KR20190057642A - 모터 - Google Patents

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KR20190057642A
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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 하우징은, 몸체; 상기 몸체의 일측에 배치되는 브라켓을 포함하고, 상기 몸체는 내주면에서 오목하게 배치되는 제1 홈을 포함하고, 상기 브라켓은 외주면에서 반경방향으로 돌출되어 상기 제1 홈과 끼워맞춤하는 돌기를 포함하고, 상기 돌기는, 상기 돌기의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나에서 오목하게 배치되는 제2 홈을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 그리고, 모터는 로터와 스테이터를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다. 하우징은 스테이터를 물리적으로 고정함과 동시에 로터와 스테이터를 외부공간과 격리하여 보호하는 역할을 한다.
하우징은 상부가 개방된 몸체와 몸체를 덮는 금속 소재의 커버를 포함할 수 있다. 이때, 커버는 몸체에 압입되어 결합될 수 있다. 이때, 커버가 금속 소재이며. 몸체 또한 금속 소재이기 때문에, 커버가 몸체에 압입되는 과정에서, 칩(chip)이 발생할 수 있다. 발생된 칩은 로터와 스테이터 사이에 위치하여 모터의 성능에 악영향을 미칠 수 있는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하우징의 커버가 몸체에 압입되는 과정에서 칩이 발생하는 것을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 하우징은, 몸체와, 상기 몸체의 일측에 배치되는 브라켓을 포함하고, 상기 몸체는 내주면에서 오목하게 배치되는 제1 홈을 포함하고, 상기 브라켓은 외주면에서 반경방향으로 돌출되어 상기 제1 홈과 끼워맞춤하는 돌기를 포함하고, 상기 돌기는, 상기 돌기의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나에서 오목하게 배치되는 제2 홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체는 상기 몸체의 상단에서 반경방향으로 외측으로 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 제1 홈은 상기 플랜지에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기의 외면에는 요철부가 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 제1 면과 상기 제1 면의 양단과 각각 연결되는 제2 면과 제3 면을 포함하고, 상기 제1 면은 상기 돌기의 외면과 대응하여 배치되고, 상기 제2 면 및 상기 제3 면은 각각 상기 돌기의 측면과 대응하여 배치되는 모터.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 상기 제2 면과 상기 제3 면과 연결되고, 상기 제1 면과 마주보고 배치되며, 상기 브라켓의 내주면에 대응하여 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 몸체와 접촉하는 외측부과, 상기 외측부의 안쪽에 배치되는 내측부와 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 단차부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 홈은 상기 돌기와 상기 외측부에 걸쳐 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 브라켓 하측에 배치되는 커버 플레이트를 더 포함하고, 상기 브라켓은 상기 브라켓의 하면에서 하측으로 돌출되어 형성되는 결합 돌기를 포함하고, 상기 커버 플레이트는 상기 결합 돌기의 위치에 대응하여 축방향으로 관통하여 형성되는 결합 홀을 포함하며, 상기 결합 돌기는 상기 결합 홀의 내측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 요철부는, 상기 돌기의 폭 중심과 상기 브라켓의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 홈은 상기 돌기의 폭 중심과 상기 브라켓의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 하우징의 커버가 몸체에 압입되는 과정에서 칩이 발생하는 것을 방지하여 모터의 성능을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도,
도 3은 하우징의 몸체에 배치된 제1 홈을 도시한 도면,
도 4는 하우징의 브라켓에 배치된 돌기를 도시한 도면,
도 5는 도 4에서 도시한 하우징의 브라켓의 측면도,
도 6은 도 는 도 4에서 도시한 하우징의 브라켓의 측면도,
도 7은 돌기의 확대도,
도 8은 도 1의 A영역의 확대도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 커버 플레이트(400), 정류자(500)과 하우징(600)을 포함할 수 있다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 제동장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 차량의 제동장치는 ABS(anti-lock brake system)일 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 샤프트(100)의 중심에 결합되는 로터 코어를 포함한다. 로터(200)는 로터 코어의 둘레에 배치되는 복수 개의 티스를 포함할 수 있다. 이때, 티스는 스테이터(300)를 대향하도록 배치될 수 있다. 각각의 티스에는 코일이 감긴다. 티스에는 인슐레이터가 장착되어 티스와 코일을 절연시킨다.
스테이터(300)는 하우징(400)의 내측에 결합되며, 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터(200)에 감긴 코일과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(100)를 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. 한편 스테이터(300)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다.
회전하는 로터(200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(500)와 브러시(미도시)가 필요하다. 정류자(500)는 샤프트(100)에 결합한다. 그리고 정류자(500)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 그리고 정류자(500)는 로터의 코일과 전기적으로 연결된다. 한편, 브러시는 정류자(500)에 접촉하여 로터(200)의 코일에 전류를 인가한다.
커버 플레이트(400)는 스테이터(300)의 상측에 배치될 수 있다. 커버 플레이트(400)에는 브러시가 고정될 수 있다. 그리고 커버 플레이트(400)에는 브러시및 외부 전원과 연결되는 터미널(410)과 터미널(410)을 지지하는 터미널몸체(420)가 배치될 수 있다. 터미널몸체(420)는 샤프트(100)의 축방향으로 길게 배치될 수 있다. 커버 플레이트(400)는 플라스틱 수지일 수 있다. 커버 플레이트(400)에 배치된 터미널(410)에 외부 전원이 연결되면, 커버 플레이트(400)에 배치된 커패시터를 거쳐 브러시에 전기가 공급된다. 브러시는 정류자(500)를 거쳐 로터(200)의 코일에 전기를 공급한다.
하우징(600)은 로터(200)와 스테이터(300)를 수용한다. 그리고, 하우징(600)은 몸체(610)와 브라켓(620)을 포함할 수 있다. 몸체(610)는 원통형 금속 부재이며, 상부가 개방된 형태일 수 있다. 브라켓(620)은 몸체(610)의 개방된 상부를 덮는다. 브라켓(620)도 금속 소재이다. 브라켓(620)은 몸체(610)의 상단에 끼워맞춤되어 결합될 수 있다.
도 3은 하우징의 몸체에 배치된 제1 홈을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 하우징(600)의 몸체(610)는 플랜지(611)을 포함할 수 있다. 플랜지(611)는 하우징(600)의 상단에서 외측으로 연장되어 배치될 수 있다. 플랜지(611)는 제1 홈(612)이 배치된다. 제1 홈(612)은 플랜지(611)의 상면에서 오목하게 배치된다. 제1 홈(612)에는 브라켓(도 4의 620)의 돌기(도 4의 621)가 끼워 맞춤된다.
도 4는 하우징의 브라켓에 배치된 돌기를 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에서 도시한 하우징의 브라켓의 측면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 브라켓(620)은 원판형 부재이다. 브라켓(620)은 내측부(620A)와, 단차부(620B)와, 외측부(620C)로 구분될 수 있다. 내측부(620A)는 외측부(620C)의 안쪽에 배치된다. 그리고, 단차부(620B)는 내측부(620A)와 외측부(620C)를 연결한다. 외측부(620C)가 내측부(620A)보다 높게 배치된다. 이러한 외측부(620C)는 하우징(600)의 상단과 접촉할 수 있다.
외측부(620C)는 외주면에는 돌기(621)가 배치된다. 돌기(621)는 제1 홈(612)에 끼워 맞춤된다. 돌기(621)가 제1 홈(612)에 끼워 맞춤되면, 브라켓(620)이 몸체(610)에 결합된다. 돌기(621)에는 제2 홈(622)이 배치될 수 있다. 제2 홈(622)은 돌기(621)의 상면에서 오목하게 배치될 수 있다. 이러한 제2 홈(622)은 돌기(621)가 제1 홈(612)에 끼워맞춤될 때 발생하는 응력의 통로역할을 하여 금속 소재의 돌기(621) 또는 금속 소재의 제1 홈(612)에서 칩(chip)이 발생하는 것을 방지하는 역할을 한다. 제2 홈(622)은 돌기(621)의 상면에서 오목하게 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제2 홈(622)은 돌기(621)의 하면에서 오목하게 배치되는 것으로 실시되어도 무방하다.
한편, 돌기(621)의 외면에는 요철부(623)가 배치될 수 있다. 요철부(623)의 빈 공간은 돌기(621)가 제1 홈(612)에 보다 용이하게 끼워맞춤되도록 유도한다. 그리고, 요철부(623)는 돌기(621)와 제1 홈(612)의 결합력을 높이기 위한 것이다.
내측부(620A)의 하면에는 결합돌기(626)가 하향하여 돌출된 형태로 배치될 수 있다. 결합돌기(626)는 커버 플레이트(400)에 배치된 결합홀(430)에 삽입된다.
내측부(620A)의 상면에는 포켓부(624)가 배치될 수 있다. 포켓부(624)는 내측부(620A)의 상면의 중심에 배치되며, 내측에 홀을 형성한다. 이러한 포켓부(624)에는 베어링이 수용될 수 있다.
내측부(620A)의 상면에는 관통홀(625)이 배치될 수 있다. 커버 플레이트(400)의 터미널(420) 몸체는 관통홀(625)을 관통한다.
도 6은 도 는 도 4에서 도시한 하우징의 브라켓의 측면도이다.
도 6을 참조하면, 돌기(621)는 브라켓(620)의 원주 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다. 돌기(621)의 폭 중심과 브라켓(620)의 중심(C)을 지나는 기준선을 도 6의 L이라 할 때, 복수의 기준선(L)은 일정 각도(R)만큼 떨어져 배치되도록, 복수 개의 돌기(621)가 각각 배치될 수 있다. 제2 홈(622) 또한, 브라켓(620)의 원주 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다. 기준선(L)은 제2 홈(622)의 폭 중심을 지날 수 있다. 그리고, 제2 홈(622)은 기준선(L)을 기준으로 대칭되는 형상을 갖을 수 있다. 또한, 요철부(623)는, 기준선(L)을 기준으로 대칭이 되도록 배치될 수 있다.
도 7은 돌기의 확대도이다.
도 7을 참조하면, 제2 홈(622)은 제1 면(622a)와 제2 면(622b)과, 제3 면(622c)과, 제4 면(622d)을 포함할 수 있다. 제1 면(622a)은 돌기(621)의 외면과 대응한다. 제2 면(622b)과, 제3 면(622c)은 제1 면(622a)의 양단과 연결된다. 제2 면(622b)과, 제3 면(622c)은은 돌기(621)의 측면과 대응하여 배치된다. 제4 면(622d)은 제1 면(622a)과 마주보고 배치된다. 제4 면(622d)의 양단은 제2 면(622b) 및 제3 면(622c)과 각각 연결된다. 그리고 제4 면(622d)은 제4 면(622d)의 내주면(H)가 마주보고 배치될 수 있다.
도 8은 도 1의 A영역의 확대도이다.
도 8을 참조하면, 제1 홈(612)은 측면(612a)과 바닥면(612b)과 경사면(612c)을 포함할 수 있다. 측면(612a)은 돌기(612)의 외면과 접촉하고, 바닥면(612b)은 돌기(612)의 하면과 접촉한다. 경사면(612c)은 측면(612a)의 상단에서 연결되어, 돌기(621)가 제1 홈(612)에 용이하게 삽입될 수 있도록 유도한다. 돌기(621)가 제1 홈(612)에 결합 할 때 응력이 발생한다. 이때, 도 8의 화살표에서 도시한 방향으로, 제2 홈(622)을 통해 응력의 통로가 확보되기 때문에, 돌기(621)가 제1 홈(612)에 삽입될 때, 칩이 발생하는 것을 크게 줄일 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 커버 플레이트
410: 터미널
420: 터미널몸체
500: 정류자
600: 하우징
610: 몸체
612: 제1 홈
620: 브라켓
621: 돌기
622: 제2 홈
623: 요철부

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트가 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하며,
    상기 하우징은,
    몸체;
    상기 몸체의 일측에 배치되는 브라켓을 포함하고,
    상기 몸체는 내주면에서 오목하게 배치되는 제1 홈을 포함하고,
    상기 브라켓은 외주면에서 반경 방향으로 돌출되어 상기 제1 홈과 끼워맞춤하는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는, 상기 돌기의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나에서 오목하게 배치되는 제2 홈을 포함하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 몸체는 상기 몸체의 상단에서 반경 방향으로 외측으로 연장되는 플랜지를 포함하고,
    상기 제1 홈은 상기 플랜지에 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 돌기의 외면에는 요철부가 배치되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 홈은 제1 면과 상기 제1 면의 양단과 각각 연결되는 제2 면과 제3 면을 포함하고,
    상기 제1 면은 상기 돌기의 외면과 대응하여 배치되고, 상기 제2 면 및 상기 제3 면은 각각 상기 돌기의 측면과 대응하여 배치되는 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 홈은 상기 제2 면과 상기 제3 면과 연결되고, 상기 제1 면과 마주보고 배치되며, 상기 브라켓의 내주면에 대응하여 배치되는 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 브라켓은 상기 몸체와 접촉하는 외측부과, 상기 외측부의 안쪽에 배치되는 내측부와 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 단차부를 포함하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 홈은 상기 돌기와 상기 외측부에 걸쳐 배치되는 모터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 브라켓 하측에 배치되는 커버 플레이트를 더 포함하고,
    상기 브라켓은 상기 브라켓의 하면에서 하측으로 돌출되어 형성되는 결합돌기를 포함하고,
    상기 커버 플레이트는 상기 결합 돌기의 위치에 대응하여 축방향으로 관통하여 형성되는 결합홀을 포함하며,
    상기 결합돌기는 상기 결합홀의 내측에 배치되는 모터.
  9. 제3 항에 있어서,
    상기 요철부는, 상기 돌기의 폭 중심과 상기 브라켓의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치되는 모터.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 홈은, 상기 돌기의 폭 중심과 상기 브라켓의 중심을 지나는 기준선을 기준으로 대칭되게 배치되는 모터.
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