WO2015068636A1

WO2015068636A1 - 長尺物の案内装置

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Publication number: WO2015068636A1
Application number: PCT/JP2014/078915
Authority: WO
Inventors: 小宮　庄一郎
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2015-05-14
Anticipated expiration: 2016-05-11
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Abstract

長尺物の案内装置（１１）を構成する各リンク（１３）は、一対のリンク部（１２）と、一対のリンク部（１２）を連結する第１連結部（１４）と、一対のリンク部（１２）を第１連結部（１４）と対向する位置において連結する第２連結部（１５）とを備える。複数のリンク（１３）におけるリンク部（１２）、第１連結部（１４）、及び、第２連結部（１５）によって囲まれる収容空間（ＳＫ）に長尺物が案内可能に収容される。第１連結部（１４）は一対のリンク部（１２）の取付部（２５）に着脱可能に取り付けられる取付部材を構成し、第１端にヒンジ軸（３５）を有し、第２端にフック部（３２）を有する。リンク部（１２）の取付部（２５）は、ヒンジ軸（３５）の移動を規制しながら回動自在に支持可能な軸受部と、フック部（３２）と係合可能な係合孔（５２）とを有する。

Description

長尺物の案内装置

　本発明は、工作機械などの移動部に給電や給液を行う可撓性のケーブルやホースなどの長尺物を収容した状態で、移動部の移動に合わせて案内する長尺物の案内装置に関する。

　特許文献１の長尺物の案内装置は、複数のリンクが長手方向に連結されて構成されている。各リンクは対向する一対のリンク部と、同リンク部を連結する第１連結部と、第１連結部と対向するとともに同リンク部を連結する第２連結部とを備えている。そして、この長尺物の案内装置では、各々のリンクにおけるリンク部、第１連結部、及び、第２連結部によって囲まれて形成される収容空間に、長尺物が収容される。

　この長尺物の案内装置では、収容空間に収容された長尺物を整備するために、リンク部に第１連結部が着脱可能に取り付けられている。すなわち、第１連結部の両端にＣ字状のフックが形成され、そのフックがリンク部に設けられたヒンジ軸に掛止されている。

特開２０１３－３６４７７号公報

　上述の長尺物の案内装置では、外力によって案内装置全体が捩れたり、収容空間に収容された長尺物が移動するときに、その長尺物によって第１連結部が収容空間から外側に向けて押圧されると、第１連結部がリンク部から外れてしまうおそれがある。

　この発明の目的は、案内装置の一つの構成部品が他の構成部品から外れることを抑制できる長尺物の案内装置を提供することにある。

　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決する長尺物の案内装置は、第１方向において対向する一対のリンク部と、一対のリンク部を連結する第１連結部と、前記一対のリンク部を前記第１連結部と対向する位置において連結する第２連結部とによって、一つのリンクが構成され、複数の前記リンクを前記第１方向と直交する第２方向に沿って配列した状態で、隣接する２つのリンクが回動自在に連結され、前記複数のリンクにおける前記リンク部、前記第１連結部、及び前記第２連結部によって囲まれて形成される収容空間に長尺物を収容し、前記複数のリンクのうち、端部に位置するリンクの移動に合わせて、前記長尺物を案内可能な案内装置であって、前記第１連結部及び前記第２連結部のうち少なくとも一方により、前記一対のリンク部に着脱可能に取り付けられ、かつ、前記第１方向に沿って延びる取付部材が構成され、前記一対のリンク部は、当該取付部材を取り付け可能な取付部をそれぞれ有し、前記取付部材は、前記第１方向における第１端に、前記第２方向に沿って延びるヒンジ軸を有するとともに、前記第１方向における第２端にフック部を有し、前記一対のリンク部のうち、第１のリンク部における前記取付部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方と直交する第３方向における前記ヒンジ軸の移動を規制しながら当該ヒンジ軸を回動自在に支持可能な軸受部及び前記フック部と係合可能なフック係合部のうち、少なくとも前記軸受部を有し、前記一対のリンク部のうち、第２のリンク部における前記取付部は、前記軸受部及び前記フック係合部のうち少なくとも前記フック係合部を有している。

　この構成によれば、軸受部にヒンジ軸を支持させるとともにフック部をフック係合部に係合させることで、第３方向におけるヒンジ軸の移動が規制される。したがって、外力により一つの構成部品、すなわち、取付部材が、他の構成部品、すなわち、取付部から外れることを抑制することが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記取付部は、第１係合部を有しており、前記取付部材は、前記ヒンジ軸が前記軸受部に支持された状態で、前記フック部が前記フック係合部に係合されたとき、前記第１方向において前記第１係合部と係合する第２係合部を有していることが好ましい。

　この構成によれば、第１係合部と第２係合部とが係合することで、一対のリンク部が第１方向において互いに離れたり近づいたりするように外力が作用した場合に、取付部材が取付部から外れることを抑制することが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記取付部は、前記ヒンジ軸が前記軸受部に支持された状態で、前記取付部材が回動される際に、当該ヒンジ軸が前記第１方向に移動することを規制する規制部を有していることが好ましい。

　この構成によれば、ヒンジ軸を軸受部に支持させた状態で取付部材を回動させる際に、ヒンジ軸が軸受部から脱落することを規制部によって抑制することが可能となる。
　上記長尺物の案内装置において、前記フック部は、前記フック係合部に対して前記リンクの内側から外側に向けて係合することが好ましい。

　通常、リンクに荷重がかかると、一対のリンク部には内側に倒れる方向に力が作用する。この点、この構成によれば、一対のリンク部が内側に倒れても、フック部がフック係合部に対してリンクの内側から外側に向けて係合しているため、フック部とフック係合部との係合力が増す。したがって、リンクに荷重がかかっても、フック部とフック係合部との係合状態が解除されることを抑制することが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記取付部は、前記軸受部及び前記フック係合部の両方を有していることが好ましい。
　この構成によれば、取付部材のヒンジ軸及びフック部を一対のリンク部の両方の取付部に取り付けることができるので、取付部材を第１方向の向きに関係なく一対のリンク部の取付部に取り付けることが可能となる。

　上記長尺物の案内装置において、前記取付部材は、その両端部に切欠部をそれぞれ有し、前記取付部は、前記各切欠部と係合可能な切欠係合部を有していることが好ましい。
　この構成によれば、各切欠部と各切欠係合部とが係合することで、長尺物の案内装置の捩り剛性を高めることが可能となる。

　本発明によれば、長尺物の案内装置の一つの構成部品が他の構成部品から外れることを抑制することができる。

一実施形態の長尺物の案内装置の斜視図。図１に示す長尺物の案内装置の一部を示す斜視図。図１に示す長尺物の案内装置を構成する第１連結部をヒンジ軸側から見たときの斜視図。図３に示す第１連結部をフック部側から見たときの斜視図。図３に示す第１連結部を係合凹部側から見たときの斜視図。図１に示す長尺物の案内装置を構成するリンク部に形成された取付部の拡大斜視図。図３に示す第１連結部のヒンジ軸が図６に示す取付部の軸受部に支持されたときの状態を示す断面斜視図。図３に示す第１連結部のヒンジ軸が図６に示す取付部の軸受部に支持されたときの状態を示す断面図。図３に示す第１連結部のフック部が図６に示す取付部の係合孔と係合したときの状態を示す断面斜視図。図３に示す第１連結部を図６に示すリンク部の取付部に取り付けるときの状態を示す斜視図。図６に示すリンク部の取付部に取り付けられた図３に示す第１連結部を回動させるときの状態を示す斜視図。図３に示す第１連結部を図６に示すリンク部に取り付けたときの状態を示す斜視図。

　以下、長尺物の案内装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、長尺物の案内装置１１は、合成樹脂によって形成され、それぞれ複数のリンク１３、第１連結部１４、及び、第２連結部１５を備えている。各リンク１３は、第１方向、すなわち、方向Ｙにおいて対向する一対のリンク部１２を備え、それらのリンク部１２は第１連結部１４により連結されている。また、リンク部１２を連結する第１連結部１４と対向する位置において、リンク部１２は第２連結部１５により連結されている。リンク部１２、第１連結部１４、及び第２連結部１５は、何れも板状に形成されている。そして、各リンク１３は、隣接するリンク１３に対して互いに回動自在に連結され、複数のリンク１３は、方向Ｙと直交する方向Ｘ、即ち、第２方向に沿って直列に配置可能である。

　複数のリンク１３のうち、始端に位置するリンク１３（以下、始端リンク１３と称す。）には、連結金具１６が回動自在に連結されている。連結金具１６は、工作機械などの機械において、方向Ｘに沿って往復移動する移動体（図示略）に連結される。また、複数のリンク１３のうち、終端に位置するリンク１３（以下、終端リンク１３と称す。）には、前記機械の固定部（図示略）に固定するための固定金具１７が回動自在に連結されている。

　複数のリンク１３における一対のリンク部１２と、第１連結部１４と、第２連結部１５とによって囲まれて形成される収容空間ＳＫには、フレキシブルに曲げることが可能な長尺物ＴＫが収容されている。従って、長尺物ＴＫは長尺物の案内装置１１によって保護されている。そして、長尺物の案内装置１１は、収容空間ＳＫに収容された長尺物ＴＫを、始端リンク１３の移動、すなわち、移動体（図示略）の往復移動に合わせて案内する。

　本実施形態において、長尺物の案内装置１１は、図１に示すように、その中間部に湾曲部分Ｗが形成されるように配置される。湾曲部分Ｗは始端リンク１３が方向Ｘへ移動することに合わせて移動する。また、長尺物ＴＫとしては、例えば、前記移動体に給電や信号伝送を行う電気ケーブルや光ファイバーケーブル、移動体に気体（例えば、空気など）や液体（例えば、水や油など）などを供給するホース、フレキシブルに屈曲可能な長尺状の多関節部材などが挙げられる。

　図２に示すように、長尺物の案内装置１１において、第１連結部１４はリンク１３を構成する一対のリンク部１２に対して着脱可能に取り付けられる。また、第２連結部１５はリンク１３を構成する一対のリンク部１２と一体に形成されている。したがって、本実施形態では、第１連結部１４が取付部材を構成している。

　各リンク部１２は方向Ｘに沿って延び、かつ、方向Ｘにおける両端が丸みを帯びた略矩形状の板材から構成されている。各リンク部１２の第１端には連結孔２０が形成されている。各リンク部１２の第１端とは反対側の第２端における外側面には、方向Ｘに沿って隣接する他のリンク部１２の連結孔２０に回動可能に嵌合する連結凸部２６が形成されている。

　図２に示すように、各リンク部１２の第１端の内側面には、連結孔２０に隣接する扇形状の内側凹部２１が形成されている。各リンク部１２の内側面において、連結孔２０を内側凹部２１との間に挟む位置には、直方体状の内側凸部２２が形成されている。連結孔２０、内側凹部２１及び内側凸部２２は方向Ｘに沿って配列されている。

　各リンク部１２の第２端の外側面には、扇形状の外側凹部２３が形成されている。各リンク部１２の外側面において、連結凸部２６を外側凹部２３との間に挟む位置には、直方体状の外側凸部２４が形成されている。外側凹部２３、連結凸部２６及び外側凸部２４は方向Ｘに沿って配列されている。

　そして、方向Ｘに沿って隣り合う２つのリンク１３におけるリンク部１２の各連結孔２０と、各連結凸部２６とを、それぞれ嵌合した状態では、内側凹部２１内に外側凸部２４が収容されるとともに外側凹部２３に内側凸部２２が収容される。内側凸部２２及び外側凸部２４はそれぞれ外側凹部２３内及び内側凹部２１内を連結孔２０の周方向に沿って所定角度範囲分（例えば、１５度分）回動が可能である。

　また、方向Ｘ及び方向Ｙと直交する第３方向を方向Ｚとする。その方向Ｚにおいて第２連結部１５とは反対側における各リンク部１２の側縁の中央部には、第１連結部１４を取り付けるための取付部２５が設けられている。

　次に、第１連結部１４の構成について詳述する。
　図３に示すように、第１連結部１４は、方向Ｙに沿って延びる略長方形状の本体部３０を備えている。本体部３０は方向Ｙにおける第１端及び第２端を有している。第１連結部１４はさらに、本体部３０の第１端に設けられたヒンジ部３１と、本体部３０の第２端に設けられたフック部３２とを備えている。

　本体部３０の第１端の２つの角部及び第２端の２つの角部には、本体部３０をＬ字状に切り欠くことによって形成された切欠部３３がそれぞれ設けられている。すなわち、本体部３０の４つの角部には、それぞれ切欠部３３が形成されている。

　ヒンジ部３１の近傍に位置する２つの切欠部３３には、方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３３ａが形成されている。傾斜面３３ａは、本体部３０の外側（図３では上側）から本体部３０の内側（図３では下側）に向かって内方へ傾斜している。

　ヒンジ部３１は、支持部３４と一対のヒンジ軸３５とを備えている。支持部３４は直方体状であり、本体部３０の第１端において、その中央に設けられている。支持部３４の両側面には方向Ｘに沿って反対方向に突出する一対のヒンジ軸３５が設けられている。各ヒンジ軸３５は、略円柱状をなしており、その軸線が方向Ｘに沿って延びている。一対のヒンジ軸３５は、方向Ｙに関し、支持部３４の先端面３４ａよりも外方へ突出している。

　各ヒンジ軸３５の外周面には、方向Ｚに沿って切り欠かれたヒンジ凹部３６が形成されている。また、方向Ｘにおける一対のヒンジ軸３５の内側の面と支持部３４の先端面３４ａとにより中央凹部３７が形成されている。中央凹部３７はヒンジ凹部３６よりも深く、且つ方向Ｘに沿った幅がヒンジ凹部３６よりも広い。

　図４に示すように、フック部３２は延出部３２ａ、垂下部３２ｂ、及び、爪部３２ｃからなり、略逆Ｌ字板状をなしている。延出部３２ａは、本体部３０の第２端において、その中央部から方向Ｙの外側に延びている。垂下部３２ｂは、延出部３２ａの先端から方向Ｚにおける本体部３０の内側（図４では下側）に向かって延びている。爪部３２ｃは、垂下部３２ｂの先端から方向Ｙの外方に突出している。

　図５に示すように、本体部３０の内側面（図５では下面）において、ヒンジ部３１の近傍及びフック部３２の近傍には、第２係合部の一例としての係合凹部４０がそれぞれ形成されている。また、フック部３２の近傍に位置する係合凹部４０の両側には、２つの切欠凹部４１が設けられている。切欠凹部４１は係合凹部４０よりも小さい。

　この場合、各切欠凹部４１は、本体部３０の内側面（図５では下面）と、前記フック部３２を有する第２端の端面とに跨るように形成されている。各切欠凹部４１は、方向Ｙにおいて前記ヒンジ部３１の各ヒンジ凹部３６と対応するように配置されている。

　次に、リンク部１２に設けられた取付部２５の構成について詳述する。
　図２及び図６に示すように、取付部２５は、方向Ｙにおいてはリンク１３の内側であり、且つ、方向Ｚにおいては第２連結部１５とは反対側である位置にて開口する取付凹部５０を備えている。取付凹部５０の底面５１は、略矩形状をなすとともに方向Ｚと直交する平面によって構成されている。

　図６及び図９に示すように、取付凹部５０の底面５１において、その中央部には、第１連結部１４のフック部３２と係合可能なフック係合部の一例としての係合孔５２が形成されている。係合孔５２は、リンク１３の方向Ｙの外側に向かって延び、リンク部１２の外側面にて開口している。

　図９に示すように、フック部３２が係合孔５２に係合した状態では、フック部３２の方向Ｚへの移動が規制されるとともに、フック部３２の爪部３２ｃが係合孔５２を介してリンク部１２の外側に露出する。この場合、フック部３２は、係合孔５２に対して方向Ｙにおけるリンク１３の内側から外側に向けて係合する。

　取付凹部５０は外側壁５３を有している。前記係合孔５２の両側に位置するように、その外側壁５３の内面には一対の開口部５４が形成されている。各開口部５４の方向Ｘにおける幅は、第１連結部１４の各ヒンジ軸３５（図３参照）の方向Ｘにおける幅よりも狭い。図６、図７及び図８から明らかなように、外側壁５３の内面（取付凹部５０の内側面）は方向Ｚに沿って区分された２つの面から構成され、係合孔５２に近い略半分の面は、方向Ｚと平行に延びる平面５３ａであり、方向Ｚにおける係合孔５２から離間した略半分の面は、方向Ｚに対して外側に傾斜した傾斜面５３ｂである。

　図６、図７及び図８に示すように、取付凹部５０の底面５１において、係合孔５２の方向Ｘにおける両側には、規制部の一例としての一対の規制凸部５５が設けられている。各規制凸部５５は、第１連結部１４の各ヒンジ凹部３６（図３参照）及び各切欠凹部４１（図４参照）に収容可能な大きさに設定されている。

　取付凹部５０の底面５１において、外側壁５３の反対側には、第１係合部の一例としての係合凸部５６が設けられている。その係合凸部５６と外側壁５３との間において、前記係合孔５２が開口している。係合凸部５６は規制凸部５５よりも大きい。係合凸部５６は、第１連結部１４の係合凹部４０に係合状態で収容可能であって、且つ、第１連結部１４の中央凹部３７に収容可能な大きさに設定されている。

　また、取付凹部５０の底面５１において、一対の規制凸部５５と開口部５４との間の部分は、第１連結部１４の一対のヒンジ軸３５を回動自在に支持可能な軸支持面５７を構成している。すなわち、軸支持面５７は、方向Ｘにおいて係合孔５２の両側に配置されている。

　そして、取付凹部５０における各軸支持面５７と対向するように、前記外側壁５３には、矩形板状の規制壁５８が設けられている。各規制壁５８は、各軸支持面５７に支持された状態のヒンジ軸３５が、方向Ｚにおいて係合孔５２とは反対側へ移動することを規制する。一対の規制壁５８の間には、係合孔５２の方向Ｘにおける幅と同一の幅を有する隙間５９が形成されている。

　また、取付凹部５０の方向Ｘにおける両側壁において、取付凹部５０の開口の周縁に位置する内側の２つのコーナー部は、第１連結部１４の切欠部３３と係合可能な係合部６０を構成している。

　本実施形態では、外側壁５３、軸支持面５７、及び規制壁５８によって、軸受部が構成され、その軸受部により、第１連結部１４の一対のヒンジ軸３５を、方向Ｚへの移動を規制しながら回動自在に収容して支持可能である。したがって、取付部２５は、軸受部及び係合孔５２（フック係合部）の両方を有している。

　次に、リンク１３の取付部２５に第１連結部１４を取り付ける際の作用について説明する。
　取付部２５に第１連結部１４を取り付ける場合には、図１０に示すように、第１連結部１４を方向Ｚに沿って起立して配置する。その状態で、ヒンジ軸３５がリンク１３の内側から外側に向かって取付凹部５０に挿入されるように、第１連結部１４を方向Ｙに沿って移動させる。すると、ヒンジ軸３５のヒンジ凹部３６を規制凸部５５が通過するとともに中央凹部３７を係合凸部５６が通過し、ヒンジ軸３５が軸支持面５７に支持されるとともに支持部３４が隙間５９に挿入される。このとき、ヒンジ軸３５は、外側壁５３の平面５３ａ（図８参照）に当接する。

　続いて、図１１に示すように、第１連結部１４を、ヒンジ軸３５を中心としてリンク１３の内側に向かって回動させる。すると、ヒンジ軸３５におけるヒンジ凹部３６の外周縁部は、規制凸部５５と外側壁５３との間に回り込んで進入する。このため、その進入方向とは反対に、ヒンジ軸３５が軸支持面５７上を滑ってリンク１３の方向Ｙにおける内側へ移動しようとした場合には、ヒンジ軸３５におけるヒンジ凹部３６の外周縁部が規制凸部５５に当接するため、ヒンジ軸３５の移動が規制凸部５５によって規制される。したがって、ヒンジ軸３５は、軸支持面５７上で回動する。

　引き続き、第１連結部１４を、ヒンジ軸３５を中心としてリンク１３の内側に向かって回動させる。すると、第１連結部１４のフック部３２の爪部３２ｃが外側壁５３の傾斜面５３ｂに当接する。さらに、第１連結部１４を、ヒンジ軸３５を中心としてリンク１３の内側に向かって回動させると、フック部３２の垂下部３２ｂがリンク１３の内側に撓みながら、フック部３２の爪部３２ｃが傾斜面５３ｂ上を平面５３ａに向かって摺動する。

　そして、図９及び図１２に示すように、爪部３２ｃが係合孔５２に達すると、リンク１３の内側に撓んでいたフック部３２の垂下部３２ｂが自らの弾性復元力によって元の形状に戻ることで、爪部３２ｃと係合孔５２とが係合する。

　このフック部３２の爪部３２ｃと係合孔５２との係合により、第１連結部１４の回動が規制され、リンク１３の取付部２５への第１連結部１４の取り付け作業が完了する。このとき、第１連結部１４の各切欠部３３は、各取付部２５の各切欠係合部６０とそれぞれ係合する。

　さらにこのとき、図７及び図９に示すように、第１連結部１４の各係合凹部４０内に各取付部２５の係合凸部５６がそれぞれ挿入されるとともに、第１連結部１４の各切欠凹部４１に取付部２５の各規制凸部５５がそれぞれ挿入される。この場合、各係合凹部４０と各係合凸部５６との係合により、第１連結部１４の方向Ｙに沿った移動が規制される。各係合凹部４０と各係合凸部５６の係合面は傾斜している。

　リンク１３の取付部２５に第１連結部１４が取り付けられた状態では、ヒンジ軸３５は規制壁５８により、方向Ｚに沿った離脱方向への移動を規制され、フック部３２は爪部３２ｃと係合孔５２との係合により、方向Ｚに沿った離脱方向への移動を規制される。

　さらに、リンク１３の取付部２５に第１連結部１４が取り付けられた状態では、本体部３０の方向Ｙに沿った移動が各係合凹部４０と各係合凸部５６との係合によって規制され、本体部３０の方向Ｘに沿った移動が各切欠部３３と各切欠係合部６０との係合によって規制される。したがって、リンク１３の取付部２５に第１連結部１４が取り付けられた状態では、長尺物の案内装置１１に外力が作用しても、第１連結部１４が取付部２５から外れることが抑制される。

　また、第１連結部１４の各切欠部３３と各取付部２５の各係合部６０との係合により、長尺物の案内装置１１の捩り剛性が高められる。そのため、長尺物の案内装置１１に捩り力が作用したとしても、長尺物の案内装置１１が変形しにくくなり、ひいては第１連結部１４が取付部２５から外れることが抑制される。

　一方、リンク１３の取付部２５から第１連結部１４を外す場合には、リンク部１２の外側面に開口する係合孔５２から、ドライバーなどの工具によって爪部３２ｃをリンク１３の内側に押し込む。それにより、フック部３２の垂下部３２ｂをリンク１３の内側へ弾性変形させて、爪部３２ｃと係合孔５２との係合を解除する。

　この状態で、ヒンジ軸３５を中心に第１連結部１４を回動させて、図１０に示すように、第１連結部１４を起立した状態にする。その後、ヒンジ軸３５が取付凹部５０からリンク１３の内側へ移動するように、第１連結部１４を移動させれば、取付部２５から第１連結部１４を外すことができる。

　第１連結部１４は、通常、ヒンジ軸３５が取付凹部５０の軸支持面５７にて支持された状態で、回動させることで、収容空間ＳＫを選択的に開放及び閉鎖する蓋として使用される。第１連結部１４は、収容空間ＳＫに対して長尺物ＴＫを出し入れしたり、収容空間ＳＫに収容された長尺物ＴＫを整備するときに、ヒンジ軸３５を中心に回動される。

　以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が得られる。
　（１）長尺物の案内装置１１の対向する一対のリンク部１２のうち、第１のリンク部１２における取付部２５の軸受部は、第１連結部１４のヒンジ軸３５の方向Ｚに沿った移動を規制しながら、そのヒンジ軸３５を回動自在に支持し、第２のリンク部１２における取付部２５の係合孔５２は、第１連結部１４のフック部３２の爪部３２ｃと係合する。このため、係合孔５２とフック部３２の爪部３２ｃとの係合が解除されない限り、取付部２５からヒンジ軸３５が外れることはない。したがって、長尺物の案内装置１１に外力が作用しても、第１連結部１４が取付部２５から外れることを抑制することができる。

　（２）長尺物の案内装置１１において、各取付部２５は係合凸部５６を有しており、第１連結部１４は、ヒンジ軸３５を軸受部にて支持した状態でフック部３２の爪部３２ｃが係合孔５２に係合された場合に、係合凸部５６と係合する係合凹部４０を有している。このため、係合凸部５６と係合凹部４０とが係合することで、長尺物の案内装置１１に対して一対のリンク部１２が方向Ｙにおいて互いに離れたり近づいたりするように外力が作用した場合でも、第１連結部１４が取付部２５から外れることを抑制することができる。

　（３）長尺物の案内装置１１において、取付部２５は、ヒンジ軸３５を軸受部にて支持した状態で第１連結部１４を回動させる際に、当該ヒンジ軸３５が方向Ｙに移動することを規制する規制凸部５５を有している。このため、ヒンジ軸３５を取付部２５の軸受部にて支持した状態で第１連結部１４を回動させる際に、ヒンジ軸３５が軸受部から脱落することを規制凸部５５によって抑制することができる。

　（４）通常、リンク１３に荷重がかかると、一対のリンク部１２が内側に倒れようとする。この点、本実施形態では、長尺物の案内装置１１において、フック部３２の爪部３２ｃは、係合孔５２に対してリンク１３の内側から外側に向けて係合している。このため、一対のリンク部１２が内側に倒れる場合、フック部３２の爪部３２ｃと係合孔５２との係合力が増す。したがって、リンク１３に荷重がかかっても、フック部３２の爪部３２ｃと係合孔５２との係合が解除されることを抑制することができる。

　（５）長尺物の案内装置１１の取付部２５は、軸受部及び係合孔５２の両方を有しているため、第１連結部１４のヒンジ軸３５及びフック部３２を、一対のリンク部１２の各々の取付部２５に取り付けることができる。したがって、第１連結部１４の向きに関係なく、第１連結部１４を取付部２５に取り付けることができる。

　（６）長尺物の案内装置１１において、第１連結部１４の本体部３０は、４つの角部に切欠部３３をそれぞれ有している。また、取付部２５は、各切欠部３３と係合可能な切欠係合部６０を有している。このため、取付部２５に第１連結部１４を取り付けた際に、各切欠部３３と各切欠係合部６０とが係合することで、長尺物の案内装置１１の捩り剛性を高めることができる。すなわち、長尺物の案内装置１１に対して捩り力が作用しても、この捩り力を、各切欠部３３と各切欠係合部６０との係合部分で受けることができるので、長尺物の案内装置１１が変形することを抑制できる。

　（７）長尺物の案内装置１１において、第１連結部１４の各切欠部３３は、傾斜面３３ａを有しているため、第１連結部１４のヒンジ軸３５を中心とした回動時に、当該切欠部３３が切欠係合部６０と干渉することを抑制することができる。

　（変更例）
　なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
　・第１連結部１４の本体部３０には、必ずしも切欠部３３を設ける必要はない。この場合、第１連結部１４の本体部３０の方向Ｘにおける幅は、取付部２５の取付凹部５０内に収まるように設定することが好ましい。

　・一対のリンク部１２のうち、一方のリンク部１２における取付部２５が軸受部のみを有し、他方のリンク部１２における取付部２５が係合孔５２のみを有する構成でもよい。
　・フック部３２の爪部３２ｃは、係合孔５２に対してリンク１３（リンク部１２）の外側から係合するように構成してもよい。

　・取付部２５の２つの規制凸部５５のうち少なくとも一方を省略してもよい。
　・取付部２５の係合凸部５６及び第１連結部１４の係合凹部４０は、省略してもよい。
　・取付部２５が係合凸部５６の代わりに第１係合部として凹部を備えるとともに、第１連結部１４が係合凹部４０の代わりに上記凹部と係合する第２係合部として凸部を備える構成でもよい。

　・第２連結部１５は、リンク１３を構成する一対のリンク部１２に対して着脱可能に構成してもよい。すなわち、第１連結部１４に加えて第２連結部１５も取付部材としてもよい。この場合、リンク１３における第１連結部１４とは反対側の位置に第２連結部１５を着脱可能に取り付けるための取付部が設けられる。

　１１…長尺物の案内装置、１２…リンク部、１３…リンク、１４…取付部材の一例としての第１連結部、１５…第２連結部、２５…取付部、３２…フック部、３３…切欠部、３５…ヒンジ軸、４０…第２係合部の一例としての係合凹部、５２…フック係合部の一例としての係合孔、５３…軸受部を構成する外側壁、５５…規制部の一例としての規制凸部、５６…第１係合部の一例としての係合凸部、５７…軸受部を構成する軸支持面、５８…軸受部を構成する規制壁、６０…切欠係合部、ＳＫ…収容空間、ＴＫ…長尺物、Ｘ…第２方向、Ｙ…第１方向、Ｚ…第３方向。

Claims

　第１方向において対向する一対のリンク部と、一対のリンク部を連結する第１連結部と、前記一対のリンク部を前記第１連結部と対向する位置において連結する第２連結部とによって、一つのリンクが構成され、複数の前記リンクを前記第１方向と直交する第２方向に沿って配列した状態で、隣接する２つのリンクが回動自在に連結され、
　前記複数のリンクにおける前記リンク部、前記第１連結部、及び前記第２連結部によって囲まれて形成される収容空間に長尺物を収容し、前記複数のリンクのうち、端部に位置するリンクの移動に合わせて、前記長尺物を案内可能な案内装置であって、
　前記第１連結部及び前記第２連結部のうち少なくとも一方により、前記一対のリンク部に着脱可能に取り付けられ、かつ、前記第１方向に沿って延びる取付部材が構成され、
　前記一対のリンク部は、当該取付部材を取り付け可能な取付部をそれぞれ有し、
　前記取付部材は、前記第１方向における第１端に、前記第２方向に沿って延びるヒンジ軸を有するとともに、前記第１方向における第２端にフック部を有し、
　前記一対のリンク部のうち、第１のリンク部における前記取付部は、前記第１方向及び前記第２方向の両方と直交する第３方向における前記ヒンジ軸の移動を規制しながら当該ヒンジ軸を回動自在に支持可能な軸受部及び前記フック部と係合可能なフック係合部のうち、少なくとも前記軸受部を有し、
　前記一対のリンク部のうち、第２のリンク部における前記取付部は、前記軸受部及び前記フック係合部のうち少なくとも前記フック係合部を有していることを特徴とする長尺物の案内装置。
　前記取付部は、第１係合部を有しており、
　前記取付部材は、前記ヒンジ軸が前記軸受部に支持された状態で、前記フック部が前記フック係合部に係合されたとき、前記第１方向において前記第１係合部と係合する第２係合部を有していることを特徴とする請求項１に記載の長尺物の案内装置。
　前記取付部は、前記ヒンジ軸が前記軸受部に支持された状態で、前記取付部材が回動される際に、当該ヒンジ軸が前記第１方向に移動することを規制する規制部を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の長尺物の案内装置。
　前記フック部は、前記フック係合部に対して前記リンクの内側から外側に向けて係合することを特徴とする請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。
　前記取付部は、前記軸受部及び前記フック係合部の両方を有していることを特徴とする請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。
　前記取付部材は、その両端部に切欠部をそれぞれ有し、
　前記取付部は、前記各切欠部と係合可能な切欠係合部を有していることを特徴とする請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の長尺物の案内装置。