些易爆危险品的加工、使用、装卸和储存也日益增加。在这些场所作业过程中，有可能甚至不可避免地会出现易燃易爆物质的散发、集聚、外溢和泄露等危险，从而使周围的某些区域形成爆炸性环境。在防爆技术成熟之前，这些危险环境中货物的装卸和储存只能依靠人力肩抬、背扛、手推，这种原始的作业方式，不仅劳动强度大，而且生产效率低，很难适应作业的需要，于是防爆技术便应运而生。
目前，有关防爆安全作业要求的国家标准或行业规范陆续出台，明确规定了爆炸危险环境作业车辆防爆等级和技术要求。GJB2268A-2002《后方仓库电气防爆技术要求》标准于 2002 年颁布实施，该标准根据所储物资种类的不同，将仓库分为三个危险等级，并对每一等级仓库库内电气设备提出了防爆要求。该标准规定，后方某型物资仓库储存区、技术作业区属爆炸危险环境，其间设备的电气性能应符合相应防爆技术要求。大部分单位仓库现有的 0.4 吨、0.5 吨蓄电池搬运车不具备防爆功能，不符合 GJB2268A-2002 标准要求，作业过程中存在较大安全隐患。
电动防爆搬运车技术的应用始于 60 年代并主要在少数几个欧美发达国家，由于安全生产意识、危险品生产储运设备安全性能要求的日益增强，作为储运设备的搬运车必须具有安全防爆技术性能。
因此，很有必要设计一种电动防爆搬运车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电动防爆搬运车。
本发明的内容包括：
一种电动防爆搬运车，包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括驱动控制器外围设备以及驱动控制器连接端口，所述驱动控制器外围设备主要有三个部分: 操纵手柄、手持单元、带有换向器的直流电机；所述驱动控制器外部端口除了蓄电池正、负极外, 还有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 个端口。
本发明中，作为一种优选的技术方案，操纵手柄与驱动控制器有8 个连接端口；操纵手柄的电锁闭合之后才给驱动控制器供电。这时驱动控制器得到24V直流电后其电源模块进行电压转换, 分别产生5V、12V直流电压。5V直流电压给驱动控制器的MCU 使用, 而12V 直流电压由A7、A8 自驱动控制器供给操纵手柄, 作为操纵手柄上所有继电器的电源。
本发明中，作为一种优选的技术方案，速度信号由线性霍尔元件产生。操纵人员可以旋转操纵手柄上耳朵状的旋钮, 旋转一定角度操纵手柄就在A2 端口产生一定电压信号。该旋钮可以向前旋也可以向后旋。在正常运行时, 手柄会自A6 输出高, 表示使能电机运行; 如果旋钮向前旋则A3 为高而A4 为低, 并且A2 输出一定的电压, 其电压值与旋钮相对正常位置所旋转角度成正比。如果旋钮旋至最大角度则输出电压为最大, 其值为10V。旋钮如向后旋则A3 为低而A4为高, 而A2 输出电压特性跟向前旋是相似的。
本发明中，作为一种优选的技术方案，操纵手柄还有急返按钮。 如果按下急返按钮则A3 和A4 均为低, 而A5 为高。
本发明中，作为一种优选的技术方案，操纵手柄上液压控制模块用来控制液压电机, 可以提升或放下托盘上货物。该部分控制由手柄单独完成。
本发明中，作为一种优选的技术方案，手持单元用来设置和监视直流电机运行，手持单元由液晶显示屏和键盘组成。利用手持单元可以很直观地看出电动搬运车当前状态, 也可以设置其相关参数。
本发明中，作为一种优选的技术方案，手持单元采用ST72324单片机做控制芯片, 采用能显示中文的液晶显示屏。手持单元以串口通讯(RS232 协议) 方式与驱动控制器进行通信, 并且将重要信息存储在EEPROM 中； 键盘共8 个按键, 可以满足设置和查看等操作需求。手持单元与驱动控制器的连接只需3 根连接线, 既简单又可靠。
本发明中，作为一种优选的技术方案，直流电机通过改变励磁电流方向来改变电机旋转方向。驱动控制器控制B4、B5 的输出来控制换向器中继电器的动作, 使励磁绕组的电流要么自C1 流向C2, 要么自C2 流向C1,改变电机旋转方向以控制电动搬运车前进或后退。
本发明的有益效果是，
本发明结构合理，能够大大提高电动防爆搬运车的操控性能，提高了安全性。
附图说明
附图为本发明的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如附图1所示，一种电动防爆搬运车，包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括驱动控制器、外围设备以及驱动控制器连接端口，所述驱动控制器外围设备主要有三个部分: 操纵手柄、手持单元、带有换向器的直流电机；所述驱动控制器外部端口除了蓄电池正、负极外, 还有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 个端口，操纵手柄与驱动控制器有8 个连接端口；操纵手柄的电锁闭合之后才给驱动控制器供电。这时驱动控制器得到24V直流电后其电源模块进行电压转换, 分别产生5V、12V直流电压。5V直流电压给驱动控制器的MCU 使用, 而12V 直流电压由A7、A8 自驱动控制器供给操纵手柄, 作为操纵手柄上所有继电器的电源，速度信号由线性霍尔元件产生。操纵人员可以旋转操纵手柄上耳朵状的旋钮, 旋转一定角度操纵手柄就在A2 端口产生一定电压信号。该旋钮可以向前旋也可以向后旋。在正常运行时, 手柄会自A6 输出高, 表示使能电机运行; 如果旋钮向前旋则A3 为高而A4 为低, 并且A2 输出一定的电压, 其电压值与旋钮相对正常位置所旋转角度成正比。如果旋钮旋至最大角度则输出电压为最大, 其值为10V。旋钮如向后旋则A3 为低而A4为高, 而A2 输出电压特性跟向前旋是相似的，操纵手柄还有急返按钮。 如果按下急返按钮则A3 和A4 均为低, 而A5 为高。操纵手柄上液压控制模块用来控制液压电机, 可以提升或放下托盘上货物。该部分控制由手柄单独完成。手持单元用来设置和监视直流电机运行，手持单元由液晶显示屏和键盘组成。利用手持单元可以很直观地看出电动搬运车当前状态, 也可以设置其相关参数。手持单元采用ST72324单片机做控制芯片, 采用能显示中文的液晶显示屏。手持单元以串口通讯(RS232 协议) 方式与驱动控制器进行通信, 并且将重要信息存储在EEPROM 中； 键盘共8 个按键, 可以满足设置和查看等操作需求。手持单元与驱动控制器的连接只需3 根连接线, 既简单又可靠。直流电机通过改变励磁电流方向来改变电机旋转方向。驱动控制器控制B4、B5 的输出来控制换向器中继电器的动作, 使励磁绕组的电流要么自C1 流向C2, 要么自C2 流向C1,改变电机旋转方向以控制电动搬运车前进或后退。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动防爆搬运车，包括驱动控制系统，其特征是，所述驱动控制系统包括驱动控制器外围设备以及驱动控制器连接端口，所述驱动控制器外围设备主要有三个部分: 操纵手柄、手持单元、带有换向器的直流电机；所述驱动控制器外部端口除了蓄电池正、负极外, 还有A1 ～A8 及B1 ～B7 共15 个端口。
2.如权利要求1所述的一种电动防爆搬运车，其特征是，操纵手柄与驱动控制器有8 个连接端口；操纵手柄的电锁闭合之后才给驱动控制器供电。
3.如权利要求1所述的一种电动防爆搬运车，其特征是，操纵手柄还有急返按钮。
4.如权利要求1所述的一种电动防爆搬运车，其特征是，操纵手柄上液压控制模块用来控制液压电机。
5.如权利要求1所述的一种电动防爆搬运车，其特征是，手持单元用来设置和监视直流电机运行，手持单元由液晶显示屏和键盘组成。
6.如权利要求1所述的一种电动防爆搬运车，其特征是，手持单元采用ST72324单片机做控制芯片, 采用能显示中文的液晶显示屏。
7.如权利要求1所述的一种电动防爆搬运车，其特征是，直流电机通过改变励磁电流方向来改变电机旋转方向。
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