JP2015211230A - 画像出力装置、画像出力方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】従来の画像出力装置においては、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できながった。【解決手段】第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、第一画像情報を用いて、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力装置により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。【選択図】図１

Description

本発明は、画像を出力する画像出力装置等に関するものである。

従来、第１の動画像から、より高品質な第２の動画像を生成する画像処理装置があった（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１１８９４０号公報

しかしながら、従来技術においては、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できながった。

本第一の発明の画像出力装置は、第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、第一画像情報を用いて、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力装置である。

かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。

また、本第二の発明の画像出力装置は、第一の発明に対して、第三画像は、第一画像に対してズームまたはパンまたはチルトされた画像、または第一画像に対してスローモーションを実現する画像、第一画像の一部の階調を拡張した画像である画像出力装置である。

かかる構成により、ズームまたはパンまたはチルトされた広帯域の画像等の出力を狭帯域で実現できる。

また、本第三の発明の画像出力装置は、第一または第二の発明に対して、受付部は、出力制御の指示を受け付け、複数の画像出力部のうちの、少なくとも一の画像出力部は、指示に従った第二画像の出力制御を行う画像出力装置である。

かかる構成により、ユーザの指示に従って、ズームまたはパンまたはチルトされた広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。

また、本第四の発明の画像出力装置は、第一から第三いずれかの発明に対して、画像出力部は、第二画像を光出力する画像出力装置である。

かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の光出力を狭帯域で実現できる。

また、本第五の発明の画像出力装置は、第一から第三いずれかの発明に対して、画像出力部は、第二画像を印刷する画像出力装置である。

かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の印刷を狭帯域で実現できる。

また、本第六の発明の画像出力装置は、第一から第五いずれかの発明に対して、複数の画像出力部のうちの少なくとも一の画像出力部に対応づけて、画像出力部の位置を変更可能な１または２以上の駆動部をさらに具備する画像出力装置である。

かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。

また、本第七の発明の画像出力装置は、第六の発明に対して、駆動部は、出力制御の指示に応じて、少なくとも一の画像出力部を異なる位置に変更する画像出力装置である。

かかる構成により、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。

本発明による画像出力装置によれば、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できる。

実施の形態１における画像出力装置１のブロック図 同他の構成の画像出力装置１のブロック図 同画像出力装置１の動作について説明するフローチャート 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同具体的な画像出力装置１のブロック図 同プロジェクタが可動棚に配置されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタが可動棚に配置されている概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタがアームにより支持されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタがアームにより支持されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタが可動棚に配置されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同プロジェクタが可動棚に配置されている画像出力装置１の概念図 同プロジェクタがロボットアームにより支持されている画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同光学デバイスによる光路制御が可能な画像出力装置１の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同光学デバイスの制御について説明する図 同光学デバイスの制御について説明する図 同光学デバイスの制御について説明する図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同多階調化を実現する理論を説明する図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な空間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な時間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な時間解像度を実現する理論を説明する図 同広帯域な時間解像度を実現する理論を説明する図 同価値創造が行われた第三画像を出力する処理の概念図 同リモコンの例を示す図 同ズームの処理を説明する図 同ズームの処理を説明する図 同パンまたはチルトの処理を説明する図 同スローモーションおよびズームの処理を説明する図 同入力画像の一部の階調を拡張して出力する処理を説明する図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同複数のプロジェクタの投影範囲の概念図 同コンピュータシステムの概観図 同コンピュータシステムのブロック図

以下、画像出力装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

（実施の形態１）
本実施の形態において、第一の帯域の第一画像を受け付け、第二の帯域の第二画像を出力する複数の画像出力部を具備する画像出力装置について説明する。そして、当該複数の画像出力部が出力した結果である第三画像は、第三の帯域の画像である。なお、第二の帯域は、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い帯域である。また、第三の帯域は、第一の帯域より広帯域である。つまり、上記の３つの帯域の間には、「第二の帯域＝＜第一の帯域＜第三の帯域」という関係が成り立つ。

また、本実施の形態において、制御部が、複数の各画像出力部に与える画像を決定し、複数の各画像出力部は決定された画像を出力する画像出力装置について説明する。

また、本実施の形態において、画像出力部は、例えば、第二画像を光出力する画像出力装置について説明する。その他、２以上の画像出力部から出力される画像は、少なくとも一部には重なる場合、一部の画像出力部１３の出力位置を予め決められた精度でずらす場合等、２以上の画像出力部の第二画像の出力方法を工夫している画像出力装置について説明する。

また、本実施の形態において、各画像出力部に対応付けて、画像に対して解像度創造等の画像処理を施す機構を有する画像出力装置について説明する。

また、本実施の形態において、駆動部を具備し、画像出力部の位置を動かせる画像出力装置について説明する。なお、駆動部は手動で動かしても良いし、制御部により駆動部を動かしても良い。

また、本実施の形態において、第一の帯域で受け付けられた第一画像と、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である第三画像を出力する画像出力装置について説明する。

また、本実施の形態において、出力制御により、受け付けられた画像に対して、ズームまたはパンまたはチルトまたはスローモーションまたは多階調化を実現する画像出力装置について説明する。

図１は、本実施の形態における画像出力装置１のブロック図である。画像出力装置１は、受付部１１、制御部１２、複数の画像出力部１３を備える。また、画像出力部１３は、画像処理手段１３１、画像出力手段１３２を備える。なお、画像出力部１３は、画像処理手段１３１を具備しなくても良い。

画像出力装置１を構成する受付部１１は、第一画像情報を受け付ける。第一画像情報は、第一の帯域の第一画像に関する情報である。第一画像情報は、第一画像でも良いし、第一画像のトリガ信号等でも良い。第一画像は、例えば、ハイビジョン画像、４Ｋ画像、８Ｋ画像等である。第一画像等の画像は、通常、２以上の静止画を有する映像である。ただし、第一画像等の画像は静止画でも良い。また、第一画像のトリガ信号とは、第一画像情報から取得される情報であり、第一画像から有意な情報を抽出したものである。第一画像のトリガ信号とは、例えば第一画像を圧縮した情報や第一画像をサブサンプリングした情報等である。また、ここで、帯域は、通常、情報量と同意義である。つまり、広帯域の画像とは、通常、情報量が多い画像である。狭帯域の画像とは、通常、情報量が少ない画像である。また、帯域は、データ量と言っても良い。なお、受け付けられた第一画像情報（例えば、４Ｋ画像）が、ＨＤ帯域のトリガ信号に変換される処理について、特願２０１２−１８４９２１等に記載されている。また、受付部１１は、第一画像情報を受信する受信手段を具備する、と考えても良い。

受付部１１は、画像出力部１３の位置を変更する変更指示を受け付けても良い。変更指示は、通常、変更する位置を特定する情報を含む。変更指示は、位置の変更のための動作や制御の情報を有しても良い。また、変更指示は、位置を変更する画像出力部１３を特定する情報を含んでも良い。

受付部１１は、出力制御の指示を受け付けても良い。出力制御の指示とは、例えば、出力される第三画像をズームする指示、出力される第三画像に対してパンする指示、出力される第三画像に対してチルトする指示、第三画像をスローモーションで出力する指示、第三画像の階調の一部を拡張する指示等である。なお、パンとは、カメラを左右に振る映像の撮影技法であり、パンする指示とは、カメラが左右に振られたような画像となるように、第三画像を出力する指示である。また、チルトとは、カメラを上下に振る映像の撮影技法であり、チルトする指示とは、カメラが上下に振られたような画像となるように、第三画像を出力する指示である。さらに、第三画像の階調の一部を拡張する指示とは、入力画像に対して、画像を構成する画素の一部の階調を拡張して、画像を出力し、第三画像を得る指示である。なお、受付部１１は、上記の変更指示や出力制御の指示等の指示を受け付ける指示受付手段を具備する、と考えても良い。

また、受け付けとは、有線または無線の通信回線を介して送信された画像等の受信、放送された画像等の受信、光ディスクや磁気ディスクや半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付け、キーボードやマウスやタッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け等を含む概念である。

受付部１１は、有線もしくは無線の通信手段、放送受信手段等で実現され得る。また、受付部１１は、キーボード、リモコン等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。

制御部１２は、複数の各画像出力部１３に与える情報を決定する。ここで、情報は、画像またはトリガ信号等である。例えば、制御部１２は、受付部１１が受け付けた第一画像情報を用いた画像であり、複数の各画像出力部１３に与える画像を決定する。複数の各画像出力部１３が第二画像を出力した結果である第三画像が、予め想定されている画像となるように、制御部１２は、複数の各画像出力部１３に与える画像を決定する。

制御部１２は、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像の一部を複数の各画像出力部１３に与えるように、複数の各画像出力部１３に与える画像を決定する。制御部１２は、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像を分割し、得られた２以上の各第一分割画像を、複数の各画像出力部１３に与える。

制御部１２は、例えば、画像出力部１３が空間的に第三画像の一部の範囲を出力する場合、その領域に対応する第一画像を切り出し、得られた第一分割画像を当該画像出力部１３に与える。

制御部１２は、受付部１１が受け付けた第一画像情報に対して、予め決められた処理を行っても良い。予め決められた処理とは、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像情報から、トリガ信号を取得する処理である。例えば、受付部１１が受け付けた第一画像情報が４Ｋ画像または８Ｋ画像等であり、制御部１２は、例えば、当該第一画像情報からＨＤ帯域のトリガ信号を取得する。

制御部１２は、受付部１１が受け付けた変更指示に従って、例えば、駆動部１４に対して画像出力部１３の位置、または方向、または位置と方向を変更する指示を行う。また、制御部１２は、受付部１１が受け付けた変更指示に従って、例えば、駆動部１４に対して画像出力部１３の光学的操作の指示を行う。ここで、光学的操作とは、例えば、画像出力部１３に備え付けられたズームレンズによる拡大・縮小およびフォーカス調整、レンズの前に設置された鏡の向きを変えることによる投影位置の変更操作などである。

また、制御部１２は、複数の各プロジェクタ１３２が予め決められた精度でずらして第二画像を出力するように、複数の各プロジェクタ１３２に指示しても良い。なお、予め決められた精度とは、通常、１画素未満のずれであるが、１．５画素、２．８画素等、１画素以上の非整数画素精度のずれでも良い。

また、制御部１２は、受付部１１が受け付けた出力制御の指示に従って、画像出力部１３に第二画像の出力の指示を行う。

受付部１１が受け付けた出力制御の指示がズームである場合、制御部１２は、当該出力制御の指示が有するズームの領域情報に従って、複数の各画像出力部１３に対して、出力する第二画像に関する情報を取得し、当該取得した情報を、各画像出力部１３に渡す。

また、受付部１１が受け付けた出力制御の指示がパンまたはチルトの指示である場合、制御部１２は、当該出力制御の指示が有するパンまたはチルトの位置の情報群またはパンまたはチルトの動きの情報に従って、複数の各画像出力部１３に対して、出力する第二画像に関する情報を取得し、当該取得した情報を、各画像出力部１３に渡す。

また、受付部１１が受け付けた出力制御の指示がスローモーションの指示である場合、制御部１２は、当該指示が有するスローモーションの度合いを示す情報に従ったスピードで、複数の各画像出力部１３が第二画像を出力するように、複数の各画像出力部１３に対して指示をする。

さらに、制御部１２は、受付部１１が受け付けた出力制御の指示に従って、駆動部１４に対して、画像出力部１３の位置および方向を変更する指示を行っても良い。例えば、出力制御の指示がズームである場合とスローモーションである場合とでは、駆動部１４が画像出力部１３に対して発行する位置の変更指示は異なることは言うまでもない。

制御部１２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部１２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

複数の各画像出力部１３は、第二画像を出力する。なお、第二画像は、例えば、第一画像情報に対応する第一画像の一部の領域の画像である。また、第二画像は、例えば、第一画像情報に対応する第一画像の一部の時間の画像である。

画像出力部１３は、例えば、第二画像を光出力する。また、画像出力部１３は、例えば、第二画像を印刷出力する。なお、第二画像は、第一の帯域と同一または第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である。また、複数の画像出力部１３のすべては、通常、第二画像を出力する。ただし、複数の画像出力部１３のうちの、一部の画像出力部１３は、第二画像を出力しなくても良い。複数の画像出力部１３のうち、動作していない画像出力部１３が存在しても良い。また、複数の画像出力部１３のうちの、一部の画像出力部１３は、一時的に第二画像を出力しなくても良い。

画像出力部１３は、第一画像情報を用いて、第二画像を出力する。また、複数の各画像出力部１３は、制御部１２が決定した情報を用いて、第二画像を出力する。なお、制御部１２が決定した情報は、第一画像情報に関する情報である。制御部１２が決定した情報は、例えば、第一画像情報の一部の情報から構成される情報である。

また、複数の各画像出力部１３は、制御部１２から渡された画像である第二画像を出力しても良い。

また、複数の各画像出力部１３が出力した結果である一の画像は第三画像である。第三画像は、第一の帯域より広帯域の第三の帯域の画像である。また、第三画像は、第一画像と比較して、空間的、時間的、階調的のうちの少なくともいずれか一つにおいて、広帯域となるような出力制御が施された画像であっても良い。なお、ここで、出力制御とは、ズームまたはパンまたはチルトされた画像を出力するための制御、またはスローモーションを実現する画像を出力するための制御、またはハイフレームレート化を実現する画像を出力するための制御、第一画像より多階調の画像を出力するための制御等である。

第三の帯域は、例えば、空間的に第一の帯域より広帯域である。つまり、例えば、第一の帯域の第一画像の画素数よりも、第三の帯域の第三画像の画素数の方が多い。例えば、第一の画像がＨＤ解像度（１９２０画素×１０８０画素）の場合に対して、第三の画像が８Ｋ解像度（７６８０画素×４３２０画素）の場合などである。

また、第三の帯域は、例えば、時間的に第一の帯域より広帯域である。つまり、例えば、第一の帯域の第一画像が３０Ｈｚや６０Ｈｚの時間解像度を有する画像であり、第三の帯域の第三画像が１２０Ｈｚや２４０Ｈｚの時間解像度を有する画像である。また、例えば、第一の帯域の第一画像が６０Ｈｚの画像であり、複数の各画像出力部１３の第二画像の出力により４倍の時間解像度の画像をクリエーションできる場合に、制御部１２は、２４０Ｈｚで等倍速の第三画像を実現するために、複数の各画像出力部１３に第二画像の出力を指示し、複数の各画像出力部１３は、当該指示に従ってハイフレームレート化を実現しても良い。また、例えば、第一の帯域の第一画像が６０Ｈｚの画像であり、複数の各画像出力部１３の第二画像の出力により４倍の時間解像度の画像をクリエーションできる場合に、制御部１２は、６０Ｈｚで１／４倍速の第三画像を実現するために、複数の各画像出力部１３に第二画像の出力を指示し、複数の各画像出力部１３は、当該指示に従って第二画像を出力し、スローモーションの第三画像を出力しても良い。

また、第三の帯域は、例えば、階調的に第一の帯域より広帯域である。つまり、例えば、第一の帯域の第一画像が４ｂｉｔや８ｂｉｔの階調を有する画像であり、第三の帯域の第三画像が１６ｂｉｔや３２ｂｉｔの階調を有する画像である。

さらに、複数の第二画像の出力は、例えば、光出力であり、アナログ的な出力であり、最終的な出力結果である第三画像もアナログ的なものである。ここで第三画像は、例えば、１６Ｋという空間解像度、２４０Ｈｚという時間解像度、１６ｂｉｔという階調等のデジタル的な情報を光出力した場合と同等の出力となる。すなわち、第三画像は、第一の帯域よりも広帯域な第三の帯域を有する画像であると言える。なお、アナログ的な出力とは、離散化されていない連続的な出力である。

ここで、出力とは、プロジェクタを用いた投影、プリンタでの印字、ディスプレイへの表示、外部の表示装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。

また、複数の画像出力部１３は、相互に、予め決められた精度でずらして第二画像を出力しても良い。

画像出力部１３は、例えば、プロジェクタとそのドライバーソフト等で実現され得る。また、画像出力部１３は、例えば、プリンタとそのドライバーソフト等で実現され得る。また、画像出力部１３は、例えば、ディスプレイ等の出力デバイスとそのドライバーソフト等で実現され得る。

画像出力部１３を構成する画像処理手段１３１は、第一画像情報に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。画像処理手段１３１は、例えば、第一画像情報を用いて、第一画像の一部の領域を高解像度化した第二画像を生成する。ここで、第二画像は第一画像と比べて画素数は同じまたは少ないものとする。例えば、第一画像がＨＤ（１９２０画素×１０８０画素）の場合、画像処理手段１３１は、その１／４にあたる９６０画素×５４０画素の領域に対して、解像度を２倍する処理を施し、１９２０画素×１０８０画素の第二画像を生成する。なお、解像度創造の技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。また、画像処理手段１３１は、例えば、第一画像情報に対して、ノイズを除去する処理等の、解像度を創造する処理以外の処理を行っても良い。

画像処理手段１３１は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。画像処理手段１３１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。画像出力手段１３２は、例えば、プロジェクタにより実現され得る。また、画像出力手段１３２は、例えば、プリンタにより実現され得る。特に、画像出力手段１３２は、例えば、プリンタのトナーの噴出部およびその制御部により実現され得る。なお、画像出力手段１３２は、制御部１２から渡された第二画像を出力しても良い。

ここで、出力とは、プロジェクタを用いた投影、プリンタでの印字、ディスプレイへの表示、外部の表示装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。

画像出力手段１３２は、ディスプレイやプリンタ等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。画像出力手段１３２は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

なお、画像出力装置１は、複数の画像出力部１３のうちの少なくとも一の画像出力部１３に対応づけて、１または２以上の駆動部１４を備えても良い。かかる場合の画像出力装置１のブロック図を図２に示す。かかる場合の画像出力装置１は、受付部１１、制御部１２、複数の画像出力部１３、および１または複数の駆動部１４を備える。駆動部１４は、画像出力部１３に対応付いている。ただし、すべての画像出力部１３に対応付けて、駆動部１４が存在する必要もない。駆動部１４は、一の画像出力部１３のみに対応付けて、存在しても良い。また、１つの駆動部が２以上の画像出力部１３に対応づいていてもよい。

駆動部１４は、対応する画像出力部１３の位置を変更できる。駆動部１４は、制御部１２によって決定された位置に従って画像出力部１３の位置を変更する。また、駆動部１４は、受付部１１が受け付けた指示に応じて、画像出力部１３の位置を変更しても良い。なお、画像出力部１３の位置の変更とは、画像出力手段１３２の位置の変更でも良い。

駆動部１４は、通常、アクチュエータにより実現され得る。ここでのアクチュエータは、画像出力部１３の位置を変更できる。

次に、画像出力装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ３０１）受付部１１は、第一画像情報、または出力制御の指示、または第一画像情報と出力制御の指示を受け付けたか否かを判断する。第一画像情報または／および出力制御の指示を受け付ければステップＳ３０２に行き、受け付けなければステップＳ３１０に行く。

（ステップＳ３０２）制御部１２は、カウンタｉに１を代入する。

（ステップＳ３０３）制御部１２は、ｉ番目の画像出力部１３が存在するか否かを判断する。ｉ番目の画像出力部１３が存在すればステップＳ３０４に行き、存在しなければステップＳ３１０に行く。

（ステップＳ３０４）制御部１２は、ｉ番目の画像出力部１３の情報を取得する。なお、この画像出力部１３の情報は、通常、制御部１２が、図示しないバッファに予め保持しているが、ｉ番目の画像出力部１３から取得しても良い。また、画像出力部１３の情報とは、画像出力部１３の位置、または出力する第二画像に関する情報等である。出力する第二画像に関する情報とは、例えば、第一画像情報のうちで、担当する領域の情報（通常、矩形の領域）である。

（ステップＳ３０５）制御部１２は、出力制御の指示、およびステップＳ３０４で取得したｉ番目の画像出力部１３の情報を用いて、ｉ番目の画像出力部１３に与える情報を決定する。制御部１２は、例えば、出力制御の指示とｉ番目の画像出力部１３の位置から、第一画像の全領域のうち、ｉ番目の画像出力部１３に与える画像の領域を取得する。なお、この領域の情報は、例えば、（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）の情報であり、矩形領域を特定する情報である。ここで、例えば、（ｘ１，ｙ１）は矩形の左上座標、（ｘ２，ｙ２）は矩形の右下座標を示す。

なお、ステップＳ３０１で出力制御の指示が受け付けられなかった場合、制御部１２は、ステップＳ３０４で取得したｉ番目の画像出力部１３の情報を用いて、ｉ番目の画像出力部１３に与える情報を決定しても良い。

（ステップＳ３０６）制御部１２は、ステップＳ３０５で決定した情報を、第一画像情報を用いて取得する。

（ステップＳ３０７）ｉ番目の画像出力部１３を構成する画像処理手段１３１は、ステップＳ３０６で取得された情報（通常、画像）に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。なお、ここで、ステップＳ３０６で取得された情報が画像でない場合でも、画像に関する情報である。そして、かかる画像に関する情報に対する所定の処理も画像処理と言うこととする。

（ステップＳ３０８）ｉ番目の画像出力部１３を構成する画像出力手段１３２は、ステップＳ３０７で画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。

（ステップＳ３０９）制御部１２は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ３０３に戻る。

（ステップＳ３１０）受付部１１は、変更指示を受け付けたか否かを判断する。変更指示を受け付ければステップＳ３１１に行き、変更指示を受け付けなければステップＳ３０１に戻る。

（ステップＳ３１１）制御部１２は、ステップＳ３１０で受け付けられた変更指示に応じて、１または２以上の各駆動部１４に位置の変更を指示する。

（ステップＳ３１２）駆動部１４は、ステップＳ３１１における指示に応じて、画像出力部１３の位置を変更する。ステップＳ３０１に戻る。なお、駆動部１４は、すべての画像出力部１３の位置を変更しても良いし、変更指示に示された画像出力部１３のみの位置を変更しても良い。

なお、図３のフローチャートにおいて、複数の各画像出力部１３の処理は並行処理されても良いことは言うまでもない。かかる場合、ステップＳ３０４〜ステップＳ３０６の処理が、複数の各画像出力部１３の処理の前に実行される。

また、図３のフローチャートにおいて、受付部１１が受け付けた指示に応じて、画像出力部１３の位置を変更した。しかし、駆動部１４は、制御部１２によって決定された位置に従って画像出力部１３の位置を変更しても良い。

例えば、第一画像の一部分が高輝度の場合、その部分に集中的に画像出力部１３を割り当てられるように画像出力部１３の位置を変更する。

例えば、画像出力部１３のうち１つが故障した場合、それを補うように他の画像出力部１３の位置を変更する。

また、図３のフローチャートにおいて、画像処理手段１３１は動作せず、画像出力手段１３２は、制御部１２から渡された情報である第二画像を出力しても良い。

さらに、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

以下、本実施の形態における画像出力装置１の具体的な動作について説明する。ここで、画像出力装置１は、複数のプロジェクタを具備する。プロジェクタは、画像出力部１３の画像出力手段１３２に該当する。

以下、２１の具体例について説明する。具体例１から具体例３は、第一画像、第二画像、および第三画像の帯域のバリエーションについて説明するための具体例である。具体例４から具体例８は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタの位置のバリエーションについて説明するための具体例である。具体例９から具体例１３は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、駆動部１４等により、プロジェクタの位置や光学デバイス（通常、鏡）を動かして、光出力を制御する具体例である。具体例１４から具体例１７は、画像出力部１３による第二画像の出力方法の工夫により、第一の帯域より広帯域の第三の帯域の第三画像を出力する具体例である。また、具体例１８から具体例２１は出力制御の指示を受け付け、価値創造が行われた第三画像を出力する具体例である。

（具体例１）
具体例１は、入力画像に関する情報である第一画像情報がハイビジョン（以下、「ＨＤ」とも言う）画像であり、出力画像である第三画像が１６Ｋの画像である場合である。

具体例１において、画像出力部１３を構成する画像出力手段１３２はプロジェクタである。具体例１における画像出力装置１のブロック図を図４に示す。図４において、受付部１１はＨＤ画像である第一画像情報を受け付ける。次に、制御部１２は、２以上の各画像処理手段１３１の情報を、図示しないバッファから取得する。なお、図示しないバッファは、例えば、制御部１２が保持しているバッファである。また、各画像処理手段１３１の情報は、例えば、画像処理手段１３１の識別子、画像処理手段１３１の設置位置を示す情報、画像処理手段１３１が投影すべき画像の領域を示す情報等である。また、画像処理手段１３１の情報は、画像処理手段１３１が出力に使用する画像またはトリガ信号を特定する情報であり、適宜、特定情報と言う。

次に、制御部１２は、２以上の各画像処理手段１３１に対応する特定情報を用いて、各画像処理手段１３１に与える情報を決定する。ここでは、各画像処理手段１３１に与える情報は、入力のＨＤ画像の一部の空間領域の画像である、とする。

次に、制御部１２は、画像処理手段１３１ごとに、決定した情報であるＨＤ画像の一部の空間領域の画像を第一画像から取得し、各画像処理手段１３１に渡す。

次に、２以上の各画像処理手段１３１は、渡された画像に対して、予め決められた画像処理（例えば、解像度創造の処理、またはノイズ除去の処理等）を行い、出力する第二画像を生成する。そして、２以上の各画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。

そして、複数の画像出力手段１３２が出力した複数の第二画像は、画像を投影するスクリーンで光学合成され、出力画像である第三画像がスクリーン上に表示される。なお、第三画像は、例えば、１６Ｋの空間解像度を有する画像である。なお、スクリーンは、部屋の壁等でも良い。

なお、図４において、画像出力装置１は駆動部１４を具備しなかったが、駆動部１４を具備しても良い。かかる場合のブロック図は、図５である。画像出力装置１が、駆動部１４を具備する場合、例えば、制御部１２は、プロジェクタ１３２の位置が制御されように、駆動部１４に指示する。なお、ここでの駆動部１４は、アクチュエータである。

（具体例２）
具体例２は、入力画像の情報である第一画像情報が４Ｋ画像であり、受け付けられた４Ｋ画像が、例えば、ＨＤ帯域のトリガ信号に変換される。そして、制御部１２は、当該トリガ信号を、複数の各画像処理手段１３１に渡す。次に、各画像処理手段１３１は、渡されたトリガ信号を処理し、第二画像を生成する。次に、複数の画像出力手段１３２は、当該第二画像を出力する。そして、複数の画像出力手段１３２の出力により表示された出力画像である第三画像が１６Ｋの画像となる。

具体例２において、画像出力部１３を構成する画像出力手段１３２はプロジェクタである。具体例２における画像出力装置１のブロック図を図６に示す。

図６において、入力画像である第一画像情報は、例えば、４Ｋ画像である。そして、受付部１１は４Ｋ画像である第一画像情報を受け付ける。次に、受付部１１が具備する変換手段は、４Ｋ画像をＨＤ帯域のトリガ信号に変換する。なお、変換方法は問わない。

次に、制御部１２は、２以上の特定情報を、図示しないバッファから取得する。なお、２以上の各特定情報は、各画像処理手段１３１に対応する情報である。

次に、制御部１２は、２以上の各特定情報を用いて、各画像処理手段１３１に与える情報を決定する。

次に、制御部１２は、画像処理手段１３１ごとに、決定した情報に対応するトリガ信号を取得し、各画像処理手段１３１に渡す。

次に、２以上の各画像処理手段１３１は、渡されたトリガ信号に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。そして、２以上の各画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。

そして、複数の画像出力手段１３２が出力した複数の第二画像は、画像を投影するスクリーンで光学合成され、出力画像である第三画像がスクリーン上に表示される。なお、第三画像は、例えば、１６Ｋの空間解像度を有する画像である。

なお、図６において、画像出力装置１は駆動部１４を具備しなかったが、駆動部１４を具備しても良い。かかる場合のブロック図は、図７である。画像出力装置１が、駆動部１４を具備する場合、例えば、制御部１２により駆動部１４の位置が制御される。なお、ここでは、駆動部１４は、アクチュエータである。

（具体例３）
具体例３は、入力画像の情報である第一画像情報が、例えば、４Ｋ画像から抽出されたＨＤ帯域のトリガ信号であり、出力画像である第三画像が１６Ｋの画像である場合である。

具体例２において、４Ｋ画像からＨＤ帯域のトリガ信号を抽出する処理は、画像出力装置１が行った。しかし、具体例３では、４Ｋ画像からＨＤ帯域のトリガ信号を抽出する処理は、画像出力装置１に対して情報を送信する通信装置または放送装置等が行う。かかる場合の画像出力装置１のブロック図を図８に示す。

具体例３における画像出力装置１の動作は、以下である。まず、受付部１１はＨＤ帯域のトリガ信号を受け付ける。

次に、制御部１２は、２以上の特定情報を、図示しないバッファから取得する。なお、２以上の各特定情報は、各画像処理手段１３１に対応する情報である。

次に、制御部１２は、２以上の各特定情報を用いて、各画像処理手段１３１に与えるトリガ信号を決定する。なお、各画像処理手段１３１に与えるトリガ信号は、通常、受付部１１が受け付けたトリガ信号の全部または一部である。

次に、制御部１２は、画像処理手段１３１ごとに、決定したトリガ信号を各画像処理手段１３１に渡す。

次に、２以上の各画像処理手段１３１は、渡されたトリガ信号に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。そして、２以上の各画像出力手段１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。

そして、複数の画像出力手段１３２が出力した複数の第二画像は、画像を投影するスクリーンで光学合成され、出力画像である第三画像がスクリーン上に表示される。なお、第三画像は、例えば、１６Ｋの空間解像度を有する画像である。

（具体例４）
具体例４は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が棚９０１に設置されており、複数のプロジェクタ１３２の投影範囲が重複しない場合である。複数のプロジェクタ１３２が棚９０１に配置されている概念図を図９に示す。また、ここでは、図１０、および図１１に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲は重複しない。また、具体例４における画像出力装置１のブロック図は、例えば、図４から図８のいずれかである。なお、具体例４において、画像出力装置１は、１６個のプロジェクタ１３２を有するが、画像出力装置１が有するプロジェクタ１３２の数は問わない。

具体例４において、制御部１２は、特定情報を各画像処理手段１３１に対応付けて保持している。なお、特定情報は、２以上の各画像処理手段１３１が投影に使用する画像を特定する情報、または２以上の各画像処理手段１３１が投影に使用するトリガ信号を特定する情報である。また、特定情報は、例えば、受付部１１が受け付けた第一画像のうちの空間領域を特定する情報であり、例えば、矩形を特定する２つの座標点（例えば、左上座標の点、右下座標の点）の情報である。そして、例えば、２以上の各画像処理手段１３１に対応する特定情報は、各画像処理手段１３１が担当する領域の矩形を特定する情報であり、図１１に記載されている座標のうちの、２点の座標値である。また、特定情報は、図１１に示す各矩形領域のＩＤ等でも良い。

そして、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

（具体例５）
具体例５は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタが棚１２０１に設置されており、投影範囲が重複する複数のプロジェクタ１３２が存在する場合である。具体例５において、複数のプロジェクタ１３２が棚１２０１に配置されている概念図を図１２に示す。また、ここでは、図１３に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲は重複する。また、具体例５における画像出力装置１のブロック図は、例えば、図４から図８のいずれかである。

そして、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

（具体例６）
具体例６は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２がアーム１４０１により支持され、配置されており、複数のプロジェクタ１３２の投影範囲が重複しない場合である。具体例６における画像出力装置１の概念図を図１４に示す。また、ここでは、図１５に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲は重複しない。

なお、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、アーム１４０１は、例えば、伸縮可能であっても良い。かかる場合、受付部１１が受け付けた変更指示に応じて、駆動部１４は、アーム１４０１を伸縮させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。

（具体例７）
具体例７は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２がアーム１６０１により支持され、配置されており、投影範囲が重複する複数のプロジェクタが存在する場合である。具体例７における画像出力装置１の概念図を図１６に示す。また、ここでは、図１７に示すように、複数のプロジェクタ１３２のうちの一部の投影範囲は重複する。

なお、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、アーム１６０１は、例えば、伸縮可能であっても良い。かかる場合、受付部１１が受け付けた変更指示に応じて、駆動部１４は、アーム１６０１を伸縮させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。

（具体例８）
具体例８は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が棚９０１に設置されており（図９参照）、プロジェクタのズームを制御することにより、投影範囲を制御し、複数のプロジェクタ１３２の投影範囲が重複しない場合である（図１０参照）。

具体例８において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、プロジェクタ１３２のズームを制御する指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該指示を受け付ける。次に、制御部１２は、受け付けられた指示に応じて、プロジェクタ１３２のズームを制御する。なお、プロジェクタ１３２のズームを制御する処理は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。

そして、プロジェクタ１３２のズームを制御する処理後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

（具体例９）
具体例９は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が棚１８０１に設置されており、プロジェクタ１３２のズームを制御することにより、投影範囲を制御し、投影範囲が重複する複数のプロジェクタが存在する場合である。具体例９における画像出力装置１の概念図を図１８に示す。また、ここでは、図１９に示すように、複数のプロジェクタの投影範囲のうちの一部が重複する。また、具体例９における画像出力装置１のブロック図は、例えば、図４から図８のいずれかである。

そして、画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

（具体例１０）
具体例１０は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２が可動棚２００１に設置されており、駆動部１４による可動棚２００１の移動により、プロジェクタ１３２の位置を変更可能な場合である。かかる場合の画像出力装置１の概念図を図２０に示す。

図２０において、可動棚２００１は、例えば、矢印２００２に示すように前後、または矢印２００３に示すように上下、または前後と上下に移動可能である、とする。また、矢印２００４に示すように、プロジェクタ１３２が左右に移動可能である、とする。

かかる状況において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、可動棚１２０１を移動させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、駆動部１４は、受け付けられた変更指示に応じて、可動棚１２０１を移動させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。なお、ここでの変更指示は、可動棚２００１を移動させる距離、または可動棚２００１の移動位置を示す情報、プロジェクタ１３２の位置などの情報を有する。なお、ユーザとは、例えば、画像出力装置１のメンテナンスをする者である。また、投影面とは、第三画像が表示されるスクリーン、壁等である。

そして、可動棚１２０１を移動させた後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

なお、このような画像出力装置１によって、図９、図１０に示すような配置（具体例４参照）、図１２、図１３に示すような配置（具体例５参照）、図１８、図１９に示すような配置（具体例９参照）などに、プロジェクタ１３２の位置を制御可能であることは言うまでもない。

（具体例１１）
具体例１１は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、プロジェクタ１３２がロボットアーム２１０１により支持さて、設置されており、ロボットアーム２１０１を含む駆動部１４により、プロジェクタ１３２の位置を変更可能な場合である（図２１参照）。また、具体例１１において、プロジェクタ１３２の投影範囲が一部に重複する場合である（図２２参照）。

具体例１１において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、ロボットアーム２１０１を伸縮させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、駆動部１４は、受け付けられた変更指示に応じて、ロボットアーム２１０１を移動させ、プロジェクタ１３２の位置を変更する。

そして、ロボットアーム２１０１を移動させた後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

なお、ロボットアーム２１０１および画像出力部１３を制御することで、例えば図１４、図１５のような配置（具体例６参照）に、プロジェクタ１３２の位置を制御可能であることは言うまでもない。

（具体例１２）
具体例１２は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を含み、プロジェクタ１３２が可動棚２３０１に設置されており、画像出力部１３が有する光学デバイス２３０２を動かして光路制御が可能であり（図２３参照）、複数のプロジェクタの投影範囲が重複しない場合である（図２４参照）。なお、光学デバイス２３０２は、通常、鏡である。

具体例１２において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、光学デバイス２３０２を回転させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、制御部１２は、受け付けられた変更指示に応じて、駆動部１４に光学デバイス２３０２を回転させる指示を行う。そして、駆動部１４は、当該指示に応じて、光学デバイス２３０２を回転させる。そして、光学デバイス２３０２は、プロジェクタ１３２が投影する画像（光）の光路を変更するように回転する。なお、光学デバイス２３０２を回転させる変更指示は、光路を変更するための光学デバイス２３０２を移動させる指示に含まれる、とする。また、光学デバイス２３０２の回転は、ここでは、鏡の１辺を軸とした回転である。

以下、上述した光学デバイス２３０２の制御について、図２５から図２７を用いて説明する。

図２５は、プロジェクタ１３２の前に光学デバイス２３０２を設置して、その光学デバイス２３０２の角度を２次元的に変えることにより、投影位置を制御する処理を説明する図である。図２５において、スクリーン２５０１の面の座標軸をＸ−Ｙ軸、スクリーン２５０１の面と垂直な座標軸をＺ軸とする。また、プロジェクタ１３２の光軸はＸ軸と平行とし、光学デバイス２３０２はＹ軸およびＺ軸周りに（φ／２,θ／２）回転するものとする。さらに、投影距離Ｌに対して、プロジェクタ１３２と光学デバイス２３０２との間の距離Ｌ_０は無視できる程度に短いものとするものとする。つまり、Ｌ_０は、近似的に０として扱うものとする。なお、光学デバイス２３０２を回転させることは、プロジェクタ１３２を２次元的に回転させることと等価的に扱うことができる（図２６参照）。図２６において、光学デバイス２３０２がＹ軸およびＺ軸周りに（φ／２,θ／２）回転した場合、図２８に示すように、プロジェクタ１３２をＸ軸周りにθ、Ｙ軸周りにφ回転させたとみなすことができる。

また、図２７に示すように、θ＝０、φ＝０の時に、プロジェクタ１３２から投影された一の画素のスクリーン上における投影位置が（ｘ，ｙ，Ｌ）であったとする。そして、図２８に示すように、この一の画素の投影位置が、プロジェクタ１３２が回転することにより（ｕ，ｖ，Ｌ）に移動する。

かかる場合の画素の位置（ｘ，ｙ，Ｌ）と、画素の位置（ｕ，ｖ，Ｌ）との関係を数式１に示す。なお、数式１において、Ｋは画素の位置を補正するための補正係数である。

つまり、制御部１２は、光学デバイス２３０２を回転させない場合の一の画素の投影点（ｘ，ｙ，Ｌ）と、当該一の画素の目標投影点（ｕ，ｖ，Ｌ）とを数式１に代入し、θとφとを算出する。そして、制御部１２は、駆動部１４に、算出したθとφとに従って、光学デバイス２３０２を回転させる指示を行う。そして、駆動部１４は、当該指示に応じて、光学デバイス２３０２を回転させる。そして、光学デバイス２３０２は、プロジェクタ１３２が投影する画像（光）の光路を変更するように回転する。

なお、制御部１２がθとφとを算出する式は、上記の数式１には限らず、さらに厳密なモデル等に基づく式等でも良い。

そして、光学デバイス２３０２を動かして光路制御を行った後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

（具体例１３）
具体例１３は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を含み、プロジェクタ１３２が可動棚２３０１に設置されており、画像出力部１３が有する光学デバイス２３０２（鏡）を動かして光路制御が可能であり（図２３参照）、投影範囲が重複する複数のプロジェクタが存在する場合である（図２８参照）。

具体例１３において、ユーザは、例えば、画像出力装置１と投影面との距離、投影面の大きさに応じて、光学デバイス２３０２を回転させる変更指示を入力した、とする。すると、受付部１１は、当該変更指示を受け付ける。次に、駆動部１４は、受け付けられた変更指示に応じて、光学デバイス２３０２を回転させ、プロジェクタ１３２が投影する画像（光）の光路を変更する。

そして、光学デバイス２３０２を動かして光路制御を行った後の画像出力装置１の動作は、具体例１から具体例３のいずれかの動作と同様である。

（具体例１４）
具体例１４は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、複数のプロジェクタ１３２が出力する第二画像が重なることにより、広帯域な階調を有する第三画像を出力する場合である。なお、広帯域な階調とは、狭帯域の階調と比較して、多階調であることを言う。

具体例１４において、複数のプロジェクタ１３２が、少なくとも一部に重なる領域に、異なる第二画像を出力することにより、投影面が明るくなり、第二画像の出力が重ならない場合と比較して、階調が増加する（図２９参照）。なお、図２９において、プロジェクタ１３２は二つ（１３２（１）、１３２（２））である。また、複数のプロジェクタ１３２が同じ第二画像を出力する場合は、階調は増加しない。

また、かかる場合の理論を図３０のグラフを用いて説明する。図２９の各プロジェクタ１３２が８ｂｉｔの階調（各画素の画素値は０〜２５５）の第二画像を出力する、とする。そして、図３０のグラフにおいて、縦軸が明るさ、横軸がプロジェクタ１３２の投影位置を示す。また、３００１はプロジェクタ１３２（１）が出力する第二画像による各位置（領域）の明るさの増加分、３００２はプロジェクタ１３２（２）が出力する第二画像による各位置（領域）の明るさの増加分を示す。そして、２つの第二画像の出力の結果である第三画像の各画素の画素値は０〜５１０を採り得、その階調は５１１階調になる。つまり、プロジェクタ１３２（１）が出力する第二画像（１）の各画素の画素値は０から２５５を採り得、プロジェクタ１３２（２）が出力する第二画像（２）の各画素の画素値は０から２５５を採り得るので、２つの第二画像が重なった領域の各画素の画素値は０から５１０を採り得る。図３０に示すように、２つのプロジェクタ１３２のうちの一方プロジェクタ１３２の出力である第二画像の画素値を１増減させることにより、第三画像の階調を増やすことが可能となる。

なお、具体例１４において、制御部１２は、各プロジェクタ１３２に対応する特定情報を図示しないバッファから読み出し、図２９に示すように、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像が重なるように、各プロジェクタ１３２に与える情報を決定する。ここで、特定情報は、各プロジェクタ１３２に対応付けられている情報であり、例えば、各プロジェクタ１３２が第二画像を出力する領域を示す情報である。

次に、画像処理手段１３１は、制御部１２が決定した情報（通常、画像）に対して、予め決められた画像処理を行い、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像を生成する。そして、各プロジェクタ１３２は、画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。その結果、スクリーンまたは壁等に、第一画像または／および第二画像と比較して、階調が増加した第三画像が表示される。

（具体例１５）
具体例１５は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、複数の各プロジェクタ１３２が、予め決められた精度でずらして第二画像を出力することにより、広帯域な空間解像度を有する第三画像を出力する場合である（図３１参照）。なお、図３１において、プロジェクタ１３２は二つ（１３２（１）、１３２（２））である。

また、かかる場合の理論を図３２、図３３のグラフを用いて説明する。図３１の各プロジェクタ１３２が、例えば、第二画像の出力位置を１画素未満（例えば、０．６画素）ずらして、第二画像を出力する。すると、図３２のように、プロジェクタ１３２（１）が出力した第二画像の画素と画素の間に、プロジェクタ１３２（２）が出力した第二画像の画素が入り込む態様になり、第二画像と比較して、空間解像度が増加した第三画像が表示される。空間解像度が増加した第三画像のイメージは、図３３のグラフの３３０1である。第三画像において、通常、各画素の明るさも増加する。

なお、ここで、複数の各プロジェクタ１３２が出力する第二画像の画素位置のずれ量は１画素を超えていてもよい。その場合は、画素単位のずれを予め第二画像で補正した上で、１画素未満のずれに対する処理を同様に行う。

（具体例１６）
具体例１６は、画像出力部１３が複数のプロジェクタ１３２を有し、各プロジェクタ１３２の画素構造がベイヤ配列になっている場合である。また、ここで第一画像は、このプロジェクタのベイヤ配列に対応した帯域の画像が入力されるものとする。そして、複数の各プロジェクタ１３２が、例えば、第二画像を１画素ずらして、第二画像を出力することにより、広帯域な空間解像度を有する第三画像を出力する場合である図３４に示すように、各プロジェクタは緑の画素（Ｇ）、赤の画素（Ｒ）、青の画素（Ｂ）が市松状に配置されている。図３４において、各々異なる位置に配置されたプロジェクタ１３２（１）、プロジェクタ１３２（２）、プロジェクタ１３２（３）、およびプロジェクタ１３２（４）が、例えば、各々１画素ずらして、第二画像を出力する、とする。すると、図３５に示すイメージのように、例えばある場所においてはプロジェクタ１３２（１）およびプロジェクタ１３２（４）が緑の画素（Ｇ）、プロジェクタ１３２（２）が赤の画素（Ｒ）、プロジェクタ１３２（３）が青の画素（Ｂ）が割り当てられる。その結果、第一画像または／および第二画像と比較して、空間解像度が増加した第三画像が表示される。

（具体例１７）
具体例１７は、画像出力部１３がプロジェクタ１３２を有し、複数の各プロジェクタ１３２が第二画像を時分割で出力することにより、広帯域な時間解像度を有する第三画像を出力する場合である。

通常、例えば、複数の各プロジェクタ１３２は、６０Ｈｚの時間解像度で、第二画像を出力する、とする。

そして、例えば、画像出力装置１が２つのプロジェクタ１３２（１３２（１）、１３２（２））を有する場合、制御部１２は、２つの各プロジェクタ１３２が、時分割で、順次、かつ繰り返し、第二画像を出力するように制御する。

かかる制御を、図３６、図３７を用いて説明する。制御部１２は、表示開始時（０／１２０（ｓ））の時点において、プロジェクタ１３２（１）の特定情報（例えば、「ＯＮ」または「１」）、プロジェクタ１３２（２）の特定情報（例えば、「ＯＦＦ」または「０」）を図示しないバッファから読み出す。そして、制御部１２は、プロジェクタ１３２（１）の特定情報（例えば、「ＯＮ」）に従って、受付部１１が受け付けた第一画像情報のうちの、０／１２０（ｓ）時点の画像を取得し、プロジェクタ１３２（１）に対応する画像処理手段１３１に渡す。

次に、当該画像処理手段１３１は、渡された画像に対して、予め決められた処理を行い、第二画像を生成する。次に、プロジェクタ１３２（１）は当該第二画像を出力する（図３６参照）。また、制御部１２は、プロジェクタ１３２（２）の情報（例えば、「ＯＦＦ」）に従って、プロジェクタ１３２（２）に対応する画像処理手段１３１には情報を渡さない。なお、制御部１２は、プロジェクタ１３２（２）の出力を遮る処置を施しても良い（図３６参照）。

次に、制御部１２は、表示開始から「１／１２０（ｓ）」の時点において、受付部１１が受け付けた第一画像情報のうちの、１／１２０（ｓ）時点の画像を取得し、プロジェクタ１３２（２）に対応する画像処理手段１３１に渡す。次に、当該画像処理手段１３１は、渡された画像に対して、予め決められた処理を行い、第二画像を生成する。次に、プロジェクタ１３２（２）は当該第二画像を出力する（図３７参照）。また、制御部１２は、プロジェクタ１３２（１）に対応する画像処理手段１３１には情報を渡さない。なお、制御部１２は、プロジェクタ１３２（１）の出力を遮る処置を施しても良い（図３７参照）。

また、受付部１１が画像を受け付けている間、制御部１２および画像出力部１３は、図３６、図３７で説明した処理を交互に繰り返し行う。その結果、各プロジェクタ１３２から出力される第二画像の時間解像度は「６０Ｈｚ」であるが、第三画像の時間解像度は「１２０Ｈｚ」となる（図３８参照）。なお、図３８において、３８０１はプロジェクタ１３２（１）の出力であり、３８０２はプロジェクタ１３２（２）の出力である。

つまり、具体例１７において、第一画像または／および第二画像と比較して、時間解像度が増加した第三画像が表示される。

（具体例１８）
具体例１８から具体例１９は、図３９に示す処理を実現する場合である。図３９において、第一画像が、例えば、ＨＤ画像である、とする。そして、複数の画像出力部１３による第二画像の出力により表示された第三画像は、第一画像の一部分を高解像度化した画像である。例えば、第一画像を水平垂直それぞれに解像度を４倍にし、そのうちの水平垂直それぞれ半分の領域を第三画像として表示した場合、第三画像は第一画像を８Ｋ相当の画像に高解像度化しつつ、その一部を４Ｋ画像としてズーム表示していることになる。

今、ユーザは、図４０のリモコンを用いて、画像出力装置１が出力する画像を操作する、とする。図４０のリモコンは、例えば、いわゆるスマートフォンである。なお、リモコンは、携帯端末、携帯電話、専用のリモコン等でも良い。また、図４０のリモコンにおいて、４００１はズームを実現するボタンである。また、４００２はパンを実現するボタンである。また、４００３はチルトを実現するボタンである。また、４００４はスローモーションを実現するボタンである。

ここで、ユーザは、ズームボタン４００１を押下し、かつズーム窓４００５の大きさ、位置を、図４０に示すように設定した、とする。なお、リモコンの画面部分には、４００６に示すように、画像出力装置１が出力され得る画像が表示されている。

次に、受付部１１は、出力制御の指示を受け付ける。この出力制御の指示は、ズームの指示であり、かつズーム窓４００５の領域の情報を有する。

次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。

次に、制御部１２は、出力制御の指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像の情報を取得する。

次に、制御部１２は、取得した第二画像の情報を用いて、図４１の１３２（１）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（１）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（２）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（２）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（３）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（３）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。さらに、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（４）で囲まれた領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（４）に対応する画像処理手段１３１に対して行う。

次に、各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１は、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。

次に、各プロジェクタ１３２は、各画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。そして、図４２に示すように、４Ｋのズームされた第三画像４２０１が出力される。

（具体例１９）
具体例１９において、ユーザは、図４０のリモコンを用いて、画像出力装置１が出力する画像のパンまたはチルトの指示を入力した（４００３または４００４のボタンを押下した）、とする。 次に、受付部１１は、パンまたはチルトの指示を受け付ける。この出力制御の指示は、ズーム窓４００５の領域および当該領域の動きの情報を有する。

次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。

そして、以下、（Ａ）から（Ｄ）の処理を、パンまたはチルトの終了まで、繰り返して行う。
（Ａ）制御部１２は、出力制御の指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各プロジェクタ１３２が出力する第二画像の情報を取得する。
（Ｂ）制御部１２は、取得した第二画像の情報を用いて、図４１の１３２（１）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（１）に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（２）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（２）に対して行う。また、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（３）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（３）に対して行う。さらに、制御部１２は、取得した情報を用いて、図４１の１３２（４）で示された領域の画像を取得する指示をプロジェクタ１３２（４）に対して行う。
（Ｃ）各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１は、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。
（Ｄ）各プロジェクタ１３２は、各画像処理手段１３１が生成した第二画像を出力する。そして、ズームする位置を変更して、（Ａ）に戻る。つまり、ズーム位置を移動させると、パンまたはチルトが実現できる。

そして、図４３に示すように、４Ｋのズームされた第三画像４２０１が順次、出力され、パンまたはチルトが実現される。

（具体例２０）
具体例２０において、ユーザは、図４０のリモコンを用いて、画像出力装置１が出力する画像のスローモーションおよびズームの２つの指示を入力した（４００１、および４００４のボタンを押下した）、とする。また、この指示は、１／４倍速のスローモーションの指示であり、ズームの指示であった、とする。

次に、受付部１１は、当該出力制御の指示を受け付ける。

次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。

次に、制御部１２は、出力制御の指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各画像出力部１３に与える情報を決定する。次に、制御部１２は、決定した情報を、第一画像情報を用いて取得する。つまり、制御部１２は、各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１に与える情報を取得する。

次に、４つの各画像処理手段１３１は、制御部１２が取得した情報に対して、予め決められた画像処理を行い、出力する第二画像を生成する。

次に、各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））は、対応する画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。なお、本具体例において、具体例１７で説明したように、４つの各プロジェクタ１３２が第二画像を時分割で出力することにより、４倍の時間解像度を有する第三画像を出力できる。また、制御部１２が取得した画像がズームの指示が示す領域の画像であることにより、ズームが実現できる。かかる場合の概念図を図４４に示す。図４４において、第一画像が６０ＨｚのＨＤ画像であり、第三画像が２４０ＨｚのＨＤ画像であることを示す。

なお、本具体例において、第三画像を６０Ｈｚで再生した場合、スローモーションが実現できる。

（具体例２１）
具体例２１において、ユーザは、出力制御の指示の一種である、階調拡張出力指示を画像出力装置１に対して入力した、とする。階調拡張出力指示とは、第三画像の階調の一部を拡張する指示である。階調拡張出力指示とは、画像出力装置１が出力する画像の、一部の階調を拡張して出力することの指示であるとも言える。ここで、階調を拡張して出力するとは、例えば、図４５のように、受付部１１が８ビットの第一画像情報である入力画像を受け付けた時に、入力信号レベルのうち０〜１２７の範囲を０〜２５５に変換して出力したり、１２８〜２５５の範囲を０〜２５５に変換して出力したりすることである。この際、信号処理によって階調クリエーションを行うことは好適である。

受付部１１が８ビットの第一画像情報である入力画像を受け付けている際に、受付部１１は、例えば、ユーザから階調拡張出力指示を受け付けた、とする。

次に、制御部１２は、４つの各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））の位置の情報を図示しないバッファから取得する。

次に、制御部１２は、階調拡張出力指示、および取得した各プロジェクタ１３２の情報を用いて、各画像出力部１３に与える情報を決定する。次に、制御部１２は、決定した情報を、第一画像情報を用いて取得する。つまり、制御部１２は、各プロジェクタ１３２に対応する各画像処理手段１３１に与える情報を取得する。

次に、４つの各画像処理手段１３１は、制御部１２が取得した情報に対して、上述した、入力画像の一部の階調の拡張処理を行い、出力する第二画像を生成する。

次に、各プロジェクタ（１３２（１）、１３２（２）、１３２（３）、１３２（４））は、対応する画像処理手段１３１が生成した第二画像を光出力する。

そして、図４５に示すように、一部の階調を拡張した第三画像が出力される。なお、図４５における８ｂｉｔの入力画像（ａ）について、その入力信号レベルのうち０〜１２７の範囲を０〜２５５に変換して出力する場合（図４５の（ｂ）の場合）は、入力画像のうちの暗い箇所が潰れずに、第三画像が表示される。また、図４５における８ｂｉｔの入力画像（ａ）について、その入力信号レベルのうち１２８〜２５５の範囲を０〜２５５に変換して出力する場合（図４５の（ｃ）の場合）は、入力画像のうちの明るい箇所が飛ばずに、第三画像が表示される。

以上、本実施の形態において、広帯域の画像出力を狭帯域で実現する画像出力装置１を提供する。なお、ここで、広帯域とは、例えば、狭帯域と比較して、空間解像度が大きいこと、時間解像度が大きいこと、多階調であること等である。

なお、本実施の形態の具体例において、通常、プロジェクタ等の画像処理手段１３１の数は２のべき乗であったが、２のべき乗であるとは限らないことは言うまでもない。

また、本実施の形態において、複数の画像出力手段１３２が第二画像を出力する場合の出力領域は、例えば、図１１に示したように重なりが無くても良いし、重なりがあっても良い。なお、重なりがある場合は、例えば、図４６のように、複数の各画像出力手段１３２の出力領域の概ね全体が重なる場合である。また、重なりがある場合は、例えば、図４７のように、２以上の領域に分割され、かつその一部に重なりがあり、かつ輝度が均一である場合である。また、重なりがある場合は、例えば、図４８のように、２以上の領域に分割され、かつその一部に重なり、かつ輝度が不均一である場合である。また、重なりがある場合は、例えば、図４９のように、２以上の各画像処理手段１３１が出力する領域の外側一部のみが重複している場合（ブレンディングの場合）である。

また、本実施の形態の具体例において、画像出力装置１はプロジェクタによる光出力を行ったが、プリンタによる印刷等を行うものでも良い。なお、プリンタはインクジェットプリンタでも、レーザープリンタ等でも良く、その種類は問わない。

さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における画像出力装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像であるものとしてコンピュータを機能させるためのプログラムである。

また、上記プログラムにおいて、前記第三画像は、前記第一画像に対してズームまたはパンまたはチルトされた画像、または前記第一画像に対してスローモーションを実現する画像、前記第一画像の一部の階調を拡張した画像であるものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記受付部は、出力制御の指示を受け付け、前記複数の画像出力部のうちの、少なくとも一の画像出力部は、前記指示に従った第二画像の出力制御を行うものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記画像出力部は、前記第二画像を光出力するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記複数の画像出力部のうちの少なくとも一の画像出力部に対応づけて、当該画像出力部の位置を変更可能な１または２以上の駆動部として、コンピュータをさらに機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記駆動部は、前記出力制御の指示に応じて、前記少なくとも一の画像出力部を異なる位置に変更するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、図５０は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の画像出力装置１を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図５０は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図５１は、システム３００のブロック図である。

図５０において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。

図５１において、コンピュータ３０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、バス３０１４と、ＲＯＭ３０１５と、ＲＡＭ３０１６と、ハードディスク３０１７とを含む。なお、バス３０１４は、ＭＰＵ３０１３やＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に接続されている。また、ＲＯＭ３０１５には、ブートアッププログラム等のプログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ３０１６は、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのものである。また、ハードディスク３０１７は、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのものである。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。

コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の画像出力装置１の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。

プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の画像出力装置１の機能を実行させるオペレーティングシステム、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（端末情報送信部、端末情報受信部など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる画像出力装置は、ユーザにとって新たな価値を有する広帯域の画像の出力を狭帯域で実現できるという効果を有し、テレビジョン装置等として有用である。

１ 画像出力装置
１１ 受付部
１２ 制御部
１３ 画像出力部
１４ 駆動部
１３１ 画像処理手段
１３２ 画像出力手段

Claims (9)

1. 第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、
   前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部とを具備し、
   前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力装置。
2. 前記第三画像は、
   前記第一画像に対してズームまたはパンまたはチルトされた画像、または前記第一画像に対してスローモーションを実現する画像、前記第一画像の一部の階調を拡張した画像である請求項１記載の画像出力装置。
3. 前記受付部は、
   出力制御の指示を受け付け、
   前記複数の画像出力部のうちの、少なくとも一の画像出力部は、前記指示に従った第二画像の出力制御を行う請求項１または請求項２記載の画像出力装置。
4. 前記画像出力部は、
   前記第二画像を光出力する請求項１から請求項３いずれか一項に記載の画像出力装置。
5. 前記画像出力部は、
   前記第二画像を印刷する請求項１から請求項３いずれか一項に記載の画像出力装置。
6. 前記複数の画像出力部のうちの少なくとも一の画像出力部に対応づけて、当該画像出力部の位置を変更可能な１または２以上の駆動部をさらに具備する請求項１から請求項５いずれか一項に記載の画像出力装置。
7. 前記駆動部は、
   前記出力制御の指示に応じて、前記少なくとも一の画像出力部を異なる位置に変更する請求項６記載の画像出力装置。
8. 受付部、および複数の画像出力部により実現され得る画像出力方法であって、
   前記受付部が、第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付ステップと、
   前記複数の各画像出力部が、前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する画像出力ステップとを具備し、
   前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像である画像出力方法。
9. コンピュータを、
   第一の帯域の第一画像に関する情報である第一画像情報を受け付ける受付部と、
   前記第一画像情報を用いて、前記第一の帯域と同一または前記第一の帯域より狭い第二の帯域の画像である第二画像を出力する複数の画像出力部として機能させ、
   前記複数の各画像出力部が出力した結果である第三画像は、前記第一画像と比較して、空間的または時間的または階調的に広帯域となるような出力制御が施された画像であるものとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。