JP2012107993A - 車両管理システム、車両管理センター、及び車載機 - Google Patents

Abstract

【課題】グリッドの消費電力を予測することのできる車両管理システム、この車両管理システムを構成する車両管理センター、及びこの車両管理システムを構成する車載機を提供する。
【解決手段】車載機１０は、ＥＶ車両Ｃに搭載されて、当該ＥＶ車両Ｃの実充電状態に係る情報である実充電状態情報と、当該ＥＶ車両Ｃの現在地に係る情報である現在地情報と、当該ＥＶ車両Ｃの目的地に係る情報である目的地情報と、ＥＶ車両Ｃの目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得し、車両管理センター２０に無線通信により送信する。そして、車両管理センター２０は、これら受信した実充電状態情報及び目標充電状態情報とマルチモーダル経路情報とを各ＥＶ車両について管理し、マルチモーダル経路上の駐車場が位置する各グリッドにおける消費電力を予測する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両を管理する車両管理システム、この車両管理システムを構成する車両管理センター、及びこの車両管理システムを構成する車載機に関する。

従来、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１に記載の技術では、例えば走行動力源として電動機を有する電動車両（すなわち、電気自動車、以下ＥＶ車両と記載）等が駐車場に設置された充電設備に接続されると、この接続されたＥＶ車両とグリッド給電センターとの間でインターネット接続が確立される。そして、グリッド給電センターは、その確立されたインターネット接続を用いて、ＥＶ車両が充電設備に接続された駐車場が位置するグリッドにおける電力ニーズを把握し、その電力ニーズに適するようにグリッドに電力を供給する。

特開２０１０−５１２７２７号公報

上記特許文献１では、グリッド給電センターは、ＥＶ車両が充電設備に接続され、その接続されたＥＶ車両との間でインターネット接続が確立された後に、グリッドにおける電力ニーズをはじめて把握する。そのため、グリッドにおける電力ニーズを把握した時点ではグリッド給電センターによる給電準備が整っておらず、電力ニーズに適するようにグリッドに電力を供給することができない事態も生じ得る。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであって、その目的は、グリッドの消費電力を予測することのできる車両管理システム、この車両管理システムを構成する車両管理センター、及びこの車両管理システムを構成する車載機を提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、走行動力源として電動機を有する電動車両の出発地に係る情報である出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、電動車両の目的地に係る情報である目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、出発地情報及び目的地情報に基づいて、電動車両と、当該電動車両を充電するための充電設備が設置された駐車場を有する公共交通機関とを併用した、出発地から目的地までの経路であるマルチモーダル経路を探索するマルチモーダル経路探索手段と、駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測する消費電力量予測手段と、マルチモーダル経路情報に基づいて、消費電力量を消費するグリッドを予測するグリッド予測手段とを備えることを特徴とする。

マルチモーダル経路とは、電動車両と、当該電動車両を充電するための充電設備が設置された駐車場を有する公共交通機関（例えばバス、電車、飛行機等）とを併用した、目的地までの経路である。電動車両がマルチモーダル経路ではない通常の経路を利用する場合、電動車両の充電場所が位置するグリッドを予め把握することは難しい。しかしながら、電動車両がマルチモーダル経路を利用する場合、電動車両はマルチモーダル経路上の駐車場（バス停、駅、及び空港に併設された駐車場等）において充電されることが多い。

車両管理システムとしての上記構成では、消費電力量予測手段によって、駐車場を含むグリッドにおける消費電力量が予測される。すなわち、どの程度の消費電力量となるか予め把握することができるようになる。また、上記構成では、グリッド予測手段によって、マルチモーダル経路情報に基づいて、消費電力量を消費するグリッドが予測される。すなわち、電動車両が充電される駐車場が含まれるグリッドを予め把握することができるようになる。上記車両管理システムによれば、このようにして、消費電力量予測情報及びグリッド情報、すなわち、グリッドにおける消費電力を予測することができるようになる。ちなみに、グリッドとは、グリッド給電センターから電力が供給される地域を複数の小区画に分割したもののうち各区画を意味する。

上記請求項１に記載の発明には、例えば出発地から最寄の駐車場へのマルチモーダル経路を探索する等、電動車両の実充電状態をなんら考慮することなくマルチモーダル経路を探索する構成も含まれる。こうした構成を採用すると、電動車両の実充電状態によっては、探索された駐車場に到達することができないことも起こり得る。

その点、請求項２に記載の発明では、電動車両の実充電状態に係る情報である実充電状態情報を取得する実充電状態情報取得手段を備え、マルチモーダル経路探索手段は、出発地情報及び目的地情報に加え、実充電状態情報にも基づいて、マルチモーダル経路を探索するとよい。これにより、実充電状態に応じたマルチモーダル経路を探索することができるようになる。

また、上記請求項２に記載の発明には、例えば電動車両１台当たりの平均充電量等に基づいて、駐車場が含まれるグリッドにおける消費充電量を予測する構成が含まれる。こうした構成を採用すると、駐車場が含まれるグリッドにおける消費充電量を正確に予測することができないことも考えられる。

その点、請求項３に記載の発明では、電動車両の目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得する目標充電状態情報取得手段を備え、消費電力量予測手段は、実充電状態情報及び目標充電状態情報に基づいて、駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測するとよい。これにより、駐車場が含まれるグリッドにおける消費充電量をより正確に予測することができるようになる。

上記請求項３に記載の構成において、請求項４に記載の発明では、目標充電状態情報取得手段は、目標充電状態情報をユーザ操作によって取得することを特徴とする。これにより、電動車両の目標充電状態をユーザが指定することができるようになる。なお、ユーザ操作によって入力することのできる目標充電状態として、「満充電状態」、「満充電の所定割合（例えば「８０％」等）の状態」、及び「充電しない状態」等の状態を採用してもよい。

上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成においては、請求項５に記載の発明のように、出発地情報取得手段及び目的地情報取得手段は、電動車両に搭載された車載機に備えられており、マルチモーダル経路探索手段、消費電力量予測手段、及びグリッド予測手段は、車両管理センターに備えられているとよい。

上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、請求項６に記載の発明のように、消費電力量予測手段で予測されたグリッドにおける消費電力量に係る情報である消費電力量予測情報、及びグリッド予測手段で予測されたグリッドに係る情報であるグリッド情報を提供する予測情報提供手段を備えるとよい。これにより、消費電力量予測情報及びグリッド情報を車両管理システムの外部に提供することができるようになる。

上記請求項６に記載の構成においては、請求項７に記載の発明のように、予測情報提供手段は、消費電力量予測情報及びグリッド情報を、各グリッドへの給電を管理するグリッド給電管理センターに提供することが望ましい。グリッド給電管理センター、すなわち電力会社は、車両管理センターから提供された消費電力量予測情報及びグリッド情報に基づいて、グリッド単位での給電計画を立て、その立てた給電計画に沿って各グリッドに給電することができるようになり、ひいては、より容易に、電力ニーズに適するように各グリッドに電力を供給することができるようになる。

なお、車両管理センターとグリッド給電管理センターとは互いに異なる施設であってもよく、請求項８に記載の発明のように、車両管理センターは、各グリッドへの給電を管理するグリッド給電センターを兼ねる、すなわち車両管理センターとグリッド給電管理センターとは同一施設であってもよい。

上記請求項７または８に記載の構成において、請求項９に記載の発明では、グリッド給電管理センターは、消費電力量予測情報及びグリッド情報に基づいて、グリッド単位での給電計画を立て、その立てた給電計画に沿って各グリッドに給電することを特徴とする。これにより、電力ニーズに適するように各グリッドに電力を供給することができるようになる。

上記請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、請求項１０に記載の発明では、マルチモーダル経路探索手段は、予め定められた探索条件に基づいてマルチモーダル経路上の駐車場を探索する駐車場探索手段と、出発地から駐車場探索手段で探索された駐車場までの電動車両の経路を探索する電動車両経路探索手段とを有し、車両管理センターは、駐車場探索手段を有するとともに、車載機は、経路探索手段を有し、車両管理センターと電動車両との間の無線通信により、車両管理センターから電動車両へ、駐車場探索手段で探索された駐車場の情報である駐車場情報を送信することを特徴とする。

上記請求項１０に記載の発明によれば、駐車場探索手段で探索されたマルチモーダル経路上の駐車場の情報である駐車場情報を車両管理センターから電動車両へ送信すればよく、マルチモーダル経路情報全体を車両管理センターから電動車両へ送信する必要がなくなるため、通信量の低減を図ることができるようになる。

また、上記請求項１〜１０のいずれかに記載の構成において、請求項１１に記載の発明のように、マルチモーダル経路探索手段は、電動車両に充電することなく出発地から到達することのできる駐車場を探索するとよい。電動車両を１回あるいは複数回充電して出発地から到達することのできる駐車場までの経路を探索するよりも処理が単純になるため、電動車両経路探索手段に係る処理負荷を低減することができるようになる。

上記請求項１〜１１のいずれかに記載の構成において、請求項１２に記載の発明では、マルチモーダル経路探索手段によりマルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定する再探索要否判定手段を備え、マルチモーダル経路探索手段は、再探索要否判定手段によってマルチモーダル経路を再探索する必要があると判定された場合、マルチモーダル経路を再探索することを特徴とする。これにより、マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定された場合に、マルチモーダル経路を再探索することができるようになる。

上記請求項１２に記載の構成において、請求項１３に記載の発明のように、電動車両の実充電状態に係る情報である実充電状態情報を取得する実充電状態情報取得手段を備え、再探索要否判定手段は、電動車両の実充電状態における有意な低下の有無を判定し、有意な低下があると判定した場合に、マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定するとよい。ここで、電動車両の実状態状態における有意な低下とは、例えば、車載エアコンや車載オーディオ等の車載機を使用することに起因して電動車両の充電量が著しく低減したり、マルチモーダル経路上の渋滞に起因して電動車両の充電量が著しく低下したりすることを意味する。

上記請求項１２または１３に記載の構成において、請求項１４に記載の発明のように、再探索要否判定手段は、マルチモーダル経路上の駐車場の満空状況に関する情報を取得し、駐車場が満車状況である場合に、マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定するとよい。

また、上記目的を達成するため、請求項１５に記載の発明では、走行動力源として電動機を有する電動車両に搭載され、電動車両の出発地に係る情報である出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、電動車両の目的地に係る情報である目的地情報を取得する目的地情報取得手段とを備える車載機との間で無線通信を行なう車両管理センターであって、車載機との間の無線通信によって取得した、出発地情報及び目的地情報に基づいて、電動車両と、当該電動車両を充電するための充電設備が設置された駐車場を有する公共交通機関とを併用した、出発地から目的地までの経路であるマルチモーダル経路を探索するマルチモーダル経路探索手段と、電動車両の目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得する目標充電状態情報取得手段から取得した目標充電状態情報とに基づいて、駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測する消費電力量予測手段と、マルチモーダル経路情報に基づいて、消費電力量を消費するグリッドを予測するグリッド予測手段とを備えることを特徴とする。車両管理センターとしてのこのような構成によっても、先の請求項１に記載の車両管理システムと同様に、消費電力量予測情報及びグリッド情報、すなわち、グリッドにおける消費電力を予測することができるようになる。

また、上記目的を達成するため、請求項１６に記載の発明のように、走行動力源として電動機を有する電動車両に搭載され、電動車両の出発地に係る情報である出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、電動車両の目的地に係る情報である目的地情報を取得する目的地情報取得手段とを備え、車両管理センターとの間で無線通信を行なうとよい。

各グリッドへの給電を管理するグリッド給電センターを含め、本発明に係る車両管理システムの第１の実施の形態について、その全体構成を示す図である。 本発明に係る車両管理システムの第１の実施の形態を構成する車載機について、その構成を示すブロック図である。 本発明に係る車両管理システムの第１の実施の形態を構成する車両管理センターについて、その構成例を示すブロック図である。 第１の実施の形態の車載機によって実行されるマルチモーダル経路案内処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の車両管理センターによって実行されるマルチモーダル経路探索処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の車両管理センターによって実行される充電量予測処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の車両管理センターが接続されたグリッド給電センターによって実行される給電処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の車両管理センターによって実行される充電量予測処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の車両管理センターが接続されたグリッド給電センターによって実行される給電処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第３の実施の形態の車両管理センターによって実行される充電量予測処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第４の実施の形態の車載機によって実行されるマルチモーダル経路案内処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。

（第１の実施の形態）
本発明に係る車両管理システムの第１の実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。

図１〜図３に示されるように、本実施の形態の車両管理システム１は、走行動力源として電動機を有する電動車両（すなわち、電気自動車、以下ＥＶ車両とも記載）Ｃに搭載され、ナビゲーション装置として具体化された車載機１０（図１では図示略）と、こうした車載機１０を搭載した複数のＥＶ車両Ｃを管理する車両管理センター２０とを備えて構成されている。また、この車両管理システム１を構成する車両管理センター２０は、各グリッドＧ１〜Ｇ３への給電を管理するグリッド給電管理センター３０に接続されている。なお、各グリッドＧ１〜Ｇ３には、ＥＶ車両Ｃを充電するための充電設備が設置された駐車場であって、且つ、公共交通機関（本実施の形態では、電車の駅）に併設された駐車場であるＥＶ駐車場がそれぞれ位置している。ちなみに、グリッドとは、グリッド給電センター３０から電力が供給される地域を複数の小区画に分割したもののうち各区画を意味する。

はじめに、図２を参照して、車載機１０の構成及び機能について説明する。同図２に示されるように、車載機１０は、車両側記憶部１１、ＧＰＳ受信部１２、操作部１３、車両側制御部１４、車両側通信部１５、音声出力部１６、及び表示部１７を備えて構成されており、ＥＶ車両Ｃの図示しない車載バッテリに接続された電流センサ１８に接続されている。車両側制御部１４は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが、内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。以下の説明では、便宜上、車両側制御部１４は、現在地検出部１４１、実充電状態検出部１４２、通信制御部１４３、経路案内部１４４、地図画像描画部１４５、及び表示制御部１４６を有するものとして説明する。

車両側記憶部１１は、例えばハードディスクドライブ装置、ＤＶＤ（digital versatile disc）装置、ＣＤ(compact disc)装置、フラッシュメモリ等によって構成されており、上記ＥＶ駐車場の位置情報及び道路データを含む地図情報、地図画像、並びに当該車載機１０が搭載されたＥＶ車両Ｃに固有の車両ＩＤ等が記憶されている。また、車両管理センター２０から発せられた後述のマルチモーダル経路情報を当該車載機１０が受信すると、車両側記憶部１１には、このマルチモーダル経路情報が記憶される。

ＧＰＳ受信部１２は、例えばＧＰＳアンテナを有して構成されており、図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信する。また、ＧＰＳ受信部１２は、車両側制御部１４に接続されており、この受信したＧＰＳ信号を車両側制御部１４に出力する。

操作部１３は、例えばタッチパネルや音声入力装置等の適宜の入力装置を有して構成されており、車両側制御部１４に接続されている。当該車載機１０のユーザは、上記適宜の入力装置を操作することにより、目的地の情報である目的地情報、ＥＶ車両Ｃの目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報、経路探索の実行指示、及び経路案内の開始指示を車両側制御部１４に入力することができる。また、操作部１３が特許請求の範囲に記載の目標充電状態情報取得手段、出発地情報取得手段、及び目的地情報取得手段に相当する。

現在地検出部１４１は、車両側記憶部１１及びＧＰＳ受信部１２に接続されており、ＧＰＳ受信部１２によって受信されるＧＰＳ信号を取得するとともに、車両側記憶部１１に記憶されている地図情報を読み出し、これらＧＰＳ信号及び地図情報を利用してＥＶ車両Ｃの現在地を逐次検出する。このＥＶ車両Ｃの現在地の逐次検出においては、当該車載機１０を搭載するＥＶ車両Ｃの走行軌跡及び地図情報に基づいて周知のマップマッチングを実行することで、ＧＰＳ信号に基づいて決定する現在地の誤差を逐次補正する。車載機１０は、このようにして現在地情報を逐次取得する。また、現在地検出部１４１は、通信制御部１４３に接続されており、このようにして取得した現在地情報を通信制御部１４３に出力する。

実充電状態検出部１４２は、上記電流センサ１８に接続されており、車載バッテリの充放電量を積分し、満充電容量からその積分値を差し引いた値を満充電量で割ることにより、車載バッテリの充電率（以下、ＳＯＣと記載）を逐次算出する。実充電状態検出部１４２は、通信制御部１４３に接続されており、このように算出したＳＯＣの情報であるＳＯＣ情報を通信制御部１４３に出力する。なお、本実施の形態では、満充電容量として定格容量を用いており、実充電状態検出部１４２及びＳＯＣ情報が特許請求の範囲に記載の実充電状態情報取得手段及び実充電状態情報にそれぞれ相当する。

通信制御部１４３は、現在地検出部１４１、操作部１３、実充電状態検出部１４２、及び、適宜のアンテナを有して構成された車両側通信部１５に接続されている。

通信制御部１４３は、現在地検出部１４１から現在地情報が入力される、操作部１３によって目的地情報が入力される、実充電状態検出部１４２からＳＯＣ情報が入力される、操作部１３によって経路探索の実行指示が入力される、操作部１３によって経路案内の開始指示が入力される、あるいは、操作部１３によって目標充電状態情報が入力されると、車両側記憶部１１に記憶されている車両ＩＤを読み出し、入力された各種情報にこの読み出した車両ＩＤを付加して、車両側通信部１５を用いて車両管理センター２０に対して送信する。

また、通信制御部１４３は、車両管理センター２０から発せられた後述のマルチモーダル経路情報を車両側通信部１５を用いて受信し、マルチモーダル経路情報を受信すると、この受信したマルチモーダル経路情報を車両側記憶部１１に出力し記憶する。

経路案内部１４４は、車両側記憶部１１、操作部１３、現在地検出部１４１、及び地図画像描画部１４５に接続されている。経路案内部１４４は、操作部１３から経路案内の開始指示が入力されると、車両側記憶部１１からマルチモーダル経路情報を読み出すとともに、その読み出したマルチモーダル経路情報及び現在地検出部１４１から入力された現在地情報を地図画像描画部１４５に出力する。また、経路案内部１４４は、例えばスピーカ等によって構成される音声出力部１６に接続されており、操作部１３から経路案内の開始指示が入力されると、音声出力部１６から音声案内を出力してユーザにマルチモーダル経路を案内する。

地図画像描画部１４５は、車両側記憶部１１、経路案内部１４４、及び表示制御部１４６に接続されており、経路案内部１４４からマルチモーダル経路情報及び現在地情報が入力されると、車両側記憶部１１から地図画像を読み出して、現在地及びマルチモーダル経路を含む平面視の地図画像である平面地図画像を描画するとともに、この描画した平面地図画像の情報である平面地図画像情報を表示制御部１４６に出力する。

表示制御部１４６は、地図画像描画部１４５に接続されており、この地図画像描画部１４５から平面地図画像情報が入力されると、例えばＬＣＤ等によって構成された表示部１７の表示領域に平面地図画像を表示する。

以上のように構成されることで、車載機１０は、現在地及び目的地までのマルチモーダル経路を含む平面地図画像を表示部１７の表示領域に表示させながら、音声出力部１６によって音声案内を行なうことができるようになる。

次に、図３を参照して、車両管理センター２０の構成及び機能について説明する。同図３に示されるように、車両管理センター２０は、センター側記憶部２１、センター側通信部２２、及びセンター側制御部２３を備えて構成されている。また、センター側制御部２３は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。

センター側記憶部２１は、例えば大規模なハードディスクドライブ装置等によって構成されている。このセンター側記憶部２１には、上記ＥＶ駐車場の位置情報及び道路情報を含む地図情報、並びに公共交通機関の運賃情報が記憶されている。なお、本実施の形態では、ＥＶ車両Ｃと併用する公共交通機関として電車を採用したがこれに限らない。他に例えば、ＥＶ車両Ｃと併用する公共交通機関としてバスを採用してもよい。バスを採用した場合、センター側記憶部２１には、バス停に併設されたＥＶ駐車場の位置情報を含む地図情報及びバスの運賃情報が記憶されることになる。また、他に例えば、ＥＶ車両Ｃと併用する公共交通機関として飛行機を採用してもよい。飛行機を採用した場合、センター側記憶部２１には、空港に併設されたＥＶ駐車場の位置情報を含む地図情報と飛行機の運賃情報が記憶されることになる。

センター側制御部２３は、適宜のアンテナを有して構成されたセンター側通信部２２に接続されており、このセンター側通信部２２を用いて車載機１０との間で無線通信を行う。なお、このセンター側制御部２３が、特許請求の範囲に記載のマルチモーダル経路探索手段、駐車場探索手段、及び電動車両経路探索手段等に相当する。

また、センター側制御部２３は、センター側通信部２２によって、現在地情報、目的地情報、目標充電状態情報、あるいは、ＳＯＣ情報を受信すると、これら受信した情報をＥＶ車両Ｃの車両ＩＤの別にセンター側記憶部２１に記憶する。車両管理センター２０は、このようにして車載機１０を搭載する複数のＥＶ車両Ｃを管理する。

また、センター側制御部２３は、センター側通信部２２によって、上記経路探索の実行指示を受信すると、現在地情報、目的地情報、及びＳＯＣ情報と、センター側記憶部２１に記憶されている地図情報とに基づいて、ＥＶ車両Ｃ及び電車を併用した、現在地から目的地までの経路であるマルチモーダル経路の探索を実行する。

マルチモーダル経路探索について詳しくは、センター側制御部２３は、まず、ＥＶ駐車場の中から、車載バッテリを充電することなく現在の充電状態で現在地から到達することが可能であり、且つ、予め定められた探索条件（例えば、「目的地に到達するのに必要な電車の運賃が最も安い」等）に適う最適なＥＶ駐車場を探索する。そして、センター側制御部２３は、現在地からその最適なＥＶ駐車場までの経路を探索する。このようにしてマルチモーダル経路を探索すると、センター側制御部２３は、その探索したマルチモーダル経路の情報であるマルチモーダル経路情報をセンター側通信部２２によってＥＶ車両Ｃに送信する。

なお、本実施の形態では、センター側制御部２３は、上記経路探索の実行指示を受信したときにおけるＥＶ車両Ｃの現在地を出発地としてマルチモーダル経路を探索するが、これに限らず、操作部１３によって現在地とは異なる地点を出発地として設定可能とし、その設定された出発地から目的地までの経路であるマルチモーダル経路を探索することとしてもよい。換言すれば、出発地情報は現在地情報とは異なることとしてもよい。

また、本実施の形態では、センター側制御部２３は、予め定められた探索条件として、「目的地に到達するのに必要な電車の運賃が最も安い」ことを採用したが、この探索条件に限らない。他に例えば、「目的地に到達するのに必要な電車の乗り換え回数が最も少ないこと」、「目的地に到達するのに必要な時間が最も短いこと」、「ＥＶ駐車場にて車載バッテリを充電するに必要な充電費と目的地に到達するのに必要な電車の運賃との合計金額が最も少ないこと」等を探索条件として採用してもよい。また、操作部１３によって探索条件を設定可能な構成としてもよく、車両管理センター２０から車載機１０へ、探索条件を問い合わせる構成としてもよい。

また、センター側制御部２３は、各電動車両Ｃのマルチモーダル経路情報及びＳＯＣ情報に基づいて、各ＥＶ駐車場における充電量を予測する。詳しくは、センター側制御部２３は、「各ＥＶ車両Ｃが充電されるＥＶ駐車場を含むグリッド（グリッド情報）」及び「各ＥＶ車両ＣがＥＶ駐車場に到着する時刻」をマルチモーダル経路情報から、「各ＥＶ車両Ｃをユーザ操作によって入力された目標充電状態（例えば「充電率１００％（すなわち、満充電）」）まで充電するのに必要な充電量」をＳＯＣ情報から、それぞれ予測する。センター側制御部２３は、各ＥＶ車両Ｃの充電量の予測結果に基づいて、各ＥＶ駐車場における充電量を予測し、各ＥＶ駐車場における充電量の予測結果に基づいて、各グリッドにおける消費電力量を予測する。そして、センター側制御部２３は、各グリッドにおける消費電力量の予測結果の情報である消費電力量予測情報をグリッド給電管理センター３０に送信（提供）する。なお、センター側制御部２３が特許請求の範囲に記載の消費電力量予測手段、グリッド予測手段、及び予測情報提供手段に相当する。

なお、本実施の形態では、目標充電状態として「満充電状態」がユーザ操作によって操作部１３に入力されたこととしたが、この他にも、「満充電の所定割合（例えば「８０％」等）の状態」、や「充電しない状態」等を目標充電状態としてユーザ操作によって操作部１３に入力することが可能である。また、車両管理センター２０が車載機１０に対しこうした目標充電状態を問い合わせてその入力を促すこととしてもよい。また、センター側制御部２３は、特許請求の範囲に記載の消費電力予測手段に相当する。

以上のように構成された車両管理システム１及びグリッド給電管理センター３０の動作について、図４〜図６及び図７を用いてそれぞれ説明する。

図４に、車載機１０によって実行されるマルチモーダル経路案内処理Ｓ１００について、その処理手順を示す。なお、車載機１０は、目的地情報及び目標充電状態情報を車両管理センター２０に既に送信しており、現在地情報及びＳＯＣ情報を車両管理センター２０に逐次送信しているものとする。

マルチモーダル経路案内処理Ｓ１００を実行開始すると、車載機１０は、まず、ステップＳ１０１の判断処理として、経路探索の実行指示が操作部１３から入力されたか否かを判断する。ここで、経路探索の実行指示が入力されていない場合（ステップＳ１０１の判断処理で「Ｎｏ」）、車載機１０は、ステップＳ１０１の判断処理を再度実行する一方、経路探索の実行指示が入力された場合（ステップＳ１０１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車載機１０は、続くステップＳ１０３の処理へ移行する。ステップＳ１０３の処理へ移行すると、車載機１０は、経路探索の実行指示を示す信号を車両管理センター２０に送信し、続くステップＳ１０５の判断処理に移行する。

ステップＳ１０５の判断処理に移行すると、車載機１０は、車両管理センター２０からマルチモーダル経路情報を受信したか否かを判断する。ここで、マルチモーダル経路情報を受信していない場合（ステップＳ１０５の判断処理で「Ｎｏ」）、車載機１０は、ステップＳ１０５の判断処理を再度実行する一方、マルチモーダル経路情報を受信した場合（ステップＳ１０５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車載機１０は、続くステップ１０７の判断処理に移行する。

ステップＳ１０７の判断処理に移行すると、車載機１０は、操作部１３から経路案内の開始指示が入力されたか否かを判断する。ここで、経路案内の開始指示が入力されていない場合（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｎｏ」）、車載機１０は、ステップＳ１０７の判断処理を再度実行する一方、経路案内の開始指示が入力された場合（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車載機１０は、続くステップ１０９の処理に移行する。ステップＳ１０９の処理へ移行すると、車載機１０は、マルチモーダル経路の経路案内を実行し、続くステップＳ１１１の判断処理に移行する。

ステップＳ１１１の判断処理に移行すると、車載機１０は、マルチモーダル経路上のＥＶ駐車場に到達したか否かを判断する。ここで、到達したと判断しなかった場合（ステップＳ１１１の判断処理で「Ｎｏ」）、車載機１０は、ステップＳ１１１の判断処理を再度実行する一方、到達したと判断した場合（ステップＳ１１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車載機１０は、このステップＳ１００の処理をそのまま終了する。

図５に、車両管理センター２０によって実行されるマルチモーダル経路探索処理Ｓ２００について、その処理手順を示す。なお、車両管理センター２０は、車載機１０から目的地情報及び目的充電状態情報を既に受信しており、車載機１０から現在地情報及びＳＯＣ情報を逐次受信しているものとする。

マルチモーダル経路探索処理Ｓ２００を実行開始すると、車両管理センター２０は、まず、ステップＳ２０１の判断処理として、経路探索の実行指示を示す信号をセンター側通信部２２によって受信したか否かを判断する。ここで、経路案内の開始指示を示す信号を受信していない場合（ステップＳ２０１の判断処理で「Ｎｏ」）、車両管理センター２０は、ステップＳ２０１の判断処理を再度実行する一方、経路探索の実行指示を示す信号を受信した場合（ステップＳ２０１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両管理センター２０は、続くステップＳ２０３の処理及びステップＳ２０５の処理へ移行する。

車両管理センター２０は、ステップＳ２０３の処理として、ＥＶ駐車場の中から、車載バッテリを充電することなく現在の充電状態で現在地から到達することが可能なＥＶ駐車場を探索する。また、車両管理センター２０は、続くステップＳ２０５の処理として、先のステップＳ２０３の処理において探索したＥＶ駐車場の中から、予め定められた探索条件に適う最適なＥＶ駐車場を探索する。そして、車両管理センター２０は、続くステップＳ２０７の処理として、現在地から先のステップＳ２０５の処理で探索した最適なＥＶ駐車場までの経路を探索する。

このようにしてマルチモーダル経路を探索すると、センター側制御部２３は、続くステップＳ２０９の処理として、その探索したマルチモーダル経路の情報であるマルチモーダル経路情報を車載機１０に送信し、このステップ２００の処理をそのまま終了する。

図６に、車両管理センター２０によって実行される充電量予測処理Ｓ２１０について、その処理手順を示す。なお、車両管理センター２０は、上記マルチモーダル経路探索処理Ｓ２００を既に実行し、当該車両管理センター２０が管理する各ＥＶ車両Ｃについてマルチモーダル経路情報を既に取得しているものとする。

充電量予測処理Ｓ２１０を実行開始すると、車両管理センター２０は、まず、ステップＳ２１１の処理として、マルチモーダル経路情報、ＳＯＣ情報、及び目標充電状態情報に基づいて、各ＥＶ車両Ｃの充電量を予測する。各ＥＶ車両Ｃの充電量を予測すると、車両管理センター２０は、続くステップＳ２１３の処理として、この各ＥＶ車両Ｃの充電量の予測結果に基づいて、各ＥＶ駐車場における充電量を予測する。各ＥＶ駐車場における充電量を予測すると、車両管理センター２０は、続くステップＳ２１５の処理として、この各ＥＶ駐車場の充電量の予測結果に基づいて、各グリッドにおける消費電力を予測する。各グリッドにおける消費電力を予測すると、車両管理センター２０は、続くステップＳ２１７の処理として、この各グリッドにおける消費電力量の予測結果の情報である消費電力量予測情報をグリッド給電管理センター３０に送信（提供）する。消費電力量予測情報をグリッド給電管理センター３０に送信（提供）すると、車両管理センター２０は、この充電量予測処理Ｓ２１０をそのまま終了する。

図７に、グリッド給電管理センター３０によって実行される給電処理Ｓ３１０について、その処理手順を示す。

給電処理が実行開始されると、グリッド給電管理センター３０は、ステップＳ３１１の判断処理として、車両管理センター２０から消費電力予測情報を受信したか否か（すなわち、提供されたか否か）を判断する。ここで、消費電力予測情報を受信していない場合（ステップＳ３１１の判断処理で「Ｎｏ」）、グリッド給電管理センター３０は、先のステップＳ３１１の判断処理を再度実行する一方、消費電力予測情報が提供された場合（ステップＳ３１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、グリッド給電管理センター３０は、続くステップＳ３１３の処理に移行する。ステップＳ３１３の処理に移行すると、グリッド給電管理センター３０は、車両管理センター２０から提供された消費電力予測情報に基づいて、グリッド単位での給電計画を立て、続くステップＳ３１５の処理に移行する。ステップＳ３１５の処理に移行すると、グリッド給電管理センター３０は、先のステップＳ３１３の処理において立てたグリッド単位での給電計画に沿って、各グリッドに給電する。各グリッドに給電すると、グリッド給電管理センター３０は、この給電処理Ｓ３１０をそのまま終了する。

以上説明した第１の実施の形態では、車載機１０は、ＥＶ車両Ｃに搭載されて、当該ＥＶ車両Ｃの実充電状態に係る情報である実充電状態情報と、当該ＥＶ車両Ｃの現在地に係る情報である現在地情報と、当該ＥＶ車両Ｃの目的地に係る情報である目的地情報と、ＥＶ車両Ｃの目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得し、車両管理センター２０に無線通信により送信する。そして、車両管理センター２０は、これら受信した実充電状態情報及び目標充電状態情報とマルチモーダル経路情報とを各ＥＶ車両について管理し、マルチモーダル経路上の駐車場が位置する各グリッドにおける消費電力を予測することとした。また、車両管理センター２０は、予測した消費電力に係る情報である消費電力予測情報を各グリッドへの給電を管理するグリッド給電管理センター３０に提供することとした。これにより、背景技術の欄に記載した従来技術とは異なり、グリッドの消費電力を予測することができるようになり、ひいては、グリッド給電センターは給電準備を予め整えることができるようになる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る車両管理システムの第２の実施の形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は、先の図６に対応する図であって、車両管理センター２０によって実行される充電量予測処理Ｓ２１０ａの処理手順を示すフローチャートである。また、図９は、先の図７に対応する図であって、グリッド給電管理センター３０によって実行される給電処理Ｓ３１０ａの処理手順を示すフローチャートである。

図６と図８との比較、及び、図７と図９との比較から分かるように、第１の実施の形態では、車両管理センター２０が「各グリッドにおける消費電力を予測する処理（ステップＳ２１５）」を実行するのに対し、第２の実施の形態では、グリッド給電管理センター３０が「各グリッドにおける消費電力を予測する処理（ステップＳ３１９）」を実行する。

具体的には、図８に示すように、車両管理センター２０は、ステップＳ２１３の処理を終えると、続くステップＳ２１９の処理として、この各ＥＶ駐車場の充電量の予測結果の情報である充電量予測情報をグリッド給電管理センター３０に送信（提供）する。充電量予測情報をグリッド給電管理センター３０に送信（提供）すると、車両管理センター２０は、この充電量予測処理Ｓ２１０をそのまま終了する。

また、図９に示すように、グリッド給電管理センター３０は、給電処理Ｓ３１０が実行開始されると、ステップＳ３１７の判断処理として、車両管理センター２０から充電量予測情報が提供されたか否かを判断する。ここで、充電量予測情報が提供されていない場合（ステップＳ３１７の判断処理で「Ｎｏ」）、グリッド給電管理センター３０は、先のステップＳ３１７の判断処理を再度実行する一方、充電量予測情報が提供された場合（ステップＳ３１７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、グリッド給電管理センター３０は、続くステップＳ３１９の処理に移行する。ステップＳ３１９の処理に移行すると、グリッド給電管理センター３０は、車両管理センター２０から提供された充電量予測情報に基づいて、各グリッドにおける消費電力を予測し、続くステップＳ３１３の処理に移行する。

以上説明した第２の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態に準じた効果を得ることができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明に係る車両管理システムの第３の実施の形態について、図１０を参照して説明する。なお、図１０は、先の図６及び図７、あるいは、先の図８及び図９にそれぞれ対応する図であって、車両管理センター２０ｂによって実行される充電量予測処理の処理手順を示すフローチャートである。

図６及び図７と図１０との比較、並びに、図８及び図９と図１０との比較から分かるように、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、「給電計画を立てる処理（ステップＳ３１３）」及び「給電計画に沿って各グリッドに給電する処理（ステップＳ３１５）」をグリッド給電管理センター３０が実行するのに対し、第３の実施の形態では、「給電計画を立てる処理（ステップＳ３１３）」及び「給電計画に沿って各グリッドに給電する処理（ステップＳ３１５）」を車両管理センター２０が実行する。具体的には、車両管理センター２０は、上記ステップＳ２１１、Ｓ２１３、Ｓ２１５の処理を実行した後、上記ステップＳ３１３、Ｓ３１５の処理を実行しており、各グリッドへの給電を管理するグリッド給電管理センター３０を兼ねる。

以上説明した第３の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態及び上記第２の実施の形態に準じた効果を得ることができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明に係る車両管理システムの第４の実施の形態について、図１１を参照して説明する。なお、図１１は、先の図４に対応する図であって、車載機１０によって実行されるマルチモーダル経路案内処理の処理手順を示すフローチャートである。

図４と図１１との比較から分かるように、第１〜第３の実施の形態では、車載機１０は、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定しないが、第４の実施の形態では、車載機１０は、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定し、必要があると判定した場合、マルチモーダル経路の再探索を実行する。

具体的には、図１１に示すように、車載機１０は、ステップＳ１０９の処理を終えると、続くステップＳ１１３の判断処理として、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定する。ここで、車載機１０は、再探索する必要があると判定した場合（ステップＳ１１３の判定処理で「Ｙｅｓ」）、先のステップＳ１０３の処理に移行する一方、再探索する必要がないと判定した場合（ステップＳ１１３の判定処理で「Ｎｏ」）、先のステップＳ１１１の判定処理に移行する。

なお、本実施の形態では、車載機１０は、例えば、車載エアコンや車載オーディオ等の車載機を使用することに起因してＥＶ車両Ｃの充電量が著しく低減したり、マルチモーダル経路上の渋滞に起因してＥＶ車両Ｃの充電量が著しく低減したりする等、ＥＶ車両Ｃの実充電状態に有意な低下があったか否かを判定することにより、マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定する。詳しくは、車載機１０は、車両管理センター２０からマルチモーダル経路情報を受信すると、現在地からＥＶ駐車場までのマルチモーダル経路について、単位移動距離当たりの充電量の平均低減量を予め算出する。また、車載機１０は、現在地情報、地図情報、及びＳＯＣ情報に基づいて、単位移動距離当たりの充電量の実低減量を逐次算出する。そして、車載機は、逐次算出する実低減量が予め算出した平均低減量の所定割合（例えば「１５０［％］」等）以上である場合に、ＥＶ車両Ｃの充電量が著しく低減した、すなわちＥＶ車両Ｃの実充電状態に有意な低下があったと判定し、マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定する。

また、本実施の形態では、図示を割愛するが、車両管理センター２０は、ＥＶ駐車場に接続され、ＥＶ駐車場の満空状況に関する情報である満空状況情報を逐次取得する。そして、車両管理センター２０は、無線通信を用いて満空状況情報をＥＶ車両Ｃ（すなわち車載機１０）に逐次送信する。そして、車載機１０は、探索したＥＶ駐車場が満車状況である旨を示す信号を受信するか否かを判定することにより、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判断する。なお、車載機１０が再探索要否判定手段に相当する。

以上説明した第４の実施の形態によれば、マルチモーダル経路上のＥＶ駐車場に到達することができないおそれがある場合に、マルチモーダル経路を再探索することができるようになる。

なお、上記第４の実施の形態では、車載機１０は、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定し、必要があると判定した場合に、マルチモーダル経路の再探索を実行することとしたが、車両管理センター２０が、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定し、必要があると判定した場合に、マルチモーダル経路の再探索を実行することとしてもよい。具体的には次のように構成する。既述したように、車載機１０は、現在地情報及びＳＯＣ情報を車両管理センター２０に逐次（例えば「５分に１回」のタイミングや、ＳＯＣが満充電の「５０［％］」以下」となったタイミング等）送信する。車両管理センター２０は、現在地情報及びＳＯＣ情報を受信すると、探索したＥＶ駐車場に到達可能か否かを判断する。到達することができないと判断した場合に、ＥＶ車両Ｃの充電量が著しく低減した、すなわちＥＶ車両Ｃの実充電状態に有意な低下があったと判定し、マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定する。また、車両管理センター２０は、ＥＶ駐車場の満空状況に関する情報である満空状況情報を逐次取得する。そして、車両管理センター２０は、探索したＥＶ駐車場が満車状況である旨を示す信号を受信するか否かを判定することにより、マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判断する。これによっても、マルチモーダル経路上のＥＶ駐車場に到達することができないおそれがある場合に、マルチモーダル経路を再探索することができるようになる。

（他の実施の形態）
なお、本発明に係る車両管理システム、車両管理センター、及び車載機は、上記第１〜第４の実施の形態にて上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記各実施の形態では、車両管理センター２０は、ＥＶ駐車場の中から、車載バッテリを充電することなく現在の充電状態で現在地から到達することが可能であり、且つ、予め定められた探索条件に適う最適なＥＶ駐車場を探索するとともに、現在地からその最適なＥＶ駐車場までの経路を探索する。そして、車両管理センター２０は、その探索したマルチモーダル経路の情報であるマルチモーダル経路情報をＥＶ車両Ｃに搭載された車載機１０に送信することとした。しかし、この構成に限らない。他に例えば、車両管理センター２０は、ＥＶ駐車場の中から、車載バッテリを充電することなく現在の充電状態で現在地から到達することが可能であり、且つ、予め定められた探索条件に適う最適なＥＶ駐車場を探索し、その探索したＥＶ駐車場の情報である駐車場情報を当該車両管理センター２０からＥＶ車両Ｃへ送信する。そして、車載機１０は、この受信した駐車場情報及び地図情報を用いて、現在地から目的地までの経路を探索することとしてもよい。これにより、車両管理センター２０は、当該車両管理センター２０からＥＶ車両Ｃへ、駐車場情報を送信すればよく、マルチモーダル経路情報全体を送信する必要がなくなるため、通信量の低減を図ることができるようになる。

また、上記各実施の形態では、操作部１３によって目標充電状態情報を入力して車両側通信部１５を用いて車両管理センター２０へ送信し、車両管理センター２０（詳しくは、センター側制御部２３）は、この目標充電状態に基づいて、ＥＶ駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測していたが、これに限らない。車両管理センター２０は、例えばＥＶ車両Ｃ１台当たりの平均充電量等をセンター側記憶部２１に予め記憶しておき、この平均充電量に基づいて、ＥＶ駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測してもよい。換言すれば、車両管理センター２０は、目標充電状態情報を取得しなくても、ＥＶ駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測することはできる。

また、上記各実施の形態では、車両管理センター２０（詳しくは、センター側制御部２３）は、現在地情報（すなわち出発地情報）、目的地情報、及びＳＯＣ情報と、地図情報とに基づいてマルチモーダル経路を探索していたが、これに限らない。例えば出発地から最寄のＥＶ駐車場へのマルチモーダル経路を探索する等、ＥＶ車両Ｃの実充電状態をなんら考慮することなくマルチモーダル経路を探索してもよい。換言すれば、車両管理センター２０は、ＳＯＣ情報を取得しなくても、マルチモーダル経路を探索することはできる。

１…車両管理システム、１０…車載機、１１…車両側記憶部、１２…ＧＰＳ受信部、１３…操作部、１４…車両側制御部、１４１…現在地検出部、１４２…実充電状態検出部、１４３…通信制御部、１４４…経路案内部、１４５…地図画像描画部、１４６…表示制御部、１５…車両側通信部、１６…音声出力部、１７…表示部、１８…電流センサ、２０…車両管理センター、２１…センター側記憶部、２２…センター側通信部、２３…センター側制御部、３０…グリッド給電管理センター、Ｃ…電気自動車（ＥＶ車両）。

Claims (16)

1. 走行動力源として電動機を有する電動車両の出発地に係る情報である出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、
   前記電動車両の目的地に係る情報である目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
   前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて、前記電動車両と、当該電動車両を充電するための充電設備が設置された駐車場を有する公共交通機関とを併用した、前記出発地から前記目的地までの経路であるマルチモーダル経路を探索するマルチモーダル経路探索手段と、
   前記駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測する消費電力量予測手段と、
   前記マルチモーダル経路情報に基づいて、前記消費電力量を消費するグリッドを予測するグリッド予測手段とを備えることを特徴とする車両管理システム。
2. 請求項１に記載の車両管理システムにおいて、
   前記電動車両の実充電状態に係る情報である実充電状態情報を取得する実充電状態情報取得手段を備え、
   前記マルチモーダル経路探索手段は、前記出発地情報及び前記目的地情報に加え、前記実充電状態情報にも基づいて、前記マルチモーダル経路を探索することを特徴とする車両管理システム。
3. 請求項２に記載の車両管理システムにおいて、
   前記電動車両の目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得する目標充電状態情報取得手段を備え、
   前記消費電力量予測手段は、前記実充電状態情報及び前記目標充電状態情報に基づいて、前記駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測することを特徴とする車両管理システム。
4. 請求項３に記載の車両管理システムにおいて、
   前記目標充電状態情報取得手段は、前記目標充電状態情報をユーザ操作によって取得することを特徴とする車両管理システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
   前記出発地情報取得手段及び前記目的地情報取得手段は、前記電動車両に搭載された車載機に備えられており、
   前記マルチモーダル経路探索手段、前記消費電力量予測手段、及び前記グリッド予測手段は、車両管理センターに備えられていることを特徴とする車両管理システム。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
   前記消費電力量予測手段で予測された前記グリッドにおける消費電力量に係る情報である消費電力量予測情報、及び前記グリッド予測手段で予測されたグリッドに係る情報であるグリッド情報を提供する予測情報提供手段を備えることを特徴とする車両管理システム。
7. 請求項６に記載の車両管理システムにおいて、
   前記予測情報提供手段は、前記消費電力量予測情報及び前記グリッド情報を、各グリッドへの給電を管理するグリッド給電管理センターに提供することを特徴とする車両管理システム。
8. 請求項５に記載の車両管理システムにおいて、
   前記車両管理センターは、各グリッドへの給電を管理するグリッド給電管理センターを兼ねることを特徴とする車両管理システム。
9. 請求項７または８に記載の車両管理システムにおいて、
   前記グリッド給電管理センターは、前記消費電力量予測情報及び前記グリッド情報に基づいて、グリッド単位での給電計画を立て、その立てた給電計画に沿って各グリッドに給電することを特徴とする車両管理システム。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記マルチモーダル経路探索手段は、予め定められた探索条件に基づいて前記マルチモーダル経路上の駐車場を探索する駐車場探索手段と、前記出発地から前記駐車場探索手段で探索された駐車場までの電動車両の経路を探索する電動車両経路探索手段とを有し、
    前記車両管理センターは、前記駐車場探索手段を有するとともに、前記車載機は、前記経路探索手段を有し、
    前記車両管理センターと前記電動車両との間の無線通信により、前記車両管理センターから前記電動車両へ、前記駐車場探索手段で探索された駐車場の情報である駐車場情報を送信することを特徴とする車両管理システム。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記マルチモーダル経路探索手段は、前記電動車両に充電することなく前記出発地から到達することのできる駐車場を探索することを特徴とする車両管理システム。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車両管理システムにおいて、
    前記マルチモーダル経路探索手段により前記マルチモーダル経路を再探索する必要の有無を判定する再探索要否判定手段を備え、
    前記マルチモーダル経路探索手段は、前記再探索要否判定手段によって前記マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定された場合、前記マルチモーダル経路を再探索することを特徴とする車両管理システム。
13. 請求項１２に記載の車両管理システムにおいて、
    前記電動車両の実充電状態に係る情報である実充電状態情報を取得する実充電状態情報取得手段を備え、
    前記再探索要否判定手段は、前記電動車両の実充電状態における有意な低下の有無を判定し、有意な低下があると判定した場合に、前記マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定することを特徴とする車両管理システム。
14. 請求項１２または１３に記載の車両管理システムにおいて、
    前記再探索要否判定手段は、前記マルチモーダル経路上の駐車場の満空状況に関する情報を取得し、前記駐車場が満車状況である場合に、前記マルチモーダル経路を再探索する必要があると判定することを特徴とする車両管理システム。
15. 走行動力源として電動機を有する電動車両に搭載され、前記電動車両の出発地に係る情報である出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、前記電動車両の目的地に係る情報である目的地情報を取得する目的地情報取得手段とを備える車載機との間で無線通信を行なう車両管理センターであって、
    前記車載機との間の無線通信によって取得した、前記出発地情報及び前記目的地情報に基づいて、前記電動車両と、当該電動車両を充電するための充電設備が設置された駐車場を有する公共交通機関とを併用した、前記出発地から前記目的地までの経路であるマルチモーダル経路を探索するマルチモーダル経路探索手段と、
    前記電動車両の目標充電状態に係る情報である目標充電状態情報を取得する目標充電状態情報取得手段から取得した目標充電状態情報とに基づいて、前記駐車場が含まれるグリッドにおける消費電力量を予測する消費電力量予測手段と、
    前記マルチモーダル経路情報に基づいて、前記消費電力量を消費するグリッドを予測するグリッド予測手段とを備えることを特徴とする車両管理センター。
16. 走行動力源として電動機を有する電動車両に搭載され、前記電動車両の出発地に係る情報である出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、前記電動車両の目的地に係る情報である目的地情報を取得する目的地情報取得手段とを備え、車両管理センターとの間で無線通信を行なうことを特徴とする車載機。

Images