JP6517616B2 - 血液循環システム - Google Patents
血液循環システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6517616B2 JP6517616B2 JP2015146146A JP2015146146A JP6517616B2 JP 6517616 B2 JP6517616 B2 JP 6517616B2 JP 2015146146 A JP2015146146 A JP 2015146146A JP 2015146146 A JP2015146146 A JP 2015146146A JP 6517616 B2 JP6517616 B2 JP 6517616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood
- amount
- reservoir
- removal
- liquid level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3666—Cardiac or cardiopulmonary bypass, e.g. heart-lung machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
- A61M1/16—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis with membranes
- A61M1/1601—Control or regulation
- A61M1/1603—Regulation parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
- A61M1/16—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis with membranes
- A61M1/1621—Constructional aspects thereof
- A61M1/1629—Constructional aspects thereof with integral heat exchanger
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
- A61M1/16—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis with membranes
- A61M1/1698—Blood oxygenators with or without heat-exchangers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3623—Means for actively controlling temperature of blood
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3624—Level detectors; Level control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3621—Extra-corporeal blood circuits
- A61M1/3639—Blood pressure control, pressure transducers specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/104—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/104—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
- A61M60/109—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems
- A61M60/113—Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems in other functional devices, e.g. dialysers or heart-lung machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
- A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
- A61M60/226—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller the blood flow through the rotating member having mainly radial components
- A61M60/232—Centrifugal pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/247—Positive displacement blood pumps
- A61M60/253—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
- A61M60/268—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
- A61M60/279—Peristaltic pumps, e.g. roller pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/30—Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output
- A61M60/36—Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output for specific blood treatment; for specific therapy
- A61M60/38—Blood oxygenation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
- A61M60/408—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being mechanical, e.g. transmitted by a shaft or cable
- A61M60/411—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being mechanical, e.g. transmitted by a shaft or cable generated by an electromotor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/424—Details relating to driving for positive displacement blood pumps
- A61M60/427—Details relating to driving for positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being hydraulic or pneumatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
- A61M60/515—Regulation using real-time patient data
- A61M60/523—Regulation using real-time patient data using blood flow data, e.g. from blood flow transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
- A61M60/538—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current
- A61M60/546—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current of blood flow, e.g. by adapting rotor speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/18—General characteristics of the apparatus with alarm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3303—Using a biosensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3306—Optical measuring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3365—Rotational speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3375—Acoustical, e.g. ultrasonic, measuring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
- A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
リザーバ502は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留するようになっている。
第2の送血ライン507は、人工肺506において二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を受け取って、患者Pの動脈に移送するようになっている。
そこで、人工心肺装置による脱血流量の調整を正確かつ簡易に操作するために、脱血ライン501を挟んで変形させることにより、脱血流量を調整する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
また、送血流量を脱血流量の特定範囲内に連動送血制御する場合であっても、手術中に出血した血液を吸引してリザーバに流入させた場合には、リザーバ内の血液貯留量が増加することとなる。
また、リザーバ内の血液貯留量が変動してリザーバ内の血液の液位が低下した場合には、血液貯留量を増加させてエアーの誤送を防止する必要が生じる。
請求項1に記載の発明は、人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、送血ポンプと、脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、前記脱血ラインの下流側に位置されるとともに前記送血ポンプの上流側に位置されて血液を貯留可能とされたリザーバと、前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、前記送血ポンプによる送血流量を前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量の特定範囲内に連動送血制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記リザーバ内の血液を、予め設定された送血条件に基づいて自動で送血すること特徴とする。
また、出血した血液を吸引した場合でも、リザーバ内の血液貯留量を効率的に調整することができる。
その結果、スムースで安定した手術を行うことができる。
また、送血ポンプによって、予め設定された時間だけ遅れて脱血流量と等しい量の血液を送血する場合を含むものとする。
ここで、脱血流量パラメータとは、脱血流量と対応して変動するパラメータであり、脱血流量そのものを含むことは勿論であるが、例えば、脱血ラインの流路断面積が既知である場合における脱血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ(例えば、超音波の周波数の変化)等、脱血流量を特定するための種々のパラメータを含むものとする。
なお、血液循環路において、脱血ライン又は送血ラインに該当しないものや、脱血ライン、送血ラインのうち、一部のものを、便宜上、血液ラインと記載する場合がある。
その結果、出血した血液の吸引等、脱血ラインを経由した脱血以外の血液がリザーバに流入してもスムースで安定した手術を行うことができる。
また、出血した血液を吸引した場合でも、リザーバ内の血液貯留量を効率的に調整することができる。
その結果、スムースで安定した手術を行うことができる。
以下、図1〜図7を参照して、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図であり、図2は、第1の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
また、脱血ライン101には、脱血レギュレータ121、脱血流量センサ111がこの順に配置されている。
そして、脱血ライン101を介して脱血された血液は、第1の送血ライン104、第2の送血ライン106を介して患者(人体)Pに循環されるようになっている。
また、脱血ライン101には、必要に応じて血液の濃度や酸素の濃度をモニターするためのセンサ等(不図示)が設けられている。なお、上記センサ等は、脱血ライン101に代えて、血液ライン103、第1の送血ライン104に設けてもよい。
また、リザーバ102には、例えば、患者Pの手術野における血液を吸引するためのサクションライン(不図示)、および右心腔内における血液を吸引するためのベントライン(不図示)が接続されていて、吸引した血液をサクションラインやベントラインを通じて貯留槽内に移送することが可能とされている。
そして、液位センサ170は、貯留槽の外表面から容器内方向に超音波を通過させて、その反響波形によって血液Lが目標液位まで上昇しているかどうかを検知するようになっている。
なお、液位センサ170は、例えば、目標血液貯留量の上限及び下限と対応する構成や、目標血液貯留量の下限と対応する構成のものを適用してもよい。
また、送血ポンプ20は、例えば、回転数と対応する血液流量が把握されたローラポンプや、目標送血流量に対してフィードバック制御しながら送血制御する遠心ポンプ等、種々のポンプを適用することができる。
なお、人工肺105は、例えば、血液の温度を調整するための熱交換器が一体に形成されている。
なお、第2の送血ライン106には、例えば、血栓や気泡など血液中の異物を取り除くためのフィルター(不図示)が設けられている。
そして、脱血レギュレータ121は、操作者による脱血レギュレータ操作部121Bの手動操作、又は制御部40が脱血レギュレータ操作部121Bを介して出力した脱血レギュレータ制御信号によりサーボモータを制御してクランパ121Aのクランプ量(挟込量)を調整することにより脱血ライン101の断面積を変化させて、脱血ライン101を流れる脱血流量を調整するように構成されている。
なお、送血制御切換部150は、例えば、人工心肺装置10を設定送血制御に移行させる指示をするセンサ等、複数の構成要素を備えていてもよい。
また、リザーバ液位調整部160は、液位調整を開始するスイッチを備えている。
この実施形態では、液位調整用データとして、例えば、貯留量調整時間と、リザーバ102内の血液調整量とを設定する。
(1)単位時間あたり血液調整量(ml/分)と血液調整量(ml)を設定する。
(2)貯留量調整時間又は単位時間あたり血液調整量が予め設定され、都度設定するのは、血液調整量(ml)とする。
(3)血液調整量をセンサ等により検知可能とし、貯留量調整時間又は単位時間あたり血液調整量を設定する。
(4)単位時間あたり血液調整量を設定して、液位センサ170に到達することにより液位調整を解除する。この場合、液位センサ170を通過してから所定時間が経過してから解除する構成としてもよい。
(5)また、液位調整スイッチをONすると、予め設定された血液量が調整され、その場合に、液位調整開始時に液位センサ170が血液を検知していたかいなかったかににより液位調整時間を変化せて液位調整する。
(6)また、出血した血液の吸引量と同期して調整する。
なお、上記液位調整用データ(貯留量調整条件)は例であり、任意に設定することができる。また、液位調整解除条件として、液位センサ170による血液検知の有無をAND条件としてもよい。
制御部40は、例えば、脱血流量信号入力受付部141と、脱血流量算出部142と、送血流量算出部43と、送血ポンプ制御量算出部44と、送血ポンプ制御部45と、送血制御切換指示受付部151と、リザーバ液位調整データ受付部161と、リザーバ液位調整処理部62と、脱血レギュレータ制御量算出部163と、脱血レギュレータ制御部164と、リザーバ液位信号受付部171とを備えている。
この実施形態では、例えば、液位調整に、送血ポンプ20のみで対応するのか、レギュレータ(流量調整手段)である脱血レギュレータ121のみで対応するのか、送血ポンプ20と脱血レギュレータ121の双方により対応するのかを判断する。
そして、リザーバ液位調整処理部62は、液位調整に際して、リザーバの液位を調整するために送血ポンプ20が増減するべき調整送血流量と、レギュレータにより調整するべき脱血調整流量を算出して、送血流量算出部43、脱血レギュレータ制御量算出部163のうち該当する部分に出力する。
また、送血流量算出部43は、通常時は、設定送血制御では、例えば、送血流量調整つまみ(不図示)の設定値に基づいて送血流量を算出し、連動送血制御では、脱血流量算出部142から受取った脱血流量に基づいて算出する。
また、送血流量算出部43は、液位調整時は、例えば、通常時の設定送血制御、又は連動送血制御に、調整送血流量分だけ増減して送血流量を算出する。
なお、送血ポンプ20による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内(例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内)に制御することの一態様である。
また、連動送血制御の場合における送血ポンプ20に対する回転数は、例えば、送血ポンプ20による送血流量を脱血流量と同期するための回転数である。
人工心肺装置10は、送血制御切換部150を操作して送血制御切換指示を出力することにより、連動送血制御と設定送血制御を切換えることが可能とされている。
以下、図3を参照して、第1の実施形態に係る人工心肺装置10における連動送血制御と設定送血制御の切換えについて説明する。図3は、人工心肺装置10における連動送血制御と設定送血制御の切換えを説明するフローチャートである。
人工心肺装置10における連動送血制御と設定送血制御の切換えは、例えば、送血制御切換部150により以下の手順で行われる。
送血制御切換指示が連動送血制御である場合(S101:Yes)はS102に移行し、送血制御切換指示が連動送血制御でない(設定送血制御である)場合(S101:No)はS103に移行する。
(2)人工心肺装置10を連動送血制御する(S102)。
(3)人工心肺装置10を設定送血制御する(S103)。
上記S101〜S103の処理を、例えば、人工心肺装置10が稼働している間、所定の周期で繰り返して実行する。
次に、図4を参照して、人工心肺装置10のリザーバ液位調整処理の一例を説明する。図4は、人工心肺装置10のリザーバ液位調整処理一例を説明するフローチャートである。第1の実施形態において、リザーバ液位調整処理は、例えば、送血ポンプ20の送血流量調整のみによる場合と、レギュレータの流量調整のみによる場合と、送血ポンプ20の送血流量調整とレギュレータの流量調整の双方を用いる場合がある。
(1)まず、リザーバ液位調整指示があるかどうかを判断する(S111)。
リザーバ液位調整指示がある場合(S111:Yes)はS112に移行し、リザーバ液位調整指示がない場合(S111:No)はリザーバ液位調整処理を終了する。
(2)液位調整用データを受取る(S112)。
(3)次に、リザーバの液位調整をレギュレータの流量調整のみで対応するかを判断する(S113)。
リザーバの液位調整にレギュレータ以外を適用する場合(S113:No)はS114に移行し、リザーバ102の液位をレギュレータの流量調整のみで調整する場合(S113:Yes)はS11115に移行する。
(4)次に、リザーバ102の液位調整を送血ポンプ20の送血流量のみで対応するかどうかを判断する(S114)。
送血ポンプ20の送血流量調整のみでリザーバ102の液位を調整する場合(S114:Yes)はS116に移行し、送血ポンプ20とレギュレータによりリザーバ102を液位調整する場合(S114:No)はS115に移行する。
(5)レギュレータによる流量調整をする(S115)。
(6)送血ポンプ20の送血流量を調整する(S116)。
(7)送血ポンプ20の送血流量及びレギュレータによる流量調整をする(S117)。
上記S111〜S117の処理を、例えば、リザーバ102の液位調整が終了するまでの間、所定の周期で繰り返して実行する。なお、例えば、予め設定した液位調整時間が経過して、貯留量解除条件を満足すると、リザーバ液位調整指示は自動的に解除されるようになっている。
<設定送血制御>
次に、図5を参照して、人工心肺装置10を設定送血制御する場合の作動手順の一例を説明する。図5は、人工心肺装置10の設定送血制御における作動手順の一例を説明するフローチャートであり、図4におけるS116(及びS117)と対応する。
人工心肺装置10の設定送血制御における作動手順は、以下に示すとおりである。
(1)まず、送血流量調整つまみ等により設定された送血流量設定データを受け取る(S121)。
(2)次に、送血ポンプによる対応があるかどうかを判断する(S122)。
送血ポンプによる対応がある場合(S122:Yes)はS123に移行し、送血ポンプによる対応がない場合(S122:No)はS124に移行する。
(3)液位調整用データに基づいて、送血ポンプによるリザーバ液位調整処理を実施する(S123)。
具体的には、液位調整用データからリザーバ液位調整処理における調整送血流量を算出する。S123を実行したらS124に移行する。
(4)次に、S121で受取った送血流量設定データ、又はS121で受け取った送血流量設定データとS123で算出した調整送血流量に基づいて、送血ポンプ20の送血流量を算出する(S124)。
(5)次に、S124で算出した送血流量に基づいて、例えば、送血ポンプ20の送血流量特性に基づく制御量(回転数)を算出する(S125)。
(6)次に、送血ポンプ20に対して制御量と対応する信号を出力する(S126)。
上記S121〜S126の処理を、例えば、人工心肺装置10が設定送血制御の間、所定の周期で繰り返して実行する。
次に、図6を参照して、人工心肺装置10の連動送血制御における作動手順の一例を説明する。図6は、人工心肺装置10の連動送血制御における作動手順の一例を説明するフローチャートであり、図4におけるS116(及びS117)と対応する。
人工心肺装置10の連動送血制御における作動手順は、以下に示すとおりである。
(1)まず、脱血流量信号(脱血流量パラメータ信号)を受け取る(S131)。
(2)次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する(S132)。
(3)次に、送血ポンプによる対応があるかどうかを判断する(S133)。
送血ポンプによる対応がある場合(S133:Yes)はS134に移行し、送血ポンプによる対応がない場合(S133:No)はS135に移行する。
(4)液位調整用データに基づいて、送血ポンプによるリザーバ液位調整処理を実施する(S134)。
具体的には、液位調整用データからリザーバ液位調整処理における調整送血流量を算出する。S134を実行したらS135に移行する。
(5)次に、S132で算出した脱血流量、又はS132で算出した脱血流量とS134で算出した調整送血流量に基づいて、送血ポンプ20の送血流量を算出する(S135)。
脱血流量に基づく送血流量の算出は、例えば、送血流量を脱血流量と同期させる場合には、送血流量を脱血流量と等しくする。なお、(送血流量−脱血流量)の絶対値が所定範囲内となるように送血流量を設定してもよい。
(6)次いで、算出した送血流量に基づいて、送血ポンプ20の制御量(回転数)を算出する(S136)。
送血流量に基づく送血ポンプ20の制御量(回転数)の算出は、例えば、送血ポンプ20の送血流量特性に基づいて算出する。
(7)次に、送血ポンプ20に対して制御量と対応する信号を出力する(S137)。
上記S131〜S137の処理を、例えば、人工心肺装置10が連動送血制御している間、所定の周期で繰り返して実行する。
<レギュレータによる液位調整>
次に、図7を参照して、人工心肺装置10において、レギュレータ(流量調整手段)によりリザーバ102の液位を調整する手順の一例を説明する。図7は、人工心肺装置10において、レギュレータによりリザーバ102の液位を調整する手順の一例を説明するフローチャートであり、図4におけるS115(及びS117)と対応する。
第1の実施形態では、例えば、レギュレータとして脱血レギュレータ121を用いて、脱血流量を調整するようになっている。
(1)まず、液位調整用データを受け取る(S141)。
(2)次に、受取った液位調整用データに基づいて、レギュレータ(流量調整手段)の制御量を算出する(S142)。
(3)次に、脱血レギュレータ121に対して制御量と対応する信号を出力する(S143)。
上記S141〜S143の処理を、例えば、リザーバ102の液位調整が終了するまでの間、所定の周期で繰り返して実行する。
また、出血した血液を吸引した場合でも、リザーバ内の血液貯留量を効率的に調整することができる。
その結果、スムースで安定した手術を行うことができる。
以下、図8〜図11を参照して、本発明の第2の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図8は、本発明の第2の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図であり、図9は、第2の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
また、脱血ライン101には、脱血レギュレータ121、脱血流量センサ111がこの順に配置されている。
そして、脱血ライン101を介して脱血された血液は、第1の送血ライン104、第2の送血ライン106を介して患者(人体)Pに循環されるようになっている。
制御部140は、例えば、脱血流量信号入力受付部141と、脱血流量算出部142と、送血流量算出部143と、ローラポンプ制御量算出部144と、ローラポンプ制御部145と、送血制御切換指示受付部151と、リザーバ液位調整データ受付部161と、リザーバ液位調整処理部162と、脱血レギュレータ制御量算出部163と、脱血レギュレータ制御部164と、リザーバ液位信号受付部171とを備えている。
そして、リザーバ102内の液位外れが生じた場合、及びリザーバ液位調整が完了するまでの間、リザーバ液位外れ表示部190を点灯して操作者等に知らせるようになっている。
なお、リザーバ液位外れ表示部190を設けることなく、操作者が目測でリザーバ102内の血液貯留量を判断する構成としてもよい。
この実施形態では、例えば、液位調整を、送血ポンプであるローラポンプ120のみで対応するのか、レギュレータ(流量調整手段)である脱血レギュレータ121のみで対応するのか、ローラポンプ120と脱血レギュレータ121の双方により対応するのかを判断する。
そして、リザーバ液位調整処理部162は、液位調整に際して、リザーバの液位を調整するためにローラポンプ120が増減するべき調整送血流量と、レギュレータにより調整するべき脱血調整流量を算出して、送血流量算出部143、脱血レギュレータ制御量算出部163のうち該当する部分に出力する。
また、送血流量算出部143は、通常時は、設定送血制御では、例えば、送血流量調整つまみ(不図示)の設定値に基づいて送血流量を算出し、連動送血制御では、脱血流量算出部142から受取った脱血流量に基づいて算出する。
また、送血流量算出部143は、液位調整時は、例えば、通常時の設定送血制御、又は連動送血制御に、調整送血流量分だけ増減して送血流量を算出する。
なお、ローラポンプ120による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内(例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内)に制御することの一態様である。
また、連動送血制御の場合におけるローラポンプ120に対する回転数は、例えば、ローラポンプ120による送血流量を脱血流量と同期するための回転数である。
連動送血制御と設定送血制御の切換え及びリザーバ液位調整処理については、図3、図4で示した第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
次に、図10を参照して、人工心肺装置100を設定送血制御する場合の作動手順の一例を説明する。図10は、人工心肺装置100の設定送血制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
人工心肺装置100の設定送血制御における作動手順は、以下に示すとおりである。
(1)まず、送血流量調整つまみ等により設定された送血流量設定データを受け取る(S151)。
(2)次に、送血ポンプによる対応があるかどうかを判断する(S152)。
送血ポンプによる対応がある場合(S152:Yes)はS153に移行し、送血ポンプによる対応がない場合(S152:No)はS154に移行する。
(3)液位調整用データに基づいて、送血ポンプによるリザーバ液位調整処理を実施する(S153)。
具体的には、液位調整用データからリザーバ液位調整処理における調整送血流量を算出する。S153を実行したらS154に移行する。
(4)次に、S151で受取った送血流量設定データ、又はS151で受け取った送血流量設定データとS153で算出した調整送血流量に基づいて、ローラポンプ120の送血流量を算出する(S154)。
(5)次に、S154で算出した送血流量に基づいて、例えば、ローラポンプ120の送血流量特性に基づく制御量(回転数)を算出する(S155)。
(6)次に、ローラポンプ120に対して制御量と対応する信号を出力する(S156)。
上記S151〜S156の処理を、例えば、人工心肺装置100が設定送血制御の間、所定の周期で繰り返して実行する。
次に、図11を参照して、人工心肺装置100の連動送血制御における作動手順の一例を説明する。図11は、人工心肺装置100の連動送血制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
人工心肺装置100の連動送血制御における作動手順は、以下に示すとおりである。
(1)まず、脱血流量信号(脱血流量パラメータ信号)を受け取る(S161)。
(2)次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する(S162)。
(3)次に、送血ポンプによる対応があるかどうかを判断する(S163)。
送血ポンプによる対応がある場合(S163:Yes)はS164に移行し、送血ポンプによる対応がない場合(S163:No)はS165に移行する。
(4)液位調整用データに基づいて、送血ポンプによるリザーバ液位調整処理を実施する(S164)。
具体的には、液位調整用データからリザーバ液位調整処理における調整送血流量を算出する。S164を実行したらS165に移行する。
(5)次に、S162で算出した脱血流量、又はS162で算出した脱血流量とS164で算出した調整送血流量に基づいて、ローラポンプ120の送血流量を算出する(S165)。
脱血流量に基づく送血流量の算出は、例えば、送血流量を脱血流量と同期させる場合には、送血流量を脱血流量と等しくする。なお、(送血流量−脱血流量)の絶対値が所定範囲内となるように送血流量を設定してもよい。
(6)次いで、算出した送血流量に基づいて、ローラポンプ120の制御量(回転数)を算出する(S166)。
送血流量に基づくローラポンプ120の制御量(回転数)の算出は、例えば、ローラポンプ120の送血流量特性に基づいて算出する。
(7)次に、ローラポンプ120に対して制御量と対応する信号を出力する(S167)。
上記S161〜S167の処理を、例えば、人工心肺装置100が連動送血制御している間、所定の周期で繰り返して実行する。
レギュレータによる液位調整については、図7で示した第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
また、出血した血液を吸引した場合でも、リザーバ内の血液貯留量を効率的に調整することができる。
その結果、スムースで安定した手術を行うことができる。
次に、図12〜図15を参照して、本発明の第3の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図12は、第3の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、図13は、第3の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
脱血ライン101には、脱血レギュレータ121、脱血流量センサ111がこの順に配置されている。
また、第1の送血ライン104には送血流量センサ112が配置され、第2の送血ライン106には送血レギュレータ122が配置されている。
また、送血流量パラメータとは、送血流量と対応して変動するパラメータであり、送血流量そのものを含むことは勿論であるが、例えば、送血ラインの流路断面積が既知である場合における送血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ(例えば、超音波の周波数の変化)等、送血流量を特定するための種々のパラメータを含む。
制御部240は、例えば、脱血流量信号入力受付部141と、脱血流量算出部142と、送血流量信号受付部241と、送血流量算出部242と、目標送血流量算出部243と、遠心ポンプ制御量算出部244と、遠心ポンプ制御部245と、リザーバ液位調整データ受付部161と、リザーバ液位調整処理部262と、脱血・送血レギュレータ制御量算出部263と、脱血・送血レギュレータ制御部264と、リザーバ液位信号受付部171と、送血制御切換指示受付部151とを備えている。
また、液位調整用データは、例えば、第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
なお、リザーバ液位外れ表示部190を設けることなく、操作者が目測でリザーバ102内の血液貯留量を判断する構成としてもよい。
そして、リザーバ液位調整処理部262は、液位調整に際して、リザーバ液位調整データ受付部161から受取った液位調整用データを、例えば、液位調整処理データテーブル(不図示)に参照して、リザーバ液位をどのように調整するかを判断する。
この実施形態では、例えば、液位調整に、送血ポンプである遠心ポンプ220、レギュレータ(流量調整手段)である脱血レギュレータ121、送血レギュレータ122のなかから適用する対象を判断する。
また、目標送血流量算出部243は、通常時は、設定送血制御では、例えば、送血流量調整つまみ(不図示)の設定値に基づいて送血流量を算出し、連動送血制御では、脱血流量算出部142から受取った脱血流量に基づいて算出する。
また、目標送血流量算出部243は、液位調整時は、例えば、通常時の設定送血制御、又は連動送血制御に、調整送血流量分だけ増減して送血流量を算出する。
連動送血制御と設定送血制御の切換え及びリザーバ液位調整処理については、図3で示した第1の実施形態と同様であり、リザーバ液位調整処理については、図4で示したレギュレータとして脱血レギュレータ121と送血レギュレータ122を用いる点以外は、図7で示した第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
次に、図14を参照して、第3の実施形態に係る人工心肺装置200において、送血制御切換部160の操作により送血流量を設定送血制御する場合の作動手順の一例を説明する。図14は、人工心肺装置200の設定送血制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
(1)まず、送血流量調整つまみ等により設定された送血流量設定データを受け取る(S211)。
(2)次に、遠心ポンプ220による対応があるかどうかを判断する(S212)。
遠心ポンプ220による対応がある場合(S212:Yes)はS213に移行し、遠心ポンプ220による対応がない場合(S212:No)はS214に移行する。
(3)液位調整用データに基づいて、遠心ポンプ220によるリザーバ液位調整処理を実施する(S213)。
具体的には、液位調整用データからリザーバ液位調整処理における調整送血流量を算出する。S213を実行したらS214に移行する。
(4)次に、S211で受取った送血流量設定データ、又はS211で受け取った送血流量設定データとS213で算出した調整送血流量に基づいて目標送血流量を算出する(S214)。
(5)次に、送血流量信号(送血流量パラメータ信号)を受け取る(S215)。
(6)次いで、受取った送血流量信号に基づいて送血流量を算出する(S216)。
(7)次いで、S214で算出した目標送血流量と、S215で算出した送血流量とを比較して、例えば、(目標送血流量−送血流量)を算出して、(目標送血流量≧送血流量)であるかどうかを判断する(S217)。
(目標送血流量≧送血流量)である場合(S217:Yes)はS218に移行し、(目標送血流量≧送血流量)でない場合(S217:No)はS219に移行する。
(8)S217における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(増加回転数)を算出する(S218)。
なお、目標送血流量=送血流量である場合には、制御量(増加回転数)をゼロとする。
(9)S217における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(減少回転数)を算出する(S219)。
(10)次に、S218又はS219で算出した制御量と対応する信号を遠心ポンプ220に対して出力する(S220)。
上記S211〜S220の処理を、例えば、人工心肺装置200を設定送血制御している間、所定の周期で繰り返して実行する。
次に、図15を参照して、人工心肺装置200の連動送血制御における作動手順の一例を説明する。図15は、人工心肺装置200の連動送血制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
人工心肺装置200の連動送血制御における作動手順は、以下に示すとおりである。
(1)まず、脱血流量信号(脱血流量パラメータ信号)を受け取る(S231)。
(2)次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する(S232)。
(3)次に、遠心ポンプ220による対応があるかどうかを判断する(S233)。
遠心ポンプ220による対応がある場合(S233:Yes)はS234に移行し、遠心ポンプ220による対応がない場合(S233:No)はS235に移行する。
(4)液位調整用データに基づいて、遠心ポンプ220によるリザーバ液位調整処理を実施する(S234)。
具体的には、液位調整用データからリザーバ液位調整処理における調整送血流量を算出する。S234を実行したらS235に移行する。
(5)次に、S232で算出した脱血流量、又はS232で算出した脱血流量とS234で算出した調整送血流量に基づいて、目標送血流量を算出する(S235)。
(6)次に、送血流量信号(送血流量パラメータ信号)を受け取る(S236)。
(7)次いで、受取った送血流量信号に基づいて送血流量を算出する(S37)。
(8)次いで、S235で算出した目標送血流量と、S237で算出した送血流量とを比較して、例えば、(目標送血流量−送血流量)を算出して、(目標送血流量≧送血流量)であるかどうかを判断する(S238)。
(目標送血流量≧送血流量)である場合(S238:Yes)はS239に移行し、(目標送血流量≧送血流量)でない場合(S238:No)はS2240に移行する。
(9)S238における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(増加回転数)を算出する(S239)。
なお、目標送血流量=送血流量である場合には、制御量(増加回転数)をゼロとする。
(10)S238における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(減少回転数)を算出する(S240)。
(11)次に、遠心ポンプ220に対してS239又はS240で算出した制御量と対応する信号を出力する(S241)。
上記S231〜S241の処理を、例えば、人工心肺装置200を連動送血制御している間、所定の周期で繰り返して実行する。
なお、第3の実施形態では、レギュレータとして、例えば、脱血レギュレータ121と送血レギュレータ122を用いて、脱血流量と送血流量を調整しており、脱血レギュレータ122を用いること以外は、図7で示した第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
また、出血した血液を吸引した場合でも、リザーバ内の血液貯留量を効率的に調整することができる。
その結果、スムースで安定した手術を行うことができる。
また、例えば、血液貯留量調整開始範囲(例えば、上限、下限、又は上限及び下限)と、血液貯留量調整解除範囲(例えば、上限、下限、又は上限及び下限)を設定して、血液貯留量を調整する構成としてもよい。
また、流量調整手段として、脱血レギュレータ121、送血レギュレータ122以外の流量調整手段を設けてもよい。
10、100、200 人工心肺装置(血液循環システム)
20 送血ポンプ
40、140、240 制御部
101 脱血ライン
102 リザーバ
104 第1の送血ライン(送血ライン)
105 人工肺
106 第2の送血ライン(送血ライン)
111 脱血流量センサ(脱血流量測定手段)
112 送血流量センサ(送血流量測定手段)
120 ローラポンプ(送血ポンプ)
121 脱血レギュレータ(脱血流量調整手段)
122 送血レギュレータ(送血流量調整手段)
150 送血制御切換部
160 リザーバ液位調整部(血液貯留量調整手段)
170 液位センサ(血液貯留量検知手段)
220 遠心ポンプ(送血ポンプ)
Claims (6)
- 人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、
送血ポンプと、
脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、
前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、
前記脱血ラインの下流側に位置されるとともに前記送血ポンプの上流側に位置されて血液を貯留可能とされたリザーバと、
前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、
前記送血ポンプによる送血流量を前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量の特定範囲内に連動送血制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記リザーバ内の血液を、予め設定された送血条件に基づいて自動で送血すること特徴とする血液循環システム。 - 請求項1に記載の血液循環システムであって、
前記リザーバ内の血液貯留量を検知する血液貯留量検知手段を備え、
前記制御部は、
前記リザーバ内の血液貯留量を、予め設定した目標貯留量範囲に自動的に調整するように構成されていることを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1又は2に記載の血液循環システムであって、
前記制御部は、
前記リザーバ内の血液貯留量が過剰となり前記貯留量調整する場合に、前記送血流量を前記脱血流量より大きくして前記リザーバ内の血液貯留量を調整することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1又は2に記載の血液循環システムであって、
前記制御部は、
前記リザーバ内の血液貯留量が過少となり前記貯留量調整する場合に、前記送血流量を前記脱血流量より小さくして前記リザーバ内の血液貯留量を調整することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の血液循環システムであって、
前記制御部は、
少なくとも前記リザーバ内の血液調整量、単位時間あたり血液調整量、貯留量調整時間のいずれかを設定可能とされ、
前記設定された項目に基づいて前記リザーバ内の血液貯留量を調整することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の血液循環システムであって、
前記制御部は、
前記血液貯留量を調整することにより、前記リザーバ内の血液貯留量が予め設定した調整解除条件を満足した場合に、前記血液貯留量の調整を解除することを特徴とする血液循環システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015146146A JP6517616B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-07-23 | 血液循環システム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014167559 | 2014-08-20 | ||
JP2014167559 | 2014-08-20 | ||
JP2015146146A JP6517616B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-07-23 | 血液循環システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016043261A JP2016043261A (ja) | 2016-04-04 |
JP6517616B2 true JP6517616B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=55069255
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015053600A Active JP5839212B1 (ja) | 2014-08-20 | 2015-03-17 | 血液循環システム |
JP2015114037A Active JP6484113B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-06-04 | 血液循環システム |
JP2015114878A Active JP6484114B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-06-05 | 血液循環システム |
JP2015124810A Active JP6745589B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-06-22 | 血液循環システム |
JP2015146146A Active JP6517616B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-07-23 | 血液循環システム |
JP2015157773A Pending JP2016043262A (ja) | 2014-08-20 | 2015-08-07 | 血液循環システム |
Family Applications Before (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015053600A Active JP5839212B1 (ja) | 2014-08-20 | 2015-03-17 | 血液循環システム |
JP2015114037A Active JP6484113B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-06-04 | 血液循環システム |
JP2015114878A Active JP6484114B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-06-05 | 血液循環システム |
JP2015124810A Active JP6745589B2 (ja) | 2014-08-20 | 2015-06-22 | 血液循環システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015157773A Pending JP2016043262A (ja) | 2014-08-20 | 2015-08-07 | 血液循環システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US10786617B2 (ja) |
EP (3) | EP3165246B1 (ja) |
JP (6) | JP5839212B1 (ja) |
CN (3) | CN106659841B (ja) |
BR (1) | BR112017002576B1 (ja) |
WO (1) | WO2016027868A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5985996B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2016-09-06 | 泉工医科工業株式会社 | エアリーク検出装置及びそれを備えた電動式吸引器 |
JP5839212B1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-01-06 | 泉工医科工業株式会社 | 血液循環システム |
GB2538577B (en) * | 2015-05-21 | 2017-08-23 | Spectrum Medical Ltd | Control system |
GB2547900B (en) * | 2016-03-01 | 2018-03-28 | Spectrum Medical Ltd | Flow control system |
JP6890817B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2021-06-18 | 泉工医科工業株式会社 | 血液循環システム |
JP2018094243A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 泉工医科工業株式会社 | 血液循環システム |
JP2019058250A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 泉工医科工業株式会社 | ローラポンプ |
CN110151295A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-08-23 | 林斌 | 一种腔静脉旁路血液灌流冷冻消融系统 |
JP2020074912A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | 泉工医科工業株式会社 | 遠心ポンプ制御装置、遠心ポンプ及び遠心ポンプ制御方法 |
JP2020118553A (ja) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 株式会社鷺宮製作所 | 超音波流量計、流体循環装置および流量測定方法 |
WO2020259837A1 (en) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Livanova Deutschland Gmbh | Device for automatically establishing the venous inflow to a blood reservoir of an extracorporeal blood circulation system |
CN110538353A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-06 | 江苏赛腾医疗科技有限公司 | 体外心肺支持辅助系统 |
US11406748B2 (en) * | 2020-02-24 | 2022-08-09 | CardiacAssist, Inc | Dual lumen cannula with expandable lumen |
CN111529785B (zh) * | 2020-05-20 | 2021-06-11 | 浙江大学 | 一种可调节血液流量的透析机 |
CN111772730A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-16 | 合肥市第二人民医院 | 一种溶栓导液装置 |
CN112807503A (zh) * | 2020-07-28 | 2021-05-18 | 高艳云 | 应用数值分析的透析模式调节系统 |
US20220355012A1 (en) * | 2021-05-07 | 2022-11-10 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Heart-lung machine with semi-autonomous initiation mode |
CN115400280A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-29 | 吉林大学中日联谊医院 | 一种ecmo用双房血流调节器 |
WO2024135522A1 (ja) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | 国立大学法人広島大学 | 血液循環システムの制御装置、制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4370983A (en) | 1971-01-20 | 1983-02-01 | Lichtenstein Eric Stefan | Computer-control medical care system |
JPS60142859A (ja) | 1983-12-29 | 1985-07-29 | 泉工医科工業株式会社 | 拍動血流量自動設定機構付ロ−ラポンプ |
JPS6227966A (ja) | 1985-07-30 | 1987-02-05 | 泉工医科工業株式会社 | 人工心肺装置における脱血レギユレ−タ |
US4650457A (en) * | 1985-08-16 | 1987-03-17 | Kuraray Co., Ltd. | Apparatus for extracorporeal lung assist |
JPS63143078A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-15 | 株式会社クラレ | 呼吸補助装置 |
JPS6449565A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-27 | Shiroshi Nishiuchi | Apparatus for automatically controlling extracorporeal blood circulation |
US5178603A (en) | 1990-07-24 | 1993-01-12 | Baxter International, Inc. | Blood extraction and reinfusion flow control system and method |
DE59309615D1 (de) | 1993-12-20 | 1999-07-01 | Stoeckert Instr Gmbh | Vorrichtung zum Pumpen von Blut |
DE19622184A1 (de) | 1996-06-03 | 1997-12-04 | Joern Martens | Tragbares Gerät zur Langzeit-Perfusion von menschlichen und tierischen Geweben, als Herz-Lungen-Nieren-Leber-Maschine, für die umfassende, funktionell stützende Behandlung und besonders auch für die lebenserhaltende Notfall-Perfusion, zur Notfall-Versorgung von Patienten |
US5813972A (en) * | 1996-09-30 | 1998-09-29 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Medical perfusion system with data communications network |
US6024692A (en) * | 1997-07-03 | 2000-02-15 | Dilling; Emery W. | Fluid circulator for nonlinear compliant circuits |
AU7360798A (en) * | 1997-09-24 | 1999-04-12 | Cleveland Clinic Foundation, The | Flow controlled blood pump system |
JP4051812B2 (ja) * | 1998-04-13 | 2008-02-27 | 株式会社ジェイ・エム・エス | 制御機能を備えた体外循環装置 |
JP4063988B2 (ja) * | 1999-01-20 | 2008-03-19 | 泉工医科工業株式会社 | 体外循環血液回路 |
JP2000245829A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-12 | Senko Medical Instr Mfg Co Ltd | 人工心肺装置 |
JP2006020712A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Senko Medical Instr Mfg Co Ltd | 人工心肺装置 |
JP4282567B2 (ja) * | 2004-08-03 | 2009-06-24 | 嶌田 泰之 | 送血管およびこれを用いた血液供給装置 |
JP2006325750A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Senko Medical Instr Mfg Co Ltd | 血液循環システム及びその制御装置 |
DE102007007198A1 (de) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Maquet Cardiopulmonary Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Optimierung eines durch eine Pumpe bewirkten Blutkreislaufs |
WO2010062637A1 (en) | 2008-10-28 | 2010-06-03 | Medical Components, Inc. | Clamp for flexible tubing |
JP5243227B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-07-24 | 東芝機械株式会社 | 転写装置、転写システムおよび転写方法 |
US8562507B2 (en) | 2009-02-27 | 2013-10-22 | Thoratec Corporation | Prevention of aortic valve fusion |
IN2012DN01832A (ja) | 2009-08-12 | 2015-06-05 | Miami Children S Hospital Res Inst | |
DE102009060668A1 (de) | 2009-12-28 | 2011-06-30 | Fresenius Medical Care Deutschland GmbH, 61352 | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer extrakorporalen Blutbehandlung |
JP5321480B2 (ja) * | 2010-01-25 | 2013-10-23 | 株式会社ジェイ・エム・エス | 体外循環装置 |
WO2012141756A2 (en) * | 2011-04-09 | 2012-10-18 | Merlini Patricia | Voice control of automated heart-lung machine |
US9061099B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-06-23 | Medtronic, Inc. | Cardiovascular monitoring for fluid removal processes |
EP2731639B1 (en) | 2011-07-15 | 2018-01-24 | Cardiac Assist, Inc. | Apparatus for cooling or heating the body temperature of a patient |
RU2619995C2 (ru) * | 2011-08-17 | 2017-05-22 | Флоу Форвард Медикал, Инк. | Системы кровяных насосов и способы |
US20150018597A1 (en) * | 2012-03-01 | 2015-01-15 | Medical Device Works Nv | Kit and devices for organ perfusion |
JP5962894B2 (ja) * | 2012-03-09 | 2016-08-03 | 国立大学法人広島大学 | 送血流量制御装置および体外循環装置 |
JP5952141B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2016-07-13 | 京セラメディカル株式会社 | 人工心肺ポンプ用駆動装置 |
US8888730B2 (en) | 2012-09-19 | 2014-11-18 | Sorin Group Italia S.R.L. | Perfusion system with RFID feature activation |
JP5469728B1 (ja) * | 2012-10-19 | 2014-04-16 | 日機装株式会社 | 液体流路の圧力検出装置 |
US9173987B2 (en) * | 2013-02-01 | 2015-11-03 | Medtronic, Inc. | Degassing module for a controlled compliant flow path |
US9623164B2 (en) | 2013-02-01 | 2017-04-18 | Medtronic, Inc. | Systems and methods for multifunctional volumetric fluid control |
JP6310467B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2018-04-11 | テルモ株式会社 | 表示装置及び表示方法 |
JP5839212B1 (ja) * | 2014-08-20 | 2016-01-06 | 泉工医科工業株式会社 | 血液循環システム |
GB2538577B (en) | 2015-05-21 | 2017-08-23 | Spectrum Medical Ltd | Control system |
-
2015
- 2015-03-17 JP JP2015053600A patent/JP5839212B1/ja active Active
- 2015-06-04 JP JP2015114037A patent/JP6484113B2/ja active Active
- 2015-06-05 JP JP2015114878A patent/JP6484114B2/ja active Active
- 2015-06-22 JP JP2015124810A patent/JP6745589B2/ja active Active
- 2015-07-23 JP JP2015146146A patent/JP6517616B2/ja active Active
- 2015-08-07 JP JP2015157773A patent/JP2016043262A/ja active Pending
- 2015-08-20 BR BR112017002576-0A patent/BR112017002576B1/pt active IP Right Grant
- 2015-08-20 WO PCT/JP2015/073428 patent/WO2016027868A1/ja active Application Filing
- 2015-08-20 US US15/503,501 patent/US10786617B2/en active Active
- 2015-08-20 EP EP15832993.8A patent/EP3165246B1/en active Active
- 2015-08-20 US US15/502,949 patent/US11040132B2/en active Active
- 2015-08-20 CN CN201580044054.0A patent/CN106659841B/zh active Active
- 2015-08-20 CN CN201580042928.9A patent/CN106659840A/zh active Pending
- 2015-08-20 EP EP15833016.7A patent/EP3184130B1/en active Active
- 2015-08-20 CN CN201580044082.2A patent/CN106794298B/zh active Active
- 2015-08-20 EP EP15833783.2A patent/EP3167920B1/en active Active
- 2015-08-20 US US15/502,091 patent/US10751463B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-12 US US16/006,277 patent/US11141519B2/en active Active
-
2021
- 2021-10-11 US US17/498,422 patent/US20220023523A1/en active Pending
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6517616B2 (ja) | 血液循環システム | |
US8298427B2 (en) | Apparatus for extracorporeal blood treatment and method for managing such an apparatus | |
US20060226079A1 (en) | Hemodialysis apparatus and method for hemodialysis | |
US9381287B2 (en) | Blood feeding flow rate-controlling device and extracorporeal circulation device | |
US20110237997A1 (en) | Method and device for monitoring the introduction of substitution fluids upstream of downstream of a dialyzer of filter | |
CA2707774A1 (en) | Method and device for determining the transmembrane pressure in an extracorporeal blood treatment | |
AU2013322199A2 (en) | Extracorporeal blood treatment apparatus and method of setting an extracorporeal blood treatment | |
WO2016027852A1 (ja) | 血液循環システム | |
WO2016027866A1 (ja) | 血液循環システム | |
CN115176318A (zh) | 用于流体管理系统的自适应压力控制滤波器 | |
US11992594B2 (en) | Blood circulation system | |
JP6890817B2 (ja) | 血液循環システム | |
JP2018094243A (ja) | 血液循環システム | |
Clark et al. | Advances in machine technology | |
JP2020074912A (ja) | 遠心ポンプ制御装置、遠心ポンプ及び遠心ポンプ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180521 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6517616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |