WO2015087900A1

WO2015087900A1 - 無段変速機の制御装置

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Publication number: WO2015087900A1
Application number: PCT/JP2014/082641
Authority: WO
Inventors: 佳延川本; 智洋歌川; 岳江口
Original assignee: ジヤトコ株式会社
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2015-06-18
Also published as: CN105814342B; CN105814342A; EP3081832A4; US9945478B2; US20160290503A1; KR101796408B1; EP3081832A1; JPWO2015087900A1; KR20160082702A; JP6106287B2

Abstract

　副変速機付き無段変速機の制御装置において、メカオイルポンプ（１０）からプライマリプーリ（２１）への油路途中位置に設けられ、プライマリプーリ（２１）への油圧を制御するプライマリソレノイドバルブ（１１８）と、プライマリソレノイドバルブ（１１８）へのプライマリ電流指示値（PriSOL/I^*）を出力する変速機コントローラ（１２）と、を設ける。変速機コントローラ（１２）は、コーストストップ制御/アイドルストップ制御が行われたとき、少なくともエンジン再始動によりエンジン回転数（Ne）が立ち上がる前に、メカオイルポンプ（１０）からプライマリプーリ（２１）への油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値（PriSOL/I^*）をプライマリソレノイドバルブ（１１８）に出力する。

Description

無段変速機の制御装置

　本発明は、エンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）を行う車両に適用される無段変速機の制御装置に関する。

　従来、コーストストップ制御が開始されることでエンジン回転数が低下し、エンジン駆動のメカオイルポンプからの吐出圧が低下すると、電動オイルポンプを駆動し、プーリやクラッチへの油圧を確保する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

　この特許文献１には、副変速機付きの無段変速機で、車両の走行状態において駆動力源を停止するコーストストップ制御中、変速比がコーストストップ制御開始時の変速比よりハイ側へアップシフトすることを防止することが開示されている。ここでは、電動オイルポンプの駆動開始とともに、プライマリプーリの油圧を略ゼロにして、バランス圧制御で最ロー変速比とした後、コーストストップ制御を終了している。

　しかしながら、従来装置において、電動オイルポンプを廃止すると、コーストストップ制御中は油圧が発生しないため、セカンダリプーリに油圧を供給することができないまま、最ロー変速比を維持（ハイシフトを禁止）することになる。このため、プライマリプーリの油圧指令値をゼロにしても、発進時にエンジンの再始動によりオイルポンプから油圧が供給されると、バルブなどの状況により、実圧がゼロとならず、プライマリプーリに油圧が供給されて、最ロー変速比を保持できない場合がある。

　このように、コーストストップ制御から抜けるとき（発進時）に、プライマリプーリに油圧が供給されると、最ロー変速比でバランスすることなく変速比がハイ側へ変速してしまう。これにより、発進のために必要な油圧がハイシフトに使われてしまうために、発進クラッチの締結が遅れるとともに、ハイシフトによる駆動力の低下も発生し、発進性能が低下する、という問題があった。

特開２０１２－７７８４０号公報

　本発明は、上記問題に着目してなされたもので、エンジン停止制御から抜ける発進時、発進性能が低下するのを抑制することができる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明の無段変速機の制御装置は、エンジンと、無段変速機構と、発進クラッチと、メカオイルポンプと、エンジン停止制御手段と、を備える。
　この無段変速機の制御装置において、前記メカオイルポンプから前記プライマリプーリへの油路途中位置に設けられ、前記プライマリプーリへの油圧を制御するプライマリソレノイドバルブと、前記プライマリソレノイドバルブへのプライマリ電流指示値を出力する変速機制御手段と、を設ける。
前記変速機制御手段は、前記エンジン停止制御が行われたとき、少なくとも前記エンジンの再始動によりエンジン回転数が立ち上がる前に、前記メカオイルポンプから前記プライマリプーリへの油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値を前記プライマリソレノイドバルブに出力する。

　よって、エンジン停止制御が行われたとき、少なくともエンジンの再始動によりエンジン回転数が立ち上がる前に、メカオイルポンプからプライマリプーリへの油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値がプライマリソレノイドバルブに出力される。
　したがって、エンジンの再始動によりエンジン回転数が徐々に上昇してゆくと、エンジン回転数が立ち上がる前に、メカオイルポンプからプライマリプーリへの油路を予め閉じられ、プライマリ油圧室へのオイル供給が止められる。
　このプライマリ油圧室へのオイル供給が止められることにより、メカオイルポンプからのオイル流量を発進クラッチ側で使うことができ、発進クラッチが締結されるまでに要する時間が短縮される。また、プライマリ油圧室へのオイル供給が止められることにより、無段変速機構が最ロー変速比に保持され、発進時の駆動力低下が発生しない。
　この結果、エンジン停止制御から抜ける発進時、発進性能が低下するのを抑制することができる。

実施例１の制御装置が適用された副変速機付き無段変速機（無段変速機の一例）が搭載された車両の概略構成を示す全体システム図である。実施例１の変速機コントローラを中心とする制御系構成を示す制御ブロック図である。実施例１の変速機コントローラの記憶装置に格納されている変速マップの一例を示す変速マップ図である。油圧制御回路のうちプライマリ油圧室とセカンダリ油圧室とローブレーキへの油圧回路構成を示す図である。実施例１の変速機コントローラで実行されるコーストストップ対応変速機制御処理の流れを示すフローチャート１である。実施例１の変速機コントローラで実行されるコーストストップ対応変速機制御処理の流れを示すフローチャート２である。実施例１の変速機コントローラで実行されるコーストストップ対応変速機制御処理の流れを示すフローチャート３である。実施例１の車両においてコーストストップ制御入り→解除におけるコーストストップ制御中フラグCS/FLG・エンジン回転数Ne・車速VSP・ロックアップクラッチL/U・ライン圧PL・ハイクラッチ油圧ＰH/C・ローブレーキへのクラッチ油圧指示値ＰL/B^*・プライマリ電流指示値PriSOL/I^*の各特性を示すタイムチャートである。

　以下、本発明の無段変速機の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

　まず、構成を説明する。
　実施例１の副変速機付き無段変速機（無段変速機の一例）の制御装置を、「全体システム構成」、「変速マップによる変速制御構成」、「コーストストップ制御構成」、「コーストストップ対応変速機制御構成」に分けて説明する。

　［全体システム構成］
　図１は、実施例１の制御装置が適用された副変速機付き無段変速機が搭載された車両の概略構成を示し、図２は、変速機コントローラの内部構成を示す。以下、図１及び図２に基づき、全体システム構成を説明する。
　なお、以下の説明において、ある変速機構の「変速比」は、当該変速機構の入力回転速度を当該変速機構の出力回転速度で割って得られる値である。また、「最ロー変速比」は当該変速機構の最大変速比を意味し、「最ハイ変速比」は当該変速機構の最小変速比を意味する。

　前記副変速機付き無段変速機が搭載された車両は、動力源として、エンジン始動用のスタータモータ１５を有するエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ９を有するトルクコンバータ２、リダクションギア対３、無段変速機（以下、単に「変速機４」という。）、ファイナルギア対５、終減速装置６を介して駆動輪７へと伝達される。ファイナルギア対５には、駐車時に変速機４の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構８が設けられている。
　また、車両には、エンジン１の動力により駆動されるメカオイルポンプ１０と、メカオイルポンプ１０からの吐出圧を調圧して変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１を制御する変速機コントローラ１２と、統合コントローラ１３と、エンジンコントローラ１４と、が設けられている。以下、各構成について説明する。

　前記変速機４は、ベルト式無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０に対して直列に設けられる副変速機構３０とを備える。ここで、「直列に設けられる」とは、動力伝達経路においてバリエータ２０と副変速機構３０が直列に設けられるという意味である。副変速機構３０は、この例のようにバリエータ２０の出力軸に直接接続されていてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構（例えば、ギア列）を介して接続されていてもよい。

　前記バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１，２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ２１，２２は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され、固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させるプライマリ油圧室２３ａとセカンダリ油圧室２３ｂを備える。プライマリ油圧室２３ａとセカンダリ油圧室２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１，２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比vRatioが無段階に変化する。

　前記副変速機構３０は、前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニヨ型遊星歯車機構３１と、ラビニヨ型遊星歯車機構３１を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素（ローブレーキ３２、ハイクラッチ３３、リバースブレーキ３４）とを備える。各摩擦締結要素３２～３４への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素３２～３４の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。例えば、ローブレーキ３２を締結し、ハイクラッチ３３とリバースブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速となる。ハイクラッチ３３を締結し、ローブレーキ３２とリバースブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速よりも変速比が小さな２速となる。また、リバースブレーキ３４を締結し、ローブレーキ３２とハイクラッチ３３を解放すれば副変速機構３０の変速段は後進となる。なお、以下の説明では、副変速機構３０の変速段が１速であるとき「変速機４が低速モードである」と表現し、２速であるとき「変速機４が高速モードである」と表現する。

　前記変速機コントローラ１２は、図２に示すように、ＣＰＵ１２１と、ＲＡＭ・ＲＯＭからなる記憶装置１２２と、入力インターフェース１２３と、出力インターフェース１２４と、これらを相互に接続するバス１２５とから構成される。

　前記入力インターフェース１２３には、アクセルペダルの踏み込み開度（以下、「アクセル開度APO」という。）を検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、変速機４の入力回転速度（＝プライマリプーリ２１の回転速度、以下、「プライマリ回転数Npri」という。）を検出する回転数センサ４２の出力信号、車両の走行速度（以下、「車速VSP」という。）を検出する車速センサ４３の出力信号、変速機４のライン圧（以下、「ライン圧PL」という。）を検出するライン圧センサ４４の出力信号、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ４５の出力信号、などが入力される。

　前記記憶装置１２２には、変速機４の変速制御プログラム、この変速制御プログラムで用いる変速マップ（図３）が格納されている。ＣＰＵ１２１は、記憶装置１２２に格納されている変速制御プログラムを読み出して実行し、入力インターフェース１２３を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を、出力インターフェース１２４を介して油圧制御回路１１に出力する。ＣＰＵ１２１が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置１２２に適宜格納される。

　前記油圧制御回路１１は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路１１は、変速機コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換える。つまり、メカオイルポンプ１０で発生した吐出圧からライン圧PLを調圧し、さらに、ライン圧PLを元圧として調圧されたプーリ圧やクラッチ圧を変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速比vRatio、副変速機構３０の変速段が変更され、変速機４の変速が行われる。

　前記統合コントローラ１３は、変速機コントローラ１２による変速機制御やエンジンコントローラ１４によるエンジン制御などが適切に担保されるように、複数の車載コントローラの統合管理を行う。この統合コントローラ１３は、変速機コントローラ１２やエンジンコントローラ１４などの車載コントローラとＣＡＮ通信線２５を介して情報交換が可能に接続されている。

　前記エンジンコントローラ１４は、コースト減速時からエンジン１を停止するコーストストップ制御、停車時にエンジン１を停止するアイドルストップ制御、スタータモータ１５を用いたエンジン始動制御、などを行う。このエンジンコントローラ１４には、エンジン１の回転数（以下、「エンジン回転数Ne」という。）を検出するエンジン回転数センサ４６の出力信号、などが入力される。

　［変速マップによる変速制御構成］
　図３は、変速機コントローラ１２の記憶装置１２２に格納される変速マップの一例を示す。以下、図３に基づき、変速マップによる変速制御構成を説明する。

　前記変速機４の動作点は、図３に示す変速マップ上で車速VSPとプライマリ回転速度Npriに基づき決定される。変速機４の動作点と変速マップ左下隅の零点を結ぶ線の傾きが変速機４の変速比（バリエータ２０の変速比vRatioに、副変速機構３０の変速比subRatioを掛けて得られる全体の変速比、以下、「スルー変速比Ratio」という。）を表している。
　この変速マップには、従来のベルト式無段変速機の変速マップと同様に、アクセル開度APO毎に変速線が設定されており、変速機４の変速はアクセル開度APOに応じて選択される変速線に従って行われる。なお、図３には簡単のため、全負荷線F/L（アクセル開度APO＝8/8のときの変速線）、パーシャル線P/L（アクセル開度APO＝4/8のときの変速線）、コースト線C/L（アクセル開度APO＝０のときの変速線）のみが示されている。

　前記変速機４が低速モードのときには、変速機４はバリエータ２０の変速比vRatioを最大にして得られる低速モード最ロー線LL/Lと、バリエータ２０の変速比vRatioを最小にして得られる低速モード最ハイ線LH/Lと、の間で変速することができる。このとき、変速機４の動作点はＡ領域とＢ領域内を移動する。一方、変速機４が高速モードのときには、変速機４はバリエータ２０の変速比vRatioを最大にして得られる高速モード最ロー線HL/Lと、バリエータ２０の変速比vRatioを最小にして得られる高速モード最ハイ線HH/Lと、の間で変速することができる。このとき、変速機４の動作点はＢ領域とＣ領域内を移動する。

　前記副変速機構３０の各変速段の変速比は、低速モード最ハイ線LH/Lに対応する変速比（低速モード最ハイ変速比）が高速モード最ロー線HL/Lに対応する変速比（高速モード最ロー変速比）よりも小さくなるように設定される。これにより、低速モードでとり得る変速機４のスルー変速比Ratioの範囲である低速モードレシオ範囲LREと、高速モードでとり得る変速機４のスルー変速比Ratioの範囲である高速モードレシオ範囲HREと、が部分的に重複する。変速機４の動作点が高速モード最ロー線HL/Lと低速モード最ハイ線LH/Lで挟まれるＢ領域（重複領域）にあるときは、変速機４は低速モード、高速モードのいずれのモードも選択可能になっている。

　前記変速機コントローラ１２は、この変速マップを参照して、車速VSP及びアクセル開度APO（車両の運転状態）に対応するスルー変速比Ratioを到達スルー変速比ＤRatioとして設定する。この到達スルー変速比ＤRatioは、当該運転状態でスルー変速比Ratioが最終的に到達すべき目標値である。そして、変速機コントローラ１２は、スルー変速比Ratioを所望の応答特性で到達スルー変速比ＤRatioに追従させるための過渡的な目標値である目標スルー変速比ｔRatioを設定し、スルー変速比Ratioが目標スルー変速比ｔRatioに一致するようにバリエータ２０及び副変速機構３０を制御する。

　前記変速マップ上には、副変速機構３０のアップ変速を行うモード切換アップ変速線MU/L（副変速機構３０の１→２アップ変速線）が、低速モード最ハイ線LH/L上に略重なるように設定されている。モード切換アップ変速線MU/Lに対応するスルー変速比Ratioは、低速モード最ハイ変速比LH/Lに略等しい。また、変速マップ上には、副変速機構３０のダウン変速を行うモード切換ダウン変速線MD/L（副変速機構３０の２→１ダウン変速線）が、高速モード最ロー線HL/L上に略重なるように設定されている。モード切換ダウン変速線MD/Lに対応するスルー変速比Ratioは、高速モード最ロー変速比HL/Lに略等しい。

　そして、変速機４の動作点がモード切換アップ変速線MU/L又はモード切換ダウン変速線MD/Lを横切った場合、すなわち、変速機４の目標スルー変速比ｔRatioがモード切換変速比mRatioを跨いで変化した場合やモード切換変速比mRatioと一致した場合には、変速機コントローラ１２はモード切換変速制御を行う。このモード切換変速制御では、変速機コントローラ１２は、副変速機構３０の変速を行うとともに、バリエータ２０の変速比vRatioを副変速機構３０の変速比subRatioが変化する方向と逆の方向に変化させるというように２つの変速を協調させる「協調制御」を行う。

　前記「協調制御」では、変速機４の目標スルー変速比ｔRatioがモード切換アップ変速線MU/LをＢ領域側からＣ領域側に向かって横切ったときや、Ｂ領域側からモード切換アップ変速線MU/Lと一致した場合に、変速機コントローラ１２は、１→２アップ変速判定を出し、副変速機構３０の変速段を１速から２速に変更するとともに、バリエータ２０の変速比vRatioを最ハイ変速比からロー変速比に変化させる。逆に、変速機４の目標スルー変速比ｔRatioがモード切換ダウン変速線MD/LをＢ領域側からＡ領域側に向かって横切ったときや、Ｂ領域側からモード切換ダウン変速線MD/Lと一致した場合、変速機コントローラ１２は、２→１ダウン変速判定を出し、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更するとともに、バリエータ２０の変速比vRatioを最ロー変速比からハイ変速比側に変化させる。

　前記モード切換アップ変速時又はモード切換ダウン変速時において、バリエータ２０の変速比vRatioを変化させる「協調制御」を行う理由は、変速機４のスルー変速比Ratioの段差により生じる入力回転数の変化に伴う運転者の違和感を抑えることができるとともに、副変速機構３０の変速ショックを緩和することができるからである。

　［コーストストップ制御構成］
　実施例１のエンジンコントローラ１４は、燃料消費量をできる限り抑制するために、車両停止中にエンジン１を停止する「アイドルストップ制御」に加えて、車両のコースト走行中（惰性走行中）からエンジン１を停止する「コーストストップ制御」を行う。

　前記「コーストストップ制御」は、低車速域で車両がコースト走行している間、エンジン１を自動的に停止させて燃料消費量を抑制する制御である。なお、「コーストストップ制御」とアクセルオフ時に実行される「燃料カット制御」は、エンジン１への燃料供給を停止する点で共通する。しかしながら、通常の「燃料カット制御」は、比較的高速走行時において実行され、かつ、エンジンブレーキを確保するためにトルクコンバータ２のロックアップクラッチ９が係合されている。これに対し、「コーストストップ制御」は、車両停止直前の比較的低速でのコースト走行時に実行され、ロックアップクラッチ９を解放状態としてエンジン１の回転を停止させる点において相違する。

　前記「コーストストップ制御」を実行するにあたって、エンジンコントローラ１４は、例えば、以下に示す条件(a)～(e)を判断する。
(a)：アクセルペダルから足が離されている（アクセル開度APO＝０）
(b)：ブレーキペダルが踏み込まれている（図示しないブレーキセンサがＯＮ）
(c)：車速VSPが所定の低車速（例えば、15km/h）以下
(d)：ロックアップクラッチ９が解放（例えば、車速13km/h）されている
(e)：ハイクラッチ３３の締結による高速モード（２速）が選択されている
　なお、これらの条件(a)～(e)は、言い換えると運転者に停車意図があることを判断する条件である。

　前記エンジンコントローラ１４は、コーストストップ制御の開始条件(a)～(e)の全てが成立すると、エンジン１への燃料の供給を停止して、エンジン１の回転を停止させるコーストストップ制御の実行を開始する。これと同時に、コーストストップ制御の実行をあらわすコーストストップ制御中フラグCS/FLGを立て（CS/FLG＝１）、統合コントローラ１３と変速機コントローラ１２へ出力する。なお、コーストストップ制御中、アクセル踏み込操作やブレーキ解除操作があり、(a)又は(b)の条件が不成立になると、これを終了条件として、コーストストップ制御を終了し、コーストストップ制御中フラグCS/FLGを降ろす（CS/FLG＝０）。

　このコーストストップ制御が開始されると、エンジン１の駆動力によって油圧を発生させるメカオイルポンプ１０もエンジン回転数の低下に伴って漸次停止し、メカオイルポンプ１０からの吐出圧が油圧制御回路１１に供給されなくなる。一方、エンジン１の停止中であっても、本来、バリエータ２０の各プーリによるベルトの挟持力及び副変速機構３０の摩擦締結要素の締結に油圧が必要である。このために、例えば、特開2013-204722号公報に記載されているように、オイルポンプとして、エンジン駆動のメカオイルポンプ以外に、エンジン停止中の油圧を補填する電動オイルポンプを搭載している。これに対し、実施例１では、主にシステムコスト低減を理由として電動オイルポンプを廃止し、メカオイルポンプ１０のみを搭載したシステムとしているため、油圧が確保されないエンジン低回転～停止領域において、コーストストップ対応変速機制御を行う必要が生じる。そこで、コーストストップ制御中フラグCS/FLGやエンジン回転数Neなどの入力情報に基づき、変速機コントローラ１２側にてコーストストップ対応変速機制御を行うようにしている。

　前記コーストストップ制御の開始条件には、上記のように、高速モード選択条件(e)が含まれるため、コーストストップ制御を開始するとき、締結されているハイクラッチ３３が解放される。一方、車両停止状態にてコーストストップ制御を終了すると、低速モードでの最ロー変速比により発進するため、ローブレーキ３２が発進クラッチとして締結される。なお、コーストストップ制御の開始条件には、高速モード選択条件(e)が含まれるため、走行中にローブレーキ３２が締結されていると、コーストストップ制御は開始されない。このような状態で停車すると、アイドルストップ制御が実施される。アイドルストップ制御の場合、車両停止を条件として制御が開始されるため、停車後に、低速モードの選択により締結されているローブレーキ３２が解放される。そして、アイドルストップ制御を終了すると、コーストストップ制御を終了するときと同様に、低速モードでの最ロー変速比により発進するため、ローブレーキ３２が発進クラッチとして締結される。

　次に、プライマリ油圧室２３ａ及びセカンダリ油圧室２３ｂへの油圧回路構成と、エンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）の終了後、発進クラッチとして締結されるローブレーキ３２への油圧回路構成を、図４に基づき説明する。

　前記ローブレーキ３２は、多板摩擦締結要素構成であり、ブレーキピストン３２ａにより画成されるピストン油室３２ｂを有する。そして、プライマリプーリ２１のプライマリ油圧室２３ａ及びセカンダリプーリ２２のセカンダリ油圧室２３ｂへの変速油圧と、ローブレーキ３２へのクラッチ油圧は、エンジン１により駆動されるメカオイルポンプ１０からの吐出圧に基づき油圧制御回路１１により作り出される。この油圧制御回路１１には、プレッシャレギュレータバルブ１１１と、パイロットバルブ１１２と、ローブレーキソレノイドバルブ１１３と、アキュムレータ１１４と、プライマリソレノイドバルブ１１８と、プライマリコントロールバルブ１１９と、を有する。

　前記プレッシャレギュレータバルブ１１１は、ポンプ吐出圧からライン圧PLを調圧するバルブで、ライン圧ポート１１１ａと、閉鎖ポート１１１ｂと、ドレーンポート１１１ｃと、を有する。そして、バルブスプール１１１ｄの一端側にバネ力と図外のライン圧ソレノイドにて作り出される作動信号圧が作用し、他端側にフィードバック圧が作用する。ライン圧ポート１１１ａには、ライン圧油路１１５が接続され、ライン圧油路１１５は、セカンダリ油圧室２３ｂにバルブを介することなく接続される。また、ライン圧油路１１５は、パイロットバルブ１１２のライン圧ポート１１２ａと、プライマリコントロールバルブ１１９のライン圧ポート１１９ａに接続される。

　前記パイロットバルブ１１２は、ライン圧PLの油圧上限が規制されたパイロット圧Ppを作り出すバルブで、ライン圧ポート１１２ａと、パイロット圧ポート１１２ｂと、ドレーンポート１１２ｃと、を有する。そして、バルブスプール１１１ｄの一端側にバネ力が作用し、他端側にフィードバック圧が作用する。パイロット圧ポート１１２ｂには、パイロット圧油路１１６が接続される。なお、パイロット圧油路１１６には、オリフィス１１６ａと一方向弁１１６ｂが並列に設けられる。

　前記ローブレーキソレノイドバルブ１１３は、パイロット圧Ppを元圧とし、ローブレーキ油圧ＰL/Bを調圧するバルブで、パイロット圧ポート１１３ａと、ローブレーキ圧ポート１１３ｂと、ドレーンポート１１３ｃと、を有する。そして、バルブスプール１１３ｄの一端側にバネ力とフィードバック圧が作用し、他端側にソレノイド力が作用する。ソレノイド力の作用が無いと、ローブレーキ圧ポート１１３ｂとドレーンポート１１３ｃが連通状態になる。一方、ソレノイド力を変速機コントローラ１２からのクラッチ油圧指示値ＰL/B^*により作用させると、パイロット圧ポート１１３ａとローブレーキ圧ポート１１３ｂが連通状態になる。ローブレーキ圧ポート１１３ｂには、ローブレーキ圧油路１１７が接続される。なお、ローブレーキ圧油路１１７には、オリフィス１１７ａが設けられる。

　前記アキュムレータ１１４は、ローブレーキ圧油路１１７の途中位置に設けられ、ローブレーキ３２のピストン油室３２ｂへの油圧供給と油圧排出に遅れを持たせ、ローブレーキ３２への油圧が急上昇するのを抑える。

　前記プライマリソレノイドバルブ１１８は、パイロット圧Ppを元圧とし、プライマリコントロールバルブ１１９の作動信号圧を調圧するバルブで、パイロット圧ポート１１８ａと、作動信号圧ポート１１８ｂと、ドレーンポート１１８ｃと、を有する。そして、バルブスプール１１８ｄの一端側にバネ力が作用し、他端側にソレノイド力とフィードバック圧が作用する。ソレノイド力の作用が無いと、バネ力によりパイロット圧ポート１１８ａと作動信号圧ポート１１８ｂが連通状態になる。一方、バネ力に打ち勝つソレノイド力を変速機コントローラ１２からのプライマリ電流指示値PriSOL/I^*により作用させると、作動信号圧ポート１１８ｂとドレーンポート１１８ｃが連通し、パイロット圧ポート１１８ａは閉じられる。

　前記プライマリコントロールバルブ１１９は、ライン圧PLを元圧とし、プライマリ油圧室２３ａへのプライマリ圧Ｐpriを調圧するバルブで、ライン圧ポート１１９ａと、プライマリ圧ポート１１９ｂと、ドレーンポート１１９ｃと、を有する。そして、バルブスプール１１９ｄの一端側にバネ力とフィードバック圧が作用し、他端側にプライマリソレノイドバルブ１１８からの作動信号圧が作用する。作動信号圧の作用が無いと、バネ力によりプライマリ圧ポート１１９ｂとドレーンポート１１９ｃが連通し、ライン圧ポート１１９ａは閉じられる。一方、作動信号圧の作用があると、ライン圧ポート１１９ａとプライマリ圧ポート１１９ｂが連通状態になる。プライマリ圧ポート１１９ｂには、プライマリ圧油路１２０が接続される。

　［コーストストップ対応変速機制御構成］
　図５～図７は、実施例１の変速機コントローラ１２にて実行されるコーストストップ対応変速機制御処理流れを示す（変速機制御手段）。以下、コーストストップ対応変速機制御処理構成をあらわす図５～図７の各ステップについて説明する。なお、コーストストップ制御の略称を「CS」といい、アイドルストップ制御の略称を「IS」という。

　ステップＳ１では、コーストストップ制御への入りが許可であるか否かを判断する。YES（CS入り許可）の場合はステップＳ２へ進み、NO（CS入り不許可）の場合はエンドへ進む。
　ここで、CS入り許可の判断は、コーストストップ制御中フラグが、フラグ＝０（CS非制御）からフラグ＝１（CS制御中）に切り替わったことで行う。なお、エンジン制御側では、コーストストップ制御開始条件が成立すると、燃料噴射をカットし、エンジン１の回転数を低下させた後、エンジン停止状態とするコーストストップ制御の実行が開始される。

　ステップＳ２では、ステップＳ１でのCS入り許可であるとの判断、或いは、ステップＳ３でのエンジン回転数＞所定値であるとの判断に続き、コーストストップ制御からの抜け判定が有りか否かを判定する。YES（CS抜け判定有り）の場合はステップＳ９へ進み、NO（CS抜け判定無し）の場合はステップＳ３へ進む。
　ここで、CS抜け判定有りの判断は、コーストストップ制御中フラグが、フラグ＝１（CS制御中）からフラグ＝０（CS非制御）に切り替わったことで行う。なお、エンジン制御側では、コーストストップ制御終了条件が成立した場合、エンジン回転数Neが所定回転数（例えば、1000rpm）以上であれば、スタータモータ１５を用いることなく、燃料噴射と点火によりエンジン１を再始動（リカバ復帰）させる。エンジン回転数Neが所定回転数（例えば、1000rpm）より低くリカバ復帰できない場合、エンジン回転数Neが十分に低下してから、スタータモータ１５を用いてエンジンクランキングを行い、燃料噴射を再開してエンジン１を始動させるスタータ始動が行われる。

　ステップＳ３では、ステップＳ２でのCS抜け判定無しであるとの判断に続き、エンジン回転数Neが、所定値（例えば、800rpm）以下であるか否かを判断する。YES（Ne≦所定値）の場合はステップＳ４へ進み、NO（Ne＞所定値）の場合はステップＳ２へ戻る。
　ここで、エンジン回転数Neの所定値は、ハイクラッチ３３を解放したときにショックの発生を抑えつつ、アクセル踏み込み操作介入による再始動に備えることができる回転数に設定される。また、このエンジン回転数Neの所定値（例えば、800rpm）は、エンジン１がリカバ復帰を開始するギリギリの回転数（例えば、1000rpm）でリカバ復帰して、リカバ復帰後に、エンジン回転数Neがアンダーシュートして、この回転数（1000rpm）を下回っても、エンジン１がリカバ復帰したにもかかわらず、ハイクラッチ３３を解放しないようにする回転数（800rpm）でもある。

　ステップＳ４では、ステップＳ３でのNe≦所定値であるとの判断に続き、締結されているハイクラッチ３３の解放を開始し、ステップＳ５へ進む。

　ステップＳ５では、ステップＳ４でのハイクラッチ解放、或いは、ステップＳ６でのハイクラッチ完全解放未完了であるとの判断に続き、ステップＳ２と同様に、コーストストップ制御からの抜け判定が有りか否かを判定する。YES（CS抜け判定有り）の場合はステップＳ９へ進み、NO（CS抜け判定無し）の場合はステップＳ６へ進む。

　ステップＳ６では、ステップＳ５でのCS抜け判定無しであるとの判断に続き、ハイクラッチ３３の完全解放が完了したか否かを判断する。YES（ハイクラッチ完全解放完了）の場合はステップＳ７へ進み、NO（ハイクラッチ完全解放未完了）の場合はステップＳ５へ戻る。

　ステップＳ７では、ステップＳ６でのハイクラッチ完全解放完了であるとの判断に続き、CS/IS時変速制御を実行し、ステップＳ８へ進む。
　ここで、CS/IS時変速制御では、
(a) 目標バリエータレシオ固定
(b) 目標スルーレシオ変化量制限無効化
(c) 副変速ギア位置２速→１速
(d) プライマリ電流指示値＝CS/IS中指示電流値
による制御が行われる。

　ステップＳ８では、ステップＳ７でのCS/IS時変速制御、或いは、ステップＳ８でのCS抜け判定無しであるとの判断に続き、ステップＳ２やステップＳ５と同様に、コーストストップ制御からの抜け判定が有りか否かを判定する。YES（CS抜け判定有り）の場合はステップＳ９へ進み、NO（CS抜け判定無し）の場合はステップＳ８の判断を繰り返す。

　ステップＳ９では、ステップＳ２又はステップＳ５又はステップＳ８でのCS抜け判定有りであるとの判断に続き、スタータエンジン始動であるか否かを判断する。YES（スタータエンジン始動）の場合はステップＳ１１へ進み、NO（リカバ復帰）の場合はステップＳ１０へ進む。
　ここで、スタータエンジン始動であるかリカバ復帰であるかは、CS抜け判定有りの判断タイミングでのエンジン回転数で決まる。例えば、CS抜け判定があった時に、所定回転数（1000rpm）以上のエンジン回転数Neが保たれている場合は、燃料噴射と点火によりリカバ復帰できるが、エンジン回転数Neが所定回転数（1000rpm）未満まで低下すると、スタータモータ１５を用いたスタータ始動となる。

　ステップＳ１０では、ステップＳ９でのリカバ復帰であるとの判断に続き、ハイクラッチ３３の締結中以外か否かが判断される。YES（クラッチ締結中以外）の場合はステップＳ１１へ進み、NO（クラッチ締結中）の場合はステップＳ２６へ進む。
　ここで、クラッチ締結中以外とは、ハイクラッチ３３の状態が完全締結状態（ハイクラッチ３３が滑っていない状態）をいう。

　ステップＳ１１では、ステップＳ９でのスタータエンジン始動であるとの判断、或いは、ステップＳ１０でのクラッチ締結中以外であるとの判断に続き、解放されるハイクラッチ３３へのクラッチ油圧指示値が、クラッチ油圧指示値＝０MPaであるか否かを判断する。YES（クラッチ油圧指示値＝０MPa）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（クラッチ油圧指示値≠０MPa）の場合はステップＳ１２へ進む。

　ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのクラッチ油圧指示値≠０MPaであるとの判断に続き、解放されるハイクラッチ３３へのクラッチ油圧指示値ＰH/C^*を、クラッチ油圧指示値＝０MPaに切り替え、ステップＳ１３へ進む。

　ステップＳ１３では、ステップＳ１１でのクラッチ油圧指示値＝０MPaであるとの判断、或いは、ステップＳ１２でのクラッチ油圧指示値＝０MPaへの切り替えに続き、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*を、１Ａ（１アンペア）にするとともに、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*を、０MPaからストローク開始圧程度指示値に変更し、ステップＳ１４へ進む。
　ここで、１Ａというプライマリ電流指示値PriSOL/I^*は、プライマリソレノイドへ供給される基圧がない状態において、プライマリソレノイドのバネ付勢力に抗してプライマリ油圧室２３ａへの油圧回路を閉じることができる電流指示値である。

　ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのプライマリ電流指示値PriSOL/I^*の設定とクラッチ油圧指示値ＰL/B^*の変更に続き、エンジン回転数Neが所定値（例えば、500rpm）以上であるか否かを判断する。YES（Ne≧500rpm）の場合はステップＳ１５へ進み、NO（Ne＜500rpm）の場合はステップＳ１４の判断を繰り返す。
　ここで、エンジン回転数Neの所定値は、エンジン駆動のメカオイルポンプ１０が、ローブレーキ３２を締結する油圧制御が可能なライン圧PLを発生することができる回転数に設定される。

　ステップＳ１５では、ステップＳ１４でのNe≧500rpmであるとの判断、或いは、ステップＳ１６でのタイマ値＜所定値であるとの判断に続き、ライン圧センサ４４により検出される実ライン圧PLが所定値（例えば、0.5MPa）以上であるか否かを判断する。YES（PL≧所定値）の場合はステップＳ１７へ進み、NO（PL＜所定値）の場合はステップＳ１６へ進む。

　ステップＳ１６では、ステップＳ１５でのPL＜所定値であるとの判断に続き、Ne≧500rpmと判断された時点から起動され、時間の経過とともに加算されるタイマ値が、所定値以上であるか否かを判断する。YES（タイマ値≧所定値）の場合はステップＳ１７へ進み、NO（タイマ値＜所定値）の場合はステップＳ１５へ戻る。

　ステップＳ１７では、ステップＳ１５でのPL≧所定値であるとの判断、或いは、ステップＳ１６でのタイマ値≧所定値であるとの判断に続き、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*として出力していた１Ａ（１アンペア）を解除するとともに、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*を、ストローク開始圧程度指示値から油圧充填指示値に変更し、ステップＳ１８へ進む。このプライマリ電流指示値PriSOL/I*の１Ａ（１アンペア）の解除により、プライマリプーリ２１のプライマリ油圧シリンダ２３ａには、目標油圧に基づいた油圧が供給されるようになる。

　ステップＳ１８では、ステップＳ１７でのプライマリ電流指示値PriSOL/I^*の解除とクラッチ油圧指示値ＰL/B^*の変更に続き、再発進時に締結されるローブレーキ３２への油圧充填が完了したか否かを判断する。YES（油圧充填完了）の場合はステップＳ１９へ進み、NO（油圧充填未完了）の場合はステップＳ１８の判断を繰り返す。

　ステップＳ１９では、ステップＳ１８での油圧充填完了であるとの判断に続き、ステップＳ７にて固定された目標バリエータレシオのレシオ固定をクリアし、ステップＳ２０へ進む。

　ステップＳ２０では、ステップＳ１９での目標バリエータレシオ固定クリアに続き、ライン圧センサ４４により検出される実ライン圧PLに基づき、ローブレーキ３２へのクラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxを演算し、ステップＳ２１へ進む。
　ここで、クラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxは、バリエータ２０のベルト容量Ｔを、実ライン圧PLに基づき算出し、このベルト容量算出値Ｔ(PL)から所定のマージン分αを差し引いた、
ＰL/B^*max＝Ｔ(PL)－α
の式により演算される。

　ステップＳ２１では、ステップＳ２０でのクラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxの演算に続き、発進クラッチであるローブレーキ３２の後述するクラッチ締結指示油圧による締結を開始し、ステップＳ２２へ進む。

　ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのクラッチ締結開始、或いは、ステップＳ２５でのクラッチ締結未完了であるとの判断に続き、発進クラッチであるローブレーキ３２へのクラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、クラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*max未満であるか否かを判断する。YES（クラッチ油圧指示値＜クラッチ油圧指示値上限規制値）の場合はステップＳ２３へ進み、NO（クラッチ油圧指示値≧クラッチ油圧指示値上限規制値）の場合はステップＳ２４へ進む。

　ステップＳ２３では、ステップＳ２２でのクラッチ油圧指示値＜クラッチ油圧指示値上限規制値であるとの判断に続き、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*を、クラッチ締結指示油圧とし、ステップＳ２５へ進む。
　ここで、クラッチ締結指示油圧は、
クラッチ締結指示油圧＝τNe²×ｔ×ギア比＋(回転低下に必要なトルク)
の式にて求められる。
　なお、“τ”はトルク容量係数であり、“ｔ”はトルク比であり、“τNe²×ｔ”はタービントルクをあらわす。“ギア比”はリダクションギア比であり、“回転低下に必要なトルク”は、バリエータ２０のイナーシャトルクに相当する。

　ステップＳ２４では、ステップＳ２２でのクラッチ油圧指示値≧クラッチ油圧指示値上限規制値であるとの判断に続き、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*を、クラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxとし、ステップＳ２５へ進む。

　ステップＳ２５では、ステップＳ２３又はステップＳ２４でのクラッチ油圧指示値ＰL/B^*の設定に続き、発進クラッチであるローブレーキ３２の締結が完了したか否かを判断する。YES（クラッチ締結完了）の場合はステップＳ２６へ進み、NO（クラッチ締結未完了）の場合はステップＳ２２へ戻る。

　ステップＳ２６では、ステップＳ２５でのクラッチ締結完了であるとの判断、或いは、ステップＳ１０でのクラッチ締結中であるとの判断に続き、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*を、クラッチ締結維持指示油圧とし、エンドへ進む。

　次に、作用を説明する。
　実施例１の副変速機付き無段変速機の制御装置における作用を、「コーストストップ対応変速機制御の全体作用」、「コーストストップ制御から抜けるときの油圧制御作用」、「コーストストップ制御からの発進制御作用」に分けて説明する。

　［コーストストップ対応変速機制御の全体作用］
　図８は、コーストストップ対応変速機制御によるタイムチャートを示す。以下、図５～図８に基づき、コーストストップ対応変速機制御の全体作用を説明する。

　コーストストップ制御条件の成立後、アクセル操作などの介入により車両停止前にCS抜けをすることなく、コーストストップ制御からアイドルストップへ移行し、その後、車両が発進する場合には、図５～図７に示すフローチャートにおいて、下記のように進む。

　コーストストップ制御への入り許可であり、かつ、コーストストップ制御からの抜け判定が無しのとき、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進み、ステップＳ３にてエンジン回転数Neが所定値を超えている間、ステップＳ２→ステップＳ３へと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ３にてエンジン回転数Neが所定値以下になったと判断されると、ステップＳ３からステップＳ４へと進み、ステップＳ４では、締結されているハイクラッチ３３の解放が開始される。ハイクラッチ３３の解放中、コーストストップ制御からの抜け判定が無いと、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６へと進み、ハイクラッチ３３が完全解放を完了するまでの間、ステップＳ５→ステップＳ６へと進む流れが繰り返される。

　ステップＳ６にてハイクラッチ３３の完全解放が完了したと判断されると、ステップＳ７へ進み、ステップＳ７では、
(a) 目標バリエータレシオ固定
(b) 目標スルーレシオ変化量制限無効化
(c) 副変速ギア位置２速→１速
(d) プライマリ電流指示値＝CS/IS中指示電流値
によるCS/IS時変速制御が実行される。このCS/IS時変速制御は、ステップＳ８にてCS抜け判定有りと判断されるまで継続して実行される。

　エンジン停止で停車している状況、つまり、リカバ復帰ではなくスタータ始動が行われる状況においてステップＳ８にてCS抜け判定有りと判断されると、ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１３へと進む。ステップＳ１３では、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*が、１Ａ（１アンペア）にされるとともに、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、０MPaからストローク開始圧程度指示値に変更される。次のステップＳ１４では、エンジン回転数Neが所定値以上であるか否かが判断される。そして、スタータ始動によりエンジン回転数Neが所定値以上になると、ステップＳ１４からステップＳ１５→ステップＳ１７、或いは、ステップＳ１４からステップＳ１５→ステップＳ１６→ステップＳ１７へと進む。ステップＳ１７では、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*として出力していた１Ａ（１アンペア）が解除されるとともに、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、ストローク開始圧程度指示値から油圧充填指示値に変更される。次のステップＳ１８では、再発進時に締結されるローブレーキ３２への油圧充填が完了したか否かが判断され、ローブレーキ３２への油圧充填が完了すると、ステップＳ１９へ進み、ステップＳ１９では、ステップＳ７にて目標バリエータレシオの固定がクリアされる。

　ローブレーキ３２への油圧充填が完了し、目標バリエータレシオの固定がクリアされると、ステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０では、ライン圧センサ４４により検出される実ライン圧PLに基づき、ローブレーキ３２へのクラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxが演算される。そして、次のステップＳ２１では、発進クラッチであるローブレーキ３２の締結が開始される。ローブレーキ３２の締結開始後、クラッチ油圧指示値＜クラッチ油圧指示値上限規制値である間は、ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２５へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２３では、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、クラッチ締結指示油圧とされる。一方、ローブレーキ３２の締結開始後、クラッチ油圧指示値≧クラッチ油圧指示値上限規制値になると、ステップＳ２２→ステップＳ２４→ステップＳ２５へと進む流れが繰り返され、ステップＳ２４では、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、クラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxとされる。そして、ステップＳ２５にて、発進クラッチであるローブレーキ３２の締結が完了したと判断されると、ステップＳ２５からステップＳ２６へ進み、ステップＳ２６では、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、クラッチ締結維持指示油圧とされ、エンドへ進んでコーストストップ対応変速機制御を終了する。

　図８に示すタイムチャートにおいて、時刻t0はCS入り許可判定時刻、時刻t1はハイクラッチ解放開始時刻、時刻t2はクラッチ完全解放完了時刻、時刻t3は車両停止時刻、時刻t4はCS抜け判定時刻、時刻t5はストローク開始圧指示終了時刻、時刻t6は充填油圧指示終了時刻である。そして、時間T1はクラッチ解放時間、時間T2はクラッチ解放維持時間、時間T3はクラッチ元圧立ち上がり待ち時間、時間T4はクラッチ油圧充填時間、時刻T5はクラッチ締結時間である。

　すなわち、時刻t0にてCS入り許可判定がなされると、エンジン回転数Neの低下を監視し、ハイクラッチ油圧ＰH/Cの特性に示すように、エンジン回転数Neが所定値以下となる時刻t1（矢印Ｄ点）からハイクラッチ３３の解放を開始する。そして、時刻t2になるとハイクラッチ３３の完全解放を完了する。このように、時刻t1から時刻t2までの時間がクラッチ解放時間T1となる。

　クラッチ完全解放完了時刻t2になると、車両停止時刻t3を経過し、CS抜け判定時刻t4になるまでをクラッチ解放維持時間T2とし、CS/IS時変速制御が実行される。CS/IS時変速制御が実行されると、副変速ギア位置２速→１速に切り替えられ、クラッチ解放維持時間T2の間、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*が、IS/CS中油圧指示値（＝０Ａ）とされる。また、目標バリエータレシオが固定され、目標スルーレシオ変化量制限が無効化されることで最ロー変速比が維持される。この最ロー変速比維持時間T6は、クラッチ解放維持時間T2に、クラッチ元圧立ち上がり待ち時間T3とクラッチ油圧充填時間T4を加えた時間とされる。

　CS抜け判定時刻t4になると、エンジン１のスタータ始動が開始されることで、時刻t4より少し遅れた時刻t4’にてエンジン回転数Neが上昇を開始し、さらに、エンジン１により駆動されるメカオイルポンプ１０からの吐出圧に基づきライン圧PLが立ち上がる。そして、CS抜け判定時刻t4からストローク開始圧指示終了時刻t5までをクラッチ元圧立ち上がり待ち時間T3とし、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、ストローク開始圧程度指示値とされ、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*が、電流飛ばし指示値（１Ａ）とされる。

　ストローク開始圧指示終了時刻t5になると、エンジン回転数Neがさらに上昇し、ライン圧PLも目標圧まで立ち上がる。そして、ストローク開始圧指示終了時刻t5から充填油圧指示終了時刻t6までをクラッチ油圧充填時間T4とし、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*が、油圧充填指示値とされ、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*が、電流飛ばし指示値（１Ａ）から目標プライマリ圧を得る指示値へと斜め下げされる。

　充填油圧指示終了時刻t6になると、ローブレーキ３２が実際に締結し始め、実ライン圧PLからクラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxが演算され、クラッチ油圧指示値上限規制値ＰL/B^*maxを超えることがないクラッチ油圧指示値ＰL/B^*を出力する。これにより、充填油圧指示終了時刻t6以降、ローブレーキ３２の締結が進行し、ローブレーキ３２の伝達トルク容量ＴL/Bが大きくなり、これに伴って車速VSPも立ち上がる。つまり、ほぼ充填油圧指示終了時刻t6になるタイミングから車両の再発進が開始される。

　［コーストストップ制御から抜けるときの油圧制御作用］
　上記のように、プライマリソレノイドバルブ１１８へは、CS抜け判定時刻t4からストローク開始圧指示終了時刻t5までの間（＝クラッチ元圧立ち上がり待ち時間T3）、電流飛ばし指示値（１Ａ）によるプライマリ電流指示値PriSOL/I^*が出力される。

　一方、ローブレーキソレノイドバルブ１１３へは、CS抜け判定時刻t4からストローク開始圧指示終了時刻t5までの間（＝クラッチ元圧立ち上がり待ち時間T3）、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*をストローク開始圧程度指示値とする。そして、ストローク開始圧指示終了時刻t5から充填油圧指示終了時刻t6までの間（＝クラッチ油圧充填時間T4）、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*を油圧充填指示値とする。

　まず、コーストストップ制御から抜けるときは、エンジン１の再始動により停止状態のエンジン回転数Neが徐々に上昇してゆくため、エンジン１により駆動されるメカオイルポンプ１０からのオイルも、エンジン回転数Neの緩やかな上昇にしたがって流量を少しずつ増量していく状況になる。このとき、プレッシャレギュレータバルブ１１１は、ポンプ吐出油の逃げ路が無い状態であり、パイロットバルブ１１２は、バネ力によりライン圧油路１１５とパイロット圧油路１１６を連通させた状態である。

　以下、コーストストップ制御から抜けるときのプライマリプーリ２１のプライマリ油圧室２３ａへの変速油圧制御作用と、コーストストップ制御から抜けるときのローブレーキ３２へのクラッチ油圧制御作用を、図４に基づき説明する。

　変速油圧制御作用を説明すると、CS抜け判定時刻t4からストローク開始圧指示終了時刻t5までの時間T3は、プライマリソレノイドバルブ１１８に対し、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*として、電流飛ばし指示値（１Ａ）が出力されている。このため、プライマリソレノイドバルブ１１８のバルブスプール１１８ｄには、バネ力に打ち勝つソレノイド力が作用し、作動信号圧ポート１１８ｂとドレーンポート１１８ｃが連通し、パイロット圧ポート１１８ａが閉じられる。つまり、パイロット圧油路１１６からのオイルが、プライマリソレノイドバルブ１１８を介してプライマリコントロールバルブ１１９に流れ込むのが阻止される。また、プライマリコントロールバルブ１１９のバルブスプール１１９ｄには、プライマリソレノイドバルブ１１８からの作動信号圧の作用が無いため、バネ力によりプライマリ圧ポート１１９ｂとドレーンポート１１９ｃが連通し、ライン圧ポート１１９ａは閉じられる。つまり、ライン圧油路１１５からのオイルが、プライマリコントロールバルブ１１９を介してプライマリ油圧室２３ａに流れ込むのが阻止されるとともに、ドレーンポート１１９ｃを介し、プライマリ油圧室２３ａのオイルを排出可能な状態にされる。

　このように、コーストストップ制御から抜けるときは、パイロット圧油路１１６からのオイルが、プライマリソレノイドバルブ１１８に流れ込むのが阻止されるとともに、ライン圧油路１１５からのオイルが、プライマリコントロールバルブ１１９に流れ込むのが阻止される。このため、エンジン１の再始動によりメカオイルポンプ１０から吐出されるオイル流量を、プライマリプーリ２１側で消費することが無い。さらに、プライマリープーリ２１の可動円錐板には、図外のバネ力がベルト巻き付け径を最小にするように作用しているし、仮に余分なオイルがセカンダリ油圧室２３ａに残っている場合であっても、この余分なオイルは速やかにドレーンされる。このため、バリエータ２０の変速比として、安定して最ロー変速比が保持される。

　次に、クラッチ油圧制御作用を説明すると、CS抜け判定時刻t4からストローク開始圧指示終了時刻t5までの時間T3は、ローブレーキソレノイドバルブ１１３に対し、クラッチ油圧指示値ＰL/B^*として、ストローク開始圧程度指示値が出力されている。このため、ローブレーキソレノイドバルブ１１３のバルブスプール１１３ｄには、ソレノイド力が作用し、パイロット圧ポート１１３ａとローブレーキ圧ポート１１３ｂが連通状態になる。したがって、メカオイルポンプ１０から吐出されるオイルは、図４の点線矢印に示すように、ライン圧油路１１５→パイロット圧油路１１６→ローブレーキ圧油路１１７を通って少しずつ流れ込み、ローブレーキ３２への管路系がオイルで満たされることになる。

　このとき、上記のように、プライマリプーリ２１側（プライマリソレノイドバルブ１１８よりプライマリコントロールバルブ１１９側、及び、プライマリコントロールバルブ１１９よりプライマリ油圧室２３ａ側）でオイル流量を消費することが無いため、メカオイルポンプ１０から吐出されるオイル流量のほぼ全てを、ローブレーキ３２側でのオイル充填に使うことができる。したがって、CS抜け判定からローブレーキ３２への管路系がオイルで満たされるまでに要する時間が短縮される。

　［コーストストップ制御からの発進制御作用］
　上記のように、実施例１では、コーストストップ制御が行われたとき、少なくともエンジン１の再始動によりエンジン回転数Neが立ち上がる前に、メカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値PriSOL/I^*を、プライマリソレノイドバルブ１１８に出力する構成とした。
　したがって、エンジン１の再始動によりエンジン回転数Neが徐々に上昇してゆくと、エンジン回転数Neが立ち上がる前に、メカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を予め閉じられ、プライマリ油圧室２３ａへのオイル供給が止められる。
　このプライマリ油圧室２３ａへのオイル供給が止められることにより、メカオイルポンプ１０からのオイル流量をローブレーキ３２側で使うことができ、ローブレーキ３２が締結されるまでに要する時間が短縮される。また、プライマリ油圧室２３ａへのオイル供給が止められることにより、バリエータ２０が最ロー変速比に保持され、発進時の駆動力低下が発生しない。
　この結果、コーストストップ制御から抜ける発進時、発進性能が低下するのを抑制することができる。すなわち、電動オイルポンプを廃止したシステムとしたときに懸念される発進クラッチの締結遅れや発進時の駆動力低下を防止できる。

　実施例１では、コーストストップ制御終了時点（時刻t4）からライン圧生成時点（時刻t5）まで、メカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値PriSOL/I^*をプライマリソレノイドバルブ１１８に出力する構成とした。
　例えば、メカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値PriSOL/I^*の出力は、コーストストップ制御開始時点から継続しても良い。なぜなら、電動オイルポンプが廃止されていることで、コーストストップ制御中は油圧の発生が無く、エンジン再始動によりエンジン回転数が立ち上がる前にプライマリプーリ２１への油路を閉じることができるからである。
　しかし、この場合、停車時間が長いと、プライマリソレノイドバルブ１１８への高いプライマリ電流指示値PriSOL/I^*の出力継続時間も長くなり、プライマリソレノイドバルブ１１８への出力損失が大きくなる。
　これに対し、プライマリソレノイドバルブ１１８に対するプライマリ電流指示値PriSOL/I^*の出力時間が、図８の矢印Ｅの枠内に示すように、コーストストップ制御終了時点（時刻t4）からライン圧生成時点（時刻t5）までの限られた出力時間とされる。
　したがって、プライマリソレノイドバルブ１１８への電流消費量を最小限に抑えながら、発進性能が低下するのを抑制することができる。ちなみに、実施例１の場合、図８の矢印Ｆの枠内に示すように、CS抜け判定時刻t4から充填油圧指示終了時刻t6までのタイムラグ（T3＋T4）で再発進することができる。

　実施例１では、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*を、バルブスプール１１８ｄの位置にかかわらず、バネの付勢力に打ち勝ってメカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を閉じることができる閉路電流値（１Ａ）とする構成とした。
　例えば、コーストストップ制御終了時点（時刻t4）で油圧ゼロとするプライマリ電流指示値PriSOL/I^*を出力してもプライマリソレノイドバルブ１１８のバルブスプール１１８ｄの位置は不明である。これに対し、プライマリソレノイドバルブ１１８は、バルブスプール１１８ｄの位置によってバネによって作用する付勢力が異なる。
　したがって、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*を閉路電流値（１Ａ）とすることで、バルブスプール１１８ｄの位置にかかわらず、バネの付勢力に打ち勝ってメカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を確実に閉じ、プライマリプーリ２１に油圧が供給されるのを防止することができる。

　実施例１では、ライン圧生成時点（時刻t5）に到達したと判断されると、プライマリ電流指示値PriSOL/I^*を、閉路電流値（１Ａ）から目標変速比に応じた電流値まで徐々に低下させる構成とした。
　例えば、ライン圧生成時点（時刻t5）に到達したと判断された時点でプライマリ電流指示値PriSOL/I^*を一気に低下させると、プライマリソレノイドバルブ１１８が急に調圧動作を開始するため、同時進行で実行されているローブレーキ３２を締結する油圧制御に影響を与える。
　これに対し、閉路電流値（１Ａ）から目標変速比に応じた電流値まで徐々に低下させることで、同時進行で実行されているローブレーキ３２を締結する油圧制御への影響を抑えることができる。

　実施例１では、バリエータ２０が介装された駆動系に、複数の変速段を有する副変速機構３０を設け、発進クラッチを、副変速機構３０の変速段を変更する摩擦締結要素のうち、前進１速にて締結されるローブレーキ３２とする構成とした。
　この構成により、電動オイルポンプを廃止した副変速機付き無段変速機を搭載した車両において、エンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）の終了後、応答遅れのない発進性能を確保することができる。

　次に、効果を説明する。
　実施例１の副変速機付き無段変速機の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

　(1) エンジン１と、
　前記エンジン１と駆動輪７との間に介装され、油圧駆動のプライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２の溝に押圧されるベルト２３によりトルクを伝達する無段変速機構（バリエータ２０）と、
　前記無段変速機構（バリエータ２０）が介装された駆動系に設けられた発進クラッチ（ローブレーキ３２）と、
　前記エンジン１により駆動され、前記プライマリプーリ２１と前記セカンダリプーリ２２と前記発進クラッチ（ローブレーキ３２）への油圧を供給するメカオイルポンプ１０と、
　所定の開始条件が成立すると前記エンジン１を停止し、所定の終了条件が成立するとエンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）を終了し、前記エンジン１を再始動するエンジン停止制御手段（エンジンコントローラ１４）と、
　を備えた無段変速機（副変速機付き無段変速機）の制御装置において、
　前記メカオイルポンプ１０から前記プライマリプーリ２１への油路途中位置に設けられ、前記プライマリプーリ２１への油圧を制御するプライマリソレノイドバルブ１１８と、
　前記プライマリソレノイドバルブ１１８へのプライマリ電流指示値PriSOL/I^*を出力する変速機制御手段（変速機コントローラ１２）と、を設け、
　前記変速機制御手段（変速機コントローラ１２）は、前記エンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）が行われたとき、少なくとも前記エンジン１の再始動によりエンジン回転数Neが立ち上がる前に、前記メカオイルポンプ１０から前記プライマリプーリ２１への油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値PriSOL/I^*を前記プライマリソレノイドバルブ１１８に出力する（図６）。
　このため、エンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）から抜ける発進時、発進性能が低下するのを抑制することができる。

　(2) 前記変速機制御手段（変速機コントローラ１２）は、エンジン停止制御終了後に前記エンジン１の再始動による回転数上昇により、所定値以上のライン圧PLが生成される時点をライン圧生成時点（時刻t5）というとき、エンジン停止制御終了時点（時刻t4）から前記ライン圧生成時点（時刻t5）まで、前記メカオイルポンプ１０から前記プライマリプーリ２１への油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値PriSOL/I^*を前記プライマリソレノイドバルブ１１８に出力する。
　このため、(1)の効果に加え、プライマリソレノイドバルブ１１８への電流消費量を最小限に抑えながら、発進性能が低下するのを抑制することができる。

　(3) 前記変速機制御手段（変速機コントローラ１２）は、前記プライマリ電流指示値PriSOL/I^*を、バルブスプール１１８ｄの位置にかかわらず、バネの付勢力に打ち勝って前記メカオイルポンプ１０から前記プライマリプーリ２１への油路を閉じることができる閉路電流値（１Ａ）とする。
　このため、(1)又は(2)の効果に加え、バルブスプール１１８ｄの位置にかかわらず、バネの付勢力に打ち勝ってメカオイルポンプ１０からプライマリプーリ２１への油路を確実に閉じ、プライマリプーリ２１に油圧が供給されるのを防止することができる。

　(4) 前記変速機制御手段（変速機コントローラ１２）は、前記ライン圧生成時点（時刻t5）に到達したと判断されると、前記プライマリ電流指示値PriSOL/I^*を、前記閉路電流値（１Ａ）から目標変速比に応じた電流値まで徐々に低下させる。
　このため、(3)の効果に加え、同時進行で実行されているローブレーキ３２を締結する油圧制御への影響を抑えることができる。

　(5) 前記無段変速機構（バリエータ２０）が介装された駆動系に、複数の変速段を有する副変速機構３０を設け、
　前記発進クラッチは、前記副変速機構３０の変速段を変更する摩擦締結要素のうち、前進１速にて締結される摩擦締結要素（ローブレーキ３２）である。
　このため、(1)～(4)の効果に加え、電動オイルポンプを廃止した副変速機付き無段変速機を搭載した車両において、エンジン停止制御（コーストストップ制御/アイドルストップ制御）の終了後、応答遅れのない発進性能を確保することができる。

　以上、本発明の無段変速機の制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　実施例１では、発進クラッチとして、副変速機構３０に有するローブレーキ３２を用いる例を示した。しかし、発進クラッチとしては、同じシステムを用いる場合であっても、副変速機構３０に有するハイクラッチ３３を用いる例としても良い。また、有段変速機の場合、前進１速にて締結される摩擦要素とする例であっても良い。

　実施例１では、エンジン停止制御として、コーストストップ制御とアイドルストップ制御の両方を行う例を示した。しかし、エンジン停止制御としては、コーストストップ制御のみを行う例、或いは、アイドルストップ制御のみを行う例であっても良い。

　実施例１では、無段変速機として、副変速機付き無段変速機を用いる例を示した。しかし、無段変速機としては、副変速機構を持たない無段変速機を用いる例であっても良い。

　実施例１では、本発明の制御装置を、副変速機付き無段変速機を搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明の無段変速機の制御装置は、ハイブリッド車両に対しても適用することができる。要するに、駆動源にエンジンを有する車両であれば適用できる。

Claims

　エンジンと、
　前記エンジンと駆動輪との間に介装され、油圧駆動のプライマリプーリとセカンダリプーリの溝に押圧されるベルトによりトルクを伝達する無段変速機構と、
　前記無段変速機構が介装された駆動系に設けられた発進クラッチと、
　前記エンジンにより駆動され、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリと前記発進クラッチへの油圧を供給するメカオイルポンプと、
　所定の開始条件が成立すると前記エンジンを停止し、所定の終了条件が成立するとエンジン停止制御を終了し、前記エンジンを再始動するエンジン停止制御手段と、
　を備えた無段変速機の制御装置において、
　前記メカオイルポンプから前記プライマリプーリへの油路途中位置に設けられ、前記プライマリプーリへの油圧を制御するプライマリソレノイドバルブと、
　前記プライマリソレノイドバルブへのプライマリ電流指示値を出力する変速機制御手段と、を設け、
　前記変速機制御手段は、前記エンジン停止制御が行われたとき、少なくとも前記エンジンの再始動によりエンジン回転数が立ち上がる前に、前記メカオイルポンプから前記プライマリプーリへの油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値を前記プライマリソレノイドバルブに出力する、無段変速機の制御装置。
　請求項１に記載された無段変速機の制御装置において、
　前記変速機制御手段は、エンジン停止制御終了後に前記エンジンの再始動による回転数上昇により、所定値以上のライン圧が生成される時点をライン圧生成時点というとき、エンジン停止制御終了時点から前記ライン圧生成時点まで、前記メカオイルポンプから前記プライマリプーリへの油路を予め閉じておくプライマリ電流指示値を前記プライマリソレノイドバルブに出力する、無段変速機の制御装置。
　請求項１又は２に記載された無段変速機の制御装置において、
　前記変速機制御手段は、前記プライマリ電流指示値を、バルブスプールの位置にかかわらず、バネの付勢力に打ち勝って前記メカオイルポンプから前記プライマリプーリへの油路を閉じることができる閉路電流値とする、無段変速機の制御装置。
　請求項３に記載された無段変速機の制御装置において、
　前記変速機制御手段は、前記ライン圧生成時点に到達したと判断されると、前記プライマリ電流指示値を、前記閉路電流値から目標変速比に応じた電流値まで徐々に低下させる、無段変速機の制御装置。
　請求項１から４までの何れか一項に記載された無段変速機の制御装置において、
　前記無段変速機構が介装された駆動系に、複数の変速段を有する副変速機構を設け、
　前記発進クラッチは、前記副変速機構の変速段を変更する摩擦締結要素のうち、前進１速にて締結されるローブレーキである、無段変速機の制御装置。