WO2014129660A1 - クローラ - Google Patents

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WO2014129660A1
WO2014129660A1 PCT/JP2014/054579 JP2014054579W WO2014129660A1 WO 2014129660 A1 WO2014129660 A1 WO 2014129660A1 JP 2014054579 W JP2014054579 W JP 2014054579W WO 2014129660 A1 WO2014129660 A1 WO 2014129660A1
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WO
WIPO (PCT)
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crawler
rubber
main cord
elastic body
circumferential direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/054579
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修一 松尾
清 池原
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
Priority to EP14754820.0A priority Critical patent/EP2960142B1/en
Priority to US14/769,457 priority patent/US10479426B2/en
Priority to CN201480009935.4A priority patent/CN105008214A/zh
Publication of WO2014129660A1 publication Critical patent/WO2014129660A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements

Definitions

  • the present invention relates to a crawler.
  • a main cord layer constituted by arranging main cords extending in the crawler circumferential direction in the crawler width direction is disposed inside the rubber crawler.
  • a structure of the main code layer a structure in which both ends of the main code layer in the crawler circumferential direction are overlapped (hereinafter referred to as “overlapping structure” as appropriate) is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-223564). Issue gazette).
  • the rubber crawler having the main cord layer of the overlapping structure has higher bending rigidity at the overlapping portion than the other portions. For this reason, when the overlapped portion is wound around the drive wheel or idler wheel, excessive bending (bending with a small radius of curvature) occurs near the boundary between the overlapped portion and other portions (the end of the main cord layer) due to the difference in bending rigidity. ) Tends to occur.
  • An object of the present invention is to make the bending rigidity of a crawler having a main cord layer of a superposed structure evenly wound around a drive wheel or idler wheel in the crawler circumferential direction.
  • the crawler according to the first aspect of the present invention includes an endless belt-like elastic body and a plurality of main cords arranged in the elastic body and extending along the circumferential direction of the elastic body.
  • a main cord layer formed with an overlapping portion in which both end sides in the circumferential direction are overlapped in the elastic body thickness direction, and the elastic body is formed in the overlapping portion of the main cord and more than other portions of the main cord.
  • the crawler according to the present invention can make the bending rigidity close to uniform in the crawler circumferential direction when it is wound around a drive wheel or idler wheel.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 5X-5X of the overlapping portion of the main code layer shown in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line 6X-6X of the overlapping portion of the main code layer shown in FIG.
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view of the rubber crawler corresponding to a cross section taken along line 4X-4X in FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the rubber crawler shown in FIG. 11 taken along the line 12X-12X.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the rubber crawler shown in FIG. 11 taken along line 13X-13X.
  • an endless rubber crawler 10 as an example of a crawler according to the first embodiment includes a sprocket 100 as an example of a drive wheel coupled to a drive shaft of a crawler vehicle as a machine body, and a crawler vehicle. It is used by being wound around an idler 102, which is an example of an idler wheel that is rotatably attached to the wheel.
  • a plurality of rolling wheels 104 (see FIG. 1) that are disposed between the sprocket 100 and the idler 102 and are rotatably attached to the crawler wheel roll on the inner periphery of the rubber crawler 10.
  • the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (direction of arrow S in FIG. 2) is described as “crawler circumferential direction”, and the width direction of rubber crawler 10 (in the direction of arrow W in FIG. 2) is expressed as “crawler width”.
  • the crawler circumferential direction (synonymous with the longitudinal direction of the rubber crawler 10) and the crawler width direction are orthogonal to each other when the rubber crawler 10 is viewed from the inner peripheral side or the outer peripheral side. Further, in this embodiment, the inner peripheral side (the arrow IN direction side in FIGS.
  • the arrow IN direction (annular inner direction) and arrow OUT direction (annular outer direction) are the inner and outer directions of the rubber crawler 10 in the wound state (synonymous with the thickness direction of the rubber crawler 10). Show.
  • the rubber crawler 10 is wound around the sprocket 100 and the idler 102, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the rubber crawler 10 may be wound around one or a plurality of the rollers 104 in addition to the sprocket 100 and the idler 102.
  • the sprocket 100 is formed by forming tooth portions 100B at regular intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of a disc-shaped ring portion 100A connected to a drive shaft of a crawler wheel.
  • the sprocket 100 causes the rubber crawler 10 to circulate between the sprocket 100 and the idler 102 by applying a driving force from the crawler wheel to the rubber crawler 10 (details will be described later).
  • the idler 102 has a disk shape and is rotatably attached to the crawler wheel.
  • the idler 102 is pressed in a direction away from the sprocket 100 by a pressure mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side to keep the tension (tension) of the rubber crawler 10 constant.
  • the wheel 104 supports the weight of the crawler wheel, and includes a shaft portion 104A that is rotatably attached to the crawler wheel, and a wheel portion 104B that is a flange portion that projects from both ends of the shaft portion 104A to the outer peripheral side. (Refer to FIG. 3 and FIG. 4).
  • the idler 102 and the wheel 104 are driven to rotate with respect to the rubber crawler 10 circulating between the sprocket 100 and the idler 102.
  • the rubber crawler 10 has a rubber belt 12 in which a rubber material is formed in an endless belt shape.
  • the rubber belt 12 of this embodiment is an example of the endless belt-like elastic body of the present invention.
  • the circumferential direction, the width direction, the inner circumferential side, and the outer circumferential side of the rubber belt 12 of the present embodiment coincide with the crawler circumferential direction, the crawler width direction, the crawler inner circumferential side, and the crawler outer circumferential side, respectively.
  • a plurality of core bars 20 are embedded in the rubber belt 12 at intervals in the circumferential direction of the crawler (a constant interval in this embodiment).
  • the cored bar 20 of this embodiment is formed of a metal material.
  • the present invention may be made of a material other than a metal material.
  • the core metal 20 may be formed of a resin material.
  • the cored bar 20 includes a cored bar central part 22 and a pair of cored bar blade parts 24 extending outward from the both ends of the cored bar central part 22 in the crawler width direction.
  • the cored bar wing part 24 includes a cored bar projection 26 that projects from the base side (the base part in the present embodiment) to the inner peripheral side of the crawler.
  • the cored bar central portion 22 is a portion that receives a load and driving force from the sprocket 100 and is therefore thicker in the crawler inside and outside than the cored bar blade portion 24.
  • the core metal center part 22 of this embodiment is completely embedded in the rubber belt 12, the present invention is not limited to this configuration, and the surface on the crawler inner peripheral side of the metal core center part 22 is a rubber belt. 12 may be exposed.
  • the core metal protrusion 26 protrudes from the rubber belt 12 toward the crawler inner peripheral side at the protruding tip end side.
  • the protruding portion of the cored bar protrusion 26 is rubber-coated with the same rubber material as the rubber belt 12.
  • this invention is not limited to the said structure, About the protrusion part of the core metal protrusion 26, the structure by which rubber
  • the sprocket 100 and the idler 102 roll between the pair of core metal protrusions 26 of the rubber belt 12, in other words, on the core metal central portion 22.
  • the pair of core metal protrusions 26 can abut the sprocket 100 and the idler 102 to restrict the movement of the sprocket 100 and the idler 102 in the crawler width direction.
  • the cored bar protrusion 26 can abut against the sprocket 100 and the idler 102 to suppress relative displacement in the crawler width direction between the sprocket 100 and the idler 102 and the rubber crawler 10 (rubber belt 12).
  • a straight line passing through the center in the crawler width direction of the core bar center portion 22 of the core bar 20 (hereinafter referred to as “core bar center line” as appropriate) and the rubber belt 12.
  • a straight line passing through the center in the crawler width direction (hereinafter referred to as a center line CL) substantially coincides.
  • this invention is not limited to the said structure,
  • the core metal center line of the metal core 20 may have shifted
  • the side close to the center line CL along the crawler width direction is the crawler width direction inside, and the far side is the crawler width direction outside.
  • rolling wheel rolling surfaces 16 that protrude on the inner peripheral side of the crawler and extend along the circumferential direction of the crawler. Each is formed.
  • the rolling wheel rolling surface 16 is flat, and the above-described rolling wheel 104 rolls.
  • an engagement recess 28 in which the tooth portion 100 ⁇ / b> B of the sprocket 100 is inserted and engaged between the core metal central portions 22 of the metal cores 20 adjacent to each other in the crawler circumferential direction. Is formed.
  • this invention is not limited to this structure, Instead of the engagement recessed part 28, instead of the engagement recessed part 28, the through-hole which penetrates the rubber belt 12 inside and outside a crawler is formed, and the tooth
  • lugs 14 and 15 projecting toward the outer periphery of the crawler are alternately arranged on the outer periphery of the rubber belt 12 with an interval in the circumferential direction of the crawler.
  • the lugs 14 and 15 are formed of a rubber material, and constitute a grounding portion that contacts the ground of the rubber crawler 10.
  • the lugs 14 and 15 both extend along the crawler width direction.
  • the lug 14 is wider than the lug 15 (here, the length along the crawler width direction is longer).
  • the lugs 14 and 15 are respectively disposed on the crawler outer peripheral side of the cored bar 20.
  • the cored bar 20 and the lug 14 are overlapped in the crawler inside / outside direction (crawler thickness direction).
  • this invention is not limited to the said structure, You may use a conventionally well-known thing about the arrangement position and shape of a lug.
  • a main cord layer 30 is disposed in the rubber belt 12 along the crawler circumferential direction on the crawler outer circumferential side of the pair of core metal blade portions 24.
  • the main cord layer 30 is configured by arranging a plurality of main cords 32 extending in the crawler circumferential direction in the crawler width direction.
  • the main cords 32 arranged in the crawler width direction are entirely covered with a rubber material (indicated by a covering rubber 33 in FIG. 6).
  • the main cord layer 30 is composed of a main cord ply in which a plurality of main cords 32 are embedded in an endless rubber material.
  • the same rubber material as the rubber belt 12 is used as the covering rubber 33, but the present invention is not limited to this configuration, and a rubber material different from the rubber belt 12 may be used as the covering rubber 33.
  • the main code 32 of the present embodiment is an example of the main code of the present invention
  • the main code layer 30 of the present embodiment is an example of the main code layer of the present invention.
  • the main cord layer 30 is overlapped at both ends in the crawler circumferential direction in the crawler thickness direction (hereinafter, a portion where both ends of the main cord layer 30 are overlapped is referred to as “overlap portion 36” as appropriate. ).
  • the main cord 32 constituting the main cord layer 30 makes a round in the rubber belt 12, and as shown in FIG. 4, both ends in the longitudinal direction (synonymous with both ends in the crawler circumferential direction) 32A and 32B are crawlers. It is overlapped in the thickness direction.
  • both ends 32A and 32B of each main cord 32 are overlapped in the crawler thickness direction, but the present invention is not limited to this configuration, and both end sides of the main cord layer 30 including the covering rubber 33 are As long as they are overlapped in the crawler thickness direction, the both ends 32A, 32B side of each main cord 32 may be displaced.
  • both ends 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B of each main cord 32 may be shifted in the crawler width direction beyond the diameter of the main cord 32.
  • both ends 32A and 32B of the main cord 32 appear to overlap in the crawler thickness direction.
  • a covering rubber 33 is interposed in the overlapping portion 36 of the main cord layer 30.
  • the main cord 32 of the present embodiment is formed by twisting a plurality of strands 34.
  • the strand 34 is formed by twisting a plurality of filaments 35 together.
  • a steel cord excellent in tensile strength (a steel cord formed by twisting a plurality of steel strands formed by twisting a plurality of steel filaments) is used as an example of the main cord 32.
  • this invention is not limited to the said structure, If sufficient tensile strength and the bending rigidity as the main cord layer 30 can be ensured, the organic fiber cord comprised with the organic fiber (for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc.) will be used. It may be used as a main code.
  • the overlapping portion 36 (the portion corresponding to the overlapping portion 36) of the main cord 32 is formed with an expansion / contraction portion 38 that can expand and contract in the crawler circumferential direction as compared with the other portions of the main cord 32.
  • the main cord 32 includes a straight portion 32C that extends linearly along the crawler circumferential direction, and the stretchable portion 38 formed on one end side of the straight portion 32C.
  • the main code 32 of the present embodiment is an example of the main code of the present invention
  • the main code layer 30 of the present embodiment is an example of the main code layer of the present invention.
  • the expansion / contraction part 38 has a bent part 40 in which the main cord 32 is bent gently so as to have an amplitude in the crawler width direction when viewed from the crawler thickness direction.
  • the stretchable portion 38 has a plurality of bent portions 40, and the bent portions 40 adjacent to each other in the crawler circumferential direction are bent in opposite directions when viewed from the crawler thickness direction ( In other words, the amplitude directions of the adjacent bent portions 40 are opposite to each other).
  • the bent portions 40 adjacent to each other in the crawler circumferential direction are continuous with each other when viewed from the crawler thickness direction.
  • the stretchable portion 38 of the present embodiment extends in a wave shape (for example, a sine wave shape, a rectangular wave shape, a zigzag shape, etc.) in the crawler circumferential direction as seen from the crawler thickness direction.
  • the bent portions 40 of the stretchable portions 38 adjacent to each other in the crawler width direction are bent in the same direction.
  • the wave shapes of the stretchable parts 38 adjacent in the crawler width direction have the same phase and the same amplitude.
  • the present invention is not limited to the above configuration.
  • the wave shapes of the stretchable parts 38 adjacent to each other in the crawler width direction have different amplitudes but have the same phase and phase, but the same amplitude, or both the amplitude and the phase are different. It may be a configuration. In FIG.
  • the wave-like amplitude of the expansion / contraction part 38 of the main cord 32 (the amplitude of the bending part 40) is indicated by a symbol A
  • the wave-shaped wavelength of the expansion / contraction part 38 (the distance between the ends of the bending part 40 is 2 Times) is indicated by the symbol ⁇ .
  • the alternate long and short dash line passing through the center of the main cord 32 indicates the center line of the main cord 32.
  • the extendable portion 38 formed on the one end 32 ⁇ / b> A side of the main cord 32 is connected to the other end 32 ⁇ / b> B side of the main cord 32, i.e., the straight portion 32 ⁇ / b> C constituting the other portion of the main cord 32. It overlaps from the side.
  • one end 32 ⁇ / b> A of the main cord 32 is on the crawler outer peripheral side (lower side in FIG. 4) of the cored bar 20 (specifically, the cored bar blade part 24) when viewed from the crawler width direction. It is arranged.
  • this invention is not limited to the said structure,
  • One end 32A of the main cord 32 may be arrange
  • the other end 32B of the main cord 32 is disposed on the crawler inner peripheral side (the upper side in FIG. 4) of the lug 14 or the lug 15 as viewed from the crawler width direction.
  • this invention is not limited to the said structure, The other end 32B of the main cord 32 may be arrange
  • the main cord layer 30 is formed by folding back a main cord ply in which a main cord 32 is embedded in a strip-shaped unvulcanized rubber material (a coated rubber 33 after vulcanization), overlapping both ends of the main cord ply and vulcanizing the main cord ply. It is formed by bonding.
  • the bonding area of the overlapping portion 36 is A
  • the allowable stress of the covering rubber 33 is K
  • the total strength of the main cord layer 30 (strength per main cord 32 ⁇ number of driven main cords 32) is H.
  • a ⁇ K ⁇ H is satisfied.
  • the rubber crawler 10 of this embodiment is demonstrated.
  • the rubber belt 12 is bent at a portion wound around the sprocket 100 and the idler 102 with the main cord layer 30 serving as a center plane of bending.
  • the main cord layer 30 serves as a reference, a compressive force acts on the inner peripheral side of the crawler, and a tensile force acts on the outer peripheral side of the crawler.
  • the overlapping portion 36 of the main cord 32 when the overlapping portion 36 of the main cord 32 is wound around the sprocket 100 or the idler 102 as shown in FIG. 7, the overlapping portion 36 (corresponding to the overlapping portion 36) of the main cord 32.
  • the expansion / contraction part 38 formed in the part) expands and contracts in the crawler circumferential direction.
  • a tensile force in the crawler circumferential direction acts on the one end 32 ⁇ / b> A side that constitutes the crawler inner peripheral side of the overlapping portion 36 of the main cord 32, and a plurality of expansion / contraction portions 38 are arranged.
  • the bent portion 40 extends in the crawler circumferential direction.
  • the stretchable portion 38 extends in the crawler circumferential direction (the amplitude A becomes smaller and the wavelength ⁇ becomes longer). For this reason, in the rubber crawler 10, the difference in bending rigidity between the overlapping portion 36 of the main cord 32 and other portions is reduced. That is, according to the rubber crawler 10, the bending rigidity when wound around the sprocket 100 or the idler 102 can be made closer to the crawler circumferential direction.
  • the other end 32 ⁇ / b> B that forms the crawler inner peripheral side of the overlapping portion 36 is used as a reference.
  • a stretchable portion 38 formed on the one end 32A side extends in the crawler circumferential direction.
  • the compressive force which acts on the other end 32B side of the main cord 32 is reduced. Since the expansion / contraction part 38 of the main cord 32 extends in the crawler circumferential direction as described above, the shearing force acting on the rubber (covering rubber 33) between the overlapping portions 36 of the main cord 32 can be reduced. Thereby, peeling (interlayer peeling) of the overlapping portion 36 of the main cord 32 can be suppressed.
  • the bent portion 40 bent with an amplitude in the crawler width direction is extended in the crawler circumferential direction.
  • a compressive force in the crawler circumferential direction acts on the expansion / contraction part 38 of the main cord 32
  • the bent part 40 is contracted in the crawler circumferential direction. That is, according to the rubber crawler 10, the elastic part 38 of the main cord 32 has a simple structure in which the bent part 40 is provided, and the rubber belt 12 is excessive in the vicinity of the boundary between the overlapping part 36 of the main cord layer 30 and other parts. Bending can be suppressed.
  • the bent portions 40 adjacent to each other in the crawler circumferential direction are bent in opposite directions, so that the stretchable portion 38 with respect to the crawler circumferential direction input (tensile force and compressive force) to the stretchable portion 38.
  • the bending parts 40 adjacent in the crawler circumferential direction are made continuous, the expansion-contraction amount of the expansion-contraction part 38 in the crawler circumferential direction can be increased.
  • the bent portions 40 of the stretchable portions 38 adjacent in the crawler width direction are bent in the same direction, that is, the bent portions 40 of the adjacent stretchable portions 38 are bent. Since the amplitude directions are the same as each other, the amount of expansion / contraction in the crawler circumferential direction of each expansion / contraction portion 38 can be made uniform. In particular, since the bent portion 40 is gently bent, it is possible to suppress the occurrence of excessive bending in a part of the bent portion 40 when the stretchable portion 38 is compressed.
  • the wave shapes of the stretchable portions 38 adjacent in the crawler width direction have the same phase and the same amplitude, the amount of stretch of the adjacent stretchable portions 38 in the crawler circumferential direction (this embodiment) In the form, the amount of elongation) can be made uniform.
  • the main cord 32 includes the straight portion 32 ⁇ / b> C and the stretchable portion 38. Therefore, the tension of the main cord layer 30 is maintained by the straight portion 32 ⁇ / b> C of each main cord 32.
  • the bending rigidity of the overlapping portion 36 is kept low by the expansion / contraction portions 38 of the main cords 32.
  • the overlapping part 36 is a sprocket.
  • the elastic part 38 formed on the one end 32A side of the main cord 32 extends in the crawler circumferential direction with the other end side of the main cord layer 30 as a reference when wound around the 100 or the idler 102. Thereby, in the rubber crawler 10, the compressive force (compressive stress) which acts on the other end 32B side of the main cord 32 when the overlapping portion 36 is bent is reduced.
  • the stretchable portion 38 is formed on the one end 32 ⁇ / b> A side that is located on the crawler outer peripheral side of the overlapping portion 36 of the main cord 32, but the present invention is not limited to this configuration. It is good also as a structure which forms the expansion-contraction part 38 in the other end 32B side located in the crawler inner peripheral side of the superimposition part 36.
  • FIG. According to the above configuration, when the overlapping portion 36 of the main cord 32 is wound around the sprocket 100 or the idler 102, the expansion / contraction portion 38 formed on the other end 32B side contracts in the crawler circumferential direction (see FIG. 9).
  • the stretchable portion 38 formed on the one end 32A side extends in the crawler circumferential direction and on the other end 32B side.
  • the formed stretchable part 38 shrinks in the crawler circumferential direction.
  • each of the bent portions 40 of the stretchable portion 38 formed on the one end 32A side of the main cord 32 and the stretchable portion 38 formed on the other end 32B side may have the same phase and the same amplitude, The amplitude and phase may be different. Further, a tensile force acts on the expansion / contraction part 38 on the one end 32A side, and a compressive force acts on the expansion / contraction part 38 on the other end 32B side. It is preferable that the wavelength and the configuration of the amplitude and wavelength of the expansion / contraction part 38 on the other end 32B side are different.
  • the rubber crawler 50 according to the present embodiment is not a rubber crawler for the airframe having the sprocket 100 and the idler 102 as in the first embodiment, but a pair of left and right disk-shaped drive wheels 110. And a rubber crawler for an airframe having an idler wheel (not shown).
  • the rubber crawler 50 of the present embodiment is a so-called core metal-less rubber crawler in which the core metal 20 and the engagement recess 28 are not provided as in the rubber crawler 10 of the first embodiment, but the rubber protrusion 54 is provided instead. is there.
  • the rubber crawler 50 of this embodiment has an endless belt-like rubber belt 52 (an example of the endless belt-like elastic body of the present invention).
  • the rubber belt 52 is formed with rubber protrusions 54 that protrude toward the inner peripheral side of the crawler with an interval (in the present embodiment, a constant interval) in the crawler peripheral direction.
  • the rubber protrusions 54 abut against a drive wheel 110 and an idler wheel (not shown) that roll on the inner peripheral surface of the rubber belt 52 on both sides in the crawler width direction, and move relative to each other between the rubber crawler 50, the drive wheel 110, and the idler wheel. It suppresses.
  • the frictional force between the drive wheel 110 and the inner peripheral surface of the rubber belt, and the plurality of pin portions 111 bridged between the outer peripheral edge portions of the pair of drive wheels 110 are formed on the rubber protrusions 54.
  • the drive force transmitted in contact is circulated between the drive wheel 110 and the idler wheel.
  • a main cord layer 56 extending in the crawler circumferential direction is disposed in the rubber belt 52.
  • the main cord layer 56 is configured by arranging main cords 58 corresponding to the main cord 32 of the first embodiment in the crawler width direction. Further, the end portion of the main cord layer 56 in the crawler width direction is located closer to the end portion side of the rubber belt 52 in the crawler width direction than the portion where the drive wheel and idler wheel of the rubber belt 52 are in contact.
  • the extension / contraction part 62 corresponding to the extension / contraction part 38 of the first embodiment is disposed on the one end 58A side of the main cord 58.
  • One end 58A of the main cord 58 is disposed on the crawler inner peripheral side (the upper side in FIG. 13) of the lug 14 or the lug 15.
  • the other end 58B of the main cord 58 is disposed on the crawler outer peripheral side (lower side in FIG. 13) of the rubber protrusion 54.
  • one end 58A of the main cord 58 is disposed on the crawler inner peripheral side of the lug 14 or lug 15 having a large rubber thickness. Compared with the case where it arrange
  • the other end 58B of the main cord 58 is disposed on the inner peripheral side of the crawler with the rubber protrusion 54 having a large rubber thickness, for example, it is disposed between the rubber protrusions 54 having a small rubber thickness. Compared to the case, excessive bending with the other end 58B of the main cord 58 as a base point can be suppressed. Accordingly, the durability of the rubber crawler 50 without the core metal is improved.
  • the rubber belt 12 or the rubber belt 52 in which a rubber material is formed in an endless belt shape is used as an example of the endless belt-like elastic body of the present invention, but the present invention is not limited to this configuration.
  • a rubber elastic belt in which an elastic body having rubber elasticity (so-called rubber elastic body) is formed in an endless belt shape for example, a resin belt in which a resin material having rubber elasticity (for example, elastomer) is formed in an endless belt shape may be used. .

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Abstract

　本発明のクローラの一例としてのゴムクローラ（１０）は、無端帯状のゴムベルト（１２）と、ゴムベルト（１２）内に配設され、クローラ周方向に沿って延びるメインコード（３２）をクローラ幅方向に複数本並べて構成され、クローラ周方向の両端（３２Ａ）、（３２Ｂ）側をクローラ厚み方向に重ね合わせた重ね合わせ部（３６）が形成されたメインコード層（３０）と、メインコード（３２）の重ね合わせ部（３６）に形成され、メインコード（３２）のその他の部分よりもクローラ周方向に伸縮可能な伸縮部（３８）と、を備え、さらに、クローラ厚み方向から見て、伸縮部（３８）がクローラ幅方向に振幅をもつようにメインコード（３２）を屈曲させた屈曲部（４０）を有している。

Description

クローラ
　本発明は、クローラに関する。
　通常、ゴムクローラの内部には、クローラ周方向に沿って延びるメインコードをクローラ幅方向に並べて構成されたメインコード層が配設されている。このメインコード層の構造として、メインコード層のクローラ周方向の両端部を重ね合わせた構造（以下、適宜「重ね合わせ構造」と記載する。）が知られている（例えば、特開平７-２２３５６４号公報）。
　ところで、重ね合わせ構造のメインコード層を有するゴムクローラは、重ね合わせ部分の曲げ剛性がその他の部分よりも高くなる。このため、重ね合わせ部分が駆動輪や遊動輪に巻き掛かると、重ね合わせ部分とその他の部分の境界（メインコード層の端部）近傍に曲げ剛性の差によって過剰な曲げ（曲率半径が小さい曲げ）が生じやすい傾向がある。
　本発明は、重ね合わせ構造のメインコード層を有するクローラにおいて、駆動輪や遊動輪に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることを課題とする。
　本発明の第１の態様のクローラは、無端帯状の弾性体と、前記弾性体内に配設され、弾性体周方向に沿って延びるメインコードを弾性体幅方向に複数本並べて構成され、弾性体周方向の両端側を弾性体厚み方向に重ね合わせた重ね合わせ部が形成されたメインコード層と、前記メインコードの前記重ね合わせ部に形成され、前記メインコードのその他の部分よりも前記弾性体周方向に伸縮可能な伸縮部と、を備え、弾性体厚み方向から見て、前記伸縮部が弾性体幅方向に振幅をもつように前記メインコードを屈曲させた屈曲部を有している。
　本発明のクローラは、駆動輪や遊動輪に巻き掛かけられたときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。
第１実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図。 図１に示すゴムクローラの内周面を見た平面図。 図２に示すゴムクローラの３Ｘ－３Ｘ線断面図。 図２に示すゴムクローラの４Ｘ－４Ｘ線断面図。 図４に示すメインコード層の重ね合わせ部の５Ｘ－５Ｘ線断面図。 図４に示すメインコード層の重ね合わせ部の６Ｘ－６Ｘ線断面図。 図４に示すゴムクローラの重ね合わせ部がスプロケットに巻き掛かった状態を示す、図２の４Ｘ－４Ｘ線断面に対応するゴムクローラの側断面図。 図７に示す状態のゴムクローラにおいてメインコードの伸縮部がクローラ周方向に伸びた状態を示す、伸縮部をクローラ外周側から見た展開図。 図７に示す状態のゴムクローラにおいてメインコードの伸縮部がクローラ周方向に縮んだ状態を示す、伸縮部をクローラ外周側から見た展開図。 図５に示すメインコードの拡大断面図。 第２実施形態のゴムクローラの内周面を見た平面図。 図１１に示すゴムクローラの１２Ｘ－１２Ｘ線断面図。 図１１に示すゴムクローラの１３Ｘ－１３Ｘ線断面図。
（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態に係るクローラについて説明する。
　図１に示すように、第１実施形態に係るクローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結された駆動輪の一例としてのスプロケット１００と、クローラ車に回転自在に取付けられた遊動輪の一例としてのアイドラー１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、スプロケット１００とアイドラー１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４（図１参照）が転動するようになっている。
　本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
　また、本実施形態では、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状となったゴムクローラ１０の内周側（図３、図４の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３、図４の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３、図４の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４の配置によっては、スプロケット１００及びアイドラー１０２に加えて、一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０が巻き掛けられる構成としてもよい。
　図１に示すように、スプロケット１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。このスプロケット１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２の間で循環させるものである。
　アイドラー１０２は、円盤状とされ、クローラ車に回転自在に取付けられている。また、アイドラー１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によってスプロケット１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０のテンション（張力）を一定に保持するものである。
　転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの両端部から外周側にそれぞれ張り出す鍔部である輪部１０４Ｂと、を含んで構成されている（図３、図４参照）。
　上記アイドラー１０２及び転輪１０４は、スプロケット１００及びアイドラー１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
　図１に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端帯状の弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。
　図２に示すように、ゴムベルト１２には、芯金２０がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数埋設されている。本実施形態の芯金２０は、金属材料で形成されている。なお、本発明としては、芯金２０がゴムクローラ１０の仕様に対して十分な強度を備えるならば、金属材料以外の材料で構成しても構わない。例えば、芯金２０を樹脂材料で形成してもよい。
　図３に示すように、芯金２０は、芯金中央部２２と、この芯金中央部２２のクローラ幅方向の両端部からクローラ幅方向外側にそれぞれ延出する一対の芯金翼部２４と、芯金翼部２４の根元側（本実施形態では、根元部）からクローラ内周側に突出する芯金突起２６と、を含んで構成されている。
　芯金中央部２２は、スプロケット１００から荷重や駆動力を受ける部分のため、芯金翼部２４よりもクローラ内外方向に肉厚とされている。また、本実施形態の芯金中央部２２は、ゴムベルト１２中に完全に埋設されているが、本発明はこの構成に限定されずに、芯金中央部２２のクローラ内周側の表面がゴムベルト１２から露出していてもよい。
　芯金突起２６は、突出先端部側がゴムベルト１２からクローラ内周側に突出している。この芯金突起２６の突出した部分は、ゴムベルト１２と同じゴム材でゴム被覆されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、芯金突起２６の突出部分については、ゴム被覆されない構成でも、一部のみがゴム被覆される構成でもよい。
　ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６間、言い換えると、芯金中央部２２上をスプロケット１００及びアイドラー１０２が転動するようになっている。これら一対の芯金突起２６は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接することで、スプロケット１００及びアイドラー１０２のクローラ幅方向への移動を制限できる。言い換えると、芯金突起２６は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接することで、スプロケット１００及びアイドラー１０２と、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）とのクローラ幅方向の相対変位を抑制できる。
　本実施形態では、図２に示すように、芯金２０の芯金中央部２２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下、適宜「芯金中央線」と記載する。）と、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）とが略一致している。なお、本発明は上記構成に限定されず、ゴムベルト１２の中央線ＣＬに対して芯金２０の芯金中央線がクローラ幅方向にずれていてもよい。また、本実施形態では、クローラ幅方向に沿って中央線ＣＬに近い側をクローラ幅方向内側、遠い側をクローラ幅方向外側とする。
　図２、図３に示すように、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ内周側に隆起すると共にクローラ周方向に沿って延びる転輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この転輪転動面１６は、平坦状とされ、前述の転輪１０４が転動するようになっている。
　図２に示すように、ゴムベルト１２の内周には、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０の芯金中央部２２間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部２８が形成されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２に係合凹部２８の代わりにゴムベルト１２をクローラ内外に貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔に歯部１００Ｂを挿入係合させる構成としてもよい。また、上記係合凹部２８の底部にクローラ内外に貫通するスリットなどを形成してもよい。
　ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合凹部２８に挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、係合凹部２８を介して芯金２０の芯金中央部２２に駆動力が入力されて、ゴムベルト１２（ゴムクローラ１０）に駆動力が伝達される。
　図１に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出するラグ１４、１５がクローラ周方向に間隔をあけて交互に配設されている。ラグ１４、１５は、ゴム材で形成され、ゴムクローラ１０の地面と接地する接地部位を構成している。また、ラグ１４、１５はともにクローラ幅方向に沿って延びている。一方、図３に示すように、ラグ１４は、ラグ１５よりも幅広（ここでは、クローラ幅方向に沿った長さが長い）である。
　図４に示すように、ラグ１４、１５は、それぞれ芯金２０のクローラ外周側に配設されている。言い換えると、芯金２０とラグ１４はクローラ内外方向（クローラ厚み方向）に重なり合っている。なお、本発明は上記構成に限定されず、ラグの配置位置や形状については、従来公知のものを用いてもよい。
　図３、図４に示すように、ゴムベルト１２内には、一対の芯金翼部２４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿ってメインコード層３０がそれぞれ配設されている。このメインコード層３０は、クローラ周方向に沿って延びるメインコード３２をクローラ幅方向に複数本並べて構成されている。また、クローラ幅方向に並べられたメインコード３２は、全体がゴム材（図６では、被覆ゴム３３で示す）によって被覆されている。具体的には、メインコード層３０は、無端帯状のゴム材に複数本のメインコード３２を埋設したメインコードプライにより構成されている。また、本実施形態では、被覆ゴム３３としてゴムベルト１２と同じゴム材を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３３としてゴムベルト１２と異なるゴム材を用いてもよい。なお、本実施形態のメインコード３２は、本発明のメインコードの一例であり、本実施形態のメインコード層３０は、本発明のメインコード層の一例である。
　また、メインコード層３０は、クローラ周方向の両端側がクローラ厚み方向に重ね合わされている（以下、メインコード層３０の両端側を重ね合わせた部分を、適宜「重ね合わせ部３６」と記載する。）。具体的には、メインコード層３０を構成するメインコード３２がゴムベルト１２内を一周しており、図４に示すように、長手方向の両端（クローラ周方向の両端と同義）３２Ａ、３２Ｂ側がクローラ厚み方向に重ね合わされている。なお、本実施形態では、各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ側をクローラ厚み方向に重ね合わせているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３３を含むメインコード層３０の両端側がクローラ厚み方向に重ね合わされていれば、各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ側がずれていてもよい。例えば、各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂがメインコード３２の直径以上にクローラ幅方向にずれていてもよい。なお、この場合にも、クローラ幅方向から見て、メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ側がクローラ厚み方向に重なり合って見える。また、メインコード層３０の重ね合わせ部３６には、被覆ゴム３３が介在している。
　図１０に示すように、本実施形態のメインコード３２は、複数本のストランド３４を撚り合わせて形成されている。このストランド３４は、複数本のフィラメント３５を撚り合わせて形成されている。
　また、本実施形態では、メインコード３２の一例として引っ張り強度に優れるスチールコード（複数本のスチールフィラメントを撚り合せて形成されたスチールストランドを複数本撚り合せて形成されたスチールコード）を用いている。なお、本発明は上記構成に限定されず、十分な引張り強度とメインコード層３０としての曲げ剛性を確保できれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードをメインコードとして用いてもよい。
　図５に示すように、メインコード３２の重ね合わせ部３６（重ね合わせ部３６に対応する部分）には、メインコード３２のその他の部分よりもクローラ周方向に伸縮可能な伸縮部３８が形成されている。具体的には、メインコード３２は、クローラ周方向に沿って直線状に延びる直線部３２Ｃと、直線部３２Ｃの一端側に形成された上記伸縮部３８とで構成されている。なお、本実施形態のメインコード３２は、本発明のメインコードの一例であり、本実施形態のメインコード層３０は、本発明のメインコード層の一例である。
　また、伸縮部３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に振幅をもつようにメインコード３２を緩やかに屈曲させた屈曲部４０を有している。具体的には、本実施形態では、伸縮部３８が複数の屈曲部４０を有し、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに逆向きに屈曲している（換言すれば、隣り合う屈曲部４０同士の振幅方向が互いに逆向きとなっている）。また、伸縮部３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに連続している。なお、本実施形態の伸縮部３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に波状（例えば、サイン波状、矩形波状、ジグザグ状など）に延びている。
　図５に示すように、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の屈曲部４０は、互いに同じ向きに屈曲している。具体的には、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の波形状が同位相かつ同振幅とされている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の波形状が振幅が異なるが同位相、位相がずれているが同振幅、または、振幅も位相も異なる構成であってもよい。なお、図５では、メインコード３２の伸縮部３８の波形状の振幅（屈曲部４０の振幅）を符号Ａで示し、伸縮部３８の波形状の波長（屈曲部４０の端部間距離の２倍）を符号λで示している。また、図５において、メインコード３２の中心を通る一点鎖線は、メインコード３２の中心線を示している。
　また、本実施形態では、メインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８が、メインコード３２の他端３２Ｂ側、すなわち、メインコード３２のその他の部分を構成する直線部３２Ｃにクローラ外周側から重なっている。
　図４に示すように、メインコード３２の一端３２Ａは、クローラ幅方向から見て、芯金２０（具体的には、芯金翼部２４）のクローラ外周側（図４では、下側）に配設されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、メインコード３２の一端３２Ａは、クローラ周方向に隣り合う芯金２０間に配設されてもよい。
　一方、メインコード３２の他端３２Ｂは、クローラ幅方向から見て、それぞれラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側（図４では、上側）に配設されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、メインコード３２の他端３２Ｂは、ラグ１４とラグ１５との間に配設されていてもよい。
　また、メインコード層３０は、帯状の未加硫ゴム材（加硫後の被覆ゴム３３）にメインコード３２を埋設したメインコードプライを折り返し、このメインコードプライの両端側を重ね合わせると共に加硫接着して形成されている。ここで重ね合わせ部３６の接着面積をＡ、被覆ゴム３３の許容応力をＫ、メインコード層３０の総強力（メインコード３２の１本当たりの強力×メインコード３２の打ち込み本数）をＨとしたとき、Ａ×Ｋ≧Ｈを満たしている。この関係を満たすことにより、メインコード層３０の重ね合わせ部３６の層間剥離を効果的に抑制できる。
　次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ１０では、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かった部分では、メインコード層３０が曲げの中心面となってゴムベルト１２が曲げられる。このとき、メインコード層３０を基準としてクローラ内周側には圧縮力が作用し、クローラ外周側には引張力が作用する。
　ここで、ゴムクローラ１０では、図７に示すように、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かると、メインコード３２の重ね合わせ部３６（重ね合わせ部３６に対応した部位）に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸縮する。具体的には、図８に示すように、メインコード３２の重ね合わせ部３６のクローラ内周側を構成する一端３２Ａ側にはクローラ周方向の引張力が作用して、伸縮部３８の複数の屈曲部４０がクローラ周方向に伸びる。これにより、伸縮部３８がクローラ周方向に伸びる（振幅Ａが小さくなり、波長λが長くなる）。このため、ゴムクローラ１０では、メインコード３２の重ね合わせ部３６とその他の部分の曲げ剛性の差が小さくなる。すなわち、ゴムクローラ１０によれば、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。
　これにより、メインコード層３０の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、メインコード層３０の重ね合わせ部３６とその他の部分の境界近傍（各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ近傍）を起点としてゴムベルト１２に過剰な曲げが生じるのを抑制できる。結果、ゴムベルト１２の一部分（メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ近傍）に過剰な曲げが繰り返し生じるのが抑制されるため、屈曲疲労を低減できる。
　また、ゴムクローラ１０では、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かると、重ね合わせ部３６のクローラ内周側を構成する他端３２Ｂ側を基準として、メインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸びる。このため、メインコード３２の他端３２Ｂ側に作用する圧縮力が低減される。
　そして、上記のようにメインコード３２の伸縮部３８がクローラ周方向に伸びるため、メインコード３２の重ね合わせ部３６間のゴム（被覆ゴム３３）に作用するせん断力を低下させられる。これにより、メインコード３２の重ね合わせ部３６の剥離（層間剥離）を抑制できる。
　さらにゴムクローラ１０では、メインコード３２の伸縮部３８にクローラ周方向の引張力が作用すると、クローラ幅方向に振幅をもつように屈曲した屈曲部４０がクローラ周方向に伸ばされる。一方、メインコード３２の伸縮部３８にクローラ周方向の圧縮力が作用すると、屈曲部４０がクローラ周方向に縮められる。すなわち、ゴムクローラ１０によれば、メインコード３２の伸縮部３８が屈曲部４０を有するという簡単な構成で、メインコード層３０の重ね合わせ部３６とその他の部分の境界近傍でゴムベルト１２に過剰な曲げが生じるのを抑制できる。
　ゴムクローラ１０では、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに逆向きに屈曲していることから、伸縮部３８へのクローラ周方向の入力（引張力及び圧縮力）に対して伸縮部３８をクローラ周方向にバランスよく伸縮させることができる。また、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士を連続させていることから、伸縮部３８のクローラ周方向の伸縮量を増大させることができる。
　またさらに、ゴムクローラ１０では、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の屈曲部４０を互いに同じ向きに屈曲させている、すなわち、隣り合う伸縮部３８の屈曲部４０の振幅方向を互いに同じ向きにしていることから、各伸縮部３８のクローラ周方向の伸縮量を均一にできる。特に、屈曲部４０を緩やかに屈曲させていることから、伸縮部３８が圧縮されたときに屈曲部４０の一部に過剰な曲げが生じるのを抑制できる。さらに、本実施形態のゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の波形状を同位相かつ同振幅にしていることから、隣り合う伸縮部３８のクローラ周方向の伸縮量(本実施形態では、伸び量）を均一に近づけることができる。
　そして、ゴムクローラ１０では、メインコード３２を直線部３２Ｃと伸縮部３８とで構成していることから、メインコード層３０の張力が各メインコード３２の直線部３２Ｃによって維持され、メインコード層３０の重ね合わせ部３６の曲げ剛性が各メインコード３２の伸縮部３８によって低く維持される。
　また、ゴムクローラ１０では、メインコード３２の伸縮部３８が形成された一端３２Ａ側を直線部３２Ｃで構成された他端３２Ｂ側にクローラ外周側から重ねていることから、重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときにメインコード層３０の他端側を基準としてメインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸びる。これにより、ゴムクローラ１０では、重ね合わせ部３６が曲げられたときにメインコード３２の他端３２Ｂ側に作用する圧縮力（圧縮応力）が低減される。
　第１実施形態では、メインコード３２の重ね合わせ部３６のクローラ外周側に位置する一端３２Ａ側に伸縮部３８を形成する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、メインコード３２の重ね合わせ部３６のクローラ内周側に位置する他端３２Ｂ側に伸縮部３８を形成する構成としてもよい。上記構成によれば、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、他端３２Ｂ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に縮むため（図９参照）、メインコード３２の一端３２Ａ側に過剰な引張力が作用するのを抑制できる。
　一方、メインコード３２の一端３２Ａ側及び他端３２Ｂ側のどちらにも伸縮部３８を形成する構成としてもよい。上記構成によれば、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸びると共に、他端３２Ｂ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に縮む。このため、メインコード３２の一端３２Ａ側に過剰な引張力が作用するのが抑制され、他端３２Ｂ側に過剰な圧縮力が作用するのが抑制される。なお、重ね合わせ部３６において、メインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８と他端３２Ｂ側に形成された伸縮部３８の各々の屈曲部４０は、同位相及び同振幅でもよく、振幅及び位相を異ならせてもよい。また、一端３２Ａ側の伸縮部３８には引張力が作用し、他端３２Ｂ側の伸縮部３８には圧縮力が作用するため、作用する力に応じて一端３２Ａ側の伸縮部３８の振幅及び波長と他端３２Ｂ側の伸縮部３８の振幅及び波長の構成を異ならせることが好ましい。
（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　図１１～図１３に示すように、本実施形態のゴムクローラ５０は、第１実施形態のようなスプロケット１００及びアイドラー１０２を有する機体向けのゴムクローラでなく、左右一対の円盤状のドライブホイール１１０及びアイドラーホイール（図示省略）を有する機体向けのゴムクローラである。また、本実施形態のゴムクローラ５０は、第１実施形態のゴムクローラ１０のように芯金２０及び係合凹部２８を設けず、代わりにゴム突起５４を設ける、所謂、芯金レスゴムクローラである。
　図１１に示すように、本実施形態のゴムクローラ５０は、無端帯状のゴムベルト５２（本発明の無端帯状の弾性体の一例）を有している。このゴムベルト５２には、クローラ周方向に間隔（本実施形態では、一定間隔）をあけてクローラ内周側に突出するゴム突起５４が形成されている。このゴム突起５４は、クローラ幅方向両側のゴムベルト５２の内周面上を転動するドライブホイール１１０及びアイドラーホイール(図示省略）と当接してゴムクローラ５０とドライブホイール１１０及びアイドラーホイールとの相対移動を抑制するものである。また、本実施形態のゴムクローラ５０は、ドライブホイール１１０とゴムベルト内周面との摩擦力、及び、一対のドライブホイール１１０の外周縁部間に橋渡された複数のピン部１１１がゴム突起５４に当接して伝達される駆動力によって、ドライブホイール１１０とアイドラーホイールとの間を循環するようになっている。
　図１２、図１３に示すように、ゴムベルト５２内には、クローラ周方向に沿って延びるメインコード層５６が配設されている。このメインコード層５６は、第１実施形態のメインコード３２に対応するメインコード５８をクローラ幅方向に並べて構成されている。また、メインコード層５６のクローラ幅方向の端部は、ゴムベルト５２のドライブホイール及びアイドラーホイールが接触する部分よりもゴムベルト５２のクローラ幅方向の端部側に位置している。
　メインコード５８の一端５８Ａ側には、第１実施形態の伸縮部３８に対応する伸縮部６２が配設されている。また、メインコード５８の一端５８Ａは、ラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側（図１３では、上側）に配設されている。一方、メインコード５８の他端５８Ｂは、ゴム突起５４のクローラ外周側（図１３では、下側）に配設されている。
　次に、本実施形態のゴムクローラ５０の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。
　本実施形態のゴムクローラ５０では、メインコード５８の一端５８Ａをゴム厚みが厚いラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側に配設していることから、例えば、ゴム厚みが薄いラグ１４とラグ１５との間に配設した場合と比べて、上記一端５８Ａを基点とした過剰な曲げを抑制できる。
　一方、ゴムクローラ５０では、メインコード５８の他端５８Ｂをゴム厚みが厚いゴム突起５４のクローラ内周側に配設していることから、例えば、ゴム厚みが薄いゴム突起５４間に配設した場合と比べて、メインコード５８の他端５８Ｂを基点とした過剰な曲げを抑制できる。従って、芯金レスのゴムクローラ５０の耐久性が向上する。
　第１、第２実施形態では、本発明の無端帯状の弾性体の一例として、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２またはゴムベルト５２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム弾性を有する弾性体（所謂ゴム弾性体）を無端帯状に形成したゴム弾性体ベルト、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料（例えば、エラストマなど）を無端帯状に形成した樹脂ベルトを用いてもよい。
　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。なお、２０１３年２月２５日に出願された日本国特許出願２０１３－０３４９６６号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (6)

  1. 　無端帯状の弾性体と、
    　前記弾性体内に配設され、弾性体周方向に沿って延びるメインコードを弾性体幅方向に複数本並べて構成され、弾性体周方向の両端側を弾性体厚み方向に重ね合わせた重ね合わせ部が形成されたメインコード層と、
    　前記メインコードの前記重ね合わせ部に形成され、前記メインコードのその他の部分よりも前記弾性体周方向に伸縮可能な伸縮部と、を備え、
    　弾性体厚み方向から見て、前記伸縮部が弾性体幅方向に振幅をもつように前記メインコードを屈曲させた屈曲部を有するクローラ。
  2. 　前記メインコードの一端側が他端側に弾性体外周側から重なり、
    　前記伸縮部は、前記メインコードの一端側に形成されている、請求項１に記載のクローラ。
  3. 　前記メインコードの一端側が他端側に弾性体外周側から重なり、
    　前記伸縮部は、前記メインコードの他端側に形成されている、請求項１又は請求項２に記載のクローラ。
  4. 　前記伸縮部は、複数の前記屈曲部を有し、
    　弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が互いに逆向きに屈曲している、請求項１～３のいずれか１項に記載のクローラ。
  5. 　弾性体厚み方向から見て、弾性体幅方向に隣り合う前記伸縮部の屈曲部が互いに同じ向きに屈曲している、請求項１～４のいずれか１項に記載のクローラ。
  6. 　弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が連続している、請求項５に記載のクローラ。
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