JP4250823B2 - 直流ブラシモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は直流ブラシモータに係り、詳しくは自動車のウインドウレギュレータ、パワーシートあるいはＡＢＳ（アンチ・スキッド・ブレーキシステム）の駆動源などに好適な直流ブラシモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の直流ブラシモータの軸方向のサイズは、電機子を構成する巻線及びコアと、ブラシ又はコンミュテータ（整流子）と、軸受と、それらの間に確保すべき適当な隙間との寸法で決まる。前記モータのサイズを短くする構成として、図１１に示すように、シャフト６１を支持するためにケース６２及び出力側カバー７３に固定された軸受６３ａ，６３ｂのうち、電機子６４に対してコンミュテータ６５と電機子６４をはさんで反対側に配設された一方の軸受６３ｂと、コンミュテータ６５の一部を電機子巻線６６の内側に配置する方法がある。ブラシ６７及びブラシ支持部材６８は電機子６４の端部と出力側カバー７３との間に配置されている。
【０００３】
特開平１０−２４８２２５号公報には、図１２に示すように、コンミュテータ６５を電機子（アーマチュア）６４の内側に配置し、ブラシ６７をシャフト６１と平行に移動可能に、かつ電機子６４の内側に位置するように配置する構成が開示されている。ブラシ６７はケース６２に固定される円盤状のブラシ支持部材本体６８ａに対して電機子６４の軸方向に沿って突出するように形成された複数のブラシ保持部６８ｂ内に収容され、ばね６９により付勢された状態でコンミュテータ６５のコンミュテータ片６５ａに当接されている。
【０００４】
また、特開平１０−１７４３６０号公報には、自動車のＡＢＳの駆動源に使用されるモータとして、図１３に示すように、シャフト６１の両端を軸受６３ａ，６３ｂで支持し、シャフト６１の軸受６３ａ寄りに偏心した出力伝達部７０を設け、出力伝達部７０にシャフト６１の回転運動をプランジャ７１の往復運動に変換して伝達する軸受７２を設けた構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１１の構成では、モータのサイズとしてブラシ６７及びブラシ支持部材６８の配置スペース分の軸方向の長さは依然として必要で、小型化（薄型化）が不十分であった。
【０００６】
特開平１０−２４８２２５号公報に開示された構成では、コンミュテータ６５及びブラシ６７は電機子６４の軸方向長さ範囲に納まるが、ブラシ６７に近い側の軸受６３ａとブラシ６７との間には円盤状のブラシ支持部材本体６８ａが存在するため、軸受６３ａを電機子６４内に入れ込むことができず、小型化に限界がある。さらに、この構成ではブラシ６７を当接させるコンミュテータ片（セグメント）６５ａの接触部が扇形となり、また、シャフト６１の直ぐ外側の比較的径の小さい部分に配設されるため、十分なセグメント面積を確保し難く、ブラシ電流密度が高くなり、ブラシ摩耗が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、特開平１０−１７４３６０号公報に開示された構成のモータでは、軸受７２が軸受６３ａの内側近傍に配設されているため、軸受７２を軸受６３ａより外側に配置した場合に比較して、シャフト６１の撓みは小さくなる。しかし、軸受７２を少なくとも電機子６４及びコンミテータの軸方向の長さの和の分、軸受６３ｂから離れた位置に配置する必要があり、両軸受６３ｂ，７２間の距離が大きく、シャフト６１の撓みの軽減による振動軽減効果が十分得られないという問題がある。
【０００８】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的はモータの軸方向のサイズを小さくすることが可能な直流ブラシモータを提供することにある。第２の目的は第１の目的を達成するのに好適な配置のコンミュテータ及びブラシを備えた直流ブラシモータを提供することにある。また、第３の目的は回転軸の回転力をアクチュエータに往復運動として伝達するモータにおいて、軸方向のサイズを小さくすることが可能でかつ回転軸の撓みによる異音、振動を十分軽減できる直流ブラシモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電機子に凹部を設け、電機子を回転可能に支持する二つの軸受のうち、ブラシに近い側に配設される一方の軸受と、ブラシ及びコンミュテータとを電機子の軸方向の長さ内に位置するように前記凹部内に配置する直流ブラシモータであって、前記凹部には、前記ブラシから遠い側に配設される他方の軸受側に位置する内周壁が前記電機子の回転中心側に向けて突出することによって段部が形成され、前記電機子はコアを有し、該コアにおける前記電機子の回転中心側の端面は、前記段部に対応する部分が前記電機子の回転中心側に向けて張り出すよう形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記電機子は、前記コンミュテータを配設するコンミュテータ配設部と、前記コアと該コアに巻回されるコイルとを絶縁するとともに該コイルの位置決めを行うためのコイル位置決め部とを備え、前記コンミュテータ配設部と前記コイル位置決め部とが一体成形されている。
また、第２の目的を達成するため、請求項３に記載の発明では、電機子と一体回転するコンミュテータは、前記中心軸側にブラシ当接面を有するように形成され、ブラシは、その軸線が前記電機子の中心軸と交差しないように配設されるとともに、内側から外側に向かって前記ブラシ当接面に当接するように配設されている。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記電機子のコアは軟磁性粉末の成形体により形成されている。
【００１４】
また、第３の目的を達成するため、請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、出力軸部の一部に偏心部が設けられ、前記偏心部に出力軸部の回転を往復運動する駆動部に伝達するための伝達用軸受が設けられている。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記伝達用軸受は前記電機子を支持する軸受より内側に配設されている。
従って、各請求項に記載の発明では、電機子を回転可能に支持する二つの軸受のうち、ブラシに近い側に配設される一方の軸受と、ブラシ及びコンミュテータとが、電機子に設けられた凹部内に配置されて、電機子の軸方向の長さ内に位置する。従って、モータの軸方向の長さが、前記軸受、ブラシ及びコンミュテータが電機子の外側に配置された構成のモータに比較して短くなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、コンミュテータのブラシ当接面がブラシを囲むように配置され、ブラシは内側から外側に向かってブラシ当接面に当接する。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、前記電機子のコアは軟磁性粉末の成形体で形成されているため、鉄板（鋼板）を積層して形成する場合に比較してコア形状の自由度が増す。また、比抵抗が積層コアに比較して大幅に向上し、渦電流ロスが大幅に低下し、モータ効率が向上する。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、出力軸部が回転すると、偏心部に設けられた伝達用軸受を介して出力軸部の回転運動が往復運動として駆動部に伝達される。電機子の軸部を支持する二つの軸受の距離が短いため、軸に伝達用軸受を介してラジアル方向の負荷が作用したときの軸の撓み量が少なくなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、前記伝達用軸受は前記電機子を支持する軸受より内側に配設されているため、前記のラジアル方向の負荷を受けたときの軸の撓み量がより少なくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、直流ブラシモータ１のケース２は、ヨークを兼ねたケース本体２ａと、ケース本体２ａの開放側を覆うエンドプレート２ｂとから構成されている。ケース本体２ａは有底円筒状に形成されるとともに中央に円筒状の折曲げ部３が軸方向の内側に延びるように形成されている。折曲げ部３の先端には段差部３ａ及び小径部３ｂが形成されている。小径部３ｂには電機子４のシャフト５を支持する二つの軸受６ａ，６ｂのうち、後記するブラシに近い側に配設される一方の軸受６ａが嵌合固定されている。エンドプレート２ｂは中央に軸受６ｂを支持する円筒状の軸受支持部７がケース２の内側に向かって折り曲げ形成され、軸受支持部７に軸受６ｂが嵌合固定されている。
【００２３】
ケース本体２ａの内側にはマグネット８が固定されている。マグネット８は軸方向の長さがケース本体２ａの軸方向の内法とほぼ同じに形成されている。二つの軸受６ａ，６ｂを介してケース２に対して回転可能に支持されたシャフト５には電機子４が一体回転可能に固定されている。電機子４はコア９と、電機子コイル１０と、コア９をシャフト５に一体回転可能に支持する絶縁樹脂製の支持部材１１とから構成されている。支持部材１１は軸方向の長さがマグネット８の長さより若干短く形成されるとともに、シャフト５に一体成形されている。
【００２４】
支持部材１１にはケース本体２ａと対応する側に折曲げ部３を収容可能な第１の凹部１２が形成され、エンドプレート２ｂ側に軸受支持部７の一部を収容可能な第２の凹部１３が形成されている。従って、軸受６ａはマグネット８及び電機子４の軸方向の長さ内に位置し、軸受６ｂは一部が電機子４内に配置されている。第１の凹部１２の深さは、コア９の厚み（軸方向の長さ）のほぼ中央まで達している。また、支持部材１１のケース本体２ａ寄りにはコア９との絶縁を確保した状態で電機子コイル１０を巻き付ける際の位置決め部１１ａが一体成形されている。
【００２５】
コア９は積層鉄板で形成する代わりに、軟磁性粉末の成形体で形成されている。例えば、絶縁被膜処理を行った純鉄の粉末を樹脂バインダにより結合してプレスにより成形することにより所定の形状の環状体に形成されている。コア９は磁路面積を必要最小限確保した上で、中空部（図示せず）を設けて重量・慣性力を小さくでき、要求される軽量化や起動応答性が得られるように形成されている。
【００２６】
コア９は支持部材１１によりシャフト５と一体成形されている。コア９はマグネット軸方向両端部と対向した外周壁１４が軟磁性粉末にてコア本体部と一体成形されている。この外周壁１４とコア内周磁路部の段とにより形成される凹部及び外周壁１４と支持部材１１の成形樹脂とにより形成される凹部がコイル１０の位置決めを行っている。
【００２７】
コンミュテータ１５及びブラシ１６は前記凹部１２内に配置されている。従って、ブラシ１６及びコンミュテータ１５はマグネット８及び電機子４の軸方向の長さ内に位置する。コンミュテータ１５は前記凹部１２の開放端寄りに配設されている。コンミュテータ１５を構成する各コンミュテータ片１５ａは凹部１２の内周に沿って露出するように、即ち中心軸側にブラシ当接面１５ｂを有するように、支持部材１１の成形時に一体成形される。図２に示すように、この実施の形態ではコンミュテータ片１５ａは１２個設けられている。コンミュテータ１５は電機子コイル１０に電気的に接続されている。
【００２８】
ケース本体２ａの折曲げ部３内には折曲げ部３に支持された一方の軸受６ａに対し他方の軸受６ｂと反対側にブラシ１６が配設されている。ブラシ１６は複数個（この実施の形態では２個）のブラシ１６を装備可能な樹脂製のブラシホルダ１７に装備された状態で、ブラシ当接面１５ｂに対して当接可能な位置に配設されている。
【００２９】
図２に示すように、ブラシホルダ１７にはブラシ１６を摺動可能に収容するとともに付勢手段としてのコイルばね１８を収容する収容部１９が、シャフト５と直交する面内に配設されている。収容部１９は、ブラシホルダ１７が段差部３ａに当接して位置決めされて折曲げ部３に嵌合固定された状態で、ブラシ当接面１５ｂと対向可能な位置に形成されている。折曲げ部３にはブラシ当接面１５ｂと対向する位置に１８０°の位相差をおいてブラシ１６を遊挿可能な孔２０が形成され、ブラシホルダ１７はブラシ１６が孔２０を貫通してブラシ当接面１５ｂに当接する所定位置に取り付けられる。そして、ブラシ１６がそれぞれブラシ当接面１５ｂに対して内側から外側に向かって当接するように、コイルばね１８によって付勢された状態で収容部１９に収容されている。なお、ブラシホルダ１７には収容部１９からのコイルばね１８の離脱を防止するためのピン２１が設けられている。
【００３０】
折曲げ部３の基端には蓋２２が嵌合状態で取り付けられている。各ブラシ１６に接続されたリード線（図示せず）は、蓋２２に形成された切り欠き（図示せず）から引き出されるようになっている。
【００３１】
次に前記のように構成された直流ブラシモータ１の作用を説明する。直流ブラシモータ１は例えば自動車のウインドウレギュレータあるいはパワーシートの動力源として使用される。
【００３２】
図示しない外部の制御回路からブラシ１６に電流が供給されると、ブラシ当接面１５ｂからコンミュテータ片１５ａを介して電機子コイル１０に電流が供給される。そして、電機子コイル１０に発生した磁力と、マグネット８の磁力との相互作用によって電機子４が回転し、電機子４と一体的にシャフト５が回転する。そして、シャフト５の回転力が動力として使用される。
【００３３】
この実施の形態では次の効果を有する。
（１） 電機子４に設けられた凹部１２に、電機子４を回転可能に支持する二つの軸受６ａ，６ｂのうち、ブラシ１６に近い側に配設される一方の軸受６ａと、ブラシ１６及びコンミュテータ１５とを電機子４の軸方向の長さ内に位置するように配置した。従って、モータの軸方向の長さを従来の直流ブラシモータに比較して大幅に短くできる。その結果、モータの小型化が可能になり、配置スペースの確保が容易となる。
【００３４】
（２） 電機子４と一体回転するコンミュテータ１５が中心軸側にブラシ当接面１５ｂを有するように形成され、ブラシ１６が内側から外側に向かってブラシ当接面１５ｂに当接するように配設されている。従って、電機子４に設けた凹部１２の内周にコンミュテータ片１５ａを配設することにより、軸受６ａ、ブラシ１６及びコンミュテータ１５を電機子４の軸方向の長さ内に位置するように配置する構成を簡単な構造で実現できる。また、ブラシ当接面１５ｂが外周側に位置するように形成されたコンミュテータに対して、コンミュテータ１５の外側から接触するようにブラシを配設する構成に比較して、同じ配置スペースの場合、ブラシ当接面の面積を大きくすることが容易になる。
【００３５】
（３） ブラシ１６から遠い側に配置された軸受６ｂは、少なくとも一部が電機子４内に配置されている。従って、軸受６ａ、ブラシ１６及びコンミュテータ１５が電機子４の軸方向の長さ内に位置する構成との組み合わせにより、モータの軸方向の長さをより短くできる。
【００３６】
（４） 電機子４のコア９が軟磁性粉末の成形体により形成されているため、鉄板（鋼板）を積層して形成する場合に比較してコア形状の自由度が増し、また製造も簡単になる。さらに、比抵抗が大きい粉末材を使用することにより、積層コアと比較して渦電流ロスを抑制でき効率が向上する。
【００３７】
（５） コア９は磁路面積が必要最小限となるように、極力樹脂を使用したり中空部を設けて重量（慣性力）を小さくしているため、要求される仕様の起動応答性を得るためのコア９の製造が鋼板積層構造のものより簡単になる。
【００３８】
（６） ブラシ１６に近い位置に配置された軸受６ａは、ブラシ１６より凹部１２の底部寄りに配設されている。従って、ブラシホルダ１７を軸受６ａと干渉せずに取り外し可能な構成にでき、ブラシ１６の交換作業が簡単になる。また、両軸受６ａ，６ｂの距離が短くなり、シャフト５のケース２からの突出部に軸方向と交差する方向の力が作用した際に撓み量が少なくなる。
【００３９】
（７） １８０°の位相差でコンミュテータ片１５ａに当接する一対のブラシ１６が、同一平面上で互いに平行に延びるように配設されている。従って、ブラシ１６が一直線上に位置する配置に比較して、ブラシ１６及びコイルばね１８を収容する収容部１９を長くすることができる。その結果、ブラシ１６を長く形成してブラシの交換周期を長くすることができる。
【００４０】
（８） ブラシホルダ１７は折曲げ部３に形成された段差部３ａと当接して位置決めされた状態で取り付けられるため、ブラシ１６を所定位置に正確に配置することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を図３に従って説明する。この実施の形態では自動車のＡＢＳ（アンチ・スキッド・ブレーキシステム）のポンプ駆動源として好適なモータ、即ちシャフトの回転運動をプランジャの往復運動として使用するタイプのモータに適用した点が前記実施の形態と大きく異なっている。前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４２】
ケース２３は電機子４、マグネット８、コンミュテータ１５及びブラシ１６を収容するケース本体２３ａが第１の実施の形態と同じに形成され、ケース本体２３ａがポンプハウジング２３ｂに固定されている。
【００４３】
電機子４のシャフト２４は段付ロッド状に形成され、大径部２４ａに支持部材１１が固着され、大径部２４ａを挟んでブラシ１６側に突出する小径部２４ｂに軸受６ａが嵌合固定されている。大径部２４ａの小径部２４ｂと反対側には出力軸部２５が設けられている。出力軸部２５は大径部２４ａと小径部２４ｂの中間の径の偏心部２５ａが大径部２４ａに連続して形成され、偏心部２５ａに連続して中心軸が大径部２４ａ及び小径部２４ｂの中心軸と一致する小径部２５ｂが形成されている。
【００４４】
偏心部２５ａには出力軸部２５の回転を往復運動する駆動部としてのプランジャ２６に伝達するための伝達用軸受２７が設けられている。伝達用軸受２７の外輪にはプランジャ２６の端部が圧接されるようになっている。ポンプハウジング２３ｂにはケース本体２３ａ側と反対側に延びる収容部２８が形成され、収容部２８にはシャフト２４を小径部２５ｂで支持する軸受６ｂが嵌合固定されている。即ち、伝達用軸受２７はシャフト２４を支持する軸受６ｂより内側に配設されている。軸受６ｂの内輪及びシャフト２４は波状の板ばね２９でケース本体２３ａ側に押圧されている。ポンプハウジング２３ｂの収容部２８の壁面にはプランジャ２６が摺動可能に挿入されるガイド孔３０が２個対称位置に形成されている。
【００４５】
この実施の形態の直流ブラシモータ１では、ブラシ１６及びコンミュテータ１５を介して電機子コイル１０に電流が供給されて、コア９と共にシャフト２４が回転すると、出力軸部２５の偏心部２５ａが伝達用軸受２７と共に偏心回転する。その結果、伝達用軸受２７に圧接されているプランジャ２６が偏心量Δｄの２倍のストローク分往復運動し、シャフト２４の回転力が直線往復力に変換される。
【００４６】
この実施の形態では前記実施の形態の（１）、（２）、（４）〜（８）の効果の他に次の効果を有する。
（９） 両軸受６ａ，６ｂ間の距離が従来の構成のモータに比較して短いため、プランジャ２６の往復運動によってラジアル方向の力が加わることによりシャフト２４に生じる撓み量が、従来の構成のモータに比較して小さくなり、振動や騒音が小さくなる。
【００４７】
（１０） 伝達用軸受２７が軸受６ｂより内側に配設され、ラジアル方向の力は、両端が軸受６ａ，６ｂで支持されたシャフト２４に対して軸受６ｂの近傍で作用するため、シャフト２４の撓み量がより小さくなる。
【００４８】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図２のブラシ１６の配置は２極又は６極の重ね巻き方式時に使用されるが、４極重ね巻き方式時や波巻き方式時、集中巻き方式時には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、二個のブラシ１６が互いに９０°の位相差をおいてブラシ当接面１５ｂに当接可能な配置が採用される。２個のブラシ１６が近接する位置で直交する線上を移動可能に配置する構成では、付勢手段としてコイルばねを使用すると、適正なばね力のものを干渉せずに配置するのが難しい。しかし、図４（ａ）に示すように、付勢手段としてねじりばね３１を使用すると、二つのばねを互いに干渉せずに配置できる。また、図４（ｂ）に示すように、ブラシ１６を円弧に沿って移動可能な形状に形成し、ブラシ１６がブラシホルダ１７の中心を通過せずに、収容部１９内へ没入可能に案内するガイド部３２を設け、付勢手段としてコイルばね１８を使用する構成としてもよい。
【００４９】
○ ２個のブラシ１６を互いに１８０°の位相差をおいてブラシ当接面１５ｂに当接可能な配置としてブラシ１６を一直線上に配置する構成としてもよい。この場合、付勢手段としてコイルばねを使用せずにねじりばねを使用するとブラシの長さを長くでき、交換周期を長くできる。
【００５０】
○ 一対のブラシ１６のブラシ当接面１５ｂとの接触面と軸芯との成す角度は１８０°及び９０°に限らず、極数によって他の角度（例えば１２０°）になる。
【００５１】
○ 出力軸部２５の一部に設けた偏心部２５ａに伝達用軸受２７を設ける構成のモータにおいて、図５に示すように、伝達用軸受２７を電機子４のシャフト５を支持する軸受６ｂより外側に設けてもよい。この場合、伝達用軸受２７は片持ち状態の出力軸部２５に取り付けられることになるが、シャフト５が短いため伝達用軸受２７を介してシャフト５にラジアル方向の力が作用しても、シャフト５に生じる撓み量が、従来の構成のモータに比較して小さくなり、振動や騒音が小さくなる。
【００５２】
○ 凹部１３の深さを深くするとともに軸受支持部７を長くして、ブラシ１６から遠い側に配置された軸受６ｂの全体が電機子４内に配置される構成としてもよい。この場合、モータの軸方向の長さをより短くできる。
【００５３】
○ 図６に示すように、エンドプレート２ｂに形成する軸受支持部７をケース本体２ａと反対側に折曲げ形成し、ブラシ１６から遠い側に配置された軸受６ｂを支持する構成としてもよい。
【００５４】
○ 折曲げ部３の小径部３ｂと反対側の開口部を塞ぐ蓋２２を設ける代わりに、図６に示すように、ブラシホルダ１７を開口部を塞ぐ形状とするとともに、２個のブラシ１６に図示しないリード線により電気的に接続された電源端子３３を備えたコネクタ部３４を一体成形する。この場合、部品点数が少なくなって組立やブラシ１６の交換時の手間が少なくなる。
【００５５】
○ ブラシ１６に近い側に配設される軸受６ａをケース本体２ａの折曲げ部３に支持する構成に代えて、軸受６ａをブラシホルダで支持する構成としてもよい。例えば、図７に示すように、折曲げ部３を短く形成し、ブラシホルダ３５を折曲げ部３に嵌合固定可能に、かつ折曲げ部３より大径のフランジ部３５ａを備えた形状とし、フランジ部３５ａと反対側に軸受支持部３５ｂを設ける。軸受支持部３５ｂは軸受６ａの外輪に取り外し可能に嵌合されている。そして、ブラシ１６の交換時には、軸受支持部３５ｂと軸受６ａとの嵌合を解除してブラシホルダ３５を取り外す。この実施の形態ではフランジ部３５ａがケース本体２ａの外面に当接することによりブラシ１６が所定の位置となるように位置決めされる。また、折曲げ部３を長く形成して段差部３ａや小径部３ｂを形成したり、ブラシ１６の挿通用の孔２０を形成する必要がなく、ケース本体２ａの加工が簡単になる。
【００５６】
○ 電機子４をシャフト５に一体回転可能に固着する方法として樹脂製の支持部材１１をシャフト５と一体成形する代わりに、図８に示すように、コア９の形状をシャフト５に直接嵌合可能な形状に形成し、接着剤によりシャフト５に固着してもよい。
【００５７】
○ ケース本体２ａに蓋２２が不要なブラシホルダ１７として、図９に示すように、電源端子３３がシャフト５と直交方向に延びるようにコネクタ部３４を配置した形状のものを取り付けてもよい。
【００５８】
○ ブラシ１６に近い側に配設される一方の軸受６ａの位置は必ずしもブラシ１６の内側に配置する構成に限らず、電機子４の凹部１２内に配置されるならばブラシ１６の外側に軸受６ａを配置する構成としてもよい。例えば、図１０に示すように、電機子４のシャフト５は軸受６ｂによって片持ち状態で支持され、軸受６ａはその外輪が凹部１２の開口端内周面に取り外し可能に嵌合される。コンミュテータ１５の各コンミュテータ片１５ａは軸受６ａより凹部１２の底部寄りに設けられている。ケース本体２ａには軸受６ａの外径より大径の孔３６が形成され、ブラシホルダ３７は軸受６ａの内輪が嵌合固定される筒部を備えた支持部材３８に内側から嵌合固定されている。支持部材３８はケース本体２ａに対してボルト３９により取り外し可能に固定されている。そして、ブラシ１６の交換時にはブラシホルダ１７を支持部材３８及び軸受６ａと共に取り外して行う。
【００５９】
○ 折曲げ部３に嵌合されたブラシホルダ１７内のブラシ１６が挿通可能な孔２０を形成する代わりに、凹部１２の開放端側に開放された切欠きを形成してもよい。この場合、ブラシ１６の交換時にブラシホルダ１７を軸方向に平行に移動することにより、簡単にブラシホルダ１７を取り外すことができる。
【００６０】
○ コア９を軟磁性粉末の成形体により形成する構成として、樹脂結合型軟質磁性材料（Boned Soft Magnetic Material）を圧縮成形してもよい。この樹脂結合型軟質磁性材料とは、軟磁性粉末粒子の周囲に電気絶縁性及び接着性を有する樹脂を被覆した構造の複合材料である。軟磁性粉末としては純鉄の他、鉄（Ｆｅ）とシリコン（Ｓｉ）とのＦｅ−Ｓｉ系の合金粉末や、Ｆｅ−Ｎｉ系の合金粉末あるいはＦｅ−Ｃｏ系の合金粉末等を使用してもよい。軟磁性粉末として純鉄の粉末を使用した場合に比較して、前記合金粉末を使用した場合の方が同じ粉末量で磁束密度が高くなる。また、軟磁性粉末を混入させたプラスチックを成形してコア９を形成してもよい。
【００６１】
○ コア９を鋼板やケイ素鋼板を積層した構成としてもよい。
○ コンミュテータが中心軸側にブラシ当接面を有するように形成され、ブラシが内側から外側に向かって前記ブラシ当接面に当接する構成は、コンミュテータ１５及びブラシ１６が電機子４の軸方向の長さ内に位置するように凹部１２内に配設された構成のモータ以外に適用してもよい。例えば、通常のモータのようにブラシ及びコンミュテータが電機子の外側に配置される構成の直流ブラシモータに適用する。
【００６２】
○ 直流ブラシモータ１は自動車用のモータに限らず、他の装置の駆動源として適用してもよい。
前記実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について、以下にその効果とともに記載する。
【００６３】
（１） 前記ブラシは同一平面上で互いに平行に延びるように一組設けられている。この場合、ブラシをコンミュテータ側へ付勢する付勢手段を含めたブラシの配置スペースが同じ場合、ブラシを一直線上に配置する場合に比較してブラシを長くでき、ブラシの交換周期が長くなって交換作業の頻度が少なくなる。
【００６４】
（２） 前記ブラシをブラシ当接面側へ付勢する付勢手段としてねじりばねが設けられている。この場合、コイルばねを付勢手段に使用する構成に比較して、同じ収容スペースの場合、ブラシの長さを長くすることができる。
【００６５】
（３） ブラシに近い側に配置された軸受はブラシより前記凹部の底部寄りに配設されている。この場合、ブラシホルダを軸受と干渉せずに取り外し可能な構成にでき、ブラシの交換作業が簡単になる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように各請求項に記載の発明によれば、従来の構成に比較してモータの軸方向のサイズを小さくすることができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明によれば、コンミュテータ及びブラシの配置が、モータの軸方向のサイズを小さくするのに好適な配置となる。
【００６８】
請求項４に記載の発明によれば、鉄板（鋼板）を積層して形成する場合に比較してコア形状の自由度が増し、また製造も簡単になる。さらに、比抵抗が積層コアに比較して大幅に向上し、渦電流ロスが大幅に低下する。
【００６９】
請求項５に記載の発明によれば、シャフトに生じる撓み量が、従来の構成のモータに比較して小さくなり、振動や騒音が小さくなる。
請求項６に記載の発明によれば、撓み量がより小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態の模式断面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】 第２の実施の形態の模式断面図。
【図４】 別の実施の形態のブラシの配置を示す図２に対応する断面図。
【図５】 別の実施の形態の模式断面図。
【図６】 別の実施の形態の模式断面図。
【図７】 別の実施の形態の軸受の支持状態を示す模式断面図。
【図８】 別の実施の形態のコアの支持状態を示す模式断面図。
【図９】 別の実施の形態のブラシホルダの模式断面図。
【図１０】 別の実施の形態のブラシ及び軸受の配置を示す模式断面図。
【図１１】 従来の直流ブラシモータの模式断面図。
【図１２】 別の従来の直流ブラシモータの断面図。
【図１３】 別の従来の直流ブラシモータの断面図。
【符号の説明】
１…直流ブラシモータ、４…電機子、５，２４…シャフト、６ａ，６ｂ…軸受、８…マグネット、９…コア、１２…凹部、１５…コンミュテータ、１５ｂ…ブラシ当接面、２５…出力軸部、２５ａ…偏心部、２６…駆動部としてのプランジャ、２７…伝達用軸受。
【発明の属する技術分野】
本発明は直流ブラシモータに係り、詳しくは自動車のウインドウレギュレータ、パワーシートあるいはＡＢＳ（アンチ・スキッド・ブレーキシステム）の駆動源などに好適な直流ブラシモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の直流ブラシモータの軸方向のサイズは、電機子を構成する巻線及びコアと、ブラシ又はコンミュテータ（整流子）と、軸受と、それらの間に確保すべき適当な隙間との寸法で決まる。前記モータのサイズを短くする構成として、図１１に示すように、シャフト６１を支持するためにケース６２及び出力側カバー７３に固定された軸受６３ａ，６３ｂのうち、電機子６４に対してコンミュテータ６５と電機子６４をはさんで反対側に配設された一方の軸受６３ｂと、コンミュテータ６５の一部を電機子巻線６６の内側に配置する方法がある。ブラシ６７及びブラシ支持部材６８は電機子６４の端部と出力側カバー７３との間に配置されている。
【０００３】
特開平１０−２４８２２５号公報には、図１２に示すように、コンミュテータ６５を電機子（アーマチュア）６４の内側に配置し、ブラシ６７をシャフト６１と平行に移動可能に、かつ電機子６４の内側に位置するように配置する構成が開示されている。ブラシ６７はケース６２に固定される円盤状のブラシ支持部材本体６８ａに対して電機子６４の軸方向に沿って突出するように形成された複数のブラシ保持部６８ｂ内に収容され、ばね６９により付勢された状態でコンミュテータ６５のコンミュテータ片６５ａに当接されている。
【０００４】
また、特開平１０−１７４３６０号公報には、自動車のＡＢＳの駆動源に使用されるモータとして、図１３に示すように、シャフト６１の両端を軸受６３ａ，６３ｂで支持し、シャフト６１の軸受６３ａ寄りに偏心した出力伝達部７０を設け、出力伝達部７０にシャフト６１の回転運動をプランジャ７１の往復運動に変換して伝達する軸受７２を設けた構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１１の構成では、モータのサイズとしてブラシ６７及びブラシ支持部材６８の配置スペース分の軸方向の長さは依然として必要で、小型化（薄型化）が不十分であった。
【０００６】
特開平１０−２４８２２５号公報に開示された構成では、コンミュテータ６５及びブラシ６７は電機子６４の軸方向長さ範囲に納まるが、ブラシ６７に近い側の軸受６３ａとブラシ６７との間には円盤状のブラシ支持部材本体６８ａが存在するため、軸受６３ａを電機子６４内に入れ込むことができず、小型化に限界がある。さらに、この構成ではブラシ６７を当接させるコンミュテータ片（セグメント）６５ａの接触部が扇形となり、また、シャフト６１の直ぐ外側の比較的径の小さい部分に配設されるため、十分なセグメント面積を確保し難く、ブラシ電流密度が高くなり、ブラシ摩耗が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、特開平１０−１７４３６０号公報に開示された構成のモータでは、軸受７２が軸受６３ａの内側近傍に配設されているため、軸受７２を軸受６３ａより外側に配置した場合に比較して、シャフト６１の撓みは小さくなる。しかし、軸受７２を少なくとも電機子６４及びコンミテータの軸方向の長さの和の分、軸受６３ｂから離れた位置に配置する必要があり、両軸受６３ｂ，７２間の距離が大きく、シャフト６１の撓みの軽減による振動軽減効果が十分得られないという問題がある。
【０００８】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的はモータの軸方向のサイズを小さくすることが可能な直流ブラシモータを提供することにある。第２の目的は第１の目的を達成するのに好適な配置のコンミュテータ及びブラシを備えた直流ブラシモータを提供することにある。また、第３の目的は回転軸の回転力をアクチュエータに往復運動として伝達するモータにおいて、軸方向のサイズを小さくすることが可能でかつ回転軸の撓みによる異音、振動を十分軽減できる直流ブラシモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電機子に凹部を設け、電機子を回転可能に支持する二つの軸受のうち、ブラシに近い側に配設される一方の軸受と、ブラシ及びコンミュテータとを電機子の軸方向の長さ内に位置するように前記凹部内に配置する直流ブラシモータであって、前記凹部には、前記ブラシから遠い側に配設される他方の軸受側に位置する内周壁が前記電機子の回転中心側に向けて突出することによって段部が形成され、前記電機子はコアを有し、該コアにおける前記電機子の回転中心側の端面は、前記段部に対応する部分が前記電機子の回転中心側に向けて張り出すよう形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記電機子は、前記コンミュテータを配設するコンミュテータ配設部と、前記コアと該コアに巻回されるコイルとを絶縁するとともに該コイルの位置決めを行うためのコイル位置決め部とを備え、前記コンミュテータ配設部と前記コイル位置決め部とが一体成形されている。
また、第２の目的を達成するため、請求項３に記載の発明では、電機子と一体回転するコンミュテータは、前記中心軸側にブラシ当接面を有するように形成され、ブラシは、その軸線が前記電機子の中心軸と交差しないように配設されるとともに、内側から外側に向かって前記ブラシ当接面に当接するように配設されている。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記電機子のコアは軟磁性粉末の成形体により形成されている。
【００１４】
また、第３の目的を達成するため、請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、出力軸部の一部に偏心部が設けられ、前記偏心部に出力軸部の回転を往復運動する駆動部に伝達するための伝達用軸受が設けられている。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記伝達用軸受は前記電機子を支持する軸受より内側に配設されている。
従って、各請求項に記載の発明では、電機子を回転可能に支持する二つの軸受のうち、ブラシに近い側に配設される一方の軸受と、ブラシ及びコンミュテータとが、電機子に設けられた凹部内に配置されて、電機子の軸方向の長さ内に位置する。従って、モータの軸方向の長さが、前記軸受、ブラシ及びコンミュテータが電機子の外側に配置された構成のモータに比較して短くなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、コンミュテータのブラシ当接面がブラシを囲むように配置され、ブラシは内側から外側に向かってブラシ当接面に当接する。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、前記電機子のコアは軟磁性粉末の成形体で形成されているため、鉄板（鋼板）を積層して形成する場合に比較してコア形状の自由度が増す。また、比抵抗が積層コアに比較して大幅に向上し、渦電流ロスが大幅に低下し、モータ効率が向上する。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、出力軸部が回転すると、偏心部に設けられた伝達用軸受を介して出力軸部の回転運動が往復運動として駆動部に伝達される。電機子の軸部を支持する二つの軸受の距離が短いため、軸に伝達用軸受を介してラジアル方向の負荷が作用したときの軸の撓み量が少なくなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、前記伝達用軸受は前記電機子を支持する軸受より内側に配設されているため、前記のラジアル方向の負荷を受けたときの軸の撓み量がより少なくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、直流ブラシモータ１のケース２は、ヨークを兼ねたケース本体２ａと、ケース本体２ａの開放側を覆うエンドプレート２ｂとから構成されている。ケース本体２ａは有底円筒状に形成されるとともに中央に円筒状の折曲げ部３が軸方向の内側に延びるように形成されている。折曲げ部３の先端には段差部３ａ及び小径部３ｂが形成されている。小径部３ｂには電機子４のシャフト５を支持する二つの軸受６ａ，６ｂのうち、後記するブラシに近い側に配設される一方の軸受６ａが嵌合固定されている。エンドプレート２ｂは中央に軸受６ｂを支持する円筒状の軸受支持部７がケース２の内側に向かって折り曲げ形成され、軸受支持部７に軸受６ｂが嵌合固定されている。
【００２３】
ケース本体２ａの内側にはマグネット８が固定されている。マグネット８は軸方向の長さがケース本体２ａの軸方向の内法とほぼ同じに形成されている。二つの軸受６ａ，６ｂを介してケース２に対して回転可能に支持されたシャフト５には電機子４が一体回転可能に固定されている。電機子４はコア９と、電機子コイル１０と、コア９をシャフト５に一体回転可能に支持する絶縁樹脂製の支持部材１１とから構成されている。支持部材１１は軸方向の長さがマグネット８の長さより若干短く形成されるとともに、シャフト５に一体成形されている。
【００２４】
支持部材１１にはケース本体２ａと対応する側に折曲げ部３を収容可能な第１の凹部１２が形成され、エンドプレート２ｂ側に軸受支持部７の一部を収容可能な第２の凹部１３が形成されている。従って、軸受６ａはマグネット８及び電機子４の軸方向の長さ内に位置し、軸受６ｂは一部が電機子４内に配置されている。第１の凹部１２の深さは、コア９の厚み（軸方向の長さ）のほぼ中央まで達している。また、支持部材１１のケース本体２ａ寄りにはコア９との絶縁を確保した状態で電機子コイル１０を巻き付ける際の位置決め部１１ａが一体成形されている。
【００２５】
コア９は積層鉄板で形成する代わりに、軟磁性粉末の成形体で形成されている。例えば、絶縁被膜処理を行った純鉄の粉末を樹脂バインダにより結合してプレスにより成形することにより所定の形状の環状体に形成されている。コア９は磁路面積を必要最小限確保した上で、中空部（図示せず）を設けて重量・慣性力を小さくでき、要求される軽量化や起動応答性が得られるように形成されている。
【００２６】
コア９は支持部材１１によりシャフト５と一体成形されている。コア９はマグネット軸方向両端部と対向した外周壁１４が軟磁性粉末にてコア本体部と一体成形されている。この外周壁１４とコア内周磁路部の段とにより形成される凹部及び外周壁１４と支持部材１１の成形樹脂とにより形成される凹部がコイル１０の位置決めを行っている。
【００２７】
コンミュテータ１５及びブラシ１６は前記凹部１２内に配置されている。従って、ブラシ１６及びコンミュテータ１５はマグネット８及び電機子４の軸方向の長さ内に位置する。コンミュテータ１５は前記凹部１２の開放端寄りに配設されている。コンミュテータ１５を構成する各コンミュテータ片１５ａは凹部１２の内周に沿って露出するように、即ち中心軸側にブラシ当接面１５ｂを有するように、支持部材１１の成形時に一体成形される。図２に示すように、この実施の形態ではコンミュテータ片１５ａは１２個設けられている。コンミュテータ１５は電機子コイル１０に電気的に接続されている。
【００２８】
ケース本体２ａの折曲げ部３内には折曲げ部３に支持された一方の軸受６ａに対し他方の軸受６ｂと反対側にブラシ１６が配設されている。ブラシ１６は複数個（この実施の形態では２個）のブラシ１６を装備可能な樹脂製のブラシホルダ１７に装備された状態で、ブラシ当接面１５ｂに対して当接可能な位置に配設されている。
【００２９】
図２に示すように、ブラシホルダ１７にはブラシ１６を摺動可能に収容するとともに付勢手段としてのコイルばね１８を収容する収容部１９が、シャフト５と直交する面内に配設されている。収容部１９は、ブラシホルダ１７が段差部３ａに当接して位置決めされて折曲げ部３に嵌合固定された状態で、ブラシ当接面１５ｂと対向可能な位置に形成されている。折曲げ部３にはブラシ当接面１５ｂと対向する位置に１８０°の位相差をおいてブラシ１６を遊挿可能な孔２０が形成され、ブラシホルダ１７はブラシ１６が孔２０を貫通してブラシ当接面１５ｂに当接する所定位置に取り付けられる。そして、ブラシ１６がそれぞれブラシ当接面１５ｂに対して内側から外側に向かって当接するように、コイルばね１８によって付勢された状態で収容部１９に収容されている。なお、ブラシホルダ１７には収容部１９からのコイルばね１８の離脱を防止するためのピン２１が設けられている。
【００３０】
折曲げ部３の基端には蓋２２が嵌合状態で取り付けられている。各ブラシ１６に接続されたリード線（図示せず）は、蓋２２に形成された切り欠き（図示せず）から引き出されるようになっている。
【００３１】
次に前記のように構成された直流ブラシモータ１の作用を説明する。直流ブラシモータ１は例えば自動車のウインドウレギュレータあるいはパワーシートの動力源として使用される。
【００３２】
図示しない外部の制御回路からブラシ１６に電流が供給されると、ブラシ当接面１５ｂからコンミュテータ片１５ａを介して電機子コイル１０に電流が供給される。そして、電機子コイル１０に発生した磁力と、マグネット８の磁力との相互作用によって電機子４が回転し、電機子４と一体的にシャフト５が回転する。そして、シャフト５の回転力が動力として使用される。
【００３３】
この実施の形態では次の効果を有する。
（１） 電機子４に設けられた凹部１２に、電機子４を回転可能に支持する二つの軸受６ａ，６ｂのうち、ブラシ１６に近い側に配設される一方の軸受６ａと、ブラシ１６及びコンミュテータ１５とを電機子４の軸方向の長さ内に位置するように配置した。従って、モータの軸方向の長さを従来の直流ブラシモータに比較して大幅に短くできる。その結果、モータの小型化が可能になり、配置スペースの確保が容易となる。
【００３４】
（２） 電機子４と一体回転するコンミュテータ１５が中心軸側にブラシ当接面１５ｂを有するように形成され、ブラシ１６が内側から外側に向かってブラシ当接面１５ｂに当接するように配設されている。従って、電機子４に設けた凹部１２の内周にコンミュテータ片１５ａを配設することにより、軸受６ａ、ブラシ１６及びコンミュテータ１５を電機子４の軸方向の長さ内に位置するように配置する構成を簡単な構造で実現できる。また、ブラシ当接面１５ｂが外周側に位置するように形成されたコンミュテータに対して、コンミュテータ１５の外側から接触するようにブラシを配設する構成に比較して、同じ配置スペースの場合、ブラシ当接面の面積を大きくすることが容易になる。
【００３５】
（３） ブラシ１６から遠い側に配置された軸受６ｂは、少なくとも一部が電機子４内に配置されている。従って、軸受６ａ、ブラシ１６及びコンミュテータ１５が電機子４の軸方向の長さ内に位置する構成との組み合わせにより、モータの軸方向の長さをより短くできる。
【００３６】
（４） 電機子４のコア９が軟磁性粉末の成形体により形成されているため、鉄板（鋼板）を積層して形成する場合に比較してコア形状の自由度が増し、また製造も簡単になる。さらに、比抵抗が大きい粉末材を使用することにより、積層コアと比較して渦電流ロスを抑制でき効率が向上する。
【００３７】
（５） コア９は磁路面積が必要最小限となるように、極力樹脂を使用したり中空部を設けて重量（慣性力）を小さくしているため、要求される仕様の起動応答性を得るためのコア９の製造が鋼板積層構造のものより簡単になる。
【００３８】
（６） ブラシ１６に近い位置に配置された軸受６ａは、ブラシ１６より凹部１２の底部寄りに配設されている。従って、ブラシホルダ１７を軸受６ａと干渉せずに取り外し可能な構成にでき、ブラシ１６の交換作業が簡単になる。また、両軸受６ａ，６ｂの距離が短くなり、シャフト５のケース２からの突出部に軸方向と交差する方向の力が作用した際に撓み量が少なくなる。
【００３９】
（７） １８０°の位相差でコンミュテータ片１５ａに当接する一対のブラシ１６が、同一平面上で互いに平行に延びるように配設されている。従って、ブラシ１６が一直線上に位置する配置に比較して、ブラシ１６及びコイルばね１８を収容する収容部１９を長くすることができる。その結果、ブラシ１６を長く形成してブラシの交換周期を長くすることができる。
【００４０】
（８） ブラシホルダ１７は折曲げ部３に形成された段差部３ａと当接して位置決めされた状態で取り付けられるため、ブラシ１６を所定位置に正確に配置することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を図３に従って説明する。この実施の形態では自動車のＡＢＳ（アンチ・スキッド・ブレーキシステム）のポンプ駆動源として好適なモータ、即ちシャフトの回転運動をプランジャの往復運動として使用するタイプのモータに適用した点が前記実施の形態と大きく異なっている。前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４２】
ケース２３は電機子４、マグネット８、コンミュテータ１５及びブラシ１６を収容するケース本体２３ａが第１の実施の形態と同じに形成され、ケース本体２３ａがポンプハウジング２３ｂに固定されている。
【００４３】
電機子４のシャフト２４は段付ロッド状に形成され、大径部２４ａに支持部材１１が固着され、大径部２４ａを挟んでブラシ１６側に突出する小径部２４ｂに軸受６ａが嵌合固定されている。大径部２４ａの小径部２４ｂと反対側には出力軸部２５が設けられている。出力軸部２５は大径部２４ａと小径部２４ｂの中間の径の偏心部２５ａが大径部２４ａに連続して形成され、偏心部２５ａに連続して中心軸が大径部２４ａ及び小径部２４ｂの中心軸と一致する小径部２５ｂが形成されている。
【００４４】
偏心部２５ａには出力軸部２５の回転を往復運動する駆動部としてのプランジャ２６に伝達するための伝達用軸受２７が設けられている。伝達用軸受２７の外輪にはプランジャ２６の端部が圧接されるようになっている。ポンプハウジング２３ｂにはケース本体２３ａ側と反対側に延びる収容部２８が形成され、収容部２８にはシャフト２４を小径部２５ｂで支持する軸受６ｂが嵌合固定されている。即ち、伝達用軸受２７はシャフト２４を支持する軸受６ｂより内側に配設されている。軸受６ｂの内輪及びシャフト２４は波状の板ばね２９でケース本体２３ａ側に押圧されている。ポンプハウジング２３ｂの収容部２８の壁面にはプランジャ２６が摺動可能に挿入されるガイド孔３０が２個対称位置に形成されている。
【００４５】
この実施の形態の直流ブラシモータ１では、ブラシ１６及びコンミュテータ１５を介して電機子コイル１０に電流が供給されて、コア９と共にシャフト２４が回転すると、出力軸部２５の偏心部２５ａが伝達用軸受２７と共に偏心回転する。その結果、伝達用軸受２７に圧接されているプランジャ２６が偏心量Δｄの２倍のストローク分往復運動し、シャフト２４の回転力が直線往復力に変換される。
【００４６】
この実施の形態では前記実施の形態の（１）、（２）、（４）〜（８）の効果の他に次の効果を有する。
（９） 両軸受６ａ，６ｂ間の距離が従来の構成のモータに比較して短いため、プランジャ２６の往復運動によってラジアル方向の力が加わることによりシャフト２４に生じる撓み量が、従来の構成のモータに比較して小さくなり、振動や騒音が小さくなる。
【００４７】
（１０） 伝達用軸受２７が軸受６ｂより内側に配設され、ラジアル方向の力は、両端が軸受６ａ，６ｂで支持されたシャフト２４に対して軸受６ｂの近傍で作用するため、シャフト２４の撓み量がより小さくなる。
【００４８】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図２のブラシ１６の配置は２極又は６極の重ね巻き方式時に使用されるが、４極重ね巻き方式時や波巻き方式時、集中巻き方式時には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、二個のブラシ１６が互いに９０°の位相差をおいてブラシ当接面１５ｂに当接可能な配置が採用される。２個のブラシ１６が近接する位置で直交する線上を移動可能に配置する構成では、付勢手段としてコイルばねを使用すると、適正なばね力のものを干渉せずに配置するのが難しい。しかし、図４（ａ）に示すように、付勢手段としてねじりばね３１を使用すると、二つのばねを互いに干渉せずに配置できる。また、図４（ｂ）に示すように、ブラシ１６を円弧に沿って移動可能な形状に形成し、ブラシ１６がブラシホルダ１７の中心を通過せずに、収容部１９内へ没入可能に案内するガイド部３２を設け、付勢手段としてコイルばね１８を使用する構成としてもよい。
【００４９】
○ ２個のブラシ１６を互いに１８０°の位相差をおいてブラシ当接面１５ｂに当接可能な配置としてブラシ１６を一直線上に配置する構成としてもよい。この場合、付勢手段としてコイルばねを使用せずにねじりばねを使用するとブラシの長さを長くでき、交換周期を長くできる。
【００５０】
○ 一対のブラシ１６のブラシ当接面１５ｂとの接触面と軸芯との成す角度は１８０°及び９０°に限らず、極数によって他の角度（例えば１２０°）になる。
【００５１】
○ 出力軸部２５の一部に設けた偏心部２５ａに伝達用軸受２７を設ける構成のモータにおいて、図５に示すように、伝達用軸受２７を電機子４のシャフト５を支持する軸受６ｂより外側に設けてもよい。この場合、伝達用軸受２７は片持ち状態の出力軸部２５に取り付けられることになるが、シャフト５が短いため伝達用軸受２７を介してシャフト５にラジアル方向の力が作用しても、シャフト５に生じる撓み量が、従来の構成のモータに比較して小さくなり、振動や騒音が小さくなる。
【００５２】
○ 凹部１３の深さを深くするとともに軸受支持部７を長くして、ブラシ１６から遠い側に配置された軸受６ｂの全体が電機子４内に配置される構成としてもよい。この場合、モータの軸方向の長さをより短くできる。
【００５３】
○ 図６に示すように、エンドプレート２ｂに形成する軸受支持部７をケース本体２ａと反対側に折曲げ形成し、ブラシ１６から遠い側に配置された軸受６ｂを支持する構成としてもよい。
【００５４】
○ 折曲げ部３の小径部３ｂと反対側の開口部を塞ぐ蓋２２を設ける代わりに、図６に示すように、ブラシホルダ１７を開口部を塞ぐ形状とするとともに、２個のブラシ１６に図示しないリード線により電気的に接続された電源端子３３を備えたコネクタ部３４を一体成形する。この場合、部品点数が少なくなって組立やブラシ１６の交換時の手間が少なくなる。
【００５５】
○ ブラシ１６に近い側に配設される軸受６ａをケース本体２ａの折曲げ部３に支持する構成に代えて、軸受６ａをブラシホルダで支持する構成としてもよい。例えば、図７に示すように、折曲げ部３を短く形成し、ブラシホルダ３５を折曲げ部３に嵌合固定可能に、かつ折曲げ部３より大径のフランジ部３５ａを備えた形状とし、フランジ部３５ａと反対側に軸受支持部３５ｂを設ける。軸受支持部３５ｂは軸受６ａの外輪に取り外し可能に嵌合されている。そして、ブラシ１６の交換時には、軸受支持部３５ｂと軸受６ａとの嵌合を解除してブラシホルダ３５を取り外す。この実施の形態ではフランジ部３５ａがケース本体２ａの外面に当接することによりブラシ１６が所定の位置となるように位置決めされる。また、折曲げ部３を長く形成して段差部３ａや小径部３ｂを形成したり、ブラシ１６の挿通用の孔２０を形成する必要がなく、ケース本体２ａの加工が簡単になる。
【００５６】
○ 電機子４をシャフト５に一体回転可能に固着する方法として樹脂製の支持部材１１をシャフト５と一体成形する代わりに、図８に示すように、コア９の形状をシャフト５に直接嵌合可能な形状に形成し、接着剤によりシャフト５に固着してもよい。
【００５７】
○ ケース本体２ａに蓋２２が不要なブラシホルダ１７として、図９に示すように、電源端子３３がシャフト５と直交方向に延びるようにコネクタ部３４を配置した形状のものを取り付けてもよい。
【００５８】
○ ブラシ１６に近い側に配設される一方の軸受６ａの位置は必ずしもブラシ１６の内側に配置する構成に限らず、電機子４の凹部１２内に配置されるならばブラシ１６の外側に軸受６ａを配置する構成としてもよい。例えば、図１０に示すように、電機子４のシャフト５は軸受６ｂによって片持ち状態で支持され、軸受６ａはその外輪が凹部１２の開口端内周面に取り外し可能に嵌合される。コンミュテータ１５の各コンミュテータ片１５ａは軸受６ａより凹部１２の底部寄りに設けられている。ケース本体２ａには軸受６ａの外径より大径の孔３６が形成され、ブラシホルダ３７は軸受６ａの内輪が嵌合固定される筒部を備えた支持部材３８に内側から嵌合固定されている。支持部材３８はケース本体２ａに対してボルト３９により取り外し可能に固定されている。そして、ブラシ１６の交換時にはブラシホルダ１７を支持部材３８及び軸受６ａと共に取り外して行う。
【００５９】
○ 折曲げ部３に嵌合されたブラシホルダ１７内のブラシ１６が挿通可能な孔２０を形成する代わりに、凹部１２の開放端側に開放された切欠きを形成してもよい。この場合、ブラシ１６の交換時にブラシホルダ１７を軸方向に平行に移動することにより、簡単にブラシホルダ１７を取り外すことができる。
【００６０】
○ コア９を軟磁性粉末の成形体により形成する構成として、樹脂結合型軟質磁性材料（Boned Soft Magnetic Material）を圧縮成形してもよい。この樹脂結合型軟質磁性材料とは、軟磁性粉末粒子の周囲に電気絶縁性及び接着性を有する樹脂を被覆した構造の複合材料である。軟磁性粉末としては純鉄の他、鉄（Ｆｅ）とシリコン（Ｓｉ）とのＦｅ−Ｓｉ系の合金粉末や、Ｆｅ−Ｎｉ系の合金粉末あるいはＦｅ−Ｃｏ系の合金粉末等を使用してもよい。軟磁性粉末として純鉄の粉末を使用した場合に比較して、前記合金粉末を使用した場合の方が同じ粉末量で磁束密度が高くなる。また、軟磁性粉末を混入させたプラスチックを成形してコア９を形成してもよい。
【００６１】
○ コア９を鋼板やケイ素鋼板を積層した構成としてもよい。
○ コンミュテータが中心軸側にブラシ当接面を有するように形成され、ブラシが内側から外側に向かって前記ブラシ当接面に当接する構成は、コンミュテータ１５及びブラシ１６が電機子４の軸方向の長さ内に位置するように凹部１２内に配設された構成のモータ以外に適用してもよい。例えば、通常のモータのようにブラシ及びコンミュテータが電機子の外側に配置される構成の直流ブラシモータに適用する。
【００６２】
○ 直流ブラシモータ１は自動車用のモータに限らず、他の装置の駆動源として適用してもよい。
前記実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について、以下にその効果とともに記載する。
【００６３】
（１） 前記ブラシは同一平面上で互いに平行に延びるように一組設けられている。この場合、ブラシをコンミュテータ側へ付勢する付勢手段を含めたブラシの配置スペースが同じ場合、ブラシを一直線上に配置する場合に比較してブラシを長くでき、ブラシの交換周期が長くなって交換作業の頻度が少なくなる。
【００６４】
（２） 前記ブラシをブラシ当接面側へ付勢する付勢手段としてねじりばねが設けられている。この場合、コイルばねを付勢手段に使用する構成に比較して、同じ収容スペースの場合、ブラシの長さを長くすることができる。
【００６５】
（３） ブラシに近い側に配置された軸受はブラシより前記凹部の底部寄りに配設されている。この場合、ブラシホルダを軸受と干渉せずに取り外し可能な構成にでき、ブラシの交換作業が簡単になる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように各請求項に記載の発明によれば、従来の構成に比較してモータの軸方向のサイズを小さくすることができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明によれば、コンミュテータ及びブラシの配置が、モータの軸方向のサイズを小さくするのに好適な配置となる。
【００６８】
請求項４に記載の発明によれば、鉄板（鋼板）を積層して形成する場合に比較してコア形状の自由度が増し、また製造も簡単になる。さらに、比抵抗が積層コアに比較して大幅に向上し、渦電流ロスが大幅に低下する。
【００６９】
請求項５に記載の発明によれば、シャフトに生じる撓み量が、従来の構成のモータに比較して小さくなり、振動や騒音が小さくなる。
請求項６に記載の発明によれば、撓み量がより小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態の模式断面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】 第２の実施の形態の模式断面図。
【図４】 別の実施の形態のブラシの配置を示す図２に対応する断面図。
【図５】 別の実施の形態の模式断面図。
【図６】 別の実施の形態の模式断面図。
【図７】 別の実施の形態の軸受の支持状態を示す模式断面図。
【図８】 別の実施の形態のコアの支持状態を示す模式断面図。
【図９】 別の実施の形態のブラシホルダの模式断面図。
【図１０】 別の実施の形態のブラシ及び軸受の配置を示す模式断面図。
【図１１】 従来の直流ブラシモータの模式断面図。
【図１２】 別の従来の直流ブラシモータの断面図。
【図１３】 別の従来の直流ブラシモータの断面図。
【符号の説明】
１…直流ブラシモータ、４…電機子、５，２４…シャフト、６ａ，６ｂ…軸受、８…マグネット、９…コア、１２…凹部、１５…コンミュテータ、１５ｂ…ブラシ当接面、２５…出力軸部、２５ａ…偏心部、２６…駆動部としてのプランジャ、２７…伝達用軸受。
Claims (6)
- 電機子に凹部を設け、電機子を回転可能に支持する二つの軸受のうち、ブラシに近い側に配設される一方の軸受と、ブラシ及びコンミュテータとを電機子の軸方向の長さ内に位置するように前記凹部内に配置する直流ブラシモータであって、
前記凹部には、前記ブラシから遠い側に配設される他方の軸受側に位置する内周壁が前記電機子の回転中心側に向けて突出することによって段部が形成され、
前記電機子はコアを有し、該コアにおける前記電機子の回転中心側の端面は、前記段部に対応する部分が前記電機子の回転中心側に向けて張り出すよう形成されていることを特徴とする直流ブラシモータ。 - 前記電機子は、前記コンミュテータを配設するコンミュテータ配設部と、前記コアと該コアに巻回されるコイルとを絶縁するとともに該コイルの位置決めを行うためのコイル位置決め部とを備え、前記コンミュテータ配設部と前記コイル位置決め部とが一体成形されている請求項１に記載の直流ブラシモータ。
- 前記電機子と一体回転する前記コンミュテータは、前記中心軸側にブラシ当接面を有するように形成され、
前記ブラシは、その軸線が前記電機子の中心軸と交差しないように配設されるとともに、内側から外側に向かって前記ブラシ当接面に当接するように配設されている請求項１又は２に記載の直流ブラシモータ。 - 前記電機子のコアは軟磁性粉末の成形体により形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の直流ブラシモータ。
- 出力軸部の一部に偏心部が設けられ、前記偏心部に出力軸部の回転を往復運動する駆動部に伝達するための伝達用軸受が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の直流ブラシモータ。
- 前記伝達用軸受は前記電機子を支持する軸受より内側に配設されている請求項５に記載の直流ブラシモータ。
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