JP6484113B2 - 血液循環システム - Google Patents
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Description
リザーバ502は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留するようになっている。
第2の送血ライン507は、人工肺506において二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を受け取って、患者Pの動脈に移送するようになっている。
そこで、人工心肺装置による脱血流量の調整を正確かつ簡易に操作するために、脱血ライン501を挟んで変形させることにより、脱血流量を調整する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
また、安定して送血することが可能な血液循環システムにおいて、効率的に血液循環させることができることが望ましい。
請求項1に記載の発明は、人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、送血ポンプと、脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、前記送血ポンプによる送血流量を前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量の特定範囲内とするように、前記送血ポンプを前記脱血流量と対応させて連動制御する制御部と、前記送血ポンプが前記脱血流量と独立して送血する通常制御において、前記送血ポンプが目標とする送血流量の増減量であって、前記通常制御に移行したときの送血流量からの増減量を指示する送血流量指示手段と、を備え、前記送血流量指示手段は送血流量調整部を備え、前記送血流量調整部は、任意の位置から操作量を入力可能とされ前記入力された操作量に応じてパルス信号を出力する操作量入力部と、前記操作量入力部が出力したパルス信号を加算・減算して送血流量調整データとして前記増減量を出力するカウンタとを有し、前記カウンタは前記通常制御に移行したときの前記操作量入力部の位置を基準としてカウントし、前記送血流量調整データである前記増減量を出力するように構成されていることを特徴とする。
また、連動制御から通常制御に移行した際に、連動制御に移行する前の従前の操作量に拘わらず、通常制御に移行した際の送血流量調整部の位置を基準とするように構成されているので、例えば、ボリュウム等のように操作量が機械的に設定される場合には調整の基準を自動的にリセットすることは困難な場合が一般的であり、血液循環システムにおいて、連動制御が継続されずに通常制御に移行する場合には、ボリュウム等を手動でリセット(例えば、ゼロ等の基準位置に)することが望ましいが、上記送血流量調整部では、手動でリセットする手間を省くことができる。
また、送血流量調整部の任意の位置から送血流量を調整することができるので、連動制御が継続されずに通常制御に移行する場合に、通常制御に移行した位置を基準として送血流量を調整することができ、手動でリセットする必要がないので、血液循環システムを停止することなく、通常制御における送血流を効率的に調整することができる。
また、脱血ライン、送血ラインのうち、一部のものを、便宜上、血液ラインと記載する場合がある。
また、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内とは、脱血流量に対して予め設定した条件の範囲内であることをいい、脱血流量に対する流量差(例えば、上限流量差や下限流量差)や比率等により表すことができる。
また、送血ポンプによって、予め設定された時間だけ遅れて脱血流量と等しい量の血液を送血する場合を含むものとする。
ここで、脱血流量パラメータとは、脱血流量と対応して変動するパラメータであり、脱血流量そのものを含むことは勿論であるが、例えば、脱血ラインの流路断面積が既知である場合における脱血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ(例えば、超音波の周波数の変化)等、脱血流量を特定するための種々のパラメータを含むものとする。
その結果、例えば、脱血流量が連動制御中に変動して、連動制御前に設定した送血流量から外れていたとしても、連動制御から通常制御に移行したときの送血流量を基準として効率的に調整することができる。
また、連動制御から通常制御に移行した場合に、つまみを手動で特定の基準位置に設定することなく通常制御における送血流量の調整が行えるので、つまみを特定の基準位置に戻す手間が省け、連動制御から通常制御に移行後の送血流量を効率的に指示することができる。
また、エンコーダの任意の周方向位置から送血流量を調整することができるので、連動制御が継続されずに通常制御に移行する場合に、通常制御に移行した周方向位置を基準として送血流量を調整することができるので、血液循環システムを停止することなく、通常制御における送血流を効率的に調整することができる。
また、例えば、連動制御における送血流量が、連動制御移行前の送血流量調整部による通常制御における送血流量に対し大幅に少量となっている場合に、通常制御移行後に従前送血流量により送血するのを抑制することができ、安定して血液循環させることができる。
以下、図1〜図6を参照して、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図であり、符号100は人工心肺装置を、符号111は脱血流量センサを、符号120はローラポンプを、符号140は制御部を、符号160は送血流量調整部(送血流量指示手段)を、符号170は連動送血流量記憶部を示している。
この実施形態では、送血流量調整部160と、連動送血流量記憶部170は、送血流量指示手段を構成している。
そして、脱血ライン101を介して脱血された血液は、第1の送血ライン104、第2の送血ライン106を介して患者(人体)Pに循環されるようになっている。
また、脱血ライン101には、必要に応じて血液の濃度や酸素の濃度をモニターするためのセンサ等(不図示)が設けられている。なお、上記センサ等は、脱血ライン101に代えて、血液ライン103、第1の送血ライン104に設けてもよい。
また、リザーバ102には、例えば、患者Pの手術野における血液を吸引するためのサクションライン(不図示)、および右心腔内における血液を吸引するためのベントライン(不図示)が接続されている。
なお、人工肺105は、例えば、血液の温度を調整するための熱交換器が一体に形成されている。
なお、第2の送血ライン106には、例えば、血栓や気泡など血液中の異物を取り除くためのフィルター(不図示)が設けられている。
制御部140は、例えば、送血流量調整データ受付部141と、脱血流量信号入力受付部142と、脱血流量算出部143と、送血流量算出部144と、ローラポンプ制御量算出部145と、ローラポンプ制御部146と、送血制御切換指示受付部191とを備えている。
なお、送血制御切換部190は、例えば、人工心肺装置100に生じた異常を検出して、人工心肺装置100を通常制御に移行させる指示をするセンサ等、複数の構成要素を備えていてもよい。
送血流量算出部144による通常制御と連動制御における送血流量算出は、例えば、予め設定した連動制御移行条件や送血制御切換指示受付部191から受取る送血制御切換指示信号に基づいて切換えるようになっている。
また、送血流量算出部144は、連動制御の場合に、算出した送血流量(目標とする送血流量)を連動送血流量記憶部170に記憶する。
なお、ローラポンプ120による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内(例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内)に制御することの一態様である。
送血流量算出部144における通常制御の送血流量(目標とする送血流量)算出処理は、以下に示すとおりである。
以下、図3を参照して、第1の実施形態に係る人工心肺装置100の通常制御における送血流量を算出する送血流量算出処理の一例を説明する。図3は、送血流量算出部144における通常制御の送血流量算出処理の一例を説明するフローチャートである。
(1)まず、連動送血流量記憶部170に連動送血流量データがあるかどうかを判断する(S111)。
連動送血流量データがある場合(S111:Yes)はS112に移行し、連動制御への移行指示がない場合(S111:No)はS114に移行する。
(2)次に、連動送血流量記憶部170から連動送血流量データを読み取る(S112)。
(3)読み取った連動送血流量データを送血流量を算出する際の基準に設定する(S113)。S113を実行したらS115に移行する。
(4)「ゼロ」を送血流量を算出する際の基準に設定する(S114)。
(5)次に、送血流量調整データを受取る(S115)。
(6)次に、受取った送血流量調整データに基づいて送血流量(目標とする送血流量)を算出する(S116)。
送血流量の算出は、例えば、S113又はS114で設定した基準に送血流量調整データを加算(増減)する。
上記S111〜S116の処理を、例えば、人工心肺装置100が通常制御される間、所定の周期で繰り返して実行する。
また、連動制御の場合におけるローラポンプ120に対する回転数は、例えば、ローラポンプ120による送血流量を脱血流量と同期するための回転数である。
また、ローラポンプ制御部146は、連動送血に移行した場合に、連動制御表示部180を点灯するようになっている。
次に、図4を参照して、人工心肺装置100を送血流量調整部160を操作して送血流量を通常制御する場合の作動手順の一例を説明する。図4は、人工心肺装置100の通常制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
人工心肺装置100の通常制御における作動手順は、以下に示すとおりである。
(1)まず、送血流量調整データを受け取る(S121)。
(2)次に、受取った送血流量調整データに基づいて、送血流量を算出する(S122)。
(3)次に、S122において算出した送血流量に基づいて、例えば、ローラポンプ120の送血流量特性に基づく制御量(回転数)を算出する(S123)。
(4)次に、ローラポンプ120に対して制御量と対応する信号を出力する(S124)。
上記S121〜S124の処理を、例えば、人工心肺装置100が連動制御に移行するまでの間、所定の周期で繰り返して実行する。
次に、図5を参照して、人工心肺装置100の連動制御における作動手順の一例を説明する。図5は、人工心肺装置100の連動制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
(1)まず、脱血流量信号(脱血流量パラメータ信号)を受け取る(S131)。
(2)次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する(S132)。
(3)次いで、算出した脱血流量に基づいて、送血流量を算出する(S133)。
脱血流量に基づく送血流量の算出は、例えば、送血流量を脱血流量と同期させる場合には、送血流量を脱血流量と等しくする。なお、(送血流量−脱血流量)の絶対値が所定範囲内となるように送血流量を設定してもよい。
(4)次いで、算出した送血流量に基づいて、ローラポンプ120の制御量(回転数)を算出する(S134)。
送血流量に基づくローラポンプ120の制御量(回転数)の算出は、例えば、ローラポンプ120の送血流量特性に基づいて算出する。
(5)次に、ローラポンプ120に対して制御量と対応する信号を出力する(S135)。
(6)次いで、S133で算出した送血流量(連動送血流量に関するデータ)を連動送血流量記憶部170に記憶する(S136)。
上記S131〜S136の処理を、例えば、通常制御に移行又は手術が終了して連動制御が終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
以下、図6を参照して、第1の実施形態に係る人工心肺装置100における通常制御と連動制御の切換えについて説明する。図6は、人工心肺装置100における通常制御と連動制御の切換えを説明するフローチャートである。
人工心肺装置100における通常制御と連動制御の切換えは、例えば、以下に示す手順で行われる。
送血切換え指示が連動制御である場合(S141:Yes)はS142に移行し、送血切換え指示が連動制御でない(通常制御である)場合(S141:No)はS149に移行する。
(2)次に、連動制御運転中であるかどうかを判断する(S142)。
連動制御で運転中でない場合(S142:No)はS143に移行し、連動制御で運転中である場合(S142:Yes)はS148に移行する。
連動制御運転中かどうかの判断は、例えば、送血制御切換部190が連動制御に切換えられた際にフラグを設定し、その後、送血制御がS148に移行した場合にフラグを削除することにより行う。
(3)次に、送血流量調整データを受け取る(S143)。
(4)次いで、受取った送血流量調整データに基づいて送血流量を算出する(S144)。
(5)次に、脱血流量信号(脱血流量パラメータ信号)を受け取る(S145)。
(6)次いで、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する(S146)。
(7)次に、算出した送血流量が、算出した脱血流量に対して特定範囲内であるかどうかを判断する(S147)。
具体的には、((送血流量)−(脱血流量))の絶対値が、特定範囲(血液流量)であるかどうか判断する。
|(送血流量)−(脱血流量)|≦K(特定範囲)である場合(S147:Yes)はS148に移行し、|(送血流量)−(算出した脱血流量)|≦K(特定範囲)でない場合(S147:No)はS149に移行する。
(8)人工心肺装置100を連動制御に移行する(S148)。
(9)人工心肺装置100を通常制御に移行する(S149)。
上記S141〜S149の処理を、例えば、人工心肺装置100が稼働している間、所定の周期で繰り返して実行する。
また、連動制御が継続されずに通常制御に移行する場合に、血液循環システムを停止することなく、通常制御が調整できるので、効率的に血液循環することができる。
次に、図7〜図11を参照して、本発明の第2の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図7は、第2の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、符号200は人工心肺装置を、符号112は送血流量センサ(送血流量測定手段)を、符号220は遠心ポンプ(送血ポンプ)を、符号240は制御部を示している。
また、送血流量パラメータとは、送血流量と対応して変動するパラメータであり、送血流量そのものを含むことは勿論であるが、例えば、送血ラインの流路断面積が既知である場合における送血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ(例えば、超音波の周波数の変化)等、送血流量を特定するための種々のパラメータを含む。
制御部240は、例えば、送血流量調整データ受付部141と、脱血流量信号入力受付部142と、脱血流量算出部143と、送血流量信号受付部241と、送血流量算出部242と、目標送血流量算出部243と、遠心ポンプ制御量算出部244と、遠心ポンプ制御部245と、送血制御切換指示受付部191とを備えている。
目標送血流量算出部243による通常制御と連動制御における目標送血流量算出は、例えば、連動制御移行条件や送血制御切換指示受付部191から受取る送血制御切換指示信号に基づいて切換えるようになっている。
人工心肺装置200の通常制御と連動制御の切換えについては、図3に示す第1の実施形態の場合と同様であり、第2の実施形態では、図3に示した送血流量として、送血流量センサ112が測定した送血流量を用いる。その他は、第1の実施形態と同様である。
また、目標送血流量算出部243は、連動制御の場合に、送血流量算出部242から受取った送血流量を連動送血流量記憶部170に記憶する。
なお、遠心ポンプ220による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内(例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内)に制御することの一態様である。
次に、図9を参照して、第2の実施形態に係る人工心肺装置200の通常制御における目標送血流量算出処理を説明する。図9は、目標送血流量算出部243における通常制御の目標送血流量算出処理の一例を説明するフローチャートである。
(1)まず、連動送血流量記憶部170に連動送血流量データがあるかどうかを判断する(S211)。
連動送血流量データがある場合(S211:Yes)はS212に移行し、連動制御への移行指示がない場合(S211:No)はS214に移行する。
(2)次に、連動送血流量記憶部170から連動送血流量データを読み取る(S212)。
(3)読み取った連動送血流量データを送血流量を算出する際の基準に設定する(S213)。S213を実行したらS215に移行する。
(4)「ゼロ」を目標送血流量を算出する際の基準に設定する(S214)。
(5)次に、送血流量調整データを受取る(S215)。
(6)次に、受取った送血流量調整データに基づいて目標送血流量を算出する(S216)。
送血流量の算出は、例えば、S213又はS214で設定した基準に送血流量調整データを加算(増減)する。
上記S211〜S216の処理を、例えば、人工心肺装置200が通常制御される間、所定の周期で繰り返して実行する。
連動制御における遠心ポンプ220に対する制御量は、送血流量を脱血流量と同期する制御量である。
また、遠心ポンプ制御部245は、連動送血に移行した場合に、連動制御表示部180を点灯するようになっている。
次に、図10を参照して、第2の実施形態に係る人工心肺装置200において、送血流量調整部160の操作により送血流量を通常制御する場合の作動手順の一例を説明する。図10は、人工心肺装置200の通常制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
(1)まず、送血流量調整データを受け取る(S221)。
(2)次いで、送血流量調整データに基づいて目標送血流量を算出する(S222)。
(3)次に、送血流量信号(送血流量パラメータ信号)を受け取る(S223)。
(4)次いで、受取った送血流量信号に基づいて送血流量を算出する(S224)。
(5)次いで、S222で算出した目標送血流量と、S224で算出した送血流量とを比較して、例えば、(目標送血流量−送血流量)を算出して、(目標送血流量≧送血流量)であるかどうかを判断する(S225)。
(目標送血流量≧送血流量)である場合(S225:Yes)はS226に移行し、(目標送血流量≧送血流量)でない場合(S225:No)はS227に移行する。
(6)S225における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(増加回転数)を算出する(S226)。
なお、目標送血流量=送血流量である場合には、制御量(増加回転数)をゼロとする。
(7)S225における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(減少回転数)を算出する(S227)。
(8)次に、遠心ポンプ220に対してS226又はS227で算出した制御量と対応する信号を出力する(S228)。
上記S221〜S228の処理を、例えば、人工心肺装置200が連動制御に移行するまでの間、所定の周期で繰り返して実行する。
次に、図11を参照して、人工心肺装置200の連動制御における作動手順の一例を説明する。図11は、人工心肺装置200の連動制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
(1)まず、脱血流量信号(脱血流量パラメータ信号)を受け取る(S231)。
(2)次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する(S232)。
(3)次いで、S232において算出した脱血流量に基づいて目標送血流量を算出する(S233)。
(4)次に、送血流量信号(送血流量パラメータ信号)を受け取る(S234)。
(5)次いで、受取った送血流量信号に基づいて送血流量を算出する(S235)。
(6)次いで、S233で算出した目標送血流量と、S235で算出した送血流量とを比較して、例えば、(目標送血流量−送血流量)を算出して、(目標送血流量≧送血流量)であるかどうかを判断する(S236)。
(目標送血流量≧送血流量)である場合(S236:Yes)はS237に移行し、(目標送血流量≧送血流量)でない場合(S236:No)はS238に移行する。
(7)S236における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(増加回転数)を算出する(S237)。
なお、目標送血流量=送血流量である場合には、制御量(増加回転数)をゼロとする。
(8)S236における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(減少回転数)を算出する(S238)。
(9)次に、遠心ポンプ220に対してS237又はS238で算出した制御量と対応する信号を出力する(S239)。
(10)次いで、遠心ポンプ220による連動送血流量(連動送血流量に関するデータ)を連動送血流量記憶部170に記憶する(S240)。
上記S231〜S240の処理を、例えば、通常制御に移行又は手術が終了して連動制御が終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
通常制御と連動制御の切換えについては、図6に示した第1の実施形態に係る人工心肺装置100の場合と同様であるので、説明を省略する。
また、連動制御が継続されずに通常制御に移行する場合に、血液循環システムを停止することなく、通常制御が調整できるので、効率的に血液循環することができる。
また、第1の送血ライン104に送血レギュレータ122が設けられているので、遠心ポンプ220を停止した際に、第1の送血ライン104を閉塞して、血液が逆流するのを防止することができる。
また、パルス信号を出力する操作量入力部として、エンコーダに代えて、(+)押圧スイッチと、(−)押圧スイッチにより増減量を指示する機器等を適用してもよい。
また、流量調整手段として、脱血レギュレータ121、送血レギュレータ122以外の流量調整手段を設けてもよい。
100、200 人工心肺装置(血液循環システム)
101 脱血ライン
102 リザーバ
104 第1の送血ライン(送血ライン)
105 人工肺
106 第2の送血ライン(送血ライン)
111 脱血流量センサ(脱血流量測定手段)
112 送血流量センサ(送血流量測定手段)
120 ローラポンプ(送血ポンプ)
121 脱血レギュレータ(流量調整手段)
122 送血レギュレータ(流量調整手段)
140、240 制御部
160 送血流量調整部(送血流量調整手段)
170 連動送血流量記憶部
190 送血制御切換部
220 遠心ポンプ(送血ポンプ)
Claims (3)
- 人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、
送血ポンプと、
脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、
前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、
前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、
前記送血ポンプによる送血流量を前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量の特定範囲内とするように、前記送血ポンプを前記脱血流量と対応させて連動制御する制御部と、
前記送血ポンプが前記脱血流量と独立して送血する通常制御において、前記送血ポンプが目標とする送血流量の増減量であって、前記通常制御に移行したときの送血流量からの増減量を指示する送血流量指示手段と、
を備え、
前記送血流量指示手段は送血流量調整部を備え、
前記送血流量調整部は、
任意の位置から操作量を入力可能とされ前記入力された操作量に応じてパルス信号を出力する操作量入力部と、前記操作量入力部が出力したパルス信号を加算・減算して送血流量調整データとして前記増減量を出力するカウンタとを有し、前記カウンタは前記通常制御に移行したときの前記操作量入力部の位置を基準としてカウントし、前記送血流量調整データである前記増減量を出力するように構成されていることを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1に記載の血液循環システムであって、
前記連動制御から前記通常制御に移行したときの前記連動制御における送血流量に関するデータを記憶する連動送血流量記憶部を備え、
前記制御部は、
前記連動制御から前記通常制御に移行する場合に、前記連動送血流量記憶部に記憶した前記連動制御から前記通常制御に移行したときの前記連動制御における送血流量に関するデータと、前記増減量と、に基づいて送血流量を制御することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1又は2に記載の血液循環システムであって、
前記送血流量調整部は、
任意の位置から入力可能なつまみを有するエンコーダを備えていることを特徴とする血液循環システム。
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