JP2015047826A

JP2015047826A - プリンタおよびその印字方法

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Publication number: JP2015047826A
Application number: JP2013182823A
Authority: JP
Inventors: 也寸志佐藤; Yasushi Sato; 正之飯岡; Masayuki Iioka; 好正久保; Yoshimasa Kubo; 誠一郎永田; Seiichiro Nagata
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2015-03-16
Anticipated expiration: 2033-09-04
Also published as: EP3042778B1; WO2015033702A1; EP3042778A4; EP3042778A1; US9586420B2; JP6376677B2; US20160107459A1; CN105263715A

Abstract

【課題】印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させる。
【解決手段】ラベルＰＬの印字処理において、バーコード等が印字される印字領域ＳＷの搬送速度を基準搬送速度よりも遅くし、余白のうち、搬送方向Ｆの長さが予め決められた長さ以上の余白領域ＳＹの搬送速度を基準搬送速度よりも速くする。そして、文字や記号等が印字される印字領域ＮＷおよび搬送方向Ｆの長さが予め決められた長さより短い余白領域ＮＹの搬送速度を基準搬送速度にする。これにより、ラベルＰＬに熱により印字を行うプリンタにおいて、ラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度を向上させることができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、プリンタおよびその印字方法に関し、例えば、長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々に文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を熱により印字するサーマルプリンタに関するものである。

サーマルプリンタは、サーマルヘッドの印字ラインに配置された複数の感熱抵抗体を選択的に発熱させることによりラベル等に印字を行うプリンタである。

サーマルプリンタの印字処理においては、複数枚のラベルが仮着された台紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込ませた状態でプラテンローラにより搬送するとともに、その搬送途中においてサーマルヘッドの印字ラインを台紙のラベルに押し付けた状態で印字ラインの所望の感熱抵抗体を通電により発熱させることによりラベル等に印字を行う。

このようなサーマルプリンタについては、例えば特許文献１に記載があり、シリアルバーコードの印字率を印字ライン毎に算出し、その算出結果に応じて各印字ラインの印刷速度を設定することにより、シリアルバーコードの尾引き現象を防止する技術が開示されている。

また、特許文献２には、サーマルプリンタにおいて、シリアルバーコードを印刷する場合に、バーからスペースへの変化点を検出したら、スペース直前のバーを印刷するための駆動信号を早めに出力することにより、シリアルバーコードの尾引き現象を防止する技術が開示されている。

さらに、特許文献３には、シリアルバーコード以外の部分を高速印字する技術が開示されている。

特開２００９−２９８０３６号公報特開２０１２−１１６０８３号公報特開平５−２０５０８４号公報

ところで、ラベル等の印字面内に文字や記号等を印字する他にバーコード等を印字する場合、バーコードの読み取り不良を防止する観点から文字や記号等を印字する場合よりも搬送速度を下げるようにしているが、そのようにするとラベル等の印字全面内の印字処理速度が低下するという問題がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、その目的は、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、印字媒体を搬送路に沿って排出口に向けて搬送する搬送手段と、前記印字媒体の搬送途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う印字手段と、前記印字媒体の印字領域うち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域の搬送速度を、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に設定し、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度に設定する制御部と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする。
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする。
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２または３記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域の搬送速度を、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度に設定することを特徴とする。
また、請求項５に記載の本発明のプリンタの印字方法は、印字媒体を搬送路に沿って搬送する途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う場合に、前記印字媒体の印字領域のうち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域においては、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する工程と、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域においては、前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する工程と、を有することを特徴とする。
また、請求項６に記載の本発明は、請求項５記載のプリンタの印字方法において、前記余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域および前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域においては前記第１の搬送速度で搬送することを特徴とする。
また、請求項７に記載の本発明は、請求項５または６記載のプリンタの印字方法において、前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域においては、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度で搬送することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。
請求項２記載の発明によれば、制御を簡単化することができ、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、制御を簡単化することができ、印字媒体の印字全面内における印字処理速度をさらに向上させることが可能になる。
請求項４記載の発明によれば、前記一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の印字品質を確保することが可能になる。
請求項５記載の発明によれば、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。
請求項６記載の発明によれば、制御を複雑にすることなく、印字媒体の印字全面内における印字処理速度をさらに向上させることが可能になる。
請求項７記載の発明によれば、前記一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の印字品質を確保することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの断面図である。図１のプリンタの要部回路ブロック図である。１枚分のラベルに印字された印字情報の一例を示す連続紙の要部平面図である。図１のプリンタの印字方法の一例を示すフロー図である。１枚分のラベルをイメージしてメモリ内に印字データを展開した状態例を模式的に示した平面図である。（ａ）は図５の領域Ａ１の拡大平面図、（ｂ）は図５の領域Ａ２の拡大平面図である。図４の印字フローにおける搬送速度データの生成例を示すフロー図である。１枚分のラベルの各領域毎に搬送速度を示した平面図である。図８のラベルの各領域における搬送速度をグラフにした図である。１枚分のラベルに印字された印字情報の他の一例を示す連続紙の要部平面図である。１枚分のラベルに印字された印字情報のさらに他の一例を示す連続紙の要部平面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施の形態）

図１は本発明の実施の形態のプリンタの断面図である。

本実施の形態のプリンタ１は、例えば、連続紙（印字媒体）Ｐの台紙ＰＭに仮着されたラベルＰＬに、文字、記号または図形の他、バーコードや二次元コード等を熱により印字するラベル印字専用の携帯型のサーマルプリンタである。

このプリンタ１を構成する筐体２は、ハウジング部２ａと、その一部に軸止された開閉カバー部２ｂとを有している。

ハウジング部２ａは、例えば直方体形状に形成されており、その一部には開口部が形成されている。このハウジング部２ａの開口部には、その開口部を開閉可能なように開閉カバー部２ｂが回転軸Ｒ１を中心にして回転自在の状態で設置されている。

また、ハウジング部２ａの開口部は、筐体２内に形成された連続紙収容部３に連通されており、開閉カバー部２ｂを開けると、ハウジング部２ａの開口部を通じて筐体２内の連続紙収容部３にロール状に巻かれた連続紙Ｐを収容することが可能になっている。また、開閉カバー部２ｂを閉じると、開閉カバー部２ｂの先端とこれに対向するハウジング部２ａとの間に、連続紙Ｐを発行する発行口部（排出口）４が形成されるようになっている。

ロール状の連続紙Ｐは、巻き芯Ｒ２に巻回された状態で筐体２内の連続紙収容部３に回転自在に収容される。連続紙Ｐを構成する台紙ＰＭは、長尺状に形成されており、その表面には長手方向に沿って予め決められた間隔毎に複数枚のラベルＰＬが仮着されている。

台紙ＰＭにおいてラベルＰＬの粘着面が接触する表面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能になっている。また、台紙ＰＭの裏面には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マークＰＡが形成されている。

ラベルＰＬは、いわゆるサーマルラベルであり、その表面には、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

印字処理に際して連続紙収容部３内の連続紙Ｐは、シート状に引き出された状態で発行口部４に向かって搬送され、その搬送途中でラベルＰＬに印字処理がなされた後、発行口部４からプリンタ１の外部に排出されるようになっている。

プリンタ１の筐体２内において、連続紙収容部３の向かい側には、位置検出センサ１０、サーマルヘッド（印字手段）１１およびプラテンローラ（搬送手段）１２が通紙ルートに沿って設置されている他、モータＭ、制御部ＭＣ、充電バッテリＰＳおよび無線通信部ＲＣが設置されている。

位置検出センサ１０は、連続紙Ｐの裏面の位置検出マークＰＡを検出することにより連続紙ＰのラベルＰＬの位置を検出するセンサである。

この位置検出センサ１０は、開閉カバー部２ｂの裏面側に装着されており、開閉カバー部２ｂの閉止時に、位置検出センサ１０のセンサ面が連続紙Ｐの裏面（通紙ルート側）を向くように設置されている。

また、この位置検出センサ１０は、例えば、光反射型センサにより構成されている。すなわち、位置検出センサ１０は、センサ面に発光部と受光部とを備え、発光部から連続紙Ｐの位置検出マークＰＡに向けて放射した光により連続紙Ｐから反射された光を受光部により検出することによってラベルＰＬの位置を検出する。なお、発光部には、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）が使用され、受光部には、例えばフォトダイオードまたはフォトトランジスタが使用されている。

また、この位置検出センサ１０は、制御部ＭＣに電気的に接続されており、検出信号を制御部ＭＣに送信するようになっている。制御部ＭＣでは、位置検出センサ１０からの検出信号に基づいて連続紙ＰのラベルＰＬとサーマルヘッド１１の印字部（印字ライン）との相対的な位置関係を算出し、その算出結果に基づいてプラテンローラ１２の回転動作（回転方向や回転角度等）を制御することによりラベルＰＬの規定位置に印字を行うようになっている。

サーマルヘッド１１は、その印字面に配置された印字ラインの発熱抵抗体によりラベルＰＬに印字を行う印字手段である。

このサーマルヘッド１１の印字ラインには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向）に沿って並んで配置されている。

印字ラインの長手方向寸法（連続紙Ｐの幅方向の寸法）は、例えば、５０ｍｍ程度、印字ラインの短方向寸法（連続紙Ｐの搬送方向の寸法）は、例えば、０．１２５ｍｍ程度である。発熱抵抗体は、例えば、１ｍｍに８個配置されているので、印字ラインには、例えば、４００個の発熱抵抗体が配置されている。

このサーマルヘッド１１は、その印字面を通紙ルートに向けた状態で支持部材２０に固定されている。この支持部材２０の背面には、ヘッド付勢用のバネ２１が配置されており、開閉カバー部２ｂの閉止時にサーマルヘッド１１の印字面がプラテンローラ１２に押し付けられるようになっている。

また、支持部材２０は、その一端の回転軸Ｒ３を中心にして回転自在の状態でハウジング部２ａ内に軸止されている。また、支持部材２０の他端は、後述の開閉カバー部２ｂの開放用の押しボタン２２に係合されている。

このようなサーマルヘッド１１は制御部ＭＣに電気的に接続されている。制御部ＭＣは、プリンタ１に入力された印字データ等に応じてサーマルヘッド１１の複数の発熱抵抗体に選択的に電流を流して所望の発熱抵抗体を発熱させることによりラベルＰＬに印字を行うようになっている。

プラテンローラ１２は、連続紙収容部３内の連続紙Ｐを通紙ルートを通じて発行口部４に向かって搬送する搬送手段である。このプラテンローラ１２は、開閉カバー部２ｂの裏面側に回転軸Ｒ４を中心にして正逆双方向に回転自在の状態で装着されており、開閉カバー部２ｂの閉止時にサーマルヘッド１１の印字面に押し付けられるように対向した状態で設置される。

プラテンローラ１２の回転軸Ｒ４の表面には、硬質ゴム等のような弾性材料が被覆されている。また、プラテンローラ１２の回転軸Ｒ４の軸方向一端には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、ハウジング部２ａ内の連結ギアＧ２を介してモータＭの回転軸に係合されている。開閉カバー部２ｂの閉止時にプラテンローラ１２側のギアＧ１が連結ギアＧ２を介してモータＭの回転軸に係合されることにより、モータＭの回転駆動力をプラテンローラ１２に伝達することが可能になっている。

モータＭは、例えばステッピングモータにより構成されており、制御部ＭＣに電気的に接続されている。制御部ＭＣは、プリンタ１に入力された印字データ等に応じてモータＭの回転動作（回転方向や回転角等）を制御するようになっている。

充電バッテリＰＳは、上記したサーマルヘッド１１やモータＭはもちろんのこと、プリンタ１の電気系統全体に電力を供給する電源であり、筐体２内のバッテリ収容部２３内に着脱自在の状態で収容されている。

無線通信部ＲＣは、赤外線や電波等の無線通信によりプリンタ１の外部からプリンタ１に送られた印字データ（命令や印字情報等）を受信する非接触の入力部であり、制御部ＭＣに電気的に接続されている。

一方、このようなプリンタ１のハウジング部２ａの表面には、上記した開放用の押しボタン２２と、カッタ２４と、入力部２５と、表示部２６と、電源スイッチ２７と、ベルト掛け部２８とが設置されている。

開放用の押しボタン２２は、開閉カバー部２ｂを開放するためのボタンである。この押しボタン２２をハウジング部２ａの内包側に押し込むと、支持部材２０の他端部が押され、支持部材２０がバネ２１の付勢力に抗して回転軸Ｒ３を中心に反時計回りの方向に回転することによりサーマルヘッド１１がプラテンローラ１２から離れるとともに、支持部材２０に接合された止め部（図示せず）がプラテンローラ１２のロックピン（図示せず）から解除されることにより開閉カバー部２ｂが開放される。なお、開閉カバー部２ｂを閉じる時は、開閉カバー部２ｂをバネ２１の付勢力に抗してハウジング部２ａの内包側に向けて押し込む。これにより、支持部材２０に接合された止め部がプラテンローラ１２のロックピンを挟持することにより開閉カバー部２ｂが閉じた状態を維持するようになっている。

カッタ２４は、印字後の連続紙Ｐを切断する部材であり、連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に直交する方向）に沿って延在した状態で、かつ、その先端の刃先を発行口部４側に僅かに突き出させた状態でハウジング部２ａの外壁面に設置されている。

このカッタ２４は、例えば所定の剛性および弾性を有する合成樹脂等により形成されており、上記押しボタン２２の一部と一体的に成形されている。なお、カッタ２４による連続紙Ｐの切断処理においては、印字処理後に発行口部４から排出された連続紙ＰのラベルＰＬの隣接間の台紙ＰＭ部分を切断する。

入力部２５は、プリンタ１に対する印字データ（命令や印字情報等）を入力するための操作部分であり、データ入力用、方向指示用および実行（印字発行を含む）用の複数の操作キーが配置されている。

表示部２６は、入力部２５等で入力した情報や処理モードを表示する他、各種のメッセージ等を表示する部分であり、入力部２５の近傍に設置されている。この表示部２６は、例えば、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）により形成されている。

ベルト掛け部２８は、ベルトを挿入することにより、作業者の肩や腰にプリンタ１を装着するための部分であり、ハウジング部２ａと一体的に成形されている。

次に、図２は図１のプリンタの要部の回路ブロック図である。

制御部ＭＣは、プリンタ１の全体の動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｏｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔｅ）３０と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３１と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３２と、搬送制御回路３３と、印字制御回路３４と、ラベル検出回路３５と、インタフェース３６と、表示制御回路３７と、通信インタフェース３８と、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｉｎｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）３９と、これらを相互に電気的に接続するバスライン４０とを有している。

ＣＰＵ３０は、インタフェース３６および表示制御回路３７を通じて入力部２５および表示部２６に電気的に接続されているとともに、通信インタフェース３８を通じて外部の携帯端末と無線で通信可能になっている。

ＲＯＭ３１には、プリンタ１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０が動作する上で必要となる各種データを記録するとともに、入力部２５または外部の携帯端末から受信した印字データ等を一時的に格納する。そして、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１内の制御プログラムに従って搬送制御回路３３や印字制御回路３４等の各部の動作を制御する。

搬送制御回路３３は、モータＭにパルス信号を送信し、プラテンローラ１２による連続紙Ｐの搬送動作を制御する。印字制御回路３４は、ＣＰＵ３０から送信される印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド１１に送信し、印字動作を制御する。

ラベル検出回路３５は、ＣＰＵ３０の制御下において、位置検出センサ１０の発光部を制御し、連続紙Ｐに向かって光を放射するとともに、位置検出センサ１０の受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。ＥＥＰＲＯＭ３９は、プリンタ１の各種設定データ等を記録する。

これら各部は、バスライン４０を通じてＣＰＵ３０に電気的に接続され、ＣＰＵ３０の管理下においてインタフェース３６や通信インタフェース３８から受信した印字データに従ってサーマルヘッド１１により連続紙ＰのラベルＰＬに印字を行う。

次に、図３は１枚分のラベルに印字された印字情報の一例を示す連続紙の要部平面図である。なお、図３中の矢印Ｆは連続紙Ｐの搬送方向を示している。

ラベルＰＬには、連続紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って、２つの印字領域ＳＷ，ＮＷと、２つの余白領域ＳＹ，ＮＹとが配置されている。

印字領域（第１の印字領域）ＳＷは、バーコードや二次元コード等のようなコード化された第１の印字情報が印字された領域を示している。コード化された印字情報は、人間が目視しただけでは内容等を確認できないデジタル処理された印字情報である。ここでは、印字領域ＳＷにバーコードが例示されている。また、ここでは、バーコードの黒色バー部分が連続紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って延びる、いわゆるパラレルバーコードが例示されている。

印字領域（第２の印字領域）ＮＷは、文字、記号、図形または絵等のような標準の印字情報が印字された領域を示している。この標準の印字情報は、コード化された印字情報以外の第２の印字情報であり、人間が目視することで内容等を確認することができる情報である。

一方、余白領域（第１の余白領域）ＳＹは、搬送方向Ｆの長さが予め決められた長さ以上であると判断された標準外の余白領域である。この予め決められた長さは、例えば３ｍｍとされているが、これに限定されるものではない。この長さの理由については後述する。

余白領域（第２の余白領域）ＮＹは、搬送方向Ｆの長さが上記予め決められた長さよりも短いと判断された標準の余白領域である。

次に、プリンタ１の印字方法の一例を図４のフロー図に沿って図１、図２、図６〜図８を参照しながら説明する。

まず、図１および図２に示した無線通信部ＲＣ等を通じて１枚分のラベルＰＬにおける印字面内の印字データを無線で受信する（図４のステップ１００）。

印字データには、例えば、命令のほか、上記した標準の印字情報、コード化された印字情報および余白情報等が含まれている。標準の印字情報には、例えば、種類（ゴシック、明朝体等）、大きさ、印字開始位置等のような情報が記されている。コード化された印字情報には、例えば、印字開始位置、印字終了位置、搬送方向の長さ、搬送方向に交差する幅方向の長さ等のような情報が記されている。余白情報には、例えば、搬送方向の長さ等のような情報が記されている。

続いて、受信した印字データをイメージバッファ（図２のＲＡＭ３２）に展開した後、上記したサーマルヘッド１１の印字ライン（例えば、０.１２５ｍｍ）毎に印字の有無を解析する（（図４のステップ１０１）。

図５および図６は、１枚分のラベルＰＬをイメージしてＲＡＭ３２内に印字データを展開した状態例を模式的に示している。なお、図６（ａ）は図５の領域Ａ１の拡大平面図、図６（ｂ）は図５の領域Ａ２の拡大平面図を示している。

ここでは、ラベルＰＬの搬送方向Ｆに沿って印字ラインＸＬ毎に、印字有りの場合は、「１」または「Ｓ１」を付し、印字無しの場合は、「０」を付す（図６参照）。これにより、「１」が付された領域を標準の印字情報が印字される印字領域ＮＷと認識し、「Ｓ１」が付された領域をコード化された印字情報が印字される印字領域ＳＷと認識する。また、「０」が付された領域を余白領域Ｙと認識する。

続いて、各印字情報（標準の印字情報およびコード化された印字情報）の位置座標を決める。すなわち、各印字情報の印刷位置（印字開始位置および印字終了位置等）を決める。これにより、描画データを作成する（図４のステップ１０２）。

次いで、描画データの搬送方向Ｆの各領域についてコード化された印字情報か否かを判断し（図４のステップ１０３）、コード化された印字情報ならばそのコード化された印字情報の印字開始位置や印字終了位置（すなわち、コード化された印字情報の搬送方向Ｆの長さ（天地））等の情報を保存する（図４のステップ１０４）。

続いて、描画データにおいて、幅方向（搬送方向Ｆに直交する方向）のオンドット数を取得する（図４のステップ１０５）。

続いて、描画データの搬送方向Ｆの各領域（印字領域ＳＷ，ＮＷおよび余白領域Ｙ）について搬送速度のデータを生成する（図４のステップ１０６）。この搬送速度のデータの生成については後述する。

その後、以上のようにして生成された描画データおよび搬送速度データを用いて印字処理を行う（図４のステップ１０７）。

プリンタ１の印字処理においては、図１に示したサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に連続紙Ｐを挟持させた状態でモータＭによりプラテンローラ１２を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。連続紙Ｐの搬送においては、ラベルＰＬの各領域毎に、上記した搬送速度データに設定された搬送速度で搬送する。そして、この搬送途中において、位置検出センサ１０からの検出信号に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド１１に印字信号を送信することにより、サーマルヘッド１１の所望の発熱抵抗体を発熱させて連続紙Ｐ上のラベルＰＬに印字情報を印字する。印字領域ＮＷ，ＳＷでの印字に際しては、印字ライン毎に搬送と停止とを繰り返すことにより印字を行う。

なお、位置検出センサ１０からの検出信号に基づいて、印字開始のタイミングをラベルＰＬの搬送方向の先端とすることができる。

次に、上記したラベルＰＬの搬送方向Ｆにおける各領域の搬送速度のデータの生成方法例について図７のフロー図に沿って説明する。

まず、上記した描画データにおいて搬送方向Ｆの全ラインについて、印字領域ＮＷ，ＳＷの搬送速度を設定する（図７のステップ２００）。

標準の印字情報が印字される印字領域ＮＷの搬送速度は、基準搬送速度（第１の搬送速度）に設定する。この印字領域ＮＷの搬送速度（基準搬送速度）は、例えば、８０ｍｍ／ｓｅｃである。

コード化された印字情報（ここではバーコードを例示）が印字される印字領域ＳＷは、標準の印字領域ＮＷの搬送速度（すなわち、基準搬送速度）よりも遅い搬送速度（第２の搬送速度）に設定する。この印字領域ＳＷの搬送速度は、例えば、７０ｍｍ／ｓｅｃである。

次いで、印字領域ＮＷ，ＳＷの搬送速度を設定した後、描画データにおいて搬送方向Ｆの全ラインの各領域について余白領域Ｙか否かについて判断する（図７のステップ２０１）。

余白領域Ｙと判断された場合は、その余白領域Ｙが標準外の余白領域か否かを判断する（図７のステップ２０２）。ここでは、上記した印字ラインＸＬに印字無しとされたところ（すなわち、「０」が付されたところ）が２４ドット以上続く場合は、標準外の余白領域と判断し、２４ドットに満たないところで印字有り（すなわち、「１」が付されたところ）がある場合は標準の余白領域と判断する。なお、例えば、１ドットは、０．１２５ｍｍなので、２４ドットで、しきい値の３ｍｍになる。

余白領域Ｙが標準の余白領域の場合は、基準搬送速度に設定する（図７のステップ２０３）。標準の余白領域の搬送速度は、例えば、８０ｍｍ／ｓｅｃである。

一方、余白領域Ｙが標準外の余白領域の場合は、標準の余白領域の搬送速度（すなわち、基準搬送速度）よりも速い搬送速度（第３の搬送速度）に設定する（図７のステップ２０４）。標準外の余白領域の搬送速度は、例えば、１４０ｍｍ／ｓｅｃである。

以上のようにしてラベルＰＬの描画データにおいて搬送方向Ｆの各領域について搬送速度を設定する。

図８は１枚分のラベルの各領域毎に搬送速度を示した平面図である。図８中の符号ＮＹは標準の余白領域、符号ＳＹは標準外の余白領域を示している。また、図８中のかっこ内の符号Ｎは基準搬送速度、符号Ｈは基準搬送速度よりも速い搬送速度、符号Ｌは基準搬送速度よりも遅い搬送速度を示している。また、図８の左側の符号Ｘ１〜Ｘ１２は位置座標を示している。

また、図９は図８のラベルの各領域における搬送速度をグラフにした図である。縦軸は連続紙Ｐの搬送速度、横軸は図８のラベルＰＬの搬送方向Ｆの位置座標Ｘ１〜Ｘ１２を示している。

図８および図９に示すように、コード化された印字情報の印字領域ＳＷの搬送速度を遅くすることにより、コード化された印字情報の印字品質を向上させることができるので、コード化された印字情報の光学的な読み取り不良を低減または防止することができる。

また、標準外の余白領域ＳＹの搬送速度を、標準の余白領域ＮＹおよび印字領域ＮＷ，ＳＷよりも速くしたことにより、印字領域ＳＷの搬送速度を遅くしても、ラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度を向上させることができる。したがって、プリンタ１の印字処理のスループットを向上させることができる。

ここで、標準外の余白領域ＳＹの設定において搬送方向Ｆの長さが３ｍｍ以上としたのは、基準搬送速度よりも速い搬送速度Ｈに設定するには、立ち上がり時間や立ち下がり時間の分を含め、余白領域Ｙの搬送方向Ｆの長さが少なくとも３ｍｍは必要だからである。したがって、標準外の余白領域ＳＹの判断は、３ｍｍ以上に限定されるものではなく、そのしきい値は、モータＭやプリンタ１の性能や個体差等に応じて種々変更可能である。

さらに、標準の余白領域ＮＹの搬送速度も基準搬送速度Ｎより速く、標準外の余白領域ＳＹの搬送速度よりも遅い搬送速度に設定することもできる。しかし、そのようにすると搬送速度の設定数が増え過ぎて制御が複雑になり、かえってラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度が低下してしまう。また、搬送速度が増え過ぎると制御に負担がかかり、充電バッテリＰＳの消費電力が増え、プリンタ１の使用時間が短くなってしまう。

これに対して、本実施の形態においては、標準の印字領域ＮＷおよび標準の余白領域ＮＹの搬送速度を基準搬送速度Ｎに設定したことにより、これらの搬送速度を異なる搬送速度に設定した場合よりも、制御を簡単化することができ、ラベルＰＬの印字全面内の印字処理速度を向上させることができる。また、充電バッテリＰＳの消費電力を低減でき、充電バッテリＰＳの寿命を向上させることができるので、プリンタ１の使用時間を長くすることができる。

（第２の実施の形態）

図１０および図１１は１枚分のラベルに印字された印字情報の他の一例を示す連続紙の要部平面図である。図１０および図１１中のかっこ内に搬送速度Ｌを示す。

本実施の形態においては、図１０および図１１に示すように、標準の印字情報の中に、台紙ＰＭの幅方向にコード化された印字情報が並んで配置されているとともに、その並んで配置されたコード化された印字情報の印字領域ＳＷより台紙ＰＭの長手方向の前方（図１０の搬送方向Ｆ）または後方（図１１の搬送方向Ｆとは反対方向）に一部はみ出している部分を有する標準の印字情報がある。なお、ここでは、コード化された印字情報として、二次元コードが例示されている。

この場合には、その一部はみ出し部分を有する標準の印字情報の印字領域ＮＷの搬送速度を、コード化された印字情報の印字領域ＳＷの搬送速度、すなわち、基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌに設定する。

図１０においては、その標準の印字情報の前端からコード化された印字情報の後端までの印字領域ＮＳＷを基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌに設定する。また、図１１においては、コード化された印字情報の前端から標準の印字情報の後端までの印字領域ＮＳＷを基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌに設定する。

標準の印字情報の印字領域において、コード化された印字情報が重なる部分と重ならない部分とで搬送速度を変えると、その搬送速度が変わる部分において印字が途切れたり、薄くなったりして標準の印字情報の印字品質が低下する。

これに対して、本実施の形態においては、標準の印字情報の印字領域ＮＷの一部がコード化された印字情報の印字領域ＳＷと重なる場合は、その標準の印字情報の印字領域ＮＷの搬送速度を、コード化された印字情報の印字領域ＳＷの搬送速度に設定することにより、その標準の印字情報の印字品質を確保することができる。
このように、コードを印字する印字ラインと、標準文字を印字する印字ラインが同一の印字ラインと判断した場合には、標準文字の印字ラインの印字速度を基準搬送速度Ｎよりも遅い搬送速度Ｌを優先して切り替えるように制御部が判断することができる。

なお、上記以外の構成は前記実施の形態と同じである。特に、上記した条件以外の標準の印字情報の印字領域ＮＷの搬送速度は前記実施の形態と同様に基準搬送速度Ｎに設定する。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば前記実施の形態においては、用紙位置検出センサとして光反射型のセンサを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とは連続紙を挟むように配置される。そして、ラベルが貼られている部分は光が透過せず、ラベルが貼られていない部分は光が透過するので、その特性を用いてラベルが貼られていない間隔部分を検出することによりラベルの位置を検出する。

また、前記実施の形態においては、印字媒体として複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に粘着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、粘着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルムを印字媒体として用いることもできる。台紙無しラベル、連続シートまたはフィルムは位置検出マークを有することができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非粘着コーティングするとともにシリコーンを含有したローラを設けることができる。さらに、連続紙に限定されるものではなく、例えば、単葉の紙類やフィルムに印字する場合にも適用できる。

また、前記実施の形態においては、バーコードの黒色バー部分が搬送方向に沿って延びるパラレルバーコードに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、バーコードの黒色バー部分が台紙の幅方向に延びるシリアルバーコードに適用しても良い。

また、前記実施の形態においては、感熱紙を使用する感熱方式のサーマルプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インクリボンを使用する熱転写方式のサーマルプリンタに適用しても良い。

また、前記実施の形態においては、コード化された印字情報ＳＷを７０ｍ／ｓｅｃの搬送速度で、標準の印字情報ＮＷを８０ｍ／ｓｅｃの搬送速度で、標準外の余白領域ＳＹを１４０ｍ／ｓｅｃの搬送速度でそれぞれ搬送する場合について説明したが、各搬送速度の数値は上記数値に限定されるものではなく、コード化された印字情報ＳＷと、標準の印字情報ＮＷと、標準外の余白領域ＳＹと、の搬送速度の関係式が、ＳＷ＜ＮＷ＜ＳＹとなる関係であれば良い。

以上の説明では、本発明を携帯型のサーマルプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、卓上型のサーマルプリンタ等、他のサーマルプリンタに適用しても良い。

１プリンタ
２筐体
２ａハウジング部
２ｂ開閉カバー部
３連続紙収容部
４発行口部
１０位置検出センサ
１１サーマルヘッド
１２プラテンローラ
２０支持部材
２１バネ
２２押しボタン
２３バッテリ収容部
２４カッタ
２５入力部
２６表示部
２７電源スイッチ
２８ベルト掛け部
３０ＣＰＵ
３１ＲＯＭ
３２ＲＡＭ
３３搬送制御回路
３４印字制御回路
３５ラベル検出回路
３６インタフェース
３７表示制御回路
３８通信インタフェース
３９ＥＥＰＲＯＭ
４０バスライン
Ｐ連続紙
ＰＭ台紙
ＰＬラベル
ＰＡ位置検出マーク
ＭＣ制御部
ＰＳ充電バッテリ
ＲＣ無線通信部
Ｍモータ
Ｇ１ギア
Ｇ２連結ギア

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、印字媒体を搬送路に沿って排出口に向けて搬送する搬送手段と、前記印字媒体の搬送途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う印字手段と、前記印字媒体の印字領域うち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域の搬送速度を、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に設定し、前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域の搬送速度を、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度に設定することを特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度に設定することを特徴とする。
また、請求項３に記載の本発明は、請求項２記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする。
また、請求項４に記載のプリンタの印字方法は、印字媒体を搬送路に沿って搬送する途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う場合に、前記印字媒体の印字領域のうち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域においては、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する工程と、前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度で搬送する工程と、
前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域においては、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度で搬送することを特徴とする。
また、請求項５に記載の本発明は、請求項４記載のプリンタの印字方法において、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域においては、前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する工程と、
を有することを特徴とする。
また、請求項６に記載の本発明は、請求項５記載のプリンタの印字方法において、前記余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域および前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域においては前記第１の搬送速度で搬送することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、前記一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の印字品質を確保することが可能になる。
請求項２記載の発明によれば、制御を簡単化することができ、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、制御を簡単化することができ、印字媒体の印字全面内における印字処理速度をさらに向上させることが可能になる。
請求項４記載の発明によれば、印字媒体に熱により印字を行うプリンタにおいて、前記一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の印字品質を確保することが可能になる。
請求項５記載の発明によれば、制御を複雑にすることなく、印字媒体の印字全面内における印字処理速度をさらに向上させることが可能になる。
請求項６記載の発明によれば、印字媒体の印字全面内における印字処理速度を向上させることが可能になる。

Claims

印字媒体を搬送路に沿って排出口に向けて搬送する搬送手段と、
前記印字媒体の搬送途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う印字手段と、
前記印字媒体の印字領域うち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域の搬送速度を、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度に設定し、前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度に設定する制御部と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
前記制御部は、前記印字媒体の余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
前記制御部は、前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定することを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
前記制御部は、前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域の搬送速度を、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度に設定することを特徴とする請求項１、２または３記載のプリンタ。
印字媒体を搬送路に沿って搬送する途中で前記印字媒体に熱によって印字を行う場合に、
前記印字媒体の印字領域のうち、コード化された第１の印字情報を印字する第１の印字領域においては、予め決められた第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で搬送する工程と、
前記印字媒体の余白領域のうち、前記印字媒体の搬送方向の長さが予め決められた長さよりも長い第１の余白領域においては、前記第１の搬送速度よりも速い第３の搬送速度で搬送する工程と、
を有することを特徴とするプリンタの印字方法。
前記余白領域のうち、前記予め決められた長さよりも短い第２の余白領域および前記コード化された第１の印字情報以外の第２の印字情報を印字する第２の印字領域においては前記第１の搬送速度で搬送することを特徴とする請求項５記載のプリンタの印字方法。
前記第２の印字情報のうち、前記印字媒体の幅方向に前記第１の印字情報が並んで配置されているとともに、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域よりも前記搬送体の長手方向に一部はみ出している部分を有する第２の印字情報の第２の印字領域においては、前記並んで配置される第１の印字情報の第１の印字領域の搬送速度で搬送することを特徴とする請求項５または６記載のプリンタの印字方法。