JP2012185405A - 投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投写型表示装置において画素ずれ補正の指示操作を簡単で誤指示の起きにくいものとする。
【解決手段】投写型表示装置は、各画像形成パネル部の画像形成領域において矩形を構成する４頂点と複数の内側候補点との位置を示すパターン画像を表すパターン画像信号を記憶する画像記憶部と、４頂点と内側候補点との中から調整点を選択する調整点指示と、調整色の画像光と基準色の画像光との調整点における相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部と、調整点指示および調整量指示に基づき、調整色に対応する画像信号を補正するずれ補正部とを備える。指示取得部は、画像形成領域の矩形の４頂点が調整点として選択された後に、内側候補点を調整点として選択することを許可する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法に関する。

スクリーンや壁面等の投写面上に画像を表示する投写型表示装置（プロジェクター）が広く普及している。投写型表示装置としては、例えば、光の三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））のそれぞれに対応する３つの液晶パネルを備える３板式の投写型表示装置がある。３板式の投写型表示装置は、光源から射出された白色光をダイクロイックミラーを用いて赤、緑、青の３つの色光に分離し、各液晶パネルにおいて色光を画像信号に対応する画像光へと変調し、３つの液晶パネルから出力された画像光をダイクロイックプリズムによって合成し、合成された画像光を投写光学系によって投写面に投写する。３板式の投写型表示装置は、液晶パネルを１つだけ備える単板式の投写型表示装置と比較して、明るさや解像度の点で有利である。

３板式の投写型表示装置では、３つの液晶パネルの取り付け位置の相対ずれや投写光学系の倍率収差を原因として、投写される画像光を構成する各色の画像光の相対ずれ（以下、「画素ずれ」とも呼ぶ）が発生する場合がある。３板式の投写型表示装置において、基準色に対して画素ずれが発生している調整色に対応する液晶パネルに供給する画像信号を補正することにより、画素ずれを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平８−２０１９３７号公報 特開平１０−２６０３８９号公報

画素ずれ補正の方法としては、簡易なものから高精度のものまで、種々の方法が知られている。従来、複数の方法で画素ずれ補正を行う場合に、操作者は、複雑で誤指示の起きやすい指示操作を強いられる場合があった。

なお、この課題は、液晶パネルを３つ備える３板式の投写型表示装置に限らず、複数の色光に対応する複数の画像形成パネル部を備える投写型表示装置における画素ずれ補正に共通の問題であった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、投写型表示装置において、複数の方法で画素ずれ補正を行う場合の指示操作を簡単で誤指示の起きにくいものとすることを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］投写面上に画像を表示する投写型表示装置であって、
画像信号を取得する画像取得部と、
複数色の色光を出力する色光出力部と、
前記複数色の色光のそれぞれに対応して設けられ、複数の画素により構成された画像形成領域を有する複数の画像形成パネル部と、
前記画像形成領域において前記色光が前記画像信号に対応する画像光へと変調されるように各前記画像形成パネル部を駆動するパネル駆動部と、
各前記画像形成パネル部から出力された前記画像光を合成する合成部と、
合成された前記画像光を投写する投写光学系と、
各前記画像形成パネル部の前記画像形成領域において矩形を構成する４頂点と前記画像形成領域内に設定された複数の内側候補点との位置を示すパターン画像を表すパターン画像信号を記憶する画像記憶部と、
前記画像形成領域の前記矩形の４頂点と前記内側候補点との中から調整点を選択する調整点指示と、前記複数色の中から選択された調整色の画像光と前記調整色とは異なる基準色の画像光との前記調整点における相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部と、
前記パターン画像信号を前記パネル駆動部に供給して前記パターン画像に対応する前記画像光を生成させると共に、前記調整点指示および前記調整量指示に基づき、前記調整色に対応する前記画像信号を補正して、前記基準色の画像光に対する前記調整色の画像光の相対ずれを補正するずれ補正部と、を備え、
前記指示取得部は、前記画像形成領域の前記矩形の４頂点のそれぞれが前記調整点として少なくとも１度選択された後に、前記内側候補点を前記調整点として選択することを許可する、投写型表示装置。

この投写型表示装置では、画像形成領域において矩形を構成する４頂点についての調整量指示に基づき画像全体の画素ずれ補正（第１の画素ずれ補正）を行うことができると共に、調整点として選択された内側候補点についての調整量指示に基づき内側候補点における画素ずれを考慮した画像全体の画素ずれ補正（第２の画素ずれ補正）を行うことができる。また、画像形成領域の矩形の４頂点のそれぞれが調整点として少なくとも１度選択された後に、内側候補点が調整点として選択されることが許可されるため、まず第１の画素ずれ補正の調整量指示が行われた後に、第２の画素ずれ補正の調整量指示が行われ、補正のための指示操作が簡単で誤指示の起きにくいものとなる。従って、この投写型表示装置では、複数の方法で画素ずれ補正を行う場合の指示操作を簡単で誤指示の起きにくいものとすることができる。

［適用例２］適用例１に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像は、前記複数の内側候補点の内の前記調整量が指示された前記内側候補点を他の前記内側候補点と識別して表示する画像である、投写型表示装置。

この投写型表示装置では、操作者は、位置調整を行ったことのある内側候補点を容易に認識することができ、画素ずれ補正の指示操作をより容易に行うことができる。

［適用例３］適用例１または適用例２に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像は、前記調整点指示と前記調整量指示との操作をガイドするガイド画像を含み、
前記ガイド画像は、前記パターン画像において、前記調整点として選択される前記内側候補点と干渉しない位置に配置される、投写型表示装置。

この投写型表示装置では、各種指示操作のガイドによる利便性の向上と内側候補点の選択のしやすさとを両立させることができる。

［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記ずれ補正部は、前記指示取得部が前記内側候補点を前記調整点として選択することを許可したとき、以前に最後に前記調整点として選択された前記内側候補点を前記調整点に初期設定する、投写型表示装置。

一般に、画素ずれ補正の調整量の指示は、同じ調整点に対して連続して実行されたり近くの調整点に対して続けて実行されたりする場合が多いため、この投写型表示装置では、調整点の選択を簡単にかつ迅速に実行することができる。

［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記ずれ補正部は、前記画像形成領域における前記矩形の４頂点と前記調整点として選択された前記内側候補点との内のいずれかを頂点とする多角形領域と、前記調整点が前記調整量指示により指示された調整量だけ移動した調整領域における前記多角形領域に対応する領域と、を対応付ける変換を用いて、前記画像信号を補正する、投写型表示装置。

この投写型表示装置では、画像形成領域の矩形の４頂点と内側候補点との少なくとも１つについて指示された調整量に基づき、画像全体の画素ずれ補正を実行することができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。

本発明の実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター１０の外観構成を示す説明図である。 プロジェクター１０の光学的構成を概略的に示す説明図である。 プロジェクター１０の内部構成を概略的に示すブロック図である。 操作部６００の構成の一例を示す説明図である。 本実施例のプロジェクター１０における画素ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。 メニュー画面ＭＩの一例を示す説明図である。 パターン画像ＰＩの一例を示す説明図である。 画素ずれ補正を概念的に示す説明図である。 選択画面ＳＩの一例を示す説明図である。 パターン画像ＰＩ上での調整点の選択方法を示す説明図である。 内側候補点を調整点として選択した場合の画素ずれ補正を概念的に示す説明図である。 パターン画像ＰＩ上での調整点の選択方法を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
Ａ−２．画素ずれ補正処理：
Ｂ．変形例：

Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター１０の外観構成を示す説明図である。プロジェクター１０は、筐体８００と、筐体８００の前面に設けられた投写光学系３４０と、筐体８００の外表面（例えば上面）に設けられた操作部６００と、を有している。

図２は、プロジェクター１０の光学的構成を概略的に示す説明図である。また、図３は、プロジェクター１０の内部構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクター１０は、照明光学系１００と、色光分離光学系２００と、リレー光学系２２０と、光の３原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））のそれぞれに対応する３つの液晶パネル部３００（３００Ｒ、３００Ｇ、３００Ｂ）と、ダイクロイックプリズム３２０と、投写光学系３４０と、を有している。

照明光学系１００は、光源ランプを有しており、白色光を射出する。色光分離光学系２００は、複数のダイクロイックミラーを有しており、照明光学系１００から射出された白色光を赤、緑、青の３つの色光に分離する。色光分離光学系２００およびリレー光学系２２０は、各色光を、対応する液晶パネル部３００に導く。なお、照明光学系１００と色光分離光学系２００とリレー光学系２２０とは、本発明における色光出力部に相当する。

各液晶パネル部３００は、複数の画素により構成された画像形成領域を有しており、画像形成領域において、入射された色光を画像信号に対応する画像を表す画像光へと変調する。なお、画像形成領域は、液晶パネル部３００の有する画素マトリクス領域における全領域である必要はなく、画素マトリクス領域の一部の領域であるとしてもよい。液晶パネル部３００は、本発明における画像形成パネル部に相当する。

ダイクロイックプリズム３２０は、各液晶パネル部３００から出力された３つの画像光を合成する。ダイクロイックプリズム３２０は、本発明における合成部に相当する。投写光学系３４０は、ダイクロイックプリズム３２０により合成された画像光を投写する。これにより、投写光学系３４０の光軸方向に設置されたスクリーンＳＣ上に画像が表示される。

図３に示すように、プロジェクター１０は、メイン処理部４００と、光源ランプ駆動部１１０と、パネル駆動部３３０と、投写光学系調整部３５０と、画像取得部４１２と、操作部６００と、を有している。

光源ランプ駆動部１１０は、照明光学系１００（図２）に含まれる光源ランプを駆動する。投写光学系調整部３５０は、投写光学系３４０の複数のレンズで構成されたレンズ群の配置を調整する。

メイン処理部４００は、ＣＰＵ４０１と、表示画像処理部４１０と、ＲＯＭ４３０と、不揮発性メモリー４５０と、を含んでいる。ＣＰＵ４０１は、プロジェクター１０の全体を制御する。

画像取得部４１２は、画像を表す画像信号を取得し、表示画像処理部４１０に供給する。例えば、画像取得部４１２は、コンピューターからのＲＧＢ信号やビデオレコーダーからのコンポジット信号などを取得したり、メモリーカードＭＣ内に記憶された画像信号を読み出して取得したりする。

表示画像処理部４１０は、画像取得部４１２から供給された画像信号に所定の処理を施し、液晶パネル部３００を駆動するための画像信号を生成してパネル駆動部３３０に供給する。パネル駆動部３３０は、供給された画像信号に基づき、各液晶パネル部３００を駆動する。

メイン処理部４００のＲＯＭ４３０には、画素ずれ補正部４４０が含まれている。画素ずれ補正部４４０は、後述する画素ずれ補正処理を実行するためのコンピュータープログラムである。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４３０から画素ずれ補正部４４０を読み出して実行することにより、画素ずれ補正部として機能する。画素ずれ補正部４４０は、指示取得部４４２と、パターン画像信号４４６と、を含んでいる。メイン処理部４００の不揮発性メモリー４５０には、画素ずれ補正における調整量を特定する調整データ４５２が格納される。画素ずれ補正の詳細については、後述する。

操作部６００は、操作者の指示操作を受け付け、操作に応じた信号をメイン処理部４００に出力する。画素ずれ補正部４４０の指示取得部４４２は、操作者によって操作部６００から入力された画素ずれ補正に関する指示を取得する。図４は、操作部６００の構成の一例を示す説明図である。図４に示すように、本実施例では、操作部６００は、方向ボタン群６１０と、ＥＮＴＥＲボタン６２０と、ＥＳＣ（エスケープ）ボタン６３０と、ＤＥＦＡＵＬＴボタン６４０とを含んでいる。方向ボタン群６１０は、上ボタン６１２と、下ボタン６１４と、左ボタン６１６と、右ボタン６１８とを含んでいる。

Ａ−２．画素ずれ補正処理：
図５は、本実施例のプロジェクター１０における画素ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。プロジェクター１０は、３つの液晶パネル部３００を有した３板式の投写型表示装置であるため、３つの液晶パネル部３００の取り付け位置の相対ずれや投写光学系３４０の倍率収差を原因として、投写される画像光を構成する各色の画像光の相対ずれ（画素ずれ）が発生する場合がある。画素ずれ補正処理は、パネル駆動部３３０に供給される画像信号を補正することにより、投写される画像光における基準色の画像光に対する調整色の画像光の相対ずれ（画素ずれ）を補正する処理である。

画素ずれ補正処理では、まず始めに、調整色の選択が行われる（ステップＳ１１０）。調整色は、画素ずれ補正の対象となる色である。本実施例では、基準色は緑（Ｇ）に設定されており、調整色は赤（Ｒ）と青（Ｂ）とから選択される。

操作者が操作部６００を介して所定の操作を行うと、画素ずれ補正部４４０は、表示画像処理部４１０およびパネル駆動部３３０を制御して、スクリーンＳＣ上にメニュー画面ＭＩを投写表示させる。図６は、メニュー画面ＭＩの一例を示す説明図である。メニュー画面ＭＩは、補正を有効（オン）とするか無効（オフ）とするかの選択ボタンや、調整色の選択ボタンを含んでいる。操作者は、操作部６００を介して、補正の有効／無効や調整色を選択する。画素ずれ補正部４４０は、操作部６００から入力された信号に応じて、調整色を設定する。

また、後述するように、本実施例では、画素ずれ補正処理の際にパターン画像ＰＩの投写が行われる。メニュー画面ＭＩは、パターン画像ＰＩの表示色の選択ボタンも含んでいる。パターン画像ＰＩの表示色としては、調整色と基準色のみか、すべての色かを選択することができる。例えば、調整色が赤の場合には、パターン画像ＰＩの表示色として、赤と緑のみか、赤と緑と青のすべてかを選択することができる。

操作者が、調整色の選択やパターン画像ＰＩの表示色の選択を行った後、メニュー画面ＭＩの開始ボタンを選択すると、画素ずれ補正部４４０は、パターン画像信号４４６をパネル駆動部３３０に供給して、スクリーンＳＣ上にパターン画像ＰＩを投写表示させる（ステップＳ１２０）。

図７は、パターン画像ＰＩの一例を示す説明図である。図７に示すように、本実施例のパターン画像ＰＩは、液晶パネル部３００の画像形成領域の外周４頂点の位置を示す画像となっている。すなわち、パターン画像ＰＩは、４つの頂点ＰＰ１，ＰＰ２，ＰＰ３，ＰＰ４を有する矩形の外周線を含んでおり、この外周線の４頂点は、各液晶パネル部３００において色光の変調が行われる画像形成領域の外周線の４頂点に対応している。なお、パターン画像ＰＩの外周線は、実質的に各液晶パネル部３００の画像形成領域の外周線に対応していればよい。すなわち、パターン画像ＰＩの外周線は、厳密に各液晶パネル部３００の画像形成領域の外周線に対応している必要はなく、例えば、画像形成領域の外周線から所定数の画素だけ内側に位置する線に対応しているとしてもよい。

パターン画像ＰＩは、また、液晶パネル部３００の画像形成領域内に設定された複数の内側候補点の位置を示す画像となっている。すなわち、パターン画像ＰＩは、外周線で囲まれた領域を縦横に所定数に分割する格子状の線を含んでおり、この格子状の線の各交点は、画像形成領域に設定された内側候補点に対応している。本実施例では、内側候補点は、液晶パネル部３００の画像形成領域を横方向および縦方向に均等に１０分割する線の各交点に設定されている。

パターン画像信号４４６は、パターン画像ＰＩの各線の位置における各色の階調値が最高階調値であり、パターン画像ＰＩの各線以外の部分における各色の階調値が最低階調値であるような画像信号である。従って、パターン画像ＰＩの表示色をすべての色に設定したとき、３色相互間に画素ずれがない場合には、パターン画像ＰＩの各線は白色で表示され、３色相互間に画素ずれがある場合には、パターン画像ＰＩの各線は３色の線（または２色の線）がずれて表示される。なお、パターン画像ＰＩの表示色を調整色と基準色のみに設定したときには、３色相互間に画素ずれがない場合には、パターン画像ＰＩの各線は調整色と基準色との合成色で表示される。例えば、調整色が赤の場合には、各線は赤と緑の合成色である黄色となる。このようなパターン画像ＰＩを用いれば、操作者は、パターン画像ＰＩ内の各線の色が白色（または調整色と基準色との合成色）となることを目標にして、画素ずれ補正の指示を行うことができる。パターン画像ＰＩ内の各線の太さは、適宜設定可能であるが、本実施例では液晶パネル部３００の１画素に対応した太さとなっている。

また、本実施例のパターン画像ＰＩは、格子状の線に重畳表示されるガイド画像ＧＩを含んでいる。ガイド画像ＧＩは、調整色として選択されている色や水平方向および垂直方向に沿った現在のずれ調整値を示す画像であり、操作者による各種指示操作をガイドする画像である。

パターン画像ＰＩが投写表示されると、次に、調整点の指示が行われる（ステップＳ１３０）。調整点は、画素ずれ補正における調整量を指示するための点である。本実施例では、この時点では、液晶パネル部３００の画像形成領域の外周４頂点のみが調整点として選択可能となっている。なお、調整点の指示は、操作者によって操作部６００を介して行われ、指示取得部４４２によって取得される。

調整点の指示は、図７に示すパターン画像ＰＩ上で行われる。パターン画像ＰＩが投写表示された時点では、外周線の左上の点ＰＰ１に対応する点がデフォルトの調整点として選択されている。操作者により操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下される毎に、液晶パネル部３００の画像形成領域の外周４頂点のそれぞれが順番に調整点として選択される。パターン画像ＰＩにおいて、現在の調整点の位置にはカーソルＣＵが表示される。

調整点の指示の後、画素ずれ補正の調整量の指示が行われる（ステップＳ１４０）。調整量は、調整点をどの方向にどれだけ移動させるかを特定する値である。すなわち、本実施例における「調整量」は、調整点の移動量だけでなく、調整点の移動方向をも含む概念である。なお、調整量の指示は、操作者によって操作部６００を介して行われ、指示取得部４４２によって取得される。

調整量の指示は、パターン画像ＰＩ上が投写表示されているときに行われる。操作部６００の方向ボタン群６１０を構成するボタン（上ボタン６１２、下ボタン６１４、左ボタン６１６、右ボタン６１８）のいずれかが押下されると、現在の調整点の調整量として、押下ボタンに対応する方向について１単位の調整量が指定される。本実施例では、１単位の調整量は、液晶パネル部３００の画素間隔の４分の１に設定している。

調整色の画素ずれがある場合には、パターン画像ＰＩの各線の位置で、調整色の画像と基準色の画像とが一致せずに二重に表示される。操作者は、パターン画像ＰＩを参照して、調整色の画像を基準色の画像に近づける方向のボタンを押下して、調整量の指示を行う。

操作部６００の方向ボタン群６１０のいずれかが押下され、指示取得部４４２により調整量の指示が取得されると、画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正を実行する（ステップＳ１５０）。具体的には、画素ずれ補正部４４０は、調整点および調整量の指示に基づいて、調整色に対応する画像信号（パターン画像信号４４６）を補正することにより、基準色の画像光に対する調整色の画像光の相対ずれを補正する。

図８は、画素ずれ補正を概念的に示す説明図である。図８には、液晶パネル部３００の画像形成領域ＩＡ（点Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０で囲まれた領域）と、画像形成領域ＩＡの各頂点の位置が指示に従い調整された調整領域ＡＡ（点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１で囲まれた領域）とを示している。

画素ずれ補正部４４０は、画像形成領域ＩＡを、画像形成領域ＩＡの外周４頂点のいずれかを頂点とする複数の三角形領域に分割し、調整点の位置調整前後の三角形領域を対応付けるアフィン変換を算出する。例えば、頂点Ｂ０や頂点Ｃ０の調整指示が取得された場合には、頂点Ａ０，Ｂ０，Ｃ０を頂点とする三角形領域と頂点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換と、頂点Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０を頂点とする三角形領域と頂点Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換とが算出される。また、頂点Ａ０や頂点Ｄ０の調整指示が取得された場合には、頂点Ａ０，Ｂ０，Ｄ０を頂点とする三角形領域と頂点Ａ１，Ｂ１，Ｄ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換と、頂点Ａ０，Ｃ０，Ｄ０を頂点とする三角形領域と頂点Ａ１，Ｃ１，Ｄ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換とが算出される。このようなアフィン変換は、画像形成領域ＩＡの座標系における４頂点Ａ０〜Ｄ０の座標値と、調整領域ＡＡの座標系における４頂点Ａ１〜Ｄ１の座標値との対応関係によって、一意に定まる。

画素ずれ補正部４４０は、算出された変換を用いて補正後の画像の各画素の座標値を補正前の画像の各画素の座標値に変換し、変換された座標値における補正前画像信号の階調値を補間により算出して、補正後の画像信号を生成する。画素ずれ補正部４４０は、補正後のパターン画像信号４４６をパネル駆動部３３０に供給する。これにより、投写表示されるパターン画像ＰＩが補正後のパターン画像信号４４６に対応した画像に更新され、基準色の画像光に対する調整色の画像光の相対ずれが、指示された補正量分だけ補正される。

画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正後、選択された調整点についての調整が確定されたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。具体的には、画素ずれ補正後に、操作者が、操作部６００を介して、調整量の指示操作を行うと、画素ずれ補正部４４０は、調整が確定されていないと判断し、調整量指示の取得（ステップＳ１４０）および画素ずれ補正（ステップＳ１５０）を実行する。

このように、本実施例では、ある調整点についての調整量の指示は連続して実行可能である。例えば、ある方向のボタン（例えば下ボタン６１４）が１回押下されると、調整点の位置が当該方向に１単位の調整量だけずれるように画素ずれ補正が行われ、補正後のパターン画像ＰＩが表示される。当該方向のボタンが再度押下されると、調整点の位置が当該方向にさらに１単位の調整量だけずれるように画素ずれ補正が行われ、補正後のパターン画像ＰＩが表示される。また、他の方向のボタン（例えば右ボタン６１８）が１回押下されると、調整点の位置が当該他の方向に１単位の調整量だけずれるように画素ずれ補正が行われ、補正後のパターン画像ＰＩが表示される。このようにして、操作者は、投写表示されるパターン画像ＰＩを確認しつつ、調整色の画像が基準色の画像に重なる（あるいは最も近づく）ように、調整量の指示を行う。

画素ずれ補正（ステップＳ１５０）の後に、操作者が操作部６００を介して現在の調整点についての調整の確定操作を行うと（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、画素ずれ補正部４４０は、現在の調整量を調整データ４５２として不揮発性メモリー４５０に格納する（ステップＳ１７０）。本実施例では、画素ずれ補正の後に、操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下されると、調整の確定が指示されたと判断される。

なお、操作者が操作部６００のＤＥＦＡＵＬＴボタン６４０を押下すると、現在選択されている調整点において指示された調整量が初期値に戻される。

次に、画素ずれ補正部４４０は、画像形成領域の外周４頂点のすべてが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１８０）。上述したように、本実施例では、操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下される毎に、画像形成領域の外周４頂点が順番に（例えば頂点ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３、ＰＰ４の順に）調整点として選択される。従って、最初に頂点ＰＰ１が調整点として選択され、必要により調整量の指示が行われた後、操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下されると、頂点ＰＰ１の調整が確定されると共に、次の頂点ＰＰ２が調整点として選択され（ステップＳ１３０）、必要により頂点ＰＰ２の調整量の指示（ステップＳ１４０）が行われる。なお、選択された調整点についての調整が必要ないときは、操作者は方向ボタン群６１０を操作することなくＥＮＴＥＲボタン６２０を押下する。これにより、選択中の調整点の調整が（調整量がゼロであるとして）確定されると共に、次の調整点が選択される。また、ＥＳＣボタン６３０が押下されると、調整点が１つ前の点に戻る。このように、本実施例では、画像形成領域の外周４頂点のそれぞれを調整点として選択できると共に、各調整点の位置における画素ずれの調整量を個別に指示することができる。

このような操作が繰り返された後、最後の頂点ＰＰ４が調整点として選択されているときに操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下されると、画素ずれ補正部４４０は、画像形成領域の外周４頂点のすべてが選択されたと判断する（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）。画素ずれ補正部４４０は、次に、他の点についての調整を行うか否かを判断する（ステップＳ１９０）。具体的には、画素ずれ補正部４４０は、表示画像処理部４１０およびパネル駆動部３３０を制御して、スクリーンＳＣに、他の点についての調整を行うか否かを確認する選択画面ＳＩを投写表示させる。図９は、選択画面ＳＩの一例を示す説明図である。選択画面ＳＩにおいて、操作者が他の点の調整実行（「調整点追加」ボタン）を選択した場合には、画素ずれ補正部４４０は、他の点についての調整を行うと判断する（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）。

他の点についての調整を行うと判断されると、調整点の指示が行われる（ステップＳ２１０）。本実施例では、この時点、すなわち、画像形成領域の外周４頂点のそれぞれが調整点として少なくとも１度選択された後の時点では、指示取得部４４２が内側候補点を調整点として選択することを許可し、画像形成領域の外周４頂点と内側候補点とが共に調整点として選択可能となる。

画像形成領域の外周４頂点および内側候補点からの調整点の選択（ステップＳ２１０）は、上述した外周４頂点からの調整点の選択（ステップＳ１３０）と同様に、パターン画像ＰＩ上で行われる。図１０は、パターン画像ＰＩ上での調整点の選択方法を示す説明図である。パターン画像ＰＩにおいて、現在調整点として選択されている点（外周４頂点または内側候補点）にはカーソルＣＵが表示される。操作者により操作部６００の方向ボタン群６１０が押下されると、押下されたボタンの方向に応じてカーソルＣＵが移動する。操作者により操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下されると、現在のカーソルＣＵの位置が調整点として選択される。

なお、本実施例では、指示取得部４４２が内側候補点を調整点として選択することを許可して、画像形成領域の外周４頂点および内側候補点からの調整点の選択が開始されたとき、以前に最後に調整点として選択された内側候補点が調整点に初期設定され、パターン画像ＰＩにおける初期設定された調整点の位置にカーソルＣＵが表示される。一般に、画素ずれ補正の調整量の指示は、同じ調整点に対して連続して実行されたり、近くの調整点に対して続けて実行されたりする場合が多い。本実施例では、以前に最後に調整点として選択された内側候補点が調整点に初期設定されるため、調整点の選択を簡単にかつ迅速に実行することができる。

調整点の選択指示の後、同様に、画素ずれ補正の調整量の指示が行われる（ステップＳ２２０）。調整量の指示は、操作部６００の方向ボタン群６１０を介して行われる。調整量の指示が行われると、画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正を実行する（ステップＳ２３０）。

図１１は、内側候補点を調整点として選択した場合の画素ずれ補正を概念的に示す説明図である。図１１（ａ）には、液晶パネル部３００の画像形成領域ＩＡ（点Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，Ｄ０で囲まれた領域）を示しており、図１１（ｂ）には、画像形成領域ＩＡの各頂点の位置が指示に従い調整された調整領域ＡＡ（点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１で囲まれた領域）を示している。

画素ずれ補正部４４０は、画像形成領域ＩＡを、画像形成領域ＩＡの外周４頂点と調整点として選択された内側候補点とのいずれかを頂点とする複数の三角形領域に分割し、調整点の位置調整前後の三角形領域を対応付けるアフィン変換を算出する。例えば、内側候補点である頂点Ｅ０の調整指示が取得された場合には、頂点Ａ０，Ｂ０，Ｅ０を頂点とする三角形領域と頂点Ａ１，Ｂ１，Ｅ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換と、頂点Ａ０，Ｃ０，Ｅ０を頂点とする三角形領域と頂点Ａ１，Ｃ１，Ｅ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換と、頂点Ｂ０，Ｄ０，Ｅ０を頂点とする三角形領域と頂点Ｂ１，Ｄ１，Ｅ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換と、頂点Ｃ０，Ｄ０，Ｅ０を頂点とする三角形領域と頂点Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１を頂点とする三角形領域とを対応付けるアフィン変換と、が算出される。このようなアフィン変換は、画像形成領域ＩＡの座標系における頂点Ａ０〜Ｅ０の座標値と、調整領域ＡＡの座標系における頂点Ａ１〜Ｅ１の座標値との対応関係によって、一意に定まる。

画素ずれ補正部４４０は、算出された変換を用いて補正後の画像の各画素の座標値を補正前の画像の各画素の座標値に変換し、変換された座標値における補正前画像信号の階調値を補間により算出して、補正後の画像信号を生成する。画素ずれ補正部４４０は、補正後のパターン画像信号４４６をパネル駆動部３３０に供給する。これにより、投写表示されるパターン画像ＰＩが補正後のパターン画像信号４４６に対応した画像に更新され、基準色の画像光に対する調整色の画像光の相対ずれが、指示された補正量分だけ補正される。

画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正後、選択された調整点についての調整が確定されたか否かを判断する（ステップＳ２４０）。具体的には、画素ずれ補正後に、操作者が操作部６００を介して調整量の指示操作を行うと、画素ずれ補正部４４０は、調整が確定されていないと判断し、調整量指示の取得（ステップＳ２２０）および画素ずれ補正（ステップＳ２３０）を実行する。このように、本実施例では、内側候補点についても調整量の指示を連続して実行可能である。

画素ずれ補正（ステップＳ２３０）の後に、操作者が操作部６００を介して現在の調整点についての調整の確定操作を行うと（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、画素ずれ補正部４４０は、現在の調整量を調整データ４５２として不揮発性メモリー４５０に格納する（ステップＳ２５０）。本実施例では、画素ずれ補正の後に、操作部６００のＥＮＴＥＲボタン６２０が押下されると、調整の確定が指示されたと判断される。

ある調整点について調整の確定が指示されると、画素ずれ補正部４４０は、他の点についての調整を行うか否かを再度判断する（ステップＳ２６０）。具体的には、画素ずれ補正部４４０は、表示画像処理部４１０およびパネル駆動部３３０を制御して、スクリーンＳＣに、他の点についての調整を行うか否かを確認する選択画面ＳＩ（図９）を投写表示させ、選択画面ＳＩにおいて、操作者が他の点の調整実行（「調整点追加」ボタン）を選択した場合には、画素ずれ補正部４４０は、他の点についての調整を行うと判断する（ステップＳ２６０：ＹＥＳ）。

他の点についての調整を行うと判断されると、再度、画像形成領域の外周４頂点および内側候補点からの調整点の選択（ステップＳ２１０）が行われる。図１２は、パターン画像ＰＩ上での調整点の選択方法を示す説明図である。本実施例では、パターン画像ＰＩにおいて、複数の内側候補点の内、以前に調整量が指示された（すなわち位置が調整された）内側候補点は、他の内側候補点と識別して表示される。具体的には、図１２に示すように、以前に調整量が指示された内側候補点の位置には、調整済マークＡＭが表示される。従って、操作者は、位置調整を行ったことのある内側候補点を容易に認識することができ、画素ずれ補正の指示操作をより容易に行うことができる。

また、本実施例では、パターン画像ＰＩにおけるガイド画像ＧＩの位置は、カーソルＣＵの移動に伴い変化する。具体的には、ガイド画像ＧＩは、調整点として選択される内側候補点を示すカーソルＣＵと干渉しない位置に配置される。図１２の例では、カーソルＣＵが右下に移動したため、ガイド画像ＧＩが、図７に示すパターン画像ＰＩにおける位置から左上の位置に移動された様子を示している。

選択画面ＳＩ（図９）において、現在の調整色についての画素ずれ補正の完了が選択されると、画素ずれ補正部４４０は、現在の調整色についての画素ずれ補正が完了したと判断し（ステップＳ１９０またはＳ２６０：ＮＯ）、選択中の調整色についての画素ずれ補正を終了する。

その後は、メニュー画面ＭＩ（図６）が再度表示され、他の調整色についての画素ずれ補正の開始が選択されたら（ステップＳ２００：ＮＯ）、選択された調整色についての画素ずれ補正（ステップＳ１１０以降の処理）が実行される。一方、メニュー画面ＭＩにおいて、すべての色の画素ずれ補正の完了が選択されたら（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正処理を終了する。

以上説明したように、本実施例のプロジェクター１０では、液晶パネル部３００の画像形成領域の外周４頂点と画像形成領域内に設定された内側候補点とのそれぞれを調整点として選択できると共に、各調整点の位置における基準色の画像光に対する調整色の画像光の相対ずれの調整量を個別に指示することができる。このとき、指示取得部４４２は、画像形成領域の外周４頂点のそれぞれが調整点として少なくとも１度選択された後に、内側候補点を調整点として選択することを許可する。そのため、操作者は、最初に画像形成領域の外周４頂点のみを対象として調整量の指示を行うことにより、画像形成領域全体の画素ずれ補正のための指示操作を行うことができると共に、その後に内側候補点を調整点として選択して調整量の指示を行うことにより、内側候補点における画素ずれに着目した精度の高い画素ずれ補正のための指示操作を行うことができる。そのため、本実施例のプロジェクター１０では、複数の方法で画素ずれ補正を行う場合の指示操作を簡単で誤指示の起きにくいものとすることができる。

また、本実施例のプロジェクター１０では、パターン画像ＰＩにおいて、複数の内側候補点の内の調整量が指示された（すなわち位置が調整された）内側候補点が他の内側候補点と識別して表示される。そのため、操作者は、位置調整を行ったことのある内側候補点を容易に認識することができ、画素ずれ補正の指示操作をより容易に行うことができる。

また、本実施例のプロジェクター１０では、パターン画像ＰＩが操作者による各種指示操作をガイドするガイド画像ＧＩを含み、ガイド画像ＧＩは、パターン画像ＰＩにおいて調整点として選択される内側候補点と干渉しない位置に配置される。そのため、各種指示操作のガイドによる利便性の向上と内側候補点の選択のしやすさとを両立させることができる。

また、本実施例のプロジェクター１０では、指示取得部４４２が内側候補点を調整点として選択することを許可して、画像形成領域の外周４頂点および内側候補点からの調整点の選択が開始されたとき、以前に最後に調整点として選択された内側候補点が調整点に初期設定され、パターン画像ＰＩにおける初期設定された調整点の位置にカーソルＣＵが表示される。そのため、操作者による調整点の選択を簡単にかつ迅速に実行することができる。

Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｂ１．変形例１：
上記実施例におけるプロジェクター１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施例では、照明光学系１００から射出された白色光を赤、緑、青の３つの色光に分離するとしているが、代わりに、赤、緑、青の３つの色光を射出可能な光源を用いてもよい。また、プロジェクター１０は、赤、緑、青の３つの色光に限らず、合成すると白色となる複数色の色光を射出し、そのような複数色の色光のそれぞれに対応する画像光を液晶パネル部３００により生成し、複数の画像光を合成して投写するものとしてもよい。

また、プロジェクター１０は、液晶パネル部３００に代えて、入力された色光を画像信号に対応する画像光へと変調する他のデバイスを有するとしてもよい。

また、プロジェクター１０の操作部６００の構成（図４）は、あくまで一例であり、操作部６００が図４に示したボタンの一部を有さないとしてもよいし、他のボタンを有するとしてもよい。また、操作部６００は、操作者の指示操作を受け付ける他のインターフェイス（例えば、タッチパネル）を有するとしてもよい。また、プロジェクター１０は、操作者の指示操作を受け付けるインターフェイスとして、操作部６００に加えて（または操作部６００に代えて）、操作者によるリモコンの操作を受け付けるリモコンインターフェイスを有するとしてもよい。

また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、画素ずれ補正部４４０は、ＣＰＵ４０１がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェアにより実現されるとしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

Ｂ２．変形例２：
上記実施例における内側候補点の位置はあくまで一例であり、内側候補点は、液晶パネル部３００の画像形成領域内の任意の位置に設定可能である。

また、上記実施例におけるパターン画像ＰＩの構成は、あくまで一例であり、液晶パネル部３００の画像形成領域の外周４頂点および内側候補点の位置を示す画像であれば、他の画像であってもよい。

Ｂ３．変形例３：
上記実施例では、方向ボタン群６１０のいずれかが押下される毎に、調整点の位置が当該方向に１単位の調整量だけずれるように画素ずれ補正が行われて、パターン画像ＰＩの表示更新が行われるとしているが、方向ボタン群６１０のいずれかが少なくとも１回押下された後に確定操作（例えばＥＮＴＥＲボタン６２０の押下）が行われると、画素ずれ補正の実行およびパターン画像ＰＩの表示更新が行われるものとしてもよい。

また、上記実施例では、ＥＮＴＥＲボタン６２０が押下される毎に、調整点が順に選択されるとしているが、調整点の選択指示は方向ボタン群６１０によりカーソルＣＵを動かし、所望の点にカーソルＣＵを表示させてＥＮＴＥＲボタン６２０を押下することにより行われるとしてもよい。

Ｂ４．変形例４：
上記実施例では、画素ずれ補正部４４０は、調整点の位置調整前後の三角形領域を対応付けるアフィン変換を用いて画素ずれ補正を行うとしているが、画素ずれ補正の方法はこれに限られない。例えば、画素ずれ補正部４４０は、画像形成領域ＩＡと調整領域ＡＡとを対応付ける射影変換を用いて画素ずれ補正を行うとしてもよい。このような射影変換は、画像形成領域ＩＡの座標系における各頂点の座標値と、調整領域ＡＡの座標系における各頂点の座標値との対応関係によって、一意に定まる。また、画素ずれ補正部４４０は、公知の補間方法を用いる他の方法によって画素ずれ補正を行うとしてもよい。

１０…プロジェクター
１００…照明光学系
１１０…光源ランプ駆動部
２００…色光分離光学系
２２０…リレー光学系
３００…液晶パネル部
３２０…ダイクロイックプリズム
３３０…パネル駆動部
３４０…投写光学系
３５０…投写光学系調整部
４００…メイン処理部
４０１…ＣＰＵ
４１０…表示画像処理部
４１２…画像取得部
４３０…ＲＯＭ
４４０…画素ずれ補正部
４４２…指示取得部
４４６…パターン画像信号
４５０…不揮発性メモリー
４５２…調整データ
６００…操作部
６１０…方向ボタン群
６１２…上ボタン
６１４…下ボタン
６１６…左ボタン
６１８…右ボタン
６２０…ＥＮＴＥＲボタン
６３０…ＥＳＣボタン
６４０…ＤＥＦＡＵＬＴボタン
８００…筐体

Claims (6)

1. 投写面上に画像を表示する投写型表示装置であって、
   画像信号を取得する画像取得部と、
   複数色の色光を出力する色光出力部と、
   前記複数色の色光のそれぞれに対応して設けられ、複数の画素により構成された画像形成領域を有する複数の画像形成パネル部と、
   前記画像形成領域において前記色光が前記画像信号に対応する画像光へと変調されるように各前記画像形成パネル部を駆動するパネル駆動部と、
   各前記画像形成パネル部から出力された前記画像光を合成する合成部と、
   合成された前記画像光を投写する投写光学系と、
   各前記画像形成パネル部の前記画像形成領域において矩形を構成する４頂点と前記画像形成領域内に設定された複数の内側候補点との位置を示すパターン画像を表すパターン画像信号を記憶する画像記憶部と、
   前記画像形成領域の前記矩形の４頂点と前記内側候補点との中から調整点を選択する調整点指示と、前記複数色の中から選択された調整色の画像光と前記調整色とは異なる基準色の画像光との前記調整点における相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部と、
   前記パターン画像信号を前記パネル駆動部に供給して前記パターン画像に対応する前記画像光を生成させると共に、前記調整点指示および前記調整量指示に基づき、前記調整色に対応する前記画像信号を補正して、前記基準色の画像光に対する前記調整色の画像光の相対ずれを補正するずれ補正部と、を備え、
   前記指示取得部は、前記画像形成領域の前記矩形の４頂点のそれぞれが前記調整点として少なくとも１度選択された後に、前記内側候補点を前記調整点として選択することを許可する、投写型表示装置。
2. 請求項１に記載の投写型表示装置であって、
   前記パターン画像は、前記複数の内側候補点の内の前記調整量が指示された前記内側候補点を他の前記内側候補点と識別して表示する画像である、投写型表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の投写型表示装置であって、
   前記パターン画像は、前記調整点指示と前記調整量指示との操作をガイドするガイド画像を含み、
   前記ガイド画像は、前記パターン画像において、前記調整点として選択される前記内側候補点と干渉しない位置に配置される、投写型表示装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
   前記ずれ補正部は、前記指示取得部が前記内側候補点を前記調整点として選択することを許可したとき、以前に最後に前記調整点として選択された前記内側候補点を前記調整点に初期設定する、投写型表示装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
   前記ずれ補正部は、前記画像形成領域における前記矩形の４頂点と前記調整点として選択された前記内側候補点との内のいずれかを頂点とする多角形領域と、前記調整点が前記調整量指示により指示された調整量だけ移動した調整領域における前記多角形領域に対応する領域と、を対応付ける変換を用いて、前記画像信号を補正する、投写型表示装置。
6. 画像信号を取得する画像取得部と、複数色の色光を出力する色光出力部と、前記複数色の色光のそれぞれに対応して設けられ、複数の画素により構成された画像形成領域を有する複数の画像形成パネル部と、前記画像形成領域において前記色光が前記画像信号に対応する画像光へと変調されるように各前記画像形成パネル部を駆動するパネル駆動部と、各前記画像形成パネル部から出力された前記画像光を合成する合成部と、合成された前記画像光を投写する投写光学系と、を有する投写型表示装置の制御方法であって、
   各前記画像形成パネル部の前記画像形成領域において矩形を構成する４頂点と前記画像形成領域内に設定された複数の内側候補点との位置を示すパターン画像を表すパターン画像信号を準備する工程と、
   前記画像形成領域の前記矩形の４頂点と前記内側候補点との中から調整点を選択する調整点指示と、前記複数色の中から選択された調整色の画像光と前記調整色とは異なる基準色の画像光との前記調整点における相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する工程と、
   前記パターン画像信号を前記パネル駆動部に供給して前記パターン画像に対応する前記画像光を生成させると共に、前記調整点指示および前記調整量指示に基づき、前記調整色に対応する前記画像信号を補正して、前記基準色の画像光に対する前記調整色の画像光の相対ずれを補正する工程と、を備え、
   前記指示を取得する工程は、前記画像形成領域の前記矩形の４頂点のそれぞれが前記調整点として少なくとも１度選択された後に、前記内側候補点を前記調整点として選択することを許可する工程である、方法。

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