WO2015033702A1 - プリンタおよびその印字方法 - Google Patents

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WO2015033702A1
WO2015033702A1 PCT/JP2014/069948 JP2014069948W WO2015033702A1 WO 2015033702 A1 WO2015033702 A1 WO 2015033702A1 JP 2014069948 W JP2014069948 W JP 2014069948W WO 2015033702 A1 WO2015033702 A1 WO 2015033702A1
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PCT/JP2014/069948
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也寸志 佐藤
正之 飯岡
好正 久保
誠一郎 永田
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サトーホールディングス株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/425—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering for a variable printing material feed amount
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/01—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers

Definitions

  • the present invention relates to a printer and a printing method thereof, and for example, prints desired information such as characters, symbols, figures or barcodes on each of a plurality of labels temporarily attached to a long mount by heat.
  • the present invention relates to a thermal printer.
  • a thermal printer is a printer that prints on a label or the like by selectively generating heat from a plurality of thermal resistors arranged in a print line of a thermal head.
  • the mount on which a plurality of labels are temporarily attached is transported by the platen roller while being sandwiched between the thermal head and the platen roller, and the print line of the thermal head is printed during the transport.
  • Printing is performed on a label or the like by causing a desired thermal resistor in the print line to generate heat when energized while being pressed against the label on the mount.
  • Such a thermal printer is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.
  • a serial barcode printing rate is calculated for each printing line, and the printing speed of each printing line is set according to the calculation result.
  • a technique for preventing a bar code tailing phenomenon is disclosed.
  • Patent Document 2 when a serial bar code is printed in a thermal printer, if a change point from a bar to a space is detected, a drive signal for printing a bar immediately before the space is output early. A technique for preventing the tailing phenomenon of serial barcodes is disclosed.
  • Patent Document 3 discloses a technique for high-speed printing of portions other than the serial barcode.
  • the present invention has been made from the above-described technical background, and an object thereof is a technique capable of improving the printing processing speed in the entire printing surface of a printing medium in a printer that prints heat on the printing medium.
  • the purpose is to provide.
  • a printer includes a transport unit that transports a print medium along a transport path toward a discharge port, and heats the print medium during the transport of the print medium. And the transport speed of the first print area for printing the coded first print information out of the print area of the print medium is slower than the predetermined first transport speed.
  • a controller that sets the second transport speed to the first transport speed, and sets the transport speed of the second print area that prints second print information other than the coded first print information to the first transport speed;
  • the control unit includes the first print information arranged in the width direction of the print medium in the second print information, and the first print arranged in parallel.
  • the printer according to the first aspect wherein the control unit is configured such that a length in a conveyance direction of the print medium is determined in advance in a blank area of the print medium.
  • the transport speed of the long first blank area is set to a third transport speed that is faster than the first transport speed.
  • the control unit transports a second blank area shorter than the predetermined length among the blank areas of the print medium.
  • the speed is set to the first transport speed.
  • a printer printing method in which, when printing is performed on the print medium by heat while the print medium is being transported along the transport path, the print medium is encoded in the print area of the print medium.
  • the first print information is arranged side by side in the width direction of the print medium, and more than the first print area of the first print information arranged side by side.
  • the second print area of the second print information having a part protruding in the longitudinal direction of the transport body, at the transport speed of the first print area of the first print information arranged side by side. It is transported.
  • the length of the print medium in the transport direction is longer than a predetermined length in the blank area of the print medium.
  • the second blank area shorter than the predetermined length among the blank areas and the coded first number. In the second print area where the second print information other than the first print information is printed, the second print information is conveyed at the first conveyance speed.
  • the control can be simplified and the printing processing speed in the entire printing surface of the printing medium can be improved.
  • the control can be simplified and the print processing speed in the entire print surface of the print medium can be further improved.
  • the fourth aspect of the present invention in a printer that prints heat on a print medium, it is possible to ensure the print quality of the second print information having the part that protrudes partly.
  • the fifth aspect of the present invention it is possible to further improve the printing processing speed in the entire printing surface of the printing medium without complicating the control.
  • the sixth aspect of the present invention it is possible to improve the printing processing speed in the entire printing surface of the printing medium.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a main part circuit block diagram of the printer of FIG. 1. It is a principal part top view of the continuous paper which shows an example of the printing information printed on the label for 1 sheet. It is a flowchart which shows an example of the printing method of the printer of FIG.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing an example of a state in which print data is developed in a memory in the image of one label.
  • (A) is an enlarged plan view of area A1 in FIG. 5
  • (b) is an enlarged plan view of area A2 in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of generation of conveyance speed data in the printing flow of FIG. 4.
  • FIG. 1 is a sectional view of a printer according to an embodiment of the present invention.
  • the printer 1 for example, prints a barcode, a two-dimensional code, or the like by heat on a label PL temporarily attached to a mount PM of a continuous paper (print medium) P, in addition to characters, symbols or figures.
  • This is a portable thermal printer dedicated to label printing.
  • the casing 2 constituting the printer 1 has a housing part 2a and an opening / closing cover part 2b pivotally secured to a part thereof.
  • the housing part 2a is formed in a rectangular parallelepiped shape, for example, and an opening is formed in a part thereof.
  • An opening / closing cover portion 2b is installed in the opening portion of the housing portion 2a so as to be rotatable about the rotation axis R1 so that the opening portion can be opened and closed.
  • the opening of the housing part 2a communicates with a continuous paper storage part 3 formed in the housing 2.
  • a continuous paper storage part 3 formed in the housing 2.
  • the opening / closing cover part 2b is opened, the opening of the housing part 2a is connected to the continuous part in the housing 2 through the opening.
  • the continuous paper P wound in a roll shape can be stored in the paper storage unit 3.
  • an issue port portion (discharge port) 4 for issuing the continuous paper P is formed between the front end of the opening / closing cover portion 2b and the housing portion 2a facing the opening / closing cover portion 2b. ing.
  • the roll-shaped continuous paper P is rotatably accommodated in the continuous paper accommodating portion 3 in the housing 2 while being wound around the winding core R2.
  • the mount PM constituting the continuous paper P is formed in a long shape, and a plurality of labels PL are temporarily attached to the surface thereof at predetermined intervals along the longitudinal direction.
  • the surface where the adhesive surface of the label PL comes into contact with the mount PM is coated with a release agent such as silicone, so that the label PL can be easily peeled off. Further, position detection marks PA indicating the positions of the labels PL are formed on the back surface of the mount PM at predetermined intervals along the longitudinal direction.
  • the label PL is a so-called thermal label, and on its surface, a thermosensitive coloring layer that forms a specific color (black, red, etc.) when a predetermined temperature range is reached is formed.
  • the continuous paper P in the continuous paper storage unit 3 is conveyed toward the issuing port 4 in a state of being drawn out in a sheet shape, and after the printing process is performed on the label PL during the conveyance, the issuing port unit 4 is discharged to the outside of the printer 1.
  • a position detection sensor 10 In the housing 2 of the printer 1, a position detection sensor 10, a thermal head (printing unit) 11, and a platen roller (conveying unit) 12 are installed along the sheet passing route on the opposite side of the continuous paper storage unit 3.
  • a motor M In addition, a motor M, a control unit MC, a charging battery PS, and a wireless communication unit RC are installed.
  • the position detection sensor 10 is a sensor that detects the position of the label PL of the continuous paper P by detecting the position detection mark PA on the back surface of the continuous paper P.
  • the position detection sensor 10 is mounted on the back surface side of the opening / closing cover portion 2b so that the sensor surface of the position detection sensor 10 faces the back surface (sheet passing route side) of the continuous paper P when the opening / closing cover portion 2b is closed. Is installed.
  • the position detection sensor 10 is constituted by, for example, a light reflection type sensor. That is, the position detection sensor 10 includes a light emitting portion and a light receiving portion on the sensor surface, and the light reflected from the continuous paper P by the light emitted from the light emitting portion toward the position detection mark PA of the continuous paper P is received by the light receiving portion. By detecting, the position of the label PL is detected.
  • an LED Light Emitting Diode
  • a photodiode or a phototransistor is used for the light receiving portion, for example.
  • the position detection sensor 10 is electrically connected to the control unit MC, and transmits a detection signal to the control unit MC.
  • the control unit MC calculates the relative positional relationship between the label PL of the continuous paper P and the printing unit (printing line) of the thermal head 11 based on the detection signal from the position detection sensor 10, and based on the calculation result.
  • the rotation operation rotation direction, rotation angle, etc.
  • the thermal head 11 is a printing means for printing on the label PL by a heating resistor of a printing line arranged on the printing surface.
  • a plurality of heating resistors (heating elements) that generate heat when energized are arranged side by side along the width direction of the continuous paper P (direction perpendicular to the conveyance direction of the continuous paper P). Has been.
  • the longitudinal dimension (dimension in the width direction of the continuous paper P) of the print line is, for example, about 50 mm, and the short dimension (dimension in the transport direction of the continuous paper P) of the print line is, for example, about 0.125 mm.
  • the longitudinal dimension (dimension in the width direction of the continuous paper P) of the print line is, for example, about 50 mm
  • the short dimension (dimension in the transport direction of the continuous paper P) of the print line is, for example, about 0.125 mm.
  • eight heating resistors are arranged in 1 mm, for example, 400 heating resistors are arranged in the print line.
  • the thermal head 11 is fixed to the support member 20 with its printing surface facing the paper route.
  • a spring 21 for biasing the head is disposed on the back surface of the support member 20 so that the printing surface of the thermal head 11 is pressed against the platen roller 12 when the open / close cover portion 2b is closed.
  • the support member 20 is axially fixed in the housing portion 2a so as to be rotatable about the rotation axis R3 at one end thereof.
  • the other end of the support member 20 is engaged with a push button 22 for opening the opening / closing cover portion 2b described later.
  • Such a thermal head 11 is electrically connected to the control unit MC.
  • the control unit MC performs printing on the label PL by causing current to flow selectively through the plurality of heating resistors of the thermal head 11 in accordance with the print data input to the printer 1 and the like to cause the desired heating resistors to generate heat. It is like that.
  • the platen roller 12 is a transport unit that transports the continuous paper P in the continuous paper storage unit 3 toward the issuing port 4 through the paper route.
  • the platen roller 12 is mounted on the back surface side of the opening / closing cover portion 2b so as to be rotatable in both forward and reverse directions around the rotation axis R4.
  • the platen roller 12 is attached to the printing surface of the thermal head 11 when the opening / closing cover portion 2b is closed. It is installed in a state of being opposed so as to be pressed.
  • the surface of the rotation axis R4 of the platen roller 12 is covered with an elastic material such as hard rubber.
  • a gear G ⁇ b> 1 is connected to one axial end of the rotation axis R ⁇ b> 4 of the platen roller 12.
  • the gear G1 is engaged with the rotating shaft of the motor M via a connecting gear G2 in the housing part 2a.
  • the opening / closing cover portion 2b is closed, the gear G1 on the platen roller 12 side is engaged with the rotation shaft of the motor M via the connecting gear G2, so that the rotational driving force of the motor M can be transmitted to the platen roller 12. It has become.
  • the motor M is constituted by a stepping motor, for example, and is electrically connected to the control unit MC.
  • the control unit MC controls the rotation operation (rotation direction, rotation angle, etc.) of the motor M in accordance with print data input to the printer 1.
  • the rechargeable battery PS is a power source that supplies power to the entire electrical system of the printer 1 as well as the thermal head 11 and the motor M described above, and is housed in a battery housing portion 23 in the housing 2 in a detachable state. Has been.
  • the wireless communication unit RC is a non-contact input unit that receives print data (commands, print information, etc.) sent from the outside of the printer 1 to the printer 1 by wireless communication such as infrared rays and radio waves. Connected.
  • the opening push button 22 is a button for opening the opening / closing cover portion 2b.
  • the push button 22 When the push button 22 is pushed into the inner side of the housing portion 2a, the other end of the support member 20 is pushed, and the support member 20 resists the biasing force of the spring 21 and rotates counterclockwise about the rotation axis R3.
  • the stopper (not shown) joined to the support member 20 is released from the lock pin (not shown) of the platen roller 12, thereby opening and closing the cover.
  • Part 2b is opened.
  • the opening / closing cover portion 2b When closing the opening / closing cover portion 2b, the opening / closing cover portion 2b is pushed toward the inner side of the housing portion 2a against the biasing force of the spring 21.
  • the stop portion joined to the support member 20 holds the lock pin of the platen roller 12 so that the open / close cover portion 2b is kept closed.
  • the cutter 24 is a member that cuts the continuous paper P after printing, extends in the width direction of the continuous paper P (the direction perpendicular to the conveyance direction of the continuous paper P), and has a cutting edge at the tip thereof. Is placed on the outer wall surface of the housing portion 2a in a state of slightly protruding toward the issuing port portion 4 side.
  • the cutter 24 is formed of, for example, a synthetic resin having a predetermined rigidity and elasticity, and is integrally formed with a part of the push button 22. In the cutting process of the continuous paper P by the cutter 24, the mount PM portion between adjacent labels PL of the continuous paper P discharged from the issuing port 4 after the printing process is cut.
  • the input unit 25 is an operation part for inputting print data (commands, print information, etc.) to the printer 1, and a plurality of operation keys for data input, direction instruction, and execution (including print issuance) are arranged. Has been.
  • the display unit 26 is a part for displaying various messages and the like, in addition to displaying information and processing modes input by the input unit 25 and the like, and is installed in the vicinity of the input unit 25.
  • the display unit 26 is formed by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display).
  • the belt hanging portion 28 is a portion for mounting the printer 1 on the shoulder or waist of an operator by inserting a belt, and is formed integrally with the housing portion 2a.
  • FIG. 2 is a circuit block diagram of the main part of the printer of FIG.
  • the control unit MC is a part that controls the overall operation of the printer 1.
  • the CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 30 is electrically connected to the input unit 25 and the display unit 26 through the interface 36 and the display control circuit 37, and can communicate wirelessly with an external portable terminal through the communication interface 38.
  • the ROM 31 stores software (control program) for controlling the operation of the printer 1.
  • the RAM 32 records various data necessary for the operation of the CPU 30 and temporarily stores print data received from the input unit 25 or an external portable terminal. Then, the CPU 30 controls the operation of each unit such as the conveyance control circuit 33 and the print control circuit 34 according to the control program in the ROM 31.
  • the conveyance control circuit 33 transmits a pulse signal to the motor M and controls the conveyance operation of the continuous paper P by the platen roller 12.
  • the print control circuit 34 generates a control signal corresponding to the print data transmitted from the CPU 30 and transmits it to the thermal head 11 to control the printing operation.
  • the label detection circuit 35 controls the light emitting unit of the position detection sensor 10 under the control of the CPU 30, emits light toward the continuous paper P, and receives an electrical signal output from the light receiving unit of the position detection sensor 10. Then, it is converted into digital data and transmitted to the CPU 30.
  • the EEPROM 39 records various setting data of the printer 1 and the like.
  • These units are electrically connected to the CPU 30 through the bus line 40, and print on the label PL of the continuous paper P by the thermal head 11 according to the print data received from the interface 36 and the communication interface 38 under the control of the CPU 30.
  • FIG. 3 is a plan view of an essential part of continuous paper showing an example of print information printed on one label. Note that an arrow F in FIG. 3 indicates the conveyance direction of the continuous paper P.
  • two print areas SW and NW and two blank areas SY and NY are arranged along the conveyance direction F of the continuous paper P.
  • the print area (first print area) SW indicates an area where the first print information encoded such as a barcode or a two-dimensional code is printed.
  • the coded print information is digitally processed print information whose contents cannot be confirmed only by human eyes.
  • a barcode is exemplified in the print area SW.
  • a so-called parallel barcode in which the black bar portion of the barcode extends along the conveyance direction F of the continuous paper P is illustrated.
  • the print area (second print area) NW indicates an area where standard print information such as characters, symbols, figures or pictures is printed.
  • This standard print information is second print information other than the coded print information, and is information that can be confirmed by human eyes.
  • the blank area (first blank area) SY is a non-standard blank area in which the length in the transport direction F is determined to be equal to or longer than a predetermined length.
  • the predetermined length is, for example, 3 mm, but is not limited to this. The reason for this length will be described later.
  • the margin area (second margin area) NY is a standard margin area in which the length in the transport direction F is determined to be shorter than the predetermined length.
  • FIG. 4 An example of the printing method of the printer 1 will be described along the flowchart of FIG. 4 with reference to FIGS. 1, 2, and 6 to 8.
  • FIG. 4 An example of the printing method of the printer 1 will be described along the flowchart of FIG. 4 with reference to FIGS. 1, 2, and 6 to 8.
  • print data within the print surface of one label PL is wirelessly received through the wireless communication unit RC shown in FIGS. 1 and 2 (step 100 in FIG. 4).
  • the print data includes, for example, the above-described standard print information, coded print information, margin information, and the like in addition to commands.
  • Standard print information includes information such as type (gothic, Mincho, etc.), size, print start position, and the like.
  • the encoded print information includes information such as a print start position, a print end position, a length in the transport direction, a length in the width direction that intersects the transport direction, and the like.
  • margin information for example, information such as the length in the transport direction is written.
  • the presence / absence of printing is analyzed for each print line (for example, 0.125 mm) of the thermal head 11 (step in FIG. 4). 101).
  • FIG. 5 and 6 schematically show an example of a state in which print data is developed in the RAM 32 in the image of one label PL.
  • 6A is an enlarged plan view of the area A1 in FIG. 5
  • FIG. 6B is an enlarged plan view of the area A2 in FIG.
  • each print information (standard print information and coded print information) are determined. That is, the print position (print start position, print end position, etc.) of each print information is determined. Thereby, drawing data is created (step 102 in FIG. 4).
  • step 103 in FIG. 4 it is determined whether or not each area in the conveyance direction F of the drawing data is coded print information. If coded print information is printed, printing of the coded print information is started. Information such as the position and the print end position (that is, the length of the coded print information in the transport direction F (top)) is stored (step 104 in FIG. 4).
  • the number of on dots in the width direction (direction orthogonal to the transport direction F) is acquired in the drawing data (step 105 in FIG. 4).
  • transport speed data is generated for each area (print areas SW, NW and blank area Y) in the transport direction F of the drawing data (step 106 in FIG. 4). The generation of the transport speed data will be described later.
  • the continuous paper P is conveyed by rotating the platen roller 12 by the motor M in a state where the continuous paper P is sandwiched between the thermal head 11 and the platen roller 12 shown in FIG. .
  • the continuous paper P is transported at the transport speed set in the transport speed data described above for each area of the label PL.
  • the print timing is determined based on the detection signal from the position detection sensor 10 and the print signal is transmitted to the thermal head 11, thereby causing the desired heating resistor of the thermal head 11 to generate heat and continuous paper.
  • Printing information is printed on a label PL on P.
  • printing in the print areas NW and SW printing is performed by repeating conveyance and stop for each print line.
  • the printing start timing can be set to the leading end in the conveyance direction of the label PL.
  • the transport speeds of the print areas NW and SW are set for all lines in the transport direction F in the drawing data described above (step 200 in FIG. 7).
  • the transport speed of the print area NW where standard print information is printed is set to the reference transport speed (first transport speed).
  • the transport speed (reference transport speed) of the print area NW is, for example, 80 mm / sec.
  • the print area SW on which the encoded print information (in this example, a barcode) is printed has a conveyance speed (second conveyance speed) that is slower than the conveyance speed (that is, the reference conveyance speed) of the standard print area NW.
  • the conveyance speed of the printing area SW is, for example, 70 mm / sec.
  • the margin area Y is a non-standard margin area (step 202 in FIG. 7).
  • a place where no printing is performed on the above-described print line XL that is, where “0” is added
  • it is determined as a non-standard blank area and the area is less than 24 dots.
  • there is printing that is, where “1” is added
  • the reference conveyance speed is set (step 203 in FIG. 7).
  • the standard blank area conveyance speed is, for example, 80 mm / sec.
  • the conveyance speed (third conveyance speed) higher than the conveyance speed (that is, the reference conveyance speed) of the standard margin area is set (step 204 in FIG. 7).
  • the conveyance speed of the non-standard blank area is, for example, 140 mm / sec.
  • the conveyance speed is set for each region in the conveyance direction F in the drawing data of the label PL.
  • FIG. 8 is a plan view showing the conveyance speed for each area of one label.
  • the symbol NY represents a standard blank area
  • the symbol SY represents a non-standard blank area.
  • reference numeral N in parentheses indicates a reference conveyance speed
  • reference numeral H indicates a conveyance speed faster than the reference conveyance speed
  • reference numeral L indicates a conveyance speed slower than the reference conveyance speed.
  • reference numerals X1 to X12 on the left side of FIG. 8 indicate position coordinates.
  • FIG. 9 is a graph showing the conveyance speed in each area of the label in FIG.
  • the vertical axis represents the transport speed of the continuous paper P
  • the horizontal axis represents the position coordinates X1 to X12 in the transport direction F of the label PL in FIG.
  • the print quality of the coded print information can be improved by slowing the conveyance speed of the print area SW of the coded print information. It is possible to reduce or prevent optical reading failure of print information.
  • the transport speed of the non-standard blank area SY is higher than that of the standard blank area NY and the print areas NW and SW, even if the transport speed of the print area SW is slow, The printing processing speed can be improved. Therefore, the throughput of the printing process of the printer 1 can be improved.
  • the length in the transport direction F is set to 3 mm or more.
  • the rise time and the fall time are set. This is because the length of the blank area Y in the transport direction F is required to be at least 3 mm. Therefore, the determination of the nonstandard blank area SY is not limited to 3 mm or more, and the threshold value can be variously changed according to the performance of the motor M and the printer 1, individual differences, and the like.
  • the transport speed of the standard blank area NY can also be set to a transport speed that is faster than the standard transport speed N and slower than the transport speed of the non-standard blank area SY.
  • the set number of transport speeds will increase too much and the control will become complicated, and on the contrary, the print processing speed within the entire print surface of the label PL will be reduced.
  • the transport speed increases too much, control is burdened, the power consumption of the charging battery PS increases, and the usage time of the printer 1 is shortened.
  • the transport speeds of the standard print area NW and the standard blank area NY are set to the reference transport speed N, these transport speeds are set to different transport speeds.
  • the control can be simplified and the printing processing speed in the entire printing surface of the label PL can be improved.
  • the power consumption of the charging battery PS can be reduced and the life of the charging battery PS can be improved, the usage time of the printer 1 can be extended.
  • FIG. 10 and FIG. 11 are plan views of the main part of the continuous paper showing another example of the print information printed on one label.
  • the conveyance speed L is shown in parentheses in FIGS.
  • the print information encoded in the width direction of the mount PM is arranged side by side in the standard print information, and the line arrangement is arranged.
  • a two-dimensional code is illustrated as the coded print information.
  • the transport speed of the print area NW of standard print information having a part of the protruding portion is set to the transport speed of the print area SW of the coded print information, that is, the transport speed slower than the reference transport speed N. Set to L.
  • the printing area NSW from the front end of the standard print information to the rear end of the coded print information is set to a transport speed L that is slower than the reference transport speed N.
  • the printing area NSW from the front end of the coded print information to the rear end of the standard print information is set to a transport speed L that is slower than the reference transport speed N.
  • the print In the standard print information print area, if the transport speed is changed between the part where the coded print information overlaps and the part where it does not overlap, the print will be interrupted or thinned at the part where the transport speed changes. The print quality of information is degraded.
  • the standard print information print area NW when a part of the standard print information print area NW overlaps with the coded print information print area SW, the standard print information print area NW is conveyed.
  • the speed By setting the speed to the conveyance speed of the print area SW of the coded print information, the print quality of the standard print information can be ensured.
  • the print speed of the print line for the standard character is lower than the reference transport speed N.
  • the control unit can determine to switch with priority.
  • the configuration other than the above is the same as in the above embodiment.
  • the transport speed of the print area NW for standard print information other than those described above is set to the reference transport speed N as in the above embodiment.
  • the present invention is not limited to this.
  • a light transmission type sensor may be used.
  • the light emitting unit and the light receiving unit are arranged so as to sandwich the continuous paper.
  • the characteristic of the label is detected by detecting the interval part where the label is not affixed. Detect position.
  • the case where continuous paper in which a plurality of labels are temporarily attached to a mount is used as a print medium is not limited to this.
  • an adhesive surface is provided on one side.
  • a film that can be printed by a thermal head not limited to a continuous label (label without mount), a continuous sheet (continuous sheet) having no adhesive surface, or paper.
  • the mountless label, continuous sheet or film can have position detection marks.
  • a roller containing silicone can be provided while the conveyance path is non-adhesive coated.
  • the present invention is not limited to continuous paper, and can be applied to, for example, printing on single-sheet paper or film.
  • the black bar portion of the bar code is applied to a parallel bar code extending in the transport direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the black bar portion of the bar code You may apply to the serial barcode which a part extends in the width direction of a mount.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention is applicable to a thermal printer that uses an ink ribbon. May be.
  • the coded print information SW is conveyed at a conveyance speed of 70 m / sec
  • the standard print information NW is conveyed at a conveyance speed of 80 m / sec
  • the non-standard margin area SY is 140 m / sec.
  • the numeric values of the carrying speeds are not limited to the above values, and the coded print information SW, the standard print information NW, and the non-standard blank area SY. As long as the relational expression of the transport speed is such that SW ⁇ NW ⁇ SY.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to other thermal printers such as a desktop thermal printer. .

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

【課題】印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させる。【解決手段】ラベル（ＰＬ）の印字処理において、バーコード等が印字される印字領域（ＳＷ）の搬送速度を基準搬送速度よりも遅くし、余白のうち、搬送方向Ｆの長さが予め決められた長さ以上の余白領域（ＳＹ）の搬送速度を基準搬送速度よりも速くする。そして、文字や記号等が印字される印字領域（ＮＷ）および搬送方向（Ｆ）の長さが予め決められた長さより短い余白領域（ＮＹ）の搬送速度を基準搬送速度にする。これにより、ラベル（ＰＬ）に熱により印字を行うプリンタにおいて、ラベル（ＰＬ）の印字全面内の印字処理速度を向上させることができる。

Description

プリンタおよびその印字方法
　本発明は、プリンタおよびその印字方法に関し、例えば、長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々に文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を熱により印字するサーマルプリンタに関するものである。
　サーマルプリンタは、サーマルヘッドの印字ラインに配置された複数の感熱抵抗体を選択的に発熱させることによりラベル等に印字を行うプリンタである。
　サーマルプリンタの印字処理においては、複数枚のラベルが仮着された台紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込ませた状態でプラテンローラにより搬送するとともに、その搬送途中においてサーマルヘッドの印字ラインを台紙のラベルに押し付けた状態で印字ラインの所望の感熱抵抗体を通電により発熱させることによりラベル等に印字を行う。
　このようなサーマルプリンタについては、例えば特許文献１に記載があり、シリアルバーコードの印字率を印字ライン毎に算出し、その算出結果に応じて各印字ラインの印刷速度を設定することにより、シリアルバーコードの尾引き現象を防止する技術が開示されている。
　また、特許文献２には、サーマルプリンタにおいて、シリアルバーコードを印刷する場合に、バーからスペースへの変化点を検出したら、スペース直前のバーを印刷するための駆動信号を早めに出力することにより、シリアルバーコードの尾引き現象を防止する技術が開示されている。
　さらに、特許文献３には、シリアルバーコード以外の部分を高速印字する技術が開示されている。
特開２００９－２９８０３６号公報 特開２０１２－１１６０８３号公報 特開平５－２０５０８４号公報
　ところで、ラベル等の印字面内に文字や記号等を印字する他にバーコード等を印字する場合、バーコードの読み取り不良を防止する観点から文字や記号等を印字する場合よりも搬送速度を下げるようにしているが、そのようにするとラベル等の印字全面内の印字処理速度が低下するという問題がある。
　本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、その目的は、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、印字媒体を搬送路に沿って排出口に向けて搬送する搬送手段と、前記印字媒体の搬送途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う印字手段と、前記印字媒体の印字領域うち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域の搬送速度を、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に設定し、前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域の搬送速度を、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度に設定することを特徴とする。
　また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度に設定することを特徴とする。
　また、請求項３に記載の本発明は、請求項２記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする。
　また、請求項４に記載のプリンタの印字方法は、印字媒体を搬送路に沿って搬送する途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う場合に、前記印字媒体の印字領域のうち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域においては、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する工程と、前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度で搬送する工程と、
　前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域においては、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度で搬送することを特徴とする。
　また、請求項５に記載の本発明は、請求項４記載のプリンタの印字方法において、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域においては、前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する工程と、
　を有することを特徴とする。
　また、請求項６に記載の本発明は、請求項５記載のプリンタの印字方法において、前記余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域および前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域においては前記第１の搬送速度で搬送することを特徴とする。
　請求項１記載の発明によれば、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、前記一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の印字品質を確保することが可能になる。
　請求項２記載の発明によれば、制御を簡単化することができ、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。
　請求項３記載の発明によれば、制御を簡単化することができ、印字媒体の印字全面内における印字処理速度をさらに向上させることが可能になる。
　請求項４記載の発明によれば、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、前記一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の印字品質を確保することが可能になる。
　請求項５記載の発明によれば、制御を複雑にすることなく、印字媒体の印字全面内における印字処理速度をさらに向上させることが可能になる。
　請求項６記載の発明によれば、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。
本発明の一実施の形態に係るプリンタの断面図である。 図１のプリンタの要部回路ブロック図である。 １枚分のラベルに印字された印字情報の一例を示す連続紙の要部平面図である。 図１のプリンタの印字方法の一例を示すフロー図である。 １枚分のラベルをイメージしてメモリ内に印字データを展開した状態例を模式的に示した平面図である。 （ａ）は図５の領域Ａ１の拡大平面図、（ｂ）は図５の領域Ａ２の拡大平面図である。 図４の印字フローにおける搬送速度データの生成例を示すフロー図である。 １枚分のラベルの各領域毎に搬送速度を示した平面図である。 図８のラベルの各領域における搬送速度をグラフにした図である。 １枚分のラベルに印字された印字情報の他の一例を示す連続紙の要部平面図である。 １枚分のラベルに印字された印字情報のさらに他の一例を示す連続紙の要部平面図である。
　以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
　（第１の実施の形態）
　図１は本発明の実施の形態のプリンタの断面図である。
　本実施の形態のプリンタ１は、例えば、連続紙（印字媒体）Ｐの台紙ＰＭに仮着されたラベルＰＬに、文字、記号または図形の他、バーコードや二次元コード等を熱により印字するラベル印字専用の携帯型のサーマルプリンタである。
　このプリンタ１を構成する筐体２は、ハウジング部２ａと、その一部に軸止された開閉カバー部２ｂとを有している。
　ハウジング部２ａは、例えば直方体形状に形成されており、その一部には開口部が形成されている。このハウジング部２ａの開口部には、その開口部を開閉可能なように開閉カバー部２ｂが回転軸Ｒ１を中心にして回転自在の状態で設置されている。
　また、ハウジング部２ａの開口部は、筐体２内に形成された連続紙収容部３に連通されており、開閉カバー部２ｂを開けると、ハウジング部２ａの開口部を通じて筐体２内の連続紙収容部３にロール状に巻かれた連続紙Ｐを収容することが可能になっている。また、開閉カバー部２ｂを閉じると、開閉カバー部２ｂの先端とこれに対向するハウジング部２ａとの間に、連続紙Ｐを発行する発行口部（排出口）４が形成されるようになっている。
　ロール状の連続紙Ｐは、巻き芯Ｒ２に巻回された状態で筐体２内の連続紙収容部３に回転自在に収容される。連続紙Ｐを構成する台紙ＰＭは、長尺状に形成されており、その表面には長手方向に沿って予め決められた間隔毎に複数枚のラベルＰＬが仮着されている。
　台紙ＰＭにおいてラベルＰＬの粘着面が接触する表面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能になっている。また、台紙ＰＭの裏面には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マークＰＡが形成されている。
　ラベルＰＬは、いわゆるサーマルラベルであり、その表面には、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。
　印字処理に際して連続紙収容部３内の連続紙Ｐは、シート状に引き出された状態で発行口部４に向かって搬送され、その搬送途中でラベルＰＬに印字処理がなされた後、発行口部４からプリンタ１の外部に排出されるようになっている。
　プリンタ１の筐体２内において、連続紙収容部３の向かい側には、位置検出センサ１０、サーマルヘッド（印字手段）１１およびプラテンローラ（搬送手段）１２が通紙ルートに沿って設置されている他、モータＭ、制御部ＭＣ、充電バッテリＰＳおよび無線通信部ＲＣが設置されている。
　位置検出センサ１０は、連続紙Ｐの裏面の位置検出マークＰＡを検出することにより連続紙ＰのラベルＰＬの位置を検出するセンサである。
　この位置検出センサ１０は、開閉カバー部２ｂの裏面側に装着されており、開閉カバー部２ｂの閉止時に、位置検出センサ１０のセンサ面が連続紙Ｐの裏面（通紙ルート側）を向くように設置されている。
　また、この位置検出センサ１０は、例えば、光反射型センサにより構成されている。すなわち、位置検出センサ１０は、センサ面に発光部と受光部とを備え、発光部から連続紙Ｐの位置検出マークＰＡに向けて放射した光により連続紙Ｐから反射された光を受光部により検出することによってラベルＰＬの位置を検出する。なお、発光部には、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）が使用され、受光部には、例えばフォトダイオードまたはフォトトランジスタが使用されている。
　また、この位置検出センサ１０は、制御部ＭＣに電気的に接続されており、検出信号を制御部ＭＣに送信するようになっている。制御部ＭＣでは、位置検出センサ１０からの検出信号に基づいて連続紙ＰのラベルＰＬとサーマルヘッド１１の印字部（印字ライン）との相対的な位置関係を算出し、その算出結果に基づいてプラテンローラ１２の回転動作（回転方向や回転角度等）を制御することによりラベルＰＬの規定位置に印字を行うようになっている。
　サーマルヘッド１１は、その印字面に配置された印字ラインの発熱抵抗体によりラベルＰＬに印字を行う印字手段である。
　このサーマルヘッド１１の印字ラインには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向）に沿って並んで配置されている。
　印字ラインの長手方向寸法（連続紙Ｐの幅方向の寸法）は、例えば、５０ｍｍ程度、印字ラインの短方向寸法（連続紙Ｐの搬送方向の寸法）は、例えば、０．１２５ｍｍ程度である。発熱抵抗体は、例えば、１ｍｍに８個配置されているので、印字ラインには、例えば、４００個の発熱抵抗体が配置されている。
　このサーマルヘッド１１は、その印字面を通紙ルートに向けた状態で支持部材２０に固定されている。この支持部材２０の背面には、ヘッド付勢用のバネ２１が配置されており、開閉カバー部２ｂの閉止時にサーマルヘッド１１の印字面がプラテンローラ１２に押し付けられるようになっている。
　また、支持部材２０は、その一端の回転軸Ｒ３を中心にして回転自在の状態でハウジング部２ａ内に軸止されている。また、支持部材２０の他端は、後述の開閉カバー部２ｂの開放用の押しボタン２２に係合されている。
　このようなサーマルヘッド１１は制御部ＭＣに電気的に接続されている。制御部ＭＣは、プリンタ１に入力された印字データ等に応じてサーマルヘッド１１の複数の発熱抵抗体に選択的に電流を流して所望の発熱抵抗体を発熱させることによりラベルＰＬに印字を行うようになっている。
　プラテンローラ１２は、連続紙収容部３内の連続紙Ｐを通紙ルートを通じて発行口部４に向かって搬送する搬送手段である。このプラテンローラ１２は、開閉カバー部２ｂの裏面側に回転軸Ｒ４を中心にして正逆双方向に回転自在の状態で装着されており、開閉カバー部２ｂの閉止時にサーマルヘッド１１の印字面に押し付けられるように対向した状態で設置される。
　プラテンローラ１２の回転軸Ｒ４の表面には、硬質ゴム等のような弾性材料が被覆されている。また、プラテンローラ１２の回転軸Ｒ４の軸方向一端には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、ハウジング部２ａ内の連結ギアＧ２を介してモータＭの回転軸に係合されている。開閉カバー部２ｂの閉止時にプラテンローラ１２側のギアＧ１が連結ギアＧ２を介してモータＭの回転軸に係合されることにより、モータＭの回転駆動力をプラテンローラ１２に伝達することが可能になっている。
　モータＭは、例えばステッピングモータにより構成されており、制御部ＭＣに電気的に接続されている。制御部ＭＣは、プリンタ１に入力された印字データ等に応じてモータＭの回転動作（回転方向や回転角等）を制御するようになっている。
　充電バッテリＰＳは、上記したサーマルヘッド１１やモータＭはもちろんのこと、プリンタ１の電気系統全体に電力を供給する電源であり、筐体２内のバッテリ収容部２３内に着脱自在の状態で収容されている。
　無線通信部ＲＣは、赤外線や電波等の無線通信によりプリンタ１の外部からプリンタ１に送られた印字データ（命令や印字情報等）を受信する非接触の入力部であり、制御部ＭＣに電気的に接続されている。
　一方、このようなプリンタ１のハウジング部２ａの表面には、上記した開放用の押しボタン２２と、カッタ２４と、入力部２５と、表示部２６と、電源スイッチ２７と、ベルト掛け部２８とが設置されている。
　開放用の押しボタン２２は、開閉カバー部２ｂを開放するためのボタンである。この押しボタン２２をハウジング部２ａの内包側に押し込むと、支持部材２０の他端部が押され、支持部材２０がバネ２１の付勢力に抗して回転軸Ｒ３を中心に反時計回りの方向に回転することによりサーマルヘッド１１がプラテンローラ１２から離れるとともに、支持部材２０に接合された止め部（図示せず）がプラテンローラ１２のロックピン（図示せず）から解除されることにより開閉カバー部２ｂが開放される。なお、開閉カバー部２ｂを閉じる時は、開閉カバー部２ｂをバネ２１の付勢力に抗してハウジング部２ａの内包側に向けて押し込む。これにより、支持部材２０に接合された止め部がプラテンローラ１２のロックピンを挟持することにより開閉カバー部２ｂが閉じた状態を維持するようになっている。
　カッタ２４は、印字後の連続紙Ｐを切断する部材であり、連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に直交する方向）に沿って延在した状態で、かつ、その先端の刃先を発行口部４側に僅かに突き出させた状態でハウジング部２ａの外壁面に設置されている。
　このカッタ２４は、例えば所定の剛性および弾性を有する合成樹脂等により形成されており、上記押しボタン２２の一部と一体的に成形されている。なお、カッタ２４による連続紙Ｐの切断処理においては、印字処理後に発行口部４から排出された連続紙ＰのラベルＰＬの隣接間の台紙ＰＭ部分を切断する。
　入力部２５は、プリンタ１に対する印字データ（命令や印字情報等）を入力するための操作部分であり、データ入力用、方向指示用および実行（印字発行を含む）用の複数の操作キーが配置されている。
　表示部２６は、入力部２５等で入力した情報や処理モードを表示する他、各種のメッセージ等を表示する部分であり、入力部２５の近傍に設置されている。この表示部２６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）により形成されている。
　ベルト掛け部２８は、ベルトを挿入することにより、作業者の肩や腰にプリンタ１を装着するための部分であり、ハウジング部２ａと一体的に成形されている。
　次に、図２は図１のプリンタの要部の回路ブロック図である。
　制御部ＭＣは、プリンタ１の全体の動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔｅ）３０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、搬送制御回路３３と、印字制御回路３４と、ラベル検出回路３５と、インタフェース３６と、表示制御回路３７と、通信インタフェース３８と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｉｎｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）３９と、これらを相互に電気的に接続するバスライン４０とを有している。
　ＣＰＵ３０は、インタフェース３６および表示制御回路３７を通じて入力部２５および表示部２６に電気的に接続されているとともに、通信インタフェース３８を通じて外部の携帯端末と無線で通信可能になっている。
　ＲＯＭ３１には、プリンタ１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０が動作する上で必要となる各種データを記録するとともに、入力部２５または外部の携帯端末から受信した印字データ等を一時的に格納する。そして、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１内の制御プログラムに従って搬送制御回路３３や印字制御回路３４等の各部の動作を制御する。
　搬送制御回路３３は、モータＭにパルス信号を送信し、プラテンローラ１２による連続紙Ｐの搬送動作を制御する。印字制御回路３４は、ＣＰＵ３０から送信される印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド１１に送信し、印字動作を制御する。
　ラベル検出回路３５は、ＣＰＵ３０の制御下において、位置検出センサ１０の発光部を制御し、連続紙Ｐに向かって光を放射するとともに、位置検出センサ１０の受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。ＥＥＰＲＯＭ３９は、プリンタ１の各種設定データ等を記録する。
　これら各部は、バスライン４０を通じてＣＰＵ３０に電気的に接続され、ＣＰＵ３０の管理下においてインタフェース３６や通信インタフェース３８から受信した印字データに従ってサーマルヘッド１１により連続紙ＰのラベルＰＬに印字を行う。
　次に、図３は１枚分のラベルに印字された印字情報の一例を示す連続紙の要部平面図である。なお、図３中の矢印Ｆは連続紙Ｐの搬送方向を示している。
　ラベルＰＬには、連続紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って、２つの印字領域ＳＷ，ＮＷと、２つの余白領域ＳＹ，ＮＹとが配置されている。
　印字領域（第１の印字領域）ＳＷは、バーコードや二次元コード等のようなコード化された第１の印字情報が印字された領域を示している。コード化された印字情報は、人間が目視しただけでは内容等を確認できないデジタル処理された印字情報である。ここでは、印字領域ＳＷにバーコードが例示されている。また、ここでは、バーコードの黒色バー部分が連続紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って延びる、いわゆるパラレルバーコードが例示されている。
　印字領域（第２の印字領域）ＮＷは、文字、記号、図形または絵等のような標準の印字情報が印字された領域を示している。この標準の印字情報は、コード化された印字情報以外の第２の印字情報であり、人間が目視することで内容等を確認することができる情報である。
　一方、余白領域（第１の余白領域）ＳＹは、搬送方向Ｆの長さが予め決められた長さ以上であると判断された標準外の余白領域である。この予め決められた長さは、例えば３ｍｍとされているが、これに限定されるものではない。この長さの理由については後述する。
　余白領域（第２の余白領域）ＮＹは、搬送方向Ｆの長さが上記予め決められた長さよりも短いと判断された標準の余白領域である。
　次に、プリンタ１の印字方法の一例を図４のフロー図に沿って図１、図２、図６～図８を参照しながら説明する。
　まず、図１および図２に示した無線通信部ＲＣ等を通じて１枚分のラベルＰＬにおける印字面内の印字データを無線で受信する（図４のステップ１００）。
　印字データには、例えば、命令のほか、上記した標準の印字情報、コード化された印字情報および余白情報等が含まれている。標準の印字情報には、例えば、種類（ゴシック、明朝体等）、大きさ、印字開始位置等のような情報が記されている。コード化された印字情報には、例えば、印字開始位置、印字終了位置、搬送方向の長さ、搬送方向に交差する幅方向の長さ等のような情報が記されている。余白情報には、例えば、搬送方向の長さ等のような情報が記されている。
　続いて、受信した印字データをイメージバッファ（図２のＲＡＭ３２）に展開した後、上記したサーマルヘッド１１の印字ライン（例えば、０.１２５ｍｍ）毎に印字の有無を解析する（（図４のステップ１０１）。
　図５および図６は、１枚分のラベルＰＬをイメージしてＲＡＭ３２内に印字データを展開した状態例を模式的に示している。なお、図６（ａ）は図５の領域Ａ１の拡大平面図、図６（ｂ）は図５の領域Ａ２の拡大平面図を示している。
　ここでは、ラベルＰＬの搬送方向Ｆに沿って印字ラインＸＬ毎に、印字有りの場合は、「１」または「Ｓ１」を付し、印字無しの場合は、「０」を付す（図６参照）。これにより、「１」が付された領域を標準の印字情報が印字される印字領域ＮＷと認識し、「Ｓ１」が付された領域をコード化された印字情報が印字される印字領域ＳＷと認識する。また、「０」が付された領域を余白領域Ｙと認識する。
　続いて、各印字情報（標準の印字情報およびコード化された印字情報）の位置座標を決める。すなわち、各印字情報の印刷位置（印字開始位置および印字終了位置等）を決める。これにより、描画データを作成する（図４のステップ１０２）。
　次いで、描画データの搬送方向Ｆの各領域についてコード化された印字情報か否かを判断し（図４のステップ１０３）、コード化された印字情報ならばそのコード化された印字情報の印字開始位置や印字終了位置（すなわち、コード化された印字情報の搬送方向Ｆの長さ（天地））等の情報を保存する（図４のステップ１０４）。
　続いて、描画データにおいて、幅方向（搬送方向Ｆに直交する方向）のオンドット数を取得する（図４のステップ１０５）。
　続いて、描画データの搬送方向Ｆの各領域（印字領域ＳＷ，ＮＷおよび余白領域Ｙ）について搬送速度のデータを生成する（図４のステップ１０６）。この搬送速度のデータの生成については後述する。
　その後、以上のようにして生成された描画データおよび搬送速度データを用いて印字処理を行う（図４のステップ１０７）。
　プリンタ１の印字処理においては、図１に示したサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に連続紙Ｐを挟持させた状態でモータＭによりプラテンローラ１２を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。連続紙Ｐの搬送においては、ラベルＰＬの各領域毎に、上記した搬送速度データに設定された搬送速度で搬送する。そして、この搬送途中において、位置検出センサ１０からの検出信号に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド１１に印字信号を送信することにより、サーマルヘッド１１の所望の発熱抵抗体を発熱させて連続紙Ｐ上のラベルＰＬに印字情報を印字する。印字領域ＮＷ，ＳＷでの印字に際しては、印字ライン毎に搬送と停止とを繰り返すことにより印字を行う。
　なお、位置検出センサ１０からの検出信号に基づいて、印字開始のタイミングをラベルＰＬの搬送方向の先端とすることができる。
　次に、上記したラベルＰＬの搬送方向Ｆにおける各領域の搬送速度のデータの生成方法例について図７のフロー図に沿って説明する。
　まず、上記した描画データにおいて搬送方向Ｆの全ラインについて、印字領域ＮＷ，ＳＷの搬送速度を設定する（図７のステップ２００）。
　標準の印字情報が印字される印字領域ＮＷの搬送速度は、基準搬送速度（第１の搬送速度）に設定する。この印字領域ＮＷの搬送速度（基準搬送速度）は、例えば、８０ｍｍ／ｓｅｃである。
　コード化された印字情報（ここではバーコードを例示）が印字される印字領域ＳＷは、標準の印字領域ＮＷの搬送速度（すなわち、基準搬送速度）よりも遅い搬送速度（第２の搬送速度）に設定する。この印字領域ＳＷの搬送速度は、例えば、７０ｍｍ／ｓｅｃである。
　次いで、印字領域ＮＷ，ＳＷの搬送速度を設定した後、描画データにおいて搬送方向Ｆの全ラインの各領域について余白領域Ｙか否かについて判断する（図７のステップ２０１）。
　余白領域Ｙと判断された場合は、その余白領域Ｙが標準外の余白領域か否かを判断する（図７のステップ２０２）。ここでは、上記した印字ラインＸＬに印字無しとされたところ（すなわち、「０」が付されたところ）が２４ドット以上続く場合は、標準外の余白領域と判断し、２４ドットに満たないところで印字有り（すなわち、「１」が付されたところ）がある場合は標準の余白領域と判断する。なお、例えば、１ドットは、０．１２５ｍｍなので、２４ドットで、しきい値の３ｍｍになる。
　余白領域Ｙが標準の余白領域の場合は、基準搬送速度に設定する（図７のステップ２０３）。標準の余白領域の搬送速度は、例えば、８０ｍｍ／ｓｅｃである。
　一方、余白領域Ｙが標準外の余白領域の場合は、標準の余白領域の搬送速度（すなわち、基準搬送速度）よりも速い搬送速度（第３の搬送速度）に設定する（図７のステップ２０４）。標準外の余白領域の搬送速度は、例えば、１４０ｍｍ／ｓｅｃである。
　以上のようにしてラベルＰＬの描画データにおいて搬送方向Ｆの各領域について搬送速度を設定する。
　図８は１枚分のラベルの各領域毎に搬送速度を示した平面図である。図８中の符号ＮＹは標準の余白領域、符号ＳＹは標準外の余白領域を示している。また、図８中のかっこ内の符号Ｎは基準搬送速度、符号Ｈは基準搬送速度よりも速い搬送速度、符号Ｌは基準搬送速度よりも遅い搬送速度を示している。また、図８の左側の符号Ｘ１～Ｘ１２は位置座標を示している。
　また、図９は図８のラベルの各領域における搬送速度をグラフにした図である。縦軸は連続紙Ｐの搬送速度、横軸は図８のラベルＰＬの搬送方向Ｆの位置座標Ｘ１～Ｘ１２を示している。
　図８および図９に示すように、コード化された印字情報の印字領域ＳＷの搬送速度を遅くすることにより、コード化された印字情報の印字品質を向上させることができるので、コード化された印字情報の光学的な読み取り不良を低減または防止することができる。
　また、標準外の余白領域ＳＹの搬送速度を、標準の余白領域ＮＹおよび印字領域ＮＷ，ＳＷよりも速くしたことにより、印字領域ＳＷの搬送速度を遅くしても、ラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度を向上させることができる。したがって、プリンタ１の印字処理のスループットを向上させることができる。
　ここで、標準外の余白領域ＳＹの設定において搬送方向Ｆの長さが３ｍｍ以上としたのは、基準搬送速度よりも速い搬送速度Ｈに設定するには、立ち上がり時間や立ち下がり時間の分を含め、余白領域Ｙの搬送方向Ｆの長さが少なくとも３ｍｍは必要だからである。したがって、標準外の余白領域ＳＹの判断は、３ｍｍ以上に限定されるものではなく、そのしきい値は、モータＭやプリンタ１の性能や個体差等に応じて種々変更可能である。
　さらに、標準の余白領域ＮＹの搬送速度も基準搬送速度Ｎより速く、標準外の余白領域ＳＹの搬送速度よりも遅い搬送速度に設定することもできる。しかし、そのようにすると搬送速度の設定数が増え過ぎて制御が複雑になり、かえってラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度が低下してしまう。また、搬送速度が増え過ぎると制御に負担がかかり、充電バッテリＰＳの消費電力が増え、プリンタ１の使用時間が短くなってしまう。
　これに対して、本実施の形態においては、標準の印字領域ＮＷおよび標準の余白領域ＮＹの搬送速度を基準搬送速度Ｎに設定したことにより、これらの搬送速度を異なる搬送速度に設定した場合よりも、制御を簡単化することができ、ラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度を向上させることができる。また、充電バッテリＰＳの消費電力を低減でき、充電バッテリＰＳの寿命を向上させることができるので、プリンタ１の使用時間を長くすることができる。
　（第２の実施の形態）
　図１０および図１１は１枚分のラベルに印字された印字情報の他の一例を示す連続紙の要部平面図である。図１０および図１１中のかっこ内に搬送速度Ｌを示す。
　本実施の形態においては、図１０および図１１に示すように、標準の印字情報の中に、台紙ＰＭの幅方向にコード化された印字情報が並んで配置されているとともに、その並んで配置されたコード化された印字情報の印字領域ＳＷより台紙ＰＭの長手方向の前方（図１０の搬送方向Ｆ）または後方（図１１の搬送方向Ｆとは反対方向）に一部はみ出している部分を有する標準の印字情報がある。なお、ここでは、コード化された印字情報として、二次元コードが例示されている。
　この場合には、その一部はみ出し部分を有する標準の印字情報の印字領域ＮＷの搬送速度を、コード化された印字情報の印字領域ＳＷの搬送速度、すなわち、基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌに設定する。
　図１０においては、その標準の印字情報の前端からコード化された印字情報の後端までの印字領域ＮＳＷを基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌに設定する。また、図１１においては、コード化された印字情報の前端から標準の印字情報の後端までの印字領域ＮＳＷを基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌに設定する。
　標準の印字情報の印字領域において、コード化された印字情報が重なる部分と重ならない部分とで搬送速度を変えると、その搬送速度が変わる部分において印字が途切れたり、薄くなったりして標準の印字情報の印字品質が低下する。
　これに対して、本実施の形態においては、標準の印字情報の印字領域ＮＷの一部がコード化された印字情報の印字領域ＳＷと重なる場合は、その標準の印字情報の印字領域ＮＷの搬送速度を、コード化された印字情報の印字領域ＳＷの搬送速度に設定することにより、その標準の印字情報の印字品質を確保することができる。
　このように、コードを印字する印字ラインと、標準文字を印字する印字ラインが同一の印字ラインと判断した場合には、標準文字の印字ラインの印字速度を基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌを優先して切り替えるように制御部が判断することができる。
　なお、上記以外の構成は前記実施の形態と同じである。特に、上記した条件以外の標準の印字情報の印字領域ＮＷの搬送速度は前記実施の形態と同様に基準搬送速度Ｎに設定する。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
　例えば前記実施の形態においては、用紙位置検出センサとして光反射型のセンサを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とは連続紙を挟むように配置される。そして、ラベルが貼られている部分は光が透過せず、ラベルが貼られていない部分は光が透過するので、その特性を用いてラベルが貼られていない間隔部分を検出することによりラベルの位置を検出する。
　また、前記実施の形態においては、印字媒体として複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に粘着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、粘着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルムを印字媒体として用いることもできる。台紙無しラベル、連続シートまたはフィルムは位置検出マークを有することができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非粘着コーティングするとともにシリコーンを含有したローラを設けることができる。さらに、連続紙に限定されるものではなく、例えば、単葉の紙類やフィルムに印字する場合にも適用できる。
　また、前記実施の形態においては、バーコードの黒色バー部分が搬送方向に沿って延びるパラレルバーコードに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、バーコードの黒色バー部分が台紙の幅方向に延びるシリアルバーコードに適用しても良い。
　また、前記実施の形態においては、感熱紙を使用する感熱方式のサーマルプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インクリボンを使用する熱転写方式のサーマルプリンタに適用しても良い。
　また、前記実施の形態においては、コード化された印字情報ＳＷを７０ｍ／ｓｅｃの搬送速度で、標準の印字情報ＮＷを８０ｍ／ｓｅｃの搬送速度で、標準外の余白領域ＳＹを１４０ｍ／ｓｅｃの搬送速度でそれぞれ搬送する場合について説明したが、各搬送速度の数値は上記数値に限定されるものではなく、コード化された印字情報ＳＷと、標準の印字情報ＮＷと、標準外の余白領域ＳＹと、の搬送速度の関係式が、ＳＷ＜ＮＷ＜ＳＹとなる関係であれば良い。
　以上の説明では、本発明を携帯型のサーマルプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、卓上型のサーマルプリンタ等、他のサーマルプリンタに適用しても良い。
１　プリンタ
２　筐体
２ａ　ハウジング部
２ｂ　開閉カバー部
３　連続紙収容部
４　発行口部
１０　位置検出センサ
１１　サーマルヘッド
１２　プラテンローラ
２０　支持部材
２１　バネ
２２　押しボタン
２３　バッテリ収容部
２４　カッタ
２５　入力部
２６　表示部
２７　電源スイッチ
２８　ベルト掛け部
３０　ＣＰＵ
３１　ＲＯＭ
３２　ＲＡＭ
３３　搬送制御回路
３４　印字制御回路
３５　ラベル検出回路
３６　インタフェース
３７　表示制御回路
３８　通信インタフェース
３９　ＥＥＰＲＯＭ
４０　バスライン
Ｐ　連続紙
ＰＭ　台紙
ＰＬ　ラベル
ＰＡ　位置検出マーク
ＭＣ　制御部
ＰＳ　充電バッテリ
ＲＣ　無線通信部
Ｍ　モータ
Ｇ１　ギア
Ｇ２　連結ギア

Claims (6)

  1. 　印字媒体を搬送路に沿って排出口に向けて搬送する搬送手段と、
    　前記印字媒体の搬送途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う印字手段と、
    　前記印字媒体の印字領域うち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域の搬送速度を、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に設定し、
    　前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域の搬送速度を、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度に設定することを特徴とするプリンタ。
  2. 　前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度に設定することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
  3. 　前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
  4. 　印字媒体を搬送路に沿って搬送する途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う場合に、
    　前記印字媒体の印字領域のうち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域においては、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する工程と、
    　前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度で搬送する工程と、
    　前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域においては、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度で搬送することを特徴とするプリンタの印字方法。
  5. 　前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域においては、前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する工程と、
    　を有することを特徴とする請求項４記載のプリンタの印字方法。
  6. 　前記余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域および前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域においては前記第１の搬送速度で搬送することを特徴とする請求項５記載のプリンタの印字方法。
    　　　　　
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