JP4578341B2 - 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム - Google Patents
画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4578341B2 JP4578341B2 JP2005194310A JP2005194310A JP4578341B2 JP 4578341 B2 JP4578341 B2 JP 4578341B2 JP 2005194310 A JP2005194310 A JP 2005194310A JP 2005194310 A JP2005194310 A JP 2005194310A JP 4578341 B2 JP4578341 B2 JP 4578341B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- projected
- projection
- zoom
- adjustment amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Description
カメラ座標系上の投射画像PJの四隅の座標値=
(sx1, sy1), (sx2, sy2), (sx3, sy3), (sx4, sy4)
slargey1(slargey2)= if (pjsy1< pjsy2, pjsy1, pjsy2)
slargex3(slargex2)= if (pjsx3< pjsx2, pjsx2, pjsx3)
slargey3(slargey4)= if (pjsy3< pjsy4, pjsy3, pjsy4)
fdx3 = slargex3 − pjforx
maxfdx = if (fdx1 >fdx3, fdx1, fdx3)
但し、本実施の形態では「fdx1」の方が大であるとすると、maxfdx=fdx1になる。従って、第1目標枠TF1の焦点位置を中心とした水平方向幅「snw 」は
snw = maxfdx * 2
となる。
fdy1 = pjfory − avey1
fdy3 = avey3− pjfory
shiftratio = fdy1/(fdy1 + fdy3)
fratioy1 = if (fdy1 < 0,
−(avey1 - slargey1)/fdy1, (avey1 - slargey1)/fdy1)
fratioy3 = if (fdy3 > 0,
−(avey3 - slargey3)/fdy3, (avey3 - slargey3)/fdy3)
maxfratioy = if (fratioy1 >fratioy3, fratioy1, fratioy3)
h2 = fdy3 * (1 + maxfratioy)
fity1= pjfory - h1
fity3= pjfory + h2
snh= h1 + h2
maxratioy = (snh * (pjw/pjh))/snw
fitw = if (maxratioy < 1, snw, snh * aspratio )
fith = if (maxratioy > 1, snh, snw * aspratio )
fith1 = siftratio * fith
fith2 = fith - fith1
epx1 = pjforx - (fitw/2)
epy1 = pjfory - fith1
epx3 = pjforx + (fitw/2)
epy3 = pjfory - fith2
(epx1, epy1) , (epx2, epy2) , (epx3, epy3) , (epx4, epy4)
diffzx = fitw - avew
zratio = diffzx/avew
fitw = if (maxratioy < 1, snw, snh * aspratio )
fith = if (maxratioy > 1, snh, snw * aspratio )
2 投射レンズ
3 カメラ部
8 投射デバイス部
8a 空間光変調デバイス(パネル)
9 投射レンズ駆動部
10 システムコントロール部
10p プログラム
11 検出部
25 テストパターン画像
25b (テストパターン画像の)太枠部
S スクリーン
TF1 第1目標枠
TF2 第2目標枠
Claims (12)
- 矩形状の被投射領域へ投射される矩形状の投射画像を表す情報に従って空間光変調手段に変調光を生成させ、前記空間光変調手段が生成した変調光を前記矩形状の被投射領域へ光学的ズームが可能な投射レンズに投射させ、前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置を撮像手段で撮像し、該撮像手段により撮像された画像上での前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置の位置関係に基づいて投射画像が前記矩形状の被投射領域上で矩形の画像となる変形量を求め、求められた変形量に従って前記空間光変調手段に変調光を生成させる画像投射方法において、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置せず、且つ投射画像が可及的に小さく投射される条件を満たすために必要な投射画像のズーム調整量を求め、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺の内の少なくとも一辺の一部又は全部が前記被投射領域の内側に位置する場合は、前記条件を満たすべく投射画像を拡大するために必要なズーム調整量の調整を行なって投射画像を拡大し、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置しておらず、前記条件を満たすべく投射画像を縮小するために必要なズーム調整量が第1の所定量以上である場合は、前記条件を満たすために必要なズーム調整量の調整を行なって投射画像を縮小し、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置しておらず、前記条件を満たすべく投射画像を縮小するために必要なズーム調整量が前記第1の所定量未満である場合は、ズーム調整量の調整を行なわないこと
を特徴とする画像投射方法。 - 前記条件を満たすべく投射画像を拡大するために必要なズーム調整量が第2の所定量未満である場合は、前記条件を満たすために必要なズーム調整量よりも大きいズーム調整量の調整を行なうことを特徴とする請求項1に記載の画像投射方法。
- 前記条件を満たすために必要なズーム調整量が前記第1の所定量未満になるか、又は前記第2の所定量未満になるまでズーム調整量の調整を反復することを特徴とする請求項2に記載の画像投射方法。
- 矩形状の被投射領域へ投射される矩形状の投射画像を表す情報に従って変調光を生成する空間光変調手段と、該空間光変調手段が生成した変調光を前記矩形状の被投射領域へ投射する投射レンズと、該投射レンズが投射する投射画像をズーミングするズーム機構と、
前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像上での投射画像の四隅の位置と前記被投射領域との位置関係を判定する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づいて投射画像が前記矩形状の被投射領域上で矩形の画像となる変形量を求め、求められた変形量に従って前記空間光変調手段に変調光を生成させる制御手段とを備えたプロジェクタにおいて、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置せず、且つ投射画像が可及的に小さく投射される条件を満たすために必要な投射画像のズーム調整量を計算するズーム調整量計算手段を備え、
前記制御手段は、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺の内の少なくとも一辺の一部又は全部が前記被投射領域の内側に位置していると前記判定手段が判定した場合は、前記ズーム調整量計算手段が計算した必要なズーム調整量の調整を行なって投射画像を拡大するように前記ズーム機構を制御し、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置していないと前記判定手段が判定し、前記ズーム調整量計算手段が計算した必要なズーム調整量が第1の所定量以上である場合は、前記ズーム調整量計算手段が計算した必要なズーム調整量の調整を行なって投射画像を縮小するように前記ズーム機構を制御し、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置していないと前記判定手段が判定し、前記ズーム調整量計算手段が計算した必要なズーム調整量が前記第1の所定量未満である場合は、ズーム調整を行なわないように前記ズーム機構を制御すること
を特徴とするプロジェクタ。 - 前記制御手段は、前記ズーム調整量計算手段が計算した投射画像を拡大するために必要なズーム調整量が第2の所定量未満である場合は、前記ズーム調整量計算手段が計算した必要なズーム調整量よりも大きいズーム調整量の調整を行なうように前記ズーム機構を制御するようにしてあることを特徴とする請求項4に記載のプロジェクタ。
- 前記制御手段は、前記ズーム調整量計算手段が計算した必要なズーム調整量が前記第1の所定量未満になるか、又は前記第2の所定量未満になるまでズーム調整量の調整を反復するようにしてあることを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ。
- 矩形状の被投射領域へ投射される矩形状の投射画像を表す情報に従って変調光を生成する空間光変調手段と、該空間光変調手段が生成した変調光を前記矩形状の被投射領域へ投射する投射レンズと、該投射レンズが投射する投射画像をズーミングするズーム機構と、
前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタを制御するコンピュータに、前記撮像手段により撮像された画像上での投射画像の四隅の位置と前記被投射領域との位置関係を判定させ、該判定結果に基づいて投射画像が前記矩形状の被投射領域上で矩形の画像となる変形量を求めさせ、求めさせた変形量に従って前記空間光変調手段に変調光を生成させるコンピュータプログラムであって、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置せず、且つ投射画像が可及的に小さく投射される条件を求める手順と、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺の内の少なくとも一辺の一部又は全部が前記被投射領域の内側に位置する場合は、前記条件を満たすべく投射画像を拡大するために必要なズーム調整量の調整を前記ズーム機構に行なわせて投射画像を拡大させる手順と、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置しておらず、前記条件を満たすべく投射画像を縮小するために必要なズーム調整量が第1の所定量以上である場合は、前記条件を満たすために必要なズーム調整量の調整を前記ズーム機構に行なわせて投射画像を縮小させる手順と、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置しておらず、前記条件を満たすべく投射画像を縮小するために必要なズーム調整量が前記第1の所定量未満である場合は、ズーム調整量の調整を前記ズーム機構に行なわせない手順と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記ズーム機構に投射画像を拡大させる手順は、前記条件を満たすべく投射画像を拡大させるために必要なズーム調整量が第2の所定量未満である場合に、前記条件を満たすために必要なズーム調整量よりも大きいズーム調整量の調整を行なうように前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項7に記載のコンピュータプログラム。
- 前記条件を満たすために必要なズーム調整量が前記第1の所定量未満になるか、又は前記第2の所定量未満になるまで、前記各手順を反復させる手順を更に含むことを特徴とする請求項8に記載のコンピュータプログラム。
- 矩形状の被投射領域へ投射される矩形状の投射画像を表す情報に従って空間光変調手段に変調光を生成させ、前記空間光変調手段が生成した変調光を前記矩形状の被投射領域へ光学的ズームが可能な投射レンズに投射させ、前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置を撮像手段で撮像し、該撮像手段により撮像された画像上での前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置の位置関係に基づいて投射画像が前記矩形状の被投射領域上で矩形の画像となる変形量を求め、求められた変形量に従って前記空間光変調手段に変調光を生成させる画像投射方法において、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置せず、且つ投射画像が可及的に小さく投射される第1の条件を求め、
前記第1の条件に従って前記被投射領域へ投射される矩形状の投射画像に1以上の所定倍率を乗じた矩形状の投射画像が投射される第2の条件を求め、
前記第2の条件を満たすために必要な投射画像のズーム調整量を求め、
求められたズーム調整量に従ってズーム調整量の調整を行なうこと
を特徴とする画像投射方法。 - 矩形状の被投射領域へ投射される矩形状の投射画像を表す情報に従って変調光を生成する空間光変調手段と、該空間光変調手段が生成した変調光を前記矩形状の被投射領域へ投射する投射レンズと、該投射レンズが投射する投射画像をズーミングするズーム機構と、前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像上での投射画像の四隅の位置と前記被投射領域との位置関係を判定する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づいて投射画像が前記矩形状の被投射領域上で矩形の画像となる変形量を求め、求められた変形量に従って前記空間光変調手段に変調光を生成させる制御手段とを備えたプロジェクタにおいて、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置せず、且つ投射画像が可及的に小さく投射される第1の条件を求める手段と、
前記第1の条件に従って前記被投射領域へ投射される矩形状の投射画像に1以上の所定倍率を乗じた矩形状の投射画像が投射される第2の条件を求める手段と、
前記第2の条件を満たすために必要な投射画像のズーム調整量を求めるズーム調整量計算手段と、
該ズーム調整量計算手段が求めたズーム調整量に従って前記ズーム機構を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。 - 矩形状の被投射領域へ投射される矩形状の投射画像を表す情報に従って変調光を生成する空間光変調手段と、該空間光変調手段が生成した変調光を前記矩形状の被投射領域へ投射する投射レンズと、該投射レンズが投射する投射画像をズーミングするズーム機構と、前記被投射領域の四隅の位置及び投射画像の四隅の位置を撮像する撮像手段とを備えたプロジェクタを制御するコンピュータに、前記撮像手段により撮像された画像上での投射画像の四隅の位置と前記被投射領域との位置関係を判定させ、該判定結果に基づいて投射画像が前記矩形状の被投射領域上で矩形の画像となる変形量を求めさせ、求めさせた変形量に従って前記空間光変調手段に変調光を生成させるコンピュータプログラムであって、
前記撮像手段により撮像された画像上で投射画像の四辺のいずれの一部又は全部も前記被投射領域の内側に位置せず、且つ投射画像が可及的に小さく投射される第1の条件を求める手順と、
前記第1の条件に従って前記被投射領域へ投射される矩形状の投射画像に1以上の所定倍率を乗じた矩形状の投射画像が投射される第2の条件を求める手順と、
前記第2の条件を満たすために必要な投射画像のズーム調整量を求める手順と、
求められたズーム調整量の調整を前記ズーム機構に行なわせる手順と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005194310A JP4578341B2 (ja) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005194310A JP4578341B2 (ja) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007013810A JP2007013810A (ja) | 2007-01-18 |
JP4578341B2 true JP4578341B2 (ja) | 2010-11-10 |
Family
ID=37751640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005194310A Expired - Fee Related JP4578341B2 (ja) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4578341B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9568812B2 (en) | 2012-08-14 | 2017-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image projection apparatus and control method thereof |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5069038B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2012-11-07 | 三菱電機株式会社 | 背面投射型表示装置 |
JP5461452B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-04-02 | 三洋電機株式会社 | 制御装置および投写型映像表示装置 |
JP5625490B2 (ja) | 2010-05-25 | 2014-11-19 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、投射状態調整方法及び投射状態調整プログラム |
CN102522058B (zh) * | 2011-12-22 | 2014-08-20 | 广州视睿电子科技有限公司 | 基于显示的四点定位校正畸形的算法 |
JP2013257686A (ja) | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Sony Corp | 投影型画像表示装置及び画像投影方法、並びにコンピューター・プログラム |
CN104980676B (zh) * | 2015-06-24 | 2017-12-19 | 福州瑞芯微电子股份有限公司 | 手臂投影方法和装置 |
JP2020127162A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | マクセル株式会社 | 投射型映像表示システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000241874A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Nec Corp | プロジェクタの自動画面位置調整方法及び装置 |
JP2000352658A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Canon Inc | ズームレンズ、ズームレンズシステムおよびカメラシステム |
JP2001281523A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 制御装置 |
JP2004260785A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-09-16 | Nec Viewtechnology Ltd | 画像歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3937497B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2007-06-27 | 三菱電機株式会社 | 視軸制御装置 |
-
2005
- 2005-07-01 JP JP2005194310A patent/JP4578341B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000241874A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Nec Corp | プロジェクタの自動画面位置調整方法及び装置 |
JP2000352658A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Canon Inc | ズームレンズ、ズームレンズシステムおよびカメラシステム |
JP2001281523A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 制御装置 |
JP2004260785A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-09-16 | Nec Viewtechnology Ltd | 画像歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9568812B2 (en) | 2012-08-14 | 2017-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image projection apparatus and control method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007013810A (ja) | 2007-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006121240A (ja) | 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム | |
JP4232042B2 (ja) | 投写制御システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および投写制御方法 | |
JP3880609B1 (ja) | 画像投影方法及びプロジェクタ | |
JP4578341B2 (ja) | 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム | |
JP4085283B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
JP3925521B2 (ja) | スクリーンの一部の辺を用いたキーストーン補正 | |
JP3846592B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
JP3953500B1 (ja) | 画像投影方法及びプロジェクタ | |
JP4126564B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
JP3844076B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
JP5796286B2 (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 | |
JP2012151670A (ja) | 画像投影システム及び半導体集積回路 | |
WO2005002240A1 (ja) | 表示特性補正データの算出方法、表示特性補正データの算出プログラム、表示特性補正データの算出装置 | |
JP3630166B2 (ja) | 投写画像の歪補正量調整 | |
JP2005354680A (ja) | 画像投影システム | |
JP2003348500A (ja) | 投射画像の調整方法、画像投射方法および投射装置 | |
JP2008242087A (ja) | 前面投影型プロジェクタの設置位置調整システム | |
JP4508750B2 (ja) | プロジェクタ | |
JP2021061510A (ja) | 投影制御装置及び方法、プログラム、記憶媒体 | |
TWI344596B (en) | Image projection method, projector, and recording media | |
JP2020191586A (ja) | 投影装置 | |
JP2006025244A (ja) | プロジェクタの調整用テストパターン画像、プロジェクタの調整方法、及びプロジェクタ | |
JP2012095181A (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 | |
JP2021089313A (ja) | 画像投射装置 | |
TWI244860B (en) | Image projection method, projector, and computer-readable recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100824 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100824 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |