JP2011180251A - 補正情報算出装置、画像処理装置、画像表示システム、および画像補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の補正情報算出装置6は、第1図形を含んだ第1測定用画像が投写されたときに被投写面上の第1図形を撮影した第1撮影画像の中の第1図形に対応付けられた位置を示す情報としてユーザーが入力した位置情報を取得する位置情報取得部62と、位置情報が示す位置を基準として第1撮影画像の中の第1図形の位置を検出したときの検出結果と、第1測定用画像の元データ上の第1図形の位置に対する第2測定用画像の元データ上の第2図形の位置の位置関係と、を用いて、第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出する第2図形位置検出部65を備える。
【選択図】図3
Description
多数の特徴点を含む測定用パターンを用いる場合や、特徴点を示す図形がいずれも同じである場合等には、指定対象の特徴点の探索に多大な手間や時間を要してしまい、ユーザーに多大な負担を強いることになる。また、ユーザーが指定対象の特徴点を誤認しやすくなり、処理のロバスト性が低下するおそれもある。
を備えていることを特徴とする。
を備えていることを特徴とする。
第1の態様の画像処理装置として、各種処理を行うASIC等の1以上のロジック回路による構成が挙げられる。第1の態様の画像処理装置は、その一部または全部が、第1〜第4のプロジェクター21〜24、撮影装置4、信号源8のいずれかと一体化されていてもよい。
第2の態様の画像処理装置として、プログラムが実装されたコンピューターによる構成が挙げられる。すなわち、プログラムにより各種処理をコンピューターに実行させることにより、画像処理装置3の機能を実現することができる。例えば、メモリーやCPUを協働させて各処理における演算を実行させ、演算結果をハードディスクやメモリー等の記憶部に保存しておき、必要に応じて演算結果を読出して他の処理に供することにより、ロジック回路等を用いる場合と同様の処理結果が得られる。なお、第2の態様の画像処理装置3において、各種処理を複数のコンピューターに分担させて行わせるようにしてもよい。 第3の態様の画像処理装置として、各種処理の一部の処理を行うロジック回路と、プログラムにより各種処理の他の処理を行うコンピューターとを組み合わせた構成が挙げられる。
次いで、補正情報算出装置6の第1図形位置検出部64は、撮影装置4により撮影された撮影画像の中の測定用パターン(撮影パターン)を検出し、また撮影パターンの中の第1図形の位置を検出する処理を行う(ステップS4)。
第1図形位置検出部64は、1回目の処理で第1図形の位置の検出が失敗であると判定した場合(ステップS5;No)に、1回目の処理の検出失敗を示す情報を位置情報取得部62に出力する。
図6に示すように、例えばGUI66は第2のコンピューターのモニター上に、撮影パターンに相当する画像を表示させる。また、GUI66は測定用画像データに規定されている各第1図形をアイコンM1〜M4として、撮影パターンと重ねて表示する。ユーザーは、例えば第4の投写測定用パターンT14に含まれる第1投写図形T114を対象として、モニターに表示されている第1投写図形T114の内側まで、第1投写図形T114に対応するアイコンM4をマウスでドラッグしてドロップする。GUI66は、アイコンM4がドロップされた位置を示す情報を第1の位置情報として位置情報取得部62に出力する。位置情報取得部62は、ユーザーが入力した第1の位置情報を、GUI66を介して取得して第1図形位置検出部64に出力する。第1図形位置検出部64は、位置情報取得部62から出力された第1の位置情報を用いて第1図形の位置を検出する2回目の処理を行う(ステップS7)。
第1図形位置検出部64は、2回目の処理で第1図形の位置の検出が成功であると判定した場合(ステップS8;Yes)に、検出した第1図形の位置を第2図形位置検出部65に出力する。例えば、GUI66は、第1図形の位置の検出成功を示す情報を受け取り、図6に示したモニター上の第1投写図形T114の色を変化させるとともに、第1図形の位置として検出された値を用いてモニター上に第1図形を表示させ、ユーザーに第1図形の位置の検出成功を通知する。ユーザーは、モニター上に撮影パターンと重ねて表示された検出結果の第1図形により、検出の成否を確認することができる。
第1図形位置検出部64は、2回目の処理で第1図形の位置の検出が失敗であると判定した場合(ステップS8;No)に、2回目の処理の検出失敗を示す情報を位置情報取得部62に出力する。
位置情報取得部62は、ユーザーが入力した第2の位置情報を、GUI66を介して取得して第1図形位置検出部64に出力する。第1図形位置検出部64は、位置情報取得部62から出力された第2の位置情報が示す特徴点の位置を第2図形位置検出部65に出力する。
補正情報演算部61は、第2図形位置検出部65から出力された第2図形の各特徴点の位置を、被投写面9上での特徴点の位置として、測定用画像データに規定された第2図形の各特徴点の位置と比較し、被投写面9上の画素の位置と各プロジェクターの画像形成素子の画素の位置との対応関係を示す補正情報を算出する(ステップS11)。
X=(ax+by+c)/(gx+hy+1)・・・(1)
Y=(dx+ey+f)/(gx+hy+1)・・・(2)
4・・・撮影装置、5・・・画像制御装置、6・・・補正情報算出装置、
8・・・信号源、9・・・被投写面、21・・・第1のプロジェクター、
22・・・第2のプロジェクター、23・・・第3のプロジェクター、
24・・・第4のプロジェクター、51・・・画像入力部、52・・・画像保存部、
53・・・画像補正部、54・・・画像出力部、61・・・補正情報演算部、
62・・・位置情報取得部、63・・・記憶部、64・・・第1図形位置検出部、
65・・・第2図形位置検出部、A・・・有効投写領域、A0・・・全体投写領域、
A1・・・第1投写領域、A2・・・第2投写領域、A3・・・第3投写領域、
A4・・・第4投写領域、D・・・測定用パターン、D1〜D4・・・特徴点、
D5・・・領域、D11〜D14・・・測定用パターン、
D111〜D114・・・第1図形、D121〜D124・・・第2図形、
P・・・コンテンツ画像、P1・・・第1の部分画像、P2・・・第2の部分画像、
P3・・・第3の部分画像、P4・・・第4の部分画像、P5・・・重畳領域、
M1〜M4・・・アイコン、S1〜S13・・・ステップ、T・・・撮影パターン、
T1〜T4・・・特徴点、T5・・・領域、T11〜T14・・・投写測定用パターン、
T111〜T114・・・第1投写図形、T121〜T124・・・第2投写図形
Claims (9)
- 第1図形を含んだ第1測定用画像がプロジェクターから被投写面に投写されたときに前記被投写面上の前記第1図形を撮影した第1撮影画像の中の前記第1図形に対応する位置を示す情報としてユーザーが入力した位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第1図形とは形状と寸法の少なくとも一方が異なる第2図形を含んだ第2測定用画像が前記プロジェクターから前記被投写面に投写されたときに前記被投写面上の前記第2図形を撮影した第2撮影画像の中の前記第2図形の位置について、前記位置情報が示す位置を基準として前記第1撮影画像の中の前記第1図形の位置を検出したときの検出結果と、前記第1測定用画像の元データ上の前記第1図形の位置に対する前記第2測定用画像の元データ上の前記第2図形の位置の位置関係と、を用いて、前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出する第2図形位置検出部と、
前記第2図形位置検出部により検出された前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置と、前記第2測定用画像の元データ上の前記第2図形の位置とを比較して、前記被投写面上での画素の位置と、前記プロジェクターの画像形成素子での画素の位置との対応関係を示す補正情報を算出する補正情報演算部と、
を備えていることを特徴とする補正情報算出装置。 - 前記第1撮影画像の中の前記第1図形の位置を検出する第1図形位置検出部を備え、
第2図形位置検出部は、前記第1図形位置検出部が前記第1図形の検出に成功したときに、前記第1図形位置検出部による検出結果を用いて前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出し、前記第1図形位置検出部が前記第1図形の検出に失敗したときに、前記位置情報を用いて検出された前記第1図形の位置を用いて前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の補正情報算出装置。 - 前記位置情報は、前記第1図形の内側の位置を示す第1の位置情報と、前記第1撮影画像の中の前記第1図形の位置を規定する特徴点の位置を示す第2の位置情報とを含み、
前記位置情報取得部は、前記第1の位置情報を用いた前記第1図形の位置の検出が失敗したときに、前記第2の位置情報を取得し、
前記第2図形位置検出部は、前記位置情報取得部が前記第2の位置情報を取得したときに、前記第2の位置情報が示す特徴点に規定される前記第1図形の位置を前記第1撮影画像の中の前記第1図形の位置として用いて、前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の補正情報算出装置。 - 前記第1測定用画像が前記第2図形を含み、
第2図形位置検出部は、前記第1撮影画像を前記第2撮影画像として用いて前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の補正情報算出装置。 - 前記第1図形の寸法が前記第2図形の寸法よりも大きく、前記第1測定用画像に含まれる前記第2図形の数が前記第1測定用画像に含まれる前記第1図形の数よりも多いことを特徴とする請求項4に記載の補正情報算出装置。
- 前記第1測定用画像において前記第1図形の色調が前記第2図形の色調と異なっており、前記第1図形の色調が前記第2図形の色調と区別されるように前記被投写面上の前記第1測定用画像を撮影した撮像画像を前記第1撮影画像として用いることを特徴とする請求項4または請求項5のいずれか一項に記載の補正情報算出装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の補正情報算出装置と、
前記補正情報算出装置により算出された前記補正情報を参照して、補正後の前記画像データに基づいて前記プロジェクターにより前記被投写面上に投写される画像が補正前の前記画像データが示す画像と略一致するように前記画像データを補正する画像補正部と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項7に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置により補正された前記補正後の画像データに基づいて画像を投写する複数のプロジェクターと、
を備えていることを特徴とする画像表示システム。 - 第1図形を含んだ第1測定用画像をプロジェクターから被投写面に投写するステップと、
前記被投写面上の前記第1図形を撮影して第1撮影画像を取得するステップと、
前記第1撮影画像の中の前記第1図形に対応する位置を示す情報としてユーザーが入力した位置情報を取得するステップと、
前記第1図形とは形状と寸法の少なくとも一方が異なる第2図形を含んだ第2測定用画像を前記プロジェクターから前記被投写面に投写するステップと、
前記被投写面上の前記第2図形を撮影して第2撮影画像を取得するステップと、
前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置について、前記位置情報が示す位置を基準として前記第1撮影画像の中の前記第1図形の位置を検出するステップと、
前記第1撮影画像の中の前記第1図形の位置の検出結果と、前記第1測定用画像の元データ上の前記第1図形の位置に対する前記第2測定用画像の元データ上の前記第2図形の位置の位置関係とを用いて、前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置を検出するステップと、
前記第2撮影画像の中の前記第2図形の位置の検出結果と、前記第2測定用画像の元データ上の前記第2図形の位置とを比較して、前記被投写面上での画素の位置と、前記プロジェクターの画像形成素子での画素の位置との対応関係を示す補正情報を算出するステップと、
前記補正情報を参照して、補正後の前記画像データに基づいて前記プロジェクターにより前記被投写面上に投写される画像が補正前の前記画像データが示す画像と略一致するように前記画像データを補正するステップと、
を備えていることを特徴とする画像補正方法。
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