WO2015083343A1 - 圧力式流量制御装置 - Google Patents

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WO2015083343A1
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pressure
control valve
control device
type flow
pressure detection
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廣瀬　隆
俊英 吉田
松本　篤諮
薫 平田
池田　信一
西野　功二
土肥　亮介
勝幸 杉田
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株式会社フジキン
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    • H01L21/67253—Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a pressure-type flow rate control device, and in particular, a pressure-type flow rate which has greatly improved the operating performance of a raw material gas supply device for a semiconductor manufacturing device, etc., by increasing the response at the time of start-up.
  • the present invention relates to a control device.
  • the pressure type flow rate control device FCS includes a pressure control valve CV, a temperature detector T, a pressure sensor P, an orifice OL, a temperature correction / flow rate calculation circuit CDa, and a comparison circuit CDb.
  • arithmetic control unit CD composed of a circuit CDc, an output circuit CDd, etc., it has excellent flow rate characteristics such that stable flow rate control can be performed even if the primary side supply pressure fluctuates greatly.
  • detected values from the pressure sensor P and the temperature detector T are input to the temperature correction / flow rate calculation circuit CDa, where temperature correction and flow rate calculation of the detected pressure are performed.
  • the flow rate calculation value Qt is input to the comparison circuit CDb.
  • An input signal Q S corresponding to the set flow rate is input from the terminal In and input to the comparison circuit CDb via the input / output circuit CDc, where it is compared with the flow rate calculation value Qt from the temperature correction / flow rate calculation circuit CDa.
  • the control signal Pd is output to the drive portion of the control valve CV.
  • the control valve CV is driven in the closing direction, and is driven in the closing direction until the difference (Qs ⁇ Qt) between the set flow rate input signal Qs and the calculated flow rate value Qt becomes zero.
  • a pressure type flow control device that calculates as ⁇ P 2 ) n (where K, m, and n are constants) may be referred to as an FCS-WR type.
  • an orifice mechanism in which a plurality of orifices OL are connected in parallel and gas is allowed to flow to at least one orifice by a switching valve, for example, two
  • the orifice mechanism of the FCS-N type is an orifice mechanism that can change the flow rate control range by connecting the orifices in parallel and providing a switching valve on the inlet side of one orifice to open or close it.
  • FCS-SN type used
  • FCS-SWR type using the same orifice mechanism as the FCS-WR type orifice.
  • the pressure type flow rate control device FCS is a pressure type flow rate control device FCS (hereinafter referred to as FCS-N type) for a gas fluid under critical conditions having a configuration as shown in FIG. JP-A-8-338546, etc.), FCS-WR type (JP-A-2003-195948, etc.) for both gas fluids under the critical and non-critical conditions of (b), and the critical conditions of (c) Flow rate switching type FCS-S type for the lower gas fluid (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-330851 etc.), and (d) flow rate switching type for both gas fluids under critical and non-critical conditions FCS-SWR type (International Publication WO2009 / 141947 pamphlet, etc.) exists.
  • FCS-N type a pressure type flow rate control device FCS for a gas fluid under critical conditions having a configuration as shown in FIG. JP-A-8-338546, etc.
  • FCS-WR type JP-A-2003-195948,
  • P 1 and P 2 are pressure sensors
  • CV is a control valve
  • OL is an orifice
  • OL 1 is a small-diameter orifice
  • OL 2 is a large-diameter orifice
  • ORV is an orifice switching valve.
  • FIG. 8 is a sectional view showing a conventional pressure type flow rate control device (FCS-WR type).
  • 5A is a main body
  • 2 is a fluid inlet
  • CV is a control valve for pressure control
  • P1 and P2 are pressure sensors
  • OL is The orifice 3 is a fluid outlet.
  • this type of pressure type flow control device FCS uses an orifice OL with a minute hole diameter, so that the gas replacement property is poor, and the pressure control valve CV of the pressure type flow control device FCS is closed.
  • the output side is opened, it takes a lot of time to discharge the gas in the space between the control valve CV and the orifice OL, and there is a problem that the so-called gas fall response is extremely poor.
  • FIG. 9 shows an example of the fall response characteristic at the time of the continuous step of the conventional pressure type flow rate control device FCS-N type.
  • the pneumatic operation valve (not shown) downstream of the orifice OL is opened and fixed.
  • the flow rate for a small flow rate is lower than that for a high flow rate pressure flow control device (line A).
  • line B In the case of this pressure type flow rate control device (line B), it takes 1.5 seconds or more to lower the flow rate to a predetermined flow rate.
  • the flow rate is reduced to about 1% and 100% to 4%.
  • a semiconductor manufacturing apparatus for example, an etcher is required to reduce the flow rate from 100% to 1% within a time of one second or less.
  • FCS-S type and the FCS-SWR type when the downstream pressure of the orifice OL 1 is 100 Torr and the flow rate is lowered from 100% to 10% and from 100% to 0.16%, about 1. Although 2 seconds or more are required, a semiconductor manufacturing apparatus (for example, an etcher) is required to reduce the flow rate from 100% to 10% within a time of 1.2 seconds or less.
  • a semiconductor manufacturing apparatus for example, an etcher
  • the present invention improves the fall response in the flow control, that is, further reduces the fall time in the flow control, in order to improve the above-mentioned problems in the conventional pressure type flow control device.
  • the main object is to provide a pressure-type flow control device.
  • a pressure-type flow control device includes a main body provided with a fluid passage communicating between a fluid inlet and a fluid outlet, and a pressure fixed to the main body to open and close the fluid passage.
  • a pressure sensor for detecting the pressure, and the fluid passage includes a first passage portion connecting the control valve for pressure control and a pressure detection chamber on a pressure detection surface of the pressure sensor, and the first passage portion
  • a second passage portion that is spaced apart and connects the pressure detection chamber and the orifice is provided so as to pass through the pressure detection chamber.
  • the pressure sensor is disposed below the pressure control control valve, and the first passage portion is configured to hang from the pressure control control valve to the pressure detection chamber.
  • the pressure control control valve includes a metal diaphragm valve body, and the first passage portion is configured to hang down from a central portion of the metal diaphragm valve body of the pressure control control valve. .
  • the first passage portion is connected to an end portion of the pressure detection chamber.
  • the second passage portion is connected to an end portion of the pressure detection chamber.
  • the second passage portion is connected to an end portion of the pressure detection chamber opposite to the first passage portion.
  • the pressure type flow control device includes a main body provided with a fluid passage communicating between a fluid inlet and a fluid outlet, a pressure control valve that is fixed to the main body and opens and closes the fluid passage, An orifice interposed in the fluid passage on the downstream side of the pressure control control valve, and a pressure sensor fixed to the main body and detecting an internal pressure of the fluid passage between the pressure control control valve and the orifice;
  • the pressure sensor is disposed below the pressure control control valve, and the fluid passage extends from the pressure control control valve to a pressure detection chamber on a pressure detection surface of the pressure sensor.
  • a third passage portion connecting the first passage portion and the orifice.
  • the pressure sensor is inserted into a recess formed on the bottom surface of the main body via a ring gasket, and the pressure detection chamber is surrounded by an inner bottom surface of the recess, the ring gasket, and a pressure detection surface of the pressure sensor.
  • the ring gasket is preferably formed such that the seal surfaces on both sides are biased toward the inner peripheral surface.
  • the ring gasket includes a sealing surface on both sides, an inner circumferential surface, an outer circumferential surface, an inner tapered surface between the inner circumferential surface and both sealing surfaces, and an outer taper between the outer circumferential surface and both sealing surfaces. It is preferable that an inner tapered surface is formed smaller than the outer tapered surface.
  • the pressure type flow control device includes a main body provided with a fluid passage communicating between a fluid inlet and a fluid outlet, a pressure control valve that is fixed to the main body and opens and closes the fluid passage, A pressure sensor that is fixed to the main body and detects an internal pressure of the fluid passage on the downstream side of the control valve for pressure control; and an orifice interposed in the fluid passage on the downstream side of the pressure sensor, the pressure sensor Is inserted into a recess formed on the bottom surface of the main body via a ring gasket, and the pressure detection chamber is surrounded by an inner bottom surface of the recess, the ring gasket, and a pressure detection surface of the pressure sensor,
  • the ring gasket is preferably formed such that the seal surfaces on both sides are biased toward the inner peripheral surface.
  • the distance between the inner bottom surface of the recess and the pressure detection surface is preferably 0.13 to 0.30 mm.
  • the fluid passage is configured to pass through the pressure detection chamber, the internal volume of the fluid passage between the pressure control control valve and the orifice can be reduced as compared with the prior art, As a result, the fall characteristic can be improved.
  • a pressure sensor is disposed below the pressure control control valve, and a fluid passage (first flow path portion) connecting them is suspended from the pressure control control valve to the pressure detection chamber, so that the shortest distance between the two is achieved. Therefore, the internal volume of the fluid passage between the pressure control control valve and the orifice can be reduced.
  • first flow path part and the second flow path part are provided at the end of the pressure detection chamber, so that the pressure detection chamber used as a fluid passage can be efficiently used, and the pressure control control valve and the orifice It can contribute to the reduction of the internal volume of the fluid passage between them.
  • the ring gasket that defines the height dimension of the pressure detection chamber has a cross-sectional shape with the seal surface biased toward the inner peripheral surface, so that the area of the seal surface required to ensure sealing performance is maintained.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a pressure type flow control device according to the present invention. It is an enlarged view of the part enclosed with the dashed-dotted line circle of FIG. It is an expanded sectional view of the ring gasket with which the pressure type flow control device of Drawing 1 is equipped. It is a graph which shows the pressure drop time (fall time) of the pressure type flow control apparatus which concerns on this invention, and the conventional pressure type flow control apparatus. It is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the pressure type flow control apparatus which concerns on this invention. It is a basic block diagram which shows the conventional pressure type flow control apparatus. It is a schematic block diagram which shows the conventional pressure type flow volume control apparatus of various types.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of a first embodiment of a pressure type flow rate control device according to the present invention
  • FIG. 2 shows an enlarged view of a portion surrounded by a dashed line circle in FIG.
  • the pressure type flow control device 1 includes a main body 5 provided with a fluid passage 4 communicating between a fluid inlet 2 and a fluid outlet 3, and a pressure control valve CV that is fixed to the main body 5 and opens and closes the fluid passage 4.
  • the orifice OL interposed in the fluid passage 4 on the downstream side of the pressure control valve CV, and the pressure that is fixed to the main body 5 and detects the internal pressure of the fluid passage 4 between the pressure control valve CV and the orifice OL.
  • the fluid passage 4 includes a first passage portion 4a that connects the control valve CV for pressure control and the pressure detection chamber 4b on the pressure detection surface P1a (FIG. 2) of the pressure sensor P1, and a first passage portion 4a.
  • the fluid passage 4 is configured to pass through the pressure detection chamber by being provided with the second passage portion 4c that is separated from the passage portion 4a and connects the pressure detection chamber 4b and the orifice OL.
  • the pressure type flow rate control device 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 is the aforementioned so-called FCS-WR type, and is equipped with a second pressure sensor P2 for detecting the internal pressure of the fluid passage 4 on the downstream side of the orifice OL.
  • a second pressure sensor P2 for detecting the internal pressure of the fluid passage 4 on the downstream side of the orifice OL.
  • 10 is a control board in which electronic components are mounted on a printed wiring board
  • 11 is a casing
  • 12 is a connector for connection.
  • the main body 5 is integrated by connecting the inlet side block 5a, the main body block 5b, and the outlet side block 5c with bolts.
  • a fluid inlet 2 is formed in the inlet side block 5a.
  • a metal gasket 13 is interposed at a connecting portion of the fluid passage 4 between the inlet side block 5a and the main body block 5b.
  • an orifice plate in which an orifice OL (it is not clearly shown in the drawing because it is a minute hole) is formed at the center of the connecting portion of the fluid passage 4 between the main body block 5b and the outlet side block 5c.
  • Metal gaskets 14 and 15 sandwiching 7 are interposed.
  • the fluid outlet 3 is formed in the outlet side block 5c.
  • the pressure control valve CV is an on-off valve using a known metal diaphragm valve body CVa and a piezo drive element CVb, which expands by energization of the piezo drive element CVb, and makes the cylinder CVc elastic to the elastic body CVd.
  • the valve body presser CVe moves upward, the diaphragm valve body CVa is restored to the curved shape by the self-elastic force and is separated from the valve seat 5e, and the valve is opened.
  • the valve opening is adjusted by changing the voltage applied to the piezo drive element CVb.
  • the pressure sensor P1 includes a diaphragm having a semiconductor strain gauge formed on the surface thereof, and the surface serves as a pressure detection surface (pressure receiving surface). Electric pressure changes due to a piezoresistive effect generated by deformation caused by the pressure applied to the surface. The pressure is detected by converting it into a signal.
  • the pressure sensor P1 is inserted through a ring gasket 16 into a recess 5d formed on the bottom surface of the main body block 5b, and is fixed by a presser screw 17.
  • a presser screw 17 By inserting the pressure sensor P1 into the recess 5d in this manner, the pressure detection chamber 4b surrounded by the inner bottom surface of the recess 5d, the ring gasket 16, and the pressure detection surface P1a that is the pressure receiving surface of the pressure sensor P1 is formed. ing.
  • the valve seat 5e to which the metal diaphragm valve body CVa of the control valve CV for pressure control contacts and separates is formed at the center position of the diaphragm valve body CVa.
  • the gas is allowed to flow in through a gap 4e between the outer peripheral edge of the diaphragm valve body CVa of the pressure control valve CV and the valve seat 5e, and the gas is allowed to flow out from the center of the valve seat 5e.
  • This is opposite to the fluid flow direction of the conventional pressure control valve shown in FIG. 8.
  • the diaphragm valve body CVa is closed for pressure control.
  • the internal volume of the fluid passage 4 between the control valve CV and the orifice OL can be reduced as compared with the conventional structure.
  • the pressure sensor P1 is disposed below the pressure control valve CV, and the first passage portion 4a is configured to hang from the pressure control valve CV to the pressure detection chamber 4b. Accordingly, the first passage portion 4a can connect the pressure control valve CV and the pressure detection chamber 4b with the shortest distance, and thus the internal volume of the first passage portion 4a can be reduced.
  • the first passage portion 4a preferably has a hole diameter as small as possible, for example, a diameter of 0.5 to 1.0 mm.
  • the length of the first passage portion 4a is preferably as short as possible, and the pressure sensor P1 is disposed as close as possible to the diaphragm valve body CVa. It can be shortened.
  • the first passage portion 4a and the second passage portion 4c are connected to both ends of the pressure detection chamber 4b.
  • the internal volume of the fluid passage 4 can be reduced by maximally utilizing the pressure detection chamber 4 b as the fluid passage 4. That is, since the space volume of the pressure detection chamber 4b is unavoidable, the internal volume of the fluid passage 4 can be reduced by using this as a fluid passage.
  • the diaphragm constituting the pressure receiving surface of the pressure sensor P1 is formed of stainless steel or the like, and expands at a high temperature and expands toward the inner bottom surface of the recess 5d. Therefore, it is necessary to make the depth dimension that the pressure detection chamber 4b can tolerate the thermal expansion of the diaphragm of the pressure sensor P1.
  • the diaphragm of a certain pressure sensor swells by about 0.13 mm at 100 ° C.
  • the depth dimension of the pressure detection chamber 4b that is, the distance between the inner bottom surface of the recess 5d and the pressure detection surface P1a (when not deformed) is For example, it is 0.13 to 0.30 mm.
  • the ring gasket 16 is formed of stainless steel or the like, and is subjected to mirror finishing, solution heat treatment in a vacuum furnace, and the like, and is finished with high accuracy.
  • the ring gasket 16 needs to secure a surface pressure of a certain level or more in order to ensure the sealing performance as a gasket.
  • the torque required for fixing the pressure sensor P1 also increases.
  • the sealing surface of the required area while reducing the internal volume of the pressure detection chamber P1a as much as possible and to prevent the material cost from increasing, as shown in FIG. It is formed to be biased toward the inner peripheral surface 16c.
  • the ring gasket 16 has inner tapered surfaces 16d and 16e between the inner peripheral surface 16c and the seal surfaces 16a and 16b on both sides, and an outer taper between the outer peripheral surface 16f and the seal surfaces 16a and 16b on both sides. It is smaller than the surfaces 16g and 16h.
  • the inner tapered surfaces 16d and 16e may be eliminated, and the inner peripheral surface 16c and the sealing surfaces 16a and 16b on both sides may be perpendicular.
  • the sealing surfaces 16a and 16b have a cross-sectional shape that is biased toward the inner peripheral surface 16c, the internal volume of the pressure detection chamber 4b can be reduced compared to the conventional ring gasket (see FIG. 10). it can.
  • FIG. 4 is a pressure type flow rate control device having the structure shown in FIG. 1 and a conventional type pressure type flow rate control device shown in FIG. 8, which is connected to a vacuum chamber at the fluid outlet and controls nitrogen gas at a predetermined flow rate.
  • It is the bar graph which closed the control valve for pressure control in the middle, and calculated the fall time until the flow volume became 1% from 1% from each internal volume, and compared.
  • the horizontal axis represents a flow rate range
  • the control flow rate increases toward the right
  • the vertical axis represents the fall time. From this bar graph, it can be seen that the pressure type flow rate control device of the present invention can significantly reduce the fall time compared to the conventional pressure type flow rate control device.
  • the fall time can be shortened to 1 second or less in most flow ranges.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the pressure type flow rate control apparatus according to the present invention. Constituent parts similar to those of the embodiment of FIG.
  • the pressure type flow control device 1 of the second embodiment is provided with a third passage portion 4f connected to the first passage portion 4a in place of the second passage portion 4c of the first embodiment.
  • other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the arrangement of the pressure control control valve CV and the pressure sensor P1 and the arrangement of the first passage portion 4a are the same as those in the first embodiment, so that the fluid passage related to the fall time is provided.
  • the internal volume of 4 can be reduced.

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Abstract

　本発明は、流量切換時の立下げ応答時間の短縮を図り、立下げ応答特性を高めることを可能にした圧力式流量制御装置を提供する。　本発明の圧力式流量制御装置は、流体入口（２）と流体出口（３）と間を連通する流体通路（４）を設けた本体（５）と、本体（５）に固定されて流体通路（４）を開閉する圧力制御用コントロール弁（ＣＶ）と、圧力制御用コントロール弁（ＣＶ）の下流側の流体通路（４）に介在させたオリフィス（ＯＬ）と、本体（５）に固定されて圧力制御用コントロール弁（ＣＶ）とオリフィス（ＯＬ）との間の流体通路（４）の内圧を検出する圧力センサ（Ｐ１）と、を備え、流体通路（４）は、圧力制御用コントロール弁（ＣＶ）と圧力センサ（Ｐ１）の圧力検知面（Ｐ１ａ）上の圧力検知室（４ｂ）とを接続する第１通路部（４ａ）と、第１通路部（４ａ）と離間して圧力検知室（４ｂ）とオリフィス（ＯＬ）とを接続する第２通路部（４ｃ）とを備える。

Description

圧力式流量制御装置
　本発明は、圧力式流量制御装置の改良に関するものであり、特に、立下げ時の応答性を高めることにより、半導体製造装置用等の原料ガス供給装置の作動性能を大幅に高めた圧力式流量制御装置に関する。
　従前から、半導体製造装置用等の原料ガス供給装置に於いては、供給ガスの流量制御に熱式流量制御装置や圧力式流量制御装置が広く利用されている。特に、図６に示すように、圧力式流量制御装置ＦＣＳは、圧力制御用コントロール弁ＣＶ、温度検出器Ｔ、圧力センサＰ、オリフィスＯＬ、温度補正・流量演算回路ＣＤａと比較回路ＣＤｂと入出力回路ＣＤｃと出力回路ＣＤｄ等から成る演算制御部ＣＤ等から構成されており、一次側供給圧が大きく変動しても安定した流量制御が行えるという優れた流量特性を具備している。
　即ち、図６の圧力式流量制御装置ＦＣＳでは、圧力センサＰ及び温度検出器Ｔからの検出値が温度補正・流量演算回路ＣＤａへ入力され、ここで検出圧力の温度補正と流量演算が行われ、流量演算値Ｑｔが比較回路ＣＤｂへ入力される。また、設定流量に対応する入力信号ＱSが端子Ｉｎから入力され、入出力回路ＣＤｃを介して比較回路ＣＤｂへ入力され、ここで温度補正・流量演算回路ＣＤａからの流量演算値Ｑｔと比較される。比較の結果、設定流量入力信号Ｑｓが流量演算値Ｑｔより小さい場合には、コントロール弁ＣＶの駆動部へ制御信号Ｐｄが出力される。これによりコントロール弁ＣＶが閉鎖方向へ駆動され、設定流量入力信号Ｑｓと演算流量値Ｑｔとの差（Ｑｓ－Ｑｔ）が零となるまで閉弁方向へ駆動される。
　圧力式流量制御装置ＦＣＳでは、オリフィスＯＬの下流側圧力Ｐ２と上流側圧力Ｐ１との間にＰ１／Ｐ２≧約２の所謂臨界膨張条件が保持されていると、オリフィスＯＬを流通するガス流量ＱがＱ＝ＫＰ１（但しＫは定数）となり、また、臨界膨張条件が満たされていないと、オリフィスＯＬを流通するガス流量ＱがＱ＝ＫＰ２ ｍ（Ｐ１－Ｐ２）ｎ（但しＫ、ｍ、ｎは定数）となる。
　従って、圧力Ｐ１を制御することにより流量Ｑを高精度で制御することができ、しかも、コントロール弁ＣＶの上流側ガスＧｏの圧力が大きく変化しても、制御流量値が殆ど変化しないという優れた特性を発揮することができる。
　ガス流量ＱをＱ＝ＫＰ１（但しＫは定数）として演算する方式の圧力式流量制御装置は、ＦＣＳ－Ｎ型と呼ばれることがあり、また、ガス流量ＱをＱ＝ＫＰ２ ｍ（Ｐ１－Ｐ２）ｎ（但しＫ、ｍ、ｎは定数）として演算する方式の圧力式流量制御装置は、ＦＣＳ－ＷＲ型と呼ばれることがある。
　更に、この種の圧力式流量制御装置には、この他に、複数のオリフィスＯＬを並列状に連結し、切換弁によって少なくとも一つのオリフィスにガスを流通させるようにしたオリフィス機構、例えば、二個のオリフィスを並列状に接続し、一つのオリフィスの入口側に切換弁を設けてそれを開又は閉とすることにより流量制御範囲を変更できるようにしたオリフィス機構を上記ＦＣＳ－Ｎ型のオリフィスとして用いたＦＣＳ－ＳＮ型や、同じオリフィス機構を上記ＦＣＳ－ＷＲ型のオリフィスとして用いたＦＣＳ－ＳＷＲ型と呼ばれているものもある。
　尚、上記ＦＣＳ－Ｎ型、ＦＣＳ－ＳＮ型、ＦＣＳ－ＷＲ型及びＦＣＳ－ＳＷＲ型の各圧力式流量制御装置そのものの構成や作動原理等は既に公知であるため、ここではその詳細な説明を省略する(特開平８－３３８５４６号、特開２００３－１９５９４８号等)。
　また、圧力式流量制御装置ＦＣＳには、図７に示すように、(a)の如き構成の臨界条件下のガス流体を対象とする圧力式流量制御装置ＦＣＳ（以下、ＦＣＳ-Ｎ型と呼ぶ。特開平８－３３８５４６号等）、（b）の臨界条件下と非臨界条件下の両ガス流体を対象とするＦＣＳ-ＷＲ型（特開２００３－１９５９４８号等）、(c)の臨界条件下のガス流体を対象とする流量切換型のＦＣＳ-Ｓ型（特開２００６－３３０８５１号等）、及び(d)の臨界条件下と非臨界条件下の両ガス流体を対象とする流量切換型のＦＣＳ-ＳＷＲ型（国際公開ＷＯ２００９／１４１９４７号パンフレット等）が存在する。
　尚、図７において、Ｐ１，Ｐ２は圧力センサ、ＣＶはコントロール弁、ＯＬはオリフィス、ＯＬ１は小口径オリフィス、ＯＬ２は大口径オリフィス、ＯＲＶはオリフィス切換弁である。
　図８は、従来の圧力式流量制御装置（ＦＣＳ－ＷＲ型）を示す断面図であり、５Ａは本体、２は流体入口、ＣＶは圧力制御用コントロール弁、Ｐ１、Ｐ２は圧力センサ、ＯＬはオリフィス、３は流体出口である。
　しかし、この種の圧力式流量制御装置ＦＣＳでは、微小な穴径のオリフィスＯＬを使用しているためガスの置換性が悪く、圧力式流量制御装置ＦＣＳの圧力制御用コントロール弁ＣＶを閉鎖して出力側を開放した場合に、コントロール弁ＣＶとオリフィスＯＬ間の空間部のガスの排出に多くの時間が掛かり、所謂ガスの立下げ応答性が極めて悪いと云う問題がある。
　図９は、従来の圧力式流量制御装置ＦＣＳ-Ｎ型の連続ステップ時の立下げ応答特性の一例を示すものであり、オリフィスＯＬの下流側の空気圧作動弁（図示省略）を開放して一定流量のガスを圧力式流量制御装置を介して供給中に、ガス供給量をステップ状に立下げした場合、大流量用の圧力式流量制御装置の場合（線Ａ）に比較して小流量用の圧力式流量制御装置の場合（線Ｂ）には、所定の流量にまで立下げるのに１．５秒以上の時間を必要とするのが現状である。
　より具体的には、ＦＣＳ-Ｎ型及びＦＣＳ-ＷＲ型の場合、オリフィスＯＬの下流側圧力が１００Ｔｏｒｒで、流量を１００％から１％及び１００％から４％に立下げするには、夫々約１秒以上を必要とするが、半導体製造装置（例えば、エッチャー）の方からは、１秒以下の時間内で流量を１００％から１％に立下げることが求められている。
　また、ＦＣＳ-Ｓ型及びＦＣＳ-ＳＷＲ型の場合、オリフィスＯＬ１の下流側圧力が１００Ｔｏｒｒで、流量を１００％から１０％及び１００％から０．１６％に立下げるには、夫々約１．２秒以上を必要とするが、半導体製造装置（例えば、エッチャー）の方からは、１.２秒以下の時間内で流量を１００％から１０％に立下げることが求められている。
特開平８－３３８５４６号 特開平1０－５５２１８号 特開２００３－１９５９４８号 特開２００６－３３０８５１号 国際公開第ＷＯ２００９／１４１９４７号パンフレット
　本願発明は、従来の圧力式流量制御装置に於ける上述のような問題を改善すべく、流量制御に於ける立下げ応答性の向上、即ち、流量制御に於ける立ち下がり時間をいっそう短縮し得る圧力式流量制御装置を提供することを主たる目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係る圧力式流量制御装置は、流体入口と流体出口との間を連通する流体通路を設けた本体と、該本体に固定されて前記流体通路を開閉する圧力制御用コントロール弁と、前記圧力制御用コントロール弁の下流側の前記流体通路に介在させたオリフィスと、前記本体に固定されて該圧力制御用コントロール弁と前記オリフィスとの間の前記流体通路の内圧を検出する圧力センサと、を備え、前記流体通路は、前記圧力制御用コントロール弁と前記圧力センサの圧力検知面上の圧力検知室とを接続する第１通路部と、該第１通路部と離間して前記圧力検知室と前記オリフィスとを接続する第２通路部とを備えることにより、前記圧力検知室を経由するように構成されていることを特徴とする。
　前記圧力制御用コントロール弁の下方に前記圧力センサが配設され、前記第１通路部は、前記圧力制御用コントロール弁から前記圧力検知室に垂下するように構成されていることが好ましい。
　前記圧力制御用コントロール弁が金属製ダイヤフラム弁体を備え、前記第１通路部は、前記圧力制御用コントロール弁の前記金属製ダイヤフラム弁体の中心部から垂下するように構成されていることが好ましい。
　前記第１通路部が、前記圧力検知室の端部に接続されていることが好ましい。
　前記第２通路部が、前記圧力検知室の端部に接続されていることが好ましい。
　前記第２通路部が、前記圧力検知室の前記第１通路部とは反対側の端部に接続されていることが好ましい。
　また、本発明に係る圧力式流量制御装置は、流体入口と流体出口間を連通する流体通路を設けた本体と、該本体に固定されて前記流体通路を開閉する圧力制御用コントロール弁と、前記圧力制御用コントロール弁の下流側の前記流体通路に介在させたオリフィスと、前記本体に固定されて前記圧力制御用コントロール弁と前記オリフィスとの間の前記流体通路の内圧を検出する圧力センサと、を備え、前記圧力制御用コントロール弁の下方に前記圧力センサが配設され、前記流体通路は、前記圧力制御用コントロール弁から前記圧力センサの圧力検知面上の圧力検知室に垂下する第１通路部と、該第１通路部と前記オリフィスとを接続する第３通路部とを備えることを特徴とする。
　前記圧力センサは、前記本体の底面に形成された凹部にリングガスケットを介して挿着され、前記圧力検知室は、前記凹部の内底面と前記リングガスケットと前記圧力センサの圧力検知面とで囲まれており、前記リングガスケットは、両側のシール面が内周面側に偏って形成されていることが好ましい。
　前記リングガスケットは、両側のシール面、内周面、外周面、前記内周面と両側のシール面との間の内側テーパー面、及び、前記外周面と両側のシール面との間の外側テーパー面を備え、前記内側テーパー面が前記外側テーパー面より小さく形成されていることが好ましい。
　また、本発明に係る圧力式流量制御装置は、流体入口と流体出口間を連通する流体通路を設けた本体と、該本体に固定されて前記流体通路を開閉する圧力制御用コントロール弁と、前記本体に固定されて該圧力制御用コントロール弁の下流側の前記流体通路の内圧を検出する圧力センサと、前記圧力センサの下流側の前記流体通路に介在させたオリフィスと、を備え、前記圧力センサは、前記本体底面に形成された凹部にリングガスケットを介して挿着され、前記圧力検知室は、前記凹部の内底面と前記リングガスケットと前記圧力センサの圧力検知面とで囲まれており、前記リングガスケットは、両側のシール面が内周面側に偏って形成されていることが好ましい。
　前記凹部の内底面と前記圧力検知面との距離が０．１３～０．３０ｍｍであることが好ましい。
　本願発明によれば、流体通路が圧力検知室を経由する構成としたことにより、圧力制御用コントロール弁とオリフィスとの間の流体通路の内容積を、従来に比して小さくすることができ、その結果、立下がり特性を向上させることができる。
　また、圧力センサを圧力制御用コントロール弁の下方に配設し、両者をつなぐ流体通路（第１流路部）を前記圧力制御用コントロール弁から前記圧力検知室に垂下させることで、両者最短距離でつなぎ、圧力制御用コントロール弁とオリフィスとの間の流体通路の内容積を小さくすることができる。
　また、第１流路部及び第２流路部は、圧力検知室の端部に設けることで、流体通路として利用する圧力検知室を効率的に利用し、圧力制御用コントロール弁とオリフィスとの間の流体通路の内容積縮小に寄与し得る。
　また、圧力検知室の高さ寸法を規定するリングガスケットを、シール面を内周面側に偏らせた断面形状とすることで、シール能力確保のために必要とされるシール面の面積を保持しつつ、内周面を平坦面に近づけて、内周面で囲まれる空間容積を縮小し、圧力制御用コントロール弁とオリフィスとの間の流体通路の内容積縮小に寄与し得る。
本発明に係る圧力式流量制御装置の第1実施形態を示す断面図である。 図１の一点鎖線円で囲んだ部分の拡大図である。 図１の圧力式流量制御装置に装着されているリングガスケットの拡大断面図である。 本発明に係る圧力式流量制御装置と従来の圧力式流量制御装置の圧力降下時間（立下がり時間）を示すグラフである。 本発明に係る圧力式流量制御装置の第２実施形態を示す断面図である。 従来の圧力式流量制御装置を示す基本構成図である。 従来の各種形式の圧力式流量清書御装置を示す概略構成図である。 従来の圧力式流量制御装置を示す要部断面図である。 従来の圧力式流量制御装置（ＦＣＳ－Ｎ型）の連続ステップ時の立下がり応答特性の一例を示すグラフである。 従来の圧力式流量制御装置に装着されているリングガスケットの拡大断面図である。
　本発明に係る圧力式流量制御装置の実施形態について、以下に図１～図５を参照して説明する。
　図１は本発明に係る圧力式流量制御装置の第１実施形態の断面図を示し、図２は図１の一点鎖線の円で囲んだ部分の拡大図を示している。圧力式流量制御装置１は、流体入口２と流体出口３との間を連通する流体通路４を設けた本体５と、本体５に固定されて流体通路４を開閉する圧力制御用コントロール弁ＣＶと、圧力制御用コントロール弁ＣＶの下流側の流体通路４に介在させたオリフィスＯＬと、本体５に固定されて圧力制御用コントロール弁ＣＶとオリフィスＯＬとの間の流体通路４の内圧を検出する圧力センサＰ１と、を備え、流体通路４は、圧力制御用コントロール弁ＣＶと圧力センサＰ１の圧力検知面Ｐ１ａ（図２）上の圧力検知室４ｂとを接続する第１通路部４ａと、第１通路部４ａと離間して圧力検知室４ｂとオリフィスＯＬとを接続する第２通路部４ｃとを備えることにより、流体通路４が圧力検知室を経由するように構成されている。
　図１に示された第１実施形態の圧力式流量制御装置１は、前述の所謂ＦＣＳ－ＷＲ型であり、オリフィスＯＬの下流側の流体通路４の内圧を検出する第２圧力センサＰ２が装着されている。なお、図１において、１０はプリント配線板に電子部品が実装された制御板、１１はケーシング、１２は接続用コネクタである。
　本体５は、入口側ブロック５ａ、本体ブロック５ｂ、及び、出口側ブロック５ｃをボルトで連結して一体化されている。入口側ブロック５ａに流体入口２が形成されている。入口側ブロック５ａと本体ブロック５ｂとの間の流体通路４の連結箇所には、金属製ガスケット１３が介在されている。また、本体ブロック５ｂと出口側ブロック５ｃとの間の流体通路４の連結箇所には、オリフィスＯＬ（微小孔であるため図面上は明確に現れていない。）が中心部に形成されたオリフィスプレート７を挟持している金属製ガスケット１４、１５が介在されている。出口側ブロック５ｃに流体出口３が形成されている。
　圧力制御用コントロール弁ＣＶは、公知の金属製ダイヤフラム弁体ＣＶａとピエゾ駆動素子ＣＶｂを用いた開閉弁であり、ピエゾ駆動素子ＣＶｂへの通電によりこれが伸長し、円筒体ＣＶｃを弾性体ＣＶｄの弾力に抗して上方へ押し上げることにより弁体押えＣＶｅが上方へ移動し、ダイヤフラム弁体ＣＶａが自己弾性力により湾曲形状に復元して弁座５ｅから離座し、弁が開放される。また、弁開度は、ピエゾ駆動素子ＣＶｂへの印加電圧を変動することにより調節される。
　圧力センサＰ１は、半導体ひずみゲージが表面に形成されたダイヤフラムを備え、その表面が圧力検知面(受圧面)となり、そこにかかる圧力によって変形して発生するピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化を電気信号に変換することで、圧力を検出する。
　圧力センサＰ１は、本体ブロック５ｂの底面に形成された凹部５ｄにリングガスケット１６を介して挿入され、押え螺子１７によって固定されている。このように圧力センサＰ１を凹部５ｄに挿着することにより、凹部５ｄの内底面とリングガスケット１６と圧力センサＰ１の受圧面である圧力検知面Ｐ１ａとによって囲まれた圧力検知室４ｂが形成されている。
　圧力制御用コントロール弁ＣＶの金属製ダイヤフラム弁体ＣＶａが接離する弁座５ｅは、ダイヤフラム弁体ＣＶａの中央部の位置に形成される。図示例においては、圧力制御用コントロール弁ＣＶのダイヤフラム弁体ＣＶａの外周縁部と弁座５ｅとの間隙４ｅを通してガスを流入させ、弁座５ｅの中央からガスを流出させる構造としている。これは、図８に示した従来の圧力制御用コントロール弁の流体の流れ方向とは逆向きになっており、このような構造とすることにより、ダイヤフラム弁体ＣＶａを閉じた状態で圧力制御用コントロール弁ＣＶとオリフィスＯＬとの間の流体通路４の内容積を従来構造よりも減少させることができる。
　圧力センサＰ１は、圧力制御用コントロール弁ＣＶの下方に配設されており、第１通路部４ａは、圧力制御用コントロール弁ＣＶから圧力検知室４ｂに垂下するように構成されている。それによって、第１通路部４ａは最短距離で圧力制御用コントロール弁ＣＶと圧力検知室４ｂとをつなぐことができるので、第１通路部４ａの内容積が縮小され得る。
　また、第１通路部４ａはその内容積を出来るだけ小さくするためには、できるだけ小さい孔径とすることが好ましく、例えば、直径０．５～１．０ｍｍとすることができる。また、第１通路部４ａはその内容積を出来るだけ小さくするためには、第１通路部４ａの長さはできるだけ短い方が好ましく、圧力センサＰ１をダイヤフラム弁体ＣＶａにできるだけ近づけて配置することで、短くすることができる。
　第１通路部４ａと第２通路部４ｃは、圧力検知室４ｂの両端部に接続されている。そうすることにより、圧力検知室４ｂを流体通路４として最大限利用することで、流体通路４の内容積を小さくすることができる。すなわち、圧力検知室４ｂの空間容積は不可避であるため、これを流体通路として利用することで、流体通路４の内容積を減少させ得る。
　圧力検知室４ｂの内容積もできるだけ小さくすることが望まれるが、圧力センサＰ１の受圧面を構成するダイヤフラムはステンレス等で形成されており、高温になると膨張し、凹部５ｄの内底面側に膨らんで盛り上がるので、圧力センサＰ１のダイヤフラムの熱膨張を圧力検知室４ｂが許容し得る程度の深さ寸法とする必要がある。例えば、ある種の圧力センサのダイヤフラムは、１００℃で０．１３ｍｍ程度膨れ上がり、圧力検知室４ｂの深さ寸法、即ち凹部５ｄの内底面と圧力検知面Ｐ１ａ（非変形時）との距離は、例えば、０．１３～０．３０ｍｍとされる。リングガスケット１６は、ステンレス等で形成され、鏡面仕上げ、真空炉での固溶化熱処理等が施され、高精度に仕上げられる。
　リングガスケット１６は、ガスケットとしてのシール性を担保するためシール面が一定以上の面圧を確保する必要があるが、シール面の面積を大きくすると圧力センサＰ１の固定に必要なトルクも大きくなる。圧力検知室Ｐ１ａの内容積を少しでも小さくしつつ、所要面積のシール面を保ち、しかも、材料費が増えないようにするために、図３に示すように、両側のシール面１６ａ、１６ｂが内周面１６ｃの側に偏って形成されている。
　図示例では、リングガスケット１６は、内周面１６ｃと両側のシール面１６ａ、１６ｂとの間の内側テーパー面１６ｄ、１６ｅが、外周面１６ｆと両側のシール面１６ａ、１６ｂとの間の外側テーパー面１６ｇ、１６ｈより小さくなっている。内側テーパー面１６ｄ、１６ｅは無くして、内周面１６ｃと両側のシール面１６ａ、１６ｂとを直角にしてもよい。
　このようにシール面１６ａ、１６ｂを内周面１６ｃの側に偏った断面形状とすることで、従来のリングガスケット（図１０参照）に比べて、圧力検知室４ｂの内容積を小さくすることができる。
　図４は、図１に示した構造の圧力式流量制御装置と、図８に示した従来タイプの圧力式流量制御装置とで、流体出口の真空チャンバに接続し、窒素ガスを所定流量で制御している途中で圧力制御用コントロール弁を閉じ、流量が１００％から１％になるまでの立下がり時間を其々の内容積から算出し、比較した棒グラフである。図４のグラフにおいて、横軸は、流量レンジであり、右へいくほど制御流量が大きいタイプのものであり、縦軸は立下がり時間である。この棒グラフから、本発明の圧力式流量制御装置は、従来の圧力式流量制御装置に比較して、大幅に立下がり時間を短縮し得ることが分かる。また、本発明の圧力式流量制御装置では、殆どの流量レンジにおいて、立下がり時間を１秒以下に短縮することが可能になると考えられる。
　図５は、本発明に係る圧力式流量制御装置の第２実施形態を示す断面図である。図１の実施形態と同様の構成部分には同符号を付して重複説明を省略する。
　第２実施形態の圧力式流量制御装置１は、上記第１実施形態の第２通路部４ｃに代えて、第１通路部４ａに接続された第３通路部４ｆを備えている点が上記第１実施形態と相違し、その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。第２実施形態においても、圧力制御用コントロール弁ＣＶと圧力センサＰ１の配置、及び、第１通路部４ａの配置構成を第１実施形態と同様にしたことにより、立下がり時間に関与する流体通路４の内容積を小さくすることができる。
　本発明は、上記実施形態に限定解釈されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
１　圧力式流量制御装置
２　流体入口
３　流体出口
４　流体通路
４ａ　第１通路部
４ｂ　圧力検知室
４ｃ　第２通路部
４ｆ　第３通路部
５　本体
５ｄ　凹部
ＣＶ　圧力制御用コントロール弁
ＣＶａ　金属製ダイヤフラム弁体
ＯＬ　オリフィス
Ｐ１　圧力センサ
Ｐ１ａ　圧力検知面
１６　リングガスケット

Claims (14)

  1. 　流体入口と流体出口との間を連通する流体通路を設けた本体と、
    　該本体に固定されて前記流体通路を開閉する圧力制御用コントロール弁と、
    　前記圧力制御用コントロール弁の下流側の前記流体通路に介在させたオリフィスと、
    　前記本体に固定されて前記圧力制御用コントロール弁と前記オリフィスとの間の前記流体通路の内圧を検出する圧力センサと、を備え、
    　前記流体通路は、前記圧力制御用コントロール弁と前記圧力センサの圧力検知面上の圧力検知室とを接続する第１通路部と、該第１通路部と離間して前記圧力検知室と前記オリフィスとを接続する第２通路部とを備えることにより、前記圧力検知室を経由するように構成されていることを特徴とする圧力式流量制御装置。
  2. 　前記圧力制御用コントロール弁の下方に前記圧力センサが配設され、前記第１通路部は、前記圧力制御用コントロール弁から前記圧力検知室に垂下するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧力式流量制御装置。
  3. 　前記圧力制御用コントロール弁が金属製ダイヤフラム弁体を備え、前記第１通路部は、前記圧力制御用コントロール弁の前記金属製ダイヤフラム弁体の中心部から垂下するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の圧力式流量制御装置。
  4. 　前記第１通路部が、前記圧力検知室の端部に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の圧力式流量制御装置。
  5. 　前記第２通路部が、前記圧力検知室の端部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の圧力式流量制御装置。
  6. 　前記第２通路部が、前記圧力検知室の前記第１通路部とは反対側の端部に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の圧力式流量制御装置。
  7. 　前記圧力センサは、前記本体の底面に形成された凹部にリングガスケットを介して挿着され、前記圧力検知室は、前記凹部の内底面と前記リングガスケットと前記圧力センサの圧力検知面とで囲まれており、前記リングガスケットは、両側のシール面が内周面側に偏って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧力式流量制御装置。
  8. 　前記圧力検知室の前記凹部の内底面と前記圧力検知面との距離が０．１３～０．３０ｍｍとなる、請求項７に記載の圧力式流量制御装置。
  9. 　流体入口と流体出口間を連通する流体通路を設けた本体と、
    　該本体に固定されて前記流体通路を開閉する圧力制御用コントロール弁と、
    　前記圧力制御用コントロール弁の下流側の前記流体通路に介在させたオリフィスと、
    　前記本体に固定されて前記圧力制御用コントロール弁と前記オリフィスとの間の前記流体通路の内圧を検出する圧力センサと、を備え、
    　前記圧力制御用コントロール弁の下方に前記圧力センサが配設され、
    　前記流体通路は、前記圧力制御用コントロール弁から前記圧力センサの圧力検知面上の圧力検知室に垂下する第１通路部と、該第１通路部と前記オリフィスとを接続する第３通路部とを備えることを特徴とする圧力式流量制御装置。
  10. 　前記圧力センサは、前記本体の底面に形成された凹部にリングガスケットを介して挿着され、前記圧力検知室は、前記凹部の内底面と前記リングガスケットと前記圧力センサの圧力検知面とで囲まれており、前記リングガスケットは、両側のシール面が内周面側に偏って形成されていることを特徴とする請求項９に記載の圧力式流量制御装置。
  11. 　前記リングガスケットは、両側のシール面、内周面、外周面、前記内周面と両側のシール面との間の内側テーパー面、及び、前記外周面と両側のシール面との間の外側テーパー面を備え、前記内側テーパー面が前記外側テーパー面より小さいことを特徴する請求項１０に記載の圧力式流量制御装置。
  12. 　前記圧力検知室の前記凹部の内底面と前記圧力検知面との距離が０．１３～０．３０ｍｍとなる、請求項１０に記載の圧力式流量制御装置。
  13. 　流体入口と流体出口間を連通する流体通路を設けた本体と、該本体に固定されて前記流体通路を開閉する圧力制御用コントロール弁と、前記本体に固定されて該圧力制御用コントロール弁の下流側の前記流体通路の内圧を検出する圧力センサと、前記圧力センサの下流側の前記流体通路に介在させたオリフィスと、を備え、
    　前記圧力センサは、前記本体底面に形成された凹部にリングガスケットを介して挿着され、前記圧力検知室は、前記凹部の内底面と前記リングガスケットと前記圧力センサの圧力検知面とで囲まれており、前記リングガスケットは、両側のシール面が内周面側に偏って形成されていることを特徴とする圧力式流量制御装置。
  14. 　前記圧力検知室の前記凹部の内底面と前記圧力検知面との距離が０．１３～０．３０ｍｍとなる、請求項１３に記載の圧力式流量制御装置。
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