WO2015163251A1 - 画像出力装置、画像出力方法、および記録媒体 - Google Patents

画像出力装置、画像出力方法、および記録媒体 Download PDF

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近藤　哲二郎
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アイキューブド研究所株式会社
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    • H04N2201/0082—Image hardcopy reproducer

Definitions

  • the present invention relates to an image output device that outputs an image.
  • Patent Document 1 Conventionally, there has been an image processing apparatus that generates a higher-quality second moving image from a first moving image (see, for example, Patent Document 1).
  • the image output device is the same as the first band or the first band by using the first image information and the receiving unit that receives the first image information that is information related to the first image of the first band.
  • a plurality of image output units that output a second image that is an image in a second band narrower than the first band, and a third image that is a result of output from each of the plurality of image output units is compared with the first image
  • the image output apparatus is an image that has been subjected to output control so as to be spatially, temporally, or gradation wide.
  • the image output apparatus is the image output apparatus according to the second aspect, wherein the third image is an image zoomed, panned or tilted with respect to the first image, or a slow motion with respect to the first image And an image output device that is an image in which a gradation of a part of the first image is expanded.
  • the reception unit receives an instruction for output control, and at least one of the plurality of image output units. Is an image output device that performs output control of the second image in accordance with the instruction.
  • the image output device of the fourth invention is an image output device in which the image output unit optically outputs the second image with respect to any one of the first to third inventions.
  • the image output device is an image output device for printing the second image with respect to any one of the first to third aspects of the invention.
  • the image output device of the sixth aspect of the invention relates to any one of the first to fifth aspects of the invention by associating at least one image output unit among the plurality of image output units with the position of the image output unit.
  • the image output apparatus further includes one or more drive units capable of changing the above.
  • the image output apparatus is an image output apparatus according to the sixth aspect, wherein the drive unit changes at least one image output unit to a different position in accordance with an instruction for output control. .
  • the image output apparatus of the present invention it is possible to realize output of a wideband image having a new value for the user in a narrowband.
  • Block diagram of image output apparatus 1 according to Embodiment 1 Block diagram of the image output apparatus 1 having the other configuration
  • a flowchart for explaining the operation of the image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1 Block diagram of the specific image output apparatus 1
  • Conceptual diagram of an image output apparatus 1 in which the projector is arranged on a movable shelf Conceptual diagram of the projection range of the multiple projectors Conceptual diagram of the projection range of the multiple projectors Conceptual diagram where the projectors are arranged on a movable shelf
  • Conceptual diagram of the projection range of the multiple projectors Conceptual diagram of image output apparatus 1 in which the projector is supported by an arm
  • Conceptual diagram of the projection range of the multiple projectors Conceptual diagram of image output apparatus 1 in which the projector
  • an image output apparatus including a plurality of image output units that receive a first image in a first band and output a second image in a second band will be described.
  • the 3rd image which is the result which the said several image output part output is an image of a 3rd zone
  • the second band is the same band as the first band or a narrower band than the first band.
  • control unit determines an image to be given to each of the plurality of image output units, and each of the plurality of image output units outputs the determined image.
  • an image output apparatus in which the image output unit optically outputs the second image will be described. Further, in the present embodiment, images output from two or more image output units overlap at least partially, when the output positions of some image output units 13 are shifted with a predetermined accuracy, etc. An image output apparatus that devises a method of outputting a second image of two or more image output units will be described.
  • an image output apparatus having a mechanism for performing image processing such as resolution creation on an image in association with each image output unit will be described.
  • an image output apparatus that includes a drive unit and can move the position of the image output unit will be described.
  • the drive unit may be moved by hand or may be moved by the control unit.
  • a first image received in the first band and a third image that is an output-controlled image that is spatially, temporally, or gradationally widened are output.
  • the image output apparatus to be performed will be described.
  • an image output apparatus that realizes zoom, pan, tilt, slow motion, or multi-gradation with respect to an accepted image by output control will be described.
  • FIG. 1 is a block diagram of the image output apparatus 1 in the present embodiment.
  • the image output device 1 includes a reception unit 11, a control unit 12, and a plurality of image output units 13.
  • the image output unit 13 includes an image processing unit 131 and an image output unit 132. Note that the image output unit 13 may not include the image processing unit 131.
  • the reception unit 11 constituting the image output device 1 receives the first image information.
  • the first image information is information related to the first image in the first band.
  • the first image information may be a first image, a trigger signal of the first image, or the like.
  • the first image is, for example, a high-vision image, a 4K image, an 8K image, or the like.
  • An image such as the first image is usually a video having two or more still images. However, the image such as the first image may be a still image.
  • the trigger signal of the first image is information acquired from the first image information, and is obtained by extracting significant information from the first image.
  • the trigger signal for the first image is, for example, information obtained by compressing the first image, information obtained by sub-sampling the first image, or the like.
  • the bandwidth is generally equivalent to the amount of information. That is, a broadband image is usually an image with a large amount of information. A narrow-band image is usually an image with a small amount of information.
  • the bandwidth may be referred to as a data amount.
  • Japanese Patent Application No. 2012-184921 discloses a process for converting received first image information (for example, 4K image) into an HD band trigger signal. Further, the reception unit 11 may be considered to include a receiving unit that receives the first image information.
  • the accepting unit 11 may accept a change instruction for changing the position of the image output unit 13.
  • the change instruction usually includes information for specifying a position to be changed.
  • the change instruction may include operation and control information for changing the position.
  • the change instruction may include information for specifying the image output unit 13 whose position is to be changed.
  • the accepting unit 11 may accept an instruction for output control.
  • the output control instruction includes, for example, an instruction to zoom the output third image, an instruction to pan the output third image, an instruction to tilt the output third image, and a third image.
  • panning is a technique for shooting a video that shakes the camera left and right
  • an instruction to pan is an instruction to output a third image so that the image is as if the camera is shaken left and right
  • tilt is a technique for photographing a video in which the camera is shaken up and down
  • an instruction to tilt is an instruction to output a third image so that the image is as if the camera is shaken up and down.
  • the instruction to extend a part of the gradation of the third image is to extend the gradation of a part of the pixels constituting the image with respect to the input image, and output the image to obtain the third image.
  • the accepting unit 11 may be considered to include instruction accepting means for accepting instructions such as the change instruction and the output control instruction.
  • reception refers to reception of images transmitted via wired or wireless communication lines, reception of broadcast images, reception of information read from recording media such as optical disks, magnetic disks, and semiconductor memories.
  • the concept includes reception of information input from an input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel.
  • the accepting unit 11 can be realized by a wired or wireless communication means, a broadcast receiving means, or the like.
  • the reception unit 11 can be realized by a device driver for input means such as a keyboard and a remote controller, control software for a menu screen, and the like.
  • the control unit 12 determines information to be given to each of the plurality of image output units 13.
  • the information is an image or a trigger signal.
  • the control unit 12 is an image using the first image information received by the receiving unit 11 and determines an image to be given to each of the plurality of image output units 13.
  • the control unit 12 determines an image to be given to each of the plurality of image output units 13 so that the third image that is a result of the output of the second image by each of the plurality of image output units 13 becomes an image assumed in advance.
  • the image using the first image information is, for example, a part of the first image.
  • the control unit 12 determines an image to be given to each of the plurality of image output units 13 in order to give a part of the first image received by the reception unit 11 to the plurality of image output units 13, for example. For example, the control unit 12 divides the first image received by the receiving unit 11, and gives the obtained two or more first divided images to the plurality of image output units 13.
  • the control unit 12 cuts out the first image corresponding to the region and outputs the obtained first divided image as the image output Part 13 is given.
  • the control unit 12 may perform a predetermined process on the first image information received by the receiving unit 11.
  • the predetermined process is, for example, a process of acquiring a trigger signal from the first image information received by the receiving unit 11.
  • the first image information received by the receiving unit 11 is a 4K image, an 8K image, or the like, and the control unit 12 acquires an HD band trigger signal from the first image information, for example.
  • the control unit 12 instructs the drive unit 14 to change the position or direction of the image output unit 13, or the position and direction, for example, according to the change instruction received by the reception unit 11.
  • the control unit 12 instructs the drive unit 14 to perform an optical operation of the image output unit 13 according to the change instruction received by the reception unit 11, for example.
  • the optical operation includes, for example, enlargement / reduction and focus adjustment by a zoom lens provided in the image output unit 13, and a change operation of a projection position by changing the direction of a mirror installed in front of the lens. is there.
  • control unit 12 may instruct the plurality of projectors 132 such that the plurality of projectors 132 output the second image with a predetermined accuracy.
  • the predetermined accuracy is usually a shift of less than one pixel, but may be a shift of non-integer pixel accuracy of one pixel or more, such as 1.5 pixels, 2.8 pixels.
  • control unit 12 instructs the image output unit 13 to output the second image in accordance with the output control instruction received by the receiving unit 11.
  • the control unit 12 When the output control instruction received by the reception unit 11 is zoom, the control unit 12 outputs a second image to each of the plurality of image output units 13 according to the zoom area information included in the output control instruction. Information is acquired, and the acquired information is passed to each image output unit 13.
  • the control unit 12 may include a pan or tilt position information group or pan or tilt movement information included in the output control instruction. Accordingly, information about the second image to be output is acquired for each of the plurality of image output units 13, and the acquired information is passed to each image output unit 13.
  • the control unit 12 when the output control instruction received by the reception unit 11 is a slow motion instruction, the control unit 12 has a plurality of image output units 13 at a speed according to information indicating the degree of slow motion included in the instruction. Instructs the plurality of image output units 13 to output the second image.
  • control unit 12 may instruct the drive unit 14 to change the position and direction of the image output unit 13 in accordance with the output control instruction received by the reception unit 11. For example, it goes without saying that the position change instruction issued by the drive unit 14 to the image output unit 13 differs depending on whether the output control instruction is zoom or slow motion.
  • the control unit 12 can be usually realized by an MPU, a memory, or the like.
  • the processing procedure of the control unit 12 is usually realized by software, and the software is recorded in a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
  • Each of the plurality of image output units 13 outputs a second image.
  • the second image is, for example, an image of a partial region of the first image corresponding to the first image information.
  • the second image is, for example, a partial time image of the first image corresponding to the first image information.
  • the image output unit 13 optically outputs the second image, for example.
  • the image output unit 13 prints out the second image, for example.
  • the second image is an image in a second band that is the same as or narrower than the first band.
  • all of the plurality of image output units 13 normally output the second image.
  • some of the image output units 13 among the plurality of image output units 13 may not output the second image.
  • some of the image output units 13 among the plurality of image output units 13 may not temporarily output the second image.
  • the image output unit 13 outputs the second image using the first image information.
  • Each of the plurality of image output units 13 outputs a second image using information determined by the control unit 12.
  • the information determined by the control unit 12 is information related to the first image information.
  • the information determined by the control unit 12 is, for example, information configured from a part of the first image information.
  • each of the plurality of image output units 13 may output a second image that is an image delivered from the control unit 12.
  • one image that is a result output by each of the plurality of image output units 13 is a third image.
  • the third image is an image in a third band that is wider than the first band.
  • the third image may be an image that has been subjected to output control so as to have a wide band in at least one of spatial, temporal, and gradation as compared with the first image. good.
  • output control refers to control for outputting a zoomed, panned or tilted image, control for outputting an image realizing slow motion, or outputting an image realizing high frame rate. For example, control for outputting a multi-tone image from the first image.
  • the third band is, for example, spatially wider than the first band. That is, for example, the number of pixels in the third image in the third band is larger than the number of pixels in the first image in the first band.
  • the first image has HD resolution (1920 pixels ⁇ 1080 pixels), whereas the third image has 8K resolution (7680 pixels ⁇ 4320 pixels).
  • the third band is, for example, wider than the first band in terms of time. That is, for example, the first image in the first band is an image having a time resolution of 30 Hz or 60 Hz, and the third image in the third band is an image having a time resolution of 120 Hz or 240 Hz.
  • the control unit 12 In order to realize a third image at a normal speed of 240 Hz, a plurality of image output units 13 are instructed to output a second image, and each of the plurality of image output units 13 realizes a high frame rate in accordance with the instructions. You may do it.
  • the control unit 12 In order to realize a 1/4 image at 60 Hz, a plurality of image output units 13 are instructed to output a second image, and each of the plurality of image output units 13 outputs a second image in accordance with the instructions. It is also possible to output and output a third image of slow motion.
  • the third band is, for example, wider than the first band in terms of gradation. That is, for example, the first image in the first band is an image having a gradation of 4 bits or 8 bits, and the third image in the third band is an image having a gradation of 16 bits or 32 bits.
  • the output of the plurality of second images is, for example, an optical output and an analog output
  • the third image as a final output result is also an analog output
  • the third image has the same output as when digital information such as a spatial resolution of 16K, a temporal resolution of 240 Hz, and a gradation of 16 bits is optically output. That is, the third image can be said to be an image having a third band that is wider than the first band.
  • the analog output is a continuous output that is not discretized.
  • output refers to projection using a projector, printing on a printer, display on a display, transmission to an external display device, storage on a recording medium, processing result to another processing device or other program, etc. It is a concept that includes the delivery of
  • the plurality of image output units 13 may output the second image while being shifted from each other with a predetermined accuracy. “Shifting with a predetermined accuracy” is the same as shifting a predetermined distance.
  • the image output unit 13 can be realized by, for example, a projector and its driver software.
  • the image output unit 13 can be realized by, for example, a printer and its driver software.
  • the image output unit 13 can be realized by, for example, an output device such as a display and its driver software.
  • the image processing means 131 constituting the image output unit 13 performs predetermined image processing on the first image information and generates a second image to be output.
  • the image processing unit 131 uses the first image information to generate a second image obtained by increasing the resolution of a part of the first image.
  • the second image has the same or less number of pixels than the first image.
  • the image processing means 131 performs a process of doubling the resolution on a 960 pixel ⁇ 540 pixel area, which is a quarter of the first image, and 1920 pixels A second image of ⁇ 1080 pixels is generated. Since the resolution creation technique is a known technique, detailed description thereof is omitted.
  • the image processing unit 131 may perform processes other than the process of creating resolution, such as a process of removing noise, on the first image information, for example.
  • the image processing unit 131 can usually be realized by an MPU, a memory, or the like.
  • the processing procedure of the image processing means 131 is usually realized by software, and the software is recorded on a recording medium such as a ROM. However, it may be realized by hardware (dedicated circuit).
  • the image output unit 132 outputs the second image generated by the image processing unit 131.
  • the image output unit 132 can be realized by a projector, for example. Further, the image output unit 132 can be realized by a printer, for example. In particular, the image output unit 132 can be realized by, for example, a toner ejection unit of a printer and its control unit. Note that the image output unit 132 may output the second image passed from the control unit 12.
  • output refers to projection using a projector, printing on a printer, display on a display, transmission to an external display device, storage on a recording medium, processing result to another processing device or other program, etc. It is a concept that includes the delivery of
  • the image output means 132 may or may not include an output device such as a display or a printer.
  • the image output unit 132 can be realized by driver software of an output device, driver software of an output device, an output device, or the like.
  • the image output apparatus 1 may include one or more drive units 14 in association with at least one image output unit 13 among the plurality of image output units 13.
  • a block diagram of the image output apparatus 1 in such a case is shown in FIG.
  • the image output apparatus 1 includes a reception unit 11, a control unit 12, a plurality of image output units 13, and one or a plurality of drive units 14.
  • the drive unit 14 corresponds to the image output unit 13. However, it is not necessary for the drive unit 14 to be associated with all the image output units 13.
  • the drive unit 14 may exist in association with only one image output unit 13.
  • One drive unit may correspond to two or more image output units 13.
  • the driving unit 14 can change the position of the corresponding image output unit 13.
  • the drive unit 14 changes the position of the image output unit 13 according to the position determined by the control unit 12. Further, the drive unit 14 may change the position of the image output unit 13 in accordance with the instruction received by the receiving unit 11. Note that the change in the position of the image output unit 13 may be a change in the position of the image output unit 132.
  • the drive unit 14 can be usually realized by an actuator.
  • the actuator here can change the position of the image output unit 13.
  • Step S301 The receiving unit 11 determines whether or not first image information, an instruction for output control, or an instruction for first image information and output control has been received. If first image information or / and output control instructions are accepted, the process goes to step S302; otherwise, the process goes to step S310.
  • Step S302 The control unit 12 assigns 1 to the counter i.
  • Step S303 The control unit 12 determines whether or not the i-th image output unit 13 exists. If the i-th image output part 13 exists, it will go to step S304, and if it does not exist, it will go to step S310.
  • Step S304 The control unit 12 acquires information of the i-th image output unit 13.
  • the information of the image output unit 13 is normally held in advance in a buffer (not shown) by the control unit 12, but may be acquired from the i-th image output unit 13.
  • the information of the image output unit 13 is the position of the image output unit 13 or information on the second image to be output.
  • the information related to the second image to be output is, for example, information on a region in charge (usually a rectangular region) in the first image information.
  • Step S305 The control unit 12 determines information to be given to the i-th image output unit 13 using the output control instruction and the information of the i-th image output unit 13 acquired in Step S304. For example, from the output control instruction and the position of the i-th image output unit 13, the control unit 12 acquires an image region to be given to the i-th image output unit 13 among all regions of the first image.
  • region is the information of (x1, y1) (x2, y2), for example, and is information which specifies a rectangular area.
  • (x1, y1) indicates the upper left coordinates of the rectangle
  • (x2, y2) indicates the lower right coordinates of the rectangle.
  • control unit 12 uses the information of the i-th image output unit 13 acquired in step S304 to provide information to be given to the i-th image output unit 13. You may decide.
  • Step S306 The control unit 12 acquires the information determined in step S305 using the first image information.
  • Step S307 The image processing means 131 constituting the i-th image output unit 13 performs predetermined image processing on the information (usually an image) acquired in Step S306 and outputs the second image. Is generated.
  • the information acquired in step S306 is not an image, it is information about the image.
  • a predetermined process for information related to the image is also referred to as an image process.
  • Step S308 The image output unit 132 constituting the i-th image output unit 13 outputs the second image generated by the image processing unit 131 in step S307.
  • Step S309 The control unit 12 increments the counter i by one. The process returns to step S303.
  • Step S310 The receiving unit 11 determines whether a change instruction has been received. If a change instruction is accepted, the process proceeds to step S311. If a change instruction is not accepted, the process returns to step S301.
  • Step S311) In response to the change instruction received in step S310, the control unit 12 instructs one or two or more drive units 14 to change the position.
  • Step S312 The drive unit 14 changes the position of the image output unit 13 in accordance with the instruction in step S311. The process returns to step S301.
  • the driving unit 14 may change the positions of all the image output units 13 or may change the positions of only the image output units 13 indicated in the change instruction.
  • step S304 to step S306 is executed before the processing of each of the plurality of image output units 13.
  • the position of the image output unit 13 is changed in accordance with the instruction received by the receiving unit 11.
  • the drive unit 14 may change the position of the image output unit 13 according to the position determined by the control unit 12.
  • the position of the image output unit 13 is changed so that the image output unit 13 can be assigned to the part intensively.
  • the position of the other image output unit 13 is changed so as to compensate for it.
  • the image processing unit 131 may not operate, and the image output unit 132 may output a second image that is information passed from the control unit 12.
  • the processing is terminated by powering off or interruption for aborting the processing.
  • the image output apparatus 1 includes a plurality of projectors.
  • the projector corresponds to the image output unit 132 of the image output unit 13.
  • Specific example 1 to specific example 3 are specific examples for explaining variations of the bands of the first image, the second image, and the third image.
  • Specific examples 4 to 8 are specific examples for explaining variations in the position of the projector in which the image output unit 13 includes the projector 132.
  • Specific examples 9 to 13 are specific examples in which the image output unit 13 includes the projector 132 and the light output is controlled by moving the position of the projector and the optical device (usually a mirror) by the drive unit 14 or the like.
  • Specific examples 14 to 17 are specific examples in which the third image of the third band wider than the first band is output by devising the output method of the second image by the image output unit 13.
  • Specific examples 18 to 21 are specific examples of receiving a command for output control and outputting a third image in which value creation has been performed.
  • Specific example 1 is a case where the first image information that is information relating to the input image is a high-definition (hereinafter also referred to as “HD”) image, and the third image that is the output image is a 16K image.
  • HD high-definition
  • the image output means 132 constituting the image output unit 13 is a projector.
  • FIG. 4 shows a block diagram of the image output apparatus 1 in the first specific example.
  • the reception unit 11 receives first image information that is an HD image.
  • the control unit 12 acquires information of two or more image processing units 131 from a buffer (not shown).
  • the buffer which is not illustrated is a buffer which the control part 12 hold
  • the information of each image processing unit 131 is, for example, an identifier of the image processing unit 131, information indicating the installation position of the image processing unit 131, information indicating an area of an image to be projected by the image processing unit 131, and the like.
  • the information of the image processing unit 131 is information for specifying an image or trigger signal used for output by the image processing unit 131, and is appropriately referred to as specifying information.
  • control unit 12 determines information to be given to each image processing unit 131 using specific information corresponding to two or more image processing units 131.
  • the information given to each image processing means 131 is an image of a partial spatial region of the input HD image.
  • control unit 12 acquires, for each image processing unit 131, an image of a partial spatial region of the HD image that is the determined information from the first image, and passes it to each image processing unit 131.
  • each of the two or more image processing units 131 performs predetermined image processing (for example, resolution creation processing or noise removal processing) on the delivered image and outputs the second image. Is generated.
  • the two or more image output units 132 optically output the second image generated by the image processing unit 131.
  • the plurality of second images output by the plurality of image output means 132 are optically combined on a screen that projects the image, and the third image that is the output image is displayed on the screen.
  • the third image is an image having a spatial resolution of 16K, for example.
  • the screen may be a wall of a room.
  • the image output apparatus 1 does not include the drive unit 14, but may include the drive unit 14.
  • a block diagram in such a case is shown in FIG.
  • the control unit 12 instructs the drive unit 14 so that the position of the projector 132 is controlled.
  • the drive unit 14 is an actuator.
  • the first image information which is information of the input image is a 4K image
  • the received 4K image is converted into, for example, an HD band trigger signal.
  • the control unit 12 passes the trigger signal to each of the plurality of image processing units 131.
  • each image processing means 131 processes the passed trigger signal to generate a second image.
  • the plurality of image output units 132 output the second image.
  • the 3rd image which is an output image displayed by the output of the several image output means 132 turns into a 16K image.
  • the image output means 132 constituting the image output unit 13 is a projector.
  • FIG. 6 shows a block diagram of the image output apparatus 1 in the second specific example.
  • the first image information that is an input image is, for example, a 4K image.
  • the reception part 11 receives the 1st image information which is a 4K image.
  • the converting means included in the receiving unit 11 converts the 4K image into an HD band trigger signal.
  • the conversion method is not limited.
  • control unit 12 acquires two or more pieces of specific information from a buffer (not shown). Note that each of the two or more pieces of specific information is information corresponding to each image processing unit 131.
  • control unit 12 determines information to be given to each image processing unit 131 using two or more pieces of specific information.
  • control unit 12 acquires a trigger signal corresponding to the determined information for each image processing unit 131 and passes it to each image processing unit 131.
  • each of the two or more image processing means 131 performs predetermined image processing on the passed trigger signal and generates a second image to be output.
  • the two or more image output units 132 optically output the second image generated by the image processing unit 131.
  • the plurality of second images output by the plurality of image output means 132 are optically combined on a screen that projects the image, and the third image that is the output image is displayed on the screen.
  • the third image is an image having a spatial resolution of 16K, for example.
  • the image output apparatus 1 does not include the drive unit 14, but may include the drive unit 14.
  • FIG. 7 is a block diagram in such a case.
  • the image output apparatus 1 includes the drive unit 14, for example, the position of the drive unit 14 is controlled by the control unit 12.
  • the drive unit 14 is an actuator.
  • Specific example 3 is a case where the first image information that is information of the input image is, for example, a trigger signal in the HD band extracted from the 4K image, and the third image that is the output image is a 16K image.
  • the process of extracting the trigger signal in the HD band from the 4K image was performed by the image output apparatus 1.
  • the process of extracting the trigger signal in the HD band from the 4K image is performed by a communication device or a broadcasting device that transmits information to the image output device 1.
  • a block diagram of the image output apparatus 1 in such a case is shown in FIG.
  • the operation of the image output apparatus 1 in the specific example 3 is as follows. First, the reception unit 11 receives a trigger signal in the HD band.
  • control unit 12 acquires two or more pieces of specific information from a buffer (not shown). Note that each of the two or more pieces of specific information is information corresponding to each image processing unit 131.
  • control unit 12 determines a trigger signal to be given to each image processing unit 131 using two or more pieces of specific information.
  • the trigger signal given to each image processing unit 131 is usually all or part of the trigger signal received by the receiving unit 11.
  • control unit 12 passes the determined trigger signal to each image processing unit 131 for each image processing unit 131.
  • each of the two or more image processing means 131 performs predetermined image processing on the passed trigger signal and generates a second image to be output.
  • the two or more image output units 132 optically output the second image generated by the image processing unit 131.
  • the plurality of second images output by the plurality of image output means 132 are optically combined on a screen that projects the image, and the third image that is the output image is displayed on the screen.
  • the third image is an image having a spatial resolution of 16K, for example.
  • Specific example 4 is a case where the image output unit 13 includes the projector 132, the projector 132 is installed on the shelf 901, and the projection ranges of the plurality of projectors 132 do not overlap.
  • a conceptual diagram in which a plurality of projectors 132 are arranged on the shelf 901 is shown in FIG.
  • the block diagram of the image output apparatus 1 in the specific example 4 is, for example, one of FIGS. 4 to 8.
  • the image output apparatus 1 includes 16 projectors 132, but the number of projectors 132 included in the image output apparatus 1 does not matter.
  • the control unit 12 holds specific information in association with each image processing unit 131.
  • the specification information is information for specifying an image used by two or more image processing units 131 for projection, or information for specifying a trigger signal used by two or more image processing units 131 for projection.
  • the identification information is information that identifies a spatial region in the first image received by the reception unit 11, for example, and includes, for example, two coordinate points that specify a rectangle (for example, an upper left coordinate point and a lower right coordinate) Information).
  • the specification information corresponding to each of the two or more image processing units 131 is information for specifying the rectangle of the area that each image processing unit 131 is in charge of, and 2 of the coordinates described in FIG. The coordinate value of the point.
  • the identification information may be an ID of each rectangular area shown in FIG.
  • the operation of the image output apparatus 1 is the same as that of any one of the specific examples 1 to 3.
  • Specific example 5 is a case where the image output unit 13 includes the projector 132, the projector is installed on the shelf 1201, and there are a plurality of projectors 132 having overlapping projection ranges.
  • FIG. 12 shows a conceptual diagram in which a plurality of projectors 132 are arranged on the shelf 1201 in the fifth specific example.
  • the projection ranges of a plurality of projectors overlap.
  • the block diagram of the image output apparatus 1 in the specific example 5 is, for example, one of FIGS. 4 to 8.
  • the operation of the image output apparatus 1 is the same as that of any one of the specific examples 1 to 3.
  • Specific Example 6 is a case where the image output unit 13 includes the projector 132, the projector 132 is supported and arranged by the arm 1401, and the projection ranges of the plurality of projectors 132 do not overlap.
  • FIG. 14 shows a conceptual diagram of the image output apparatus 1 in the specific example 6. Here, as shown in FIG. 15, the projection ranges of a plurality of projectors do not overlap.
  • the operation of the image output apparatus 1 is the same as that of any one of the specific examples 1 to 3, and the description thereof will be omitted here.
  • the arm 1401 may be extendable / contractible, for example. In such a case, according to the change instruction received by the receiving unit 11, the driving unit 14 extends and contracts the arm 1401 to change the position of the projector 132.
  • Specific example 7 is a case where the image output unit 13 includes the projector 132, the projector 132 is supported and arranged by the arm 1601, and there are a plurality of projectors having overlapping projection ranges.
  • FIG. 16 shows a conceptual diagram of the image output apparatus 1 in the specific example 7. Here, as shown in FIG. 17, some projection ranges of the plurality of projectors 132 overlap.
  • the operation of the image output apparatus 1 is the same as that of any one of the specific examples 1 to 3, and the description thereof will be omitted here.
  • the arm 1601 may be extendable / contractible, for example. In such a case, according to the change instruction received by the receiving unit 11, the driving unit 14 extends and contracts the arm 1601 to change the position of the projector 132.
  • the image output unit 13 includes the projector 132, and the projector 132 is installed on the shelf 901 (see FIG. 9), and the projection range is controlled by controlling the zoom of the projector. This is a case where the projection ranges 132 do not overlap (see FIG. 10).
  • the operation of the image output apparatus 1 after the processing for controlling the zoom of the projector 132 is the same as that of any one of the specific examples 1 to 3.
  • the image output unit 13 includes the projector 132, and the projector 132 is installed on the shelf 1801. By controlling the zoom of the projector 132, the projection range is controlled, and a plurality of overlapping projection ranges are obtained. This is a case where a projector exists.
  • a conceptual diagram of the image output apparatus 1 in the specific example 9 is shown in FIG. Here, as shown in FIG. 19, some of the projection ranges of the plurality of projectors overlap.
  • the block diagram of the image output apparatus 1 in the specific example 9 is, for example, one of FIGS. 4 to 8.
  • the operation of the image output apparatus 1 is the same as that of any one of the specific examples 1 to 3.
  • Specific Example 10 is a case where the image output unit 13 includes a projector 132, the projector 132 is installed on the movable shelf 2001, and the position of the projector 132 can be changed by the movement of the movable shelf 2001 by the driving unit 14. .
  • a conceptual diagram of the image output apparatus 1 in such a case is shown in FIG.
  • the movable shelf 2001 can be moved back and forth as indicated by an arrow 2002, or up and down, as shown by an arrow 2003, or forward and backward and up and down. Further, as indicated by an arrow 2004, it is assumed that the projector 132 is movable left and right.
  • the user has input a change instruction for moving the movable shelf 1201 according to the distance between the image output device 1 and the projection plane and the size of the projection plane, for example.
  • the reception unit 11 receives the change instruction.
  • the drive unit 14 moves the movable shelf 1201 and changes the position of the projector 132 in accordance with the received change instruction.
  • the change instruction here includes information such as a distance to move the movable shelf 2001, information indicating the movement position of the movable shelf 2001, and the position of the projector 132.
  • the user is a person who performs maintenance of the image output apparatus 1, for example.
  • the projection plane is a screen, a wall or the like on which the third image is displayed.
  • the operation of the image output apparatus 1 after moving the movable shelf 1201 is the same as the operation of any one of the specific examples 1 to 3.
  • FIGS. 9 and 10 the arrangement as shown in FIGS. 9 and 10 (see the specific example 4), the arrangement as shown in FIGS. 12 and 13 (see the specific example 5), FIGS.
  • the position of the projector 132 can be controlled in such an arrangement as shown in FIG.
  • the image output unit 13 includes a projector 132, the projector 132 is supported and installed by the robot arm 2101, and the position of the projector 132 can be changed by the drive unit 14 including the robot arm 2101. (See FIG. 21). Further, in Specific Example 11, the projection range of the projector 132 partially overlaps (see FIG. 22).
  • the operation of the image output apparatus 1 after moving the robot arm 2101 is the same as any one of the specific examples 1 to 3.
  • the position of the projector 132 can be controlled in an arrangement as shown in FIGS. 14 and 15 (see specific example 6).
  • the image output unit 13 includes the projector 132, and the projector 132 is installed on the movable shelf 2301, and the optical path can be controlled by moving the optical device 2302 included in the image output unit 13 (see FIG. 23). This is a case where the projection ranges of a plurality of projectors do not overlap (see FIG. 24).
  • the optical device 2302 is usually a mirror.
  • the user inputs a change instruction to rotate the optical device 2302 according to the distance between the image output apparatus 1 and the projection plane and the size of the projection plane, for example.
  • the reception unit 11 receives the change instruction.
  • the control unit 12 instructs the drive unit 14 to rotate the optical device 2302 in accordance with the received change instruction.
  • the drive unit 14 rotates the optical device 2302 in response to the instruction.
  • the optical device 2302 rotates so as to change the optical path of the image (light) projected by the projector 132.
  • the change instruction to rotate the optical device 2302 is included in the instruction to move the optical device 2302 for changing the optical path.
  • the rotation of the optical device 2302 is a rotation around one side of the mirror.
  • FIG. 25 is a diagram for explaining processing for controlling the projection position by installing the optical device 2302 in front of the projector 132 and changing the angle of the optical device 2302 two-dimensionally.
  • the coordinate axis of the surface of the screen 2501 is taken as the XY axis
  • the coordinate axis perpendicular to the surface of the screen 2501 is taken as the Z axis.
  • the optical axis of the projector 132 is parallel to the X axis
  • the optical device 2302 rotates ( ⁇ / 2, ⁇ / 2) around the Y axis and the Z axis.
  • the distance L 0 between the projector 132 and the optical device 2302 is assumed to be negligible with respect to the projection distance L. That is, L 0 is treated as approximately 0.
  • rotating the optical device 2302 can be treated equivalently to rotating the projector 132 two-dimensionally (see FIG. 26).
  • FIG. 26 when the optical device 2302 rotates ( ⁇ / 2, ⁇ / 2) about the Y axis and the Z axis, the projector 132 rotates ⁇ around the X axis and ⁇ around the Y axis, as shown in FIG. It can be considered that
  • Equation 1 The relationship between the pixel position (x, y, L) and the pixel position (u, v, L) in this case is shown in Equation 1.
  • K is a correction coefficient for correcting the position of the pixel.
  • control unit 12 sets the projection point (x, y, L) of one pixel when the optical device 2302 is not rotated and the target projection point (u, v, L) of the one pixel to Equation 1. Substituting and calculating ⁇ and ⁇ . Then, the control unit 12 instructs the drive unit 14 to rotate the optical device 2302 according to the calculated ⁇ and ⁇ . Then, the drive unit 14 rotates the optical device 2302 in response to the instruction. Then, the optical device 2302 rotates so as to change the optical path of the image (light) projected by the projector 132.
  • Equation 1 the equation for calculating ⁇ and ⁇ by the control unit 12 is not limited to the above Equation 1, and may be an equation based on a more strict model or the like.
  • the operation of the image output apparatus 1 after moving the optical device 2302 and performing optical path control is the same as the operation of any one of the specific examples 1 to 3.
  • the image output unit 13 includes a projector 132, and the projector 132 is installed on the movable shelf 2301, and the optical path can be controlled by moving the optical device 2302 (mirror) included in the image output unit 13 (FIG. 23), there are a plurality of projectors with overlapping projection ranges (see FIG. 28).
  • the operation of the image output apparatus 1 after moving the optical device 2302 and performing optical path control is the same as the operation of any one of the specific examples 1 to 3.
  • the specific example 14 is a case where the image output unit 13 includes the projector 132 and the second image output from the plurality of projectors 132 is overlapped to output a third image having a broadband gradation.
  • a broadband gradation means a multi-gradation as compared with a narrow-band gradation.
  • the projection surface becomes brighter and the second image output does not overlap.
  • the tone increases (see FIG. 29).
  • FIG. 29 there are two projectors 132 (132 (1) and 132 (2)). Further, when a plurality of projectors 132 output the same second image, the gradation does not increase.
  • each projector 132 in FIG. 29 outputs a second image having an 8-bit gradation (the pixel value of each pixel is 0 to 255).
  • the vertical axis indicates the brightness
  • the horizontal axis indicates the projection position of the projector 132.
  • Reference numeral 3001 denotes an increase in the brightness of each position (region) due to the second image output from the projector 132 (1)
  • 3002 denotes the brightness of each position (region) according to the second image output from the projector 132 (2). Indicates the increase.
  • the pixel value of each pixel of the third image which is the result of the output of the two second images, can take 0 to 510, and its gradation is 511 gradation. That is, the pixel value of each pixel of the second image (1) output from the projector 132 (1) can take 0 to 255, and the pixel value of each pixel of the second image (2) output from the projector 132 (2). Can take from 0 to 255, so the pixel value of each pixel in the region where the two second images overlap can take from 0 to 510. As shown in FIG. 30, the gradation value of the third image can be increased by increasing or decreasing the pixel value of the second image, which is the output of one of the two projectors 132, by one.
  • the control unit 12 reads the specific information corresponding to each projector 132 from a buffer (not shown), and, as shown in FIG. 29, each projector 132 overlaps the second image output from each projector 132.
  • Information to be given to 132 is determined.
  • the specific information is information associated with each projector 132, for example, information indicating an area in which each projector 132 outputs the second image.
  • the image processing means 131 performs predetermined image processing on the information (usually an image) determined by the control unit 12 and generates a second image output from each projector 132.
  • Each projector 132 outputs the second image generated by the image processing unit 131.
  • a third image with an increased gradation is displayed on the screen or the wall as compared with the first image and / or the second image.
  • the image output unit 13 includes a projector 132, and each of the plurality of projectors 132 outputs a second image with a predetermined accuracy, thereby generating a third image having a wide spatial resolution. This is a case of outputting (see FIG. 31).
  • FIG. 31 there are two projectors 132 (132 (1) and 132 (2)).
  • each projector 132 in FIG. 31 shifts the output position of the second image by less than one pixel (for example, 0.6 pixel) and outputs the second image. Then, as shown in FIG. 32, the pixel of the second image output from the projector 132 (2) enters between the pixels of the second image output from the projector 132 (1).
  • a third image with increased spatial resolution is displayed.
  • the image of the third image with the increased spatial resolution is 3301 in the graph of FIG. In the third image, the brightness of each pixel usually increases.
  • the shift amount of the pixel position of the second image output from each of the plurality of projectors 132 may exceed one pixel. In that case, after correcting the shift of the pixel unit in advance with the second image, the processing for the shift of less than one pixel is similarly performed.
  • a specific example 16 is a case where the image output unit 13 includes a plurality of projectors 132 and the pixel structure of each projector 132 is a Bayer array.
  • the image output unit 13 includes a plurality of projectors 132 and the pixel structure of each projector 132 is a Bayer array.
  • an image of a band corresponding to the Bayer array of the projector is input as the first image.
  • each of the plurality of projectors 132 outputs a third image having a wide spatial resolution by shifting the second image by one pixel and outputting the second image, for example.
  • Each projector has a green pixel (G), a red pixel (R), and a blue pixel (B) arranged in a checkered pattern.
  • G green pixel
  • R red pixel
  • B blue pixel
  • the projector 132 (1), the projector 132 (2), the projector 132 (3), and the projector 132 (4) which are arranged at different positions, output the second image, for example, shifted by one pixel.
  • the projector 132 (1) and the projector 132 (4) are green pixels (G)
  • the projector 132 (2) is a red pixel (R)
  • the projector 132 (3) is assigned a blue pixel (B).
  • a specific example 17 is a case where the image output unit 13 includes a projector 132, and each of the plurality of projectors 132 outputs a second image in a time division manner, thereby outputting a third image having a wide-band time resolution.
  • each of the plurality of projectors 132 outputs the second image with a time resolution of 60 Hz.
  • the control unit 12 determines that each of the two projectors 132 is sequentially and repeatedly in a time division manner. Control to output two images.
  • the control unit 12 specifies the specific information (for example, “ON” or “1”) of the projector 132 (1) and the specific information (for example, the projector 132 (2) at the time of display start (0/120 (s)). , “OFF” or “0”) is read from a buffer (not shown). Then, in accordance with the specific information (for example, “ON”) of the projector 132 (1), the control unit 12 acquires an image at time 0/120 (s) in the first image information received by the receiving unit 11. Then, the image is transferred to the image processing means 131 corresponding to the projector 132 (1).
  • the image processing means 131 performs a predetermined process on the delivered image to generate a second image.
  • the projector 132 (1) outputs the second image (see FIG. 36).
  • the control unit 12 does not pass the information to the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (2) according to the information (for example, “OFF”) of the projector 132 (2). Note that the control unit 12 may take measures to block the output of the projector 132 (2) (see FIG. 36).
  • control unit 12 obtains an image at 1/120 (s) of the first image information received by the receiving unit 11 at the time of “1/120 (s)” from the start of display.
  • the image is transferred to the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (2).
  • the image processing unit 131 performs a predetermined process on the delivered image to generate a second image.
  • the projector 132 (2) outputs the second image (see FIG. 37).
  • the control unit 12 does not pass information to the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (1). Note that the control unit 12 may take measures to block the output of the projector 132 (1) (see FIG. 37).
  • the control unit 12 and the image output unit 13 alternately repeat the processes described with reference to FIGS.
  • the time resolution of the second image output from each projector 132 is “60 Hz”, but the time resolution of the third image is “120 Hz” (see FIG. 38).
  • 3801 is the output of the projector 132 (1)
  • 3802 is the output of the projector 132 (2).
  • a third image with an increased time resolution is displayed as compared with the first image and / or the second image.
  • Specific Example 18 to Specific Example 19 are cases where the processing illustrated in FIG. 39 is realized.
  • the first image is an HD image, for example.
  • the third image displayed by the output of the second image by the plurality of image output units 13 is an image obtained by increasing the resolution of a part of the first image. For example, if the resolution of the first image is quadrupled in each of the horizontal and vertical directions, and half of each horizontal and vertical area is displayed as the third image, the third image increases the resolution of the first image to an image equivalent to 8K. A part of the zoom is displayed as a 4K image.
  • the remote controller in FIG. 40 is, for example, a so-called smartphone.
  • the remote controller may be a mobile terminal, a mobile phone, a dedicated remote controller, or the like.
  • reference numeral 4001 denotes a button for realizing zooming.
  • Reference numeral 4002 denotes a button for realizing panning.
  • Reference numeral 4003 denotes a button for realizing tilt.
  • Reference numeral 4004 denotes a button for realizing slow motion.
  • This output control instruction is a zoom instruction and has information on the area of the zoom window 4005.
  • control unit 12 acquires information on the positions of the four projectors (132 (1), 132 (2), 132 (3), 132 (4)) from a buffer (not shown).
  • control unit 12 acquires information on the second image output by each projector 132 using the output control instruction and the acquired information on each projector 132.
  • the control unit 12 uses the acquired information of the second image to issue an instruction to acquire an image of the area surrounded by 132 (1) in FIG. 41 to the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (1). To do. Further, the control unit 12 uses the acquired information to instruct the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (2) to acquire an image of the area surrounded by 132 (2) in FIG. Further, the control unit 12 uses the acquired information to instruct the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (3) to acquire an image of the area surrounded by 132 (3) in FIG. Further, using the acquired information, the control unit 12 instructs the image processing unit 131 corresponding to the projector 132 (4) to acquire an image of the area surrounded by 132 (4) in FIG.
  • each image processing means 131 corresponding to each projector 132 performs predetermined image processing and generates a second image to be output.
  • each projector 132 outputs the second image generated by each image processing means 131. Then, as shown in FIG. 42, a 4K zoomed third image 4201 is output.
  • control unit 12 acquires information on the positions of the four projectors (132 (1), 132 (2), 132 (3), 132 (4)) from a buffer (not shown).
  • the control unit 12 acquires information on the second image output by each projector 132 using the output control instruction and the acquired information on each projector 132.
  • the control unit 12 instructs the projector 132 (1) to acquire an image of the area indicated by 132 (1) in FIG.
  • the control unit 12 instructs the projector 132 (2) to acquire an image of the area indicated by 132 (2) in FIG. 41 using the acquired information.
  • the control unit 12 instructs the projector 132 (3) to acquire an image of the area indicated by 132 (3) in FIG. 41 using the acquired information.
  • the control unit 12 instructs the projector 132 (4) to acquire an image of the area indicated by 132 (4) in FIG.
  • Each image processing means 131 corresponding to each projector 132 performs predetermined image processing and generates a second image to be output.
  • Each projector 132 outputs the second image generated by each image processing means 131. Then, the zoom position is changed, and the process returns to (A). In other words, panning or tilting can be realized by moving the zoom position.
  • the 4K zoomed third image 4201 is sequentially output to realize panning or tilting.
  • the accepting unit 11 accepts the output control instruction.
  • control unit 12 acquires information on the positions of the four projectors (132 (1), 132 (2), 132 (3), 132 (4)) from a buffer (not shown).
  • control unit 12 determines information to be given to each image output unit 13 using the output control instruction and the acquired information of each projector 132.
  • control unit 12 acquires the determined information using the first image information. That is, the control unit 12 acquires information to be given to each image processing unit 131 corresponding to each projector 132.
  • each of the four image processing means 131 performs predetermined image processing on the information acquired by the control unit 12 and generates a second image to be output.
  • each projector (132 (1), 132 (2), 132 (3), 132 (4)) optically outputs the second image generated by the corresponding image processing means 131.
  • each of the four projectors 132 outputs the second image in a time-division manner, so that a third image having a fourfold time resolution can be output.
  • zooming can be realized when the image acquired by the control unit 12 is an image of a region indicated by a zoom instruction.
  • FIG. 44 A conceptual diagram in such a case is shown in FIG. In FIG. 44, the first image is a 60 Hz HD image, and the third image is a 240 Hz HD image.
  • the gradation extension output instruction is an instruction to extend a part of the gradation of the third image. It can be said that the gradation extension output instruction is an instruction to extend and output a part of gradation of the image output from the image output apparatus 1.
  • the output with the gradation extended is, for example, as shown in FIG. 45, when the receiving unit 11 receives an input image that is 8-bit first image information, 0 to 127 of the input signal level. The range is converted to 0 to 255 and output, or the range of 128 to 255 is converted to 0 to 255 and output. At this time, it is preferable to perform gradation creation by signal processing.
  • the receiving unit 11 receives an input image that is 8-bit first image information, for example, the receiving unit 11 receives a gradation extended output instruction from a user.
  • control unit 12 acquires information on the positions of the four projectors (132 (1), 132 (2), 132 (3), 132 (4)) from a buffer (not shown).
  • control unit 12 determines information to be given to each image output unit 13 using the gradation extended output instruction and the acquired information of each projector 132.
  • control unit 12 acquires the determined information using the first image information. That is, the control unit 12 acquires information to be given to each image processing unit 131 corresponding to each projector 132.
  • each of the four image processing means 131 performs the above-described expansion processing of a part of the gradation of the input image on the information acquired by the control unit 12, and generates a second image to be output.
  • each projector (132 (1), 132 (2), 132 (3), 132 (4)) optically outputs the second image generated by the corresponding image processing means 131.
  • a third image in which some gradations are expanded is output.
  • the 8-bit input image (a) in FIG. 45 is converted and output in the range of 0 to 127 of the input signal level to 0 to 255 (in the case of (b) in FIG. 45)
  • the input image The third image is displayed without smashing the dark part.
  • the 8-bit input image (a) in FIG. 45 is converted from 0 to 255 in the range of 128 to 255 of the input signal level and output (in the case of (c) in FIG. 45)
  • the input image The third image is displayed without skipping the bright spot.
  • the image output apparatus 1 that realizes wideband image output in a narrow band.
  • narrowband means that, for example, the spatial resolution is large, the temporal resolution is large, and the number of gradations is large compared to the narrow band.
  • the number of image processing units 131 such as projectors is normally a power of 2, but it goes without saying that it is not necessarily a power of 2.
  • the output area when the plurality of image output units 132 output the second image may have no overlap as shown in FIG. 11, for example, or may have an overlap.
  • the case where there is an overlap is, for example, a case where almost the entire output areas of the plurality of image output units 132 overlap as shown in FIG.
  • there is an overlap for example, as shown in FIG. 49, only a part outside the area output by each of the two or more image processing means 131 overlaps (in the case of blending).
  • the image output apparatus 1 performs light output by a projector, but may perform printing by a printer or the like.
  • the printer may be an ink jet printer, a laser printer, or the like, and the type thereof is not limited.
  • the processing in the present embodiment may be realized by software. Then, this software may be distributed by software download or the like. Further, this software may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and distributed. This also applies to other embodiments in this specification.
  • the software that realizes the image output apparatus 1 in the present embodiment is the following program. In other words, the program uses the first image information to receive the first image information that is information related to the first image of the first band, and the first band information is the same as the first band or the first band.
  • a plurality of image output units that output a second image that is an image in a second band that is narrower than one band, and the third image that is the result of output from each of the plurality of image output units is the first image
  • the third image is an image that is zoomed, panned, or tilted with respect to the first image, an image that realizes slow motion with respect to the first image, or a part of the first image. It is preferable that the program is a program that causes a computer to function as an image in which the gradation is expanded.
  • the reception unit receives an instruction for output control, and at least one of the plurality of image output units performs output control of a second image according to the instruction.
  • the program is a program that causes a computer to function.
  • the image output unit is a program that causes a computer to function as optically outputting the second image.
  • the computer is further caused to function as one or more drive units capable of changing a position of the image output unit in association with at least one of the plurality of image output units. It is preferable that it is a program.
  • the drive unit is a program that causes a computer to function as changing the at least one image output unit to a different position in accordance with an instruction of the output control.
  • FIG. 50 shows the external appearance of a computer that executes the program described in this specification and realizes the image output apparatus 1 according to various embodiments described above.
  • the above-described embodiments can be realized by computer hardware and a computer program executed thereon.
  • FIG. 50 is an overview diagram of the computer system 300
  • FIG. 51 is a block diagram of the system 300.
  • the computer system 300 includes a computer 301 including a CD-ROM drive, a keyboard 302, a mouse 303, and a monitor 304.
  • the computer 301 includes an MPU 3013, a bus 3014, a ROM 3015, a RAM 3016, and a hard disk 3017 in addition to the CD-ROM drive 3012.
  • the bus 3014 is connected to the MPU 3013 and the CD-ROM drive 3012.
  • the ROM 3015 stores a program such as a bootup program.
  • the RAM 3016 is connected to the MPU 3013 and temporarily stores application program instructions and provides a temporary storage space.
  • the hard disk 3017 is for storing application programs, system programs, and data.
  • the computer 301 may further include a network card that provides connection to a LAN.
  • a program that causes the computer system 300 to execute the functions of the image output apparatus 1 according to the above-described embodiment may be stored in the CD-ROM 3101, inserted into the CD-ROM drive 3012, and further transferred to the hard disk 3017.
  • the program may be transmitted to the computer 301 via a network (not shown) and stored in the hard disk 3017.
  • the program is loaded into the RAM 3016 at the time of execution.
  • the program may be loaded directly from the CD-ROM 3101 or the network.
  • the program does not necessarily include an operating system or a third-party program that causes the computer 301 to execute the functions of the image output apparatus 1 according to the above-described embodiment.
  • the program only needs to include an instruction portion that calls an appropriate function (module) in a controlled manner and obtains a desired result. How the computer system 300 operates is well known and will not be described in detail.
  • the computer that executes the program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
  • two or more communication means terminal information transmission unit, terminal information reception unit, etc.
  • terminal information transmission unit terminal information transmission unit, terminal information reception unit, etc.
  • each process may be realized by centralized processing by a single device (system), or by distributed processing by a plurality of devices. May be.
  • the image output apparatus has an effect that a wide-band image output having a new value for the user can be realized in a narrow band, and is useful as a television apparatus or the like.

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Abstract

第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、第一画像情報を用いて、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力装置により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。

Description

画像出力装置、画像出力方法、および記録媒体
　本発明は、画像を出力する画像出力装置等に関するものである。
　従来、第１の動画像から、より高品質な第２の動画像を生成する画像処理装置があった（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１０－１１８９４０号公報
　しかしながら、従来技術においては、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できながった。
　本第一の発明の画像出力装置は、第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、第一画像情報を用いて、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力装置である。
　かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。
　また、本第二の発明の画像出力装置は、第一の発明に対して、第三画像は、第一画像に対してズームまたはパンまたはチルトされた画像、または第一画像に対してスローモーションを実現する画像、第一画像の一部の階調を拡張した画像である画像出力装置である。
　かかる構成により、ズームまたはパンまたはチルトされた広帯域の画像等の出力を狭帯域で実現できる。
　また、本第三の発明の画像出力装置は、第一または第二の発明に対して、受付部は、出力制御の指示を受け付け、複数の画像出力部のうちの、少なくとも一の画像出力部は、指示に従った第二画像の出力制御を行う画像出力装置である。
　かかる構成により、ユーザの指示に従って、ズームまたはパンまたはチルトされた広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。
　また、本第四の発明の画像出力装置は、第一から第三いずれかの発明に対して、画像出力部は、第二画像を光出力する画像出力装置である。
　かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の光出力を狭帯域で実現できる。
　また、本第五の発明の画像出力装置は、第一から第三いずれかの発明に対して、画像出力部は、第二画像を印刷する画像出力装置である。
　かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の印刷を狭帯域で実現できる。
　また、本第六の発明の画像出力装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、複数の画像出力部のうちの少なくとも一の画像出力部に対応づけて、画像出力部の位置を変更可能な１または２以上の駆動部をさらに具備する画像出力装置である。
　かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。
　また、本第七の発明の画像出力装置は、第六の発明に対して、駆動部は、出力制御の指示に応じて、少なくとも一の画像出力部を異なる位置に変更する画像出力装置である。
　かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。
　本発明による画像出力装置によれば、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。
実施の形態１における画像出力装置１のブロック図 同他の構成の画像出力装置１のブロック図 同画像出力装置１の動作について説明するフローチャート 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同プロジェクタが可動棚に配置されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタが可動棚に配置されている概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタがアームにより支持されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタがアームにより支持されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタが可動棚に配置されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタが可動棚に配置されている画像出力装置１の概念図 同プロジェクタがロボットアームにより支持されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同光学デバイスによる光路制御が可能な画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同光学デバイスの制御について説明する図 同光学デバイスの制御について説明する図 同光学デバイスの制御について説明する図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同多階調化を実現する理論を説明する図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な時間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な時間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な時間解像度を実現する理論を説明する図 同価値創造が行われた第三画像を出力する処理の概念図 同リモコンの例を示す図 同ズームの処理を説明する図 同ズームの処理を説明する図 同パンまたはチルトの処理を説明する図 同スローモーションおよびズームの処理を説明する図 同入力画像の一部の階調を拡張して出力する処理を説明する図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同コンピュータシステムの概観図 同コンピュータシステムのブロック図
　以下、画像出力装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
　（実施の形態１）
　本実施の形態において、第一の帯域の第一画像を受け付け、第二の帯域の第二画像を出力する複数の画像出力部を具備する画像出力装置について説明する。そして、当該複数の画像出力部が出力した結果である第三画像は、第三の帯域の画像である。なお、第二の帯域は、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い帯域である。また、第三の帯域は、第一の帯域より広帯域である。つまり、上記の３つの帯域の間には、「第二の帯域＝＜第一の帯域＜第三の帯域」という関係が成り立つ。
　また、本実施の形態において、制御部が、複数の各画像出力部に与える画像を決定し、複数の各画像出力部は、決定された画像を出力する画像出力装置について説明する。
　また、本実施の形態において、例えば、画像出力部が第二画像を光出力する画像出力装置について説明する。また、本実施の形態において、２以上の画像出力部から出力される画像は、少なくとも一部には重なる場合、一部の画像出力部１３の出力位置を予め決められた精度でずらす場合等、２以上の画像出力部の第二画像の出力方法を工夫している画像出力装置について説明する。
　また、本実施の形態において、各画像出力部に対応付けて、画像に対して解像度創造等の画像処理を施す機構を有する画像出力装置について説明する。
　また、本実施の形態において、駆動部を具備し、画像出力部の位置を動かせる画像出力装置について説明する。なお、駆動部は手で動かされても良いし、制御部により動かされても良い。
　また、本実施の形態において、第一の帯域で受け付けられた第一画像と、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である第三画像を出力する画像出力装置について説明する。
　また、本実施の形態において、出力制御により、受け付けられた画像に対して、ズームまたはパンまたはチルトまたはスローモーションまたは多階調化を実現する画像出力装置について説明する。
　図１は、本実施の形態における画像出力装置１のブロック図である。画像出力装置１は、受付部１１、制御部１２、および複数の画像出力部１３を備える。また、画像出力部１３は、画像処理手段１３１、および画像出力手段１３２を備える。なお、画像出力部１３は、画像処理手段１３１を具備しなくても良い。
　画像出力装置１を構成する受付部１１は、第一画像情報を受け付ける。第一画像情報は、第一の帯域の第一画像に関する情報である。第一画像情報は、第一画像でも良いし、第一画像のトリガ信号等でも良い。第一画像は、例えば、ハイビジョン画像、４Ｋ画像、８Ｋ画像等である。第一画像等の画像は、通常、２以上の静止画を有する映像である。ただし、第一画像等の画像は静止画でも良い。また、第一画像のトリガ信号とは、第一画像情報から取得される情報であり、第一画像から有意な情報を抽出したものである。第一画像のトリガ信号とは、例えば第一画像を圧縮した情報や第一画像をサブサンプリングした情報等である。また、ここで、帯域は、通常、情報量と同意義である。つまり、広帯域の画像とは、通常、情報量が多い画像である。狭帯域の画像とは、通常、情報量が少ない画像である。また、帯域は、データ量と言っても良い。なお、受け付けられた第一画像情報（例えば、４Ｋ画像）が、ＨＤ帯域のトリガ信号に変換される処理について、特願２０１２－１８４９２１等に記載されている。また、受付部１１は、第一画像情報を受信する受信手段を具備する、と考えても良い。
　受付部１１は、画像出力部１３の位置を変更する変更指示を受け付けても良い。変更指示は、通常、変更する位置を特定する情報を含む。変更指示は、位置の変更のための動作や制御の情報を有しても良い。また、変更指示は、位置を変更する画像出力部１３を特定する情報を含んでも良い。
　受付部１１は、出力制御の指示を受け付けても良い。出力制御の指示とは、例えば、出力される第三画像をズームする指示、出力される第三画像に対してパンする指示、出力される第三画像に対してチルトする指示、第三画像をスローモーションで出力する指示、第三画像の階調の一部を拡張する指示等である。なお、パンとは、カメラを左右に振る映像の撮影技法であり、パンする指示とは、カメラが左右に振られたような画像となるように、第三画像を出力する指示である。また、チルトとは、カメラを上下に振る映像の撮影技法であり、チルトする指示とは、カメラが上下に振られたような画像となるように、第三画像を出力する指示である。さらに、第三画像の階調の一部を拡張する指示とは、入力画像に対して、画像を構成する画素の一部の階調を拡張して、画像を出力し、第三画像を得る指示である。なお、受付部１１は、上記の変更指示や出力制御の指示等の指示を受け付ける指示受付手段を具備する、と考えても良い。
　また、受け付けとは、有線または無線の通信回線を介して送信された画像等の受信、放送された画像等の受信、光ディスクや磁気ディスクや半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付け、キーボードやマウスやタッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け等を含む概念である。
　受付部１１は、有線もしくは無線の通信手段、放送受信手段等で実現され得る。また、受付部１１は、キーボード、リモコン等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。
　制御部１２は、複数の各画像出力部１３に与える情報を決定する。ここで、情報は、画像またはトリガ信号等である。例えば、制御部１２は、受付部１１が受け付けた第一画像情報を用いた画像であり、複数の各画像出力部１３に与える画像を決定する。複数の各画像出力部１３が第二画像を出力した結果である第三画像が、予め想定されている画像となるように、制御部１２は、複数の各画像出力部１３に与える画像を決定する。なお、第一画像情報を用いた画像とは、例えば、第一画像の一部の画像である。
　制御部１２は、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像の一部を複数の各画像出力部１３に与えるために、複数の各画像出力部１３に与える画像を決定する。制御部１２は、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像を分割し、得られた２以上の各第一分割画像を、複数の各画像出力部１３に与える。
　制御部１２は、例えば、画像出力部１３が空間的に第三画像の一部の範囲を出力する場合、その領域に対応する第一画像を切り出し、得られた第一分割画像を当該画像出力部１３に与える。
　制御部１２は、受付部１１が受け付けた第一画像情報に対して、予め決められた処理を行っても良い。予め決められた処理とは、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像情報から、トリガ信号を取得する処理である。例えば、受付部１１が受け付けた第一画像情報が４Ｋ画像または８Ｋ画像等であり、制御部１２は、例えば、当該第一画像情報からＨＤ帯域のトリガ信号を取得する。
　制御部１２は、受付部１１が受け付けた変更指示に従って、例えば、駆動部１４に対して画像出力部１３の位置、または方向、または位置と方向を変更する指示を行う。また、制御部１２は、受付部１１が受け付けた変更指示に従って、例えば、駆動部１４に対して画像出力部１３の光学的操作の指示を行う。ここで、光学的操作とは、例えば、画像出力部１３に備え付けられたズームレンズによる拡大・縮小およびフォーカス調整、レンズの前に設置された鏡の向きを変えることによる投影位置の変更操作などである。
　また、制御部１２は、複数の各プロジェクタ１３２が予め決められた精度でずらして第二画像を出力するように、複数の各プロジェクタ１３２に指示しても良い。なお、予め決められた精度とは、通常、１画素未満のずれであるが、１．５画素、２．８画素等、１画素以上の非整数画素精度のずれでも良い。
　また、制御部１２は、受付部１１が受け付けた出力制御の指示に従って、画像出力部１３に第二画像の出力の指示を行う。
　受付部１１が受け付けた出力制御の指示がズームである場合、制御部１２は、当該出力制御の指示が有するズームの領域情報に従って、複数の各画像出力部１３に対して、出力する第二画像に関する情報を取得し、当該取得した情報を、各画像出力部１３に渡す。
　また、受付部１１が受け付けた出力制御の指示がパンまたはチルトの指示である場合、制御部１２は、当該出力制御の指示が有するパンまたはチルトの位置の情報群またはパンまたはチルトの動きの情報に従って、複数の各画像出力部１３に対して、出力する第二画像に関する情報を取得し、当該取得した情報を、各画像出力部１３に渡す。
　また、受付部１１が受け付けた出力制御の指示がスローモーションの指示である場合、制御部１２は、当該指示が有するスローモーションの度合いを示す情報に従ったスピードで、複数の各画像出力部１３が第二画像を出力するように、複数の各画像出力部１３に対して指示をする。
　さらに、制御部１２は、受付部１１が受け付けた出力制御の指示に従って、駆動部１４に対して、画像出力部１３の位置および方向を変更する指示を行っても良い。例えば、出力制御の指示がズームである場合とスローモーションである場合とでは、駆動部１４が画像出力部１３に対して発行する位置の変更指示は異なることは言うまでもない。
　制御部１２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部１２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
　複数の各画像出力部１３は、第二画像を出力する。なお、第二画像は、例えば、第一画像情報に対応する第一画像の一部の領域の画像である。また、第二画像は、例えば、第一画像情報に対応する第一画像の一部の時間の画像である。
　画像出力部１３は、例えば、第二画像を光出力する。また、画像出力部１３は、例えば、第二画像を印刷出力する。なお、第二画像は、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である。また、複数の画像出力部１３のすべては、通常、第二画像を出力する。ただし、複数の画像出力部１３のうちの、一部の画像出力部１３は、第二画像を出力しなくても良い。複数の画像出力部１３のうち、動作していない画像出力部１３が存在しても良い。また、複数の画像出力部１３のうちの、一部の画像出力部１３は、一時的に第二画像を出力しなくても良い。
　画像出力部１３は、第一画像情報を用いて、第二画像を出力する。また、複数の各画像出力部１３は、制御部１２が決定した情報を用いて、第二画像を出力する。なお、制御部１２が決定した情報は、第一画像情報に関する情報である。制御部１２が決定した情報は、例えば、第一画像情報の一部の情報から構成される情報である。
　また、複数の各画像出力部１３は、制御部１２から渡された画像である第二画像を出力しても良い。
　また、複数の各画像出力部１３が出力した結果である一の画像は第三画像である。第三画像は、第一の帯域より広帯域の第三の帯域の画像である。また、第三画像は、第一画像と比較して、空間的、時間的、階調的のうちの少なくともいずれか一つにおいて、広帯域となるような出力制御が施された画像であっても良い。なお、ここで、出力制御とは、ズームまたはパンまたはチルトされた画像を出力するための制御、またはスローモーションを実現する画像を出力するための制御、またはハイフレームレート化を実現する画像を出力するための制御、第一画像より多階調の画像を出力するための制御等である。
　第三の帯域は、例えば、空間的に第一の帯域より広帯域である。つまり、例えば、第一の帯域の第一画像の画素数よりも、第三の帯域の第三画像の画素数の方が多い。例えば、第一の画像がＨＤ解像度（１９２０画素×１０８０画素）の場合に対して、第三の画像が８Ｋ解像度（７６８０画素×４３２０画素）の場合などである。
　また、第三の帯域は、例えば、時間的に第一の帯域より広帯域である。つまり、例えば、第一の帯域の第一画像が３０Ｈｚや６０Ｈｚの時間解像度を有する画像であり、第三の帯域の第三画像が１２０Ｈｚや２４０Ｈｚの時間解像度を有する画像である。また、例えば、第一の帯域の第一画像が６０Ｈｚの画像であり、複数の各画像出力部１３の第二画像の出力により４倍の時間解像度の画像をクリエーションできる場合に、制御部１２は、２４０Ｈｚで等倍速の第三画像を実現するために、複数の各画像出力部１３に第二画像の出力を指示し、複数の各画像出力部１３は、当該指示に従ってハイフレームレート化を実現しても良い。また、例えば、第一の帯域の第一画像が６０Ｈｚの画像であり、複数の各画像出力部１３の第二画像の出力により４倍の時間解像度の画像をクリエーションできる場合に、制御部１２は、６０Ｈｚで１／４倍速の第三画像を実現するために、複数の各画像出力部１３に第二画像の出力を指示し、複数の各画像出力部１３は、当該指示に従って第二画像を出力し、スローモーションの第三画像を出力しても良い。
　また、第三の帯域は、例えば、階調的に第一の帯域より広帯域である。つまり、例えば、第一の帯域の第一画像が４ｂｉｔや８ｂｉｔの階調を有する画像であり、第三の帯域の第三画像が１６ｂｉｔや３２ｂｉｔの階調を有する画像である。
　さらに、複数の第二画像の出力は、例えば、光出力であり、アナログ的な出力であり、最終的な出力結果である第三画像もアナログ的なものである。ここで第三画像は、例えば、１６Ｋという空間解像度、２４０Ｈｚという時間解像度、１６ｂｉｔという階調等のデジタル的な情報を光出力した場合と同等の出力となる。すなわち、第三画像は、第一の帯域よりも広帯域な第三の帯域を有する画像であると言える。なお、アナログ的な出力とは、離散化されていない連続的な出力である。
　ここで、出力とは、プロジェクタを用いた投影、プリンタでの印字、ディスプレイへの表示、外部の表示装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
　また、複数の画像出力部１３は、相互に、予め決められた精度でずらして第二画像を出力しても良い。「予め決められた精度でずらす」とは、予め決められた距離をずらすことと同様である。
　画像出力部１３は、例えば、プロジェクタとそのドライバーソフト等で実現され得る。また、画像出力部１３は、例えば、プリンタとそのドライバーソフト等で実現され得る。また、画像出力部１３は、例えば、ディスプレイ等の出力デバイスとそのドライバーソフト等で実現され得る。
　画像出力部１３を構成する画像処理手段１３１は、第一画像情報に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。画像処理手段１３１は、例えば、第一画像情報を用いて、第一画像の一部の領域を高解像度化した第二画像を生成する。ここで、第二画像は第一画像と比べて画素数は同じまたは少ないものとする。例えば、第一画像がＨＤ（１９２０画素×１０８０画素）の場合、画像処理手段１３１は、その１／４にあたる９６０画素×５４０画素の領域に対して、解像度を２倍する処理を施し、１９２０画素×１０８０画素の第二画像を生成する。なお、解像度創造の技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。また、画像処理手段１３１は、例えば、第一画像情報に対して、ノイズを除去する処理等の、解像度を創造する処理以外の処理を行っても良い。
　画像処理手段１３１は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。画像処理手段１３１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
　画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。画像出力手段１３２は、例えば、プロジェクタにより実現され得る。また、画像出力手段１３２は、例えば、プリンタにより実現され得る。特に、画像出力手段１３２は、例えば、プリンタのトナーの噴出部およびその制御部により実現され得る。なお、画像出力手段１３２は、制御部１２から渡された第二画像を出力しても良い。
　ここで、出力とは、プロジェクタを用いた投影、プリンタでの印字、ディスプレイへの表示、外部の表示装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
　画像出力手段１３２は、ディスプレイやプリンタ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。画像出力手段１３２は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。
　なお、画像出力装置１は、複数の画像出力部１３のうちの少なくとも一の画像出力部１３に対応づけて、１または２以上の駆動部１４を備えても良い。かかる場合の画像出力装置１のブロック図を図２に示す。かかる場合の画像出力装置１は、受付部１１、制御部１２、複数の画像出力部１３、および１または複数の駆動部１４を備える。駆動部１４は、画像出力部１３に対応付いている。ただし、すべての画像出力部１３に対応付けて、駆動部１４が存在する必要はない。駆動部１４は、一の画像出力部１３のみに対応付けて、存在しても良い。また、１つの駆動部が２以上の画像出力部１３に対応づいていてもよい。
　駆動部１４は、対応する画像出力部１３の位置を変更できる。駆動部１４は、制御部１２によって決定された位置に従って画像出力部１３の位置を変更する。また、駆動部１４は、受付部１１が受け付けた指示に応じて、画像出力部１３の位置を変更しても良い。なお、画像出力部１３の位置の変更とは、画像出力手段１３２の位置の変更でも良い。
　駆動部１４は、通常、アクチュエータにより実現され得る。ここでのアクチュエータは、画像出力部１３の位置を変更できる。
　次に、画像出力装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。
　（ステップＳ３０１）受付部１１は、第一画像情報、または出力制御の指示、または第一画像情報と出力制御の指示を受け付けたか否かを判断する。第一画像情報または／および出力制御の指示を受け付ければステップＳ３０２に行き、受け付けなければステップＳ３１０に行く。
　（ステップＳ３０２）制御部１２は、カウンタｉに１を代入する。
　（ステップＳ３０３）制御部１２は、ｉ番目の画像出力部１３が存在するか否かを判断する。ｉ番目の画像出力部１３が存在すればステップＳ３０４に行き、存在しなければステップＳ３１０に行く。
　（ステップＳ３０４）制御部１２は、ｉ番目の画像出力部１３の情報を取得する。なお、この画像出力部１３の情報は、通常、制御部１２が、図示しないバッファに予め保持しているが、ｉ番目の画像出力部１３から取得しても良い。また、画像出力部１３の情報とは、画像出力部１３の位置、または出力する第二画像に関する情報等である。出力する第二画像に関する情報とは、例えば、第一画像情報のうちで、担当する領域の情報（通常、矩形の領域）である。
　（ステップＳ３０５）制御部１２は、出力制御の指示、およびステップＳ３０４で取得したｉ番目の画像出力部１３の情報を用いて、ｉ番目の画像出力部１３に与える情報を決定する。制御部１２は、例えば、出力制御の指示とｉ番目の画像出力部１３の位置から、第一画像の全領域のうち、ｉ番目の画像出力部１３に与える画像の領域を取得する。なお、この領域の情報は、例えば、（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）の情報であり、矩形領域を特定する情報である。ここで、例えば、（ｘ１，ｙ１）は矩形の左上座標、（ｘ２，ｙ２）は矩形の右下座標を示す。
　なお、ステップＳ３０１で出力制御の指示が受け付けられなかった場合、制御部１２は、ステップＳ３０４で取得したｉ番目の画像出力部１３の情報を用いて、ｉ番目の画像出力部１３に与える情報を決定しても良い。
　（ステップＳ３０６）制御部１２は、ステップＳ３０５で決定した情報を、第一画像情報を用いて取得する。
　（ステップＳ３０７）ｉ番目の画像出力部１３を構成する画像処理手段１３１は、ステップＳ３０６で取得された情報（通常、画像）に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。なお、ここで、ステップＳ３０６で取得された情報が画像でない場合でも、画像に関する情報である。そして、かかる画像に関する情報に対する所定の処理も画像処理と言うこととする。
　（ステップＳ３０８）ｉ番目の画像出力部１３を構成する画像出力手段１３２は、ステップＳ３０７で画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。
　（ステップＳ３０９）制御部１２は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ３０３に戻る。
　（ステップＳ３１０）受付部１１は、変更指示を受け付けたか否かを判断する。変更指示を受け付ければステップＳ３１１に行き、変更指示を受け付けなければステップＳ３０１に戻る。
　（ステップＳ３１１）制御部１２は、ステップＳ３１０で受け付けられた変更指示に応じて、１または２以上の各駆動部１４に位置の変更を指示する。
　（ステップＳ３１２）駆動部１４は、ステップＳ３１１における指示に応じて、画像出力部１３の位置を変更する。ステップＳ３０１に戻る。なお、駆動部１４は、すべての画像出力部１３の位置を変更しても良いし、変更指示に示された画像出力部１３のみの位置を変更しても良い。
　なお、図３のフローチャートにおいて、複数の各画像出力部１３の処理は並行処理されても良いことは言うまでもない。かかる場合、ステップＳ３０４～ステップＳ３０６の処理が、複数の各画像出力部１３の処理の前に実行される。
　また、図３のフローチャートにおいて、受付部１１が受け付けた指示に応じて、画像出力部１３の位置を変更した。しかし、駆動部１４は、制御部１２によって決定された位置に従って画像出力部１３の位置を変更しても良い。
　例えば、第一画像の一部分が高輝度の場合、その部分に集中的に画像出力部１３を割り当てられるように画像出力部１３の位置を変更する。
　例えば、画像出力部１３のうち１つが故障した場合、それを補うように他の画像出力部１３の位置を変更する。
　また、図３のフローチャートにおいて、画像処理手段１３１は動作せず、画像出力手段１３２は、制御部１２から渡された情報である第二画像を出力しても良い。
　さらに、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
　以下、本実施の形態における画像出力装置１の具体的な動作について説明する。ここで、画像出力装置１は、複数のプロジェクタを具備する。プロジェクタは、画像出力部１３の画像出力手段１３２に該当する。
　以下、２１の具体例について説明する。具体例１から具体例３は、第一画像、第二画像、および第三画像の帯域のバリエーションについて説明するための具体例である。具体例４から具体例８は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタの位置のバリエーションについて説明するための具体例である。具体例９から具体例１３は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、駆動部１４等により、プロジェクタの位置や光学デバイス（通常、鏡）を動かして、光出力を制御する具体例である。具体例１４から具体例１７は、画像出力部１３による第二画像の出力方法の工夫により、第一の帯域より広帯域の第三の帯域の第三画像を出力する具体例である。また、具体例１８から具体例２１は出力制御の指示を受け付け、価値創造が行われた第三画像を出力する具体例である。
（具体例１）
　具体例１は、入力画像に関する情報である第一画像情報がハイビジョン（以下、「ＨＤ」とも言う）画像であり、出力画像である第三画像が１６Ｋの画像である場合である。
　具体例１において、画像出力部１３を構成する画像出力手段１３２はプロジェクタである。具体例１における画像出力装置１のブロック図を図４に示す。図４において、受付部１１はＨＤ画像である第一画像情報を受け付ける。次に、制御部１２は、２以上の各画像処理手段１３１の情報を、図示しないバッファから取得する。なお、図示しないバッファは、例えば、制御部１２が保持しているバッファである。また、各画像処理手段１３１の情報は、例えば、画像処理手段１３１の識別子、画像処理手段１３１の設置位置を示す情報、画像処理手段１３１が投影すべき画像の領域を示す情報等である。また、画像処理手段１３１の情報は、画像処理手段１３１が出力に使用する画像またはトリガ信号を特定する情報であり、適宜、特定情報と言う。
　次に、制御部１２は、２以上の各画像処理手段１３１に対応する特定情報を用いて、各画像処理手段１３１に与える情報を決定する。ここでは、各画像処理手段１３１に与える情報は、入力のＨＤ画像の一部の空間領域の画像である、とする。
　次に、制御部１２は、画像処理手段１３１ごとに、決定した情報であるＨＤ画像の一部の空間領域の画像を第一画像から取得し、各画像処理手段１３１に渡す。
　次に、２以上の各画像処理手段１３１は、渡された画像に対して、予め決められた画像処理（例えば、解像度創造の処理、またはノイズ除去の処理等）を行い、出力する第二画像を生成する。そして、２以上の各画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。
　そして、複数の画像出力手段１３２が出力した複数の第二画像は、画像を投影するスクリーンで光学合成され、出力画像である第三画像がスクリーン上に表示される。なお、第三画像は、例えば、１６Ｋの空間解像度を有する画像である。なお、スクリーンは、部屋の壁等でも良い。
　なお、図４において、画像出力装置１は駆動部１４を具備しなかったが、駆動部１４を具備しても良い。かかる場合のブロック図は、図５である。画像出力装置１が、駆動部１４を具備する場合、例えば、制御部１２は、プロジェクタ１３２の位置が制御されように、駆動部１４に指示する。なお、ここでの駆動部１４は、アクチュエータである。
（具体例２）
　具体例２は、入力画像の情報である第一画像情報が４Ｋ画像であり、受け付けられた４Ｋ画像が、例えば、ＨＤ帯域のトリガ信号に変換される。そして、制御部１２は、当該トリガ信号を、複数の各画像処理手段１３１に渡す。次に、各画像処理手段１３１は、渡されたトリガ信号を処理し、第二画像を生成する。次に、複数の画像出力手段１３２は、当該第二画像を出力する。そして、複数の画像出力手段１３２の出力により表示された出力画像である第三画像が１６Ｋの画像となる。
　具体例２において、画像出力部１３を構成する画像出力手段１３２はプロジェクタである。具体例２における画像出力装置１のブロック図を図６に示す。
　図６において、入力画像である第一画像情報は、例えば、４Ｋ画像である。そして、受付部１１は４Ｋ画像である第一画像情報を受け付ける。次に、受付部１１が具備する変換手段は、４Ｋ画像をＨＤ帯域のトリガ信号に変換する。なお、変換方法は問わない。
　次に、制御部１２は、２以上の特定情報を、図示しないバッファから取得する。なお、２以上の各特定情報は、各画像処理手段１３１に対応する情報である。
　次に、制御部１２は、２以上の各特定情報を用いて、各画像処理手段１３１に与える情報を決定する。
　次に、制御部１２は、画像処理手段１３１ごとに、決定した情報に対応するトリガ信号を取得し、各画像処理手段１３１に渡す。
　次に、２以上の各画像処理手段１３１は、渡されたトリガ信号に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。そして、２以上の各画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。
　そして、複数の画像出力手段１３２が出力した複数の第二画像は、画像を投影するスクリーンで光学合成され、出力画像である第三画像がスクリーン上に表示される。なお、第三画像は、例えば、１６Ｋの空間解像度を有する画像である。
　なお、図６において、画像出力装置１は駆動部１４を具備しなかったが、駆動部１４を具備しても良い。かかる場合のブロック図は、図７である。画像出力装置１が、駆動部１４を具備する場合、例えば、制御部１２により駆動部１４の位置が制御される。なお、ここでは、駆動部１４は、アクチュエータである。
（具体例３）
　具体例３は、入力画像の情報である第一画像情報が、例えば、４Ｋ画像から抽出されたＨＤ帯域のトリガ信号であり、出力画像である第三画像が１６Ｋの画像である場合である。
　具体例２において、４Ｋ画像からＨＤ帯域のトリガ信号を抽出する処理は、画像出力装置１が行った。しかし、具体例３では、４Ｋ画像からＨＤ帯域のトリガ信号を抽出する処理は、画像出力装置１に対して情報を送信する通信装置または放送装置等が行う。かかる場合の画像出力装置１のブロック図を図８に示す。
　具体例３における画像出力装置１の動作は、以下である。まず、受付部１１はＨＤ帯域のトリガ信号を受け付ける。
　次に、制御部１２は、２以上の特定情報を、図示しないバッファから取得する。なお、２以上の各特定情報は、各画像処理手段１３１に対応する情報である。
　次に、制御部１２は、２以上の各特定情報を用いて、各画像処理手段１３１に与えるトリガ信号を決定する。なお、各画像処理手段１３１に与えるトリガ信号は、通常、受付部１１が受け付けたトリガ信号の全部または一部である。
　次に、制御部１２は、画像処理手段１３１ごとに、決定したトリガ信号を各画像処理手段１３１に渡す。
　次に、２以上の各画像処理手段１３１は、渡されたトリガ信号に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。そして、２以上の各画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。
　そして、複数の画像出力手段１３２が出力した複数の第二画像は、画像を投影するスクリーンで光学合成され、出力画像である第三画像がスクリーン上に表示される。なお、第三画像は、例えば、１６Ｋの空間解像度を有する画像である。
（具体例４）
　具体例４は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が棚９０１に設置されており、複数のプロジェクタ１３２の投影範囲が重複しない場合である。複数のプロジェクタ１３２が棚９０１に配置されている概念図を図９に示す。また、ここでは、図１０、および図１１に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲は重複しない。また、具体例４における画像出力装置１のブロック図は、例えば、図４から図８のいずれかである。なお、具体例４において、画像出力装置１は、１６個のプロジェクタ１３２を有するが、画像出力装置１が有するプロジェクタ１３２の数は問わない。
　具体例４において、制御部１２は、特定情報を各画像処理手段１３１に対応付けて保持している。なお、特定情報は、２以上の各画像処理手段１３１が投影に使用する画像を特定する情報、または２以上の各画像処理手段１３１が投影に使用するトリガ信号を特定する情報である。また、特定情報は、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像のうちの空間領域を特定する情報であり、例えば、矩形を特定する２つの座標点（例えば、左上座標の点、右下座標の点）の情報である。そして、例えば、２以上の各画像処理手段１３１に対応する特定情報は、各画像処理手段１３１が担当する領域の矩形を特定する情報であり、図１１に記載されている座標のうちの、２点の座標値である。また、特定情報は、図１１に示す各矩形領域のＩＤ等でも良い。
　そして、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
（具体例５）
　具体例５は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタが棚１２０１に設置されており、投影範囲が重複する複数のプロジェクタ１３２が存在する場合である。具体例５において、複数のプロジェクタ１３２が棚１２０１に配置されている概念図を図１２に示す。また、ここでは、図１３に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲は重複する。また、具体例５における画像出力装置１のブロック図は、例えば、図４から図８のいずれかである。
　そして、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
（具体例６）
　具体例６は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２がアーム１４０１により支持され、配置されており、複数のプロジェクタ１３２の投影範囲が重複しない場合である。具体例６における画像出力装置１の概念図を図１４に示す。また、ここでは、図１５に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲は重複しない。
　なお、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、アーム１４０１は、例えば、伸縮可能であっても良い。かかる場合、受付部１１が受け付けた変更指示に応じて、駆動部１４は、アーム１４０１を伸縮させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。
（具体例７）
　具体例７は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２がアーム１６０１により支持され、配置されており、投影範囲が重複する複数のプロジェクタが存在する場合である。具体例７における画像出力装置１の概念図を図１６に示す。また、ここでは、図１７に示すように、複数のプロジェクタ１３２のうちの一部の投影範囲は重複する。
　なお、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、アーム１６０１は、例えば、伸縮可能であっても良い。かかる場合、受付部１１が受け付けた変更指示に応じて、駆動部１４は、アーム１６０１を伸縮させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。
（具体例８）
　具体例８は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が棚９０１に設置されており（図９参照）、プロジェクタのズームを制御することにより、投影範囲を制御し、複数のプロジェクタ１３２の投影範囲が重複しない場合である（図１０参照）。
　具体例８において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、プロジェクタ１３２のズームを制御する指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該指示を受け付ける。次に、制御部１２は、受け付けられた指示に応じて、プロジェクタ１３２のズームを制御する。なお、プロジェクタ１３２のズームを制御する処理は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。
　そして、プロジェクタ１３２のズームを制御する処理後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
（具体例９）
　具体例９は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が棚１８０１に設置されており、プロジェクタ１３２のズームを制御することにより、投影範囲を制御し、投影範囲が重複する複数のプロジェクタが存在する場合である。具体例９における画像出力装置１の概念図を図１８に示す。また、ここでは、図１９に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲のうちの一部が重複する。また、具体例９における画像出力装置１のブロック図は、例えば、図４から図８のいずれかである。
　そして、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
（具体例１０）
　具体例１０は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が可動棚２００１に設置されており、駆動部１４による可動棚２００１の移動により、プロジェクタ１３２の位置を変更可能な場合である。かかる場合の画像出力装置１の概念図を図２０に示す。
　図２０において、可動棚２００１は、例えば、矢印２００２に示すように前後、または矢印２００３に示すように上下、または前後と上下に移動可能である、とする。また、矢印２００４に示すように、プロジェクタ１３２が左右に移動可能である、とする。
　かかる状況において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、可動棚１２０１を移動させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、駆動部１４は、受け付けられた変更指示に応じて、可動棚１２０１を移動させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。なお、ここでの変更指示は、可動棚２００１を移動させる距離、または可動棚２００１の移動位置を示す情報、プロジェクタ１３２の位置などの情報を有する。なお、ユーザとは、例えば、画像出力装置１のメンテナンスをする者である。また、投影面とは、第三画像が表示されるスクリーン、壁等である。
　そして、可動棚１２０１を移動させた後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
　なお、このような画像出力装置１によって、図９、図１０に示すような配置（具体例４参照）、図１２、図１３に示すような配置（具体例５参照）、図１８、図１９に示すような配置（具体例９参照）などに、プロジェクタ１３２の位置を制御可能であることは言うまでもない。
（具体例１１）
　具体例１１は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２がロボットアーム２１０１により支持さて、設置されており、ロボットアーム２１０１を含む駆動部１４により、プロジェクタ１３２の位置を変更可能な場合である（図２１参照）。また、具体例１１において、プロジェクタ１３２の投影範囲が一部に重複する場合である（図２２参照）。
　具体例１１において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、ロボットアーム２１０１を伸縮させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、駆動部１４は、受け付けられた変更指示に応じて、ロボットアーム２１０１を移動させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。
　そして、ロボットアーム２１０１を移動させた後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
　なお、ロボットアーム２１０１および画像出力部１３を制御することで、例えば図１４、図１５のような配置（具体例６参照）に、プロジェクタ１３２の位置を制御可能であることは言うまでもない。
（具体例１２）
　具体例１２は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を含み、プロジェクタ１３２が可動棚２３０１に設置されており、画像出力部１３が有する光学デバイス２３０２を動かして光路制御が可能であり（図２３参照）、複数のプロジェクタの投影範囲が重複しない場合である（図２４参照）。なお、光学デバイス２３０２は、通常、鏡である。
　具体例１２において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、光学デバイス２３０２を回転させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、制御部１２は、受け付けられた変更指示に応じて、駆動部１４に光学デバイス２３０２を回転させる指示を行う。そして、駆動部１４は、当該指示に応じて、光学デバイス２３０２を回転させる。そして、光学デバイス２３０２は、プロジェクタ１３２が投影する画像（光）の光路を変更するように回転する。なお、光学デバイス２３０２を回転させる変更指示は、光路を変更するための光学デバイス２３０２を移動させる指示に含まれる、とする。また、光学デバイス２３０２の回転は、ここでは、鏡の１辺を軸とした回転である。
　以下、上述した光学デバイス２３０２の制御について、図２５から図２７を用いて説明する。
　図２５は、プロジェクタ１３２の前に光学デバイス２３０２を設置して、その光学デバイス２３０２の角度を２次元的に変えることにより、投影位置を制御する処理を説明する図である。図２５において、スクリーン２５０１の面の座標軸をＸ－Ｙ軸、スクリーン２５０１の面と垂直な座標軸をＺ軸とする。また、プロジェクタ１３２の光軸はＸ軸と平行とし、光学デバイス２３０２はＹ軸およびＺ軸周りに（φ／２,θ／２）回転するものとする。さらに、投影距離Ｌに対して、プロジェクタ１３２と光学デバイス２３０２との間の距離Ｌ０は無視できる程度に短いものとするものとする。つまり、Ｌ０は、近似的に０として扱うものとする。なお、光学デバイス２３０２を回転させることは、プロジェクタ１３２を２次元的に回転させることと等価的に扱うことができる（図２６参照）。図２６において、光学デバイス２３０２がＹ軸およびＺ軸周りに（φ／２,θ／２）回転した場合、図２８に示すように、プロジェクタ１３２をＸ軸周りにθ、Ｙ軸周りにφ回転させたとみなすことができる。
　また、図２７に示すように、θ＝０、φ＝０の時に、プロジェクタ１３２から投影された一の画素のスクリーン上における投影位置が（ｘ，ｙ，Ｌ）であったとする。そして、図２８に示すように、この一の画素の投影位置が、プロジェクタ１３２が回転することにより（ｕ，ｖ，Ｌ）に移動する。
　かかる場合の画素の位置（ｘ，ｙ，Ｌ）と、画素の位置（ｕ，ｖ，Ｌ）との関係を数式１に示す。なお、数式１において、Ｋは画素の位置を補正するための補正係数である。
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　つまり、制御部１２は、光学デバイス２３０２を回転させない場合の一の画素の投影点（ｘ，ｙ，Ｌ）と、当該一の画素の目標投影点（ｕ，ｖ，Ｌ）とを数式１に代入し、θとφとを算出する。そして、制御部１２は、駆動部１４に、算出したθとφとに従って、光学デバイス２３０２を回転させる指示を行う。そして、駆動部１４は、当該指示に応じて、光学デバイス２３０２を回転させる。そして、光学デバイス２３０２は、プロジェクタ１３２が投影する画像（光）の光路を変更するように回転する。
　なお、制御部１２がθとφとを算出する式は、上記の数式１には限らず、さらに厳密なモデル等に基づく式等でも良い。
　そして、光学デバイス２３０２を動かして光路制御を行った後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
（具体例１３）
　具体例１３は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を含み、プロジェクタ１３２が可動棚２３０１に設置されており、画像出力部１３が有する光学デバイス２３０２（鏡）を動かして光路制御が可能であり（図２３参照）、投影範囲が重複する複数のプロジェクタが存在する場合である（図２８参照）。
　具体例１３において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、光学デバイス２３０２を回転させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、駆動部１４は、受け付けられた変更指示に応じて、光学デバイス２３０２を回転させ、プロジェクタ１３２が投影する画像（光）の光路を変更する。
　そして、光学デバイス２３０２を動かして光路制御を行った後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。
（具体例１４）
　具体例１４は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、複数のプロジェクタ１３２が出力する第二画像が重なることにより、広帯域な階調を有する第三画像を出力する場合である。なお、広帯域な階調とは、狭帯域の階調と比較して、多階調であることを言う。
　具体例１４において、複数のプロジェクタ１３２が、少なくとも一部に重なる領域に、異なる第二画像を出力することにより、投影面が明るくなり、第二画像の出力が重ならない場合と比較して、階調が増加する（図２９参照）。なお、図２９において、プロジェクタ１３２は二つ（１３２（１）、１３２（２））である。また、複数のプロジェクタ１３２が同じ第二画像を出力する場合は、階調は増加しない。
　また、かかる場合の理論を図３０のグラフを用いて説明する。図２９の各プロジェクタ１３２が８ｂｉｔの階調（各画素の画素値は０～２５５）の第二画像を出力する、とする。そして、図３０のグラフにおいて、縦軸が明るさ、横軸がプロジェクタ１３２の投影位置を示す。また、３００１はプロジェクタ１３２（１）が出力する第二画像による各位置（領域）の明るさの増加分、３００２はプロジェクタ１３２（２）が出力する第二画像による各位置（領域）の明るさの増加分を示す。そして、２つの第二画像の出力の結果である第三画像の各画素の画素値は０～５１０を採り得、その階調は５１１階調になる。つまり、プロジェクタ１３２（１）が出力する第二画像（１）の各画素の画素値は０から２５５を採り得、プロジェクタ１３２（２）が出力する第二画像（２）の各画素の画素値は０から２５５を採り得るので、２つの第二画像が重なった領域の各画素の画素値は０から５１０を採り得る。図３０に示すように、２つのプロジェクタ１３２のうちの一方プロジェクタ１３２の出力である第二画像の画素値を１増減させることにより、第三画像の階調を増やすことが可能となる。
　なお、具体例１４において、制御部１２は、各プロジェクタ１３２に対応する特定情報を図示しないバッファから読み出し、図２９に示すように、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像が重なるように、各プロジェクタ１３２に与える情報を決定する。ここで、特定情報は、各プロジェクタ１３２に対応付けられている情報であり、例えば、各プロジェクタ１３２が第二画像を出力する領域を示す情報である。
　次に、画像処理手段１３１は、制御部１２が決定した情報（通常、画像）に対して、予め決められた画像処理を行い、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像を生成する。そして、各プロジェクタ１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。その結果、スクリーンまたは壁等に、第一画像または／および第二画像と比較して、階調が増加した第三画像が表示される。
（具体例１５）
　具体例１５は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、複数の各プロジェクタ１３２が、予め決められた精度でずらして第二画像を出力することにより、広帯域な空間解像度を有する第三画像を出力する場合である（図３１参照）。なお、図３１において、プロジェクタ１３２は二つ（１３２（１）、１３２（２））である。
　また、かかる場合の理論を図３２、図３３のグラフを用いて説明する。図３１の各プロジェクタ１３２が、例えば、第二画像の出力位置を１画素未満（例えば、０．６画素）ずらして、第二画像を出力する。すると、図３２のように、プロジェクタ１３２（１）が出力した第二画像の画素と画素の間に、プロジェクタ１３２（２）が出力した第二画像の画素が入り込む態様になり、第二画像と比較して、空間解像度が増加した第三画像が表示される。空間解像度が増加した第三画像のイメージは、図３３のグラフの３３０1である。第三画像において、通常、各画素の明るさも増加する。
　なお、ここで、複数の各プロジェクタ１３２が出力する第二画像の画素位置のずれ量は１画素を超えていてもよい。その場合は、画素単位のずれを予め第二画像で補正した上で、１画素未満のずれに対する処理を同様に行う。
（具体例１６）
　具体例１６は、画像出力部１３が複数のプロジェクタ１３２を有し、各プロジェクタ１３２の画素構造がベイヤ配列になっている場合である。また、ここで第一画像は、このプロジェクタのベイヤ配列に対応した帯域の画像が入力されるものとする。そして、複数の各プロジェクタ１３２が、例えば、第二画像を１画素ずらして、第二画像を出力することにより、広帯域な空間解像度を有する第三画像を出力する場合である図３４に示すように、各プロジェクタは緑の画素（Ｇ）、赤の画素（Ｒ）、青の画素（Ｂ）が市松状に配置されている。図３４において、各々異なる位置に配置されたプロジェクタ１３２（１）、プロジェクタ１３２（２）、プロジェクタ１３２（３）、およびプロジェクタ１３２（４）が、例えば、各々１画素ずらして、第二画像を出力する、とする。すると、図３５に示すイメージのように、例えばある場所においてはプロジェクタ１３２（１）およびプロジェクタ１３２（４）が緑の画素（Ｇ）、プロジェクタ１３２（２）が赤の画素（Ｒ）、プロジェクタ１３２（３）が青の画素（Ｂ）が割り当てられる。その結果、第一画像または／および第二画像と比較して、空間解像度が増加した第三画像が表示される。
（具体例１７）
　具体例１７は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、複数の各プロジェクタ１３２が第二画像を時分割で出力することにより、広帯域な時間解像度を有する第三画像を出力する場合である。
　通常、例えば、複数の各プロジェクタ１３２は、６０Ｈｚの時間解像度で、第二画像を出力する、とする。
　そして、例えば、画像出力装置１が２つのプロジェクタ１３２（１３２（１）、１３２（２））を有する場合、制御部１２は、２つの各プロジェクタ１３２が、時分割で、順次、かつ繰り返し、第二画像を出力するように制御する。
　かかる制御を、図３６、図３７を用いて説明する。制御部１２は、表示開始時（０／１２０（ｓ））の時点において、プロジェクタ１３２（１）の特定情報（例えば、「ＯＮ」または「１」）、プロジェクタ１３２（２）の特定情報（例えば、「ＯＦＦ」または「０」）を図示しないバッファから読み出す。そして、制御部１２は、プロジェクタ１３２（１）の特定情報（例えば、「ＯＮ」）に従って、受付部１１が受け付けた第一画像情報のうちの、０／１２０（ｓ）時点の画像を取得し、プロジェクタ１３２（１）に対応する画像処理手段１３１に渡す。
　次に、当該画像処理手段１３１は、渡された画像に対して、予め決められた処理を行い、第二画像を生成する。次に、プロジェクタ１３２（１）は当該第二画像を出力する（図３６参照）。また、制御部１２は、プロジェクタ１３２（２）の情報（例えば、「ＯＦＦ」）に従って、プロジェクタ１３２（２）に対応する画像処理手段１３１には情報を渡さない。なお、制御部１２は、プロジェクタ１３２（２）の出力を遮る処置を施しても良い（図３６参照）。
　次に、制御部１２は、表示開始から「１／１２０（ｓ）」の時点において、受付部１１が受け付けた第一画像情報のうちの、１／１２０（ｓ）時点の画像を取得し、プロジェクタ１３２（２）に対応する画像処理手段１３１に渡す。次に、当該画像処理手段１３１は、渡された画像に対して、予め決められた処理を行い、第二画像を生成する。次に、プロジェクタ１３２（２）は当該第二画像を出力する（図３７参照）。また、制御部１２は、プロジェクタ１３２（１）に対応する画像処理手段１３１には情報を渡さない。なお、制御部１２は、プロジェクタ１３２（１）の出力を遮る処置を施しても良い（図３７参照）。
　また、受付部１１が画像を受け付けている間、制御部１２および画像出力部１３は、図３６、図３７で説明した処理を交互に繰り返し行う。その結果、各プロジェクタ１３２から出力される第二画像の時間解像度は「６０Ｈｚ」であるが、第三画像の時間解像度は「１２０Ｈｚ」となる（図３８参照）。なお、図３８において、３８０１はプロジェクタ１３２（１）の出力であり、３８０２はプロジェクタ１３２（２）の出力である。
　つまり、具体例１７において、第一画像または／および第二画像と比較して、時間解像度が増加した第三画像が表示される。
（具体例１８）
　具体例１８から具体例１９は、図３９に示す処理を実現する場合である。図３９において、第一画像が、例えば、ＨＤ画像である、とする。そして、複数の画像出力部１３による第二画像の出力により表示された第三画像は、第一画像の一部分を高解像度化した画像である。例えば、第一画像を水平垂直それぞれに解像度を４倍にし、そのうちの水平垂直それぞれ半分の領域を第三画像として表示した場合、第三画像は第一画像を８Ｋ相当の画像に高解像度化しつつ、その一部を４Ｋ画像としてズーム表示していることになる。
　今、ユーザは、図４０のリモコンを用いて、画像出力装置１が出力する画像を操作する、とする。図４０のリモコンは、例えば、いわゆるスマートフォンである。なお、リモコンは、携帯端末、携帯電話、専用のリモコン等でも良い。また、図４０のリモコンにおいて、４００１はズームを実現するボタンである。また、４００２はパンを実現するボタンである。また、４００３はチルトを実現するボタンである。また、４００４はスローモーションを実現するボタンである。
　ここで、ユーザは、ズームボタン４００１を押下し、かつズーム窓４００５の大きさ、位置を、図４０に示すように設定した、とする。なお、リモコンの画面部分には、４００６に示すように、画像出力装置１が出力され得る画像が表示されている。
　次に、受付部１１は、出力制御の指示を受け付ける。この出力制御の指示は、ズームの指示であり、かつズーム窓４００５の領域の情報を有する。
　次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。
　次に、制御部１２は、出力制御の指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像の情報を取得する。
　次に、制御部１２は、取得した第二画像の情報を用いて、図４１の１３２（１）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（１）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（２）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（２）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（３）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（３）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。さらに、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（４）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（４）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。
　次に、各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１は、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。
　次に、各プロジェクタ１３２は、各画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。そして、図４２に示すように、４Ｋのズームされた第三画像４２０１が出力される。
（具体例１９）
　具体例１９において、ユーザは、図４０のリモコンを用いて、画像出力装置１が出力する画像のパンまたはチルトの指示を入力した（４００３または４００４のボタンを押下した）、とする。　次に、受付部１１は、パンまたはチルトの指示を受け付ける。この出力制御の指示は、ズーム窓４００５の領域および当該領域の動きの情報を有する。
　次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。
　そして、以下、（Ａ）から（Ｄ）の処理を、パンまたはチルトの終了まで、繰り返して行う。
（Ａ）制御部１２は、出力制御の指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像の情報を取得する。
（Ｂ）制御部１２は、取得した第二画像の情報を用いて、図４１の１３２（１）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（１）に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（２）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（２）に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（３）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（３）に対して行う。さらに、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（４）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（４）に対して行う。
（Ｃ）各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１は、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。
（Ｄ）各プロジェクタ１３２は、各画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。そして、ズームする位置を変更して、（Ａ）に戻る。つまり、ズーム位置を移動させると、パンまたはチルトが実現できる。
　そして、図４３に示すように、４Ｋのズームされた第三画像４２０１が順次、出力され、パンまたはチルトが実現される。
（具体例２０）
　具体例２０において、ユーザは、図４０のリモコンを用いて、画像出力装置１が出力する画像のスローモーションおよびズームの２つの指示を入力した（４００１、および４００４のボタンを押下した）、とする。また、この指示は、１／４倍速のスローモーションの指示であり、ズームの指示であった、とする。
　次に、受付部１１は、当該出力制御の指示を受け付ける。
　次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。
　次に、制御部１２は、出力制御の指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各画像出力部１３に与える情報を決定する。次に、制御部１２は、決定した情報を、第一画像情報を用いて取得する。つまり、制御部１２は、各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１に与える情報を取得する。
　次に、４つの各画像処理手段１３１は、制御部１２が取得した情報に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。
　次に、各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））は、対応する画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。なお、本具体例において、具体例１７で説明したように、４つの各プロジェクタ１３２が第二画像を時分割で出力することにより、４倍の時間解像度を有する第三画像を出力できる。また、制御部１２が取得した画像がズームの指示が示す領域の画像であることにより、ズームが実現できる。かかる場合の概念図を図４４に示す。図４４において、第一画像が６０ＨｚのＨＤ画像であり、第三画像が２４０ＨｚのＨＤ画像であることを示す。
　なお、本具体例において、第三画像を６０Ｈｚで再生した場合、スローモーションが実現できる。
（具体例２１）
　具体例２１において、ユーザは、出力制御の指示の一種である、階調拡張出力指示を画像出力装置１に対して入力した、とする。階調拡張出力指示とは、第三画像の階調の一部を拡張する指示である。階調拡張出力指示とは、画像出力装置１が出力する画像の、一部の階調を拡張して出力することの指示であるとも言える。ここで、階調を拡張して出力するとは、例えば、図４５のように、受付部１１が８ビットの第一画像情報である入力画像を受け付けた時に、入力信号レベルのうち０～１２７の範囲を０～２５５に変換して出力したり、１２８～２５５の範囲を０～２５５に変換して出力したりすることである。この際、信号処理によって階調クリエーションを行うことは好適である。
　受付部１１が８ビットの第一画像情報である入力画像を受け付けている際に、受付部１１は、例えば、ユーザから階調拡張出力指示を受け付けた、とする。
　次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。
　次に、制御部１２は、階調拡張出力指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各画像出力部１３に与える情報を決定する。次に、制御部１２は、決定した情報を、第一画像情報を用いて取得する。つまり、制御部１２は、各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１に与える情報を取得する。
　次に、４つの各画像処理手段１３１は、制御部１２が取得した情報に対して、上述した、入力画像の一部の階調の拡張処理を行い、出力する第二画像を生成する。
　次に、各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））は、対応する画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。
　そして、図４５に示すように、一部の階調を拡張した第三画像が出力される。なお、図４５における８ｂｉｔの入力画像（ａ）について、その入力信号レベルのうち０～１２７の範囲を０～２５５に変換して出力する場合（図４５の（ｂ）の場合）は、入力画像のうちの暗い箇所が潰れずに、第三画像が表示される。また、図４５における８ｂｉｔの入力画像（ａ）について、その入力信号レベルのうち１２８～２５５の範囲を０～２５５に変換して出力する場合（図４５の（ｃ）の場合）は、入力画像のうちの明るい箇所が飛ばずに、第三画像が表示される。
　以上、本実施の形態において、広帯域の画像出力を狭帯域で実現する画像出力装置１を提供する。なお、ここで、広帯域とは、例えば、狭帯域と比較して、空間解像度が大きいこと、時間解像度が大きいこと、多階調であること等である。
　なお、本実施の形態の具体例において、通常、プロジェクタ等の画像処理手段１３１の数は２のべき乗であったが、２のべき乗であるとは限らないことは言うまでもない。
　また、本実施の形態において、複数の画像出力手段１３２が第二画像を出力する場合の出力領域は、例えば、図１１に示したように重なりが無くても良いし、重なりがあっても良い。なお、重なりがある場合は、例えば、図４６のように、複数の各画像出力手段１３２の出力領域の概ね全体が重なる場合である。また、重なりがある場合は、例えば、図４７のように、２以上の領域に分割され、かつその一部に重なりがあり、かつ輝度が均一である場合である。また、重なりがある場合は、例えば、図４８のように、２以上の領域に分割され、かつその一部に重なり、かつ輝度が不均一である場合である。また、重なりがある場合は、例えば、図４９のように、２以上の各画像処理手段１３１が出力する領域の外側一部のみが重複している場合（ブレンディングの場合）である。
　また、本実施の形態の具体例において、画像出力装置１はプロジェクタによる光出力を行ったが、プリンタによる印刷等を行うものでも良い。なお、プリンタはインクジェットプリンタでも、レーザープリンタ等でも良く、その種類は問わない。
　さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における画像出力装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像であるものとしてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
　また、上記プログラムにおいて、前記第三画像は、前記第一画像に対してズームまたはパンまたはチルトされた画像、または前記第一画像に対してスローモーションを実現する画像、前記第一画像の一部の階調を拡張した画像であるものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。
　また、上記プログラムにおいて、前記受付部は、出力制御の指示を受け付け、前記複数の画像出力部のうちの、少なくとも一の画像出力部は、前記指示に従った第二画像の出力制御を行うものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。
　また、上記プログラムにおいて、前記画像出力部は、前記第二画像を光出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。
　また、上記プログラムにおいて、前記複数の画像出力部のうちの少なくとも一の画像出力部に対応づけて、当該画像出力部の位置を変更可能な１または２以上の駆動部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。
　また、上記プログラムにおいて、前記駆動部は、前記出力制御の指示に応じて、前記少なくとも一の画像出力部を異なる位置に変更するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。
　また、図５０は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の画像出力装置１を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図５０は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図５１は、システム３００のブロック図である。
　図５０において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ－ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。
　図５１において、コンピュータ３０１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、バス３０１４と、ＲＯＭ３０１５と、ＲＡＭ３０１６と、ハードディスク３０１７とを含む。なお、バス３０１４は、ＭＰＵ３０１３やＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に接続されている。また、ＲＯＭ３０１５には、ブートアッププログラム等のプログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ３０１６は、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのものである。また、ハードディスク３０１７は、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのものである。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。
　コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の画像出力装置１の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。
　プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の画像出力装置１の機能を実行させるオペレーティングシステム、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
　また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
　また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（端末情報送信部、端末情報受信部など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。
　また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
　本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
　以上のように、本発明にかかる画像出力装置は、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できるという効果を有し、テレビジョン装置等として有用である。
　１　画像出力装置
　１１　受付部
　１２　制御部
　１３　画像出力部
　１４　駆動部
　１３１　画像処理手段
　１３２　画像出力手段

Claims (9)

  1. 第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、
    前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、
    前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力装置。
  2. 前記第三画像は、
    前記第一画像に対してズームまたはパンまたはチルトされた画像、または前記第一画像に対してスローモーションを実現する画像、前記第一画像の一部の階調を拡張した画像である請求項１記載の画像出力装置。
  3. 前記受付部は、
    出力制御の指示を受け付け、
    前記複数の画像出力部のうちの、少なくとも一の画像出力部は、前記指示に従った第二画像の出力制御を行う請求項１または請求項２記載の画像出力装置。
  4. 前記画像出力部は、
    前記第二画像を光出力する請求項１一項に記載の画像出力装置。
  5. 前記画像出力部は、
    前記第二画像を印刷する請求項１一項に記載の画像出力装置。
  6. 前記複数の画像出力部のうちの少なくとも一の画像出力部に対応づけて、当該画像出力部の位置を変更可能な１または２以上の駆動部をさらに具備する請求項１記載の画像出力装置。
  7. 前記駆動部は、
    前記出力制御の指示に応じて、前記少なくとも一の画像出力部を異なる位置に変更する請求項６記載の画像出力装置。
  8. 受付部、および複数の画像出力部により実現され得る画像出力方法であって、
    前記受付部が、第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付ステップと、
    前記複数の各画像出力部が、前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する画像出力ステップとを具備し、
    前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力方法。
  9. コンピュータを、
    第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、
    前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部として機能させ、
    前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像であるものとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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