JP7020106B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7020106B2 JP7020106B2 JP2017247785A JP2017247785A JP7020106B2 JP 7020106 B2 JP7020106 B2 JP 7020106B2 JP 2017247785 A JP2017247785 A JP 2017247785A JP 2017247785 A JP2017247785 A JP 2017247785A JP 7020106 B2 JP7020106 B2 JP 7020106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- transport
- transport roller
- recording
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
上記課題を解決する記録装置は、搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第1搬送ローラーと、前記搬送経路における前記第1搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第2搬送ローラーと、前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第2搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第3搬送ローラーと、前記搬送経路を複数の前記媒体が先行媒体と後続媒体との間に所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第1搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体における搬送方向の前端が前記第2搬送ローラーの位置に到達するまでは、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体における搬送方向の後端の位置に応じて前記第2搬送ローラーの回転速度を制御する制御部と、を備える。
上記記録装置において、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第2搬送ローラーの回転を停止させ、前記第1搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第2搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第2搬送ローラーの回転を再開させることが好ましい。
図1に示すように、本実施形態の記録装置10は、筐体となる装置本体11を有し、装置本体11の内部には、媒体Pを積層状態にして収容可能な媒体収容部12と、媒体Pに対して液体を吐出することで記録を行う記録部13と、媒体収容部12から媒体Pを記録部13に向けて搬送する搬送機構14と、を備えている。すなわち、本実施形態における記録装置10は、搬送機構14により搬送される複数の用紙等の媒体Pに対してインク等の液体を吐出することで記録を行うインクジェット式のプリンターで構成されている。なお、図1は、連続して搬送される複数の媒体Pのうち、先行媒体Paに対する記録が記録部13において行われているときに、記録部13よりも上流側で後続媒体Pbが先行媒体Paとの間に所定の間隔をおいて下流側に向けて搬送されている状態を示している。
図2に示すように、記録装置10は、マイクロプロセッサー等からなる制御装置30を有している。制御装置30は、記録装置10を統括的に制御するCPU等からなる制御部31と、媒体Pの搬送時や媒体Pに対する記録時等において制御部31が実行するプログラム等を記憶する不揮発性メモリー等からなる記憶部32を備える。制御装置30の入力側インターフェース(図示略)には媒体検出センサー24が接続されている。その一方、制御装置30の出力側インターフェース(図示略)には記録ヘッド27と搬送機構14における第1モーター33と第2モーター34が接続されている。第1モーター33は、第1搬送ローラー21において駆動ローラーとして機能する反転ローラー17を回転させる駆動源であり、第2モーター34は、第2搬送ローラー22における駆動ローラー22aを回転させる駆動源である。制御装置30は、媒体検出センサー24から入力される信号(検出オン信号、検出オフ信号)に基づき、制御部31が記憶部32に記憶されているプログラムに従い、記録ヘッド27から媒体Pに液体を吐出させて記録を行うと共に、第1モーター33及び第2モーター34の回転を制御する。そして、制御部31は、この第1モーター33と第2モーター34の回転の制御を通じて、第1搬送ローラー21と第2搬送ローラー22(ひいては第3搬送ローラー23)の回転速度を制御する。
(1)先行媒体Paの記録終了時点での後端Rの位置に応じて、第2搬送ローラー22の回転速度を調整することで、その後に後続媒体Pbの所謂スキュー取りに続けて後続媒体Pbの所謂頭出しと並行して行われる先行媒体Paの排出を所望どおりにできるようになる。したがって、複数の媒体Pが所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体Paの記録終了後における先行媒体Paの排出のスループットを向上できる。
(5)第2搬送ローラー22を不必要に回転させることなく、後続媒体Pbの前端Fが回転停止中の第2搬送ローラー22に突き当たって所謂スキュー取りが行われた後、第2搬送ローラー22を回転させて後続媒体Pbを記録開始位置P4まで搬送する所謂頭出しを行ったときに先行媒体Paを確実に第3搬送ローラー23よりも下流側に排出できる。
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、それらの実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
・先行媒体Paの記録終了時点での後端Rの位置が検出位置P1よりも上流側である第2状態のとき、第2搬送ローラー22を回転させる第2回転速度は、第2速度テーブルに設定されている複数の第2回転速度のうち最高速度となる回転速度以外の他の第2回転速度でもよい。要するに、第1回転速度で回転する第1搬送ローラー21により下流側に搬送中の後続媒体Pbの前端Fが上流側ニップ位置P2に到達するまでに先行媒体Paの後端Rを閾値位置P5まで搬送できる第2回転速度であればよい。なお、先行媒体Paの記録終了時点での後端Rの位置が検出位置P1よりも下流側であって閾値位置P5よりも上流側である第3状態のときで、算出した第1時間よりも短い時間の第2時間がない場合も同様である。
・記憶部32の第2速度テーブルに設定される第1回転速度は実施形態におけるような4つの場合に限らない。すなわち、2つ以上の速度の異なる複数の第1回転速度が設定され、そのうち何れか一つが制御部31により選択される構成であってもよい。
Claims (11)
- 搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第1搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第1搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第2搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第2搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第3搬送ローラーと、
少なくとも前記第1搬送ローラーと、前記第2搬送ローラーの回転を制御する制御部と、を備え、
前記搬送経路を先行媒体と後続媒体とが所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記第2搬送ローラーと前記第3搬送ローラーの間の所定位置を閾値位置とした際に、
前記制御部は、前記先行媒体の記録終了時における搬送方向の後端が前記閾値位置を下流側に越えていない場合に、前記第1搬送ローラーにより上流側から搬送される前記後続媒体の搬送方向の前端が前記第2搬送ローラーに到達するまでの前記第2搬送ローラーの回転速度を制御する、ことを特徴とする記録装置。 - 前記先行媒体の記録終了時に前記先行媒体の後端が前記閾値位置を越えていない場合において、
前記制御部は、
前記先行媒体の記録終了時点での位置から、前記後続媒体の前端が前記第2搬送ローラーに到達するまでの第1時間と、
前記先行媒体の記録終了時点での位置から、前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達するまでの第2時間と、を算出し、
前記第2時間が前記第1時間よりも短くなるように前記第2搬送ローラーの回転速度を決定する、ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記搬送経路における前記第1搬送ローラーと前記第2搬送ローラーとの間に配置されて前記媒体における搬送方向の端部を検出可能な検出部と、
前記第1搬送ローラーの第1回転速度が設定された第1速度テーブル及び前記第2搬送ローラーの回転速度について複数の第2回転速度が設定された第2速度テーブルを記憶する記憶部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも下流側であって且つ前記閾値位置よりも上流側に位置している場合には、
前記第1速度テーブルに設定された前記第1回転速度に基づいて前記第1時間を算出し、前記第2速度テーブルに設定された複数の第2回転速度に基づいて複数の前記第2時間を算出し、
複数の前記第2時間のうちで前記第1時間よりも短く且つ最短の到達時間となる一つの前記第2時間に対応する回転速度を複数の前記第2回転速度のうちから最適回転速度として選択し、当該最適回転速度で前記第2搬送ローラーを回転させることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記制御部は、
複数の前記第2時間のうちに前記第1時間よりも短い時間がない場合は、前記第1搬送ローラーの回転を停止させる一方、前記第2速度テーブルに設定されている複数の第2回転速度のうち最高速度となる一つの前記第2回転速度で前記第2搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させ、その後に、前記第1搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。 - 前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも上流側に位置している場合には、前記第2速度テーブルに設定されている複数の前記第2回転速度のうち最高速度となる一つの前記第2回転速度で前記第2搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の記録装置。 - 前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第2搬送ローラーの回転を停止させ、前記第1搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第2搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第2搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする請求項1~請求項5のうち何れか一項に記載の記録装置。 - 前記閾値位置は、前記第2搬送ローラーの位置から前記後続媒体に対する記録部による記録開始位置までの距離に相当する距離だけ、搬送方向において前記第3搬送ローラーの位置から上流側に離れた位置に設定されることを特徴とする請求項1~請求項6のうち何れか一項に記載の記録装置。
- 前記制御部は、
前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第2搬送ローラーの回転を停止させているときに、前記第1搬送ローラーの回転により前記後続媒体を下流側に搬送して当該後続媒体の前端を前記第2搬送ローラーに突き当てさせることを特徴とする請求項1~請求項7のうち何れか一項に記載の記録装置。 - 搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第1搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第1搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第2搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第2搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第3搬送ローラーと、
少なくとも前記第1搬送ローラーと、前記第2搬送ローラーの回転を制御する制御部と、を備え、
前記搬送経路を先行媒体と後続媒体とが所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記第2搬送ローラーと前記第3搬送ローラーの間の所定位置を閾値位置とし、前記先行媒体の記録終了時に前記先行媒体の後端が前記閾値位置を越えていない場合に、
前記制御部は、
前記先行媒体の記録終了時点での位置から、前記第1搬送ローラーにより上流側から搬送される前記後続媒体の前端が前記第2搬送ローラーに到達するまでの第1時間と、前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達するまでの第2時間と、を算出し、前記第2時間が前記第1時間よりも短くなるように前記第2搬送ローラーの回転速度を決定し、前記後続媒体の搬送方向の前端が前記第2搬送ローラーに到達するまでの前記第2搬送ローラーの回転速度を制御する、ことを特徴とする記録装置。 - 搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第1搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第1搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第2搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第2搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第3搬送ローラーと、
少なくとも前記第1搬送ローラーと、前記第2搬送ローラーの回転を制御する制御部と、を備え、
前記搬送経路を先行媒体と後続媒体とが所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記第2搬送ローラーと前記第3搬送ローラーの間の所定位置を閾値位置とした際に、
前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第2搬送ローラーの回転を停止させ、前記第1搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第2搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第2搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする記録装置。 - 搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第1搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第1搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第2搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第2搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第3搬送ローラーと、
少なくとも前記第1搬送ローラーと、前記第2搬送ローラーの回転を制御する制御部と、を備え、
前記搬送経路を先行媒体と後続媒体とが所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記第2搬送ローラーの位置から前記後続媒体に対する記録部による記録開始位置までの距離に相当する距離だけ、搬送方向において前記第3搬送ローラーの位置から上流側に離れた位置を閾値位置とした際に、
前記制御部は、前記閾値位置に対する前記先行媒体の後端の位置に基づいて、前記後続媒体の前端が前記第2搬送ローラーに到達するまでの前記第2搬送ローラーの回転速度を制御する、ことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247785A JP7020106B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247785A JP7020106B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 記録装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019111755A JP2019111755A (ja) | 2019-07-11 |
JP2019111755A5 JP2019111755A5 (ja) | 2021-01-14 |
JP7020106B2 true JP7020106B2 (ja) | 2022-02-16 |
Family
ID=67221149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017247785A Active JP7020106B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7020106B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005212101A (ja) | 2003-04-23 | 2005-08-11 | Seiko Epson Corp | 印刷装置及び印刷システム |
JP2008055805A (ja) | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Seiko Epson Corp | 記録装置及び記録方法 |
JP2015047826A (ja) | 2013-09-04 | 2015-03-16 | サトーホールディングス株式会社 | プリンタおよびその印字方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0310860A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-18 | Nec Eng Ltd | ページプリンタ |
JP2876841B2 (ja) * | 1991-09-03 | 1999-03-31 | 日本電気株式会社 | 電子写真式プリンタ |
JPH08277051A (ja) * | 1995-04-05 | 1996-10-22 | Canon Inc | 記録装置 |
-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017247785A patent/JP7020106B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005212101A (ja) | 2003-04-23 | 2005-08-11 | Seiko Epson Corp | 印刷装置及び印刷システム |
JP2008055805A (ja) | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Seiko Epson Corp | 記録装置及び記録方法 |
JP2015047826A (ja) | 2013-09-04 | 2015-03-16 | サトーホールディングス株式会社 | プリンタおよびその印字方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019111755A (ja) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10894432B2 (en) | Printing apparatus and control method therefor | |
JP6393085B2 (ja) | 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6186992B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2015229281A (ja) | 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2016013616A (ja) | 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
US10994557B2 (en) | Printing apparatus and control method | |
US8740486B2 (en) | Recording apparatus having an advanced feed more | |
JP2015020821A (ja) | 記録装置及び制御方法 | |
JP6086051B2 (ja) | 記録装置、制御プログラム及び制御方法 | |
JP6897046B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
US11207904B2 (en) | Printing apparatus, control method of printing apparatus, and storage medium | |
JP7020106B2 (ja) | 記録装置 | |
US11370625B2 (en) | Sheet conveying device, relay conveyance device and image forming system | |
JP2018118430A (ja) | 媒体搬送装置、記録装置 | |
JP5993842B2 (ja) | 記録装置及び制御方法 | |
US10005293B2 (en) | Printing apparatus, control method therefor and storage medium | |
JP2018158776A (ja) | 記録装置 | |
JP7281055B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US20230311543A1 (en) | Printing apparatus and control method thereof, and storage medium | |
JP2019188776A (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
US20230312301A1 (en) | Printing apparatus and control method | |
US20230294426A1 (en) | Printing apparatus and control method thereof, and storage medium | |
US20240007577A1 (en) | Image Recording Device, Method of Controlling Image Recording Device, and Non-Transitory Computer-Readable Recording Medium Therefor | |
US20240158192A1 (en) | Recording apparatus | |
JP6399170B2 (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201125 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7020106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |