WO2015087648A1 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

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WO2015087648A1
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valve timing
combustion engine
internal combustion
timing control
control device
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PCT/JP2014/079799
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Inventor
幹弘 梶浦
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/356—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/003—Structural associations of slip-rings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/10—Arrangements of brushes or commutators specially adapted for improving commutation
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3522—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear with electromagnetic brake

Definitions

  • the present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls opening and closing timings of intake valves and exhaust valves.
  • a valve timing control device for controlling the opening / closing timing is provided.
  • valve timing control device changes the valve timing to the electric motor by using a power supply brush and a slip ring as a current supplied from a battery power source via a pigtail harness.
  • the power consumption is reduced as much as possible by supplying power only at times.
  • valve timing control device described in the publication, a coil spring is arranged in series with the power supply brush on the rear end side of the power supply brush in order to elastically contact the power supply brush with the slip ring from the axial direction.
  • the camshaft axial length of the holding body for holding the power supply brush and the coil spring that is, the length in the width direction is inevitably increased, and the overall size of the valve timing control device in the axial direction is inevitably increased. ing.
  • the accommodation space in the engine room of the internal combustion engine in which the valve timing control device is mounted may be limited.
  • An object of the present invention is to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can reduce the overall length of the device by shortening the axial length of the brush holding portion of the holding body.
  • a driving rotating body to which a rotational force is transmitted from a crankshaft
  • a driven rotating body fixed to a camshaft to which the rotating force is transmitted from the driving rotating body
  • the motor housing the motor housing
  • An electric motor provided to rotate together with the drive rotator or the driven rotator and to rotate the drive rotator and the driven rotator relative to each other by being supplied with an electric current; and provided outside the electric motor, the electric motor
  • a power supply brush that supplies power to the motor, and a slip ring that is provided on the other side of the rotating member and the fixed member and is in sliding contact with the power supply brush,
  • a torsion coil spring for urging the power supply brush in the slip ring direction is arranged in parallel with the power supply brush on a side portion of the power supply brush.
  • the axial length of the entire valve timing control device can be shortened as much as possible, so that the device can be miniaturized.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. It is a cross-sectional view of the holding body provided for the second embodiment.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the state which the other end part of the torsion coil spring contact
  • FIG. 1 It is sectional drawing of the main structural members provided to this embodiment, Comprising: A shows the state before attaching a holding body to a cover member, and B has shown the state after attaching. It is a cross-sectional view of the holding body provided for the third embodiment. It is sectional drawing of the main structural members provided to this embodiment, Comprising: A shows the state before attaching a holding body to a cover member, and B has shown the state after attaching.
  • valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the present invention is applied to the intake valve side.
  • the valve timing control device is rotatably supported on a timing sprocket 1 that is a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and a cylinder head 01 via a bearing 02.
  • the camshaft 2 rotated by the rotational force transmitted from the timing sprocket 1, the cover member 3 fixed to the chain cover 49 disposed at the front position of the timing sprocket 1, the timing sprocket 1 and the camshaft 2
  • a phase changing mechanism 4 which is disposed between the two and changes the relative rotational phase of the two and two in accordance with the engine operating state.
  • the timing sprocket 1 is formed integrally with an iron-based metal in an annular shape, and the inner peripheral surface is integrally provided on the outer periphery of the sprocket body 1a with a stepped diameter, and is wound outside the drawing.
  • the gear part 1b which receives the rotational force from a crankshaft via this timing chain, and the internal-tooth structure part 19 integrally provided in the front-end side of the said sprocket main body 1a are comprised.
  • the timing sprocket 1 has a single large-diameter ball bearing 43 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 9 (described later) provided at the front end of the camshaft 2.
  • the timing sprocket 1 and the camshaft 2 are supported by a ball bearing 43 so as to be relatively rotatable.
  • the large-diameter ball bearing 43 includes an outer ring 43a, an inner ring 43b, and a ball 43c interposed between the two wheels 43a and 43b.
  • the outer ring 43a is fixed to the inner peripheral side of the sprocket body 1a.
  • the inner ring 43 b is fixed to the outer peripheral side of the driven member 9.
  • the sprocket body 1a is formed with an annular groove-shaped outer ring fixing portion 60 opened on the camshaft 2 side on the inner peripheral side.
  • the outer ring fixing portion 60 is formed in a stepped diameter shape so that the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 is press-fitted in the axial direction, and the outer ring 43a is positioned on one axial side. .
  • the internal tooth component 19 is integrally provided on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase changing mechanism 4, and has a plurality of wave shapes on the inner periphery.
  • the inner teeth 19a are formed.
  • annular female thread forming portion 6 integral with a motor housing 5 to be described later is disposed opposite to the front end side of the internal tooth constituting portion 19.
  • annular holding plate 61 is disposed at the rear end of the sprocket body 1a opposite to the internal tooth component 19.
  • the holding plate 61 is integrally formed of a metal plate material.
  • the outer diameter is set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1 a and the inner diameter is the same as that of the large-diameter ball bearing 43.
  • the diameter is set smaller than the inner diameter of the outer ring 43a.
  • the inner peripheral portion 61a of the holding plate 61 is disposed in contact with the outer end surface in the axial direction of the outer ring 43a. Further, a stopper convex portion 61b protruding inward in the radial direction, that is, in the central axis direction is integrally provided at a predetermined position on the inner peripheral edge of the inner peripheral portion 61a.
  • the stopper convex portion 61b is formed in a substantially fan shape, and the tip edge 61c is formed in an arc shape along an arcuate inner peripheral surface of a stopper groove 2b described later. Further, six bolt insertion holes 61d through which the respective bolts 7 are inserted are formed in the outer peripheral portion of the holding plate 61 at equal intervals in the circumferential direction.
  • bolt insertion holes 1c and 61d are formed in the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a (internal tooth constituting portion 19) and the holding plate 61, respectively, at substantially equal intervals in the circumferential direction.
  • the female screw forming portion 6 is formed with six female screw holes 6a at positions corresponding to the bolt insertion holes 1c and 61d, and the timing sprocket 1 and the holding plate are formed by six bolts 7 inserted through these female screw holes 6a.
  • 61 and the motor motor housing 5 are fastened and fixed together in the axial direction.
  • the sprocket body 1a and the internal gear component 19 are configured as a casing for a speed reduction mechanism 8 to be described later.
  • the outer diameters of the sprocket body 1a, the inner tooth component 19, the holding plate 61, and the female screw forming portion 6 are set to be substantially the same.
  • the chain cover 49 extends in the vertical direction so as to cover the cylinder head 01 as the engine body and the chain outside the figure wound around the timing sprocket 1 on the front end side of the cylinder block outside the figure. Is fixed. Further, boss portions 49b are integrally formed at four locations in the circumferential direction of the annular wall 49a constituting the opening formed at a position corresponding to the phase changing mechanism 4, and each boss is formed from the annular wall 49a. A female screw hole 49c is formed over the inside of the portion 49b.
  • the cover member 3 is integrally formed in a cup shape with an aluminum alloy material, and is disposed so as to cover the front end portion of the motor housing 5. And an annular mounting flange 3b integrally formed on the outer peripheral edge on the opening side of the cover body 3a.
  • a cylindrical wall 3c is integrally formed along the axial direction on the outer peripheral side of the cover body 3a. The cylindrical wall 3c is formed short in the axial direction and has a holding hole 3d formed therein. .
  • the mounting flange 3b is provided with four bosses 3e at approximately equal intervals in the circumferential direction (approximately 90 ° positions) at approximately equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, each boss portion 3e is formed with a bolt insertion hole 3g through which a bolt 54 screwed into each female screw hole 49d formed in the chain cover 49 is inserted. The cover member 3 is fixed to the chain cover 49 by 54.
  • a large-diameter oil seal 50 is interposed between the inner peripheral surface of the stepped portion on the outer peripheral side of the cover body 3a and the outer peripheral surface of the motor housing 5.
  • the large-diameter oil seal 50 is formed in a substantially U-shaped cross section, a core metal is embedded in the synthetic rubber base material, and an annular base on the outer peripheral side is the inner periphery of the cover member 3. It is fitted and fixed to a step ring portion 3h provided on the surface.
  • the motor housing 5 includes a cylindrical housing body 5a formed by pressing a ferrous metal material into a bottomed cylinder, and a synthetic resin that seals the front end opening of the housing body 5a. And a sealing plate 11 made of a nonmagnetic material.
  • the housing main body 5a has a disk-shaped partition wall 5b on the rear end side, and a large-diameter shaft insertion hole 5c through which an eccentric shaft portion 39, which will be described later, is inserted is formed substantially at the center of the partition wall 5b.
  • a cylindrical extending portion 5d protruding in the axial direction of the camshaft 2 is integrally provided at the hole edge of the shaft insertion hole 5c.
  • the female thread forming portion 6 is integrally provided on the outer peripheral side of the front end surface of the partition wall 5b.
  • the camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and the flange portion 2a is integrally provided at the front end.
  • the flange portion 2a has an outer diameter set to be slightly larger than an outer diameter of a fixed end portion 9a of a driven member 9 to be described later, and after assembling each component, the outer peripheral portion of the front end surface Is arranged in contact with the axially outer end surface of the inner ring 43b of the large-diameter ball bearing 43. Further, the front end face of the flange portion 2a is coupled from the axial direction by the cam bolt 10 in a state of being in contact with the driven member 9 from the axial direction.
  • stopper concave grooves 2 b into which the stopper convex portions 61 b of the holding plate 61 are engaged are formed on the outer periphery of the flange portion 2 a along the circumferential direction.
  • the stopper concave groove 2b is formed in a circular arc shape having a predetermined length in the circumferential direction, and both end edges of the stopper convex portion 61b rotated within this length range abut against the circumferential opposite edges 2c and 2d, respectively.
  • the relative rotational position of the camshaft 2 on the maximum advance angle side or the maximum retard angle side with respect to the timing sprocket 1 is regulated.
  • the stopper convex portion 61b is disposed at a position closer to the camshaft 2 than a portion of the holding plate 61 fixed to the outer ring 43a of the large-diameter ball bearing 43 facing the outer side in the axial direction. 9 is not in contact with the fixed end 9a in the axial direction. Therefore, interference between the stopper convex portion 61b and the fixed end portion 9a can be sufficiently suppressed.
  • the cam bolt 10 has an end surface of the head portion 10a that supports the inner ring of the small-diameter ball bearing 37 from the axial direction, and an inner shaft extending from the end portion of the camshaft 2 to the outer periphery of the shaft portion 10b.
  • a male screw 10c is formed to be screwed onto the female screw formed in the direction.
  • the driven member 9 is integrally formed of iron-based metal, and as shown in FIG. 1, a disk-shaped fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed end portion 9a.
  • the rear end surface of the fixed end portion 9a is in contact with the front end surface of the flange portion 2a of the camshaft 2, and is fixed to the flange portion 2a by pressure contact with the axial force of the cam bolt 10 from the axial direction.
  • the cylindrical portion 9b has an insertion hole 9d through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted, and a needle bearing 38 as a bearing member provided on the outer peripheral side. It has been.
  • the retainer 36 is bent into a substantially L-shaped cross section forward from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a, and protrudes in the same direction as the cylindrical portion 9b. Is formed.
  • the cylindrical tip 36a of the retainer 36 extends in the direction of the partition wall 5b of the motor housing 5 through an annular concave storage space 44 formed between the female screw forming portion 6 and the extending portion 5d. ing. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of substantially rectangular roller holders for holding the plurality of rollers 48 so as to roll freely are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the cylindrical tip portion 36a. Holes 36b are formed at equally spaced positions in the circumferential direction. The total number of the roller holding holes 36 b (rollers 48) is smaller than the total number of teeth of the internal teeth 19 a of the internal tooth component 19.
  • the phase changing mechanism 4 includes the electric motor 12 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reducing mechanism 8 that reduces the rotational speed of the electric motor 12 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of
  • the electric motor 12 is a brushed DC motor, the motor housing 5 being a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and the motor housing 5.
  • a motor output shaft 13 provided rotatably, a pair of semicircular arc permanent magnets 14 and 15 which are stators fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 5, and a stator fixed to the sealing plate 11. 16.
  • the motor output shaft 13 is formed in a stepped cylindrical shape and functions as an armature, and has a large diameter portion 13a on the camshaft 2 side through a stepped portion 13c formed at a substantially central position in the axial direction, and the opposite side. And a small-diameter portion 13b.
  • the large-diameter portion 13a has an iron core rotor 17 fixed to the outer periphery, and an eccentric shaft portion 39 constituting a part of the speed reduction mechanism 8 is integrally formed on the rear end side.
  • the annular member 20 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the small-diameter portion 13b, and the commutator 21 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the annular member 20 from the axial direction. Is positioned.
  • the outer diameter of the annular member 20 is set to be substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 13a, and the axial length is set slightly shorter than the small-diameter portion 13b.
  • a plug body 55 that is supplied into the motor output shaft 13 and the eccentric shaft portion 39 and suppresses leakage of the lubricating oil for lubricating the bearings 37 and 38 to the outside. It is press-fitted and fixed.
  • the iron core rotor 17 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 18 is wound.
  • the commutator 21 is formed in an annular shape by a conductive material, and the end of the coil wire from which the coil 18 is drawn is electrically connected to each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 17. ing.
  • the permanent magnets 14, 15 are formed in a cylindrical shape as a whole and have a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and their axial positions are fixed to the axial center of the iron core rotor 17. It is offset on the child 16 side. Accordingly, the front end portions of the permanent magnets 14 and 15 are arranged so as to overlap with the switching brushes 25a and 25b described later of the commutator 21 and the stator 16 in the radial direction.
  • the stator 16 includes a disk-shaped resin plate 22 integrally provided on the inner peripheral side of the sealing plate 11 and a pair of resin plates 22 provided on the inner side of the resin plate 22.
  • Resin holders 23a and 23b and the resin holders 23a and 23b are slidably accommodated in the radial direction, and the distal end surfaces thereof are outer peripheral surfaces of the commutator 21 by the spring force of the coil springs 24a and 24b.
  • a pair of switching brushes 25a and 25b which are switching brushes (commutators) that elastically contact with each other from the radial direction, and two inner and outer parts that are embedded and fixed to the front end surfaces of the resin holders 23a and 23b with their outer end surfaces exposed.
  • the sealing plate 11 is positioned and fixed by caulking to a concave step portion formed on the inner periphery of the front end portion of the motor housing 5, and a shaft through which one end portion of the motor output shaft 13 is inserted at the center position.
  • the insertion hole 11a is formed through.
  • a holding body 28 integrally molded with a synthetic resin material is fixed to the cover body 3a.
  • the holding body 28 is formed in a substantially L shape in side view, and has a substantially bottomed cylindrical brush holding portion 28 a inserted into the holding hole 3 d of the cover member 3.
  • the brush holding portion 28 a extends substantially in the horizontal direction (axial direction) and is parallel to the internal vertical position (inner and outer peripheral sides with respect to the axis of the motor housing 5).
  • a pair of rectangular tube-shaped brush guide portions 29a and 29b are press-fitted and fixed in a pair of prismatic fixing holes 28g and 28g, respectively.
  • the brushes for power feeding 30a and 30b are guided inside the brush guide portions 29a and 29b so as to be slidable in the axial direction.
  • a partition wall 35 for partitioning the fixing holes 28g, 28g is integrally provided in the brush holding portion 28a.
  • Each of the brush guide portions 29a and 29b has openings at the front and rear ends, and the front end portions of the power supply brushes 30a and 30b are held from the front end openings so as to be movable forward and backward.
  • One end portions 33a and 33a of pigtail harnesses 33 and 33, which will be described later, are connected to the rear ends of the power supply brushes 30a and 30b by soldering.
  • the brush guide portions 29a and 29b are formed with engaging grooves 40 and 40 extending in the axial direction from the hole edge of the rear end opening.
  • Each of the engaging grooves 40, 40 is formed in an elongated slit shape, and is formed up to approximately half the length in the axial direction of each brush guide portion 29a, 29b.
  • Each of the power supply brushes 30a and 30b is formed in a prismatic shape and set to a predetermined axial length, and each of the front end surfaces 30c and 30d is respectively connected to the power supply slip rings 26a and 26b from the axial direction. It comes to contact.
  • each side portion of each fixing hole 28g, 28g of the brush holding portion 28 that is, each side portion in the horizontal direction shown in FIG.
  • torsion coil springs 42 and 42 are accommodated in the spring accommodating chambers 41 and 41, respectively.
  • the spring accommodating chambers 41 and 41 are disposed adjacent to the side walls where the engaging grooves 40 and 40 of the brush guide portions 29a and 29b are formed. Are formed in a substantially rectangular shape in plan view, and are arranged in parallel to each of the fixing holes 28g, 28g in a form continuous from the lateral direction.
  • the torsion coil springs 42 and 42 are supported inside the spring accommodating chambers 41 and 41 by support shafts 45 and 45 inserted through a central portion 42a wound in a coil shape. Are inserted into the central portion 42a of each torsion coil spring 42 in advance, and both end portions in the axial direction are formed in U-shaped grooves 41a, 41b formed between the opposing inner surfaces of the spring accommodating chamber 41, the grooves 41a, Each torsion coil spring 42 is accommodated and held while being positioned in each spring accommodating chamber 41 by press-fitting to the maximum lowered position of the bottom of 41b.
  • each torsion coil spring 42 has a linear end portion 42b that is elastically supported by the upper surface of the bottom wall 28f of the brush holding portion 28a from the upper end opening portion of the spring accommodating chamber 41, while each other is a linear end portion.
  • End portions 42c are engaged with the respective engaging grooves 40 and elastically contact the rear end surfaces of the power supply brushes 30a and 30b, and the power supply brushes 30a and 30b are attached in the direction of the slip rings 26a and 26b. It has come to force.
  • Each of the other end portions 42c is bent in a substantially L shape at the front end side, and the center of the rear end surface in the axial direction of each of the power supply brushes 30a and 30b is in a line contact state on the front end side of the L shape. It comes to be elastic.
  • each torsion coil spring 42 is such that the linear portion of the other end 42 c is the bottom edge of the engaging groove 40 in a free state before the holding body 28 is attached to the cover member 3. 40a, and is separated from each of the power supply brushes 30a, 30b with a small gap. Therefore, each of the power supply brushes 30a and 30b is supported by the pigtail harness 33 without receiving a spring force, so that the power supply brushes 30a and 30b are prevented from falling off from the brush guide portions 29a and 29b.
  • the holding body 28 is attached to the cover member 3, and the front end surfaces 30c, 30d of the power supply brushes 30a, 30b abut against the corresponding slip rings 26a, 26b to provide brush guidance.
  • the spring force gradually increases while the other end portions 42c elastically contact the rear end surfaces, and the power supply brushes 30a and 30b. Is urged toward the slip rings 26a, 26b.
  • the pair of power feeding terminal pieces 31 and 31 are formed in a parallel and substantially crank shape along the vertical direction, and the terminals 31a and 31a on one side (lower end side) are exposed.
  • the other side (upper end side) terminals 31b and 31b are projected from the female fitting groove 28d of the connector portion 28b.
  • the terminals 31a and 31a on the one side are arranged in contact with the upper surface of the bottom wall 28f, and the other end portions 33b and 33b of the pair of pigtail harnesses 33 and 33 are connected by soldering.
  • the lengths of the pigtail harnesses 33 and 33 are the power supply brushes 30a and 30b, the other end portions 42c and 42c of the torsion coil springs 42 and 42 are the bottoms of the engagement grooves 40, respectively.
  • the length is set so as not to drop off from the brush guide portions 29a and 29b in a state where the spring force does not act upon contact with the edge 40a (FIG. 4A).
  • an annular seal member 34 is fitted and held in an annular fitting groove formed on the base side outer periphery of the brush holding portion 28a, and the brush holding portion 28a is used for the holding.
  • the seal member 34 is in elastic contact with the tip surface of the cylindrical wall 3b to seal the inside of the brush holding portion 28a.
  • the connector portion 28b is electrically connected to the control unit (not shown) via the male terminal by the other side terminals 31b and 31b facing the fitting groove 28d in which a male terminal (not shown) is inserted into the upper end portion. It is connected.
  • the pair of boss portions 28 c are formed in a substantially triangular shape, and an annular metal washer 53 is coupled in an embedded state at a substantially center, and is formed in the center of the metal washer 53.
  • the holding body 28 is attached to the cover body 3a by a mounting bolt (not shown) inserted through the bolt insertion hole 53a.
  • the motor output shaft 13 and the eccentric shaft portion 39 are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9b of the driven member 9 and the small-diameter ball bearing 37 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10b of the cam bolt 10. And the needle bearing 38 arranged on the side in the axial direction.
  • the needle bearing 38 includes a cylindrical retainer 38a press-fitted into the inner peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, and a needle roller 38b, which is a plurality of rolling elements rotatably held inside the retainer 38a. Has been.
  • the needle roller 38 b rolls on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9.
  • the small-diameter ball bearing 37 has an inner ring fixed between the front end edge of the cylindrical portion 9 b of the driven member 9 and the head 10 a of the cam bolt 10, while an outer ring has a step difference of the eccentric shaft portion 39. While being press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the diameter, the axial positioning is performed by contacting a step edge formed on the inner peripheral surface.
  • lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 8 into the electric motor 12 is provided between the outer peripheral surface of the motor output shaft 13 (eccentric shaft portion 39) and the inner peripheral surface of the extending portion 5d of the motor housing 5, lubricating oil from the inside of the speed reduction mechanism 8 into the electric motor 12 is provided.
  • a small-diameter oil seal 46 is provided to prevent this leakage. The oil seal 46 separates the electric motor 12 and the speed reduction mechanism 8 with a sealing function.
  • the control unit detects the current engine operating state based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, and an accelerator opening sensor (not shown), and performs engine control based on this information signal.
  • the coil 18 is energized to control the rotation of the motor output shaft 13, and the relative rotation phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is controlled via the speed reduction mechanism 8.
  • the speed reduction mechanism 8 includes the eccentric shaft portion 39 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 47 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 39, and the medium-diameter ball.
  • the roller 48 provided on the outer periphery of the bearing 47; the retainer 36 that allows the roller 48 to move in the radial direction while retaining the roller 48 in the rolling direction; and the follower member 9 that is integral with the retainer 36; Is mainly composed of
  • the axial center Y of the cam surface 39a formed on the outer peripheral surface is slightly eccentric in the radial direction from the axial center X of the motor output shaft 13.
  • the medium-diameter ball bearing 47 is disposed so as to be substantially overlapped at the radial position of the needle bearing 38, and includes an inner ring 47a, an outer ring 47b, and a ball 47c interposed between the two wheels 47a and 47b. It is configured.
  • the inner ring 47a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 39, whereas the outer ring 47b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 47b, one end surface on the electric motor 12 side in the axial direction does not come into contact with any part, and the other end surface in the axial direction is between the inner side surface of the retainer 36 facing it.
  • One gap C is formed and is in a free state.
  • the outer peripheral surface of the outer ring 47b is in contact with the outer peripheral surface of each roller 48 so as to be freely rotatable, and an annular second gap C1 is formed on the outer peripheral side of the outer ring 47b. Due to the second gap C1, the entire medium-diameter ball bearing 47 can move in the radial direction along with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 39, that is, can move eccentrically.
  • Each of the rollers 48 is formed of an iron-based metal, and is fitted into the inner teeth 19a of the inner tooth component 19 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 47.
  • the roller holding hole 36b is caused to swing in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges.
  • the inside of the speed reduction mechanism 8 is supplied with lubricating oil by lubricating oil supply means.
  • This lubricating oil supply means is formed inside the bearing 02 of the cylinder head 01, and an oil supply passage through which lubricating oil is supplied from a main oil gallery (not shown), and as shown in FIG. And an oil supply hole 51 communicating with the oil supply passage through a groove groove, and penetrating in the direction of the internal axis of the driven member 9, and one end opened to the oil supply hole 51.
  • the other end of the small-diameter oil hole 52 opened in the vicinity of the needle bearing 38 and the medium-diameter ball bearing 47, and the three large-diameter oil discharge holes that are formed in the driven member 9 and that are not illustrated. , Is composed of.
  • this lubricating oil supply means lubricating oil is supplied and stays in the accommodation space 44, from which the medium-diameter ball bearing 47 and each roller 48 are lubricated, and further, the eccentric shaft portion 39 and the motor output shaft 13 It flows into the interior and is used to lubricate movable parts such as the needle bearing 38 and the small-diameter ball bearing 37.
  • the lubricating oil staying in the housing space 44 is prevented from leaking into the motor housing 5 by the small diameter oil seal 46.
  • the timing sprocket 1 rotates through the timing chain 42 in accordance with the rotational drive of the crankshaft of the engine, and the rotational force is generated by the internal gear component 19 and the female screw forming portion.
  • the motor housing 5 rotates synchronously via 6.
  • the rotational force of the internal tooth component 19 is transmitted from each roller 48 to the camshaft 2 via the cage 36 and the driven member 9.
  • the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.
  • the electric motor 12 When a predetermined engine is operated after the engine is started, the electric motor 12 is supplied from the control unit via the terminal pieces 31 and 31, the pigtail harnesses 33 and 33, the power supply brushes 30a and 30b, the slip rings 26a and 26b, and the like.
  • the coil 18 is energized.
  • the motor output shaft 13 is rotationally driven, and the rotational force of this rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 8.
  • the rollers 48 are guided in the radial direction by the roller holding holes 36b of the retainer 36 every rotation of the motor output shaft 13. It moves over the one internal tooth 19a of the internal tooth component 19 while rolling to another adjacent internal tooth 19a, and repeatedly contacts this in the circumferential direction. By the rolling contact of the rollers 48, the rotation of the motor output shaft 13 is decelerated and the rotational force is transmitted to the driven member 9.
  • the reduction ratio at this time can be arbitrarily set according to the number of rollers 48 or the like.
  • the camshaft 2 rotates relative to the timing sprocket 1 in the forward and reverse directions and the relative rotational phase is converted, and the opening / closing timing of the intake valve is controlled to be advanced or retarded.
  • the maximum position restriction (angular position restriction) of forward and reverse relative rotation of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1 is such that each side surface of the stopper convex portion 61b is set to one of the opposing surfaces 2c and 2d of the stopper concave groove 2b. This is done by abutting.
  • the opening / closing timing of the intake valve is converted to the maximum on the advance side or the retard side, and the fuel efficiency and output of the engine can be improved.
  • the torsion coil springs 42 and 42 that urge the power supply brushes 30a and 30b toward the slip rings 26a and 26b are not in series with the power supply brushes 30a and 30b. Since they are provided in parallel via the spring accommodating chambers 41, 41, it is possible to shorten the axial length (length in the width direction) of the brush holding portion 28a as much as possible.
  • the coil springs 42 and 42 are provided so as to overlap the power supply brushes 30 aluminum and 30 b in the axial direction.
  • the axial length of the entire valve timing control device can be shortened, and the size can be reduced.
  • the accommodation space in the engine room of the internal combustion engine equipped with the valve timing control device can be reduced.
  • the torsion coil springs 42 and 42 are housed inside the spring housing chambers 41 and 41 via the support shafts 45, so that the torsion coil springs 42 and 42 are not substantially projected from the bottom surface 28f of the brush holding portion 28a. Therefore, the length in the width direction can be shortened as much as possible.
  • [Second Embodiment] 8 to 10 show the second embodiment, and the basic configuration is the same as that of the first embodiment, except that the positions of the engagement grooves 40 and the other end portions 42c of the torsion coil springs 42 are different. The shape has been changed.
  • each other end portion 40c of each torsion coil spring 40 has a tip portion bent in an L-shape further bent into a convex curve shape, and the tip side of this convex curve portion 42d is each power supply brush. It is in contact with one end face of 30a, 30b.
  • the torsion coil springs 42 are provided in parallel with the power supply brushes 30a and 30b. Since the tip end side of the other end portion 40c of the torsion coil spring 40 is a convex curved portion 42d, it comes into contact with each end face of each of the power supply brushes 30a and 30b in a state closer to point contact than point contact or line contact. Therefore, the contact surface pressure is increased and the elastic contact can be achieved more stably and reliably.
  • FIG. 11 and 12 show a third embodiment, in which each pigtail harness is abolished and each torsion coil spring 42, 42 is formed of a conductive material, and each one end 42b of each torsion coil spring 42, 42 is shown. , 42b are brought into contact with the one side terminals 31a, 31a of the terminal pieces 31, 31, and capacitors 55, 55 are connected between the one side terminals 31a, 31a and the metal washers 53, 53. Is.
  • the spring accommodating chambers 41 and 41 are formed in a substantially L shape in plan view, and the lower spring accommodating chamber 41 is the upper spring accommodating chamber 41. In contrast, it is arranged and formed at a symmetrical position on a diagonal line.
  • the terminal pieces 31 and 31 are arranged in a state where the one side terminals 31a and 31a are bent into L-shapes and separated into two forks, and the metal washers 53 and 53 of the boss portions 28c and 28c are arranged. It comes to approach.
  • Each of the torsion coil springs 42 is formed of, for example, alloy steel containing copper as a conductive material, each central portion 42a is accommodated and held in each spring accommodating chamber 41 via a support shaft 45, and each end portion 42b is Each of the one side terminals 31a and 31a is in elastic contact with the upper surface, and each of the other end portions 42c is in elastic contact with one end surface of each of the power supply brushes 30a and 30b.
  • the torsion coil spring 42 functions as a so-called inductor.
  • Each of the capacitors 55, 55 has one lead wire 55a, 55a connected to the upper surface of the one side terminal 31a, 31a by soldering or the like, and the other lead wire 55b, 55b is an outer periphery of the metal washer 53, 53. It is also connected to the surface by soldering.
  • the metal washers 53 and 53 are formed of a conductive material, and one end surface thereof is electrically connected to the cover member 3 and used as a ground.
  • the brush guide portions 29a and 29b are formed with stopper portions 29c and 29c whose lower end portions are bent inwardly.
  • each of the power supply brushes 30a and 30b has a tip having a small diameter, and the stepped portions 30e and 30e are locked to the stopper members 29c and 29c so that the maximum advancing movement is restricted. It has become so. This is to prevent the power supply brushes 30a and 30b from falling off in the free state before the assembly shown in FIG. 12A with the abolition of the pigtail harness.
  • each of the power supply brushes 30a and 30b is interposed via each torsion coil spring 42. Therefore, the electromagnetic noise generated when the electric motor 12 is driven can be effectively reduced.
  • Electromagnetic noise due to separation between the power supply brushes 30a and 30b and the slip rings 26a and 26b is generated by vibration.
  • each capacitor 55 is provided in the middle of the electric path to reduce electromagnetic noise.
  • electromagnetic noise is considered to be generated particularly at the two locations, the power supply brushes 30a and 30b.
  • the capacitors 55 are provided on the control unit side (not shown). In other words, even if the capacitor 55 or the inductor is installed at a position away from the electromagnetic noise generation source, noise will be radiated in the middle of the electrical path. It was.
  • the electromagnetic noise flows from the power supply brushes 30a and 30b to the one-side terminals 31a and 31a via the torsion coil springs 42 and 42 as inductors, and from there through the capacitors 55 and 55 to the respective metals. It flows to the cover member 3 through washers 53, 53, and further flows to the ground side of the internal combustion engine. Thereby, the electromagnetic noise can be effectively reduced.
  • each torsion coil spring 42 is used as an inductor, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
  • the present invention is not limited to the configuration of each of the above embodiments.
  • the urging member that urges each of the power supply brushes 30a and 30b may be provided in parallel with each of the power supply brushes.
  • a plate spring or the like can be used in addition to the torsion coil spring 42.
  • each support shaft 45 from a conductive material and configure each support shaft 45 as an inductor.

Abstract

ブラシの組み付け作業が容易になると共に、該ブラシをスリップリングに確実に接触させることができるバルブタイミング制御装置を提供する。電動モータ(12)の軸方向の先端面に有する樹脂プレート(22)に設けられた内外２つのスリップリング(26a,26b)と、ハウジング(5)の先端側を覆うように配置固定されたカバー部材(3)と、膨出部(3a)に形成されて、内周に保持用孔(3c)が形成された円筒壁(3b)と、ブラシ保持部(28a)を介して前記保持用孔内に軸方向から挿入され、コイルスプリング(32a,31b)によって軸方向に付勢された先端面がスリップリングに当接する第２ブラシ(30a,30b)を内部に有するブラシ保持体(28)と、を備えている。

Description

内燃機関のバルブタイミング制御装置
　本発明は、吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
　近時、電動モータの回転力を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することにより、クランクシャフトから回転力が伝達されるスプロケットに対するカムシャフトの相対回転位相を変換して吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御するバルブタイミング制御装置が提供されている。
　例えば、以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置は、バッテリー電源からピグテールハーネスを介して供給された電流を、給電用ブラシとスリップリングを利用して前記電動モータにバルブタイミングを変更するときだけ給電することにより、消費電力を可及的に小さくするようになっている。
特開２０１２－１３２３６７号公報
　しかしながら、前記公報記載のバルブタイミング制御装置にあっては、前記給電用ブラシをスリップリングに軸方向から弾接するため、前記給電用ブラシの後端側に、コイルスプリングを給電用ブラシに対して直列に配置するようになっている。このため、前記給電用ブラシやコイルスプリングを保持する保持体のカムシャフト軸方向長さ、つまり幅方向の長さが必然的長くなって、バルブタイミング制御装置全体の軸方向の大型化が余儀なくされている。この結果、前記バルブタイミング制御装置を搭載した内燃機関のエンジンルームへの収容スペースが制限されてしまうおそれがある。
　本発明は、保持体のブラシ保持部の軸方向の長さを短くして装置全体の小型化を図り得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
　本願請求項１に記載の発明は、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、該駆動回転体から回転力が伝達されるカムシャフトに固定された従動回転体と、前記モータハウジングが駆動回転体または従動回転体と共に回転するように設けられ、電流が供給されることによって前記駆動回転体と従動回転体を相対回転させる電動モータと、該電動モータの外側に設けられて、該電動モータに給電する給電用ブラシと、前記回転部材と固定部材の他方側に設けられて、前記給電用ブラシが摺接するスリップリングと、を備え、
　前記給電用ブラシの側部に、該給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢する捩りコイルばねを、前記給電用ブラシと並列に配置したことを特徴としている。
　この発明によれば、バルブタイミング制御装置全体の軸方向の長さを可及的に短くすることができるので、該装置の小型化を図ることができる。
本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 本実施形態に供される保持体の横断面図である。 本実施形態に供される主要な構成部材の断面図であって、Ａは保持体をカバー部材に取り付け前の状態を示し、Ｂは取り付けた後の状態を示している。 図１のＡ－Ａ線断面図である。 図１のＢ－Ｂ線断面図である。 図１のＣ－Ｃ線断面図である。 第２実施形態に供される保持体の横断面図である。 本実施形態に供される給電用ブラシに対して捩りコイルばねの他端部が当接した状態を示す斜視図である。 本実施形態に供される主要な構成部材の断面図であって、Ａは保持体をカバー部材に取り付け前の状態を示し、Ｂは取り付けた後の状態を示している。 第３実施形態に供される保持体の横断面図である。 本実施形態に供される主要な構成部材の断面図であって、Ａは保持体をカバー部材に取り付け前の状態を示し、Ｂは取り付けた後の状態を示している。
　以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したものである。
　このバルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたチェーンカバー４９に固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
　前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。
　また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。
　前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成され、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが従動部材９の外周側に固定されている。
　前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されている。
　この外輪固定部６０は、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。
　前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。
　また、前記内歯構成部１９の前端側には、後述するモータハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が対向配置されている。
　さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内径よりも小さい径に設定されている。
　前記保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面に当接配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。
　このストッパ凸部６１ｂは、図１及び図６に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、前記各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。
　前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１の各外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１と保持プレート６１及びモータモータハウジング５が軸方向から共締め固定されている。
　なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９は、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。
　また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。
　前記チェーンカバー４９は、図１に示すように、機関本体であるシリンダヘッド０１と図外のシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。また、前記位相変更機構４に対応した位置に形成された開口部を構成する環状壁４９ａの円周方向の４箇所に、ボス部４９ｂが一体に形成されていると共に、環状壁４９ａから各ボス部４９ｂの内部に亘って雌ねじ孔４９ｃがそれぞれ形成されている。
　前記カバー部材３は、図１及び図２に示すように、アルミニウム合金材よってカップ状に一体に形成されて、前記モータハウジング５の前端部を覆うように配置され、膨出状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂとから構成されている。前記カバー本体３ａは、外周部側に円筒壁３ｃが軸方向に沿って一体に形成されており、この円筒壁３ｃは、軸方向に短く形成されて内部に保持用孔３ｄが形成されている。
　前記取付フランジ３ｂは、円周方向のほぼ等間隔位置に４つのボス部３ｅが周方向のほぼ等間隔位置（約９０°位置）に設けられている。この各ボス部３ｅには、図１に示すように、前記チェーンカバー４９に形成された各雌ねじ孔４９ｄに螺着するボルト５４が挿通するボルト挿通孔３ｇがそれぞれ貫通形成されて、前記各ボルト５４によってカバー部材３がチェーンカバー４９に固定されている。
　また、前記カバー本体３ａの外周側の段差部内周面と前記モータハウジング５の外周面との間には、大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｈに嵌着固定されている。
　前記モータハウジング５は、図１に示すように、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状のハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する合成樹脂の非磁性材からなる封止プレート１１と、を備えている。
　前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の隔壁５ｂを有し、該隔壁５ｂのほぼ中央に後述する偏心軸部３９が挿通される大径な軸挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸挿通孔５ｃの孔縁にカムシャフト２の軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記隔壁５ｂの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部６が一体に設けられている。
　前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。
　このフランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。また、フランジ部２ａの前端面が、従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。
　また、前記フランジ部２ａの外周には、図６に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。
　なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは軸方向で非接触状態になっている。したがって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を十分抑制できる。
　前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。
　前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器３６とから構成されている。
　前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。
　前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側には軸受部材であるニードルベアリング３８が設けられている。
　前記保持器３６は、図１に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。
　この保持器３６の筒状先端部３６ａは、前記雌ねじ形成部６と前記延出部５ｄとの間に形成された円環凹状の収容空間４４を介してモータハウジング５の隔壁５ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部３６ａの周方向のほぼ等間隔位置には、図１及び図２に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔３６ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔３６ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも少なくなっている。
　前記位相変更機構４は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構８と、から主として構成されている。
　前記電動モータ１２は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記モータハウジング５と、該モータハウジング５の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング５の内周面に固定されたステータである半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。
　前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、その反対側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、後端側に減速機構８の一部を構成する偏心軸部３９が一体に形成されている。
　一方、前記小径部１３ｂは、外周に円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面にコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されて前記段差部１３ｃの外面によって軸方向の位置決めがなされている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く設定されている。
　前記小径部１３ｂの内周面には、モータ出力軸１３や偏心軸部３９内に供給されて前記各ベアリング３７，３８を潤滑するための潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体５５が圧入固定されている。
　前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。
　一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
　前記永久磁石１４，１５は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して前記固定子１６側にオフセット配置されている。これによって、前記永久磁石１４，１５の前端部が、径方向で前記コミュテータ２１や固定子１６の後述する切換用ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。
　前記固定子１６は、図７に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換用ブラシ（整流子）である一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。
　前記封止プレート１１は、前記モータハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されていると共に、中央位置には、モータ出力軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。
　前記カバー本体３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた保持体２８が固定されている。この保持体２８は、図１～図４に示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記カバー部材３の保持用孔３ｄに挿入されるほぼ有底円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａと反対側に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの一側面に一体に突設されて、前記カバー本体３ａにボルト固定される左右一対のボス部２８ｃ、２８ｃと、内部に一部が埋設された一対の給電用端子片３１、３１と、から主として構成されている。
　前記ブラシ保持部２８ａは、図１及び図３に示すように、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置（モータハウジング５の軸心に対して内外周側）に平行に形成された一対の角柱状の固定用孔２８ｇ、２８ｇ内に一対の角筒状のブラシ案内部２９ａ、２９ｂがそれぞれ圧入固定されている。この各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂの内部に給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へそれぞれ摺動自在に案内されている。
　なお、ブラシ保持部２８ａの内部には、図１に示すように、前記各固定用孔２８ｇ、２８ｇ間を仕切る仕切壁３５が一体に設けられている。
　前記各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂは、前後端に開口部が形成されて、前端開口部から前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの先端部が進退自在に保持されていると共に、各後端開口部を介して後述するピグテールハーネス３３，３３の一端部３３ａ、３３ａが前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの後端に半田付けによって接続されている。また、このブラシ案内部２９ａ、２９ｂは、前記後端開口部の孔縁から軸方向に沿った係入溝４０、４０がそれぞれ形成されている。この各係入溝４０，４０は、細長いスリット状に形成されて、各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂの軸方向のほぼ半分の長さまで形成されている。
　前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、角柱状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、各先端面３０ｃ、３０ｄが前記各給電用スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接するようになっている。
　また、前記ブラシ保持部２８の各固定用孔２８ｇ、２８ｇの各側部、つまり図３に示す水平方向の各側部には、凹溝状のばね収容室４１、４１がそれぞれ形成されていると共に、該各ばね収容室４１，４１内に捩りコイルばね４２、４２が収容配置されている。
　前記各ばね収容室４１、４１は、図３及び図４Ａ，Ｂに示すように、前記各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂの前記各係入溝４０、４０が形成された側壁に隣接して配置され、平面視ほぼ長方形状にそれぞれ形成されていると共に、前記各固定用孔２８ｇ、２８ｇと横方向から連続する形で互いに並行に配置されている。
　前記各捩りコイルばね４２，４２は、コイル状に巻回された中央部４２ａ内を挿通した支持軸４５、４５によって前記ばね収容室４１，４１の内部に支持されており、前記各支持軸４５は、予め各捩りコイルばね４２の中央部４２ａに挿通された状態で、軸方向の両端部が前記ばね収容室４１の対向内面間に形成されたＵ字形状溝４１ａ、４１ｂに該溝４１ａ、４１ｂ底部の最大下降位置まで圧入することにより、各捩りコイルばね４２が各ばね収容室４１内に位置決めされながら収容保持されている。
　また、各捩りコイルばね４２は、直線状の一端部４２ｂがばね収容室４１の上端開口部からブラシ保持部２８ａの底壁２８ｆ上面に弾持されている一方、直線状端部である各他端部４２ｃが前記各係入溝４０に係入しつつ前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの後端面に弾接して、該各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂを各スリップリング２６ａ、２６ｂの方向へ付勢するようになっている。この各他端部４２ｃは、先端側がほぼＬ字形状に折曲形成されて、このＬ字形状の先端側で前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの軸方向後端面のほぼ中央を線接触状態で弾接するようになっている。
　また、この各捩りコイルばね４２は、図４Ａに示すように、保持体２８がカバー部材３に取り付けられる前のフリーな状態では、他端部４２ｃの直線部が前記係入溝４０の底縁４０ａに当接し、前記各給電ブラシ３０アルミニウム、３０ｂと微小隙間をもって離間している。したがって、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、ばね力を受けずに前記各ピグテールハーネス３３によって支持されて、各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂからの脱落が防止されるようになっている。
　一方、図４Ｂに示すように、保持体２８がカバー部材３に取り付けられて、各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの先端面３０ｃ、３０ｄが、対応する各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接してブラシ案内部２９ａ、２９ｂ内に各捩りコイルばね４２のばね力に抗して後退移動すると、各後端面に前記各他端部４２ｃが弾接しつつばね力が漸次大きくなって各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂをスリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢するようになっている。
　前記一対の給電用端子片３１，３１は、図３に示すように、上下方向に沿って平行かつほぼクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが露出状態に配置され、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。
　前記一方側の各端子３１ａ、３１ａは、それぞれが底壁２８ｆの上面に当接配置されていると共に、一対のピグテールハーネス３３、３３の他端部３３ｂ、３３ｂが半田付けによって接続されている。
　前記各ピグテールハーネス３３、３３は、その長さは前述したように、前記給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各捩りコイルばね４２、４２の他端部４２ｃ、４２ｃが前記各係入溝４０の底縁４０ａに当接してばね力が作用しない状態（図４Ａ）で、ブラシ案内部２９ａ、２９ｂから脱落しないような長さに設定されている。
　前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状嵌着溝内には、図１に示すように、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シール部材３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。
　前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述の嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。
　前記一対のボス部２８ｃは、図３に示すように、ほぼ三角形状に形成されて、ほぼ中央に円環状の金属ワッシャ５３が埋設状態に結合されており、この金属ワッシャ５３の中央に形成されたボルト挿通孔５３ａに挿通された図外の取付ボルトによって、前記カバー本体３ａに前記保持体２８が取り付けられるようになっている。
　前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂ外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。
　前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。
　前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０の頭部１０ａとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。
　また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記モータハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ１２と減速機構８とをシール機能をもって隔成するものである。
　前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記コイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
　前記減速機構８は、図１及び図５に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器３６と、該保持器３６と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
　前記偏心軸部３９は、外周面に形成されたカム面３９ａの軸心Ｙがモータ出力軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
　前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器３６の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
　前記各ローラ４８は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器３６のローラ保持孔３６ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
　前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッド０１の軸受０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図１に示すように、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された前記大径な３つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。
　この潤滑油供給手段によって、前記収容空間４４内に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。なお、前記収容空間４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってモータハウジング５内へのリークが抑制されている。
　以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部６を介してモータハウジング５が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器３６及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
　そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１、各ピグテールハーネス３３、３３及び給電用ブラシ３０ａ、３０ｂや各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
　すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器３６の各ローラ保持孔３６ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一つの内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。
　これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
　前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。
　したがって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
　そして、本実施形態では、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂを各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢する捩りコイルばね４２、４２を、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂに対して直列ではなく、各ばね収容室４１，４１を介して並列に設けたことから、ブラシ保持部２８ａの軸方向の長さ（幅方向の長さ）を可及的に短くすることが可能になる。
　つまり、コイルばね４２，４２を、前記各給電用ブラシ３０アルミニウム、３０ｂと軸方向に重なるように設けた。これによって、バルブタイミング制御装置全体の軸方向長さを短くすることができるので小型化が図れる。この結果、バルブタイミング制御装置を搭載した内燃機関のエンジンルームへの収容スペースを小さくすることが可能になる。
　特に、前記各捩りコイルばね４２，４２は、各ばね収容室４１，４１内に各支持軸４５を介して内部収容されているので、ブラシ保持部２８ａの底面２８ｆから突出することなく、ほぼ全体が収容された形になることから、前記幅方向の長さを可及的に短くすることが可能になる。
〔第２実施形態〕
　図８～図１０は第２実施形態を示し、基本構成は第１実施形態と同じであるが、異なるところは各係入溝４０の形成位置と、各捩りコイルばね４２の他端部４２ｃの形状を変更したものである。
　すなわち、前記各係入溝４０は、各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂの長辺側の側壁のほぼ中央位置に軸方向に沿って形成されている。一方、前記各捩りコイルばね４０の各他端部４０ｃは、Ｌ字形状に折曲された先端部がさらに凸湾曲状に折曲形成されて、この凸湾曲部４２ｄの先端側が各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの一端面に当接している。
　他の構成は第１実施形態と同様であって、各捩りコイルばね４２が各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂと並列に設けられていることから、装置の軸方向の長さを短くできると共に、各捩りコイルばね４０の他端部４０ｃの先端側を凸湾曲部４２ｄとしたことによって、各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの各一端面と点接触、あるいは線接触よりも点接触に近い状態で当接させることができることから、接触面圧が大きくなってより安定かつ確実に弾接させることができる。
〔第３実施形態〕
　図１１及び図１２は第３実施形態を示し、前記各ピグテールハーネスを廃止して、各捩りコイルばね４２、４２を導電材によって形成すると共に、該各捩りコイルばね４２、４２の各一端部４２ｂ、４２ｂを前記各端子片３１，３１の一方側端子３１ａ、３１ａに当接させ、さらに、前記各一方側端子３１ａ、３１ａと前記金属ワッシャ５３、５３との間にコンデンサ５５、５５を接続したものである。
　具体的に説明すれば、図１１に示すように、各ばね収容室４１，４１が、平面視ほぼＬ字形状に形成されていると共に、下側のばね収容室４１が上側のばね収容室４１に対してほぼ対角線上の対称位置に配置形成されている。
　前記両端子片３１，３１は、一方側端子３１ａ、３１ａがそれぞれＬ字形状に折曲形成されて二股状に分離した状態に配置されて、前記各ボス部２８ｃ、２８ｃの金属ワッシャ５３、５３に接近するようになっている。
　前記各捩りコイルばね４２は、導電材として例えば銅を含有した合金鋼によって形成され、各中央部４２ａが支持軸４５を介して各ばね収容室４１内に収容保持され、各一端部４２ｂが前記各一方側端子３１ａ、３１ａの上面に弾接していると共に、各他端部４２ｃが各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの一端面に弾接している。この捩りコイルばね４２は、いわゆるインダクタとして機能するようになっている。
　前記各コンデンサ５５，５５は、一方のリード線５５ａ、５５ａが前記一方側端子３１ａ、３１ａの上面に半田付けなどによって接続され、他方のリード線５５ｂ、５５ｂが前記各金属ワッシャ５３、５３の外周面に同じく半田付けなどによって接続されている。なお、前記金属ワッシャ５３、５３は、導電性材料で形成されて、一端面が前記カバー部材３に導通してアースとして利用するようになっている。
　また、前記各ブラシ案内部２９ａ、２９ｂは、図１２Ａ、Ｂに示すように、下端部が内方へ水平に折曲されたストッパ部２９ｃ、２９ｃが形成されている。一方、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、各先端部が段差小径状に形成されて、この各段差部３０ｅ、３０ｅが前記ストッパ部材２９ｃ、２９ｃに係止することによって最大進出移動が規制されるようになっている。これは、前記ピグテールハーネスを廃止したことに伴って、図１２Ａに示す組み付け前のフリーな状態時における各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの脱落を防止するようになっている。
　なお、この組み付け前のフリーな状態においては、前記捩りコイルばね４２の他端部４２ｃは、係入溝４０の底縁４０ａに当接してそれ以上の変形が規制されて、各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの一端面に当接せず微小隙間をもって離間している。しかし、組み付け後は、１２図Ａに示すように、各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの先端面が各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接して各捩りコイルばね４２のばね力に抗して後退移動することから、前記各他端部４２ｃが常時各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの先端面に弾接するようになっている。
　他の構成は第１実施形態と同様であるから、該第１実施形態と同じ作用効果が得られると共に、特に本実施形態では、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが各捩りコイルばね４２を介して前記各コンデンサ５５に電気的に接続されていることから、電動モータ１２の駆動時に発生する電磁ノイズを効果的に低減させることができる。
　すなわち、前記コントロールユニットから前記電動モータ１２の電磁コイル１８に通電して駆動させると、各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂとコミュテータ２１の回転切り換えによる電磁ノイズが発生し、また、異常な機関振動による加振などよって給電用ブラシ３０ａ、３０ｂとスリップリング２６ａ、２６ｂのセパレーションによる電磁ノイズが発生する。
　そこで、本実施形態では、前記電気経路途中に各コンデンサ５５を設けて電磁ノイズを低減するようにしたが、特に、前記２箇所で電磁ノイズが発生すると考えられことから、給電用ブラシ３０ａ、３０ｂよりも図外のコントロールユニット側に前記各コンデンサ５５を設けた。つまり、電磁ノイズの発生源よりも離れた位置に前記コンデンサ５５やインダクタを設置しても、途中の電気経路でノイズを放射してしまうため、設けた意味がなくなることから発生源の近くに設置したのである。
　したがって、前記各電磁ノイズは、各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂからインダクタとしての各捩りコイルばね４２，４２を介して一方側端子３１ａ、３１ａに流れ、ここから各コンデンサ５５，５５を通って各金属ワッシャ５３，５３を介して前記カバー部材３に流れ、さらに内燃機関のグランドアース側へ流れる。これによって、前記電磁ノイズが効果的に低減できるのである。
　しかも、前記電磁ノイズを低減化させるためには、一般に前記コンデンサとインダクタの２つの電子部品を設けなければならないが、そうすると部品点数が多くなって、コストの高騰が余儀なくされる。
　そこで、本実施形態では、各捩りコイルばね４２をインダクタとして利用したことから、部品点数の削減は図れると共に、コストを低減することができる。
　本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂを付勢する付勢部材としては、該各給電用ブラシと並行に設けられるものであれば、前記捩りコイルばね４２以外に板ばねなどを用いることも可能である。
　また、前記各支持軸４５を、導電材料によって形成して、この各支持軸４５をインダクタとして構成することも可能である。

Claims (17)

  1. 　クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
    　該駆動回転体から回転力が伝達されるカムシャフトに固定された従動回転体と、
    　前記モータハウジングが駆動回転体または従動回転体と共に回転するように設けられ、電流が供給されることによって前記駆動回転体と従動回転体を相対回転させる電動モータと、
    　該電動モータの外側に設けられて、該電動モータに給電する給電用ブラシと、
    　前記回転部材と固定部材の他方側に設けられて、前記給電用ブラシが摺接するスリップリングと、を備え、
    　前記給電用ブラシの側部に、該給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢する捩りコイルばねを、前記給電用ブラシと並列に配置したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  2. 　請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記捩りコイルばねは、導電性材料によって形成されていると共に、直線状に延びた端部が前記給電用ブラシの軸方向一端面に常時に弾接して該給電用ブラシに給電し、
    　前記捩りコイルばねにコンデンサが電気的に接続されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  3. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記捩りコイルばねは、前記直線状端部の先端側が湾曲状に折曲形成されていると共に、該先端側の凸状湾曲部が前記給電用ブラシの前記一端面に点接触で弾接していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  4. 　請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記給電用ブラシは、保持体に設けられたブラシ保持部のブラシ案内部内に前記スリップリング方向へ移動可能に保持されていると共に、前記ブラシ案内部の一端縁に、前記捩りコイルばねの直線状端部が軸方向から係入する係入溝が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  5. 　請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記係入溝は、前記保持部の軸方向に沿ってスリット状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  6. 　請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記給電用ブラシと保持部は、断面ほぼ四角形状に形成され、前記保持体の対向する両側壁に前記係入溝が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  7. 　請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記給電用ブラシと保持部は、断面ほぼ長方形状に形成され、前記保持部の各長辺部の対向する両側壁に前記係入溝が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  8. 　請求項４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記給電用ブラシを前記スリップリングに弾接させる前の自由状態では、前記捩りコイルばねの直線状端部が前記係入溝の底縁に係止されて、それ以上前記給電用ブラシを付勢しないように形成したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  9. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記捩りコイルばねは、コルソン合金とベリリウム銅のいずれかの導電性合金材を含んでいることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  10. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記給電用ブラシは、正極側と負極側の２つを有し、前記捩りコイルばねは、前記ばね収容室を介して前記給電用ブラシに対して平行にまたは対角線上の対称位置に配設されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  11. 　請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記電動モータは、前記モータハウジングの内周にステータとしての永久磁石が設けられ、前記駆動回転体と共に回転するように設けられており、前記電動モータのロータが前記永久磁石に対して回転する回転力を、減速機構を介して前記従動回転体に伝達することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  12. 　請求項１１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記電動モータは、前記ロータにコイルが巻回されたＤＣモータであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  13. 　請求項１２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記保持体は、内燃機関のシリンダヘッドに固定されたカバー部材に取り付けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  14. 　請求項１３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記カバー部材は、アルミニウム合金材によって形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  15. 　請求項１４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記保持体と該保持体に一体に設けられたコネクタ部を、合成樹脂材によって形成したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  16. 　クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
    　該駆動回転体から回転力が伝達されるカムシャフトに固定された従動回転体と、
    　前記モータハウジングが駆動回転体または従動回転体と共に回転するように設けられ、電流が供給されることによって前記駆動回転体と従動回転体を相対回転させる電動モータと、
    　該電動モータの外側に設けられて、該電動モータに給電する給電用ブラシと、
    　前記回転部材と固定部材の他方側に設けられて、前記給電用ブラシが摺接するスリップリングと、を備え、
    　前記給電用ブラシと、該給電用ブラシを前記スリップリング方向へ付勢する捩りコイルばねを、軸方向に少なくとも一部が重なるように配置したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
  17. 　請求項１６に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
    　前記捩りコイルばねは、導電性材料によって形成されていると共に、直線状に延びた端部が前記給電用ブラシの軸方向一端面に常時に弾接して該給電用ブラシに給電し、
    　前記捩りコイルばねにコンデンサが電気的に接続されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
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