JP2010512727A - 分散型電気資源のための電力集約化システム - Google Patents

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Abstract

電力集約化システムのためのシステムおよび方法が述べられる。一実施態様では、サービスは、電気自動車などの、電力グリッドに断続的に接続される多数の電子資源に対して個々のインターネット接続を確立する。インターネット接続は、資源を電力グリッドに接続する同じワイヤを通じて行われてもよい。サービスは、電力グリッドのニーズに適するように多数の資源にわたるフローを集約しながら、各資源および各資源所有者のニーズに適するように電力フローを最適化する。サービスは、電力グリッドのための新しい動的に集約された電力源として、多数の電気自動車電池をもたらし得る。電気自動車所有者は、どこで電力グリッドにプラグインするかに関わらず、電気売買経済に参画し得る。
【選択図】図1

Description

本出願は、2006年12月11日に出願され、参照により本明細書に組み込まれる「A Distributed Energy Storage Management System」という名称のBridges他に対する米国仮特許出願第60/869,439号、2007年5月1日に出願され、参照により本明細書に組み込まれる「Plug−In−Vehicle Management System」という名称のBridges他に対する米国仮特許出願第60/915,347号、および、2007年8月9日に出願され、参照により本明細書に組み込まれる「Power Aggregation System for Distributed Electric Resources」という名称のKaplan他に対する米国特許出願第11/836,741号に対する優先権を主張する。
化石燃料に対してその高い依存性を有する輸送システムは、特に炭素排出強度が高い。すなわち、輸送システムにおいて実施される物理的な仕事は、通常、電気的に実施される同じ仕事に比べて大気中に著しく多くの量のCOを放出する。
電力グリッドは、電気エネルギーを貯蔵するための制限された固有の施設を含む。電気は、不確実な需要を満たすために常に発生されなければならず、そのことは、しばしば、過大発電(そのため、エネルギーの浪費)をもたらし、時として、過小発電(そのため、停電)をもたらす。
分散型電気資源は、一団となって、原理上、上記問題に対処するための有意の資源を提供する可能性がある。しかし、現在の電力サービスインフラストラクチャは、電力サービスの中規模および大規模ニーズを満たすために多数の小規模資源(たとえば、電気自動車電池)を集約することについて必要とされる装備および柔軟性を欠く。単一自動車電池は、電力グリッドのニーズと比較されると微々たるものである。電気自動車が益々一般的になりかつ普及するようになるため、必要とされるものは、多数の電気自動車電池を協調させる方法である。
グリッドに関して電気自動車の充電および放電を可能にする低レベル電気および通信インタフェースは、参照により本明細書に組み込まれる「Battery powered electric vehicle and electrical supply system」という名称のGreen他に対する米国特許第5,642,270号に記載される。Greenの参考文献は、グリッドに接続した電気自動車について双方向の充電および通信システムを述べるが、電気自動車の大きな移動式母集団を扱うという情報処理要求にも、自動車所有者に請求する(または、補償する)複雑さにも、電気自動車の移動式プールを集めて、グリッドオペレータとの確固たる電力サービス契約を維持するのに十分に頑健な(robust)集約電力源を構築する複雑さにも対処しない。
分散型電気資源のための電力集約化システムおよび関連する方法が本明細書で述べられる。一実施態様では、例示的なシステムは、インターネットおよび/またはいくつかの他のパブリックまたはプライベートネットワークを通じて、電力グリッド(以降で「グリッド」)に接続される多数の個々の電気資源と通信する。通信することによって、例示的なシステムは、これらの電気資源を動的に集約して、グリッドオペレータ(たとえば、ユーティリティ、独立したシステムオペレータ(ISO)など)に対して電力サービスを提供し得る。本明細書で使用される「電力サービス(Power services)」は、エネルギー送出、ならびに、需要反応、短偏差調整(regulation)、瞬動予備力(spinning reserve)、非瞬動予備力、エネルギー不平衡および同様な製品を含む他の補助サービスを指す。本明細書で使用される「集約化(Aggregation)」は、マグニチュードの大きな電力サービスを提供する目的で、空間的に分散した電気資源のセット内へのまた電気資源のセットからの電力フローを制御し得ることを指す。本明細書で使用される「電力グリッドオペレータ(Power grid operator)」は、電気制御エリア内のまたはエリアにわたる電力グリッドの運転および安定性を維持する責任を果たし得るエンティティを指す。電力グリッドオペレータは、システムセンサに応じて信号の生成を制御する手動の/人の行動/介入および自動化プロセスのある組合せからなってもよい。「制御エリアオペレータ(control area operator)」は、電力グリッドオペレータの一例である。本明細書で使用される「制御エリア(Control area)」は、予め定義された入力および出力ポートを有す電気グリッドの収容部分を指す。このエリア内への電力の正味のフローは、エリア内での電力消費とエリアからの電力流出の和に(ある誤差余裕度内で)等しくなければならない。
本明細書で使用される「電力グリッド(Power grid)」は、電力の生産者を電力の消費者に接続する電力配分システム/ネットワークを意味する。ネットワークは、発電機、変圧器、インターコネクト、開閉所、変電所、フィーダおよび伝送システム(すなわち、大規模電力)または配分システム(すなわち、小売電力)のいずれか/両方の一部としての安全機器を含んでもよい。例示的な電力集約化システムは、近隣、都市、セクター、制御エリアまたは(たとえば)北米電気信頼度協議会(North American Electric Reliability Council)(NERC)内の8つの大規模インターコネクトのうちの1つと共に使用するために垂直にスケーラブルである。さらに、例示的なシステムは、電力サービスを複数のグリッドエリアに対して同時に提供するときに使用するために水平にスケーラブルである。
本明細書で使用される「グリッド状況(Grid conditions)」は、いくつかの状況の1つ、たとえば、供給変化、需要変化、付随事故と故障、ランピングイベントなどに応じて、電力グリッドのあるセクションに流入するかまたは流出する多いかまたは少ない電力についての必要性を意味する。これらのグリッド状況は、通常、低電圧または過電圧イベントおよび周波数−低または周波数−高イベントなどの電力品質イベントとして現れる。
本明細書で使用される「電力品質イベント(Power Quality events)」は、通常、電圧偏差および周波数偏差を含む電力グリッド不安定性の徴候を指し、さらに、本明細書で使用される電力品質イベントは、サブサイクル電圧スパイクおよび高調波などの、電力グリッドによって送出される電力の品質の他の乱れも含む。
本明細書で使用される「電気資源(Electric resource)」は、通常、電力を取得する(負荷として働く)、電力を供給する(電力発生器または電力源として働く)、また、エネルギーを貯蔵するという、これら3つのことの一部または全てを行うように命令され得る電気エンティティを指す。例は、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電池/充電器/インバータシステム、使用済みであるが修理可能な電気自動車電池の保管場所、固定されたエネルギー貯蔵所、燃料電池発電機、非常用発電機、制御可能な負荷などを含んでもよい。
「電気自動車(Electric vehicle)」は、プラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)などの純粋な電気自動車およびハイブリッド電気自動車、特に、かなりの貯蔵電池容量を有し、また、電池を再充電するために電力グリッドに接続される自動車を指すために本明細書で広範囲に使用される。より具体的には、電気自動車は、電力グリッドから、運動および他の目的のためにそのエネルギーの一部または全てを得る自動車を意味する。さらに、電気自動車は、電池、キャパシタなどまたは何らかのその組合せからなってもよいエネルギー貯蔵システムを有する。電気自動車は、電力を元の電気グリッドに供給する能力を持ってもよく、持たなくてもよい。
電気自動車「エネルギー貯蔵システム(energy storage systems)」(電池、スーパーキャパシタおよび/または他のエネルギー貯蔵デバイス)は、電力の動的な入力および出力を有し得る、グリッドに断続的にまたは永久的に接続される電気資源の代表的な例として本明細書で使用される。こうした電池は、電力源または電力負荷として機能し得る。集約された電気自動車電池の集合体は、識別可能な潮汐接続傾向(たとえば、夜間における、グリッドに接続される自動車の総数の増加、朝の通勤が始まるときの、接続される電池の総数の減少傾向など)がたとえあっても、多数の電池にわたって統計的に安定な資源になり得る。多数の電気自動車電池にわたって、接続傾向は予測可能であり、グリッドまたはグリッドの一部(停電時の人の家など)が、電力の増加または減少についての必要性を感じる場合、こうした電池は、必要とされる安定しかつ信頼性がある資源になる。データ収集および格納によって、電力集約化システムがユーザごとに接続挙動を予測することも可能になる。
例示的な電力集約化システムの図である。 電気自動車と電力グリッドとインターネットとの間の例示的な接続の図である。 電気資源と電力集約化システムのフロー制御サーバとの間の例示的な接続のブロック図である。 電力集約化システムの例示的なレイアウトの図である。 電力集約化システム内の例示的な制御エリアの図である。 電力集約化システム内の複数のフロー制御センターの図である。 例示的なフロー制御サーバのブロック図である。 例示的な遠隔インテリジェント電力フローモジュールのブロック図である。 電力グリッド上での電気資源の接続ロケーションを特定する第1の例示的な技法の図である。 電力グリッド上での電気資源の接続ロケーションを特定する第2の例示的な技法の図である。 電力グリッド上での電気資源の接続ロケーションを特定する第3の例示的な技法の図である。 電力グリッドネットワーク上での電気資源の接続ロケーションを特定する第4の例示的な技法の図である。 電力集約化システムの自動車から家への実施態様における例示的な安全対策の図である。 電力集約化システムにおいて複数の電気資源が電力を家に流すときの例示的な安全対策の図である。 電力集約化システムの例示的なスマートディスコネクトのブロック図である。 電力集約化の例示的な方法のフロー図である。 電力集約化のために電気資源を通信するように制御する例示的な方法のフロー図である。 電気資源の双方向電力を計量する例示的な方法のフロー図である。 電気資源の電気ネットワークロケーションを特定する例示的な方法のフロー図である。 電力集約化をスケジューリングする例示的な方法のフロー図である。 スマート単独運転の例示的な方法のフロー図である。 電力集約化のためにユーザインタフェースを拡張する例示的な方法のフロー図である。 電力集約化システム内で電気自動車所有者を獲得し維持する例示的な方法のフロー図である。
図1は、例示的な電力集約化システム100を示す。フロー制御センター102は、インターネット104を含むパブリックネットワーク/プライベートネットワークミックスなどのネットワークに通信するように結合し、集中化された電力集約化サービスを提供する1つまたは複数のサーバ106を含む。「インターネット(Internet)」104は、多くの異なるタイプの通信型ネットワークおよびネットワークミックスを代表するものとして本明細書で使用されることになる。インターネット104などのネットワークを介して、フロー制御センター102は、電力グリッド(複数可)のオペレータとの通信108、および、遠隔資源との通信110、すなわち、電力グリッド114に接続される周辺電気資源112(電力ネットワークの「エンド(end)」または「ターミナル(terminal)」ノード/デバイス)との通信を維持する。一実施態様では、イーサネットオーバー電力ラインブリッジ120を含むか、または、それからなるような電力ラインコミュニケータ(powerline communicator)(PLC)は、遠隔資源とのインターネット通信の「最後のマイル(last mile)」(この場合、最後のフィート−たとえば、住宅124内の)が、各電気資源112を電力グリッド114に接続する同じワイヤを通じて実施されるような接続ロケーションで実施される。そのため、各電気資源112の各物理ロケーションは、電気資源112と同じロケーションの、または、同じロケーションの近くの、対応するイーサネットオーバー電力ラインブリッジ120(以降で「ブリッジ(bridge)」)に関連してもよい。各ブリッジ120は、以下でより詳細に述べられるように、通常、ロケーション所有者のインターネットアクセスポイントに接続される。フロー制御センター102から、住宅124などの接続ロケーションまでの通信媒体は、ケーブルモデム、DSL、衛星、ファイバ、WiMaxなどのような多くの形態をとり得る。ある変形形態では、電気資源112は、電気資源112を電力グリッド114に接続する同じ電力ワイヤと異なる媒体によってインターネットに接続してもよい。たとえば、所与の電気資源112は、インターネットに、それにより、フロー制御センター102に直接接続するそれ自身の無線能力を有してもよい。
例示的な電力集約化システム100の電気資源112は、住宅124、駐車場126などにおいて電力グリッド114に接続される電気自動車の電池、保管場所128内の電池、燃料電池発電機、個人用ダム、従来の電力プラント、ならびに、電気を生成し、かつ/または、電気を物理的かまたは電気的に貯蔵する他の資源を含んでもよい。
一実施態様では、それぞれの参画する電気資源112またはローカル資源のグループは、対応する遠隔インテリジェント電力フロー(IPF)モジュール134(以降で、「遠隔IPFモジュール(remote IPF module)」134)を有する。集中化されたフロー制御センター102は、電気資源112の間で周辺に配分された遠隔IPFモジュール134と通信することによって電力集約化システム100を管理する。遠隔IPFモジュール134は、いくつかの異なる機能を実施する。異なる機能とは、フロー制御センター102に遠隔資源の状態を提供すること、遠隔電気資源112内へ、または、遠隔電気資源112から伝送される電力の量、方向およびタイミングを制御すること、遠隔電気資源112内へ、または、遠隔電気資源112から伝送される電力の計量値を提供すること、電力グリッド114における電力伝送および状況の変化中に安全対策を提供すること、活動をロギングすること、および、フロー制御センター102との通信が中断されたときに電力伝送の自給式制御および安全対策を提供することを含む。遠隔IPFモジュール134は、以下でより詳細に述べられることになる。
図2は、電気資源112に対する例示的な電気および通信型接続の別の図を示す。この例では、電気自動車200は、電池バンク202および例示的な遠隔IPFモジュール134を含む。電気自動車200は、住宅124の従来の壁レセプタクル(壁コンセント)204に接続してもよく、壁レセプタクル204は、住宅電力ライン206を介して接続される電力グリッド114の周辺エッジを表す。
一実施態様では、電気自動車200と壁コンセント204との間の電力コード208は、電気自動車200へまた電気自動車200から交流(AC)電力を伝導させるために、従来のワイヤと絶縁体だけで構成され得る。図2では、ロケーション固有接続局所化モジュール210は、ネットワークアクセスポイント、この場合、インターネットアクセスポイントの機能を果たす。ブリッジ120は、電力コード208が、電気自動車200とレセプタクル204との間に同様にネットワーク通信を伝送し得るように、レセプタクル204とネットワークアクセスポイントとの間に介在する。ブリッジ120および接続局所化モジュール210が接続ロケーションの所定場所にあることによって、電気自動車200の遠隔IPFモジュール134と通信するために、従来の電圧で住宅ライン電流を供給するための従来の電力コード208以外の他の特別な配線または物理媒体は必要とされない。接続局所化モジュール210の上流で、電気自動車200に関する電力および通信は、電力ライン206およびインターネットケーブル104に分割される。
あるいは、電力コード208は、従来の電力および延長コードには見出されない安全機構を含んでもよい。たとえば、電力コード208の電気プラグ212は、電力コード208の雄導体が人ユーザに露出するときに、雄導体を帯電させるまたは露出させることを遠隔IPFモジュール134が防止するための電気的かつ/または機械的保護コンポーネントを含んでもよい。
図3は、図2の接続局所化モジュール210の別の実施態様をより詳細に示す。図3では、電気資源112は、ブリッジ120を含む関連する遠隔IPFモジュール134を有する。電力コード208は、電気資源112を、電力グリッド114に、同様に、接続局所化モジュール210に接続して、フロー制御サーバ106と通信する。
接続局所化モジュール210は、ネットワークアクセスポイント302に接続されたブリッジ120’の別のインスタンスを含み、別のインスタンスは、この場合インターネット104との実配線接続または無線接続を確立するために、ルータ、スイッチおよび/またはモデムのようなコンポーネントを含んでもよい。一実施態様では、2つのブリッジ120と120’との間の電力コード208は、遠隔IPFモジュール134内の無線送受信機および接続局所化モジュール210内の無線ルータなどの無線インターネットリンクによって置換えられる。
例示的なシステムレイアウト
図4は、電力集約化システム100の例示的なレイアウト400を示す。フロー制御センター102は、情報を通信し受信するために、たとえばインターネット104を介して多くの異なるエンティティに接続され得る。例示的なレイアウト400は、単一制御エリア402内でグリッドに物理的に接続される、プラグイン電気自動車200などの電気資源112を含む。電気資源112は、グリッドオペレータ404が利用するためのエネルギー資源になる。
例示的なレイアウト400はまた、電気資源所有者408と電気接続ロケーション所有者410に分類されるエンドユーザ406(1人であっても、なくてもよく、また、同じであっても、なくてもよい)を含む。実際には、例示的な電力集約化システム100におけるステークホルダーは、フロー制御センター102のシステムオペレータ、グリッドオペレータ404、資源所有者408および電気資源112が電力グリッド114に接続されるロケーションの所有者410を含む。
電気接続ロケーション所有者410は、
・レンタカー敷地−レンタカー会社は、集団の多くの部分を敷地内に駐車していることが多い。レンタカー会社は、電気自動車200の集団を購入し、電力集約化システム100に参画し、使用されていない自動車集団から収益をあげ得る。
・公共駐車場−駐車場所有者は、電力集約化システム100に参画して、駐車した電気自動車200から収益をあげ得る。自動車所有者は、電力サービスを提供するのと引換えに、無料駐車またはさらなるインセンティブを提供され得る。
・職場駐車−社員は、電力集約化システム100に参画して、駐車した社員電気自動車200から収益をあげ得る。社員は、電力サービスを提供するのと引換えに、インセンティブを提供され得る。
・住宅−家のガレージは、接続局所化モジュール210を装備し得るだけであり、それにより、家所有者は、電力集約化システム100に参画し、駐車した車から収益をあげ得る。同様に、自動車電池202および自動車内の関連する電力電子機器は、ピーク負荷または停電の期間中に、ローカル電力バックアップ電力を供給し得る。
・住宅近隣住人−近隣住人は、電力集約化システム100に参画し、駐車した電気自動車200から収益をあげる電力送出デバイス(たとえば家所有者協同グループによって配置された)を装備し得る。
を含み得る。
・図4のグリッド運転116は、ひとまとめに、エネルギー市場412との相互作用、グリッドオペレータ404との相互作用および電力グリッド114の自動化された物理制御を実施する自動化グリッドコントローラ118との相互作用を含む。
フロー制御センター102はまた、ひとまとめに採取情報と呼ばれる、天気予報、イベント、原料価格などの入力のために、情報源414に結合されてもよい。他のデータ源414は、システムステークホルダー、パブリックデータベースおよび履歴システムデータを含み、それらが使用されて、システム性能を最適化し、例示的な電力集約化システム100に関する制約を満たしてもよい。
こうして、例示的な電力集約化システム100は、
・電気資源112と通信して、データを採取し、電気資源112の充電/放電を作動させるコンポーネントと、
・リアルタイムのエネルギー価格を採取するコンポーネントと、
・リアルタイムの資源統計量を採取するコンポーネントと、
・電気資源112の挙動(接続/切断時の、接続性(connectedness)、ロケーション、(電池充電状態などの)状態)を予測するコンポーネントと、
・電力グリッド114/負荷の挙動を予測するコンポーネントと、
・プライバシおよびデータセキュリティのために通信情報を暗号化するコンポーネントと、
・ある品質係数(複数可)を最適化するように電気自動車200の充電を作動させるコンポーネントと、
・将来の種々の時点について負荷可用性に関する指針または保証を提供するコンポーネントなどからなってもよい。
これらのコンポーネントは、単一コンピューティング資源(コンピュータなど)上で、または、資源の分散セット(物理的に同じ場所に配置されるか、または、配置されない)上で実行され得る。
こうしたレイアウト400における例示的なIPFシステム100は、多くの利点、たとえば、低コスト補助サービス(すなわち、電力サービス)、資源スケジューリングに対する(時間的にも空間的にも)きめ細かい制御、信頼性およびサービスレベルの保証、インテリジェントな資源スケジューリングによるサービスレベルの向上、風力および太陽光発電などの断続発電源の確保を提供し得る。
例示的な電力集約化システム100は、グリッドオペレータ404が、電力グリッド114に接続された、集約された電気資源112を制御することを可能にする。電気資源112は、電力源、負荷または貯蔵部として働くことができ、資源112は、これらの特性の結合体を示してもよい。電気資源112の制御は、これらの電気資源112の集約体から電力消費、発電またはエネルギー貯蔵を行い得ることである。
図5は、例示的な電力集約化システム100内の複数の制御エリア402の役割を示す。各電気資源112は、特定の電気制御エリア内で電力集約化システム100に接続され得る。フロー制御センター102の単一インスタンスは、複数の別個の制御エリア501(たとえば、制御エリア502、504および506)から電気資源112を管理し得る。一実施態様では、この機能は、電力集約化システム100内で資源を論理的に分割することによって達成される。たとえば、制御エリア402が、任意の数の制御エリア、制御エリア「A」502、制御エリア「B」504、…、制御エリア「n」506を含むとき、グリッド運転116は、対応する制御エリアオペレータ508、510、…、および512を含み得る。図示する制御エリア402の上および下における制御分割グルーピングを含む制御階層へのさらなる分割は、電力集約化システム100が、異なるマグニチュードの電力グリッド114に対して、かつ/または、電力グリッド114に接続されるいろいろな数の電気資源112に対してスケーリングすることを可能にする。
図6は、集中化された複数のフロー制御センター102および102’を使用する例示的な電力集約化システム100の例示的なレイアウト600を示す。各フロー制御センター102および102’は、それ自身のそれぞれのエンドユーザ406および406’を有する。フロー制御センター102のそれぞれの特定のインスタンスによって管理される制御エリア402は、動的に割当てられ得る。たとえば、第1のフロー制御センター102は、制御エリアA 502および制御エリアB 504を管理してもよく、一方、第2のフロー制御センター102’は、制御エリアn 506を管理する。同様に、対応する制御エリアオペレータ(508、510および512)は、それぞれの異なる制御エリアに奉仕する(serve)同じフロー制御センター102によって奉仕される。
例示的なフロー制御サーバ
図7は、フロー制御センター102の例示的なサーバ106を示す。図7に示された実施態様は、説明のための1つの例示的な構成に過ぎない。フロー制御センター102の例示的なサーバ106を構成する、示すコンポーネントまたはさらに異なるコンポーネントの多くの他の配置構成が本主題の範囲内で可能である。こうした例示的なサーバ106およびフロー制御センター102は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって実行され得る。
例示的なフロー制御サーバ106は、電気資源112と通信する接続マネジャー702、学習エンジン706および統計学エンジン708を含んでもよい予測エンジン704、制約最適化器710およびグリッド制御信号714を受信するグリッド相互作用マネジャー712を含む。グリッド制御信号714は、自動化発電制御(AGC)信号などの発電制御信号を含んでもよい。フロー制御サーバ106は、さらに、データベース/情報ウェアハウス716、電気資源所有者408、グリッドオペレータ404および電気接続ロケーション所有者410にユーザインタフェースを提供するウェブサーバ718、エネルギー市場412と契約条項を取り決める契約マネジャー720、ならびに、電気資源112の大きなグループの挙動を予測し、エネルギー価格を監視し、契約を取り決めるなどのために、天候、関連ニュースイベントなど追跡し、パブリックおよびプライベートデータベース722から情報をダウンロードする情報採取エンジン414を含んでもよい。
例示的なフロー制御サーバの運転
接続マネジャー702は、電力集約化システム100に接続される各電気資源112との通信チャネルを維持する。すなわち、接続マネジャー702は、各電気資源112がログオンし、たとえばネットワークがインターネット104である場合インターネットプロトコル(IP)を使用して通信することを可能にする。換言すれば、電気資源112はコールホームする。すなわち、一実施態様では、電気資源112は、常に、サーバ106との接続を始動する。この局面は、例示的なIPFモジュール134が、ファイアウォール、IPアドレス指定、信頼性などに関する問題をワークアラウンドすることを可能にする。
たとえば、電気自動車200などの電気資源112が、家124でプラグインするとき、IPFモジュール134は、電力ライン接続を介して家のルータに接続し得る。ルータは、自動車200にアドレス(DHCP)を割当てることになり、自動車200は、サーバ106に接続し得る(ファイアウォールの穴はこの方向からは必要とされない)。
接続が、(サーバインスタンスの死滅を含む)任意の理由で終了する場合、IPFモジュール134は、再びコールホームし、次の利用可能なサーバ資源に接続することを知っている。
グリッド相互作用マネジャー712は、グリッドオペレータ404の自動化グリッドコントローラ118のインタフェースから信号を受信し解釈する。一実施態様では、グリッド相互作用マネジャー712はまた、自動化グリッドコントローラ118に送出するための信号を生成する。送出される信号の範囲は、グリッドオペレータ404と例示的な電力集約化システム100との間の合意または契約に依存する。1つのシナリオでは、グリッド相互作用マネジャー712は、グリッド114から電力を受取るか、または、グリッド114へ電力を供給する集約電気資源112の可用性に関する情報を送出する。別の変形形態では、契約は、グリッド相互作用マネジャー712が、自動化グリッドコントローラ118に制御信号を送出すること、すなわち、自動化グリッドコントローラ118の固有の制約を前提として、また、契約によって許容される制御の範囲を前提として、グリッド114を制御することを可能にしてもよい。
データベース716は、たとえば電気自動車200用の電気資源ログ、電気接続情報、自動車ごとのエネルギー計量データ、資源所有者の選好、口座情報などを含む、電力集約化システム100に関連するデータの全てを格納し得る。
ウェブサーバ718は、上述したようにシステムステークホルダーにユーザインタフェースを提供する。こうしたユーザインタフェースは、主に、ユーザに情報を伝達するためのメカニズムとして役立つが、ある場合には、ユーザインタフェースは、ユーザから、選好などのデータを採取するのに役立つ。一実施態様では、ウェブサーバ718はまた、参画する電気資源所有者408に連絡をとって、電力を交換するための提案を通告し得る。
入札/契約マネジャー720は、グリッドオペレータ404およびその関連するエネルギー市場412と相互作用して、システム可用性、価格付け、サービスレベルなどを特定する。
情報採取エンジン414は、上述したように、パブリックおよびプライベートデータベース722と通信して、電力集約化システム100の運転に関連するデータを採取する。
予測エンジン704は、データウェアハウス716からのデータを使用して、電気資源112がいつ接続されまた切断されることになるか、全体的な電気資源可用性、電気システム負荷、リアルタイムのエネルギー価格などのような、電気資源の挙動に関する予測を行ってもよい。予測によって、電力集約化システム100が、電力グリッド114に接続される電気資源112をより完全に利用することが可能になる。学習エンジン706は、たとえば、電気資源112の大きな母集団のサンプルまたは断面の挙動を学習することによって、実際の電気資源挙動を、追跡し、記録し、処理してもよい。統計学エンジン708は、種々の確率的技法を資源挙動に適用して、傾向を記録し、予測を行ってもよい。
一実施態様では、予測エンジン704は、協調フィルタリングによって予測を実施する。予測エンジン704はまた、たとえば接続時刻、接続継続期間、接続時刻における充電状態および接続ロケーションを含む1つまたは複数のパラメータのユーザごとの予測を実施し得る。ユーザごとの予測を実施するために、予測エンジン704は、履歴データ、接続時刻(週初めから何日目、月初めから第何週目、年初から何カ月目、休日など)、接続時の充電状態、接続ロケーションなどのような情報を利用してもよい。一実施態様では、時系列予測は、リカレントニューラルネットワーク、ダイナミックベイジアンネットワークまたは他の有向グラフィカルモデルによって計算され得る。
1つのシナリオでは、1人のユーザがグリッド114から切断される場合、予測エンジン704は、次の接続の時刻、接続時刻における充電状態、接続ロケーションを予測し得る(また、それに確率/尤度を割当ててもよい)。資源112が接続されると、接続時刻、接続時の充電状態および接続ロケーションは、接続継続期間の予測の改善にとってのさらなる入力になる。これらの予測は、総合的なシステム可用性の予測を導くと共に、資源配分についてより正確なコスト関数を特定するのに役立つ。
各ユニークユーザについてパラメータ化された予測モデルを構築することは、時間的にまたは空間的に常にスケーラブルであるわけではない。したがって、一実施態様では、システム100において各ユーザについて1つのモデルを使用するのではなく、予測エンジン704は、モデルの縮小セットを構築し、縮小セット内の各モデルが使用されて、多くのユーザの挙動が予測される。モデル作成および割当てのために類似のユーザをどのようにグループ分けするかを決定するために、システム100は、1日当たりのユニークな接続/切断の回数、典型的な接続時刻(複数可)、平均接続継続期間、接続時刻における平均充電状態などの、各ユーザの特徴を識別することができ、また、全特徴空間内で、または、主成分分析、ランダムプロジェクションなどのような次元削減アルゴリズムによって計算される一部削減特徴空間内でユーザのクラスタを作成し得る。予測エンジン704がユーザをクラスタに割当てると、そのクラスタ内のユーザの全てからの総合データが使用されて、クラスタ内で各ユーザの予測に使用されることになる予測モデルが作成される。一実施態様では、クラスタ割当てプロシジャは、速度について(少ないクラスタ)、精度について(多くのクラスタ)、または、両者の組合せについてシステム100を最適化するために変わる。
この例示的なクラスタリング技法は複数の利益を有する。第1に、この技法は、モデルの縮小セット、したがって、縮小モデルパラメータを使用可能にし、予測を行うための計算時間を減少させる。この技法はまた、モデルパラメータの格納空間を減少させる。第2に、システム100に対して新しいユーザのトレート(または特徴)を識別することによって、これらの新しいユーザは、類似のトレートを有するユーザの既存のクラスタに割当てられることができ、既存のユーザの広範囲のデータから構築されたクラスタモデルは、類似のユーザの履歴性能にレバレジをかけるため、新しいユーザについてより正確な予測をより迅速に行い得る。もちろん、経時的に、個々のユーザは、自分の挙動を変えてもよく、また、ユーザの挙動によりよく適合する新しいクラスタに再割当てされてもよい。
制約最適化器710は、予測エンジン704、データウェアハウス716および契約マネジャー720からの情報を結合して、システム制約を満足させることになる資源制御信号を生成する。たとえば、制約最適化器710は、ある充電レートで電池バンク202を充電し、その後、あるアップロードレートで電力グリッド114に電力をアップロードするために、電池バンク202を放電させるように、電気自動車200に合図することができ、電力伝送レートおよび電力伝送のタイミングスケジュールは、特定の電気自動車200の追跡される個々の接続および切断挙動に適合するよう最適化され、また、電力グリッド114の毎日の電力供給および需要「呼吸サイクル(breathing cycle)」に適合するように最適化される。
一実施態様では、制約最適化器710は、情報源414のグリッド制御信号714を、接続マネジャー702によって仲介される自動車制御信号に変換するときに重要な役割を果たす。グリッドオペレータ404または情報源414からのグリッド制御信号714を、システム100内の各ユニーク電気資源112に送出される制御信号にマッピングすることは、特定の制約最適化問題の例である。
各資源112は、(ハードまたはソフトの)関連する制約を有する。資源制約の例は、所有者の価格敏感度、自動車充電状態(たとえば、自動車200は、完全に充電される場合、グリッド114に負荷することに参画することができない)、資源112がシステム100から切断されるまでの予想時間量、収益対充電状態に対する所有者の敏感度、資源114の電気的制限、資源所有者408による手動充電オーバライドなどを含んでもよい。特定の資源112に関する制約が使用されて、資源の特定の行動のそれぞれを起動するためのコストを割当て得る。たとえば、その貯蔵システム202が、中に貯蔵されたエネルギーをほとんど持たない資源は、充電運転に関連して低コストであるが、発電運転について非常に高いコストであることになる。10時間利用可能であると予想される完全に充電された資源112は、次の15分以内に切断されると予想される完全に充電された資源112に比べて低コストの発電運転を有することになり、満杯には足りない資源を所有者に送出するというマイナスの結果を示す。
以下は、システム運転レベル(たとえば、−10メガワットから+10メガワット(+は負荷を表し、−は発電を表す))を含む1つの発電信号714を自動車制御信号に変換する1つの例示的なシナリオである。システム100は、各資源112における実際の電力フローを計量し得るため、実際のシステム運転レベルは常にわかっているということを述べる価値がある。
この例では、初期のシステム運転レベルは0メガワットであり、資源はどれもアクティブ(グリッドから電力を取得するか、または、グリッドへ電力を送出する)でなく、次の1時間についての取り決められた集約化サービス契約レベルは+/−5メガワットであると仮定する。
この実施態様では、例示的な電力集約化システム100は、利用可能な資源112の3つのリストを維持する。第1のリストは、優先順序で充電する(負荷)ために起動され得る資源112を含む。放電するため(発電)優先度によって順序付けられた資源112の第2のリストが存在する。これらのリストの資源112(たとえば、全ての資源112は、両方のリスト内のある位置を有する可能性がある)はそれぞれ、関連するコストを有する。リストの優先順序は、コストに直接関連する(すなわち、リストは、最低コストから最高コストへソーティングされる)。コスト値を各資源112に割当てることは、システム運転に関して同じ結果を達成する2つの運転の比較を可能にするため重要である。たとえば、1単位の充電(負荷、グリッドから電力を取得すること)をシステムに付加することは、1単位の発電を除去することと等価である。システム出力を増加するかまたは減少させる任意の運転を実施するために、複数の行動選択が存在してよく、また、一実施態様では、システム100は、最低コスト運転を選択する。資源112の第3のリストは、厳しい制約を有する資源を含む。たとえば、充電を強制するために、その所有者408がシステム100をオーバライドした資源は、静的資源の第3のリストに載せられることになる。
時刻「1」にて、グリッドオペレータ要求の運転レベルが+2メガワットに変わる。システムは、リストから最初の「n」個の資源に充電することを起動する。ここで、「n」は、その加法的負荷が2メガワットに等しいと予想される資源の数である。資源が起動された後、起動の結果が監視されて、行動の実際の結果が特定される。2メガワットを超える負荷がアクティブである場合、システムは、逆の優先順位で充電を使用不能にして、契約によって指定された誤差余裕度内にシステム運転を維持することになる。
時刻「1」から時刻「2」まで、要求される運転レベルは、2メガワットで一定のままである。しかし、電気資源の一部の挙動は静的でない可能性がある。たとえば、2メガワットシステム運転の一部である一部の自動車200は、満杯(充電状態=100%)になってもよく、または、システム100から切断されてもよい。他の自動車200は、システム100に接続し、即座の充電を要求してもよい。これらの行動は全て、電力集約化システム100の運転レベルの変化をもたらすことになる。したがって、システム100は、システム運転レベルを連続して監視し、契約によって指定された誤差余裕度内に運転レベルを維持するために、資源112を起動するか、または、停止する。
時刻「2」にて、グリッドオペレータ要求の運転レベルが−1メガワットに減少する。システムは、利用可能な資源のリストを調べ、−1メガワットのシステム運転レベルを達成するために、資源の最低コストセットを選択する。具体的には、システムは、発電を使用可能にするコストと充電を使用不能にするコストを比較し、それぞれの時間ステップで最低コストの資源を起動しながら、優先度リストを順次移動する。運転レベルが−1メガワットに達すると、システム100は、契約によって指定された誤差余裕度内に運転レベルを維持するために、さらなる資源112の起動を必要とすることになる偏差があるかを探しながら、実際の運転レベルを監視し続ける。
一実施態様では、例示的なコスト付けメカニズムは、「カーボンフットプリント(carbon footprint)」(化石燃料資源および環境全体に対する影響)に関する充電または発電(自動車200からグリッド114への)の限界の結果を特定するために、リアルタイムのグリッド発電ミックスに関する情報を与えられる。例示的なシステム100はまた、任意のコストメトリックについての最適化またはいくつかの重み付け組合せを使用可能にする。システム100は、たとえば、経済的価値を最大にすることと、環境影響を最小にすることなどの組合せを含んでもよい品質係数を最適化し得る。
一実施態様では、システム100はまた、コストを時間変数として使用する。たとえば、放電したパックが、やがて到来する時間窓内で充電されることを、システム100がスケジューリングする場合、システム100は、充電するときの先取りコストプロファイルを予測することができ、それにより、システム100が、適応的にさらに最適化することが可能になる。すなわち、ある状況では、システム100は、将来のあるときまでに大容量発電資源を保有することになることをわかっている。
フロー制御サーバ106の複数のコンポーネントは、複数の機能およびコンポーネント、すなわち、
・データ収集(リアルタイムデータを採取し、履歴データを格納する)と、
・リアルタイムデータ、履歴データなどを入力し、資源可用性予測を出力する、予測エンジン704による予想と、
・資源可用性予測、グリッドオペレータ404からのコマンド信号、ユーザ選好、天候状況などのような制約に基づいて構築された最適化と
を有するスケジューリングシステムを構成する。最適化は、所望のメトリックを最適化する資源制御プランの形態をとり得る。
スケジューリング機能は、
・迅速な応答サービスおよび早期の短偏差調整などの補助サービスと、
・突然の予知できる、または、予期しないグリッド不平衡を補償するためのエネルギーと、
・ルーチンでかつ不安定な要求に対する応答と、
・再生可能なエネルギー源(たとえば、補足用の風力生成電力)の確保と
を含むいくつかの有用なエネルギーサービスを使用可能にし得る。
例示的な電力集約化システム100は、多くの充電する/アップロードする電気自動車200によって提示される負荷を集約し制御して、短偏差調整および瞬動予備力などの電力サービス(補助エネルギーサービス)を提供する。そのため、複数の電気資源112を合算することによって、グリッドオペレータ404のコールタイム要件を満たすことが可能である。たとえば、1時間の間、60kWの瞬動予備力を提供するために、5kWの12個の運転負荷がそれぞれ使用不能にされる可能性がある。しかし、各負荷が、せいぜい30分の間使用不能にされる可能性があり、また、最小コールタイムが2時間である場合、2時間の間、15kWの瞬動予備力を提供するために、負荷が直列に(一度に3つ)使用不能にされる可能性がある。もちろん、電力集約化システム100による個々の電気資源のより複雑なインターリービングが可能である。
ユーティリティ(または電力配分エンティティ)が配分効率を最大にするために、ユーティリティは、無効電力フローを最小にする必要がある。通常、システムの異なる部分の力率を修正するために、配分システム内にスイッチングインダクタまたはキャパシタバンクを含む、無効電力フローを最小にするのに使用されるいくつかの方法が存在する。この動的ボルト−アンペア反応(Volt−Amperes Reactive)(VAR)サポートを効果的に管理し制御するために、それは、ロケーション認識方式で行われなければならない。一実施態様では、電力集約化システム100は、例示的な遠隔IPFモジュール134を有する電気自動車200内に設置された力率補正回路要素を含み、そのため、こうしたサービスを使用可能にする。具体的には、電気自動車200は、電気自動車200が充電するか、電力を送出するか、または、何もしないかに関係なく、グリッドに動的に接続され得るキャパシタ(またはインダクタ)を有し得る。このサービスは、その後、配分レベル動的VARサポートのためのユーティリティに販売され得る。電力集約化システム100は、分散方式でのVARサポートについての必要性を検知する共に、分散型遠隔IPFモジュール134を使用して、グリッドオペレータ404の介入無しでVARサポートを提供する行動をとり得る。
例示的な遠隔IPFモジュール
図8は、図1および2の遠隔IPFモジュール134をより詳細に示す。示す遠隔IPFモジュール134は、説明のための1つの例示的な構成に過ぎない。例示的な遠隔IPFモジュール134を構成する、示すコンポーネントまたはさらに異なるコンポーネントの多くの他の配置構成が、本主題の範囲内で可能である。こうした例示的な遠隔IPFモジュール134は、あるハードウェアコンポーネント、ならびに、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって実行され得るあるコンポーネントを有する。
遠隔IPFモジュール134の示す例は、電気自動車200に適した実施態様によって示される。そのため、説明のために、ある自動車システム800が、例示的な遠隔IPFモジュール134の一部として含まれる。しかし、他の実施態様では、遠隔IPFモジュール134は、自動車システム800の一部または全てが遠隔IPFモジュール134のコンポーネントとみなされることを排除してもよい。
示す自動車システム800は、自動車コンピュータおよびデータインタフェース802、電池バンクなどのエネルギー貯蔵システム202およびインバータ/充電器804を含む。自動車システム800以外に、遠隔IPFモジュール134はまた、通信型電力フローコントローラ806を含む。通信型電力フローコントローラ806は、次に、電力ラインコミュニケータ、たとえば、イーサネットオーバー電力ラインブリッジ120などのグリッド114からのAC電力にインタフェースするいくつかのコンポーネント、および、電流検知変圧器などの電流または電流/電圧(電力)センサ808を含む。
通信型電力フローコントローラ806はまた、イーサネット、プロセッサ810またはマイクロコントローラなどの情報処理コンポーネント、関連するイーサネット媒体アクセス制御(MAC)アドレス812、揮発性ランダムアクセスメモリ814、不揮発性メモリ816またはデータ格納部、RS−232インタフェース818などのインタフェース、またはCANバスインタフェース820、イーサネット物理層インタフェース822を含み、イーサネット物理層インタフェース822は、MAC/データリンク層におけるネットワークアクセス手段および共通アドレス指定フォーマットによって、物理層について、イーサネット規格に従う配線および信号送信を使用可能にする。イーサネット物理層インタフェース822は、伝導媒体に対して、電気的、機械的、およびプロシジャ的なインタフェースを提供する(すなわち、ある実施態様では、イーサネットオーバー電力ラインブリッジ120を使用して)。ある変形形態では、インターネット104を有する無線または他の通信チャネルが、イーサネットオーバー電力ラインブリッジ120の代わりに使用される。
通信型電力フローコントローラ806はまた、各電気資源112、この場合、電気自動車200の電池バンク202への、また、電池バンク202からの電力伝送を追跡する双方向電力フロー計量器824を含む。
通信型電力フローコントローラ806は、電気自動車200または他の電気資源112内で運転するか、あるいは、電気自動車200または他の電気資源112に接続されて、(たとえば有線または無線通信インタフェースを介して)先に導入された電気資源112の集約化を可能にする。先に列挙したこれらのコンポーネントは、通信型電力フローコントローラ806の異なる実施態様の間で変わる可能性があるが、実施態様は、通常、
・他の自動車コンポーネントとの通信を可能にする自動車間通信メカニズムと、
・フロー制御センター102と通信するメカニズムと、
・処理要素と、
・データ格納要素と、
・電力計量器と、
・任意選択で、ユーザインタフェースと
を含む。
通信型電力フローコントローラ806の実施態様は、
・電気資源112がオフラインである(インターネット104に接続されていないか、または、サービスが利用可能でない)ときに、予めプログラムされたか、または、学習された挙動を実行すること、
・「ローミング」接続性(全く異種のシステムに関して充電するとき、または、切断運転時、すなわち、ネットワーク接続性が存在しないときに、どうするか)のためにローカルにキャッシュされた挙動プロファイルを格納すること、
・ユーザが、目下のシステム挙動をオーバライドすることを可能にすること、および、
・電力フロー情報を計量し、後のトランザクションのためにオフライン運転中に計量データをキャッシュすること
を含む機能を使用可能にし得る。
そのため、通信型電力フローコントローラ806は、中央プロセッサ810、電気自動車200と通信するためのインタフェース818および820、電気自動車200の外部で通信するためのイーサネットオーバー電力ラインブリッジ120などの電力ラインコミュニケータ、ならびに、接続されたAC電力ライン208を介して電気自動車200へ、また、電気自動車200からのエネルギーフローを測定するための電力フロー計量器824を含む。
例示的な遠隔IPFモジュールの運転
電気資源112を代表するものとしての電気自動車200に関して続けると、電気自動車200が駐車し、グリッド114に接続される期間中に、遠隔IPFモジュール134は、フロー制御サーバ106に対する接続を始動し、自分自身を登録し、電気自動車200への、また、電気自動車200からの電力フローを調整するように遠隔IPFモジュール134に指令する、フロー制御サーバ106からの信号を待つ。これらの信号は、RS−232インタフェース818またはCANバスインタフェース820を含む任意の適したインタフェースであってよいデータインタフェースを介して自動車コンピュータ802に通信される。自動車コンピュータ802は、フロー制御サーバ106から受信される信号に従って、インバータ/充電器804を制御して、自動車電池バンク202を充電するか、または、グリッド114へのアップロード時に電池バンク202を放電させる。
定期的に、遠隔IPFモジュール134は、エネルギーフローに関する情報をフロー制御サーバ106に送信する。電気自動車200がグリッド114に接続されるときに、フロー制御サーバ106に対する通信経路が存在しない(すなわち、ロケーションが適切に装備されていないか、または、ネットワーク故障が存在する)場合、電気自動車200は、たとえば、不揮発性メモリ816内に命令のセットとして格納された、予めプログラムされたか、または、学習された挙動のオフライン運転に従い得る。こうした場合、エネルギートランザクションはまた、後でフロー制御サーバ106に送信するために、不揮発性メモリ816にキャッシュされ得る。
電気自動車200が、輸送手段として運転中である期間中に、遠隔IPFモジュール134は、後の解析および消費のために、選択された自動車運転データをロギングしながら、受動的に聴取する。遠隔IPFモジュール134は、通信チャネルが利用可能になったときに、このデータをフロー制御サーバ106に送信し得る。
例示的な電力フロー計量器
電力は、所定間隔当たりのエネルギー消費レートである。電力は、一定期間中に伝送されるエネルギー量を示し、そのため、電力の単位は、単位時間当たりのエネルギー量である。例示的な電力フロー計量器824は、双方向フローにわたって所与の電気資源112についての電力、たとえば、グリッド114から電気自動車200への電力または電気自動車200からグリッド114への電力を測定する。一実施態様では、サーバへの接続が一時的に停止状態になっても、または、サーバ自体が利用可能でなくても、中央フロー制御サーバ106による正確なトランザクションを確保するために、遠隔IPFモジュール134は、電力フロー計量器824からの読みをローカルにキャッシュできる。
例示的な電力フロー計量器824は、遠隔IPFモジュール134の他のコンポーネントと連携して、
・電気資源ごとのエネルギー使用の追跡と、
・電力品質監視(電圧、周波数などが、その公称運転点からずれているかどうかを調べ、ずれている場合、グリッドオペレータに通知し、おそらくは、問題を正すのに役立つために資源電力フローを修正すること)と、
・エネルギー使用に対する自動車固有請求およびトランザクションと、
・移動式請求(電気資源所有者408が電気接続ロケーション所有者410でない(すなわち、計量器口座所有者でない)ときの正確な請求のためのサポート)とを含み、例示的な電力集約化システム100内でシステム全体にわたる特徴を使用可能にする。電力フロー計量器824からのデータは、請求のために電気自動車200で取込まれ得り、
・充電ロケーションにおけるスマートメータとの一体化(双方向情報交換)と、
・耐タンパ性(たとえば、電力フロー計量器824が、電気自動車200などの電気資源112内で保護されるとき)と
を含む。
移動式資源ローケータ
例示的な電力集約化システム100はまた、プラグイン電気自動車200などの移動式電気資源112の電気ネットワークロケーションを特定する種々の技法を含む。電気自動車200は、多くのロケーションでグリッド114に接続し得り、エネルギー交換の正確な制御およびトランザクションは、充電ロケーションの特定の知識によって使用可能にされ得る。
電気自動車充電ロケーションを特定する例示的な技法の一部は、
・そのロケーションについてのユニーク識別子を(有線、無線などによって)クエリすることを含み、ユニーク識別子は、
−充電サイトにおけるネットワークハードウェアのユニークID、
−計量器と通信することによる、ローカルに設置されたスマートメータのユニークID、および
−あるサイトでこの目的のために特に設置されたユニークIDであることができ、
・「ソフト」(推定された地理的)ロケーション(その後、ユーザ選好および履歴データ(たとえば、自動車は、近隣の住宅ではなく、所有者の住宅でプラグインされる傾向がある)に基づいて微調整される)を確立するために、GPSまたは他の信号源(cell、WiMAXなど)を使用すること
を含む。
図9は、例示的な電力集約化システム100に接続される電気資源112のグリッド114上での物理ロケーションを決定する例示的な技法を示す。一実施態様では、遠隔IPFモジュール134は、ローカルに設置されたネットワークモデムまたはルータ(インターネットアクセスポイント)302の媒体アクセス制御(MAC)アドレス902を得る。遠隔IPFモジュール134は、その後、このユニークなMAC識別子をフロー制御サーバ106に送信し、フロー制御サーバ106は、識別子を使用して、電気自動車200のロケーションを決定する。
その物理ロケーションを見つけるために、遠隔IPFモジュール134はまた、時として、遠隔IPFモジュール134と通信し得る物理的に設置された他の近くの機器のMACアドレスまたは他のユニーク識別子を使用することができ、他の近くの機器は、「スマート」ユーティリティメータ904、ケーブルTVボックス906、RFIDベースのユニット908または遠隔IPFモジュール134と通信し得る例示的なIDユニット910を含む。IDユニット910は、図10でより詳細に述べられる。MACアドレス902は、ハードウェアの関連するピースの物理ロケーションに関する情報を常に与えるわけではないが、一実施態様では、フロー制御サーバ106は、MACアドレスまたは他の識別子を、ハードウェアの関連する物理ロケーションに関係付ける追跡データベース91を含む。こうして、遠隔IPFモジュール134およびフロー制御サーバ106は、移動式電気資源112を、移動式電気資源112が電力グリッド114にどこで接続しても、見出し得る。
図10は、電力グリッド114上での移動式電気資源112の物理ロケーションを特定する別の例示的な技法を示す。例示的なIDユニット910は、充電ロケーションで、または、充電ロケーションの近くで、グリッド114にプラグインされ得る。IDユニット910の運転は次の通りである。新しく接続された電気資源112は、無線受信エリア内でピングまたはメッセージをブロードキャストすることによってローカルに接続された資源を探索する。一実施態様では、IDユニット910は、ピングに応答し1002、IDユニット910のユニーク識別子1004を電気資源112に返送する。電気資源112の遠隔IPFモジュール134は、その後、ユニーク識別子1004をフロー制御サーバ106に送信し、フロー制御サーバ106は、IDユニット910のキャッチメントエリアのサイズに応じて、IDユニット910のロケーションを、また、プロキシによって、電気資源112の正確なまたは適切なネットワークロケーションを特定する。
別の実施態様では、新しく接続された電気資源112は、電気資源112のユニーク識別子1006を含むピングまたはメッセージをブロードキャストすることによってローカルに接続された資源を探索する。この実施態様では、IDユニット910は、無線接続をトラストするか、または、再使用する必要はなく、移動式電気資源112の遠隔IPFモジュール134に応答しないが、IDユニット910自体のユニーク識別子1004およびピングメッセージで受信された電気資源112のユニーク識別子1006を含むメッセージによってフロー制御サーバ106に直接応答する1008。中央フロー制御サーバ106は、その後、移動式電気資源112のユニーク識別子1006を「接続済み(connected)」ステータスに関連付けし、IDユニット910の他のユニーク識別子1004を使用して、電気資源112の物理ロケーションを特定するか、または、近似する。物理ロケーションは、特定のIDユニット910が、1つだけの正確なネットワークロケーションに関連付けられる場合、近似である必要はない。遠隔IPFモジュール134は、フロー制御センター106から確認の返事を受取るとき、ピングがうまくいったことを知る。
こうした例示的なIDユニット910は、電気資源112とフロー制御サーバ106との間の通信経路が、それ自体ネットワークロケーションの正確な特定を可能にしない無線接続を介する状況で特に有用である。
図11は、電力グリッド114上での移動式電気資源112のロケーションを特定する別の例示的な方法1100およびシステム1102を示す。電気資源112およびフロー制御サーバ106が、無線信号送信スキームによって通信を行うシナリオでは、グリッド114との接続性の期間中に物理接続ロケーションを特定することが依然として望ましい。
無線ネットワーク(たとえば、GSM,802.11,WiMAX)は、それぞれがユニーク識別子を送信する多くのセルまたはタワーを備える。さらに、タワーとタワーに接続される移動式クライアントとの間の接続強度は、タワーに対するクライアントの近接性の関数である。電気自動車200がグリッド114に接続されると、遠隔IPFモジュール134は、利用可能なタワーのユニーク識別子を採取し、データベース1104に示すように、ユニーク識別子を各接続の信号強度に関係付け得る。電気資源112の遠隔IPFモジュール134は、この情報を、データベース1106などの、情報が調査データと組合わされるフロー制御サーバ106に送信するため、位置推測エンジン1108が、接続された電気自動車200の物理ロケーションを三角測量するか、または、その他の方法で推測し得る。別の実施可能形態では、IPFモジュール134は、信号強度の読みを使用して、資源ロケーションを直接決定する(resolve)ことができ、その場合、IPFモジュール134は、信号強度情報の代わりに、ロケーション情報を送信する。
こうして、例示的な方法1100は、信号強度情報を採取すること(1100)、採取された信号強度情報をフロー制御サーバ106に通信すること(1112)、および、格納されたタワーロケーション情報および電気資源112からの採取された信号を使用して、物理ロケーションを推測すること(1114)を含む。
図12は、全地球航行測位衛星(global positioning satellite)(GPS)システムからの信号を使用して、電力グリッド114上での移動式電気資源112の物理ロケーションを特定する方法1200およびシステム1202を示す。GPSを使用することは、遠隔IPFモジュール134が、正確でない方法で電力ネットワーク上でのその物理ロケーションを特定することを可能にする。GPSからのこの雑音の多いロケーション情報は、フロー制御サーバ106に送信され、フロー制御サーバ106は、調査情報データベース1204と共にその情報を使用して、電気資源112のロケーションを推測する。
例示的な方法1200は、雑音の多い位置データを採取すること(1206)、採取された雑音の多い位置データをフロー制御サーバ106に通信すること(1208)、および、格納された調査情報および採取されたデータを使用してロケーションを推測すること(1210)を含む。
例示的なトランザクション方法および他の機能
例示的な電力集約化システム100は、以下の機能および相互作用をサポートする。
1.セットアップ−電力集約化システム100は、システムの外部で契約を作成して、かつ/または、オープン市場に入札して、ウェブサーバ718および契約マネジャー720を介して電力サービス契約用の契約を調達する。システム100は、その後、これらの要求を、グリッドオペレータ404から送られた後、特定の電力要件に分割し、いくつかの通信技法のうちの1つの技法によって、これらの要求を自動車所有者408に通信する。
2.送出−グリッド相互作用マネジャー712は、電力送出デバイスを通してグリッドオペレータ404からリアルタイムのグリッド制御信号714を受入れ、接続された電気自動車200からグリッド114へ電力サービスを送出することによって、これらの信号714に応答する。
3.報告−電力送出イベントが終了した後、トランザクションマネジャーは、データベース716に格納された電力サービストランザクションを報告し得る。請求マネジャーは、これらの要求を、特定のクレジットまたはデビット請求トランザクションに分割する。これらのトランザクションは、口座明細のために、グリッドオペレータのまたはユーティリティの請求システムに通信されてもよい。トランザクションは、資源所有者408に直接支払いを行うために使用されてもよい。
一実施態様では、自動車に常駐する遠隔IPFモジュール134は、電力サービスを提供するという提案を受信し、提案をユーザに表示し、ユーザが提案に応答することを可能にする通信マネジャーを含んでもよい。時として、このタイプの通告または契約相互作用は、フロー制御サーバ106のウェブサーバ718に従来接続される電気資源所有者408によって実行され得る。
自動車ベースの負荷または貯蔵を管理する例示的なモデルでは、例示的な電力集約化システム100は、自動車所有者408(個人、集団など)と、グリッドオペレータ404(独立したシステムオペレータ(ISO)、地域伝送オペレータ(Regional Transmission Operators)(RTO)、ユーティリティなど)との間の仲介者として役立つ。
単一プラグイン電気自動車200によって提示される負荷および貯蔵電気資源112は、ISOまたはユーティリティが直接制御することを考えるのにそれほど十分な資源ではない。しかし、多くの電気自動車200を一緒に集約し、その負荷挙動を管理し、簡単な制御インタフェースをエクスポートすることによって、電力集約化システム100は、グリッドオペレータ404にとって価値のあるサービスを提供する。
同様に、自動車所有者408は、参画が容易に行われない状態で、また、参画するためのインセンティブが存在しない状態では、参画に興味を持たない可能性がある。集約型管理を通して価値を生み出すことによって、電力集約化システム100は、支払い、充電コストの低減などの形態のインセンティブを所有者に提供し得る。電力集約化システム100はまた、電力を充電し電力をグリッド114にアップロードする自動車の制御を、自動化し、また、自動車所有者408に対してほぼシームレスにし、それにより参画を受け入れるようにさせることもできる。
電力品質の属性を測定し得る遠隔IPFモジュール134を電気自動車200内に設置することによって、電力集約化システム100は、電力配分グリッド114のために超分散型センサネットワークを使用可能にする。電力集約化システム100が測定し得る電力品質の属性は、周波数、電圧、力率、高調波などを含む。そして、遠隔IPFモジュール134を含む電力集約化システム100の通信インフラストラクチャにレバレジをかけると、この検知されるデータは、情報が集約されるフロー制御サーバ106にリアルタイムに報告され得る。同様に、情報は、ユーティリティに提示され得る、または、電力集約化システム100は、多数の電気自動車200の自動車充電/電力アップロード挙動を制御すること、負荷力率を変更することなどによって、望ましくないグリッド状況を直接正し得る。
例示的な電力集約化システム100はまた、相互接続用の単独運転回路要素を含む、家/ビジネス用の無停電電源装置(Uninterruptible Power Supply)(UPS)またはバックアップ電力を供給し得る。一実施態様では、電力集約化システム100は、家の負荷の一部または全てに電力供給するために、電気資源112が、自分の電池から家(またはビジネス)に電力を流すことを可能にする。グリッド電力喪失イベント中に「オン」を維持するための一定の負荷がキー負荷として構成されてもよい。こうしたシナリオでは、グリッド114から住宅124の単独運転を管理することが重要である。こうしたシステムは、スマート遮断器ボックスとして以下でさらに述べる、電気自動車200と通信する能力を有する単独運転防止回路要素を含んでもよい。遠隔IPFモジュール134が通信する能力は、電気自動車200が、電力を供給することが安全であるかどうかを知ることを可能にする。「安全」とは、家の主遮断器が切断状態にある結果として、ユーティリティライン作業者について安全であることとして定義される。グリッド電力が低下する場合、スマート遮断器ボックスは、グリッドから切断され、次に、ローカルに参画する任意の電気自動車200または他の電気資源112に連絡をとり、電力を供給し始めるよう要求する。グリッド電力が元に戻ると、スマート遮断器ボックスは、ローカルな電力源をターンオフし、次に、再接続する。
移動式請求の場合(自動車所有者408が計量器口座所有者410と異なるとき)、請求マネジャーが、電気自動車再充電中に考慮すべき2つの重要な局面、すなわち、自動車を誰が所有しているか、また、再充電が起こっている施設の計量器口座を誰が所有しているかが存在する。自動車所有者408が計量器口座所有者410と異なるとき、いくつかのオプション、すなわち、
1.計量器所有者410は無料の充電を与えてもよい。
2.自動車所有者408は、充電時に(クレジットカード、口座などによって)支払ってもよい。
3.予め確立された口座が自動的に確定されてもよい。
が存在する。
電力集約化システム100の監視がない場合、サービスの窃盗が発生する可能性がある。自動口座確定によって、電力集約化システム100は、支払いを要求するロケーションにおいて電気自動車200がいつ充電するかを、自動車IDおよびロケーションIDによって、また、自動車の時間注釈付きエネルギー流入/流出の例示的な計量値によって記録する。これらの場合、自動車所有者408は、使用されたエネルギーについて請求され、そのエネルギーは、施設の計量器口座所有者410に対しては課金されない(そのため、2重請求が回避される)。自動口座確定を実施する請求マネジャーは、電力ユーティリティと一体化され得り、または、別個のデビット/クレジットシステムとして実施され得る。
充電ステーションは、無料であっても支払いを要求しても、有用な情報をユーザに提示するユーザインタフェースと共に設置され得る。具体的には、グリッド114、自動車状態およびユーザの選好に関する情報を収集することによって、ステーションは、最新の電気価格、推定される再充電価格、再充電までの推定される時間、グリッド114に電力をアップロードすることについての推定される支払い(全部のまたは1時間当たりの)などの情報を提示し得る。情報採取エンジン414は、電気自動車200ならびにパブリックおよび/またはプライベートデータネットワーク722と通信して、この情報を計算するときに使用されるデータを採取する。
例示的な電力集約化システム100はまた、電気資源所有者408(自動車所有者など)の利益のために以下の他の特徴を提供する。
・自動車所有者は、システムに参画する代わりに自動車充電のための電気を自由に獲得し得る。
・自動車所有者は、ピーク時間レートを回避することによって、充電コストの低減を受け得る。
・自動車所有者は、自分の自動車が提供する実際のエネルギーサービスに基づいて支払いを受取り得る。
・自動車所有者は、システムに参画することについて優遇料金を受取り得る。
例示的な電力集約化システム100とグリッドオペレータ404との間に以下の特徴も存在する。
・電気資源集約器としての電力集約化システム100は、グリッドオペレータ404によって支払われる管理費(提供されるサービスのある関数であってよい)を獲得し得る。
・電気資源集約器としての電力集約化システム100は、電力市場412に売り込み得る。
・グリッドオペレータ404は、電力集約化システム100のために支払うが、電力集約化システム100を自分自身で運転してもよい。
例示的な安全性および遠隔スマート単独運転
例示的な電力集約化システム100は、安全性規格および安全に作動するエネルギー放出運転を実施するための方法およびコンポーネントを含み得る。たとえば、例示的な電力集約化システム100は、自動車内ラインセンサならびに特定のロケーションに設置されたスマート単独運転機器を使用してもよい。そのため、電力集約化システム100は、安全な自動車からグリッドへの運転を使用可能にする。さらに、電力集約化システム100は、バックアップ電力シナリオについて資源の自動協調を使用可能にする。
一実施態様では、遠隔IPFモジュール134を含む電気自動車200は、遠隔IPFモジュール134が、グリッド114から生じるライン電力を全く検知しない場合、電力の自動車からグリッドへのアップロードを中止する。電力アップロードのこの停止は、抜かれている可能性のあるコードを帯電させること、または、修理中である電力ライン206を帯電させることなどを防止する。しかし、単独運転状態が生じないことを以下で述べる安全対策が確保するため、このことは、グリッド電力がダウンした場合にバックアップ電力を供給するために電気自動車200を使用することを妨げない。
充電ロケーションに設置されるさらなるスマート単独運転機器は、電気自動車200の遠隔IPFモジュール134と通信して、グリッド電力が低下した場合に、グリッド114に対する電力アップロードの起動を協調させ得る。この技術の1つの特定の実施態様は、自動車から家へのバックアップ電力能力である。
図13は、電気資源112が使用されて、電力を(家の場合と同様の)負荷または負荷のセットに供給する、自動車から家へのシナリオにおける例示的な安全対策を示す。遮断器ボックス1300は、ユーティリティ電気計量器1302に接続される。電気資源112が電力をグリッド(またはローカル負荷)に流しているとき、安全性の理由で、単独運転状態は回避されるべきである。電気資源112は、停電時にライン作業者によって電力遮断されると従来考えられるラインに電力供給すべきでない。
ローカルに設置されたスマートグリッド・ディスコネクト(スイッチ)1304は、停電状態を検出するためにユーティリティラインを検出し、電気資源112と協調して、自動車から家への電力伝送を可能にする。停電の場合、スマートグリッド・ディスコネクト1304は、ユーティリティグリッド114から回路遮断器1306を切断し、電気資源112と通信して、電力バックアップサービスを開始する。ユーティリティサービスが所定の運転に戻ると、スマートグリッド・ディスコネクト1304は、電気資源112と通信して、バックアップサービスを使用不能にし、遮断器をユーティリティグリッド114に再接続する。
図14は、複数の電気資源112が家に電力供給するときの、例示的な安全対策を示す。この場合、スマートグリッド・ディスコネクト1304は、接続された全ての電気資源112と協調する。1つの電気資源112は、基準信号1402を生成するために「マスター」1400とみなされ、他の資源は、「スレーブ」1404とみなされ、マスター1400の基準に従う。マスター1400がネットワークから消える場合には、スマートグリッド・ディスコネクト1304は、基準/マスター1400になるよう別のスレーブ1404を割当てる。
図15は、図13および14のスマートグリッド・ディスコネクト1304をより詳細に示す。一実施態様では、スマートグリッド・ディスコネクト1304は、プロセッサ1502、接続された電気資源112に結合されるコミュニケータ1504、内部とユーティリティ側の両方のACラインを検知することが可能な電圧センサ1506、停電状態の間運転する電池1508および電池1508の充電レベルを維持する電池充電器1510を含む。制御された遮断器または継電器1512は、プロセッサ1502によって合図されると、グリッド電力と電気資源によって供給される電力との間で切換わる。
例示的なユーザ経験オプション
例示的な電力集約化システム100は、いくつかの望ましいユーザ特徴を使用可能にし得る。
・データ集合体は、(エネルギー、費用、環境影響などの観点からの)総合自動車効率の導出および解析を可能にするために、運転距離ならびに電気と非電気の両方の燃料使用を含み得る。このデータは、格納部716のため、ならびに、自動車内ユーザインタフェース、充電ステーションインタフェースおよびウェブ/携帯電話ユーザインタフェース上での表示のために、フロー制御サーバ106にエクスポートされる。
・インテリジェント充電は、自動車挙動を学習し、充電タイミングを自動的に適応させる。自動車所有者408は、所望である場合、オーバライドし、即座の充電を要求する。
例示的な方法
図16は、電力集約化の例示的な方法1600を示す。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法1600は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的な電力集約化システム100のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック1602にて、電力グリッドに接続された複数の電気資源のそれぞれとの通信が確立される。たとえば、中央フロー制御サービスは、移動式電気自動車との多数の断続的な接続を管理し得り、電気自動車はそれぞれ、種々のロケーションで電力グリッドに接続されてもよい。自動車内遠隔エージェントは、自動車が電力グリッドに接続すると、各自動車をインターネットに接続する。
ブロック1604にて、電気資源は、電力グリッドへ電力を供給するか、または、電力グリッドから電力を取得するように、個々に合図される。
図17は、電力集約化のための、電気資源を通信するように制御する例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法1700は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的なインテリジェントな電力フロー(IPF)モジュール134のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック1702にて、電力を集約するために、電気資源とサービスとの間に通信が確立される。
ブロック1704にて、電気資源に関連する情報がサービスに通信される。
ブロック1706にて、その情報に部分的に基づく制御信号がサービスから受信される。
ブロック1708にて、たとえば、電力グリッドに電力を供給するため、または、グリッドから電力を取得する、すなわち、貯蔵のために、資源が制御される。
ブロック1710にて、電気デバイスの双方向の電力フローが、測定され、ブロック1704にてサービスに通信される電気資源に関連する情報の一部として使用される。
図18は、電気資源の双方向の電力を計量する例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法1800は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的な電力フロー計量器824のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック1802にて、電気資源と電力グリッドとの間のエネルギー伝送は、双方向で測定される。
ブロック1804にて、測定値は、その測定値に部分的に基づいて電力を集約するサービスに送出される。
図19は、電気資源の電気ネットワークロケーションを特定する例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法1900は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的な電力集約化システム100のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック1902にて、物理ロケーション情報が特定される。物理ロケーション情報は、GPS信号のような信号源から、または、そのロケーションのインジケータとしての、セルタワー信号の相対強度から導出されてもよい。または、物理ロケーション情報は、近くのデバイスに関連するユニーク識別子を受信し、そのユニーク識別子に関連するロケーションを見出すことによって導出されてもよい。
ブロック1904にて、たとえば、電気資源の、または、その電力グリッドとの接続の電気ネットワークロケーションは、物理ロケーション情報から特定される。
図20は、電力集約化をスケジューリングする例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法2000は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的なフロー制御サーバ106のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック2002にて、個々の電気資源に関連する制約が入力される。
ブロック2004にて、入力された制約に基づいて電力集約化がスケジューリングされる。
図21は、スマート単独運転の例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法2100は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的な電力集約化システム100のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック2102にて、停電が検知される。
ブロック2104にて、ローカル接続性−ネットワークが電力グリッドから分離される−が作られる。
ブロック2106にて、ローカル接続性に電力供給するように、ローカルエネルギー貯蔵資源が合図される。
図22は、電力集約化のためにユーザインタフェースを拡張する例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法2200は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的な電力集約化システム100のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック2202にて、ユーザインタフェースは電気資源に関連付けられる。ユーザインタフェースは、エネルギー貯蔵システムを含む電気自動車などの電気資源内か、電気資源上か、または、電気資源の近くで表示されてもよい、あるいは、ユーザインタフェースは、携帯電話または可搬型コンピュータなどの、電気資源の所有者に関連するデバイス上で表示されてもよい。
ブロック2204にて、電力集約化選好および制約は、ユーザインタフェースを介して入力される。換言すれば、ユーザは、ユーザインタフェースを介して、電力集約化シナリオにおける電気資源の参画の程度を制御してもよい。または、ユーザは、こうした参画の特性を制御してもよい。
図23は、電力集約化システムにおいて電気自動車所有者を獲得し維持する例示的な方法のフロー図である。フロー図では、運転は、個々のブロックに要約される。例示的な方法2300は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアなどの組合せによって、たとえば、例示的な電力集約化システム100のコンポーネントによって実施されてもよい。
ブロック2302にて、電気自動車所有者は、分散した電気資源のための電力集約化システムへの参加を要請される。
ブロック2304にて、電力集約化システムへの参画について、各所有者にインセンティブが提供される。
ブロック2306にて、電力集約化システムに対する繰返し(recur)継続されるサービスは、繰返し補償される。
結論
例示的なシステムおよび方法が、構造的特徴および/または方法的作用の固有な言語で述べられたが、添付特許請求の範囲に規定される主題は、必ずしも述べる特定の特徴または作用に限定されないことが理解される。むしろ、特定の特徴または作用は、特許請求される方法、デバイス、システムなどを実施する例示的な形態として開示される。

Claims (21)

  1. 電力グリッドに接続された複数の電気資源のそれぞれとの通信接続を確立するステップと、
    前記電力グリッドに電力を供給するか、前記電力グリッドから電力を取得するか、あるいは、電気資源の利用可能な負荷、貯蔵または発電容量を特定するように、前記電気資源に個々に合図するステップとを含む方法。
  2. 前記電気資源はエネルギー貯蔵システムを備える請求項1に記載の方法。
  3. 各電気資源に個々に合図するステップは、前記電気資源と前記電力グリッドとの間における電力のフローを計量することに部分的に基づく請求項1に記載の方法。
  4. 前記計量することは、各電気資源においてまたは各電気資源の近くで起こる請求項3に記載の方法。
  5. 各電気資源の電気ネットワークロケーションを特定するステップと、
    前記電気ネットワークロケーションに部分的に基づいて各電気資源に個々に合図するステップとをさらに含む請求項1に記載の方法。
  6. 前記接続された電気資源に関する少なくともいくつかの制約の最適化に基づいて、前記電気資源のそれぞれについての電力フローをスケジューリングするステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
  7. 前記最適化されたスケジュールに基づいて、グリッド制御信号または採取された情報を資源制御信号に変換するステップをさらに含む請求項6に記載の方法。
  8. 前記電気資源は、いろいろなロケーションで前記電力グリッドに断続的に接続される移動式電気資源を備える請求項1に記載の方法。
  9. 前記移動式電気資源は、前記電力グリッドに接続可能な電気自動車を備える請求項8に記載の方法。
  10. 前記合図するステップは、各電気資源に固有の時間およびレートで前記電力グリッドに電力を供給するか、または、前記電力グリッドから電力を取得するように、前記電気資源に個々に指令することを含む請求項1に記載の方法。
  11. 電力グリッドオペレータからグリッド制御信号を、または、情報源から採取された情報を受信するステップと、
    前記グリッド制御信号または前記採取された情報によって指示されるグリッド状況を解決するために、前記電気資源の集約化をスケジューリングするステップと、
    予測に応じて前記集約化を前記電力グリッドオペレータに提供するステップとをさらに含む請求項1に記載の方法。
  12. 補償と引換えに前記集約化を実施するために、前記電力グリッドオペレータと契約するステップをさらに含む請求項11に記載の方法。
  13. 利用可能な個々の電気資源の傾向、利用可能な集約電気資源の傾向、ならびに、接続継続期間、接続時刻、切断時刻、接続ロケーションおよび接続時の資源充電状態(SOC)を含むユーザごとの傾向を予測するステップをさらに含む請求項11に記載の方法。
  14. 前記傾向を予測するステップは、前記多数の電気資源の挙動を学習することに基づく請求項13に記載の方法。
  15. 前記予測は、利用可能な集約電気資源に関して、予想される将来イベントを過去のデータに関係付けることに少なくとも部分的に基づいて修正される請求項11に記載の方法。
  16. 電力グリッドに接続された複数の電気資源のそれぞれと通信するサーバと、
    前記電力グリッドと電力を交換するように、前記電気資源に個々に合図する接続マネジャーとを備えるシステム。
  17. 前記電気資源は、電気自動車の電気貯蔵システムを備え、各電気自動車は、いろいろなロケーションで前記電力グリッドに断続的に接続される請求項16に記載のシステム。
  18. 電気資源所有者、電力グリッドオペレータ、前記電力グリッドの物理的状況、前記サーバの管理者と前記電力グリッドの管理者との間の契約または自動化されたグリッドコントローラによって選択されるか、または、課されるパラメータの最適化に従って、前記電力の交換を集約化する制約最適化器をさらに備える請求項16に記載のシステム。
  19. 前記電気資源、前記電気資源所有者、前記電気接続ロケーション所有者、前記グリッドオペレータまたは前記自動化されたグリッドコントローラの傾向を、学習するか、推測するか、または、予想する予測エンジンをさらに備え、前記電力の交換の集約化の最適化は、前記傾向に少なくとも部分的に基づく請求項18に記載のシステム。
  20. 集約された電力の交換のために、前記サーバの管理者と電力グリッドオペレータとの間で合意を確立させる契約マネジャーをさらに備える請求項18に記載のシステム。
  21. ネットワークを通じて電気資源に個々に合図する手段であって、各電気資源は、いろいろなロケーションで前記電力グリッドに断続的に接続される手段と、
    グリッド制御信号によって合図される前記電力グリッドの状況に応じて前記合図することによって、前記電気資源へ、また、前記電気資源から流れる電力を動的に集約化する手段とを備えるシステム。
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