WO2015163359A1

WO2015163359A1 - 電動粉挽き機

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Publication number: WO2015163359A1
Application number: PCT/JP2015/062217
Authority: WO
Inventors: 綾千葉; 圭介森下; 田中　稔; 昌也内山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2015-04-22
Publication date: 2015-10-29
Anticipated expiration: 2016-10-24
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Abstract

　電動粉挽き機では、ミル挽き動作が完了すると、「ミル挽き抑制タイマ」がセットされる。当該タイマがセットされると、当該タイマのカウントダウンが終了することによって当該タイマがクリアされるまでは、電動粉挽き機は、ミル挽き動作を指示されても、ミル挽き動作を実行しない。なお、当該タイマのカウントダウンは、外部電源から電動粉挽き機への電力の供給が停止しても、電動粉挽き機内の補助電源から供給される電力によって、継続される。

Description

電動粉挽き機

　本開示は、電動粉挽き機に関し、特に、互いに当接した２以上の部材を相対的に移動させて食品を粉砕する電動粉挽き機に関する。

　従来、食品類を臼の回転によって細かく粉砕して粉砕物とする粉砕機構を利用して飲料を製造するための装置について、特開２００５－１９９２４２号公報（特許文献１）等において、種々の技術が提案されている。

特開２００５－１９９２４２号公報

　上記の臼を用いた粉砕機構等のように、互いに接合する部材を相対的に動作させて食品を粉砕する電動粉挽き機に、長時間連続して食品を粉砕させた場合、摩擦により、動作する部分が高温となることが予測される。このことから、電動粉挽き機において、当該部分において、高温となりすぎないための対策が講じられることが好ましい。

　本開示は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、粉砕機構の温度上昇を抑えることができる電動粉挽き機を提供することである。

　ある局面に従うと、食品を粉砕するための電動粉挽き装置であって、互いに当接した２以上の部材を相対的に移動させて食品を粉砕し、当該食品の粉末を生成するための粉砕機構と、粉砕機構の動作を制御するように構成された制御部とを備え、制御部は、粉砕機構の食品の粉砕の後、粉砕機構による食品の粉砕の動作を抑制するための粉砕抑制モードに遷移して、所定の条件が満たされるまで当該粉砕機構による粉砕の動作を抑制するための処理を実行するように構成されている、電動粉挽き機が提供される。

　好ましくは、所定の条件とは、所定時間の経過である。
　好ましくは、制御部は、外部電源から電力を供給されるように構成されており、電動粉挽き機は、外部電源からの電力供給が遮断されたときに制御部へ電力を供給するための内部電源をさらに備え、制御部は、外部電源からの電力供給が遮断されたときに、内部電源から供給される電力を用いて粉砕制御モードを実行するように構成されている。

　好ましくは、制御部は、粉砕機構による食品の粉砕の態様に基づいて、所定の条件を設定するように構成されている。

　好ましくは、電動粉挽き機は、外部電源から電力を供給されてクロックを発振するための第１の発振回路と、内部電源から電力を供給されてクロックを発振するための第２の発振回路と、第１の発振回路のクロックに基づいて、第２の発振回路のクロックを補正するための情報を格納するための記憶手段とをさらに備え、制御部は、内部電源から電力を供給されて処理を実行する場合に、第２の発振回路が発信するクロックを情報を利用して補正して利用するように構成されている。

　本開示によれば、電動粉挽き機は、粉砕機構による食品の粉砕の動作を抑制されるための粉砕抑制モードに遷移することができる。これにより、粉砕機構による食品の粉砕の動作が継続されることによって当該粉砕機構における温度が上昇し続けることを回避できる。

第１の実施の形態における飲料製造装置の全体斜視図である。図１中ＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。第１の実施の形態における飲料製造装置の概略構成要素を示す全体斜視図である。第１の実施の形態における飲料製造装置を用いた日本茶吐出を示す第１製造フローである。第１の実施の形態における飲料製造装置を用いた日本茶吐出を示す第２製造フローである。第１の実施の形態における飲料製造装置を用いた日本茶吐出を示す第３製造フローである。第１の実施の形態における飲料製造装置の内部構造のみを示す斜視図である。粉挽モータユニットの周辺の構造の拡大図である。第１の実施の形態における粉挽きユニットの斜視図である。第１の実施の形態における粉挽きユニットの分解斜視図である。第１の実施の形態における粉挽きユニットの縦断面図である。第１の本実施の形態における撹拌ユニットの斜視図である。第１の実施の形態における撹拌ユニットの縦断面図である。第１の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成の一例を示す図である。飲料の製造のために飲料製造装置１において実行される処理の一例のフローチャートである。ミル挽き抑制タイマのカウントダウンおよびリセットのために飲料製造装置１において実行される処理のフローチャートである。３種類のクロック発振回路によるクロックを模式的に示す図である。制御装置におけるＣＰＵ（Central　Processing　Unit）および外部クロック、ならびに、これらの周辺機器の構成の具体例を示す図である。

　本開示における電動粉挽き機の実施の形態である飲料製造装置について図を参照しながら説明する。なお、飲料製造装置は、食品を粉砕することにより当該食品の粉末を生成するための粉砕機構と、当該粉砕機構によって生成される粉末と混合することによって飲料を製造するために液体を加熱するための加熱機構とを備える。しかしながら、電動粉挽き機は、少なくとも粉砕機構を備えていればよく、加熱機構を備えていなくともよい。

　以下に説明する実施の形態の図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表わすものとし、重複する説明は繰り返さない場合がある。各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。

　［第１の実施の形態］
　第１の実施の形態では、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。

　以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、粉末茶葉とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、粉末茶葉とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。

　（飲料製造装置１）
　図１から図３を参照して、第１の実施の形態における飲料製造装置１について説明する。図１は、飲料製造装置１の全体斜視図である。図２は、図１中ＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。図３は、飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。

　飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、装置本体１００、操作パネル１０１、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、水タンク７００、茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。

　（粉挽きユニット３００）
　粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着領域１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット装着領域１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。

　粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕され、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下し集められる。

　（撹拌ユニット５００）
　撹拌ユニット５００は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌ユニット装着領域１９０に対して、着脱可能に装着される。撹拌ユニット装着領域１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられおり、撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０（後述の図１３参照）を磁力を用いて回転駆動する。

　装置本体１００の撹拌ユニット装着領域１９０の上部には、給湯ノズル１７０（図７参照）が設けられている。装置本体１００の内部において、水タンク７００内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌タンク５１０内にお湯が供給される。撹拌タンク５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌タンク５１０の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌タンク５１０内においてお茶が製造される。撹拌タンク５１０は、液体と粉末とを混合するために収容するための収容部の一例である。

　撹拌ユニット５００内で製造された日本茶は、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に、お茶を注ぐことができる。

　（日本茶（飲料）の製造フロー）
　次に、図４から図６を参照して、上記飲料製造装置１を用いた日本茶（飲料）の製造フローについて説明する。図４から図６は、飲料製造装置１を用いた日本茶吐出を示す第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量の日本茶葉が投入され、水タンク７００には所定量の水が蓄えられている。

　（第１製造フロー）
　図４を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が並行して行なわれるフローである。

　飲料製造装置１は、ステップＳ１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始され、一方で、ステップＳ３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。次に、ステップＳ２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップＳ４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

　ステップＳ５においてはステップＳ２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

　次に、ステップＳ６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップＳ７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップＳ８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。

　（第２製造フロー）
　図５を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。

　飲料製造装置１は、ステップＳ１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップＳ２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップＳ３において、ステップＳ２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

　ステップＳ４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップＳ５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

　（第３製造フロー）
　図６を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。

　飲料製造装置１は、ステップＳ１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップＳ３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップＳ４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。

　次に、ステップＳ２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップＳ５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップＳ６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。

　なお、粉挽きの終了のタイミングと冷却撹拌の終了のタイミングとが合うように制御がなされても良い。

　ステップＳ７においてはステップＳ２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。

　次に、ステップＳ８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップＳ９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。

　（装置本体１００の内部構造）
　次に、図７を参照して、飲料製造装置１の内部構造について説明する。図７は、飲料製造装置１の内部構造のみを示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、水タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御ユニット１１０が配置されている。利用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御ユニット１１０により実行される。

　制御ユニット１１０（プリント配線基板）の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。

　水タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の上端部には、撹拌ユニット５００の撹拌タンク５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。また、給湯パイプ１５０には、当該給湯パイプ１５０内を通過する水の温度を計測するためのサーミスタ１２３が装着されている。また、飲料製造装置１には、給湯パイプ１５０内の水（湯）を給湯ノズル１７０へと送るポンプ（図１４のポンプ２６１）が備えられている。

　図８は、粉挽モータユニット１２０の周辺の構造の拡大図である。図８を参照して、粉挽モータユニット１２０は、ミル用モータ１２１と、粉挽駆動力連結機構１３０にミル用モータ１２１を取り付けるための金属板１２２Ａと、金属板１２２Ａに取り付けられたサーミスタ１２２とを含む。ミル用モータ１２１は、金属板１２２Ａに取り付けられている。サーミスタ１２２には、金属板１２２Ａを介して、ミル用モータ１２１から熱が伝えられる。これにより、サーミスタ１２２は、ミル用モータ１２１の外面の温度を計測することができる。

　（粉挽きユニット３００の構造）
　次に、図９から図１１を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図９は、粉挽きユニット３００の斜視図である。図１０は、粉挽きユニット３００の分解斜視図である。図１１は、粉挽きユニット３００の縦断面図である。

　粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３１０ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の最下端部には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末が取り出される（落下する）取り出し口３１２ａが形成されている。

　粉挽きケース３１０の内部には、下方から、粉掻き取り機３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。粉掻き取り機３４０の下面には下方に延びる粉挽き軸３４５が設けられ、この粉挽き軸３４５が粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。

　下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって延びるコア３５５が設けられている。上臼３６０は、上臼保持部材３７０により保持されており、上臼保持部材３７０の内部には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８０およびバネ保持部材３９０が収容されている。

　下臼３５０に設けられるコア３５５は、上臼３６０を貫通するように上方に延びている。

　第１の実施の形態における上臼３６０および下臼３５０の半径ｒは１５ｍｍ～３０ｍｍ程度であり、上臼３６０および下臼３５０のそれぞれの厚みｔ１は、８ｍｍ程度である。上臼３６０および下臼３５０の相対回転速度Ｗは、６０ｒｐｍ≦Ｗ≦１５０ｒｐｍ程度である。これにより臼の接触面積を小さくし必要トルクを低減した分、回転速度で処理能力を得ることが可能になり、面積を大きくするよりも必要トルク当りの処理能力を高めることが可能になる。

　（撹拌ユニット５００の構造）
　次に、図１２および図１３を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１２は、撹拌ユニット５００の斜視図である。図１３は、撹拌ユニット５００の縦断面図である。

　撹拌ユニット５００は、撹拌タンク５１０を備える。撹拌タンク５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２とを含む。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。撹拌タンク５１０の上面開口には、この開口を開閉する撹拌カバー５３０が設けられている。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００により形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。

　撹拌タンク５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌ユニット５００は、撹拌羽根５５０を回転させるための撹拌用モータ１４１（図１４参照）を含む、撹拌モータユニット１４０をさらに備える。撹拌タンク５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の軸受部５５１が挿入される。

　撹拌羽根５５０には、磁石が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた磁石と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた磁石とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。

　撹拌タンク５１０の底部には、撹拌されたお茶を吐出させるための吐出口５４１が設けられている。この吐出口５４１には、吐出口開閉機構５４０が設けられている。この吐出口開閉機構５４０は、吐出口５４１を開閉可能に、吐出口５４１に挿入された開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。利用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌タンク５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注がれることとなる。

　（ハードウェア構成）
　図１４は、第１の実施の形態の飲料製造装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、飲料製造装置１は、当該飲料製造装置１の動作を制御するための制御装置１１１を含む。第１の実施の形態の飲料製造装置１では、制御装置１１１は、制御ユニット１１０（図７参照）内に位置する。ただし、制御装置１１１の配置は、これに限定されない。

　制御装置１１１は、プログラムを実行することにより制御を実行するためのＣＰＵ９０１、ＣＰＵ９０１の作業領域として機能するＲＡＭ（Random　Access　Memory）９０２、および、プログラム等のデータを非一時的に格納するためのメモリ９０３、外部クロック（クロック発振回路）９０４を備える。メモリ９０３は、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）によって構成される。

　制御装置１１１は、サーミスタ１２２、ミル用モータ１２１、撹拌用モータ１４１、ヒータ１６０、および、ポンプ２６１と、バス等を介して接続されている。飲料製造装置１は、さらに、操作部９１１、電流計９１２、回転センサ９１３、温度計９１４、表示部９２１、外部クロック９０４、補助電源９１０、および、スピーカ９２２を含む。

　操作部９１１は、ＣＰＵ９０１への情報の入力のために操作され、たとえば１以上のボタンによって構成される。電流計９１２は、ミル用モータ１２１における電流値を計測して、ＣＰＵ９０１に入力する。回転センサ９１３は、ミル用モータ１２１の回転信号を計測して、ＣＰＵ９０１に入力する。温度計９１４は、水タンク７００に貯留された水（または、給湯パイプ１５０内の水）の温度を計測して、ＣＰＵ９０１に入力する。なお、温度計９１４は、たとえば、飲料製造装置１のカバーの内面に設けられて、水タンク７００内の水の温度に近似し得る温度を呈する箇所の温度を計測する。表示部９２１は、飲料製造装置１の外部に情報を出力するために設けられる。表示部９２１は、たとえば複数のランプによって構成される。ＣＰＵ９０１は、たとえば、表示部９２１の中の所定のランプを点灯させることによって、粉砕対象物の粉砕の終了を報知する。スピーカ９２２は、音声を出力する。ＣＰＵ９０１は、たとえば、スピーカ９２２から音声を出力することにより、粉砕対象物の粉砕の終了を報知する。

　ＣＰＵ９０１は、図示せぬ外部電源から電力を供給されて、飲料製造装置１の各部を動作させる。ＣＰＵ９０１は、外部電源から電力を供給されているときには、外部クロック９０４を利用して、計時動作を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、内部クロック９１０Ａを含む。そして、電源コンセントが抜かれる等により当該外部電源から電力の供給を受けることができなくなった場合には、ＣＰＵ９０１は、補助電源９１０から電力の供給を受け、内部クロック９１０Ａを利用して、計時動作を実行する。補助電源９１０は、たとえばコンデンサや蓄電池等によって構成される。ＣＰＵ９０１は、外部電源から供給された電力で、補助電源９１０に蓄電することができる。内部クロック９１０Ａは、上記外部クロック９０４よりも消費電力が低い。これにより、補助電源９１０は、たとえば０．２２Ｆａ（ファラッド）程度の二重層コンデンサによって実現される。

　（制御フロー）
　次に、飲料製造装置１における、茶葉の粉砕および撹拌ユニット５００への給湯を含む、飲料の製造についての、具体的な制御フローについて説明する。図１５は、飲料の製造のために飲料製造装置１において実行される処理の一例のフローチャートである。

　図１５に示された処理では、「ミル挽き抑制タイマ」が利用される。当該ミル挽き抑制タイマは、粉挽モータユニット１２０が粉挽き動作を実行した後、所定時間（たとえば、「３０分間」）、次回の粉挽き動作を実行しないようにするために、上記「所定時間」を計測する。なお、ミル挽き抑制タイマは、ステップＳ５０において設定され、後述する図１６の処理におけるステップＳ１１０またはステップＳ１４０でカウントダウンされ、そして、ステップＳ１６０でクリアされる。所定時間は、粉挽き動作における摩擦によって加熱された下臼３５０と上臼３６０が大気等により安全な温度まで冷却されるまでの時間であればよく、上記の「３０分間」は単なる一例である。

　図１５を参照して、ステップＳ１０で、ＣＰＵ９０１は、茶葉の粉砕（ミル挽き）と水の加熱の開始が指示されたかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、当該指示がなされたと判断すると、ステップＳ２０へ制御を進める。

　ステップＳ２０で、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制タイマが設定されているかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、設定されていると判断するとステップＳ２２へ制御を進め、設定されていないと判断するとステップＳ３０へ制御を進める。

　ステップＳ２２では、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制期間中であることを報知して、ステップＳ２４へ制御を進める。

　ステップＳ２４では、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ２２において報知を開始してから、予め定められた時間（報知用時間）が経過したかどうかを判断する。そして、経過したと判断すると、ステップＳ２６へ制御を進める。

　ステップＳ２６で、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ２２で開始した報知を停止させて、ステップＳ１０に制御を戻す。

　ステップＳ２２～ステップＳ２６の制御によれば、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１０で茶葉の粉砕（ミル挽き）と水の加熱の開始の指示を受け付けても、粉挽モータユニット１２０にミル挽きを実行することなく、次回の当該指示の入力を待つ。ステップＳ３０における報知は、スピーカ９２２からの音声の出力であってもよいし、表示部９２１による視覚による情報の出力であってもよい。

　なお、上記報知が音声の出力によってなされる場合であって、予め定められたメッセージの出力によってなされる場合には、当該報知は、ステップＳ２４，Ｓ２６の制御のような報知用時間の経過を待つことなく、終了し得る。

　ステップＳ３０では、ＣＰＵ９０１は、粉挽モータユニット１２０による粉挽き動作と、ヒータ１６０による加熱動作を開始させる。そして、双方が完了すると、制御はステップＳ４０へ進められる。

　ステップＳ４０で、ＣＰＵ９０１は、粉挽き動作と加熱動作が完了したことを報知する。当該報知は、たとえば、表示部９２１による表示および／またはスピーカ９２２による音声出力によって実現される。そして、制御はステップＳ５０へ進められる。なお、ステップＳ３０において開始された粉挽き動作と加熱動作のうち、加熱動作よりも粉挽き動作の方が早く完了した場合には、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０で、加熱動作の完了を待つことなくミル挽き動作の完了を報知してもよい。また、粉挽き動作よりも加熱動作の方が早く完了した場合には、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４０で、ミル挽き動作の完了を待つことなく加熱動作の完了を報知してもよい。

　ステップＳ５０で、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制タイマを開始させる。そして、制御は、ステップＳ６０へ進められる。

　ステップＳ６０では、ＣＰＵ９０１は、撹拌タンク５１０へのお湯の供給の開始が指示されたか否かを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、当該指示がなされたと判断すると、ステップＳ７０へ制御を進める。なお、ユーザは、撹拌タンク５１０への給湯開始の指示の前に、撹拌タンク５１０に、粉砕された茶葉を投入する。

　ステップＳ７０で、ＣＰＵ９０１は、ポンプ２６１を駆動することにより、撹拌タンク５１０へのお湯の供給を開始する。そして、制御はステップＳ８０へ進められる。当該給湯は、予め定められた条件（たとえば、設定されている飲料の濃度および／または杯の数に対応する量の給湯が完了したこと）が成立することによって、停止する。

　ステップＳ８０では、ＣＰＵ９０１は、撹拌ユニット５００による撹拌タンク５１０内の溶液の撹拌を開始する。そして、制御はステップＳ９０へ進められる。

　ステップＳ９０で、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ８０で開始された撹拌が完了するための条件が成立したかどうかを判断する。たとえば、撹拌は、開始から予め定められた時間が経過したことによって、その完了のための条件が成立する。ＣＰＵ９０１は、外部クロック９０４によって計測される時間を参照することにより、撹拌の開始からの経過時間を特定する。そして、ＣＰＵ９０１は、撹拌が完了条件が成立したと判断すると、撹拌ユニット５００による撹拌を停止させて、図１５の処理を終了させる。

　以上、図１５を参照して説明した処理では、ミル挽き動作が完了すると、ステップＳ５０で「ミル挽き抑制タイマ」が設定されると、後述するステップＳ１６０で当該タイマがクリアされるまでは、ミル挽きのための指示が入力されても、粉挽モータユニット１２０によるミル挽き動作は実行されない。

　（ミル挽き抑制タイマのカウントダウン・リセット）
　次に、ミル挽き抑制タイマのカウントダウンおよびリセットのための処理について説明する。図１６は、ミル挽き抑制タイマのカウントダウンおよびリセットのために飲料製造装置１において実行される処理のフローチャートである。図１６の処理は、図１５のステップＳ５０で「ミル挽き抑制タイマ」がセットされたことを条件として開始され、図１５の処理と並行して実行される。

　図１６を参照して、ステップＳ１００で、ＣＰＵ９０１は、外部電源から飲料製造装置１への電力の供給が停止しているかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、停止していると判断するとステップＳ１１０へ制御を進め、停止していないと判断するとステップＳ１４０へ制御を進める。

　ステップＳ１１０で、ＣＰＵ９０１は、補助電源９１０から電力の供給を受けて、ミル挽き抑制タイマをカウントダウンする。そして、制御は、ステップＳ１２０へ進められる。

　ステップＳ１２０で、ＣＰＵ９０１は、外部電源による飲料製造装置１への電力の供給が再開したかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ９０１は、再開したと判断するとステップＳ１５０へ制御を進める。一方、ＣＰＵ９０１は、再開していないと判断するとステップＳ１３０へ制御を進める。

　ステップＳ１３０で、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制タイマのカウントが終了したかどうかを判断する。そして、終了したと判断するとステップＳ１６０へ制御を進め、まだ終了していないと判断するとステップＳ１１０へ制御を戻す。

　ステップＳ１４０で、ＣＰＵ９０１は、外部電源から電力の供給を受けて、ミル挽き抑制タイマをカウントダウンする。そして、制御は、ステップＳ１５０へ進められる。

　ステップＳ１５０で、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制タイマのカウントが終了したかどうかを判断する。そして、終了したと判断するとステップＳ１６０へ制御を進め、まだ終了していないと判断するとステップＳ１００へ制御を戻す。

　ステップＳ１６０で、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制タイマをクリアさせて、処理を終了させる。

　以上、図１６を参照して説明されたように、飲料製造装置１では、ミル挽き抑制タイマのカウントが終了すると、ミル挽き抑制タイマはクリアされる。これにより、ステップＳ１０（図１５参照）においてミル挽き等の開始を指示されると、ステップＳ３０で、粉挽モータユニット１２０による粉挽き動作が実行される。

　なお、ＣＰＵ９０１は、飲料製造装置１の電源コンセントが抜かれる等によって外部電源からの電力の供給が停止しても、補助電源９１０から電力の供給を受けて、ミル挽き抑制タイマのカウントダウンを継続する。これにより、外部電源からの電力の供給が停止することによりミル挽き抑制タイマのカウントダウンが中断すること、および、外部電源からの電力の供給が停止することによりミル挽き抑制タイマのカウントが終了する前に当該タイマがクリアされてしまうこと（タイマセットされていたという設定データが消去されてしまうこと）を回避できる。したがって、確実に、ミル挽き抑制タイマによって計測される時間以上、ミル挽き動作を抑制することができる。

　［第２の実施の形態］
　第２の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。第２の実施の形態の飲料製造装置１は、内部クロック９１０Ａによるクロックを外部クロック９０４によるクロックで補正するための情報（補正用情報）を有している。そして、ＣＰＵ９０１は、図１６を参照して説明されたような処理において補助電源９１０から電力の供給を受けてミル挽き抑制タイマのカウントダウンを行う場合、内部クロック９１０Ａによるクロックを上記補正用情報を用いて補正しながら、上記カウントダウンを実行する。

　図１７は、３種類のクロック発振回路によるクロックを模式的に示す図である。図１７において、「外部クロック」は、外部クロック９０４によって発振されるクロックの一例を示す。「内部クロック（１）」「内部クロック（２）」は、内部クロック９１０Ａとして利用され得るクロック発振回路によって発振されるクロックの２つの例を示す。第２の実施の形態の飲料製造装置１では、外部クロック９０４として比較的精度の高いクロック発振回路が利用される一方で、内部クロック９１０Ａとして利用されるクロック発振回路は精度の低いものが利用される。したがって、内部クロック９１０Ａによって発振されるクロックは、個体ごとのばらつきが大きくなる。図１７における「内部クロック（１）」と「内部クロック（２）」の間のクロックの差異は、内部クロック９１０Ａとして利用されるクロック発振回路によって発振されるクロックのばらつきに相当する。

　内部クロック９１０Ａとして利用されるクロック発振回路が発振するクロックが図１７に示されるようにばらつきを有することから、図１６を参照して説明したような補助電源９１０を利用し、内部クロック９１０Ａを用いて、ミル挽き抑制タイマのカウントダウンが行われる場合、外部電源を利用し、外部クロック９０４を用いて当該カウントダウンが行なわれる場合と比較して、ミル挽き抑制タイマがセットされてからカウントダウンが終了するまでの時間に差異が生じる場合がある。

　第２の実施の形態では、ＣＰＵ９０１は、飲料製造装置１内の内部クロック９１０Ａと外部クロック９０４の発振周期の比などを利用して、上記補正用情報を生成する。そして、ＣＰＵ９０１は、補助電源９１０を利用し、内部クロック９１０Ａを用いて、ミル挽き抑制タイマをカウントダウンするとき、当該補正用情報を用いて内部クロック９１０Ａのクロックを補正しながら、当該カウントダウンを実行する。これにより、ミル挽き抑制タイマがセットされてからカウントダウンが終了するまでの時間のばらつきを低減されることができる。

　［第３の実施の形態］
　第３の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。第３の実施の形態の飲料製造装置１は、ミル挽き抑制タイマによって計測される時間、つまり、当該タイマのセットからカウントダウンまでに要する時間の長さが、ミル挽きについてセットされる飲料の杯数に従って変更される。たとえば、飲料製造装置１において、１回の飲料の製造の指示において、１～３杯の飲料の製造の指示が可能である場合、１杯の飲料の製造が指示されたときよりも２杯の飲料の製造が指示されたときの方が、ＣＰＵ９０１は、ミル挽き抑制タイマによって計測される時間が長くなるように、セットするタイマを選択する。

　１回の飲料の製造において指示される杯の数が多くなるほど、利用される茶葉の量が多くなり、これにより、粉挽モータユニット１２０によって実行される粉挽き動作の時間が長くなると考えられる。粉挽き動作の時間が長くなれば、下臼３５０と上臼３６０における上昇温度も高くなると考えられる。

　第３の実施の形態では、上記のようにミル挽き抑制タイマによって計測される時間が調整されることにより、上昇温度が高くなることが想定されるときほど、粉挽き動作の実行がなされない期間を長くすることができる。

　なお、１回の飲料の製造において指示される杯の数の代わりに、１回の飲料の製造において実行された粉挽き動作の時間に応じて、ミル挽き抑制タイマによる計測時間が設定されてもよい。たとえば、ミル挽き抑制タイマによる計測時間は、粉挽き動作の時間の２倍とされる。具体的には、２分間ミル挽き動作が実行されれば、その後ミル挽き抑制タイマの計測時間が４分と設定されて、４分間、ミル挽き動作が抑制される。

　［第４の実施の形態］
　第４の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。第４の実施の形態の飲料製造装置１は、ミル挽き動作が行なわれても、場合によってはミル挽き抑制タイマをセットしない。より具体的には、第４の実施の形態の飲料製造装置１のＣＰＵ９０１は、１回のミル挽き動作の終了だけでなく、ミル挽き動作の実行の履歴に基づいて、ミル挽き抑制タイマをセットするかどうかを決定する。

　ＣＰＵ９０１は、たとえば、ステップＳ５０（図１５参照）において、特定の条件の成立を条件として、ミル挽き抑制タイマをセットする。特定の条件とは、たとえば、一定時間（たとえば、１５分間）以下の間隔で連続してミル挽き動作が実行され、そのような連続したミル挽き動作の期間の積算値が特定時間（たとえば、３０分間）に到達したことである。

　第４の実施の形態において実行されるような、ミル挽き動作の履歴（実質的にミル挽き動作が継続された時間の長さ）に基づいて、ミル挽き抑制タイマをセットするかどうかが決定されることにより、下臼３５０と上臼３６０を冷却する必要があるときにのみ、ミル挽き動作の実行を抑制することができる。これにより、飲料製造装置１は、ユーザがミル挽き動作を実行させることを希望したときに、下臼３５０と上臼３６０の冷却のためにミル挽き動作が実行できないという事態を極力回避し得る。

　［第５の実施の形態］
　第５の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。第５の実施の形態の飲料製造装置１では、ミル挽き抑制タイマがセットされている期間中、ミル挽き動作が実行されないのではなく、下臼３５０と上臼３６０の相対的な回転数が低減されて、ミル挽き動作が実行される。これにより、飲料製造装置１は、ユーザがミル挽き動作を実行させることを希望したときに、ミル挽き動作が実行できないという事態を極力回避し得る。

　［第６の実施の形態］
　第６の実施の形態の飲料製造装置のハードウェア構成は、第１の実施の形態の飲料製造装置１と同様とすることができる。第６の実施の形態の飲料製造装置１では、ミル挽き抑制タイマを利用する代わりに、下臼３５０および／または上臼３６０近傍の温度が計測される。

　具体的には、第６の実施の形態の飲料製造装置１は、計測された温度が特定の温度を超えた場合に、当該計測された温度が当該特定の温度以下となるまで、ミル挽き動作を抑制する。当該「抑制」は、ミル挽き動作の禁止であってもよいし、ミル挽き動作における下臼３５０と上臼３６０の間の相対的な回転数の低減であってもよい。

　［制御装置の具体例］
　図１８は、制御装置１１１（図１４参照）におけるＣＰＵ９０１および外部クロック９０４、ならびに、これらの周辺機器の構成の具体例を示す図である。図１８に示された具体例では、ＣＰＵ９０１の具体例としてＩＣ（Integrated　Circuit）１００１が示されている。また、外部クロック９０４の具体例として、クロック発振回路１００４が示されている。また、補助電源９１０の具体例として、コンデンサ１０１０が示されている。

　さらに、図１８では、飲料製造装置１が外部電源から電力が供給されている期間中の電流の流れが太矢印で示されている。外部電源から飲料製造装置１への電力の供給が停止している期間中の電流の流れが、白抜きの矢印で示されている。

　図１８を参照して、飲料製造装置１が外部電源から電力が供給されている期間では、外部電源の２４Ｖの電圧は、レギュレータ１１０１で５Ｖに降圧されて、ＩＣ１００１に供給される。ＩＣ１００１は、クロック発振回路１００４に電力を供給する。ＩＣ１００１がトランジスタ１１０２をオンする（導通状態にする）ことにより、外部電源からの電力が、トランジスタ１１０２を介して、スイッチ（ＳＷ）やサーミスタ（ＴＨ）等の各種部品へ供給される。また、外部電源からの電力によって、コンデンサ１０１０が充電される。

　外部電源から飲料製造装置１への電力の供給が停止している期間では、ＩＣ１００１は、クロック発振回路１００４に対する電力供給は行なわず、コンデンサ１０１０に蓄積された電力で当該ＩＣ１００１内のクロック発振回路を駆動して、ミル挽き抑制タイマのカウント動作を実行する。また、ＩＣ１００１は、トランジスタ１１０２をオフする（非導通状態にする）ことにより、スイッチ（ＳＷ）やサーミスタ（ＴＨ）等の各種部品には電力が供給されないようにしている。

　なお、今回開示された実施の形態では、臼の回転速度の上限として「１５分」という時間が例示されている。このことから、ミル挽き抑制タイマのカウント動作の上限として、少なくとも「３０分間」のカウント動作が必要とされる。補助電源（コンデンサ１０１０）は、少なくとも、トランジスタ１１０２をオフし、ＩＣ１００１（ＣＰＵ９０１）のみを３０分間駆動するのに必要な容量を有している。ＩＣ１００１（ＣＰＵ９０１）を３０分間駆動するためには、ある程度の容量が必要とされる。このため、上記の実施の形態では、コンデンサ１０１０の一例として、容量が比較的大きい電気二重層コンデンサ（スーパーキャパシタと呼ばれる）が採用され得る。

　今回開示された実施の形態およびその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　飲料製造装置、１００　装置本体、１０１　操作パネル、１１０　制御ユニット、１１１　制御装置、１２０　粉挽モータユニット、１２１　ミル用モータ、１２２，１２３　サーミスタ、１２２Ａ　金属板、１３０　粉挽駆動力連結機構、１４０　撹拌モータユニット、１４０Ａ　非接触テーブル、１４１　撹拌用モータ、１５０　給湯パイプ、１６０　ヒータ、１７０　給湯ノズル、１８０　ユニット装着領域、１９０　撹拌ユニット装着領域、２６１　ポンプ、３００　粉挽きユニット、３１０　粉挽きケース、３１０ｗ　連結用窓、３１２ａ　取り出し口、３４０　粉掻き取り機、３４５　粉挽き軸、３５０　下臼、３５５　コア、３５０　上臼、３７０　上臼保持部材、３８０　バネ、３９０　バネ保持部材、５００　撹拌ユニット、５１０　撹拌タンク、５１１　外装ホルダー、５１２　保温タンク、５３１　粉末投入口、５３２　給湯口、５４０　吐出口開閉機構、５４１　吐出口、５４２　操作レバー、５４３　開閉ノズル、５５０　撹拌羽根、５５１　軸受部、５６０　回転軸、７００　水タンク、８００　茶葉粉末受皿、９００　置ベース、９０３　メモリ、９０４　外部クロック、９１０　補助電源、９１０Ａ　内部クロック、９１１　操作部、９１２　電流計、９１３　回転センサ、９１４　温度計、９２１　表示部、９２２　スピーカ、１００１　ＩＣ、１００４　クロック発振回路、１０１０　コンデンサ、１１０１　レギュレータ、１１０２　トランジスタ。

Claims

　食品を粉砕するための電動粉挽き装置であって、
　互いに当接した２以上の部材を相対的に移動させて食品を粉砕し、当該食品の粉末を生成するための粉砕機構と、
　前記粉砕機構の動作を制御するように構成された制御部とを備え、
　前記制御部は、
　　前記粉砕機構の前記食品の粉砕の後、前記粉砕機構による食品の粉砕の動作を抑制するための粉砕抑制モードに遷移して、所定の条件が満たされるまで当該粉砕機構による粉砕の動作を抑制するための処理を実行するように構成されている、電動粉挽き機。
　前記所定の条件とは、所定時間の経過である、請求項１に記載の電動粉挽き機。
　前記制御部は、外部電源から電力を供給されるように構成されており、
　前記電動粉挽き機は、外部電源からの電力供給が遮断されたときに前記制御部へ電力を供給するための内部電源をさらに備え、
　前記制御部は、前記外部電源からの電力供給が遮断されたときに、前記内部電源から供給される電力を用いて前記粉砕制御モードを実行するように構成されている、請求項１または請求項２に記載の電動粉挽き機。
　前記制御部は、前記粉砕機構による食品の粉砕の態様に基づいて、前記所定の条件を設定するように構成されている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電動粉挽き機。
　前記外部電源から電力を供給されてクロックを発振するための第１の発振回路と、
　前記内部電源から電力を供給されてクロックを発振するための第２の発振回路と、
　前記第１の発振回路のクロックに基づいて、前記第２の発振回路のクロックを補正するための情報を格納するための記憶手段とをさらに備え、
　前記制御部は、前記内部電源から電力を供給されて前記処理を実行する場合に、前記第２の発振回路が発信するクロックを前記情報を利用して補正して利用するように構成されている、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電動粉挽き機。