JP2010243545A - プロジェクターの光変調素子位置調整方法およびプロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】２つの光変調素子ユニットにより射出される各画像光が所望とする画素ずらし状態となるような光変調素子位置調整を容易かつ高精度に行う。
【解決手段】第１光変調素子ユニット４００においては、第１〜第３色光のうちのある１つの色光用の光変調素子の各画素に対して、他の２つの色光用の２つの光変調素子の各画素が所定の画素ずれ状態となるように位置調整し、第２光変調素子ユニット６００においては、前記２つの色光用の２つの光変調素子の各画素に対して前記１つの色光用の光変調素子の各画素が所定の画素ずれ状態となるように位置調整しておく。そして、第１光変調素子ユニットの特定の光変調素子からの色光を第１画像光として射出させるとともに、第２光変調素子ユニットの特定の光変調素子から色光を第２画像光として射出させて、その合成光が所定の色となるように第１光変調素子ユニットと第２光変調素子ユニットとを位置調整する。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロジェクターの光変調素子位置調整方法およびプロジェクターに関する。

２台のプロジェクターの各光変調素子のそれぞれ対応する画素が一致するように２台のプロジェクターの位置を調整して、各プロジェクターから同一画像を同一スクリーンに投射する投射方法が知られている（以下では「スタック投射」という）。このようなスタック投射により投射された画像光は輝度がほぼ２倍となり、スクリーン上に投射される画像光は非常に明るいものとなる。また、より高解像度の画像とするために、２台のプロジェクターの光変調素子のそれぞれ対応する画素をそれぞれ斜め方向に１／２画素ずつずらした状態として、各プロジェクターから同一画像を投射させることも行われている（画素ずらしによる投射という）。

しかしながら、上記のようなスタック投射や画素ずらし投射を行うためには、２台のプロジェクターの位置を高精度に調整する必要があり、熟練者でないと適切な調整が行えないのが一般的である。特に画素ずらし投射を行う場合には、所望とする画素ずらしの状態を設定する際の位置の基準や目標の設定が難しいため、その調整はより困難なものとなる。

一方、１台のプロジェクターで２つの光変調素子ユニット（第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットという）を有するプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたプロジェクターは、光源から射出される第１偏光成分（Ｐ偏光成分とする）の光を第１光変調素子ユニットに与えるとともに、光源から射出される第２偏光成分（Ｓ偏光成分とする）の光を第２光変調素子ユニットに与えることによって、第１光変調素子ユニットからは第１画像光が射出され、第２光変調素子ユニットからは第２画像光が射出されるようになっている。そして、これら第１画像光及び第２画像光は、偏光合成光学系で合成されて１つの投射光学系でスクリーンに投射されるようになっている。なお、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットは、ＲＧＢそれぞれの光変調素子と、これらＲＧＢ各光変調素子から出力されるＲＧＢ各色光を合成する合成光学系とが一体化された構造を有するものであるとする。

特許文献１に開示されているプロジェクターによれば、１台のプロジェクターに２つの光変調素子ユニット（第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニット）が存在するので、第１光変調素子ユニットにおけるＲＧＢそれぞれの光変調素子（液晶パネル）のそれぞれ対応する画素が一致するように高精度に位置調整するとともに、第２光変調素子ユニットにおいても、ＲＧＢそれぞれの光変調素子（液晶パネル）のそれぞれ対応する画素が一致するように高精度に位置調整しておき、さらに、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットの位置調整を高精度に位置調整すれば、第１光変調素子ユニットから出力される第１画像光と、第２光変調素子ユニットから出力される第２画像光とを所望とする画素ずらし状態で表示させることも可能であると考えられる。

特開平１０−３０４２８４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているプロジェクターにおいて、第１光変調素子ユニットから出力される第１画像光と、第２光変調素子ユニットから出力される第２画像光とをスクリーン上において、例えば、斜め方向に１／２画素ずれるような画素ずらし状態を設定しようとした場合、プロジェクターの組み立て時において、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットの位置調整を高精度に行う必要がある。前述したように、画素ずらし投射を行う場合には、所望とする画素ずらしの状態を設定する際の位置の基準や目標の設定が難しいため、その調整はより困難なものとなり、プロジェクターの生産性が悪くなるという問題がある。

そこで本発明は、２つの光変調素子ユニットにより射出される各画像光を、所望とする画素ずらしの状態に設定するための光変調素子の位置調整を容易にかつ高精度に行うことができるようにしたプロジェクターの光変調素子の位置調整方法およびプロジェクターを提供することを目的とする。

（１）本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法は、第１偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第１画像光を射出する第１合成光学系とを備えた第１光変調素子ユニットと、第２偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第２画像光を射出する第２合成光学系とを備えた第２光変調素子ユニットと、前記第１光変調素子ユニットから射出される第１画像光と前記第２光変調素子ユニットから射出される第２画像光とを合成して合成光を射出する偏光合成光学系とを有するプロジェクターの光変調素子位置調整方法であって、前記第１色光、第２色光および第３色光のうちのある１つの色光を第１グループとし、他の２つの色光を第２グループとして、前記第１光変調素子ユニットにおける前記３つの光変調素子のうちの前記第２グループの色光に対応する２つの光変調素子のそれぞれ対応する画素が一致し、かつ、前記第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子の各画素に対して、前記第２グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子の各画素が、所定方向に所定量ずれた状態となるように位置調整を行う第１光変調素子位置調整工程と、前記第１光変調素子位置調整工程において前記第２グループとした２つの色光を第３グループとし、前記第１光変調素子位置調整工程において前記第１グループとした１つの色光を第４グループとして、前記第２光変調素子ユニットにおける前記３つの光変調素子のうちの前記第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子のそれぞれ対応する画素が一致し、かつ、前記第３グループの２つの色光に対応する２つ光変調素子の各画素に対して、前記第４グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子の各画素が、所定方向に所定量ずれた状態となるように位置調整を行う第２光変調素子位置調整工程と、前記第１光変調素子ユニットにおける前記の３つの光変調素子のうちの特定の光変調素子からの色光を第１画像光として射出させるとともに、前記第２光変調素子ユニットの３つの光変調素子のうちの特定の光変調素子から色光を第２画像光として射出させるステップと、前記第１画像光および第２画像光を前記偏光合成光学系で合成した合成光の色が所定の色となるように前記第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットを位置調整するステップとを有する光変調素子ユニット位置調整工程とを有することを特徴とする。

このように、本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法は、３つの色光を２つのグループにグループ分けし、第１光変調素子ユニットにおいては、ある１つの色光を第１グループ、他の２つの色光を第２グループとする。一方、第２光変調素子ユニットにおいては、前記第２グループとした２つの色光を第３グループ、前記第１グループとした１つの色光を第４グループとする。そして、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットのそれぞれにおいては、２つの色光に対応する２つの光変調素子は、それぞれ対
応する画素が一致し、かつ、それぞれ対応する画素が、所定方向に所定量ずれた状態（理想的な画素ずらし状態）となるように位置調整しておく。

このように、第１光変調素子ユニット及び第２光変調素子ユニットのそれぞれにおいて、各光変調素子が理想的な画素ずれ状態となるように予め位置調整しておくことにより、あとは、第１光変調素子ユニットと第２光変調素子ユニットとの位置を調整するだけで、第１光変調素子ユニットから射出される第１画像光と第２光変調素子ユニットから射出される第２画像を、理想的な画素ずらし状態で表示させることがきる。また、第１光変調素子ユニット及び第２光変調素子ユニットの位置調整を行う際は、第１画像光および第２画像光を偏光合成光学系で合成した合成光の色が所定の色となるように、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットを位置調整すればよいので、位置調整を行う際の目標が定まるため、位置調整を容易にかつ高精度に行うことができる。

（２）本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法においては、前記第１光変調素子位置調整工程および前記第２光変調素子位置調整工程は、前記第１光変調素子ユニットおよび前記第２光変調素子ユニットを前記プロジェクターに組み込む前の工程として行われ、前記光変調素子ユニット位置調整工程は、前記第１光変調素子ユニットおよび前記第２光変調素子ユニットを前記プロジェクターに組み込んだ状態で行われることが好ましい。

このように、第１光変調素子位置調整工程および前記第２光変調素子位置調整工程は、当該第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットをプロジェクターに組み込む前の工程として予め行っておくことにより、プロジェクターの組み立てを容易なものとすることができる。なお、第１光変調素子位置調整工程および第２光変調素子位置調整工程は、専用の位置調整装置を用いて行う。このような専用の光変調素子位置調整装置は、市販のプロジェクターに比べて投射レンズなどの光学系は高性能なものを用いることができるため、高精度な位置調整が可能となり、かつ、比較的容易に位置調整を行うことができる。

（３）本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法においては、前記特定の光変調素子は、前記第１光変調素子ユニットにおいては、前記第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子であり、前記第２光変調素子ユニットにおいては、前記第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子であることが好ましい。

これにより、偏光合成光学系からは、第１光変調素子ユニットから射出されるある１つの色光と、第２光変調素子ユニットから射出される他の２つの色光とを合成した合成光が射出されるので、その合成光の色により位置調整の度合いを適切に判断することができる。

（４）本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法においては、前記特定の光変調素子は、前記第１光変調素子ユニットにおいては、前記第２グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子であり、前記第２光変調素子ユニットにおいては、前記第４グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子であることが好ましい。

この場合は、偏光合成光学系からは、第１光変調素子ユニットから射出されるある２つの色光と、第２光変調素子ユニットから射出される他の１つの色光とを合成した合成光が射出されるので、その合成光の色により位置調整の度合いを適切に判断することができる。

（５）本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法においては、前記所定方向に
所定量ずれた状態となるように位置調整を行う際の前記所定方向は、斜め方向あって、所定量は、１／２画素であることが好ましい。

これにより、スクリーン上に表示される画像をほぼ２倍の解像度を有した画像とすることができる。

（６）本発明のプロジェクターの光変調素子位置調整方法においては、前記第１〜第３色光は、赤色、緑色および青色であって、前記第１光変調素子ユニットにおける前記第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子は、前記緑色光に対応する光変調素子であり、前記第２グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子は、赤色光に対応する光変調素子および青色光に対応する光変調素子であり、前記第２光変調素子ユニットにおける前記第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子は、赤色光に対応する光変調素子および青色光に対応する光変調素子であり、前記第４グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子は、前記緑色光に対応する光変調素子であることが好ましい。

これにより、光変調素子ユニット位置調整工程を行う際に、偏光合成光学系から射出される合成光が白色（Ｗ）となるように、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットを位置調整すればよいので、第１光変調素子ユニットと第２光変調素子ユニットを位置調整する際の位置調整の目標が明確になり、位置調整を容易にかつ高精度に行うことができる。すなわち、第１光変調素子ユニットにおいて第１グループの１つの色光（緑色光）に対応する光変調素子を駆動させた場合には、第１光変調素子ユニットからは緑色光が射出され、第２光変調素子ユニットにおいて第３グループの２つの色光（赤色光及び青色光）に対応する２つの光変調素子を駆動させた場合には、第２光変調素子ユニットからは赤色光及び青色光が射出されるので、偏光合成光学系から射出される合成光は白色（Ｗ）となる。なお、第１光変調素子ユニットにおいて第２グループの２つの色光（赤色光及び青色光）に対応する２つの光変調素子を駆動させ、第２光変調素子ユニットにおいて第４グループの１つの色光（緑色光）に対応する１つの光変調素子を駆動させた場合も同様である。

（７）本発明のプロジェクターは、第１偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第１画像光を射出する第１合成光学系とを備えた第１光変調素子ユニットと、第２偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第２画像光を射出する第２合成光学系とを備えた第２光変調素子ユニットと、前記第１光変調素子ユニットから射出される第１画像光と前記第２光変調素子ユニットから射出される第２画像光とを合成して合成光を射出する偏光合成光学系とを有するプロジェクターであって、前記第１光変調素子ユニットの前記３つの光変調素子は、前記請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法における前記第１光変調素子位置調整工程によって位置調整されており、前記第２光変調素子ユニットの前記３つの光変調素子は、前記請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法における前記第２光変調素子位置調整工程によって位置調整されており、前記第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットは、前記請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法における前記光変調素子ユニット位置調整工程によって位置調整されていることを特徴とする。

本発明のプロジェクターによれば、理想的な画素ずらし状態で画像の投射を行うことができるので、高解像度の画像表示が可能となる。また、第１光変調素子ユニットと第２光変調素子ユニットとの位置調整を、容易にかつ高精度に行えるので、仮に、経時変化などにより、第１光変調素子ユニットと第２光変調素子ユニットとの位置関係にずれが生じた
場合であっても、位置の再調整を容易に行うことができる。

実施形態に係るプロジェクターＰＪの光学系の構成を示す図。 第１光変調素子位置調整工程および第２光変調素子位置調整工程により位置調整された光変調素子の位置関係を模式的に示す図。 光変調素子ユニット位置調整工程により位置調整されたときの偏光合成プリズムによる合成画像光を模式的に示す図。 実施形態に係るプロジェクターＰＪの機能ブロック図。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は実施形態に係るプロジェクターＰＪの光学系の構成を示す図である。実施形態に係るプロジェクターＰＪは、図１に示すように、第１色光（赤色光とする）、第２色光（緑色光とする）および第３色光（青色光とする）を含む光を射出する光源１００と、インテグレーター光学系２００と、偏光分離光学系としての偏光分離ミラー３００と、第１画像光を射出する第１光変調素子ユニット４００と、偏光分離ミラー３００によって分離された第１偏光成分（ｐ偏光とする）を第１光変調素子ユニット４００に導く第１導光光学系５００と、第２画像光を射出する第２光変調素子ユニット６００と、偏光分離ミラー３００によって分離された第２偏光成分（ｓ偏光とする）を第２光変調素子ユニット６００に導く第２導光光学系７００と、偏光合成光学系としての偏光合成プリズム８００と、偏光合成プリズム８００で合成された画像光をスクリーンＳＣＲに拡大して投射する投射光学系９００とを備える。

第１光変調素子ユニット４００は、赤色光用の光変調素子４１０Ｒと、緑色光用の光変調素子４１０Ｇと、青色光用の光変調素子４１０Ｂと、これら各光変調素子４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂでそれぞれ変調された赤色光、緑色光および青色光を合成する第１色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム４２０とを有している。なお、各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂと、クロスダイクロイックプリズム４２０とは一体化された構造となっており、パネルオンプリズム（ＰＯＰ）とも呼ばれている。

また、光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂのそれぞれは、液晶パネル４１１Ｒ，４１１Ｇ，４１１Ｂと、液晶パネル４１１Ｒ，４１１Ｇ，４１１Ｂの入射側に配置される入射側偏光板と、液晶パネルの射出側に配置される射出側偏光板とを有する。なお、入射側偏光板および射出側偏光板の符号は省略されている。
このように構成された第１光変調素子ユニット４００からは、第１偏光成分（ｐ偏光）を有する第１画像光が射出される。

第１導光光学系５００は、偏光分離ミラー３００を通過したｐ偏光の赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）のうち、赤色光（Ｒ）を反射させ、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）を通過させるダイクロイックミラー５１０と、ダイクロイックミラー５１０を通過した緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）のうち、緑色光を反射させ、青色光を通過させるダイクロイックミラー５２０と、ダイクロイックミラー５２０を通過した青色光（Ｂ）を反射させる反射ミラー５３０と、反射ミラー５３０の入射側に設けられるレンズ５４０と、反射ミラー５３０の射出側に設けられるレンズ５５０と、レンズ５５０を通過する青色光を光変調素子４１０Ｂに導く反射ミラー５６０と、ダイクロイックミラー５１０で反射された赤色光を光変調素子４１０Ｒに導く反射ミラー５７０とを有している。

一方、第２光変調素子ユニット６００は、赤色光用の光変調素子６１０Ｒと、緑色光用の光変調素子６１０Ｇと、青色光用の光変調素子６１０Ｂと、これら各光変調素子６１０
Ｒ、６１０Ｇ、６１０Ｂでそれぞれ変調された赤色光、緑色光および青色光を合成する第２色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム６２０とを有している。なお、第１光変調素子ユニット４００と同様、各光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂと、クロスダイクロイックプリズム６２０とは、一体化された構造となっている。

また、光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂのそれぞれは、液晶パネル６１１Ｒ，６１１Ｇ，６１１Ｂと、液晶パネル６１１Ｒ，６１１Ｇ，６１１Ｂの入射側に配置される入射側偏光板と、液晶パネルの射出側に配置される射出側偏光板とを有する。なお、入射側偏光板および射出側偏光板の符号は省略されている。
このように構成された第２光変調素子ユニット６００からは、第２偏光成分（ｓ偏光）を有する第２画像光が射出される。

第２導光光学系７００は、偏光分離ミラー３００を通過したｓ偏光の赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）のうち、赤色光（Ｒ）を反射させ、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）を通過させるダイクロイックミラー７１０と、ダイクロイックミラー７１０を通過した緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）のうち、緑色光を反射させ、青色光を通過させるダイクロイックミラー７２０と、ダイクロイックミラー７２０を通過した青色光（Ｂ）を反射させる反射ミラー７３０と、反射ミラー７３０の入射側に設けられるレンズ７４０と、反射ミラー７４０の射出側に設けられるレンズ７５０と、レンズ７５０を通過する青色光を光変調素子６１０Ｂに導く反射ミラー７６０と、ダイクロイックミラー７１０で反射された赤色光を光変調素子６１０Ｒに導く反射ミラー７７０とを有する。なお、反射ミラー７７０は、第１導光光学系５００の反射ミラー５７０と兼用となっている。

偏光合成プリズム８００は、第１光変調素子ユニット４００から射出されたｐ偏光の第１画像光と、第２光変調素子ユニット６００から射出されたｓ偏光の第２画像光とを合成して投射光学系９００に射出する。そして、偏光合成プリズム８００から射出された合成画像は、投射光学系９００によって拡大されて、スクリーンＳＣＲ上で大画面画像を形成する。

ところで、上記したような第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００の２つの光変調素子ユニットを有するプロジェクターＰＪは、第１光変調素子ユニット４００の各光変調素子と第２光変調素子ユニット６００の各光変調素子のそれぞれ対応する画素を高精度に一致させた状態とすることにより、高輝度な大画面画像をスクリーンＳＣＲに表示可能であることは勿論、第１光変調素子ユニット４００の各光変調素子と第２光変調素子ユニット６００の各光変調素子のそれぞれ対応する画素を斜め方向に１／２画素だけ画素ずらし（斜め画素ずらしという）して投射を行うことにより、より高解像度の画像を表示することができる。

このような斜め画素ずらしによる投射を可能とするには、第１光変調素子ユニット４００の各光変調素子と第２光変調素子ユニット６００の各光変調素子のそれぞれ対応する画素が高精度に斜め方向に１／２画素ずれた状態となるように、高精度な位置調整を行う必要がある

実施形態に係るプロジェクターＰＪの光変調素子位置調整方法においては、第１光変調素子ユニット４００の３つの光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの位置調整を行うための第１光変調素子位置調整工程、第２光変調素子ユニット６００の３つの光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂの位置調整を行うための第２変調素子位置調整工程、第１光変調素子位置調整工程の終了した第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子位置調整工程の終了した第２光変調素子ユニット６００との位置調整を行う光変調素子ユニット位置調整工程とを順次行う。

第１光変調素子位置調整工程および第２光変調素子位置調整工程は、専用の位置調整装置（光変調素子位置調整装置という）を用いて行う。なお、これら第１光変調素子位置調整工程および第２光変調素子位置調整工程は、第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００をプロジェクターに組み込む前の工程として行われる。

一方、第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子ユニット６００との位置調整を行う光変調素子ユニット位置調整工程は、第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００をプロジェクターＰＪに組み込む際に、当該プロジェクターＰＪの画像投射機能を用いて行われる。

第１光変調素子位置調整工程および第２光変調素子位置調整工程を行うための光変調素子位置調整装置（図示せず）は、光源と、該光源からのＲＧＢそれぞれの光を各光変調素子に導くための導光光学系（例えば、図１における第１導光光学系５００参照）と、投射レンズと、位置調整用のパターン画像データを発生するパターン画像データ発生装置などを有している。このような光変調素子位置調整装置に用いられる光学系などは、製品となるプロジェクターＰＪに用いられる光学系よりも高性能なものが用いられ、特に、投射レンズは、より高性能なものが用いられるのが一般的である。

このような光変調素子位置調整装置を用いて第１光変調素子ユニット４００の各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの位置調整を行うとともに、第２光変調素子ユニット６００におけるＲＧＢの各光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂの位置調整を行う。この光変調素子の位置調整は、次のようにして行う。

まず、位置調整対象となる光変調素子ユニット（第１光変調素子ユニット４００とする）を光変調素子位置調整装置の導光光学系と投射レンズとの間の所定位置に設置する。そして、光源を駆動させるとともに、パターン画像データ発生装置から出力されるパターン画像データによって光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂを個々に駆動させる。

これにより、各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂからはパターン画像データに基づく色光が出力され、これら各色光はクロスダイクロイックプリズム４２０から射出されて投射レンズによって拡大されてスクリーンに投射される。このようなパターン画像の投射を行う過程で、基準となる光変調素子（第１光変調素子ユニット４００においては光変調素子４１０Ｇとする）に対して、光変調素子４１０Ｒおよび光変調素子４１０Ｂが斜め方向に１／２画素ずれるような位置調整を行う。このような位置調整は、上記したように、光変調素子位置調整装置の投射レンズなどが高性能であるため、高精度にしかも比較的容易に行うことができる。第２光変調素子ユニット６００における光変調素子位置調整も同様に行うことができる。なお、位置調整の詳細については後述する。

図２は第１光変調素子位置調整工程および第２光変調素子位置調整工程により位置調整された光変調素子の位置関係を模式的に示す図である。図２（ａ）は第１光変調素子位置調整工程により位置調整された光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの位置関係を模式的に示す図であり、図２（ｂ）は第２変調素子位置調整工程において位置調整された光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂの位置関係を模式的に示す図である。

第１光変調素子位置調整工程について説明する。まず、ＲＧＢの３つの色光を２つのグループにグループ分けする。すなわち、ＲＧＢの３つの色光のうちのある１つの色光（Ｇとする）を第１グループとし、他の２つの色光（Ｒ，Ｂとする）を第２グループとする。そして、第２グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂのそれぞれ対応する画素が一致するように当該２つの光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの位置調
整を行う。

続いて、第２グループの２つの色光に対応する光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの各画素が、第１グループの１つの色光に対応する光変調素子４１０Ｇの各画素に対して、斜め方向に１／２画素だけ位置ずれした状態となるように、第２グループの２つの色光に対応する光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの位置調整を行う。そして、各光変調素子が相互に最適な位置関係となるように全体の微調整を行う。

このような位置調整を行うことにより、第１光変調素子ユニット４００の光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの各画素は、図２（ａ）に示すような位置関係となる。図２（ａ）においては、各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂにおける各画素の位置の対応関係を示すために、各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂの各画素を同一平面上で重ねて示している。なお、図２（ａ）において、薄い色の灰色で示した四角の升目は、光変調素子４１０Ｇの各画素Ｐ_Ｇであり、濃い色の灰色で示した四角の升目は光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの各画素Ｐ_Ｒ，Ｐ_Ｂである。

図２（ａ）に示すように、光変調素子４１０Ｒおよび光変調素子４１０Ｂは、それぞれ対応する画素が高精度に一致するような位置関係となっており、このような位置関係となっている光変調素子４１０Ｒおよび光変調素子４１０Ｂは、光変調素子４１０Ｇに対して、斜め方向に１／２画素だけずれた位置に設定されている。なお、図２（ａ）に示されている各画素Ｐ_ＧおよびＰ_Ｒ，Ｐ_Ｂは、光変調素子（液晶パネル）における各画素の開口部のみが示されており、開口部の周囲の非開口部の部分は省略されている。これは、図２（ｂ）おいても同様であり、また、後述する図３においても同様である。

このように、第１光変調素子ユニット４００においては、光変調素子４１０Ｇの各画素を基準位置として、この基準位置に対して、光変調素子４１０Ｒおよび光変調素子４１０Ｂの各画素が斜め方向に１／２画素ずれるように位置調整されたものとなる。

なお、上記した第１光変調素子位置調整工程においては、まず、２つの光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂのそれぞれ対応する画素が一致するように当該２つの光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの位置調整を行い、その後、これら光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの各画素が、光変調素子４１０Ｇの各画素に対して、斜め方向に１／２画素ずれた状態となるように位置調整するといった位置調整手順としたが、これに限られるものではなく、光変調素子４１０Ｇの各画素を基準として、光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂの位置調整を各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂごとに個々に行うようにしてもよい。

たとえば、光変調素子４１０Ｇの各画素に対して光変調素子４１０Ｒが斜め方向に１／２画素ずれた状態となるような位置調整を行い、続いて、光変調素子４１０Ｇの各画素に対して光変調素子４１０Ｂが斜め方向に１／２画素ずれた状態となるような位置調整を行い、最終的に図２（ａ）に示すような位置関係となるように全体を微調整するというような位置調整手順であってもよい。これは、第２光変調素子位置調整工程においても同様である。

次に、第２光変調素子位置調整工程について説明する。第２光変調素子位置調整工程においては、第１光変調素子位置調整工程において第２グループとした２つの色光（Ｒ，Ｂ）を、当該第２光変調素子位置調整工程においては第３グループとし、第１光変調素子位置調整工程において第１グループとした色光（Ｇ）を、当該第２光変調素子位置調整工程おいては第４グループとする。

そして、第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂの
それぞれ対応する画素が一致するように当該２つの光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂの位置調整を行う。続いて、第４グループの１つの色光に対応する光変調素子６１０Ｇの各画素が、第３グループの２つの色光に対応する２つ光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂの各画素に対して、斜め方向に１／２画素だけ位置ずれした状態となるように第２グループの１つの色光に対応する光変調素子６１０Ｇの位置調整を行う。

このような位置調整を行うことにより、第２光変調素子ユニット６００における光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂは、図２（ｂ）に示すような位置関係となる。図２（ｂ）においても図２（ａ）と同様に、各光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂの各画素の位置の対応関係を示すために、各光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂの各画素を同一平面上で重ねて示している。なお、図２（ｂ）において、濃い色の灰色で示した四角の升目は、光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂの各画素Ｐ_Ｒ，Ｐ_Ｂあり、薄い色の灰色で示した四角の升目は光変調素子６１０Ｇの各画素Ｐ_Ｇである。

図２（ｂ）に示すように、光変調素子６１０Ｒおよび光変調素子６１０Ｂは、それぞれ対応する画素が高精度に一致するような位置関係となっている。そして、このような位置関係となっている光変調素子６１０Ｒおよび光変調素子６１０Ｂに対して、光変調素子６１０Ｇが、斜め方向に１／２画素だけずれた位置に設定されている。

このように、第２光変調素子ユニット６００においては、光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂの各画素を基準位置として、この基準位置に対して、光変調素子６１０Ｇの各画素が斜め方向に１／２画素ずれるような位置関係となるように位置調整されたものとなる。

次に、光変調素子ユニット位置調整工程について説明する。光変調素子ユニット位置調整工程は、第１光変調素子位置調整工程の終了した第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子位置調整工程の終了した第２光変調素子ユニット６００との位置調整を行うものである。また、光変調素子ユニット位置調整工程は、前述したように、第１光変調素子位置調整工程の終了した第１光変調素子ユニット４００と、第２光変調素子位置調整工程の終了した第２光変調素子ユニット６００とを、製品となるプロジェクターＰＪに実際に組み込んだ状態で、当該プロジェクターＰＪの光源１００、偏光分離ミラー３００、第１導光光学系５００及び第２導光光学系７００、偏光合成プリズム８００、投射光学系９００などの画像投射機能を用いて行う。

すなわち、第１光変調素子ユニット４００側においては、光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂのうちの特定の光変調素子（第１グループの１の色光に対応する１つの光変調素子とする）からの色光を第１画像光として射出させるとともに、第２光変調素子ユニット６００側においても光変調素子のうちの特定の光変調素子（第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子とする）から色光を第２画像光として射出させる。

具体的には、第１光変調素子ユニット４００においては、パターン画像データによって特定の光変調素子を駆動させることにより、当該特定の光変調素子から、パターン画像データに対応する色光を第１画像光として射出させるとともに、第２光変調素子ユニット６００側においても、パターン画像データによって特定の光変調素子を駆動させることにより、当該特定の光変調素子から、パターン画像データに対応する色光を第２画像光として射出させる。

これら第１画像光および第２画像光は、偏光合成プリズム８００で合成されたのち、投射光学系９００によってスクリーンＳＣＲに投射される。このとき、スクリーンＳＣＲに投射される画像（パターン画像）が所定の色となるように第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００を位置調整する。

ここで、第１光変調素子ユニット４００の第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子は、光変調素子４１０Ｇであり、第２光変調素子ユニット６００の第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子は、光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂである。したがって、第１光変調素子ユニット４００のクロスダイクロイックプリズム４２０からは、ｐ偏光成分を有する緑色光（Ｇ）が第１画像光として出力され、第２光変調素子ユニット６００のクロスダイクロイックプリズム６２０からは、ｓ偏光成分を有する赤色（Ｒ）と青色（Ｂ）の色合成光が第２画像光として出力される。これら第１画像光と第２画像光は偏光合成プリズム８００によって合成されて、その合成光は投射光学系９００によってスクリーンに投射される。

このとき、偏光合成プリズム８００から射出される光が白（Ｗ）となるように第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００を位置調整する。このように、偏光合成プリズム８００から射出される光が白（Ｗ）となったときの第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００の位置が、これら第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子ユニット６００との理想的な位置関係であるといえる。このような位置調整を行うには、たとえば、第１光変調素子ユニット４００を基準として、第２光変調素子ユニット６００の位置を調整するようにしてもよく、また、それとは逆に、第２光変調素子ユニット６００を基準として、第１光変調素子ユニット４００の位置を調整するようにしてもよく、また、両者が理想的な位置となるように第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００の両方を位置調整するようにしてもよい。

図３は光変調素子ユニット位置調整工程により位置調整されたときの偏光合成プリズム８００から射出される合成光を模式的に示す図である。図３に示すように、第１光変調素子ユニット４００においては、光変調素子４１０Ｇから緑色光（Ｇ）を第１画像光として射出させ、第２光変調素子ユニット６００においては、光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂから赤色光（Ｒ）および青色光（Ｂ）の合成光を第２画像光として射出させたときに、偏光合成プリズム８００によって合成された合成光が白（Ｗ）となれば、第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子ユニット６００との位置関係は理想的な位置関係となる。

なお、図３において、白抜きの四角の升目が白（Ｗ）となった画素を表しており、これは、第１光変調素子ユニット４００における光変調素子４１０Ｇの画素Ｐ_Ｇと第２光変調素子ユニット６００における光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂの画素Ｐ_Ｒ，Ｐ_Ｂに対応するものである。

このように、偏光合成プリズム８００から射出される合成光が白（Ｗ）となれば、第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子ユニット６００は、高精度に位置調整された理想的な位置関係であるといえる。

すなわち、このような理想的な位置関係においては、図３に示すように、第１光変調素子ユニット４００における光変調素子４１０Ｇと第２光変調素子ユニット６００における光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂとは、それぞれ対応する画素が一致した状態であり、また、第１光変調素子ユニット４００における光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂと第２光変調素子ユニット６００における光変調素子６１０Ｇも、それぞれ対応する画素が一致した状態となる。そして、図３に示すように、光変調素子４１０Ｇ、光変調素子６１０Ｒ、光変調素子６１０Ｂの各画素と、光変調素子４１０Ｒ、光変調素子４１０Ｂ、光変調素子６１０Ｇの各画素とは、それぞれが斜め方向に１／２画素ずれた状態となる。

図３に示すように、実施形態１に係るプロジェクターの光変調素子位置調整方法によれば、従来行われていた第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットの斜め画素
ずらしと同様の画素ずらしの状態を得ることができる。すなわち、従来行われている第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットの画素ずらしは、第１光変調素子ユニット４００において、ＲＧＢの光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂのそれぞれ対応する画素を高精度に位置調整し、同じく、第２光変調素子ユニット６００においてもＲＧＢの光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂのそれぞれ対応する画素を高精度に位置調整した状態で、第１光変調素子ユニット４００の各光変調素子と第２光変調素子ユニット６００の各光変調素子のそれぞれ対応する画素が１／２画素ずれるように設置するものである。実施形態に係るプロジェクターの光変調素子位置調整方法による位置調整を行った場合においても、図３に示すように、第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットの斜め画素ずらしと同様の画素ずらしの状態を得ることができる。

図４は実施形態に係るプロジェクターＰＪの機能ブロック図である。プロジェクターＰＪは、図４に示すように、表示すべき画像を入力する画像データ入力部１１、ユーザの指示（位置調整のための指示を含む）や設定など各種のユーザインターフェース情報（Ｉ／Ｆ情報）の入力が可能なＩ／Ｆ情報入力部１２、入力された画像データを一時的に保持するとともに位置調整を行うための位置調整用のパターン画像データなどが記憶されている画像データ記憶部１３、各種の補正処理などを行うためのパラメータを記憶するパラメータ記憶部１４、光源１００（図１参照）を駆動する光源駆動部１５、第１光変調素子ユニット４００における各光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂ（図１参照）をそれぞれ駆動する光変調素子駆動部１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ、第２光変調素子ユニット６００における各光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂ（図１参照）をそれぞれ駆動する光変調素子駆動部１７Ｒ，１７Ｇ，１７Ｂ、画像データ入力部１１に入力された画像データおよびＩ／Ｆ情報入力部１２に入力されたＩ／Ｆ情報などに基づく処理などプロジェクターＰＪを動作させるための全体的な制御を行う画像表示制御部１８を有している。

なお、画像表示制御部１８は、光変調素子ユニット位置調整工程を行う際に、第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００の特定の光変調素子を駆動させる制御も行う。たとえば、Ｉ／Ｆ情報入力部１２から位置調整指示が入力されると、画像表示制御部１８は、プロジェクターＰＪを位置調整モードに設定し、画像データ記憶部１３から位置調整用のパターン画像データを読み出して、読み出したパターン画像データを所定の光変調素子駆動部に与えるといった制御も行う。

具体的には、位置調整モードにおいては、画像表示制御部１８は、第１光変調素子ユニット４００の光変調素子４１０Ｇを駆動させ、第２光変調素子ユニット６００の光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂを駆動させるような制御を行う。そして、画像データ記憶部１３から位置調整用のパターン画像データを読み出してそれぞれ対応する光変調素子駆動部（この場合、光変調素子駆動部１６Ｇ、１７Ｒ，１７Ｂ）に与える。

これにより、第１光変調素子ユニット４００においては、光変調素子４１０Ｇが駆動され、第２光変調素子ユニット６００においては、変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂが駆動される。このため、第１光変調素子ユニット４００のクロスダイクロイックプリズム４２０（図１参照）からは、パターン画像データに基づいて変調された緑色光（Ｇ）が第１画像光として出力され、第２光変調素子ユニット６００のクロスダイクロイックプリズム６２０（図１参照）からは、パターン画像データに基づいて変調された赤色光（Ｒ）と青色光（Ｂ）の色合成光が第２画像光として出力される。これら第１画像光と第２画像光は偏光合成プリズム８００によって合成されて、その合成光は投射光学系９００（図１参照）によってスクリーンＳＣＲ（図１参照）に投射される。

これにより、位置調整用のパターン画像データに基づく画像をスクリーンＳＣＲに投射させることができ、スクリーンＳＣＲ上において表示される画像（位置調整用のパターン
画像）が白（Ｗ）となるように第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００を位置調整すれば、第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子ユニット６００とを理想的な位置に設定することができる。

なお、図４においては、位置調整用のパターン画像データは、画像データ記憶部１３に記憶させておいて、当該画像データ記憶部１３から読み出すようにしたが、これに限られるものではなく、位置調整用の画像データを外部から画像データ入力部１１に与えるようにしてもよい

なお、スクリーンＳＣＲ（図１参照）に投射された画像が白（Ｗ）となるように、第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００の位置調整を行う際、画像全体の領域ができるだけ均一な白となることが好ましい。すなわち、光学系などの影響によって、スクリーンＳＣＲに投射された画像全体の領域の白の度合いにムラが生じる場合もあり得る。このような場合には、白の度合いが画像全体において、できるだけ均一化されるように、第１光変調素子ユニット４００と第２光変調素子ユニット６００とを位置調整することが好ましい。

このような位置調整は、スクリーンＳＣＲ上に投射された画像を作業者が目視することによって行うことも可能であるが、スクリーンＳＣＲに投射された画像を撮像手段（図４においては図示せず）によって撮像して、その撮像画像データに基づいて行うことも可能である。この場合、スクリーンＳＣＲに投射された画像全体の領域において、離散的な複数の位置をサンプリング位置として設定し、各サンプリング点において得られる画素値から、全体の画素値の誤差ができるだけ少なくなるように位置調整するといった方法を例示できる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記（１）〜（６）に示すような変形実施も可能である。

（１）上記実施形態においては、光変調素子ユニット位置調整工程を行う際において、第１光変調素子ユニット４００においては、第１グループの１つの色光に対応する光変調素子（光変調素子４１０Ｇ）を駆動させ、第２光変調素子ユニット６００においては、第３グループの２つの色光に対応する光変調素子（光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂ）を駆動させるというようにしたが、これに限られるものではなく、第１光変調素子ユニット４００においては、第２グループの２つの色光に対応する光変調素子（光変調素子４１０Ｒ，４１０Ｂ）を駆動させ、第２光変調素子ユニット６００においては、第４グループの１つの色光に対応する光変調素子（光変調素子６１０Ｇ）を駆動させるというようにしてもよい。

（２）上記実施形態においては、光変調素子ユニット位置調整工程を行う際は、第１グループの１つの色光に対応する光変調素子（光変調素子４１０Ｇ）を駆動させ、第２光変調素子ユニット６００においては、第３グループの２つの色光に対応する光変調素子（光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂ）を駆動させることによって、白（Ｗ）を射出させるようにしたが、第２光変調素子ユニット６００における２つの光変調素子６１０Ｒ，６１０Ｂのうち、いすれかの光変調素子のみ（例えば、光変調素子６１０Ｒのみ）を駆動させるようにしてもよい。この場合、緑色光（Ｇ）と赤色光（Ｒ）を合成することによって得られる色に基づいて位置調整を行う。

（３）上記実施形態においては、ＲＧＢに対応する３つの色光を２つのグループにグループ分けする際、緑色光（Ｇ）を１つのグループとし、赤色光（Ｒ）と青色光（Ｂ）とを
１つのグループとするようなグループ分けを行った場合を例にとって説明したが、このようなグループの分け方に限られるものではなく、たとえば、緑色光（Ｇ）と青色光（Ｂ）とを１つのグループとし、赤色光（Ｒ）を１つのグループとするようにしてもよく、また、緑色光（Ｇ）と赤色光（Ｒ）とを１つのグループとし、青色光（Ｂ）を１つのグループとするようにしてもよい。

（４）上記実施形態においては、第１光変調素子ユニット４００及び第２光変調素子ユニット６００のそれぞれ対応する画素が斜め方向に１／２画素ずれるように位置調整する場合を例示したが、画素ずらし方向および画素ずらし量は、これに限られるものではない。

（５）上記実施形態においては、１つの光源からの光を偏光分離光学系（偏光分離ミラー３００）によってｐ偏光およびｓ偏光に分離して、これらｐ偏光およびｓ偏光をそれぞれ対応する画像形成ユニット（第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００）に与えるようにしたが、２つの光源を用いて、一方の光源からの光を偏光変換素子によってｐ偏光とし、他方の光源からの光を偏光変換素子によってｓ偏光として、それぞれ対応する光変調素子ユニット（第１光変調素子ユニット４００および第２光変調素子ユニット６００）に与えるようにしてもよい。

（６）上記実施形態では、光源としては発光管を有するランプを用いた場合を例示したが、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの固体光源を用いることもできる。

１００・・・光源、３００・・・偏光分離ミラー（偏光分離光学系）、４００・・・第１光変調素子ユニット、４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂ・・・光変調素子、４１１Ｒ，４１１Ｇ，４１１Ｂ・・・液晶パネル、４２０・・・クロスダイクロイックプリズム（第１色合成光学系）、５００・・・第１導光光学系、６００・・・第２光変調素子ユニット、６１０Ｒ，６１０Ｇ，６１０Ｂ・・・光変調素子、６１１Ｒ，６１１Ｇ，６１１Ｂ・・・液晶パネル、６２０・・・クロスダイクロイックプリズム（第２色合成光学系）、７００・・・第２導光光学系、８００・・・偏光合成プリズム（偏光合成光学系）、９００・・・投射光学系

Claims (7)

1. 第１偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第１画像光を射出する第１合成光学系とを備えた第１光変調素子ユニットと、第２偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第２画像光を射出する第２合成光学系とを備えた第２光変調素子ユニットと、前記第１光変調素子ユニットから射出される第１画像光と前記第２光変調素子ユニットから射出される第２画像光とを合成して合成光を射出する偏光合成光学系とを有するプロジェクターの光変調素子位置調整方法であって、
   前記第１色光、第２色光および第３色光のうちのある１つの色光を第１グループとし、他の２つの色光を第２グループとして、前記第１光変調素子ユニットにおける前記３つの光変調素子のうちの前記第２グループの色光に対応する２つの光変調素子のそれぞれ対応する画素が一致し、かつ、前記第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子の各画素に対して、前記第２グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子の各画素が、所定方向に所定量ずれた状態となるように位置調整を行う第１光変調素子位置調整工程と、
   前記第１光変調素子位置調整工程において前記第２グループとした２つの色光を第３グループとし、前記第１光変調素子位置調整工程において前記第１グループとした１つの色光を第４グループとして、前記第２光変調素子ユニットにおける前記３つの光変調素子のうちの前記第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子のそれぞれ対応する画素が一致し、かつ、前記第３グループの２つの色光に対応する２つ光変調素子の各画素に対して、前記第４グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子の各画素が、所定方向に所定量ずれた状態となるように位置調整を行う第２光変調素子位置調整工程と、
   前記第１光変調素子ユニットにおける前記の３つの光変調素子のうちの特定の光変調素子からの色光を第１画像光として射出させるとともに、前記第２光変調素子ユニットの３つの光変調素子のうちの特定の光変調素子から色光を第２画像光として射出させるステップと、前記第１画像光および第２画像光を前記偏光合成光学系で合成した合成光の色が所定の色となるように前記第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットを位置調整するステップとを有する光変調素子ユニット位置調整工程と、
   を有することを特徴とするプロジェクターの光変調素子位置調整方法。
2. 請求項１に記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法において、
   前記第１光変調素子位置調整工程および前記第２光変調素子位置調整工程は、前記第１光変調素子ユニットおよび前記第２光変調素子ユニットを前記プロジェクターに組み込む前の工程として行われ、
   前記光変調素子ユニット位置調整工程は、前記第１光変調素子ユニットおよび前記第２光変調素子ユニットを前記プロジェクターに組み込んだ状態で行われることを特徴とするプロジェクターの光変調素子位置調整方法。
3. 請求項１または２に記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法において、
   前記特定の光変調素子は、前記第１光変調素子ユニットにおいては、前記第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子であり、前記第２光変調素子ユニットにおいては、前記第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子であることを特徴とするプロジェクターの光変調素子位置調整方法。
4. 請求項１または２に記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法において、
   前記特定の光変調素子は、前記第１光変調素子ユニットにおいては、前記第２グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子であり、前記第２光変調素子ユニットにおいて
   は、前記第４グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子であることを特徴とするプロジェクターの光変調素子位置調整方法。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法において、
   前記所定方向に所定量ずれた状態となるように位置調整を行う際の前記所定方向は、斜め方向であって、所定量は、１／２画素であることを特徴とするプロジェクターの光変調素子位置調整方法。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法において、
   前記第１〜第３色光は、赤色、緑色および青色であって、
   前記第１光変調素子ユニットにおける前記第１グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子は、前記緑色光に対応する光変調素子であり、前記第２グループの２つ色光に対応する２つの光変調素子は、赤色光に対応する光変調素子および青色光に対応する光変調素子であり、
   前記第２光変調素子ユニットにおける前記第３グループの２つの色光に対応する２つの光変調素子は、赤色光に対応する光変調素子および青色光に対応する光変調素子であり、前記第４グループの１つの色光に対応する１つの光変調素子は、前記緑色光に対応する光変調素子である、
   ことを特徴とするプロジェクターの光変調素子位置調整方法。
7. 第１偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第１画像光を射出する第１合成光学系とを備えた第１光変調素子ユニットと、第２偏光成分を有する第１色光、第２色光および第３色光に対応する３つの光変調素子と当該３つの光変調素子によってそれぞれ変調されたそれぞれの色光を合成して第２画像光を射出する第２合成光学系とを備えた第２光変調素子ユニットと、前記第１光変調素子ユニットから射出される第１画像光と前記第２光変調素子ユニットから射出される第２画像光とを合成して合成光を射出する偏光合成光学系とを有するプロジェクターであって、
   前記第１光変調素子ユニットの前記３つの光変調素子は、前記請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法における前記第１光変調素子位置調整工程によって位置調整されており、
   前記第２光変調素子ユニットの前記３つの光変調素子は、前記請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法における前記第２光変調素子位置調整工程によって位置調整されており、
   前記第１光変調素子ユニットおよび第２光変調素子ユニットは、前記請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターの光変調素子位置調整方法における前記光変調素子ユニット位置調整工程によって位置調整されていることを特徴とするプロジェクター。