JP2013167660A - プロジェクター、及び、画像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数台のプロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせすることができるプロジェクター、及び、画像表示システムを提供する。
【解決手段】投射面に画像を投射するプロジェクターであって、画像を投射する画像投射部１０と、スクリーンＳＣに投射される第１の位置調整パターン５Ａ及び第２の位置調整パターン５Ｂを記憶する記憶部３７と、を備え、第１の位置調整パターン５Ａ及び前記第２の位置調整パターン５Ｂは、共通色で構成される特徴図形５１Ａ，５１Ｂと、特徴図形５１Ａ，５１Ｂとは異なる位置にある補助図形５２Ａ，５２Ｂと、をそれぞれ含み、補助図形５２Ａ，５２Ｂの色が調整パターン５Ａ，５Ｂ毎に異なる色である。
【選択図】図３

Description

本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクター、及び、複数台の当該プロジェクターを備えた画像表示システムに関する。

従来、複数台のプロジェクターから投射される複数の画像をスタック表示して、投射面に投射される投射画像の明るさを向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなスタック表示を行う場合には、各プロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせする必要がある。例えば、特許文献１記載の構成では、スタック投射を行う各プロジェクターから異なる色のパターンを投射して、各プロジェクターからの投射画像が特定の投射位置に投射されていることを、これらの色の合成色によって表示する。これにより、各プロジェクターの投射位置と、投射位置が重なっているかどうかを視認できる。この場合、ユーザーは、各プロジェクターからの位置調整用パターンを重ねて得られる上記合成色を目安にプロジェクターを操作して、投射画像の位置合わせを行う。

特開２０１１−２９７２７号公報

しかしながら、人の視覚機能は色相方向の変化に対して比較的鈍感であるため、特許文献１記載のように、投射されたパターンの色の違いに基づき重なりを判断することは容易ではない。例えば、パターンが完全に重なった場合と、少しのずれを生じている場合とは区別が付き難い。このため、各プロジェクターから投射される画像の位置合わせの精度に限界があり、より高精度の位置合わせを可能とする手法が求められていた。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、複数台のプロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせすることができるプロジェクター、及び、画像表示システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクターであって、前記画像を投射する投射部と、前記投射面に投射される第１の位置調整パターン及び第２の位置調整パターンを記憶する記憶部と、を備え、前記第１の位置調整パターン及び前記第２の位置調整パターンは、共通色で構成される特徴図形と、前記特徴図形とは異なる位置にある補助図形と、をそれぞれ含み、前記補助図形の色が前記調整パターン毎に異なる色であることを特徴とする。
本発明によれば、特徴図形は、共通色で構成されるため、特徴図形の重なりを輝度の変化で判断することができる。また、特徴図形とは異なる位置に配置される補助図形を調整パターン毎に異なる色にしたため、調整パターンにずれが生じている場合に、調整すべきプロジェクター、及び、調整する方向を容易に視認することができる。従って、複数台のプロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせすることができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記特徴図形は、前記投射面内のずれの有無を視認可能な形状を有する図形であることを特徴とする。
本発明によれば、複数台のプロジェクターから投射される特徴図形によって、投射面内の各プロジェクターから投射される画像がずれを生じているか否かを容易に視認することができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記特徴図形は、前記補助図形とは異なる色を有しており、かつ前記補助図形よりも高輝度であることを特徴とする。
本発明によれば、特徴図形の重なりを輝度の変化で容易に判断することができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記投射部は、光源と、マトリクス状に配置された複数の画素を有し、前記光源が発した光を変調する変調手段と、を備え、前記特徴図形は、前記変調手段により１画素幅で形成される線により構成されることを特徴とする。
本発明によれば、特徴図形を１画素幅で形成したため、特徴図形が完全に重なった部分と、少しのずれを生じている部分とでの区別をつけやすくすることができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記特徴図形は、少なくとも所定の長さを有する図形であることを特徴とする。
本発明によれば、各プロジェクターから投射される特徴図形の回転方向のずれを含む画像のずれを容易に視認することができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、複数の前記位置調整パターンのうち少なくとも一組は、前記補助図形の色が互いに補色となっていることを特徴とする。
本発明によれば、各プロジェクターから投射される補助図形の重なっている部分と、重なっていない部分とでの、色相方向の色の違いを大きくすることができ、画像のずれを容易に視認することができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記位置調整パターンにおいて前記補助図形は前記特徴図形の近傍に配置され、前記補助図形は、前記特徴図形の調整の方向及び調整量を視認可能な形状を有する図形であることを特徴とする。
本発明によれば、補助図形を目安にして、特徴図形の調整方向を容易に視認することができるとともに、調整によって特徴図形が最適な重畳状態になっているかを特徴図形の輝度を目安に容易に判断することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、複数のプロジェクターを備えた画像表示システムであって、前記プロジェクターは、それぞれ、投射面に投射される位置調整パターンを有し、各々の前記プロジェクターが有する前記位置調整パターンは、特徴図形と、前記特徴図形とは異なる位置に配置された補助図形と、を含み、各々の前記プロジェクターが有する前記位置調整パターンに含まれる前記特徴図形の色は共通であって、複数の前記プロジェクターのうち少なくとも一組は、互いに異なる色の前記補助図形を含む前記位置調整パターンを有して構成されたことを特徴とする。
本発明によれば、画像表示システムの各プロジェクターから投射面に投射される位置調整パターンは、共通色の特徴図形と、互いに異なる色の補助図形と、を含むため、位置調整パターンの重なりを特徴図形の輝度で容易に判断することができると共に、位置調整パターンの調整方向を補助図形の色の違いで容易に判断することができる。従って、複数台のプロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせすることができる。

本発明によれば、複数台のプロジェクターから投射される位置調整パターンの重なりを容易に視認することができ、複数台のプロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせすることができる。

第１の実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す図である。 プロジェクターの機能的構成を示す図である。 位置調整パターンの例を示す図である。 ２台のプロジェクターにより位置調整パターンをスクリーンに投射した例を示す図であり、（Ａ）はスクリーンに投射された調整前の位置調整パターンの状態を示す図であり、（Ｂ）は調整後の位置調整パターンの状態を示す図である。 画像の位置合わせの手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像表示システムの概略構成を示す図である。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る画像表示システム１の概略構成を示す図である。
画像表示システム１は、複数のプロジェクター２を並べて設置し、これら複数のプロジェクター２による投射画像がスクリーンＳＣ（投射面）上で重畳するようにスタック表示を行う。本実施形態では、２台のプロジェクター２（以下、プロジェクター２Ａ、２Ｂと呼ぶ）を横並びに設置した構成を例に挙げて説明する。

プロジェクター２Ａ、２Ｂは、それぞれ、画像送信ケーブル４１を介して画像出力装置７に接続され、画像出力装置７から入力される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ上に投射する。プロジェクター２Ａ、２Ｂには、画像出力装置７から同一の画像に関する画像データが供給される。
画像表示システム１は、２台のプロジェクター２Ａ、２ＢのそれぞれからスクリーンＳＣに向けて同じ画像を投射し、これらの投射画像１０１、１０２は重畳されて１つの投射画像１００としてスクリーンＳＣ上に結像する。すなわち、投射画像１００は、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂの投射光が重ねて投射された画像である。このスタック表示を行うことで、投射画像１００の光量を大幅に増すことができるという利点がある。

ここで、プロジェクター２Ａが投射する画像とプロジェクター２Ｂが投射する画像とがずれていると、投射画像１００がぼやけてしまうため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの設置位置及び角度の調整が必要である。
例えば、プロジェクター２Ａ、２Ｂが同機種であっても、あおり角が異なると投射画像１０１、１０２が高さ方向にずれてしまう。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂの水平方向の設置角がずれると、重畳領域１２１において投射画像１０１、１０２が横方向にずれてしまう。このため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの設置位置および角度を調整することにより、投射画像１０１、１０２の位置合わせを高精度に行う必要がある。
本実施形態の画像表示システム１においては、プロジェクター２Ａ、２Ｂの各々が重畳表示時において重畳位置を調整するための重畳表示用の位置調整パターン５を投射する機能を有する。ユーザーは、プロジェクター２Ａ、２ＢからスクリーンＳＣに投射される２つの位置調整パターン５を目安に、プロジェクター２Ａ、２Ｂのいずれか或いは両方を操作し、投射画像１０１、１０２の位置合わせを行う。なお、投射画像１０１、１０２の位置合わせの手順については、後述する。

図２は、画像表示システム１を構成するプロジェクター２Ａの機能的構成、及び、ハードウェア構成を模式的に示す図である。なお、プロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ａと同様の構成であるため、図示及び説明を省略する。
プロジェクター２Ａは、画像を投射する画像投射部１０と、画像処理を行う制御部３１、画像受信部３２、画像処理部３３、画像補正部３４、光変調装置駆動部３５、光源駆動部３６、パターン記憶部３７、及び入力操作部３８の各部とを本体２０に備えている。
画像投射部１０は、リフレクター２２Ａを備えた光源２２、光源２２が発した光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色光に分離するミラー２３、ミラー２３が分離したＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光を変調する変調手段としての光変調装置２４、光変調装置２４によって変調された光をスクリーンＳＣに向けて投射する投射光学系２５を備える。

光源２２は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ等を用いることができ、リフレクター２２Ａの他に、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、補助リフレクター（図示略）等を備えたものとしてもよい。
ミラー２３は、光源２２が発した光に含まれるＲ成分の光を反射してＧ成分及びＢ成分を透過させるＲ用ダイクロイックミラー、及び、Ｇ成分の光を反射してＢ成分を透過させるＧ用ダイクロイックミラー等を備えて構成される。また、ミラー２３に、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の成分毎の光路長の差を吸収するリレーレンズ群を設けてもよい。

光変調装置２４は、スクリーンＳＣに画像を表示する変調手段に相当し、Ｒ成分の光（第１の色光）を変調する光変調装置（第１の変調手段）、Ｇ成分の光（第２の色光）を変調する光変調装置（第２の変調手段）、及びＢ成分の光（第３の色光）を変調する光変調装置（第３の変調手段）を含む。
より具体的には、光変調装置２４は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成され、ミラー２３により分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光をそれぞれ変調する。

なお、ミラー２３を、光源２２が発した光を色光に分離せずに白色光のまま光変調装置２４に導く構成とすることも可能である。この場合、光変調装置２４は、光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式で構成される。カラーホイールと１枚のデジタルミラーデバイスとを組み合わせた方式においては、１つのデジタルミラーデバイスが変調手段に相当する。
本実施形態では、光変調装置２４を、液晶ライトバルブを用いた構成とする。光変調装置２４は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源２２が発した光を形成した画像によって変調する変調手段として機能する。
光変調装置２４は、後述する光変調装置駆動部３５によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。

投射光学系２５は、光変調装置２４により変調されたＲＧＢ３色の変調光を合成するプリズム２６と、プリズム２６により合成された投射画像をスクリーンＳＣで結像させる投射レンズ２７を備えている。プリズム２６は光変調装置２４の構成に合わせて、１または複数の光学プリズムやミラーを組み合わせて構成される。
本実施形態の光変調装置２４は３枚の透過型液晶パネルを備えて構成されるので、プリズム２６は、これら３枚の液晶パネルにより変調された光をプリズム２６で合成する構成となっている。投射レンズ２７は、例えば複数のレンズ群で構成され、ズーム及びフォーカスを調整する駆動機構（図示略）により駆動される。そして、投射光学系２５が投射する光は、投射窓２０ＡからスクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣ上に投射画像１００が表示される。

制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、プロジェクター２Ａの各部を中枢制御する。
画像受信部３２には、画像送信ケーブル４１が接続される。画像受信部３２は、画像送信ケーブル４１を介して外部の画像出力装置７から各種形式の画像データ（画像信号）を受信する。画像受信部３２が受信する画像データは、アナログ画像信号及びデジタル画像データのいずれであってもよく、信号形式及びデータフォーマット等は任意である。また、画像受信部３２において画像送信ケーブル４１が接続される接続端子、画像送信ケーブル４１、及び画像出力装置７の具体的な仕様についても任意である。画像受信部３２は、画像出力装置７から受信した画像データを画像処理部３３に出力する。

画像処理部３３は、制御部３１の制御に従って、画像受信部３２から入力される画像データを解析し、この画像データのデータフォーマットに対応して予め設定された、アナログ／デジタル変換処理、解像度変換処理、アスペクト比変更処理、フレームレート変換処理、減色処理、増色処理、画像補正処理等を行い、光変調装置２４の表示画素数に対応する解像度の投射画像データを生成する。
画像補正部３４は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２Ａのあおり角に起因して発声する台形歪みを補正する台形歪み補正処理を実行する。画像補正部３４は、制御部３１の制御に従って、画像処理部３３が出力する投射画像データを、台形歪みを補償する形状とする補正処理を実行し、補正後の投射画像データを光変調装置駆動部３５に出力する。この補正処理では、例えば、光変調装置２４の液晶パネルの画素領域内に、台形歪みを補償するようにユーザーによって設定された形状の画像形成領域が設定され、この画像形成領域内に収まるように投射画像データが処理される。
光変調装置駆動部３５は、画像補正部３４から入力される画像データに従って光変調装置２４を駆動する。これにより、ユーザーによって設定された形状の画像形成領域内に投射画像１００が投射される。
光源駆動部３６は、制御部３１の指示に基づいて、光源２２の点灯制御を行う。

入力操作部３８は、ユーザーがプロジェクター２Ａに対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示略）等を備えている。入力操作部３８が備える操作キーとしては、例えば、電源のオン・オフを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等が挙げられる。制御部３１は、入力操作部３８におけるユーザーの操作内容を検出し、検出した操作に基づいてプロジェクター２Ａを制御する。なお、入力操作部３８として、遠隔操作が可能なリモコン（図示略）を用いた構成としてもよい。
パターン記憶部３７は、マスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ＲＡＭ：強誘電体メモリー）等の不揮発性記憶装置を備えて構成される。パターン記憶部３７には、各プロジェクター２Ａ、２Ｂから投射される画像同士をスタック表示するために、画像の投射位置を調整して合わせする際に用いられる複数の位置調整パターン５（以下、位置調整パターン５Ａ、５Ｂと呼ぶ）が予め記憶されている。
図１に示したように、画像表示システム１を構成する複数のプロジェクター２Ａ、２Ｂは、位置調整を行う際に、互いに異なる位置調整パターン５を投射する。このため、本実施形態では、プロジェクター２Ａ、２Ｂが、それぞれプロジェクター２の数に応じた２つの位置調整パターン５Ａ、５Ｂを投射可能であり、このうちいずれか一方を投射する。

図３は、位置調整パターンの例を示す図であり、ここでは２つの位置調整パターンを例示する。図３（Ａ）は第１の位置調整パターン５Ａを、図３（Ｂ）は第２の位置調整パターン５Ｂを示す。本実施形態では、プロジェクター２Ａ、２Ｂがそれぞれ、位置調整パターン５Ａ、５Ｂを表示するためのデータをパターン記憶部３７に記憶している。なお、パターン記憶部３７は、位置調整パターン５Ａ、５Ｂの２種類だけではなく、３種類以上の位置調整パターンを記憶している構成であっても良い。
第１の位置調整パターン５Ａは、画像形成領域の隅における位置を確認するため、少なくとも所定の長さを有する図形である特徴図形５１Ａ（第１の特徴図形）を含み、さらに特徴図形５１Ａとは異なる位置に補助図形５２Ａ（第１の補助図形）が配置されて構成される。第２の位置調整パターン５Ｂも同様に、画像形成領域の隅における位置を確認するための、少なくとも所定の長さを有する図形である特徴図形５１Ｂ（第２の特徴図形）と、特徴図形５１Ｂとは異なる位置に配置された補助図形５２Ｂ（第２の補助図形）を含んで構成される。

図３に示す例では、第１の位置調整パターン５Ａは、画像形成領域の４隅付近に相当する位置に配置された略十字形状の特徴図形５１Ａと、特徴図形５１Ａを形成する縦横の線から延びる補助図形５２Ａと、を含んで構成され、全体として、画像形成領域の縦方向に亘って延びる一組の縦線と、横方向に亘って延びる一組の横線と、を有する格子状に形成されている。
第２の位置調整パターン５Ｂも同様に、画像形成領域の４隅付近に相当する位置に配置された略十字形状の特徴図形５１Ｂと、特徴図形５１Ｂを形成する縦横の線から延びる補助図形５２Ｂと、を含んで構成される。位置調整パターン５Ｂは、全体として、画像形成領域の縦方向に亘って延びる一組の縦線と、横方向に亘って延びる一組の横線と、を有する格子状となっている。

また、位置調整パターン５Ａ、５Ｂを構成する特徴図形５１Ａ、５１Ｂ及び補助図形５２Ａ、５２Ｂは、いずれも１画素幅の線で形成されている。
第１の位置調整パターン５Ａに含まれる特徴図形５１Ａと、第２の位置調整パターン５Ｂに含まれる特徴図形５１Ｂとは共通色、すなわち同じ色で構成される。特徴図形５１Ａ、５１Ｂの色は、高輝度の色であることが好ましく、白色であれば特に好ましい。また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、補助図形５２Ａ、５２Ｂとは異なる色を有しており、かつ補助図形５２Ａ、５２Ｂに比べて高輝度である。換言すれば、位置調整パターン５Ａ，５Ｂは、ある特定の形状を持ち、位置調整パターン５Ａ，５Ｂのある部分（特徴図形に相当する部分）とそれ以外の部分（補助図形に相当する部分）とでは、色が異なっている。

一方、第１の位置調整パターン５Ａに含まれる補助図形５２Ａと、第２の位置調整パターン５Ｂに含まれる補助図形５２Ｂは、互いに異なる色であることが好ましく、補色の関係にある色であればより好ましい。例えば、第１の位置調整パターン５Ａの補助図形５２Ａが緑色である場合、第２の位置調整パターン５Ｂの補助図形５２Ｂには、緑色の補色である赤色が用いられる。なお、図３（Ａ）、（Ｂ）及び、後述する図４では、緑色の部分を斜線で示し、赤色の部分を斜線の格子縞で示している。
補助図形５２Ａ、５２Ｂの色の組み合わせは、上記の緑色と赤色の補色の組み合わせの他、例えば、橙色と青色や、黄色と紫色等の色の組み合わせとすることができる。

プロジェクター２Ａ、２Ｂの位置調整を行う場合、例えば、プロジェクター２Ａが第１の位置調整パターン５Ａを投射し、プロジェクター２Ｂが第２の位置調整パターン５Ｂを投射する。なお、プロジェクター２Ａ、２Ｂと位置調整パターン５Ａ、５Ｂの組み合わせは任意であり、互いに異なる位置調整パターンを投射すればよい。
この場合、スクリーンＳＣには、第１の位置調整パターン５Ａと第２の位置調整パターン５Ｂが同時に表示されるので、ユーザーは、特徴図形５１Ａと特徴図形５１Ｂの重なり具合を見ながら、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射位置を調整する。特徴図形５１Ａ、５１Ｂを少なくとも長さを有する図形であるため、位置調整パターン５Ａ、５Ｂの縦方向、横方向、および、回転方向のずれの有無を、容易に視認できる。また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、補助図形５２Ａ、５２Ｂに比べて高輝度であるため、特徴図形５１Ａ、５１ＢがスクリーンＳＣ上でより目立ち、ずれの有無を容易に視認できる。

また、ユーザーは、異なる色からなる２つの補助図形５２Ａ、５２Ｂの位置関係に基づき、位置調整においてどのプロジェクター２の投射方向を、どの方向に調整すべきかを知ることができる。上記の例ではプロジェクター２Ａが緑色の補助図形５２Ａを投射し、プロジェクター２Ｂが赤色の補助図形５２Ｂを投射しているので、補助図形５２Ａ、５２Ｂの相対位置から、どちらのプロジェクター２の投射方向がどの方向にずれているかが容易に視認できる。つまり、補助図形５２Ａ、５２Ｂにより、調整対象として選択すべきプロジェクター２と、選択したプロジェクター２の投射方向を動かす方向を知ることができる。
人の視覚機能は、補色関係にある複数の色が隣り合っている状態を見たときに、互いの彩度が高くなったように見えるという特性を有することが知られている。このため、補助図形５２Ａ、５２Ｂを互いに補色となる色の組み合わせにすることで対比効果を強調することができる。この効果により、スクリーンＳＣ上において、補助図形５２Ａ、５２Ｂの視認性は良好であり、正確な位置調整を行うことができる。

また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂの色は、補助図形５２Ａ、５２Ｂの色よりも高輝度の色であるため、補助図形５２Ａ、５２Ｂと特徴図形５１Ａ、５１Ｂとを容易に区別できる。これにより、補助図形５２Ａ、５２Ｂの重なり具合にかかわらず、特徴図形５１Ａと特徴図形５１Ｂの相対位置を容易に視認でき、より正確な位置調整を行うことができる。
なお、本実施形態では、図３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、補助図形５２Ａ、５２Ｂが特徴図形５１Ａ、５１Ｂを形成する縦横の線から延び、プロジェクター２Ａ、Ｂの画像形成領域の縦横方向に亘って延びる線である場合について説明したが、補助図形５２Ａ、５２Ｂの構成は、この例に限定されない。補助図形５２Ａ、５２Ｂは、スクリーンＳＣの面内における位置調整パターン５Ａ、５Ｂのずれの有無を視認可能であって、特徴図形５１Ａ、５１Ｂの調整の方向、および、調整量を視認可能な形状であり、特徴図形５１Ａ、５１Ｂとは異なる位置に配置された図形であれば、どのような形状であっても良い。また、上述したように色についても任意である。

図４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に例示した位置調整パターン５Ａ、５Ｂを２台のプロジェクター２Ａ、２ＢによってスクリーンＳＣに投射した例を示す図であり、（Ａ）は調整前の位置調整パターン５Ａ、５Ｂの状態を示し、（Ｂ）は調整後の位置調整パターン５Ａ、５Ｂの状態を示す。
各プロジェクター２Ａ、２Ｂから投射される画像どうしの位置合わせを行う際には、まず、各プロジェクター２Ａ、２Ｂを操作して、それぞれから、互いに補色となる色の位置調整パターン５Ａ、５ＢをスクリーンＳＣに投射する。

図４（Ａ）の例では、プロジェクター２Ａから第１の位置調整パターン５Ａを、プロジェクター２Ｂから第２の位置調整パターン５Ｂを投射している。位置合わせをする際には、一方のプロジェクター（ここではプロジェクター２Ａとする）から投射される第１の位置調整パターン５Ａを固定画像とし、このプロジェクター２Ａの投射位置を調整しないで、他方のプロジェクター２Ｂの投射位置を移動させて、第２の位置調整パターン５Ｂの位置を、第１の位置調整パターン５Ａの位置に重ねる作業を行う。
図４（Ａ）の例では、特徴図形５１Ａ、５１Ｂがずれた位置にあり、特徴図形５１Ａに対して特徴図形５１Ｂが左上に位置していることが視認できる。この場合、第１の位置調整パターン５Ａが固定画像とされ、第１の位置調整パターン５Ａを投射するプロジェクター２Ａの投射位置は固定される。そして、プロジェクター２Ｂが操作され、特徴図形５１Ｂが特徴図形５１Ａに重なるように、プロジェクター２Ｂが投射する第２の位置調整パターン５Ｂの投射位置をシフトさせる操作が行われる。

この位置合わせにおいて、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射位置の調整は電子的に行われる。すなわち、入力操作部３８の操作内容に従って、制御部３１が光変調装置駆動部３５を制御し、光変調装置２４の液晶パネルの画素領域と、この画素領域において実際に位置調整パターン５Ａ、５Ｂに基づき画像が形成される画像形成領域との相対位置をシフトさせる。この処理により、固定された光変調装置２４の液晶パネルにおいて画像が形成される位置が縦方向および横方向にシフトされ、位置調整パターン５Ａ、５Ｂの投射位置が移動する。

位置調整後は、図４（Ｂ）に例示するように、特徴図形５１Ａ、５１Ｂがほぼ重なっている。特徴図形５１Ａ、５１Ｂが、上記のように高輝度の共通の色である場合には、これら特徴図形５１Ａ、５１Ｂが重畳した位置ではスクリーンＳＣ上で最も輝度が高くなる。また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、１画素幅の線で形成されるため、１画素分のずれの有無により、輝度が大きく変化する。従って、特徴図形５１Ａ、５１Ｂのずれの有無を容易に視認でき、また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂが一部だけ重畳しているのか、全体的に重畳しているのかも容易に区別できる。なお、本実施形態では、特徴図形５１Ａ、５１Ｂ及び補助図形５２Ａ、５２Ｂを形成する線の幅は１画素幅で形成する構成としたが、重畳状態が容易に視認できる線幅であれば、２画素以上の線幅で構成されていても良い。

ところで、上記のように投射画像の位置調整を電子的に行う場合には、各プロジェクター２Ａ、２Ｂの光変調装置２４の位置は動かないので、位置調整パターン５Ａ、５Ｂのずれを完全に解消し、全体を完全に重畳することが困難な場合がある。例えば、ずれの量が１画素の大きさに満たない程度である場合が挙げられる。このような場合、できるだけの調整を行っても、図４（Ｂ）に示したように、補助図形５２Ａ、５２Ｂのわずかなずれが視認されることがある。
しかしながら、本実施形態の構成によれば、位置調整パターン５Ａ、５Ｂが、投射位置のずれを目視により判別するための特徴図形５１Ａ、５１Ｂと、補助図形５２Ａ、５２Ｂとで構成され、特徴図形５１Ａ、５１Ｂに基づいてずれの有無を判別する。従って、位置調整パターン５Ａ、５Ｂの一部にずれを生じていても、位置合わせにおいて重要な画像形成領域の四隅における位置ずれを優先して、高精度で位置合わせを行うことができる。そして、この特徴図形５１Ａ、５１Ｂのずれは、輝度の変化に基づいて高精度で視認できるので、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射位置が最適な状態であるか否かを、容易に判断できる。

図５は、画像の位置合わせの手順を示すフローチャートである。
この図５を参照して、画像表示システム１の位置調整の手順について説明する。この図５では、一例として、プロジェクター２Ａが第１の位置調整パターン５Ａを投射し、第１の位置調整パターン５Ａの位置にプロジェクター２Ｂが投射する第２の位置調整パターン５Ｂを合わせるよう位置を調整する場合について説明する。
まず、ユーザーにより、プロジェクター２Ａを任意の設置位置に設置する（ステップＳ１）。このステップＳ１でプロジェクター２Ａが画像を投射していなければ、ユーザーの操作により任意の画像の投射が開始される。次に、ユーザーによって、プロジェクター２Ｂが設置される（ステップＳ２）。このステップＳ２では、プロジェクター２Ｂが画像を投射していなければ、ユーザーの操作により任意の画像の投射が開始される。そして、プロジェクター２Ｂの設置位置は、プロジェクター２ＢからスクリーンＳＣ上に投射される投射画像が、プロジェクター２Ａから投射される投射画像を包含する位置となるように決められる。

続いて、ユーザーの各プロジェクター２Ａ、２Ｂの入力操作部３８に対する操作に応じて、プロジェクター２Ａが第１の位置調整パターン５Ａの投射を開始し、プロジェクター２Ｂが第２の位置調整パターン５Ｂの投射を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、例えば、入力操作部３８が備えるメニューキーや位置調整キーの操作に従って、プロジェクター２Ａ、２Ｂの制御部３１が、パターン記憶部３７に予め記憶された複数の位置調整パターン５Ａ、５Ｂから投射する位置調整パターンを選択して投射を開始する。
ここで、画像表示システム１のプロジェクター２Ａ、２Ｂが相互に通信する機能を有し、プロジェクター２Ａ、２Ｂのうち予め設定された一方の装置、或いは、先に操作された装置がマスター装置となり、他方の装置がスレーブ装置となる構成とすることもできる。この場合、マスター装置の制御により相互に通信を行って、各々のプロジェクター２Ａ、２Ｂが自律的に位置調整パターン５Ａ、５Ｂの一方を選択して投射する。この場合、各プロジェクター２Ａ、２Ｂは、補助図形５２Ａ、５２Ｂが互いに補色となるような組み合わせの１組の位置調整パターン５Ａ、５Ｂを選択して投射する。これにより、プロジェクター２Ａ、２Ｂが記憶している位置調整パターン５の数によらず、スクリーンＳＣには、補助図形５２Ａ、５２Ｂが補色となるような２種類の位置調整パターン５Ａ、５Ｂが投射される。さらに、スレーブ装置の投射位置を移動させてマスター装置の投射位置に合わせる補正が行われるよう設定され、プロジェクター２Ａ、２Ｂのどちらを操作しても、スレーブ装置の投射位置がシフトされる構成としてもよい。

ここで、ユーザーは、スクリーンＳＣに投射された位置調整パターン５Ａ、５Ｂに含まれる４つの特徴図形５１Ａ、５１Ｂの重なり具合を視認し、目視により位置調整の要否を判断する。位置調整が必要な場合、ユーザーは、補助図形５２Ａ、５２Ｂの相対位置に基づき、投射位置をシフトさせる方向と、シフトさせる量を判断する。そして、ユーザーが入力操作部３８を操作することにより、特徴図形５１Ａ、５１Ｂが重なるように投射位置が移動される。
投射位置の調整の処理は、例えば、画像形成領域の四隅付近に配置された４つの特徴図形５１Ａ、５１Ｂについて、一つずつ行われる。本実施形態では、画像形成領域の左上に配置された特徴図形５１Ａ、５１Ｂから、時計回りで順に調整する場合を例に説明する。

まず、ユーザーの操作により、プロジェクター２Ｂの左上の特徴図形５１Ｂが、プロジェクター２Ａの左上の特徴図形５１Ａに最も良く重なるように、入力操作部３８への操作が行われ、この操作に応じて、プロジェクター２Ｂの制御部３１が投射位置を移動させる（ステップＳ４）。ユーザーは、対象である左上の特徴図形５１Ｂが特徴図形５１Ａに重なったと判断するまで、入力操作部３８の操作を行う。
次に、ユーザーの操作により、プロジェクター２Ｂの右上の特徴図形５１Ｂが、プロジェクター２Ａの右上の特徴図形５１Ａに最も良く重なるように、入力操作部３８への操作が行われ、この操作に応じて、プロジェクター２Ｂの制御部３１が投射位置を移動させる（ステップＳ５）。その後、同様に、ユーザーの操作により、プロジェクター２Ｂの右下の特徴図形５１Ｂが、プロジェクター２Ａの右下の特徴図形５１Ａに最も良く重なるように、入力操作部３８への操作が行われ、この操作に応じて、プロジェクター２Ｂの制御部３１が投射位置を移動させる（ステップＳ６）。さらに、ユーザーの操作により、プロジェクター２Ｂの左下の特徴図形５１Ｂが、プロジェクター２Ａの左下の特徴図形５１Ａに最も良く重なるように、入力操作部３８への操作が行われ、この操作に応じて、プロジェクター２Ｂの制御部３１が投射位置を移動させる（ステップＳ７）。これらステップＳ５〜Ｓ７で、ユーザーは、対象である特徴図形５１Ｂが特徴図形５１Ａに重なったと判断するまで、入力操作部３８の操作を行う。この一連の処理によって、スクリーンＳＣ上の全ての特徴図形５１Ａ、５１Ｂが重なるように位置調整が行われた後、入力操作部３８への操作に従って、プロジェクター２Ａ、２Ｂは位置調整パターン５Ａ、５Ｂの投射を終了する（ステップＳ８）。

この位置調整を行う際に、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、光変調装置２４の液晶パネルにおける画像形成領域をシフトさせるだけでなく、画像形成領域の形状を変形させる処理を行ってもよい。例えばステップＳ４において、対象である位置調整パターン５Ｂの左上の特徴図形５１Ｂを移動させる際に、プロジェクター２Ｂの画像形成領域全体を液晶パネル上で平行移動させるだけでなく、対象である左上の特徴図形５１Ｂが移動し、かつ、他の３つの特徴図形５１Ｂのうち少なくとも１つ以上を移動させないように、画像形成領域を変形させてもよい。この場合、プロジェクター２Ａ、２ＢのスクリーンＳＣに対する水平方向及び垂直方向の投射角の違いに起因する歪みが生じていても、位置調整パターン５Ａ、５Ｂをより正確に重畳させることができる。

なお、画像形成領域の四隅付近に配置された４つの特徴図形５１Ａ、５１Ｂについて順次調整を行う際に、プロジェクター２Ａ、２Ｂのいずれかの制御により、或いはプロジェクター２Ａとプロジェクター２Ｂの相互の通信により、調整対象の特徴図形５１Ａ、５１Ｂを選択する制御が自動的に行われてもよい。

以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態によれば、投射面（スクリーン）ＳＣに画像を投射するプロジェクター２Ａ、２Ｂは、画像を投射する投射部１０と、スクリーンＳＣに投射される第１の位置調整パターン５Ａ及び第２の位置調整パターン５Ｂを記憶する記憶部３７と、備え、第１の位置調整パターン５Ａ及び第２の位置調整パターン５Ｂは、共通色で構成される特徴図形５１Ａ、５１Ｂと、特徴図形５１Ａ、５１Ｂとは異なる位置にある補助図形５２Ａ、５２Ｂと、をそれぞれ含み、補助図形５２Ａ、５２Ｂの色が位置調整パターン５Ａ、５Ｂ毎に異なる色である。これにより、例えば２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂの投射画像をスクリーンＳＣに重ねて投射するスタック表示を行う場合に、各プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射画像を重ねる調整を行う際に、各プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射画像が最もよく重なるポイントを、特徴図形５１Ａ、５１Ｂの輝度の変化から容易に見つけることができる。また、補助図形５２Ａ、５２Ｂの色の違いにより、どちらの位置調整パターン５Ａ、Ｂがどちらのプロジェクター２Ａ、２Ｂから投射されているものかを速やかに判断することができ、投射位置を移動させるプロジェクターと、その移動の方向とを容易に知ることができる。従って、複数台のプロジェクター２から投射される画像同士を、ユーザーの目視の判断に基づく調整によって、高精度に位置合わせすることができる。

また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、投射面内のずれの有無を視認可能な形状を有する図形であるため、特徴図形５１Ａ、５１Ｂから位置調整パターン５Ａ、５Ｂのずれ方向と、ずれ量を容易に識別することができる。
また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、補助図形５２Ａ、５２Ｂのとは異なる色を有しており、かつ補助図形５２Ａ、５２Ｂよりも高輝度であるため、人の視覚機能が輝度の変化に対して敏感であることを利用して、投射画像が最適に重なるポイントを特徴図形５１Ａ、５１Ｂが重なることによる輝度の変化から容易に見つけることができる。
また、投射部１０は、光源２２と、マトリクス状に配置された複数の画素を有し、光源（ランプ）２２が発した光を変調する光変調装置（変調手段）２４と、を備え、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、変調手段２４により１画素幅で形成される線により構成されるので、特徴図形５１Ａ、５１ＢのわずかなずれによりスクリーンＳＣ上の特徴図形５１Ａ、５１Ｂの輝度に大きな変化を生じる。これにより、特徴図形５１Ａ、５１Ｂのずれの状態を容易に識別できる。

また、特徴図形５１Ａ、５１Ｂは、少なくとも所定の長さを有する図形であるため、特徴図形５１Ａ、５１Ｂを用いて、位置調整パターン５Ａ、５Ｂの縦方向、横方向、および、回転方向のずれの有無を視認することができる。
また、複数の位置調整パターン５Ａ、５Ｂのうち少なくとも一組は、補助図形５２Ａ、５２Ｂの色が互いに補色となっているので、補助図形５２Ａ、５２Ｂの対比効果によって、スクリーンＳＣ上の補助図形５２Ａと補助図形５２Ｂの位置関係を、目視によって容易に識別できる。

また、位置調整パターン５Ａ、５Ｂにおいて補助図形５２Ａ、５２Ｂは特徴図形５１Ａ、５１Ｂの近傍に配置され、補助図形５２Ａ、５２Ｂは、特徴図形５１Ａ、５１Ｂの調整の方向及び調整量を視認可能な形状を有する図形である。これにより、プロジェクター２Ａ、２Ｂ間のずれ方向、及び、ずれ量が即座に判断できるため、プロジェクター２Ａ、２Ｂを投射画像が最適な重畳状態になるように、容易に調整を行うことができる。

なお、上記第１の実施形態では、画像表示システム１を構成する２つのプロジェクター２Ａ、２Ｂの全てが、複数の位置調整パターン５Ａ、５Ｂを投射可能な構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、プロジェクター２Ａ、２Ｂのうち一方が、一つの位置調整パターンのみを投射可能な構成としてもよい。この場合、複数の位置調整パターン５を有するプロジェクター２が、例えば他のプロジェクター２と通信を行って、他のプロジェクター２が投射可能な位置調整パターン５の種類を認識し、この位置調整パターン５に対応する位置調整パターン５を選択する構成とすればよい。また、入力操作部３８への操作により、対応する位置調整パターン５を選択してもよい。さらに、画像表示システム１を構成する複数のプロジェクター２の一部が、より多くの位置調整パターン５を備えていてもよい。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明を適用した第２の実施形態に係る画像表示システム１１０について、図６を用いて説明する。
上記第１の実施形態では、複数のプロジェクター２によりスクリーンＳＣ上にスタック表示する画像表示システム１について説明したが、本発明は、これに限定されず、複数のプロジェクター２による投射画像を並べて、スクリーンＳＣ上にタイリング表示を行い、各プロジェクター２の投射画像よりも大きな画像を投射することも可能である。この第２の実施形態では、４台のプロジェクター２（以下、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆと呼ぶ）を並べて配置し、各プロジェクター２が投射する画像よりも縦横に大きい画像を投射する構成を例に挙げて説明する。なお、各プロジェクター２の機能的構成、及び、各プロジェクター２が有する位置調整パターン５の構成は、上記第１の実施形態と同様であり、同符号を付して図示及び説明を省略する。

図６に示す画像表示システム１１０は、４台のプロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆと、これら４台のプロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの各々に画像送信ケーブル４１を介して接続された画像出力装置８を備えている。画像出力装置８は、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆに対し、それぞれ異なる画像を表示するための画像データを供給する。
プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆは、スクリーンＳＣの左上にプロジェクター２Ｃが投射し、スクリーンＳＣの右上にプロジェクター２Ｄが投射し、スクリーンＳＣの左下にプロジェクター２Ｅが投射し、スクリーンＳＣの右下にプロジェクター２Ｆが投射するよう配置され、４台のプロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射する画像が組み合わされて、一つの大画面画像１２０を投射する構成である。この表示形態は、いわゆるタイリング表示と呼ばれる。

タイリング表示では、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２ＦがスクリーンＳＣに投射する各投射画像の境界が目立たないように、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射する画像は、互いの縁が重ね合わされている。この重ね合わせの部分を、重畳領域１２１と総称する。重畳領域１２１は、プロジェクター２Ｃとプロジェクター２Ｄの投射画像の重畳領域１２１Ａ、プロジェクター２Ｅとプロジェクター２Ｆの投射画像の重畳領域１２１Ｂ、プロジェクター２Ｃとプロジェクター２Ｅの投射画像の重畳領域１２１Ｃ、プロジェクター２Ｄとプロジェクター２Ｆの投射画像の重畳領域１２１Ｄ、及び、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの全ての投射画像が重なる重畳領域１２１Ｅを含む。

画像出力装置８は、画像表示システム１１０により投射される大画面画像１２０の原画像を、使用するプロジェクター２の数（ここでは４台）に対応する部分画像に分割し、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射すべき部分画像を表す画像データである部分画像データを生成する。画像出力装置８が生成する４つの部分画像データは、大画面画像１２０を四分割した画像だけでなく、重畳領域１２１を加えた部分の画像を含む範囲の画像データである。画像出力装置８は、生成した各部分画像データを各部分画像に対応する位置に配置されたプロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆに対して出力する。これにより、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが画像出力装置８から入力される画像データを投射するだけで、画像表示システム１１０全体としてタイリングによる大画面画像１２０の投射を行える。

画像出力装置８が生成する各部分画像データは、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの投射画像が重畳領域１２１で同じ画像となるように、重複した画像を含んでいる。プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの各々が投射する投射画像の位置が適切でない場合、重畳領域１２１において画像がぼやけてしまう。このため、画像表示システム１１０は、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆのそれぞれによって位置調整パターンを投射し、位置調整パターンを投射した状態で投射位置を調整する機能を有する。この調整では、ユーザーが、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆから投射される位置調整パターンを目視し、その位置がずれているか否かを判定し、このユーザーによる入力操作部３８への操作に応じて、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆのうち少なくとも一つが、光変調装置２４の液晶パネルにおける画像形成領域を変更する。

各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射する位置調整パターン５は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示した位置調整パターン５Ａのように、特徴図形５１Ａと補助図形５２Ａとを含んでいる。特徴図形５１Ａと補助図形５２Ａの特徴は上述した通りである。また、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆは、隣り合う２台のプロジェクター２が、互いに異なる色の補助図形を含む位置調整パターン５を投射できる構成となっている。さらに、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射する位置調整パターン５は、重畳領域１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄの全てにおいて、各重畳領域１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄに投射される２種類の補助図形の色が互いに補色となるよう配分されることが、より好ましい。
この構成は、例えば、画像出力装置８が２通りの位置調整パターン５Ａ、５Ｂを有し、プロジェクター２Ｃ、２Ｆに対して位置調整パターン５Ａを供給し、プロジェクター２Ｄ、２Ｅに対して位置調整パターン５Ｂを供給すれば実現できる。この場合、重畳領域１２１Ｅをのぞき、重畳領域１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄにおいては、異なる色の補助図形５２Ａ、５２Ｂを含む２つの位置調整パターン５が投射される。勿論、画像出力装置８は、４つの位置調整パターン５を備え、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの全てに異なる位置調整パターン５を供給してもよいし、予め、プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆに、それぞれの位置に対応した位置調整パターン５を一つずつ記憶させておいてもよい。

具体的な手順は次の通りである。ユーザーは、まず、４台のプロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆのうち、調整対象のプロジェクター２として、上下または左右に隣り合う２台を選択する。ここで、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの相互の通信により、或いは画像出力装置８の制御により、自動的に調整対象のプロジェクター２の選択が行われてもよい。次いで、ユーザーは、これら２台のプロジェクター２が形成する重畳領域において、一方のプロジェクター２を固定し、他方のプロジェクター２の投射位置を調整する。この調整では、対象の重畳領域の特徴図形に基づき調整の要否が判断され、補助図形の状態に基づいて移動方向及び移動量が判断される。この処理が、重畳領域１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄの全てについて行われると、画像表示システム１１０全体の位置調整が完了する。また、位置調整が終了したプロジェクター２について、投射する位置調整パターン５を、固定した側のプロジェクター２の位置調整パターン５と共通の色の補助図形を含む位置調整パターン５に差し替える等、調整が容易に行えるように各プロジェクター２を操作する事も可能である。

この第２の実施形態によれば、複数のプロジェクター２による投射画像を組み合わせて、スクリーンＳＣ上にタイリング表示によって一つの大画面画像を投射する画像表示システム１１０において、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射する画像が互いに重ね合わされる重畳領域１２１の画像を、各プロジェクター２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが投射する位置調整パターンを目安に最適な重畳状態になるように調整することができる。これにより、複数台のプロジェクター２から投射される画像同士を高精度に位置合わせすることができ、重畳領域１２１の投射画像がぼけを防ぎ、高品質の画像を投射できる。

なお、上記各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記各実施形態では、画像形成領域の４隅付近に相当する位置に配置された略十字形状の特徴図形５１Ａと、特徴図形５１Ａを形成する縦横の線から延びる補助図形５２Ａと、を含んで構成され、全体として、画像形成領域の縦方向に亘って延びる一組の縦線と横方向に亘って延びる一組の横線とを有する格子状に形成された位置調整パターン５Ａ、５Ｂを用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、より複雑な形状の位置調整パターンを用いることも勿論可能であるし、より単純な形状とすることもできる。また、一つの位置調整パターンに複数の補助図形が含まれる場合に、全ての補助図形が同じ色である必要はなく、複数の色の補助図形を含む位置調整パターンを用いることも可能である。さらに、上記各実施形態において、入力操作部３８において位置調整を開始する操作が行われた場合に、プロジェクター２が、ユーザーに対して調整方法を案内する表示等を行い、この表示等に対応して、各プロジェクター２が位置調整パターン５を選択する動作や、調整対象のプロジェクター２を選択する動作等が自動的に実行される構成としてもよい。

さらに、上記実施形態では、各々のプロジェクター２と画像出力装置７、８とが画像送信ケーブル４１を介して有線接続される構成を例に挙げて説明したが、各プロジェクター２と、外部の画像出力装置７、８との接続形態は任意であって、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、或いはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続され、画像データを送受信する構成としてもよい。
また、図２に示したプロジェクター２の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を含み、その具体的な実装形態は特に制限されない。その他、プロジェクター２、画像出力装置７、８を含む画像表示システム１、１１０の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１、１１０…画像表示システム、２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ…プロジェクター、５、５Ａ…第１の位置調整パターン（調整パターン）、５Ｂ…第２の位置調整パターン（調整パターン）、７、８…画像出力装置、１０…画像投射部（投射部）、２２…光源、２４…光変調装置（変調手段）、３１…制御部、３３…画像処理部、３５…光変調装置駆動部、３７…パターン記憶部（記憶部）、５１Ａ、５１Ｂ…特徴図形、５２Ａ、５２Ｂ…補助図形、１２１、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ、１２１Ｅ…重畳領域、ＳＣ…スクリーン（投射面）。

Claims (8)

1. 投射面に画像を投射するプロジェクターであって、
   前記画像を投射する投射部と、
   前記投射面に投射される第１の位置調整パターン及び第２の位置調整パターンを記憶する記憶部と、を備え、
   前記第１の位置調整パターン及び前記第２の位置調整パターンは、共通色で構成される特徴図形と、前記特徴図形とは異なる位置にある補助図形と、をそれぞれ含み、
   前記補助図形の色が前記調整パターン毎に異なる色であること
   を特徴とするプロジェクター。
2. 前記特徴図形は、前記投射面内のずれの有無を視認可能な形状を有する図形であることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記特徴図形は、前記補助図形とは異なる色を有しており、かつ前記補助図形よりも高輝度であることを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
4. 前記投射部は、
   光源と、
   マトリクス状に配置された複数の画素を有し、前記光源が発した光を変調する変調手段と、を備え、
   前記特徴図形は、前記変調手段により１画素幅で形成される線により構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクター。
5. 前記特徴図形は、少なくとも所定の長さを有する図形であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
6. 複数の前記位置調整パターンのうち少なくとも一組は、前記補助図形の色が互いに補色となっていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
7. 前記位置調整パターンにおいて前記補助図形は前記特徴図形の近傍に配置され、
   前記補助図形は、前記特徴図形の調整の方向及び調整量を視認可能な形状を有する図形であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のプロジェクター。
8. 複数のプロジェクターを備えた画像表示システムであって、
   前記プロジェクターは、それぞれ、投射面に投射される位置調整パターンを有し、
   各々の前記プロジェクターが有する前記位置調整パターンは、特徴図形と、前記特徴図形とは異なる位置に配置された補助図形と、を含み、
   各々の前記プロジェクターが有する前記位置調整パターンに含まれる前記特徴図形の色は共通であって、
   複数の前記プロジェクターのうち少なくとも一組は、互いに異なる色の前記補助図形を含む前記位置調整パターンを有して構成されたこと
   を特徴とする画像表示システム。

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