CN205916979U - 电动叉车远程监控系统 - Google Patents

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万进波
万安静
刘波
文辉
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Abstract

本实用新型涉及电动叉车远程监控系统,包括行走装置、起升装置、转向装置、加速装置、中央控制单元以及充电电池,所述行走装置包括行走电机、与行走电机连接的行走控制器以及与行走控制器连接的行走传感器,所述起升装置包括起升电机、与起升电机连接的起升控制器以及与起升控制器连接的起升传感器,所述转向装置包括转向电机、与转向电机连接的转向控制器以及与转向控制器连接的转向传感器,所述行走传感器、起升传感器、转向传感器均与中央控制单元连接,所述中央控制单元还连接有GPRS通信模块,电动叉车厂商就可以通过远程来监控到电动叉车的作业情况,再对客户做出相应的售后服务,从而使电动叉车售后服务效率提高,并节省人力物力。

Description

电动叉车远程监控系统
技术领域
本实用新型涉及电动叉车技术领域,尤其是涉及电动叉车远程监控系统。
背景技术
电动叉车是目前货物短距离运输中必不可少的工具,它可以对货物进行堆垛、装卸、堆高等作业。客户使用叉车都是单台独立的,它的分布比较分散,所以维修和保养也产生了麻烦。通常厂家对每台出厂后的叉车的使用状态都需要了解,厂家必须派专业叉车人员到叉车所处位置进行叉车的运行状态信息采集,确保叉车是否正常运转、叉车的安全性能是否达标以及所存在故障等,整个售后服务过程都比较耗时耗力,同时效率也非常低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实时对电动叉车的运行状态信息进行采集、实时检测叉车的工作状态和存在的工作隐患,从而节约人力物力、提高效率的电动叉车远程监控系统。
本实用新型所采用的技术方案是,电动叉车远程监控系统,包括行走装置、起升装置、转向装置、加速装置、中央控制单元以及充电电池,所述行走装置包括行走电机、与行走电机连接的行走控制器以及与行走控制器连接的行走传感器,所述起升装置包括起升电机、与起升电机连接的起升控制器以及与起升控制器连接的起升传感器,所述转向装置包括转向电机、与转向电机连接的转向控制器以及与转向控制器连接的转向传感器,所述行走控制器、起升控制器和转向控制器均与加速装置连接,所述充电电池包括与中央控制单元连接的电量采集模块、与电量采集模块连接的蓄电池,所述行走传感器、起升传感器、转向传感器均与中央控制单元连接,所述中央控制单元还连接有GPRS通信模块。
本实用新型的有益效果是:电动叉车厂商不需要派专员到达电动叉车所在位置进行电动叉车运行状态采集,就可以通过远程来监控到电动叉车的作业情况、采集电动叉车运行数据来确定叉车是否正常运转、安全性能是否达标以及是否存在运行故障,再对客户做出相应的售后服务,从而使电动叉车售后服务效率提高,并节省人力物力。
作为优先,所述电源管理器包括蓄电池和电量采集模块,所述电量采集模块与中央控制器连接,可以达到监控电动叉车电量使用情况。
作为优先,所述中央控制单元还连接有GPS定位模块,通过GPS定位模块可以对叉车所在位置进行定位。
作为优先,所述加速装置包括与行走控制器连接的行走加速器、与起升控制器连接的起升加速器以及与转向控制器连接的转向加速器,所述行走加速器、起升加速器和转向加速器均与中央控制单元连接。通过分别对各控制器进行速度控制,实现叉车灵活运动的目的。
附图说明
图1为本实用新型电动叉车远程监控系统的结构示意图。
如图所示:1、中央控制单元;2、行走传感器;3、行走控制器;4、行走电机;5、起升电机;6、转向电机;7、起升传感器;8、起升控制器;9、转向传感器;10、转向控制器;11、转向加速器;12、起升加速器;13、行走加速器;14、蓄电池;15、电量采集模块;16、GPRS通信模块;17、GPS定位模块。
具体实施方式
以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述实用新型,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施,本实用新型保护范围并不受限于该具体实施方式。
电动叉车远程监控系统,包括行走装置、起升装置、转向装置、加速装置、中央控制单元1以及充电电池,所述行走装置包括行走电机4、与行走电机4连接的行走控制器3以及与行走控制器3连接的行走传感器2,所述起升装置包括起升电机5、与起升电机5连接的起升控制器8以及与起升控制器8连接的起升传感器7,所述转向装置包括转向电机6、与转向电机6连接的转向控制器10以及与转向控制器10连接的转向传感器9,所述行走控制器3、起升控制器7和转向控制器9均与加速装置连接,所述充电电池包括与中央控制单元1连接的电量采集模块15、与电量采集模块15连接的蓄电池14,所述行走传感器2、起升传感器7、转向传感器9均与中央控制单元1连接,所述中央控制单元1还连接有GPRS通信模块16。
作为优先,所述中央控制单元1还连接有GPS定位模块17。
作为优先,所述加速装置包括与行走控制器3连接的行走加速器13、与起升控制器8连接的起升加速器12以及与转向控制器10连接的转向加速器11。

Claims (3)

1.电动叉车远程监控系统,包括行走装置、起升装置、转向装置、加速装置、中央控制单元(1)以及充电电池,其特征在于:所述行走装置包括行走电机(4)、与行走电机(4)连接的行走控制器(3)以及与行走控制器(3)连接的行走传感器(2),所述起升装置包括起升电机(5)、与起升电机(5)连接的起升控制器(8)以及与起升控制器(8)连接的起升传感器(7),所述转向装置包括转向电机(6)、与转向电机(6)连接的转向控制器(10)以及与转向控制器(10)连接的转向传感器(9),所述行走控制器(3)、起升控制器(7)和转向控制器(9)均与加速装置连接,所述充电电池包括与中央控制单元(1)连接的电量采集模块(15)、与电量采集模块(15)连接的蓄电池(14),所述行走传感器(2)、起升传感器(7)、转向传感器(9)均与中央控制单元(1)连接,所述中央控制单元(1)还连接有GPRS通信模块(16)。
2.根据权利要求1所述的电动叉车远程监控系统,其特征在于:所述中央控制单元(1)还连接有GPS定位模块(17)。
3.根据权利要求1所述的电动叉车远程监控系统,其特征在于:所述加速装置包括与行走控制器(3)连接的行走加速器(13)、与起升控制器(8)连接的起升加速器(12)以及与转向控制器(10)连接的转向加速器(11)。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106873471A (zh) * 2017-04-06 2017-06-20 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 一种叉车远程控制系统
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CN108427350A (zh) * 2018-04-09 2018-08-21 中国计量大学 一种基于LoRa技术的电动叉车监管系统

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