WO2016027868A1 - 血液循環システム - Google Patents

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WO2016027868A1
WO2016027868A1 PCT/JP2015/073428 JP2015073428W WO2016027868A1 WO 2016027868 A1 WO2016027868 A1 WO 2016027868A1 JP 2015073428 W JP2015073428 W JP 2015073428W WO 2016027868 A1 WO2016027868 A1 WO 2016027868A1
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blood
blood flow
flow rate
pump
removal
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PCT/JP2015/073428
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能成 新見
神谷　勝弘
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泉工医科工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a blood circulation system for circulating blood that has been removed by a blood pump.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-167559 filed in Japan on August 20, 2014 and Japanese Patent Application No. 2015-53600 filed in Japan on March 17, 2015. The contents are incorporated here.
  • a cardiopulmonary or auxiliary blood circulation system is used to circulate blood as needed. Has been.
  • the blood removal line 501 transfers the blood received from the vein of the patient (human body) P to the reservoir 502.
  • the blood removal line 501 is configured by a tube formed of a resin such as polyvinyl chloride, for example.
  • the reservoir 502 has a tank inside, and temporarily stores the transferred blood.
  • the blood pump 504 is stored in the reservoir 502 via a blood line 503 that connects the reservoir 502 and the blood pump 504 and a first blood line 505 that connects the blood pump 504 and the artificial lung 506.
  • the collected blood is transferred to the artificial lung 506.
  • a roller pump or a centrifugal pump is used as the blood pump 504, and the blood pump 504 is controlled by a signal output from the blood pump controller 540.
  • the artificial lung 506 includes, for example, a hollow fiber membrane or a flat membrane excellent in gas permeability, and has a function of discharging carbon dioxide in blood and adding oxygen.
  • the second blood supply line 507 receives blood added with oxygen by discharging carbon dioxide in the oxygenator 506 and transfers it to the artery of the patient P.
  • the blood removal line 501 is clamped with forceps and the blood flow rate in the blood removal line 501 is determined. Need to be adjusted with forceps.
  • Patent Document 1 discloses a technique for adjusting the blood flow rate by deforming the blood removal line 501 in order to accurately and easily operate the adjustment of the blood flow rate by the oxygenator. Has been.
  • the artificial heart-lung machine described in Patent Document 1 sandwiches the blood removal line 501 by operating the blood removal regulator 521 having a clamper and a servo motor including a pair of clamp members by the blood removal regulator operation unit 520, for example. To adjust the amount of blood removed from the blood through the blood removal line 501.
  • Patent Document 2 a blood removal regulator control unit and a blood supply regulator control unit are interlocked, and either one of these control units is operated to simultaneously control the blood removal amount and the blood flow rate.
  • a technique for efficiently adjusting the blood flow rate in the oxygenator is disclosed.
  • the amount of blood to be removed may vary depending on the situation of the operation, etc., and when the amount of blood flow varies greatly, the amount of blood corresponding to the amount of blood removal can be quickly and stably delivered. It can be difficult.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and in a blood circulation system for circulating blood removed by a blood pump, a blood circulation system capable of stably circulating blood at an appropriate flow rate is provided.
  • the purpose is to provide.
  • a first aspect according to the present invention is a blood circulation system that is connectable to a human body and sends blood that has been removed to a human body using a blood pump, and the blood supply pump and the blood that has been removed from blood
  • the control unit is configured such that, based on the blood removal volume parameter measured by the blood removal amount measurement unit, the blood flow amount flowing through the blood supply line corresponds to the blood removal amount flowing through the blood removal line. Since the blood flow rate by the blood pump is controlled so as to be within the specific range, the blood flow rate in the specific range can be ensured with respect to the blood removal rate. As a result, even when the blood flow is changed, blood within a specific range with respect to the blood flow is sent to the human body, and blood with an appropriate flow rate can be circulated stably.
  • the blood removal line is a blood line formed on the side of the blood line constituting the blood circulation system where the blood removed from the human body is directed to the blood pump, and more specifically, the reservoir.
  • a blood supply line means the blood line which goes to a human body side from a blood supply pump.
  • a blood line that is located downstream of a site (for example, a reservoir) where blood is released into the space and continually loses its blood flow continuity is a blood removal line or a delivery line. May not apply to blood line.
  • a blood removal line and the blood supply line it may be described as a blood line for convenience.
  • “within a specific range with respect to the blood removal amount” means within a range set with respect to the blood removal amount. This is expressed by a flow rate difference (for example, an upper limit flow rate difference or a lower limit flow rate difference) or a ratio.
  • the blood removal rate measurement means includes, of course, measurement means for measuring the blood removal amount itself, but measurement for measuring various blood removal volume parameters for specifying the blood removal amount. Including means.
  • the blood removal volume parameter is a parameter that fluctuates in accordance with the blood removal volume, as a matter of course, including the blood removal volume itself. That is, for example, the flow rate of blood that has been removed when the flow path cross-sectional area of the blood removal line is known, and the parameters for identifying this flow rate (for example, changes in the frequency of ultrasound) Various parameters for specifying are included.
  • the blood flow rate parameter is calculated without calculating the blood flow loss. It is also included that the blood pump is directly controlled based on the measured value.
  • the control unit determines that the blood flow rate flowing through the blood flow line is based on the blood flow parameter measured by the blood flow measuring unit.
  • the blood flow rate by the blood pump is controlled so as to be synchronized with the flowing blood flow rate.
  • the blood circulation system based on the blood removal parameter measured by the blood removal measurement unit, the blood flow flowing through the blood supply line is synchronized with the blood removal flowing through the blood removal line. Since the control unit controls the amount of blood flow by the blood pump, blood of the same amount as the removed blood can be sent to the human body. As a result, even when the blood removal amount fluctuates, an amount of blood equal to the amount of blood removed is sent to the human body, and blood at an appropriate flow rate can be circulated stably.
  • the phrase “the blood flow rate flowing through the blood removal line is synchronized with the blood flow loss flowing through the blood removal line” means that the blood flow rate by the blood pump is made equal to the blood removal rate. That is, for example, an error caused by a time lag of the control signal output to the blood pump and the response time of the blood pump is allowed.
  • the term “synchronized” includes not only the case where the blood removal amount and the amount of blood flow are completely matched, but also the case where they almost match.
  • the term “synchronized” also includes the case where blood is fed by an amount equal to the amount of blood removed after a preset time by a blood pump.
  • the third aspect includes a correction processing setting unit, and the control unit uses a blood pump based on the correction processing data input to the correction processing setting unit. It correct
  • the correction processing setting unit is provided, and the control unit converts the blood flow rate by the blood pump based on the correction processing data input to the correction processing setting unit. Correct to correspond to. Therefore, for example, the combination of the blood flow rate measuring means and the blood pump is changed, and due to the individual difference between the blood flow rate measuring means and the blood pump, the blood pump is controlled by the blood flow parameter. When the blood flow volume does not correspond to the blood removal volume, it can be corrected efficiently so that the blood flow volume corresponds to the blood removal volume.
  • a blood pump is provided with a roller pump, and the control unit is a roller based on the blood flow parameter measured by the blood flow measuring means. Control the number of revolutions of the pump.
  • the roller pump is provided as the blood pump, and the control unit controls the rotation speed of the roller pump based on the blood flow parameter measured by the blood flow measuring means. It is possible to secure a stable blood flow rate by controlling the rotation speed.
  • a fifth aspect of the present invention in the first to third aspects, includes blood flow measuring means provided in the blood supply line, and the control unit measures the blood flow measured by the blood flow measuring means.
  • the blood delivery pump is controlled by comparing the parameter and the blood removal volume parameter measured by the blood removal volume measurement means.
  • the blood flow measuring means provided in the blood supply line is provided, and the blood flow parameter measured by the blood flow measuring means and the removal measured by the blood removal measuring means. Since the control unit controls the blood pump in comparison with the blood flow parameter, the difference between the blood flow and the blood flow can be efficiently reduced. As a result, a stable blood circulation can be performed by efficiently matching the blood flow rate with the blood removal rate.
  • the blood flow measurement means includes, of course, measurement means for measuring the blood flow itself, but is a measurement for measuring various blood removal parameters for specifying the blood flow. Including means.
  • the blood flow parameter is a parameter that fluctuates corresponding to the blood flow rate, as a matter of course, including the blood flow rate itself. That is, for example, when the flow cross-sectional area of the blood supply line is known, the flow rate of the blood that has been sent, and the parameters for specifying this flow rate (for example, changes in the frequency of the ultrasound) Various parameters for specifying are also included in the blood flow parameter.
  • the comparison between the blood flow parameter and the blood flow parameter is to compare when the blood flow parameter and the blood flow parameter are the same type, and the types of the blood flow parameter and the blood flow parameter are different. In some cases, these may include direct comparison of these, or conversion of either or both into a comparable form.
  • a centrifugal pump is provided as a blood pump, and the control unit controls the rotation speed of the centrifugal pump.
  • the centrifugal pump is provided as the blood pump, and the blood flow parameter measured by the blood flow measuring means is compared with the blood flow parameter measured by the blood flow measuring means. Since the control unit controls the rotation speed of the centrifugal pump, the blood flow rate corresponding to the blood removal rate can be quickly and stably sent.
  • the blood removal line is provided with a flow rate adjusting means.
  • the flow rate adjusting means is provided in the blood removal line, the blood flow rate can be adjusted efficiently.
  • the blood flow adjusting means is provided in both the blood removal line and the blood supply line.
  • the flow rate adjusting means is provided in both the blood removal line and the blood supply line, the blood flow rate can be adjusted efficiently. Further, when the blood pump is a centrifugal pump, it is possible to prevent blood from flowing backward when the centrifugal pump is stopped.
  • blood can be fed in such a manner that the blood flow rate by the blood pump is associated with the blood removal rate.
  • blood can be circulated stably.
  • FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a schematic configuration of a heart-lung machine according to a first embodiment of the present invention. It is a block diagram explaining the schematic structure of the control part of the heart-lung machine concerning the 1st Embodiment of this invention. It is a flowchart explaining the operation
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a heart-lung machine according to a first embodiment of the present invention.
  • Reference numeral 100 denotes a heart-lung machine
  • numeral 111 denotes a blood flow sensor
  • numeral 120 denotes a roller pump
  • Reference numeral 140 denotes a control unit
  • reference numeral 160 denotes a correction processing setting unit.
  • the oxygenator 100 includes, for example, a blood removal line 101, a reservoir 102, a blood line 103, a first blood supply line (blood supply line) 104, an oxygenator 105, 2 blood supply line (blood supply line) 106, blood removal rate sensor (blood removal rate measurement means) 111, roller pump (blood supply pump) 120, blood removal regulator (flow rate adjustment means) 121, and control unit 140 and a correction processing setting unit 160.
  • the blood removal line 101, the reservoir 102, the blood line 103, the roller pump 120, the first blood supply line 104, the oxygenator 105, and the second blood supply line 106 are connected in this order, and the blood removal line 101
  • the blood removal regulator 121 and the blood removal volume sensor 111 are arranged in this order.
  • the blood removed through the blood removal line 101 is circulated to the patient (human body) P via the first blood supply line 104 and the second blood supply line 106.
  • the blood removal line 101 is composed of, for example, a tube formed of a resin such as polyvinyl chloride. One end of the blood removal line 101 can be connected to the patient P, and the blood received from the vein is transferred to the reservoir 102. Further, the blood removal line 101 is provided with a sensor or the like (not shown) for monitoring the blood concentration or oxygen concentration as necessary. Note that the above-described sensor or the like may be provided in the blood line 103 and the first blood supply line 104 instead of the blood removal line 101.
  • the reservoir 102 has a tank inside, and temporarily stores the transferred blood. Further, for example, a suction line (not shown) for sucking blood in the surgical field of the patient P and a vent line (not shown) for sucking blood in the right heart chamber are connected to the reservoir 102. Yes.
  • the blood line 103 has the same configuration as the blood removal line 101, the upstream is connected to the reservoir 102 and the downstream is connected to the roller pump 120, and the blood received from the reservoir 102 is transferred to the roller pump 120.
  • the roller pump 120 includes, for example, a rotating roller and a tube formed of a flexible resin that is disposed outside the rotating roller, and the rotating roller rotates to squeeze the tube and suck blood out.
  • the blood stored in the reservoir 102 is sucked through the blood line 103, and the blood is transferred to the oxygenator 105 through the first blood supply line 104.
  • the roller pump 120 controls the rotation speed of the rotation roller by the rotation control signal output from the control unit 140, and sucks and delivers blood according to the rotation speed of the rotation roller.
  • the first blood supply line 104 has the same configuration as the blood removal line 101, and the upstream is connected to the roller pump 120, the downstream is connected to the oxygenator 105, and the blood sent from the roller pump 120. Is transferred to the oxygenator 105.
  • the artificial lung 105 includes, for example, a hollow fiber membrane or a flat membrane excellent in gas permeability, and discharges carbon dioxide in blood to add oxygen.
  • the oxygenator 105 is integrally formed with a heat exchanger for adjusting the temperature of blood, for example.
  • the second blood supply line 106 has the same configuration as the blood removal line 101, receives blood from which oxygen is added by discharging carbon dioxide from the oxygenator 105, and transfers it to the artery of the patient P.
  • the second blood supply line 106 is provided with a filter (not shown) for removing foreign substances in the blood such as thrombus and bubbles.
  • the blood removal regulator 121 is provided in the blood removal line 101, and includes, for example, a clamper 121A including a pair of clamp members, a servo motor (not shown) that operates the clamper 121A, and a blood removal regulator operation unit 121B. Yes.
  • the operator manually operates the blood removal regulator operation unit 121B, adjusts the clamp amount (clamping amount) of the clamper 121A with a servo motor, and changes the cross-sectional area of the blood removal line 101 to change the blood removal line 101. Adjust the flowing blood flow.
  • the blood removal rate sensor (blood removal rate measurement means) 111 is provided in the blood removal line 101 and controls, for example, a blood removal rate parameter signal measured using an ultrasonic sensor that measures the flow velocity of blood using ultrasonic waves. To part 140.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 140 according to the first embodiment.
  • the control unit 140 includes, for example, a blood removal volume parameter signal reception unit 141, a blood removal flow calculation unit 142, a roller pump control amount calculation unit 143, a roller pump control unit 144, and a correction processing data reception unit 151. ing.
  • control unit 140 is connected to the blood removal rate sensor 111, the correction processing setting unit 160, and the roller pump 120 by a cable.
  • the correction processing setting unit 160 includes, for example, a measurement error for each individual of the blood removal rate sensor 111, a difference in blood flow characteristics (relationship between the rotation speed and the blood flow rate) for each individual of the roller pump 120, and a blood removal rate.
  • Correction data can be set.
  • the correction processing data is preferably defined by, for example, a deviation amount (for example, an offset amount, a ratio, etc.) of the blood flow rate with respect to the blood flow loss.
  • the correction process setting unit 160 outputs a correction process execution instruction for executing the correction process.
  • the correction processing data includes, for example, the previously confirmed measurement error of the blood removal rate sensor 111, the blood flow rate characteristics (relationship between the rotation speed and the blood flow rate) for each roller pump 120, and the like. It is preferable to set based on at least one of the deviation from the basic blood flow characteristic of the roller pump 120. Further, the correction processing data may be set based on, for example, increase / decrease of the liquid level in the reservoir 102 that occurs after the start of blood circulation.
  • the blood removal volume parameter signal receiving unit 141 is connected to the blood removal volume sensor 111 and receives the blood removal volume parameter signal sent from the blood removal volume sensor 111.
  • the blood removal amount calculation unit 142 calculates the blood removal amount based on the signal sent from the blood removal amount parameter signal reception unit 141. Specifically, for example, the blood removal rate can be calculated from the product of the blood removal flow rate (flow rate parameter) calculated from the blood removal flow rate parameter signal and the flow passage area of the blood removal line 101.
  • the correction process data receiving unit 151 receives the correction process data and the correction process execution instruction set in the correction process setting unit 160 from the correction process setting unit 160.
  • the roller pump control amount calculation unit 143 is based on the blood removal amount received from the blood removal amount calculation unit 142 (for example, to synchronize the blood flow amount by the roller pump 120 with the blood removal amount (basic blood flow amount). Calculate the number of revolutions (based on the characteristics).
  • the rotation speed based on the basic blood flow characteristics is, for example, a data table indicating the relationship between the rotation speed of the roller pump 120 and the blood flow volume, or a calculation indicating the relationship between the rotation speed of the roller pump 120 and the blood flow volume. It can be calculated using an equation. Then, the number of rotations output to the roller pump 120 is calculated based on the number of rotations based on the basic blood flow characteristics and the correction processing data received from the correction processing data receiving unit 151.
  • synchronizing the blood flow rate by the roller pump 120 with the blood removal rate means that the blood flow rate is within a specific range with respect to the blood flow loss (for example, a range indicated by a ratio to the blood flow loss or a flow rate with respect to the blood flow loss). This is one mode of control within the range indicated by the difference.
  • the roller pump control unit 144 outputs a signal corresponding to the control amount (corrected rotation speed) received from the roller pump control amount calculation unit 143 to the roller pump 120.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation procedure of the control unit 140 when the correction process is not used in the oxygenator 100.
  • the control unit 140 receives a blood removal volume parameter signal (S11).
  • the control unit 140 calculates a blood removal amount based on the received blood removal parameter signal (S12).
  • the control unit 140 calculates a control amount (number of rotations) based on, for example, basic blood flow characteristics of the roller pump 120 based on the received blood removal amount (S13).
  • the control unit 140 outputs a signal corresponding to the control amount to the roller pump 120 (S14).
  • S14 is executed, the process proceeds to S11.
  • the above S11 to S14 are repeatedly executed at a predetermined cycle until, for example, the operation is completed and the blood circulation is completed.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation procedure of the control unit 140 when the correction process is used in the oxygenator 100.
  • the control unit 140 receives a blood removal volume parameter signal (S21).
  • the control unit 140 calculates a blood removal amount based on the received blood removal parameter signal (S22).
  • the control unit 140 calculates the rotation speed based on the basic blood flow characteristics of the roller pump 120 based on the received blood removal volume (S23).
  • the control unit 140 receives correction processing data (S24).
  • the control unit 140 corrects the rotation speed based on the basic blood flow characteristic of the roller pump 120 calculated in S23 based on the correction processing data, and outputs the correction to the roller pump 120.
  • the amount (rotated speed after correction) is calculated (S25).
  • the control unit 140 outputs a signal corresponding to the control amount (corrected rotation speed) to the roller pump 120 (S26).
  • S26 is executed, the process proceeds to S21.
  • the above S21 to S26 are repeatedly executed at a predetermined cycle until, for example, the operation is completed and the blood circulation is completed.
  • the control part 140 controls the roller pump 120 so that the blood flow rate by the roller pump 120 may synchronize with the blood flow rate which flows through the blood removal line 101. . Therefore, an amount of blood suitable for the amount of blood that has been removed can be sent to the patient P via the first blood supply line 104, the artificial lung 105, and the second blood supply line 106. As a result, even when the amount of blood removal varies, blood with an appropriate flow rate can be circulated stably.
  • the blood flow sensor is provided with the correction processing setting unit 160, and the control unit 140 is based on the correction processing data input to the correction processing setting unit 160.
  • the deviation of the measurement characteristic 111, the blood flow characteristic of the roller pump 120, and the like are corrected. Therefore, according to the heart-lung machine 100 which concerns on 1st Embodiment, the blood flow rate by the roller pump 120 can be efficiently synchronized with the blood removal rate.
  • roller pump 120 since the roller pump 120 is provided as a blood pump, it becomes difficult to receive to the influence of a pressure and can supply blood with the stable blood flow volume. .
  • the blood removal regulator 121 is provided in the blood removal line 101, the blood flow rate which removes blood via the blood removal line 101 is adjusted suitably. .
  • the artificial heart-lung machine 100 includes the reservoir 102, the artificial heart-lung machine 100 can adjust the blood flow rate to synchronize with the de-blood flow rate or to a specific range. The generation of negative pressure is suppressed. Therefore, the artificial heart-lung machine 100 of FIG. 1 may be used as an auxiliary circulation device (blood circulation system) without the reservoir 102 and by applying the roller pump 120.
  • auxiliary circulation device blood circulation system
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram for explaining the heart-lung machine according to the first embodiment of the present invention, in which reference numeral 200 denotes an artificial heart-lung machine, reference numeral 112 denotes a blood flow sensor (blood flow measuring means), Reference numeral 220 denotes a centrifugal pump (blood feeding pump), reference numeral 260 denotes a correction processing setting unit, and reference numeral 240 denotes a control unit.
  • reference numeral 200 denotes an artificial heart-lung machine
  • reference numeral 112 denotes a blood flow sensor (blood flow measuring means)
  • Reference numeral 220 denotes a centrifugal pump (blood feeding pump)
  • reference numeral 260 denotes a correction processing setting unit
  • reference numeral 240 denotes a control unit.
  • the oxygenator 200 includes, for example, a blood removal line 101, a reservoir 102, a blood line 103, a centrifugal pump 220, a first blood supply line (blood supply line) 104, and an artificial line. Lung 105, second blood supply line (blood supply line) 106, blood removal rate sensor 111, blood flow rate sensor 112, blood removal regulator (flow rate adjusting means) 121, blood supply regulator 122, and control Unit 240 and a correction processing setting unit 260.
  • the blood removal line 101, the reservoir 102, the blood line 103, the centrifugal pump 220, the first blood supply line 104, the oxygenator 105, and the second blood supply line 106 are connected in this order.
  • the blood removal regulator 121 and the blood flow sensor 111 are arranged in this order, and the blood supply regulator 122 and the blood flow sensor 112 are arranged in this order on the first blood supply line 104.
  • the blood removal line 101, the reservoir 102, the blood line 103, the first blood supply line 104, the artificial lung 105, the second blood supply line 106, the blood removal flow rate sensor 111, and the blood removal regulator 121 are Since it is the same as that of embodiment, description is abbreviate
  • the blood flow sensor (blood flow measuring means) 112 for example, an ultrasonic sensor is used similarly to the blood flow sensor 111, and the measurement result is sent to the control unit 240.
  • the centrifugal pump 220 rotates the impeller blades by, for example, an AC servo motor or a DC servo motor, sucks blood stored in the reservoir 102 through the blood line 103, and passes through the first blood supply line 104. Transfer to oxygenator 105.
  • the rotation speed of the centrifugal pump 220 is controlled by feedback control so that the blood flow measured by the blood flow sensor 112 is synchronized with the blood flow measured by the blood flow sensor 111.
  • the blood supply regulator 122 is provided in the first blood supply line 104.
  • a clamper 122A composed of a pair of clamp members, a servo motor (not shown) that operates the clamper 122A, a blood supply regulator operation unit 122B, It has. Then, the operator manually operates the blood supply regulator operation unit 122B, adjusts the clamp amount (clamping amount) of the clamper 122A by a servo motor, and closes the first blood supply line 104, whereby the centrifugal pump Prevents backflow of blood when 220 is stopped.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 240 according to the second embodiment.
  • the control unit 240 includes, for example, a blood removal volume parameter signal reception unit 141, a blood removal volume calculation unit 142, a centrifugal pump control amount calculation unit 243, a centrifugal pump control unit 244, and a blood flow rate parameter signal reception unit 245.
  • the blood flow rate calculation unit 246 and the correction processing data reception unit 151 are provided.
  • control unit 240 is connected to the blood removal rate sensor 111, the blood flow rate sensor 112, the correction processing setting unit 260, and the centrifugal pump 220 by cables.
  • the blood removal volume parameter signal reception unit 141 the blood removal volume calculation unit 142, and the correction processing data reception unit 151 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the centrifugal pump 220 in the second embodiment is feedback control, there is little need to consider the blood flow error caused by the blood flow characteristic.
  • the blood removal rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112 have different measurement characteristics for each individual. Therefore, if the measurement characteristics (measurement error, etc.) of the blood removal rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112 are different, due to the combination of the blood removal rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112, the blood flow rate and the blood removal rate Deviation may occur. Therefore, it is preferable to correct a deviation between the blood flow rate and the blood flow loss caused by the combination of the blood flow rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112.
  • the correction processing setting unit 260 corrects a deviation caused by the combination of the blood removal rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112, and the blood flow rate temporarily increases or decreases with respect to the blood loss rate. Correction processing data for correcting this is set.
  • the correction processing data is preferably defined by, for example, a deviation amount (for example, an offset amount, a ratio, etc.) of the blood flow rate with respect to the blood removal rate.
  • the correction process data may be defined by another method as long as the blood flow rate by the centrifugal pump 220 can be within a specific range with respect to the blood removal rate.
  • the correction process setting unit 260 outputs a correction process execution instruction for executing the correction process.
  • the correction processing data is preferably set based on, for example, a deviation amount between the measurement characteristic of the blood removal rate sensor 111 and the measurement characteristic of the blood flow rate sensor 112 that has been confirmed in advance. Further, the correction processing data may be set based on, for example, increase / decrease of the liquid level in the reservoir 102 that occurs after the start of blood circulation.
  • the blood flow parameter signal receiving unit 245 is connected to the blood flow sensor 112 and receives the blood flow parameter signal sent from the blood flow sensor 112.
  • the blood flow rate calculation unit 246 calculates the blood flow rate based on the signal sent from the blood flow rate parameter signal reception unit 245. Specifically, for example, the blood flow rate is calculated from the product of the blood flow rate (flow rate parameter) calculated from the blood flow rate parameter signal and the flow area of the first blood flow line 104.
  • the centrifugal pump control amount calculation unit 243 first calculates a target blood flow rate for synchronizing the blood flow rate by the centrifugal pump 220 with the blood flow rate, based on the blood flow rate received from the blood removal rate calculation unit 142. . Next, the target blood flow rate is corrected based on the correction processing data received from the correction processing data receiving unit 151, and the corrected target blood flow rate is calculated. By comparing the corrected target blood flow rate with the blood flow rate received from the blood flow rate calculation unit 246, the centrifugal pump control amount calculation unit 243 determines the control amount (corrected rotation speed) to be output to the centrifugal pump 220. Increase or decrease.
  • synchronizing the blood flow with the blood removal by the centrifugal pump 220 means that the blood flow is within a specific range with respect to the blood removal (for example, a range indicated by a ratio to the blood flow or a flow rate with respect to the blood removal) This is one mode of control within the range indicated by the difference. Further, the centrifugal pump 220 may be controlled by the number of rotations when there is no deviation in the measurement characteristics without performing the correction process.
  • the correction process data receiving unit 151 receives the correction process data and the correction process execution instruction set in the correction process setting unit 260 from the correction process setting unit 260.
  • the centrifugal pump control unit 244 outputs a signal corresponding to the rotation speed to the centrifugal pump 220 based on the control amount (corrected rotation number) received from the centrifugal pump control amount calculation unit 243.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation procedure of the control unit 240 when the correction process is not used in the oxygenator 200.
  • the control unit 240 receives a blood removal volume parameter signal (S31).
  • the control unit 240 calculates a blood removal amount based on the received blood removal parameter signal (S32).
  • the control unit 240 calculates a target blood flow rate (S33).
  • the controller 240 receives a blood flow parameter signal (S34).
  • the control unit 240 calculates the blood flow (S35). (6) Next, by comparing the target blood flow rate calculated in S33 with the blood flow rate calculated in S35, for example, (target blood flow rate ⁇ blood flow rate) is calculated, and (target blood flow rate) The control unit 240 determines whether or not ⁇ (blood flow rate) (S36). If (target blood flow rate ⁇ blood flow rate) (S36: Yes), the process proceeds to S37, and if not (target blood flow rate ⁇ blood flow rate) (S36: No), the process proceeds to S38.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation procedure of the control unit 240 when the correction process is used in the oxygenator 200.
  • the control unit 240 receives a blood removal volume parameter signal (S41).
  • the control unit 240 calculates the blood removal amount based on the received blood removal amount parameter signal (S42).
  • the control unit 240 calculates a target blood flow rate based on the blood removal rate calculated in S42 (S43).
  • the control unit 240 receives correction processing data (S44).
  • the control unit 240 corrects the target blood flow rate based on the correction processing data, and calculates a corrected target blood flow rate (S45).
  • the controller 240 receives a blood flow parameter signal (S46).
  • the control unit 240 calculates the blood flow rate based on the received blood flow rate parameter signal (S47).
  • the corrected target blood flow rate corrected in S45 is compared with the blood flow rate calculated in S47, for example, (corrected target blood flow rate ⁇ blood flow rate) is calculated, The control unit 240 determines whether or not (corrected target blood flow rate ⁇ blood flow rate) (S48).
  • the control unit 240 synchronizes the blood flow to be sent to the first blood feed line 104 with the blood flow to be removed from the blood removal line 101. Since the adjustment is performed, the same amount of blood as the removed blood can be sent to the patient P. As a result, even if the blood removal amount varies, an appropriate blood flow rate corresponding to the blood removal amount can be ensured, and appropriate blood circulation can be performed.
  • the correction processing setting unit 260 is provided, and the control unit 240 is based on the correction processing data input to the correction processing setting unit 260 to remove the blood flow rate sensor. Since the deviation of the measurement characteristics of 111 and the blood flow sensor 112 is corrected, the blood flow by the centrifugal pump 220 can be efficiently synchronized with the blood removal.
  • the blood pump is constituted by the centrifugal pump 220, a stable blood flow can be rapidly fed.
  • the blood removal regulator 121 is provided in the blood removal line 101, so that the blood removal amount is appropriately adjusted.
  • the blood supply regulator 122 is provided in the first blood supply line 104, when the centrifugal pump 220 stops, the first blood supply line 104 is blocked to prevent blood from flowing backward. be able to.
  • this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can change variously.
  • the blood flow rate is synchronized with the blood removal rate in the oxygenator 100 or 200 has been described.
  • the blood flow rate is adjusted to be in a specific range with respect to the blood flow loss. May be.
  • the case where the heart-lung machine 100, 200 includes the correction processing setting units 160, 260 has been described.
  • whether the correction processing setting units 160, 260 are included can be arbitrarily set. it can.
  • the correction processing setting units 160 and 260 are provided, for example, the correction processing setting units 160 and 260 may be detachably provided outside.
  • the blood removal rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112 that measure the blood flow velocity are used as the blood removal rate measurement unit and the blood flow rate measurement unit, respectively.
  • the case where an ultrasonic sensor is used as the blood removal rate sensor 111 and the blood flow rate sensor 112 has been described.
  • various known types using lasers, infrared rays, or the like are used.
  • the flow rate measuring means may be used.
  • the blood pump is the roller pump 120 and the centrifugal pump 220 has been described in the above embodiment, other blood pumps may be used.
  • the first blood flow line 104 and the second blood flow line 106 are flow sensors such as an ultrasonic sensor. (Flow parameter measurement means) may be provided as appropriate.
  • the case where the blood removal regulator 121 is provided as the flow rate adjusting unit, and the blood removal regulator 121 and the blood supply regulator 122 are provided in the second embodiment has been described.
  • neither the blood removal regulator 121 nor the blood supply regulator 122 need be provided, and when the flow rate adjusting means is provided, either the blood removal regulator 121 or the blood supply regulator 122 is used. Whether to provide both or both, or whether to provide the blood removal regulator 121 and the blood supply regulator 122 in the blood removal line or the blood supply line can be appropriately set.
  • a flow rate adjusting means other than the blood removal regulator 121 and the blood supply regulator 122 may be provided.
  • the case where the blood supply regulator 122 and the blood flow sensor 112 are arranged in this order on the first blood supply line 104 has been described.
  • the first blood supply line 104 is described.
  • the second blood supply line 106 may be disposed.
  • the blood flow sensor 112 and the blood regulator 122 may be arranged in this order.
  • FIG.3 Although the example of schematic structure of the flowchart for controlling the roller pump 120 which concerns on this invention, and the centrifugal pump 220 was shown in FIG.3, FIG.4, FIG.7, FIG. You may control using methods (algorithms) other than a flowchart.
  • auxiliary circulation device blood circulation system
  • a cardiopulmonary apparatus that does not include a reservoir in cardiac surgery, etc. You may apply other than a cardiopulmonary apparatus.
  • the blood circulation system according to the present invention can stably deliver blood at an appropriate flow rate when the removed blood is circulated by the blood delivery pump.

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Abstract

患者（Ｐ）に接続可能とされ、脱血された血液をローラポンプ（１２０）によって人体に送血する人工心肺装置（１００）であって、ローラポンプ（１２０）と、脱血された血液をローラポンプ（１２０）に向かって移送する脱血ライン（１０１）と、ローラポンプ（１２０）から送られる血液を人体に向かって移送する第１の送血ライン（１０４）と、脱血ライン（１０１）に設けられた脱血流量センサ（１１１）と、制御部（１４０）とを備え、制御部（１４０）は、ローラポンプ（１２０）による送血流量が、脱血流量センサ（１１１）が測定した脱血流量に対して特定範囲内となるように制御する。

Description

血液循環システム
　本発明は、脱血された血液を、送血ポンプによって循環させるための血液循環システムに関する。
本願は、２０１４年８月２０日に、日本に出願された特願２０１４－１６７５５９号及び２０１５年３月１７日に、日本に出願された特願２０１５－５３６００号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、心臓手術等の手術中や手術後においては、心臓を停止あるいは停止に近い状態にする際に、必要に応じて、人工心肺や補助的に血液を循環させるための血液循環システムが広く使用されている。
　従来の人工心肺を備えた人工心肺装置（血液循環システム）５００は、例えば、図９に示すように、脱血ライン５０１と、リザーバ５０２と、血液ライン５０３と、送血ポンプ５０４と、第１の送血ライン５０５と、人工肺５０６と、第２の送血ライン５０７とを備えている。
　脱血ライン５０１は、患者（人体）Ｐの静脈から受け取った血液をリザーバ５０２に移送する。脱血ライン５０１は、例えば、ポリ塩化ビニルなどの樹脂により形成されたチューブにより構成されている。
　リザーバ５０２は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留する。
　送血ポンプ５０４は、リザーバ５０２と送血ポンプ５０４とを接続する血液ライン５０３、及び送血ポンプ５０４と人工肺５０６とを接続する第１の送血ライン５０５を介して、リザーバ５０２に貯留された血液を人工肺５０６に移送する。例えば、送血ポンプ５０４として、ローラポンプや遠心ポンプなどが用いられ、送血ポンプ制御部５４０からの信号出力により送血ポンプ５０４は制御される。
　人工肺５０６は、例えば、気体透過性に優れた中空糸膜又は平膜などを備えていて、血液中の二酸化炭素を排出し酸素を付加する機能を有している。
　第２の送血ライン５０７は、人工肺５０６において二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を受け取って、患者Ｐの動脈に移送する。
　このように構成された人工心肺装置５００を、操作するためには、高度な知識、技術が必要とされ、一般的には、医師の指示に基づいて、臨床工学技士が手動操作によって血液流量を調整する。
　臨床工学技士が、手動操作によって血液流量を調整する際には、例えば、脱血の程度や患者の動脈圧を確認しながら、脱血ライン５０１を鉗子で挟んで、脱血ライン５０１における血液流量を鉗子で挟んで調整する必要がある。
　また、血液流量の調整に際しては、例えば、送血ポンプ（ローラポンプ及び遠心ポンプ）の回転数を手動で操作することによって、送血ポンプの吐出量を調整するため、各ラインの調整に加えて、複雑で高度な操作技術が必要である。
　そこで、例えば、特許文献１には、人工心肺装置による脱血流量の調整を正確かつ簡易に操作するために、脱血ライン５０１を挟んで変形させることにより、脱血流量を調整する技術が開示されている。
　特許文献１に記載の人工心肺装置は、例えば、脱血レギュレータ操作部５２０によって、一対のクランプ部材からなるクランパとサーボモータとを有する脱血レギュレータ５２１を操作することにより、脱血ライン５０１を挟んで変形させ、脱血ライン５０１を介して脱血される脱血流量を調整する。
　また、例えば、特許文献２には、脱血レギュレータ制御部と送血レギュレータ制御部とを連動させて、これら制御部のいずれか一方を操作して、脱血流量と送血流量を同時に制御することにより、人工心肺装置における血液流量を、効率的に調整する技術が開示されている。
日本国特開昭６２－０２７９６６号公報 日本国特開２００６－０２０７１２号公報
　しかしながら、脱血する血液の量は手術の状況等により変動する場合があり、脱血流量が大きく変動する場合に、脱血流量に応じた量の血液を迅速かつ安定して送血することが困難な場合がある。
　そこで、脱血した血液を送血ポンプによって循環させる血液循環システムにおいて、適切な流量の血液を安定して循環させるための技術が求められる。
　本発明は、このような事情を考慮してなされ、脱血した血液を送血ポンプによって循環させる血液循環システムにおいて、適切な流量の血液を安定して循環させることが可能である血液循環システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
　本発明に係る第一の態様は、人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、送血ポンプと、脱血された血液が送血ポンプに向かう脱血ラインと、送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、制御部と、を備え、制御部は、脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、送血ラインを流れる送血流量が脱血ラインを流れる脱血流量に対して特定範囲内となるように、送血ポンプによる送血流量を制御する。
　この発明に係る血液循環システムによれば、制御部は、脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、送血ラインを流れる送血流量が脱血ラインを流れる脱血流量に対して特定範囲内となるように、送血ポンプによる送血流量を制御するので、脱血流量に対して特定範囲の送血流量を確保することができる。
　その結果、脱血流量が変動した場合でも、脱血流量に対して特定範囲内の血液が人体に送血され、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
　本発明において、脱血ラインとは、血液循環システムを構成する血液ラインのうち、人体から脱血された血液が送血ポンプに向かう側に形成された血液ラインであり、より具体的にはリザーバ等に向かう血液ラインをいう。また、送血ラインとは、送血ポンプから人体側に向かう血液ラインをいう。
　なお、血液循環路において、血液が空間に開放される部位（例えば、リザーバ）等よりも下流側に位置されて、定常的に血液流量の連続性がなくなる血液ラインについては、脱血ライン又は送血ラインに該当しない場合がある。
　また、脱血ライン及び送血ラインのうちの一部分を指す場合においても、便宜上、血液ラインと記載する場合がある。
　また、本発明において、脱血流量に対して特定範囲内とは、脱血流量に対して設定された範囲内であることをいい、脱血流量に対する送血流量のずれ量は、脱血流量に対する流量差（例えば、上限流量差や下限流量差）や比率等により表す。
　本発明において、脱血流量測定手段とは、脱血流量そのものを測定する測定手段を含むことは勿論であるが、脱血流量を特定するための種々の脱血流量パラメータを測定するための測定手段を含む。
　また、脱血流量パラメータとは、脱血流量そのものを含むことは勿論であるが、脱血流量と対応して変動するパラメータである。つまり、例えば、脱血ラインの流路断面積が既知である場合における脱血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ（例えば、超音波の周波数の変化）等、脱血流量を特定するための種々のパラメータが含まれる。
　また、本発明において、脱血流量パラメータに基づいて、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内となるように制御される場合は、脱血流量を算出することなく、脱血流量パラメータの測定値に基づいて送血ポンプが直接制御されることも含まれる。
　本発明に係る第二の態様は、上記第一の態様において、制御部は、脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、送血ラインを流れる送血流量が脱血ラインを流れる脱血流量と同期するように、送血ポンプによる送血流量を制御する。
　この発明に係る血液循環システムによれば、脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、送血ラインを流れる送血流量が脱血ラインを流れる脱血流量と同期するように、制御部が送血ポンプによる送血流量を制御するので、脱血した血液と等しい量の血液を人体に送血することができる。
　その結果、脱血流量が変動した場合でも、脱血した量と等しい量の血液が人体に送血され、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
　本発明において、送血ラインを流れる送血流量が脱血ラインを流れる脱血流量と同期するとは、送血ポンプによる送血流量を脱血流量と等しくすることをいう。つまり、例えば、送血ポンプに対する制御信号出力のタイムラグや送血ポンプのレスポンスタイムに起因する誤差は許容される。
　また、同期するとは、脱血流量と送血流量が完全に一致する場合は勿論のこと、ほぼ一致する場合を含む。
　また、同期するとは、送血ポンプによって、予め設定された時間だけ遅れて脱血流量と等しい量の血液を送血する場合も含む。
　本発明に係る第三の態様は、上記第一及び第二の態様において、補正処理設定部を備え、制御部は、補正処理設定部に入力された補正処理データに基づいて、送血ポンプによる送血流量が脱血流量と対応するように補正する。
　この発明に係る血液循環システムによれば、補正処理設定部を備えていて、制御部が、補正処理設定部に入力された補正処理データに基づいて、送血ポンプによる送血流量が脱血流量と対応するように補正する。従って、例えば、脱血流量測定手段と送血ポンプの組み合わせが変更されて、脱血流量測定手段と送血ポンプの個体差に起因して、脱血流量パラメータにより制御される送血ポンプの送血流量が脱血流量と対応しない場合に、送血流量が脱血流量と対応するように効率的に補正することができる。
　本発明に係る第四の態様は、上記第一から第三の態様において、送血ポンプとしてローラポンプを備え、制御部は、脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、ローラポンプの回転数を制御する。
　この発明に係る血液循環システムによれば、送血ポンプとしてローラポンプを備え、制御部が、脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいてローラポンプの回転数を制御するので、圧力の影響を受けることが抑制され、回転数を制御することにより安定した送血流量を確保することができる。
　本発明に係る第五の態様は、上記第一から第三の態様において、送血ラインに設けられた送血流量測定手段を備え、制御部は、送血流量測定手段が測定した送血流量パラメータと脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータとを対比して、送血ポンプを制御する。
　この発明に係る血液循環システムによれば、送血ラインに設けられた送血流量測定手段を備えていて、送血流量測定手段が測定した送血流量パラメータと脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータとを対比して、制御部が送血ポンプを制御するので、送血流量と脱血流量の差を効率的に小さくすることができる。
　その結果、送血流量を効率的に脱血流量と対応させて、安定した血液循環を行うことができる。
　本発明において、送血流量測定手段とは、送血流量そのものを測定する測定手段を含むことは勿論であるが、送血流量を特定するための種々の脱血流量パラメータを測定するための測定手段を含む。
　また、送血流量パラメータとは、送血流量そのものを含むことは勿論であるが、送血流量と対応して変動するパラメータである。つまり例えば、送血ラインの流路断面積が既知である場合における送血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ（例えば、超音波の周波数の変化）等、脱血流量を特定するための種々のパラメータも送血流量パラメータに含まれる。
　また、送血流量パラメータと脱血流量パラメータとを対比するとは、送血流量パラメータと脱血流量パラメータが同じ種類である場合において対比すること、送血流量パラメータ、脱血流量パラメータが異なる種類である場合にこれらを直接的に対比すること、又はいずれか一方又は双方を変換して対比可能な形態にして対比することのいずれも含む。
　本発明に係る第六の態様は、上記第五の態様において、送血ポンプとして遠心ポンプを備え、制御部は、遠心ポンプの回転数を制御する。
　この発明に係る血液循環システムによれば、送血ポンプとして遠心ポンプを備え、送血流量測定手段が測定した送血流量パラメータと脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータとを対比して、制御部が遠心ポンプの回転数を制御するので、脱血流量と対応する送血流量を、迅速かつ安定して送血することができる。
　本発明に係る第七の態様は、上記第一から第六の態様において、脱血ラインに流量調整手段が設けられている。
　この発明に係る血液循環システムによれば、脱血ラインに流量調整手段が設けられているので、脱血流量を効率的に調整することができる。
　本発明に係る第八の態様は、上記第一から第三、第五及び第六の態様において、脱血ラインと送血ラインの双方に流量調整手段が設けられている。
　この発明に係る血液循環システムによれば、脱血ラインと送血ラインの双方に流量調整手段が設けられているので、血液流量を効率的に調整することができる。また、送血ポンプが遠心ポンプである場合に、遠心ポンプ停止時に血液が逆流するのを防止することができる。
　この発明に係る血液循環システムによれば、送血ポンプによる送血流量を脱血流量と対応させて送血することができる。
　その結果、脱血流量が変動した場合であっても、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図である。 本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置において補正処理を用いない場合の制御部の作動手順を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置において補正処理を用いる場合の制御部の作動手順を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図である。 本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置において補正処理を用いない場合の制御部の作動手順を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置において補正処理を用いる場合の制御部の作動手順を説明するフローチャートである。 従来の人工心肺装置の概略構成を説明する図である。
＜第１の実施形態＞
　以下、図１～図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置（血液循環システム）について説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、符号１００は人工心肺装置を、符号１１１は脱血流量センサを、符号１２０はローラポンプを、符号１４０は制御部を、符号１６０は補正処理設定部を示している。
　人工心肺装置１００は、図１に示すように、例えば、脱血ライン１０１と、リザーバ１０２と、血液ライン１０３と、第１の送血ライン（送血ライン）１０４と、人工肺１０５と、第２の送血ライン（送血ライン）１０６と、脱血流量センサ（脱血流量測定手段）１１１と、ローラポンプ（送血ポンプ）１２０と、脱血レギュレータ（流量調整手段）１２１と、制御部１４０と、補正処理設定部１６０とを備えている。
　また、脱血ライン１０１、リザーバ１０２、血液ライン１０３、ローラポンプ１２０、第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６は、この順に接続されていて、脱血ライン１０１には脱血レギュレータ１２１、脱血流量センサ１１１がこの順に配置されている。
　そして、脱血ライン１０１を介して脱血された血液は、第１の送血ライン１０４、第２の送血ライン１０６を介して患者（人体）Ｐに循環される。
　脱血ライン１０１は、例えば、ポリ塩化ビニルなどの樹脂により形成されたチューブにより構成されていて、一端が患者Ｐに接続可能とされていて、静脈から受け取った血液をリザーバ１０２に移送する。
　また、脱血ライン１０１には、必要に応じて血液の濃度や酸素の濃度をモニターするためのセンサ等（不図示）が設けられている。なお、上記センサ等は、脱血ライン１０１に代えて、血液ライン１０３、第１の送血ライン１０４に設けてもよい。
　リザーバ１０２は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留する。
　また、リザーバ１０２には、例えば、患者Ｐの手術野における血液を吸引するためのサクションライン（不図示）、及び右心腔内における血液を吸引するためのベントライン（不図示）が接続されている。
　血液ライン１０３は、脱血ライン１０１と同様の構成とされ、上流がリザーバ１０２に接続されて下流がローラポンプ１２０に接続されていて、リザーバ１０２から受け取った血液をローラポンプ１２０に移送する。
　ローラポンプ１２０は、例えば、回転ローラと、回転ローラの外方に配置され柔軟な樹脂により形成されたチューブとを備えていて、回転ローラが回転してチューブをしごいて血液を吸引、送り出すことにより、リザーバ１０２に貯留された血液を血液ライン１０３を介して吸引するとともに、第１の送血ライン１０４を介して人工肺１０５に血液を移送する。
　また、ローラポンプ１２０は、制御部１４０が出力した回転制御信号によって回転ローラの回転数が制御され、回転ローラの回転数に応じた量の血液を吸引、送血する。
　第１の送血ライン１０４は、脱血ライン１０１と同様の構成とされていて、上流がローラポンプ１２０に接続され、下流が人工肺１０５に接続されていて、ローラポンプ１２０から送り出された血液を人工肺１０５に移送する。
　人工肺１０５は、例えば、気体透過性に優れた中空糸膜又は平膜などを備えており、血液中の二酸化炭素を排出して酸素を付加する。
　なお、人工肺１０５は、例えば、血液の温度を調整するための熱交換器が一体に形成されている。
　第２の送血ライン１０６は、脱血ライン１０１と同様の構成とされていて、二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を人工肺１０５から受け取って、患者Ｐの動脈に移送する。
　なお、第２の送血ライン１０６には、例えば、血栓や気泡など血液中の異物を取り除くためのフィルター（不図示）が設けられている。
　脱血レギュレータ１２１は、脱血ライン１０１に設けられ、例えば、一対のクランプ部材からなるクランパ１２１Ａと、このクランパ１２１Ａを動作させるサーボモータ（不図示）と、脱血レギュレータ操作部１２１Ｂとを備えている。操作者が、脱血レギュレータ操作部１２１Ｂを手動操作して、サーボモータによりクランパ１２１Ａのクランプ量（挟込量）を調整して、脱血ライン１０１の断面積を変化させて脱血ライン１０１を流れる脱血流量を調整する。
　脱血流量センサ（脱血流量測定手段）１１１は、脱血ライン１０１に設けられていて、例えば、超音波によって血液の流速を測定する超音波センサを用いて測定した脱血流量パラメータ信号を制御部１４０に送る。
　次に、図２を参照して、制御部１４０の概略構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御部１４０の概略構成を説明するブロック図である。
　制御部１４０は、例えば、脱血流量パラメータ信号受付部１４１と、脱血流量算出部１４２と、ローラポンプ制御量算出部１４３と、ローラポンプ制御部１４４と、補正処理データ受付部１５１とを備えている。
　また、制御部１４０は、脱血流量センサ１１１、補正処理設定部１６０、ローラポンプ１２０とケーブルによって接続されている。
　補正処理設定部１６０には、例えば、脱血流量センサ１１１の個体ごとの測定誤差、ローラポンプ１２０の個体ごとの送血流量特性（回転数と送血流量との関係）の差、脱血流量センサ１１１とローラポンプ１２０の組合せに起因して生じるローラポンプ１２０の回転数に対する送血流量のずれ等の補正や、送血流量を脱血流量に対して一時的に増減する補正をするための補正処理データ設定できる。
　また、補正処理データは、例えば、脱血流量に対する送血流量のずれ量（例えば、オフセット量、比率等）により定義することが好適であるが、ローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量に対して特定範囲内とすることが可能であれば、他の手法により定義されていてもよい。
　また、この実施形態において、補正処理設定部１６０は、補正処理を実行する際の補正処理実行指示を出力する。
　この実施形態において、補正処理データは、例えば、予め確認しておいた脱血流量センサ１１１の測定誤差、ローラポンプ１２０の個体ごとの送血流量特性（回転数と送血流量との関係）とローラポンプ１２０の基本的な送血流量特性とのずれ量、の少なくともいずれか一方に基づいて設定することが好適である。
　また、補正処理データは、例えば、血液循環開始後に生じたリザーバ１０２における液位の増減に基づいて設定してもよい。
　脱血流量パラメータ信号受付部１４１は、脱血流量センサ１１１と接続されていて、脱血流量センサ１１１から送られた脱血流量パラメータ信号を受け取る。
　脱血流量算出部１４２は、脱血流量パラメータ信号受付部１４１から送られた信号に基づいて脱血量を算出する。具体的には、例えば、脱血流量パラメータ信号から算出した脱血流速（流量パラメータ）と、脱血ライン１０１の流路面積の積により脱血流量を算出することができる。
　補正処理データ受付部１５１は、補正処理設定部１６０に設定された補正処理データ及び補正処理実行指示を補正処理設定部１６０から受け取る。
　ローラポンプ制御量算出部１４３は、脱血流量算出部１４２から受け取った脱血流量に基づいて、例えば、ローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量と同期するための（基本的な送血流量特性に基づく）回転数を算出する。基本的な送血流量特性に基づく回転数は、例えば、ローラポンプ１２０の回転数と送血流量との関係を示すデータテーブルや、ローラポンプ１２０の回転数と送血流量との関係を示す算出式を用いて算出することができる。
　そして、基本的な送血流量特性に基づく回転数と補正処理データ受付部１５１から受け取った補正処理データに基づいてローラポンプ１２０に出力する回転数を算出する。
　なお、ローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量と同期することは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内（例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内）に制御することの一態様である。
　ローラポンプ制御部１４４は、ローラポンプ制御量算出部１４３から受け取った制御量（補正後回転数）と対応する信号をローラポンプ１２０に出力する。
　次に、図３を参照して、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００において、制御部１４０が補正処理をしない場合の動作手順について説明する。図３は、人工心肺装置１００において補正処理を用いない場合の制御部１４０の動作手順を説明するフローチャートである。
（１）まず、制御部１４０は、脱血流量パラメータ信号を受け取る（Ｓ１１）。
（２）次に、制御部１４０は、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ１２）。
（３）次いで、制御部１４０は、受取った脱血流量に基づいて、例えば、ローラポンプ１２０の基本的な送血流量特性に基づく制御量（回転数）を算出する（Ｓ１３）。
（４）次に、制御部１４０は、ローラポンプ１２０に対して制御量と対応する信号を出力する（Ｓ１４）。
　Ｓ１４が実行されたら、Ｓ１１に移行される。
　上記Ｓ１１～Ｓ１４は、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返し実行される。
　次に、図４を参照して、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００において、制御部１４０が補正処理をする場合の動作手順について説明する。図４は、人工心肺装置１００において補正処理を用いる場合の制御部１４０の動作手順を説明するフローチャートである。
（１）まず、制御部１４０は、脱血流量パラメータ信号を受け取る（Ｓ２１）。
（２）次に、制御部１４０は、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ２２）。
（３）次いで、制御部１４０は、受取った脱血流量に基づいて、ローラポンプ１２０の基本的な送血流量特性に基づく回転数を算出する（Ｓ２３）。
（４）次に、制御部１４０は、補正処理データを受け取る（Ｓ２４）。
（５）次いで、制御部１４０は、Ｓ２３で算出されたローラポンプ１２０の基本的な送血流量特性に基づく回転数を、補正処理データに基づいて補正して、ローラポンプ１２０に対し出力する制御量（補正後回転数）を算出する（Ｓ２５）。
（６）次に、制御部１４０は、ローラポンプ１２０に対して制御量（補正後回転数）と対応する信号を出力する（Ｓ２６）。
　Ｓ２６が実行されたら、Ｓ２１に移行される。
　上記Ｓ２１～Ｓ２６は、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返し実行される。
　また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、制御部１４０が、ローラポンプ１２０による送血流量が脱血ライン１０１を流れる脱血流量と同期するようにローラポンプ１２０を制御する。従って、脱血した血液の量に適応した量の血液を第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６を介して、患者Ｐに送血することができる。
　その結果、脱血流量が変動した場合であっても、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
　第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、補正処理設定部１６０を備えていて、制御部１４０が、補正処理設定部１６０に入力された補正処理データに基づいて、脱血流量センサ１１１の測定特性、ローラポンプ１２０の送血流量特性のずれ等を補正する。従って、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、ローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量と効率的に同期させることができる。
　また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、送血ポンプとしてローラポンプ１２０を備えているので、圧力の影響を受けにくくなり、安定した送血流量で送血することができる。
　また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、脱血ライン１０１に脱血レギュレータ１２１が設けられているので、脱血ライン１０１を介して脱血する血液流量は適宜調整される。
　また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００ではリザーバ１０２を備えているが、人工心肺装置１００は、送血流量を脱血流量と同期又は特定範囲に調整することが可能であり、過度の陰圧の発生が抑制される。従って、図１の人工心肺装置１００においてリザーバ１０２を備えず、ローラポンプ１２０を適用し、補助循環装置（血液循環システム）として使用してもよい。
＜第２の実施形態＞
　次に、図５～図８を参照して、本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置（血液循環システム）について説明する。
　図５は、本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、符号２００は人工心肺装置を、符号１１２は送血流量センサ（送血流量測定手段）を、符号２２０は遠心ポンプ（送血ポンプ）を、符号２６０は補正処理設定部を、符号２４０は制御部を示している。
　人工心肺装置２００は、図５に示すように、例えば、脱血ライン１０１と、リザーバ１０２と、血液ライン１０３と、遠心ポンプ２２０と、第１の送血ライン（送血ライン）１０４と、人工肺１０５と、第２の送血ライン（送血ライン）１０６と、脱血流量センサ１１１と、送血流量センサ１１２と、脱血レギュレータ（流量調整手段）１２１と、送血レギュレータ１２２と、制御部２４０と、補正処理設定部２６０とを備えている。
　また、脱血ライン１０１、リザーバ１０２、血液ライン１０３、遠心ポンプ２２０、第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６は、この順に接続されていて、脱血ライン１０１には脱血レギュレータ１２１、脱血流量センサ１１１がこの順に配置され、第１の送血ライン１０４には、送血レギュレータ１２２、送血流量センサ１１２がこの順に配置されている。
　なお、脱血ライン１０１、リザーバ１０２、血液ライン１０３、第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６、脱血流量センサ１１１、脱血レギュレータ１２１については、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
　送血流量センサ（送血流量測定手段）１１２は、例えば、脱血流量センサ１１１と同様に超音波センサが用いられており、測定結果を制御部２４０に送る。
　遠心ポンプ２２０は、例えば、ＡＣサーボモータ又はＤＣサーボモータによりインペラ羽根を回転させて、リザーバ１０２に貯留された血液を、血液ライン１０３を介して吸引し、第１の送血ライン１０４を介して人工肺１０５に移送する。
　また、遠心ポンプ２２０の回転数は、フィードバック制御によって、送血流量センサ１１２により測定される送血流量を脱血流量センサ１１１により測定された脱血流量と同期するように制御されている。
　送血レギュレータ１２２は、第１の送血ライン１０４に設けられ、例えば、一対のクランプ部材からなるクランパ１２２Ａと、このクランパ１２２Ａを動作させるサーボモータ（不図示）と、送血レギュレータ操作部１２２Ｂとを備えている。そして、操作者が、送血レギュレータ操作部１２２Ｂを手動操作して、サーボモータによりクランパ１２２Ａのクランプ量（挟込量）を調整して第１の送血ライン１０４を閉塞させることで、遠心ポンプ２２０が停止された際の血液の逆流を防止する。
　次に、図６を参照して、制御部２４０の概略構成について説明する。図６は、第２の実施形態に係る制御部２４０の概略構成を説明するブロック図である。
　制御部２４０は、例えば、脱血流量パラメータ信号受付部１４１と、脱血流量算出部１４２と、遠心ポンプ制御量算出部２４３と、遠心ポンプ制御部２４４と、送血流量パラメータ信号受付部２４５と、送血流量算出部２４６と、補正処理データ受付部１５１とを備えている。
　また、制御部２４０は、脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２、補正処理設定部２６０、遠心ポンプ２２０とケーブルによって接続されている。
　なお、脱血流量パラメータ信号受付部１４１、脱血流量算出部１４２、補正処理データ受付部１５１については、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
　第２の実施形態における遠心ポンプ２２０は、フィードバック制御であるので、送血流量特性に起因する送血流量誤差を、考慮する必要性は低い。しかしながら、脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２は、それぞれ個体ごとに異なる測定特性を有している。従って、脱血流量センサ１１１と送血流量センサ１１２の測定特性（測定誤差等）が異なると、脱血流量センサ１１１と送血流量センサ１１２の組み合わせに起因して、送血流量と脱血流量のずれが生じる場合がある。そこで、脱血流量センサ１１１と送血流量センサ１１２の組み合わせに起因して生じる送血流量と脱血流量のずれを補正することが好適である。
　そこで、補正処理設定部２６０には、例えば、上記脱血流量センサ１１１と送血流量センサ１１２の組み合わせに起因して生じるずれの補正や、送血流量が脱血流量に対して一時的に増減するのを補正するための補正処理データが設定される。
　また、補正処理データは、例えば、脱血流量に対する送血流量のずれ量（例えば、オフセット量、比率等）により定義することが好適である。しかしながら、遠心ポンプ２２０による送血流量を脱血流量に対して特定範囲内とすることが可能であれば、他の手法により補正処理データを定義してもよい。
　また、この実施形態において、補正処理設定部２６０は、補正処理を実行する際の補正処理実行指示を出力する。
　この実施形態において、補正処理データは、例えば、予め確認しておいた脱血流量センサ１１１の測定特性と送血流量センサ１１２の測定特性のずれ量に基づいて設定されることが好適である。
　また、補正処理データは、例えば、血液循環開始後に生じたリザーバ１０２における液位の増減に基づいて設定されてもよい。
　送血流量パラメータ信号受付部２４５は、送血流量センサ１１２と接続されていて、送血流量センサ１１２から送られた送血流量パラメータ信号を受け取る。
　送血流量算出部２４６は、送血流量パラメータ信号受付部２４５から送られた信号に基づいて送血流量を算出する。具体的には、例えば、送血流量パラメータ信号から算出した送血流速（流量パラメータ）と、第１の送血ライン１０４の流路面積の積により送血流量が算出される。
　遠心ポンプ制御量算出部２４３は、まず、脱血流量算出部１４２から受け取った脱血流量に基づいて、遠心ポンプ２２０による送血流量を脱血流量と同期するための目標送血流量を算出する。次に、補正処理データ受付部１５１から受け取った補正処理データに基づいて目標送血流量を補正して、補正後目標送血流量を算出する。この補正後目標送血流量と送血流量算出部２４６から受け取った送血流量とを比較して、遠心ポンプ制御量算出部２４３は、遠心ポンプ２２０に出力する制御量（補正後回転数）を増減する。
　なお、遠心ポンプ２２０によって送血流量を脱血流量と同期させることは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内（例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内）に制御することの一態様である。
　また、補正処理をせずに上記測定特性のずれがないとした場合における回転数により遠心ポンプ２２０を制御してもよい。
　補正処理データ受付部１５１は、補正処理設定部２６０に設定された補正処理データ及び補正処理実行指示を補正処理設定部２６０から受け取る。
　遠心ポンプ制御部２４４は、遠心ポンプ制御量算出部２４３から受け取った制御量（補正後回転数）に基づいて、遠心ポンプ２２０に対して回転数と対応する信号を出力する。
　次に、図７を参照して、第２の実施形態に係る人工心肺装置２００において、制御部２４０が補正処理をしない場合の動作手順について説明する。図７は、人工心肺装置２００において、補正処理を用いない場合の制御部２４０の動作手順を説明するフローチャートである。
（１）まず、制御部２４０は、脱血流量パラメータ信号を受け取る（Ｓ３１）。
（２）次に、制御部２４０は、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ３２）。
（３）次いで、Ｓ３２において算出した脱血流量に基づいて、制御部２４０は、目標送血流量を算出する（Ｓ３３）。
（４）次に、制御部２４０は、送血流量パラメータ信号を受け取る（Ｓ３４）。
（５）次いで、受取った送血流量パラメータ信号に基づいて、制御部２４０は、送血流量を算出する（Ｓ３５）。
（６）次いで、Ｓ３３で算出した目標送血流量と、Ｓ３５で算出した送血流量とを比較して、例えば、（目標送血流量－送血流量）を算出して、（目標送血流量≧送血流量）であるかどうかを、制御部２４０は判断する（Ｓ３６）。
　（目標送血流量≧送血流量）である場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）はＳ３７に移行され、（目標送血流量≧送血流量）でない場合（Ｓ３６：Ｎｏ）はＳ３８に移行される。
（７）Ｓ３６における差異（＝（目標送血流量－送血流量））に基づいて、制御部２４０は、遠心ポンプ２２０に対する制御量（増加回転数）を算出する（Ｓ３７）。
　なお、目標送血流量＝送血流量である場合には、制御量（増加回転数）をゼロとする。
（８）Ｓ３６における差異（＝（目標送血流量－送血流量））に基づいて、制御部２４０は、遠心ポンプ２２０に対する制御量（減少回転数）を算出する（Ｓ３８）。
（９）次に、制御部２４０は、遠心ポンプ２２０に対してＳ３７又はＳ３８で算出した制御量と対応する信号を出力する（Ｓ３９）。
　Ｓ３９が実行されたら、Ｓ３１に移行される。
　上記Ｓ３１～Ｓ３９は、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返し実行される。
　次に、図８を参照して、第２の実施形態に係る人工心肺装置２００において、制御部２４０が補正処理をする場合の動作手順について説明する。図８は、人工心肺装置２００において補正処理を用いる場合の制御部２４０の動作手順を説明するフローチャートである。
（１）まず、制御部２４０は、脱血流量パラメータ信号を受け取る（Ｓ４１）。
（２）次に、制御部２４０は、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ４２）。
（３）次いで、制御部２４０は、Ｓ４２において算出した脱血流量に基づいて目標送血流量を算出する（Ｓ４３）。
（４）次に、制御部２４０は、補正処理データを受け取る（Ｓ４４）。
（５）次いで、制御部２４０は、補正処理データに基づいて、目標送血流量を補正処理して、補正後目標送血流量を算出する（Ｓ４５）。
（６）次に、制御部２４０は、送血流量パラメータ信号を受け取る（Ｓ４６）。
（７）次いで、制御部２４０は、受取った送血流量パラメータ信号に基づいて送血流量を算出する（Ｓ４７）。
（８）次に、Ｓ４５で補正した補正後目標送血流量と、Ｓ４７で算出した送血流量とを比較して、例えば、（補正後目標送血流量－送血流量）を算出して、制御部２４０は、（補正後目標送血流量≧送血流量）であるかどうかを判断する（Ｓ４８）。
　（補正後目標送血流量≧送血流量）である場合（Ｓ４８：Ｙｅｓ）はＳ４９に移行され、（補正後目標送血流量≧送血流量）でない場合（Ｓ４８：Ｎｏ）はＳ５０に移行される。
（９）Ｓ４８における差異（＝（補正後目標送血流量－送血流量））に基づいて、制御部２４０は、遠心ポンプ２２０に対する制御量（増加回転数）を算出する（Ｓ４９）。
　なお、補正後目標送血流量＝送血流量である場合には、制御量（増加回転数）をゼロとする。
（１０）Ｓ４８における差異（＝（補正後目標送血流量－送血流量））に基づいて、制御部２４０は、遠心ポンプ２２０に対する制御量（減少回転数）を算出する（Ｓ５０）。
（１１）次に、制御部２４０は、遠心ポンプ２２０に対してＳ４９又はＳ５０で算出した制御量と対応する信号を出力する（Ｓ５１）。
　Ｓ５１が実行されたら、Ｓ４１に移行される。
　上記Ｓ４１～Ｓ５１は、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返し実行される。
　第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、制御部２４０が、第１の送血ライン１０４に送血する送血流量を、脱血ライン１０１を流れる脱血流量と同期するように調整するので、脱血した血液と等しい量の血液を患者Ｐに送血することができる。
　その結果、脱血流量が変動しても、脱血流量と対応する適切な送血流量を確保することができ、適切な血液循環を行うことができる。
　第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、補正処理設定部２６０を備えていて、制御部２４０が、補正処理設定部２６０に入力された補正処理データに基づいて、脱血流量センサ１１１と送血流量センサ１１２の測定特性のずれを補正するので、遠心ポンプ２２０による送血流量を脱血流量と、効率的に同期させることができる。
　また、第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、送血ポンプが、遠心ポンプ２２０により構成されているので、安定した送血流量を迅速に送血することができる。
　また、第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、脱血ライン１０１に脱血レギュレータ１２１が設けられているので、脱血流量は適宜調整される。
　また、第１の送血ライン１０４に送血レギュレータ１２２が設けられているので、遠心ポンプ２２０が停止した際に、第１の送血ライン１０４を閉塞して、血液が逆流するのを防止することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変更することが可能である。
　例えば、上記実施の形態においては、人工心肺装置１００、２００において、送血流量を脱血流量と同期させる場合について説明したが、送血流量が脱血流量に対して特定範囲となるように調整してもよい。
　また、上記実施の形態においては、人工心肺装置１００、２００が、補正処理設定部１６０、２６０を備える場合について説明したが、補正処理設定部１６０、２６０を備えるかどうかは任意に設定することができる。
　また、補正処理設定部１６０、２６０を備える場合に、例えば、外部に取り外し可能に備えてもよい。
　例えば、上記実施の形態においては、脱血流量測定手段、送血流量測定手段として、それぞれ血液の流速を測定する脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２を用いる場合について説明したが、脱血流速以外の脱血流量パラメータ（脱血流量を含む）、送血流速以外の送血流量パラメータ（送血流量を含む）を測定して、脱血流量、送血流量を測定してもよい。
　また、上記実施の形態においては、脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２として、超音波センサを用いる場合について説明したが、超音波センサに代えて、レーザ、赤外線等を用いた周知の種々の流量測定手段を用いてもよい。
　例えば、上記実施の形態においては、送血ポンプが、ローラポンプ１２０、遠心ポンプ２２０である場合について説明したが、そのほかの送血ポンプを用いてもよい。
　また、上記第１の実施形態においては、送血ラインに流量調整手段を設けない場合について説明したが、第１の送血ライン１０４、第２の送血ライン１０６に超音波センサ等の流量センサ（流量パラメータ測定手段）を適宜設けてもよい。
　また、第１の実施形態において、流量調整手段として、脱血レギュレータ１２１を設け、第２の実施形態においては、脱血レギュレータ１２１、送血レギュレータ１２２を設ける場合について説明した。しかしながら、第１及び第２実施形態において、脱血レギュレータ１２１、送血レギュレータ１２２をいずれも設けなくてもよいし、流量調整手段を設ける場合に、脱血レギュレータ１２１、送血レギュレータ１２２のいずれを設けるか双方を設けるか、また、脱血レギュレータ１２１、送血レギュレータ１２２を脱血ライン、送血ラインのどの部位に設けるかについては、適宜設定することができる。
　また、流量調整手段として、脱血レギュレータ１２１、送血レギュレータ１２２以外の流量調整手段を設けてもよい。
　また、上記第１、第２の実施形態においては、脱血ライン１０１に、脱血レギュレータ１２１、脱血流量センサ１１１がこの順に配置されている場合について説明したが、脱血流量センサ１１１、脱血レギュレータ１２１の順に配置してもよい。
　また、上記第２の実施形態においては、第１の送血ライン１０４に、送血レギュレータ１２２、送血流量センサ１１２がこの順に配置されている場合について説明したが、第１の送血ライン１０４に代えて第２の送血ライン１０６に配置してもよい。また、送血流量センサ１１２、送血レギュレータ１２２の順に配置してもよい。
　また、上記実施の形態においては、本発明に係るローラポンプ１２０、遠心ポンプ２２０を制御するためのフローチャートの概略構成の例を、図３、図４、図７、図８に示したが、上記フローチャート以外の方法（アルゴリズム）を用いて制御してもよい。
　また、上記実施の形態においては、血液循環システムを人工心肺装置１００、２００に適用する場合について説明したが、例えば、心臓外科手術におけるリザーバを備えていない補助循環装置（血液循環システム）等、人工心肺装置以外に適用してもよい。
　本発明に係る血液循環システムによれば、脱血した血液を送血ポンプによって循環させる場合に、適切な流量の血液を安定して送血することができる。
Ｐ　　　患者（人体）
１００、２００　人工心肺装置（血液循環システム）
１０１　脱血ライン
１０２　リザーバ
１０４　第１の送血ライン（送血ライン）
１０５　人工肺
１０６　第２の送血ライン（送血ライン）
１１１　脱血流量センサ（脱血流量測定手段）
１１２　送血流量センサ（送血流量測定手段）
１２０　ローラポンプ（送血ポンプ）
１２１　脱血レギュレータ（流量調整手段）
１２２　送血レギュレータ（流量調整手段）
１４０、２４０　制御部
１６０、２６０　補正処理設定部
２２０　遠心ポンプ（送血ポンプ）

Claims (8)

  1. 　人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、
    　送血ポンプと、
    　脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、
    　前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、
    　前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、
    　制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、
    　前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記送血ラインを流れる送血流量が前記脱血ラインを流れる脱血流量に対して特定範囲内となるように、前記送血ポンプによる送血流量を制御する血液循環システム。
  2. 　請求項１に記載の血液循環システムであって、
    　前記制御部は、
    　前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記送血ラインを流れる送血流量が前記脱血ラインを流れる脱血流量と同期するように、前記送血ポンプによる送血流量を制御する血液循環システム。
  3. 　請求項１又は２に記載の血液循環システムであって、
    　補正処理設定部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記補正処理設定部に入力された補正処理データに基づいて、前記送血ポンプによる送血流量が前記脱血流量と対応するように補正する血液循環システム。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の血液循環システムであって、
    　前記送血ポンプとしてローラポンプを備え、
    　前記制御部は、
    　前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記ローラポンプの回転数を制御する血液循環システム。
  5. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の血液循環システムであって、
    　前記送血ラインに設けられた送血流量測定手段を備え、
    　前記制御部は、
    　前記送血流量測定手段が測定した送血流量パラメータと前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータとを対比して、前記送血ポンプを制御する血液循環システム。
  6. 　請求項５に記載の血液循環システムであって、
    　前記送血ポンプとして遠心ポンプを備え、
    　前記制御部は、
    　前記遠心ポンプの回転数を制御する血液循環システム。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の血液循環システムであって、
    　前記脱血ラインに流量調整手段が設けられている血液循環システム。
  8. 　請求項１～３、５、６のいずれか１項に記載の血液循環システムであって、
    　前記脱血ラインと前記送血ラインの双方に流量調整手段が設けられている血液循環システム。
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