JP4541341B2

JP4541341B2 - コイル、コイルユニット、ステータ、コイルの製造方法、及びコイルユニットの製造方法

Info

Publication number: JP4541341B2
Application number: JP2006293311A
Authority: JP
Inventors: 武夫川嶋; 達昭浦谷
Original assignee: スミダ電機株式会社; 達昭浦谷
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2026-10-27
Also published as: JP2008113474A

Description

本発明は、モーターや発電機に使用されるコイル、コイルユニット、ステータ、コイルの製造方法、及びコイルユニットの製造方法に関する。

近年、電気自動車やハイブリッド車用に用いられている電動モーターは、円筒形のステータと、ステータの内側に配置された円柱形のローターと、ローターに接続されているシャフトから構成されている。このステータとしては、内歯形状のステータコアの内歯に、ステータ鉄芯の径方向内側から捲き線を捲き付けて構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。

図２１（ａ）は、特許文献１に記載の捲線装置によって作成された、従来のステータの構成斜視図である。図２１（ｂ）は、従来のステータの平面図である。図２１（ｃ）は従来のステータの側面図である。又、図２２は、図２１（ａ）のステータの部分拡大図である。

図２１（ａ）〜（ｃ）に示すように、従来のステータ６００は、３相８極の分布捲きステータである。ステータ６００は、平面視リング状で４８ヶのティース（内歯）及びスロットを有するステータコア５００を有している。また、ステータ６００は、各々８ヶのＵ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、Ｗ相コイルユニット４０１を有している。

又、図２１（ｂ）に示すように、各コイルユニットは、ステータ６００の外周から中心軸６００Ｘ方向に向かって、Ｕ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、Ｗ相コイルユニット４０１の順に配置されている。又、図２２に示されているように、Ｕ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、及びＷ相コイルユニット４０１の各渡り部２０２，３０２、４０２は、互いに干渉しないように配置されている。

更に、図２１（ｃ）に示すように、Ｕ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、及びＷ相コイルユニット４０１は、それらの高さが一定になるように形成されている。
特開２００６−２３８６８７号公報

しかしながら、上述のように各相のコイルユニットの高さを一定にした場合、Ｕ相コイルユニット２０１は最もステータコア５００の外側に配置されているため、スロット間の渡り部２０２の長さ（図２２参照）が、Ｖ相コイルユニット３０１の渡り部３０２及びＷ相コイルユニット４０１の渡り部４０２よりも若干長く形成されている。同様に、Ｖ相コイルユニット３０１の渡り部の長さは、Ｗ相コイルユニット４０１の渡り部の長さよりも若干長く形成されている。

そのため、Ｕ相コイルユニット２０１、Ｖ相コイルユニット３０１、Ｗ相コイルユニット４０１の順に、捲き回している線材の長さが長くなっており、インピーダンスの値が大きくなっている。

仮に、インピーダンスの値を各相のコイルユニットで一致させようとすると、各相のコイルユニットで高さが異なることになってしまう。

本発明は、上記従来のコイルユニットの課題を考慮し、各相におけるインピーダンスの値と高さが実質上同一とすることが可能な、コイル、コイルユニット、ステータ、コイルの製造方法、及びコイルユニットの製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための、第１の本発明は、
平角線を捲き回すことにより形成された、対向する２つの辺を１つの組として少なくとも第１及び第２の組を有するコイルであって、
前記第１の組の前記２つの辺である第１辺部及び第３辺部における、平角線の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、
前記第２の組の前記２つの辺である第２辺部及び第４辺部における前記積層方向は、互いに実質上反対向きであり、
前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されており、
前記第１辺部の一端と前記第２辺部の一端が曲がり部で直接接続されており、
前記第２辺部の他端と前記第３辺部の一端が曲がり部で直接接続されており、
前記第４辺部の一端と前記第１辺部の他端が曲がり部で直接接続されており、
前記第３辺部の他端と前記第４辺部の他端が曲がり部で直接接続されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の一端は、前記第１辺部における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置されており、前記第２辺部の他端は、前記第３辺部における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の一端は、前記第１辺部における前記一方の層寄りに配置されており、前記第４辺部の他端は、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されている、コイルである。
第２の本発明は、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されている、第１の本発明のコイルである。
第３の本発明は、
前記コイルは、１つ又は複数の線材で形成されている、第１の本発明のコイルである。
第４の本発明は、
前記一方の層とは、前記最初の層であり、
前記他方の層とは、前記最後の層である、第１の本発明のコイルである。
第５の本発明は、
前記平角線は、長さ方向に厚みと幅が連続的に変化している、第１の本発明のコイルである。
第６の本発明は、
前記平角線は、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一である、第５の本発明のコイルである。
第７の本発明は、
前記層は、前記積層方向に対して垂直な方向に配列された複数の線材によって形成されている、第１の本発明のコイルである。
第８の本発明は、
第１の本発明のコイルが複数連続的に隣接して繋がっている、コイルユニットである。
第９の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組の前記第１辺部は、各々の前記第１辺部における積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組の前記第３辺部は、各々の前記第３辺部における積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記第２の組の前記第２辺部を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺部が、前記コイル間で実質上全部が重なっており、
前記第２の組の前記第４辺部を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第４辺部が、前記コイル間で実質上全部が重なっている、第８の本発明のコイルユニットである。
第１０の本発明は、
前記複数のコイルの各々の前記コイルにおいて、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されている、第９の本発明のコイルユニットである。
第１１の本発明は、
内周表面に、前記内周の中心に向かって形成された複数のコア及びスロットを有する実質上円筒形状のステータコアと、
前記第１の組の前記第１辺部及び前記第３辺部が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記ステータコアに装着されている、第９の本発明の複数の前記コイルユニットとを備えた、ステータである。
第１２の本発明は、
前記複数のコイルの各々の前記コイルにおいて、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記複数のコイルユニットは、
前記第２の組の前記第２辺部及び前記第４辺部の前記一端が、前記ステータコアの外周側に配置され、前記第２辺部及び前記第４辺部の前記他端が、前記ステータコアの内周側に配置されるように、前記ステータコアに装着されている、第１１の本発明のステータである。
第１３の本発明は、
前記複数のコイルユニットは、前記ステータコアの外周側から見て前記平角線の捲き回し方向が異なる２種類のコイルユニットを有しており、
前記２種類のコイルユニットは、所定数毎に交互に配置されている、第１１の本発明のステータである。
第１４の本発明は、
隣り合う前記コイルユニットにおける、一方の前記コイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部と、他方の前記コイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部とが、１つの前記スロットを間に挟む２つの前記スロットにそれぞれ配置され、
前記一方のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部と、前記他方のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部とが、１つの前記スロットを間に挟む２つの前記スロットにそれぞれ配置されるように、前記複数のコイルユニットは、前記ステータコアに装着されている、第１１の本発明のステータである。
第１５の本発明は、
前記隣り合うコイルユニットのそれぞれの前記第１辺部の間に挟まれている前記１つのスロットには、前記一方のコイルユニットを基準にして前記他方のコイルユニットの反対側の、２つ目のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部が配置されており、
前記隣り合うコイルユニットのそれぞれの前記第３辺部の間に配置されている前記１つのスロットには、前記他方のコイルユニットを基準にして前記一方のコイルユニットの反対側の、２つ目のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部が配置されている、第１４の本発明のステータである。
第１６の本発明は、
第１の本発明のコイルの製造方法であって、
対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１及び前記第２の組となる予定の２つの組を有し、前記第１の組の前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺における、平角線の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、前記第２の組の前記第２辺部及び前記第４辺部における前記積層方向は、互いに実質上反対向きとなるように、連続した平角線を処理する、処理ステップと、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置され、前記第２辺部となる予定の辺の他端が、前記第３辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する第１の変形ステップと、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記一方の層寄りに配置され、前記第４辺部となる予定の辺の前記他端が、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する、第２の変形ステップとを備えた、コイルの製造方法である。
第１７の本発明は、
前記処理ステップは、
対向する部分の積層方向が実質上反対方向となり、対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１の組及び前記第２の組となる予定の２つの組を有する形状の部材となるように、内側から１つ又は複数の平角線を捲き回し、前記部材を形成する、部材形成工程と、
前記部材の前記第１の組を構成する前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺を、それらの積層された平角線の最も内側の層が実質上同一方向を向くようにひねる、ひねり工程とを有する、第１６の本発明のコイルの製造方法である。
第１８の本発明は、
第８の本発明のコイルユニットの製造方法であって、
対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１及び前記第２の組となる予定の２つの組を有し、前記第１の組の前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺における、平角線の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、前記第２の組の前記第２辺部及び前記第４辺部における前記積層方向は、互いに実質上反対向きである、連続した平角線によって構成される複数の部材を作成する、処理ステップであって、
前記複数の部材における各々の前記第１辺部となる予定の辺は、各々の前記第１辺部となる予定の辺における積層面が互いに隣接し、
前記複数の部材における各々の前記第３辺部となる予定の辺は、各々の前記第３辺部となる予定の辺における積層面が互いに隣接し、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、前記複数の部材における各々の前記第２辺部となる予定の辺が、前記部材間で重なり、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、前記複数の部材における各々の前記第４辺部となる予定の辺が、前記部材間で重なるように処理する、処理ステップと、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置され、前記第２辺部となる予定の辺の他端が、前記第３辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する第１の変形ステップと、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記一方の層寄りに配置され、前記第４辺部となる予定の辺の前記他端が、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する、第２の変形ステップとを備えた、コイルユニットの製造方法である。
第１９の本発明は、
前記処理ステップは、
対向する部分の積層方向が実質上反対方向となり、対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１の組及び前記第２の組となる予定の２つの組を有する形状の部材となるように、内側から１つ又は複数の平角線を所定の回数捲き回す工程を少なくとも２回以上繰り返し、隣接する複数の前記部材を形成する、部材形成工程と、
前記複数の部材毎に、前記部材の第１の組を構成する前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺を、それらの積層された平角線の最も内側の層が実質上同一方向を向くようにひねる、ひねり工程とを有している、第１８の本発明のコイルユニットの製造方法である。
第２０の本発明は、
前記部材は、前記第１の組の第１辺部となる予定の辺の長さが、前記第３辺部となる予定の辺の長さよりも長い実質上等脚台形状の部材であって、
前記第１の変形ステップは、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の前記一端は、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置され、前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されるように、前記部材を変形するステップであり、
前記第２の変形ステップは、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の前記一端は、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置され、前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されるように、前記部材を変形するステップである、第１８の本発明の、コイルユニットの製造方法である。

本発明によれば、各相におけるインピーダンスの値及び高さが実質上同一とすることが可能なコイル、コイルユニット、ステータ、コイルの製造方法、コイルユニットの製造方法を提供することが出来る。

以下に、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１のコイルユニットについて説明する。

詳しくは、実施の形態４にて後述するが、ここでは簡単に本実施の形態１のＵ相コイルユニットが用いられた３相８極のステータについて説明する。図１は、ステータ１００の斜視図である。図２（ａ）はステータ１００の平面図であり、図２（ｂ）はステータ１００の側面図である。

図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）に示すように、ステータ１００は、円柱形状の、ステータ鉄芯１０１と３相８極のコイルから構成されている。このステータ１００には、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相コイルユニットとして、同一形状のコイルユニット１、１´が用いられている。また、隣り合う３つのコイルユニット１の隣りには、３つのコイルユニット１´が配置されている。この３つのコイルユニット１´も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相コイルユニットとして用いられる。

このようにして、計２４個のコイルユニット１、１´がステータ鉄芯１０１に装着されて配置されている。これらコイルユニット１、１´は実質上同一形状であり、一本の平角線が捲き回されて形成されているが、捲き回す方が異なっている。ステータ１００の外周側の位置から中心軸１００ａ方向を見て、コイルユニット１は反時計回りに平角線２が捲き回されて形成されており、コイルユニット１´は時計回りに平角線２が捲き回されて形成されている。又、詳しくは、後述するがコイルユニット１とコイルユニット１´は、３個毎に交互に配置されている。

次に、ステータ１００に装着されているコイルユニット１について説明する。

図３（ａ）は、コイルユニット１を左側方向の位置から見た正面斜視図である。図３（ｂ）は、コイルユニット１を右側方向の位置から見た正面斜視図である。ここで、図１に示すステータ１００の外周側の位置から中心軸１００ａに向かってコイルユニット１を見た図を正面図とする。又、図３（ａ）、（ｂ）に示すＺ軸＋方向は、外周側の位置から中心軸１００ａに向かう方向を示している。又、Ｘ軸＋方向は、外周側の位置から中心軸１００ａを見て右方向を示しており、Ｙ軸＋方向は上方を示している。以下の図面においても同様である。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施の形態１におけるコイルユニット１は、一本の平角線２が捲き回されて構成されており、平角線２の捲き始め部３と捲き終わり部４を備えている。

又、平角線２は図３（ａ）のＰ部拡大図に示すように厚み２ｈと、幅２ｗを有している。また、幅２ｗを有する平面の一方を平面２ａとし、他方の平面を２ｂとする。又、厚み２ｈを有する一方の端の面を２ｃとし、他方の端の面を２ｄとする。

図４（ａ）は、平角線２の平面図である。又、図４（ｂ）は、平角線２の側面図である。又、図３に示す捲き始め部３と捲き終わり部４の位置を、図４（ａ）、（ｂ）の平角線２に図示している。

図４に示すように、平角線２は、捲き始め部３から捲き終わり部４に向かうに従って、その幅２ｗが徐々に狭くなっていき、厚み２ｈは徐々に厚くなっている。又、平角線２は任意の箇所における断面積は一定となっている。

又、図５（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ図３に示されているコイルユニット１の正面図、平面図、右側面図、左側面図、底面図、及び背面図を示している。図３（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）の正面図及び図５（ｆ）の背面図に示すように、コイルユニット１は、正面から見て実質上矩形状であり、捲き回された平角線２の中央空間５を備えており、捲き始め部３から反時計回り（図中矢印Ａ参照）に捲き回されて構成されている。

又、図５（ａ）の正面図において、コイルユニット１は、中央空間５のＸ軸−方向側に位置する第１辺部１ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部１ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部１ｃ、Ｙ軸＋方向側に位置する第４辺部１ｄを備えている。又、コイルユニット１は第１辺部１ａと第２辺部１ｂとを連接する曲がり部１ｅを備えており、第２辺部１ｂ、第３辺部１ｃ、第４辺部１ｄ、第１辺部１ａとをそれぞれ連接する曲がり部１ｆ、１ｇ、１ｈを備えている。又、第１辺部１ａ、第２辺部１ｂ、第３辺部１ｃ、及び第４辺部１ｄにおいて、幅２ｗを有している面２ａがＺ軸−方向に向いて配置されている。

又、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃは、平角線２の面２ａ、２ｂが対向するように積層された複数の平角線２を有している。捲き始め部３から捲き終わり部４への平角線２の捲き回し方向を基準として、第１辺部１ａにおける平角線２の積層方向を第１方向１ｉ、第３辺部１ｃにおける積層方向を第３方向１ｋとすると、図５（ｂ）、（ｅ）に示すように、この第１方向１ｉは、Ｚ軸＋方向に対してθ_１度、Ｘ軸＋方向に傾いており、第３方向１ｋは、Ｚ軸＋方向に対してθ_１度、Ｘ軸−方向に傾いている。

又、第２辺部１ｂは、図５（ｅ）に示すようにＺ軸＋方向に向かって配置された２つの辺部１ｂ_１及び辺部１ｂ_２から構成されている。又、図５（ｂ）に示すように第４辺部１ｄも、Ｚ軸＋方向に向かって順に配置された２つの辺部１ｄ_１及び辺部１ｄ_２から構成されている。

図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、第２辺部１ｂの２つの辺部１ｂ_１及び辺部１ｂ_２における平角線２の各々の積層方向は、同一方向であり第２方向１ｊとする。又、第４辺部１ｄの２つの辺部１ｄ_１及び１ｄ_２における平角線２の各々の積層方向も同一方向であり第４方向１Ｌとする。第２方向１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向１Ｌは実質上Ｙ軸＋方向と一致している。

すなわち、第２方向１ｊと第４方向１Ｌが実質上反対方向になるように、本実施の形態１のコイルユニット１は形成されている。

又、第１辺部１ａのＺ軸−方向側の表面位置を１ｖとし、Ｚ軸＋方向側の表面位置を１ｗとすると、第２辺部１ｂの曲がり部１ｅ側の端１ｂ_Ｌ（図５（ｅ）参照）と、第４辺部１ｄの曲がり部１ｈ側の端１ｄ_Ｌ（図５（ｂ）参照）とは、図５（ｄ）に示すように表面位置１ｖを基準として、Ｚ軸−方向側に配置されている。

又、第３辺部１ｃのＺ軸−方向側の表面位置を１ｘとし、Ｚ軸＋方向側の表面位置を１ｚとすると、第２辺部１ｂの曲がり部１ｆ側の端１ｂ_Ｒ（図５（ｅ）参照）と、第４辺部１ｄの曲がり部１ｇ側の端１ｄ_Ｒ（図５（ｂ）参照）は、図５（ｃ）に示すように表面位置１ｘと表面位置１ｚの間であって、表面位置１ｚ寄りに配置されている。すなわち、端１ｂ_Ｒと端１ｄ_Ｒから表面位置１ｘまでの距離が、端１ｂ_Ｒと端１ｄ_Ｒから表面位置１ｚまでの距離よりも長くなっている。

又、本実施の形態１のコイルユニット１は、上述した辺部１ｂ_１及び辺部１ｄ_１を含む第１コイル６と、辺部１ｂ_２及び辺部１ｄ_２を含む第２コイル７とを備えている。

以下に、本発明のコイルの一例である第１コイル６及び第２コイル７について説明を行う。

図６は、本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニット１の各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。

図６に示すように、捲き始め部３から、平角線２を捲き回していくに従って、第１コイル６及び第２コイル７の順に形成されている。また、捲き終わり部４は第２コイル７に形成されている。尚、本実施の形態１における第１コイル６における平角線２の捲き回しの回数（以下、ターン数という）は２１回であり、第２コイル７における平角線２のターン数は１５回である。

又、Ｚ軸−方向側の位置から見て、各コイルは矩形状である。そして、図６に示すように第１コイル６は、中央空間５のＸ軸−方向側に位置する第１辺部６ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部６ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部６ｃ、Ｙ軸＋方向側に位置する第４辺部６ｄを有している。又、同様に第２コイル７は、中央空間５のＸ軸−方向側に位置する第１辺部７ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部７ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部７ｃ、Ｙ軸＋方向側に位置する第４辺部７ｄを有している。

又、図６に示すように、第１コイル６の第１辺部６ａと第２辺部６ｂの間には、曲がり部６ｅが形成されており、同様に、第２辺部６ｂ、第３辺部６ｃ、第４辺部６ｄ、及び第１辺部６ａの各間には、曲がり部６ｆ、６ｇ、６ｈが形成されている。図６に示すように第２コイル７においても同様に、曲がり部７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈが形成されている。これら第１〜４辺部、及び曲がり部は平角線２が積層されて構成されている。

尚、図４に示したように平角線２の厚み２ｈが、捲き始め部３より捲き終わり部４側の方が厚くなっているので、第１コイル６と第２コイル７の高さを略一致（図５（ｃ）、（ｄ）参照）させようとすると、第１コイル６と第２コイル７のターン数を上述のように異ならせる必要がある。又、平角線２として断面が一定形状の矩形状の線材を用いた場合には、第１コイル６と第２コイル７のターン数は１８ターンずつにすればよい。

次に、第１コイル６と第２コイル７の隣接関係の説明を行う。

上述したように、各コイルの各辺部は、積層した平角線２によって形成されており、図３及び図６に示されているように、第１コイル６の第１辺部６ａと、第２コイル７の第１辺部７ａは、各平角線２の面２ａと面２ｂが対向するように実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されており、第１コイル６の第３辺部６ｃと第２コイル７の第３辺部７ｃも実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されている。ここで、本発明の「積層面」の一例は、平角線２の面２ａ及び面２ｂに相当する。

又、図６に示すように第２辺部６ｂと第２辺部７ｂは、積層された平角線２の端面２ｃと２ｄが対向するように実質上Ｚ軸＋方向に配置されており、第２辺部６ｂの積層方向６ｊに対して垂直方向側（Ｚ軸＋−方向側）の位置から見ると、第２辺部６ｂと第２辺部７ｂは重なるように配置されている。尚、第４辺部６ｄと第４辺部７ｄも同様に実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されており、第４辺部６ｄの積層方向６Ｌに対して垂直方向側（Ｚ軸＋−方向側）の位置から見ると、第４辺部６ｄと第４辺部７ｄが重なるように配置されている。

ここで、図５において説明した第２辺部１ｂの２つの辺部１ｂ_１、１ｂ_２が各々、図６における各コイルの第２辺部６ｂ、７ｂに相当する。又、辺部１ｄ_１、１ｄ_２が、それぞれ各コイルの第４辺部６ｄ、７ｄに相当する。

次に、第１コイル６と第２コイル７の構造について説明する。

図７は、本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニット１において、第１コイル６の１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。尚、平角線２の一方の面２ａには斜線を、他方の面２ｂには点を施すことによって各面の区別が図示されている。

尚、上述したように第１コイル６は２１ターンで構成されているため、図７に示すように第１コイル１６（図６参照）の第１ターンの第１辺部６ａを第１辺部６ａ_１とし、第２ターンの第１辺部６ａを第１辺部６ａ_２と、第２１ターンまで順に番号を付す。尚、第１辺部６ａというように下付文字の番号を付していない場合は、第１辺部６ａは、６ａ_１〜６ａ_２１の全体を指している。又、各辺部、及び各コイルにおいても同様に番号を付すものとする。

第１コイル６を例に挙げて、コイル構造について説明する。図６に示すように、捲き始め部３は、第１辺部６ａ_１に繋がっている。平角線２は、第１辺部６ａ_１と第３辺部６ｃ_１では、面２ａがＺ軸−方向側（正面側）を向き、第２辺部６ｂ_１では、面２ａがＹ軸＋方向側を向き、第４辺部６ｄ_１では、面２ａがＹ軸−方向側を向くように配置されている。

そして、例えば、曲がり部６ｅ_１では、面２ａが正面（Ｚ軸−方向）側からＹ軸＋方向側に向くように、捲き始め部３からに捲き終わり部４に向かう平角線２の長さ方向を基準にして平角線２は反時計回りにねじられている。又、曲がり部６ｆ_１では、面２ａがＹ軸＋方向側からＺ軸−方向側を向くように平角線２は長さ方向を基準にして時計回りにねじられている。又、曲がり部６ｇ_１では、面２ａがＺ軸−方向側からＹ軸−方向側に向くように平角線２は長さ方向に反時計回りにねじられている。又、曲がり部６ｈ_１では、面２ａがＹ軸−方向側からＺ軸−方向側に向くように平角線２は長さ方向に時計回りにねじられている。尚、図７では、第１ターンから第３ターンを意図的に離すために、第１辺部６ａ_２、６ａ_３、６ａ_４は傾けて図示されている。

次に、第１ターンから第２１ターン間での各辺部の位置関係について説明する。

ここでも、図６に示す第１コイル６を例に挙げて説明する。第１コイル６における第１辺部６ａ、第２辺部６ｂ、第３辺部６ｃ、及び第４辺部６ｄの各々における各第１ターンから第２１ターンの平角線２の積層方向を第１方向６ｉ、第２方向６ｊ、第３方向６ｋ、第４方向６Ｌとする。

この第１方向６ｉは、図５（ｂ）に示す第１方向１ｉと同様にＺ軸＋方向からθ_１度、Ｘ軸＋方向に傾いている。又、第３方向６ｋは、図５（ｂ）に示す第３方向１ｋと同様にＺ軸＋方向からθ_１度、Ｘ軸−方向に傾いている。又、第２方向６ｊは、Ｙ軸−方向を向いており、第４方向６ＬはＹ軸＋方向を向いている。

言い換えると、第１辺部６ａにおける積層方向である第１方向６ｉと、第３辺部６ｃにおける積層方向である第３方向６ｋは、Ｚ軸＋方向に向うに従って互いに近づく関係にある。又、第２コイル７においても、第１コイル６の各辺部と同様の積層方向に平角線２が積層されている。

これを大雑把にとらえると、各コイルにおいて、第１辺部及び第３辺部における平角線の積層方向は、実質上Ｚ軸＋方向である。又、第２辺部における平角線の積層方向はＹ軸−方向であり、第４辺部における平角線の積層方向はＹ軸＋方向となっており、第２辺部と第４辺部における積層方向は、互いに実質上反対向きであり、第１辺部及び第３辺部における積層方向と実質上垂直方向となっている。

なお、上述したコイルユニット１における第１方向１ｉ（図５（ｂ）参照）、第２方向１ｊ（図５（ｃ）参照）、第３方向１ｋ（図５（ｂ）参照）、第４方向１Ｌ（図５（ｃ）参照）は、第１コイル６における第１方向６ｉ（図６参照）、第２方向６ｊ（図６参照）、第３方向６ｋ（図６参照）、第４方向６Ｌ（図６参照）とそれぞれ一致する。

上述したように平角線２が第１辺部６ａ_１から捲き始められ、第２辺部６ｂ_１、第３辺部６ｃ_１、及び第４辺部６ｄ_１と順に捲き回されることにより第１コイル６の第１ターンが形成されている（図７参照）。そして、第２ターンの第１辺部６ａ_２が、第１辺部６ａ₁のＺ軸＋方向側に形成され、第２辺部６ｂ_２が、第２辺部６ｂ_１のＹ軸−方向側に形成されている。尚、図７では、第２辺部６ｂ _１、６ｂ _２、６ｂ _３及び第４辺部６ｄ _１、６ｄ _２、６ｄ _３は、Ｚ軸＋方向に配置されているように見えるが、これは説明のために各ターンを図中において手前側に引き出した状態を表しているためである。

続いて、第３辺部６ｃ_２が、第３辺部６ｃ_１のＺ軸＋方向側に形成され、第４辺部６ｄ_２が、第４辺部６ｄ_１のＹ軸＋方向側に形成されている。同様に、第２１ターンの第４辺部６ｄ_２１までが形成されている。尚、第２コイル７においては、第１ターンの第１辺部７ａ_１から第１５ターンの第４辺部７ｄ_１５までが形成されている。

尚、ステータ１００に配置されているコイルユニット１´は、コイルユニット１と平角線２を捲き回す方向を反対方向にした点のみが異なっている。すなわち、図５（ａ）を参照して説明すると、コイルユニット１´は、平角線２を捲き始め部３から第４辺部１ｄ、第３辺部１ｃ、第２辺部１ｂ、及び第１辺部１ａの方向（時計回り）に捲き回していくことによって形成されている。

以下に、本発明と本実施の形態１との対応関係について説明する。

本発明の「第１の組」とは、例えば本実施の形態１の第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃに相当し、本発明の「第２の組」とは、例えば、本実施の形態１の第２辺部１ｂ及び第４辺部１ｄに相当する。

又、本発明の「第２辺部」とは、例えば、本実施の形態１の第２辺部１ｂに相当し、「その積層方向側の位置から見る」とは、例えば、第２辺部１ｂをＹ軸−方向側の位置から見ることに相当する（図５（ｅ）参照）。

又、本発明の「前記第２辺部の一端」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｂ_Ｌに相当する（図５（ａ）〜（ｆ）参照）。

又、本発明の「前記第１辺部における前記積層された平角線の最初の層」とは、例えば、本実施の形態１の第１辺部１ａの表面１ｖを形成する平角線２の部分の厚みによって構成される層に相当し、「最後の層」とは、表面１ｗを形成する平角線２の部分の厚みによって構成される層に相当する（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）。

又、本発明の「前記第２辺部の一端は、前記第１辺部における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｂ_Ｌが、Ｚ軸方向において表面１ｖと表面１ｗを基準として、表面１ｖよりに配置されていることに相当する（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）。

又、本発明の「前記第２辺部の他端」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｂ_Ｒに相当する（図５（ａ）〜（ｆ）参照）。

又、本発明の「前記第３辺部における前記積層された平角線の最初の層」とは、例えば、本実施の形態１の第３辺部１ｃの表面１ｘを形成する平角線２の部分の厚みによって構成される層に相当し、「最後の層」とは、表面１ｚを形成する平角線２の部分の厚みによって構成される層に相当する（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）。

又、本発明の「前記第２辺部の他端は、前記第３辺部における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｂ_Ｒが、Ｚ軸方向において表面１ｘと表面１ｚを基準として、表面１ｚよりに配置されていることに相当する（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）。

又、本発明の「第４辺部」とは、例えば、本実施の形態１の第４辺部１ｄに相当し、「その積層方向側の位置から見る」とは、例えば、第４辺部１ｄをＹ軸＋方向側の位置から見ることに相当する（図５（ｂ）参照）。

又、本発明の「前記第４辺部の一端」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｄ_Ｌに相当する（図５（ａ）〜（ｆ）参照）。

又、本発明の「前記第４辺部の一端は、前記第１辺部における前記一方の層寄りに配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｄ_Ｌが、Ｚ軸方向において表面１ｖと表面１ｗを基準として、表面１ｖよりに配置されていることに相当する。

又、本発明の「前記第４辺部の他端は、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されている」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｄ_Ｒが、Ｚ軸方向において表面１ｘと表面１ｚを基準として、表面１ｚよりに配置されていることに相当する（図５（ｂ）〜（ｄ）参照）。

又、本発明の「前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｂ_ＬがＺ軸方向において表面１ｖを基準として、表面１ｖよりもＺ軸−方向に突出していることに相当する（図５（ｅ）参照）。

又、本発明の「前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｂ_Ｒが、Ｚ軸方向において表面１ｘと表面１ｚを基準として、その間であって、表面１ｚよりに配置されていることである（図５（ｅ）参照）。

又、本発明の「前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｄ _ＬがＺ軸方向において表面１ｖを基準として、表面１ｖよりもＺ軸−方向に突出していることに相当する（図５（ｂ）参照）。

本発明の「前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されている」とは、例えば、本実施の形態１の端１ｄ_Ｒが、Ｚ軸方向において表面１ｘと表面１ｚを基準として、その間であって、表面１ｚよりに配置されていることである。（図５（ｂ）参照）。

又、本発明の「前記一方の層とは、最初の層であり」とは、例えば、本実施の形態の表面１ｖを形成している平角線２の部分の厚みが構成する層と、表面１ｘを形成している平角線２の部分の厚みが構成する層に相当する。

又、本発明の「前記一方の層とは、最後の層であり」とは、例えば、本実施の形態の表面１ｗを形成している平角線２の部分の厚みが構成する層と、表面１ｚを形成している平角線２の部分の厚みが構成する層に相当する。又、本実施の形態１では、端１ｂ_Ｌ及び端１ｄ_Ｌが表面１ｖよりに配置されており、端１ｂ_Ｒ及び端１ｂ_Ｒが表面１ｚよりに配置されているが、端１ｂ_Ｌ及び端１ｄ_Ｌが表面１ｗよりに配置されており、端１ｂ_Ｒ及び端１ｂ_Ｒが表面１ｘよりに配置されていてもよい。

（実施の形態２）
以下に、本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具２０について説明する。

図８は、本実施の形態２におけるコイルユニット製造治具２０の斜視図である。本実施の形態２におけるコイルユニット製造治具２０は、実施の形態１のコイルユニット１を作成するための治具である。

本実施の形態２のコイルユニット製造治具２０は、周囲に２周の溝２１、２８が形成された治具である。これら２周の溝を形成するように、コイルユニット製造治具２０は、３枚の板状の側壁部材２２、２３、２４を有している。図８上、最も左端よりの側壁部材２２には、平角線２が挿入される挿入口２５が形成されている。又、溝２１の幅は、平角線２の幅２ｗの最も長い部分と実質上同一になるように形成されている。

図９は、コイルユニット製造治具２０の分解図である。又、図１０（ａ）は、コイルユニット製造治具２０の正面図であり、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は底面図、（ｆ）は背面図である。

図９及び図１０に示すように、コイルユニット製造治具２０は、２本の溝２１、２８を形成するために、３枚の側壁部材２２、２３、２４の間に挟まれた底面部材２６、２７を備えている。又、図１０（ａ）には点線で底面部材２６が図示されている。

図９及び図１０に示すように、底面部材２６、２７は正面から見て左辺が右辺よりも長い等脚台形形状の厚みを有する板状部材である。又、溝２１は底面部材２６の周囲に形成されているため正面から見て等脚台形の形状である。この台形形状の４辺のうち、上辺を第４溝部２１ｄと符号を付し、反時計回りに第１溝部２１ａ、第２溝部２１ｂ、第３溝部２１ｃと符号を付している。尚、溝２１と同様に溝２８についても第１溝部２８ａ、第２溝部２８ｂ、第３溝部２８ｃ、及び第４溝部２８ｄについて符号を付している。上述した平角線２の挿入口２５は、第４溝部２１ｄに沿って形成されている（図１０（ａ）〜（ｆ）参照）。

又、溝２１から隣の溝２８へと平角線２を渡すための渡り部２９が側壁部材２３に形成されている。この渡り部２９は、溝２１の第３溝部２１ｃと溝２８の第３溝部２８ｃの間に形成されている。

又、底面部材２６の、第１溝部２１ａの底面を形成する部分を底面部２６ａとし、第２溝部２１ｂの底面を形成する部分を底面部２６ｂとし、第３溝部２１ｃの底面を形成する部分を底面部２６ｃとし、第４溝部２１ｄの底面を形成する部分を底面部２６ｄとする（図９及び図１０参照）。又、底面部２６ａと底面部２６ｂとの間の頂点部分を底面部２６ｅとし、底面部２６ｂと底面部２６ｃとの間の頂点部分を底面部２６ｆとし、底面部２６ｃと底面部２６ｄの間の頂点部分を底面部２６ｇとし、底面部２６ｄと底面部２６ａの間を底面部２６ｈとする（図９参照）。

底面部材２７についても同様に、第１溝部２８ａの底面を形成する部分を底面部２７ａとし、第２溝部２８ｂの底面を形成する部分を底面部２７ｂとし、第３溝部２８ｃの底面を形成する部分を底面部２７ｃとし、第４溝部２８ｄの底面を形成する部分を底面部２７ｄとする。又、底面部２７ａと底面部２７ｂとの間の頂点部分を底面部２７ｅとし、底面部２７ｂと底面部２７ｃとの間の頂点部分を底面部２７ｆとし、底面部２７ｃと底面部２７ｄの間の頂点部分を底面部２７ｇとし、底面部２７ｄと底面部２７ａの間を底面部２７ｈとする（図９参照）。

図１１（ａ）は、図１０（ｃ）の拡大図であり、図１１（ｂ）は図１０（ｄ）の拡大図である。図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、底面部材４６、４７において、底面部２６ｅの位置は底面部２７ｅの位置よりも高くなっており、底面部２６ｆの位置は底面部２７ｆの位置よりも低くなっている。又、底面部２６ｇの位置は底面部２７ｇの位置よりも高くなっており、底面部２６ｈの位置は底面部２７ｈの位置よりも低くなっている。

又、図１０（ｂ）、（ｅ）に示すように、底面部材２７は、渡り部２９が形成されている溝部方向にスライドして配置されている。このスライド間隔は、捲き回される平角線の全体の厚みと実質上等しくなるように構成されている。

尚、図９の分解斜視図に示すように側壁部材２２、２３、２４及び底面部材２６、２７は、それぞれに上下方向に形成された３つの貫通孔を通して３本のネジ２０ａによって固定されている。このため、本実施の形態のコイルユニット製造治具２０は分解可能に構成されている。
（実施の形態３）
以下に、本発明にかかる実施の形態３におけるコイルユニットの製造方法について説明する。

始めに、本発明の処理ステップの一例について説明する。

始めに、平角線２は実施の形態２で示したコイルユニット製造治具２０に捲き回される。

図１２（ａ）、（ｂ）は、コイルユニット製造治具２０に平角線２を捲き回している状態の斜視図である。図１２（ａ）に示すように、挿入口２５から挿入された平角線２は、面２ａが底面部２６ａと対向するように第１溝部２１ａに配置される。

そして、次に平角線２は、面２ａが底面部２６ｂと対向するように第２溝部２１ｂに配置され、同様に第３溝部２１ｃ、第４溝部２１ｄに配置される。

続いて、平角線２は、その面２ａが第１溝部２１ａにすでに配置されている平角線２の面２ｂと対向するように配置され、同様に、第２溝部２１ｂ、第３溝部２１ｃ、第４溝部２１ｄへと捲き回される。このようにして、第１溝部２１ａ、第２溝部２１ｂ、第３溝部２１ｃ、及び第４溝部２１ｄへと２１ターン捲き回される。

そして、平角線２は、図１２（ｂ）の側面図に示すように、２２ターン目で第３溝部２１ｃから渡り部２９を経由して、隣接する溝２８に配置される。図１３は、図１２（ｂ）のＸＸ´間を切断した渡り部２９近傍の拡大図である。実施の形態２においても説明したが、図１０（ｂ）に示すように底面部材２６、２７がスライドしている間隔は、溝２１に捲き回す平角線２の全体の厚みと実質上等しくなるように構成されているため、２２周目の平角線２の面２ａ（図中βとして示す）と次の溝２８の底面（底面部２７ｃ）の位置は実質上同一平面上となっている。このため、平角線２をスムーズに溝２１から溝２８へと渡らすことが出来る。

そして、平角線２は、溝２８に面２ａと溝２８の底面（底面部２７ｃ）が対向するように配置され、続いて第４溝部２８ｄに配置される。そして、平角線２が１４回目に第３溝部２１ｃに配置し、平角線２の捲き回しを終了する。

コイルユニット製造治具２０に平角線２が捲き回された後、コイルユニット製造治具２０は、上述したようにネジ２０ａをゆるめることにより分解され、捲き回された平角線２（以下、捲き線３０という）が取り出される。この捲き線３０が、本発明の連続した平角線によって構成される部材の一例に相当する。

図１４はコイルユニット製造治具２０から取り出した、捲き線３０を模式的に表した斜視図である。図１４において、捲き線３０のうち、溝２１によって形成された平角線２が捲き回された台形形状の線材部分を線材部３１とし、溝２８によって形成された平角線２が捲き回された台形形状の線材部分を線材部３２とする。

また、線材部３１は、第１溝部２１ａによって形成された辺部分である第１辺部３１ａと、第２溝部２１ｂによって形成された部分である第２辺部３１ｂと、第３溝部２１ｃによって形成された部分である第３辺部３１ｃと、第４溝部２１ｄによって形成された部分である第４辺部３１ｄとを有している。この第１辺部３１ａと第２辺部３１ｂの間の頂点部分を頂点部３１ｅとし、第２辺部３１ｂと第３辺部３１ｃの間を頂点部３１ｆとし、第３辺部３１ｃと第４辺部３１ｄの間を頂点部３１ｇとし、第４辺部３１ｄと第１辺部３１ａの間を頂点部３１ｈとする。これら頂点部３１ｅ、３１ｆ、３１ｇ、３１ｈは、それぞれコイルユニット製造治具２０の底面部２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、２６ｈによって形成される部分である。

また、線材部３２は、第１溝部２８ａによって形成された辺部分である第１辺部３２ａと、第２溝部２８ｂによって形成された部分である第２辺部３２ｂと、第３溝部２８ｃによって形成された部分である第３辺部３２ｃと、第４溝部２８ｄによって形成された部分である第４辺部３２ｄとを有している。この第１辺部３２ａと第２辺部３２ｂの間の頂点部分を頂点部３２ｅとし、第２辺部３２ｂと第３辺部３２ｃの間を頂点部３２ｆとし、第３辺部３２ｃと第４辺部３２ｄの間を頂点部３２ｇとし、第４辺部３２ｄと第１辺部３２ａの間を頂点部３２ｈとする。これら頂点部３２ｅ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｈは、それぞれコイルユニット製造治具２０の底面部２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈによって形成される部分である。

また、第３辺部３１ｃと第３辺部３２ｃの間には、図１１において説明した渡り部２９によって形成される渡り部３３が形成されている。又、図１４には、図３（ａ）に示されている、捲き始め部３及び捲き終わり部４が図示されている。

図１５（ａ）は捲き線３０の側面図である。又、図１５（ｂ）は、捲き線３０の平面図である。図１５（ａ）に示すように、捲き線３０の上下方向の中心軸Ｏを基準とすると、コイルユニット製造治具２０の底面部の位置に対応して、頂点部３１ｅの位置の方が、頂点部３２ｅよりも高く、頂点部３１ｆの位置の方が頂点部３２ｆよりも低くなるように捲き線３０は形成されている。又、頂点部３１ｇの位置の方が、頂点部３２ｇの位置よりも高く、頂点部３１ｈの位置の方が頂点部３２ｈの位置よりも低くなるように形成されている。すなわち、捲き線３０は第１辺部３１ａの方が、第３辺部３１ｃよりも長くなり、第１辺部３２ａの方が第３辺部３２ｃよりも長くなるように形成されている。

又、第１辺部３１ａの長さの方が、第１辺部３２ａよりも所定分短くなるように形成されており、第３辺部３１ｃの長さの方が、第３辺部３２ｃよりも所定分長くなるように形成されている。

又、図１５（ｂ）に示したように底面部材２６、２７がスライドしているため渡り部３３は、線材部３１の第３辺部３１ｃの最外周側と、線材部３２の第３辺部３２ｃの最内周側とを同一平面上で接続している。尚、この同一平面は、図１５（ｂ）において紙面垂直方向であって、１点鎖線Ｓで示されている。

この線材部３１から図６に示す第１コイル６が形成され、線材部３２から図６に示す第２コイル７が形成されることになる。

次に、捲き線３０からコイルユニット１が形成される工程について説明する。

図１６（ａ）は、線材部３１、３２の部分の平面模式図である。図１６（ａ）に示した状態から、矢印に示すように第１辺部３１ａ及び第１辺部３２ａが約９０度ひねられる。また、第３辺部３１ｃ及び第３辺部３２ｃも矢印方向に約９０度ひねられる。このステップが、本発明のひねりステップの一例に相当する。

この捻った状態の線材部３１、３２を図１６（ｂ）に示す。ここで、図１６（ａ）、（ｂ）において線材部３１の長手方向に垂直な方向をＺ軸とし、線材部３１から線材部３２へと向かう方向をＺ軸＋方向とする。又、線材部３１の長手方向をＸ軸方向とし、その紙面右向き方向をＸ軸＋方向とする。又、図１６には図示していないが紙面垂直方向をＹ軸＋方向とする。

この図１６（ｂ）に示すように、第１辺部３１ａ、３２ａ及び第３辺部３１ｃ、３２ｃの最内周側の平角線２の面２ａが、Ｚ軸−方向側に向くように線材部３１、３２が変形される。例として、図１６（ａ）（ｂ）において、線材部３１の第１辺部３１ａ及び第３辺部３１ｃの最内周面をＰ、Ｑで示す。又、線材部３２の第１辺部３２ａ及び第３辺部３２ｃの最外周面をＳ、Ｔで示す。又、図１６（ｂ）において、第４辺部３１ｄにおける頂点部３１ｇ側の近傍部分を３１ｄ_Ｒとし、頂点部３１ｈ側の近傍部分を３１ｄ_Ｌとする。又、第４辺部３２ｄにおける頂点部３２ｇ側の端部分を３２ｄ_Ｒとし、頂点部３２ｈ側の近傍部分を３２ｄ_Ｌとする。

次に、図１６（ｂ）に示されている状態から、第４辺部３１ｄの端部分３１ｄ_Ｌと、第４辺部３２ｄの端部分３２ｄ_Ｌの位置がＺ軸−方向側に移動するように、線材部３１、３２は変形される（図中矢印参照）。又、第４辺部３１ｄの端部分３１ｄ_Ｒと、第４辺部３２ｄの端部分３２ｄ_Ｒの位置が、Ｚ軸＋方向側に移動するように、線材部３１、３２は変形される（図中矢印参照）。この動作が、本発明の第２の変形ステップの一例に相当する。又、上記移動とともに、第４辺部３１ｄと第４辺部３２ｄとは寄せ集められる。この動作が第２の寄せ集めステップに相当する。

又、このように第４辺部３１ｄと第４辺部３２ｄを移動し、寄せ集めた状態が図１６（ｃ）に示されている。

尚、第２辺部３１ｂ及び第２辺部３２ｂ側も、第４辺部３１ｄ及び第４辺部３２ｄ側と同様に変形させられる。この動作が本発明の第１の変形ステップの一例に相当する。そして、第２辺部３１ｂと第２辺部３２ｂが寄せ集められる。この動作が第１の寄せ集めステップの一例に相当する。

図１６（ｃ）に示されているように、寄せ集められた第４辺部３１ｄ、３２ｄの端部３１ｄ_Ｌ、３２ｄ_Ｌは、それらの一部分がＺ軸方向において面Ｐを基準としてＺ軸−方向側に突出している。又、図１６（ｃ）に示されているように、寄せ集められた第４辺部３１ｄ、３２ｄの端部３１ｄ_Ｒ、３２ｄ_Ｒは、Ｚ軸方向において面Ｑと面Ｔを基準として面Ｔ寄りに、その間に配置されている。

又、図１６（ｂ）から図１６（ｃ）へと、第１辺部３１ａ及び第１辺部３２ａを重ねて、１つの辺部３０ａとし、第３辺部３１ｃ及び第３辺部３２ｃを重ねて１つの辺部３０ｃとする。この際、上述した渡り部２９は、辺部３０ｃに含まれる。

次に、図１６（ｃ）に示されている状態から、外周側に膨らむように、第２辺部３１ｂ、３２ｂと第４辺部３１ｄ、３２ｄが湾曲するように、捲き線３０は変形させられる。これと同時に、面Ｓ、面Ｔは、それらの間隔が狭まるように矢印方向に移動する。このように変形移動させた状態が図１６（ｄ）に示されている。この図１６（ｄ）は、コイルユニット１の平面図に相当する。

図１６（ｄ）は、図５（ｂ）と同じ状態を示す図である。本実施の形態３において形成された捲き線３０と、図５において説明した各辺部との対応関係について説明する。第１辺部３１ａ及び第１辺部３２ａが第１辺部１ａに相当し、第３辺部３１ｃ及び第３辺部３２ｃが第３辺部１ｃに相当する。又、第２辺部３１ｂ及び第２辺部３２ｂは第２辺部１ｂに相当し、第４辺部３１ｄ及び第４辺部３２ｄは第４辺部１ｄに相当する。又、第２辺部３１ｂは、辺部１ｂ_１に相当し、第２辺部３２ｂは辺部１ｂ_２に相当する。又、第４辺部３１ｄは辺部１ｄ_１に相当し、第４辺部３２ｄは辺部１ｄ_２に相当する。又、線材部３１が第１コイル６に相当し、線材部３２が第２コイル７に相当する。

尚、図１６（ｃ）において説明したように、端部３１ｄ_Ｌ、３２ｄ_Ｌが、その一部が面Ｐから突出する位置まで移動されることに対して、端部３１ｄ_Ｒ、３２ｄ_Ｒは面Ｐと面Ｑの間に位置しているため、図１６（ｂ）から図１６（ｃ）の状態にするためには、端部３１ｄ_Ｌ、３２ｄ_Ｌの方が、端部３１ｄ_Ｒ、３２ｄ_Ｒよりも大きく移動させる必要がある。これは、第２辺部３１ｂ、３２ｂにおいても同様である。すなわち、端部３１ｄ_Ｒ、３２ｄ_Ｒ側の第１辺部３１ａ、３２ａの方を、端部３１ｄ_Ｌ、３２ｄ_Ｌ側の第３辺部３１ｃ、３２ｃよりも大きく曲げる必要がある。

ここで、図１４及び図１５（ａ）において説明したように、捲き線３０は第１辺部３１ａの方が、第３辺部３１ｃよりも長くなり、第１辺部３２ａの方が第３辺部３２ｃよりも所定分長くなるように形成されている。このため、図１６（ｃ）に示す状態に捲き線３０を形成すると、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、第２辺部３１ｂ（辺部１ｂ_１）及び第２辺部３２ｂは（辺部１ｂ_２）、並びに第４辺部３１ｄ（辺部１ｄ_１）及び第４辺部３２ｄ（辺部１ｄ_２）は実質上水平に形成されることになる。

又、図１６（ｂ）から図１６（ｃ）の状態にするためには、端部３２ｄ_Ｌの方を、端部３１ｄ_ＬよりもＺ軸−方向に大きく移動させる必要がある。すなわち、端部３２ｄ_Ｌに繋がる第１辺部３２ａを、端部３１ｄ_Ｌに繋がる第１辺部３１ａよりも大きくＺ軸−方向側に曲げる必要がある。これは、第２辺部３１ｂ、３２ｂ側においても同様である。

ここで、図１５（ａ）の側面図において示したように、第１辺部３２ａの長さの方が、第１辺部３１ａよりも所定分長くなるように形成されている。このため、図１６（ｃ）に示す状態に捲き線３０を形成した際に、端部３１ｄ_Ｌと端部３２ｄ_Ｌの上下方向の位置は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように実質上同じ高さとなる。

又、図１６（ｂ）から図１６（ｃ）の状態にするためには、端部３１ｄ_Ｒの方を、端部３２ｄ_ＲよりもＺ軸＋方向に大きく移動させる必要がある。すなわち、端部３１ｄ_Ｒに繋がる第３辺部３１ｃを、端部３２ｄ_Ｒに繋がる第３辺部３２ｃよりも大きくＺ軸＋方向側に曲げる必要がある。これは、第２辺部３１ｂ、３２ｂ側においても同様である。

ここで、図１５（ａ）の側面図において示したように、第３辺部３１ｃの長さの方が、第３辺部３１ｃよりも所定分長くなるように形成されている。このため、図１６（ｃ）に示す状態に捲き線３０を形成した際に、端部３１ｄ_Ｒと端部３２ｄ_Ｒの上下方向の位置は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように実質上同じ高さとなる。

以上の工程により、実施の形態１において説明したコイルユニット１が製造される。

尚、本実施の形態では、反時計回りに平角線２を回転させることによって実施の形態１で述べたコイルユニット１´を製造することが出来る。実施の形態２では溝２１から溝２８にかけて渡り部２９は下方から上方へと向かって形成されていたが、コイルユニット１´を製造する場合には、上方から下方へ向けて形成する必要がある。

尚、図６に示す第１コイル６のみを製造するコイル製造方法では、上述した工程のうち、第１の寄せ集めステップと第２の寄せ集めステップを行う必要がないだけで、他のステップはコイルユニットの製造方法と同様である。又、第１コイル６を製造する製造治具としては渡り部２９及び溝２８を設けず、溝２１のみが設けられていればよい。

（実施の形態４）
以下に、実施の形態１のコイルユニット１とコイルユニット１´を用いた、本発明にかかる実施の形態４におけるステータについて説明する。

上述したように、図１は本実施の形態４におけるステータの斜視図である。
図２（ａ）は、図１に示したステータの平面図である。図２（ｂ）は、図１に示したステータの側面図である。図２（ａ）に示すように、本実施の形態４におけるステータ１００には、３個のコイルユニット１と３個のコイルユニット１´が４つずつ交互に繰り返して配置されている。すなわち、計２４個のコイルユニット１、１´が配置されている。

図１７（ａ）は、本発明のステータコアの一例であるステータ鉄芯１０１の上面図である。又、図１７（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。なお、図１７（ａ）には、コイルユニット１及びコイルユニット１´が模式的に示されている。図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、ステータ鉄芯１０１は実質上円筒形状であり、その内側に、円筒形状の中心軸１００ａに向かって突出するように形成されている４８個のティース１０２を有している。又、図１７（ｂ）に示すように、ステータ鉄芯１０１は、各々のティース１０２の間に形成された、中心側に挿入口１０５を持つスロット１０４を有している。これらティース１０２の中心軸１００ａ方向先端部には、円周方向に沿うように両側に鍔１０２ａが形成されている。この鍔１０２ａによって、中心側に位置しているスロット１０４への挿入口１０５が狭められている。又、スロット１０４は、中心側に向かって幅１０４ｗが徐々に狭くなるように形成されている。

次に、ステータ鉄芯１０１へのコイルユニット１、１´の装着状態について説明する。

コイルユニット１は、スロット１０４にコイルユニット１の第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃが挿入され、第４辺部１ｄがステータ鉄芯１０１の上面に位置するように配置される。又、ステータ鉄芯１０１の外周側から中心軸１００ａを見て、左側に第１辺部１ａが、右側に第３辺部１ｃが配置されることとなる。この第３辺部１ｃが挿入されている隣のスロット１０４には、他のコイルユニット１又はコイルユニット１´の第１辺部１ａが配置される。すなわち、スロット１０４には第１辺部と第３辺部が交互に配置されている。このようにして、３個のコイルユニット１が隣り合うようにステータ鉄芯１０１に配置される。この３個のコイルユニット１は、ステータ鉄芯１０１の外側から中心軸１００ａをみて、右側から順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルユニットとして作用する。

又、３個のコイルユニット１の隣には、３個のコイルユニット１´が配置される。この３個のコイルユニット１´もステータ鉄芯１０１の外側から中心軸１００ａをみて、右側から順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルユニットとして作用する。

そして、隣り合うＵ相コイルユニットとして作用するコイルユニット１とコイルユニット１´を結線する。ここでコイルユニット１の捲き始め部３と捲き終わり部４´をＶ相、Ｗ相として作用する２つのコイルユニット１の第４辺部１ｄの下側を通して結線することによって、結線によってステータ１００の高さが余分に高くなることを防ぐことが出来る。

尚、図１７（ａ）に、上記捲き始め部３と捲き終わり部４´の部分が示されており、その間の結線部分１０６が点線によって示されている。このように、Ｕ相として用いられる８個のコイルユニット１、１´の結線が行われている。又、Ｖ相、Ｗ相についても同様に、８個ずつのコイルユニット１、１´の結線が行われている。

又、実施の形態１のコイルユニット１で述べると、第１辺部１ａが挿入されているスロット１０４をスロット１０４ｕとし、第３辺部１ｃが挿入されているスロット１０４をスロット１０４ｕ´とすると、スロット１０４ｕとスロット１０４ｕ´間のステータ鉄芯１０１における中心角が、θ_１度の２倍（第１方向１ｉと第３方向１ｋの角度）に相当する。ここで、本実施の形態４では、コイルユニット１が２４コ配置されるため、各コイルユニットが挿入される２つのスロットの中心角は、約３７．５度となり、θ_１は、約１８．２５度となる。このように、θ_１度はステータ鉄芯の形状によって決定される。

以上のように、本実施の形態４のステータでは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ともに同じ形状のコイルを用いることができるため、各相のインピーダンス及び高さを実質上同じにすることが可能となる。

又、上述した実施の形態４では、図４に示す平角線２を用いているため、スロット１０４の幅１０４ｗの形状に合うように、第１辺部１ａ及び第３辺部１ｃの断面形状が形成されることになる。図１８は、コイルユニット１の第４辺部１ｄを切り欠いたステータ１００の部分拡大模式図である。図１８に示すように、スロット１０４の幅１０４ｗが中心側に向けて小さくなるに従って、平角線２の幅２ｗも小さくなっている。そのため、占積率を向上することが出来る。尚、図１８の模式図において挿入口１０５の幅は小さめに図示されているが、実際にはコイルユニット１、１´の第１辺部、第３辺部を斜めにするなどして挿入可能な幅を有している。

又、本実施の形態のコイルユニット１において、捲き始め部は第１辺部１ａに連接し、捲き終わり部は第４辺部１ｄに連接しているため、第１方向１ｉ及び第３方向１ｋの平角線２の積層数は同一となっている。このように同一の積層数すなわち捲数となっている為にステータ鉄芯１０１に挿入した際にコイルユニットのＺ軸方向の厚みも一定となる。これによりティースに発生する磁界強度も安定しコッキングを防ぐことが可能となる。

尚、本発明の「隣り合う前記コイルユニットにおける、一方の前記コイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部と、他方の前記コイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部とが、１つの前記スロットを間に挟む２つの前記スロットにそれぞれ配置され」とは、例えば、図１７に示すように本実施の形態の隣接するコイルユニット１（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の第１辺部１ａが１つおきにスロット１０４に挿入されていることに相当する。

又、本発明の「前記一方のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部と、前記他方のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部とが、１つの前記スロットを間に挟む２つの前記スロットにそれぞれ配置され」とは、例えば、図１７に示すように本実施の形態の隣接するコイルユニット１（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の第３辺部１ｃが１つおきにスロット１０４に挿入されていることに相当する。

又、本発明の「前記隣り合うコイルユニットのそれぞれの前記第１辺部の間に挟まれている前記１つのスロットには、前記一方のコイルユニットを基準にして前記他方のコイルユニットの反対側の、２つ目のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部が配置され」とは、例えば、図１７に示すように本実施の形態の隣接するコイルユニット１（Ｕ相、Ｖ相）の第１辺部１ａの間に挟まれているスロット１０４に、コイルユニット１´（Ｕ相）の第３辺部１ｃ´が配置されていることに相当する。このコイルユニット１（Ｖ相）を基準にしてコイルユニット１（Ｕ相）は反時計回り側に隣り合って配置されており、コイルユニット１´（Ｕ相）は、上記コイルユニット１（Ｖ相）から時計回りに２つ目のコイルユニットである。尚、隣接するコイルユニット１（Ｕ相、Ｖ相）の第１辺部１ａの間に挟まれているスロット１０４に挿入されるコイルユニットは、コイルユニット１（Ｖ相）から時計回りに２つ目のコイルユニットに限らず、３つ目、４つ目のコイルユニットの第３辺部が挿入されていても良い。

又、本発明の「前記隣り合うコイルユニットのそれぞれの前記第３辺部に間に配置されている前記１つのスロットには、前記他方のコイルユニットを基準にして前記一方のコイルユニットの反対側の、２つ目のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部が配置され」とは、例えば、図１７に示すように本実施の形態の隣接するコイルユニット１（Ｕ相、Ｖ相）の第３辺部１ｃの間に挟まれているスロット１０４に、コイルユニット１´（Ｖ相）の第１辺部１ａ´が配置されていることに相当する。このコイルユニット１（Ｕ相）を基準としてコイルユニット１（Ｖ相）は時計回りに隣り合って配置されており、コイルユニット１´（Ｖ相）は上記コイルユニット１（Ｕ相）から反時計回りに２つ目のコイルユニットである。尚、隣接するコイルユニット１（Ｕ相、Ｖ相）の第３辺部１ｃの間に挟まれているスロット１０４に挿入されるコイルユニットは、コイルユニット１（Ｕ相）から反時計回りに２つ目のコイルユニットに限らず、３つ目、４つ目のコイルユニットの第１辺部が挿入されていても良い。

尚、本実施の形態では、図１８に示すようにコイルユニット１の端１ｄ_Ｌは、スロット１０４の外周側の端１０４ａを基準として、端１０４ａよりも外側に配置されているが、スロット１０４の大きさ、平角線２の幅２ｗによっては端１０４ａよりも内側に配置されていてもよい。このように、端１ｄ_Ｌを外周側へ大きく移動させない場合には、捲き線３０は台形形状で有る必要はなく矩形状であってもよい。この場合には、更にコイルユニット製造治具２０の底面部材２６、２７も矩形状でよい。すなわち、形成されるコイルユニットに合わせて、コイルユニット製造治具２０を適宜変更させることが出来る。

又、上記実施の形態では、コイルユニット１とコイルユニット１´を用いていたが、コイルユニット１のみを用いて、ステータを構成しても良い。但し、各相における隣り合うコイルユニット同士は、電流の向きが逆回転である必要があるため、上記図１７（ａ）の結線部分１０６のように結線を行うことは出来ず、捲き始め部３同士と捲き終わり部４同士を結線する必要がある。そのため、本実施の形態と比較して結線をするための線材の引きまわしが長くなる場合がある。

又、本実施の形態４のコイルユニット１の代わりに、図１９に示すようなコイルを用いても良い。この図１９において示すコイルは実施の形態１で述べた第１コイル６に相当する。コイルユニット１の代わりに第１コイル６を用いた際における、各辺部の対応関係を説明すると、第１辺部６ａが第１辺部１ａに対応し、第２辺部６ｂが第２辺部１ｂに対応し、第３辺部６ｃが第３辺部１ｃに対応し、第４辺部６ｄが第４辺部１ｄに対応する。又、曲がり部６ｅが曲がり部１ｅに対応し、曲がり部６ｆが曲がり部１ｆに対応し、曲がり部６ｇが曲がり部１ｇに対応し、曲がり部６ｈが曲がり部１ｈに対応する。又、端６ｂ_Ｌは、端１ｂ_Ｌに対応し、端６ｂ_Ｒは端１ｂ_Ｒに対応し、端６ｄ_Ｌは、端１ｄ_Ｌに対応し、端６ｄ_Ｒは端１ｄ_Ｒに対応する。又、図１９に示す捲き始め部８、が捲き始め部３に、捲き終り部９が捲き終り部４に対応する。

又、上記実施の形態では、図４に示すような幅２ｗと厚み２ｈが変化する平角線２を用いたが、幅と厚みが一定の平角線であってもよく、丸線等であってもよい。尚、丸線を用いた場合、図２０（ｃ）に示すように丸線６１は積層されることになる。この場合、本発明の積層面の一例は、丸線６１間の中心を結ぶ線に対して垂直な平面６２に相当する。

又、平角線２の代わりに、例えば、図２０（ａ）に示すような複数の丸線６１が配列されたものを１つの線材６０として、上記平角線２と同様にコイルユニットを形成してもよい。尚、この場合、本発明の積層面の一例は、丸線６１の配列と並行な面（点線）に相当する。

又、図２０（ｂ）に示すように、例えば３つの平角線２を面が対向するように重ね合わせたものを１つの線材７０として、上記と同様に捲き回して、コイルユニットを形成してもよい。この場合、線材を捲き回す回数は３分の１で済むことになる。

又、本発明における「実質上同一方向」とは、社会通念上同一方向と認められる範囲内のことであり、本発明における「実質上反対方向」とは、社会通念上反対方向と認められる範囲内のことである。又、本発明における「実質上垂直方向」とは、社会通念上垂直と認められる範囲内のことであり、本発明における「実質上円筒形状」とは、社会通念上円筒形状と認められる範囲内のことである。本明細書における「実質上」とは、社会通念上を意味する。

本発明のコイル、コイルユニット、ステータ、コイルの製造方法、及びコイルの製造方法によれば、各相においてインピーダンスの値及び高さが実質上同一であるという効果を有し、モーター等として有用である。

本発明にかかる実施の形態４におけるステータの斜視図（ａ）本発明にかかる実施の形態４におけるステータの平面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態４のステータの側面図本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの正面図本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの正面図（ａ）本発明にかかる実施の形態１における平角線の平面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１における平角線の側面図（ａ）本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの左側面図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの底面図本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの背面図本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの各コイルを意図的に分離した図本発明にかかる実施の形態１におけるコイルユニットの３ターンを意図的に分離した図本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の斜視図本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の分解斜視図（ａ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の左側面図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の底面図、（ｆ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の背面図（ａ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の右側面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２におけるコイルユニット製造治具の左側面図（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態３のコイルユニットの製造方法におけるコイルユニット製造治具に平角線を捲き回している状態を示す図本発明にかかる実施の形態３のコイルユニットの製造方法におけるコイルユニット製造治具の渡り部に平角線を配置している状態を平面図本発明にかかる実施の形態３のコイルユニット製造方法におけるコイルユニット製造治具によって捲き回された平角線の模式構成図（ａ）本発明にかかる実施の形態３における捲き線の模式側面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態３における捲き線の平面図（ａ）〜（ｄ）本発明にかかる実施の形態３における捲き線をコイルユニットに変形する工程を説明するための図（ａ）本発明にかかる実施の形態４におけるステータの平面図、（ｂ）（ａ）の部分拡大図本発明にかかる実施の形態４におけるステータの部分拡大図本発明にかかる実施の形態４における変形例を説明するためのコイルの斜視図（ａ）〜（ｃ）本発明にかかる実施の形態の線材の変形例を示す図（ａ）従来のステータ６００の斜視図、（ｂ）従来のステータの平面図、（ｃ）従来のステータの側面図従来のステータの部分拡大図

１コイルユニット
１ａ第１辺部
１ｂ第２辺部
１ｃ第３辺部
１ｄ第４辺部
２平角線
３捲き始め部
４捲き終わり部

Claims

平角線を捲き回すことにより形成された、対向する２つの辺を１つの組として少なくとも第１及び第２の組を有するコイルであって、
前記第１の組の前記２つの辺である第１辺部及び第３辺部における、平角線の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、
前記第２の組の前記２つの辺である第２辺部及び第４辺部における前記積層方向は、互いに実質上反対向きであり、
前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されており、
前記第１辺部の一端と前記第２辺部の一端が曲がり部で直接接続されており、
前記第２辺部の他端と前記第３辺部の一端が曲がり部で直接接続されており、
前記第４辺部の一端と前記第１辺部の他端が曲がり部で直接接続されており、
前記第３辺部の他端と前記第４辺部の他端が曲がり部で直接接続されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の一端は、前記第１辺部における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置されており、前記第２辺部の他端は、前記第３辺部における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の一端は、前記第１辺部における前記一方の層寄りに配置されており、前記第４辺部の他端は、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されている、コイル。
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されている、請求項１記載のコイル。
前記コイルは、１つ又は複数の線材で形成されている、請求項１記載のコイル。
前記一方の層とは、前記最初の層であり、
前記他方の層とは、前記最後の層である、請求項１記載のコイル。
前記平角線は、長さ方向に厚みと幅が連続的に変化している、請求項１記載のコイル。
前記平角線は、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一である、請求項５記載のコイル。
前記層は、前記積層方向に対して垂直な方向に配列された複数の線材によって形成されている、請求項１記載のコイル。
請求項１記載のコイルが複数連続的に隣接して繋がっている、コイルユニット。
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組の前記第１辺部は、各々の前記第１辺部における積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組の前記第３辺部は、各々の前記第３辺部における積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記第２の組の前記第２辺部を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２辺部が、前記コイル間で実質上全部が重なっており、
前記第２の組の前記第４辺部を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、
前記複数のコイルにおける各々の前記第４辺部が、前記コイル間で実質上全部が重なっている、請求項８記載のコイルユニット。
前記複数のコイルの各々の前記コイルにおいて、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されている、請求項９記載のコイルユニット。
内周表面に、前記内周の中心に向かって形成された複数のコア及びスロットを有する実質上円筒形状のステータコアと、
前記第１の組の前記第１辺部及び前記第３辺部が、各々２つの前記スロットに挿入されることにより前記ステータコアに装着されている、請求項９記載の複数の前記コイルユニットとを備えた、ステータ。
前記複数のコイルの各々の前記コイルにおいて、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第２辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記一端は、前記第１辺部の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置されており、
前記第４辺部を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されており、
前記複数のコイルユニットは、
前記第２の組の前記第２辺部及び前記第４辺部の前記一端が、前記ステータコアの外周側に配置され、前記第２辺部及び前記第４辺部の前記他端が、前記ステータコアの内周側に配置されるように、前記ステータコアに装着されている、請求項１１記載のステータ。
前記複数のコイルユニットは、前記ステータコアの外周側から見て前記平角線の捲き回し方向が異なる２種類のコイルユニットを有しており、
前記２種類のコイルユニットは、所定数毎に交互に配置されている、請求項１１記載のステータ。
隣り合う前記コイルユニットにおける、一方の前記コイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部と、他方の前記コイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部とが、１つの前記スロットを間に挟む２つの前記スロットにそれぞれ配置され、
前記一方のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部と、前記他方のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部とが、１つの前記スロットを間に挟む２つの前記スロットにそれぞれ配置されるように、前記複数のコイルユニットは、前記ステータコアに装着されている、請求項１１記載のステータ。
前記隣り合うコイルユニットのそれぞれの前記第１辺部の間に挟まれている前記１つのスロットには、前記一方のコイルユニットを基準にして前記他方のコイルユニットの反対側の、２つ目のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第３辺部が配置されており、
前記隣り合うコイルユニットのそれぞれの前記第３辺部の間に配置されている前記１つのスロットには、前記他方のコイルユニットを基準にして前記一方のコイルユニットの反対側の、２つ目のコイルユニットの前記第１の組を構成する前記第１辺部が配置されている、請求項１４記載のステータ。
請求項１記載のコイルの製造方法であって、
対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１及び前記第２の組となる予定の２つの組を有し、前記第１の組の前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺における、平角線の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、前記第２の組の前記第２辺部及び前記第４辺部における前記積層方向は、互いに実質上反対向きとなるように、連続した平角線を処理する、処理ステップと、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置され、前記第２辺部となる予定の辺の他端が、前記第３辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する第１の変形ステップと、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記一方の層寄りに配置され、前記第４辺部となる予定の辺の前記他端が、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する、第２の変形ステップとを備えた、コイルの製造方法。
前記処理ステップは、
対向する部分の積層方向が実質上反対方向となり、対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１の組及び前記第２の組となる予定の２つの組を有する形状の部材となるように、内側から１つ又は複数の平角線を捲き回し、前記部材を形成する、部材形成工程と、
前記部材の前記第１の組を構成する前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺を、それらの積層された平角線の最も内側の層が実質上同一方向を向くようにひねる、ひねり工程とを有する、請求項１６記載のコイルの製造方法。
請求項８記載のコイルユニットの製造方法であって、
対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１及び前記第２の組となる予定の２つの組を有し、前記第１の組の前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺における、平角線の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、前記第２の組の前記第２辺部及び前記第４辺部における前記積層方向は、互いに実質上反対向きである、連続した平角線によって構成される複数の部材を作成する、処理ステップであって、
前記複数の部材における各々の前記第１辺部となる予定の辺は、各々の前記第１辺部となる予定の辺における積層面が互いに隣接し、
前記複数の部材における各々の前記第３辺部となる予定の辺は、各々の前記第３辺部となる予定の辺における積層面が互いに隣接し、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、前記複数の部材における各々の前記第２辺部となる予定の辺が、前記部材間で重なり、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向に対して垂直方向側の位置から見ると、前記複数の部材における各々の前記第４辺部となる予定の辺が、前記部材間で重なるように処理する、処理ステップと、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの一方の層寄りに配置され、前記第２辺部となる予定の辺の他端が、前記第３辺部となる予定の辺における前記積層された平角線の最初の層と最後の層のうちの、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層の反対側に配置されている他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する第１の変形ステップと、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の一端が、前記第１辺部となる予定の辺における前記一方の層寄りに配置され、前記第４辺部となる予定の辺の前記他端が、前記第３辺部における前記他方の層寄りに配置されるように、前記処理された平角線を変形する、第２の変形ステップとを備えた、コイルユニットの製造方法。
前記処理ステップは、
対向する部分の積層方向が実質上反対方向となり、対向する２つの辺を１つの組として、少なくとも前記第１の組及び前記第２の組となる予定の２つの組を有する形状の部材となるように、内側から１つ又は複数の平角線を所定の回数捲き回す工程を少なくとも２回以上繰り返し、隣接する複数の前記部材を形成する、部材形成工程と、
前記複数の部材毎に、前記部材の第１の組を構成する前記第１辺部及び前記第３辺部となる予定の２つの辺を、それらの積層された平角線の最も内側の層が実質上同一方向を向くようにひねる、ひねり工程とを有している、請求項１８記載のコイルユニットの製造方法。
前記部材は、前記第１の組の第１辺部となる予定の辺の長さが、前記第３辺部となる予定の辺の長さよりも長い実質上等脚台形状の部材であって、
前記第１の変形ステップは、
前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の前記一端は、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置され、前記第２辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第２辺部となる予定の辺の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されるように、前記部材を変形するステップであり、
前記第２の変形ステップは、
前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の前記一端は、前記第１辺部となる予定の辺の前記一方の層を基準として前記積層方向と反対側の方向に突出するように配置され、前記第４辺部となる予定の辺を、その積層方向側の位置から見ると、前記第４辺部となる予定の辺の前記他端は、前記第３辺部における前記最初の層と前記最後の層を基準として、その間に配置されるように、前記部材を変形するステップである、請求項１８記載の、コイルユニットの製造方法。