WO2011148501A1 - ステータ - Google Patents

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WO2011148501A1
WO2011148501A1 PCT/JP2010/059094 JP2010059094W WO2011148501A1 WO 2011148501 A1 WO2011148501 A1 WO 2011148501A1 JP 2010059094 W JP2010059094 W JP 2010059094W WO 2011148501 A1 WO2011148501 A1 WO 2011148501A1
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WO
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coil
wire group
phase
slot
coil wire
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Application number
PCT/JP2010/059094
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English (en)
French (fr)
Inventor
明秀 竹原
利典 大河内
嘉栄 北川
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2010/059094 priority Critical patent/WO2011148501A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation

Definitions

  • the present invention relates to a stator, and more particularly, to a stator including a coil wire having a distributed winding structure.
  • stator capable of reducing the size of the coil end portion has been proposed in recent years.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-291050
  • the slot conductor portions are arranged in the radial direction in the slot, and the rising conductor portion branches in the circumferential direction of the stator core.
  • a stator including a set of two coil conductors arranged adjacent to each other arranged in an axially arranged state.
  • the conventional stator described above three-phase coil conductors of U phase, V phase and W phase are alternately arranged in the radial direction on the coil end. It is necessary to insulate between coil conductors of different phases. Therefore, the conventional stator has a problem that the number of inter-phase insulation points increases, the insulation points become complicated, and the insulation becomes difficult.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its main purpose is to provide a stator that can reduce the number of inter-phase insulation points and can easily insulate the phases.
  • the stator according to the present invention includes a stator core that is formed in an annular shape and has a plurality of slots formed on an inner peripheral surface thereof, and a plurality of coils that are inserted into the slots.
  • Each phase coil includes a coil wire.
  • the coil wires of the same phase are arranged adjacent to each other in the axial direction and the radial direction of the stator core.
  • the coil includes a first coil wire group and a second coil wire group each having a part of a coil wire inserted into the first slot, the first coil wire group and the second coil wire group, May be arranged in the radial direction in the first slot, arranged in the circumferential direction of the stator core at the slot outlet portion where the coil extends in the axial direction to the outside of the stator core, and arranged in the axial direction in the coil end portion.
  • the first coil wire group has half of the coil wires inserted into the first slot
  • the second coil wire group has half of the coil wires inserted into the first slot. Also good.
  • the coil wires may be arranged in the radial direction at the coil end portion.
  • the coil includes a third coil wire group and a fourth coil wire group each having a part of a coil wire inserted into a second slot adjacent to the first slot, and the third coil wire group,
  • the fourth coil wire group is arranged in the radial direction in the second slot, and arranged in the circumferential direction at the slot outlet, and the first coil wire group, the second coil wire group, the third coil wire group, and the fourth coil.
  • the wire group may be arranged in the axial direction at the coil end portion.
  • the coil includes a first coil conductor having a first phase, a second coil conductor having a second phase different from the first phase, and a third coil conductor having a third phase different from the first phase and the second phase.
  • the first coil conductor and the second coil conductor may be arranged in the radial direction
  • the second coil conductor and the third coil conductor may be arranged in the radial direction.
  • the first coil conductor may extend in the circumferential direction at the coil end portion.
  • the third coil conductor may extend in the circumferential direction at the coil end portion.
  • the second coil conductor may extend in the circumferential direction at the coil end portion.
  • the second coil conductor has a diameter between the first coil conductor and a first coil conductor that extends in the circumferential direction by forming a radial gap between the second coil conductor and the first coil conductor.
  • the first coil wire group and the second coil wire group are formed by one continuous first electric wire, and the third coil wire group and the fourth coil wire group are different from the first electric wire. It may be formed by one second electric wire.
  • the first coil wire group and the second coil wire group are arranged radially in the first slot, and the third coil wire group and the fourth coil wire group are radially arranged in the second slot.
  • the first coil wire group and the second coil wire group are formed by different electric wires, and the third coil wire group and the fourth coil wire group may be formed by different electric wires.
  • the first coil wire group is disposed radially inside in the first slot
  • the second coil wire group is disposed radially outside
  • the third coil wire group is radially disposed in the second slot.
  • the fourth coil wire group is disposed on the inner side, the first coil wire group and the third coil wire group are formed by one continuous first electric wire, and the second coil wire group.
  • the group and the fourth coil wire group may be formed by one continuous second electric wire different from the first electric wire.
  • the first coil wire group is disposed radially inside in the first slot
  • the second coil wire group is disposed radially outside
  • the third coil wire group is radially disposed in the second slot.
  • the fourth coil wire group is arranged on the radially outer side, the first coil wire group and the fourth coil wire group are formed by one continuous first electric wire, and the second coil wire
  • the group and the third coil wire group may be formed by one continuous second electric wire different from the first electric wire.
  • the coil wire is formed by a rectangular wire having a substantially rectangular cross section having an insulating coating, and the insulating coating of the coil wire inserted into the first slot is the most on the surface facing the second slot.
  • the insulating film of the coil that is formed thick and is inserted into the second slot may be formed thickest on the surface facing the first slot.
  • stator capable of easily insulating between phases by reducing the number of interphase insulating portions.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the stator core and the coil along the line VII-VII in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the stator core and the coil along the line VII-VII in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the stator core and the coil along the line VIII-VIII in FIG. 3. It is a schematic diagram which shows the interphase insulation location of the coil of each phase. It is a schematic diagram which shows the 1st example of arrangement
  • FIG. 10 is a perspective view showing the arrangement of coils viewed from the center side of the stator core according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing interphase insulation locations of coils of each phase according to the second embodiment. 6 is a perspective view showing an example of an interphase insulating material according to Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine 100 including a stator 140 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the rotating electrical machine 100 includes a rotating shaft 110 that is rotatably provided around a rotation center axis O, and a rotor 120 that is fixed to the rotating shaft 110 and is rotatably provided with the rotating shaft 110.
  • an annular stator 140 provided so as to surround the outer periphery of the rotor 120.
  • the rotating electrical machine 100 is typically mounted on a hybrid vehicle, and functions as a generator that generates electricity by using a power source such as a drive source for driving wheels or an engine. Furthermore, it can be mounted on an electric vehicle or the like, and is also used as a drive source for driving wheels.
  • the rotor 120 is provided on a rotor core 125 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, a plurality of permanent magnets 123 inserted into magnet insertion holes 126 formed in the rotor core 125, and an end surface of the rotor core 125. And an end plate 122.
  • the permanent magnet 123 is fixed by a resin 124 filled in the magnet insertion hole 126.
  • the stator 140 includes a stator core 141 formed in an annular shape around the rotation center axis O so as to surround the rotor 120.
  • a plurality of coils 180 are mounted on the axial end surfaces 177 and 178 of the stator 140.
  • Coil 180 attached to stator core 141 includes U-phase coil 181, V-phase coil 182, and W-phase coil 183.
  • U-phase coil 181, V-phase coil 182, and W-phase coil 183 are attached to stator core 141.
  • the mold resin 172 is formed on the axial end faces 177 and 178 of the stator 140 (stator core 141).
  • the mold resin 172 is made of, for example, thermosetting resin such as BMC (bulk molding compound) or epoxy resin, or thermoplastic resin such as PPS (polyphenylene sulfide) or PBT (polybutylene terephthalate).
  • the stator core 141 includes a divided stator core arranged in an annular shape, and an annular fixing member provided on the outer periphery of the divided stator core.
  • Each divided stator core includes a divided yoke portion extending in the circumferential direction and a stator tooth 171 formed so as to protrude from the divided yoke portion.
  • An annular yoke portion 170 is formed by arranging a plurality of divided stator cores in an annular shape, and each stator tooth 171 is disposed so as to protrude radially inward from the inner peripheral surface of the yoke portion 170.
  • FIG. 2 is a plan view of the stator core 141 viewed from the axial direction DR3.
  • the stator core 141 is formed in a substantially cylindrical shape.
  • the stator core 141 has a yoke portion 170 having a ring shape in plan view in the axial direction of the stator core 141 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2), and a plurality of stator teeth extending from the yoke portion 170 toward the inside in the radial direction DR2 of the stator core 141. 171.
  • the tip surface of the stator teeth 171 forms an inner peripheral surface 142 of the stator core 141.
  • a plurality of slots 191, 191 a, 192, 192 a, 193, and 193 a provided between the stator teeth 171 are formed on the inner peripheral surface 142 of the annular stator core 141.
  • FIG. 3 and 4 are plan views of the stator core 141 in a state where the coil 180 is mounted.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement of U-phase coils 181 and 181a.
  • FIG. 6 is a schematic view of the U-phase coils 181 and 181a viewed in the direction of arrow VI in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of the coils 180 viewed from the center side of the stator core 141.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of stator core 141 and coil 180 taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of stator core 141 and coil 180 taken along line IX-IX in FIG.
  • Coil 180 includes a U-phase coil 181 as a first coil conductor, a V-phase coil 182 as a second coil conductor, and a W-phase coil 183 as a third coil conductor.
  • a U-phase current as a first phase is supplied to the U-phase coil 181.
  • V-phase coil 182 is supplied with a V-phase current as a second phase different from the first phase.
  • W-phase coil 183 is supplied with a W-phase current as a third phase different from the first phase and the second phase.
  • the stator 140 has a distributed winding structure in which windings of respective phases are wound in a number of slots.
  • the U-phase coil 181 is inserted into a slot 191 as a first slot formed in the stator core 141.
  • the V-phase coil 182 is inserted into a slot 192 as a third slot formed in the stator core 141.
  • W-phase coil 183 is inserted into slot 193 as a fifth slot formed in stator core 141.
  • a U-phase coil 181a serving as a fourth coil conductor to which a U-phase current in phase with the U-phase coil 181 is supplied is inserted into a slot 191a serving as a second slot adjacent to the slot 191.
  • a V-phase coil 182a serving as a fifth coil conductor to which a V-phase current in phase with the V-phase coil 182 is supplied is inserted into a slot 192a serving as a fourth slot adjacent to the slot 192.
  • a W-phase coil 183a serving as a sixth coil conductor to which a W-phase current in phase with the W-phase coil 183 is supplied is inserted into a slot 193a serving as a sixth slot adjacent to the slot 193.
  • the U-phase coils 181 and 181a are inserted into the U-phase slots 191 and 191a, respectively.
  • the V-phase coils 182 and 182a are inserted into the V-phase slots 192 and 192a, respectively.
  • W-phase coils 183 and 183a are inserted into W-phase slots 193 and 193a, respectively.
  • On the inner peripheral surface 142 of the stator core 141 two U-phase slots 191, 191a, two V-phase slots 192, 192a, and two W-phase slots 193, 193a are arranged in the circumferential direction DR1 of the stator core 141. Is formed adjacent to. Multiple-phase coil conductors are inserted into the plurality of slots of the stator core 141.
  • FIG. 3 shows the positional relationship between the U-phase coil 181, the V-phase coil 182 and the W-phase coil 183 extending in the circumferential direction DR1 and the plurality of slots 191, 191a, 192, 192a, 193, 193a. , 191a, 192, 192a, 193, 193a are not shown.
  • the stator 140 in which the U-phase coils 181, 181 a, V-phase coils 182, 182 a, and W-phase coils 183, 183 a in the slots 191, 191 a, 192, 192 a, 193, 193 a are arranged in the axial direction
  • the state seen in DR3 is schematically illustrated.
  • the coils of each phase are divided into two sets in the circumferential direction DR1 immediately above each slot.
  • the two sets are arranged such that the positions in the circumferential direction DR1 are shifted from each other, are further bent in the radial direction DR2 and extend along the radial direction DR2, and are bent in the axial direction DR3 at a predetermined radial direction DR2 position. It extends along the direction DR3, is bent in the circumferential direction DR1 at a predetermined axial direction DR3 position, and extends along the circumferential direction DR1.
  • illustration of each phase coil in the path from going out of the slot to extending along the circumferential direction DR1 is omitted.
  • the U-phase coil 181 that is one of the three-phase coils included in the coil 180 includes the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 respectively have part of the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 inserted in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 includes half of the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 inserted in the slot 191, the coil wires 12 to 15.
  • the second coil wire group 16 has coil wires 17 to 20 which are half of the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 inserted in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are also arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42 where the coil 180 extends to the outside of the stator core 141 in the axial direction DR3 (FIG. 6, See also FIG.
  • the slot outlet portion 42 is a region in the vicinity of the axial end faces 177 and 178 of the stator core 141 and extends the slots 191, 191 a, 192, 192 a, 193, and 193 a of each phase in the axial direction DR 3.
  • the region outside the stator core 141 is shown.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 also have coil end portions extending across the V-phase slots 192 and 192a and the W-phase slots 193 and 193a, which are other phases of the U-phase coil 181. 44, they are arranged in the axial direction DR3 (see also FIGS. 3 and 7).
  • the coil end portion 44 indicates a region slightly outside the axial end surfaces 177 and 178 of the stator core 141 outside the axial end surfaces 177 and 178 of the stator core 141 in the axial direction DR3.
  • the coil end portion 44 is a region on the side away from the stator core 141 in the axial direction DR3 with respect to the slot outlet portion 42.
  • the coil 180 of each phase extends along the circumferential direction DR1 across the slot of the other phase in the coil end portion 44.
  • the U-phase coil 181a includes a third coil wire group 21 and a fourth coil wire group 26.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 respectively have part of the coil wires 22 to 25 and 27 to 30 inserted into the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 includes half of the coil wires 22 to 25 and 27 to 30 inserted in the slot 191a, the coil wires 22 to 25.
  • the fourth coil wire group 26 includes coil wires 27 to 30 which are half of the coil wires 22 to 25 and 27 to 30 inserted in the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are also arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet 42 (see also FIGS. 6 and 7).
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 also have an axial direction in which the U-phase coil 181a extends across the V-phase slots 192 and 192a and the W-phase slots 193 and 193a. It is arranged in DR3.
  • the first coil wire group 11, the second coil wire group 16, the third coil wire group 21, and the fourth coil wire group 26 are arranged in the axial direction DR3. Yes.
  • the coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 are arranged in the radial direction DR2.
  • the U-phase coils 181 and 181a which are coils of one phase among the coils 180 of each phase, include coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30.
  • the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 are arranged next to each other in the slot 191 in order from the inside to the outside in the radial direction DR2.
  • Half of the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 arranged in the slot 191 are divided into two sets. One set forms a first coil wire group 11 having coil wires 12-15, and the other set forms a second coil wire group 16 having coil wires 17-20.
  • the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 extend in the axial direction DR3 inside the slot 191. That is, the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 extend in the axial direction DR3 inside the slot 191.
  • U-phase coil 181 includes a slot conductor portion extending into slot 191 along axial direction DR3.
  • the slot conductor portion includes a first coil wire group 11 as an inner diameter side coil set arranged inside the radial direction DR2 in the slot 191 and a first coil set as an outer diameter side coil set arranged outside the slot 191 in the radial direction. Divided into two coil wire groups 16.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 extending in the axial direction DR3 extend from the axial end surfaces 177 and 178 of the stator core 141 in the axial direction DR3, and exit from the slot 191.
  • the slot outlet portion 42 is an area where the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 that have come out of the slot 191 are arranged.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 arranged in the radial direction DR2 inside the slot 191 are arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42.
  • the U-phase coil 181 is divided into two sets in the circumferential direction DR1 immediately above the slot 191, and the positions of the two sets are shifted from each other in the circumferential direction DR1.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 shifted in the circumferential direction DR1 are bent in the radial direction DR2 and extend along the radial direction DR2 to a predetermined position in the radial direction DR2. .
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are aligned in the radial direction DR2, bent in the axial direction DR3 toward the side away from the stator core 141, and axially DR3. Extends along the axial direction DR3 to a predetermined position.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 that are aligned in the radial direction DR2 at a predetermined axial direction DR3 position are bent in the circumferential direction DR1 and extend along the circumferential direction DR1.
  • the U-phase coil 181 includes a coil end conductor portion that extends along the circumferential direction DR1 at the coil end portion 44 on the outer side of the axial end surfaces 177 and 178 of the stator core 141.
  • U-phase coil 181 includes a conductor portion directly above the slot that connects a slot conductor portion extending in axial direction DR3 within slot 191 and a coil end conductor portion extending in circumferential direction DR1 at coil end portion 44.
  • the conductor portion immediately above the slot is branched so that a coil set continuous from the inner diameter side coil set of the slot conductor portion and a coil set continuous from the outer diameter side coil set are separated on both sides in the circumferential direction DR1, and bent in the radial direction DR2. Further, it is bent in the axial direction DR3 and connected to the coil end conductor portion.
  • the coil wires 22 to 25 and 27 to 30 included in the U-phase coil 181a are arranged adjacent to each other in order from the inside to the outside in the radial direction DR2 inside the slot 191a.
  • the coil wires 22 to 25 and 27 to 30 arranged in the slot 191a are divided into two sets by half. One set forms a third coil wire group 21 having coil wires 22-25, and the other set forms a fourth coil wire group 26 having coil wires 27-30.
  • U-phase coil 181a includes a slot conductor portion extending into slot 191a along axial direction DR3.
  • the slot conductor portion includes a third coil wire group 21 serving as an inner diameter side coil set disposed inside the radial direction DR2 in the slot 191a, and a third coil group serving as an outer diameter side coil set disposed radially outside the slot 191a. Divided into four coil wire groups 26.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 extending in the axial direction DR3 direction extend in the axial direction DR3 from the axial end faces 177 and 178 of the stator core 141, and exit from the slot 191a.
  • the slot outlet portion 42 is an area in which the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 that go out from the slot 191a are arranged.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 arranged in the radial direction DR2 in the slot 191a are arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42.
  • the U-phase coil 181a is divided into two sets in the circumferential direction DR1 immediately above the slot 191a, and the two sets are arranged with their positions in the circumferential direction DR1 shifted from each other.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 shifted in the circumferential direction DR1 are bent in the radial direction DR2 and extend along the radial direction DR2 to a predetermined position in the radial direction DR2.
  • the three-phase coil 180 is arranged at the position in the radial direction DR2 that is the same as the radial direction DR2 position of the U-phase coil 181 on the outermost diameter side in the radial direction DR2.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are aligned in the radial direction DR2, bent in the axial direction DR3 toward the side away from the stator core 141, and axial direction DR3. Extends along the axial direction DR3 to a predetermined position.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 that are aligned in the radial direction DR2 at a predetermined axial direction DR3 position are bent in the circumferential direction DR1 and extend along the circumferential direction DR1. Exists.
  • the U-phase coil 181a includes a coil end conductor portion that extends along the circumferential direction DR1 at the outer coil end portion 44 of the axial end surfaces 177 and 178 of the stator core 141.
  • U-phase coil 181a includes a conductor portion directly above the slot that connects a slot conductor portion extending in axial direction DR3 within slot 191a and a coil end conductor portion extending in circumferential direction DR1 at coil end portion 44.
  • the conductor portion immediately above the slot is branched so that a coil set continuous from the inner diameter side coil set of the slot conductor portion and a coil set continuous from the outer diameter side coil set are separated on both sides in the circumferential direction DR1, and bent in the radial direction DR2. Further, it is bent in the axial direction DR3 and connected to the coil end conductor portion.
  • the U-phase coil 181 is bent and disposed as described above in the path from the inside of the slot 191 to the coil end portion 44, whereby the first coil wire group 11 extending in the circumferential direction DR1 at the coil end portion 44 and the second coil wire group 11 are arranged.
  • the coil wire group 16 is arranged so as to overlap with the axial direction DR3.
  • the coil wires 12 to 15 included in the first coil wire group 11 are arranged adjacent to each other in the radial direction DR2.
  • the coil wires 17 to 20 included in the second coil wire group 16 are arranged so as to be adjacent to each other in the radial direction DR2.
  • the in-phase coil wires 12 to 15 and 17 to 20 are arranged adjacent to each other in the axial direction DR3 and the radial direction DR2.
  • the U-phase coil 181a is bent and arranged as described above in the path from the inside of the slot 191a to the coil end portion 44, whereby the third coil wire group 21 and the fourth coil group extending in the circumferential direction DR1 at the coil end portion 44 are arranged.
  • the coil wire group 26 is arranged so as to overlap in the axial direction DR3.
  • the coil wires 22 to 25 included in the third coil wire group 21 are arranged adjacent to each other in the radial direction DR2.
  • the coil wires 27 to 30 included in the fourth coil wire group 26 are arranged so as to be adjacent to each other in the radial direction DR2.
  • the first coil wire group 11, the second coil wire group 16, the third coil wire group 21, and the fourth coil wire group 26 are arranged side by side in the axial direction DR3.
  • in-phase coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 are adjacent to each other in the axial direction DR3 and the radial direction DR2. Be placed.
  • in-phase coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 are adjacent to each other in the axial direction DR3 and the radial direction DR2. Be placed.
  • the conventional configuration in which the coil wires of different phases are alternately arranged. Compared with, it can reduce the location which requires the insulation between phases.
  • the conventional configuration requires interphase insulation for all the coil wires of different phases, whereas the configuration of the present embodiment does not require interphase insulation for the adjacent in-phase coil wires. Can be reduced. Therefore, the number of necessary interphase insulating materials can be reduced, and the man-hours required for arranging the interphase insulating materials can be reduced, so that the manufacturing cost of the stator 140 can be reduced.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 each including the in-phase coil wires 12 to 15 and 17 to 20 are arranged in the axial direction DR3 at the coil end portion 44. Accordingly, the coil wires 12 and 17 having the same phase can be reliably arranged side by side in the axial direction DR3 in the coil end portion 44.
  • the radial direction DR2 necessary for extending the U-phase coil 181 in the circumferential direction DR1 is obtained. Space can be reduced.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 whose positions in the circumferential direction DR1 are shifted from each other at the slot outlet portion 42 are bent in the radial direction DR2 and the axial direction DR3, so that the coil is formed from the inside of the slot 191.
  • the stator 140 can be reduced in size. Further, interference between the U-phase coil 181 and the V-phase coil 182 and W-phase coil 183 of other phases can be easily avoided.
  • the in-phase coil wires 12 to 15 included in the first coil wire group 11 and the in-phase coil wires 17 to 20 included in the second coil wire group 16 are arranged in the radial direction DR2 at the coil end portion 44. Thereby, the coil wires 12 and 13 having the same phase can be reliably arranged adjacent to each other in the radial direction DR2 in the coil end portion 44.
  • the V-phase coils 182, 182a and the W-phase coils 183, 183a can also be formed in the same structure as the U-phase coils 181, 181a described above.
  • the extending length in the radial direction DR2 of the coil of each phase in the path from the slot outlet portion 42 to the coil end portion 44 is the radial direction DR2 in the coil end portion 44 and the U-phase coil 181 from the outer diameter side, It is prescribed that the V-phase coil 182 and the W-phase coil 183 are arranged in this order.
  • U-phase coil 181 and V-phase coil 182 are arranged in radial direction DR2, and V-phase coil 182 and W-phase coil 183 are arranged in radial direction DR2. Lined up and arranged.
  • the U-phase coil 181 extends in the circumferential direction DR1 at the coil end portion 44.
  • V-phase coil 182 extends in circumferential direction DR1 at coil end portion 44.
  • W-phase coil 183 extends in circumferential direction DR1 at coil end portion 44.
  • the three-phase coil 180 that is, the U-phase coil 181, the V-phase coil 182, and the W-phase coil 183 are arranged so that the positions in the radial direction DR 2 are shifted from each other.
  • each of the U-phase coil 181, the V-phase coil 182, and the W-phase coil 183 extends in the circumferential direction DR1, and the arrangement of the radial direction DR2 of each phase can be changed for each phase. ing.
  • the coil conductors of the respective phases are arranged side by side with the coil conductors of the other phases in the radial direction DR2 in the coil end portion 44.
  • the stator core 141 is provided with two slots of each phase adjacent to each other in the circumferential direction DR1.
  • the U-phase coil 181 extends in the U-phase slot 191 from one side to the other side in the axial direction DR3 of the stator core 141, and passes through the coil end portion 44 to the other adjacent to the slot 191 in the radial direction DR2.
  • the inside of the U-phase slot 191 extends from the other side in the axial direction DR3 to one side.
  • the U-phase coil 181 is alternately connected to the coil end portion 44 outside the axial end surface 177 on one side of the stator core 141 and the coil end portion 44 outside the axial end surface 178 on the other side, and is alternately connected a plurality of times.
  • 141 is formed in a wave-like shape that makes a round in the circumferential direction DR1.
  • the U-phase coil 181a extends from one side to the other side in the axial direction DR3 of the stator core 141 in the U-phase slot 191a, and passes through the coil end portion 44 to the other adjacent to the slot 191a in the radial direction DR2.
  • the U-phase slot 191a extends from the other side in the axial direction DR3 to one side.
  • the U-phase coil 181a is alternately connected to the coil end portion 44 on the outer side of the axial end surface 177 on one side of the stator core 141 and the coil end portion 44 on the outer side of the axial end surface 178 on the other side.
  • 141 is formed in a wave-like shape that makes a round in the circumferential direction DR1.
  • the U-phase coil 181 extends from the U-phase slot 191 to the coil end portion 44.
  • the U-phase slot 191a, the V-phase slots 192a and 192, and the W-phase Extends in the circumferential direction DR1 across the slots 193, 193a of the first and 191a of the U phase and is inserted into the U phase slot 191.
  • the U-phase coil 181a extends from the U-phase slot 191a to the coil end portion 44, extends in the circumferential direction DR1 across the V-phase slots 192a and 192 and the W-phase slots 193 and 193a. Is inserted into the slot 191a.
  • the U-phase coil 181 a extending in the circumferential direction DR ⁇ b> 1 in the coil end portion 44 is closer to the axial end surfaces 177 and 178 of the stator core 141 than the U-phase coil 181. Arranged. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, when viewed in plan along the axial direction DR3, the U-phase coil 181a is hidden behind the U-phase coil 181 and cannot be seen.
  • V-phase coils 182 and 182a and the W-phase coils 183 and 183a are also alternately passed through the coil end portions 44 on one side and the other side in the axial direction DR3, respectively, similarly to the U-phase coils 181 and 181a. It is formed in a wavy shape.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing interphase insulation locations 81 and 82 of the coils of each phase.
  • the U-phase coil 181, the V-phase coil 182, and the W-phase coil 183 extending in the circumferential direction DR ⁇ b> 1 are arranged such that the positions in the radial direction DR ⁇ b> 2 are shifted from each other. Therefore, as shown in FIG. 10, the U-phase coil 181 and the V-phase coil are disposed only in a portion where the inner peripheral side in the radial direction DR2 of the U-phase coil 181 and the outer peripheral side of the V-phase coil 182 are closely opposed.
  • An inter-phase insulation location 81 between 182 is provided.
  • phase difference between the V-phase coil 182 and the W-phase coil 183 is only in the portion where the inner peripheral side in the radial direction DR2 of the V-phase coil 182 and the outer peripheral side of the W-phase coil 183 are close to each other.
  • An insulation location 82 is provided.
  • the coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 are arranged adjacent to each other in the axial direction DR3 and the radial direction DR2. Therefore, as shown in FIG. 10, interphase insulation may be performed only at interphase insulation locations 81 and 82 where the coils of each phase are adjacent in the coil end portion 44. Therefore, the location requiring interphase insulation is clarified, and the interphase insulation locations 81 and 82 can be easily grasped. Further, the number of places where interphase insulation is required can be reduced, and the interphase insulation can be easily obtained at the minimum necessary interphase insulation places 81 and 82.
  • the interphase insulating portions 81 and 82 are both formed in an arc shape.
  • the interphase insulating portions 81 and 82 are both formed in an arc shape.
  • the interphase insulating paper by interposing the interphase insulating paper at the interphase insulating portions 81 and 82 having a simple shape, it is possible to insulate the phases. Therefore, since a necessary insulating material can be reduced and man-hours required for interphase insulation can be reduced, the coils of each phase can be easily insulated.
  • the shape of the necessary insulating material can be made the same, and the insulating material having the same shape can be shared, so that the cost of the insulating material can be reduced.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a first example of the arrangement of coil wires in the slots 191 and 191a.
  • FIG. 11 shows in-phase U-phase coil 181 and U-phase coil 181a mounted in two adjacent slots 191 and 191a with stator teeth 171 interposed therebetween.
  • the U-phase coil 181 includes a first coil wire group 11 disposed inside the radial direction DR2 in the slot 191 and a second coil wire group 16 disposed outside the radial direction DR2 in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 has coil wires 12 to 15 arranged in order from the inside to the outside in the radial direction DR2 inside the slot 191.
  • the second coil wire group 16 has coil wires 17 to 20 arranged in order from the inside to the outside in the radial direction DR2 inside the slot 191.
  • the U-phase coil 181a includes a third coil wire group 21 disposed inside the radial direction DR2 in the slot 191a and a fourth coil wire group 26 disposed outside the radial direction DR2 in the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 has coil wires 22 to 25 arranged in order from the inside to the outside in the radial direction DR2 inside the slot 191a.
  • the fourth coil wire group 26 has coil wires 27 to 30 arranged in order from the inside to the outside in the radial direction DR2 inside the slot 191a.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 is disposed on the inner side in the radial direction DR2
  • the second coil wire group 16 is disposed on the outer side in the radial direction DR2.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 is disposed inside the radial direction DR2
  • the fourth coil wire group 26 is disposed outside the radial direction DR2.
  • the 1st coil wire group 11 and the 2nd coil wire group 16 are formed of the 1st electric wire which is one continuous electric wire.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are formed by a second electric wire which is a single continuous electric wire different from the first electric wire.
  • the stator 140 is provided with an 8-turn specification in which each of the first electric wire and the second electric wire is wound around the stator core 141 in the circumferential direction DR1. In the slot 191, the U-phase coil 181 for 8 turns is mounted. Similarly, a U-phase coil 181a for 8 turns is mounted in the slot 191a.
  • the stator 140 has a double star connection structure in which two electric wires are used in one phase and the two electric wires are connected in parallel.
  • each of the coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 is given any number from 1 to 8. This number indicates which winding from the first turn to the eighth turn corresponds to each coil wire.
  • the 8-turn coil wires 12 to 15 and 17 to 20 in the slot 191 are arranged in the radial direction DR2 between the first coil wire group 11 as an inner diameter coil set and the second coil wire group 16 as an outer diameter coil set. It is divided into two.
  • the first coil wire group 11 includes four-turn coil wires 12 to 15 corresponding to half of the eight-turn coil wires 12 to 15 and 17 to 20.
  • the second coil wire group 16 includes four-turn coil wires 17 to 20 corresponding to half of the eight-turn coil wires 12 to 15 and 17 to 20.
  • the 8-turn coil wires 22 to 25 and 27 to 30 in the slot 191a are arranged in the radial direction DR2 between a third coil wire group 21 as an inner diameter coil set and a fourth coil wire group 26 as an outer diameter coil set. It is divided into two.
  • the third coil wire group 21 includes four-turn coil wires 22 to 25 corresponding to half of the eight-turn coil wires 22 to 25 and 27 to 30.
  • the fourth coil wire group 26 includes four-turn coil wires 27 to 30 corresponding to half of the eight-turn coil wires 22 to 25 and 27 to 30.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a first example of the arrangement of the coil wires at the slot outlet 42.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42 immediately above the slots 191 and 191a, and the third coil wire group 21 and the fourth coil wire.
  • the group 26 is arranged in the circumferential direction DR1.
  • the U-phase coils 181 and 181a are connected to the first coil wire group 11, the second coil wire group 16, the third coil wire group 21, the first coil wire group 181a, and the first coil wire group 21 at positions extending outward from the slots 191 and 191a.
  • the four coil wire groups 26 are arranged in the circumferential direction DR1 in this order.
  • the slots 191 and 191a and other slots 191 and 191a adjacent to the slots 191 and 191a extend along the axial direction DR3, and extend outward from the stator core 141 from the axial end surface 177 on one side.
  • the U-phase coils 181 and 181a to be output are shown.
  • the U-phase coils 181 and 181a of the slot outlet portion 42 illustrated on the left side of FIG. 12 are bent and extend along the circumferential direction DR1, and are bent again, so that the slots illustrated on the right side of FIG.
  • the U-phase coils 181 and 181a of the outlet portion 42 are connected.
  • the arrangement of the wire group 11, the second coil wire group 16, the third coil wire group 21, and the fourth coil wire group 26 is symmetric.
  • the first electric wire and the second electric wire forming the U-phase coils 181 and 181a are wound eight times in the circumferential direction DR1 of the stator core 141. Even within the same wire, there is a time difference of a minute current flow in 8 turns. That is, there is a minute time difference from when the current flows through the first turn winding to when the current flows through the eighth turn winding. Therefore, a shared voltage difference occurs in the same phase. Insulations within the phase are required at locations where the shared voltage difference within the phase is high. For example, the coil wire 12 shown in the lower left corner in FIG.
  • the coil wire 17 adjacent to the right is the coil of the fourth turn
  • the current in the coil wires 12 and 17 is The potential difference between the coil wires 12 and 17 may increase momentarily due to a minute time difference in flow.
  • the in-phase insulation locations 91 and 92 shown in FIG. 12 are locations that require in-phase insulation. Insulation within the phase can be performed by disposing insulating members such as insulating paper at the in-phase insulation locations 91 and 92. By electrically insulating the in-phase insulating portions 91 and 92, the insulating performance of the U-phase coils 181 and 181a can be stabilized, and the portions that need to be insulated can be reliably insulated.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a second example of the arrangement of coil wires in the slots 191 and 191a.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 each having the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 arranged in the slot 191 and the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 having the coil wires 22 to 25 and 27 to 30 respectively disposed in FIG.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 is disposed on the inner side in the radial direction DR2
  • the second coil wire group 16 is disposed on the outer side in the radial direction DR2.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 is disposed inside the radial direction DR2
  • the fourth coil wire group 26 is disposed outside the radial direction DR2.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are formed by different electric wires
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are formed by different electric wires.
  • the 1st coil wire group 11 and the 3rd coil wire group 21 are formed of the 1st electric wire which is one continuous electric wire.
  • the second coil wire group 16 and the fourth coil wire group 26 are formed of a second electric wire that is a single continuous electric wire different from the first electric wire.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a second example of the arrangement of the coil wires at the slot outlet 42.
  • FIG. 14 is a view showing the same arrangement of coil wires as in FIG. 12, and coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, 27 to 30 arranged in slots 191 and 191a as shown in FIG. It is a figure which shows arrangement
  • the first coil wire group 11 and the third coil wire group 21 are formed by one first electric wire
  • the second coil wire group 16 and the fourth coil wire group 26 are formed by one second electric wire.
  • the first coil wire group 11 arranged in the slot 191 constitutes the first to fourth turns of the first electric wire
  • the second coil wire group 16 arranged in the slot 191 is one turn of the second electric wire. Constructs from eye to turn 4. Therefore, as shown in FIG. 14, the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42, whereby the first electric wire from the first turn to the fourth turn
  • the second electric wires are adjacent to each other.
  • the third coil wire group 21 arranged in the slot 191a constitutes the fifth to eighth turns of the first electric wire
  • the fourth coil wire group 26 arranged in the slot 191a is made of the second electric wire. Configure from turn 5 to turn 8. Therefore, as shown in FIG. 14, the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42, whereby the first electric wire from the fifth turn to the eighth turn The second electric wires are adjacent to each other.
  • the difference between the numbers assigned to the two adjacent coil wires is large, and the in-phase insulation portion 91 shown in FIG. Only.
  • the in-phase insulating portion 91 By electrically insulating the in-phase insulating portion 91, the insulating performance of the U-phase coils 181 and 181a can be stabilized, and the portion requiring insulation can be reliably insulated.
  • the number of locations that require in-phase insulation is reduced. Therefore, the number of required in-phase insulating materials can be reduced, and the number of steps required for arranging the in-phase insulating materials can be reduced, so that the manufacturing cost of the stator 140 can be reduced.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a third example of the arrangement of coil wires in the slots 191 and 191a.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 each having the coil wires 12 to 15 and 17 to 20 arranged in the slot 191, and the slot A third coil wire group 21 and a fourth coil wire group 26 having coil wires 22 to 25 and 27 to 30 arranged in 191a, respectively, are shown.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191.
  • the first coil wire group 11 is disposed on the inner side in the radial direction DR2
  • the second coil wire group 16 is disposed on the outer side in the radial direction DR2.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are arranged in the radial direction DR2 in the slot 191a.
  • the third coil wire group 21 is disposed inside the radial direction DR2
  • the fourth coil wire group 26 is disposed outside the radial direction DR2.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are formed by different electric wires, and the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are formed by different electric wires.
  • the first coil wire group 11 and the fourth coil wire group 26 are formed by the first electric wire which is one continuous electric wire, and the second coil wire group 16 and the third coil wire group 21 are formed by the first electric wire.
  • 13 is different from the second example shown in FIG. 13 in that it is formed by a second electric wire which is a single continuous electric wire different from.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing a third example of the arrangement of the coil wires at the slot outlet 42.
  • FIG. 16 is a view showing the arrangement of coil wires similar to FIG. 12, and coil wires 12-15, 17-20, 22-25, 27-30 arranged in slots 191 and 191a as shown in FIG. It is a figure which shows arrangement
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 are arranged in the circumferential direction DR1 at the slot outlet portion 42, as in the second example shown in FIG.
  • the first electric wire and the second electric wire in the first to fourth turns are adjacent to each other.
  • the third coil wire group 21 and the fourth coil wire group 26 are arranged in the circumferential direction DR1, so that the first electric wire and the second electric wire in the fifth to eighth turns are adjacent to each other.
  • the first to fourth turns of the second electric wire and the fifth to eighth turns of the first electric wire are adjacent to each other through the in-phase insulating portion 91.
  • the first to fourth turns of the second electric wire and the fifth to eighth turns of the second electric wire are adjacent to each other via the in-phase insulation portion 91.
  • the place where the difference between the numbers attached to the two adjacent coil wires is large and the insulation within the phase is necessary is only the in-phase insulation place 91. .
  • the in-phase insulating portion 91 By electrically insulating the in-phase insulating portion 91, the insulating performance of the U-phase coils 181 and 181a can be stabilized, and the portion requiring insulation can be reliably insulated.
  • the number of locations that require in-phase insulation is reduced. Therefore, the number of required in-phase insulating materials can be reduced, and the number of steps required for arranging the in-phase insulating materials can be reduced, so that the manufacturing cost of the stator 140 can be reduced.
  • the first coil wire group 11 and the third coil wire group 21 disposed on the radially inner side DR2 of both the adjacent slots 191 and 191a are formed from a single first electric wire.
  • the second coil wire group 16 and the fourth coil wire group 26 arranged on the outer diameter side in the radial direction DR2 have a configuration composed of another second electric wire.
  • the rotor 120 is disposed inside the annular stator 140 in the radial direction DR2.
  • a permanent magnet 123 is embedded in the rotor 120.
  • the first electric wire has a relatively small distance from the permanent magnet 123 along the entire circumference in the circumferential direction DR1.
  • the second electric wire has a relatively large distance from the permanent magnet 123 along the entire circumference in the circumferential direction DR1.
  • the distance from the permanent magnet 123 differs, so that the way of receiving the magnetic flux from the permanent magnet 123 differs between the first electric wire and the second electric wire. Therefore, since the electromotive force generated in each of the first electric wire and the second electric wire is different, a potential difference is generated between the first electric wire and the second electric wire. Since the stator 140 has a 2Y connection structure in which the first electric wire and the second electric wire are connected in parallel, a circulating current flows through the parallel circuit due to the potential difference. A vibration force is generated by the circulating current, the rotor 120 is vibrated, and noise and vibration characteristics during operation of the rotating electrical machine 100 are deteriorated.
  • the first coil wire group 11 inside the radial direction DR2 of the slot 191 and the fourth coil wire group 26 outside the radial direction DR2 of the adjacent in-phase slot 191a are provided. , Consisting of one first electric wire. Further, the second coil wire group 16 outside the radial direction DR2 of the slot 191 and the third coil wire group 21 inside the radial direction DR2 of the adjacent in-phase slot 191a are composed of one second electric wire. Therefore, when the arrangement of the coil wires in the adjacent slots 191 and 191a is viewed along the axial direction DR3, the coil arrangement is a cross arrangement in which the first electric wire and the second electric wire obliquely intersect.
  • the first electric wire including the first coil wire group 11 is arranged on the inner diameter side near the permanent magnet 123 in the slot 191, and the second electric wire including the third coil wire group 21 is inside the slot 191 a. It is arranged on the inner diameter side near 123.
  • the second electric wire including the second coil wire group 16 is arranged on the outer diameter side far from the permanent magnet 123, and in the slot 191 a, the first electric wire including the fourth coil wire group 26 is from the permanent magnet 123. It is arranged on the far outer diameter side.
  • the first electric wire and the second electric wire are switched between the inner diameter side and the outer diameter side.
  • FIGS. 17 and 18 are cross-sectional views showing the insulating coating 54 covering the coil wires 17 to 20 and 22 to 25, respectively.
  • the coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 of the present embodiment are formed by flat wires 52 having a substantially rectangular cross-sectional shape.
  • An insulating coating 54 is coated around the flat wire 52.
  • the flat wire 52 has an insulating coating 54 in contact with its four surfaces. On the four surfaces 31 to 34 and 35 to 38 around the flat wire 52, the thickness of the insulating coating 54 is changed.
  • the insulating film 54 which is adhered to the surface 34 is larger thickness than d 1 having a d 2.
  • the surface 34 is a surface facing the adjacent in-phase slot 191a when the coil wires 17 to 20 are inserted into the slot 191.
  • the insulating film 54 of the coil wires 17 to 20 inserted in the slot 191 is formed to be the thickest on the surface 34 facing the slot 191a.
  • the insulating film 54 which is adhered to the surface 36-38 whereas with a thickness d 1, the thickness insulating coating 54 bonded to the face 35 is greater than the thickness d 1 d 2
  • the surface 35 is a surface facing the adjacent in-phase slot 191 when the coil wires 22 to 25 are inserted into the slot 191a.
  • the insulating film 54 of the coil wires 22 to 25 inserted in the slot 191a is formed to be thickest on the surface 35 on the side facing the slot 191.
  • the insulating coating 54 Since the insulating coating 54 is thus thick, a thick portion of the insulating coating 54 is present between the second coil wire group 16 and the third coil wire group 21 in the in-phase insulating portion 91 shown in FIG. Sandwiched.
  • the insulating coating 54 has a thickness d 2 sufficient to ensure the necessary dielectric strength at the in-phase insulating portion 91 shown in FIG. 16, and electrically connects the second coil wire group 16 and the third coil wire group 21. Insulate. That is, it is not necessary to insulate by providing an insulating material such as insulating paper at the in-phase insulating portion 91 where in-phase insulation is required at the slot outlet portion 42 and the coil end portion 44.
  • the insulating coating 54 By thickening the insulating coating 54, it is possible to eliminate the need for an insulating material for the in-phase insulating portion 91 having a high in-phase shared voltage difference, so that the number of necessary in-phase insulating materials can be reduced and the in-phase insulating material can be reduced. Man-hours required for placement can be reduced.
  • the insulating coating 54 is thickened only on one side surface of the flat wire 52 inserted into the slots 191 and 191a, and the insulating coating 54 around the flat wire 52 is not thickened.
  • a minimum amount of the insulating coating 54 can be realized. Therefore, the proportion of the conductors in the slots 191 and 191a is larger than when the insulating coating 54 on the entire circumference is thickened. That is, insulation can be achieved without reducing the space factor, and a high space factor winding can be realized.
  • the current density at the heat rated operating point can be designed to be high, so that the size of the stator 140 can be reduced. Moreover, the fall of the output of the rotary electric machine 100 accompanying providing the insulating film 54 thick can be avoided.
  • the coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 are arranged in a cross manner.
  • the first coil wire group 11 and the second coil wire group 16 inserted into the slot 191 are arranged in the circumferential direction DR1
  • the third coil wire group 21 inserted into the slot 191a and the The four coil wire groups 26 are arranged in the circumferential direction DR1.
  • the place where the insulation in the phase is necessary can be set only in the in-phase insulation place 91 between the second coil wire group 16 and the third coil wire group 21.
  • the coil wires 12 to 15, 17 to 20, 22 to 25, and 27 to 30 it is possible to set in advance a place where in-phase insulation is necessary. Therefore, a portion corresponding to the in-phase insulating portion 91 where the insulating coating 54 should be formed with a large thickness can be easily grasped. Therefore, the coil wire 17 in which the insulating coating 54 is thickened only on one side as shown in FIGS. ⁇ 20, 22 ⁇ 25 can be easily produced.
  • V-phase coils 182 and 182a and the W-phase coils 183 and 183a can also obtain the same effects as described above by arranging the coil wires of the respective phases in the same manner as the U-phase coils 181 and 181a. .
  • FIGS. 19 and 20 are plan views of the stator core 141 in a state where the coil 180 of the second embodiment is mounted.
  • FIG. 21 is a perspective view showing the arrangement of coils 180 as seen from the center side of stator core 141 according to the second embodiment.
  • the stator 140 according to the second embodiment and the stator 140 according to the first embodiment described above basically have the same configuration.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the configuration of the V-phase coil 182 is as shown in FIGS.
  • the V-phase coil 182 as the second coil conductor has a first portion 184 extending in the circumferential direction DR1 and a second portion 185 extending in the circumferential direction DR1 at the coil end portion 44. .
  • the first portion 184 forms a gap 196 in the radial direction DR2 between the first portion 184 and the U-phase coil 181.
  • the second portion 185 forms a gap 197 in the radial direction DR2 with the W-phase coil 183.
  • the V-phase coil 182 also has a third part 186 that connects the first part 184 and the second part 185.
  • the third portion 186 extends along the radial direction DR2 so as to extend from the position in the radial direction DR2 where the U-phase coil 181 extends to the position in the radial direction DR2 where the W-phase coil 183 extends.
  • FIG. 19 in order to show the positional relationship between the U-phase coil 181, the V-phase coil 182 and the W-phase coil 183 extending along the circumferential direction DR1 and the plurality of slots 191, 191a, 192, 192a, 193, 193a, The coils in the slots 191, 191a, 192, 192a, 193, 193a are not shown.
  • FIG. 20 the U-phase coils 181 and 181a, the V-phase coils 182 and 182a, and the W-phase coils 183 and 183a in the slots 191, 191a, 192, 192a, 193, and 193a are arranged.
  • a state in which the stator 140 is viewed in the axial direction DR3 is schematically illustrated.
  • the coils of each phase are divided into two sets in the circumferential direction DR1 immediately above each slot.
  • the two sets are arranged such that the positions in the circumferential direction DR1 are shifted from each other, are further bent in the radial direction DR2 and extend along the radial direction DR2, and are bent in the axial direction DR3 at a predetermined radial direction DR2 position. It extends along the direction DR3, is bent in the circumferential direction DR1 at a predetermined axial direction DR3 position, and extends along the circumferential direction DR1.
  • each phase coil in the path from going out of the slot to extending along the circumferential direction DR1 is not shown.
  • the U-phase coil 181 extends in the circumferential direction DR1 on the axial end surface 177 of the stator core 141.
  • a gap extending in the circumferential direction DR1 is formed between the U-phase coils 181 extending in an arc shape.
  • the U-phase coil 181 has a wave winding structure, and the U-phase coil 181 extends alternately on the axial end face 177 side and on the opposite axial end face 178 side.
  • a gap extending in the circumferential direction DR1 is formed between the U-phase coils 181 at a position in the circumferential direction DR1 where the U-phase coil 181 extends on the opposite axial end surface 178 side.
  • the gap extending in the circumferential direction DR1 is formed on the outer diameter side of the position where the V-phase coil 182 and the W-phase coil 183 are arranged in the radial direction DR2.
  • a gap extending in the circumferential direction DR1 is formed between the W-phase coils 183 extending in an arc shape on the axial end surface 177 of the stator core 141.
  • the W-phase coil 183 has a wave winding structure, and the circumferential direction DR1 is located between the W-phase coils 183 at a position in the circumferential direction DR1 where the W-phase coil 183 extends toward the opposite axial end surface 178 side.
  • a gap extending in the direction is formed.
  • the gap extending in the circumferential direction DR1 is formed on the inner diameter side of the position where the U-phase coil 181 and the V-phase coil 182 are arranged in the radial direction DR2.
  • the first portion 184 of the V-phase coil 182 is disposed in a gap extending in the circumferential direction DR ⁇ b> 1 between the W-phase coils 183 described above.
  • the second portion 185 of the V-phase coil 182 is disposed in a gap extending in the circumferential direction DR1 between the U-phase coils 181 described above. Since the first portion 184 and the W-phase coil 183 are arranged concentrically, a gap 196 in the radial direction DR2 is formed between the first portion 184 and the U-phase coil 181. Since the second portion 185 and the U-phase coil 181 are arranged concentrically, a gap 197 in the radial direction DR2 is formed between the second portion 185 and the W-phase coil 183.
  • a space is formed between the first portion 184 and the U-phase coil 181 so as to be in a non-contact state.
  • a space is formed between the second portion 185 and the W-phase coil 183 and is in a non-contact state.
  • the third portion 186 is disposed so as to extend in the radial direction DR2 from the radial direction DR2 position where the U-phase coil 181 is disposed to the radial direction DR2 position where the W-phase coil 183 is disposed.
  • the second part 185 is connected. Only a part of the third portion 186 outside the radial direction DR2 contacts the end of the U-phase coil 181, and only a portion of the third portion 186 inside the radial direction DR2 contacts the end of the W-phase coil 183.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing interphase insulation locations 81 and 82 of the coils of each phase according to the second embodiment.
  • U-phase coil 181 and V-phase coil 182 are in surface contact along circumferential direction DR1
  • V-phase coil 182 and W-phase coil 183 are in surface contact along circumferential direction DR1. Insulation between the phases was required at two points in contact with the surface. Therefore, as shown in FIG. 10, an arc-shaped interphase insulating portion 81 is formed between the inner surface of the U-phase coil 181 and the outer surface of the V-phase coil 182, and the inner diameter of the V-phase coil 182.
  • An arc-shaped interphase insulating portion 82 was formed between the outer surface and the outer surface of the W-phase coil 183.
  • the U-phase coil 181 and the V-phase coil 182 are arranged close to each other in a substantially line contact state.
  • the V-phase coil 182 and the W-phase coil 183 are: They are arranged close to each other in a substantially line contact state. Therefore, as shown in FIG. 22, inter-phase insulation locations 81 and 82 that require insulation between phases are extremely small, and the area that requires insulation is greatly reduced as compared with the first embodiment. Therefore, the required amount of the interphase insulating material can be reduced, and the man-hours required for arranging the interphase insulating material can be reduced, so that the manufacturing cost of the stator 140 can be reduced.
  • FIG. 23 is a perspective view showing an example of the interphase insulating material 83 of the second embodiment. Unlike the first embodiment, since the interphase insulating locations 81 and 82 shown in FIG. 22 are close to each other, the interphase insulating location 81, Both can be insulated.
  • the interphase insulating material 83 has a pair of insulating portions 84 and 85.
  • the insulating parts 84 and 85 have a plate-like shape and are arranged substantially spaced apart in parallel.
  • the interphase insulating material 83 straddles the third portion 186 of the V-phase coil 182 so that one of the insulating portions 84 and 85 is disposed at the inter-phase insulating portion 81 and the other is disposed at the inter-phase insulating portion 82. Attached to 182.
  • stator core 141 can be further reduced.

Abstract

　ステータ（１４０）は、環状に形成され、内周面（１４２）に複数のスロット（１９１）が形成されたステータコア（１４１）と、スロット（１９１）内に挿入された複数相のコイル（１８０）と、を備える。各相のコイル（１８０）は、コイル線（１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０）を含む。コイル（１８０）が他相のスロット（１９２）を跨いで延びるコイルエンド部（４４）で、ステータコア（１４１）の軸方向（ＤＲ３）と径方向（ＤＲ２）とにおいて同相のコイル線（１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０）が隣り合って配置されている。

Description

ステータ
　本発明は、ステータに関し、特に、分布巻線構造のコイル線を備えるステータに関する。
　従来、ステータに関する種々の技術が提案されており、特に近年、コイルエンド部の寸法を小さくできるステータが提案されている。たとえば、特開２００９－２９１０５０号公報（特許文献１）には、スロット導体部がスロット内の径方向に並ぶと共に、立上導体部がステータコアの周方向に分岐し、コイルエンド導体部においてステータコアの軸方向に並ぶ状態で配置してある、隣接して配置された２本１組のコイル導体を備えるステータが提案されている。
特開２００９－２９１０５０号公報
　上述した従来のステータにおいては、コイルエンド上において、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３相のコイル導体が、交互に径方向に並べられて配置されている。異なる相のコイル導体間は、絶縁する必要がある。そのため、従来のステータでは相間絶縁箇所が多くなり、絶縁箇所が複雑となり、絶縁が困難となる問題があった。
　本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、相間絶縁箇所を低減し、容易に相間の絶縁が可能な、ステータを提供することである。
　本発明に係るステータは、環状に形成され、内周面に複数のスロットが形成されたステータコアと、スロット内に挿入された複数相のコイルと、を備える。各相のコイルは、コイル線を含む。コイルが他相のスロットを跨いで延びるコイルエンド部で、ステータコアの軸方向と径方向とにおいて同相のコイル線が隣り合って配置されている。
　上記ステータにおいて、コイルは、第一スロット内に挿入されたコイル線の一部をそれぞれ有する第一コイル線群と第二コイル線群とを含み、第一コイル線群と第二コイル線群とは、第一スロット内において径方向に並べられ、コイルが軸方向にステータコアの外部へ延出するスロット出口部においてステータコアの周方向に並べられ、コイルエンド部において軸方向に並べられてもよい。
　上記ステータにおいて、第一コイル線群は、第一スロット内に挿入されたコイル線の半数を有し、第二コイル線群は、第一スロット内に挿入されたコイル線の半数を有してもよい。
　上記ステータにおいて、コイル線は、コイルエンド部において径方向に並べられてもよい。
　上記ステータにおいて、コイルは、第一スロットに隣接する第二スロット内に挿入されたコイル線の一部をそれぞれ有する第三コイル線群と第四コイル線群とを含み、第三コイル線群と第四コイル線群とは、第二スロット内において径方向に並べられ、スロット出口部において周方向に並べられ、第一コイル線群と第二コイル線群と第三コイル線群と第四コイル線群とは、コイルエンド部において軸方向に並べられてもよい。
　上記ステータにおいて、コイルは、第一位相の第一コイル導体と、第一位相と異なる第二位相の第二コイル導体と、第一位相および第二位相と異なる第三位相の第三コイル導体と、を含み、コイルエンド部において、第一コイル導体と第二コイル導体とが径方向に並べられ、第二コイル導体と第三コイル導体とが径方向に並べられて配置されてもよい。
　上記ステータにおいて、第一コイル導体は、コイルエンド部において、周方向に延在してもよい。
　上記ステータにおいて、第三コイル導体は、コイルエンド部において、周方向に延在してもよい。
　上記ステータにおいて、第二コイル導体は、コイルエンド部において、周方向に延在してもよい。
　上記ステータにおいて、第二コイル導体は、コイルエンド部において、第一コイル導体との間に径方向の隙間を形成して周方向に延在する第一部分と、第三コイル導体との間に径方向の隙間を形成して周方向に延在する第二部分と、径方向に沿って延び第一部分と第二部分とを連結する第三部分と、を有してもよい。
　上記ステータにおいて、第一コイル線群と第二コイル線群とは、連続する一本の第一電線により形成され、第三コイル線群と第四コイル線群とは、第一電線と異なる連続する一本の第二電線により形成されてもよい。
　上記ステータにおいて、第一コイル線群と第二コイル線群とは、第一スロット内において径方向に並べられ、第三コイル線群と第四コイル線群とは、第二スロット内において径方向に並べられ、第一コイル線群と第二コイル線群とは、異なる電線により形成されており、第三コイル線群と第四コイル線群とは、異なる電線により形成されていてもよい。
　上記ステータにおいて、第一スロット内において、第一コイル線群が径方向内側に配置され、第二コイル線群が径方向外側に配置され、第二スロット内において、第三コイル線群が径方向内側に配置され、第四コイル線群が径方向外側に配置され、第一コイル線群と第三コイル線群とは、連続する一本の第一電線により形成されており、第二コイル線群と第四コイル線群とは、第一電線と異なる連続する一本の第二電線により形成されていてもよい。
　上記ステータにおいて、第一スロット内において、第一コイル線群が径方向内側に配置され、第二コイル線群が径方向外側に配置され、第二スロット内において、第三コイル線群が径方向内側に配置され、第四コイル線群が径方向外側に配置され、第一コイル線群と第四コイル線群とは、連続する一本の第一電線により形成されており、第二コイル線群と第三コイル線群とは、第一電線と異なる連続する一本の第二電線により形成されていてもよい。
　上記ステータにおいて、コイル線は、絶縁被膜を有する断面略矩形状の平角線により形成され、第一スロット内に挿入されたコイル線の絶縁被膜は、第二スロットに対向する側の面において、最も厚く形成されており、第二スロットに挿入されたコイルの絶縁被膜は、第一スロットに対向する側の面において、最も厚く形成されていてもよい。
　本発明によると、相間絶縁箇所が低減され、容易に相間の絶縁が可能なステータを得ることができる。
本発明の実施の形態１に係るステータを備える回転電機の断面図である。 ステータコアを軸方向から見た平面図である。 コイルが装着された状態のステータコアの平面図である。 コイルが装着された状態のステータコアの平面図である。 Ｕ相コイルの配置を示す斜視図である。 図４中の矢印Ｖ方向にＵ相コイルを見た模式図である。 ステータコアの中心側から見たコイルの配置を示す斜視図である。 図３中のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う、ステータコアおよびコイルの断面図である。 図３中のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う、ステータコアおよびコイルの断面図である。 各相のコイルの相間絶縁箇所を示す模式図である。 スロット内のコイル線の配置の第一の例を示す模式図である。 スロット出口部でのコイル線の配置の第一の例を示す模式図である。 スロット内のコイル線の配置の第二の例を示す模式図である。 スロット出口部でのコイル線の配置の第二の例を示す模式図である。 スロット内のコイル線の配置の第三の例を示す模式図である。 スロット出口部でのコイル線の配置の第三の例を示す模式図である。 コイル線を被覆する絶縁被膜を示す断面図である。 コイル線を被覆する絶縁被膜を示す断面図である。 実施の形態２のコイルが装着された状態のステータコアの平面図である。 実施の形態２のコイルが装着された状態のステータコアの平面図である。 実施の形態２のステータコアの中心側から見たコイルの配置を示す斜視図である。 実施の形態２の各相のコイルの相間絶縁箇所を示す模式図である。 実施の形態２の相間絶縁材料の一例を示す斜視図である。
　以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係るステータ１４０を備える回転電機１００の断面図である。図１に示すように、回転電機１００は、回転中心軸線Ｏを中心に回転可能に設けられた回転シャフト１１０と、回転シャフト１１０に固設され、回転シャフト１１０と共に回転可能に設けられたロータ１２０と、ロータ１２０の外周を取り囲むように設けられた環状のステータ１４０とを備えている。回転電機１００は、典型的には、ハイブリッド車両に搭載され、車輪を駆動する駆動源やエンジン等の動力によって電気を発電する発電機として機能する。さらには、電気自動車等にも搭載可能であり、車輪を駆動する駆動源としても利用される。
　ロータ１２０は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されたロータコア１２５と、ロータコア１２５に形成された磁石挿入孔１２６内に挿入された複数の永久磁石１２３と、ロータコア１２５の端面に設けられたエンドプレート１２２とを備えている。永久磁石１２３は、磁石挿入孔１２６内に充填された樹脂１２４によって固定されている。
　ステータ１４０は、ロータ１２０の周囲を取り囲むように回転中心軸線Ｏを中心に環状に形成されたステータコア１４１を備える。ステータ１４０の軸方向端面１７７，１７８には、複数相のコイル１８０が装着されている。ステータコア１４１に装着されたコイル１８０は、Ｕ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２およびＷ相コイル１８３を含む。Ｕ相コイル１８１，Ｖ相コイル１８２，Ｗ相コイル１８３は、ステータコア１４１に装着されている。
　ステータ１４０（ステータコア１４１）の軸方向端面１７７，１７８には、絶縁性のモールド樹脂１７２が形成されている。このモールド樹脂１７２は、たとえばＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）、エポキシ樹脂といった熱硬化性樹脂や、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などの熱可塑性樹脂等により構成されている。
　ステータコア１４１は、環状に配列する分割ステータコアと、この分割ステータコアの外周に設けられた環状の固定部材とを備える。各分割ステータコアは、周方向に延びる分割ヨーク部と、分割ヨーク部から突出するように形成されたステータティース１７１とを備えている。複数の分割ステータコアが環状に配列することで、環状のヨーク部１７０が形成され、各ステータティース１７１がヨーク部１７０の内周面から径方向内側に突出するように配置されている。
　図２は、ステータコア１４１を軸方向ＤＲ３から見た平面図である。ステータコア１４１は、略円筒状に形成されている。ステータコア１４１は、ステータコア１４１の軸方向（図２中の紙面垂直方向）に平面視した形状が環状のヨーク部１７０と、ヨーク部１７０からステータコア１４１の径方向ＤＲ２内側に向かって延びる複数のステータティース１７１とを含む。ステータティース１７１の先端面は、ステータコア１４１の内周面１４２を形成する。環状に形成されたステータコア１４１の内周面１４２には、各ステータティース１７１間に設けられた、複数のスロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａが形成されている。
　図３および図４は、コイル１８０が装着された状態のステータコア１４１の平面図である。図５は、Ｕ相コイル１８１，１８１ａの配置を示す斜視図である。図６は、図５中の矢印ＶＩ方向にＵ相コイル１８１，１８１ａを見た模式図である。図７は、ステータコア１４１の中心側から見たコイル１８０の配置を示す斜視図である。図８は、図３中のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う、ステータコア１４１およびコイル１８０の断面図である。図９は、図３中のＩＸ－ＩＸ線に沿う、ステータコア１４１およびコイル１８０の断面図である。
　図３～図９を参照して、本実施の形態の特徴的な構成を成すコイル１８０の配置について説明する。コイル１８０は、第一コイル導体としてのＵ相コイル１８１と、第二コイル導体としてのＶ相コイル１８２と、第三コイル導体としてのＷ相コイル１８３と、を含む。Ｕ相コイル１８１には、第一位相としてのＵ相の電流が供給される。Ｖ相コイル１８２には、第一位相と異なる第二位相としてのＶ相の電流が供給される。Ｗ相コイル１８３には、第一位相および第二位相と異なる第三位相としてのＷ相の電流が供給される。ステータ１４０は、各相の巻線がいくつかのスロットに分散して巻回された、分布巻構造を有する。
　図２～図４および図７に示すように、Ｕ相コイル１８１は、ステータコア１４１に形成された第一スロットとしてのスロット１９１内に挿入されている。Ｖ相コイル１８２は、ステータコア１４１に形成された第三スロットとしてのスロット１９２内に挿入されている。Ｗ相コイル１８３は、ステータコア１４１に形成された第五スロットとしてのスロット１９３内に挿入されている。
　スロット１９１に隣接する第二スロットとしてのスロット１９１ａ内には、Ｕ相コイル１８１と同相のＵ相の電流が供給される、第四コイル導体としてのＵ相コイル１８１ａが挿入されている。スロット１９２に隣接する第四スロットとしてのスロット１９２ａ内には、Ｖ相コイル１８２と同相のＶ相の電流が供給される、第五コイル導体としてのＶ相コイル１８２ａが挿入されている。スロット１９３に隣接する第六スロットとしてのスロット１９３ａ内には、Ｗ相コイル１８３と同相のＷ相の電流が供給される、第六コイル導体としてのＷ相コイル１８３ａが挿入されている。
　Ｕ相コイル１８１，１８１ａは、Ｕ相のスロット１９１，１９１ａに、それぞれ挿入されている。Ｖ相コイル１８２，１８２ａは、Ｖ相のスロット１９２，１９２ａに、それぞれ挿入されている。Ｗ相コイル１８３，１８３ａは、Ｗ相のスロット１９３，１９３ａに、それぞれ挿入されている。ステータコア１４１の内周面１４２には、２つのＵ相のスロット１９１，１９１ａと、２つのＶ相のスロット１９２，１９２ａと、２つのＷ相のスロット１９３，１９３ａとが、ステータコア１４１の周方向ＤＲ１に隣接して形成されている。ステータコア１４１の複数のスロット内には、複数相のコイル導体が挿入されている。
　なお図３では、周方向ＤＲ１に延びるＵ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２およびＷ相コイル１８３と複数のスロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａとの位置関係を示すため、各スロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａ内のコイルは図示を省略されている。一方図４では、各スロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａ内のＵ相コイル１８１，１８１ａ、Ｖ相コイル１８２，１８２ａおよびＷ相コイル１８３，１８３ａが配置された、ステータ１４０を軸方向ＤＲ３に見た状態が模式的に図示されている。
　後述するように、各相のコイルは各スロットの直上において周方向ＤＲ１に二つの集合に分けられる。当該二つの集合は、周方向ＤＲ１の位置が互いにずれて配置され、さらに径方向ＤＲ２へ曲げられ径方向ＤＲ２方向に沿って延在し、所定の径方向ＤＲ２位置において軸方向ＤＲ３に曲げられ軸方向ＤＲ３方向に沿って延在し、所定の軸方向ＤＲ３位置において周方向ＤＲ１に曲げられ周方向ＤＲ１方向に沿って延在する。但し図３および図４では、スロットの外へ出てから周方向ＤＲ１方向に沿って延在するまでの経路にある各相コイルは、図示を省略されている。
　図５を参照して、Ｕ相コイル１８１，１８１ａの配置について説明する。コイル１８０に含まれる三相のコイルのうちの一つであるＵ相コイル１８１は、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とを含む。第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット１９１内に挿入されたコイル線１２～１５，１７～２０の一部をそれぞれ有する。具体的には、第一コイル線群１１は、スロット１９１内に挿入されたコイル線１２～１５，１７～２０のうちの半数の、コイル線１２～１５を有する。第二コイル線群１６は、スロット１９１内に挿入されたコイル線１２～１５，１７～２０のうちの半数の、コイル線１７～２０を有する。
　第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット１９１内において、径方向ＤＲ２に並べられている。第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とはまた、コイル１８０が軸方向ＤＲ３にステータコア１４１の外部へ延出するスロット出口部４２において、周方向ＤＲ１に並べられている（図６、図７も合わせて参照）。本明細書中でスロット出口部４２とは、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８の近傍の領域であって、各相のスロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａを軸方向ＤＲ３に延長した、ステータコア１４１の外部の領域を示す。
　第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とはまた、Ｕ相コイル１８１が他の相であるＶ相のスロット１９２，１９２ａとＷ相のスロット１９３，１９３ａとを跨いで延びるコイルエンド部４４において、軸方向ＤＲ３に並べられている（図３、図７も合わせて参照）。本明細書中でコイルエンド部４４とは、軸方向ＤＲ３においてステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８の外方の、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８からわずかに離れた領域を示す。コイルエンド部４４は、スロット出口部４２に対して軸方向ＤＲ３にステータコア１４１から離れる側の領域である。各相のコイル１８０は、コイルエンド部４４において、他相のスロットを跨いで、周方向ＤＲ１に沿って延びている。
　Ｕ相コイル１８１ａは、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とを含む。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット１９１ａ内に挿入されたコイル線２２～２５，２７～３０の一部をそれぞれ有する。具体的には、第三コイル線群２１は、スロット１９１ａ内に挿入されたコイル線２２～２５，２７～３０のうちの半数の、コイル線２２～２５を有する。第四コイル線群２６は、スロット１９１ａ内に挿入されたコイル線２２～２５，２７～３０のうちの半数の、コイル線２７～３０を有する。
　第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット１９１ａ内において、径方向ＤＲ２に並べられている。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とはまた、スロット出口部４２において、周方向ＤＲ１に並べられている（図６、図７も合わせて参照）。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とはまた、Ｕ相コイル１８１ａがＶ相のスロット１９２，１９２ａとＷ相のスロット１９３，１９３ａとを跨いで延びるコイルエンド部４４において、軸方向ＤＲ３に並べられている。
　図５に示すように、コイルエンド部４４において、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６と第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、軸方向ＤＲ３に並べられている。またコイルエンド部４４において、コイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０は、径方向ＤＲ２に並べられている。
　各相のコイル１８０のうちの一つの相のコイルであるＵ相コイル１８１，１８１ａは、コイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０を含む。コイル線１２～１５，１７～２０は、スロット１９１の内部において、径方向ＤＲ２の内側から外側へ順に隣り合って並べられる。スロット１９１内に配置されたコイル線１２～１５，１７～２０は、半数ずつ二つの集合に分けられている。一方の集合はコイル線１２～１５を有する第一コイル線群１１を形成し、他方の集合はコイル線１７～２０を有する第二コイル線群１６を形成する。
　各々のコイル線１２～１５，１７～２０は、スロット１９１の内部において、軸方向ＤＲ３に延在している。つまり、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット１９１の内部において、軸方向ＤＲ３に延在している。Ｕ相コイル１８１は、軸方向ＤＲ３に沿ってスロット１９１内に延在するスロット導体部を含む。スロット導体部は、スロット１９１内の径方向ＤＲ２内側に配置された内径側コイル集合としての第一コイル線群１１と、スロット１９１内の径方向外側に配置された外径側コイル集合としての第二コイル線群１６と、に二分される。
　軸方向ＤＲ３方向に延びる第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８から軸方向ＤＲ３に延出して、スロット１９１から外へ出る。スロット出口部４２は、スロット１９１から外へ出た第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが配置される領域である。図６により明確に示すように、スロット１９１の内部では径方向ＤＲ２に並べられている第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット出口部４２において、周方向ＤＲ１に並べられる。Ｕ相コイル１８１は、スロット１９１の直上において周方向ＤＲ１に二つの集合に分けられ、当該二つの集合は、周方向ＤＲ１の位置が互いにずれて配置される。
　周方向ＤＲ１の位置をずらされた第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、径方向ＤＲ２へ曲げられ、径方向ＤＲ２の所定の位置まで径方向ＤＲ２方向に沿って延在する。Ｕ相コイル１８１の場合、図３および図４に示すように、三相のコイル１８０のうち径方向ＤＲ２の最も外径側の位置に配置される。所定の径方向ＤＲ２位置において、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、径方向ＤＲ２の位置を揃えられて、軸方向ＤＲ３にステータコア１４１から離れる側に曲げられ、軸方向ＤＲ３の所定の位置まで軸方向ＤＲ３方向に沿って延在する。所定の軸方向ＤＲ３位置において、径方向ＤＲ２の位置を揃えられた状態の第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、周方向ＤＲ１に曲げられ、周方向ＤＲ１方向に沿って延在する。
　Ｕ相コイル１８１は、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８の外方のコイルエンド部４４において周方向ＤＲ１に沿って延びる、コイルエンド導体部を含む。Ｕ相コイル１８１は、スロット１９１内で軸方向ＤＲ３に延在するスロット導体部と、コイルエンド部４４で周方向ＤＲ１に延在するコイルエンド導体部とを連結する、スロット直上導体部を含む。スロット直上導体部は、スロット導体部の内径側コイル集合から連続するコイル集合と外径側コイル集合から連続するコイル集合とが、周方向ＤＲ１の両側に離れるように分岐し、径方向ＤＲ２に屈曲され、さらに軸方向ＤＲ３に屈曲され、コイルエンド導体部に連結されている。
　Ｕ相コイル１８１ａに含まれるコイル線２２～２５，２７～３０は、スロット１９１ａの内部において、径方向ＤＲ２の内側から外側へ順に隣り合って並べられる。スロット１９１ａ内に配置されたコイル線２２～２５，２７～３０は、半数ずつ二つの集合に分けられている。一方の集合はコイル線２２～２５を有する第三コイル線群２１を形成し、他方の集合はコイル線２７～３０を有する第四コイル線群２６を形成する。
　各々のコイル線２２～２５，２７～３０は、スロット１９１ａの内部において、軸方向ＤＲ３に延在している。つまり、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット１９１ａの内部において、軸方向ＤＲ３に延在している。Ｕ相コイル１８１ａは、軸方向ＤＲ３に沿ってスロット１９１ａ内に延在するスロット導体部を含む。スロット導体部は、スロット１９１ａ内の径方向ＤＲ２内側に配置された内径側コイル集合としての第三コイル線群２１と、スロット１９１ａ内の径方向外側に配置された外径側コイル集合としての第四コイル線群２６と、に二分される。
　軸方向ＤＲ３方向に延びる第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８から軸方向ＤＲ３に延出して、スロット１９１ａから外へ出る。スロット出口部４２は、スロット１９１ａから外へ出た第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが配置される領域である。図６により明確に示すように、スロット１９１ａの内部では径方向ＤＲ２に並べられている第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット出口部４２において、周方向ＤＲ１に並べられる。Ｕ相コイル１８１ａは、スロット１９１ａの直上において周方向ＤＲ１に二つの集合に分けられ、当該二つの集合は、周方向ＤＲ１の位置が互いにずれて配置される。
　周方向ＤＲ１の位置をずらされた第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、径方向ＤＲ２へ曲げられ、径方向ＤＲ２の所定の位置まで径方向ＤＲ２方向に沿って延在する。Ｕ相コイル１８１ａの場合、三相のコイル１８０のうち径方向ＤＲ２の最も外径側の、Ｕ相コイル１８１の径方向ＤＲ２位置と同じ径方向ＤＲ２の位置に配置される。所定の径方向ＤＲ２位置において、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、径方向ＤＲ２の位置を揃えられて、軸方向ＤＲ３にステータコア１４１から離れる側に曲げられ、軸方向ＤＲ３の所定の位置まで軸方向ＤＲ３方向に沿って延在する。所定の軸方向ＤＲ３位置において、径方向ＤＲ２の位置を揃えられた状態の第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、周方向ＤＲ１に曲げられ、周方向ＤＲ１方向に沿って延在する。
　Ｕ相コイル１８１ａは、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８の外方のコイルエンド部４４において周方向ＤＲ１に沿って延びる、コイルエンド導体部を含む。Ｕ相コイル１８１ａは、スロット１９１ａ内で軸方向ＤＲ３に延在するスロット導体部と、コイルエンド部４４で周方向ＤＲ１に延在するコイルエンド導体部とを連結する、スロット直上導体部を含む。スロット直上導体部は、スロット導体部の内径側コイル集合から連続するコイル集合と外径側コイル集合から連続するコイル集合とが、周方向ＤＲ１の両側に離れるように分岐し、径方向ＤＲ２に屈曲され、さらに軸方向ＤＲ３に屈曲され、コイルエンド導体部に連結されている。
　Ｕ相コイル１８１がスロット１９１内部からコイルエンド部４４へ至る経路において上述の通り屈曲されて配置されることにより、コイルエンド部４４で周方向ＤＲ１に延在する第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、軸方向ＤＲ３に重なるように並べられる。第一コイル線群１１に含まれるコイル線１２～１５は、径方向ＤＲ２に隣り合うように並べられる。第二コイル線群１６に含まれるコイル線１７～２０は、径方向ＤＲ２に隣り合うように、並べられる。その結果、図８に示すように、同相のコイル線１２～１５，１７～２０が、軸方向ＤＲ３と径方向ＤＲ２とにおいて隣り合って配置される。
　Ｕ相コイル１８１ａがスロット１９１ａ内部からコイルエンド部４４へ至る経路において上述の通り屈曲されて配置されることにより、コイルエンド部４４で周方向ＤＲ１に延在する第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、軸方向ＤＲ３に重なるように並べられる。第三コイル線群２１に含まれるコイル線２２～２５は、径方向ＤＲ２に隣り合うように並べられる。第四コイル線群２６に含まれるコイル線２７～３０は、径方向ＤＲ２に隣り合うように、並べられる。
　さらに、コイルエンド部４４において、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６と第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、軸方向ＤＲ３に並べられて配置される。その結果、図９に示すように、コイルエンド部４４で、同相のコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０が、軸方向ＤＲ３と径方向ＤＲ２とにおいて、隣り合って配置される。図９に示す周方向ＤＲ１に直交する断面において、軸方向ＤＲ３に同相の４列のコイル線１２，１７，２２，２７が互いに接触するように隣り合って並べられており、径方向ＤＲ２に同相の４列のコイル線１２，１３，１４，１５が互いに接触するように隣り合って並べられる。
　このようにステータ１４０のコイルエンド部４４でのコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０の配置を規定することにより、異なる相のコイル線が交互に並べられる従来の構成と比較して、相間絶縁を必要とする箇所を低減することができる。つまり、従来の構成では異なる相のコイル線間のすべてに相間絶縁が必要になるのに対し、本実施の形態の構成では隣接する同相のコイル線に相間絶縁を必要としないので、相間絶縁箇所を低減できる。したがって、必要な相間絶縁材料の点数を削減でき、かつ、相間絶縁材料の配置のために必要な工数を削減できるので、ステータ１４０の製造コストを低減することができる。
　同相のコイル線１２～１５，１７～２０をそれぞれ含む第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが、コイルエンド部４４において軸方向ＤＲ３に並べられる。これにより、コイルエンド部４４において軸方向ＤＲ３に同相のコイル線１２，１７を確実に隣り合わせて並べることができる。
　また、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とをコイルエンド部４４において軸方向ＤＲ３に並べることにより、Ｕ相コイル１８１を周方向ＤＲ１に延在させるために必要な径方向ＤＲ２のスペースを低減できる。加えて、スロット出口部４２で周方向ＤＲ１の位置を互いにずらした第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とを径方向ＤＲ２および軸方向ＤＲ３に屈曲させて、スロット１９１の内部からコイルエンド部４４へのＵ相コイル１８１の経路を形成することにより、Ｕ相コイル１８１の配置のために必要な軸方向ＤＲ３のスペースを低減できる。
　したがって、Ｕ相コイル１８１の配置のために必要なスペースを減少させることができるので、ステータ１４０の小型化を達成することができる。また、Ｕ相コイル１８１と、他の相のＶ相コイル１８２、Ｗ相コイル１８３との干渉を容易に回避することができる。
　第一コイル線群１１に含まれる同相のコイル線１２～１５と、第二コイル線群１６に含まれる同相のコイル線１７～２０とは、コイルエンド部４４において径方向ＤＲ２に並べられる。これにより、コイルエンド部４４において径方向ＤＲ２に同相のコイル線１２，１３を確実に隣り合わせて並べることができる。
　コイル線１２～１５，１７～２０と同相のコイル線２２～２５，２７～３０をそれぞれ含む第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、コイルエンド部４４において、第一コイル線群１１および第二コイル線群１６と共に、軸方向ＤＲ３に並べられる。これにより、コイルエンド部４４において軸方向ＤＲ３に同相のコイル線１２，１７，２２，２７を確実に隣り合わせて並べることができる。
　なお、説明を省略するが、Ｖ相コイル１８２，１８２ａおよびＷ相コイル１８３，１８３ａもまた、以上説明したＵ相コイル１８１，１８１ａと同様の構造に形成することができる。この場合、スロット出口部４２からコイルエンド部４４への経路における各相のコイルの径方向ＤＲ２の延在長さは、コイルエンド部４４において径方向ＤＲ２に、外径側からＵ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２、Ｗ相コイル１８３の順で配置されるように、規定されている。
　図３および図４を再び参照して、コイルエンド部４４において、Ｕ相コイル１８１とＶ相コイル１８２とが径方向ＤＲ２に並べられ、Ｖ相コイル１８２とＷ相コイル１８３とが径方向ＤＲ２に並べられて、配置されている。Ｕ相コイル１８１は、コイルエンド部４４において、周方向ＤＲ１に延在している。Ｖ相コイル１８２は、コイルエンド部４４において、周方向ＤＲ１に延在している。Ｗ相コイル１８３は、コイルエンド部４４において、周方向ＤＲ１に延在している。
　コイルエンド部４４において、３相のコイル１８０、すなわちＵ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２、Ｗ相コイル１８３は、径方向ＤＲ２の位置が互いにずれて配置されている。コイルエンド部４４において、Ｕ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２、Ｗ相コイル１８３のそれぞれが周方向ＤＲ１に延在しており、各相のコイルは、相毎に径方向ＤＲ２の配置を変えられている。各相のコイル導体は、コイルエンド部４４において、径方向ＤＲ２に他の相のコイル導体と並べられて配置されている。
　上述したように、ステータコア１４１には、各相のスロットが２つずつ周方向ＤＲ１に隣接して設けられている。Ｕ相コイル１８１は、Ｕ相のスロット１９１内をステータコア１４１の軸方向ＤＲ３の一方側から他方側へ延び、コイルエンド部４４を経由して、径方向ＤＲ２において当該スロット１９１の隣にある他のＵ相のスロット１９１内を軸方向ＤＲ３の他方側から一方側へ延びる。Ｕ相コイル１８１は、ステータコア１４１の一方側の軸方向端面１７７外方のコイルエンド部４４と、他方側の軸方向端面１７８外方のコイルエンド部４４とに、交互に複数回連結されてステータコア１４１を周方向ＤＲ１に一周する、波巻状に形成されている。
　Ｕ相コイル１８１ａは、Ｕ相のスロット１９１ａ内をステータコア１４１の軸方向ＤＲ３の一方側から他方側へ延び、コイルエンド部４４を経由して、径方向ＤＲ２において当該スロット１９１ａの隣にある他のＵ相のスロット１９１ａ内を軸方向ＤＲ３の他方側から一方側へ延びる。Ｕ相コイル１８１ａは、ステータコア１４１の一方側の軸方向端面１７７外方のコイルエンド部４４と、他方側の軸方向端面１７８外方のコイルエンド部４４とに、交互に複数回連結されてステータコア１４１を周方向ＤＲ１に一周する、波巻状に形成されている。
　図３に示すように、コイルエンド部４４においてＵ相コイル１８１は、Ｕ相のスロット１９１から延出してコイルエンド部４４へ至り、Ｕ相のスロット１９１ａ、Ｖ相のスロット１９２ａ，１９２、Ｗ相のスロット１９３，１９３ａ、およびＵ相のスロット１９１ａを跨いで周方向ＤＲ１に延在し、Ｕ相のスロット１９１へ挿入される。Ｕ相コイル１８１ａは、Ｕ相のスロット１９１ａから延出してコイルエンド部４４へ至り、Ｖ相のスロット１９２ａ，１９２およびＷ相のスロット１９３，１９３ａを跨いで周方向ＤＲ１に延在し、Ｕ相のスロット１９１ａへ挿入される。
　図５および図７に明確に示されるように、コイルエンド部４４において周方向ＤＲ１に延在するＵ相コイル１８１ａは、Ｕ相コイル１８１よりもステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８に近接する側に、配置される。そのため図３および図４に示すように、軸方向ＤＲ３に沿って平面視する場合、Ｕ相コイル１８１ａはＵ相コイル１８１の裏側に隠れて視認できなくなっている。
　Ｖ相コイル１８２，１８２ａ、および、Ｗ相コイル１８３，１８３ａもまた、上記のＵ相コイル１８１，１８１ａと同様に、それぞれ軸方向ＤＲ３の一方側と他方側とのコイルエンド部４４を交互に経由する、波巻状に形成されている。
　図１０は、各相のコイルの相間絶縁箇所８１，８２を示す模式図である。上述したように、周方向ＤＲ１に延在するＵ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２、Ｗ相コイル１８３は、その径方向ＤＲ２の位置を互いにずらして配置されている。そのため、図１０に示すように、Ｕ相コイル１８１の径方向ＤＲ２の内周側と、Ｖ相コイル１８２の外周側と、が近接して対向する部分のみに、Ｕ相コイル１８１とＶ相コイル１８２との間の相間絶縁箇所８１が設けられる。同様に、Ｖ相コイル１８２の径方向ＤＲ２の内周側と、Ｗ相コイル１８３の外周側と、が近接して対向する部分のみに、Ｖ相コイル１８２とＷ相コイル１８３との間の相間絶縁箇所８２が設けられる。
　Ｕ相コイル１８１，１８１ａを例として説明したようにコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０は、互いに軸方向ＤＲ３および径方向ＤＲ２に隣接して配置される。そのため、図１０に示すように、コイルエンド部４４で各相のコイルが隣接する相間絶縁箇所８１，８２のみで相間絶縁を行なえばよい。したがって、相間絶縁を必要とする箇所が明確となり、相間絶縁箇所８１，８２を容易に把握することができる。また、相間絶縁が必要な箇所を少なくでき、必要最小限の相間絶縁箇所８１，８２において、相間絶縁を取りやすくすることができる。
　相間絶縁箇所８１，８２は、いずれも円弧状に形成されている。このように単純な形状の相間絶縁箇所８１，８２に、たとえば相間絶縁紙を配置することにより、各相間の絶縁が可能となる。したがって、必要な絶縁材料を低減でき、相間絶縁のために必要な工数を低減できるので、各相のコイル間を容易に絶縁することができる。相間絶縁箇所８１，８２を同一の形状に設けることで、必要な絶縁材料の形状を同一にすることができ、同一形状の絶縁材料を共有できるので、絶縁材料のコストを低減することができる。
　次に、各相のコイル線の配置の例について説明する。以下では、Ｕ相のコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０を例として説明する。図１１は、スロット１９１，１９１ａ内のコイル線の配置の第一の例を示す模式図である。図１１には、ステータティース１７１を介在させて隣接する二つのスロット１９１，１９１ａ内に装着されている同相のＵ相コイル１８１とＵ相コイル１８１ａと、が図示されている。
　Ｕ相コイル１８１は、スロット１９１内の径方向ＤＲ２内側に配置された第一コイル線群１１と、スロット１９１内の径方向ＤＲ２外側に配置された第二コイル線群１６と、を含む。第一コイル線群１１は、スロット１９１の内部において径方向ＤＲ２の内側から外側へ順に並べられたコイル線１２～１５を有する。第二コイル線群１６は、スロット１９１の内部において径方向ＤＲ２の内側から外側へ順に並べられたコイル線１７～２０を有する。
　Ｕ相コイル１８１ａは、スロット１９１ａ内の径方向ＤＲ２内側に配置された第三コイル線群２１と、スロット１９１ａ内の径方向ＤＲ２外側に配置された第四コイル線群２６と、を含む。第三コイル線群２１は、スロット１９１ａの内部において径方向ＤＲ２の内側から外側へ順に並べられたコイル線２２～２５を有する。第四コイル線群２６は、スロット１９１ａの内部において径方向ＤＲ２の内側から外側へ順に並べられたコイル線２７～３０を有する。
　第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット１９１内において径方向ＤＲ２に並べられている。スロット１９１内において、第一コイル線群１１が径方向ＤＲ２内側に配置され、第二コイル線群１６が径方向ＤＲ２外側に配置されている。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット１９１ａ内において径方向ＤＲ２に並べられている。スロット１９１ａ内において、第三コイル線群２１が径方向ＤＲ２内側に配置され、第四コイル線群２６が径方向ＤＲ２外側に配置されている。
　第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、連続する一本の電線である、第一電線により形成されている。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、第一電線と異なる連続する一本の電線である、第二電線により形成されている。ステータ１４０は、上記第一電線および第二電線の各々が、ステータコア１４１に周方向ＤＲ１に８回巻回された、８ターンの仕様に設けられている。スロット１９１内には、８ターン分のＵ相コイル１８１が装着されている。スロット１９１ａ内にも同様に、８ターン分のＵ相コイル１８１ａが装着されている。ステータ１４０は、一つの相で二本の電線が使用され、二本の電線が並列に接続されている、ダブルスター結線構造を有している。
　図１１および以下説明する図１２～図１６中で、コイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０に、それぞれ１から８までの数字のいずれかが付されている。この数字は、各コイル線が１ターン目から８ターン目までのいずれの巻線に相当するのかを示している。
　スロット１９１内の８ターンのコイル線１２～１５，１７～２０は、径方向ＤＲ２に、内径コイル集合としての第一コイル線群１１と、外径コイル集合としての第二コイル線群１６との、二つに分けられている。第一コイル線群１１は、８ターンのコイル線１２～１５，１７～２０の半数にあたる、４ターンのコイル線１２～１５を含む。第二コイル線群１６は、８ターンのコイル線１２～１５，１７～２０の半数にあたる、４ターンのコイル線１７～２０を含む。
　スロット１９１ａ内の８ターンのコイル線２２～２５，２７～３０は、径方向ＤＲ２に、内径コイル集合としての第三コイル線群２１と、外径コイル集合としての第四コイル線群２６との、二つに分けられている。第三コイル線群２１は、８ターンのコイル線２２～２５，２７～３０の半数にあたる、４ターンのコイル線２２～２５を含む。第四コイル線群２６は、８ターンのコイル線２２～２５，２７～３０の半数にあたる、４ターンのコイル線２７～３０を含む。
　図１２は、スロット出口部４２でのコイル線の配置の第一の例を示す模式図である。上述した通り、スロット１９１，１９１ａの直上のスロット出口部４２において、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが周方向ＤＲ１に並べられ、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが周方向ＤＲ１に並べられる。図１２に示すように、スロット１９１，１９１ａから外部へ延出する位置において、Ｕ相コイル１８１，１８１ａは、第一コイル線群１１、第二コイル線群１６、第三コイル線群２１、第四コイル線群２６の順で、周方向ＤＲ１に並べられる。
　図１２には、スロット１９１，１９１ａと、当該スロット１９１，１９１ａに隣接する他のスロット１９１，１９１ａとから軸方向ＤＲ３に沿って延び、一方側の軸方向端面１７７からステータコア１４１の外方へ延出する、Ｕ相コイル１８１，１８１ａが図示されている。図１２中の図左側に図示されたスロット出口部４２のＵ相コイル１８１，１８１ａは、屈曲されて周方向ＤＲ１に沿って延び、再度屈曲されて、図１２中の図右側に図示されたスロット出口部４２のＵ相コイル１８１，１８１ａに連結されている。そのため、図１２中の図左側の第一コイル線群１１、第二コイル線群１６、第三コイル線群２１および第四コイル線群２６の並びと、図１２中の図右側の第一コイル線群１１、第二コイル線群１６、第三コイル線群２１および第四コイル線群２６の並びとは、対称になっている。
　Ｕ相コイル１８１，１８１ａを形成する上記第一電線と第二電線とは、ステータコア１４１の周方向ＤＲ１に８回巻かれている。同じ電線の中でも、８ターンの中で微小な電流の流れの時間差が生じる。つまり、１ターン目の巻線に電流が流れてから、８ターン目の巻線に電流が流れるまでに、微小な時間差が生じる。そのため、同じ相の中で分担電圧差が生じる。相内の分担電圧差が高い箇所では、相内の絶縁が必要になる。たとえば、図１２中の左下隅に示されたコイル線１２は８ターン目のコイルであって、その右隣のコイル線１７は４ターン目のコイルであって、コイル線１２，１７における電流の流れの微小な時間差のためにコイル線１２，１７間の電位差が瞬間的に大きくなる場合がある。
　コイル線１２，１７間のように、隣接する二つのコイル線に付された数字の差が大きい箇所において、コイル線間の電位差が瞬間的に大きくなり得るため、絶縁が必要になる。具体的には、図１２に示す相内絶縁箇所９１，９２が、相内の絶縁を必要とする箇所である。相内絶縁箇所９１，９２に、たとえば絶縁紙などの絶縁部材を配置することで、相内の絶縁を行なうことができる。相内絶縁箇所９１，９２を電気的に絶縁することにより、Ｕ相コイル１８１，１８１ａの絶縁性能を安定させ、絶縁が必要な箇所を確実に絶縁することができる。
　図１３は、スロット１９１，１９１ａ内のコイル線の配置の第二の例を示す模式図である。図１３に示す例では、図１１と同様に、スロット１９１内に配置されたコイル線１２～１５，１７～２０をそれぞれ有する第一コイル線群１１および第二コイル線群１６と、スロット１９１ａ内に配置されたコイル線２２～２５，２７～３０をそれぞれ有する第三コイル線群２１および第四コイル線群２６と、が図示されている。
　第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット１９１内において径方向ＤＲ２に並べられている。スロット１９１内において、第一コイル線群１１が径方向ＤＲ２内側に配置され、第二コイル線群１６が径方向ＤＲ２外側に配置されている。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット１９１ａ内において径方向ＤＲ２に並べられている。スロット１９１ａ内において、第三コイル線群２１が径方向ＤＲ２内側に配置され、第四コイル線群２６が径方向ＤＲ２外側に配置されている。
　図１３に示す第二の例は、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが異なる電線により形成され、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが異なる電線により形成されている点で、図１１に示す第一の例と異なる。具体的には、第一コイル線群１１と第三コイル線群２１とは、連続する一本の電線である、第一電線により形成されている。第二コイル線群１６と第四コイル線群２６とは、第一電線と異なる連続する一本の電線である、第二電線により形成されている。
　図１４は、スロット出口部４２でのコイル線の配置の第二の例を示す模式図である。図１４は、図１２と同様のコイル線の配置を示す図であって、スロット１９１，１９１ａ内に図１３の通り配置されたコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０の、スロット出口部４２における配置を示す図である。
　第一コイル線群１１と第三コイル線群２１とは一本の第一電線により形成され、第二コイル線群１６と第四コイル線群２６とは一本の第二電線で形成される。スロット１９１内に配置された第一コイル線群１１が第一電線の１ターン目から４ターン目までを構成し、スロット１９１内に配置された第二コイル線群１６が第二電線の１ターン目から４ターン目までを構成する。そのため、図１４に示すように、スロット出口部４２において第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが周方向ＤＲ１に並べられることにより、１ターン目から４ターン目の第一電線と第二電線とがそれぞれ隣接する。
　また、スロット１９１ａ内に配置された第三コイル線群２１が第一電線の５ターン目から８ターン目までを構成し、スロット１９１ａ内に配置された第四コイル線群２６が第二電線の５ターン目から８ターン目までを構成する。そのため、図１４に示すように、スロット出口部４２において第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが周方向ＤＲ１に並べられることにより、５ターン目から８ターン目の第一電線と第二電線とがそれぞれ隣接する。
　図１４に示す例では、図１２に示す例と異なり、隣接する二つのコイル線に付された数字の差が大きく相内の絶縁が必要になる箇所は、図１４に示す相内絶縁箇所９１のみである。相内絶縁箇所９１を電気的に絶縁することにより、Ｕ相コイル１８１，１８１ａの絶縁性能を安定させ、絶縁が必要な箇所を確実に絶縁することができる。また、図１２に示す相内絶縁箇所９２に相当する隣接するコイル線間は、絶縁する必要がないため、相内絶縁が必要な箇所が低減される。したがって、必要な相内絶縁材料の点数を削減でき、かつ、相内絶縁材料の配置のために必要な工数を削減できるので、ステータ１４０の製造コストを低減することができる。
　図１５は、スロット１９１，１９１ａ内のコイル線の配置の第三の例を示す模式図である。図１５に示す例では、図１１，１３と同様に、スロット１９１内に配置されたコイル線１２～１５，１７～２０をそれぞれ有する第一コイル線群１１および第二コイル線群１６と、スロット１９１ａ内に配置されたコイル線２２～２５，２７～３０をそれぞれ有する第三コイル線群２１および第四コイル線群２６と、が図示されている。
　第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とは、スロット１９１内において径方向ＤＲ２に並べられている。スロット１９１内において、第一コイル線群１１が径方向ＤＲ２内側に配置され、第二コイル線群１６が径方向ＤＲ２外側に配置されている。第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とは、スロット１９１ａ内において径方向ＤＲ２に並べられている。スロット１９１ａ内において、第三コイル線群２１が径方向ＤＲ２内側に配置され、第四コイル線群２６が径方向ＤＲ２外側に配置されている。
　図１５に示す第三の例は、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが異なる電線により形成され、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが異なる電線により形成されている点では、図１３に示す第二の例と同一である。しかし、第一コイル線群１１と第四コイル線群２６とが連続する一本の電線である第一電線により形成され、第二コイル線群１６と第三コイル線群２１とが第一電線と異なる連続する一本の電線である第二電線により形成されている点で、図１３に示す第二の例と異なる。
　図１６は、スロット出口部４２でのコイル線の配置の第三の例を示す模式図である。図１６は、図１２と同様のコイル線の配置を示す図であって、スロット１９１，１９１ａ内に図１５の通り配置されたコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０の、スロット出口部４２における配置を示す図である。
　図１６に示す第三の例では、図１４に示す第二の例と同様に、スロット出口部４２において、第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが周方向ＤＲ１に並べられることにより、１ターン目から４ターン目の第一電線と第二電線とがそれぞれ隣接する。また、第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが周方向ＤＲ１に並べられることにより、５ターン目から８ターン目の第一電線と第二電線とがそれぞれ隣接する。第二の例では、相内絶縁箇所９１を介して、第二電線の１ターン目から４ターン目と、第一電線の５ターン目から８ターン目と、が隣接する。これに対し、第三の例では、第二電線の１ターン目から４ターン目と、第二電線の５ターン目から８ターン目とが、相内絶縁箇所９１を介して隣接する。
　図１６に示す例では、図１４に示す例と同様に、隣接する二つのコイル線に付された数字の差が大きく相内の絶縁が必要になる箇所は、相内絶縁箇所９１のみである。相内絶縁箇所９１を電気的に絶縁することにより、Ｕ相コイル１８１，１８１ａの絶縁性能を安定させ、絶縁が必要な箇所を確実に絶縁することができる。また、図１２に示す相内絶縁箇所９２に相当する隣接するコイル線間は、絶縁する必要がないため、相内絶縁が必要な箇所が低減される。したがって、必要な相内絶縁材料の点数を削減でき、かつ、相内絶縁材料の配置のために必要な工数を削減できるので、ステータ１４０の製造コストを低減することができる。
　図１３に示す第二の例では、隣接するスロット１９１，１９１ａの両方の径方向ＤＲ２内径側に配置される第一コイル線群１１と第三コイル線群２１とが一本の第一電線からなり、径方向ＤＲ２外径側に配置される第二コイル線群１６と第四コイル線群２６とが他の一本の第二電線からなる構成を有する。環状のステータ１４０の径方向ＤＲ２内側には、ロータ１２０が配置される。ロータ１２０には、永久磁石１２３が埋設されている。第一電線は、周方向ＤＲ１の全周において、永久磁石１２３からの距離が相対的に小さい。第二電線は、周方向ＤＲ１の全周において、永久磁石１２３からの距離が相対的に大きい。
　永久磁石１２３からの距離が異なることにより、永久磁石１２３からの磁束の受け方が第一電線と第二電線とで異なる。そのため、第一電線と第二電線との各々に生じる起電力が異なるので、第一電線と第二電線との間に電位差が発生する。ステータ１４０は、第一電線と第二電線とが並列に接続された２Ｙ結線構造を有するので、上記の電位差によって並列回路に循環電流が流れる。この循環電流によって起振力が発生し、ロータ１２０が起振されて、回転電機１００の運転中の騒音および振動特性が悪化する問題がある。
　これに対し、図１５に示す第三の例では、スロット１９１の径方向ＤＲ２内側の第一コイル線群１１と、隣接する同相のスロット１９１ａの径方向ＤＲ２外側の第四コイル線群２６とが、一本の第一電線からなる。また、スロット１９１の径方向ＤＲ２外側の第二コイル線群１６と、隣接する同相のスロット１９１ａの径方向ＤＲ２内側の第三コイル線群２１とが、一本の第二電線からなる。そのため、隣接するスロット１９１，１９１ａ内のコイル線の配置を軸方向ＤＲ３に沿って見た場合、コイル配置は、第一電線と第二電線とが斜めに交わるクロス配置とされている。
　このクロス配置により、スロット１９１内では第一コイル線群１１を含む第一電線が永久磁石１２３から近い内径側に配置され、スロット１９１ａ内では第三コイル線群２１を含む第二電線が永久磁石１２３から近い内径側に配置される。かつ、スロット１９１内では第二コイル線群１６を含む第二電線が永久磁石１２３から遠い外径側に配置され、スロット１９１ａ内では第四コイル線群２６を含む第一電線が永久磁石１２３から遠い外径側に配置される。隣接するスロット１９１，１９１ａにおいて、第一電線と第二電線とは、内径側と外径側とで入れ替わる。
　このようにコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０が配置されることにより、スロット１９１，１９１ａ内の内径側のコイル線で発生する起電力と、外径側のコイル線で発生する起電力との差が、周方向ＤＲ１の全体で相殺される。第一電線内と第二電線内との各々で起電力の差が打ち消されるので、ダブルスター結線全体として、並列に接続された第一電線と第二電線との間の電位差がゼロになる。これにより、循環電流の発生を防止することができる。
　したがって、図１５および図１６に示すようにコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０を配置することにより、相内絶縁箇所を低減することができると共に、循環電流を抑制して、回転電機１００の運転中の損失増加を回避し、騒音および振動を抑制することができる。
　図１７および図１８は、それぞれ、コイル線１７～２０，２２～２５を被覆する絶縁被膜５４を示す断面図である。図１７および図１８に示すように、本実施の形態のコイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０は、断面形状が略矩形状の、平角線５２により形成されている。平角線５２の周囲には、絶縁被膜５４が被覆されている。平角線５２は、その四面に接触する絶縁被膜５４を有する。平角線５２の周囲の四つの面３１～３４，３５～３８において、絶縁被膜５４の厚みが変えられている。
　具体的には、コイル線１７～２０では、面３１～３３に接着された絶縁被膜５４が厚みｄ１を有するのに対し、面３４に接着された絶縁被膜５４は厚みｄ１よりも大きい厚みｄ２を有する。この面３４とは、コイル線１７～２０がスロット１９１内に挿入されるとき、隣接する同相のスロット１９１ａに対向する面である。スロット１９１内に挿入されたコイル線１７～２０の絶縁被膜５４は、スロット１９１ａに対向する側の面３４において、最も厚く形成されている。
　これに対し、コイル線２２～２５では、面３６～３８に接着された絶縁被膜５４が厚みｄ１を有するのに対し、面３５に接着された絶縁被膜５４は厚みｄ１よりも大きい厚みｄ２を有する。この面３５とは、コイル線２２～２５がスロット１９１ａ内に挿入されるとき、隣接する同相のスロット１９１に対向する面である。スロット１９１ａに挿入されたコイル線２２～２５の絶縁被膜５４は、スロット１９１に対向する側の面３５において、最も厚く形成されている。
　このように絶縁被膜５４が厚く形成されているので、図１６に示す相内絶縁箇所９１において、第二コイル線群１６と第三コイル線群２１との間に、絶縁被膜５４の厚い部分が挟まれる。絶縁被膜５４は、図１６に示す相内絶縁箇所９１における必要な絶縁耐力を確保するために十分な厚みｄ２を有し、第二コイル線群１６と第三コイル線群２１とを電気的に絶縁する。つまり、スロット出口部４２およびコイルエンド部４４において相内絶縁が必要となる相内絶縁箇所９１に、絶縁紙などの絶縁材料を設けて絶縁する必要がない。絶縁被膜５４を厚くすることで、相内分担電圧差の高い相内絶縁箇所９１への絶縁材料を不要にできるので、必要な相内絶縁材料の点数を削減でき、かつ、相内絶縁材料の配置のために必要な工数を削減することができる。
　スロット１９１，１９１ａに挿入される平角線５２の、片側の側面のみ、絶縁被膜５４が厚くされており、平角線５２全周の絶縁被膜５４は厚くされていない。絶縁被膜５４を一辺のみ厚くして配置することで、必要最小限の絶縁被膜５４の量が実現できる。そのため、全周の絶縁被膜５４を厚くした場合に比べ、スロット１９１，１９１ａ内の導体の割合が大きくなる。つまり、占積率を低下させることなく絶縁が可能となり、高占積率の巻線を実現することができる。コイル線を高占積率に巻線することにより、熱定格動作点での電流密度を高く設計できるので、ステータ１４０の体格の小型化が可能になる。また、絶縁被膜５４を厚く設けることに伴う回転電機１００の出力の低下を回避することができる。
　スロット１９１，１９１ａ内において、図１５に示すように、コイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０はクロス配置される。スロット出口部４２において、スロット１９１内に挿入された第一コイル線群１１と第二コイル線群１６とが周方向ＤＲ１に並べられ、スロット１９１ａ内に挿入された第三コイル線群２１と第四コイル線群２６とが周方向ＤＲ１に並べられる。
　このような構成によって、上述した通り、相内の絶縁が必要な箇所を、第二コイル線群１６と第三コイル線群２１との間の相内絶縁箇所９１のみに設定できる。コイル線１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０を適切に配置することにより、相内絶縁が必要な箇所を事前に設定できる。そのため、相内絶縁箇所９１に相当する、絶縁被膜５４を大きな厚みに形成するべき部分を、容易に把握できるので、図１７および図１８に示すような片側のみ絶縁被膜５４を厚くしたコイル線１７～２０，２２～２５を容易に作製することができる。
　Ｖ相コイル１８２，１８２ａ、および、Ｗ相コイル１８３，１８３ａもまた、上記のＵ相コイル１８１，１８１ａと同様に各相のコイル線を配置することにより、上述した効果を同様に得ることができる。
　（実施の形態２）
　図１９および図２０は、実施の形態２のコイル１８０が装着された状態のステータコア１４１の平面図である。図２１は、実施の形態２のステータコア１４１の中心側から見たコイル１８０の配置を示す斜視図である。実施の形態２のステータ１４０と、上述した実施の形態１のステータ１４０とは、基本的に同様の構成を備えている。しかし、実施の形態２では、Ｖ相コイル１８２の構成が図１９～２１に示すような構成となっている点で、実施の形態１とは異なっている。
　具体的には、第二コイル導体としてのＶ相コイル１８２は、コイルエンド部４４において、周方向ＤＲ１に延在する第一部分１８４と、周方向ＤＲ１に延在する第二部分１８５と、を有する。第一部分１８４は、Ｕ相コイル１８１との間に、径方向ＤＲ２の隙間１９６を形成する。第二部分１８５は、Ｗ相コイル１８３との間に、径方向ＤＲ２の隙間１９７を形成する。
　Ｖ相コイル１８２はまた、第一部分１８４と第二部分１８５とを連結する第三部分１８６を有する。この第三部分１８６は、Ｕ相コイル１８１が延在する径方向ＤＲ２の位置からＷ相コイル１８３が延在する径方向ＤＲ２の位置へ渡るように、径方向ＤＲ２に沿って延びている。
　なお図１９では、周方向ＤＲ１に沿って延びるＵ相コイル１８１、Ｖ相コイル１８２およびＷ相コイル１８３と複数のスロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａとの位置関係を示すため、各スロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａ内のコイルは図示を省略されている。一方図２０では、各スロット１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａ内のＵ相コイル１８１，１８１ａ、Ｖ相コイル１８２，１８２ａおよびＷ相コイル１８３，１８３ａが配置された、実施の形態２のステータ１４０を軸方向ＤＲ３に見た状態が模式的に図示されている。
　上述したように、各相のコイルは各スロットの直上において周方向ＤＲ１に二つの集合に分けられる。当該二つの集合は、周方向ＤＲ１の位置が互いにずれて配置され、さらに径方向ＤＲ２へ曲げられ径方向ＤＲ２方向に沿って延在し、所定の径方向ＤＲ２位置において軸方向ＤＲ３に曲げられ軸方向ＤＲ３方向に沿って延在し、所定の軸方向ＤＲ３位置において周方向ＤＲ１に曲げられ周方向ＤＲ１方向に沿って延在する。但し図１９および図２０では、スロットの外へ出てから周方向ＤＲ１方向に沿って延在するまでの経路にある各相コイルは、図示を省略されている。
　実施の形態１の構成を説明した図３を参照して、ステータ１４０を軸方向ＤＲ３に見たとき、ステータコア１４１の軸方向端面１７７において、Ｕ相コイル１８１は周方向ＤＲ１に延在する。円弧状に延びるＵ相コイル１８１の間に、周方向ＤＲ１に延びる隙間が形成されている。Ｕ相コイル１８１は波巻構造を有しており、Ｕ相コイル１８１は軸方向端面１７７側と、反対側の軸方向端面１７８側とに、交互に延出する。反対側の軸方向端面１７８側にＵ相コイル１８１が延出している周方向ＤＲ１の位置において、Ｕ相コイル１８１の間に、周方向ＤＲ１に延びる隙間が形成されている。この周方向ＤＲ１に延びる隙間は、Ｖ相コイル１８２とＷ相コイル１８３とが径方向ＤＲ２に並べられた位置の外径側に形成されている。
　同様に、ステータコア１４１の軸方向端面１７７において円弧状に延びるＷ相コイル１８３の間に、周方向ＤＲ１に延びる隙間が形成されている。Ｗ相コイル１８３は波巻構造を有しており、反対側の軸方向端面１７８側にＷ相コイル１８３が延出している周方向ＤＲ１の位置において、Ｗ相コイル１８３の間に、周方向ＤＲ１に延びる隙間が形成されている。この周方向ＤＲ１に延びる隙間は、Ｕ相コイル１８１とＶ相コイル１８２とが径方向ＤＲ２に並べられた位置の内径側に形成されている。
　図３と図１９とを比較すると、Ｖ相コイル１８２の第一部分１８４は、上述したＷ相コイル１８３の間の周方向ＤＲ１に延びる隙間に配置されている。Ｖ相コイル１８２の第二部分１８５は、上述したＵ相コイル１８１の間の周方向ＤＲ１に延びる隙間に配置されている。第一部分１８４とＷ相コイル１８３とが同心円上に配置されているために、第一部分１８４とＵ相コイル１８１との間には、径方向ＤＲ２の隙間１９６が形成されている。第二部分１８５とＵ相コイル１８１とが同心円上に配置されているために、第二部分１８５とＷ相コイル１８３との間には、径方向ＤＲ２の隙間１９７が形成されている。
　そのため、第一部分１８４とＵ相コイル１８１とは、その間に空間が形成され、非接触の状態となる。同様に、第二部分１８５とＷ相コイル１８３とは、その間に空間が形成され、非接触の状態となる。第三部分１８６は、Ｕ相コイル１８１の配置された径方向ＤＲ２の位置からＷ相コイル１８３の配置された径方向ＤＲ２の位置へ、径方向ＤＲ２に渡るように配置されて、第一部分１８４と第二部分１８５とを連結する。第三部分１８６の径方向ＤＲ２外側の一部分のみがＵ相コイル１８１の端部と接触し、第三部分１８６の径方向ＤＲ２内側の一部分のみがＷ相コイル１８３の端部と接触する。
　図２２は、実施の形態２の各相のコイルの相間絶縁箇所８１，８２を示す模式図である。実施の形態１では、Ｕ相コイル１８１とＶ相コイル１８２とが周方向ＤＲ１に沿って面接触しており、かつＶ相コイル１８２とＷ相コイル１８３とが周方向ＤＲ１に沿って面接触しており、この面接触する二箇所において相間の絶縁を必要とした。そのため、図１０に示すように、Ｕ相コイル１８１の内径側の表面とＶ相コイル１８２の外径側の表面との間に円弧状の相間絶縁箇所８１が形成され、Ｖ相コイル１８２の内径側の表面とＷ相コイル１８３の外径側の表面との間に円弧状の相間絶縁箇所８２が形成された。
　これに対し、実施の形態２では、Ｕ相コイル１８１とＶ相コイル１８２とは、ほぼ線接触の状態で互いに近接して配置され、同様に、Ｖ相コイル１８２とＷ相コイル１８３とは、ほぼ線接触の状態で互いに近接して配置される。そのため、図２２に示すように、相間の絶縁を必要とする相間絶縁箇所８１，８２が非常に小さくなり、絶縁が必要な面積が実施の形態１と比較して大幅に低減されている。したがって、相間絶縁材料の必要量を削減でき、かつ、相間絶縁材料の配置のために必要な工数を削減できるので、ステータ１４０の製造コストを低減することができる。
　図２３は、実施の形態２の相間絶縁材料８３の一例を示す斜視図である。実施の形態１と異なり、図２２に示す相間絶縁箇所８１，８２が互いに近接しているために、図２３に示すような概略樋形状の相間絶縁材料８３を使用して、相間絶縁箇所８１，８２の両方を絶縁することができる。
　具体的には、相間絶縁材料８３は、一対の絶縁部８４，８５を有する。絶縁部８４，８５は、板状の形状を有し、略平行に間隔を空けられて配置されている。この絶縁部８４，８５の一方が相間絶縁箇所８１に配置され、他方が相間絶縁箇所８２に配置されるように、相間絶縁材料８３はＶ相コイル１８２の第三部分１８６を跨いでＶ相コイル１８２に取り付けられる。
　このように、一つの相間絶縁材料８３を使用して二箇所の相間絶縁箇所８１，８２の両方を容易に絶縁することができるので、相間絶縁のために必要な絶縁材料の点数を低減でき、絶縁材料の配置のために必要な工数をより削減できる。したがって、ステータコア１４１の製造コストをさらに低減することができる。
　以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１１　第一コイル線群、１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０　コイル線、１６　第二コイル線群、２１　第三コイル線群、２６　第四コイル線群、４２　スロット出口部、４４　コイルエンド部、８１，８２　相間絶縁箇所、９１，９２　相内絶縁箇所、１４０　ステータ、１４１　ステータコア、１４２　内周面、１７１　ステータティース、１７７，１７８　軸方向端面、１８０　コイル、１８１，１８１ａ　Ｕ相コイル、１８２，１８２ａ　Ｖ相コイル、１８３，１８３ａ　Ｗ相コイル、１９１，１９１ａ，１９２，１９２ａ，１９３，１９３ａ　スロット、１９６，１９７　隙間、ＤＲ１　周方向、ＤＲ２　径方向、ＤＲ３　軸方向。

Claims (15)

  1. 　環状に形成され、内周面（１４２）に複数のスロット（１９１）が形成されたステータコア（１４１）と、
    　前記スロット（１９１）内に挿入された複数相のコイル（１８０）と、を備え、
    　各相の前記コイル（１８０）は、コイル線（１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０）を含み、
    　前記コイル（１８０）が他相のスロット（１９２）を跨いで延びるコイルエンド部（４４）で、前記ステータコア（１４１）の軸方向（ＤＲ３）と径方向（ＤＲ２）とにおいて同相の前記コイル線（１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０）が隣り合って配置されている、ステータ（１４０）。
  2. 　前記コイル（１８０）は、第一スロット（１９１）内に挿入された前記コイル線（１２～１５，１７～２０）の一部をそれぞれ有する第一コイル線群（１１）と第二コイル線群（１６）とを含み、
    　前記第一コイル線群（１１）と前記第二コイル線群（１６）とは、前記第一スロット（１９１）内において前記径方向（ＤＲ２）に並べられ、前記コイル（１８０）が前記軸方向（ＤＲ３）に前記ステータコア（１４１）の外部へ延出するスロット出口部（４２）において前記ステータコア（１４１）の周方向（ＤＲ１）に並べられ、前記コイルエンド部（４４）において前記軸方向（ＤＲ３）に並べられる、請求の範囲第１項に記載のステータ（１４０）。
  3. 　前記第一コイル線群（１１）は、前記第一スロット（１９１）内に挿入された前記コイル線（１２～１５，１７～２０）の半数（１２～１５）を有し、
    　前記第二コイル線群（１６）は、前記第一スロット（１９１）内に挿入された前記コイル線（１２～１５，１７～２０）の半数（１７～２０）を有する、請求の範囲第２項に記載のステータ（１４０）。
  4. 　前記コイル線（１２～１５，１７～２０）は、前記コイルエンド部（４４）において前記径方向（ＤＲ２）に並べられる、請求の範囲第３項に記載のステータ（１４０）。
  5. 　前記コイル（１８０）は、前記第一スロット（１９１）に隣接する第二スロット（１９１ａ）内に挿入された前記コイル線（２２～２５，２７～３０）の一部をそれぞれ有する第三コイル線群（２１）と第四コイル線群（２６）とを含み、
    　前記第三コイル線群（２１）と前記第四コイル線群（２６）とは、前記第二スロット（１９１ａ）内において前記径方向（ＤＲ２）に並べられ、前記スロット出口部（４２）において前記周方向（ＤＲ１）に並べられ、
    　前記第一コイル線群（１１）と前記第二コイル線群（１６）と前記第三コイル線群（２１）と前記第四コイル線群（２６）とは、前記コイルエンド部（４４）において前記軸方向（ＤＲ３）に並べられる、請求の範囲第４項に記載のステータ（１４０）。
  6. 　前記コイル（１８０）は、第一位相（Ｕ）の第一コイル導体（１８１）と、前記第一位相（Ｕ）と異なる第二位相（Ｖ）の第二コイル導体（１８２）と、前記第一位相（Ｕ）および前記第二位相（Ｖ）と異なる第三位相（Ｗ）の第三コイル導体（１８３）と、を含み、
    　前記コイルエンド部（４４）において、前記第一コイル導体（１８１）と前記第二コイル導体（１８２）とが前記径方向（ＤＲ２）に並べられ、前記第二コイル導体（１８２）と前記第三コイル導体（１８３）とが前記径方向（ＤＲ２）に並べられて配置される、請求の範囲第５項に記載のステータ（１４０）。
  7. 　前記第一コイル導体（１８１）は、前記コイルエンド部（４４）において、前記周方向（ＤＲ１）に延在している、請求の範囲第６項に記載のステータ（１４０）。
  8. 　前記第三コイル導体（１８３）は、前記コイルエンド部（４４）において、前記周方向（ＤＲ１）に延在している、請求の範囲第７項に記載のステータ（１４０）。
  9. 　前記第二コイル導体（１８２）は、前記コイルエンド部（４４）において、前記周方向（ＤＲ１）に延在している、請求の範囲第８項に記載のステータ（１４０）。
  10. 　前記第二コイル導体（１８２）は、前記コイルエンド部（４４）において、前記第一コイル導体（１８１）との間に前記径方向（ＤＲ２）の隙間（１９６）を形成して前記周方向（ＤＲ１）に延在する第一部分（１８４）と、前記第三コイル導体（１８３）との間に前記径方向（ＤＲ２）の隙間（１９７）を形成して前記周方向（ＤＲ１）に延在する第二部分（１８５）と、前記径方向（ＤＲ２）に沿って延び前記第一部分（１８４）と前記第二部分（１８５）とを連結する第三部分（１８６）と、を有する、請求の範囲第８項に記載のステータ（１４０）。
  11. 　前記第一コイル線群（１１）と前記第二コイル線群（１６）とは、連続する一本の第一電線により形成され、
    　前記第三コイル線群（２１）と前記第四コイル線群（２６）とは、前記第一電線と異なる連続する一本の第二電線により形成される、請求の範囲第９項または第１０項に記載のステータ（１４０）。
  12. 　前記第一コイル線群（１１）と前記第二コイル線群（１６）とは、前記第一スロット（１９１）内において前記径方向（ＤＲ２）に並べられ、
    　前記第三コイル線群（２１）と前記第四コイル線群（２６）とは、前記第二スロット（１９１ａ）内において前記径方向（ＤＲ２）に並べられ、
    　前記第一コイル線群（１１）と前記第二コイル線群（１６）とは、異なる電線により形成されており、
    　前記第三コイル線群（２１）と前記第四コイル線群（２６）とは、異なる電線により形成されている、請求の範囲第９項または第１０項に記載のステータ（１４０）。
  13. 　前記第一スロット（１９１）内において、前記第一コイル線群（１１）が前記径方向（ＤＲ２）内側に配置され、前記第二コイル線群（１６）が前記径方向（ＤＲ２）外側に配置され、
    　前記第二スロット（１９１ａ）内において、前記第三コイル線群（２１）が前記径方向（ＤＲ２）内側に配置され、前記第四コイル線群（２６）が前記径方向（ＤＲ２）外側に配置され、
    　前記第一コイル線群（１１）と前記第三コイル線群（２１）とは、連続する一本の第一電線により形成されており、
    　前記第二コイル線群（１６）と前記第四コイル線群（２６）とは、前記第一電線と異なる連続する一本の第二電線により形成されている、請求の範囲第１２項に記載のステータ（１４０）。
  14. 　前記第一スロット（１９１）内において、前記第一コイル線群（１１）が前記径方向（ＤＲ２）内側に配置され、前記第二コイル線群（１６）が前記径方向（ＤＲ２）外側に配置され、
    　前記第二スロット（１９１ａ）内において、前記第三コイル線群（２１）が前記径方向（ＤＲ２）内側に配置され、前記第四コイル線群（２６）が前記径方向（ＤＲ２）外側に配置され、
    　前記第一コイル線群（１１）と前記第四コイル線群（２６）とは、連続する一本の第一電線により形成されており、
    　前記第二コイル線群（１６）と前記第三コイル線群（２１）とは、前記第一電線と異なる連続する一本の第二電線により形成されている、請求の範囲第１２項に記載のステータ（１４０）。
  15. 　前記コイル線（１２～１５，１７～２０，２２～２５，２７～３０）は、絶縁被膜（５４）を有する断面略矩形状の平角線（５２）により形成され、
    　前記第一スロット（１９１）内に挿入された前記コイル線（１２～１５，１７～２０）の前記絶縁被膜（５４）は、前記第二スロット（１９１ａ）に対向する側の面（３４）において、最も厚く形成されており、
    　前記第二スロット（１９１ａ）に挿入された前記コイル（２２～２５，２７～３０）の前記絶縁被膜（５４）は、前記第一スロット（１９１）に対向する側の面（３５）において、最も厚く形成されている、請求の範囲第１４項に記載のステータ（１４０）。
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