WO2014199845A1 - 基板処理システム、基板処理方法及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents

基板処理システム、基板処理方法及びコンピュータ記憶媒体 Download PDF

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WO2014199845A1
WO2014199845A1 PCT/JP2014/064406 JP2014064406W WO2014199845A1 WO 2014199845 A1 WO2014199845 A1 WO 2014199845A1 JP 2014064406 W JP2014064406 W JP 2014064406W WO 2014199845 A1 WO2014199845 A1 WO 2014199845A1
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cleaning
wafer
grinding
damaged layer
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PCT/JP2014/064406
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Inventor
義雄 木村
Original Assignee
東京エレクトロン株式会社
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    • H01L21/67178Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers vertical arrangement

Definitions

  • the present invention relates to a substrate processing system for thinning a substrate on which a device is formed and a surface of a support substrate is bonded to the surface, a substrate processing method using the substrate processing system, and a computer storage medium.
  • wafer a semiconductor wafer having a plurality of devices such as electronic circuits formed on the surface thereof is ground and polished. Then, the wafer is thinned.
  • Such thinning of the wafer is performed, for example, by a flattening apparatus described in Patent Document 1.
  • a flattening apparatus described in Patent Document 1.
  • three chambers, a loading / unloading stage chamber, a grinding processing stage chamber, and a polishing processing stage chamber, are divided through a partition wall.
  • the grinding stage chamber is provided with one index type turntable having three sets of chuck tables. These three sets of chuck tables are a chuck table for loading / unloading a wafer, a chuck table for performing rough grinding of the wafer, and a chuck table for performing finish grinding of the wafer.
  • a temporary table that can place two or four wafers, three sets of polishing tables that simultaneously polish two wafers, and above the temporary table and the polishing table And one index type head arranged in the head.
  • rough grinding, finish grinding, and polishing are sequentially performed to thin the wafer.
  • a chuck table that performs rough grinding, a chuck table that performs finish grinding, and a polishing surface plate that performs polishing are fixed in the apparatus.
  • the flattening apparatus described in Patent Document 1 has a low degree of freedom in apparatus configuration, and there is room for improvement in processing efficiency.
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to efficiently perform a process of thinning a substrate in a substrate processing system.
  • the present invention provides a substrate processing system for thinning a substrate in which a device is formed on a surface and the surface of a support substrate is bonded to the surface.
  • a processing station capable of holding a plurality of substrates, and a loading / unloading station for loading / unloading a substrate to / from the processing station, the processing station grinding a back surface of the substrate, A damage layer removing device for removing a damaged layer formed on the back surface of the substrate by grinding with a grinding device; a cleaning device for cleaning the back surface of the support substrate after removing the damaged layer with the damaged layer removing device;
  • a substrate transport area for transporting the substrate to the grinding device, the damaged layer removing device, and the cleaning device, and the grinding device, the damaged layer removal
  • a plurality of apparatuses and the cleaning apparatus can be arranged in a vertical direction or a horizontal direction, respectively, and the grinding apparatus, the damage layer removing apparatus, and the cleaning apparatus each include a housing that accommodates a substrate therein, and are
  • grinding processing for the back surface of the substrate in the grinding device is performed on a plurality of substrates. Can be performed continuously.
  • a plurality of grinding devices, damage layer removing devices, and cleaning devices can be arranged in the vertical direction or the horizontal direction, respectively, so that the number of these devices can be arbitrarily set. Therefore, for example, according to the required product specifications, the number of grinding devices, damage layer removal devices, and cleaning devices can be changed, and only the device configuration of any device can be changed. .
  • the grinding device, the damaged layer removing device, and the cleaning device can each independently perform a predetermined process, for example, while performing a predetermined process on a substrate in one apparatus
  • the apparatus can be removed outside the substrate processing system, and another apparatus can be installed inside the substrate processing system. For this reason, for example, even when an abnormality occurs in one apparatus or maintenance of the apparatus is not performed, it is not necessary to stop other apparatuses, and it is not necessary to stop the entire substrate processing system.
  • the degree of freedom of the apparatus configuration can be improved, and the substrate processing can be performed efficiently.
  • a substrate processing method for thinning a substrate in which a device is formed on a surface and the surface of a support substrate is bonded to the surface A grinding process for conveying the substrate and grinding the back surface of the substrate in the housing of the grinding device, and then transporting the substrate to the damage layer removing device via the substrate transportation region, and in the housing of the damaged layer removing device
  • a damage layer removing step of removing the damaged layer formed on the back surface of the substrate in the grinding step and then transporting the substrate to the cleaning device through the substrate transport region, and the support substrate in the housing of the cleaning device.
  • the layer removing device and the cleaning device are each configured to be freely arranged in the vertical direction or the horizontal direction, and the grinding step, the damaged layer removing step, and the cleaning step are respectively optional grinding device and damaged layer removing device. And the cleaning device is selected.
  • Another aspect of the present invention is a readable computer storage medium storing a program that operates on a computer of a control device that controls the substrate processing system so that the substrate processing method is executed by the substrate processing system. .
  • the degree of freedom of the apparatus configuration of the substrate processing system can be improved, and the substrate thinning process can be efficiently performed in the substrate processing system.
  • FIG. 1 is a plan view showing an outline of the configuration of a wafer processing system 1 as a substrate processing system according to the present embodiment.
  • 2 and 3 are side views showing an outline of the internal configuration of the wafer processing system 1.
  • the wafer W as a substrate is thinned as shown in FIG.
  • the wafer W is bonded to the support substrate S via the adhesive G.
  • the support substrate S is provided to reinforce the wafer W after the wafer W is thinned in the wafer processing system 1.
  • various substrates such as a wafer and a glass substrate are used.
  • the joint surface joined to the surface W A of the wafer W to be described later in the support substrate S is called the surface S A, the surface opposite with the surface S A of the rear surface S B.
  • the surface W A of the wafer W for example, a device such as a plurality of electronic circuits are formed.
  • Surface W A is a bonding surface that is bonded to the surface S A of the supporting substrate S via the adhesive G, the surface of the device W A by the adhesive G is protected.
  • a predetermined process of grinding or the like is performed on the rear surface W B of the wafer W, the wafer W is thinned.
  • a wafer W having a thickness of 300 ⁇ m to 700 ⁇ m is thinned to a thickness of 100 ⁇ m or less in the wafer processing system 1.
  • wafer W is supported by the support substrate S as described above, in the following description, the wafer W supported by the support substrate S may be simply referred to as “wafer W”.
  • the wafer processing system 1 includes, for example, a loading / unloading station 2 where a cassette C capable of accommodating a plurality of wafers W is loaded / unloaded, and various processes for performing predetermined processing on the wafer W. It has a configuration in which a processing station 3 provided with the apparatus is integrally connected.
  • the cassette loading table 10 is provided at the loading / unloading station 2.
  • the cassette mounting table 10 is provided with a plurality of, for example, four cassette mounting plates 11.
  • the cassette mounting plates 11 are arranged in a line in the X direction (vertical direction in FIG. 1).
  • the cassette C can be placed on these cassette placement plates 11 when the cassette C is carried in and out of the wafer processing system 1.
  • the carry-in / out station 2 is configured to be able to hold a plurality of wafers W.
  • the number of cassette mounting plates 11 is not limited to the present embodiment, and can be arbitrarily determined.
  • a wafer transfer unit 20 is provided adjacent to the cassette mounting table 10.
  • the wafer transfer unit 20 is provided with a wafer transfer device 22 that is movable on a transfer path 21 extending in the X direction.
  • the wafer transfer device 22 is also movable in the vertical direction and the vertical axis ( ⁇ direction), and is a transition device for a cassette C on each cassette mounting plate 11 and a third processing block G3 of the processing station 3 described later.
  • the wafer W can be transferred between 40 and 41. That is, the loading / unloading station 2 is configured to be able to load / unload the wafer W with respect to the processing station 3.
  • the wafer transfer device 22 is provided with a position adjusting mechanism (not shown) for adjusting the position of the wafer W.
  • the position adjustment mechanism adjusts the orientation of the wafer W while detecting the position of the notch portion of the wafer W, and further centers the wafer W.
  • the processing station 3 is provided with a plurality of, for example, three processing blocks G1, G2, G3 provided with various processing devices.
  • a first processing block G1 is provided on the X direction positive direction side of the processing station 3
  • a second processing block G2 is provided on the X direction negative direction side of the processing station 3.
  • a third processing block G3 is provided on the loading / unloading station 2 side (Y direction negative direction side) of the processing station 3.
  • a first processing block G1 to the second processing block G2 finish grinding to finish grinding the rough grinding device 30 for rough grinding the back surface W B of the wafer W, the back surface W B of rough grinding wafer W device 31
  • a damaged layer removal apparatus 32 for removing the damaged layer formed on the back surface W B of the wafer W by being rough grinding and finish grinding, other cleaning a back surface W B of the wafer W damaged layer has been removed
  • a wafer cleaning device 33 as a cleaning device is provided.
  • first processing block G1 for example, three rough grinding devices 30 and one finish grinding device 31 are arranged in this order from the carry-in / out station 2 side in the Y direction.
  • second processing block G2 for example, one wafer cleaning device 33, one damaged layer removing device 32, and two finish grinding devices 31 are arranged in this order from the loading / unloading station 2 side in the Y direction. .
  • the number of the rough grinding apparatus 30, the finish grinding apparatus 31, the damage layer removal apparatus 32, and the wafer cleaning apparatus 33 can be set arbitrarily.
  • the processing capability (tact) of the wafer W in the wafer processing system 1 is set to 30 wafers / hour, for example.
  • the processing capabilities of the rough grinding device 30 and the finish grinding device 31 are, for example, 10 sheets / hour, respectively, three rough grinding devices 30 and three finish grinding devices 31 are provided.
  • the processing capability of the damaged layer removing device 32 and the wafer cleaning device 33 is, for example, 10 sheets / hour, respectively, one damaged layer removing device 32 and one wafer cleaning device 33 are provided.
  • the arrangement of the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removal device 32, and the wafer cleaning device 33 can be arbitrarily set.
  • the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damage layer removing device 32, and the wafer cleaning device 33 are arranged side by side in the horizontal direction, but they may be arranged in a stacked manner in the vertical direction.
  • transition devices 40 and 41 for the wafer W are provided in two stages in this order from the bottom.
  • a wafer transfer region 50 as a substrate transfer region is formed in a region surrounded by the first processing block G1 to the third processing block G3.
  • a fan filter unit 51 FFU: Fan Filter Unit
  • An exhaust port 52 for exhausting the atmosphere inside the wafer transfer region 50 is formed on the bottom surface of the wafer transfer region 50.
  • An exhaust pipe 54 that communicates with a negative pressure generator 53 such as a vacuum pump is connected to the exhaust port 52.
  • a wafer transfer device 60 as a substrate transfer device is arranged in the wafer transfer area 50.
  • the wafer transfer device 60 moves in the wafer transfer region 50 and can transfer the wafer W to a predetermined device in the surrounding first processing block G1, second processing block G2, and third processing block G3.
  • the wafer transfer device 60 has two transfer arms 61 and 62.
  • the first transfer arm 61 transfers the wafer W before being cleaned by the wafer cleaning device 33 as will be described later.
  • the second transfer arm 62 transfers the wafer W after being cleaned by the wafer cleaning device 33 as will be described later.
  • These transfer arms 61 and 62 it is possible to hold the outer peripheral portion of the back surface W B of the wafer W, to hold the wafer W horizontally.
  • the first transfer arm 61 for transporting the dirty wafer W before cleaning may hold any location on the back surface W B of the wafer W, for example by holding the center portion of the back surface W B Also good.
  • the wafer transfer device 60 is provided with a position adjustment mechanism (not shown) for adjusting the position of the wafer W.
  • the position adjustment mechanism adjusts the orientation of the wafer W while detecting the position of the notch portion of the wafer W, and further centers the wafer W.
  • An arm drive unit 63 is provided at the base end of the transfer arms 61 and 62. Each arm 61, 62 can move independently in the horizontal direction by the arm driving unit 63.
  • the arm driving unit 63 is supported by the base 64.
  • the base 64 is provided with a moving mechanism (not shown), and the transfer arms 61 and 62 are configured to be movable up and down by the moving mechanism, and are configured to be rotatable around the vertical axis.
  • the rough grinding apparatus 30 includes a housing 30a that can accommodate the wafer W therein.
  • a load / unload port 30b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 30a on the wafer transfer region 50 side, and an open / close shutter 30c is provided at the load / unload port 30b.
  • the rough grinding apparatus 30 of the housing 30a for example, the back surface W B of the wafer W held on the chuck being in contact with the grinding wheel, for grinding the back surface W B by rotating the chuck and the grinding wheel respectively .
  • the grinding liquid on the rear surface W B of the wafer W for example, water is supplied.
  • casing 30a of the rough grinding apparatus 30 is not limited to this Embodiment, A various structure can be taken.
  • the finish grinding apparatus 31 has a housing 31a that can accommodate the wafer W therein.
  • a loading / unloading port 31b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 31a on the wafer transfer area 50 side, and an opening / closing shutter 31c is provided at the loading / unloading port 31b.
  • the configuration of the finish grinding device 31 is substantially the same as the configuration of the rough grinding device 30, but the particle size of the grinding wheel in the finish grinding device 31 is smaller than the particle size of the grinding wheel of the rough grinding device 30. Then, in the housing 31a of the finishing grinding device 31, for example, while supplying the grinding fluid to the back surface W B of the wafer W held on the chuck, being in contact with the back surface W B to the grinding wheel, chuck and grinding grinding the back surface W B by rotating the grinding wheel, respectively.
  • the damage layer removing device 32 has a housing 32a that can accommodate the wafer W therein.
  • a load / unload port 32b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 32a on the wafer transfer region 50 side, and an open / close shutter 32c is provided at the load / unload port 32b.
  • the damaged layer removal apparatus 32 In the casing 32a of the damaged layer removing device 32, wet etching is performed using a processing liquid in which, for example, hydrogen fluoride (HF) and nitrous acid (HNO 2 ) are mixed. Then the damaged layer removal apparatus 32, damaged layer formed on the back surface W B of the wafer W by fine grinding device 31 is removed.
  • casing 32a of the damage layer removal apparatus 32 can take various structures, if it is a structure which performs wet etching. In this embodiment, a general wet etching configuration is adopted, and detailed description thereof is omitted.
  • the wafer cleaning apparatus 33 has a housing 33a that can accommodate the wafer W therein.
  • a loading / unloading port 33b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 33a on the wafer transfer area 50 side, and an opening / closing shutter 33c is provided at the loading / unloading port 33b.
  • the structure in the housing 33a of the wafer cleaning device 33 can take a various structure.
  • a high cleanliness cleaning apparatus used in a coating and developing treatment apparatus in a photolithography process for example, a cleaning apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-034437 is used.
  • the above wafer processing system 1 is provided with a control device 70 as shown in FIG.
  • the control device 70 is a computer, for example, and has a program storage unit (not shown).
  • the program storage unit stores a program for controlling the processing of the wafer W in the wafer processing system 1.
  • the program storage unit also stores a program for controlling operations of drive systems such as the above-described various processing apparatuses and transfer apparatuses to realize later-described wafer processing in the wafer processing system 1.
  • the program is recorded on a computer-readable storage medium H such as a computer-readable hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnetic optical desk (MO), or a memory card. May have been installed in the control device 70 from the storage medium H.
  • HD computer-readable hard disk
  • FD flexible disk
  • CD compact disk
  • MO magnetic optical desk
  • the pressure in the wafer cleaning device 33 is the highest. Accordingly, the pressure in the wafer cleaning device 33 becomes positive with respect to the pressure in the wafer transfer region 50, and when the opening / closing shutter 33c of the wafer cleaning device 33 is opened, an air flow from the wafer cleaning device 33 toward the wafer transfer region 50 is generated. .
  • the pressure in the wafer transfer region 50 is positive with respect to the pressure in the rough grinding device 30, the pressure in the finish grinding device 31, and the pressure in the damaged layer removal device 32. Therefore, when each of the open / close shutters 30c, 31c, and 32c is opened, an air flow is generated from the wafer transfer region 50 toward the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, and the damage layer removing device 32.
  • a cassette C containing a plurality of wafers W is placed on a predetermined cassette placement plate 11 in the carry-in / out station 2. Thereafter, the wafer W in the cassette C is taken out by the wafer transfer device 22 and transferred to the transition device 40 of the third processing block G3 of the processing station 3.
  • the wafer W is transferred to the rough grinding apparatus 30 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer apparatus 60.
  • an arbitrary rough grinding device 30 is selected from the three rough grinding devices 30 and conveyed.
  • the grinding amount of the rough grinding apparatus 30 is set according to the thickness of the wafer W before thinning and the thickness of the wafer W required after thinning.
  • the wafer W is transferred to the finish grinding device 31 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer device 60.
  • any finish grinding apparatus 31 is selected and conveyed.
  • fine grinding apparatus 31 while supplying the grinding fluid to the back surface W B of the wafer W held on the chuck, the back surface by being in contact with the back surface W B to the grinding wheel, rotating the chuck and the grinding wheel respectively grinding the W B.
  • the wafer W is ground to the thickness after thinning required as a product. Note that the rear surface W B of the wafer W which is finish grinding at the finish grinding device 31, for example, the thickness damaged layer of about 1 ⁇ m is formed.
  • the wafer W is transferred to the damaged layer removing device 32 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer device 60.
  • damaged layer removal apparatus 32 wet etching is performed on the back surface W B of the wafer W, the damaged layer formed on the back surface W B of the wafer W with the grinding device 31 finish as described above is removed.
  • the thinned wafer W becomes difficult to break, that is, the reduction in the bending strength of the wafer W can be suppressed.
  • the wafer W is transferred to the wafer cleaning device 33 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer device 60.
  • the wafer cleaning apparatus 33 while rotating the wafer W held by the spin chuck, for supplying pure water onto the rear surface W B of the wafer W. Then, the supplied pure water is diffused over the rear surface W B of the wafer W, the back surface W B is cleaned.
  • the wafer W is transferred to the transition device 41 by the second transfer arm 62 of the wafer transfer device 60. Thereafter, the wafer W is transferred to the cassette C of the predetermined cassette mounting plate 11 by the wafer transfer device 22 of the loading / unloading station 2. Thus, a series of wafer processing in the wafer processing system 1 is completed.
  • the one in a wafer processing system 1, coarse grinding process of the rear surface W B of the rough grinding device 30 definitive the wafer W, finish grinding of the back surface W B in fine grinding apparatus 31, the damaged layer removing device removal process of the damaged layer in the 32, and the cleaning process of the rear surface W B in wafer cleaning device 33, can be performed continuously for a plurality of wafers W.
  • the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removing device 32, and the wafer cleaning device 33 are configured to be arranged in a plurality in a vertical direction or a horizontal direction. Any number between 30 and 33 can be set. Therefore, for example, the number of the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removal device 32, and the wafer cleaning device 33 can be changed according to the required product specifications. It is also possible to change only the device configuration of any of the devices 30 to 33.
  • the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removal device 32, and the wafer cleaning device 33 can perform predetermined processing independently of each other, for example, for the wafer W in one device. Even while a predetermined process is being performed, another apparatus can be detached from the wafer processing system 1 and another apparatus can be installed inside the wafer processing system 1. For this reason, for example, even when an abnormality occurs in one apparatus or maintenance of the apparatus is performed, it is not necessary to stop other apparatuses and it is not necessary to stop the entire wafer processing system 1.
  • the degree of freedom of the apparatus configuration can be improved, and wafer processing can be performed efficiently.
  • the first transfer arm 61 is a transfer arm that transfers the wafer W before being cleaned by the wafer cleaning device 33
  • the second transfer arm 62 is cleaned by the wafer cleaning device 33.
  • This is a transfer arm for transferring the wafer W.
  • the dirty wafer W before cleaning and the clean wafer W after cleaning are transferred by separate transfer arms 61 and 62, particles adhering to one wafer W, for example, the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, it is possible to suppress the grinding residue generated by the damaged layer removing device 32 from adhering to another wafer W. Therefore, wafer processing can be performed more appropriately.
  • the pressure in the wafer cleaning device 33 is positive with respect to the pressure in the wafer transfer region 50, an air flow from the wafer cleaning device 33 toward the wafer transfer region 50 is generated.
  • the atmosphere in the wafer transfer region 50 does not flow into the wafer cleaning device 33, and particles or the like do not flow into the wafer cleaning device 33. Therefore, it is possible to maintain the atmosphere in the wafer cleaning apparatus 33 to clean the cleaning of the back surface W B of the wafer W in the wafer cleaning apparatus 33 can be performed appropriately.
  • the pressure in the wafer transfer region 50 is positive with respect to the pressure in the rough grinding device 30 and the pressure in the finish grinding device 31, the rough grinding device 30 and the finish grinding device from the wafer transfer region 50. An air flow toward 31 is generated. In other words, the atmosphere in the rough grinding device 30 and the finish grinding device 31 does not flow into the wafer transfer region 50, and particles such as grinding residue do not flow into the wafer transfer region 50.
  • the pressure in the wafer transfer region 50 is positive with respect to the pressure in the damage layer removal device 32, an air flow from the wafer transfer region 50 toward the damage layer removal device 32 is generated.
  • the atmosphere in the damaged layer removal device 32 does not flow into the wafer transfer region 50, and the processing liquid used in the damaged layer removal device 32 does not scatter in the wafer transfer region 50.
  • the wafer processing can be performed more appropriately.
  • the wafer cleaning apparatus 33 for example, since the cleaning device having a high cleanliness, such as those used in the coating and developing system of the photolithographic process is used, it is possible to clean the rear surface W B of the wafer W at a high degree of cleanliness .
  • the wafer W thinned by the wafer processing system 1 is then subjected to post-processing such as formation of a through electrode.
  • post-processing a photolithography process is performed on the wafer W in order to form the through-holes of the through-electrodes.
  • the wafer is subjected to the process before performing the predetermined process. W is washed with high cleanliness.
  • the wafer cleaning apparatus 33 of the wafer processing system 1 can clean the wafer W with high cleanliness, it is possible to reduce the subsequent processing burden and to improve the manufacturing efficiency of the product.
  • the wet etching is performed in the damaged layer removing device 32.
  • the processing is not limited to this as long as it is a process for removing the damaged layer.
  • damaged layer removing device 32 for example it may be polished back surface W B of the wafer W.
  • CMP chemical mechanical polishing
  • a processing liquid (slurry) containing abrasive grains such as silica (SiO 2 ) may be performed, or dry processing without using a processing liquid. Dry polishing may be performed. Be polished in any way, it is possible to remove the damaged layer on the back surface W B of the wafer W.
  • the internal configuration of the casing 32a of the damage layer removing device 32 can employ a general configuration for performing chemical mechanical polishing or dry polishing, and a detailed description thereof is omitted.
  • the damaged layer removing device 32 for example, dry etching may be performed.
  • the general structure which performs dry etching can be employ
  • a predetermined etching process is performed in a vacuum atmosphere in the casing 32a of the damaged layer removing device 32. Therefore, as shown in FIG. 6, a load lock device 100 is provided between the wafer transfer region 50 and the damaged layer removing device 32 so that the internal atmosphere can be switched between an air atmosphere and a vacuum atmosphere.
  • the load lock device 100 is connected to the wafer transfer region 50 via the gate valve 101 and is connected to the damaged layer removing device 32 via the gate valve 102. Even in such a damaged layer removing device 32, dry etching is performed with respect to the back surface W B of the wafer W, it is possible to remove the damaged layer of the back surface W B.
  • the wafer processing system 1 of the above embodiment includes a plug exposure device 200 that exposes plugs provided on the wafer W, a reversing device 201 that reverses the front and back surfaces of the wafer W, and a support substrate S.
  • the supporting substrate cleaning apparatus 202 for cleaning a back surface S B may further have.
  • the first processing block G1 for example, three rough grinding devices 30 and three finish grinding devices 31 are arranged in this order from the carry-in / out station 2 side in this order.
  • one support substrate cleaning device 202, one reversing device 201, one wafer cleaning device 33, one plug exposing device 200, and one damaged layer removing device 32 are provided in a loading / unloading station. Arranged in the Y direction in this order from the second side.
  • the number of the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removing device 32, the wafer cleaning device 33, the plug exposing device 200, the reversing device 201, and the supporting substrate cleaning device 202 can be arbitrarily set. Also, the arrangement of these devices can be arbitrarily set. In the present embodiment, the devices are arranged in the horizontal direction, but may be arranged in the vertical direction.
  • the plug exposing device 200 has a housing 200a that can accommodate the wafer W therein.
  • a loading / unloading port 200b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 200a on the wafer transfer area 50 side, and an opening / closing shutter 200c is provided at the loading / unloading port 200b.
  • Plug P is provided from the surface W A in the thickness direction in the wafer W as shown in FIG.
  • Plug P is, when the back surface W B is grinding the wafer W in the grinding apparatus 31 finish and rough grinding device 30, in a strict sense not exposed on the rear surface W B. Attempting to expose the plug P by grinding the back surface W B with the grinding wheel in the grinding apparatus 31 and the rough grinding device 30 finish, because the plug P is likely to suffer damage by the grinding wheel. Therefore, (the dotted line in FIG. 8) back surface W B of the wafer W is cut thinly by treatment in the plug exposed device 200, the plug P is exposed from the back surface W B.
  • wet etching is performed in the casing 200a of the plug exposure apparatus 200 using, for example, an alkaline processing liquid. Then the plug exposed device 200, cutting backside thinning W B of the wafer W as described above, to expose the plug P from the rear surface W B.
  • casing 200a of the plug exposure apparatus 200 can take various structures, if it is a structure which performs wet etching. In this embodiment, a general wet etching configuration is adopted, and detailed description thereof is omitted.
  • the reversing device 201 has a housing 201a that can accommodate the wafer W therein.
  • a loading / unloading port 201b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 201a on the wafer transfer area 50 side, and an opening / closing shutter 201c is provided at the loading / unloading port 201b.
  • the outer peripheral portion of the wafer W is held and rotated around the horizontal axis by 180 degrees, so that the front and back surfaces of the wafer W are reversed. That is, in the reversing device 201, the back side S B of the supporting substrate S faces upward, front and rear surfaces of the wafer W so as to face the back surface W B is below the wafer W is reversed.
  • the support substrate cleaning apparatus 202 has a housing 202a that can accommodate the wafer W (support substrate S) therein.
  • a loading / unloading port 202b for the wafer W is formed on the side surface of the housing 202a on the wafer transfer region 50 side, and an opening / closing shutter 202c is provided at the loading / unloading port 202b.
  • rough grinding apparatus 30, fine grinding device 31, the grinding scraps generated in the damaged layer removing device 32 may be attached to the rear surface S B of the supporting substrate S flows around the the wafer W, the supporting substrate cleaning apparatus 202, backside S B of such support substrate S is cleaned.
  • the housing 202a of the supporting substrate cleaning apparatus 202 for example, while rotating the wafer W (the supporting substrate S), supplies the pure water onto the rear surface S B of the supporting substrate S, for example, the scrubbing implement having a brush It is brought into contact with the rear surface S B. Then, the pure water and scrubbing implement, the rear surface S B of the supporting substrate S is cleaned.
  • cleaning apparatus 202 can take a various structure. In the present embodiment, a general scrub cleaning apparatus configuration is adopted, and detailed description thereof is omitted.
  • the wafer W thinning process in the wafer processing system 1 shown in FIG. 7 will be described. As described in the above embodiment, the wafer W is transferred to the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, and the damaged layer removing device 32, and predetermined processing is performed in each device.
  • the wafer W from which the damaged layer has been removed by the damaged layer removing device 32 is transferred to the plug exposing device 200 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer device 60.
  • the plug exposed device 200 wet etching is performed on the rear surface W B of the wafer W, the back surface W B of the wafer W as described above is cut thin, plug P is exposed from the back surface W B.
  • the wafer W is carried to wafer cleaning device 33 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer unit 60, the back surface W B of the wafer W is cleaned by the pure water.
  • the wafer W is transferred to the reversing device 201 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer device 60.
  • the front and back surfaces of the wafer W is inverted, the rear surface S B of the supporting substrate S is directed upward.
  • the wafer W to the back surface W B is washed with wafer cleaning device 33, which had been conveyed by the second transfer arm 62 of the wafer transfer unit 60, in this embodiment, the One transport arm 61 is transported.
  • the wafer W immediately after cleaning the wafer cleaning device 33 is still dirty. For this reason, when the wafer W is transferred from the wafer cleaning device 33 to the reversing device 201, the first transfer arm 61 is used.
  • the wafer W is transferred to the support substrate cleaning device 202 by the first transfer arm 61 of the wafer transfer device 60.
  • the back side S B of the supporting substrate S is cleaned by pure water and scrubbing implement.
  • the wafer W is transferred to the transition device 41 by the second transfer arm 62 of the wafer transfer device 60. Thereafter, the wafer W is transferred to the cassette C of the predetermined cassette mounting plate 11 by the wafer transfer device 22 of the loading / unloading station 2. Thus, a series of wafer processing in the wafer processing system 1 is completed.
  • the same effects as those in the above embodiment can be enjoyed. That is, according to the wafer processing system 1, the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removal device 32, the plug exposure device 200, the wafer cleaning device 33, the reversing device 201, and the support substrate cleaning device 202 are independently provided. Therefore, predetermined processing in these apparatuses can be performed continuously, the degree of freedom of the apparatus configuration can be improved, and wafer processing can be performed efficiently.
  • the first transfer arm 61 is a transfer arm that transfers the wafer W before being cleaned by the support substrate cleaning device 202
  • the second transfer arm 62 is cleaned by the support substrate cleaning device 202.
  • This is a transfer arm that transfers the wafer W after the transfer.
  • the dirty wafer W before cleaning and the clean wafer W after cleaning are transferred by the separate transfer arms 61 and 62, so that the particles adhering to one wafer W adhere to other wafers W. Can be suppressed. Therefore, wafer processing can be performed more appropriately.
  • the pressure in the reversing device 201 and the pressure in the support substrate cleaning device 202 are respectively positive with respect to the pressure in the wafer transfer region 50. Therefore, when each of the open / close shutters 201c and 202c is opened, an air flow from the reversing device 201 and the support substrate cleaning device 202 toward the wafer transfer region 50 is generated.
  • This pressure relationship is the same as the pressure relationship between the wafer cleaning apparatus 33 and the wafer transfer region 50 shown in FIG. In this case, the atmosphere in the wafer transfer region 50 does not flow into the reversing device 201 and the support substrate cleaning device 202, and particles or the like do not flow into the reversing device 201 and the support substrate cleaning device 202.
  • the pressure in the wafer transfer region 50 is positive with respect to the pressure in the plug exposure device 200. Therefore, when the opening / closing shutter 200c is opened, an air flow from the wafer transfer region 50 toward the plug exposing device 200 is generated.
  • This pressure relationship is the same as the pressure relationship between the rough grinding device 30, the finish grinding device 31, the damaged layer removing device 32, and the wafer transfer region 50 shown in FIG. In such a case, the atmosphere in the plug exposure device 200 does not flow into the wafer transfer region 50, and the processing liquid used in the plug exposure device 200 does not scatter in the wafer transfer region 50.
  • the damage layer removing process (for example, wet etching) in the damaged layer removing apparatus 32 and the plug exposing process (for example, wet etching) in the plug exposing apparatus 200 are performed. Accordingly, there is a case where the back surface W B of the wafer W is properly cleaned. In such a case, by omitting the wafer cleaning device 33, it may be omitted cleaning processing of the back surface W B of the wafer W in the wafer cleaning apparatus 33.
  • the plug P may be exposed by the damage layer removing device 32, for example. Further, depending on the specifications of the product, it may not be necessary to expose the plug P in the first place. In such a case, the plug exposure device 200 may be omitted, and the plug P exposure processing in the plug exposure device 200 may be omitted.
  • the wafer processing system 1 of the above embodiment may have an inspection apparatus 300 for inspecting the wafer W after thinning as shown in FIG.
  • the inspection apparatus 300 is arranged, for example, on the uppermost layer of the third processing block G3.
  • the inspection device 300 for example, using a laser displacement meter, for measuring the surface roughness of the back surface W B of the thickness and the wafer W of the wafer W.
  • the measurement of the surface roughness of the thickness and the back surface W B of the wafer W is not limited to the measurement method using a laser beam, it may take a variety of ways. Further, the inspection apparatus 300 may inspect the appearance of the wafer W.
  • the inspection apparatus 300 can inspect the wafer W at various timings. For example inspection apparatus 300, the wafer W to the back surface W B at the finish grinding device 31 is ground, the wafer W damage layer is removed with damage layer removal apparatus 32, the wafer W plug P is exposed with the plug exposed 200, a wafer the wafer W backside W B is cleaned in the cleaning device 33, and the wafer W to the back surface S B is cleaned of the supporting substrate S supporting substrate cleaning apparatus 202 can be inspected.
  • the wafer W is transferred to the inspection device 300 by the wafer transfer device 60.
  • the processing conditions in the rough grinding apparatus 30 and the finish grinding apparatus 31 are corrected by the control apparatus 70. Is done. Specifically, for example, the grinding wheels of the rough grinding device 30 and the finish grinding device 31 are exchanged, or the parallelism between the grinding wheel and the chuck is adjusted.
  • the wafer W is transferred to the inspection apparatus 300 by the wafer transfer apparatus 60.
  • the result of the inspection of the wafer W in the inspection device 300 for example, when the surface roughness of the back surface W B of the wafer W is not in the desired surface roughness is controlled by the device 70 damaged layer removal apparatus 32 or
  • the processing conditions in the plug exposure device 200 are corrected. Specifically, for example, the processing liquid used in the damaged layer removing device 32 or the plug exposing device 200 is replaced or the processing time is adjusted.
  • the wafer W after cleaning by the wafer cleaning device 33 or the wafer W after cleaning by the support substrate cleaning device 202 is inspected
  • the wafer W is transferred to the inspection device 300 by the wafer transfer device 60.
  • the processing conditions in the rough grinding apparatus 30 and the finish grinding apparatus 31 are corrected by the control apparatus 70. Is done.
  • the process conditions in the damaged layer removal device 32 is corrected by the control device 70.
  • the processing conditions in the rough grinding apparatus 30, the processing conditions in the finish grinding apparatus 31, and the processing conditions in the damaged layer removal apparatus 32 or the plug exposure apparatus 200 are fed back. Since it can be controlled, the wafer processing performed in the wafer processing system 1 can be performed more appropriately thereafter.
  • the wafer W is thinned to a thickness of, for example, 100 ⁇ m or less in the wafer processing system 1 .
  • the wafer W can be thinned to an arbitrary thickness.
  • a protective tape is attached to the wafer W instead of the support substrate S.

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Abstract

 基板処理システム(1)は、処理ステーション(3)と搬入出ステーション(2)を有する。前記処理ステーション(3)は、基板の裏面を研削する研削装置(30,31)と、前記研削装置(30,31)で研削することで基板の裏面に形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去装置(32)と、前記ダメージ層除去装置(32)で前記ダメージ層を除去した後、支持基板の裏面を洗浄する洗浄装置(33)と、各装置に対して基板を搬送するための基板搬送領域(50)とを有する。各装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在である。各装置は、それぞれ内部に基板を収容する筐体(30a,31a,32a,33a,200a,201a,202a)を備え、それぞれ独立して前記筐体内で基板に所定の処理を行う。

Description

基板処理システム、基板処理方法及びコンピュータ記憶媒体
 本発明は、表面にデバイスが形成され、さらに当該表面に対して支持基板の表面が接合された基板を薄化する基板処理システム、当該基板処理システムを用いた基板処理方法及びコンピュータ記憶媒体に関する。
 本願は、2013年6月13日に日本国に出願された特願2013-124406号、及び2014年5月27日に日本国に出願された特願2014-109233号に基づき、優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 近年、半導体デバイスの小型化や軽量化の要求に応えるため、表面に複数の電子回路等のデバイスが形成された半導体ウェハ(以下、「ウェハ」という。)において、当該ウェハの裏面を研削及び研磨して、ウェハを薄化することが行われている。
 また、半導体デバイスの高集積化が進められており、かかる高集積化した複数の半導体デバイスを3次元に積層する、いわゆる3次元集積技術が提案されている。この3次元集積技術においては、複数のウェハが積層され、各ウェハに形成された貫通電極(TSV:Through Silicon Via)を介して、上下に積層されたウェハ間が電気的に接続される。この場合、単にウェハを積層すると、当該ウェハの厚みにより、製造される半導体デバイスも厚くなるため、ウェハを薄化することが行われる。
 このようなウェハの薄化は、例えば特許文献1に記載された平坦化加工装置で行われる。平坦化加工装置では、ローディング/アンローディングステージ室、研削加工ステージ室、及び研磨加工ステージ室の3室が仕切り壁を介して区分けされている。研削加工ステージ室には、3組のチャックテーブルを備えた1台のインデックス型ターンテーブルが設けられている。これら3組のチャックテーブルは、ウェハをローディング/アンローディングするチャックテーブル、ウェハの粗研削加工を行うチャックテーブル、ウェハの仕上研削加工を行うチャックテーブルの3組のチャックテーブルである。研磨加工ステージ室には、ウェハ2枚又は4枚を載置できる仮置台定盤と、ウェハ2枚を同時に研磨加工する3組の研磨定盤と、これら仮置台定盤と研磨定盤の上方に配置された1台のインデックス型ヘッドとが設けられている。そして、平坦化加工装置では、粗研削加工、仕上研削加工、研磨加工が順次行われ、ウェハが薄化される。
日本国特開2011-165994号公報
 しかしながら、特許文献1に記載された平坦化加工装置においては、粗研削加工を行うチャックテーブル、仕上研削加工を行うチャックテーブル、研磨加工を行う研磨定盤は、装置内に固定されており、これらの数を増減することはできない。すなわち、これらチャックテーブルと研磨定盤の数は、現行用いられている粗研削加工手段、仕上研削加工手段、研磨加工手段に基づき、各加工に要する時間に応じて設定されている。このため、例えば技術革新によって加工手段、例えば研磨手段の性能が向上したとしても、研磨定盤の数を増やすことができず、結果としてウェハ処理全体のスループットを向上させることができない。
 また、粗研削加工手段、仕上研削加工手段、研磨加工手段のうち、一の加工手段に異常が生じたり、或いは当該加工手段のメンテナンスを行う場合、他の2つの加工手段が正常であっても、装置全体を停止させる必要がある。このため、製品の製造効率が悪い。
 以上のように特許文献1に記載された平坦化加工装置は、装置構成の自由度が低く、処理効率に改善の余地がある。
 本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、基板処理システムにおいて基板を薄化する処理を効率よく行うことを目的とする。
 前記の目的を達成するため、本発明は、表面にデバイスが形成され、さらに当該表面に対して支持基板の表面が接合された基板を薄化する基板処理システムであって、基板に所定の処理を行う処理ステーションと、基板を複数保有可能で、且つ前記処理ステーションに対して基板を搬入出する搬入出ステーションと、を有し、前記処理ステーションは、基板の裏面を研削する研削装置と、前記研削装置で研削することで基板の裏面に形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去装置と、前記ダメージ層除去装置で前記ダメージ層を除去した後、支持基板の裏面を洗浄する洗浄装置と、前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置に対して、基板を搬送するための基板搬送領域と、を有し、前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在であり、且つ前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ内部に基板を収容する筐体を備え、それぞれ独立して前記筐体内で基板に所定の処理を行う。
 本発明によれば、一の基板処理システムにおいて、研削装置における基板裏面の研削処理、ダメージ層除去装置におけるダメージ層の除去処理、及び洗浄装置における支持基板裏面の洗浄処理を、複数の基板に対して連続して行うことができる。
 また、基板処理システムにおいて、研削装置、ダメージ層除去装置及び洗浄装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在に構成されているため、これら装置の数を任意に設定できる。したがって、例えば要求される製品の仕様等に応じて、研削装置、ダメージ層除去装置、洗浄装置の数を変更することができ、またいずれかの装置の装置構成のみを変更することも可能になる。
 しかも、研削装置、ダメージ層除去装置及び洗浄装置は、それぞれ独立して所定の処理を行うことができるので、例えば一の装置内で基板に対して所定の処理を行っている間でも、他の装置を基板処理システムの外部に取り外すことができ、また別の装置を基板処理システムの内部に設置することができる。このため、例えば一の装置に異常が生じたり、或いは当該装置のメンテナンスを行う場合でも、他の装置を停止させる必要がなく、基板処理システム全体を停止させる必要がない。
 以上のように、本発明の基板処理システムによれば、装置構成の自由度を向上させることができ、基板処理を効率よく行うことができる。
 別な観点による本発明は、表面にデバイスが形成され、さらに当該表面に対して支持基板の表面が接合された基板を薄化する基板処理方法であって、基板搬送領域を介して研削装置に基板を搬送し、当該研削装置の筐体内において基板の裏面を研削する研削工程と、その後、前記基板搬送領域を介してダメージ層除去装置に基板を搬送し、当該ダメージ層除去装置の筐体内において、前記研削工程で基板の裏面に形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去工程と、その後、前記基板搬送領域を介して洗浄装置に基板を搬送し、当該洗浄装置の筐体内において支持基板の裏面を洗浄する洗浄工程と、を有し、前記研削工程、前記ダメージ層除去工程及び前記洗浄工程を複数の基板に対して連続して行い、且つ前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在に構成され、前記研削工程、前記ダメージ層除去工程及び前記洗浄工程は、それぞれ任意の前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置を選択して行われる。
 また別な観点による本発明は、前記基板処理方法を基板処理システムによって実行させるように、当該基板処理システムを制御する制御装置のコンピュータ上で動作するプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体である。
 本発明によれば、基板処理システムの装置構成の自由度を向上させることができ、当該基板処理システムにおいて基板を薄化する処理を効率よく行うことができる。
本実施の形態にかかるウェハ処理システムの構成の概略を示す平面図である。 本実施の形態にかかるウェハ処理システムの内部構成の概略を示す側面図である。 本実施の形態にかかるウェハ処理システムの内部構成の概略を示す側面図である。 ウェハと支持基板の側面図である。 ウェハ処理システム内に生じる気流の説明図である。 他の実施の形態にかかるウェハ処理システムの構成の概略を示す平面図である。 他の実施の形態にかかるウェハ処理システムの構成の概略を示す平面図である。 他の実施の形態におけるプラグ露出装置で行われる処理の説明図である。 他の実施の形態におけるウェハ処理システム内に生じる気流の説明図である。 他の実施の形態にかかるウェハ処理システムの内部構成の概略を示す側面図である。
 以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかる基板処理システムとしてのウェハ処理システム1の構成の概略を示す平面図である。図2及び図3は、ウェハ処理システム1の内部構成の概略を示す側面図である。
 ウェハ処理システム1では、図4に示すように基板としてのウェハWを薄化する。ウェハWは、接着剤Gを介して支持基板Sと接合されている。この支持基板Sは、ウェハ処理システム1においてウェハWが薄化された後、当該ウェハWを補強するために設けられている。支持基板Sには、例えばウェハやガラス基板等、種々の基板が用いられる。なお、支持基板Sにおいて後述するウェハWの表面Wと接合される接合面を表面Sといい、当該表面Sと反対側の面を裏面Sという。
 ウェハWの表面Wには、例えば複数の電子回路等のデバイスが形成されている。表面Wは接着剤Gを介して支持基板Sの表面Sに接合される接合面であり、この接着剤Gによって表面Wのデバイスが保護される。そしてウェハ処理システム1では、ウェハWの裏面Wに対して研削等の所定の処理が行われ、当該ウェハWが薄化される。本実施の形態においては、例えば300μm~700μmの厚みのウェハWが、ウェハ処理システム1において100μm以下の厚みまで薄化される。
 なお、このようにウェハWは支持基板Sに支持されているが、以下の説明においては、支持基板Sに支持されたウェハWを単に「ウェハW」と称呼する場合がある。
 ウェハ処理システム1は、図1に示すように例えば外部との間で複数のウェハWを収容可能なカセットCが搬入出される搬入出ステーション2と、ウェハWに対して所定の処理を施す各種処理装置を備えた処理ステーション3とを一体に接続した構成を有している。
 搬入出ステーション2には、カセット載置台10が設けられている。カセット載置台10には、複数、例えば4つのカセット載置板11が設けられている。カセット載置板11は、X方向(図1中の上下方向)に一列に並べて配置されている。これらのカセット載置板11には、ウェハ処理システム1の外部に対してカセットCを搬入出する際に、カセットCを載置することができる。このように搬入出ステーション2は、複数のウェハWを保有可能に構成されている。なお、カセット載置板11の個数は、本実施の形態に限定されず、任意に決定することができる。
 搬入出ステーション2には、カセット載置台10に隣接してウェハ搬送部20が設けられている。ウェハ搬送部20には、X方向に延伸する搬送路21上を移動自在なウェハ搬送装置22が設けられている。ウェハ搬送装置22は、鉛直方向及び鉛直軸周り(θ方向)にも移動自在であり、各カセット載置板11上のカセットCと、後述する処理ステーション3の第3の処理ブロックG3のトランジション装置40、41との間でウェハWを搬送できる。すなわち、搬入出ステーション2は、処理ステーション3に対してウェハWを搬入出可能に構成されている。
 なお、ウェハ搬送装置22にはウェハWの位置を調節する位置調節機構(図示せず)が設けられている。かかる位置調節機構によって、ウェハWのノッチ部の位置を検出しながら当該ウェハWの向きが調節され、さらにウェハWがセンタリングされる。
 処理ステーション3には、各種処理装置を備えた複数例えば3つの処理ブロックG1、G2、G3が設けられている。例えば処理ステーション3のX方向正方向側には、第1の処理ブロックG1が設けられ、処理ステーション3のX方向負方向側には、第2の処理ブロックG2が設けられている。また、処理ステーション3の搬入出ステーション2側(Y方向負方向側)には、第3の処理ブロックG3が設けられている。
 第1の処理ブロックG1と第2の処理ブロックG2には、ウェハWの裏面Wを粗研削する粗研削装置30と、粗研削されたウェハWの裏面Wを仕上研削する仕上研削装置31と、粗研削及び仕上研削されることでウェハWの裏面Wに形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去装置32と、ダメージ層が除去されたウェハWの裏面Wを洗浄する他の洗浄装置としてのウェハ洗浄装置33とが設けられている。
 第1の処理ブロックG1には、例えば3つの粗研削装置30と1つの仕上研削装置31が、搬入出ステーション2側からこの順でY方向に並べて配置されている。第2の処理ブロックG2には、例えば1つのウェハ洗浄装置33、1つのダメージ層除去装置32、2つの仕上研削装置31が、搬入出ステーション2側からこの順でY方向に並べて配置されている。
 なお、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、ウェハ洗浄装置33の数は、任意に設定することができる。本実施の形態においては、ウェハ処理システム1におけるウェハWの処理能力(タクト)を例えば30枚/時間に設定している。そして、粗研削装置30と仕上研削装置31の処理能力がそれぞれ例えば10枚/時間の場合、これら粗研削装置30と仕上研削装置31はそれぞれ3つ設けられる。また、ダメージ層除去装置32とウェハ洗浄装置33の処理能力がそれぞれ例えば10枚/時間の場合、これらダメージ層除去装置32とウェハ洗浄装置33はそれぞれ1つ設けられる。
 また、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、ウェハ洗浄装置33の配置も、任意に設定できる。本実施の形態では、これら粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、ウェハ洗浄装置33を水平方向に並べて配置していたが、鉛直方向に積層して配置してもよい。
 第3の処理ブロックG3には、図2に示すようにウェハWのトランジション装置40、41が下からこの順で2段に設けられている。
 図1に示すように第1の処理ブロックG1~第3の処理ブロックG3に囲まれた領域には、基板搬送領域としてのウェハ搬送領域50が形成されている。図2及び図3に示すように、ウェハ搬送領域50の天井面には、ファンフィルターユニット51(FFU:Fan Filter Unit)が設けられている。またウェハ搬送領域50の底面には、当該ウェハ搬送領域50の内部の雰囲気を排気する排気口52が形成されている。排気口52には、例えば真空ポンプなどの負圧発生装置53に連通する排気管54が接続されている。かかる構成により、ウェハ搬送領域50の内部には、ファンフィルターユニット51から排気口52に向かう下降気流(ダウンフロー)が形成される。
 ウェハ搬送領域50には、基板搬送装置としてのウェハ搬送装置60が配置されている。ウェハ搬送装置60は、ウェハ搬送領域50内を移動し、周囲の第1の処理ブロックG1、第2の処理ブロックG2及び第3の処理ブロックG3内の所定の装置にウェハWを搬送できる。
 ウェハ搬送装置60は、2つの搬送アーム61、62を有している。第1の搬送アーム61は、後述するようにウェハ洗浄装置33で洗浄される前のウェハWを搬送する。第2の搬送アーム62は、後述するようにウェハ洗浄装置33で洗浄された後のウェハWを搬送する。これら搬送アーム61、62は、ウェハWの裏面Wの外周部を保持して、当該ウェハWを水平に保持することができる。なお、第1の搬送アーム61は、洗浄前の汚れたウェハWを搬送するため、ウェハWの裏面Wのいずれの場所を保持してもよく、例えば裏面Wの中心部を保持してもよい。
 なお、ウェハ搬送装置60にはウェハWの位置を調節する位置調節機構(図示せず)が設けられている。かかる位置調節機構によって、ウェハWのノッチ部の位置を検出しながら当該ウェハWの向きが調節され、さらにウェハWがセンタリングされる。
 搬送アーム61、62の基端部には、アーム駆動部63が設けられている。このアーム駆動部63によって、各搬送アーム61、62は独立して水平方向に移動できる。アーム駆動部63は基台64に支持されている。基台64には移動機構(図示せず)が設けられ、かかる移動機構によって搬送アーム61、62は昇降自在に構成され、また鉛直軸周りに回転自在に構成されている。
 次に、図1に示した上述の処理ステーション3に配置された各装置30~33の構成について説明する。
 粗研削装置30は、内部にウェハWを収容可能な筐体30aを有している。筐体30aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口30bが形成され、搬入出口30bには開閉シャッタ30cが設けられている。
 粗研削装置30の筐体30a内では、例えばチャックに保持されたウェハWの裏面Wを研削砥石に当接させた状態で、チャックと研削砥石をそれぞれ回転させることによって裏面Wを研削する。またこのとき、ウェハWの裏面Wに研削液、例えば水が供給される。なお、粗研削装置30の筐体30a内の構成は、本実施の形態に限定されず、種々の構成を取り得る。
 仕上研削装置31は、内部にウェハWを収容可能な筐体31aを有している。筐体31aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口31bが形成され、搬入出口31bには開閉シャッタ31cが設けられている。
 仕上研削装置31の構成は粗研削装置30の構成とほぼ同様であるが、仕上研削装置31における研削砥石の粒度は粗研削装置30の研削砥石の粒度より小さい。そして、仕上研削装置31の筐体31a内では、例えばチャックに保持されたウェハWの裏面Wに研削液を供給しながら、裏面Wを研削砥石に当接させた状態で、チャックと研削砥石をそれぞれ回転させることによって裏面Wを研削する。
 ダメージ層除去装置32は、内部にウェハWを収容可能な筐体32aを有している。筐体32aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口32bが形成され、搬入出口32bには開閉シャッタ32cが設けられている。
 ダメージ層除去装置32の筐体32a内では、例えばフッ化水素(HF)と亜硝酸(HNO)を混合した処理液を用いてウェットエッチングが行われる。そしてダメージ層除去装置32では、仕上研削装置31でウェハWの裏面Wに形成されたダメージ層が除去される。なお、ダメージ層除去装置32の筐体32a内の構成は、ウェットエッチングを行う構成であれば種々の構成を取り得る。本実施の形態では、一般的なウェットエッチングの構成を採用し、その詳細な説明を省略する。
 ウェハ洗浄装置33は、内部にウェハWを収容可能な筐体33aを有している。筐体33aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口33bが形成され、搬入出口33bには開閉シャッタ33cが設けられている。
 ウェハ洗浄装置33の筐体33a内では、例えばスピンチャックに保持されたウェハWを回転させながら、当該ウェハWの裏面W上に純水を供給する。そうすると、供給された純水はウェハWの裏面W上を拡散し、裏面Wが洗浄される。なお、このウェハ洗浄装置33の筐体33a内の構成は、種々の構成を取り得る。本実施の形態では、例えばフォトリソグラフィ工程の塗布現像処理装置で用いられる高清浄度の洗浄装置、例えば特開2008-034437号公報に記載された洗浄装置が用いられる。
 以上のウェハ処理システム1には、図1に示すように制御装置70が設けられている。制御装置70は、例えばコンピュータであり、プログラム格納部(図示せず)を有している。プログラム格納部には、ウェハ処理システム1におけるウェハWの処理を制御するプログラムが格納されている。また、プログラム格納部には、上述の各種処理装置や搬送装置などの駆動系の動作を制御して、ウェハ処理システム1における後述のウェハ処理を実現させるためのプログラムも格納されている。なお、前記プログラムは、例えばコンピュータ読み取り可能なハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルデスク(MO)、メモリーカードなどのコンピュータに読み取り可能な記憶媒体Hに記録されていたものであって、その記憶媒体Hから制御装置70にインストールされたものであってもよい。
 次に、以上のように構成されたウェハ処理システム1においてウェハWの薄化処理を行う際、当該ウェハ処理システム1内に生じる気流について図5に基づいて説明する。なお、図5中の矢印は気流の方向を示している。
 ウェハ処理システム1では、ウェハ洗浄装置33内の圧力が最も高圧になる。したがって、ウェハ洗浄装置33内の圧力はウェハ搬送領域50内の圧力に対して陽圧となり、ウェハ洗浄装置33の開閉シャッタ33cを開けると、ウェハ洗浄装置33からウェハ搬送領域50に向かう気流が生じる。
 また、ウェハ搬送領域50内の圧力は、粗研削装置30内の圧力、仕上研削装置31内の圧力、及びダメージ層除去装置32内の圧力に対して陽圧となっている。したがって、各開閉シャッタ30c、31c、32cをそれぞれ開けると、ウェハ搬送領域50から、粗研削装置30、仕上研削装置31、及びダメージ層除去装置32に向かう気流が生じる。
 先ず、複数枚のウェハWを収容したカセットCが、搬入出ステーション2の所定のカセット載置板11に載置される。その後、ウェハ搬送装置22によりカセットC内のウェハWが取り出され、処理ステーション3の第3の処理ブロックG3のトランジション装置40に搬送される。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によって粗研削装置30に搬送される。このとき、3つの粗研削装置30のうち、任意の粗研削装置30が選択されて搬送される。粗研削装置30では、チャックに保持されたウェハWの裏面Wに研削液を供給しながら、裏面Wを研削砥石に当接させた状態で、チャックと研削砥石をそれぞれ回転させることによって裏面Wを研削する。この粗研削装置30の研削量は、薄化前のウェハWの厚みと薄化後に要求されるウェハWの厚みに応じて設定される。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によって仕上研削装置31に搬送される。このとき、3つの仕上研削装置31のうち、任意の仕上研削装置31が選択されて搬送される。仕上研削装置31では、チャックに保持されたウェハWの裏面Wに研削液を供給しながら、裏面Wを研削砥石に当接させた状態で、チャックと研削砥石をそれぞれ回転させることによって裏面Wを研削する。このとき、ウェハWは、製品として要求される薄化後の厚みまで研削される。なお、仕上研削装置31で仕上研削されたウェハWの裏面Wには、例えば厚みが約1μmのダメージ層が形成される。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によってダメージ層除去装置32に搬送される。ダメージ層除去装置32では、ウェハWの裏面Wに対してウェットエッチングが行われ、上述したように仕上研削装置31でウェハWの裏面Wに形成されたダメージ層が除去される。このようにダメージ層が除去されることで、薄化したウェハWが割れ難くなり、すなわちウェハWの抗折力の低下を抑制できる。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によってウェハ洗浄装置33に搬送される。ウェハ洗浄装置33では、スピンチャックに保持されたウェハWを回転させながら、当該ウェハWの裏面W上に純水を供給する。そうすると、供給された純水はウェハWの裏面W上を拡散し、裏面Wが洗浄される。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第2の搬送アーム62によってトランジション装置41に搬送される。その後ウェハWは、搬入出ステーション2のウェハ搬送装置22によって所定のカセット載置板11のカセットCに搬送される。こうして、ウェハ処理システム1における一連のウェハ処理が終了する。
 以上の実施の形態によれば、一のウェハ処理システム1において、粗研削装置30おけるウェハWの裏面Wの粗研削処理、仕上研削装置31における裏面Wの仕上研削処理、ダメージ層除去装置32におけるダメージ層の除去処理、及びウェハ洗浄装置33における裏面Wの洗浄処理を、複数のウェハWに対して連続して行うことができる。
 また、ウェハ処理システム1において、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、及びウェハ洗浄装置33は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在に構成されているため、これら装置30~33の数を任意に設定できる。したがって、例えば要求される製品の仕様等に応じて、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、及びウェハ洗浄装置33の数を変更することができる。また、いずれかの装置30~33の装置構成のみを変更することも可能になる。
 しかも、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、及びウェハ洗浄装置33は、それぞれ独立して所定の処理を行うことができるので、例えば一の装置内でウェハWに対して所定の処理を行っている間でも、他の装置をウェハ処理システム1の外部に取り外すことができ、また別の装置をウェハ処理システム1の内部に設置することができる。このため、例えば一の装置に異常が生じたり、或いは当該装置のメンテナンスを行う場合でも、他の装置を停止させる必要がなく、ウェハ処理システム1全体を停止させる必要がない。
 以上のように本実施の形態のウェハ処理システム1によれば、装置構成の自由度を向上させることができ、ウェハ処理を効率よく行うことができる。
 またウェハ搬送装置60において、第1の搬送アーム61はウェハ洗浄装置33で洗浄される前のウェハWを搬送する搬送アームであり、第2の搬送アーム62はウェハ洗浄装置33で洗浄された後のウェハWを搬送する搬送アームである。このように洗浄前の汚れたウェハWと洗浄後の清浄なウェハWは別々の搬送アーム61、62で搬送されるので、一のウェハWに付着したパーティクル、例えば粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32で生じた研削カス等が、他のウェハWに付着するのを抑制することができる。したがって、ウェハ処理をより適切に行うことができる。
 また、ウェハ洗浄装置33内の圧力がウェハ搬送領域50内の圧力に対して陽圧となっているので、ウェハ洗浄装置33からウェハ搬送領域50に向かう気流が生じる。換言すれば、ウェハ搬送領域50内の雰囲気がウェハ洗浄装置33内に流入することがなく、パーティクル等がウェハ洗浄装置33内に流入することがない。したがって、ウェハ洗浄装置33内の雰囲気を清浄に維持することができ、当該ウェハ洗浄装置33におけるウェハWの裏面Wの洗浄を適切に行うことができる。
 また、ウェハ搬送領域50内の圧力は、粗研削装置30内の圧力及び仕上研削装置31内の圧力に対して陽圧となっているので、ウェハ搬送領域50から粗研削装置30及び仕上研削装置31に向かう気流が生じる。換言すれば、粗研削装置30及び仕上研削装置31内の雰囲気がウェハ搬送領域50内に流入することがなく、研削カス等のパーティクルがウェハ搬送領域50内に流入することがない。
 さらに、ウェハ搬送領域50内の圧力は、ダメージ層除去装置32内の圧力に対して陽圧となっているので、ウェハ搬送領域50からダメージ層除去装置32に向かう気流が生じる。換言すれば、ダメージ層除去装置32内の雰囲気がウェハ搬送領域50内に流入することがなく、ダメージ層除去装置32で用いられる処理液がウェハ搬送領域50内に飛散することがない。
 以上のようにウェハ処理システム1において気流が適切に制御されているので、ウェハ処理をより適切に行うことができる。
 また、ウェハ洗浄装置33には、例えばフォトリソグラフィ工程の塗布現像処理装置で用いられるような高清浄度の洗浄装置が用いられるので、ウェハWの裏面Wを高い清浄度で洗浄することができる。ここで、ウェハ処理システム1で薄化されたウェハWは、その後、貫通電極の形成等の後処理が行われる。この後処理においては、貫通電極の貫通孔を形成するため、ウェハWにフォトリソグラフィ処理が行われるが、貫通孔の形成には高い精度が必要とされるため、所定の処理を行う前にウェハWは高い清浄度で洗浄される。この点、ウェハ処理システム1のウェハ洗浄装置33では、高い清浄度でウェハWを洗浄できるので、後続の処理負担を軽減することができ、製品の製造効率を向上させることができる。
 以上の実施の形態のウェハ処理システム1では、ダメージ層除去装置32においてウェットエッチングが行われていたが、ダメージ層を除去する処理であれば、これに限定されない。
 ダメージ層除去装置32において、例えばウェハWの裏面Wを研磨してもよい。かかる研磨としては、シリカ(SiO)等の砥粒を含んだ処理液(スラリー)を用いる化学的機械的研磨(CMP:Chemical Mechanical Polishing)を行ってもよいし、或いは処理液を用いない乾式のドライポリッシュを行ってもよい。いずれの方法で研磨しても、ウェハWの裏面Wのダメージ層を除去することができる。なお、ダメージ層除去装置32の筐体32aの内部の構成には、これら化学的機械的研磨やドライポリッシュを行う一般的な構成を採用でき、その詳細な説明を省略する。
 また、ダメージ層除去装置32において、例えばドライエッチングを行ってもよい。なお、ダメージ層除去装置32の筐体32aの内部の構成には、ドライエッチングを行う一般的な構成を採用でき、その詳細な説明を省略する。
 かかる場合、ダメージ層除去装置32の筐体32a内では、真空雰囲気下で所定のエッチング処理が行われる。このため、図6に示すようにウェハ搬送領域50とダメージ層除去装置32との間には、内部雰囲気を大気雰囲気と真空雰囲気に切り替え可能なロードロック装置100が設けられる。ロードロック装置100は、ゲートバルブ101を介してウェハ搬送領域50に接続されると共に、ゲートバルブ102を介してダメージ層除去装置32に接続される。かかるダメージ層除去装置32においても、ウェハWの裏面Wに対してドライエッチングを行い、当該裏面Wのダメージ層を除去することができる。
 以上の実施の形態のウェハ処理システム1は、図7に示すようにウェハWに設けられたプラグを露出させるプラグ露出装置200と、ウェハWの表裏面を反転させる反転装置201と、支持基板Sの裏面Sを洗浄する支持基板洗浄装置202と、をさらに有していてもよい。かかる場合、第1の処理ブロックG1には、例えば3つの粗研削装置30と3つの仕上研削装置31が、搬入出ステーション2側からこの順でY方向に並べて配置される。第2の処理ブロックG2には、例えば1つの支持基板洗浄装置202、1つの反転装置201、1つのウェハ洗浄装置33、1つのプラグ露出装置200、1つのダメージ層除去装置32が、搬入出ステーション2側からこの順でY方向に並べて配置される。
 なお、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、ウェハ洗浄装置33、プラグ露出装置200、反転装置201、支持基板洗浄装置202の数は、任意に設定できる。また、これら装置の配置も任意に設定でき、本実施の形態では水平方向に並べて配置していたが、鉛直方向に積層して配置してもよい。
 プラグ露出装置200は、内部にウェハWを収容可能な筐体200aを有している。筐体200aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口200bが形成され、搬入出口200bには開閉シャッタ200cが設けられている。
 ここで、図8に示すようにウェハWには表面Wから厚み方向にプラグPが設けられている場合がある。プラグPは、粗研削装置30と仕上研削装置31でウェハWの裏面Wが研削された時点では、厳密には裏面Wにおいて露出していない。粗研削装置30と仕上研削装置31において研削砥石で裏面Wを研削してプラグPを露出させようとすると、当該研削砥石によってプラグPが損傷を被るおそれがあるためである。このため、プラグ露出装置200における処理によってウェハWの裏面Wが薄く削られ(図8の点線)、プラグPが当該裏面Wから露出する。
 具体的にはプラグ露出装置200の筐体200a内では、例えばアルカリ性の処理液を用いてウェットエッチングが行われる。そしてプラグ露出装置200では、上述したようにウェハWの裏面Wを薄く削り、プラグPを当該裏面Wから露出させる。なお、プラグ露出装置200の筐体200a内の構成は、ウェットエッチングを行う構成であれば種々の構成を取り得る。本実施の形態では、一般的なウェットエッチングの構成を採用し、その詳細な説明を省略する。
 反転装置201は、内部にウェハWを収容可能な筐体201aを有している。筐体201aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口201bが形成され、搬入出口201bには開閉シャッタ201cが設けられている。
 反転装置201の筐体201a内では、例えばウェハWの外周部を保持して水平軸回りに180度回転させ、ウェハWの表裏面を反転させる。すなわち、反転装置201では、支持基板Sの裏面Sが上方を向き、ウェハWの裏面Wが下方を向くようにウェハWの表裏面が反転される。
 支持基板洗浄装置202は、内部にウェハW(支持基板S)を収容可能な筐体202aを有している。筐体202aのウェハ搬送領域50側の側面にはウェハWの搬入出口202bが形成され、搬入出口202bには開閉シャッタ202cが設けられている。例えば粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32で生じた研削カスは、ウェハWを回り込んで支持基板Sの裏面Sに付着する場合があり、支持基板洗浄装置202では、かかる支持基板Sの裏面Sが洗浄される。
 支持基板洗浄装置202の筐体202a内では、例えばウェハW(支持基板S)を回転させながら、支持基板Sの裏面S上に純水を供給すると共に、例えばブラシを備えたスクラブ洗浄具を当該裏面Sに当接させる。そうすると、純水とスクラブ洗浄具によって、支持基板Sの裏面Sが洗浄される。なお、この支持基板洗浄装置202の筐体202a内の構成は、種々の構成を取り得る。本実施の形態では、一般的なスクラブ洗浄装置の構成を採用し、その詳細な説明を省略する。
 次に、図7に示したウェハ処理システム1におけるウェハWの薄化処理について説明する。上記実施の形態で説明したとおり、ウェハWは粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32に搬送され、各装置において所定の処理が行われる。
 ダメージ層除去装置32でダメージ層が除去されたウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によってプラグ露出装置200に搬送される。プラグ露出装置200では、ウェハWの裏面Wに対してウェットエッチングが行われ、上述したようにウェハWの裏面Wが薄く削られ、プラグPが当該裏面Wから露出する。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によってウェハ洗浄装置33に搬送され、純水によってウェハWの裏面Wが洗浄される。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によって反転装置201に搬送される。反転装置201では、ウェハWの表裏面が反転され、支持基板Sの裏面Sが上方に向けられる。
 ここで、上記実施の形態では、ウェハ洗浄装置33で裏面Wが洗浄されたウェハWは、ウェハ搬送装置60の第2の搬送アーム62によって搬送されていたが、本実施の形態では、第1の搬送アーム61によって搬送される。本実施の形態では、後続の支持基板洗浄装置202において支持基板Sの裏面Sが洗浄され、ウェハ洗浄装置33で洗浄直後のウェハWは未だ汚れている。このため、ウェハ洗浄装置33から反転装置201にウェハWを搬送する際には、第1の搬送アーム61が用いられる。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第1の搬送アーム61によって支持基板洗浄装置202に搬送される。支持基板洗浄装置202では、純水とスクラブ洗浄具によって支持基板Sの裏面Sが洗浄される。
 次にウェハWは、ウェハ搬送装置60の第2の搬送アーム62によってトランジション装置41に搬送される。その後ウェハWは、搬入出ステーション2のウェハ搬送装置22によって所定のカセット載置板11のカセットCに搬送される。こうして、ウェハ処理システム1における一連のウェハ処理が終了する。
 本実施の形態においても、上記実施の形態と同様の効果を享受できる。すなわち、ウェハ処理システム1によれば、粗研削装置30、仕上研削装置31、ダメージ層除去装置32、プラグ露出装置200、ウェハ洗浄装置33、反転装置201、及び支持基板洗浄装置202が独立して設けられるため、これら装置での所定の処理を連続して行うことができ、装置構成の自由度を向上させることができ、ウェハ処理を効率よく行うことができる。
 またウェハ搬送装置60において、第1の搬送アーム61は支持基板洗浄装置202で洗浄される前のウェハWを搬送する搬送アームであり、第2の搬送アーム62は支持基板洗浄装置202で洗浄された後のウェハWを搬送する搬送アームである。このように洗浄前の汚れたウェハWと洗浄後の清浄なウェハWは別々の搬送アーム61、62で搬送されるので、一のウェハWに付着したパーティクルが他のウェハWに付着するのを抑制することができる。したがって、ウェハ処理をより適切に行うことができる。
 次に、図7に示したウェハ処理システム1においてウェハWの薄化処理を行う際、当該ウェハ処理システム1内に生じる気流について図9に基づいて説明する。なお、図9中の矢印は気流の方向を示している。
 反転装置201内の圧力と支持基板洗浄装置202内の圧力は、それぞれウェハ搬送領域50内の圧力に対して陽圧となる。したがって、各開閉シャッタ201c及び202cをそれぞれ開けると、反転装置201及び支持基板洗浄装置202からウェハ搬送領域50に向かう気流が生じる。この圧力関係は、図5に示したウェハ洗浄装置33とウェハ搬送領域50との圧力関係と同様である。かかる場合、ウェハ搬送領域50内の雰囲気が反転装置201内と支持基板洗浄装置202内に流入することがなく、パーティクル等が反転装置201内と支持基板洗浄装置202内に流入することがない。したがって、反転装置201内と支持基板洗浄装置202内の雰囲気を清浄に維持することができ、当該反転装置201におけるウェハWの反転処理、及び支持基板洗浄装置202における支持基板Sの裏面Sの洗浄を適切に行うことができる。
 また、ウェハ搬送領域50内の圧力は、プラグ露出装置200内の圧力に対して陽圧となっている。したがって、開閉シャッタ200cを開けると、ウェハ搬送領域50からプラグ露出装置200に向かう気流が生じる。この圧力関係は、図5に示した粗研削装置30、仕上研削装置31及びダメージ層除去装置32と、ウェハ搬送領域50との圧力関係と同様である。かかる場合、プラグ露出装置200内の雰囲気がウェハ搬送領域50内に流入することがなく、プラグ露出装置200で用いられる処理液がウェハ搬送領域50内に飛散することがない。
 なお、以上の実施の形態のウェハ処理システム1では、例えばダメージ層除去装置32におけるダメージ層の除去処理(例えばウェットエッチング)や、プラグ露出装置200におけるプラグの露出処理(例えばウェットエッチング)を行うことにより、ウェハWの裏面Wが適切に洗浄される場合がある。かかる場合には、ウェハ洗浄装置33を省略して、当該ウェハ洗浄装置33におけるウェハWの裏面Wの洗浄処理を省略してもよい。
 また、以上の実施の形態のウェハ処理システム1では、例えばダメージ層除去装置32によってプラグPが露出する場合がある。また、製品の仕様によってはそもそもプラグPを露出させる必要がない場合もある。かかる場合には、プラグ露出装置200を省略して、当該プラグ露出装置200におけるプラグPの露出処理を省略してもよい。
 以上の実施の形態のウェハ処理システム1は、図10に示すように薄化後のウェハWを検査する検査装置300を有していてもよい。検査装置300は、例えば第3の処理ブロックG3の最上層に配置される。
 検査装置300では、例えばレーザ変位計を用いて、ウェハWの厚みとウェハWの裏面Wの面粗度を測定する。なお、ウェハWの厚みと裏面Wの面粗度の測定は、レーザ光を用いた測定方法に限定されず、種々の方法を取り得る。また、検査装置300では、ウェハWの外観を検査してもよい。
 検査装置300は、種々のタイミングでウェハWを検査できる。例えば検査装置300は、仕上研削装置31で裏面Wが研削されたウェハW、ダメージ層除去装置32でダメージ層が除去されたウェハW、プラグ露出装置200でプラグPが露出したウェハW、ウェハ洗浄装置33で裏面Wが洗浄されたウェハW、支持基板洗浄装置202で支持基板Sの裏面Sが洗浄されたウェハWなどを検査できる。
 例えば仕上研削装置31での処理後のウェハWを検査する場合、ウェハWは、ウェハ搬送装置60によって検査装置300に搬送される。そして、検査装置300においてウェハWの検査を行った結果、例えばウェハWの厚みが所望の厚みになっていない場合には、制御装置70によって粗研削装置30と仕上研削装置31における処理条件が補正される。具体的には、例えば粗研削装置30と仕上研削装置31の研削砥石を交換したり、或いは研削砥石とチャックの平行度を調節する。
 また、例えばダメージ層除去装置32での処理後のウェハW、又はプラグ露出装置200での処理後のウェハWを検査する場合、ウェハWは、ウェハ搬送装置60によって検査装置300に搬送される。そして、検査装置300においてウェハWの検査を行った結果、例えばウェハWの裏面Wの面粗度が所望の面粗度になっていない場合には、制御装置70によってダメージ層除去装置32又はプラグ露出装置200における処理条件が補正される。具体的には、例えばダメージ層除去装置32又はプラグ露出装置200で用いられる処理液を交換したり、或いは処理時間を調節する。
 また、例えばウェハ洗浄装置33で洗浄後のウェハW、又は支持基板洗浄装置202で洗浄後のウェハWを検査する場合、ウェハWは、ウェハ搬送装置60によって検査装置300に搬送される。そして、検査装置300においてウェハWの検査を行った結果、例えばウェハWの厚みが所望の厚みになっていない場合には、制御装置70によって粗研削装置30と仕上研削装置31における処理条件が補正される。また、例えばウェハWの裏面Wの面粗度が所望の面粗度になっていない場合には、制御装置70によってダメージ層除去装置32における処理条件が補正される。
 本実施の形態によれば、検査装置300の検査結果に基づいて、粗研削装置30における処理条件、仕上研削装置31における処理条件、ダメージ層除去装置32又はプラグ露出装置200における処理条件をそれぞれフィードバック制御できるので、以後、ウェハ処理システム1で行われるウェハ処理をより適切に行うことができる。
 なお、以上の実施の形態では、ウェハ処理システム1において例えば100μm以下の厚みまでウェハWを薄化する場合について説明したが、当該ウェハ処理システム1ではウェハWを任意の厚みに薄化できる。例えば薄化後に要求される厚みが比較的大きい場合、例えば100μm~200μmの場合には、支持基板Sに代えてウェハWに保護テープが貼り付けられる。
 以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
  1  ウェハ処理システム
  2  搬入出ステーション
  3  処理ステーション
  22 ウェハ搬送装置
  30 粗研削装置
  30a 筐体
  31 仕上研削装置
  31a 筐体
  32 ダメージ層除去装置
  32a 筐体
  33 ウェハ洗浄装置
  33a 筐体
  50 ウェハ搬送領域
  51 ファンフィルターユニット
  52 排気口
  60 ウェハ搬送装置
  61 第1の搬送アーム
  62 第2の搬送アーム
  70 制御装置
  200 プラグ露出装置
  200a 筐体
  201 反転装置
  201a 筐体
  202 支持基板洗浄装置
  202a 筐体
  300 検査装置
  G1 第1の処理ブロック
  G2 第2の処理ブロック
  G3 第3の処理ブロック
  P  プラグ
  S  支持基板
  S  表面
  S  表面
  W  ウェハ
  W  表面
  W  表面

Claims (27)

  1. 表面にデバイスが形成され、さらに当該表面に対して支持基板の表面が接合された基板を薄化する基板処理システムであって、
    基板に所定の処理を行う処理ステーションと、
    基板を複数保有可能で、且つ前記処理ステーションに対して基板を搬入出する搬入出ステーションと、を有し、
    前記処理ステーションは、
    基板の裏面を研削する研削装置と、
    前記研削装置で研削することで基板の裏面に形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去装置と、
    前記ダメージ層除去装置で前記ダメージ層を除去した後、支持基板の裏面を洗浄する洗浄装置と、
    前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置に対して、基板を搬送するための基板搬送領域と、を有し、
    前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在であり、
    且つ前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ内部に基板を収容する筐体を備え、それぞれ独立して前記筐体内で基板に所定の処理を行う。
  2. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記基板搬送領域には、基板を保持して搬送する基板搬送装置が設けられ、
    前記基板搬送装置は、前記洗浄装置で支持基板の裏面が洗浄される前の基板を搬送する第1の搬送アームと、前記洗浄装置で支持基板の裏面が洗浄された後の基板を搬送する第2の搬送アームとを有する。
  3. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記研削装置の圧力及び前記ダメージ層除去装置内の圧力は、それぞれ前記基板搬送領域内の圧力に対して陰圧であり、
    前記洗浄装置内の圧力は前記基板搬送領域内の圧力に対して陽圧である。
  4. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記ダメージ層除去装置は、ウェットエッチング、ドライエッチング又は研磨を行うことによって前記ダメージ層を除去する。
  5. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記洗浄装置は、支持基板の裏面に純水を供給して洗浄する。
  6. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記ダメージ層除去装置で前記ダメージ層を除去した後であって、前記洗浄装置で支持基板の裏面を洗浄する前に、基板の裏面を洗浄する他の洗浄装置をさらに有する。
  7. 請求項6に記載の基板処理システムであって、
    前記他の洗浄装置内の圧力は前記基板搬送領域内の圧力に対して陽圧である。
  8. 請求項6に記載の基板処理システムであって、
    前記他の洗浄装置は、基板の裏面に純水を供給して洗浄する。
  9. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記ダメージ層除去装置で前記ダメージ層を除去した後であって、前記洗浄装置で支持基板の裏面を洗浄する前に、基板の表裏面を反転させる反転装置をさらに有する。
  10. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    基板には表面から厚み方向に伸びるプラグが設けられ、
    前記ダメージ層除去装置で前記ダメージ層を除去した後であって、前記洗浄装置で支持基板の裏面を洗浄する前に、前記プラグを露出させるプラグ露出装置をさらに有する。
  11. 請求項10に記載の基板処理システムであって、
    前記プラグ露出装置は、ウェットエッチングを行うことによって前記プラグを露出させる。
  12. 請求項1に記載の基板処理システムであって、
    前記研削装置で研削された基板、前記ダメージ層除去装置で前記ダメージ層が除去された基板、又は前記洗浄装置で支持基板の裏面が洗浄された基板を検査する検査装置をさらに有する。
  13. 請求項12に記載の基板処理システムであって、
    前記検査装置における検査結果に基づいて、前記研削装置又は前記ダメージ層除去装置における処理条件を補正する制御装置をさらに有する。
  14. 表面にデバイスが形成され、さらに当該表面に対して支持基板の表面が接合された基板を薄化する基板処理方法であって、
    基板搬送領域を介して研削装置に基板を搬送し、当該研削装置の筐体内において基板の裏面を研削する研削工程と、
    その後、前記基板搬送領域を介してダメージ層除去装置に基板を搬送し、当該ダメージ層除去装置の筐体内において、前記研削工程で基板の裏面に形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去工程と、
    その後、前記基板搬送領域を介して洗浄装置に基板を搬送し、当該洗浄装置の筐体内において支持基板の裏面を洗浄する洗浄工程と、を有し、
    前記研削工程、前記ダメージ層除去工程及び前記洗浄工程を複数の基板に対して連続して行い、
    且つ前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在に構成され、前記研削工程、前記ダメージ層除去工程及び前記洗浄工程は、それぞれ任意の前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置を選択して行われる。
  15. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記基板搬送領域には、基板を保持して搬送する2つの搬送アームを備えた基板搬送装置が設けられ、
    前記洗浄工程が終了するまでの基板の搬送は、前記基板搬送装置の第1の搬送アームによって行われ、
    前記洗浄工程が終了後の基板の搬送は、前記基板搬送装置の第2の搬送アームによって行われる。
  16. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記研削装置の圧力及び前記ダメージ層除去装置内の圧力は、それぞれ前記基板搬送領域内の圧力に対して陰圧であり、
    前記洗浄装置内の圧力は前記基板搬送領域内の圧力に対して陽圧である。
  17. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記ダメージ層除去工程において、ウェットエッチング、ドライエッチング又は研磨を行うことによって前記ダメージ層を除去する。
  18. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記洗浄工程において、支持基板の裏面に純水を供給して洗浄する。
  19. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記ダメージ層除去工程後であって前記洗浄工程前に、前記基板搬送領域を介して他の洗浄装置に基板を搬送し、当該他の洗浄装置の筐体内において基板の裏面を洗浄する他の洗浄工程をさらに有する。
  20. 請求項19に記載の基板処理方法であって、
    前記他の洗浄装置内の圧力は前記基板搬送領域内の圧力に対して陽圧である。
  21. 請求項19に記載の基板処理方法であって、
    前記他の洗浄工程において、基板の裏面に純水を供給して洗浄する。
  22. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記ダメージ層除去工程後であって前記洗浄工程前に、前記基板搬送領域を介して反転装置に基板を搬送し、当該反転装置の筐体内において基板の表裏面を反転させる反転工程をさらに有する。
  23. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    基板には表面から厚み方向に伸びるプラグが設けられ、
    前記ダメージ層除去工程後であって前記洗浄工程前に、前記基板搬送領域を介してプラグ露出装置に基板を搬送し、当該プラグ露出装置の筐体内において前記プラグを露出させるプラグ露出工程をさらに有する。
  24. 請求項23に記載の基板処理方法であって、
    前記プラグ露出工程において、ウェットエッチングを行うことによって前記プラグを露出させる。
  25. 請求項14に記載の基板処理方法であって、
    前記研削工程後、前記ダメージ層除去工程後、又は前記洗浄工程後、前記基板搬送領域を介して検査装置に基板を搬送し、当該検査装置において基板を検査する検査工程をさらに有する。
  26. 請求項25に記載の基板処理方法であって、
    前記検査工程における検査結果に基づいて、前記研削工程又は前記ダメージ層除去工程における処理条件を補正する。
  27. 表面にデバイスが形成され、さらに当該表面に対して支持基板の表面が接合された基板を薄化する基板処理方法を基板処理システムによって実行させるように、当該基板処理システムを制御する制御装置のコンピュータ上で動作するプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体であって、
    前記基板処理方法は、
    基板搬送領域を介して研削装置に基板を搬送し、当該研削装置の筐体内において基板の裏面を研削する研削工程と、
    その後、前記基板搬送領域を介してダメージ層除去装置に基板を搬送し、当該ダメージ層除去装置の筐体内において、前記研削工程で基板の裏面に形成されたダメージ層を除去するダメージ層除去工程と、
    その後、前記基板搬送領域を介して洗浄装置に基板を搬送し、当該洗浄装置の筐体内において支持基板の裏面を洗浄する洗浄工程と、を有し、
    前記研削工程、前記ダメージ層除去工程及び前記洗浄工程を複数の基板に対して連続して行い、
    且つ前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置は、それぞれ鉛直方向又は水平方向に複数配置自在に構成され、前記研削工程、前記ダメージ層除去工程及び前記洗浄工程は、それぞれ任意の前記研削装置、前記ダメージ層除去装置及び前記洗浄装置を選択して行われる。
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