WO2014155630A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2014155630A1
WO2014155630A1 PCT/JP2013/059395 JP2013059395W WO2014155630A1 WO 2014155630 A1 WO2014155630 A1 WO 2014155630A1 JP 2013059395 W JP2013059395 W JP 2013059395W WO 2014155630 A1 WO2014155630 A1 WO 2014155630A1
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conductor wire
coil
stator core
slot
winding
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PCT/JP2013/059395
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French (fr)
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雅哉 原川
健太 尾崎
信一 山口
健太郎 堀坂
和秋 安藤
興起 仲
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2013/059395 priority patent/WO2014155630A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine.
  • ⁇ Stator windings of rotating electrical machines are roughly classified into concentrated winding and distributed winding.
  • Distributed winding has the advantage that torque ripple and noise can be reduced, but on the other hand, the height of the coil end increases, so the length of the conductor becomes longer and the winding resistance increases, that is, copper loss increases and efficiency decreases. There is.
  • Patent Document 1 discloses that in a stator of a three-phase motor, three u-phases arranged in an innermost first coil arrangement phase, an intermediate second coil arrangement phase, and an outermost third coil arrangement phase in a slot. Conductive wires are laminated on the innermost first external extension layer at the coil end, and three v-phase conductive wires are laminated on the second external extension layer at the coil end, and three w-phase conductive wires are coiled. It is described that the end portion is laminated on the outermost third outer extension layer. Thereby, according to Patent Document 1, since the windings of the respective phases are laminated and arranged in different external extension layers in the coil end portion, the outer diameter of the coil end portion is reduced without interfering with each other. Yes.
  • Patent Document 1 The technique described in Patent Document 1 is based on the premise that the windings of each phase (U phase, V phase, W phase) have different shapes in order to reduce the outer diameter of the coil end portion. For this reason, since there is a large difference in the winding length for each phase, there is a possibility that the unbalance of the winding resistance value becomes larger than the allowable range. When the unbalance of the winding resistance value increases beyond the allowable range, it leads to a current unbalance of the rotating electrical machine, which causes generation of torque ripple or vibration.
  • Patent Document 1 is premised on forming three layers in the radial direction both in the slot and in the coil end portion in order to reduce the outer diameter of the coil end portion. For this reason, the windings of each phase can only be divided into three groups, and it is difficult to apply to a wide variety of rotating electrical machines.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to obtain a rotating electrical machine that can reduce the outer diameter of a coil end portion and suppress unbalance of winding resistance values of each phase within an allowable range. To do.
  • a rotating electrical machine includes an annular core back, a plurality of radially extending core core backs arranged in the circumferential direction.
  • a stator core having a plurality of slots disposed between the teeth and the teeth adjacent to each other in the circumferential direction; and a stator winding wound and housed in a slot of the stator core.
  • the child winding is formed as a bundle of a plurality of conductor wires for each phase, and the winding of each phase is formed by one or more coils arranged inside the slot, the one or more windings.
  • Each of the coils includes a first conductor wire group arranged in m stages (m is an integer of 2 or more) in the radial direction of the stator core inside the slot, and the first conductor wire at the coil end portion.
  • the group is the diameter of the stator core
  • a second conductor wire group that is arranged and converted to n stages (n is an integer of 1 or more), and the first conductor wire group and the second conductor wire in the slot and at the boundary between the coil end portions.
  • a first bent portion that is bent so as to form an angle ⁇ smaller than 180 ° with the group, and the second bent portion disposed in the coil end portion from the first stage to the nth stage in the radial direction of the stator core.
  • the stator core is arranged in a radial direction of the stator core from the (mn + 1) -th stage to the m-th stage, and the second conductor line group is arranged at the coil end portion.
  • the third conductor line group are bent to form an angle ⁇ ′ smaller than 180 °, and the number of steps m and n satisfies n / m ⁇ 1/2. It is characterized by.
  • the conductor wire in each coil forming the winding of each phase, for example, can be rearranged between the slot inside and the coil end portion, and the conductor wire is arranged in the radial direction of the stator core in the middle of the coil end portion. Can be relocated.
  • the conductor wires in the left half of the coil end portion can be collected in a region corresponding to the first stage inside the slot, and the conductor wires in the right half of the coil end portion can be collected in the region corresponding to the second stage inside the slot. Can be collected.
  • the winding of one phase can hardly interfere with the winding of the other phase at the coil end portion.
  • the height of the end portion can be reduced. That is, the mechanical interference of the windings of each phase in the coil end portion can be reduced, and the winding lengths of each phase can be made uniform (for example, the same). As a result, the outer diameter of the coil end portion can be reduced, and the unbalance of the winding resistance value of each phase can be suppressed within an allowable range.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a stator of a rotating electrical machine according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of a coil constituting the stator winding according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotating electrical machine according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the first embodiment, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 5 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the first embodiment as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 6 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the first embodiment as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the bending angle of the conductor wire forming the coil according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a winding configuration diagram for each phase of the stator in which the coil is inserted into the stator core in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the second embodiment as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 10 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the second embodiment as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 11 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the second embodiment, as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the bending angle of the conductor wire forming the coil according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a winding configuration diagram for each phase of the stator in which a coil is inserted into the stator core according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a configuration diagram of a coil constituting the stator winding according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the third embodiment, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 16 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the third embodiment as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 17 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the third embodiment, as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating the bending angle of the conductor wire forming the coil according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is a winding configuration diagram for each phase of the stator in which a coil is inserted into the stator core in order to configure the stator winding of the rotating electrical machine according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is a winding configuration diagram for each phase of the stator in which a coil is inserted into the stator core in order to configure the stator winding of the rotating electrical machine according to the third embodiment.
  • FIG. 20 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the fourth embodiment, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 21 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the fourth embodiment as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 22 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the fourth embodiment, as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the bending angle of the conductor wire forming the coil according to the fourth embodiment.
  • FIG. 24 is a winding configuration diagram for each phase of the stator in which a coil is inserted into the stator core in order to configure the stator winding of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment.
  • FIG. 25 is a configuration diagram of a coil forming a stator winding according to the fifth embodiment.
  • FIG. 26 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the fifth embodiment, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 27 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the fifth embodiment, as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 28 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the fifth embodiment as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating the bending angle and dimensions of the conductor wire forming the coil according to the fifth embodiment.
  • FIG. 30 is a winding configuration diagram for each phase of the stator in which a coil is inserted into the stator core in order to configure the stator winding of the rotating electrical machine according to the fifth embodiment.
  • FIG. 31 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the sixth embodiment, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 32 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the sixth embodiment, as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 33 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the sixth embodiment, as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 34 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the seventh embodiment, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 35 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the seventh embodiment, as viewed from the lower surface of the stator core.
  • FIG. 36 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core according to the seventh embodiment, as viewed from the side of the stator core.
  • FIG. 37 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core in the modified examples of the first to seventh embodiments, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 38 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core in the modified examples of the first to seventh embodiments, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 39 is a view of a state where a coil is inserted into the stator core in the modified examples of the first to seventh embodiments, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 40 is a configuration diagram of a coil bundle constituting the stator winding in the modifications of the first to seventh embodiments.
  • FIG. 41 is a view of a state where the coil bundle is inserted into the stator core in the modified examples of the first to seventh embodiments, as viewed from the upper surface of the stator core.
  • FIG. 42 is a configuration diagram of a coil group constituting the stator winding in the modifications of the first to seventh embodiments.
  • Embodiment 1 FIG. A rotating electrical machine 1 according to the first embodiment will be described.
  • the rotating electrical machine 1 includes a stator and a rotor.
  • the rotor rotates with respect to the stator, and rotational power is transmitted to a mechanical device (not shown) via a shaft (not shown) fixed to the rotor.
  • the rotating electrical machine 1 is, for example, a permanent magnet type rotating electrical machine or an induction type rotating electrical machine.
  • the winding structure in the stator 3 is devised.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a stator core and a stator winding in the rotating electrical machine 1.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a coil in the stator winding.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration when the rotor and the stator core are viewed from the direction of the rotation axis RA. 1 to 3, for example, a rotating electrical machine 1 is illustrated as an example of a rotating electrical machine having 4 poles, 24 slots, 3 phases, and 2 slots per phase per pole. .
  • the stator winding is not shown for simplification of illustration.
  • the rotating electrical machine 1 has a rotor 2 and a stator 3 as shown in FIGS.
  • the rotor 2 has a rotor core 2a and a plurality of permanent magnets 2b.
  • the rotor core 2a is configured to be concentric with the shaft, and has, for example, a substantially cylindrical shape having a rotation axis RA along the shaft.
  • the plurality of permanent magnets 2b are arranged, for example, along the peripheral surface of the rotor core 2a.
  • FIG. 3 illustrates the case where the rotor 2 is a permanent magnet type rotor, the rotor 2 may be a cage rotor formed in a cage shape with a conductor such as copper.
  • the stator 3 is configured to accommodate the rotor 2 while being separated from the rotor 2.
  • the stator 3 has a stator core 5 and a stator winding 6.
  • the stator core 5 is configured to be concentric with the shaft, and has, for example, a substantially cylindrical shape having a rotation axis RA along the shaft.
  • the stator core 5 is formed of, for example, laminated electromagnetic steel plates.
  • the stator core 5 has a core back 7, a plurality of teeth 8, and a plurality of slots 9, as shown in FIG.
  • the core back 7 is annular and has, for example, a substantially cylindrical shape.
  • Each of the plurality of teeth 8 extends from the core back 7 toward the rotation axis RA along the radial direction.
  • the plurality of teeth 8 are arranged in the direction along the peripheral surface 7 a of the core back 7 (that is, the circumferential direction) on the rotation axis RA side of the core back 7.
  • Slots 9 are formed between the teeth 8 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the stator winding 6 has a coil of the same phase incorporated in every two slots with respect to the stator core 5.
  • the stator winding 6 is inserted into the slot 9 while protecting the periphery with, for example, insulating paper.
  • a coil 17 is formed as a bundle of conductor wires 11, and one or more coils 17 are arranged inside the slot 9.
  • winding 6 is formed by connecting the terminal of the coil 17 by methods, such as welding.
  • the stator winding 6 is formed of a coil 17 having a similar shape for each phase, for example, the coil 17 shown in FIG. 2 is formed.
  • the coil 17 is inserted into the slot 9 of the stator core 5 as a lap winding in which the coil is inserted into the adjacent in-phase.
  • the coil 17 is formed as a bundle of conductor wires 11.
  • the coil 17 includes a first conductor wire group 17a, a second conductor wire group 17b, a first bent portion 17d, a third conductor wire group 17c, a second bent portion 17e, and a fourth It has a conductor wire group 17f and a third bent portion 17g.
  • the conductor wires 11 are arranged in m stages (m is an integer of 2 or more) in the radial direction of the stator core 5 in the slot internal SI.
  • the second conductor wire group 17b is obtained by arranging and changing the first conductor wire group 17a in the radial direction of the stator core 5 in n stages (n is an integer of 1 or more) in the coil end portion CE1.
  • the conductor wires 11 are arranged from the first stage to the nth stage in the radial direction of the stator core 5 in the coil end portion CE1.
  • the first conductor wire group 17a and the second conductor wire group 17b form an angle ⁇ (90 ° ⁇ ⁇ 180 °) at the boundary between the slot internal SI and the coil end portion CE1. Is bent. That is, the arrangement changing unit 10d including the first bent portion 17d changes the arrangement of the first conductor wire group 17a in the slot SI to the arrangement of the second conductor wire group 17b in the coil end portion CE1. Yes.
  • the third conductor wire group 17c is obtained by changing the arrangement of the second conductor wire group 17b from the (mn + 1) -th stage to the m-th stage in the radial direction of the stator core 5 in the coil end portion CE1. .
  • the conductor wires 11 are arranged in the radial direction of the stator core 5 from the (m ⁇ n + 1) -th stage to the m-th stage in the coil end portion CE1.
  • the line group 17c is changed to the arrangement (radial passage area).
  • the conductor wires 11 are arranged in m stages (m is an integer of 2 or more) in the radial direction of the stator core 5 in the slot internal SI.
  • the third conductor wire group 17c and the fourth conductor wire group 17f form an angle ⁇ ′′ (90 ° ⁇ ′′ ⁇ 180 °) at the boundary between the coil end portion CE1 and the slot internal SI. It is bent to make it. That is, the arrangement changing unit 10a including the third bent portion 17g changes the arrangement of the third conductor wire group 17c of the coil end portion CE1 to the arrangement of the fourth conductor wire group 17f of the slot internal SI.
  • the stage numbers m and n satisfy the following formula 1. n / m ⁇ 1/2 Equation 1
  • the coil 17 is composed of conductor wires 11 of two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 8 (circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI.
  • the number in the radial direction and the number in the circumferential direction can be determined as follows.
  • the coil 17 is changing the winding arrangement from the slot SI to the coil end portion CE1 (the arrangement changing portion 10d including the first bent portion 17d).
  • the bundle of conductor wires 11 that is two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 8 pieces (circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI is one stage (fixed) at the coil end portion CE1.
  • the first bent portion 17d is bent at an angle ⁇ (for example, 120 ° in FIG. 2).
  • the conductor wire 11 aligned in the first stage in the radial direction of the stator core 5 does not interfere with the winding of the other phase (the coil 17 of the other phase).
  • the arrangement is changed to the second stage in the radial direction of the stator core 5 (passage region changing portion 13a including the second bent portion 17e). Also at this time, it is bent at an angle ⁇ ′ (for example, 120 ° in FIG. 2) before and after the layout conversion, that is, at the second bent portion 17e.
  • the winding arrangement is changed (the arrangement changing section 10a including the third bent portion 17g).
  • the bundle of conductor wires 11, which is one stage (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 16 pieces (circumferential direction of the stator core 5) at the coil end portion CE 1 is two stages (fixed at the slot internal SI). Aligned in the radial direction of the core 6) ⁇ 8 pieces (circumferential direction of the stator core 5). Also at this time, it is bent at an angle ⁇ ′′ (for example, 120 ° in FIG. 2).
  • the coil shape of the coil end portion CE1 is a triangular shape.
  • the arrangement of the conductor wires 11 is similarly changed in the lower half of the coil 17, and as a whole, the triangular shape of the coil end portion CE1, the rectangular shape of the slot internal SI, and the coil
  • the hexagonal shape includes the triangular shape of the end portion CE2.
  • FIG. 4 is a view of the state where the coil 17 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5 (direction of the rotation axis RA).
  • FIG. 5 is a view of the state where the coil 17 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5.
  • FIG. 6 is a view of the state in which the coil 17 is inserted into the stator core 5 as viewed from the side surface of the stator core 5 (the surface facing the rotation axis RA).
  • the coil 17 starts to wind the conductor wire 11 near the middle between the two slots 9a and 9b (position 12a), and approaches the slot 9a through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1. Thereafter, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 10a) so as to enter the position 12b (see FIG. 4) of the second stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 11 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 6 and 7).
  • the conductor wire 11 passing through the slot internal SI and coming out of the position 12c (see FIG. 5) has been rearranged (arrangement changing unit 10b), and the first stage in the slot internal SI at the coil end portion CE2 (see FIG. 2). It exits to the corresponding area CE2a. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 11 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 6 and 7).
  • the conductor wire 11 is directed to the slot 9b on the opposite side.
  • the region CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2 (see FIG. 2).
  • the arrangement is changed so as to pass through (passing area changing section 13b).
  • the conductor wire 11 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 6 and 7).
  • the arrangement changing unit 10c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 10c) so as to enter the position 12d of the first stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 11 When this portion is viewed from the side, the conductor wire 11 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 6 and 7).
  • the conductor wire passing through the slot internal SI and coming out of the position 12e is rearranged (arrangement changing unit 10d) and goes out to the region CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 (see FIG. 2). .
  • this portion is viewed from the side, the conductor wire 11 is bent at an angle ⁇ .
  • the conductor wire 11 goes to the slot 9a on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 (see FIG. 2) again.
  • the arrangement is changed so as to pass through (passing area changing unit 13a).
  • the conductor wire 11 is bent at an angle ⁇ ′.
  • the above is one turn of the conductor wire 11 forming the coil 17, but the conductor wire is continuously wound in the order of position 12f ⁇ position 12g ⁇ position 12h ⁇ ... ⁇ position 12p ⁇ position 12q. Go.
  • four conductor wires 11 are aligned side by side in the coil end portions CE1 and CE2.
  • the second and third turns of the conductor wire 11 are arranged. As they become eyes, they are placed inside.
  • the arrangement changing units 10a to 10d change the arrangement when entering or exiting the slot internal SI during the first and third turns of the conductor wire 11, but the second turn of the conductor wire, In the fourth round, no actual array change has been made.
  • the conductor wire 11 coming from the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 is positioned at the first stage positions 12f and 12n of the slot internal SI. May go straight into Alternatively, for example, the conductor wire 11 coming from the first stage positions 12o and 12g of the slot internal SI may go out to the area CE2a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2.
  • the conductor wire 11 coming from the region CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2 may enter the second stage positions 12h and 12p of the slot internal SI as it is.
  • the conductor wire 11 coming from the second stage positions 12q and 12i of the slot internal SI may go out to the area CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1.
  • the conductor wire 11 finishes winding around the middle of the two slots 9a and 9b (position 12r). In this way, it is possible to form the coil 17 in which the arrangement of the conductor wires 11 is different between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2.
  • the above-described method is one example, and it is not always necessary to form the coil 17 by this procedure. Absent. In this description, the method of starting winding the coil 17 from the middle between the two slots 9a and 9b (position 12a) and finishing winding at the same position (position 12r) has been described. There is no need to finish winding. However, as will be described later, an intermediate portion between the slot 9a and the slot 9b is a side view and is near the apex of the coil end portions CE1 and CE2 having a triangular shape. There is an effect that the wire connecting 17 does not easily interfere with windings of other phases.
  • the passage region changing portions 13a and 13b are shown as a substantially right-angled crank shape when the arrangement of the conductor wires 11 changes, but the region CE1a through which the conductor wire 11 of the coil end portion CE1 passes.
  • CE1b is not necessarily required to have a substantially right-angled crank shape.
  • the area may be changed gently as a straight line without a crank.
  • the arrangement changing portions 10a to 10d have a substantially right-angled crank shape when the arrangement of the conductor wires 11 changes between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2, but the arrangement changing portions 10a to 10d change the arrangement of the conductor wires 11. If the purpose is achieved, the crank shape does not necessarily have to be a substantially right angle.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the bending angle of the conductor wire 11 forming the coil 17.
  • the bending angle ⁇ ′′ at the arrangement changing unit 10a is an angle formed by the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c and the extending direction DR17f of the fourth conductor wire group 17f, and the inside of the coil 17 Since the coil 17 has a hexagonal shape when viewed from the side, the angle ⁇ ′′ satisfies, for example, the condition of Expression 2 below. 90 ° ⁇ ” ⁇ 180 ° ⁇ ⁇ ⁇ Formula 2
  • the angle ⁇ ′′ that satisfies Equation 2 is, for example, 120 °.
  • the bending angle ⁇ in the arrangement changing unit 10d is an angle formed by the extending direction DR17a of the first conductor wire group 17a and the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b, and the inside of the coil 17 is It is an angle to face.
  • This angle ⁇ satisfies the condition of Equation 3 below. 90 ° ⁇ ⁇ 180 ° ... Equation 3
  • the angle ⁇ satisfying Equation 3 is 120 °, for example.
  • the bending angle ⁇ ′ at the passage region changing portion 13a is an angle formed by the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b and the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c. It is the angle facing inward.
  • This angle ⁇ ′ satisfies the condition of Equation 4 below.
  • ⁇ ′ 360 ° ⁇ ( ⁇ + ⁇ ′′) Equation 4
  • the angle ⁇ ′ is 120 °.
  • FIG. 8 shows a winding configuration diagram for each phase of the stator 3 in which the coil 17 is inserted into the stator core 5 in order to configure the stator winding 6 of the rotating electrical machine 1.
  • FIG. 8 shows a case in which the same-phase coil is incorporated every two slots when the number of slots per phase is 2 (8 poles / 48 slots).
  • the stator core 5 is incorporated into the slots 9 at intervals of 4 slots. Note that the stator core 5 in FIG. 8 is illustrated in a straight line shape for easy explanation, and a part of the intermediate portion is omitted.
  • the V-phase winding V8 has a coil 17 obtained by shifting the coil 17 of the U-phase winding U8 by two slots in the right direction in FIG. 8 along the circumferential direction.
  • the W-phase winding W8 has a coil 17 obtained by shifting the coil 17 of the V-phase winding V8 by two slots in the right direction in FIG. 8 along the circumferential direction. That is, when viewed at the right end of the coil 17 in FIG. 8, the arrangement pattern of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 17 distributed at a 2-slot pitch is repeated at a 6-slot period.
  • Each coil 17 spans 6 slots in the coil end portion CE1, passes through the first stage region in the left three slots, and passes through the second stage region in the right three slots.
  • stator winding 6 is formed by the above-described method.
  • the distance between the slots 9 can be shortened (for example, as short as possible), so that the circumferential length of the coil 17 can be shortened.
  • the stator winding 6 is formed using the coil 17 having a short circumference, the circumference of the stator winding 6 as a whole can be shortened, leading to reduction of motor loss and improvement of motor operation efficiency by reducing the winding resistance value. There is a big merit.
  • the left half of the conductor wire 11 of the coil end portion CE1 is placed in the region CE1a (see FIG. 4) corresponding to the first stage of the slot internal SI.
  • the conductor wires 11 in the right half of the coil end portion CE1 can be collected in a region CE1b (see FIG. 4) corresponding to the second stage of the slot internal SI.
  • the U-phase, V-phase, and W-phase windings are less likely to interfere.
  • FIG. 8 it seems that there are overlapping regions of the coils 17 inserted in the U phase, V phase, and W phase, but the coils 17 in the actual coil end portions CE1 and CE2 are triangular.
  • the vicinity of the center of the coil 17 (the portion having a crank shape in the passage region changing portions 13a and 13b) is a triangular apex. For this reason, the U-phase, V-phase, and W-phase windings are less likely to interfere mechanically. In this way, the height of the coil end portions CE1 and CE2 can be reduced, and the stator winding 6 using the coil 17 having a short circumference can be formed.
  • the conductor wire 11 is rearranged by the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2 (arrangement changing portions 10a to 10d), and the conductor wire 11 is fixed by the coil end portions CE1 and CE2.
  • the arrangement is changed in the radial direction of the core 6 (passage area changing portions 13a and 13b).
  • the coil end portions CE1 and CE2 the windings of one phase are unlikely to interfere with the windings of the other phases, and the height of the coil end portions CE1 and CE2 can be reduced.
  • the bundle of conductor wires 11 that is in two stages (in the radial direction of the stator core 5) in the slot internal SI is formed into one stage (diameter of the stator core 5 in the coil end portions CE 1 and CE 2.
  • a wasteful space in which the conductor wire 11 is not disposed in the coil end portions CE1 and CE2 for example, substantially
  • the arrangement density (space factor) of the conductor wires 11 can be effectively improved (for example, so that the conductor wires 11 are arranged most densely).
  • coil end part CE1, CE2 whole can be reduced in size.
  • the coils 17 having the same shape can be used for all of the U phase, the V phase, and the W phase.
  • the efficiency of the winding forming operation can be improved and the winding length of each phase can be made uniform (for example, the same), so that the unbalance of the winding resistance value for each phase is within the allowable range. Can be suppressed. Therefore, torque ripple can be reduced and vibration can be reduced.
  • each phase winding of the stator winding 6 is formed by one or more coils 17.
  • the first conductor wire group 17a is arranged in m stages (m is an integer of 2 or more) in the radial direction of the stator core 5 in the slot internal SI.
  • the second conductor wire group 17b the first conductor wire group 17a is arranged and converted into n stages (n is an integer of 1 or more) in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portion CE1.
  • the first bent portion 17d is bent so that the first conductor wire group 17a and the second conductor wire group 17b form an angle ⁇ smaller than 180 ° at the boundary between the slot internal SI and the coil end portion CE1. .
  • the third conductor wire group 17c is configured such that the second conductor wire group 17b arranged from the first stage to the nth stage in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portion CE1 is the radial direction of the stator core 5.
  • the (m ⁇ n + 1) -th stage to the m-th stage are converted.
  • the second bent portion 13a is bent at the coil end portion CE1 so that the second conductor wire group 17b and the third conductor wire group 17c form an angle ⁇ ′ smaller than 180 °.
  • the stage numbers m and n are n / m ⁇ 1/2 Meet.
  • the conductor wire 11 can be rearranged between the slot SI and the coil end portions CE1 and CE2 (arrangement changing portions 10a to 10d).
  • the arrangement can be changed in the radial direction of the stator core 5 in the middle of the coil end portions CE1 and CE2 (passage region changing portions 13a and 13b).
  • the left half conductor wire 11 of the coil end portion CE1 can be collected in a region CE1a (see FIG. 4) corresponding to the first stage of the slot internal SI
  • the right half conductor wire 11 of the coil end portion CE1 is , Can be collected in a region CE1b (see FIG. 4) corresponding to the second stage of the slot internal SI.
  • the winding of one phase does not easily interfere with the winding of the other phase in the coil end portions CE1 and CE2.
  • the heights of the coil end portions CE1 and CE2 can be reduced. That is, the mechanical interference of the windings of the respective phases in the coil end portions CE1 and CE2 can be reduced, and the winding lengths of the respective phases can be made uniform (for example, the same).
  • the outer diameter of the coil end portion can be reduced, and the unbalance of the winding resistance value of each phase can be suppressed within an allowable range.
  • Embodiment 1 since the coil 17 of the same shape can be used for the winding of each phase, the wiring work can be simplified and the manufacturing cost of the rotating electrical machine 1 can be reduced.
  • the second bent portion 17e is, for example, the radial direction between the second conductor wire group 17b and the third conductor wire group 17c when viewed from the direction of the rotation axis RA. It has a crank shape to change the arrangement in the.
  • the left half conductor wire 11 of the coil end portion CE1 can be collected in a region CE1a (see FIG. 4) corresponding to the first stage of the slot internal SI, and the right half conductor of the coil end portion CE1.
  • the line 11 can be collected in a region CE1b (see FIG. 4) corresponding to the second stage of the slot internal SI.
  • the fourth conductor wire group 17f has m stages (m is 2 or more) in the radial direction of the stator core 5 in the slot SI. Integer).
  • the third bent portion 17g is bent so that the third conductor wire group 17c and the fourth conductor wire group 17f form an angle ⁇ smaller than 180 ° at the boundary between the coil end portion CE1 and the slot internal SI. .
  • the angle ⁇ ′′ is 90 ° ⁇ ” ⁇ 180 °
  • the angle ⁇ is 90 ° ⁇ ⁇ 180 °
  • winding of each phase can be made into hexagonal shape, for example.
  • Embodiment 2 the rotating electrical machine 200 according to the second embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • FIG. 1 the rotating electrical machine 200 according to the second embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • the coil in which the conductor wire 11 that is two steps in the radial direction in the slot internal SI is rearranged in one step in the radial direction in the coil end portions CE1 and CE2 is exemplarily described.
  • a coil in which the conductor wire 21 that is three steps in the radial direction in the slot internal SI is rearranged in one step in the radial direction in the coil end portions CE1 and CE2 will be described as an example.
  • FIG. 9 is a view of the state in which the coil 217 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5.
  • FIG. 10 is a view of the state where the coil 217 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5.
  • FIG. 11 is a view of the state in which the coil 217 is inserted into the stator core 5 as viewed from the side surface (surface facing the rotation axis RA) of the stator core 5.
  • FIG. 9 to 11 show a state in which one coil 217 corresponding to three stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 2 pieces (circumferential direction of the stator core 5) is inserted in the slot SI.
  • how the conductor wire is wound to form the coil 217 will be exemplarily described with reference to the reference numerals from the position 22a to the position 22z.
  • the coil 217 starts winding the conductor wire 21 from the middle between the two slots 9a and 9b (position 22a), and passes through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 (see FIG. 2). It approaches the slot 9a. After that, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 20a) so that the third position 22b (see FIG. 9) of the slot internal SI is entered. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 21 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 11 and 12).
  • the conductor wire 21 passing through the slot internal SI and coming out of the position 22c (see FIG. 10) is rearranged (arrangement changing unit 20b), and the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2 (see FIG. 2). It exits to the corresponding area CE2a. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 21 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 11 and 12).
  • the conductor wire 21 is directed to the slot 9b on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, this time, the region CE2c corresponding to the third stage SI in the slot at the coil end portion CE2 (see FIG. 2).
  • the arrangement is changed so as to pass through (passing area changing section 23b).
  • the conductor wire 21 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 11 and 12).
  • the arrangement changing unit 20c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 20c) so as to enter the first stage position 22d (see FIG. 10) of the slot internal SI.
  • the conductor wire 21 When this portion is viewed from the side, the conductor wire 21 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 11 and 12).
  • the conductor wire 21 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 22e (see FIG. 9) has been rearranged (arrangement changing unit 20d), and corresponds to the third stage inside the slot at the coil end portion CE1 (see FIG. 2). Exit to region CE1c. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 21 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 11 and 12).
  • the conductor wire 21 goes to the slot 9a on the opposite side, but when it comes near the middle between the slot 9a and the slot 9b, the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 (see FIG. 2) again.
  • the arrangement is changed so as to pass through (passing area changing section 23a).
  • the conductor wire 21 is bent at an angle ⁇ ′.
  • the above is one turn of the conductor wire 21 forming the coil 217.
  • the conductor wire 21 is wound in the order of position 22f ⁇ position 22g ⁇ position 22h ⁇ ... ⁇ position 22x ⁇ position 22y.
  • six conductor wires 21 are aligned side by side in the coil end portions CE1 and CE2, but as shown in FIG. 11, the second and third turns of the conductor wire 21 As it becomes, it will be placed inside.
  • the arrangement changing units 20a to 20d change the arrangement when entering or exiting the slot internal SI at the first, second, fourth, and fifth turns of the conductor wire 21.
  • the arrangement is not actually changed.
  • the conductor wire 21 coming from the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 may enter the first stage positions 22j and 22v of the slot internal SI as they are.
  • the conductor wire 21 coming from the first stage positions 22w and 22k of the slot internal SI may go out to the region CE2a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2.
  • the conductor wire 21 coming from the region CE2c corresponding to the third stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2 may enter the positions 22l and 22x of the third stage of the slot internal SI as they are.
  • the conductor wire 21 coming from the third stage positions 22y and 22m of the slot internal SI may go out to a region CE1c corresponding to the third stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1.
  • the conductor wire 21 finishes winding near the middle between the two slots 9a and 9b (position 22z). In this way, it is possible to form a coil 217 in which the arrangement of the conductor wires 21 is different between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the bending angle of the conductor wire 21 forming the coil 217.
  • the bending angle ⁇ ′′ at the arrangement changing unit 20a is an angle formed by the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c and the extending direction DR17f of the fourth conductor wire group 17f, and is the inner side of the coil 217. Since the coil 217 has a hexagonal shape when viewed from the side, the angle ⁇ ′′ satisfies, for example, the condition of Expression 2 above.
  • the angle ⁇ ′′ that satisfies Equation 2 is, for example, 120 °.
  • the bending angle ⁇ at the arrangement changing unit 20d is an angle formed by the extending direction DR17a of the first conductor wire group 17a and the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b, and is inside the coil 217. It is an angle to face.
  • This angle ⁇ satisfies the condition of Equation 3 above.
  • the angle ⁇ satisfying Equation 3 is 120 °, for example.
  • the bending angle ⁇ ′ at the passage region changing portion 23a is an angle formed by the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b and the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c. It is the angle facing inward.
  • This angle ⁇ ′ satisfies the condition of Equation 4 above.
  • Equation 6 when the coil 217 has a symmetrical shape as shown in FIG. 11 and FIG. Substituting Equation 5 above into Equation 4 yields Equation 6 above.
  • FIG. 13 shows a winding configuration diagram for each phase of the stator 203 in which the coil 217 is inserted into the stator core 5 in order to configure the stator winding 206 of the rotating electrical machine 200.
  • FIG. 13 shows a case where in-phase coils 217 are incorporated every two slots in the case where the number of slots per phase is 2 (eight poles and 48 slots). Is inserted into the slot 9 at intervals of 4 slots of the stator core 5. Note that the stator core 5 of FIG. 13 is illustrated in a straight line shape for easy explanation, and a part of the intermediate portion is omitted.
  • the V-phase winding V8 includes a coil 217 obtained by shifting the coil 217 of the U-phase winding U8 by two slots in the right direction in FIG. 13 along the circumferential direction.
  • the W-phase winding W8 includes a coil 217 obtained by shifting the coil 217 of the V-phase winding V8 by two slots in the right direction in FIG. 13 along the circumferential direction. That is, when viewed at the right end of the coil 217 in FIG. 13, the arrangement pattern of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 217 distributed at a 2-slot pitch is repeated at a 6-slot period. Each coil 217 extends over 6 slots at the coil end portion, passes through the first stage region in the left three slots, and passes through the third stage region in the right three slots.
  • the conductor wire 21 that is three steps in the radial direction in the slot internal SI is rearranged in one step in the radial direction in the coil end portions CE1 and CE2.
  • the conductor wire 21 is cranked in the middle of the coil end portions CE1 and CE2
  • the left half conductor wire 21 of the coil end portion CE1 is a region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI (see FIG. 9).
  • the conductor wires 21 in the right half of the coil end portion CE1 can be collected in a region CE1c (see FIG. 9) corresponding to the third stage of the slot internal SI.
  • the heights of the coil end portions CE1 and CE2 can be reduced. That is, the mechanical interference of the windings of the respective phases in the coil end portions CE1 and CE2 can be reduced, and the winding lengths of the respective phases can be made uniform (for example, the same).
  • the conductor wires 21 are arranged in three stages in the radial direction in the slot SI, the outer diameter of the coil end portion can be reduced, and the unbalance of the winding resistance value of each phase is suppressed within an allowable range. it can.
  • Embodiment 3 the rotating electrical machine 300 according to the third embodiment will be described. Below, it demonstrates centering on a different part from Embodiment 2.
  • FIG. 3 the rotating electrical machine 300 according to the third embodiment will be described. Below, it demonstrates centering on a different part from Embodiment 2.
  • the coil 217 is described in which the coil end portions CE1 and CE2 are rearranged in one stage in the coil end portions CE1 and CE2 in the case of the coil 217 having three stages in the slot SI.
  • the conductor wire 21 of the coil end portions CE1 and CE2 passes through the region corresponding to the first or third step of the slot internal SI, and the region corresponding to the second step inside the slot is used in the coil end portion. I have not been told.
  • FIG. 14 is a configuration diagram of a coil forming the stator winding 306.
  • the coil 317 is inserted into the slot 9 of the stator core 5 as a lap winding in which the coil is inserted into the adjacent in-phase.
  • the coil 317 is formed as a bundle of conductor wires 24.
  • the coil 317 includes a fifth conductor line group 317h, a fourth conductor line group 317h, and a fourth conductor line group 17c (see FIG. 2) instead of the second bent part 17e and the third conductor line group 17c. It has a bent portion 317j, a sixth conductor line group 317n, and a fifth bent portion 317k.
  • the fifth conductor wire group 317h is obtained by changing the arrangement of the second conductor wire group 17b from the (n + 1) th stage to the (mn) stage in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portion CE1. It is.
  • the conductor wires 24 are arranged from the (n + 1) th stage to the (mn) stage in the radial direction of the stator core 5 in the coil end portion CE1.
  • the line group 317h is changed to the arrangement (passage area in the radial direction).
  • the sixth conductor wire group 317n is obtained by changing the arrangement of the fifth conductor wire group 317h from the (mn + 1) -th stage to the m-th stage in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portion CE1. .
  • the conductor wires 24 are disposed from the (mn + 1) -th stage to the m-th stage in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portion CE1.
  • the line group 317n is changed to the arrangement (passage area in the radial direction).
  • the stage numbers m and n satisfy the following Expression 7. n / m ⁇ 1/3, Equation 7
  • the coil 317 is composed of three conductor wires 24 (in the radial direction of the stator core 5) ⁇ 5 (circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI.
  • the number in the radial direction and the number in the circumferential direction can be determined as follows.
  • the coil 317 changes the winding arrangement from the slot internal SI to the coil end portion CE1 (the arrangement changing portion 39d including the first bent portion 17d).
  • the bundle of conductor wires 24 that is three stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 5 slots (circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI is one stage (fixed) at the coil end portion CE1.
  • Aligned in the radial direction of the core 5) ⁇ 15 (the circumferential direction of the stator core). At this time, it is bent at an angle ⁇ (for example, 90 ° in FIG. 14).
  • the conductor wire 24 aligned in the first stage in the radial direction of the stator core 5 does not interfere with the windings of other phases (coils 317 of other phases).
  • the arrangement is changed to the second stage in the radial direction of the stator core 5 (passage region changing unit 26b including the fourth bent portion 317j). Also at this time, it is bent at an angle ⁇ ′ (for example, 180 ° in FIG. 14) before and after the layout conversion, that is, at the fourth bent portion 317j.
  • the conductor wires 24 aligned in the second stage in the radial direction of the stator core 5 are rearranged in the third stage in the radial direction of the stator core 5 (passage region change including the fifth bent portion 317k). Part 26a). Also at this time, it is bent at an angle ⁇ ′ (for example, 180 ° in FIG. 14) before and after the layout conversion, that is, at the fifth bent portion 317k.
  • the winding arrangement is changed (the arrangement changing section 39a including the third bent portion 17g).
  • the bundle of conductor wires 24 that is one stage (radial direction of the stator core 5) ⁇ 15 coils (circumferential direction of the stator core 5) at the coil end portion CE1 is three stages (fixed) at the slot internal SI. Aligned in the radial direction of the core 6) ⁇ 5 pieces (circumferential direction of the stator core 5). Also at this time, it is bent at an angle ⁇ ′′ (for example, 90 ° in FIG. 14).
  • the coil shape of the coil end portion CE1 is a quadrangular shape.
  • the arrangement of the conductor wires 24 is similarly changed in the lower half of the coil 317, and as a whole, the rectangular shape of the coil end portion CE1, the rectangular shape of the slot internal SI, and the coil It has a quadrangular shape including the quadrangular shape of the end portion CE2.
  • FIG. 15 is a view of the state in which the coil 317 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5 (direction of the rotation axis RA).
  • FIG. 16 is a view of the state where the coil 317 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5.
  • FIG. 17 is a view of the state where the coil 317 is inserted into the stator core 5 as viewed from the side surface (the surface facing the rotation axis RA) of the stator core 5.
  • FIGS. 15 to 17 illustrate a state in which one coil 317 having three stages (radial direction of the stator core 5) ⁇ 2 pieces (circumferential direction of the stator core 5) is inserted in the slot internal SI.
  • the conductor wire 24 is wound to form the coil 317 at this time will be exemplarily described using the position 25a to the position 25z.
  • the coil 317 starts winding the conductor wire 24 near the middle between the two slots 9a and 9b (position 25a), and travels toward the slot 9a through the region CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1. .
  • the conductor wire 24 passes through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1.
  • the arrangement is changed (passage area changing section 26a).
  • ⁇ ′ for example, 180 °
  • the arrangement is changed (the arrangement changing section 39a) so as to enter the third position 25b (see FIG. 15) of the slot internal SI.
  • the conductor wire is bent at an angle ⁇ ′′ (for example, 90 °) (see FIGS. 17 and 18).
  • the conductor wires 24 passing through the slot internal SI and coming out of the position 25c are rearranged (arrangement changing unit 39b), and the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2 (see FIG. 14). It exits to the corresponding area CE2a.
  • the conductor wire 24 is bent at an angle ⁇ (for example, 90 °) (see FIGS. 17 and 18).
  • the conductor wire 24 is directed to the slot 9b on the opposite side, but when it comes to a position that divides the space between the slot 9a and the slot 9b into approximately three equal parts, two stages of the slot internal SI at the coil end portion CE2 (see FIG. 2).
  • the arrangement is changed so as to pass through the area CE2b corresponding to the eyes (passing area changing unit 26d).
  • the conductor wire 24 is bent at an angle ⁇ ′ (for example, 180 °) (see FIGS. 17 and 18).
  • the arrangement changing unit 39c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 39c) so as to enter the position 25d of the first stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire When this portion is viewed from the side, the conductor wire is bent at an angle ⁇ ′′ (for example, 90 °) (see FIGS. 17 and 18).
  • the conductor wires 24 passing through the slot internal SI and coming out of the position 25e are rearranged (arrangement changing unit 39d), and the third stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 (see FIG. 14). It exits to the corresponding area CE1c.
  • the conductor wire is bent at an angle ⁇ (for example, 90 °) (see FIGS. 17 and 18).
  • the conductor wire 24 is directed to the slot 9a on the opposite side, but when it comes to a position that divides the slot 9a and the slot 9b into approximately three equal parts, two stages of the SI inside the slot at the coil end portion CE1 (see FIG. 14).
  • the arrangement is changed so as to pass through the area CE1b corresponding to the eyes (passing area changing unit 26b).
  • the conductor wire 24 is bent at an angle ⁇ ′ (for example, 180 °) (see FIGS. 17 and 18).
  • the conductor wire 24 is wound in the order of position 25f ⁇ position 25g ⁇ position 25h ⁇ ... ⁇ position 25x ⁇ position 25y. Go.
  • six conductor wires 24 are aligned side by side, but as shown in FIG. 17, they are the second and third turns of the conductor wires. As it goes, it will be placed inside.
  • the arrangement changing units 39a to 39d change the arrangement when entering or exiting the slot internal SI during the first, second, fourth, and fifth turns of the conductor wire 24. In the third and sixth turns of the conductor wire 24, the arrangement is not actually changed.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the bending angle of the conductor wire 24 forming the coil 317.
  • the angle ⁇ , ⁇ ′′ (for example, 90 °) is used in the arrangement changing unit.
  • 26a and 26b may have a crank shape when viewed from the direction of the rotation axis RA (see FIGS. 15 and 16).
  • FIG. 19 shows a winding configuration diagram for each phase of the stator in which the coil 317 is inserted into the stator core 5 in order to configure the stator winding 306 of the rotating electrical machine 300.
  • FIG. 19 shows a case where a coil of the same phase is incorporated every two slots when the number of slots per phase is 2 (8 poles and 48 slots), and the coil 317 is inserted in the adjacent in-phase.
  • the stator core 5 is incorporated into the slots 9 at intervals of 4 slots. Note that the stator core 5 in FIG. 19 is illustrated in a straight line shape for easy explanation, and a part of the intermediate portion is omitted.
  • the V-phase winding V8 includes a coil 317 obtained by shifting the coil 317 of the U-phase winding U8 by two slots in the right direction in FIG. 19 along the circumferential direction.
  • the W-phase winding W8 includes a coil 317 obtained by shifting the coil 317 of the V-phase winding V8 by two slots in the right direction in FIG. 19 along the circumferential direction. That is, when viewed at the right end of the coil 317 in FIG. 19, the arrangement pattern of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 317 distributed at a 2-slot pitch is repeated at a 6-slot period.
  • Each coil 317 spans 6 slots at the coil end portion, passes through the first stage area in the left two slots, passes through the second stage area in the middle two slots, and passes through the second stage area in the right two slots. It passes through the third stage area.
  • the second conductor wire group 17b is connected to the first conductor wire group in the coil end portion CE1.
  • 17a is arranged and converted into n stages (n is an integer of 1 or more) in the radial direction of the stator core 5.
  • the fifth conductor wire group 317h is configured such that the second conductor wire group 17b arranged from the first stage to the nth stage in the radial direction of the stator core 5 in the coil end portion CE1 is the radial direction of the stator core 5. Of the (n + 1) stage to (mn) stage.
  • the fourth bent portion 317j is bent at the coil end portion CE1 so that the second conductor wire group 17b and the fifth conductor wire group 317h form an angle ⁇ ′ (for example, approximately 180 °) of 180 ° or less. ing.
  • the sixth conductor wire group 317n is fixed to the fifth conductor wire group 317h arranged from the (n + 1) -th stage to the (mn) -th stage in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portion CE1. The arrangement is converted from the (mn + 1) -th stage to the m-th stage of the core 5 in the radial direction.
  • the fifth bent portion 317k is bent at the coil end portion CE1 so that the fifth conductor wire group 317h and the sixth conductor wire group 317n form an angle ⁇ ′ (for example, approximately 180 °) of 180 ° or less. ing.
  • the number of stages m and n is n / m ⁇ 1/3 Meet.
  • U-phase, V-phase, and W-phase coils 317 distributed at a two-slot pitch are distributed, the first stage of the left two slots in each coil 317 is distributed.
  • the coil 317 of each phase is less likely to interfere mechanically.
  • the angles ⁇ and ⁇ ′′ for bending the conductor wire 24 between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2 can be set to 90 °, and the coil shape of the coil end portions CE1 and CE2 is made quadrangular.
  • the height of the coil 317 in the direction along the rotation axis RA can be further reduced (see FIGS. 17 and 18), and the stator winding can be made more efficient (for example, (Most densely).
  • Embodiment 4 the rotating electrical machine 400 according to the fourth embodiment will be described. Below, it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • FIG. 4 it demonstrates focusing on a different part from Embodiment 1.
  • the coil in which the conductor wires that are two steps in the radial direction in the slot internal SI are rearranged in one step by the coil end portions CE1 and CE2 is described as an example.
  • a description will be given of a coil in which a conductor wire that has five stages in the radial direction in the slot internal SI is rearranged in two stages at the coil end portions CE1 and CE2.
  • FIG. 20 is a view of the state in which the coil 417 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5.
  • FIG. 21 is a view of the state where the coil 417 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5.
  • FIG. 22 is a view of the state in which the coil 417 is inserted into the stator core 5 as viewed from the side surface (surface facing the rotation axis RA) of the stator core 5.
  • FIGS. 20 to 22 show a state in which one coil 417 corresponding to 5 stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 2 pieces (circumferential direction of the stator core 5) is inserted in the slot SI.
  • how the conductor wire 31 is wound to form the coil 417 will be exemplarily described using reference numerals from the position 32a to the position 32z and from the position 33a to the position 33p.
  • the coil 417 starts to wind around the middle of the two slots 9a and 9b (position 32a), and approaches the slot 9a through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI in the coil end portion CE1 (see FIG. 2). . Thereafter, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 30a) so as to enter the fifth position 32b of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor wire 31 passing through the slot internal SI and coming out of the position 32c (see FIG. 21) is rearranged (arrangement changing unit 30b), and the first stage in the slot internal SI in the coil end portion CE2 (see FIG. 2). It exits to the corresponding area CE2a. When this portion is viewed from the side, the conductor wire is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor wire 31 goes to the slot 9b on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, this time, the region CE2d corresponding to the fourth stage of the slot internal SI in the coil end portion CE2 (see FIG. 2).
  • the arrangement is changed so as to pass through (passing area changing section 34b).
  • the conductor wire is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the arrangement changing unit 30c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 30c) to enter the position 32d of the first stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor wire 31 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 32e (see FIG. 20) is rearranged (arrangement changing unit 30d) and exits to the region CE1d corresponding to the fourth stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor line 31 goes to the slot 9a on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so as to pass through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI again (passage). Area changer 34a). When this portion is viewed from the side, the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 22 and 23).
  • one turn of the conductor wire forming the coil 417 is wound.
  • the conductor wire 31 is wound in the order of position 32f ⁇ position 32g ⁇ position 32h ⁇ ... ⁇ position 32t ⁇ position 32u.
  • the conductor wires 31 of the coil end portions CE1 and CE2 so far pass through the regions CE1a and CE2a corresponding to the first stage of the slot internal SI and the regions CE1d and CE2d corresponding to the fourth stage of the slot internal SI, In the view from the side, five coil wires are aligned side by side in the coil end portions CE1 and CE2, but as shown in FIG. It will be placed inside.
  • the arrangement changing units 30a to 30d change the arrangement when entering or exiting the slot internal SI at the first, second, third, and fourth turns of the conductor wire 31. In the fifth round of the conductor wire 31, the arrangement is not actually changed.
  • the conductor wire 31 coming out of the position 32u passes through the region CE1d corresponding to the fourth stage of the slot internal SI and goes to the slot 9a on the opposite side, but near the middle of the slot 9a and the slot 9b.
  • the arrangement is changed so as to pass through the area CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI (passing area changing section 34a).
  • the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the arrangement changing unit 30a When the slot 9a is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 30a) so as to enter the position 32v of the fifth stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor wire 31 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 32w (see FIG. 21) is reordered (arrangement changing unit 30b) and exits to the region CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor line 31 is directed to the slot 9b on the opposite side.
  • the conductor line 31 comes near the middle of the slot 9a and the slot 9b, the conductor line 31 is rearranged so as to pass through the region CE2e corresponding to the fifth stage of the slot internal SI. Area changer 34b).
  • this portion is viewed from the side, the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the arrangement changing unit 30c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 30c) so as to enter the position 32x of the first stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor wire that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 32y (see FIG. 20) is rearranged (arrangement changing unit 30d) and exits to the area CE1e corresponding to the fifth stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 22 and 23).
  • the conductor line 31 goes to the slot 9a on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so as to pass again through the area CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI (passing area). Changer 34a). When this portion is viewed from the side, the conductor wire 31 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 22 and 23).
  • one turn of the conductor wire 31 forming the coil 417 is wound.
  • the conductor wire 31 is wound in the order of position 32z ⁇ position 33a ⁇ position 33b ⁇ position 33c ⁇ ... ⁇ position 33n ⁇ position 33o.
  • the conductor wires 31 of the coil end portions CE1 and CE2 so far pass through the regions CE1b and CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI and the regions CE1e and CE2e corresponding to the fifth stage of the slot internal SI, In the view from the side, five conductor wires 31 are aligned side by side at the coil end portion. However, as shown in FIG. Will be placed.
  • the arrangement changing units 30a to 30d change the arrangement when entering or exiting the slot during the first, second, third, and fourth turns of the conductor wire. At the fifth turn of the line, no actual array change has been made.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the bending angle of the conductor wire 31 forming the coil 417.
  • the bending angle ⁇ ′′ at the arrangement changing unit 30a is an angle formed by the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c and the extending direction DR17f of the fourth conductor wire group 17f, and is the inner side of the coil 217. Since the coil 417 has a hexagonal shape when viewed from the side, this angle ⁇ ′′ satisfies, for example, the condition of Expression 2 above.
  • the angle ⁇ ′′ that satisfies Equation 2 is, for example, 120 °.
  • the bending angle ⁇ in the arrangement changing unit 30d is an angle formed by the extending direction DR17a of the first conductor wire group 17a and the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b, and is inside the coil 417. It is an angle to face.
  • This angle ⁇ satisfies the condition of Equation 3 above.
  • the angle ⁇ satisfying Equation 3 is 120 °, for example.
  • the bending angle ⁇ ′ at the passage region changing portion 34a is an angle formed by the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b and the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c, and It is the angle facing inward.
  • This angle ⁇ ′ satisfies the condition of Equation 4 above.
  • Equation 6 when the coil 417 has a symmetrical shape as shown in FIG. 22 and FIG. Substituting Equation 5 above into Equation 4 yields Equation 6 above.
  • FIG. 24 shows a winding configuration diagram for each phase of the stator in which the coil 417 is inserted into the stator core 5 in order to configure the stator winding 406 of the rotating electrical machine 400.
  • FIG. 24 shows a case where a coil of the same phase is incorporated every two slots when the number of slots per phase is 2 (8 poles and 48 slots), and the coil 417 is inserted in the adjacent in-phase.
  • the stator core 5 is incorporated into the slots at intervals of 4 slots. Note that the stator core 5 of FIG. 24 is illustrated in a straight line shape for easy explanation, and a part of the intermediate portion is omitted.
  • the V-phase winding V8 has a coil 417 obtained by shifting the coil 417 of the U-phase winding U8 by two slots in the right direction in FIG. 24 along the circumferential direction.
  • the W-phase winding W8 includes a coil 417 obtained by shifting the coil 417 of the V-phase winding V8 by two slots in the right direction in FIG. 24 along the circumferential direction. That is, when viewed at the right end of the coil 417 in FIG. 24, the arrangement pattern of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 417 distributed at a 2-slot pitch is repeated at a 6-slot period. Each coil 417 spans 6 slots at the coil end, passes through the first and second stage areas in the left three slots, and passes through the fourth and fifth stage areas in the right three slots. Has passed.
  • the left half of the conductor wire 31 of the coil end portions CE1 and CE2 is connected to the regions CE1a and CE1a corresponding to the first and second stages of the slot internal SI.
  • CE1b, CE2a, and CE2b see FIGS. 20 and 21
  • the right half of the conductor wires 31 of the coil end portions CE1 and CE2 are connected to regions CE1d, CE1e, CE2d, and CE2e can be collected.
  • the U-phase / V-phase / W-phase windings are less likely to interfere with each other.
  • the conductor wire 31 is rearranged between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2 (arrangement changing portions 30a to 30d), and the conductor wire 31 is arranged in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portions CE1 and CE2. Conversion is performed (passage area changing units 34a and 34b). Thereby, in coil end part CE1, CE2, it becomes difficult for the coil
  • coils having the same shape can be used for all of the U phase, the V phase, and the W phase. Therefore, the efficiency of the winding forming operation can be improved, and the winding length for each phase is the same, so that the unbalance of the winding resistance value for each phase can be suppressed within an allowable range. Therefore, torque ripple and vibration can be reduced.
  • Embodiment 5 FIG. Next, the rotary electric machine 500 concerning Embodiment 5 is demonstrated. Below, it demonstrates centering on a different part from Embodiment 1,2,4.
  • the coil whose arrangement is changed between the inside of the slot and the coil end portion is described in which the coil shape of the coil end portion is triangular.
  • the passing region changing portion is arranged with a distance X described later with respect to the circumferential direction of the stator core, and the triangular apex of the coil end portion Will be described with respect to a method of shifting the conductor wire by a distance X for each winding of the conductor wire.
  • FIG. 25 is a configuration diagram of a coil forming the stator winding 506.
  • the coil 517 is inserted into the slot of the stator core 5 as a lap winding in which the coil is inserted into the adjacent in-phase.
  • the coil 517 is formed as a bundle of conductor wires 41.
  • the coil 517 has a second bent portion 517e instead of the second bent portion 17e (see FIG. 2).
  • each conductor wire 41 is arranged while being shifted by a distance X with respect to the circumferential direction of the stator core 5 for each winding of the conductor wire 41. That is, the passing region changing portion 43a including the second bent portion 517e is shifted by the distance X with respect to the circumferential direction of the stator core 5 for each winding of the conductor wire 41, and the second end of the coil end portion CE1.
  • the arrangement is changed from the arrangement of the conductor wire group 17b (passage area in the radial direction) to the arrangement of the third conductor wire group 17c (passage area in the radial direction) of the coil end portion CE1.
  • This distance X is obtained by the following equation 8 when the above equation 5 holds, for example, when the angle ⁇ and the angle ⁇ ′′ are equal to each other and the width of the conductor wire is W.
  • X W / ( ⁇ cos ⁇ ) Equation 8
  • the coil 517 is composed of two conductor wires 41 (in the radial direction of the stator core 5) ⁇ 8 (in the circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI.
  • the number in the radial direction and the number in the circumferential direction can be determined as follows.
  • the coil 517 is changing the winding arrangement from the slot internal SI to the coil end portion CE1 (arrangement changing portion 40d).
  • the bundle of conductor wires 41 that is two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 8 (in the circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI is one stage (fixed) at the coil end portion CE1.
  • the conductor wire 41 aligned in the first stage in the radial direction of the stator core 5 does not interfere with the windings of other phases (coils 517 of other phases).
  • the arrangement is changed to the second stage in the radial direction of the stator core 5 (passage region changing portion 43a including the second bent portion 517e). Also at this time, it is bent at an angle ⁇ ′ (for example, 90 ° in FIG. 25) before and after the layout conversion, that is, at the second bent portion 517e.
  • the winding arrangement is changed (arrangement changing section 40a).
  • the bundle of conductor wires 41 that is one stage (in the radial direction of the stator core 5) ⁇ 16 pieces (in the circumferential direction of the stator core 5) at the coil end portion CE1 is two stages (fixed at the slot SI).
  • the coil shape of the coil end portion CE1 is triangular. Moreover, although description is abbreviate
  • FIG. 25, which is the present embodiment, is different from FIG. 2 of the first embodiment already described, in that the conductor wire passage region changing portion 49 is fixed for each winding of the conductor wire at the coil end portion. It is the point which has shifted and arrange
  • the triangular apex of the coil end portion is shifted by a distance X for each winding of the conductor wire, and compared to FIG. 2 where the apex positions are aligned in the circumferential direction, The height of the coil end portion can be reduced.
  • FIG. 26 is a view of a state where the coil 517 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5.
  • FIG. 27 is a view of the state in which the coil 517 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5.
  • FIG. 28 is a view of the state where the coil 517 is inserted into the stator core 5 as viewed from the side surface (the surface facing the rotation axis RA) of the stator core 5.
  • FIG. 26 to FIG. 28 show a state where one coil 517 having two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 2 pieces (circumferential direction of the stator core 5) is inserted in the slot SI.
  • how the conductor wire is wound to form the coil 517 will be exemplarily described using the position 42a to the position 42r.
  • the coil 517 starts to wind from near the middle between the two slots 9a and 9b (position 42a), and approaches the slot 9a through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI. After that, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 40a) so that the second position 42b of the slot SI is entered. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 41 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 28 and 29).
  • the conductor wire 41 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 42c (see FIG. 27) is rearranged (arrangement changing unit 40b) and exits to the region CE2a corresponding to the first stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 41 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 28 and 29).
  • the conductor line 41 goes to the slot 9b on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so as to pass through the region CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI ( Passing area changing section 43b).
  • the conductor wire 41 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIGS. 28 and 29).
  • the arrangement changing unit 40c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 40c) so as to enter the position 42d of the first stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 41 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIGS. 28 and 29).
  • the conductor wire 41 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 42e (see FIG. 26) is reordered (arrangement changing unit 40d) and exits to the region CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 41 is bent at an angle ⁇ (see FIGS. 28 and 29).
  • the conductor wire 41 is directed to the slot 9a on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so that it again passes through the region corresponding to the first stage inside the slot (passing region changing portion 43a). ). When this portion is viewed from the side, the conductor wire is bent at a predetermined angle.
  • the above is one turn of the conductor wire 41 forming the coil.
  • the conductor wire 41 is wound in the order of position 42f ⁇ position 42g ⁇ position 42h ⁇ ... ⁇ position 42p ⁇ position 42q. Go.
  • the positions of the passage region changing portions 43 a and 43 b are shifted from each other by a distance X with respect to the circumferential direction of the stator core 5 for each turn of the conductor wire 41.
  • the passage region changing portions 43a and 43b are viewed from the side, and are near the apexes of the triangular coil end portions CE1 and CE2, in other words, the conductor wires 41 in the triangular coil end portions CE1 and CE2. It can also be said that the vertices are shifted by a distance X with respect to the circumferential direction of the stator core 5 for each winding of the conductor wire 41.
  • arrangement changing units 40a to 40d change the arrangement when entering or exiting the slot during the first and third turns of the conductor wire, but the second and fourth turns of the conductor wire. At the time of eye, no actual array change has been made.
  • the coil 517 finishes winding the conductor wire 41 near the middle between the two slots 9a and 9b (position 42r).
  • FIG. 29 is a diagram for explaining the bending angle and dimensions of the conductor wire forming the coil.
  • the bending angle ⁇ ′′ at the arrangement changing unit 40a is an angle formed between the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c and the extending direction DR17f of the fourth conductor wire group 17f, and is inside the coil 517. Since the coil 517 has a hexagonal shape when viewed from the side, this angle ⁇ ′′ satisfies the condition of Equation 2 above, for example.
  • the angle ⁇ ′′ that satisfies Equation 2 is, for example, 135 °.
  • the bending angle ⁇ in the arrangement changing unit 40d is an angle formed by the extending direction DR17a of the first conductor wire group 17a and the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b, and is inside the coil 517. It is an angle to face.
  • This angle ⁇ satisfies the condition of Equation 3 above.
  • the angle ⁇ that satisfies Equation 3 is, for example, 135 °.
  • the bending angle ⁇ ′ at the passage region changing portion 43a is an angle formed by the extending direction DR17b of the second conductor wire group 17b and the extending direction DR17c of the third conductor wire group 17c, and the coil 517 It is the angle facing inward.
  • This angle ⁇ ′ satisfies the condition of Equation 4 above.
  • Equation 5 when the coil 517 has a symmetrical shape as shown in FIGS. Substituting Equation 5 above into Equation 4 yields Equation 6 above.
  • the position of the passage region changing portion 43a is shifted by a distance X with respect to the circumferential direction of the stator core 5 for each winding of the conductor wire 41.
  • the distance X is given by Equation 8 above, where W is the width of the conductor wire, and ⁇ is the bending angle at the arrangement changing portion (when Equation 5 is satisfied).
  • FIG. 30 shows a winding configuration diagram for each phase of the stator 503 in which the coil 517 is inserted into the stator core 5 in order to configure the stator winding 506 of the rotating electrical machine 500.
  • FIG. 30 shows a case where the same-phase coil 517 is incorporated every two slots in the case where the number of slots per phase is 2 (8 poles 48 slots).
  • the coil 517 is incorporated into the slots at intervals of four slots of the stator core 5 as a lap winding for inserting the coils in the same phase adjacent to each other.
  • the stator core 5 of FIG. 30 is illustrated in a straight line shape for easy explanation, and a part of the intermediate portion is omitted.
  • the V-phase winding V8 has a coil 517 obtained by shifting the coil 517 of the U-phase winding U8 by two slots in the right direction in FIG. 30 along the circumferential direction.
  • the W-phase winding W8 includes a coil 517 obtained by shifting the coil 517 of the V-phase winding V8 by two slots in the right direction in FIG. 30 along the circumferential direction. That is, when viewed at the right end of the coil 517 in FIG. 30, the arrangement pattern of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 517 distributed at a 2-slot pitch is repeated at a 6-slot period. Each coil 517 spans six slots at the coil end portion, and passes through the first stage region in the left three slots and passes through the second stage region in the right three slots.
  • the passage region changing portion 43a for changing the arrangement of the conductor wire 41 in the radial direction of the stator core 5 at the coil end portions CE1 and CE2 is fixed for each winding of the conductor wire 41. It arrange
  • Embodiment 6 FIG. Next, a rotating electrical machine 600 according to the sixth embodiment will be described. Below, it demonstrates centering on a different part from Embodiment 1-5.
  • the described method is one example in order to realize a coil in which the arrangement of the conductor wires is different between the inside of the slot and the coil end portion, and it is not always necessary to form the coil by this procedure. It is supposed to be.
  • FIG. 31 is a view of the state in which the coil 617 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5.
  • FIG. 32 is a view of the state in which the coil 617 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5, and
  • FIG. 33 illustrates the state in which the coil 617 is inserted into the stator core 5. It is the figure seen from the surface which faces rotation axis RA.
  • FIGS. 31 to 33 show a state where one coil 617 having two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 2 pieces (circumferential direction of the stator core 5) is inserted in the slot internal SI.
  • the manner in which the conductor wire is wound to form the coil 617 at this time will be exemplarily described using the position 82a to the position 82r.
  • the coil 617 starts to be wound around the middle of the two slots 9a and 9b (position 82a), and approaches the slot 9a through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI. After that, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 80a) so that the second position 82b of the slot internal SI is entered. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 81 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIG. 33).
  • the conductor wires 81 that have passed through the slot internal SI and have come out of the position 82c (see FIG. 32) are changed in arrangement (arrangement changing unit 80b) and output to the region CE2a corresponding to the first stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 81 is bent at an angle ⁇ (see FIG. 33).
  • the conductor wire 81 is directed to the slot 9b on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so as to pass through the region CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI. Region changer 83b). When this portion is viewed from the side, the conductor wire 81 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIG. 33).
  • the arrangement changing unit 80c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 80c) so as to enter the position 82d of the first stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 81 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIG. 33).
  • the conductor wires 81 that have passed through the slot internal SI and have come out from the position 82e (see FIG. 31) are changed in arrangement (arrangement changing unit 80d) and output to the region CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 81 is bent at an angle ⁇ (see FIG. 33).
  • the conductor line 81 is directed to the slot 9a on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so as to pass through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI again (passing).
  • Area changing unit 83a When this portion is viewed from the side, the conductor wire 81 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIG. 33).
  • the above is one turn of the conductor wire 81 forming the coil 617.
  • the conductor wire 81 is wound in the order of position 82f ⁇ position 82g ⁇ position 82h ⁇ ... ⁇ position 82p ⁇ position 82q.
  • four conductor wires 81 are aligned side by side in the coil end portions CE1 and CE2, but as shown in FIG. 33, they are the second and third turns of the conductor wires. As it goes, it will be placed inside.
  • the arrangement changing units 10a to 10d change the arrangement when entering or exiting the slot internal SI during the first and third turns of the conductor wire. In the second and fourth turns of the conductor wire 11, the arrangement is not actually changed (see FIGS. 4 to 6).
  • the arrangement changing units 80a to 80d are arranged when entering or exiting the slot during the first and second turns of the conductor wire.
  • the arrangement is not actually changed at the third and fourth turns of the conductor wire (the conductor wire coming from the area corresponding to the first step inside the slot is changed to the first step inside the slot). Such as when it comes into your eyes).
  • the arrangement is not actually changed for each winding of the conductor wire 81. Therefore, the bending (right-angle crank shape) for the arrangement change is aligned, and the arrangement of the coil end portions is arranged.
  • the change part can be made more compact.
  • the bending (right-angle crank shape) for changing the arrangement is aligned.
  • the arrangement changing part of the coil end part can be made more compact.
  • the sixth embodiment has been described in contrast to the first embodiment, the same technique can be applied to the second to fifth embodiments. Further, the technique of the sixth embodiment can be applied to the seventh embodiment described later.
  • Embodiment 7 FIG. Next, a rotating electrical machine 700 according to the seventh embodiment will be described. In the following, the description will focus on parts different from the first to fifth embodiments.
  • the described method is one example in order to realize a coil in which the arrangement of the conductor wires is different between the inside of the slot and the coil end portion, and it is not always necessary to form the coil by this procedure. It is supposed to be.
  • FIG. 34 is a view of a state where the coil 717 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5.
  • FIG. 35 is a view of a state where the coil 717 is inserted into the stator core 5 as viewed from the lower surface of the stator core 5.
  • FIG. 36 is a view of a state where the coil 717 is inserted into the stator core 5 as viewed from the side of the stator core 5.
  • the coil 717 starts to wind the conductor wire 91 near the middle of the two slots 9a and 9b (position 92a), and approaches the slot 9a through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot SI. Thereafter, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 90a) so as to enter the position 92b of the second stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 91 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIG. 36).
  • the conductor wire 91 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 92c (see FIG. 35) is reordered (arrangement changing unit 90b) and exits to the area CE2a corresponding to the first stage of the slot internal SI.
  • the conductor wire 91 is bent at an angle ⁇ (see FIG. 36).
  • the conductor line 91 is directed to the slot 9b on the opposite side, but when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the arrangement is changed so as to pass through the region CE2b corresponding to the second stage of the slot internal SI ( Passing area changing section 93b). When this portion is viewed from the side, the conductor wire 91 is bent at an angle ⁇ ′ (see FIG. 36).
  • the arrangement changing unit 90c When the slot 9b is approached, the arrangement is changed (the arrangement changing unit 90c) so as to enter the position 92d of the first stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 91 is bent at an angle ⁇ ′′ (see FIG. 36).
  • the conductor wire 91 that has passed through the slot internal SI and emerged from the position 92e (see FIG. 34) is rearranged (arrangement changing unit 90d) and exits to the region CE1b corresponding to the second stage of the slot internal SI. When this portion is viewed from the side, the conductor wire 91 is bent at an angle ⁇ (see FIG. 36).
  • the conductor wire 91 is directed to the slot 9a on the opposite side. However, when it comes to the vicinity of the middle between the slot 9a and the slot 9b, the conductor line 91 is rearranged so as to pass through the region CE1a corresponding to the first stage of the slot internal SI. Area changing section 93a). When this portion is viewed from the side, the conductor wire 91 is bent at an angle ⁇ ′.
  • the above is one turn of the conductor wire 91 forming the coil 717.
  • the conductor wire is wound in the order of position 92f ⁇ position 92g ⁇ position 92h ⁇ ... ⁇ position 92p ⁇ position 92q. Go.
  • four conductor wires 91 are aligned side by side in the coil end portions CE1 and CE2.
  • the conductor wire 11 is arranged on the inner side. Therefore, in the coil 17, the winding start of the conductor wire 11 exists at the top and the winding end of the conductor wire 11 exists at the bottom.
  • the conductor wire 91 is arranged on the outer side as the second and third turns of the conductor wire 91 are reached. Therefore, in the coil 717, the winding start of the conductor wire 91 exists in the lower part, and the winding end of the conductor wire 91 exists in the upper part.
  • the stator winding 706 is formed by arranging a plurality of coils 717 in the slot SI and connecting their terminals by a method such as welding.
  • a plurality of coils 717 having the same shape may be used.
  • the winding start of the conductor wire 11 exists at the upper part and the winding end of the conductor wire 11 exists at the lower part. Become.
  • the coil 17 of FIG. 6 and the coil 717 of FIG. 36 are prepared, and if they are used alternately, the coil 17 of FIG. Is at the bottom, the end of winding of the conductor wire 11 is at the bottom, and the coil 717 in FIG. 36 has the winding start of the conductor wire 91 at the bottom and the winding end of the conductor wire 91 at the top. It is possible to connect with a connecting line of the shortest distance.
  • the seventh embodiment when a plurality of coils are connected, two types of coils having different winding methods are used in combination, so that the two are connected by a connecting line having a short distance (for example, the shortest distance). Is possible.
  • the coil end portion is efficiently (to the extent that there is substantially no useless space in which no conductor wire is disposed (
  • the conductor wires can be arranged most closely.
  • the conductor wires arranged in two stages in the radial direction of the stator core 5 in the slot SI described in the first embodiment are arranged in one stage in the radial direction of the stator core 5 in the coil end portions CE1 and CE2. The case where it is converted corresponds to this.
  • the second embodiment in which the value of n / m is smaller than 1/2 (the conductor wires arranged in three stages in the radial direction of the stator core 5 in the slot internal SI are coil end portions CE1, CE2). Then, in the case where the arrangement is changed in one stage in the radial direction of the stator core 5, or in the fourth embodiment (the conductor wire arranged in five stages in the radial direction of the stator core 5 in the slot SI) is the coil end portion CE1. , CE2 has a useless space where no conductor wire passes through the coil end portions CE1, CE2 in the case where the arrangement is changed in two stages in the radial direction of the stator core 5).
  • the coil When configuring a stator winding of a rotating electrical machine, ideally the coil should be made under the former (1/2) condition, but in reality the width and height inside the slot and the wire diameter of the conductor wire Because of this, the number of stages is limited, so the latter (less than 1/2) may be mixed.
  • the conductor wires can be arranged (for example, most densely).
  • the conductor wires arranged in three stages in the radial direction of the stator core 5 in the slot SI described in the third embodiment are arranged in one stage in the radial direction of the stator core 5 in the coil end portions CE1 and CE2. The case where it is converted corresponds to this.
  • it is smaller than 1/3 there is a useless space where no conductor wire passes through the coil end portions CE1 and CE2.
  • the coil When configuring a stator winding of a rotating electrical machine, ideally the coil should be made under the former (1/3) condition, but in reality the width and height inside the slot and the wire diameter of the conductor wire Due to the restriction of the number of stages, the latter (smaller than 1/3) may be mixed.
  • FIG. 37 is a view of the state in which the coil 817 is inserted into the stator core 5 as viewed from the upper surface of the stator core 5.
  • the conductor wires 51 forming the coil 817 of the slot internal SI can be stacked as shown in FIG. This is done for the purpose of improving the line occupancy of the windings.
  • the height of the coil in the slot SI is equivalently reduced.
  • the height required for the coil 817 does not change between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2, so The coil 817 can be formed under the conditions.
  • the conductor wires 51 arranged in m stages in the radial direction of the stator core 5 in the slot internal SI are arranged and converted in n stages in the radial direction of the stator core in the coil end portions CE1 and CE2, and the conductors
  • the wire 51 is bent at an angle ⁇ , ⁇ ′′ between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2, and the conductor wires arranged from the first stage to the nth stage in the radial direction of the stator core at the coil end portion.
  • ⁇ ′ 360 ⁇ ( ⁇ + ⁇ ′′)
  • the conditions under which the conductor wire 51 in the slot SI can be stacked are as follows: • m is an integer greater than or equal to 2 • n is an integer greater than or equal to 1 • Bending angles ⁇ and ⁇ ′′ satisfy Equations 2 and 3. • The number of stages m and n satisfies Equation 10.
  • FIG. 38 shows a state in which the coil 917 is inserted into the stator core 5 as viewed from the top surface of the stator core 5.
  • the stator winding of the rotating electrical machine includes a plurality of coils arranged in the slot. It is often configured by linking.
  • FIG. 38 shows that the conductor wire 53 that is two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ two slots (circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI is one stage (in the coil end portions CE1 and CE2).
  • a state is shown in which two coils (coils 917-1 and 917-2) aligned in the radial direction of the stator core 5) ⁇ 4 pieces (the circumferential direction of the stator core 5) are inserted.
  • the stator winding is connected. To form.
  • FIG. 39 shows a view in which the coil 1017 is inserted into the stator core 5 as seen from above.
  • the slot shape is often a trapezoid rather than a rectangle. This is because in order to make the teeth width constant, the slot width is often narrowed toward the inner periphery of the stator core 5 and the slot width is often increased toward the outer periphery of the stator core 5.
  • FIG. 39 shows a state where three coils 1017-1 to 1017-3 are inserted into the slot SI of the stator core 5.
  • the number of turns of the conductor wires 54, 55, and 56 in the coils 1017-1 to 1017-3 is changed in accordance with the width and height of the slot internal SI.
  • several types of coils 1017-1 to 1017-3 having different numbers of windings of the conductor wires 54, 55, and 56 are prepared according to the shape, By connecting, any slot shape can be supported.
  • these coils 1017-1 to 1017-3 are, as described above, the winding end 542 of the conductor wire 54 in the first coil 1017-1 and the winding start 551 of the conductor wire 55 in the second coil 1017-1. And the winding end 552 of the conductor wire 55 in the second coil 1017-2 and the winding start 561 of the conductor wire 56 in the third coil 1017-3 are connected to each other.
  • FIG. 40 is a configuration diagram of a coil bundle forming a stator winding.
  • This is a coil in which the stator winding shown in FIG. 2 is connected in advance by a connecting line.
  • the coil bundle 61 is inserted into a slot of the stator core as a lap winding for inserting a coil in the same phase adjacent to each other.
  • the coil bundle 61 is formed by connecting three coils 63 a, 63 b, and 63 c, and each is connected by a connecting wire 62.
  • the coil 63a, the coil 63b, and the coil 63c are configured by conductor wires of two stages (radial direction of the stator core 5) ⁇ 8 (circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI.
  • the number in the radial direction and the number in the circumferential direction can be arbitrarily determined.
  • FIG. 41 shows a state in which the coil 1117 is inserted into the stator core 5 as seen from above.
  • FIG. 41 shows that the conductor wire 64 that is two stages (diameter direction of the stator core 5) ⁇ 2 (in the circumferential direction of the stator core 5) in the slot SI is one stage (in the coil end portions CE1 and CE2).
  • the coil bundle 1161 in which three coils 1117-1 to 1117-3 aligned in the radial direction of the stator core 5) ⁇ 4 pieces (circumferential direction of the stator core 5) are connected is shown. ing.
  • FIG. 38 since the coils 1117-1 to 1117-3 are connected in advance, it is not necessary to perform the wiring work for each inserted coil, which leads to a reduction in work man-hours.
  • the positions of the start and end of winding of the coil are arbitrary.
  • the coil winding end on the line connecting the coil winding start and the center of the stator core (alignment of the winding start and winding end positions with respect to the circumferential direction of the stator core)
  • the coil winding end is arranged on a line connecting the coil winding start and the center of the stator core, and the coil has a triangular shape. It is good to set it at the apex of the end portion (the winding start and end positions are aligned at the apex of the coil end portion in the circumferential direction of the stator core). In this way, when a plurality of coils are connected or connected in advance, an effect that the wire connecting the coils does not interfere with the stator windings of other phases is produced.
  • the coil bundle forming the stator winding inserted into the slot has been described.
  • the coil inserted into all the slots finally It is necessary to connect the bundle further. Therefore, the coil bundle may be further connected by a connecting line to form a large coil group corresponding to the stator winding for each phase.
  • FIG. 42 is a configuration diagram of a coil group constituting the stator winding. This is obtained by connecting the coil bundles forming the stator winding shown in FIG.
  • the coil group 71 in FIG. 42 shows a state in which the coil bundles 72 a to 72 h are connected in series by the connecting wire 73.
  • the stator winding of a rotating electrical machine there are various patterns, such as connecting all the windings of each slot in series, or dividing them in half and connecting them in parallel.
  • all the windings of each slot are connected in series.
  • the coil bundles 72a to 72d and the coil bundles 72e to 72h are connected by connecting lines and the two are connected in parallel, two parallel stator windings are shown.
  • the number of wire connection operations can be greatly reduced, leading to a reduction in work man-hours.
  • the conductor wire is described as a round wire.
  • a square wire or the like may be used in addition to the round wire.
  • the square wire increases the space factor of the winding inside the slot, the workability is poor, and conversely, the round wire does not increase the space factor of the winding inside the slot instead of improving the workability.
  • a coil is made with a round wire with good workability, only the conductor wire corresponding to the inside of the slot is press-formed, and the cross-sectional shape is made into a substantially square shape, thereby reducing the space factor. There is also a way to raise.
  • the height of the coil inside the slot is equivalently reduced. If the cross-sectional shape of the conductor wire in the coil end portion is also substantially square, the required height of the coil does not change in the slot and in the coil end portion, so the coil is formed with the condition of Equation 1 above. Is possible. However, if the cross-sectional shape of the conductor wire in the coil end portion is not substantially square, only the height of the coil inside the slot is equivalently reduced, and the required height of the coil is different between the inside of the slot and the coil end portion. Therefore, the condition of Formula 1 is not satisfied.
  • the height of the conductor wire that is arranged in m steps in the radial direction of the stator core inside the slot and whose cross-sectional shape is a substantially square shape is the height of the conductor wire that is arranged in m 'steps using a round conductor wire.
  • the relationship between m and m ′ is expressed by the following Expression 11.
  • M ' ⁇ ( ⁇ / 4) ⁇ m (m is an integer of 2 or more) ...
  • the conductor wires 51 arranged in m stages in the radial direction of the stator core 5 in the slot internal SI are arranged and converted in n stages in the radial direction of the stator core in the coil end portions CE1 and CE2, and the conductors
  • the wire 51 is bent at an angle ⁇ , ⁇ ′′ between the slot internal SI and the coil end portions CE1 and CE2, and the conductor wires arranged from the first stage to the nth stage in the radial direction of the stator core at the coil end portion.
  • ⁇ ′ 360 ⁇ ( ⁇ + ⁇ ′′)
  • the condition that only the cross-sectional shape of the conductor wire corresponding to the inside of the slot can be made into a substantially square shape is: • m is an integer greater than or equal to 2 • n is an integer greater than or equal to 1 • Bending angles ⁇ and ⁇ ′′ satisfy Equations 2 and 3. • The number of steps m and n satisfies Equation 12. n / ⁇ ( ⁇ / 4) ⁇ m ⁇ ⁇ 1/2 (12) Thereby, the space factor of the conductor wire of slot inside SI can be improved.
  • stator core has been round shape
  • This invention is applicable also to a linear-shaped stator core. Therefore, it can be applied not only to rotating electrical machines but also to linear motion machines such as linear motors.
  • the rotating electrical machine according to the present invention is useful for distributed winding.

Abstract

　回転電機において、１以上のコイルのそれぞれは、スロット内部において固定子鉄心の径方向にｍ段（ｍは２以上の整数）に配置された第１の導体線群と、コイルエンド部において前記第１の導体線群が固定子鉄心の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換された第２の導体線群と、前記スロット内部及び前記コイルエンド部の境界において前記第１の導体線群と前記第２の導体線群とが１８０°より小さい角度θをなすように折り曲げられた第１の折り曲げ部と、前記コイルエンド部において固定子鉄心の径方向の１段目からｎ段目までに配置された前記第２の導体線群が、固定子鉄心の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換された第３の導体線群と、前記コイルエンド部において前記第２の導体線群と前記第３の導体線群とが１８０°より小さい角度θ'をなすように折り曲げられた第２の折り曲げ部とを有し、段数ｍおよびｎは、ｎ／ｍ　≦　１／２を満たす。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　現在、資源高騰の影響や国際的な地球温暖化防止の動きを背景に、二酸化炭素の発生源であるエネルギー使用量の抑制に対する意識が高まりつつある。中でも、世界総発電量の約４０％を消費する回転電機が注目されており、その効率改善が急務になっている。
　回転電機の固定子巻線には、大きく分けて集中巻と分布巻とがある。分布巻は、トルクリップルや騒音が小さくできるなどのメリットがある反面、コイルエンド部の高さが高くなるため導線長さが長くなり、巻線抵抗の増大、すなわち銅損増大および効率低下というデメリットがある。
　特許文献１には、三相モータのステータにおいて、スロット内で最も内側の第１コイル配置相、中間の第２コイル配置相、最も外側の第３コイル配置相に配置された３つのｕ相の導線をコイルエンド部において最も内側の第１外部延長層に積層配置し、３つのｖ相の導線をコイルエンド部において中間の第２外部延長層に積層配置し、３つのｗ相の導線をコイルエンド部において最も外側の第３外部延長層に積層配置することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、コイルエンド部において各相の巻線が互いに異なる外部延長層に積層配置されるので、互いに干渉することがなく、コイルエンド部の外径が小さくなるとされている。
特開平８－０８４４４８号公報
　特許文献１に記載の技術は、コイルエンド部の外径を小さくするために、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線を互いに異なる形状にすることが前提となっている。そのために、各相ごとの巻線長さに大きな差が出るため、巻線抵抗値のアンバランスが許容範囲を超えて大きくなる可能性がある。巻線抵抗値のアンバランスが許容範囲を超えて大きくなると、回転電機の電流アンバランスにつながり、トルクリプルや振動などの発生要因となる。
　また、特許文献１に記載の技術は、コイルエンド部の外径を小さくするために、スロット内及びコイルエンド部の両方において径方向に３層で形成することが前提となっている。このため、各相の巻線を３群にしか分けることができず、多種多様な回転電機に応用することが難しい。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コイルエンド部の外径を小さくでき、各相の巻線抵抗値のアンバランスを許容範囲内に抑制できる回転電機を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる回転電機は、環状のコアバック、前記コアバックから径方向に延在して周方向に配列された複数のティース、および周方向に隣り合う前記ティース間にそれぞれ配置された複数のスロットを有する固定子鉄心と、前記固定子鉄心のスロットに格納されて巻回される固定子巻線とを備え、前記固定子巻線は、各相毎に、複数の導体線の束としてコイルが形成されており、各相の巻線は、スロット内部に配置される１以上のコイルにより形成されており、前記１以上のコイルのそれぞれは、前記スロット内部において固定子鉄心の径方向にｍ段（ｍは２以上の整数）に配置された第１の導体線群と、前記コイルエンド部において前記第１の導体線群が固定子鉄心の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換された第２の導体線群と、前記スロット内部及び前記コイルエンド部の境界において前記第１の導体線群と前記第２の導体線群とが１８０°より小さい角度θをなすように折り曲げられた第１の折り曲げ部と、前記コイルエンド部において固定子鉄心の径方向の１段目からｎ段目までに配置された前記第２の導体線群が、固定子鉄心の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換された第３の導体線群と、前記コイルエンド部において前記第２の導体線群と前記第３の導体線群とが１８０°より小さい角度θ’をなすように折り曲げられた第２の折り曲げ部とを有し、段数ｍおよびｎは、ｎ／ｍ　≦　１／２を満たすことを特徴とする。
　本発明によれば、各相の巻線を形成する各コイルにおいて、例えば、導体線をスロット内部とコイルエンド部とで配列変更でき、導体線をコイルエンド部の途中で固定子鉄心の径方向に配置変換できる。例えば、コイルエンド部の左半分の導体線を、スロット内部の１段目に相当する領域に集めることができ、コイルエンド部の右半分の導体線を、スロット内部の２段目に相当する領域に集めることができる。これにより、各相の巻線に同様の形状のコイルを用いた場合に、コイルエンド部において１つの相の巻線が他の相の巻線と干渉しにくくなるようにすることができ、コイルエンド部の高さを低くすることができる。すなわち、コイルエンド部における各相の巻線の機械的な干渉を低減でき、各相ごとの巻線長さを均等に（例えば、同じに）できる。この結果、コイルエンド部の外径を小さくでき、各相の巻線抵抗値のアンバランスを許容範囲内に抑制できる。
図１は、実施の形態１に関わる回転電機の固定子の構成図である。 図２は、実施の形態１に関わる固定子巻線を成すコイルの構成図である。 図３は、実施の形態１による回転電機の断面図を示す図である。 図４は、実施の形態１に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図５は、実施の形態１に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図６は、実施の形態１に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図７は、実施の形態１に関わるコイルを形成する導体線の折り曲げ角度について説明した図である。 図８は、実施の形態１における固定子鉄心にコイルを挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図である。 図９は、実施の形態２に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図１０は、実施の形態２に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図１１は、実施の形態２に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図１２は、実施の形態２に関わるコイルを形成する導体線の折り曲げ角度について説明した図である。 図１３は、実施の形態２における固定子鉄心にコイルを挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図である。 図１４は、実施の形態３に関わる固定子巻線を成すコイルの構成図である。 図１５は、実施の形態３に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図１６は、実施の形態３に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図１７は、実施の形態３に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図１８は、実施の形態３に関わるコイルを形成する導体線の折り曲げ角度について説明した図である。 図１９は、実施の形態３に関わる回転電機の固定子巻線を構成するために固定子鉄心にコイルを挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図である。 図２０は、実施の形態４に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図２１は、実施の形態４に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図２２は、実施の形態４に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図２３は、実施の形態４に関わるコイルを形成する導体線の折り曲げ角度について説明した図である。 図２４は、実施の形態４に関わる回転電機の固定子巻線を構成するために固定子鉄心にコイルを挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図である。 図２５は、実施の形態５に関わる固定子巻線を成すコイルの構成図である。 図２６は、実施の形態５に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図２７は、実施の形態５に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図２８は、実施の形態５に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図２９は、実施の形態５に関わるコイルを形成する導体線の折り曲げ角度および寸法について説明した図である。 図３０は、実施の形態５に関わる回転電機の固定子巻線を構成するために固定子鉄心にコイルを挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図である。 図３１は、実施の形態６に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図３２は、実施の形態６に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図３３は、実施の形態６に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図３４は、実施の形態７に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図３５は、実施の形態７に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の下面から見た図である。 図３６は、実施の形態７に関わる固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の側面から見た図である。 図３７は、実施の形態１～７の変形例における固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図３８は、実施の形態１～７の変形例における固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図３９は、実施の形態１～７の変形例における固定子鉄心にコイルを挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図４０は、実施の形態１～７の変形例における固定子巻線を成すコイル束の構成図である。 図４１は、実施の形態１～７の変形例における固定子鉄心にコイル束を挿入した状態を固定子鉄心の上面から見た図である。 図４２は、実施の形態１～７の変形例における固定子巻線を成すコイル群の構成図である。
　以下に、本発明にかかる回転電機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　実施の形態１にかかる回転電機１について説明する。
　回転電機１は、固定子及び回転子を有し、固定子に対して回転子が回転し、回転子に固定されたシャフト（図示せず）を介して回転動力を機械装置（図示せず）に伝達し、機械装置を稼働する。回転電機１は、例えば、永久磁石型回転電機又は誘導型回転電機である。回転電機１では、例えば、固定子３における巻線構造に工夫が施されている。
　具体的には、回転電機１は、図１～図３に示す構成を有している。図１は、回転電機１における固定子鉄心及び固定子巻線の構成を示す斜視図である。図２は、固定子巻線におけるコイルの構成を示す斜視図である。図３は、回転子及び固定子鉄心を回転軸ＲＡ方向から見た場合の構成を示す図である。図１～３には、例えば、回転電機１として、極数が４、スロット数が２４、相数が３、毎極毎相のスロット数ｑが２の回転電機について例示的に示されている。また、図３では、図示の簡略化のため、固定子巻線の図示を省略している。
　回転電機１は、図１及び図３に示すように、回転子２及び固定子３を有する。回転子２は、回転子鉄心２ａ及び複数の永久磁石２ｂを有する。回転子鉄心２ａは、シャフトと同心になるように構成されており、例えば、シャフトに沿った回転軸ＲＡを有する略円柱形状を有している。複数の永久磁石２ｂは、例えば、回転子鉄心２ａの周面に沿って配置されている。なお、図３では、回転子２が永久磁石型ロータである場合について例示しているが、回転子２は、銅などの導体でかご形に形成されたかご型ロータであってもよい。
　固定子３は、回転子２に離間しながら、回転子２を収容するように構成されている。例えば、固定子３は、固定子鉄心５及び固定子巻線６を有する。
　固定子鉄心５は、シャフトと同心になるように構成されており、例えば、シャフトに沿った回転軸ＲＡを有する略円筒形状を有している。固定子鉄心５は、例えば、積層された電磁鋼板等により形成されている。
　例えば、固定子鉄心５は、図３に示すように、コアバック７、複数のティース８、及び複数のスロット９を有する。コアバック７は、環状であり、例えば、略円筒形状を有している。複数のティース８のそれぞれは、コアバック７から径方向に沿って回転軸ＲＡ側に延在している。複数のティース８は、コアバック７の回転軸ＲＡ側において、コアバック７の周面７ａに沿った方向（すなわち、周方向）に配列されている。周方向に隣り合うティース８間には、それぞれ、スロット９が形成されている。
　固定子巻線６は、固定子鉄心５に対して、同相のコイルが２スロットごとに組み込まれている。固定子巻線６は、例えば、絶縁紙などで周囲を保護してスロット９に挿入されている。固定子巻線６では、導体線１１の束としてコイル１７が形成されており、そのコイル１７がスロット９内部に１以上配置される。そして、コイル１７の端末が溶接などの方法で接続されることによって、固定子巻線６が形成されている。
　固定子巻線６では、各相毎に、同様な形状を有するコイル１７で形成されており、例えば図２に示すコイル１７が形成されている。コイル１７は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５のスロット９に挿入される。コイル１７は導体線１１の束として形成される。
　具体的には、コイル１７は、第１の導体線群１７ａ、第２の導体線群１７ｂ、第１の折り曲げ部１７ｄ、第３の導体線群１７ｃ、第２の折り曲げ部１７ｅ、第４の導体線群１７ｆ、及び第３の折り曲げ部１７ｇを有する。
　第１の導体線群１７ａでは、スロット内部ＳＩにおいて固定子鉄心５の径方向に導体線１１がｍ段（ｍは２以上の整数）に配置されている。
　第２の導体線群１７ｂは、コイルエンド部ＣＥ１において第１の導体線群１７ａが固定子鉄心５の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換されたものである。第２の導体線群１７ｂでは、例えば、コイルエンド部ＣＥ１において導体線１１が固定子鉄心５の径方向の１段目からｎ段目までに配置されている。
　第１の折り曲げ部１７ｄでは、スロット内部ＳＩ及びコイルエンド部ＣＥ１の境界において第１の導体線群１７ａと第２の導体線群１７ｂとが角度θ（９０°＜θ＜１８０°）をなすように折り曲げられている。すなわち、第１の折り曲げ部１７ｄを含む配列変更部１０ｄは、スロット内部ＳＩの第１の導体線群１７ａの配列からコイルエンド部ＣＥ１の第２の導体線群１７ｂの配列への変更を行っている。
　第３の導体線群１７ｃは、コイルエンド部ＣＥ１において第２の導体線群１７ｂが固定子鉄心５の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換されたものである。第３の導体線群１７ｃでは、コイルエンド部ＣＥ１において導体線１１が固定子鉄心５の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置されている。
　第２の折り曲げ部１７ｅでは、コイルエンド部ＣＥ１において第２の導体線群１７ｂと第３の導体線群１７ｃとが角度θ’（＝３６０°－（θ＋θ”））をなすように折り曲げられている。すなわち、第２の折り曲げ部１７ｅを含む通過領域変更部１３ａは、コイルエンド部ＣＥ１の第２の導体線群１７ｂの配列（径方向の通過領域）からコイルエンド部ＣＥ１の第３の導体線群１７ｃの配列（径方向の通過領域）への変更を行っている。
　第４の導体線群１７ｆでは、スロット内部ＳＩにおいて固定子鉄心５の径方向に導体線１１がｍ段（ｍは２以上の整数）に配置されている。
　第３の折り曲げ部１７ｇでは、コイルエンド部ＣＥ１及びスロット内部ＳＩの境界において第３の導体線群１７ｃと第４の導体線群１７ｆとが角度θ”（９０°＜θ”＜１８０°）をなすように折り曲げられている。すなわち、第３の折り曲げ部１７ｇを含む配列変更部１０ａは、コイルエンド部ＣＥ１の第３の導体線群１７ｃの配列からスロット内部ＳＩの第４の導体線群１７ｆの配列への変更を行っている。
　ここで、段数ｍ，ｎは、次の数式１を満たす。
　　　ｎ／ｍ　≦　１／２・・・数式１
　例えば図２では、コイル１７が、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本（固定子鉄心５の周方向）の導体線１１から構成されている。例えば、径方向の数および周方向の数は、次のように決定することができる。
　例えば、図２に示す場合、コイル１７は、スロット内部ＳＩからコイルエンド部ＣＥ１で、巻線配列の変更を行っている（第１の折り曲げ部１７ｄを含む配列変更部１０ｄ）。これにより、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線１１の束は、コイルエンド部ＣＥ１で１段（固定子鉄心５の径方向）×１６本分（固定子鉄心５の周方向）に整列される。またこのときに、第１の折り曲げ部１７ｄにおいて、角度θ（例えば、図２では１２０°）で折り曲げられている。
　次に、コイルエンド部ＣＥ１において、例えば、固定子鉄心５の径方向の１段目に整列された導体線１１は、他の相の巻線（他の相のコイル１７）と干渉しないように、例えば、固定子鉄心５の径方向の２段目に配置変換される（第２の折り曲げ部１７ｅを含む通過領域変更部１３ａ）。またこのときも、配置変換する前と後とで、すなわち第２の折り曲げ部１７ｅにおいて、角度θ’（例えば、図２では１２０°）で折り曲げられている。
　その後、再びコイルエンド部ＣＥ１からスロット内部ＳＩに戻るときに、巻線配列の変更が行なわれている（第３の折り曲げ部１７ｇを含む配列変更部１０ａ）。これにより、コイルエンド部ＣＥ１で１段（固定子鉄心５の径方向）×１６本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線１１の束は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本分（固定子鉄心５の周方向）に整列される。またこのときにも、角度θ”（例えば、図２では１２０°）で折り曲げられている。
　このようにコイル１７を構成することで、コイルエンド部ＣＥ１のコイル形状が３角形状になっている。また、説明は省略するが、コイル１７の下半分も同じように導体線１１の配列変更が行われており、全体として、コイルエンド部ＣＥ１の３角形状とスロット内部ＳＩの４角形状とコイルエンド部ＣＥ２の３角形状とを含む６角形状となっている。
　次に、図４から図６を用いて、コイル１７の巻線配列の変更の部分をより詳細に説明する。図４は、固定子鉄心５にコイル１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面（回転軸ＲＡの方向）から見た図である。図５は、固定子鉄心５にコイル１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図である。図６は、固定子鉄心５にコイル１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面（回転軸ＲＡを向く面）から見た図である。
　図４から図６は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル１１を１個挿入した状態を例示しているが、このとき導体線１１がどのように巻かれてコイル１７を形成しているかを、位置１２ａから位置１２ｒを使って例示的に説明する。
　コイル１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近から導体線１１を巻き始め（位置１２ａ）、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通ってスロット９ａに近づく。その後、配列変更されて（配列変更部１０ａ）、スロット内部ＳＩの２段目の位置１２ｂ（図４参照）に入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線１１は角度θ”で折り曲げられている（図６、図７参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置１２ｃ（図５参照）から出てきた導体線１１は、配列変更されて（配列変更部１０ｂ）、コイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線１１は角度θで折り曲げられている（図６、図７参照）。
　導体線１１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、今度はコイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部１３ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線１１は角度θ’で折り曲げられている（図６、図７参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部１０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置１２ｄに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線１１は角度θ”で折り曲げられている（図６、図７参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置１２ｅから出てきた導体線は、配列変更されて（配列変更部１０ｄ）、コイルエンド部ＣＥ１（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂに出る。この部分を側面から見ると、導体線１１は角度θで折り曲げられている。
　導体線１１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、再び、コイルエンド部ＣＥ１（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部１３ａ）。この部分を側面から見ると、導体線１１は角度θ’で折り曲げられている。
　以上がコイル１７を形成する導体線１１の１巻回分であるが、引き続き同じように、位置１２ｆ→位置１２ｇ→位置１２ｈ→・・・→位置１２ｐ→位置１２ｑの順で導体線が巻かれていく。なお側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線１１は４本が横並びに整列することになるが、例えば、図６に示すように導体線１１の２周目、３周目となるにつれ、内側に配置されていく。
　また、配列変更部１０ａ～１０ｄは、導体線１１の１周目、３周目のときは、スロット内部ＳＩに入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線の２周目、４周目のときは、実際に配列変更は行われていない。２周目、４周目のときは、例えば、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａから来た導体線１１が、スロット内部ＳＩの１段目の位置１２ｆ，１２ｎにそのまま入る場合がある。あるいは、例えば、スロット内部ＳＩの１段目の位置１２ｏ，１２ｇから来た導体線１１が、コイルエンド部ＣＥ２におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る場合がある。あるいは、例えば、コイルエンド部ＣＥ２におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂから来た導体線１１が、スロット内部ＳＩの２段目の位置１２ｈ，１２ｐにそのまま入る場合がある。あるいは、例えば、スロット内部ＳＩの２段目の位置１２ｑ，１２ｉから来た導体線１１が、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂに出る場合がある。
　最後に、導体線１１は、２つのスロット９ａと９ｂの中間付近で巻き終わる（位置１２ｒ）。このようにして、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで導体線１１の配列が異なるコイル１７を形成することが可能になる。
　なお、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで導体線１１の配列が異なるコイル１７を実現するには、上述した方法は１つの例示であり、必ずしもこの手順でコイル１７を形成する必要はない。また本説明では、コイル１７を２つのスロット９ａとスロット９ｂの中間付近から巻き始め（位置１２ａ）、同じような位置で巻き終わる（位置１２ｒ）方法を述べたが、必ずしもこの位置から巻き始めたり巻き終わる必要はない。ただし後述するが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近は側面から見た図で、三角形状になったコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の頂点付近になるため、コイル１７を複数連結するときに、コイル１７を結線する線が他の相の巻線と容易に干渉しにくいという効果がある。
　また、通過領域変更部１３ａ，１３ｂは、図４，５中では導体線１１の配列が変わるときに略直角のクランク形状として示しているが、コイルエンド部ＣＥ１の導体線１１が通過する領域ＣＥ１ａ，ＣＥ１ｂを変更するという目的が達せられれば、必ずしも略直角のクランク形状である必要はない。例えば、クランクが付いていない直線状として、緩やかに領域が変更するようにしても良い。同様に、配列変更部１０ａ～１０ｄは、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで導体線１１の配列が変わるときに略直角のクランク形状としているが、導体線１１の配列を変更するという目的が達せられれば、必ずしも略直角のクランク形状である必要はない。
　図７は、コイル１７を形成する導体線１１の折り曲げ角度について説明した図である。
　例えば、配列変更部１０ａでの折り曲げ角度θ”は、第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃと第４の導体線群１７ｆの延在方向ＤＲ１７ｆとのなす角度であってコイル１７の内側を向く角度である。コイル１７は側面から見たときに６角形状となっているため、この角度θ”は、例えば、次の数式２の条件を満たす。
　　　９０°＜θ”＜１８０°・・・数式２
数式２を満たす角度θ”は、例えば、１２０°である。
　例えば、配列変更部１０ｄでの折り曲げ角度θは、第１の導体線群１７ａの延在方向ＤＲ１７ａと第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂとのなす角度であってコイル１７の内側を向く角度である。この角度θは、次の数式３の条件を満たす。
　　　９０°＜θ＜１８０°・・・数式３
数式３を満たす角度θは、例えば、１２０°である。
　例えば、通過領域変更部１３ａでの折り曲げ角度θ’は、第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂと第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃとのなす角度であってコイル１７の内側を向く角度である。この角度θ’は、次の数式４の条件を満たす。
　　　θ’＝３６０°－（θ＋θ”）・・・数式４
　例えば、コイル１７が図６、図７に示すように左右対称な形状である場合、次の数式５が成り立つ。
　　　θ＝θ”・・・数式５
　数式５を数式４に代入すると、次の数式６が得られる。
　　　θ’＝３６０°－２θ・・・数式６
　例えば、角度θ＝θ”＝１２０°である場合、角度θ’は１２０°である。
　図８は、回転電機１の固定子巻線６を構成するために、固定子鉄心５にコイル１７を挿入した固定子３の各相ごとの巻線構成図を示している。図８は、毎極毎相のスロット数＝２（８極４８スロット）において、同相のコイルが２スロットごとに組み込まれている場合を示しており、コイル１７は、近接する同相にコイル１７を挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５の４スロットずつ離れた間隔でスロット９に組み込まれている。なお図８の固定子鉄心５は、説明しやすいように直線形状で図示しており、また途中の部分を一部省略している。
　例えば、Ｖ相の巻線Ｖ８は、Ｕ相の巻線Ｕ８のコイル１７を、周方向に沿って図８の右方向に２スロット分シフトさせたコイル１７を有している。例えば、Ｗ相の巻線Ｗ８は、Ｖ相の巻線Ｖ８のコイル１７を、周方向に沿って図８の右方向に２スロット分シフトさせたコイル１７を有している。すなわち、図８中のコイル１７の右端で見た場合、２スロットピッチで分布させたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１７の配置パターンが、６スロット周期で繰り返されている。各コイル１７は、コイルエンド部ＣＥ１において、６スロットに跨っており、左の３スロットで１段目の領域を通過し、右の３スロットで２段目の領域を通過している。
　上述したような方法で固定子巻線６を形成する理由は、スロット９間の距離を短く（例えば、最短に）できるので、コイル１７の周長を短くできるからである。周長の短いコイル１７を使って固定子巻線６を形成すると、固定子巻線６全体の周長も短くでき、巻線抵抗値の低減によるモータ損失低減やモータ運転効率の向上につながるという大きなメリットがある。
　仮に、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２においてスロット９間を周方向に平行に略直線的に接続するコイルを上記のように周期的に配置して巻線回路を作ろうとすると、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各相の巻線が干渉する箇所が多くなる。これを回避するために固定子巻線を迂回させたりすると、結果的に固定子巻線全体の周長が長くなったり、コイルエンド部の高さが高くなってしまう。すなわち、コイルエンド部の高さが高くなりやすいため、導線長さが長くなり、巻線抵抗の増大、すなわち銅損増大および効率低下が発生する可能性がある。
　それに対して、本実施の形態では、上記のコイル１７を使うことにより、コイルエンド部ＣＥ１の左半分の導体線１１は、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａ（図４参照）に集めることができ、コイルエンド部ＣＥ１の右半分の導体線１１は、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂ（図４参照）に集めることができる。これにより、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の巻線が干渉しにくい。図８を見る限りでは、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相に挿入されるコイル１７が重複する領域があるように見えるが、実際のコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２におけるコイル１７は三角形状になっており、コイル１７の中心付近（通過領域変更部１３ａ，１３ｂでクランク形状になっている部分）は、三角形状の頂点である。このため、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の巻線が機械的に干渉しにくくなっている。このようにして、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の高さを低減でき、周長の短いコイル１７を使った固定子巻線６を形成することが可能になる。
　次に、実施の形態１による作用効果について例示的に説明する。
　例えば、第１の効果として、例えば、導体線１１はスロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで配列変更され（配列変更部１０ａ～１０ｄ）、導体線１１はコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で固定子鉄心５の径方向に配置変換される（通過領域変更部１３ａ，１３ｂ）ようにしている。これにより、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において１つの相の巻線が他の相の巻線と干渉しにくくなり、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の高さを低くすることができる。
　なお、図２に例示するようにスロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）であった導体線１１の束を、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で１段（固定子鉄心５の径方向）に配列変更し、コイル１７全体が６角形状になるように折り曲げ部が付いている場合は、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において導体線１１が配置されない無駄な空間を（例えば、実質的に存在しない程度に）低減でき、導体線１１の配置密度（占積率）を効果的に（例えば、最も密に導体線１１が配置されるように）向上できる。これにより、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２全体を小型化できる。
　また、第２の効果として、例えば、固定子巻線５において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のすべてに対して同じ形状のコイル１７を用いることができる。そのために、巻線の形成作業の効率を向上できるとともに、各相ごとの巻線長さを均等に（例えば、同じに）できるため、各相ごとで巻線抵抗値のアンバランスを許容範囲内に抑制できる。したがって、トルクリプルを低減でき、振動を低減できる。
　以上のように、実施の形態１では、回転電機１において、固定子巻線６の各相の巻線を１以上のコイル１７により形成する。各コイル１７では、第１の導体線群１７ａが、スロット内部ＳＩにおいて固定子鉄心５の径方向にｍ段（ｍは２以上の整数）に配置されている。第２の導体線群１７ｂは、コイルエンド部ＣＥ１において第１の導体線群１７ａが固定子鉄心５の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換されている。第１の折り曲げ部１７ｄは、スロット内部ＳＩ及びコイルエンド部ＣＥ１の境界において第１の導体線群１７ａと第２の導体線群１７ｂとが１８０°より小さい角度θをなすように折り曲げられている。第３の導体線群１７ｃは、コイルエンド部ＣＥ１において固定子鉄心５の径方向の１段目からｎ段目までに配置された第２の導体線群１７ｂが、固定子鉄心５の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換されている。第２の折り曲げ部１３ａは、コイルエンド部ＣＥ１において第２の導体線群１７ｂと第３の導体線群１７ｃとが１８０°より小さい角度θ’をなすように折り曲げられている。そして、段数ｍおよびｎは、
　　　ｎ／ｍ　≦　１／２
を満たす。これにより、各相の巻線を形成する各コイル１７において、例えば、導体線１１をスロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで配列変更でき（配列変更部１０ａ～１０ｄ）、導体線１１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の途中で固定子鉄心５の径方向に配置変換できる（通過領域変更部１３ａ，１３ｂ）。例えば、コイルエンド部ＣＥ１の左半分の導体線１１を、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａ（図４参照）に集めることができ、コイルエンド部ＣＥ１の右半分の導体線１１を、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂ（図４参照）に集めることができる。これにより、各相の巻線に同様の形状のコイル１７を用いた場合に、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において１つの相の巻線が他の相の巻線と干渉しにくくなるようにすることができ、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の高さを低くすることができる。すなわち、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２における各相の巻線の機械的な干渉を低減でき、各相ごとの巻線長さを均等に（例えば、同じに）できる。この結果、コイルエンド部の外径を小さくでき、各相の巻線抵抗値のアンバランスを許容範囲内に抑制できる。
　また、実施の形態１では、各相の巻線に同様の形状のコイル１７を用いることができるので、結線作業を簡素化でき、回転電機１の製造コストを低減できる。
　また、実施の形態１では、第２の折り曲げ部１７ｅは、例えば、回転軸ＲＡの方向から見た場合に、第２の導体線群１７ｂと第３の導体線群１７ｃとの間で径方向における配置を変更するクランク形状を有する。これにより、例えば、コイルエンド部ＣＥ１の左半分の導体線１１を、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａ（図４参照）に集めることができ、コイルエンド部ＣＥ１の右半分の導体線１１を、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂ（図４参照）に集めることができる。この結果、各相の巻線に同様の形状のコイル１７を用いた場合に、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において１つの相の巻線が他の相の巻線と干渉しにくくなるようにすることができる。
　また、実施の形態１では、各相の巻線を形成する各コイル１７において、第４の導体線群１７ｆが、スロット内部ＳＩにおいて固定子鉄心５の径方向にｍ段（ｍは２以上の整数）に配置されている。第３の折り曲げ部１７ｇは、コイルエンド部ＣＥ１及びスロット内部ＳＩの境界において第３の導体線群１７ｃと第４の導体線群１７ｆとが１８０°より小さい角度θをなすように折り曲げられている。そして、角度θ”は、
　　　９０°＜θ”＜１８０°
を満たし、
　角度θは、
　　　９０°＜θ＜１８０°
を満たし、
　角度θ’は、
　　　θ’＝３６０°－（θ＋θ”）
を満たす。これにより、各相の巻線を形成する各コイル１７を例えば６角形状にすることができる。この結果、各相の巻線に同様の形状のコイル１７を用いながらコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２における各相の巻線の機械的な干渉を低減できるようにコイル１７を構成することが容易である。
　また、実施の形態１では、例えば、角度θと角度θ”とは、互いに均等であり、角度θ’は、
　　　θ’＝３６０°－２θ
を満たす。これにより、各相の巻線を形成する各コイル１７を例えばティース８の側面に垂直な方向から見た場合に左右対称な６角形状にすることができる（図６参照）。この結果、各相の巻線抵抗値のアンバランスをさらに抑制できる。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２にかかる回転電機２００について説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１では、スロット内部ＳＩで径方向に２段であった導体線１１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において径方向に１段に配列変更するコイルについて例示的に説明を行っている。実施の形態２では、スロット内部ＳＩで径方向に３段であった導体線２１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において径方向に１段に配列変更するコイルについて例示的に説明を行う。
　具体的には、回転電機２００の固定子２０３の固定子巻線２０６において、各相の巻線を形成する各コイル２１７の構成が、図９～図１１に示すように、次の点で実施の形態１と異なる。図９は、固定子鉄心５にコイル２１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図である。図１０は、固定子鉄心５にコイル２１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図である。図１１は、固定子鉄心５にコイル２１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面（回転軸ＲＡを向く面）から見た図である。
　図９から図１１は、スロット内部ＳＩで３段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル２１７を１個挿入した状態を示しているが、このとき導体線がどのように巻かれてコイル２１７を形成しているかを、位置２２ａから位置２２ｚの符号を使って例示的に説明する。
　コイル２１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近から導体線２１を巻き始め（位置２２ａ）、コイルエンド部ＣＥ１（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通ってスロット９ａに近づく。その後、配列変更されて（配列変更部２０ａ）、スロット内部ＳＩの３段目の位置２２ｂ（図９参照）に入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線２１は角度θ”で折り曲げられている（図１１、図１２参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置２２ｃ（図１０参照）から出てきた導体線２１は、配列変更されて（配列変更部２０ｂ）、コイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線２１は角度θで折り曲げられている（図１１、図１２参照）。
　導体線２１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、今度はコイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの３段目に相当する領域ＣＥ２ｃを通るように、配列変更される（通過領域変更部２３ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線２１は角度θ’で折り曲げられている（図１１、図１２参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部２０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置２２ｄ（図１０参照）に入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線２１は角度θ”で折り曲げられている（図１１、図１２参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置２２ｅ（図９参照）から出てきた導体線２１は、配列変更されて（配列変更部２０ｄ）、コイルエンド部ＣＥ１（図２参照）におけるスロット内部３段目に相当する領域ＣＥ１ｃに出る。この部分を側面から見ると、導体線２１は角度θで折り曲げられている（図１１、図１２参照）。
　導体線２１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、再び、コイルエンド部ＣＥ１（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部２３ａ）。この部分を側面から見ると、導体線２１は角度θ’で折り曲げられている。
　以上がコイル２１７を形成する導体線２１の１巻回分であるが、引き続き同じように、位置２２ｆ→位置２２ｇ→位置２２ｈ→・・・→位置２２ｘ→位置２２ｙの順で導体線２１が巻かれていく。なお側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線２１は６本が横並びに整列することになるが、図１１に示すように導体線２１の２周目、３周目となるにつれ、内側に配置されていく。
　また、配列変更部２０ａ～２０ｄは、導体線２１の１周目、２周目、４周目、５周目のときは、スロット内部ＳＩに入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線２１の３周目、６周目のときは、実際に配列変更は行われていない。例えば、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａから来た導体線２１が、スロット内部ＳＩの１段目の位置２２ｊ，２２ｖにそのまま入る場合がある。あるいは、例えば、スロット内部ＳＩの１段目の位置２２ｗ，２２ｋから来た導体線２１が、コイルエンド部ＣＥ２におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る場合がある。あるいは、例えば、コイルエンド部ＣＥ２におけるスロット内部ＳＩの３段目に相当する領域ＣＥ２ｃから来た導体線２１が、スロット内部ＳＩの３段目の位置２２ｌ，２２ｘにそのまま入る場合がある。あるいは、例えば、スロット内部ＳＩの３段目の位置２２ｙ，２２ｍから来た導体線２１が、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの３段目に相当する領域ＣＥ１ｃに出る場合がある。
　最後に、導体線２１は、２つのスロット９ａとスロット９ｂとの中間付近で巻き終わる（位置２２ｚ）。このようにして、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで導体線２１の配列が異なるコイル２１７を形成することが可能になる。
　図１２は、コイル２１７を形成する導体線２１の折り曲げ角度について説明した図である。
　例えば、配列変更部２０ａでの折り曲げ角度θ”は、第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃと第４の導体線群１７ｆの延在方向ＤＲ１７ｆとのなす角度であってコイル２１７の内側を向く角度である。コイル２１７は側面から見たときに６角形状となっているため、この角度θ”は、例えば、上記の数式２の条件を満たす。
数式２を満たす角度θ”は、例えば、１２０°である。
　例えば、配列変更部２０ｄでの折り曲げ角度θは、第１の導体線群１７ａの延在方向ＤＲ１７ａと第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂとのなす角度であってコイル２１７の内側を向く角度である。この角度θは、上記の数式３の条件を満たす。
数式３を満たす角度θは、例えば、１２０°である。
　例えば、通過領域変更部２３ａでの折り曲げ角度θ’は、第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂと第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃとのなす角度であってコイル２１７の内側を向く角度である。この角度θ’は、上記の数式４の条件を満たす。
　例えば、コイル２１７が図１１、図１２に示すように左右対称な形状である場合、上記の数式５が成り立つ。上記の数式５を数式４に代入すると、上記の数式６が得られる。
　図１３は、回転電機２００の固定子巻線２０６を構成するために、固定子鉄心５にコイル２１７を挿入した固定子２０３の各相ごとの巻線構成図を示している。図１３は、毎極毎相のスロット数＝２（８極４８スロット）において、同相のコイル２１７が２スロットごとに組み込まれている場合を示しており、コイル２１７は、近接する同相にコイル２１７を挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５の４スロットずつ離れた間隔でスロット９に組み込まれている。なお図１３の固定子鉄心５は、説明しやすいように直線形状で図示しており、また途中の部分を一部省略している。
　例えば、Ｖ相の巻線Ｖ８は、Ｕ相の巻線Ｕ８のコイル２１７を、周方向に沿って図１３の右方向に２スロット分シフトさせたコイル２１７を有している。例えば、Ｗ相の巻線Ｗ８は、Ｖ相の巻線Ｖ８のコイル２１７を、周方向に沿って図１３の右方向に２スロット分シフトさせたコイル２１７を有している。すなわち、図１３中のコイル２１７の右端で見た場合、２スロットピッチで分布させたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル２１７の配置パターンが、６スロット周期で繰り返されている。各コイル２１７は、コイルエンド部において、６スロットに跨っており、左の３スロットで１段目の領域を通過し、右の３スロットで３段目の領域を通過している。
　以上のように、実施の形態２では、スロット内部ＳＩで径方向に３段であった導体線２１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において径方向に１段に配列変更する。例えば、導体線２１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の途中でクランク形状にすれば、コイルエンド部ＣＥ１の左半分の導体線２１を、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａ（図９参照）に集めることができ、コイルエンド部ＣＥ１の右半分の導体線２１を、スロット内部ＳＩの３段目に相当する領域ＣＥ１ｃ（図９参照）に集めることができる。これにより、各相の巻線に同様の形状のコイル２１７を用いた場合に、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において１つの相の巻線が他の相の巻線と干渉しにくくなるようにすることができ、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の高さを低くすることができる。すなわち、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２における各相の巻線の機械的な干渉を低減でき、各相ごとの巻線長さを均等に（例えば、同じに）できる。この結果、スロット内部ＳＩで径方向に３段に導体線２１が配置されている場合に、コイルエンド部の外径を小さくでき、各相の巻線抵抗値のアンバランスを許容範囲内に抑制できる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３にかかる回転電機３００について説明する。以下では、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態２では、スロット内部ＳＩで３段であった導体線２１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では１段に配列変更するコイル２１７について説明を行っているが、図１３を見ても分かるようにコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の導体線２１は、スロット内部ＳＩの１段目か３段目に相当する領域を通っており、コイルエンド部において、スロット内部の２段目に相当する領域が使われていない。
　そこで、実施の形態３では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域にも導体線が通るようになる方法について説明を行う。
　具体的には、回転電機３００の固定子３０３の固定子巻線３０６において、各相の巻線を形成するコイル３１７は、例えば図１４に示す構成を有する。図１４は、固定子巻線３０６を成すコイルの構成図である。
　コイル３１７は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５のスロット９に挿入される。コイル３１７は導体線２４の束として形成される。
　具体的には、コイル３１７は、図１４に示すように、第２の折り曲げ部１７ｅ及び第３の導体線群１７ｃ（図２参照）に代えて、第５の導体線群３１７ｈ、第４の折り曲げ部３１７ｊ、第６の導体線群３１７ｎ、第５の折り曲げ部３１７ｋを有する。
　第５の導体線群３１７ｈは、コイルエンド部ＣＥ１において第２の導体線群１７ｂが固定子鉄心５の径方向の（ｎ＋１）段目から（ｍ－ｎ）段目までに配置変換されたものである。第５の導体線群３１７ｈでは、コイルエンド部ＣＥ１において導体線２４が固定子鉄心５の径方向の（ｎ＋１）段目から（ｍ－ｎ）段目までに配置されている。
　第４の折り曲げ部３１７ｊでは、コイルエンド部ＣＥ１において第２の導体線群１７ｂと第５の導体線群３１７ｈとが角度θ’（＝３６０°－（θ＋θ”））をなすように折り曲げられている。すなわち、第４の折り曲げ部３１７ｊを含む通過領域変更部２６ｂは、コイルエンド部ＣＥ１の第２の導体線群１７ｂの配列（径方向の通過領域）からコイルエンド部ＣＥ１の第５の導体線群３１７ｈの配列（径方向の通過領域）への変更を行っている。
　第６の導体線群３１７ｎは、コイルエンド部ＣＥ１において第５の導体線群３１７ｈが固定子鉄心５の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換されたものである。第６の導体線群３１７ｎでは、コイルエンド部ＣＥ１において導体線２４が固定子鉄心５の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置されている。
　第５の折り曲げ部３１７ｋでは、コイルエンド部ＣＥ１において第５の導体線群３１７ｈと第６の導体線群３１７ｎとが角度θ’（＝３６０°－（θ＋θ”））をなすように折り曲げられている。すなわち、第５の折り曲げ部３１７ｋを含む通過領域変更部２６ａは、コイルエンド部ＣＥ１の第５の導体線群３１７ｈの配列（径方向の通過領域）からコイルエンド部ＣＥ１の第６の導体線群３１７ｎの配列（径方向の通過領域）への変更を行っている。
　ここで、段数ｍ，ｎは、次の数式７を満たす。
　　　ｎ／ｍ　≦　１／３・・・数式７
　例えば、図１４では、コイル３１７が、スロット内部ＳＩで３段（固定子鉄心５の径方向）×５本（固定子鉄心５の周方向）の導体線２４から構成されている。例えば、径方向の数および周方向の数は、次のように決定することができる。
　例えば、図１４に示す場合、コイル３１７は、スロット内部ＳＩからコイルエンド部ＣＥ１にかけて、巻線配列の変更を行っている（第１の折り曲げ部１７ｄを含む配列変更部３９ｄ）。これにより、スロット内部ＳＩで３段（固定子鉄心５の径方向）×５本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線２４の束は、コイルエンド部ＣＥ１で１段（固定子鉄心５の径方向）×１５本分（固定子鉄心の周方向）に整列される。またこのときに、角度θ（例えば、図１４では９０°）で折り曲げられている。
　次に、コイルエンド部ＣＥ１において、例えば、固定子鉄心５の径方向の１段目に整列された導体線２４は、他の相の巻線（他の相のコイル３１７）と干渉しないように、例えば、固定子鉄心５の径方向の２段目に配置変換される（第４の折り曲げ部３１７ｊを含む通過領域変更部２６ｂ）。またこのときも、配置変換する前と後とで、すなわち第４の折り曲げ部３１７ｊにおいて、角度θ’（例えば、図１４では１８０°）で折り曲げられている。
　さらに、固定子鉄心５の径方向の２段目に整列された導体線２４は、固定子鉄心５の径方向の３段目に配置変換される（第５の折り曲げ部３１７ｋを含む通過領域変更部２６ａ）。またこのときも、配置変換する前と後とで、すなわち第５の折り曲げ部３１７ｋにおいて、角度θ’（例えば、図１４では１８０°）で折り曲げられている。
　その後、再びコイルエンド部ＣＥ１からスロット内部ＳＩに戻るときに、巻線配列の変更が行なわれている（第３の折り曲げ部１７ｇを含む配列変更部３９ａ）。これにより、コイルエンド部ＣＥ１で１段（固定子鉄心５の径方向）×１５本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線２４の束は、スロット内部ＳＩで３段（固定子鉄心５の径方向）×５本分（固定子鉄心５の周方向）に整列される。またこのときにも、角度θ”（例えば、図１４では９０°）で折り曲げられている。
　このようにコイル３１７を構成することで、コイルエンド部ＣＥ１のコイル形状が４角形状になっている。また、説明は省略するが、コイル３１７の下半分も同じように導体線２４の配列変更が行われており、全体として、コイルエンド部ＣＥ１の４角形状とスロット内部ＳＩの４角形状とコイルエンド部ＣＥ２の４角形状とを含む４角形状となっている。
　次に、図１５から図１７を用いて、コイル３１７の巻線配列の変更の部分をより詳細に説明する。図１５は、固定子鉄心５にコイル３１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面（回転軸ＲＡの方向）から見た図である。図１６は、固定子鉄心５にコイル３１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図である。図１７は、固定子鉄心５にコイル３１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面（回転軸ＲＡを向く面）から見た図である。
　図１５から図１７は、スロット内部ＳＩで３段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル３１７を１個挿入した状態を例示しているが、このとき導体線２４がどのように巻かれてコイル３１７を形成しているかを、位置２５ａから位置２５ｚを使って例示的に説明する。
　コイル３１７は、２つのスロット９ａ，９ｂとの中間付近から導体線２４を巻き始め（位置２５ａ）、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂを通ってスロット９ａに向かう。途中、スロット９ａとスロット９ｂとの間をおおよそ３等分するような位置に来たら、導体線２４は、コイルエンド部ＣＥ１におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部２６ａ）。この部分を側面から見ると、導体線２４は角度θ’（例えば、１８０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　その後、配列変更されて（配列変更部３９ａ）、スロット内部ＳＩの３段目の位置２５ｂ（図１５参照）に入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線は角度θ”（例えば、９０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置２５ｃ（図１６参照）から出てきた導体線２４は、配列変更されて（配列変更部３９ｂ）、コイルエンド部ＣＥ２（図１４参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線２４は角度θ（例えば、９０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　導体線２４は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの間をおおよそ３等分するような位置に来たら、コイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部２６ｄ）。この部分を側面から見ると、導体線２４は角度θ’（例えば、１８０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　さらにその先にあるもう１つのスロット９ａとスロット９ｂとの間をおおよそ３等分するような位置に来たら、今度は、コイルエンド部ＣＥ２（図１４参照）におけるスロット内部ＳＩの３段目に相当する領域ＣＥ２ｃを通るように、配列変更される（通過領域変更部２６ｃ）。この部分を側面から見ると、導体線２４は角度θ’（例えば、１８０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部３９ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置２５ｄに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線は角度θ”（例えば、９０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置２５ｅ（図１５参照）から出てきた導体線２４は、配列変更されて（配列変更部３９ｄ）、コイルエンド部ＣＥ１（図１４参照）におけるスロット内部ＳＩの３段目に相当する領域ＣＥ１ｃに出る。この部分を側面から見ると、導体線は角度θ（例えば、９０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　導体線２４は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの間をおおよそ３等分するような位置に来たら、コイルエンド部ＣＥ１（図１４参照）におけるスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部２６ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線２４は角度θ’（例えば、１８０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　さらにその先にあるもう１つのスロット９ａとスロット９ｂとの間をおおよそ３等分するような位置に来たら、今度は、コイルエンド部ＣＥ１（図１４参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部２６ａ）。この部分を側面から見ると、導体線２４は角度θ’（例えば、１８０°）で折り曲げられている（図１７、図１８参照）。
　以上がコイル３１７を形成する導体線の１巻回分であるが、引き続き同じように、位置２５ｆ→位置２５ｇ→位置２５ｈ→・・・→位置２５ｘ→位置２５ｙの順で導体線２４が巻かれていく。なお側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線２４は６本が横並びに整列することになるが、図１７に示すように導体線の２周目、３周目となるにつれ、内側に配置されていく。
　また、配列変更部３９ａから３９ｄは、導体線２４の１周目、２周目、４周目、５周目のときは、スロット内部ＳＩに入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線２４の３周目、６周目のときは、実際に配列変更は行われていない。
　図１８は、コイル３１７を形成する導体線２４の折り曲げ角度について説明した図である。これまで述べてきたように、コイル３１７は側面（回転軸ＲＡに垂直な方向）から見たときに４角形状となっているため、配列変更部において角度θ，θ”（例えば、９０°）で折り曲げられている。また、通過領域変更部２６ａ，２６ｂは、すなわち角度θ’（＝３６０°－（θ＋θ”）、例えばθ＝θ”＝９０°のとき、１８０°）折り曲げられている。通過領域変更部２６ａ，２６ｂは、例えば角度θ’＝１８０°で折り曲げられている場合、回転軸ＲＡに垂直な方向に関しては実質的に折れ曲がりがないと見なすこともできる。なお、通過領域変更部２６ａ，２６ｂは、回転軸ＲＡの方向から見た場合には、クランク形状を有していてもよい（図１５、図１６参照）。
　図１９は、回転電機３００の固定子巻線３０６を構成するために、固定子鉄心５にコイル３１７を挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図を示している。図１９は、毎極毎相のスロット数＝２（８極４８スロット）において、同相のコイルが２スロットごとに組み込まれている場合を示しており、コイル３１７は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５の４スロットずつ離れた間隔でスロット９に組み込まれている。なお図１９の固定子鉄心５は、説明しやすいように直線形状で図示しており、また途中の部分を一部省略している。
　例えば、Ｖ相の巻線Ｖ８は、Ｕ相の巻線Ｕ８のコイル３１７を、周方向に沿って図１９の右方向に２スロット分シフトさせたコイル３１７を有している。例えば、Ｗ相の巻線Ｗ８は、Ｖ相の巻線Ｖ８のコイル３１７を、周方向に沿って図１９の右方向に２スロット分シフトさせたコイル３１７を有している。すなわち、図１９中のコイル３１７の右端で見た場合、２スロットピッチで分布させたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３１７の配置パターンが、６スロット周期で繰り返されている。各コイル３１７は、コイルエンド部において、６スロットに跨っており、左の２スロットで１段目の領域を通過し、中間の２スロットで２段目の領域を通過し、右の２スロットで３段目の領域を通過している。
　以上のように、実施の形態３では、固定子巻線３０６の各相の巻線を形成する各コイル３１７において、第２の導体線群１７ｂが、コイルエンド部ＣＥ１において第１の導体線群１７ａが固定子鉄心５の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換されたものである。第５の導体線群３１７ｈは、コイルエンド部ＣＥ１において固定子鉄心５の径方向の１段目からｎ段目までに配置された第２の導体線群１７ｂが、固定子鉄心５の径方向の（ｎ＋１）段目から（ｍ－ｎ）段目までに配置変換されたものである。第４の折り曲げ部３１７ｊは、コイルエンド部ＣＥ１において第２の導体線群１７ｂと第５の導体線群３１７ｈとが１８０°以下の角度θ’（例えば、略１８０°）をなすように折り曲げられている。第６の導体線群３１７ｎは、コイルエンド部ＣＥ１において固定子鉄心５の径方向の（ｎ＋１）段目から（ｍ－ｎ）段目までに配置された第５の導体線群３１７ｈが、固定子鉄心５の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換されたものである。第５の折り曲げ部３１７ｋは、コイルエンド部ＣＥ１において第５の導体線群３１７ｈと第６の導体線群３１７ｎとが１８０°以下の角度θ’（例えば、略１８０°）をなすように折り曲げられている。段数ｍおよびｎは、
　　　ｎ／ｍ　≦　１／３
を満たす。これにより、例えば、図１９に示すように、２スロットピッチで分布させたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３１７を分布させた場合に、各コイル３１７において左の２スロットで１段目の領域を通過し中間の２スロットで２段目の領域を通過し右の２スロットで３段目の領域を通過するように構成できるので、各相のコイル３１７が機械的に干渉しにくい。このため、例えば、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで導体線２４を折り曲げる角度θ，θ”を９０°とすることができ、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２のコイル形状を４角形状にすることができるようになる。この結果、回転軸ＲＡに沿った方向におけるコイル３１７の高さをさらに低減でき、（図１７、図１８参照）、固定子巻線をさらに効率的に（例えば、最も密に）配置できる。
実施の形態４．
　次に、実施の形態４にかかる回転電機４００について説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１では、スロット内部ＳＩで径方向に２段であった導体線をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で１段に配列変更するコイルについて例示的に説明を行っている。実施の形態４では、スロット内部ＳＩで径方向に５段であった導体線をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で２段に配列変更するコイルについて例示的に説明を行う。
　具体的には、回転電機４００の固定子４０３の固定子巻線４０６において、各相の巻線を形成する各コイル４１７の構成が、図２０～図２２に示すように、次の点で実施の形態１と異なる。図２０は、固定子鉄心５にコイル４１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図である。図２１は、固定子鉄心５にコイル４１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図である。図２２は、固定子鉄心５にコイル４１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面（回転軸ＲＡを向く面）から見た図である。
　図２０から図２２は、スロット内部ＳＩで５段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル４１７を１個挿入した状態を示しているが、このとき導体線３１がどのように巻かれてコイル４１７を形成しているかを、位置３２ａから位置３２ｚおよび位置３３ａから位置３３ｐの符号を使って例示的に説明する。
　コイル４１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近から巻き始め（位置３２ａ）、コイルエンド部ＣＥ１（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通ってスロット９ａに近づく。その後、配列変更されて（配列変更部３０ａ）、スロット内部ＳＩの５段目の位置３２ｂに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線は角度θ”で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置３２ｃ（図２１参照）から出てきた導体線３１は、配列変更されて（配列変更部３０ｂ）、コイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線は角度θで折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　導体線３１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、今度はコイルエンド部ＣＥ２（図２参照）におけるスロット内部ＳＩの４段目に相当する領域ＣＥ２ｄを通るように、配列変更される（通過領域変更部３４ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線は角度θ’で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部３０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置３２ｄに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線は角度θ”で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置３２ｅ（図２０参照）から出てきた導体線３１は、配列変更されて（配列変更部３０ｄ）、スロット内部ＳＩの４段目に相当する領域ＣＥ１ｄに出る。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θで折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　導体線３１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、再びスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部３４ａ）。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θ’で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　このようにコイル４１７を形成する導体線の１巻回分を巻く。引き続き同じように、位置３２ｆ→位置３２ｇ→位置３２ｈ→・・・→位置３２ｔ→位置３２ｕの順で導体線３１が巻かれていく。ここまでのコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の導体線３１は、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａ，ＣＥ２ａとスロット内部ＳＩの４段目に相当する領域ＣＥ１ｄ，ＣＥ２ｄを通ることになり、側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線は５本が横並びに整列することになるが、図２２に示すように導体線の２周目、３周目となるにつれ、内側に配置されていく。
　また、配列変更部３０ａから３０ｄは、導体線３１の１周目、２周目、３周目、４周目のときは、スロット内部ＳＩに入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線３１の５周目のときは、実際に配列変更は行われていない。
　さらに引き続き、位置３２ｕ（図２０参照）から出た導体線３１はスロット内部ＳＩの４段目に相当する領域ＣＥ１ｄを通って、反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂの中間付近に来たら、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部３４ａ）。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θ’で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット９ａに近づいたら配列変更されて（配列変更部３０ａ）、スロット内部ＳＩの５段目の位置３２ｖに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θ”で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置３２ｗ（図２１参照）から出てきた導体線３１は、配列変更されて（配列変更部３０ｂ）、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂに出る。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θで折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　導体線３１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂの中間付近に来たら、今度はスロット内部ＳＩの５段目に相当する領域ＣＥ２ｅを通るように、配列変更される（通過領域変更部３４ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θ’で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部３０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置３２ｘに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θ”で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置３２ｙ（図２０参照）から出てきた導体線は、配列変更されて（配列変更部３０ｄ）、スロット内部ＳＩの５段目に相当する領域ＣＥ１ｅに出る。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θで折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　導体線３１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂの中間付近に来たら、再びスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部３４ａ）。この部分を側面から見ると、導体線３１は角度θ’で折り曲げられている（図２２、図２３参照）。
　このようにコイル４１７を形成する導体線３１の１巻回分を巻く。引き続き同じように、位置３２ｚ→位置３３ａ→位置３３ｂ→位置３３ｃ→・・・→位置３３ｎ→位置３３ｏの順で導体線３１が巻かれていく。ここまでのコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の導体線３１は、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂ，ＣＥ２ｂとスロット内部ＳＩの５段目に相当する領域ＣＥ１ｅ，ＣＥ２ｅを通ることになり、側面から見た図では、コイルエンド部において、導体線３１は５本が横並びに整列することになるが、図２２に示すように導体線の２周目、３周目となるにつれ、内側に配置されていく。
　また、配列変更部３０ａから３０ｄは、導体線の１周目、２周目、３周目、４周目のときは、スロット内部に入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線の５周目のときは、実際に配列変更は行われていない。
　図２３は、コイル４１７を形成する導体線３１の折り曲げ角度について説明した図である。
　例えば、配列変更部３０ａでの折り曲げ角度θ”は、第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃと第４の導体線群１７ｆの延在方向ＤＲ１７ｆとのなす角度であってコイル２１７の内側を向く角度である。コイル４１７は側面から見たときに６角形状となっているため、この角度θ”は、例えば、上記の数式２の条件を満たす。
数式２を満たす角度θ”は、例えば、１２０°である。
　例えば、配列変更部３０ｄでの折り曲げ角度θは、第１の導体線群１７ａの延在方向ＤＲ１７ａと第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂとのなす角度であってコイル４１７の内側を向く角度である。この角度θは、上記の数式３の条件を満たす。
数式３を満たす角度θは、例えば、１２０°である。
　例えば、通過領域変更部３４ａでの折り曲げ角度θ’は、第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂと第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃとのなす角度であってコイル４１７の内側を向く角度である。この角度θ’は、上記の数式４の条件を満たす。
　例えば、コイル４１７が図２２、図２３に示すように左右対称な形状である場合、上記の数式５が成り立つ。上記の数式５を数式４に代入すると、上記の数式６が得られる。
　図２４は、回転電機４００の固定子巻線４０６を構成するために、固定子鉄心５にコイル４１７を挿入した固定子の各相ごとの巻線構成図を示している。図２４は、毎極毎相のスロット数＝２（８極４８スロット）において、同相のコイルが２スロットごとに組み込まれている場合を示しており、コイル４１７は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５の４スロットずつ離れた間隔でスロットに組み込まれている。なお図２４の固定子鉄心５は、説明しやすいように直線形状で図示しており、また途中の部分を一部省略している。
　例えば、Ｖ相の巻線Ｖ８は、Ｕ相の巻線Ｕ８のコイル４１７を、周方向に沿って図２４の右方向に２スロット分シフトさせたコイル４１７を有している。例えば、Ｗ相の巻線Ｗ８は、Ｖ相の巻線Ｖ８のコイル４１７を、周方向に沿って図２４の右方向に２スロット分シフトさせたコイル４１７を有している。すなわち、図２４中のコイル４１７の右端で見た場合、２スロットピッチで分布させたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル４１７の配置パターンが、６スロット周期で繰り返されている。各コイル４１７は、コイルエンド部において、６スロットに跨っており、左の３スロットで１段目と２段目の領域を通過し、右の３スロットで４段目と５段目の領域を通過している。
　以上のように、実施の形態４では、コイル４１７を使うことにより、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の左半分の導体線３１を、スロット内部ＳＩの１段目と２段目に相当する領域ＣＥ１ａ，ＣＥ１ｂ，ＣＥ２ａ，ＣＥ２ｂ（図２０，２１参照）に集めることができ、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の右半分の導体線３１を、スロット内部ＳＩの４段目と５段目に相当する領域ＣＥ１ｄ，ＣＥ１ｅ，ＣＥ２ｄ，ＣＥ２ｅに集めることができる。これにより、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の巻線が互いに干渉しにくい。図２４を見る限りでは、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相に挿入されるコイル４１７が重複する領域があるように見えるが、実際のコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２のコイル４１７は三角形状になっており、コイル４１７の中心付近（通過領域変更部でクランク形状になっている部分）は、三角形状の頂点であるため、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の巻線が互いに干渉しにくい。このようにして、コイルエンド部の高さを高くすることなく、周長の短いコイルを使った固定子巻線を形成することが可能になる。
　すなわち、導体線３１はスロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで配列変更され（配列変更部３０ａ～３０ｄ）、導体線３１はコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で固定子鉄心５の径方向に配置変換される（通過領域変更部３４ａ，３４ｂ）ようにしている。これにより、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において１つの相の巻線が他の相の巻線と干渉しにくくなり、コイルエンド部の高さを低くすることができる。
　また、実施の形態４では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相すべてに対して同じ形状のコイルを用いることができる。そのために、巻線の形成作業の効率を向上できるとともに、各相ごとの巻線長さが同じであるため、各相ごとの巻線抵抗値のアンバランスを許容範囲内に抑制できる。したがって、トルクリプルや振動などを低減できる。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５にかかる回転電機５００について説明する。以下では、実施の形態１，２，４と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１，２，４では、スロット内部とコイルエンド部で配列変更するコイルのうち、コイルエンド部のコイル形状が三角形状であるものについて説明を行っている。実施の形態５では、コイルエンド部において導体線の１巻回ごとに、通過領域変更部を固定子鉄心の周方向に対し後述の距離Ｘでずらして配置し、コイルエンド部の三角形状の頂点が導体線の１巻回ごとに距離Ｘでずれるようにする方法について説明を行う。
　具体的には、回転電機５００の固定子５０３の固定子巻線５０６において、各相の巻線を形成するコイル５１７は、例えば図２５に示す構成を有する。図２５は、固定子巻線５０６を成すコイルの構成図である。
　コイル５１７は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５のスロットに挿入される。コイル５１７は導体線４１の束として形成される。
　具体的には、コイル５１７は、図２５に示すように、第２の折り曲げ部１７ｅ（図２参照）に代えて、第２の折り曲げ部５１７ｅを有する。
　第２の折り曲げ部５１７ｅでは、導体線４１の１巻回ごとに固定子鉄心５の周方向に対して距離Ｘでずらしながら各導体線４１を配置している。すなわち、第２の折り曲げ部５１７ｅを含む通過領域変更部４３ａは、導体線４１の１巻回ごとに固定子鉄心５の周方向に対して距離Ｘでずらしながら、コイルエンド部ＣＥ１の第２の導体線群１７ｂの配列（径方向の通過領域）からコイルエンド部ＣＥ１の第３の導体線群１７ｃの配列（径方向の通過領域）への変更を行う。この距離Ｘは、例えば角度θと角度θ”とが互いに均等であり、導体線の幅をＷとすると、上記の数式５が成り立つとき、次の数式８で得られる。
　　　Ｘ　＝　Ｗ／（－ｃｏｓθ）・・・数式８
　例えば、図２５では、コイル５１７が、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本（固定子鉄心５の周方向）の導体線４１から構成されている。例えば、径方向の数および周方向の数は、次のように決定することができる。
　例えば、図２５に示す場合、コイル５１７は、スロット内部ＳＩからコイルエンド部ＣＥ１にかけて、巻線配列の変更を行っている（配列変更部４０ｄ）。これにより、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線４１の束は、コイルエンド部ＣＥ１で１段（固定子鉄心５の径方向）×１６本分（固定子鉄心５の周方向）に整列される。またこのときに、角度θ（例えば、図２５では１３５°）で折り曲げられている。
　次に、コイルエンド部ＣＥ１において、例えば、固定子鉄心５の径方向の１段目に整列された導体線４１は、他の相の巻線（他の相のコイル５１７）と干渉しないように、例えば、固定子鉄心５の径方向の２段目に配置変換される（第２の折り曲げ部５１７ｅを含む通過領域変更部４３ａ）。またこのときも、配置変換する前と後とで、すなわち第２の折り曲げ部５１７ｅにおいて、角度θ’（例えば、図２５では９０°）で折り曲げられている。
　その後、再びコイルエンド部ＣＥ１からスロット内部ＳＩに戻るときに、巻線配列の変更が行なわれている（配列変更部４０ａ）。これにより、コイルエンド部ＣＥ１で１段（固定子鉄心５の径方向）×１６本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線４１の束は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本分（固定子鉄心５の周方向）に整列される。またこのときに、角度θ”（例えば、図２５では１３５°）で折り曲げられている。
　このようにコイル５１７を構成することで、コイルエンド部ＣＥ１のコイル形状が三角形状になっている。また、説明は省略するが、コイル５１７の下半分も同じように導体線４１の配列変更が行われており、全体として６角形状となっている。
　なお、今回の実施の形態である図２５が、すでに説明した実施の形態１の図２と違う点は、コイルエンド部において導体線の１巻回ごとに、導体線通過領域変更部４９を固定子鉄心の周方向に対し距離Ｘでずらして配置している点である。このようにすることで、コイルエンド部の三角形状の頂点が導体線の１巻回ごとに距離Ｘでずれるようになり、頂点の位置が周方向に揃っている図２に比較して、さらにコイルエンド部の高さを低くすることができる。
　図２６から図２８を用いて、コイル５１７の巻線配列の変更の部分をより詳細に説明する。図２６は、固定子鉄心５にコイル５１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図である。図２７は、固定子鉄心５にコイル５１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図である。図２８は、固定子鉄心５にコイル５１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面（回転軸ＲＡを向く面）から見た図である。
　図２６から図２８は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル５１７を１個挿入した状態を示しているが、このとき導体線がどのように巻かれてコイル５１７を形成しているかを、位置４２ａから位置４２ｒを使って例示的に説明する。
　コイル５１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近から巻き始め（位置４２ａ）、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通ってスロット９ａに近づく。その後、配列変更されて（配列変更部４０ａ）、スロット内部ＳＩの２段目の位置４２ｂに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線４１は角度θ”で折り曲げられている（図２８、図２９参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置４２ｃ（図２７参照）から出てきた導体線４１は、配列変更されて（配列変更部４０ｂ）、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線４１は角度θで折り曲げられている（図２８、図２９参照）。
　導体線４１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、今度はスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部４３ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線４１は角度θ’で折り曲げられている（図２８、図２９参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部４０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置４２ｄに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線４１は角度θ”で折り曲げられている（図２８、図２９参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置４２ｅ（図２６参照）から出てきた導体線４１は、配列変更されて（配列変更部４０ｄ）、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂに出る。この部分を側面から見ると、導体線４１は角度θで折り曲げられている（図２８、図２９参照）。
　導体線４１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂの中間付近に来たら、再びスロット内部１段目に相当する領域を通るように、配列変更される（通過領域変更部４３ａ）。この部分を側面から見ると、導体線は所定の角度で折り曲げられている。
　以上がコイルを形成する導体線４１の１巻回分であるが、引き続き同じように、位置４２ｆ→位置４２ｇ→位置４２ｈ→・・・→位置４２ｐ→位置４２ｑの順で導体線４１が巻かれていく。ただし導体線４１の２周目以降は、通過領域変更部４３ａ、４３ｂの位置が導体線４１の１巻回ごとに固定子鉄心５の周方向に対して距離Ｘでずらして配置される。通過領域変更部４３ａ、４３ｂは、側面から見た図で、三角形状になったコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の頂点付近であり、言い換えると三角形状になったコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２における導体線４１の頂点が導体線４１の１巻回ごとに固定子鉄心５の周方向に対して距離Ｘでずらして配置されているとも言える。
　なお側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線４１は例えば４本が横並びに整列することになるが、図２８に示すように導体線４１の１周目が４本のうち常に一番左側に来るように配置され、２周目、３周目となるにつれ、１本ずつ右側に配置されていく（実施の形態１で説明した図６とは、巻き方が異なる）。
　また、配列変更部４０ａから４０ｄは、導体線の１周目、３周目のときは、スロット内部に入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線の２周目、４周目のときは、実際に配列変更は行われていない。
　最後にコイル５１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近で導体線４１を巻き終わる（位置４２ｒ）。
　図２９は、コイルを形成する導体線の折り曲げ角度および寸法について説明した図である。
　例えば、配列変更部４０ａでの折り曲げ角度θ”は、第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃと第４の導体線群１７ｆの延在方向ＤＲ１７ｆとのなす角度であってコイル５１７の内側を向く角度である。コイル５１７は側面から見たときに６角形状となっているため、この角度θ”は、例えば、上記の数式２の条件を満たす。
数式２を満たす角度θ”は、例えば、１３５°である。
　例えば、配列変更部４０ｄでの折り曲げ角度θは、第１の導体線群１７ａの延在方向ＤＲ１７ａと第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂとのなす角度であってコイル５１７の内側を向く角度である。この角度θは、上記の数式３の条件を満たす。
数式３を満たす角度θは、例えば、１３５°である。
　例えば、通過領域変更部４３ａでの折り曲げ角度θ’は、第２の導体線群１７ｂの延在方向ＤＲ１７ｂと第３の導体線群１７ｃの延在方向ＤＲ１７ｃとのなす角度であってコイル５１７の内側を向く角度である。この角度θ’は、上記の数式４の条件を満たす。
　例えば、コイル５１７が図２８、図２９に示すように左右対称な形状である場合、上記の数式５が成り立つ。上記の数式５を数式４に代入すると、上記の数式６が得られる。
　また、通過領域変更部４３ａの位置は、導体線４１の１巻回ごとに固定子鉄心５の周方向に対しての距離Ｘでずらして配置されている。その距離Ｘは、導体線の幅をＷ、（上記の数式５が成り立つ場合）配列変更部での折り曲げ角度をθとすると、上記の数式８で与えられる。
　図３０は、回転電機５００の固定子巻線５０６を構成するために、固定子鉄心５にコイル５１７を挿入した固定子５０３の各相ごとの巻線構成図を示している。図３０は、毎極毎相のスロット数＝２（８極４８スロット）において、同相のコイル５１７が２スロットごとに組み込まれている場合を示している。コイル５１７は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心５の４スロットずつ離れた間隔でスロットに組み込まれている。なお図３０の固定子鉄心５は、説明しやすいように直線形状で図示しており、また途中の部分を一部省略している。
　例えば、Ｖ相の巻線Ｖ８は、Ｕ相の巻線Ｕ８のコイル５１７を、周方向に沿って図３０の右方向に２スロット分シフトさせたコイル５１７を有している。例えば、Ｗ相の巻線Ｗ８は、Ｖ相の巻線Ｖ８のコイル５１７を、周方向に沿って図３０の右方向に２スロット分シフトさせたコイル５１７を有している。すなわち、図３０中のコイル５１７の右端で見た場合、２スロットピッチで分布させたＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル５１７の配置パターンが、６スロット周期で繰り返されている。各コイル５１７は、コイルエンド部において、６スロットに跨っており、左の３スロットで１段目の領域を通過し、右の３スロットで２段目の領域を通過している。
　以上のように、実施の形態５では、導体線４１をコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で固定子鉄心５の径方向に配置変換する通過領域変更部４３ａを、導体線４１の１巻回ごとに固定子鉄心５の周方向に対して距離Ｘでずらして配置させる。具体的には、導体線の幅をＷ、（上記の数式５が成り立つ場合）配列変更部での折り曲げ角度をθとすると、上記の数式８で与えられる距離Ｘでずらして導体線４１の通過領域変更部を配置させる（図２６、図２７参照）。これにより、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２におけるコイル５１７の高さをさらに低くすることができる。
実施の形態６．
　次に、実施の形態６にかかる回転電機６００について説明する。以下では、実施の形態１から５と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１～５において、スロット内部とコイルエンド部とで導体線の配列が異なるコイルを実現するには、記載した方法は１つの事例であり、必ずしもこの手順でコイルを形成する必要はないものとされている。
　そこで、実施の形態６では、これまでと異なるコイルの形成手順について例示的に説明を行う。
　具体的には、回転電機６００の固定子６０３の固定子巻線６０６において、各相の巻線を形成する各コイル６１７の構成が、図３１～図３３に示すように、次の点で実施の形態１～５と異なる。図３１は、固定子鉄心５にコイル６１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図である。図３２は、固定子鉄心５にコイル６１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図、図３３は、固定子鉄心５にコイル６１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面（回転軸ＲＡを向く面）から見た図である。
　図３１から図３３は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル６１７を１個挿入した状態を示しているが、このとき導体線がどのように巻かれてコイル６１７を形成しているかを、位置８２ａから位置８２ｒを使って例示的に説明する。
　コイル６１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近から巻き始め（位置８２ａ）、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通ってスロット９ａに近づく。その後、配列変更されて（配列変更部８０ａ）、スロット内部ＳＩの２段目の位置８２ｂに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線８１は角度θ”で折り曲げられている（図３３参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置８２ｃ（図３２参照）から出てきた導体線８１は、配列変更されて（配列変更部８０ｂ）、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線８１は角度θで折り曲げられている（図３３参照）。
　導体線８１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂの中間付近に来たら、今度はスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部８３ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線８１は角度θ’で折り曲げられている（図３３参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部８０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置８２ｄに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線８１は角度θ”で折り曲げられている（図３３参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置８２ｅ（図３１参照）から出てきた導体線８１は、配列変更されて（配列変更部８０ｄ）、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂに出る。この部分を側面から見ると、導体線８１は角度θで折り曲げられている（図３３参照）。
　導体線８１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、再びスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部８３ａ）。この部分を側面から見ると、導体線８１は角度θ’で折り曲げられている（図３３参照）。
　以上がコイル６１７を形成する導体線８１の１巻回分であるが、引き続き同じように、位置８２ｆ→位置８２ｇ→位置８２ｈ→・・・→位置８２ｐ→位置８２ｑの順で導体線８１が巻かれていく。なお側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線８１は４本が横並びに整列することになるが、図３３に示すように導体線の２周目、３周目となるにつれ、内側に配置されていく。
　実施の形態１におけるコイルの形成手順では、配列変更部１０ａから１０ｄは、導体線の１周目、３周目のときは、スロット内部ＳＩに入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線１１の２周目、４周目のときは、実際には配列変更が行われていない（図４～図６参照）。
　それに対して、本実施の形態６では、コイル６１７の形成手順において、配列変更部８０ａから８０ｄは、導体線の１周目、２周目のときは、スロット内部に入るときや出るときに配列変更を行っているが、導体線の３周目、４周目のときは、実際に配列変更が行われない（スロット内部１段目に相当する領域から来た導体線が、スロット内部１段目にそのまま入る場合など）。本実施の形態のほうが、導体線８１の巻回ごとに実際に配列変更する、しないということが続くので、配列変更のための折れ曲がり（直角クランク形状）が揃うようになり、コイルエンド部の配列変更部をよりコンパクトにできる。
　以上のように、実施の形態６では、導体線の巻回ごとに実際に配列変更する、しないということが続くようにしたので、配列変更のための折れ曲がり（直角クランク形状）が揃うようになり、コイルエンド部の配列変更部をよりコンパクトにできる。
　なお、この実施の形態６は、実施の形態１と対比する形で記載をしたが、実施の形態２から５に対しても、同じ技術を適用することは可能である。また、この実施の形態６の技術は、後述の実施の形態７に対しても適用可能である。
実施の形態７．
　次に、実施の形態７にかかる回転電機７００について説明する。以下では、実施の形態１～５と異なる部分を中心に説明する。
　実施の形態１～５において、スロット内部とコイルエンド部とで導体線の配列が異なるコイルを実現するには、記載した方法は１つの事例であり、必ずしもこの手順でコイルを形成する必要はないものとされている。
　そこで、実施の形態７では、実施の形態１～５と異なるコイルの形成手順について例示的に説明を行う。
　具体的には、回転電機７００の固定子７０３の固定子巻線７０６において、各相の巻線を形成する各コイル７１７の構成が、図３４～図３６に示すように、次の点で実施の形態１と異なる。図３４は、固定子鉄心５にコイル７１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図である。図３５は、固定子鉄心５にコイル７１７を挿入した状態を固定子鉄心５の下面から見た図である。図３６は、固定子鉄心５にコイル７１７を挿入した状態を固定子鉄心５の側面から見た図である。
　図３４から図３６は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であるコイル７１７を１個挿入した状態を示しているが、このとき導体線がどのように巻かれてコイル７１７を形成しているかを、位置９２ａから位置９２ｒを使って例示的に説明する。
　コイル７１７は、２つのスロット９ａ，９ｂの中間付近から導体線９１を巻き始め（位置９２ａ）、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通ってスロット９ａに近づく。その後、配列変更されて（配列変更部９０ａ）、スロット内部ＳＩの２段目の位置９２ｂに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線９１は角度θ”で折り曲げられている（図３６参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置９２ｃ（図３５参照）から出てきた導体線９１は、配列変更されて（配列変更部９０ｂ）、スロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ２ａに出る。この部分を側面から見ると、導体線９１は角度θで折り曲げられている（図３６参照）。
　導体線９１は反対側のスロット９ｂに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、今度はスロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ２ｂを通るように、配列変更される（通過領域変更部９３ｂ）。この部分を側面から見ると、導体線９１は角度θ’で折り曲げられている（図３６参照）。
　スロット９ｂに近づいたら配列変更されて（配列変更部９０ｃ）、スロット内部ＳＩの１段目の位置９２ｄに入るようにする。この部分を側面から見ると、導体線９１は角度θ”で折り曲げられている（図３６参照）。
　スロット内部ＳＩを通り位置９２ｅ（図３４参照）から出てきた導体線９１は、配列変更されて（配列変更部９０ｄ）、スロット内部ＳＩの２段目に相当する領域ＣＥ１ｂに出る。この部分を側面から見ると、導体線９１は角度θで折り曲げられている（図３６参照）。
　導体線９１は反対側のスロット９ａに向かうが、スロット９ａとスロット９ｂとの中間付近に来たら、再びスロット内部ＳＩの１段目に相当する領域ＣＥ１ａを通るように、配列変更される（通過領域変更部９３ａ）。この部分を側面から見ると、導体線９１は角度θ’で折り曲げられている。
　以上がコイル７１７を形成する導体線９１の１巻回分であるが、引き続き同じように、位置９２ｆ→位置９２ｇ→位置９２ｈ→・・・→位置９２ｐ→位置９２ｑの順で導体線が巻かれていく。側面から見た図では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において、導体線９１は４本が横並びに整列することになる。
　実施の形態１では、図６に示すように導体線１１の２周目、３周目となるにつれ、導体線１１は内側に配置されていく。したがって、コイル１７において、導体線１１の巻き始めが上部に、導体線１１の巻き終わりが下部に存在する。
　それに対して、本実施の形態では、図３６に示すように導体線９１の２周目、３周目となるにつれ、導体線９１は外側に配置されていく。したがって、コイル７１７において、導体線９１の巻き始めが下部に、導体線９１の巻き終わりが上部に存在する。
　詳しい方法は後述するが、固定子巻線７０６は、スロット内部ＳＩにコイル７１７を複数配置して、それらの端末を溶接などの方法で接続することで形成されることになる。コイル７１７は同じ形状のものを複数使って良い。
　実施の形態１では、例えば図６のコイル１７を連結しようとすると、導体線１１の巻き始めが上部に、導体線１１の巻き終わりが下部に存在するために、その連結線が少し長く必要になる。
　一方、本実施の形態では、例えば、図６のコイル１７と図３６のコイル７１７との２種類を用意しておき、それらを交互に使えば、図６のコイル１７は導体線１１の巻き始めが上部、導体線１１の巻き終わりが下部にあり、図３６のコイル７１７は導体線９１の巻き始めが下部、導体線９１の巻き終わりが上部に存在するために、両者を短い距離（例えば、最短距離）の連結線でつなぐことが可能になる。
　以上のように、実施の形態７では、コイルを複数連結するときに、巻回方法が違う２種類のコイルを併用することにより、両者を短い距離（例えば、最短距離）の連結線でつなぐことが可能になる。
　なお、この実施の形態７は、実施の形態１と対比する形で記載をしたが、実施の形態２から６に対しても、同じ技術を適用することは可能である。
　なお、実施の形態１、２、４では、コイルは側面から見たときに６角形状となっている場合について説明している。このコイルが成立するための導体線の段数や折り曲げ角度に関する条件は、
・　ｍは２以上の整数
・　ｎは１以上の整数
・　折り曲げ角度θ，θ”が数式２，３を満たす
・　段数ｍ，ｎが数式１を満たす
ことである。
　補足しておくと、数式１で得られるｎ／ｍの最大値（１／２）のときに、コイルエンド部において導体線が配置されない無駄な空間が実質的に存在しない程度に効率的に（例えば、最も密に）導体線を配置できる。例えば、実施の形態１で説明したスロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向に２段に配置された導体線が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では固定子鉄心５の径方向に１段に配置変換される場合が、これに相当する。
　一方、ｎ／ｍの値が１／２よりも小さい場合である実施の形態２（スロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向に３段に配置された導体線が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では固定子鉄心５の径方向に１段に配置変換される場合）や実施の形態４（スロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向に５段に配置された導体線が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では固定子鉄心５の径方向に２段に配置変換される場合）では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で導体線がまったく通らない無駄な空間が存在する。回転電機の固定子巻線を構成する場合、理想的には前者（１／２）の条件でコイルを作るのが良いが、現実的にはスロット内部の幅や高さおよび導体線の線径によって段数の制約が起きるため、後者（１／２よりも小さい）を混ぜながら作ることもある。
　また、実施の形態３では、コイルは側面から見たときに４角形状となっている場合について説明している。このコイルが成立するための導体線の段数や折り曲げ角度に関する条件は、
・　ｍは３以上の整数
・　ｎは１以上の整数
・　折り曲げ角度θ，θ”がともに９０°
・　段数ｍ，ｎが数式７を満たす
ことである。
　補足しておくと、数式７で得られるｎ／ｍの最大値（１／３）のときに、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２において導体線が配置されない無駄な空間が実質的に存在しない程度に効率的に（例えば、最も密に）導体線を配置できる。例えば、実施の形態３で説明したスロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向に３段に配置された導体線が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では固定子鉄心５の径方向に１段に配置変換される場合が、これに相当する。一方、実施の形態として挙げていないが、１／３よりも小さい場合では、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で導体線がまったく通らない無駄な空間が存在する。回転電機の固定子巻線を構成する場合、理想的には前者（１／３）の条件でコイルを作るのが良いが、現実的にはスロット内部の幅や高さおよび導体線の線径によって段数の制約が起きるため、後者（１／３よりも小さい）を混ぜながら作ることもある。
　以上、実施の形態１～７の説明を行っているが、このすべての事例に対して、以下のようにすることも可能である。
　例えば、図３７は、固定子鉄心５にコイル８１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図である。導体線５１に丸線を使用する場合、図３７に示すようにスロット内部ＳＩのコイル８１７を形成している導体線５１を俵積みすることも可能である。これは、巻線の線占率を向上させる目的で行われる。ただし、導体線５１を俵積みすることによって、スロット内部ＳＩのコイルの高さが等価的に低くなる。
　もし、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の導体線５１も俵積みで構成するのであれば、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２でコイル８１７に必要な高さが変わらないので、上記の数式１の条件のままコイル８１７を成形することが可能である。
　しかし、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２の導体線５１を俵積みしない場合は、スロット内部ＳＩのコイル８１７の高さだけが等価的に低くなり、スロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２でコイル８１７に必要な高さが違うため、数式１の条件が成立しなくなる。この場合、スロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向に俵積みでｍ段に配置された導体線５１の高さが、普通の積み方でｍ’段に配置された導体線の高さと同じになるとした場合、ｍとｍ’との関係は次の数式９で表現される。
　　　ｍ’　＝　１＋√３／２・（ｍ－１）　（ｍは２以上の整数）・・・数式９
　このように、スロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向にｍ段に配置された導体線５１が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では固定子鉄心の径方向にｎ段に配置変換され、かつ導体線５１はスロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで角度θ，θ”で折り曲げられ、コイルエンド部で固定子鉄心の径方向の１段目からｎ段目までに配置された導体線が、固定子鉄心の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換され、かつ配置変換する前と後とで角度θ’（＝３６０－（θ＋θ”））で折り曲げられているコイル８１７において、スロット内部ＳＩの導体線５１を俵積みできる条件は、
・　ｍは２以上の整数
・　ｎは１以上の整数
・　折り曲げ角度θ，θ”が数式２，３を満たす
・　段数ｍ，ｎが数式１０を満たす
ことである。
　　　ｎ／｛１＋√３／２・（ｍ－１）｝　≦　１／２・・・数式１０
これにより、スロット内部ＳＩの導体線５１の占積率を向上できる。
　あるいは、例えば、図３８は、固定子鉄心５にコイル９１７を挿入した状態を固定子鉄心５の上面から見た図を示している。ここまでの説明では、固定子鉄心５のスロット内部ＳＩにコイルを１つだけ入れた例を説明しているが、回転電機の固定子巻線は、スロット内部に複数のコイルを配置し、これらを連結することで構成されることが多い。図３８は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線５３が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で１段（固定子鉄心５の径方向）×４本分（固定子鉄心５の周方向）に整列されているコイルを２個（コイル９１７－１および９１７－２）挿入した状態を示している。このような場合、１つ目のコイル９１７－１における導体線５２の巻き終わり５２２と２つ目のコイル９１７－２における導体線５３の巻き始め５３１とを連結することで、固定子巻線を形成していく。もちろん挿入するコイルの数がさらに増えた場合でも、コイルにおける導体線の巻き終わりと次のコイルにおける導体線の巻き始めとを結線（連結）することで、スロット内部で固定子鉄心の径方向に対して段数が多い固定子巻線を構成することが可能になる。
　あるいは、例えば、図３９は、固定子鉄心５にコイル１０１７を挿入した状態を上面から見た図を示している。図１に示すような丸形状の固定子鉄心５の場合、スロット形状は長方形ではなく台形になることが多い。これは、ティース幅を一定にするために、固定子鉄心５の内周ほどスロット幅を狭く、固定子鉄心５の外周ほどスロット幅を広くすることが多いためである。図３９は、固定子鉄心５のスロット内部ＳＩに３個のコイル１０１７－１～１０１７－３を挿入した状態を示している。
　これらのコイル１０１７－１～１０１７－３は、スロット内部ＳＩの幅や高さに合わせてコイル１０１７－１～１０１７－３における導体線５４，５５，５６の巻数を変えている。このようにスロット９ａ，９ｂの形状が長方形でない場合でも、その形状に合わせて導体線５４，５５，５６の巻数が違うコイル１０１７－１～１０１７－３を何種類か用意しておき、それらを連結することで、どんなスロット形状にも対応することが可能になる。なおこれらのコイル１０１７－１～１０１７－３は、前述したように１つ目のコイル１０１７－１における導体線５４の巻き終わり５４２と２つ目のコイル１０１７－２における導体線５５の巻き始め５５１とを連結し、２つ目のコイル１０１７－２における導体線５５の巻き終わり５５２と３つ目のコイル１０１７－３における導体線５６の巻き始め５６１とを連結することで、固定子巻線を形成する。
　なお、図３８や図３９において、固定子鉄心５のスロット内部ＳＩにコイルを複数入れておき、これらの巻きはじめと巻き終わりを連結する方法について説明したが、このような場合、あらかじめコイルを連結線によってつなげておいても良い。
　あるいは、例えば、図４０は、固定子巻線を成すコイル束の構成図である。これは、図２に示した固定子巻線を成すコイルを、あらかじめ連結線によってつなげたものである。コイル束６１は、近接する同相にコイルを挿入する重ね巻きとして、固定子鉄心のスロットに挿入される。コイル束６１は、コイル６３ａ、コイル６３ｂ、コイル６３ｃの３個が連結したものであり、それぞれが連結線６２によってつながっている。図４０において、コイル６３ａ、コイル６３ｂ、コイル６３ｃは、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×８本（固定子鉄心５の周方向）の導体線から構成されているが、径方向の数および周方向の数は、任意に決定することができる。
　あるいは、例えば、図４１は、固定子鉄心５にコイル１１１７を挿入した状態を上面から見た図を示している。図４１は、スロット内部ＳＩで２段（固定子鉄心５の径方向）×２本分（固定子鉄心５の周方向）であった導体線６４が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２で１段（固定子鉄心５の径方向）×４本分（固定子鉄心５の周方向）に整列されているコイル１１１７－１～１１１７－３を３個連結したコイル束１１６１が、挿入された状態を示している。図３８と比べると、あらかじめコイル１１１７－１～１１１７－３が連結されているので、挿入したコイルごとに結線作業をする必要がなくなり、作業工数の削減につながる。
　実施の形態の中でも説明したが、コイルの巻き始めと巻き終わりの位置は、任意である。ただし、コイルの巻き始めと固定子鉄心の中心とを結んだ線上にコイルの巻き終わりを配置する（固定子鉄心の周方向に対して、巻き始めと巻き終わりの位置を揃えておく）ことで、複数のコイルを結線したり、あらかじめ連結しておくときに、結線作業を楽にしたり、連結線を短くできるといった効果が生まれる。
　特に、側面から見たときに６角形状であるコイルの場合、コイルの巻き始めと固定子鉄心の中心とを結んだ線上にコイルの巻き終わりを配置し、その位置が三角形状になったコイルエンド部の頂点にしておく（固定子鉄心の周方向に対して、巻き始めと巻き終わりの位置をコイルエンド部の頂点で揃えておく）と良い。こうすることで、複数のコイルを結線したり、あらかじめ連結しておくときに、コイルを結線する線が他の相の固定子巻線と干渉しないという効果が生まれる。
　図４０では、スロット内部に挿入される固定子巻線を成すコイル束について説明したが、回転電機の固定子巻線を構成するためには、最終的にはすべてのスロットに挿入されているコイル束を、さらに結線していく必要がある。したがって、コイル束をさらに連結線によってつなげ、各相ごとの固定子巻線に相当する大きなコイル群にしても良い。
　例えば、図４２は、固定子巻線を成すコイル群の構成図である。これは、図４０に示した固定子巻線を成すコイル束を、あらかじめ連結線によってつなげたものである。図４２のコイル群７１は、コイル束７２ａ～７２ｈが連結線７３によって直列につながれた状態を示している。回転電機の固定子巻線では、各スロットの巻線を全部直列につなげたり、半分ずつに分けて並列につなぐなど、様々なパターンが存在し、図４２では各スロットの巻線を全部直列につないだ場合を示しているが、例えばコイル束７２ａ～７２ｄとコイル束７２ｅ～７２ｈをそれぞれ連結線でつないでおき、この２つを並列につなげるようにしておけば、２並列の固定子巻線にすることができる。以上のように、あらかじめコイル束を連結したコイル群を用意しておくことで、結線作業の回数を大幅に減らすことができ、作業工数の削減につながる。
　また、実施の形態の中では、毎極毎相のスロット数＝２（８極４８スロット）の場合を中心に説明してきた。しかし、極数・スロット数には特に制約がなく、他の組み合わせにおいても本発明を適用することは可能である。
　また、実施の形態の中で、導体線は丸線として説明を行っている。しかし本発明において、導体線の断面形状に対する制約はないので、丸線以外にも四角線などを使っても良い。なお、四角線はスロット内部で巻線の占積率が上げられる反面、加工性が悪く、逆に丸線は加工性が良い代わりに、スロット内部で巻線の占積率が上げられないという特徴がある。両者の良いところを生かすため、加工性の良い丸線でコイルを作っておき、スロット内部に相当する導体線だけを加圧形成し、断面形状を略正方形状にすることで、占積率を上げるという方法もある。
　ただし、スロット内部に相当する導体線の断面形状だけを略正方形状にすることによって、スロット内部のコイルの高さが等価的に低くなる。もし、コイルエンド部の導体線の断面形状も略正方形状にするのであれば、スロット内部とコイルエンド部でコイルに必要な高さが変わらないので、上記の数式１の条件のままコイルを成形することが可能である。しかし、コイルエンド部の導体線の断面形状を略正方形状にしない場合は、スロット内部のコイルの高さだけが等価的に低くなり、スロット内部とコイルエンド部でコイルに必要な高さが違うため、数式１の条件が成立しなくなる。
　スロット内部で固定子鉄心の径方向にｍ段に配置された断面形状を略正方形状にした導体線の高さが、丸線の導体線を使ってｍ’段に配置された導体線の高さと同じになるとした場合、ｍとｍ’との関係は次の数式１１で表現される。
　　　ｍ’　＝　√（π／４）・ｍ　　　（ｍは２以上の整数）・・・数式１１
　このように、スロット内部ＳＩで固定子鉄心５の径方向にｍ段に配置された導体線５１が、コイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２では固定子鉄心の径方向にｎ段に配置変換され、かつ導体線５１はスロット内部ＳＩとコイルエンド部ＣＥ１，ＣＥ２とで角度θ，θ”で折り曲げられ、コイルエンド部で固定子鉄心の径方向の１段目からｎ段目までに配置された導体線が、固定子鉄心の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換され、かつ配置変換する前と後とで角度θ’（＝３６０－（θ＋θ”））で折り曲げられているコイルにおいて、スロット内部に相当する導体線の断面形状だけを略正方形状にできる条件は、
・　ｍは２以上の整数
・　ｎは１以上の整数
・　折り曲げ角度θ，θ”が数式２，３を満たす
・　段数ｍ，ｎが、数式１２を満たす
ことである。
　　　ｎ／｛√（π／４）・ｍ｝　≦　１／２・・・数式１２
これにより、スロット内部ＳＩの導体線の占積率を向上できる。
　また、これまで述べてきたすべての事例において、スロット内部とコイルエンド部とで導体線の配列を変更するようなコイルをあらかじめ作っておき、それらをスロット内部に挿入するような手順で説明を行っている。しかし、固定子鉄心に導体線を巻回しながら、スロット内部とコイルエンド部とで固定子巻線の配列が変更するようなコイルを形成し、固定子巻線を完成させる手順でも良い。
　なお、本明細書では回転電機として説明を行ったため、固定子鉄心は丸形状としてきたが、直線形状の固定子鉄心にも本発明を適用することができる。したがって回転電機だけでなく、リニアモータなどの直動機にも、適用することが可能である。
　以上のように、本発明にかかる回転電機は、分布巻に有用である。
　１，２００，３００，４００，５００，６００，７００　回転電機、３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３，７０３　固定子、６，２０６，３０６，４０６，５０６，６０６，７０６　固定子巻線、１１，２１，２４，３１，４１，８１，９１　導体線、１７，６３ａ，６２ｂ，６３ｃ，２１７，３１７，４１７，５１７，６１７，７１７，８１７，９１７，１０１７，１１１７　コイル。

Claims (13)

  1. 　環状のコアバック、前記コアバックから径方向に延在して周方向に配列された複数のティース、および周方向に隣り合う前記ティース間にそれぞれ配置された複数のスロットを有する固定子鉄心と、
    　前記固定子鉄心のスロットに格納されて巻回される固定子巻線と、
    　を備え、
    　前記固定子巻線は、各相毎に、複数の導体線の束としてコイルが形成されており、
    　各相の巻線は、スロット内部に配置される１以上のコイルにより形成されており、
    　前記１以上のコイルのそれぞれは、
    　前記スロット内部において固定子鉄心の径方向にｍ段（ｍは２以上の整数）に配置された第１の導体線群と、
    　コイルエンド部において前記第１の導体線群が固定子鉄心の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換された第２の導体線群と、
    　前記スロット内部及び前記コイルエンド部の境界において前記第１の導体線群と前記第２の導体線群とが１８０°より小さい角度θをなすように折り曲げられた第１の折り曲げ部と、
    　前記コイルエンド部において固定子鉄心の径方向の１段目からｎ段目までに配置された前記第２の導体線群が、固定子鉄心の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換された第３の導体線群と、
    　前記コイルエンド部において前記第２の導体線群と前記第３の導体線群とが１８０°より小さい角度θ’をなすように折り曲げられた第２の折り曲げ部と、
    　を有し、
    　段数ｍおよびｎは、
    　　　ｎ／ｍ　≦　１／２
    を満たす
    　ことを特徴とする回転電機。
  2. 　前記第２の折り曲げ部は、回転軸の方向から見た場合に、前記第２の導体線群と前記第３の導体線群との間で径方向における配置を変更するクランク形状を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  3. 　前記１以上のコイルのそれぞれは、
    　前記スロット内部において固定子鉄心の径方向にｍ段（ｍは２以上の整数）に配置された第４の導体線群と、
    　前記コイルエンド部及び前記スロット内部の境界において前記第３の導体線群と前記第４の導体線群とが１８０°より小さい角度θ”をなすように折り曲げられた第３の折り曲げ部と、
    　をさらに有し、
    　角度θは、
    　　　９０°＜θ＜１８０°
    を満たし、
    　角度θ”は、
    　　　９０°＜θ”＜１８０°
    を満たし、
    　角度θ’は、
    　　　θ’＝３６０°－（θ＋θ”）
    を満たす
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  4. 　角度θと角度θ”とは、互いに均等であり、
    　角度θ’は、
    　　　θ’＝３６０°－２θ
    を満たす
    　ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
  5. 　前記固定子巻線における各導体線の線径をＷとするとき、前記第２の折り曲げ部は、導体線の１巻回ごとに固定子鉄心の周方向に対して距離Ｘでずらして導体線を配置し、
    　距離Ｘは、
    　　　Ｘ　＝　Ｗ／（－ｃｏｓθ）
    を満たす、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  6. 　段数ｍおよびｎは、
    　　　ｎ／ｍ　＝　１／３
    を満たす
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  7. 　段数ｍおよびｎは、
    　　　ｎ／｛１＋√（３）／２・（ｍ－１）｝　≦　１／２
    を満たし、
    　前記スロット内部で固定子鉄心の径方向に配置される各導体線は、スロット内部の各段ごとに俵積みで配置されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  8. 　前記スロット内部に配置される複数のコイルは連結されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  9. 　同一のスロット内部に配置される複数のコイルは、導体線の巻き始めと固定子鉄心の中心とを結んだ線上に導体線の巻き終わりが配置される
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  10. 　同一のスロット内部に配置される複数のコイルは、導体線の巻き始めと固定子鉄心の中心とを結んだ線上に導体線の巻き終わりと前記第２の折り曲げ部とが配置される
    　ことを特徴とする請求項９に記載の回転電機。
  11. 　段数ｍおよびｎは、
    　　　ｎ／｛√（π／４）・ｍ｝　≦　１／２
    を満たし、
    　前記スロット内部に配置される前記導体線の断面は、略正方形状とする
    　ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  12. 　環状のコアバック、前記コアバックから径方向に延在して周方向に配列された複数のティース、および周方向に隣り合う前記ティース間にそれぞれ配置された複数のスロットを有する固定子鉄心と、
    　前記固定子鉄心のスロットに格納されて巻回される固定子巻線と、
    　を備え、
    　前記固定子巻線は、各相毎に、複数の導体線の束としてコイルが形成されており、
    　各相の巻線は、スロット内部に配置される１以上のコイルにより形成されており、
    　前記１以上のコイルのそれぞれは、
    　前記スロット内部において固定子鉄心の径方向にｍ段（ｍは３以上の整数）に配置された第１の導体線群と、
    　コイルエンド部において前記第１の導体線群が固定子鉄心の径方向にｎ段（ｎは１以上の整数）に配置変換された第２の導体線群と、
    　前記スロット内部及び前記コイルエンド部の境界において前記第１の導体線群と前記第２の導体線群とが１８０°より小さい角度θをなすように折り曲げられた第１の折り曲げ部と、
    　前記コイルエンド部において固定子鉄心の径方向の１段目からｎ段目までに配置された前記第２の導体線群が、固定子鉄心の径方向の（ｎ＋１）段目から（ｍ－ｎ）段目までに配置変換された第５の導体線群と、
    　前記コイルエンド部において前記第２の導体線群と前記第５の導体線群とが略１８０°である角度θ’をなすように折り曲げられた第４の折り曲げ部と、
    　前記コイルエンド部において固定子鉄心の径方向の（ｎ＋１）段目から（ｍ－ｎ）段目までに配置された前記第５の導体線群が、固定子鉄心の径方向の（ｍ－ｎ＋１）段目からｍ段目までに配置変換された第６の導体線群と、
    　前記コイルエンド部において前記第５の導体線群と前記第６の導体線群とが略１８０°である角度θ’をなすように折り曲げられた第５の折り曲げ部と、
    　を有し、
    　段数ｍおよびｎは、
    　　　ｎ／ｍ　≦　１／３
    を満たす
    　ことを特徴とする回転電機。
  13. 　前記第４の折り曲げ部は、回転軸の方向から見た場合に、前記第２の導体線群と前記第５の導体線群との間で径方向における配置を変更するクランク形状を有し、
    　前記第５の折り曲げ部は、前記回転軸の方向から見た場合に、前記第５の導体線群と前記第６の導体線群との間で径方向における配置を変更するクランク形状を有する
    　ことを特徴とする請求項１２に記載の回転電機。
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