CN105979722A - 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置 - Google Patents

一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105979722A
CN105979722A CN201610345202.9A CN201610345202A CN105979722A CN 105979722 A CN105979722 A CN 105979722A CN 201610345202 A CN201610345202 A CN 201610345202A CN 105979722 A CN105979722 A CN 105979722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy supply
wearable
power supply
equipment carrying
carrying device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610345202.9A
Other languages
English (en)
Inventor
丁希仑
石狄
张武翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201610345202.9A priority Critical patent/CN105979722A/zh
Publication of CN105979722A publication Critical patent/CN105979722A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/023—Handles; Grips
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0213—Venting apertures; Constructional details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0234—Feet; Stands; Pedestals, e.g. wheels for moving casing on floor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0247—Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其本体部分安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮。所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆。外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。本发明供能驱动装置。本发明的有点为:可以根据使用者的需要，采用推拉的使用方式，减小功能驱动系统的负载对使用者的影响，避免了负重因素对能源系统的体积和重量的限制，有利于提升系统的续航能力，促进可穿戴助力设备的广泛应用。

Description

一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置
技术领域
本发明属于机器人-能源系统领域，具体涉及一种用于可穿戴外骨骼设备的供能驱动设备承载装置。
背景技术
随着中国社会老龄化的加剧及日益高发的各类事故，可穿戴式助力设备的应用尤为受到重视。目前可穿戴设备的供能驱动问题是影响设备应用的一个重要问题。目前采用的供能驱动装置主要是把供能驱动系统背在穿戴者的背部，一方面会增加穿戴者和外骨骼设备的负载，尤其是是上肢外骨骼设备，供能驱动系统的负重完全由人体承担，这对穿戴者容易造成伤害；另一方面，如果减轻供能驱动装置的重量，需要控制蓄电池的体积和重量，导致电池的续航能力降低，影响穿戴式助力设备的使用时间。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种用于可穿戴助力设备的供能驱动装置，用来设置可穿戴助力设备所需的能源、驱动系统，构成可移动的供能驱动装置可与可穿戴助力设备分离，不必要穿戴在人体身上，避免了人体的额外负重及其电池体积、重量的限制，有助于推动可穿戴设备的广泛应用。
本发明用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置中，装置本体安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮。
所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆。外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。
本发明的优点在于：
1、本发明供能驱动设备承载装置，减轻能源和驱动系统对使用者的负重影响，避免伤害，并能实现对多种供电设备的插装式安装，对不同类型的可穿戴设备进行供能驱动。
附图说明
图1为本发明供能驱动设备承载装置整体结构示意图；
图2为本发明供能驱动设备承载装置内部结构示意图。
图中：
1-装置本体 2-底座 3-伸缩杆
4-万向轮 5-显示器 6-电源开关
7-急停开关 101-外壳 102-供电设备夹具
102a-调节板 103-供电设备 104-驱动控制器
105-连接线缆 106-隔板 107-连接接头
108-自动收线器 109-散热窗
3具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，包括装置本体1、底座2、伸缩把手3与万向轮4，如图1所示。装置本体1安装在底座上，其外壳101后侧壁上安装有伸缩把手3，通过拉伸伸缩把手3，实现使用者推拉本发明供能驱动设备承载装置；同时，外壳101底面两侧还安装有万向轮4；由此，便于供能驱动设备承载装置的移动。
上述装置本体包括外壳101、供电设备夹具102、供电设备103、驱动控制器104、连接线缆105以及控制单元，如图2所示。
所述外壳101为矩形箱体；外壳101内部安装有隔板106，通过隔板5将外壳101内部分割为上下两部分。其中，外壳101的上部分用于安装供电设备103，供电设备103采用蓄电池，放置在隔板106上表面，用来为驱动控制器104以及可穿戴助力设备供电；同时，隔板106上表面安装有供电设备夹具102。所述供电设备夹具102为两块调节板102a，平行设置；两块调节板102a的底边上安装有滑块，分别与隔板106上表面上设计的两条滑轨配合安装，使两块调节板102a可相对或相反滑动，实现两块调节板102a间距调节；供电设备103放置在两块调节板102a间，通过相对滑动两块调节板102a，将供电设备103固定在两块调节板102a之间。由此，可根据供电设备103的尺寸的不同大小，调整两块调节板102a之间的间距，实现对不同类型的供电设备103的插装式安装。
外壳101内下部分安装有驱动控制器104用来驱动和控制可穿戴设备的执行器(如电机、液压缸和气缸等)，驱动控制器104固定安装在外壳101底面，与供电设备103间通过驱动线缆连接，实现对驱动控制器104的供电，驱动线缆由隔板106上开设的走线孔走线。
所述连接线缆105一端通过接线端子与驱动控制器104相连，另一端具有连接接头107，连接接头107与可穿戴设备连接。所述连接线缆105带有自动收线器108，自动收线器108安装于外壳101内下部分底面，当拉动连接线缆105时能自动收紧连接线缆105，具有自动收线功能，可在本发明供能驱动设备承载装置行进过程中自动调整连接线缆105的长度，防止连接线缆105过长或者拉断。本发明中伸缩把手3内部空心，作为连接线缆105的走线通道，使连接线缆105由伸缩把手3底端穿入后，由顶端穿出后接连接接头；采用这样的走线形式，使连接线缆105能基本与人体上肢靠近和平行，防止在运动过程连接线缆105与人体其他部位(下肢或者躯干)产生干涉和缠绕，导致连接线缆106扭结和扯断。
如图1所示，本发明中，外壳101顶面设计为可开合结构，作为开关门，便于外壳101内部设备的调试及维护；同时，外壳101两侧还设计有散热窗108，用于外壳101内部设备的散热，使产生的热量排出外壳101。外壳101上还安装有控制单元，包括显示器5、电源开关6与急停开关7；其中，显示器5用于实时显示供能驱动设备承载装置的运行状态，包括供能驱动设备承载装置工作状态(正常、异常，运行、暂停和停止)、供电设备103的电量；所述电源开关9用于控制显示供能驱动设备承载装置的开启和关闭，所述急停开关8用于在紧急情况下关闭驱动设备承载装置，保证安全。

Claims (7)

1.一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：装置本体安装在底座上，后侧壁上安装有伸缩把手；同时，外壳底面两侧还安装有万向轮；
所述装置本体包括外壳、供电设备夹具、供电设备、驱动控制器、连接线缆；外壳内部由隔板分割为上下两部分；其中，上部分内安装供电设备；下部分内安装有驱动控制器，与供电设备相连；上述驱动控制器与可穿戴设备间通过连接线缆相连。
2.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：隔板上安装有供电设备夹具，夹持固定供电设备。
3.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：连接线缆的一端通过接线端子与驱动控制器相连，另一端具有连接接头，与可穿戴设备相连。
4.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：连接线缆具有自动收线器，用于自动调整连接线缆的长度。
5.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：伸缩把手内部空心，作为连接线缆的走线通道。
6.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：外壳顶面设计为可开合结构；同时，外壳两侧还设计有散热窗。
7.如权利要求1所述一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置，其特征在于：外壳上安装有控制单元，包括显示器、电源开关与急停开关；其中，显示器用于实时显示供能驱动设备承载装置的运行状态；电源开关用于控制显示供能驱动设备承载装置的开启和关闭；急停开关用于在紧急情况下关闭驱动设备承载装置。
CN201610345202.9A 2016-05-23 2016-05-23 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置 Pending CN105979722A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610345202.9A CN105979722A (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610345202.9A CN105979722A (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105979722A true CN105979722A (zh) 2016-09-28

Family

ID=56956970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610345202.9A Pending CN105979722A (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105979722A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101168420A (zh) * 2006-10-27 2008-04-30 华硕电脑股份有限公司 收线器及应用收线器的电子装置
CN201609001U (zh) * 2010-02-09 2010-10-13 纬创资通股份有限公司 具有触控笔的电子装置及触控笔组合件
CN202371385U (zh) * 2011-09-26 2012-08-08 苏州志源电气实业有限公司 移动式蓄电池发电电源机箱
CN203658945U (zh) * 2013-12-27 2014-06-18 无锡瑞巴斯医疗器械有限公司 一种不间断供电的装置
CN104385892A (zh) * 2014-09-18 2015-03-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆
CN104908019A (zh) * 2015-06-18 2015-09-16 钱尉茂 一种多功能的移动工具车
CN204978740U (zh) * 2015-09-29 2016-01-20 国网山东郓城县供电公司 一种电力维修携带装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101168420A (zh) * 2006-10-27 2008-04-30 华硕电脑股份有限公司 收线器及应用收线器的电子装置
CN201609001U (zh) * 2010-02-09 2010-10-13 纬创资通股份有限公司 具有触控笔的电子装置及触控笔组合件
CN202371385U (zh) * 2011-09-26 2012-08-08 苏州志源电气实业有限公司 移动式蓄电池发电电源机箱
CN203658945U (zh) * 2013-12-27 2014-06-18 无锡瑞巴斯医疗器械有限公司 一种不间断供电的装置
CN104385892A (zh) * 2014-09-18 2015-03-04 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆
CN104908019A (zh) * 2015-06-18 2015-09-16 钱尉茂 一种多功能的移动工具车
CN204978740U (zh) * 2015-09-29 2016-01-20 国网山东郓城县供电公司 一种电力维修携带装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012051969A3 (en) Electric bus
CN107775623A (zh) 一种用于开关柜操作的履带三轴机器人
CN105979722A (zh) 一种用于可穿戴式助力设备的供能驱动设备承载装置
CN210040920U (zh) 一种便于调节的新型开关柜
US20220214687A1 (en) Unmanned aerial vehicle (uav)-assisted hanging ring robot for live installation and grounding
JP2017225320A (ja) 電気自動車用の電源システム
CN202127182U (zh) 一种绝缘挡板装拆工具
CN212784561U (zh) 一种电力电缆用剥皮装置
CN211447698U (zh) 一种电气施工用安全防护装置
CN208445209U (zh) 一种电网抢修车用维修平台
CN208500153U (zh) 一种具有危险警示功能的起重机电气控制器
CN105577036B8 (zh) 一种手车式中高压固态电机软起动装置
CN210863807U (zh) 一种输电线检测装置
CN206322288U (zh) 电力系统防盗装置
CN215009262U (zh) 一种新型的变电站用散热机构
CN204432483U (zh) 一种电力安全工器具操作车
CN216528391U (zh) 一种卧式电压互感器
CN205055204U (zh) 一种方便携带的除颤仪
CN113276894B (zh) 一种电油混合动力机车
CN206938988U (zh) 轻量化电动滑板车
CN204915900U (zh) 一种客车lng气瓶安装工装
CN219875517U (zh) 一种车载逆变器
CN213642024U (zh) 便携式心肺复苏颈部托架
CN215934524U (zh) 一种便于拼接安装的新型模块化eps应急电源
CN217566979U (zh) 一种智能可伸缩输液杆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160928