JP2023000667A - モータ - Google Patents

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Abstract

【課題】トルクリップルが悪化することを抑制する。【解決手段】モータ１０は、ステータコア２６を有するステータ１４を備えている。ステータ１４は、互いに接続された複数のコイル１６を有すると共に、複数のコイル１６のうち少なくとも１つのコイル１６の電気抵抗が他のコイル１６の電気抵抗と異なる電気抵抗に設定された一の相のコイル接続体４６Ｕを備えている。また、ステータ１４は、互いに接続された複数のコイル１６を有すると共に、複数のコイル１６のうち少なくとも１つのコイル１６の電気抵抗が他のコイルの電気抵抗と異なる電気抵抗に設定され、一の相のコイル接続体４６Ｕの合成抵抗と同じ合成抵抗に設定された他の相のコイル接続体４６Ｖ、４６Ｗを備えている。【選択図】図１

Description

本開示は、モータに関する。
下記特許文献１には、環状に形成された固定リングに沿って複数のコイルが配列されることによって構成されたモータが開示されている。この文献に記載されたモータは、巻線が矩形状に巻回されると共に軸方向の両端部が径方向に屈曲されることによって形成されたＡ相のコイル及びＢ相のコイルとが固定リングの周方向に沿って交互に配列されることによって構成されている。
特開平４－５８７４７号公報
ところで、一の相を構成する複数のコイルの合成抵抗と他の相を構成する複数のコイルの合成抵抗とが互いに異なるモータでは、各相の合成抵抗の差が電気的なアンバランスを生み、トルクリップルが悪化することが考えられるが、上記特許文献１に記載された構成はこの点を考慮していない。
本開示は上記事実を考慮し、トルクリップルが悪化することを抑制することができるモータを得ることが目的である。
上記課題を解決するモータ（１０、５０、５１、５４、５６、６４、６６、６８、８４、８６）は、マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、環状に形成され、前記回転体と同軸上に配置されたコア（２６）と、導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成されかつ互いに接続された複数のコイル（１６）を有すると共に、該複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルの電気抵抗が他のコイルの電気抵抗と異なる電気抵抗に設定され、該複数のコイルが前記マグネットと対向してかつ前記コアに沿って配列された一の相のコイル接続体（４６Ｕ）と、導電性の巻線が環状に巻回されることによってそれぞれ形成されかつ互いに接続された複数のコイルを有すると共に、該複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルの電気抵抗が他のコイルの電気抵抗と異なる電気抵抗に設定され、該複数のコイルが前記マグネットと対向してかつ前記コアに沿って配列され、前記一の相のコイル接続体の合成抵抗と同じ合成抵抗に設定された他の相のコイル接続体（４６Ｖ，４６Ｗ）と、を備えている。
この様に構成することで、トルクリップルが悪化することを抑制することができる。
第１実施形態のモータのロータ及びステータを示す部分断面斜視図である。 モータを軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。 ステータ及びロータを示す平面図である。 ステータ及びロータを示す断面図である。 ステータを示す斜視図である。 短コイルを示す斜視図である。 長コイルを示す斜視図である。 対向部とコイルエンド部との境目を拡大して示す拡大平面図である。 対向部とコイルエンド部との境目を拡大して示す拡大側断面図である。 Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 ステータの一部を軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。 インシュレータ及びインシュレータを介してステータコアに支持されたコイルを示す斜視図である。 インシュレータ及びインシュレータを介してステータコアに支持されたコイルを示す斜視図であり、図１３とは異なるインシュレータが適用された例を示している。 インシュレータ及びインシュレータを介してステータコアに支持されたＵ相のコイル、Ｖ相のコイル、Ｗ相のコイルを示す斜視図である。 第２実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第２実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第３実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第３実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第４実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第４実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第５実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第５実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第６実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第６実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第７実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第７実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第８実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 第８実施形態のモータのＵ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 第９実施形態のモータのインシュレータを示す斜視図である。 第９実施形態のモータのインシュレータ及びインシュレータを介してステータコアに支持されたＵ相のコイル、Ｖ相のコイル、Ｗ相のコイルを示す斜視図である。 第１０実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。 第１１実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。 第１２実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。 第１３実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。 第１４実施形態のモータの一部を拡大して示す拡大平面図である。 第１５実施形態のモータのロータ及びステータを示す模式図である。 第１６実施形態のモータのロータ及びステータを示す模式図である。 コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。 コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。 コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。 コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。 コイルエンド部とマグネットとの位置関係を説明するための図である。 コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。 コイルエンド部の屈曲のバリエーションを説明するための側断面図である。 コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。 コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。 コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。
（第１実施形態）
図１～図１５を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
図１～図３に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転体としてのロータ１２がステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１～図５に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数が互いに一致していない箇所がある。
ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
ロータコア２４は、回転軸２２が圧入等により固定される円筒状に形成された第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部と第２円筒部２４Ｂの軸方向一方側の端部とを径方向につなぐ円板状の接続板部２４Ｃと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
図５に示されるように、ステータ１４は、環状に形成されたコアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に接着や嵌合等により取付けられたインシュレータ２８と、ステータコア２６にインシュレータ２８を介して取付けられた複数のコイル１６と、を備えている。本実施形態のステータ１４は、コイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
図１及び図５に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の磁性材料を用いて環状に形成されている。また、ステータコア２６を軸方向及び径方向に沿って切断した断面は、軸方向を長手方向とする矩形状断面となっている。さらに、ステータコア２６の径方向への厚み寸法は、後述するコイル１６のコイルエンド部３８の径方向への寸法よりも大きな寸法に設定されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。
インシュレータ２８は、樹脂材料等の絶縁性の高い材料を用いて形成されている。このインシュレータ２８は、当該インシュレータ２８がステータコア２６に取付けられた状態においてステータコア２６の径方向内側の面及び軸方向の両端面を覆っている。なお、インシュレータ２８の具体的な構成については、後に詳述する。
図５～図７に示されるように、複数のコイル１６は、導電性の巻線（導線）が環状に巻き回されることによって形成されている。ここで、図６及び図７に示されるように、本実施形態のコイル１６を形成する巻線３０は、その長手方向に沿って切断した断面視で、該巻線３０の第１の方向（矢印Ａ１方向）への寸法Ｌ１が当該第１の方向と直交する第２の方向（矢印Ａ２）への寸法Ｌ２に対して大きな寸法に設定された矩形状断面となっている。また、巻線３０は、導電性の素線が束ねられることで形成された素線集合体としてもよい。また、束ねられた素線間の抵抗値は、素線そのものの抵抗値よりも大きくなっている。なお、巻線３０の断面形状は、長円状であってもよいし、楕円状であってもよい。また、巻線３０は一般的にエナメル線が好適に用いられ、導電部材としては銅やアルミなどがある。
図５～図７に示されるように、本実施形態のステータ１４は、軸方向への寸法が異なる２種類のコイル１６を含んで構成されている。ここで、図６に示されたコイル１６を短コイル３２と呼ぶ。また、図７に示されたコイル１６を長コイル３４と呼ぶ。なお、コイル１６の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
図６に示されるように、短コイル３２は、巻線３０が第２の方向（矢印Ａ２方法）へ積層されるように矩形状に巻回された後に、軸方向の両端部が径方向外側へ向けて屈曲されることにより形成されている。これにより、短コイル３２は、巻線３０の一部が周方向に並んで配置されると共に周方向に間隔をあけて配置される一対の対向部３６と、一対の対向部３６の軸方向一方側の端部を周方向につなぐ一方のコイルエンド部３８と、一対の対向部３６の軸方向他方側の端部を周方向につなぐ他方のコイルエンド部３８と、を有する構成となっている。また、短コイル３２を形成する巻線３０の一方側の端末部４０は、周方向一方側の対向部３６の周方向一方側から軸方向一方側へ延在されている。また、短コイル３２を形成する巻線３０の他方側の端末部４０は、周方向他方側の対向部３６の周方向一方側から軸方向一方側へ延在されている。このような端末部４０の取り回しとされることで、本実施形態の短コイル３２では、軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数よりも少ない積層数となっている。詳述すると、軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が６層となっていると共に、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が７層となっている。なお、一対の対向部３６における巻線３０の積層数は７層となっている。
ここで、短コイル３２の製造工程について簡単に説明する。短コイル３２の製造工程では、先ず、巻線３０が第２の方向（矢印Ａ２方法）へ積層されるように、当該巻線３０を矩形状に巻回する。次に、短コイル３２において一対の端末部４０を除く矩形状に巻回された部分を図示しない結合部材を用いて結合する。これにより、短コイル３２において一対の対向部３６、軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分（積層された巻線３０）が、第２の方向へ分離不能に結合される。次に、図８及び図９に示されるように、短コイル３２において軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分を径方向外側へ向けて略直角に屈曲させる。すなわち、一対のコイルエンド部３８と一対の対向部３６との境目を第１の方向へ略直角に屈曲させる。これにより、一対の対向部３６がステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されると共に軸方向一方側及び他方側の両コイルエンド部３８がステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される構成の短コイル３２が形成される。以上の工程を経ることにより、短コイル３２が製造される。
図６及び図７に示されるように、長コイル３４は、当該長コイル３４の軸方向への寸法Ｈ２が短コイル３２の軸方向への寸法Ｈ１よりも大きな寸法となっていることを除いては、短コイル３２と同一の構成となっている。ここで、長コイル３４において短コイル３２と対応する部分には、短コイル３２と同じ符号を付して当該部分の説明を省略する。また、長コイル３４は短コイル３２と同様の工程を経て製造される。ところで、長コイル３４を形成する巻線３０の長さは、短コイル３２を形成する巻線３０の長さよりも長くなっている。これにより、長コイル３４の電気抵抗が短コイル３２の電気抵抗よりも高くなっている。
図１０に示されるように、複数のコイル１６は、一例としてスター結線で結線されている。この例のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２及び２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。なお、各々のコイル１６間は、バスバー等の結線部材を用いて結線されていてもよいし、コイル１６同士は切断されず同じ巻線３０で連続巻きされていてもよい。
ここで、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２から中性点４４までの範囲をＵ相のコイル接続体４６Ｕと呼ぶ。また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２から中性点４４までの範囲をＶ相のコイル接続体４６Ｖと呼ぶ。さらに、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４から最も遠い長コイル３４から中性点４４までの範囲をＷ相のコイル接続体４６Ｗと呼ぶ。そして、本実施形態では、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの長コイル３４の数及び短コイル３２の数が同じ数に設定されていることにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。ここで、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっているとは、一の相のコイル接続体４６Ｕの合成抵抗と他の相のコイル接続体４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗との差異がプラスマイナス５％以内に収まっていることをいうものとする。
図１１には、Ｕ相４２Ｕの各々のコイル１６、Ｖ相４２Ｖの各々のコイル１６及びＷ相４２Ｗの各々のコイル１６の配置関係が示されている。図１１及び図１２に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４から最も遠い長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２を跨ぐように配置される。
ここで、図１２及び図１３に示されるように、各々のコイル１６が取り付けられるインシュレータ２８は、ステータコア２６の径方向内側の面を覆う内面被覆部２８Ａと、ステータコア２６の軸方向の両端面を覆う一対の軸端面被覆部２８Ｂと、一対の軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向外側の端部から軸方向へ延びる一対の外周側フランジ部２８Ｃと、を備えている。また、インシュレータ２８は、短コイル３２の周方向への位置決めを行う複数の周方向位置決め部２８Ｄを備えている。複数の周方向位置決め部２８Ｄは、外周側フランジ部２８Ｃから径方向内側へ向けて凸状に形成されており、周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、短コイル３２のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の周方向位置決め部２８Ｄの間に配置されることで、当該短コイル３２の周方向への位置決めがなされるようになっている。なお、複数の周方向位置決め部２８Ｄは、片側の外周側フランジ部２８Ｃに設けられていればよいが、両方の外周側フランジ部２８Ｃに設けられた構成としてもよい。また、図１４に示されるように、内面被覆部２８Ａと対応する部分をシート状のペーパーインシュレータとし、その他の部分を図１３に示されたインシュレータ２８と同様の構成のインシュレータ２９としてもよい。なお、図１４に示されたインシュレータ２９において図１３に示されたインシュレータ２８と対応する部分には、インシュレータ２８と対応する部分と同じ符号を付している。
図１１、図１２及び図１５に示されるように、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６は、インシュレータ２８の内面被覆部２８Ａを介してステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されると共に径方向の同じ位置に配置される。詳述すると、図１５に示された状態では、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の周方向一方側の対向部３６とＶ相の短コイル３２の周方向他方側の対向部３６とが、周方向に隣接して配置されると共に、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の周方向一方側の対向部３６及びＶ相の短コイル３２の周方向他方側の対向部３６が、Ｗ相の長コイル３４の一対の対向部３６の間に配置されている。図１１及び図１５に示されるように、他の短コイル３２の対向部３６及び他の長コイル３４の対向部３６についても同様の関係でステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置される。また、短コイル３２の対向部３６の軸方向の中心位置及び長コイル３４の対向部３６の軸方向の中心位置と前述のマグネット１８の軸方向の中心位置とが互いに軸方向に一致する位置に配置された状態で、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６とマグネット１８とが、径方向に対向して配置される。また、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６を構成する巻線３０の第１の方向は、マグネット１８側へ向けられている。
図１１、図１２及び図１５に示されるように、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８は、インシュレータ２８の一対の軸端面被覆部２８Ｂを介してステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される。また、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８は、周方向に隣り合う２つの短コイル３２のコイルエンド部３８及びインシュレータ２８の一対の軸端面被覆部２８Ｂを介してステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される。すなわち、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８は、周方向に隣り合う２つの短コイル３２の一対のコイルエンド部３８と軸方向に重ねて配置される。詳述すると、図１５に示された状態では、Ｗ相の長コイル３４の一対のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の一対のコイルエンド部３８における周方向一方側の部分とＶ相の短コイル３２の一対のコイルエンド部３８における周方向他方側の部分と軸方向に重ねて配置される。図１１及び図１５に示されるように、他の短コイル３２のコイルエンド部３８及び他の長コイル３４のコイルエンド部３８についても同様の関係でステータコア２６の軸方向の両端面に沿って配置される。
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
図３、図６、図７、図１０及び図１１に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル接続体４６Ｕ、Ｖ相のコイル接続体４６Ｖ、Ｗ相のコイル接続体４６Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。
ここで、本実施形態のモータ１０では、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの長コイル３４の数及び短コイル３２の数が同じ数に設定されていることにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。これにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの電気的なアンバランスが生じにくくなる。その結果、モータ１０のトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
また、本実施形態のモータ１０では、長コイル３４のコイルエンド部３８及び短コイル３２のコイルエンド部３８が、対向部３６に対して径方向外側に直角に屈曲された構成となっていると共に、長コイル３４のコイルエンド部３８と短コイル３２のコイルエンド部３８とが軸方向に重ねられた構成となっている。これにより、ステータ１４の軸方向への体格の大型化を抑止することができる。その結果、モータ１０の軸方向への体格の大型化を抑止することができる。
さらに、本実施形態のモータ１０では、コイル１６を形成する巻線３０の断面形状が、第１の方向（矢印Ａ１方向）を長手方向とする矩形状となっている。これに加えて、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６を構成している部分の巻線３０の第１の方向がマグネット１８側へ向けられている。これにより、巻線３０の断面積を確保しつつ、巻線３０のマグネット１８と対向する部分の面積を小さくすることができる。これにより、巻線３０の電気抵抗が増加することを抑制しつつ、対向部３６に生じる渦電流による交流銅損が増加することを抑制することができる。また、本実施形態のモータ１０では、対向部３６がステータコア２６の径方向内側の面に沿って１層の構造となっている。これにより、図８に示されるように、対向部３６を軸方向から見た形状をステータコア２６の径方向内側の面に対応する湾曲形状に形成し易くすることができる。これにより、占積率を向上させることができる。
また、図６、図７、図８及び図９に示されるように、本実施形態のモータ１０では、コイル１６の製造工程で、コイル１６において一対の対向部３６、軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分（積層された巻線３０）が、第２の方向へ分離不能に結合される。これにより、コイル１６において軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を形成する部分を径方向外側へ向けて略直角に屈曲させる際の作業性を良好にすることができる。
さらに、本実施形態のモータ１０では、コイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数よりも少ない積層数となっている状態で、一対の端末部４０が軸方向一方側に配置されている。このように構成することで、コイル１６において巻線３０が巻回されている部分の長さを短くすることができる。これにより、コイル１６の電気抵抗が増加することを抑制することができる。
また、本実施形態のモータ１０では、インシュレータ２８の外周側フランジ部２８Ｃに複数の周方向位置決め部２８Ｄが設けられている。これにより、短コイル３２をインシュレータ２８を介してステータコア２６に取り付ける際の作業性を良好にすることができる。また、各々の短コイル３２の周方向の位置を安定させることができ、各々の短コイル３２を周方向により均等に配置することができる。なお、一の相の短コイル３２の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部２８Ｄのみが設けられた構成としてもよい。
（第２実施形態～第８実施形態のモータ）
次に、図１６～図２９を用いて、第１実施形態のモータ１０と同様にトルクリップルを抑制することができる第２実施形態～第８実施形態のモータのステータ１４の構成について説明する。なお、第２実施形態～第８実施形態のモータにおいて既に説明した実施形態のモータと対応する部材及び部分には、既に説明した実施形態のモータと対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
（第２実施形態のモータ）
図１６に示されるように、第２実施形態のモータのステータ１４では、複数のコイル１６は、スター結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２及び２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された２つのコイル１６と中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された２つのコイル１６とが、並列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された２つのコイル１６と中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された２つのコイル１６とが、並列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２の順で直列で結線された２つのコイル１６と中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２の順で直列で結線された２つのコイル１６とが、並列で結線されている。また、本実施形態においても、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。
図１７に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて一方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて一方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて他方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて他方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて一方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて一方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
以上説明したステータ１４を含んで構成された第２実施形態のモータにおいてもトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
（第３実施形態のモータ）
図１８に示されるように、第３実施形態のモータのステータ１４では、複数のコイル１６は、スター結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、３つの短コイル３２及び３つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順で直列で結線された３つのコイル１６と中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された３つのコイル１６とが、並列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順で直列で結線された３つのコイル１６と中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された３つのコイル１６とが、並列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順で直列で結線された３つのコイル１６と中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順で直列で結線された３つのコイル１６とが、並列で結線されている。また、本実施形態においても、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。
図１９に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて一方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて他方の配線経路かつ中性点４４側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて他方の配線経路かつ中性点４４側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて他方の配線経路かつ中性点４４側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて一方の配線経路かつ中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
以上説明したステータ１４を含んで構成された第３実施形態のモータにおいてもトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
（第４実施形態のモータ）
図２０に示されるように、第４実施形態のモータのステータ１４では、複数のコイル１６は、スター結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、１つの短コイル３２、１つの長コイル３４及び２つの中コイル４８を含んでそれぞれ構成されている。なお、中コイル４８とは、軸方向の寸法が短コイル３２の軸方向への寸法よりも大きくかつ長コイル３４の軸方向への寸法よりも小さな寸法に設定されたコイル１６のことである。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から中コイル４８、長コイル３４、中コイル４８、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から中コイル４８、短コイル３２、中コイル４８、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から長コイル３４、中コイル４８、短コイル３２、中コイル４８の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、本実施形態においても、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。
図２１に示されるように、Ｕ相４２Ｕの短コイル３２とＶ相４２Ｖの長コイル３４とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の中コイル４８は、Ｕ相４２Ｕの短コイル３２及びＶ相４２Ｖの長コイル３４を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖの長コイル３４とＷ相４２Ｗの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の中コイル４８は、Ｖ相４２Ｖの長コイル３４及びＷ相４２Ｗの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗの短コイル３２とＵ相４２Ｕの長コイル３４とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の中コイル４８は、Ｗ相４２Ｗの短コイル３２及びＵ相４２Ｕの長コイル３４を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕの長コイル３４とＶ相４２Ｖの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の中コイル４８は、Ｕ相４２Ｕの長コイル３４及びＶ相４２Ｖの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖの短コイル３２とＷ相４２Ｗの長コイル３４とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の中コイル４８は、Ｖ相４２Ｖの短コイル３２及びＷ相４２Ｗの長コイル３４を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗの長コイル３４とＵ相４２Ｕの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の中コイル４８は、Ｗ相４２Ｗの長コイル３４及びＵ相４２Ｕの短コイル３２を跨ぐように配置される。
以上説明したステータ１４を含んで構成された第４実施形態のモータにおいてもトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
（第５実施形態のモータ）
図２２及び図２３に示されるように、第５実施形態のモータ５０は、１０極１２スロットのティースレス構造のモータである。なお、図中に示す矢印ｉは、Ｗ相４２Ｗ側からＶ相４２Ｖ側へ流れる電流の向きを示している。
図２２に示されるように、第５実施形態のモータ５０のステータ１４では、複数のコイル１６は、スター結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２及び２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、本実施形態においても、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。
図２３に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の長コイル３４とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２の一対の対向部３６の間には、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４と反対側の長コイル３４の一方の対向部３６が配置されている。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２の一対の対向部３６の間には、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４の一方の対向部３６が配置されている。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２の一対の対向部３６の間には、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４の一方の対向部３６が配置されている。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２の一対の対向部３６の間には、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の長コイル３４の一方の対向部３６が配置されている。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の長コイル３４とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２の一対の対向部３６の間には、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４の一方の対向部３６が配置されている。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２の一対の対向部３６の間には、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の長コイル３４の一方の対向部３６が配置されている。
以上説明したステータ１４を含んで構成された第５実施形態のモータ５０においてもトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
（第６実施形態のモータ）
図２４に示されるように、第６実施形態のモータのステータ１４では、複数のコイル１６のうち半分のコイルがスター結線で結線されており、残り半分のコイルもスター結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、１つの短コイル３２及び１つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。
また、本実施形態のＸ相４２Ｘ、Ｙ相４２Ｙ及びＺ相４２Ｚは、１つの短コイル３２及び１つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｘ相４２Ｘでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｙ相４２Ｙでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｚ相４２Ｚでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。ここで、Ｘ相４２Ｘにおいて中性点４４から短コイル３２までの範囲をＸ相のコイル接続体４６Ｘと呼ぶ。また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から短コイル３２までの範囲をＹ相のコイル接続体４６Ｙと呼ぶ。さらに、Ｚ相４２Ｚにおいて中性点４４から長コイル３４までの範囲をＺ相のコイル接続体４６Ｚと呼ぶ。また、本実施形態においても、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗ、４６Ｘ、４６Ｙ、４６Ｚの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。
図２５に示されるように、Ｕ相４２Ｕの短コイル３２とＶ相４２Ｖの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗの長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕの短コイル３２及びＶ相４２Ｖの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖの短コイル３２とＷ相４２Ｗの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２Ｕの長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖの短コイル３２及びＷ相４２Ｗの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗの短コイル３２とＸ相４２Ｘの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２Ｖの長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗの短コイル３２及びＸ相４２Ｘの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｘ相４２Ｘの短コイル３２とＹ相４２Ｙの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｚ相４２Ｚの長コイル３４は、Ｘ相４２Ｘの短コイル３２及びＹ相４２Ｙの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｙ相４２Ｙの短コイル３２とＺ相４２Ｚの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｘ相４２Ｘの長コイル３４は、Ｙ相４２Ｙの短コイル３２及びＺ相４２Ｚの短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｚ相４２Ｚの短コイル３２とＵ相４２Ｕの短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｙ相４２Ｙの長コイル３４は、Ｚ相４２Ｚの短コイル３２及びＵ相４２Ｕの短コイル３２を跨ぐように配置される。
以上説明したステータ１４を含んで構成された第６実施形態のモータにおいてもトルクリップルが悪化することを抑制することができる。なお、Ｕ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ、Ｗ相４２ＷとＸ相４２Ｘ、Ｙ相４２Ｙ、Ｚ相４２Ｚは別々の３相インバータに接続して駆動してもよいし、Ｕ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ、Ｗ相４２ＷとＸ相４２Ｘ、Ｙ相４２Ｙ、Ｚ相４２Ｚを束ねて１つの３相インバータに接続して駆動してもよい。
（第７実施形態のモータ）
図２６に示されるように、第７実施形態のモータのステータ１４では、複数のコイル１６のうち半分のコイルがスター結線で結線されており、残り半分のコイルもスター結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２又は２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から短コイル３２、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から短コイル３２、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から長コイル３４、長コイル３４の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。
また、本実施形態のＸ相４２Ｘ、Ｙ相４２Ｙ及びＺ相４２Ｚは、２つの短コイル３２又は２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｘ相４２Ｘでは、中性点４４側から長コイル３４、長コイル３４の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｙ相４２Ｙでは、中性点４４側から長コイル３４、長コイル３４の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｚ相４２Ｚでは、中性点４４側から短コイル３２、短コイル３２の順でこれら２つのコイル１６が直列で結線されている。
図２７に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とＺ相４２Ｚにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｘ相４２Ｘにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＺ相４２Ｚにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｚ相４２Ｚにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｙ相４２Ｙにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｚ相４２Ｚにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とＺ相４２Ｚにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｘ相４２Ｘにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＺ相４２Ｚにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｚ相４２Ｚにおいて中性点４４側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｙ相４２Ｙにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｚ相４２Ｚにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
ここで、図２６及び図２７に示されるように、本実施形態では、Ｕ相のコイル接続体４６Ｕ及びＶ相のコイル接続体４６Ｖの合成抵抗がそれぞれＲ１となっている。また、Ｗ相のコイル接続体４６Ｗの合成抵抗がＲ２となっている。Ｕ相のコイル接続体４６Ｕ及びＶ相のコイル接続体４６Ｖは２つの短コイル３２を含んで構成されていると共に、Ｗ相のコイル接続体４６Ｗは２つの長コイル３４を含んで構成されていることより、合成抵抗Ｒ１が合成抵抗Ｒ２よりも小さな合成抵抗となっている。
また、Ｘ相のコイル接続体４６Ｘ及びＹ相のコイル接続体４６Ｙの合成抵抗がそれぞれＲ３となっている。また、Ｚ相のコイル接続体４６Ｚの合成抵抗がＲ４となっている。Ｘ相のコイル接続体４６Ｘ及びＹ相のコイル接続体４６Ｙは２つの長コイル３４を含んで構成されていると共に、Ｚ相のコイル接続体４６Ｚは２つの短コイル３２を含んで構成されていることより、合成抵抗Ｒ３が合成抵抗Ｒ４よりも大きな合成抵抗となっている。
そして、第７実施形態のモータでは、Ｒ１：Ｒ２＝Ｒ４：Ｒ３の関係となるように各々のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗ、４６Ｘ、４６Ｙ、４６Ｚの短コイル３２及び長コイル３４の数が設定されている。これにより、トルクリップルが悪化することを抑制することができる。なお、Ｒ１：Ｒ２＝Ｒ４：Ｒ３の関係となるとは、Ｒ１／Ｒ２とＲ４／Ｒ３との差異がプラスマイナス５％以内に入っていることをいうものとする。なお、Ｕ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ、Ｗ相４２ＷとＸ相４２Ｘ、Ｙ相４２Ｙ、Ｚ相４２Ｚは別々の３相インバータに接続して駆動してもよいし、Ｕ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ、Ｗ相４２ＷとＸ相４２Ｘ、Ｙ相４２Ｙ、Ｚ相４２Ｚを束ねて１つの３相インバータに接続して駆動してもよい。
（第８実施形態のモータ）
図２８に示されるように、第８実施形態のモータ５１のステータ１４では、複数のコイル１６は、デルタ結線で結線されている。本実施形態のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２及び２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。ここで、Ｕ相のコイル接続体４６ＵとＶ相のコイル接続体４６Ｖとの接続点をＵＶ接続点５２ＵＶと呼ぶ。また、Ｖ相のコイル接続体４６ＶとＷ相のコイル接続体４６Ｗとの接続点をＶＷ接続点５２ＶＷと呼ぶ。さらに、Ｗ相のコイル接続体４６ＷとＵ相のコイル接続体４６Ｕとの接続点をＷＵ接続点５２ＷＵと呼ぶ。なお、ＵＶ接続点５２ＵＶとＶＷ接続点５２ＶＷとの間、及び、ＵＶ接続点５２ＵＶとＷＵ接続点５２ＷＵとの間に電圧が印加された際の電流の向きを図２９において矢印ｉで示している。
Ｕ相４２Ｕでは、ＷＵ接続点５２ＷＵ側からＵＶ接続点５２ＵＶ側に長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、ＵＶ接続点５２ＵＶ側からＶＷ接続点５２ＶＷ側に短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、ＶＷ接続点５２ＶＷ側からＷＵ接続点５２ＷＵ側に短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。ここで、Ｕ相４２ＵにおいてＷＵ接続点５２ＷＵからＵＶ接続点５２ＵＶまでがＵ相のコイル接続体４６Ｕであり、Ｖ相４２ＶにおいてＵＶ接続点５２ＵＶからＶＷ接続点５２ＶＷまでの範囲がＶ相のコイル接続体４６Ｖであり、Ｗ相４２ＷにおいてＶＷ接続点５２ＶＷからＷＵ接続点５２ＷＵまでの範囲がＷ相のコイル接続体４６Ｗである。そして、本実施形態においても、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。
図２９に示されるように、Ｕ相４２ＵにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２とＷ相４２ＷにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２ＶにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の長コイル３４は、Ｕ相４２ＵにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２及びＷ相４２ＷにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２ＷにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２とＶ相４２ＶにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２ＵにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の長コイル３４は、Ｗ相４２ＷにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２及びＶ相４２ＶにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２ＶにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２とＵ相４２ＵにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２ＷにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の長コイル３４は、Ｖ相４２ＶにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２及びＵ相４２ＵにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２ＵにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２とＷ相４２ＷにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｖ相４２ＶにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の長コイル３４は、Ｕ相４２ＵにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の短コイル３２及びＷ相４２ＷにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２ＷにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２とＶ相４２ＶにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｕ相４２ＵにおいてＵＶ接続点５２ＵＶ側の長コイル３４は、Ｗ相４２ＷにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２及びＶ相４２ＶにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２ＶにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２とＵ相４２ＵにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２ＷにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の長コイル３４は、Ｖ相４２ＶにおいてＶＷ接続点５２ＶＷ側の短コイル３２及びＵ相４２ＵにおいてＷＵ接続点５２ＷＵ側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
以上説明したステータ１４を含んで構成された第８実施形態のモータ５１においてもトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
（第９実施形態のモータ）
図３０及び図３１に示されるように、第９実施形態のモータのインシュレータ２８は、短コイル３２の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部としての複数の第１周方向位置決め部２８Ｅと、中コイル４８の周方向への位置決めを行う周方向位置決め部としての複数の第２周方向位置決め部２８Ｆと、を備えている。なお、第１周方向位置決め部２８Ｅ及び第２周方向位置決め部２８Ｆの構成は、前述の周方向位置決め部２８Ｄ（図１３参照）と同様の構成である。複数の第１周方向位置決め部２８Ｅは軸端面被覆部２８Ｂに沿って周方向に等間隔に配置されている。また、複数の第２周方向位置決め部２８Ｆは、複数の第１周方向位置決め部２８Ｅに対して軸方向一方側にオフセットした位置において周方向に等間隔に配置されている。また、軸方向一方側から見て、複数の第２周方向位置決め部２８Ｆは、それぞれ周方向に隣り合う一対の第１周方向位置決め部２８Ｅの間に配置されている。
そして、短コイル３２のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の第１周方向位置決め部２８Ｅの間に配置されることで、当該短コイル３２の周方向への位置決めがなされるようになっている。また、中コイル４８のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の第２周方向位置決め部２８Ｆの間に配置されることで、当該中コイル４８の周方向への位置決めがなされるようになっている。ここで、中コイル４８のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の第２周方向位置決め部２８Ｆの間に配置された状態では、中コイル４８のコイルエンド部３８が第１周方向位置決め部２８Ｅの軸方向の端面に当接している。これにより、中コイル４８の軸方向への位置決めがなされるようになっている。すなわち、第１周方向位置決め部２８Ｅは、中コイル４８の軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め部としての第１軸方向位置決め部２８Ｇとなっている。また、長コイル３４がインシュレータ２８を介してステータコア２６に沿って配置された状態では、長コイル３４のコイルエンド部３８が第２周方向位置決め部２８Ｆの軸方向の端面に当接している。これにより、長コイル３４の軸方向への位置決めがなされるようになっている。すなわち、第２周方向位置決め部２８Ｆは、長コイル３４の軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め部としての第２軸方向位置決め部２８Ｈとなっている。
以上説明した本実施形態のモータでは、第１周方向位置決め部２８Ｅ（第１軸方向位置決め部２８Ｇ）及び第２周方向位置決め部２８Ｆ（第２軸方向位置決め部２８Ｈ）を設けることにより、各々のコイル１６をインシュレータ２８を介してステータコア２６に取り付ける際の作業性を良好にすることができる。
（第１０実施形態のモータ）
図３２に示されるように、第１０実施形態のモータ５４では、周方向に隣り合う一対の対向部３６の間に配置される巻線間部分としての小突起２６Ａがステータコア２６に設けられていることに特徴がある。ここで、小突起２６Ａの周方向の幅寸法をＷｔ、小突起２６Ａの飽和磁束密度をＢｓ、マグネット１８の１磁極分の周方向の幅寸法をＷｍ、マグネット１８を形成する磁性化合物の残留磁束密度をＢｒとする。そして、小突起２６Ａが、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料、若しくは非磁性材料を用いて形成されている構成とする。これにより、ステータ１４の磁束密度を向上させることができると共に磁気飽和と磁束漏れを抑制することができ、モータ５４のトルクを向上させることができる。
（第１１実施形態のモータ）
図３３に示されるように、第１１実施形態のモータ５６では、ロータ１２のマグネット１８が、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。このマグネット１８を軸方向から見て、マグネット１８の磁極中心における磁化容易軸５８の向きと径方向（ｄ軸６０）とのなす角度が、マグネット１８の磁極間における磁化容易軸５８の向きと径方向（ｑ軸６２）とのなす角度よりも小さな角度に設定されている。これにより、ステータ１４とのエアギャップにおける磁束密度を高めることができる。その結果、モータ５６の小型化及び高出力化、マグネット１８の量の低減を図ることができる。
（第１２実施形態のモータ、第１３実施形態のモータ）
図３４Ａに示されるように、第１２実施形態のモータ６４では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分との間に磁性材料を用いて形成された介在部２４Ｄが介在している。介在部２４Ｄは、一例としてロータコア２４と一体に形成されている。
図３４Ｂに示されるように、第１３実施形態のモータ６６では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル１６とは反対側の部分とが周方向に当接するか微小に離間している。
上記構成の第１２実施形態のモータ６４及び第１３実施形態のモータ６６では、周方向に隣り合うマグネット１８間の磁気抵抗を低減することができると共に磁束密度を高めることができる。
（第１４実施形態のモータ）
図３５に示されるように、第１４実施形態のモータ６８は、減速機７０を有する減速機付きモータである。減速機７０の大部分はロータコア２４の内側に配置されている。この減速機７０は、回転軸２２に固定された内歯車７２と、内歯車７２の径方向外側に配置されていると共にステータ１４を支持するハウジング７４に固定された外歯車７６と、を備えている。また、減速機７０は、内歯車７２と外歯車７６との間に配置されていると共に内歯車７２及び外歯車７６と噛み合う遊星歯車７８と、遊星歯車７８を支持するキャリア８０と、キャリア８０に固定された出力軸８２とを備えている。この構成もモータ６８では、ロータ１２の回転を減速機７０で減速して出力軸８２へ伝達することができる。
（第１５実施形態のモータ及び第１６実施形態のモータ）
図３６及び図３７に示されるように、第１５実施形態のモータ８４及び第１６実施形態のモータ８６は、互いに同じ構成の短コイル３２及び長コイル３４を用いて形成されている。この場合、ステータコア２６の周長を調節すること等により、同じ構成の短コイル３２及び長コイル３４を用いて出力及び体格が異なる複数の種類のモータ８４、８６を製造することができる。
なお、以上説明した各実施形態のモータ１０等の構成は、互いに組み合わせることができる。この組み合わせは、モータに要求される出力や体格等を考慮して適宜設定すればよい。また、以上説明した各実施形態のモータ１０等の構成は、インナロータ型のモータだけではなくアウタロータ型のモータにも適用することができる。
また、以上説明した例では、コイル１６の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３８に示された例では、短コイル３２の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げ、軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側に略直角に折り曲げた構成としている。また、長コイル３４の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げた構成とし、軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側に略直角に折り曲げた構成としている。図３９に示された例では、短コイル３２の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げ、軸方向他方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としている。また、長コイル３４の軸方向一方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成とし、軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側に略直角に折り曲げた構成としている。なお、この例では、コイル１６の端末部４０が軸方向に対して傾斜している。また、図４０に示された例では、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に略直角に折り曲げ、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としている。さらに、図４１に示された例では、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に軸方向に対して傾斜するように折り曲げ、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側に軸方向に対して傾斜するように折り曲げた構成としている。このように、コイル１６の一対のコイルエンド部３８を折り曲げるか否か、折り曲げる方向、折り曲げる角度は、モータに要求される体格等を考慮して適宜設定すればよい。また、図４２に示されるように、マグネット１８の軸方向一方側の端部及び軸方向他方側の端部が、軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８とそれぞれ径方向に対向して配置されるように構成するとよい。これにより、モータの高出力化と小型化を図ることができる。さらに、図４３に示された例では、一のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８及び軸方向他方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としている。また、他のコイル１６の対向部３６と軸方向一方側のコイルエンド部３８との境目をステータコア２６の軸方向の端面側に屈曲させると共に、他のコイル１６の対向部３６と軸方向他方側のコイルエンド部３８との境目をステータコア２６の軸方向の端面側に屈曲させた構成としている。これにより、一のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８と他のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８とを径方向に重ねて配置すると共に、一のコイル１６の軸方向他方側のコイルエンド部３８と他のコイル１６の軸方向他方側のコイルエンド部３８とを径方向に重ねて配置している。この構成では、一のコイル１６のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面に沿わせて配置する必要が無いことに加えて、他のコイル１６のコイルエンド部３８においてステータコア２６の軸方向の端面に沿わせて配置する部分が少なくなる。これにより、ステータコア２６の径方向への薄肉化を図ることができる。また、図４４に示された例では、一のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８をステータコア２６の軸方向の端面側へ屈曲させた構成としていると共に、一のコイル１６の軸方向他方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としている。その一方で、他のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８を折り曲げない構成としていると共に、他のコイル１６の軸方向他方側のコイルエンド部３８をステータコア２６とは反対側へ屈曲させた構成としている。これにより、一のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８と他のコイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８とを径方向に重ねて配置すると共に、一のコイル１６の軸方向他方側のコイルエンド部３８と他のコイル１６の軸方向他方側のコイルエンド部３８とを径方向に重ねて配置している。この構成では、一のコイル１６をステータコア２６に沿って配置させた後に、他のコイル１６を軸方向に移動させることにより、当該他のコイル１６をステータコア２６に沿って配置させることができる。
また、図４５に示されるように、コイル１６を形成する巻線３０が、第２の方向（矢印Ａ２方向）に重ねられた２つの巻線構成体８８によって構成されていてもよい。さらに、図４６に示されるように、コイル１６を形成する巻線３０が、第１の方向（矢印Ａ１方向）に重ねられた２つの巻線構成体８８によって構成されていてもよい。また、図４７に示されるように、コイル１６を形成する巻線３０が、第１の方向及び第２の方向に重ねられた４つの巻線構成体８８によって構成されていてもよい。
なお、以上説明した各実施形態では、マグネット１８が設けられた側をロータ１２(回転子)とし、コイル１６が設けられた側をステータ１４(固定子)とした構成について説明したが、本開示の構成は、コイル１６が設けられた側をロータ１２(回転子)とし、マグネット１８が設けられた側をステータ１４(固定子)とした構成にも適用することができる。また、本開示の構成は、ロータ(回転子)が外力によって回動される発電機にも適用できることは言うまでもない。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
１０ モータ、１２ ロータ（回転体）、１６ コイル、１８ マグネット、２４Ｄ 介在部、２６ ステータコア（コア）、２６Ａ 小突起（巻線間部分）、２８ インシュレータ、２８Ｅ 第１周方向位置決め部（周方向位置決め部）、２８Ｆ 第２周方向位置決め部（周方向位置決め部）、２８Ｇ 第１軸方向位置決め部（軸方向位置決め部）、２８Ｈ 第２軸方向位置決め部（軸方向位置決め部）、３０ 巻線、３６ 対向部、３８ コイルエンド部、４６Ｕ コイル接続体、４６Ｖ コイル接続体、４６Ｗ コイル接続体、４６Ｕ コイル接続体、４６Ｖ コイル接続体、４６Ｗ コイル接続体、５０ モータ、５１ モータ、５４ モータ、５６ モータ、５８ 磁化容易軸、６４ モータ、６６ モータ、６８ モータ、Ａ１ 第１の方向、Ａ２ 第２の方向、７０ 減速機、８４ モータ、８６ モータ

Claims (15)

  1. マグネット（１８）を有し、回転可能に支持された回転体（１２）と、
    環状に形成され、前記回転体と同軸上に配置されたコア（２６）と、
    導電性の巻線（３０）が環状に巻回されることによってそれぞれ形成されかつ互いに接続された複数のコイル（１６）を有すると共に、該複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルの電気抵抗が他のコイルの電気抵抗と異なる電気抵抗に設定され、該複数のコイルが前記マグネットと対向してかつ前記コアに沿って配列された一の相のコイル接続体（４６Ｕ）と、
    導電性の巻線が環状に巻回されることによってそれぞれ形成されかつ互いに接続された複数のコイルを有すると共に、該複数のコイルのうち少なくとも１つのコイルの電気抵抗が他のコイルの電気抵抗と異なる電気抵抗に設定され、該複数のコイルが前記マグネットと対向してかつ前記コアに沿って配列され、前記一の相のコイル接続体の合成抵抗と同じ合成抵抗に設定された他の相のコイル接続体（４６Ｖ，４６Ｗ）と、
    を備えたモータ（１０、５０、５１、５４、５６、６４、６６、６８、８４、８６）。
  2. 前記コイルは、前記巻線が周方向に並んで配置され前記マグネットの軸方向の中心と径方向に対向して配置される対向部（３６）と、該対向部に対して軸方向一方側及び他方側の部分をそれぞれ形成するコイルエンド部（３８）と、を有し、
    互いに電気抵抗の異なる一の前記コイルの前記コイルエンド部と他の前記コイルの前記コイルエンド部とが重ねて配置されている請求項１に記載のモータ。
  3. 前記巻線をその長手方向に沿って切断した断面視で、該巻線の第１の方向（Ａ１）への寸法が該第１の方向と直交する第２の方向（Ａ２）への寸法に対して大きな寸法に設定され、
    前記対向部における前記巻線の前記第１の方向が、前記マグネット側に向けられている請求項２に記載のモータ。
  4. 前記巻線が前記第２の方向へ積層された状態で巻回されることにより前記コイルが形成されていると共に、前記第２の方向へ積層された前記巻線は該第２の方向へ分離不能に結合され、
    少なくとも一方の前記コイルエンド部と前記対向部との境目が前記第１の方向へ曲げられていることにより、少なくとも一方の前記コイルエンド部が前記コアの軸方向の端面に沿って配置されている請求項２又は請求項３に記載のモータ。
  5. 軸方向から見て、前記対向部が、前記コアの径方向内側の面又は前記径方向外側の面に沿って湾曲している請求項２～請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
  6. 前記コイルの一対の端末部が軸方向の一方側に配置され、
    軸方向一方側の前記コイルエンド部の前記巻線の積層数が、軸方向他方側の前記コイルエンド部の前記巻線の積層数よりも少なくなっている請求項２～請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
  7. 前記マグネットの軸方向一方側の端部及び軸方向他方側の端部が、軸方向一方側の前記コイルエンド部及び軸方向他方側の前記コイルエンド部とそれぞれ径方向に対向して配置されている請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
  8. 前記コアには、該コアと前記コイルとを隔てるインシュレータ（２８）が取り付けられ、
    前記インシュレータには、前記コイルの周方向への位置決めを行う周方向位置決め部（２８Ｅ、２８Ｆ）が設けられている請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
  9. 前記コアには、該コアと前記コイルとを隔てるインシュレータが取り付けられ、
    前記インシュレータには、前記コイルの軸方向への位置決めを行う軸方向位置決め部（２８Ｇ、２８Ｈ）が設けられている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のモータ。
  10. 前記コアは、一の前記コイルと他の前記コイルとの間に配置される巻線間部分（２６Ａ）を備え、
    前記巻線間部分の周方向の幅寸法をＷｔ、前記巻線間部分の飽和磁束密度をＢｓ、前記マグネットの１磁極分の周方向の幅寸法をＷｍ、前記マグネットを形成する磁性化合物の残留磁束密度をＢｒとした場合に、前記巻線間部分が、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料、若しくは非磁性材料を用いて形成されている請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
  11. 前記マグネットは、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成され、
    軸方向視で、前記マグネットの磁極中心における磁化容易軸（５８）の向きと径方向とのなす角度が、前記マグネットの磁極間における磁化容易軸の向きと径方向とのなす角度よりも小さな角度に設定された請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
  12. 複数の前記マグネットが周方向に並んで配置されており、
    周方向に隣り合う一の前記マグネットにおける前記コイル側の部分と他の前記マグネットにおける前記コイル側の部分とが周方向に離間しており、
    周方向に隣り合う一の前記マグネットにおける前記コイルとは反対側の部分と他の前記マグネットにおける前記コイルとは反対側の部分とが周方向に当接している、又は、周方向に隣り合う一の前記マグネットにおける前記コイルとは反対側の部分と他の前記マグネットにおける前記コイルとは反対側の部分との間に磁性材料を用いて形成された介在部（２４Ｄ）が介在している請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
  13. 前記回転体の径方向内側には、該回転体の回転を減速する減速機（７０）が設けられている請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。
  14. 前記一の相のコイル接続体は、第１の長さの巻線によって形成された前記コイルと、前記第１の長さよりも長い第２の長さの巻線によって形成された前記コイルと、を含んで構成され、
    前記他の相のコイル接続体は、前記第１の長さの巻線によって形成された前記コイルと、前記第２の長さの巻線によって形成された前記コイルと、を含んで構成され、
    全ての前記コイルの前記対向部が、径方向の同じ位置に配置され、
    前記第１の長さの巻線によって形成された前記コイルの前記コイルエンド部と前記第２の長さの巻線によって形成された前記コイルの前記コイルエンド部とが、軸方向に重ねて配置されており、
    前記第２の長さの巻線によって形成された前記コイルの前記コイルエンド部が、前記第１の長さの巻線によって形成された前記コイルの前記コイルエンド部に対して前記コアとは反対側に配置されている請求項２又は請求項２を引用する請求項３～請求項１３のいずれか１項に記載のモータ。
  15. マグネットを有し、回転可能に支持された回転体と、
    環状に形成され、前記回転体と同軸上に配置されたコアと、
    導電性の巻線が環状に巻回されることによってそれぞれ形成されかつ互いに接続された複数のコイルを有すると共に、該複数のコイルが前記マグネットと対向してかつ前記コアに沿って配列された複数のコイル接続体を有し、該複数のコイル接続体が結線された第１結線体と、
    導電性の巻線が環状に巻回されることによってそれぞれ形成されかつ互いに接続された複数のコイルを有すると共に、該複数のコイルが前記マグネットと対向してかつ前記コアに沿って配列された複数のコイル接続体を有し、該複数のコイル接続体が結線された第２結線体と、
    を有し、
    前記第１結線体を構成する一の前記コイル接続体の合成抵抗Ｒ１と他の前記コイル接続体の合成抵抗Ｒ２とが異なっていると共に、前記合成抵抗Ｒ１が前記合成抵抗Ｒ２よりも小さな合成抵抗となっており、
    前記第２結線体を構成する一の前記コイル接続体の合成抵抗Ｒ３と他の前記コイル接続体の合成抵抗Ｒ４とが異なっていると共に、前記合成抵抗Ｒ３が前記合成抵抗Ｒ４よりも大きな合成抵抗となっており、
    Ｒ１：Ｒ２＝Ｒ４：Ｒ３の関係となるように、各々の前記コイル接続体の合成抵抗が設定されているモータ。
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