WO2014162648A1 - 充電スケジュールの変更方法、車両、充電制御装置、及び情報入出力装置 - Google Patents

Abstract

　バッテリ２０を搭載した車両２、充電設備３、及び情報端末５を備えた充電システム１において、バッテリ２０の充電スケジュール作成後に、充電ケーブルを挿入し直すことなく変更する方法として、充電スケジュールの変更要求を受信するステップと、受信した充電スケジュールの変更要求に応じて、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを充電設備３から取得するステップと、充電設備３から取得した充電パラメータを用いて変更後の充電スケジュールを作成するステップと、を備える。

Description

充電スケジュールの変更方法、車両、充電制御装置、及び情報入出力装置

　この発明は、充電ケーブル（充電ガン）を用いて車載バッテリに電力供給を行う充電スケジュールの変更方法、車両、充電制御装置、及び情報入出力装置に関するものである。

　近年、バッテリを搭載し、電気を動力源とする電気自動車及びハイブリッド車が実用化されている。バッテリに給電するため、充電インフラである充電設備（充電制御装置）も各地に設置され始めている。

　しかし、電気自動車のバッテリをフル充電するには十数ｋＷｈ（一般家庭の平均消費電力量に換算して２～３日分）という多大な電力用を必要とする。
　このため、電気自動車の電力供給設備（グリッド）では、負荷調整機能や配電制御機能などの充実化が課題とされ、電力の需要・供給の自動制御手段を組み込んだ「スマートグリッド」と呼ばれる次世代の電力網が注目を浴びている。

　一方、充電設備は、地域やそのシステム構成により、インフラの事情（例えば、配電盤又はブレーカーが出力可能な電流の制限値、電力会社又は太陽光発電機が供給可能な電力量）がそれぞれ異なる。このため、電気自動車及びハイブリッド車は、移動先で接続する充電設備に応じた充電制御を要する。

　上記の問題を解決するため、充電インフラに接続している電気自動車を充電する技術として、これまでに、ＩＥＣ６１８５１、Ｅ－Ｍｏｂｉｌｉｔｙ等が提案されている。（ＩＥＣ６１８５１では、充電インフラが、充電時にリアルタイムの供給可能電力、電流、電圧などの値を車両に通知する。また、Ｅ－Ｍｏｂｉｌｉｔｙでは、充電インフラが「ＡＭ１０時からＡＭ１２時まで１０Ｋｗｈの電力を１Ｋｗｈあたり２０円で供給可能」などの詳細な充電スケジュールを車両に通知する。）また、車両が必要とする充電量等に基づき充電制御装置が充電スケジュールを作成し、この充電スケジュールに基づきバッテリを充電する方法が検討されている（特許文献１）。

特開２００９－１３６１０９号公報

　しかし、このような方法は、充電スケジュールを作成する方法であるものの、充電制御装置が充電スケジュールを作成した後は、充電ケーブルを挿入し直さねばその充電スケジュールを変更することができない、という課題がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、充電ケーブルを挿入し直すこと無く充電スケジュールの変更を可能とする充電スケジュールの変更方法、車両、充電制御装置、及び情報入出力装置、を得ることを目的とする。

　この発明に係る充電スケジュールの変更方法は、車両に搭載される蓄電手段の充電スケジュールを変更する方法であって、充電スケジュールの変更要求を受信するステップと、受信した充電スケジュールの変更要求に応じて、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを、充電制御装置から取得するステップと、充電制御装置から取得した充電パラメータを用いて、変更後の充電スケジュールを作成するステップと、を備えたものである。

　また、この発明に係る車両は、蓄電手段と、蓄電手段への充電を充電スケジュールに応じて制御する制御手段と、充電スケジュールの変更要求に応じて充電制御装置と通信し、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを充電制御装置から取得する通信手段と、を備え、蓄電手段の充電状態に関する情報および通信手段が取得した充電パラメータを用いて変更後の充電スケジュールを作成するものである。

　また、この発明に係る充電制御装置は、蓄電手段を搭載した車両と通信する通信手段と、蓄電手段への給電を充電スケジュールに応じて制御する給電制御手段と、を備え、通信手段が充電スケジュールの変更要求を受信すると、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを車両へ通知するものである。

　また、この発明に係る情報入出力装置は、蓄電手段を搭載した車両と通信する情報入出力装置であって、蓄電手段の充電スケジュールへの変更が入力されると、充電スケジュールの変更要求を車両へ通知し、車両から蓄電手段の充電状態に関する情報を取得し、蓄電手段へ給電する充電制御装置から充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを取得し、取得した蓄電手段の充電状態に関する情報および充電パラメータを用いて変更後の充電スケジュールを作成するものである。

　この発明によれば、上記の構成を備えたことにより、充電ケーブルを挿入し直すこと無く充電スケジュールを変更できる。

実施の形態１に係る充電システムの構成図である。 実施の形態１に係る充電システムのシーケンスを示す図である。 実施の形態１に係る車両の充電開始の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る充電設備の充電開始の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る情報端末の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車両の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車両の充電スケジュール変更の他の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る充電設備の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る充電システムのシーケンスを示す図である。 実施の形態２に係る充電設備の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車両の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る情報端末の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る充電システムの構成図である。 実施の形態３に係る充電システムのシーケンスを示す図である。 実施の形態３に係る需給計画サーバの充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る充電設備の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る情報端末の充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る充電システムのシーケンスを示す図である。 実施の形態４に係る需給計画サーバの充電スケジュール変更の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．

　本発明を実施するための実施の形態１にかかる充電システムを、図１ないし図８を用いて説明する。

＜充電システムの構成＞
　図１は実施の形態１に係る充電システムの構成を示す図である。図１において、充電システム１は、車両２、充電設備（充電制御手段）３、充電ケーブル（充電ガン）４、情報端末（情報入出力装置）５、を備える。なお、充電システム１が備える車両２は一台に限らず、複数台であっても良い。

　充電設備３は、例えば、路肩に設置される充電スタンド、宅内に設置されるメーター、充電スタンドに配電会社及び電力会社の少なくとも一方が接続された給電システム、である。
　充電設備３が充電スタンドの場合、充電ケーブル４は充電スタンドの一部として充電設備３の構成に含まれる。また、充電設備３がメーターの場合、充電ケーブル４は車両２の構成の一部としても良い。この場合、好ましくは、充電ケーブル４の端部は、コンセントに接続可能な電源プラグである。

　情報端末５は、例えば、携帯電話、スマートフォン、カーナビゲーション装置、である。情報端末５は、車両２への充電スケジュールを作成するために必要な情報の入出力に用いる。ここでは、情報端末５は車両２とは異なる装置として説明するが、情報端末５は車両２の構成の一部として組込まれていても良い。

（車両の構成）
　車両２は電気自動車（電動車両）である。車両２は、バッテリ（蓄電手段）２０、制御装置（制御手段）２１、通信装置（通信手段）２２、充電ポート２３、を備える。
　なお、車両２はバッテリの電力で駆動されるモータのみを動力源とするものに限らず、例えば、モータとガソリンエンジンとを併用したプラグインハイブリッド車を含む。

　制御装置２１は、バッテリ２０及び充電ポート２３に電力線を介して接続され、通信装置２２に信号線を介して接続されている。制御装置２１は通信装置２２からの指示（又は通知）に従い、この指示（又は通知）に応じて、充電ポート２３側から供給される電力（充電ケーブル４を介して充電設備３から供給される電力）をバッテリ２０へ充電させる動作を制御する。

　通信装置２２は、第１の通信方式（後述）及び第２の通信方式（後述）で充電設備側の通信装置３１（後述）と通信する際に用いられる装置である。図１では、通信装置２２は、制御装置２１、充電ポート２３、及び情報端末５に、信号線を介して接続されている。

　通信装置２２は、充電ケーブル４の接続有無の情報、バッテリ２０の充電パラメータ、などを、充電設備側の通信装置３１（後述）との通信で取得する。また、車両２の所有者に確認すべき事項があれば、情報端末５と通信を行い、その情報を情報端末５から取得する。

（充電設備の構成）
　充電設備３は、給電制御装置（給電制御手段）３０、通信装置（通信手段）３１、情報入出力装置（情報入出力手段）３２、を備える。

　例えば充電設備３が充電スタンドの場合、給電制御装置３０は、配電会社又は電力会社の電力網及び充電ケーブル４と電力線を介して接続され、通信装置３１と信号線を介して接続される。給電制御装置３０は、通信装置３１からの指示に従い、充電ケーブル４側（車両２のバッテリ２０）への電力供給を制御する。

　また、充電設備３がメーターの場合、給電制御装置３０は、配電会社又は電力会社の電力網及び充電ケーブル４の接続口と電力線を介して接続され、通信装置３１と信号線を介して接続される。この場合も、給電制御装置３０は、通信装置３１からの指示に従い、充電ケーブル４側（車両２のバッテリ２０）への電力供給を制御する。

　また、充電設備３が、充電スタンドに配電会社又は電力会社の電力網が接続された給電システムの場合、給電制御装置３０は、充電ケーブル４及び配電会社等の電力網と電力線を介して接続され、通信装置３１と信号線を介して接続される。この場合、給電制御装置３０は、通信装置３１との間で電力網が供給可能な電力量の情報等を相互に交換する。そして、給電制御装置３０は、通信装置３１からの指示に従い、充電ケーブル４側（車両２のバッテリ２０）への電力供給を制御する。

　通信装置３１は、第１の通信方式（後述）及び第２の通信方式（後述）で車両側の通信装置２２と通信する際に用いられる装置である。図１では、通信装置３１は、給電制御装置３０、情報入出力装置３２、及び充電ケーブル４に、信号線を介して接続されている。

　情報入出力装置３２は、例えば、充電スタンドの表面に設けられた、ユーザーが充電スケジュールを変更するための情報を入力したり、設備管理人が充電スケジュールを読み出したりするインターフェースである。情報入出力装置３２の具体例としては、タッチパネル、キーボード、マウス、マイク、スピーカ、等がある。
　なお、ここでは充電設備３が情報入出力装置３２を備える構成を説明するが、充電スケジュールの変更を情報端末５又は車両側の通信装置２２から行う場合、情報入出力装置３２は充電設備３に必須の構成ではない。

＜充電システムの通信方式＞
　充電システム１で行われる通信の第１の通信方式及び第２の通信方式を説明する。

（第１の通信方式）
　第１の通信方式は、ＰＷＭ（Pulse Wide Modulation）型の通信方式である。この通信方式では、信号のパルス波のデューティ比を変化させて変調することで通信を行う。第１の通信方式で行われる通信は、例えば、ＩＥＣ６１８５１で規定されるコントロールパイロット信号を用いた通信（コントロールパイロット通信）である。
　コントロールパイロット通信は、充電ケーブル４内部の信号線を用い、その信号線の電圧（信号線電圧）のレベル変化を制御して情報の伝達を行う。

　コントロールパイロット通信が用いられる場合には、例えば、車両２及び充電設備３が充電ケーブル４を介して接続されたことを相互に検出する場合、充電ケーブル４が車両２又は充電設備３から取り外されたことを相互に検出する場合、漏電を検出する場合、電力線通信（Power Line Communications；以下、ＰＬＣ通信と称する）（後述）の開始／停止タイミングを検出する場合、バッテリ２０が充電可能な状態となったことを車両２が充電設備３へ通知する場合、充電設備３が供給可能な電流の最大値（最大供給電流値）を充電設備３から車両２へ通知する場合等がある。

（第２の通信方式）
　第２の通信方式は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency-Division Multiplexing）などスペクトル拡散型の通信方式である。第２の通信方式で行われる通信は、例えば、ＰＬＣ通信である。

　ＰＬＣ通信は、コントロールパイロット通信と同じく、充電ケーブル４内部の信号線（コントロールパイロット通信用の既存の信号線）を用いる。また、ＰＬＣ通信は、コントロールパイロット通信で使用する周波数帯域（例えば、１ＫＨｚ程度）の信号から干渉の影響を受けにくい周波数帯域（例えば、２ＭＨｚ～３０ＭＨｚ程度）の信号を使用する。

　ＰＬＣ通信が用いられる場合には、例えば、充電に関する情報（電力残量、充電の開始／停止の命令、充電時の電流値の指定など）を送受信する場合、車両２から電力プロバイダへの放電制御を目的とした情報を送受信する場合、充電の課金処理に使用する契約情報や識別情報を送受信する場合等がある。

　なお、ここでは、コントロールパイロット通信とＰＬＣ通信とが同じ信号線を通信路として用いることとして説明するが、これらはそれぞれ異なる信号線を通信路として用いても良い。また、コントロールパイロット通信とＰＬＣ通信の双方又はいずれか一方を無線通信としても良い。但し、コントロールパイロット通信及びＰＬＣ通信を有線通信とした場合、より簡易な通信網の構成でセキュリティを確保することができる。

＜充電システムの動作＞
　ここで、充電システム１の動作を説明する。
　車両２のバッテリ２０を充電する場合、車両２の充電ポート２３には充電ケーブル４の充電コネクター（図示しない）が挿入される。そして、車両２及び充電設備３が充電ケーブル４を介して接続される。車両２及び充電設備３は、充電ケーブル４が車両２に挿入されたことを検出すると、充電に必要な情報を第１の通信方式及び第２の通信方式を用いて相互に送受信し、取得する。

　以下、車両２及び充電設備３の間で行われる通信（初期接続、共通セッション、充電セッション）を説明する。特に、充電セッションはこの発明に特有の動作であるため、詳細に説明する。

（初期接続）
　車両２及び充電設備３は、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルのネットワーク層（レイヤ３）の通信プロトコル（例えば、ＩＰｖ６）を用いて通信を行う。このとき、物理層（レイヤ１）ではＰＷＭ通信及びＯＦＤＭ通信を利用する。
　具体的には、車両２は、自身のＩＰアドレス及び充電設備３のＩＰアドレスを取得し、車両２は、充電設備３との間にセッションを開設する。好ましくは、車両２及び充電設備３の間の通信は、セキュリティを保つため、トランスポート層（レイヤ４）のプロトコルを用いて行う。

（共通セッション）
　セッション開設後、車両２及び充電設備３は、アプリケーション層（レイヤ７）の通信アプリケーションを用いて通信を行う。このとき、物理層（レイヤ１）ではＰＬＣ通信、又は、ＰＷＭ通信及びＯＦＤＭ通信の両方を行う。

　共通セッションでは、例えば、対応するサービスの確認、対応するサービスの情報交換、課金方法の選択、課金方法が選択された場合の認証、充電パラメータの交換、等を行う。ここで、充電パラメータの交換シーケンスを説明する。

・充電パラメータの交換シーケンス

（１）車両２は、自身（車両）の充電パラメータ（例えば、ＩＤ）を含む通知メッセージを充電設備３へ送信する。
（２）充電設備３は、通知メッセージを受信すると、充電設備３の充電パラメータ（例えば、電力供給スケジュールに関する情報であって、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量、単位時間あたりの電力料金など）を含む応答メッセージを返信する。
（３）車両２が、この応答メッセージを受信すると、充電パラメータの交換シーケンスが終了する。

（充電セッション）
　共通セッションの後、車両２及び充電設備３は、図２に示すような充電セッションを行う。充電セッションでは、充電開始シーケンス及び充電シーケンスを行う。ここで、充電セッションの各シーケンスを、詳細に説明する。

・充電開始シーケンス

　充電開始シーケンスは、図２のステップS11ないしステップS13、及びステップS25に相当する。
（１）車両２は、共通セッションの充電パラメータの交換シーケンスで取得した充電設備３の充電パラメータに基づき、充電スケジュールを作成する（ステップS11）。
（２）車両２は、自身の充電可否状態に関する情報、及び、充電スケジュールに基づき生成した自身の充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを送信する（ステップS12）。

（３）充電設備３は、通知メッセージを受信すると、充電スケジュールへの対応可否の情報を含む応答メッセージを車両２へ返信する（ステップS13）。
（４）車両２が充電スケジュールへ対応可の情報を含む応答メッセージを受信すると、車両２が充電スケジュールと充電設備３の充電パラメータから充電終了時刻と充電に必要な電力料金を計算し、計算した結果（充電終了時刻と電力料金）を情報端末５に通知し（ステップS25）、充電開始シーケンスを終了する。

　上述の充電スケジュールおよび充電終了時刻の作成方法としては、たとえば充電開始時点から所定時間経過時までの間で、単位時間あたりの料金が安い電力を優先して所定の電力量を充電する充電スケジュールを作成し、充電終了時刻は本充電スケジュールを作成することで導出されるものがある。

　また、車両２はステップS13で充電設備３から充電スケジュールへ対応可の情報を含む応答メッセージを受信後、情報端末５に充電終了時刻と充電に必要な電力料金を通知する。情報端末５はＲＡＭなどの記憶装置などに通知された充電終了時刻と電力料金を示す充電予約情報を格納しておき、車両２の充電処理が完了するまで有効で情報端末５でいつでも参照できることが望ましい。

　また、情報端末５が３ＧやＬＴＥ（Long Term Evolution）、Wi－Fi（Wireless Fidelity）などの無線通信などを介してサーバ装置と通信可能な状態にある場合は、上述の充電予約情報を無線通信を介してサーバ装置などに保存しておいても良いし、また、車両２に搭載されたＨＤＤ（たとえば制御装置２１、通信装置２２内の不揮発性メモリ）などの記憶装置などに充電予約情報を蓄積しておき、蓄積した充電予約情報を参照しても良い。

　なお、車両２が充電スケジュールへ対応不可の情報を含む応答メッセージを受信した場合、車両２はステップS11に戻り、充電スケジュールを再度生成する。
　また、車両２が所定時間内に応答メッセージを受信しない場合も、車両２はステップS11に戻り、通知メッセージを再送する。
　このようにすることで、充電開始シーケンスの信頼性を向上できる。

［車両の充電開始の動作］
　ここで、車両２の動作を、図３のフローチャートで説明する。
　通信装置２２は、取得済みの充電パラメータを制御装置２１へ通知する（ステップS101）。制御装置２１は、充電パラメータに基づき充電スケジュールを作成する（ステップS102）。制御装置２１は、作成した充電スケジュールを通信装置２２へ通知する（ステップS103）。通信装置２２は、制御装置２１が生成した充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを生成し、充電設備３へ送信する（ステップS104）。

　通信装置２２は、所定周期又は任意のタイミングで、充電設備３から応答メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS105）。

　応答メッセージを受信している場合、通信装置２２は、通知した充電スケジュールに充電設備３が対応可能か否かを示すフラグ（またはコード）を応答メッセージから読み出す（ステップS106）。一方、応答メッセージを受信していない場合、通信装置２２はステップS104へ戻り、通知メッセージを充電設備３へ再送する。但し、通知メッセージの送信回数が予め定めた所定回数を超えた場合、通信装置２２は、充電システム１上に給電可能な充電設備３が存在しないとみなし、充電開始シーケンスの処理を終了する。

　充電開始シーケンスの処理を終了する場合、好ましくは、通信装置２２は、充電開始できない旨を情報端末５に通知する。これにより、情報端末５を使用するユーザーが、充電を開始できないことを把握できる。

　通信装置２２は、読み出したフラグの値が通知した充電スケジュールに充電設備３が対応可能であることを示しているか否か、を判断する（ステップS107）。充電設備３が対応可能であることをフラグの値が示している場合、通信装置２２は、その旨を制御装置２１へ通知する（ステップS108）。制御装置２１は上述の充電終了時刻と充電に必要な電力料金を計算し、計算結果を通信装置２２を介して情報端末５に通知した後（ステップS109）、充電開始シーケンスを終了する。充電設備３が対応不可であることをフラグの値が示している場合、通信装置２２は、ステップS102へ戻り、充電スケジュールを再度生成する。

　なお、ここでは、通信装置２２がフラグの値を読み出すこととしたが、通信装置２２が応答メッセージをそのまま制御装置２１へ通知することとしても良い。この場合、制御装置２１は、応答メッセージのフラグの値を読み出し、車両２が通知した充電スケジュールに充電設備３が対応可能か否かを判断する。

　充電設備３が対応可能であることをフラグの値が示している場合、制御装置２１はその旨を通信装置２２へ通知し、充電開始シーケンスを終了する。充電設備３が対応不可であることをフラグの値が示している場合、制御装置２１は通信装置２２へその旨を通知する。通信装置２２は、ステップS102へ戻り、充電スケジュールを再度生成する。

　また、ここでは、スケジュール対応可の情報を含む応答メッセージを通信装置２２が受信しなければ、通信装置２２は通知メッセージを再送することとした。しかし、このような応答メッセージを受信しない場合、通信装置２２は、通知メッセージを再送することなく、充電開始シーケンスの処理をそのまま終了しても良い。

　また、充電設備３がＰＷＭ通信のみで充電処理を開始可能な場合（たとえば、ＰＷＭ通信のデューティ比が１０～８５％など所定の範囲を示す場合など）、充電開始シーケンスが終了した後、ＰＷＭ通信のみを用いた充電シーケンスに移行しても良い。

　また、ここでは、制御装置２１及び通信装置２２を個別の装置として説明した。しかし、これらはプログラムであっても良い。さらに、プログラムは一つ又は複数のプログラムで構成されていても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

［充電設備の充電開始の動作］
　ここで、充電設備３の動作を、図４のフローチャートで説明する。
　通信装置３１は、所定周期又は任意のタイミングで、車両２が生成した充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを受信しているか否かを判断する（ステップS111）。通知メッセージを受信していない場合、通信装置３１は、ステップS111の前の状態へ戻る。一方、通知メッセージを受信した場合、通信装置３１は、車両２の充電スケジュールの情報を読み出し、給電制御装置３０へ通知する（ステップS112）。給電制御装置３０は、自身の給電スケジュールを参照し、車両２の充電スケジュールに対応可能か否かを判断する。給電制御装置３０は、判断した結果を通信装置３１へ通知する（ステップS113）。

　通信装置３１は、通知メッセージに対する応答メッセージを生成する。充電スケジュールに対応可能な場合、通信装置３１は、給電制御装置３０から通知された結果（充電スケジュールに対応可能である旨）をフラグ（またはコード）の値として応答メッセージに含める（ステップS114）。充電スケジュールに対応不可の場合、通信装置３１は、充電スケジュールに対応不可である旨をフラグ（またはコード）の値として応答メッセージに含める（ステップS115）。

　通信装置３１は、生成した応答メッセージを車両２へ送信し（ステップS116）、充電開始シーケンスを終了する。
　なお、通信装置３１は、通知メッセージを正しく受信できなかった場合も、エラーをフラグ（またはコード）として応答メッセージに含むことができる。

　ここでは、給電制御装置３０及び通信装置３１を個別の装置として説明した。しかし、これらはプログラムであっても良い。さらに、プログラムは一つ又は複数のプログラムで構成されていても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

・充電シーケンス

　充電開始シーケンスの後、充電システム１は、充電スケジュールに従い、充電シーケンスを行う。充電シーケンスは、図２のステップS14に相当する。
　車両２のバッテリ２０を充電する方法には、ＡＣ充電とＤＣ充電の２つの方法がある。充電システム１は、ＡＣ充電、ＤＣ充電のいずれかに応じて、充電シーケンスを行う。
　ここで、充電要求メッセージは、例えば、車両２の充電準備状態、目標電流値、目標電圧値、許容電圧の最大値、許容電流の最大値、許容電力の最大値、車両のＳＯＣ（State Of Charge）、バッテリのフルチャージが完了しているか否か、等の情報を含む。
　また、応答メッセージは、例えば、充電設備３の状態、現在の出力電流値、現在の電圧値、許容電圧の制限値、許容電流の制限値、許容電力の制限値、等の情報を含む。

・充電変更シーケンス

　充電変更シーケンスは、図２のステップS15ないしステップS20に相当する。
（１）情報端末５にユーザーから充電スケジュールの変更が入力されると、情報端末５は、充電スケジュールの変更要求メッセージを生成し、送信する（ステップS15）。この時、情報端末５にはユーザーから変更後の出発時刻、目的地、充電電力量の少なくとも１つの情報が充電スケジュールの変更とあわせて入力され、同様に充電スケジュールの変更要求メッセージには変更後の出発時刻、目的地を示す目的地情報（目的地の緯度・経度または施設の名称および住所）、充電電力量の少なくとも１つが含まれるものとする。

　なお、この充電電力量は情報端末５が目的地までの走行距離を用いて算出した値を用いても良いし、充電スケジュールの変更要求メッセージは車両２および充電設備３にも転送される(S15、S18)ため車両２または充電設備３で同様に計算しても良い。

（２）車両２は、変更要求メッセージを受信すると、充電設備３へ充電の停止を要求する停止要求メッセージを生成し、送信する（ステップS16）。この時、上述のPWM通信線の信号電圧を所定値（たとえば、車両２が充電不可状態にあることを示す９[Ｖ]）にすることで、車両２が充電スケジュールの変更中であることを示すことが望ましい。

　この停止要求メッセージは、たとえば、「充電終了」、「充電スケジュールの変更」などの情報を示す充電停止理由情報が含まれ、上述のケースでは充電停止理由情報は充電スケジュールの変更を示す。

（３）充電設備３は、第１の充電停止理由情報、すなわち「充電スケジュールの変更」の停止要求メッセージを受信すると、給電する電力線のコンタクタをオープンの状態にするなどして車両２への給電を停止し、充電スケジュールの変更要求メッセージの受信待ちの状態になる（ステップS17）。

　この場合、充電設備３は給電停止前の充電スケジュールに従った充電処理が継続できるように、上述の充電開始シーケンスで車両２に対して許可した、変更前の充電スケジュール（旧充電スケジュール）をメモリなどの記憶装置に保存しておくが好ましい。

　また、充電設備３が充電スケジュールの変更要求メッセージを受信しない、または、充電スケジュールの変更要求の処理が完了しない状態（後述のステップS19で充電設備３からこの通知メッセージに対する対応可の情報を含む応答メッセージを受信しない状態）で、充電開始メッセージを車両２から受信した場合、旧充電スケジュールで充電処理を行っても良いものとする。

　また、充電設備３は、第２の充電停止理由情報、すなわち「充電終了」の停止要求メッセージを受信すると、すみやかに車両２への給電を停止し、旧充電スケジュールをメモリなどの記憶装置に保存しなくてもよい。

（４）車両２は、第１の充電停止理由情報、すなわち「充電スケジュールの変更」の停止要求メッセージを送信した後、充電スケジュールの変更要求メッセージを充電設備３へ送信する（ステップS18）。

（５）充電設備３は、変更要求メッセージを受信すると、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を生成する。充電設備３は、この充電パラメータを含む応答メッセージを車両２へ送信する（ステップS19）。

　好ましくは、応答メッセージに含まれる充電パラメータは、充電スケジュール変更前の条件（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を満たす。

（６）車両２は、この応答メッセージを受信し、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge）や充電実行または停止中を示すフラグ）を含めて情報端末５へ転送する。車両２は、情報端末５と別途通信を行い、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を情報端末５へ通知しても良い。

　なお、上述のＳＯＣとは当該バッテリ満充電時の蓄電電力量に対するバッテリに充電されている電力量の割合を示すものとする。
　たとえば満充電時の蓄電電力量が１０ｋｗｈのバッテリに対して５ｋｗｈの電力量が充電されている時のＳＯＣは｛５[KWｈ]÷１０[KWｈ]｝×１００＝５０％となる。

（７）情報端末５は、応答メッセージを受信すると、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報及び充電パラメータを取得し、これらを用いて変更後の充電スケジュールを作成する。情報端末５は、新たに作成した変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを生成し、充電設備３へ送信する（ステップS20）。

　なお、ユーザーの承認が必要であれば、たとえば、情報端末５が上述の充電予約情報（出発時刻、電力料金）の変更前と変更後の差（出発時刻または電力料金の差）を示す変更内容情報を計算し、この変更内容情報を情報端末５に通知する。

　変更内容情報は、たとえば、変更前の充電予約情報（充電終了時刻X１と電力料金Y１）、変更後の充電予約情報２（充電終了時刻X２と電力料金Y２）とした場合、その差（出発時刻の差ΔX＝X2－X1、電力料金の差ΔY＝Y2-Y1）として計算しても良い。

　たとえば時刻はUTC時刻（1970年1月1日午前0時0分0秒（UNIX（登録商標）エポック）からの経過秒数）で示し、電力料金は円単位とした場合、出発時刻の差ΔXが正値の場合出発時刻が｜ΔX｜秒分遅延し、負値の場合｜ΔX｜秒分早く充電が完了する。（｜ΔX｜はΔXの絶対値を示す。）

　また、同様に電力料金の差ΔYが正値の場合、充電に必要な電力料金が｜ΔY｜分高くなり、負値ならば電力料金が｜ΔY｜分安くなる。
　情報端末５は、変更内容情報を、たとえば「出発時間が１０時半（変更前９時半）となりますが、料金は３００円安くなります」等の文字情報や音声情報に変換して、ユーザーに通知し、ユーザーから承認入力を受ける。
（８）充電設備３が通知メッセージを受信すると、充電変更シーケンスを終了する。

　なお、応答メッセージを受信した情報端末５が充電スケジュールの変更は不可と判断した場合（変更後の充電パラメータから所望の充電スケジュールを作成できない場合、ユーザーから承認を得られない場合など）、情報端末５は通知メッセージにその情報を含めて充電設備３へ送信する。

　ここでは、情報端末５が応答メッセージを受信することとしたが、車両２が応答メッセージを受信しても良い。この場合、車両２が新たな充電スケジュールを作成し、充電設備３へ送信する。

　また、上述では車両２で充電スケジュールと充電予約情報の作成を行って情報端末５に通知し、情報端末５で変更後の充電予約情報の差を示す変更内容情報（「出発時間が１０時半（変更前９時半）となりますが、料金は３００円安くなります」など）を作成していた。これら充電スケジュール、充電予約情報の作成は情報端末５が全て行っても良いし、車両２が変更内容情報を行っても良いものとする。

　従来、停止要求メッセージを受信した場合は、充電設備３がその充電スケジュールが終了したものとして扱っていたため、再度充電スケジュールを車両２と充電設備３間でやりとりし、充電を開始するには充電プラグの抜き差しが必要となっていた。
　このように、停止要求メッセージに対して「充電終了」、「充電スケジュールの変更」などの情報を示す充電停止理由情報が含めることで、充電停止理由情報が「充電スケジュールの変更」の停止要求メッセージを充電設備３が受信した場合は、従来のようにその充電スケジュールが終了したものと扱わず、スケジュール変更中（すなわち一時停止）として扱うことで、充電プラグを抜き差しすることなく充電スケジュールの変更を行い、充電を再開することができる。

　また、情報端末５において変更前と変更後の充電予約情報（出発時刻、電力料金）の差を取得または計算可能とすることで、ユーザーに充電スケジュール変更の可否について判断するための情報提供する効果を奏する。

［情報端末の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、情報端末５の動作を、図５のフローチャートで説明する。
　情報端末５は、所定周期又は任意のタイミングで、ユーザーからの充電スケジュールの変更入力があったか否かを判断する（ステップS121）。充電スケジュールの変更が無いと判断すると、情報端末５は、ステップS121の前の状態へ戻る。一方、充電スケジュールの変更入力があったと判断すると、情報端末５は充電スケジュールの変更要求メッセージを生成する（ステップS122）。情報端末５は、生成した変更要求メッセージを車両２へ送信する（ステップS123）。

　情報端末５は、所定周期又は任意のタイミングで、応答メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS124）。応答メッセージを受信した場合、情報端末５は、新たな充電パラメータを応答メッセージから読み出す（ステップS125）。一方、応答メッセージを受信していない場合、情報端末５はステップS123へ戻り、変更要求メッセージを車両２へ再送する。
　情報端末５は、変更要求メッセージへの応答が無い場合に変更要求メッセージを再送するため、充電変更シーケンスの信頼性を向上できる。

　但し、通知メッセージの送信回数が予め定めた所定回数を超えた場合、情報端末５は、充電設備３が充電スケジュールの変更に対応できないとみなし、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。これにより、ユーザーは、必要に応じて充電スケジュールの再変更を試みることができる。

　情報端末５は、読み出した充電パラメータに、充電スケジュールの変更が不可であることを示すフラグ（またはコード）が有るか否かを判断する（ステップS126）。充電スケジュールの変更が不可のフラグが有ると判断した場合、情報端末５は、充電設備３が充電スケジュールの変更に対応できないとみなし、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合も、情報端末５は、好ましくは、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。

　情報端末５が充電スケジュールの変更が不可のフラグが無いと判断した場合、情報端末５は、読み出した充電パラメータにユーザーの承認が必要な事項を含むか否かを判断する（ステップS127）。ユーザーの承認が必要な事項を含むと判断した場合、情報端末５は、ユーザーに承認が必要な事項を通知する（ステップS128）。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電パラメータの情報を、出発の遅延時間および電力料金の少なくとも一方に変換して通知する。

　情報端末５は、ユーザーからの入力を受け、承認されたか否かを判断する（ステップS129）。ユーザーの承認が得られた場合は次のステップS130（後述）へ進む。所定時間内にユーザーの承認が得られない場合、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断し、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。再度、ユーザーから充電スケジュールの変更要求が入力された場合、情報端末５はステップS122以降の動作を繰り返す。

　ステップS127でユーザーの承認が必要な事項を含まない場合、及びステップS129でユーザーの承認が得られた場合、情報端末５は、読み出した充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の充電状態の情報を用いて充電スケジュールを作成する（ステップS130）。情報端末５は、新たに作成した変更後の充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを生成する（ステップS131）。

　情報端末５は通知メッセージを充電設備３へ送信し（ステップS132）、充電変更シーケンスの処理を終了する。
　なお、情報端末５は、通知メッセージを車両２へも送信することとしても良い。この場合、車両２が充電スケジュールの変更を把握し、変更後の充電スケジュールに応じてバッテリ２０の充電を制御できる。

［車両の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、車両２の動作を、図６のフローチャートで説明する。
　通信装置２２は、所定周期又は任意のタイミングで、情報端末５から変更要求メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS141）。変更要求メッセージを受信していない場合、通信装置２２は、ステップS141の前の状態へ戻る。

　変更要求メッセージを受信した場合、通信装置２２は、充電の停止を要求する停止要求メッセージを生成し、充電設備３へ送信する（ステップS142）。その後、通信装置２２は、充電設備３へ変更要求メッセージを送信する（ステップS143）。

　通信装置２２は、変更要求メッセージを受信した旨を制御装置２１へ通知する（ステップS144）。制御装置２１は、バッテリ２０の現在の充電状態などの情報を通信装置２２へ通知する（ステップS145）。

　通信装置２２は、制御装置２１から通知されたバッテリ２０の現在の充電状態などの情報を含めて応答メッセージを生成する（ステップS146）。通信装置２２は、生成した応答メッセージを情報端末５へ送信し（ステップS147）、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　好ましくは、通信装置２２は、情報端末５へ応答メッセージを送信した後、所定時間内に情報端末５から変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを受信しない場合、応答メッセージを再送する。
　通信装置２２が、応答メッセージを再送することにより、変更要求シーケンスの信頼性を向上できる。

　また、好ましくは、通信装置２２は、ステップS146及びステップS147の代わりに、充電設備３から受信した応答メッセージに、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を含め、情報端末５へ送信しても良い。

　また、好ましくは、通信装置２２は、情報端末５から通知メッセージを受信する代わりに、情報端末５が充電設備３へ送信する通知メッセージと同じ内容のメッセージを受信し、変更後の充電スケジュールを取得する。

　ここまで、変更後の充電スケジュールは、情報端末５が作成するものとして説明したが、車両２が作成しても良い。例えば、ユーザーの承認を要する充電パラメータが無い場合、車両２が変更後の充電スケジュールを作成することにより、セキュリティ確保が容易になる。また、車両２及び情報端末５の少なくとも一方の構成を簡易にできる。

　この場合の車両２の動作を、図７のフローチャートで説明する。ステップS141ないしステップS145の動作は、図６と同じであるため、説明を省略する。

　通信装置２２は、ステップS145の後、所定周期又は任意のタイミングで、充電設備３から応答メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS148）。この応答メッセージは、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを含む。

　応答メッセージを受信した場合、通信装置２２は、充電スケジュールを変更した後に適用される充電パラメータを読み出し、制御装置２１へ通知する（ステップS149）。
　一方、所定時間内に応答メッセージを受信していない場合、通信装置２２はステップS143へ戻り、変更要求メッセージを充電設備３へ再送する。

　但し、通知メッセージの送信回数が予め定めた所定回数を超えた場合、通信装置２２は、充電設備３は充電スケジュールの変更に対応不可と判断し、充電変更シーケンスの処理を終了する。
　この場合、好ましくは、通信装置２２は、充電スケジュールの変更に対応不可である旨を情報端末５へ通知する。このようにすることで、ユーザーは、必要に応じて充電スケジュールの再度の変更を試みることができる。

　制御装置２１は、ステップS149で読み出した充電パラメータに基づき、充電スケジュールを変更できるか否かを判断する（ステップS150）。制御装置２１は、充電スケジュールを変更できないことを示すフラグ（またはコード）が含まれている場合、制御装置２１は、充電設備３は充電スケジュールの変更に対応不可と判断し、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　充電変更シーケンスの処理を終了する場合、好ましくは、通信装置２２又は制御装置２１は、充電変更できない旨を情報端末５に通知する。これにより、情報端末５を使用するユーザーが、充電スケジュールを変更できないことを把握し、必要に応じて、再び充電スケジュールの変更を要求できる。

　制御装置２１は、充電スケジュールの変更が可能であると判断すると、通信装置２２から通知された充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の充電状態を用いて、新たに変更後の充電スケジュールを作成する（ステップS151）。制御装置２１は、作成した新たな充電スケジュールを通信装置２２へ通知する。通信装置２２は、新たな充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを生成する（ステップS152）。通信装置２２は、この通知メッセージを充電設備３へ送信し（ステップS153）、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　ここでは、通信装置２２が応答メッセージを通信装置２２が受信しない場合、変更要求メッセージを再送することとした。しかし、応答メッセージを受信しない場合であっても、通信装置２２は、変更要求メッセージを再送することなく、充電変更シーケンスの処理をそのまま終了しても良い。

　また、ここでも、制御装置２１及び通信装置２２を個別の装置として説明した。しかし、充電開始シーケンスと同様に、これらは一つ又は複数のプログラムであっても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

［充電設備の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、充電設備３の動作を、図８のフローチャートで説明する。
　通信装置３１は、所定周期又は任意のタイミングで、充電の停止を要求する停止要求メッセージを受信しているか否かを判断する（ステップS161）。停止要求メッセージを受信した場合、通信装置３１は、給電制御装置３０へその旨を通知し、給電制御装置３０は、車両２への給電を停止する（ステップS162）。停止要求メッセージを受信していない場合、通信装置３１は、ステップS161の前の状態へ戻る。

　通信装置３１は、充電スケジュールの変更要求メッセージを受信する（ステップS163）。通信装置３１は、変更要求メッセージに含まれる情報（例えば、充電希望電力、充電完了希望時刻、バッテリ２０の現在の充電状態など）を読み出し、給電制御装置３０へ通知する（ステップS164）。

　給電制御装置３０は、自身の給電スケジュールを参照し、変更要求メッセージに含まれる情報に応じた充電スケジュールの変更が可能か否かを判断する（ステップS165）。給電スケジュールは、例えば、充電設備３が保有するメモリ（図示しない）等に記憶されている。
　なお、ここでは、通信装置３１が変更要求メッセージから情報を読み出すこととしたが、給電制御装置３０が情報を読み出すこととしても良い。

　充電スケジュールの変更が不可と判断した場合、給電制御装置３０は、その旨を情報入出力装置３２及び情報端末５へ通知し、充電変更シーケンスの処理を終了する。このようにすることで、ユーザーが、必要に応じて充電スケジュールの再度の変更を試みることができる。

　充電スケジュールの変更が可能と判断した場合、給電制御装置３０は、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を通信装置３１へ通知する。

　この充電パラメータは、変更要求メッセージの情報に基づき、充電設備３が算出又は決定する。例えば、自身の給電スケジュールが空いている場合、充電設備３は、その時刻から充電スケジュールの変更シーケンスに要する期間（充電設備３が充電パラメータを通知し、変更後の充電スケジュールを受信するまでに要する期間）経過した後を、充電開始時刻として算出する。また、単位時間あたりの電力料金は、充電設備３がメモリ等に保有する料金表（例えば、充電時刻と単位時間あたりの電力料金の関係が記載された表）に従って決定する。

　なお、例えば充電設備３に余剰電力がある場合、電力料金は通常時よりも低額に設定される。これに対し、充電設備３が他の車両２へ供給を予定していた電力を譲り受ける場合、電力料金は通常時よりも高額に設定される。

　通信装置３１は、この充電パラメータを含む応答メッセージを生成して情報端末５へ送信する（ステップS166）。なお、車両２が変更後の充電スケジュールを作成する場合、通信装置３１は車両２へも応答メッセージを送信する。

　通信装置３１は、変更後の新たな充電スケジュールを含む通知メッセージを、情報端末５又は車両２から受信し、変更後の充電スケジュールを取得する（ステップS167）。そして、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　ここでは、給電制御装置３０及び通信装置３１を個別の装置として説明した。しかし、充電開始シーケンスと同様に、これらは一つ又は複数のプログラムであっても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

・充電終了シーケンス

　充電終了シーケンスは、図２のステップ21、ステップS22に相当する。
（１）車両２は、充電スケジュールが終了すると、終了通知メッセージを送信する（ステップS21）。
（２）充電設備３は、終了通知メッセージを受信すると、車両２へ応答メッセージを返信し、充電セッションの終了処理を行う（ステップS22）。
（３）車両２が応答メッセージを受信すると、充電終了シーケンスを終了し、充電セッションを終了する。

　なお、好ましくは、車両２及び充電設備３は、充電セッションの間に各シーケンスとは独立して、充電ケーブルの接続状態及び異常状態を確認する保守管理シーケンスを行う。

　この実施の形態１によれば、充電システム１は、充電スケジュールの変更要求に応じて、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電設備３の充電パラメータと、この充電スケジュールに対応するバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報とに基づき、変更後の充電スケジュールを生成する。このため、充電ケーブルを挿入し直すこと無く充電スケジュールを変更できる。

　また、充電システム１は、充電スケジュールの変更を要求できるため、充電途中（予定してした充電終了時刻より前）に出発する、又は、出発時刻を遅らせる（予定してした充電終了時刻を遅らせる）など、充電ケーブル接続時に通知したのとは異なる充電スケジュールに柔軟に対応できる。

　また、充電スケジュールを変更できない場合、情報端末５又は車両２がその旨をユーザーに通知する。このため、ユーザーは、再び充電スケジュールの変更を要求するか否か選択でき、ユーザーの利便性が向上する。

　また、充電設備３は、変更後に適用される充電パラメータを情報端末５又は車両２へ通知する。このため、余剰電力や不足電力が発生した場合に、ユーザーとの間で柔軟にスケジュールを調整することができ、電力の有効活用及び効率的な料金収入の確保が可能となる。

　また、車両２又は情報端末５は、充電パラメータにユーザーの承認が必要な情報を含む場合、これをユーザーに通知する手段を備える。このため、ユーザー認証が必要な情報など、セキュリティ確保が必要な情報も取り扱うことができる。

実施の形態２

　実施の形態１では、情報端末５から充電スケジュールの変更を要求する場合を説明した。実施の形態２では、充電設備３側で充電スケジュールの変更が必要なイベントが発生した場合を説明する。
　充電システム１の構成、及び、充電変更シーケンス以外の動作は実施の形態１と同じであるため、説明を省略する。以下、実施の形態２に係る充電変更シーケンスを説明する。

・充電変更シーケンス

　充電変更シーケンスは、図９のステップS30ないしステップS35に相当する。
（１）充電処理の途中で充電設備３に充電スケジュールの変更を要するイベントが発生すると、充電設備３は、これを検出して充電スケジュールの変更を通知する変更通知メッセージを生成し、送信する（ステップS30）。
　充電スケジュールの変更を要するイベントには、例えば、ユーザーからの情報入出力装置３２への変更要求の入力、配電側の要求、電力不足、課金額の変更、CO2排出量の変動、充電設備３に接続された他の車両２又はこれを制御する情報端末５からの要求、などがある。

（２）車両２は、変更通知メッセージを受信すると、必要に応じて、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生したことを、情報端末５へ通知する（ステップS30'）。なお、充電設備３が情報端末５へもこの旨を通知している場合、車両２は情報端末５へ通知しなくて良い。
　車両２又は充電設備３が情報端末５へ通知することにより、情報端末５はユーザーに充電スケジュールの変更を要するイベントが発生したことを通知できる。

（３）充電設備３は、変更通知メッセージを送信後、車両２への給電を停止する（ステップS31）。
（４）情報端末５にユーザーから充電スケジュールの変更が入力されると、情報端末５は、充電スケジュールの変更要求メッセージを生成し、送信する（ステップS32）。

（５）充電設備３は、変更要求メッセージを受信すると、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、電力料金、充電完了予定時刻など）を生成する（ステップS33）。
　好ましくは、充電パラメータは、充電スケジュール変更前の条件を満たす。充電パラメータが充電スケジュール変更前の条件（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を満たさない場合、充電スケジュールの変更を承認するか否かを選択させるためのフラグ（又はコード）を含む。

（６）充電設備３は、この充電パラメータを含む応答メッセージを情報端末５へ返信する（ステップS34）。好ましくは、車両２は、この応答メッセージにバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を含めて情報端末５へ通知する。
　なお、車両２は、情報端末５及び車両２の間で別途行われる通信により、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を情報端末５へ通知しても良い（ステップS34'）

（７）情報端末５は、応答メッセージを受信すると、充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の状態に関する情報を取得し、これらを用いて変更後の充電スケジュールを作成する。そして、情報端末５は、新たに作成した充電スケジュールを含む通知メッセージを生成し、充電設備３へ送信する（ステップS35）。
　この場合、ユーザーの承認が必要であれば、情報端末５は承認必要事項を画面表示または音声でユーザーに通知し、ユーザーから承認入力を受ける。情報端末５は、例えば、充電パラメータの情報から出発の遅延時間を算出し、「出発時間が３０分遅れます。１０時半に出発できます」等の文字情報に変換して画面表示する。
（８）充電設備３は、通知メッセージを受信すると、充電変更シーケンスを終了する。

　なお、好ましくは、応答メッセージを受信した情報端末５が充電スケジュールの変更は不可と判断した場合（変更後の充電パラメータから所望の充電スケジュールを作成できない場合、ユーザーから承認を得られない場合など）、情報端末５は通知メッセージにその情報を含めて充電設備３へ送信する。

　ここでは、情報端末５が応答メッセージを受信することとしたが、車両２が応答メッセージを受信しても良い。この場合、車両２はバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を含め、応答メッセージを情報端末５へ送信する。これにより、情報端末５及び車両２は、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を通知するために別途通信する必要がなくなる。すなわち、情報端末５及び車両２の通信処理の負荷を軽減し、消費電力を低減できる。

［充電設備の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、充電設備３の動作を、図１０のフローチャートで説明する。
　充電設備３は、所定周期又は任意のタイミングで、充電スケジュールの変更が必要なイベントが発生したか否かを判断する（ステップS201）。充電スケジュールの変更が必要なイベントが発生していないと判断した場合、充電設備３はステップS201の前の状態へ戻る。

　一方、例えば、充電設備３が、（１）情報入出力装置３２への変更要求の入力を検出、（２）充電設備３側の図示しない構成から充電スケジュールを変更すべきイベントが発生したことを検出、のいずれかをすると、通信装置３１が、充電スケジュールを変更する旨のフラグを含む変更通知メッセージを生成し、車両２へ送信する（ステップS202）。

　通信装置３１は、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨を給電制御装置３０にも通知する（ステップS203）。給電制御装置３０は、充電スケジュールの変更を要するイベントの発生を通知されると、車両２への給電を停止する（ステップS204）。

　通信装置３１は、ステップS204の後、充電スケジュールの変更要求メッセージを受信する（ステップS205）。通信装置３１は、変更要求メッセージに含まれる情報（例えば、充電希望電力、充電完了希望時刻など）を読み出し、給電制御装置３０へ通知する（ステップS206）。

　給電制御装置３０は、自身の給電スケジュールを参照し、変更要求メッセージに含まれる情報に応じた充電スケジュールの変更が可能か否かを判断する（ステップS207）。充電スケジュールの変更が不可と判断した場合、給電制御装置３０は、充電変更シーケンスを終了する。

　この場合、好ましくは、給電制御装置３０は、充電スケジュールの変更が不可である旨を情報入出力装置３２又は情報端末５へ通知する。これにより、充電スケジュールは変更できないことを、ユーザーが把握できる。
　なお、ここでは、通信装置３１が変更要求メッセージから情報を読み出すこととしたが、給電制御装置３０が読み出すこととしても良い。

　充電スケジュールの変更が可能と判断した場合、給電制御装置３０は、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を通信装置３１へ通知する（ステップS208）。
　この場合、例えば充電設備３に余剰電力がある場合、電力料金は通常時よりも低額に設定される。これに対し、充電設備３が他の車両２へ供給を予定していた電力を譲り受ける場合、電力料金は通常時よりも高額に設定される。

　通信装置３１は、この充電パラメータを含む通知メッセージを生成して情報端末５へ送信する（ステップS209）。通知メッセージは、例えば、充電スケジュールの更新伺いとして、「出発時刻（充電終了予定時刻）を遅らせて貰えませんか」、「○時から△時まで～Ｗ放電して貰えませんか」といった情報を含むこともできる。
　なお、好ましくは、通信装置３１は車両２へも通知メッセージを送信する。

　通信装置３１は、情報端末５又は車両２から通知メッセージを受信して変更後の充電スケジュールを取得し（ステップS210）、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　ここでは、給電制御装置３０及び通信装置３１を個別の装置として説明した。しかし、これらは一つ又は複数のプログラムであっても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

［車両の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、車両２の動作を、図１１のフローチャートで説明する。
　通信装置２２は、所定周期又は任意のタイミングで、充電設備３又は情報端末５から変更通知メッセージ（又は充電スケジュールの変更通知があった旨の通知）を受信しているか否かを判断する（ステップS211）。通信装置２２は、変更通知が無いと判断すると、ステップS211の前の状態へ戻る。一方、通信装置２２は、変更通知があったと判断すると、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨を制御装置２１へ通知する（ステップS212）。

　制御装置２１は、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を通信装置２２へ通知する（ステップS213）。通信装置２２は、制御装置２１から通知された情報を含む通知メッセージを生成する。そして、通信装置２２は、この通知メッセージを情報端末５へ送信し（ステップS214）、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　ここでは、制御装置２１及び通信装置２２を個別の装置として説明した。しかし、これらはプログラムであっても良い。さらに、プログラムは一つ又は複数のプログラムで構成されていても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

［情報端末の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、情報端末５の動作を、図１２のフローチャートで説明する。
　情報端末５は、所定周期又は任意のタイミングで、充電スケジュールの変更を通知する変更通知メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS221）。変更通知メッセージを受信していない場合、ステップS221の前の状態へ戻る。一方、変更通知メッセージを受信したと判断すると、情報端末５は充電スケジュールの変更要求メッセージを生成し、変更要求メッセージを車両２へ送信する（ステップS222）。

　情報端末５は、所定周期又は任意のタイミングで、充電スケジュールを変更する場合に適用される新たな充電パラメータを含む応答メッセージを充電設備３から受信しているか否かを判断する（ステップS223）。
　応答メッセージを受信した場合、情報端末５は、新たな充電パラメータを応答メッセージから読み出す（ステップS224）。

　応答メッセージを受信していない場合、好ましくは、情報端末５はステップS222へ戻り、変更要求メッセージを充電設備３へ再送する。これにより、充電変更シーケンスの信頼性を向上できる。
　但し、変更要求メッセージの送信回数が予め定めた所定回数を超えた場合、情報端末５は、充電設備３が充電スケジュールの変更に対応できないとみなし、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。

　情報端末５は、ステップS224で読み出した充電パラメータにユーザーの承認が必要な事項を含むか否かを判断する（ステップS225）。ユーザーの承認が必要な事項を含むと判断した場合、情報端末５は、ユーザーに承認が必要な事項を通知する（ステップS226）。

　情報端末５は、ユーザーからの入力を受け（ステップS227）、承認されたか否かを判断する（ステップS228）。ユーザーの承認が得られた場合は次のステップS229へ進む。一方、所定時間内にユーザーの承認が得られない場合、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断し、充電変更フローを終了する。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。

　ステップS225でユーザーの承認が必要な事項を含まない場合、及びステップS228でユーザーの承認が得られた場合、情報端末５は、読み出した充電パラメータに基づき変更後の充電スケジュールを作成する（ステップS229）。情報端末５は、作成した充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを生成し、充電設備３へ送信する（ステップS230）。好ましくは、情報端末５は、この通知メッセージを車両２へも送信する。

　なお、充電変更シーケンスの途中で、充電スケジュールの変更を要する別のイベントが発生した場合、情報端末５はステップS221へ戻り、以降の動作を繰り返す。また、ユーザーから充電スケジュールの変更要求が入力された場合、情報端末５はステップS227へ戻り、以降の動作を繰り返す。

　ここでは、情報端末５が充電スケジュールの変更要求メッセージを作成する場合を説明した。しかし、ユーザーが充電設備３の情報入出力装置３２へ充電パラメータを入力する場合、充電設備３が変更後の充電スケジュールを作成することとしても良い。

　この場合、情報入出力装置３２は充電パラメータを給電制御装置３０へ通知する。また、通信装置３１は、充電ケーブル４を介してバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を取得し、給電制御装置３０へ通知する。給電制御装置３０は、情報入出力装置３２から通知された充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報に基づき、変更後の充電スケジュールを作成する。

　なお、ここでは、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した場合、直ちに車両２への給電を停止する場合を説明した。しかし、車両２への給電停止は、情報端末５からの変更要求メッセージの内容に応じて行なっても良い。具体的には、変更要求メッセージに、当初の充電スケジュールを要求するフラグ（またはコード）が含まれている場合、充電設備３は、この情報端末５に対応する車両２への充電を、当初の充電スケジュールどおりに行う。

　この実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、以下の効果を奏する。
　充電設備３が充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨を情報端末５へ通知する。このため、充電設備３に充電スケジュールの変更要求が入力されたことや、充電設備３側の電力網で充電スケジュールの変更を要するイベントが発生したことに応じて、充電システム１は、充電スケジュールを変更できる。

　また、充電設備３は、ユーザーが充電スケジュールに関する情報を入出力するための情報入出力装置３２を備えたことにより、情報端末５及び充電設備３の間で複雑な通信を行うこと無く、充電スケジュールを変更できる。

　また、充電設備３は、情報端末５からの変更要求メッセージの内容に応じて、車両２への給電を停止するか否かを判断するため、予約された時刻までに車両２への充電を完了することができる。これにより、充電システム１の信頼性が向上する。

実施の形態３

　実施の形態１、２では、充電設備３が、充電スケジュールに必要な充電パラメータを作成する場合を説明した。実施の形態３では、充電設備３とは異なる需給計画サーバが充電パラメータを作成する場合を説明する。

＜充電システムの構成＞
　実施の形態３における充電システム１Ａを、図１３に示す。充電システム１Ａは、実施の形態１に記載の充電システム１に、電源装置６、需給計画サーバ（サーバ）７を備える。また、充電システム１Ａは、実施の形態１に記載の充電設備３の代わりに、充電設備３Ａを備える。なお、充電システム１が備える車両２は二台に限らず、一台であっても良いし、三台以上であっても良い。
　以下、需給計画サーバ７及び充電設備３Ａの構成を説明する。

（需給計画サーバの構成）
　需給計画サーバ７は、例えば、配電会社又は電力会社に設置されるコンピュータである。
　需給計画サーバ７は、充電設備通信装置（通信手段）７０、電源通信制御装置（第１の通信制御手段）７１、電力需給計画作成装置（電力需給計画作成手段）７２、情報端末通信制御装置（第２の通信制御手段）７３、を備える。

　充電設備通信装置７０は、充電設備３Ａと無線又は有線の通信路を介して接続され、充電設備３Ａと通信する装置である。電源通信制御装置７１は、電源装置６と無線又は有線の通信路を介して接続され、電源装置６と通信し、電源装置６を制御する装置である。電力需給計画作成装置７２は、充電設備３及び情報端末５から取得した情報に基づき、電力需給の計画を作成する装置である。情報端末通信制御装置７３は、情報端末５と無線又は有線の通信路（例えば、インターネット網など公衆の通信路であっても良い）を介して接続され、情報端末５と通信する装置である。

（充電設備の構成）
　充電設備３Ａは、実施の形態１に記載の充電設備３に、サーバ通信装置（通信手段）３３を備える。
　充電設備３Ａは、例えば、路肩に設置される充電スタンド、宅内に設置されるメーター、である。

　充電設備３Ａが充電スタンドの場合、充電ケーブル４は充電スタンドの一部として充電設備３Ａの構成に含まれる。
　また、充電設備３Ａがメーターの場合、充電ケーブル４は車両２の構成の一部としても良い。この場合、好ましくは、充電ケーブル４の端部は、コンセントに接続可能な電源プラグである。

＜充電システムの動作＞
　ここで、充電システム１Ａの動作を説明する。
　基本的な動作は、実施の形態１又は実施の形態２と同じであるため、説明を省略する。但し、充電設備３Ａの一部の機能を需給計画サーバ７が行う点は相違する。例えば、初期接続、共通セッションなどの通信は、車両２及び需給計画サーバ７間で行う。
　ここでは、充電変更シーケンスを詳細に説明する。

・充電変更シーケンス

　充電変更シーケンスは、図１４のステップS40ないしステップS46に相当する。
（１）情報端末５にユーザーから充電スケジュールの変更が入力されると、情報端末５は、充電スケジュールの変更要求メッセージを生成し、車両２及び需給計画サーバ７へ送信する（ステップS40）。この変更要求メッセージは、情報端末５から需給計画サーバ７宛に送信される場合もあるし、情報端末５から車両２経由で需給計画サーバ７へ送信される場合もある。

（２）需給計画サーバ７は、変更要求メッセージを受信すると、充電設備３Ａ及び電源装置６に車両２への給電を停止するよう通知メッセージ（第１の通知メッセージ）を送信する（ステップS41）。
（３）充電設備３Ａ及び電源装置６は、需給計画サーバ７から通知メッセージを受信すると、車両２への給電を停止する（ステップS42）。

（４）需給計画サーバ７は、変更要求メッセージを受信すると、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、電力料金、充電完了予定時刻など）を生成する（ステップS43）。
　好ましくは、充電パラメータは、充電スケジュール変更前の条件を満たす。充電パラメータが充電スケジュール変更前の条件（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を満たさない場合、充電スケジュールの変更を承認するか否かを選択させるためのフラグ（又はコード）を含む。
（５）需給計画サーバ７は、新たに生成した充電パラメータを含む応答メッセージを生成し、情報端末５へ送信する（ステップS44）。また、車両２は、バッテリ２０の現在の状態に関する情報を、別途、情報端末５へ通知する（ステップS44'）。

（６）情報端末５は、車両２及び需給計画サーバ７から応答メッセージを受信すると、充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の状態に関する情報を用いて、変更後の充電スケジュールを作成する（ステップS45）。

（７）情報端末５は、変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージ（第２の通知メッセージ）を生成し、需給計画サーバ７へ送信する（ステップS46）。
（８）需給計画サーバ７は、情報端末５からの通知メッセージを受信すると、充電変更シーケンスを終了する。
　なお、上記のステップS41、ステップS43、ステップS44'は、この順序に限らず任意の順序で相互に入れ替えても良い。

　なお、好ましくは、応答メッセージを受信した情報端末５が充電スケジュールの変更は不可と判断した場合（変更後の充電パラメータから所望の充電スケジュールを作成できない場合、ユーザーから承認を得られない場合など）、情報端末５は通知メッセージにその旨の情報を含めて需給計画サーバ７へ送信する。

　また、ここでは、情報端末５が需給計画サーバ７へ、変更後の充電スケジュールを通知することとした。しかし、情報端末５は、車両２又は充電設備３Ａへ変更後の充電スケジュールを通知し、この通知を受けた車両２又は充電設備３Ａが需給計画サーバ７へ通知しても良い。
　通信路が車両２及び充電設備３Ａを介することにより、簡易な通信プロトコルを用いて通知しても、変更後の充電スケジュールの秘匿性を保つことができる。

　また、実施の形態１で説明したように、変更後の充電スケジュールは、情報端末５の代わりに車両２が作成しても良い。例えば、ユーザーの承認が不要な場合、車両２がバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を情報端末５に送信する必要がなく、車両２及び情報端末５の通信負荷を軽減できる。

　この場合、変更後の充電スケジュールは、車両２から充電ケーブル４を介して、充電設備３Ａへ送信される。充電設備３Ａは、自身の給電スケジュールを参照し、変更後の充電スケジュールで給電可能であれば、需給計画サーバ７に変更後の充電スケジュールを通知する。一方、充電設備３Ａは、変更後の充電スケジュールで給電不可と判断すれば、需給計画サーバ７へ変更後の充電スケジュールを転送せず、ユーザーにその旨を通知する。このようにすることで、充電設備３Ａ及び需給計画サーバ７の通信負荷を軽減できる。

［需給計画サーバの充電スケジュール変更の動作］
　ここで、需給計画サーバ７の動作を、図１５のフローチャートで説明する。
　情報端末通信制御装置７３は、所定周期又は任意のタイミングで、変更要求メッセージを受信しているか否かを判断する（ステップS301）。変更要求メッセージを受信していない場合、ステップS301の前の状態へ戻る。変更要求メッセージを受信した場合、情報端末通信制御装置７３は、変更要求メッセージに含まれる情報（例えば、充電希望電力、充電完了希望時刻、バッテリ２０の現在の充電状態など）を読み出し、電力需給計画作成装置７２へ通知する。（ステップS302）。

　電力需給計画作成装置７２は、充電設備３Ａの給電スケジュールを参照し、変更要求メッセージに含まれる情報に応じた充電スケジュールの変更が可能か否かを判断する（ステップS303）。充電設備３Ａの給電スケジュールは、例えば、需給計画サーバ７が保有するメモリ（図示しない）等に記憶されている。
　なお、ここでは、情報端末通信制御装置７３が変更要求メッセージから情報を読み出すこととしたが、電力需給計画作成装置７２が読み出すこととしても良い。

　充電スケジュールの変更が可能と判断した場合、電力需給計画作成装置７２は、充電設備通信装置７０経由で充電設備３Ａへ、電源通信制御装置７１経由で電源装置６へ、車両２への給電を停止するようそれぞれ通知（又は指示）信号を送信する（ステップS304）。

　また、充電スケジュールの変更が可能と判断した場合、電力需給計画作成装置７２は、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を情報端末通信制御装置７３へ通知する（ステップS305）。

　この充電パラメータは、変更要求メッセージの情報に基づき、需給計画サーバ７が算出又は決定する。例えば、充電設備３Ａ（変更要求メッセージを送信したユーザーの車両２に対応する充電設備）の給電スケジュールが空いている場合、需給計画サーバ７は、その時刻から充電スケジュールの変更シーケンスに要する期間（需給計画サーバ７が充電パラメータを通知し、変更後の充電スケジュールを受信するまでに要する期間）経過した後を、充電開始時刻として算出する。また、単位時間あたりの電力料金は、需給計画サーバ７がメモリ等に保有する料金表（例えば、充電時刻と単位時間あたりの電力料金の関係が記載された表）に従って決定する。

　例えば充電設備３Ａに余剰電力がある場合、電力料金は通常時よりも低額に設定される。これに対し、充電設備３Ａが他の車両２等へ供給を予定していた電力を譲り受ける場合、電力料金は通常時よりも高額に設定される。

　情報端末通信制御装置７３は、充電パラメータを含む応答メッセージを生成して情報端末５へ送信する（ステップS306）。好ましくは、情報端末通信制御装置７３は、応答メッセージに充電スケジュールを変更する旨のフラグ（またはコード）を含む。

　一方、電力需給計画作成装置７２が、充電スケジュールの変更は不可と判断した場合、電力需給計画作成装置７２は、情報端末通信制御装置７３へその旨を通知する（ステップS307）。情報端末通信制御装置７３は、充電スケジュールの変更は不可である旨をフラグとして含む応答メッセージを生成し、情報端末５へ送信する（ステップS308）。

　ステップS306の後、情報端末通信制御装置７３は、変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを受信する（ステップS309）。情報端末通信制御装置７３は、変更後の充電スケジュールを読み出し、電力需給計画作成装置７２へ通知する（ステップS310）。

　電力需給計画作成装置７２は、変更後の充電スケジュールを充電設備通信装置７０へ通知する。充電設備通信装置７０は、変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを生成し、充電設備３Ａへ送信する（ステップS311）。

　充電設備通信装置７０が充電設備３Ａから応答メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS312）。所定時間内に応答メッセージを受信しない場合、充電設備通信装置７０はステップS311へ戻り、通知メッセージを再送する。応答メッセージを受信した場合、充電設備通信装置７０は、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　なお、需給計画サーバ７及び情報端末５間の通信は、充電設備３Ａ及び車両２経由で行なっても良い。この場合、電力需給計画作成装置７２は、情報端末通信制御装置７３の代わりに充電設備通信装置７０へ充電パラメータを通知し、充電設備通信装置７０が変更後の充電スケジュールを受信する。

　この場合、ステップS310で、充電設備通信装置７０が新たな充電スケジュールを含む通知メッセージを受信すると、充電設備３Ａは変更後の充電スケジュールの情報を取得することになる。このため、電力需給計画作成装置７２は、ステップS309の後、充電設備３Ａに変更後の充電スケジュールを通知すること無く、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　なお、情報端末５及び需給計画サーバ７間の通信経路によらず、電力需給計画作成装置７２は、電源通信制御装置７１へも変更後の充電スケジュールを通知する。電源通信制御装置７１は、変更後の充電スケジュールに応答して電源装置６に電力供給を制御する制御信号を送信する。

　ところで、需給計画サーバ７は、情報端末通信制御装置７３に限らず、充電設備通信装置７０からの変更要求に応答し、充電スケジュールの変更処理を行うこともできる。

　例えば、充電設備通信装置７０は、所定周期又は任意のタイミングで、充電設備３Ａから変更要求メッセージを受信しているか否かを判断する。変更要求メッセージを受信した場合、充電設備通信装置７０は、変更要求メッセージに含まれる情報（例えば、充電希望電力、充電完了希望時刻、バッテリ２０の現在の充電状態など）を読み出し、電力需給計画作成装置７２へ通知する。

　電力需給計画作成装置７２は、自身の給電スケジュールを参照し、変更要求メッセージに含まれる情報に応じた充電スケジュールの変更が可能か否かを判断する。以降の動作は、図15のステップS304以降と同じであるため、説明を省略する。
　なお、ここでは、充電設備通信装置７０が変更要求メッセージから情報を読み出すこととしたが、電力需給計画作成装置７２が読み出すこととしても良い。

　また、ここでは、充電設備通信装置７０、電源通信制御装置７１、電力需給計画作成装置７２、及び情報端末通信制御装置７３を個別の装置として説明した。しかし、これらはプログラムであっても良い。さらに、プログラムは一つ又は複数のプログラムで構成されていても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

［充電設備の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、充電設備３Ａの動作を、図１６のフローチャートで説明する。
　サーバ通信装置３３は、所定周期又は任意のタイミングで、需給計画サーバ７から給電を停止する通知メッセージ及び充電パラメータを通知する通知メッセージを受信しているか否かを判断する（ステップS321）。通知メッセージを受信していない場合、サーバ通信装置３３は、ステップS321の前の状態へ戻る。

　通知メッセージを受信した場合、サーバ通信装置３３は、充電スケジュールを変更する旨を給電制御装置３０へ通知する（ステップS322）。給電制御装置３０は、車両２への給電を停止する（ステップS323）。

　サーバ通信装置３３（又は通信装置３１）は、所定周期又は任意のタイミングで、変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS324）。この通知メッセージを受信していない場合、ステップS324の前の状態へ戻る。

　サーバ通信装置３３（又は通信装置３１）が変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを受信したと判断すると、給電制御装置３０へこれを通知し（ステップS325）、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　なお、変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージの通知経路が予め定まっている場合、サーバ通信装置３３及び通信装置３１のうち、この通知経路に対応する一方のみがステップS324、及びステップS325を行う。

　充電変更シーケンスの後、充電開始シーケンスが再開する。充電開始シーケンスでは、給電制御装置３０は、変更後の充電スケジュールに基づき、電源装置６から供給される電力を車両２へ給電する。

　ここでは、制御装置２１及び通信装置２２を個別の装置として説明した。しかし、これらはプログラムであっても良い。さらに、プログラムは一つ又は複数のプログラムで構成されていても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

　また、ここでは第２の通信方式をＯＦＤＭとしていたが、たとえばＣＡＮ（Controller Area Network）などの有線通信でも、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線通信で代替しても良い。

［車両の充電スケジュール変更の動作］
　車両２の動作は、実施の形態２（図１２）の動作の一部を省略したものであるため、説明を省略する。

［情報端末の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、情報端末５の動作を、図１７のフローチャートで説明する。
　情報端末５は、所定周期又は任意のタイミングで、ユーザーから充電スケジュールの変更入力があったか否かを判断する（ステップS331）。変更入力が無いと判断すると、情報端末はステップS331の前の状態へ戻る。情報端末５が充電スケジュールの変更入力があったと判断すると、情報端末５は、充電スケジュールの変更要求メッセージを生成する（ステップS332）。情報端末５は、生成した変更要求メッセージを需給計画サーバ７へ送信する（ステップS333）。

　情報端末５は、所定周期又は任意のタイミングで、需給計画サーバ７から応答メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS334）。情報端末５が応答メッセージを受信していない場合、ステップS333へ戻る。

　但し、変更要求メッセージの送信回数が予め定めた所定回数を超えた場合、情報端末５は、車両２が接続している充電設備３が充電スケジュールの変更に対応できないとみなし、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。

　情報端末５は、応答メッセージを受信したと判断した場合、充電パラメータを含む応答メッセージか、充電スケジュールの変更は不可である旨を通知する応答メッセージか、を判断する（ステップS335）。情報端末５は、充電スケジュールの変更が不可の通知メッセージと判断した場合、車両２が接続している充電設備３が充電スケジュールの変更に対応できないとみなし、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合も、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。

　情報端末５が充電パラメータを含む通知メッセージと判断した場合、情報端末５は、充電パラメータを読み出し、ユーザーの承認が必要な事項を含むか否かを判断する（ステップS336）。ユーザーの承認が必要な事項を含むと判断した場合、情報端末５は、ユーザーに承認が必要な事項を通知する（ステップS337）。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電パラメータの情報を、出発の遅延時間に変換して通知する。

　情報端末５は、所定時間待って、ユーザーから承認の入力を受けたか否かを判断する（ステップS338）。ユーザーの承認を受けた場合は、次のステップS339へ進む。一方、所定時間内にユーザーの承認を受けていない場合、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断し、充電変更シーケンスの処理を終了する。この場合、好ましくは、情報端末５は、充電スケジュールを変更できないと判断した旨をユーザーに通知する。

　ステップS336でユーザーの承認が必要な事項を含まない場合、及びステップS338でユーザーの承認が得られた場合、情報端末５は、読み出した充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の状態に関する情報を用いて、変更後の充電スケジュールを作成する（ステップS339）。
　なお、情報端末５は、バッテリ２０の現在の状態に関する情報を、実施の形態１、２で説明したような方法で、別途、車両２から取得する。

　情報端末５は、新たに作成した変更後の充電スケジュールの情報を含む通知メッセージを生成する（ステップS340）。情報端末５は、変更後の充電スケジュールを需給計画サーバ７へ送信し（ステップS341）、充電変更シーケンスの処理を終了する。
　なお、情報端末５は、変更後の充電スケジュールを車両２経由で充電設備３Ａへ送信するとしても良い。

［電源装置の充電スケジュール変更の動作］
　ここで、電源装置６の動作を説明する。
　電源装置６は、充電変更シーケンスの後、変更後の充電スケジュールに対応する制御信号を需給計画サーバ７から受信する。電源装置６は、この制御信号に基づき、充電設備３Ａへ電力を供給する。

　この実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加え、以下の効果を奏する。
　需給計画サーバ７を備えたことにより、充電設備３Ａを簡易な構成にできる。
　また、需給計画サーバ７が複数の充電設備３Ａの充電スケジュールを一括して管理するため、充電システム全体の設置コスト、運用コストも低減できる。
　また、情報端末５が需給計画サーバ７へ、公衆の通信路を介して変更要求を行う。このため、セキュリティが確保された既存の通信プロトコルを用いて、安全に通信することができる。

実施の形態４

　実施の形態３では、情報端末５から需給計画サーバ７へ充電スケジュールの変更を要求する場合を説明した。実施の形態４では、需給計画サーバ７側で充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した場合を説明する。

　充電システム１Ａの構成、及び、充電変更シーケンス以外の動作は実施の形態３と同じであるため、説明を省略する。以下、この実施の形態に係る充電変更シーケンスを説明する。

・充電変更シーケンス

　充電変更シーケンスは、図１８のステップS50ないしステップS56に相当する。
（１）充電処理の途中で需給計画サーバ７側（充電設備３Ａ、電源装置６、需給計画サーバ７の少なくとも一つ）に充電スケジュールの変更を要するイベントが発生すると、需給計画サーバ７は、これを検出して充電スケジュールの変更を通知する変更通知メッセージを生成し、情報端末５へ送信する（ステップS50）。情報端末５は、この変更通知メッセージを受信すると、ユーザーに充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨を通知する。

　充電スケジュールの変更を要するイベントには、例えば、充電設備３Ａの情報入出力装置３２へユーザーからの変更要求が入力された場合、電源装置６又は電力網の状態が変動して充電スケジュールの変更が必要となった場合（配電側の要求、電力不足、課金額の変更、CO2排出量の変動、充電設備３Ａに接続された他の車両２又はこれを制御する情報端末５からの要求など）がある。

（２）需給計画サーバ７は、変更通知メッセージを送信後、車両２への給電を停止するよう充電設備３Ａ及び電源装置６へ通知する（ステップS51）。
（３）充電設備３Ａ及び電源装置６は、需給計画サーバ７からの通知を受けると、車両２への給電を停止する（ステップS52）。

（４）情報端末５にユーザーから充電スケジュールの変更が入力されると、情報端末５は、充電スケジュールの変更要求メッセージを生成し、需給計画サーバ７へ送信する（ステップS53）。

（５）需給計画サーバ７は、変更要求メッセージを受信すると、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、電力料金、充電完了予定時刻など）を生成し、この充電パラメータを含む応答メッセージを情報端末５へ返信する（ステップS54）。また、車両２は、情報端末５との間で別途通信を行い、バッテリ２０の現在の状態に関する情報を情報端末５へ通知する（ステップS54'。）
　好ましくは、応答メッセージに含まれる充電パラメータは、充電スケジュール変更前の条件（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を満たす。応答メッセージに含まれる充電パラメータが充電スケジュール変更前の条件を満たさない場合、充電スケジュールの変更を承認するか否かを選択させるためのフラグ（又はコード）を含む。

（６）情報端末５は、需給計画サーバ７から応答メッセージを受信すると、充電パラメータ及びバッテリ２０の現在の状態に関する情報を用いて、変更後の充電スケジュールを作成する（ステップS55）。
　この場合、ユーザーの承認が必要であれば、情報端末５は承認必要事項を画面表示または音声でユーザーに通知し、ユーザーから承認入力を受ける。好ましくは、情報端末５は、充電パラメータの情報を、出発の遅延時間に変換して通知する。

（７）情報端末５は、変更後の充電スケジュールを含む通知メッセージを生成し、需給計画サーバ７へ送信する（ステップS56）。
（８）需給計画サーバ７は、通知メッセージを受信すると、充電変更シーケンスを終了する。
　なお、上記のステップS50及びステップS51は、逆の順序であっても良い。

　なお、好ましくは、応答メッセージを受信した情報端末５が充電スケジュールの変更は不可と判断した場合（変更後の充電パラメータから所望の充電スケジュールを作成できない場合、ユーザーから承認を得られない場合など）、情報端末５は通知メッセージにその情報を含めて需給計画サーバ７へ送信する。

　ここでは、情報端末５が応答メッセージを受信することとしたが、車両２が応答メッセージを受信しても良い。この場合、車両２はバッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を含め、応答メッセージを情報端末５へ送信する。これにより、情報端末５及び車両２は、バッテリ２０の現在の充電状態に関する情報を通知するために別途通信する必要がなくなる。

　また、ここでは、情報端末５が需給計画サーバ７へ、変更後の充電スケジュールを通知することとした。しかし、情報端末５は、車両２又は充電設備３Ａへ変更後の充電スケジュールを通知し、この通知を受けた車両２又は充電設備３Ａが需給計画サーバ７へ通知しても良い。通信路が車両２及び充電設備３Ａを介することにより、公衆の通信路を用いる場合より簡易な通信プロトコルであっても、変更後の充電スケジュールの秘匿性を保つことができる。

［需給計画サーバの充電スケジュール変更の動作］

　ここで、需給計画サーバ７の動作を、図１９のフローチャートで説明する。
　需給計画サーバ７は、所定周期又は任意のタイミングで、充電スケジュールの変更が必要なイベントが発生したか否かを判断する（ステップS401）。

　例えば、（１）充電設備通信装置７０が、充電設備３Ａに変更要求が入力されたことを検出、（２）電源通信制御装置７１が、電源装置６又はこれに接続された電力網で充電スケジュールの変更を要するイベントが発生したことを検出、（３）需給計画サーバ７の図示しない構成から充電スケジュールの変更を要するイベントが発生したことを検出、のいずれかをすると、電力需給計画作成装置７２へ通知する。

　電力需給計画作成装置７２は、情報端末通信制御装置７３へ、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生したことを通知する。情報端末通信制御装置７３は、充電スケジュールの変更を要する旨のフラグ（またはコード）を含む変更通知メッセージを生成し、情報端末５へ送信する（ステップS402）。

　電力需給計画作成装置７２は、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨を充電設備通信装置７０及び電源通信制御装置７１にも通知する（ステップS403）。充電設備通信装置７０及び電源通信制御装置７１は、充電スケジュールの変更を要するイベントの発生を通知されると、車両２への給電を停止する（ステップS404）。

　情報端末通信制御装置７３は、ステップS404の後、所定周期又は任意のタイミングで、充電スケジュールの変更要求メッセージを受信したか否かを判断する（ステップS405）。変更要求メッセージを受信していない場合、ステップS402へ戻る。変更要求メッセージを受信した場合、情報端末通信制御装置７３は、変更要求メッセージに含まれる情報（例えば、充電希望電力、充電完了希望時刻など）を読み出し、電力需給計画作成装置７２へ通知する（ステップS406）。

　電力需給計画作成装置７２は、充電設備３Ａの給電スケジュールを参照し、変更要求メッセージに含まれる情報に応じた充電スケジュールの変更が可能か否かを判断する（ステップS407）。充電スケジュールの変更が不可と判断した場合、電力需給計画作成装置７２は、充電変更シーケンスを終了する。

　充電変更シーケンスを終了する場合、好ましくは、需給計画サーバ７は、ユーザーに充電スケジュールの変更が不可である旨を通知する。
　なお、ここでは、情報端末通信制御装置７３が変更要求メッセージから情報を読み出すこととしたが、電力需給計画作成装置７２が読み出すこととしても良い。

　充電スケジュールの変更が可能と判断した場合、電力需給計画作成装置７２は、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータ（例えば、単位時間あたりの電力料金、充電開始時刻、充電終了予定時刻、供給電力量など）を情報端末通信制御装置７３へ通知する（ステップS408）。
　この場合、例えば充電設備３Ａに余剰電力がある場合、電力料金は通常時よりも低額に設定される。これに対し、充電設備３Ａが他の車両２へ供給を予定していた電力を譲り受ける場合、電力料金は通常時よりも高額に設定される。

　情報端末通信制御装置７３は、この充電パラメータを含む通知メッセージを生成して情報端末５へ送信する（ステップS409）。通知メッセージは、例えば、充電スケジュールの更新伺いとして、「出発時刻（充電終了予定時刻）を遅らせて貰えませんか」、「○時から△時まで～Ｗ放電して貰えませんか」といった情報を含むこともできる。

　情報端末通信制御装置７３が、情報端末５から変更後の充電スケジュールを受信すると、電力需給計画作成装置７２へ通知し（ステップS410）、充電変更シーケンスの処理を終了する。

　なお、需給計画サーバ７及び情報端末５間の通信は、充電設備３Ａ及び車両２経由で行なっても良い。この場合、電力需給計画作成装置７２は、情報端末通信制御装置７３の代わりに充電設備通信装置７０へ充電パラメータを通知し、充電設備通信装置７０が変更後の充電スケジュールを受信する。

　また、ここでは、充電設備通信装置７０、電源通信制御装置７１、電力需給計画作成装置７２、及び情報端末通信制御装置７３を個別の装置として説明した。しかし、これらは一つ又は複数のプログラムであっても良い。複数のプログラムである場合、これらは同一又は個別のコンピュータで駆動される。

［車両の充電スケジュール変更の動作］
　車両２の動作は、実施の形態２（図１１）と同じであるため、説明を省略する。

［情報端末の充電スケジュール変更の動作］
　情報端末５の動作も、実施の形態２（図１２）と同じであるため、説明を省略する。

　なお、ここでは、充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した場合、直ちに車両２への給電を停止する場合を説明した。しかし、車両２への給電停止は、情報端末５からの変更要求メッセージの内容に応じて行なっても良い。具体的には、変更要求メッセージに、当初の充電スケジュールを要求するフラグ（またはコード）が含まれている場合、需給計画サーバ７は、この情報端末５に対応する車両２への充電を、当初の充電スケジュールどおりに行う。

　この実施の形態４によれば、実施の形態３の効果に加え、以下の効果を奏する。
　需給計画サーバ７が充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨を情報端末５へ通知する。このため、充電設備３Ａ、電源装置６、需給計画サーバ７、等の需給計画サーバ側で充電スケジュールの変更が必要なイベントが発生したことに応じて、充電システム１Ａは、充電スケジュールを変更できる。

　また、充電設備３Ａは、ユーザーが充電スケジュールに関する情報を入出力するための情報入出力装置３２を備えたことにより、充電設備３Ａからも充電スケジュールを変更できる。

　また、需給計画サーバ７は、情報端末５からの変更要求メッセージの内容に応じて、車両２への給電を停止するか否かを判断するため、予約された時刻までに車両２への充電を完了することができる。これにより、充電システム１Ａの信頼性が向上する。

　以上、ユーザー側から変更要求が発生した場合を、実施の形態１、３として説明した。また、充電設備側で充電スケジュールの変更が必要なイベントが発生した場合を、実施の形態２、４として説明した。この発明にかかる実施の形態は上記のものに限るものではない。これらの実施の形態１～４は、それぞれ独立していても良いし、任意に組合せても良い。

　また、充電スケジュールの変更が不可である場合、ユーザーに通知する方法の一例として、画面表示または音声で通知する場合を説明した。ユーザーへの通知方法はこれに限るものではなく、例えば、ランプの明滅等、他の方法であってもよい。
　また、充電パラメータ等はメッセージで通知することとしたが、このメッセージは一つである必要は無く、複数のメッセージを組合せて一つの情報群を伝達するものであっても良い。

１、１Ａ　充電システム
２　車両
２０　バッテリ
２１　制御装置
２２　通信装置
２３　充電ポート
３、３Ａ　充電設備
３０　給電制御装置
３１　通信装置
３２　情報入出力装置
４　充電ケーブル
５　情報端末
６　電源装置
７　電力需給サーバ
７０　充電設備通信装置
７１　電源通信制御装置
７２　電力需給計画作成装置
７３　情報端末通信制御装置

Claims (10)

1. 　車両に搭載される蓄電手段の充電スケジュールを変更する方法であって、
   　前記充電スケジュールの変更要求を受信するステップと、
   　前記受信した充電スケジュールの変更要求に応じて、前記充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを、充電制御装置から取得するステップと、
   　前記充電制御装置から取得した充電パラメータを用いて変更後の充電スケジュールを作成するステップと、
   を備えた充電スケジュールの変更方法。
2. 　前記蓄電手段の充電状態に関する情報を取得するステップを備え、
   前記充電スケジュールを作成するステップは、
   　前記充電制御装置から取得した充電パラメータ及び前記蓄電手段の充電状態に関する情報を用いて、変更後の充電スケジュールを作成すること、
   を特徴とする請求項１に記載の充電スケジュールの変更方法。
3. 　前記充電スケジュールの変更要求は、前記車両と通信する情報入出力装置から受信すること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電スケジュールの変更方法。
4. 　前記充電スケジュールの変更要求を受信するステップの代わりに、前記充電スケジュールの変更を要するイベントが発生した旨の通知を前記充電制御装置から受信するステップ、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電スケジュールの変更方法。
5. 　前記充電制御装置から取得した充電パラメータを適用して充電スケジュールを変更するか否かのユーザー承認を得るステップ、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電スケジュールの変更方法。
6. 　前記充電パラメータは、充電スケジュール変更前の条件を満たすこと、
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電スケジュールの変更方法。
7. 　前記充電パラメータは、充電スケジュール変更前の条件を満たさない場合、充電スケジュールの変更を承認するか否かを選択させるためのフラグを有すること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電スケジュールの変更方法。
8. 　蓄電手段と、
   　前記蓄電手段への充電を充電スケジュールに応じて制御する制御手段と、
   　前記充電スケジュールの変更要求に応じて充電制御装置と通信し、充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを前記充電制御装置から取得する通信手段と、
   を備え、
   　前記蓄電手段の充電状態に関する情報および前記通信手段が取得した前記充電パラメータを用いて変更後の充電スケジュールを作成すること、
   を特徴とする車両。
9. 　蓄電手段を搭載した車両と通信する通信手段と、
   　前記蓄電手段への給電を充電スケジュールに応じて制御する給電制御手段と、
   を備え、
   　前記通信手段が前記充電スケジュールの変更要求を受信すると、前記充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを前記車両へ通知すること、
   を特徴とする充電制御装置。
10. 　蓄電手段を搭載した車両と通信する情報入出力装置であって、
    　前記蓄電手段の充電スケジュールへの変更が入力されると、充電スケジュールの変更要求を前記車両へ通知し、
    　前記車両から前記蓄電手段の充電状態に関する情報を取得し、
    　前記蓄電手段へ給電する充電制御装置から前記充電スケジュールを変更する場合に適用される充電パラメータを取得し、
    　前記取得した前記蓄電手段の充電状態に関する情報および前記充電パラメータを用いて変更後の充電スケジュールを作成すること、
    を特徴とする情報入出力装置。

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