JP2016043250A - 血液循環システム - Google Patents
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Abstract
Description
リザーバ502は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留するようになっている。
第2の送血ライン507は、人工肺506において二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を受け取って、患者Pの動脈に移送するようになっている。
そこで、人工心肺装置による脱血流量の調整を正確かつ簡易に操作するために、脱血ライン501を挟んで変形させることにより、脱血流量を調整する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
請求項1に記載の発明は、人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、送血ポンプと、脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記送血ラインを流れる送血流量が前記脱血ラインを流れる脱血流量に対して特定範囲内となるように、前記送血ポンプによる送血流量を制御することを特徴とする。
その結果、脱血流量が変動した場合でも、脱血流量に対して特定範囲内の血液が人体に送血され、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
また、脱血ライン、送血ラインのうち、一部のものを、便宜上、血液ラインと記載する場合がある。
その結果、脱血流量が変動した場合でも、脱血した量と等しい量の血液が人体に送血され、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
また、同期には、脱血流量と送血流量が完全に一致する場合は勿論のこと、ほぼ一致する場合を含むものとする。
また、送血ポンプによって、予め設定された時間だけ遅れて脱血流量と等しい量の血液を送血する場合を含むものとする。
その結果、送血流量を効率的に脱血流量と対応させて、安定した血液循環を行うことができる。
その結果、脱血流量が変動した場合であっても、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
以下、図1〜図3を参照して、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、符号100は人工心肺装置を、符号111は脱血流量センサを、符号120はローラポンプを、符号140は制御部を、符号160は補正処理設定部を示している。
そして、脱血ライン101を介して脱血された血液は、第1の送血ライン104、第2の送血ライン106を介して患者(人体)Pに循環されるようになっている。
また、脱血ライン101には、必要に応じて血液の濃度や酸素の濃度をモニターするためのセンサ等(不図示)が設けられている。なお、上記センサ等は、脱血ライン101に代えて、血液ライン103、第1の送血ライン104に設けてもよい。
また、リザーバ102には、例えば、患者Pの手術野における血液を吸引するためのサクションライン(不図示)、および右心腔内における血液を吸引するためのベントライン(不図示)が接続されている。
なお、人工肺105は、例えば、血液の温度を調整するための熱交換器が一体に形成されている。
なお、第2の送血ライン106には、例えば、血栓や気泡など血液中の異物を取り除くためのフィルター(不図示)が設けられている。
制御部140は、例えば、脱血流量パラメータ信号受付部141と、脱血流量算出部142と、ローラポンプ制御量算出部143と、ローラポンプ制御部144と、補正処理データ受付部151とを備えている。
また、補正処理データは、例えば、脱血流量に対する送血流量のずれ量(例えば、オフセット量、比率等)により定義することが好適であるが、ローラポンプ120による送血流量を脱血流量に対して特定範囲内とすることが可能であれば、他の手法により定義されていてもよい。
また、この実施形態において、補正処理設定部160は、補正処理を実行する際の補正処理実行指示を出力するようになっている。
また、補正処理データは、例えば、血液循環開始後に生じたリザーバ102における液位の増減に基づいて設定してもよい。
そして、基本的な送血流量特性に基づく回転数と補正処理データ受付部151から受け取った補正処理データに基づいてローラポンプ120に出力する回転数を算出する。
(1)まず、脱血流量パラメータ信号を受け取る(S11)。
(2)次に、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する(S12)。
(3)次いで、受取った脱血流量に基づいて、例えば、ローラポンプ120の基本的な送血流量特性に基づく制御量(回転数)を算出する(S13)。
(4)次に、ローラポンプ120に対して制御量と対応する信号を出力する(S14)。
S14を実行したら、S11に移行する。
上記S11〜S14を、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
(1)まず、脱血流量パラメータ信号を受け取る(S21)。
(2)次に、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する(S22)。
(3)次いで、受取った脱血流量に基づいて、ローラポンプ120の基本的な送血流量特性に基づく回転数を算出する(S23)。
(4)次に、補正処理データを受け取る(S24)。
(5)次いで、S23で算出されたローラポンプ120の基本的な送血流量特性に基づく回転数を、補正処理データに基づいて補正して、ローラポンプ120に対し出力する制御量(補正後回転数)を算出する(S25)。
(6)次に、ローラポンプ120に対して制御量(補正後回転数)と対応する信号を出力する(S26)。
S26を実行したら、S21に移行する。
上記S21〜S26を、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
その結果、脱血流量が変動した場合であっても、適切な流量の血液を安定して循環させることができる。
次に、図5〜図8を参照して、本発明の第2の実施形態に係る人工心肺装置(血液循環システム)について説明する。
図5は、本発明の第1の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、符号200は人工心肺装置を、符号112は送血流量センサ(送血流量測定手段)を、符号220は遠心ポンプ(送血ポンプ)を、符号260は補正処理設定部を、符号240は制御部を示している。
制御部240は、例えば、脱血流量パラメータ信号受付部141と、脱血流量算出部142と、遠心ポンプ制御量算出部243と、遠心ポンプ制御部244と、送血流量パラメータ信号受付部245と、送血流量算出部246と、補正処理データ受付部151とを備えている。
また、補正処理データは、例えば、脱血流量に対する送血流量のずれ量(例えば、オフセット量、比率等)により定義することが好適であるが、遠心ポンプ220による送血流量を脱血流量に対して特定範囲内とすることが可能であれば、他の手法により定義されていてもよい。
また、この実施形態において、補正処理設定部260は、補正処理を実行する際の補正処理実行指示を出力するようになっている。
また、補正処理データは、例えば、血液循環開始後に生じたリザーバ102における液位の増減に基づいて設定してもよい。
また、補正処理をせずに上記測定特性のずれがないとした場合における回転数により遠心ポンプ220を制御してもよい。
(1)まず、脱血流量パラメータ信号を受け取る(S31)。
(2)次に、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する(S32)。
(3)次いで、S32において算出した脱血流量に基づいて目標送血流量を算出する(S33)。
(4)次に、送血流量パラメータ信号を受け取る(S34)。
(5)次いで、受取った送血流量パラメータ信号に基づいて送血流量を算出する(S35)。
(6)次いで、S33で算出した目標送血流量と、S35で算出した送血流量とを比較して、例えば、(目標送血流量−送血流量)を算出して、(目標送血流量≧送血流量)であるかどうかを判断する(S36)。
(目標送血流量≧送血流量)である場合(S36:Yes)はS37に移行し、(目標送血流量≧送血流量)でない場合(S36:No)はS38に移行する。
(7)S36における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(増加回転数)を算出する(S37)。
なお、目標送血流量=送血流量である場合には、制御量(増加回転数)をゼロとする。
(8)S36における差異(=(目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(減少回転数)を算出する(S38)。
(9)次に、遠心ポンプ220に対してS37又はS38で算出した制御量と対応する信号を出力する(S39)。
S39を実行したら、S31に移行する。
上記S31〜S39を、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
(1)まず、脱血流量パラメータ信号を受け取る(S41)。
(2)次に、受取った脱血流量パラメータ信号に基づいて脱血流量を算出する(S42)。
(3)次いで、S42において算出した脱血流量に基づいて目標送血流量を算出する(S43)。
(4)次に、補正処理データを受け取る(S44)。
(5)次いで、補正処理データに基づいて、目標送血流量を補正処理して、補正後目標送血流量を算出する(S45)。
(6)次に、送血流量パラメータ信号を受け取る(S46)。
(7)次いで、受取った送血流量パラメータ信号に基づいて送血流量を算出する(S47)。
(8)次に、S45で補正した補正後目標送血流量と、S47で算出した送血流量とを比較して、例えば、(補正後目標送血流量−送血流量)を算出して、(補正後目標送血流量≧送血流量)であるかどうかを判断する(S48)。
(補正後目標送血流量≧送血流量)である場合(S48:Yes)はS49に移行し、(補正後目標送血流量≧送血流量)でない場合(S48:No)はS50に移行する。
(9)S48における差異(=(補正後目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(増加回転数)を算出する(S49)。
なお、補正後目標送血流量=送血流量である場合には、制御量(増加回転数)をゼロとする。
(10)S48における差異(=(補正後目標送血流量−送血流量))に基づいて、遠心ポンプ220に対する制御量(減少回転数)を算出する(S50)。
(11)次に、遠心ポンプ220に対してS49又はS50で算出した制御量と対応する信号を出力する(S51)。
S51を実行したら、S41に移行する。
上記S41〜S51を、例えば、手術が完了して血液循環を終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
その結果、脱血流量に変動が生じても、脱血流量と対応する適切な送血流量を確保することができ、適切な血液循環を行うことができる。
また、第1の送血ライン104に送血レギュレータ122が設けられているので、遠心ポンプ220を停止した際に、第1の送血ライン104を閉塞して、血液が逆流するのを防止することができる。
例えば、上記実施の形態においては、人工心肺装置100、200において、送血流量を脱血流量と同期させる場合について説明したが、送血流量が脱血流量に対して特定範囲となるように調整してもよい。
また、補正処理設定部160、260を備える場合に、例えば、外部に取り外し可能に備える構成としてもよい。
また、流量調整手段として、脱血レギュレータ121、送血レギュレータ122以外の流量調整手段を設けてもよい。
100、200 人工心肺装置(血液循環システム)
101 脱血ライン
102 リザーバ
104 第1の送血ライン(送血ライン)
105 人工肺
106 第2の送血ライン(送血ライン)
111 脱血流量センサ(脱血流量測定手段)
112 送血流量センサ(送血流量測定手段)
120 ローラポンプ(送血ポンプ)
121 脱血レギュレータ(流量調整手段)
122 送血レギュレータ(流量調整手段)
140、240 制御部
160、260 補正処理設定部
220 遠心ポンプ(送血ポンプ)
Claims (8)
- 人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、
送血ポンプと、
脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、
前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、
前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記送血ラインを流れる送血流量が前記脱血ラインを流れる脱血流量に対して特定範囲内となるように、前記送血ポンプによる送血流量を制御することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1に記載の血液循環システムであって、
前記制御部は、
前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記送血ラインを流れる送血流量が前記脱血ラインを流れる脱血流量と同期するように、前記送血ポンプによる送血流量を制御することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1又は2に記載の血液循環システムであって、
補正処理設定部を備え、
前記制御部は、
前記補正処理設定部に入力された補正処理データに基づいて、前記送血ポンプによる送血流量が前記脱血流量と対応するように補正可能に構成されていることを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の血液循環システムであって、
前記送血ポンプとしてローラポンプを備え、
前記制御部は、
前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータに基づいて、前記ローラポンプの回転数を制御することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の血液循環システムであって、
前記送血ラインに設けられた送血流量測定手段を備え、
前記制御部は、
前記送血流量測定手段が測定した送血流量パラメータと前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量パラメータとを対比して、前記送血ポンプを制御することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項5に記載の血液循環システムであって、
前記送血ポンプとして遠心ポンプを備え、
前記制御部は、
前記遠心ポンプの回転数を制御することを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の血液循環システムであって、
前記脱血ラインに流量調整手段が設けられていることを特徴とする血液循環システム。 - 請求項1〜3、5、6のいずれか1項に記載の血液循環システムであって、
前記脱血ラインと前記送血ラインの双方に流量調整手段が設けられていることを特徴とする血液循環システム。
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