WO2014115414A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2014115414A1
WO2014115414A1 PCT/JP2013/081433 JP2013081433W WO2014115414A1 WO 2014115414 A1 WO2014115414 A1 WO 2014115414A1 JP 2013081433 W JP2013081433 W JP 2013081433W WO 2014115414 A1 WO2014115414 A1 WO 2014115414A1
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image processing
image
communication
state
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PCT/JP2013/081433
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吉野薫
葛西洋志
幸島知之
伊藤繭子
鶴田香
関口政一
亀原博
村越雄
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus.
  • the imaging apparatus described in Patent Document 1 does not take into account factors such as heat and magnetism that may affect the operation of the apparatus.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus that takes into consideration factors that may affect the operation and the like.
  • An imaging apparatus includes a first unit that includes a first communication unit that transmits image data captured by an image sensor, and a first image processing unit that performs image processing on the image data.
  • a first communication unit including a second communication unit configured to receive the image data transmitted from the first communication unit; and a second image processing unit configured to perform image processing on the image data.
  • the first image in a state in which the first unit and the second unit are separated from each other, and a second unit capable of transitioning between an integral state and a state separated from the first unit
  • a selection unit that selects one of the processing unit and the second image processing unit.
  • the selection unit may select one of the first image processing unit and the second image processing unit in accordance with the influence of heat by the image processing.
  • the first unit includes a first housing having an attachment portion for attaching the second unit.
  • the attachment portion includes the first unit and the second unit.
  • a first heat radiating section for radiating at least heat generated in the first image processing section may be provided in a state where the unit is separated.
  • the second unit A second housing having a portion attached to one unit, and the first unit and the second unit are integrated with at least a part of the second housing other than the attached portion. In this state and the separated state, at least a second heat radiating section for radiating heat generated in the second image processing section may be provided.
  • the selection unit may hold information on a unit of which the influence of heat generated by performing image processing among the first and second units is smaller.
  • the selection unit causes the second image processing unit to execute the image processing in a state where the first unit and the second unit are integrated, and the first unit and the second unit. In a state where the unit is separated, the first image processing unit may execute the image processing.
  • the imaging apparatus of the present invention includes a first casing for the first unit and a second casing for the second unit, and the first casing and the second casing At least one of the second housings may be provided with an opening for heat dissipation.
  • the heat release opening is provided in the second casing, and the first unit and the second unit of the second casing are integrated and separated.
  • the heat radiation opening may be provided in a portion exposed to the outside.
  • An imaging device of the present invention stores therein an imaging element, stores therein a first unit having a first housing having a metal part, and an electronic component that receives at least one of magnetism and radio waves, and at least A second casing having a non-metallic portion that allows at least one of the magnetism and radio waves to pass therethrough partially functions as a unit with the first unit, and is separated from the first unit.
  • a second unit that functions independently even in a state.
  • the metal part may dissipate at least the heat generated by the image sensor.
  • the second unit may include a display unit.
  • a conductive member that conducts at least the heat generated in the image sensor to the metal part may be provided.
  • the first housing has an attachment portion for attaching the second housing, and the conductive member contacts a location different from the attachment portion of the first housing. The heat generated in at least the image sensor may be conducted.
  • the electronic component may include an orientation sensor that detects geomagnetism and measures the orientation.
  • the electronic component may include a GPS sensor that receives radio waves from the outside of the second unit and measures the position of the second unit.
  • the electronic component may include a wireless power feeding mechanism.
  • An image pickup apparatus of the present invention stores an image pickup element inside, stores at least a first unit having a first casing having a metal part that dissipates heat generated by the image pickup element, and an electronic component inside.
  • a second housing having a non-metal portion at least partially and functioning integrally with the first unit and functioning independently even when separated from the first unit. And a unit.
  • the imaging apparatus of the present invention includes a first unit having a first communication unit that transmits image data generated by an imaging element, and a second unit that receives the image data transmitted from the first communication unit.
  • the imaging apparatus is configured to acquire the heat generation information acquisition unit that acquires information about heat generation in at least one of the first unit and the second unit, and based on the information acquired by the heat generation information acquisition unit.
  • a first control unit that controls transmission of the image data from one communication unit to the second communication unit.
  • the heat generation information acquisition unit acquires the temperature of at least one of the first image processing unit or the first communication unit and the second communication unit as information about the heat generation, and performs the first control.
  • the unit may control transmission of the image data from the first communication unit to the second communication unit based on the temperature.
  • the imaging device may receive the first processing unit from the first communication unit based on the processing amount acquisition unit that acquires the data processing amount of the first image processing unit and the data processing amount acquired by the processing amount acquisition unit. And a second control unit that controls transmission of the image data to the two communication units.
  • first communication unit and the second communication unit can perform wireless communication and wired communication.
  • first communication unit And the second communication unit performs either the wired communication or the wireless communication, and in a state where the first unit and the second unit are separated, the first communication unit and the second communication unit
  • the communication unit may perform the wireless communication.
  • the imaging apparatus may be configured to detect the first communication unit based on the communication speed detection unit that detects the wireless communication speed and the first wireless communication speed in a state where the first unit and the second unit are separated.
  • a third control unit that controls transmission of the image data from the communication unit to the second communication unit.
  • the first unit includes a second image processing unit that performs image processing on the image data, and the second image processing unit receives the second communication from the first communication unit.
  • Image processing may be performed on image data that is not transmitted to the unit.
  • the first unit may include a storage unit that temporarily stores image data that is not transmitted from the first communication unit to the second communication unit.
  • the imaging apparatus of the present invention has an effect that it is possible to provide an imaging apparatus that takes into consideration factors that may affect the operation and the like.
  • FIG. 1A is a perspective view illustrating a state in which the imaging apparatus according to the first embodiment is viewed from the back side
  • FIG. 1B is a perspective view illustrating a state in which the imaging apparatus is viewed from the front side.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the imaging devices illustrated in FIGS. 1A and 1B are separated.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus (integral state) according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus (separated state) according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a heat sink provided inside the imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an imaging apparatus (separated state) according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating processing of the imaging apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating processing of the imaging apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating processing of the imaging apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a specific process of step S66 of FIG.
  • FIG. 15A and FIG. 15B are diagrams for explaining a modified example (No. 1).
  • FIG. 16A and FIG. 16B are diagrams for explaining a modified example (No. 2).
  • FIG. 1A is a perspective view illustrating a state in which the imaging apparatus 1a according to the first embodiment is viewed from the back side
  • FIG. 1B illustrates a state in which the imaging apparatus 1a is viewed from the front side. It is a perspective view shown.
  • the imaging device 1a includes a first unit 10a and a second unit 100a.
  • the first unit 10a and the second unit 100a are in an integrated state (integrated state) as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) and in a separated state (separated state) as shown in FIG. And can transition between.
  • the second unit 100a is attached to the attachment portion 25aa of the first unit 10a.
  • FIG. 3 shows a block diagram of each unit 10a, 100a (when in an integrated state).
  • FIG. 4 shows a block diagram of the units 10a and 100a (in the separated state).
  • the first unit 10a includes a control unit 11, a photographing lens 20, a lens driving unit 21, an image sensor 12, an A / D conversion unit 13, an image processing unit 14, an operation unit 15, a RAM 17, and a ROM 18. , An angular velocity sensor 19, a battery 23, a power supply unit 22, a wireless control unit 16, an antenna 24, and a connector 33.
  • the control unit 11 has a CPU, is connected to each component in the first unit 10a, and controls the operation of the entire first unit 10a.
  • the controller 11 recognizes whether the first unit 10a and the second unit 100a are in an integrated state or in a separated state, and performs control according to each state.
  • the photographing lens 20 is composed of a plurality of lens groups including, for example, a zoom lens and a focusing lens, and forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 12.
  • the taking lens 20 may be replaceable with respect to the first unit 10a.
  • the taking lens 20 is driven by the lens driving unit 21 under the control of the control unit 11.
  • the imaging device 12 includes a CMOS image sensor in which light receiving elements are two-dimensionally arranged on the imaging surface, and generates an analog image signal.
  • the A / D converter 13 converts the analog image signal generated by the image sensor 12 into a digital image signal and inputs the digital image signal to the image processor 14.
  • the image processing unit 14 performs various types of image processing (color interpolation processing, gradation conversion processing, contour enhancement processing, white balance adjustment processing, image compression processing) on the digital image signal data input from the A / D conversion unit 13. , An image expansion process, etc.).
  • image processing color interpolation processing, gradation conversion processing, contour enhancement processing, white balance adjustment processing, image compression processing
  • the output of the image processing unit 14 is input to the control unit 11.
  • the RAM 17 is connected to the control unit 11 and is used as a temporary storage area in processing by the control unit 11 and is also used as a buffer area when transferring data from the first unit 10a to the second unit 100a.
  • the ROM 18 is, for example, a non-volatile semiconductor memory, and stores a control program and various parameters of the first unit 10a executed by the control unit 11. Further, the ROM 18 stores still image and moving image image data generated by the image processing unit 14.
  • the operation unit 15 has a plurality of operation buttons and switches, and has a function of accepting various operations from the user.
  • the operation unit 15 includes a release switch 15a, a menu button 15b, a cross key (multi-selector) 15c, and the like.
  • the operation unit 15 may include a touch panel that receives an information input operation in response to a touch by the user.
  • the angular velocity sensor 19 is a sensor that detects an angular velocity generated in the first unit 10a.
  • the detection value (angular velocity) of the angular velocity sensor 19 is input to the control unit 11.
  • camera shake correction is performed by moving (shifting) a part of the photographic lens 20 or the image sensor 12 based on the angular velocity detected by the angular velocity sensor 19 using a known camera shake correction technique.
  • the battery 23 is a secondary battery such as a lithium ion battery.
  • the battery 23 is connected to the connector 33.
  • the power supply unit 22 is connected to the battery 23, converts the voltage generated by the battery 23 into a voltage used in each unit such as the control unit 11, and supplies the voltage to each unit.
  • the wireless control unit 16 is connected to the control unit 11 and controls wireless communication with an external device such as the second unit 100a via the antenna 24.
  • the connector 33 is connected to the control unit 11, and is connected to the connector 133 of the second unit 100a when the first unit 10a and the second unit 100a are in an integrated state.
  • the control unit 11 can recognize that the units 10a and 100a are integrated.
  • data transmission / reception between the control unit 11 and the control unit 101 of the second unit 100a is possible.
  • power can be exchanged between the battery 23 and the battery 113 of the second unit 100a.
  • the first casing 25a is made of a metal such as magnesium, and a heat radiating plate 26 is provided in the first casing 25a as indicated by a broken line in FIG.
  • the heat sink 26 has a shape (substantially U-shaped) obtained by bending a rectangular plate member at two locations.
  • each flat part of the heat sink 26 shall be called the 1st part 26a, the 2nd part 26b, and the 3rd part 26c.
  • a material of the heat sink 26 a material having high thermal conductivity, for example, an aluminum alloy, SUS (stainless steel), a copper alloy, a magnesium alloy, a zinc alloy, a graphite sheet, or the like can be used.
  • FIG. 6 which is a partial cross-sectional view of FIG. 5
  • the heat sink 26 is in contact with a portion other than the mounting portion 25aa of the first housing 25a in the second portion 26b and the third portion 26c. It is in a state.
  • the heat sink 26 holds the image sensor 12 in the first portion 26a and also holds the image processing unit 14 (the image processing unit 14 is not shown in FIG. 6).
  • the imaging device 12 and the image processing unit 14 in the configuration of the imaging device 1a are components that generate a particularly large amount of heat.
  • the heat generated by the imaging device 12 and the image processing unit 14 is used. Is conducted from the back side of the image pickup device 12 to the first portion 26a of the heat sink 26, further conducted through the heat sink 26, and conducted to the second portion 26b and the third portion 26c, and the first first made of metal. Conducted to the housing 25a. Then, heat is radiated from the entire surface of the first casing 25a (particularly, a portion other than the attachment portion 25aa).
  • the heat generated in the imaging device 12 and the image processing unit 14 can be efficiently radiated from the entire surface of the first housing 25a.
  • the heat radiating plate 26 is in contact with the first housing 25a at a portion other than the attachment portion 25aa, and therefore the second unit 100a is attached to the attachment portion 25aa (FIG. 1).
  • the thermal influence with respect to the 2nd unit 100a can be reduced.
  • the second unit 100a includes a control unit 101, a display unit 110, a display driving unit 109, a RAM 107, a ROM 108, an operation unit 105, a touch panel 115, a direction sensor 102, a GPS module 103, a power receiving coil 111, A battery 113, a power supply unit 112, a wireless control unit 106, an antenna 114, and a connector 133 are included.
  • the control unit 101 has a CPU, is connected to each component in the second unit 100a, and controls the operation of the entire second unit 100a. In the first embodiment, the control unit 101 recognizes whether the units 10a and 100a are in an integrated state or a separated state, and performs control according to each state.
  • the display unit 110 includes a liquid crystal panel, an organic EL panel, and the like, and displays images, operation menu screens, and the like.
  • the display unit 110 is driven by the display driving unit 109 under the control of the control unit 101.
  • the operation unit 105 receives various operations by the user, and includes a release switch 105a shown in FIG.
  • the touch panel 115 is provided on the surface of the display unit 110 and accepts an information input operation in response to a touch by the user.
  • the RAM 107 is connected to the control unit 101 and is used as a temporary storage area or the like in processing by the control unit 101.
  • the ROM 108 is, for example, a nonvolatile semiconductor memory, and is connected to the control unit 101 and stores a control program and various parameters of the second unit 100a executed by the control unit 101. Further, the ROM 108 stores still image data, moving image data, and the like transferred from the first unit 10a.
  • the orientation sensor 102 detects magnetism (geomagnetism) from the outside of the second unit 100a and obtains the orientation of the second unit 100a (the orientation indicated by the reference axis of the second unit 100a). Information on the orientation of the second unit 100 a obtained by the orientation sensor 102 is displayed on the display unit 110. Further, according to the operation (setting) of the operation unit 105 by the user, the direction information is stored in the ROM 18 or the ROM 108 together with the image data of the still image and the moving image.
  • the GPS module 103 includes an antenna for receiving radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and detects position information (latitude, longitude, etc.) of the second unit 100a.
  • the position information detected by the GPS module 103 is displayed on the display unit 110. Further, according to the operation (setting) of the operation unit 105 by the user, the position information is stored in the ROM 18 or the ROM 108 together with the image data of still images and moving images.
  • the power receiving coil 111 generates an electromotive force by a magnetic flux from an external power transmission coil by a non-contact power feeding method (wireless power feeding method), and charges the battery 113 (electromagnetic induction method).
  • a wireless power feeding method an electromagnetic field resonance method or a radio wave method may be adopted in addition to the electromagnetic induction method.
  • the battery 113 is a secondary battery such as a lithium ion battery.
  • the battery 113 is connected to the connector 133 and supplies power to the battery 23 via the connector 133 and the connector 33.
  • the power supply unit 112 is connected to the battery 113, converts the voltage generated by the battery 113 into a voltage used in each unit such as the control unit 101, and supplies the voltage to each unit.
  • the wireless control unit 106 is connected to the control unit 101 and controls wireless communication with an external device 114 such as the first unit 10a.
  • the connector 133 is connected to the control unit 101, and is connected to the connector 33 of the first unit 10a when the first unit 10a and the second unit 100a are integrated as described above.
  • the second casing 125a In the first embodiment, among the above-described configurations of the second unit 100a, configurations other than the display unit 110, the operation unit 105, and the touch panel 115 are stored in the second casing 125a (see FIG. 2). Yes.
  • the second casing 125a is formed of a non-metallic member such as resin.
  • a decrease in radio wave reception sensitivity of the GPS module 103 that occurs when the electronic component is housed in a metal highly conductive casing magnetic flux generated in the vicinity of the GPS module 103 is absorbed by the casing, and a resonance phenomenon occurs. It is possible to avoid a situation in which the sensitivity of the direction sensor 102 is lowered and the electromotive force is lowered by the power receiving coil 111.
  • all of the second casing 125a may be formed of a non-metallic member such as resin, but only the vicinity of the electronic component may be formed of a non-metallic member such as resin.
  • the first unit 10a and the second unit 100a are in the separated state (the state shown in FIGS. 2 and 4)
  • the first unit 10a can perform the imaging process independently.
  • the second unit 100a can independently perform a display process (a process for allowing the user to browse still image data and moving image data stored in the ROMs 18 and 108).
  • the second unit 100a can be used as a remote controller for the first unit 10a for remote operation of imaging by the first unit 10a.
  • control units 11 and 101 can determine whether the units 10a and 100a are in an integrated state or a separated state based on whether or not the connectors 33 and 133 are connected.
  • the present invention is not limited to this, and it may be determined using a mechanical switch or a sensor (such as an IC tag reader) whether it is an integrated state or a separated state.
  • the first casing 25a of the first unit 10a is made of a metal member that dissipates heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14.
  • the formed second housing 125a of the second unit 100a stores therein electronic components (102, 103, 111) that function by receiving magnetism and radio waves, and at least a part of the magnets and radio waves pass therethrough. It is formed of a non-metallic member.
  • the second unit 100a functions in an integrated state with the first unit 10a and functions independently even in a state separated from the first unit 10a.
  • the influence of heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14 in the first unit 10a can be reduced, and an electronic component ( 102, 103, 111), the function of the electronic component can be effectively exhibited.
  • an electronic component 102, 103, 111
  • Usability can be improved.
  • the second unit 100a since the second unit 100a includes the display unit 110, in the integrated state, an image captured by the image sensor is displayed on the display unit 110, or a through image ( Live view image) can be displayed. In the separated state, the captured image can be displayed on the display unit 110, or an image for remotely operating the first unit 10a can be displayed.
  • the first unit 10a includes a heat radiating plate 26 that conducts heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14 to the first housing 25a (metal portion). Yes. Thereby, the heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14 can be efficiently radiated in the metal portion of the first housing 25a. Further, in the present embodiment, the heat radiating plate 26 is in contact with a location different from the attachment portion 25aa of the first housing 25a, and heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14 is generated in the first housing 25a. Conduct to (metal part). Thereby, it is possible to prevent the second unit 100a from being affected by the heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14, and the efficiency is improved even when the units 10a and 100a are in an integrated state. It can dissipate heat well.
  • the imaging element 12 and the image processing unit 14 are provided in the heat dissipation plate 26 .
  • the present invention is not limited to this.
  • only the image sensor 12 may be provided on the heat sink 26.
  • components other than the image sensor 12 and the image processing unit 14 may be provided on the heat sink 26.
  • the heat sink 26 was provided in the 1st housing
  • casing 25a was demonstrated in the said 1st Embodiment, it is not restricted to this.
  • the image sensor 12 and the image processing unit 14 may be in direct contact with the first housing 25a (metal part).
  • the azimuth sensor 102, the GPS module 103, and the power receiving coil 111 are employed as electronic components that function by receiving magnetism or radio waves.
  • other electronic components may be employed. It is good.
  • the direction sensor 102, the GPS module 103, and the power receiving coil 111 described in the first embodiment may be provided in the first unit 10a.
  • a part of the first housing 25a is formed of a nonmetal such as a resin.
  • all of the first housing 25a may be formed of a metal member, or only part of the first housing 25a may be formed of a metal member. Further, all of the second casing 125a may be formed of a non-metallic member, or only a part thereof may be formed of a non-metallic member.
  • the present invention is not limited to this, and the battery 23 and the power receiving coil 111 are connected. Thus, the battery 23 may be charged.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an imaging apparatus 1b (separated state) according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus 1b.
  • the imaging apparatus 1b includes a first unit 10b and a second unit 100b.
  • the second unit 100b has the image processing unit 104 (see the bold line portion).
  • a plurality of slit-like heat radiation openings 40 are provided in the attachment portion 25ba of the first casing 25b of the first unit 10b.
  • a plurality of slit-shaped heat radiation openings 140 are provided in the second casing 125b of the second unit 100b.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the heat radiating plate 26 described in the first embodiment may be provided in the first housing 25b or may not be provided.
  • the image processing unit 104 performs various types of image processing (color interpolation processing, gradation conversion processing, contour enhancement processing, white balance adjustment processing, A circuit that performs image compression processing, image expansion processing, and the like.
  • the image processing unit 104 is connected to the control unit 101.
  • the heat radiation opening 40 efficiently radiates heat generated in the first housing 25b (heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 14) to the outside when the units 10b and 100b are separated. (In the integrated state, the heat radiation efficiency is lower than in the separated state because the heat radiation opening 40 is blocked by the second unit 100b).
  • the heat radiation opening 140 radiates heat generated in the second casing 125b (heat generated in the image processing unit 104) with the same efficiency when the units 10b and 100b are integrated and separated. To do.
  • step S10 the control unit 11 and the control unit 101 stand by until there is an imaging instruction from the user.
  • the imaging instruction from the user in this case includes an imaging instruction when the release switch 15a or the release switch 105a is pressed by the user and an imaging instruction from the user by operating the touch panel 115.
  • the control unit 101 receives an imaging instruction, the imaging instruction is transmitted to the control unit 11.
  • the units 10b and 100b are in an integrated state, an imaging instruction is transmitted via the connectors 33 and 133.
  • the radio control units 106 and 16 transmit an imaging instruction. If there is an imaging instruction from the user, the process proceeds to step S11.
  • control unit 11 executes (starts) imaging using the photographing lens 20 and the imaging element 12. And the control part 11 converts the analog image signal produced
  • the digital image signal data acquired by the control unit 11 is raw data (RAW file) before image processing is performed.
  • step S12 the control unit 11 determines whether or not the units 10b and 100b are in an integrated state. When judgment here is affirmed, it transfers to step S14.
  • step S14 the control unit 11 transmits the digital image signal data acquired in step S11 to the control unit 101 of the second unit 100b via the connector 33 and the connector 133. Then, the control unit 101 transmits digital image signal data to the image processing unit 104.
  • the image processing unit 104 performs various types of image processing (color interpolation processing, gradation conversion processing, contour enhancement processing, white balance adjustment processing, image compression processing, image expansion processing, etc.) on the digital image signal data. Do.
  • image data that has been subjected to various types of image processing is stored in the ROM 108 via the control unit 101.
  • the image processing unit 104 of the second unit 100b performs image processing in the integrated state in which the heat radiation opening 40 of the first unit 10b is used. This is because the first unit 10b may be thermally affected when the image processing is performed by the image processing unit 14 of the first unit 10b.
  • step S12 determines whether the units 10b and 100b are in the separated state. If transfering it to step S16, the control part 11 will extract the unit with the least influence of the heat
  • the ROM 18 or the like stores in advance data indicating which of the first unit 10b and the second unit 100b is less affected by image processing.
  • the controller 11 Is assumed to read data stored in the ROM 18 or the like. It is assumed that the data is generated by experiments or simulations performed at the design stage, manufacturing stage, etc. of the imaging apparatus and stored in the ROM 18 or the like.
  • the heat generated by the image processing includes heat generated by processing accompanying the image processing such as heat generated by the image processing by the image processing units 14 and 104 and heat generated by wireless communication by the wireless control units 16 and 106. Is also included.
  • step S18 it is determined whether or not the first unit 10b is less affected by heat due to image processing in the separated state. If the determination is negative, the process proceeds to step S14, and as described above, the image processing unit 101 of the second unit 100b performs image processing. On the other hand, if the determination in step S18 is affirmative, that is, if the first unit 10b is less affected by heat in image processing in the separated state, the control unit 11 proceeds to step S20. .
  • step S20 the control unit 11 uses the image processing unit 14 of the first unit 10b to perform various types of image processing (color interpolation processing, gradation conversion processing, contour enhancement processing, white enhancement processing) on the digital image signal data. Balance adjustment processing, image compression processing, image expansion processing, etc.). In this case, the control unit 11 stores the image data after image processing in the ROM 18.
  • the control unit 11 of the first unit 10b An image processing unit to be used for image processing is selected from either one of the image processing units 14 and 104 in accordance with the influence of heat from the processing (S18).
  • image processing can be performed using the image processing unit of the unit that is less affected by heat. Reduction can be effectively suppressed.
  • a heat radiation opening 40 for radiating heat is provided.
  • the heat radiation opening 140 is provided in a part of the second housing 125b other than the portion attached to the first housing 25b. Thereby, the heat generated by the image processing unit 104 can be effectively radiated in both the integrated state and the separated state.
  • the ROM 18 or the like retains information on the unit of the first and second units that is less affected by heat generated by performing image processing and is determined for each model. Therefore, the control unit 11 can appropriately determine which of the image processing units 14 and 104 should be used in the separated state.
  • the present invention is not limited to this.
  • the heat radiation opening 40 is closed by the second unit 100b, so image processing is performed using the image processing unit 104 of the second unit 100b, and in the separated state, Since the heat radiation opening 40 is not blocked by the second unit 100b, image processing may be performed using the image processing unit 14 of the first unit 100a. In this way, the heat generated by the image processing can be efficiently radiated, and the image data can be wired by way of the connectors 33 and 133, so that the transmission surface is also efficient. is there.
  • the heat radiation opening 40 is provided in the attachment portion 25ba of the first housing 25b.
  • the heat radiation opening 40 may be provided at a position other than the attachment portion 25ba.
  • the heat radiation opening 40 is provided to dissipate the heat generated in the first housing 25a
  • the heat radiation fin, the heat radiation A plate, a Peltier element or the like may be provided.
  • the second unit 100b includes the direction sensor 102, the GPS module 103, and the power receiving coil 111 has been described. However, at least some of these are described. It may be omitted.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 1c according to the third embodiment.
  • the imaging device 1c includes a first unit 10c and a second unit 100c.
  • the image processing unit 14 included in the first unit 10a is omitted.
  • the second unit 100c has an image processing unit 104 as can be seen by comparing FIG. 10 and FIG. Note that the image processing unit 104 is the same image processing unit as the image processing unit 104 included in the second unit 100b of the second embodiment.
  • step S30 as in step S10 of FIG. 9, the control unit 11 and the control unit 101 stand by until there is an imaging instruction from the user.
  • the control unit 101 receives an imaging instruction, the imaging instruction is transmitted to the control unit 11. If there is an imaging instruction from the user, the process proceeds to step S31.
  • control unit 11 executes (starts) imaging using the photographing lens 20 and the image sensor 12 as in step S11 of FIG.
  • the control unit 11 acquires raw data (RAW file) of still images or moving images before image processing is performed as digital image signal data.
  • step S32 the control unit 11 determines whether the units 10c and 100c are in an integrated state as in step S12 of FIG. When judgment here is affirmed, it transfers to step S34.
  • step S34 the control unit 11 transmits the digital image signal data acquired in step S31 to the control unit 101 of the second unit 100c via the connector 33 and the connector 133.
  • step S ⁇ b> 36 the control unit 101 executes various image processes using the image processing unit 104 of the second unit. Note that image data that has been subjected to various types of image processing is stored in the ROM 108 by the control unit 101.
  • step S32 determines whether or not.
  • the “specified value of the wireless communication speed” refers to a speed at which digital image data can be communicated within a predetermined time. The predetermined time varies depending on the file size of the digital image data.
  • step S38 determines whether the wireless speed is sufficiently high. If the determination in step S38 is affirmative, that is, if the wireless speed is sufficiently high, the process proceeds to step S40, and the control unit 11 converts the digital image signal data acquired in step S31 into the wireless control unit 16 and the antenna. 24, and transmitted to the control unit 101 of the second unit 100c by wireless communication using the wireless control unit 106 and the antenna 114. Thereafter, step S36 is executed in the same manner as described above.
  • step S42 the control unit 11 temporarily stores the digital image signal data acquired in step S31 in the RAM 17 or the ROM 18.
  • the process of step S42 is complete
  • finished it returns to step S32.
  • the control unit 11 temporarily stores the data in the RAM 17 or the ROM 18 by wireless communication. The stored data is transmitted to the control unit 101. If the separated state is changed to the integrated state after returning to step S32, the process proceeds to step S34, and the control unit 11 temporarily stores the data in the RAM 17 or the ROM 18 via the connectors 33 and 133. The stored data is transmitted to the control unit 101.
  • the first unit 10c and the second unit 100c are generated by the image sensor 12 regardless of whether the first unit 10c and the second unit 100c are integrated or separated.
  • the processed image data is processed in the image processing unit 104 of the second unit 100c.
  • the image pickup device 12 and the image processing unit 104 that generate a particularly large amount of heat in the entire image pickup apparatus 1c can be mounted in separate units, so that the heat generation source can be separated. Thereby, the heat generated in the image sensor 12 and the image processing unit 104 can be efficiently radiated.
  • wired communication is performed via a connector in an integrated state, and wireless communication is performed in a separated state, so that communication efficiency can be improved.
  • the present invention is not limited to this, and wireless communication may be performed even in an integrated state.
  • control unit 11 since the control unit 11 detects the speed of wireless communication and controls the transmission of image data based on the speed of the wireless communication, appropriate and efficient communication is possible. Become.
  • the first unit 10c includes the RAM 17 or the ROM 18 that temporarily stores image data that is not wirelessly communicated.
  • the image data is stored in the stage where the wireless communication speed is recovered by temporarily storing the image data. It is possible to transmit to the control unit 101.
  • the processing of FIG. 11 can be performed for both still images and moving images.
  • a moving image having a real-time property such as a live view image
  • a moving image having no real-time property can be performed. It is good also as making processing differ.
  • the same processing as in FIG. 11 is performed.
  • the image data is stored in the RAM 17 or ROM 18. It is good also as discarding, without storing temporarily.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 1d according to the fourth embodiment.
  • the imaging device 1d includes a first unit 10d and a second unit 100d.
  • the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the first unit 10d includes the temperature sensor 42 and the image processing unit 14. Further, the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the second unit 100d includes a temperature sensor 116.
  • the temperature sensor 42 is a sensor that is arranged around the image processing unit 14 and the wireless control unit 16 and measures the ambient temperature of the image processing unit 14 and the wireless control unit 16.
  • the temperature sensor 116 is a sensor that is arranged around the image processing unit 104 and the wireless control unit 106 and measures the ambient temperature of the image processing unit 104 and the wireless control unit 106.
  • the temperature sensor 42 is connected to the control unit 11, and the control unit 11 is connected to the control unit 101.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the process of the imaging device 1d
  • FIG. 14 is a flowchart showing the specific process of step S66 of FIG.
  • step S50 as in step S10 of FIG. 9 and step S30 of FIG. 11, the control unit 11 and the control unit 101 wait until there is an imaging instruction from the user.
  • the control unit 101 receives an imaging instruction, the imaging instruction is transmitted to the control unit 11. If there is an imaging instruction from the user, the process proceeds to step S51.
  • control unit 11 executes (starts) imaging using the photographing lens 20 and the image sensor 12 as in step S11 of FIG. 9 and step S31 of FIG. In this case, the control unit 11 acquires raw data (RAW file) before image processing is performed as data of a digital image signal.
  • RAW file raw data
  • step S52 the control unit 11 determines whether or not the units 10d and 100d are in an integrated state, similarly to step S12 in FIG. 9 and step S32 in FIG. When judgment here is affirmed, it transfers to step S54.
  • step S54 the control unit 11 determines whether the ambient temperature of the image processing unit 104 measured by the temperature sensor 116 of the second unit 100d via the control unit 101 is equal to or higher than a specified value. If the determination here is affirmative, the process proceeds to step S56, and the control unit 11 passes a part of the data of the digital image signal input from the A / D conversion unit 13 via the connector 33 and the connector 133. To the control unit 101 of the second unit 100d.
  • the data of the digital image signal is moving image data
  • moving image data captured during a predetermined time out of the total imaging time is transmitted to the control unit 101.
  • the data of the digital image signal is data obtained by continuously shooting still images
  • a predetermined number of pieces of data among all the continuously shot images are transmitted to the control unit 101.
  • step S58 the control unit 11 transmits data that has not been transmitted to the control unit 101 among the digital image signal data input from the A / D conversion unit 13 to the image processing unit 14 of the first unit 10d. input.
  • the image processing unit 104 performs various types of image processing on the input digital image signal data under the instruction of the control unit 11.
  • the image processing unit 14 inputs the processed image data to the control unit 11.
  • the control unit 11 stores the image data processed by the image processing unit 14 in the ROM 18.
  • step S58 the control unit 101 of the second unit 100d inputs the digital image signal data input from the control unit 11 to the image processing unit 104.
  • the image processing unit 104 performs various types of image processing on the input digital image signal data in the same manner as the image processing unit 14.
  • the image processing unit 104 inputs the processed image data to the control unit 101.
  • the control unit 101 stores the image data processed by the image processing unit 104 in the ROM 108.
  • step S58 after the image processing of the image processing unit 14 and the image processing unit 104 is completed, the data after the respective image processing is collected by the control unit 11 or the control unit 101 and combined into one. .
  • the collected image data is stored in the ROM 18 or the ROM 108.
  • the ambient temperature of the image processing unit 104 is equal to or higher than a specified value, if the image processing unit 104 tries to perform image processing on all data, the temperature of the image processing unit 104 further increases and erroneous processing is performed.
  • the determination in step S54 is affirmed, the image processing unit 104 and the image processing unit 104 share the image processing. It is possible to reduce the load of the battery and suppress the occurrence of erroneous processing due to temperature rise.
  • the amount of image processing performed by each of the image processing unit 14 and the image processing unit 104 depends on the ambient temperature of the image processing unit 104, the ambient temperature of the image processing unit 14 measured by the temperature sensor 42 of the first unit 10d, and the like. Can be determined accordingly.
  • step S54 determines whether or not the processing amount for the digital image signal data input from the A / D conversion unit 13 is equal to or greater than a specified value. If the determination here is affirmative, steps S56 and S58 are executed in the same manner as described above.
  • the image processing is performed by sharing the image processing between the image processing unit 14 and the image processing unit 104, thereby performing the image processing faster. (To shorten the image processing time).
  • the amounts of image processing performed by the image processing unit 14 and the image processing unit 104 are the ambient temperature of the image processing unit 104 and the ambient temperature of the image processing unit 14 measured by the temperature sensor 42, as described above. It can be determined according to the above.
  • step S60 If the determination in step S60 is negative, the process proceeds to step S62, and the control unit 11 transmits the digital image signal data input from the A / D conversion unit 13 via the connectors 33 and 133. It transmits to the control unit 101 of the second unit 100d.
  • step S ⁇ b> 64 the control unit 101 inputs the digital image signal data input from the control unit 11 to the image processing unit 104.
  • the image processing unit 104 performs various types of image processing on the input digital image signal data under the instruction of the control unit 11.
  • the image processing unit 14 inputs the processed image data to the control unit 101. Note that the control unit 101 stores the image data processed by the image processing unit 14 in the ROM 108.
  • step S64 when there is no problem in processing by the image processing unit 104 of the second unit 100d in terms of temperature and image processing amount, image processing using the image processing unit 104 is performed (step S64).
  • the heat generation source can be separated by performing image processing using the image processing unit 104 arranged in a unit (second unit 100d) different from the imaging element 12 that generates a lot of heat.
  • step S66 the separation state process in step S66 is executed. In this separation state process, the process according to the flowchart of FIG. 14 is executed.
  • step S70 it is determined whether the wireless communication speed is equal to or higher than a specified value.
  • the “specified value of the wireless communication speed” refers to a speed at which digital image data can be communicated within a predetermined time. The predetermined time varies depending on the file size of the digital image data.
  • the control unit 11 inputs the digital image signal data input from the A / D conversion unit 13 to the image processing unit 14.
  • the image processing unit 14 performs various types of image processing on the input digital image signal data.
  • the image processing unit 14 inputs the processed image data to the control unit 11.
  • the control unit 11 stores the image data processed by the image processing unit 14 in the ROM 18. Thereafter, all the processes in FIGS. 14 and 13 are terminated.
  • step S70 determines whether or not the temperatures of the radio control units 16 and 106 of the first and second units 10d and 100d are equal to or higher than a specified value. Determine whether. If the determination here is negative, the wireless control units 16 and 106 may be thermally burdened when wireless communication is performed, and therefore the control unit 11 proceeds to step S86 and performs the above-described process. Image processing using the image processing unit 14 as described above is executed. Thereafter, all the processes in FIGS. 14 and 13 are terminated.
  • step S74 the same determination as in step S54 described above (determination as to whether the temperature of the image processing unit 104 of the second unit 100d is equal to or higher than a specified value) is performed.
  • the control unit 11 converts a part of the data of the digital image signal input from the A / D conversion unit 13 by wireless communication to the control unit 101 of the second unit 100d. Send to.
  • step S78 processing similar to that in step S58 described above (image processing is shared by the image processing units 14 and 104 of the first and second units 10d and 100d) is executed, and the entire processing in FIGS.
  • step S74 when the determination in step S74 is affirmed, the image processing unit 14 and the image processing unit 104 share the image processing (S78), so the load on the image processing unit 104 is reduced. It is possible to reduce the occurrence of erroneous processing due to temperature rise.
  • step S74 determines whether the image processing amount is greater than or equal to a specified value. If the determination here is affirmed, the processes of steps S76 and S78 are executed in the same manner as described above.
  • the image processing is performed by sharing the image processing between the image processing unit 14 and the image processing unit 104, thereby speeding up the image processing. It is possible (to shorten the image processing time).
  • step S80 determines whether the determination in step S80 is negative. If the determination in step S80 is negative, the process proceeds to step S82, and the control unit 11 transmits the digital image signal data input from the A / D conversion unit 13 to the second unit by wireless communication. It transmits to the control unit 101 of 100d.
  • step S84 processing similar to that in step S64 described above (image processing by the image processing unit 104 of the second unit 100d) is executed, and all the processing in FIGS. 14 and 13 ends.
  • the heat generation source can be separated by performing image processing using the image processing unit 104 disposed in a unit different from the image sensor 12 that generates a lot of heat.
  • the temperature sensor 42, 116 is provided in the first unit 10d and the second unit 100d, and the control unit 11 includes the temperature sensor 42, Based on the detection result 116, transmission of image data from the first unit 10d to the second unit 100d is controlled. Accordingly, in the fourth embodiment, it is possible to determine which unit the image processing unit 14 or 104 performs image processing according to the temperature (heat generation) of each unit 10d or 100d. Therefore, the influence of heat in image processing can be reduced.
  • the temperature sensor is provided in both the first and second units 10d and 100d.
  • the temperature sensor is not limited to this, and the temperature sensor is provided in at least one of the units 10d and 100d. What is necessary is just to be provided.
  • a part of the processing of FIGS. 13 and 14 may be changed according to the way of providing the temperature sensor.
  • the case where the temperature sensor 42 of the first unit 10d detects the temperature around the image processing unit 14 and the wireless control unit 16 has been described.
  • the ambient temperature may be detected.
  • the temperature sensor 116 of the second unit 100d detects the temperature around the wireless control unit 106 and the image processing unit 104 has been described. You may make it do.
  • a part of the processing in FIGS. 13 and 14 may be changed in accordance with the objects detected by the temperature sensors 42 and 116.
  • the image processing unit 14 A sharing method may be employed in which image processing of a through image (live view image) is performed, and the image processing unit 104 performs image processing of an actually captured image.
  • FIGS. 15A and 15B may be employed as the imaging device.
  • the imaging device 1e in FIG. 15A includes a first unit 10e and a second unit 100e.
  • the second unit 100e can be separated by sliding it laterally from the first unit 10e.
  • Such a configuration is effective, for example, when the display unit 110 ′ of the second unit 100 e has a large area like a smartphone and the casing is thin. Further, as shown in FIGS.
  • an imaging apparatus 1f configured to slide the second unit 100f upward with respect to the first unit 10f may be employed.
  • each release switch since the two release switches are exposed to the outside as shown in FIG. 16A in the integrated state, each release switch may have a different function.
  • one release switch may have a function for instructing to capture a still image
  • the other release switch may have a function for instructing to capture a moving image.
  • the first unit may be provided with a display unit.
  • the display unit may be provided on the attachment unit 25aa of the first unit.
  • the first unit or the second unit may be provided with a projector that can project a captured image on a wall surface or a screen.
  • the configuration described in the first embodiment (particularly, the direction sensor 102, the GPS module 103, the power receiving coil 111, and the heat dissipation plate 26) and the configuration described in the second embodiment (particularly, the heat dissipation opening 40). 140), the configuration described in the third embodiment (particularly, the configuration in which the image processing unit 104 is provided only in the second unit 100c), and the configuration described in the fourth embodiment (particularly, the temperature sensor 42, 116) may be appropriately selected and combined, or the configuration of one embodiment may be omitted from another embodiment.

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Abstract

　撮像素子（１２）で撮像した画像データを送信する第１の通信部（１１）と、前記画像データに対して画像処理を行う第１の画像処理部（１４）と、を有する第１のユニット（１０ｂ）と、第１の通信部から送信された画像データを受信する第２の通信部（１０１）と、前記画像データに対して画像処理を行う第２の画像処理部（１０４）と、を有し、第１のユニットと一体の状態及び第１のユニットから分離した状態の間で遷移可能な第２のユニット（１００ｂ）と、少なくとも第１のユニットと第２のユニットとが分離した状態で、第１の画像処理部と第２の画像処理部との一方を選択する選択部（１１）と、を備えた、動作等に影響を与える可能性のある要素を考慮した撮像装置を提供する。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関する。
　従来、分離可能な２つのユニットを有し、この２つのユニットを一体状態と分離状態とで使用可能な撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７－３３６５２７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の撮影装置は、装置の動作等に影響を与える可能性のある熱や磁気などの要素まで考慮されたものではなかった。
　本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、動作等に影響を与える可能性のある要素を考慮した撮像装置を提供することを目的とする。
　本発明の撮像装置は、撮像素子で撮像した画像データを送信する第１の通信部と、前記画像データに対して画像処理を行う第１の画像処理部と、を有する第１のユニットと、前記第１の通信部から送信された前記画像データを受信する第２の通信部と、前記画像データに対して画像処理を行う第２の画像処理部と、を有し、前記第１のユニットと一体の状態及び前記第１のユニットから分離した状態の間で遷移可能な第２のユニットと、少なくとも前記第１のユニットと前記第２のユニットとが分離した状態で、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部との一方を選択する選択部と、を備える。
　この場合において、前記選択部は、前記画像処理による熱の影響に応じて、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部との一方を選択することとしてもよい。また、この場合において、前記第１のユニットは、前記第２のユニットを取り付けるための取り付け部を有する第１の筐体を有し、前記取り付け部には、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが分離した状態で、少なくとも前記第１の画像処理部で発生する熱を放熱させる第１の放熱部が設けられていることとしてもよい。
　また、前記選択部が、前記画像処理による熱の影響に応じて、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部との一方を選択する場合、前記第２のユニットは、前記第１のユニットに取り付けられる部分を有する第２の筐体を有し、前記第２の筐体の前記取り付けられる部分以外の少なくとも一部に、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが一体の状態及び分離した状態で、少なくとも前記第２の画像処理部で発生する熱を放熱させる第２の放熱部が設けられていることとしてもよい。
　また、前記選択部は、前記第１、第２のユニットのうち画像処理を行うことにより生じる熱の影響が少ない方のユニットの情報を保持していることとしてもよい。
　また、前記選択部は、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが一体の状態では、前記第２の画像処理部に前記画像処理を実行させ、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが分離した状態では、前記第１の画像処理部に前記画像処理を実行させることとしてもよい。
　また、本発明の撮像装置は、前記第１のユニット用の第１の筐体と、前記第２のユニット用の第２の筐体と、を備えており、前記第１の筐体と前記第２の筐体の少なくとも一方には、放熱用の開口部が設けられていてもよい。
　この場合において、前記第２の筐体に前記放熱用の開口部が設けられており、前記第２の筐体のうち、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが一体の状態及び分離した状態のいずれにおいても外部に露出する部分に前記放熱用の開口部が設けられることとしてもよい。
　本発明の撮像装置は、撮像素子を内部に格納し、金属部を有する第１の筐体を有する第１のユニットと、磁気と電波との少なくとも一方を受ける電子部品を内部に格納し、少なくとも一部に前記磁気と電波との少なくとも一方を通過させる非金属部を有する第２の筐体を有し、前記第１のユニットと一体の状態で機能するとともに、前記第１のユニットと分離した状態でも独立して機能する第２のユニットと、を備える。
　この場合において、前記金属部は、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を放熱させることとしてもよい。また、前記第２のユニットは、表示部を有することとしてもよい。
　また、前記金属部が、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を放熱させる場合、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を前記金属部に伝導させる伝導部材を備えることとしてもよい。この場合において、前記第１の筐体は、前記第２の筐体を取り付けるための取り付け部を有し、前記伝導部材は、前記第１の筐体の前記取り付け部とは異なる箇所に接触し、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を伝導させることとしてもよい。
　また、前記電子部品は、地磁気を検出して方位を測定する方位センサを含むこととしてもよい。また、前記電子部品は、前記第２のユニットの外部から電波を受信して前記第２のユニットの位置を測定するＧＰＳセンサを含むこととしてもよい。また、前記電子部品は、ワイヤレス給電機構を含むこととしてもよい。
　本発明の撮像装置は、撮像素子を内部に格納し、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を放熱させる金属部を有する第１の筐体を有する第１のユニットと、電子部品を内部に格納し、少なくとも一部に非金属部を有する第２の筐体を有し、前記第１のユニットと一体の状態で機能するとともに、前記第１のユニットと分離した状態でも独立して機能する第２のユニットと、を備える。
　本発明の撮像装置は、撮像素子で生成された画像データを送信する第１の通信部を有する第１のユニットと、前記第１の通信部から送信された前記画像データを受信する第２の通信部と、前記第２の通信部で受信した画像データに対して画像処理を行う第１の画像処理部と、を有し、前記第１のユニットと一体の状態と前記第１のユニットから分離した状態との間で遷移可能な第２のユニットと、を備える。
　この場合において、撮像装置は、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方における発熱に関する情報を取得する発熱情報取得部と、前記発熱情報取得部が取得した情報に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御する第１制御部と、を備えていてもよい。この場合において、前記発熱情報取得部は、前記発熱に関する情報として前記第１の画像処理部又は前記第１の通信部と前記第２の通信部の少なくとも一方の温度を取得し、前記第１制御部は、前記温度に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御することとしてもよい。
　また、撮像装置は、前記第１の画像処理部のデータ処理量を取得する処理量取得部と、前記処理量取得部が取得したデータ処理量に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御する第２制御部と、を備えていてもよい。
　また、前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、無線通信及び有線通信が可能であり、前記第１のユニットと前記第２のユニットが一体の状態では、前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、前記有線通信及び前記無線通信のいずれかを行い、前記第１のユニットと前記第２のユニットが分離した状態では、前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、前記無線通信を行うこととしてもよい。
　また、撮像装置は、前記第１のユニットと前記第２のユニットが分離した状態において、前記無線通信の速度を検出する通信速度検出部と、前記無線通信の速度に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御する第３制御部と、を備えていてもよい。
　また、前記第１のユニットは、前記画像データに対して画像処理を行う第２の画像処理部を有し、前記第２の画像処理部は、前記第１の通信部から前記第２の通信部へ送信されない画像データに対して画像処理を行うこととしてもよい。また、前記第１のユニットは、前記第１の通信部から前記第２の通信部へ送信されない画像データを一時記憶する記憶部を有することとしてもよい。
　本発明の撮像装置は、動作等に影響を与える可能性のある要素を考慮した撮像装置を提供することができるという効果を奏する。
図１（ａ）は、第１の実施形態に係る撮像装置を背面側から見た状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、撮像装置を正面側から見た状態を示す斜視図である。 図２は、図１（ａ）、図１（ｂ）の撮像装置が分離した状態を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る撮像装置（一体状態）の構成を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る撮像装置（分離状態）の構成を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係る撮像装置の内部に設けられた放熱板を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る撮像装置の一部断面図である。 図７は、第２の実施形態に係る撮像装置（分離状態）を示す斜視図である。 図８は、第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態の撮像装置の処理を示すフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１１は、第３の実施形態の撮像装置の処理を示すフローチャートである。 図１２は、第４の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、第４の実施形態の撮像装置の処理を示すフローチャートである。 図１４は、図１３のステップＳ６６の具体的処理を示すフローチャートである。 図１５（ａ）、図１５（ｂ）は、変形例（その１）を説明するための図である。 図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、変形例（その２）を説明するための図である。
《第１の実施形態》
　以下、第１の実施形態に係る撮像装置について、図１（ａ）～図６に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本第１の実施形態に係る撮像装置１ａを背面側から見た状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、撮像装置１ａを正面側から見た状態を示す斜視図である。
　これらの図に示すように、撮像装置１ａは、第１のユニット１０ａと、第２のユニット１００ａと、を備える。第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａは、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すような一体の状態（一体状態）と、図２に示すような分離した状態（分離状態）との間で遷移することができる。各ユニット１０ａ，１００ａが一体状態にあるときには、第１のユニット１０ａの取り付け部２５ａａに対して、第２のユニット１００ａが取り付けられるようになっている。
　以下、第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａの構成等について、説明する。図３には、各ユニット１０ａ，１００ａ（一体状態にある場合）のブロック図が示されている。また、図４には、各ユニット１０ａ，１００ａ（分離状態にある場合）のブロック図が示されている。
（第１のユニット１０ａ）
　第１のユニット１０ａは、図３に示すように、制御部１１、撮影レンズ２０、レンズ駆動部２１、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換部１３、画像処理部１４、操作部１５、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８、角速度センサ１９、電池２３、電源部２２、無線制御部１６、アンテナ２４、及びコネクタ３３を備える。
　制御部１１は、ＣＰＵを有し、第１のユニット１０ａ内の各構成と接続され、第１のユニット１０ａ全体の動作を制御する。本第１の実施形態において、制御部１１は、第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａが一体状態にあるか分離状態にあるかを認識して、それぞれの状態に応じた制御を行う。
　撮影レンズ２０は、例えば、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の撮像面に結像させる。なお、撮影レンズ２０は、第１のユニット１０ａに対して交換可能であってもよい。撮影レンズ２０は、制御部１１の制御の下、レンズ駆動部２１により駆動される。
　撮像素子１２は、受光素子が撮像面に二次元配列されたＣＭＯＳイメージセンサなどを含み、アナログ画像信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部１３は、撮像素子１２で生成されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像処理部１４に入力する。
　画像処理部１４は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を行う回路である。画像処理部１４の出力は、制御部１１に入力される。
　ＲＡＭ１７は、制御部１１と接続され、制御部１１による処理における一時記憶領域として用いられるとともに、第１のユニット１０ａから第２のユニット１００ａに対してデータを転送する際のバッファ領域として用いられる。
　ＲＯＭ１８は、例えば不揮発性の半導体メモリであり、制御部１１によって実行される第１のユニット１０ａの制御プログラムや各種パラメータが記憶されている。さらに、ＲＯＭ１８には、画像処理部１４により生成された静止画、動画の各画像データ等が保存される。
　操作部１５は、複数の操作ボタンやスイッチを有し、ユーザからの各種操作を受け付ける機能を有する。本第１の実施形態では、操作部１５は、レリーズスイッチ１５ａ、メニューボタン１５ｂ、十字キー（マルチセレクター）１５ｃなどを有している。なお、操作部１５は、ユーザが触れたことに応じて情報の入力操作を受け付けるタッチパネルを有していてもよい。
　角速度センサ１９は、第１のユニット１０ａに生じた角速度を検出するセンサである。角速度センサ１９の検出値（角速度）は、制御部１１に入力される。制御部１１では、公知の手ブレ補正技術により、角速度センサ１９で検出された角速度に基づいて撮影レンズ２０の一部又は撮像素子１２を移動（シフト）させることで、手ブレ補正を行う。
　電池２３は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池である。電池２３は、コネクタ３３に接続されている。電源部２２は、電池２３と接続され、電池２３で生成された電圧を制御部１１等の各部で使用される電圧に変換し、各部に供給する。
　無線制御部１６は、制御部１１と接続され、第２のユニット１００ａ等の外部機器とのアンテナ２４を介した無線通信の制御を行う。
　コネクタ３３は、制御部１１と接続されており、第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａが一体状態にある場合に、第２のユニット１００ａのコネクタ１３３と接続される。制御部１１は、コネクタ３３とコネクタ１３３が接続された場合に、各ユニット１０ａ，１００ａが一体状態となったことを認識することができる。また、コネクタ３３とコネクタ１３３が接続された状態では、制御部１１と第２のユニット１００ａの制御部１０１との間のデータ送受信が可能となる。更に、コネクタ３３とコネクタ１３３が接続された状態では、電池２３と第２のユニット１００ａの電池１１３との間の電力のやり取りが可能となる。
　本第１の実施形態では、第１のユニット１０ａの上記構成のうちの大部分が、第１の筐体２５ａ内に格納されている。第１の筐体２５ａは、マグネシウムなどの金属を材料とし、その内部には、図５において破線にて示すように、放熱板２６が設けられている。
　放熱板２６は、矩形状の板部材を２箇所で折り曲げた形状（略Ｕ字状）を有している。なお、放熱板２６の平板状の部分それぞれを第１部分２６ａ、第２部分２６ｂ、第３部分２６ｃと呼ぶものとする。放熱板２６の材料としては、熱伝導性の高い材料、例えば、アルミ合金、ＳＵＳ（ステンレス）、銅合金、マグネシウム合金、亜鉛合金、グラファイトシート等を採用することができる。また、放熱板２６は、図５の一部断面図である図６に示すように、第２部分２６ｂ，第３部分２６ｃにおいて、第１の筐体２５ａの取り付け部２５ａａ以外の部分に接触した状態となっている。放熱板２６は、第１部分２６ａにおいて撮像素子１２を保持するとともに、画像処理部１４も保持している（図６では、画像処理部１４については不図示）。
　本第１の実施形態では、撮像装置１ａの構成のうち撮像素子１２や画像処理部１４が、特に多くの熱を発生させる部品であるが、これら撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱は、撮像素子１２の背面側から放熱板２６の第１部分２６ａに伝導し、さらに放熱板２６内を伝導して、第２部分２６ｂと第３部分２６ｃに伝導するとともに金属製の第１の筐体２５ａに伝導する。そして、第１の筐体２５ａの表面全体（特に取り付け部２５ａａ以外の部分）から放熱されるようになっている。
　このように、第１のユニット１０ａでは、撮像素子１２及び画像処理部１４で発生した熱を、第１の筐体２５ａの表面全体から効率よく放熱させることができる。これにより、撮像素子１２や画像処理部１４の温度の上昇を抑制することができるので、熱ノイズの発生、ひいては画質の低下を抑制することができる。また、本第１の実施形態では、放熱板２６は、取り付け部２５ａａ以外の部分で第１の筐体２５ａと接触するため、取り付け部２５ａａに第２のユニット１００ａが取り付けられた状態（図１（ａ）、図１（ｂ）に示す一体状態）においても、第１の筐体２５ａの表面から効率よく放熱させることができる。また、第２のユニット１００ａに対する熱的な影響を低減させることができる。
（第２のユニット１００ａ）
　第２のユニット１００ａは、図３に示すように、制御部１０１、表示部１１０、表示駆動部１０９、ＲＡＭ１０７、ＲＯＭ１０８、操作部１０５、タッチパネル１１５、方位センサ１０２、ＧＰＳモジュール１０３、受電コイル１１１、電池１１３、電源部１１２、無線制御部１０６、アンテナ１１４、及びコネクタ１３３を有する。
　制御部１０１は、ＣＰＵを有し、第２のユニット１００ａ内の各構成と接続され、第２のユニット１００ａ全体の動作を制御する。本第１の実施形態において、制御部１０１は、各ユニット１０ａ，１００ａが一体状態にあるか分離状態にあるかを認識して、それぞれの状態に応じた制御を行う。
　表示部１１０は、液晶パネル、有機ＥＬパネル等を含み、画像や操作メニュー画面などを表示するものである。表示部１１０は、制御部１０１による制御の下、表示駆動部１０９により駆動される。
　操作部１０５は、ユーザによる各種操作を受け付けるものであり、図２に示すレリーズスイッチ１０５ａなどが含まれる。タッチパネル１１５は、表示部１１０の表面に設けられ、ユーザが触れたことに応じて情報の入力操作を受け付ける。
　ＲＡＭ１０７は、制御部１０１と接続され、制御部１０１による処理における一時記憶領域等として用いられる。ＲＯＭ１０８は、例えば不揮発性の半導体メモリであり、制御部１０１と接続され、制御部１０１によって実行される第２のユニット１００ａの制御プログラムや各種パラメータが記憶されている。さらに、ＲＯＭ１０８には、第１のユニット１０ａから転送された静止画、動画の各画像データ等が保存される。
　方位センサ１０２は、第２のユニット１００ａの外部からの磁気（地磁気）を検出し、第２のユニット１００ａの方位（第２のユニット１００ａの基準軸が指し示す方位）を求めるものである。方位センサ１０２により求められた第２のユニット１００ａの方位の情報は、表示部１１０に表示される。また、使用者による操作部１０５の操作（設定）に応じて、方位の情報は、静止画、動画の各画像データ等とともにＲＯＭ１８やＲＯＭ１０８等に保存される。
　ＧＰＳモジュール１０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するためのアンテナを含み、第２のユニット１００ａの位置情報（緯度、経度など）を検出する。ＧＰＳモジュール１０３で検出された位置情報は、表示部１１０に表示される。また、使用者による操作部１０５の操作（設定）に応じて、位置情報は、静止画、動画の各画像データ等とともにＲＯＭ１８やＲＯＭ１０８等に保存される。
　受電コイル１１１は、非接触給電方式（ワイヤレス給電方式）により、外部の送電コイルからの磁束により起電力を生じて、電池１１３の充電を行う（電磁誘導方式）。なお、ワイヤレス給電方式としては、上記電磁誘導方式のほか、電磁界共鳴方式や、電波方式を採用することとしてもよい。
　電池１１３は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池である。なお、電池１１３は、コネクタ１３３に接続されており、コネクタ１３３及びコネクタ３３を介して、電池２３に対して電力を供給する。電源部１１２は、電池１１３と接続され、電池１１３で生成された電圧を制御部１０１等の各部で使用される電圧に変換し、各部に供給する。
　無線制御部１０６は、制御部１０１と接続され、第１のユニット１０ａ等の外部機器とのアンテナ１１４を介した無線通信の制御を行う。
　コネクタ１３３は、制御部１０１と接続されており、前述のように、第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａが一体状態にある場合に、第１のユニット１０ａのコネクタ３３と接続される。
　本第１の実施形態では、第２のユニット１００ａの上記構成のうち、表示部１１０、操作部１０５、タッチパネル１１５以外の構成が、第２の筐体１２５ａ（図２参照）内に格納されている。ここで、第２の筐体１２５ａは、その少なくとも一部が樹脂等の非金属部材により形成されている。これにより、第２の筐体１２５ａ内に方位センサ１０２やＧＰＳモジュール１０３、受電コイル１１１といった磁気や電波を受けて機能する電子部品を収納しても、第２の筐体１２５ａによってそれらの電子部品の動作が妨げられるのを抑制することができる。すなわち、上記電子部品を金属製の導電性の高い筐体内に収納した場合に生じる、ＧＰＳモジュール１０３の電波受信感度の低下（ＧＰＳモジュール１０３近傍に発生する磁束が筐体に吸収され、共振現象が妨げられることにより生じると考えられる）や、方位センサ１０２の感度の低下、受電コイル１１１による起電力の低下という事態を回避することができる。なお、第２の筐体１２５ａの全てが樹脂等の非金属部材により形成されていてもよいが、上記電子部品の近傍のみが樹脂等の非金属部材により形成されていてもよい。
　なお、本第１の実施形態では、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａとが一体状態にあるときには、各制御部１１，１０１の協働により、一般的な撮像装置と同様の動作・処理が行われるようになっている。また、第１のユニット１０ａと第２のユニット１００ａとが分離状態（図２、図４の状態）にあるときには、第１のユニット１０ａは、撮像処理を独立して行うことができる。また、分離状態では、第２のユニット１００ａは、表示処理（ＲＯＭ１８，１０８に格納されている静止画や動画のデータをユーザに閲覧させる処理）を独立して行うことができる。また、分離状態では、第２のユニット１００ａは、第１のユニット１０ａのリモートコントローラとして、第１のユニット１０ａによる撮像の遠隔操作に用いることができる。なお、分離状態におけるユニット１０ａ，１００ａ間のデータのやり取りは、無線制御部１６，１０６が制御する（図４参照）。なお、制御部１１、１０１は、各ユニット１０ａ，１００ａが一体状態にあるか、分離状態にあるかの判断を、コネクタ３３，１３３が接続されているか否かにより行うことができる。ただし、これに限らず、一体状態であるか分離状態であるかを、メカ的なスイッチやセンサ（ＩＣタグリーダなど）を用いて判断することとしてもよい。
　以上、詳細に説明したように、本第１の実施形態によると、第１のユニット１０ａの第１の筐体２５ａが、撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱を放熱させる金属部材により形成され、第２のユニット１００ａの第２の筐体１２５ａが、磁気や電波を受けて機能する電子部品（１０２，１０３，１１１）を内部に格納し、少なくとも一部が磁気や電波を通過させる非金属部材により形成されている。また、本第１の実施形態では、第２のユニット１００ａは、第１のユニット１０ａと一体の状態で機能するとともに、第１のユニット１０ａと分離した状態でも独立して機能する。これにより、本第１の実施形態では、第１のユニット１０ａ内における撮像素子１２や画像処理部１４で発生する熱による影響を低減することができるとともに、第２のユニット１００ａ内に電子部品（１０２，１０３，１１１）を設けることで、電子部品の機能を効果的に発揮させることができる。また、一体状態でも分離状態でも機能する各ユニット１０ａ，１００ａに放熱のための機構や電子部品を、動作等に影響を与える可能性のある要素を考慮して適切に配置することで、ユーザの使い勝手を向上することができる。
　また、本第１の実施形態では、第２のユニット１００ａが、表示部１１０を有しているので、一体状態では、表示部１１０に撮像素子で撮像された画像を表示したり、スルー画像（ライブビュー画像）を表示したりすることができる。また、分離状態では、表示部１１０に撮像した画像を表示したり、第１のユニット１０ａを遠隔操作するための画像を表示したりすることができる。
　また、本第１の実施形態では、第１のユニット１０ａが、撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱を第１の筐体２５ａ（金属部分）に伝導させる放熱板２６を有している。これにより、撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱を第１の筐体２５ａの金属部分において効率的に放熱することができる。また、本実施形態では、放熱板２６は、第１の筐体２５ａの取り付け部２５ａａとは異なる箇所に接触して、撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱を第１の筐体２５ａ（金属部分）に伝導させる。これにより、第２のユニット１００ａに対して撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱による影響が及ぶのを抑制することができるとともに、各ユニット１０ａ，１００ａが一体状態にある場合でも、効率よく放熱を行うことができる。
　なお、上記第１の実施形態では、放熱板２６に撮像素子１２及び画像処理部１４が設けられている場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、放熱板２６には、撮像素子１２のみが設けられてもよい。また、放熱板２６上に、撮像素子１２や画像処理部１４以外の部品が設けられることとしてもよい。
　なお、上記第１の実施形態では、第１の筐体２５ａ内に放熱板２６を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像素子１２や画像処理部１４が第１の筐体２５ａ（金属部分）に直接接触していてもよい。
　なお、上記第１の実施形態では、磁気や電波を受けて機能する電子部品として、方位センサ１０２、ＧＰＳモジュール１０３、受電コイル１１１を採用した場合について説明したが、その他の電子部品を採用することとしてもよい。
　なお、上記第１の実施形態で説明した方位センサ１０２、ＧＰＳモジュール１０３、受電コイル１１１のうちの少なくとも１つを第１のユニット１０ａ内に設けることとしてもよい。この場合、第１の筐体２５ａの一部を樹脂等の非金属で形成することが好ましい。
　なお、上記第１の実施形態では、第１の筐体２５ａの全てが金属部材で形成されていてもよいし、一部のみが金属部材で形成されていてもよい。また、第２の筐体１２５ａの全てが非金属部材で形成されていてもよいし、一部のみが非金属部材で形成されていてもよい。
　なお、上記第１の実施形態では、一体状態にある場合に、電池２３と電池１１３とが接続される場合について説明したが、これに限らず、電池２３と受電コイル１１１とが接続されることで、電池２３の充電が行われることとしてもよい。
《第２の実施形態》
　次に、第２の実施形態に係る撮像装置について、図７～図９に基づいて説明する。図７は、第２の実施形態に係る撮像装置１ｂ（分離状態）を示す斜視図である。また、図８は、撮像装置１ｂの構成を示すブロック図である。
　図７、図８に示すように、本第２の実施形態では、撮像装置１ｂは、第１のユニット１０ｂと、第２のユニット１００ｂと、を備える。なお、図８と図３を比較すると分かるように、本第２の実施形態では、第２のユニット１００ｂが画像処理部１０４（太線部分参照）を有している。また、図７と図２とを比較すると分かるように、本第２の実施形態では、第１のユニット１０ｂの第１の筐体２５ｂの取り付け部２５ｂａにスリット状の放熱用開口４０が複数設けられ、第２のユニット１００ｂの第２の筐体１２５ｂにスリット状の放熱用開口１４０が複数設けられている。その他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。なお、本第２の実施形態では、第１の筐体２５ｂ内に第１の実施形態で説明した放熱板２６が設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。
　画像処理部１０４は、第１の実施形態で説明した画像処理部１４と同様、デジタル画像信号に対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を行う回路である。画像処理部１０４は、制御部１０１と接続されている。
　放熱用開口４０は、各ユニット１０ｂ，１００ｂが分離状態の場合に、効率よく第１の筐体２５ｂ内で発生した熱（撮像素子１２や画像処理部１４で発生した熱）を外部に放熱する（一体状態では、第２のユニット１００ｂによって放熱用開口４０が塞がれるため分離状態よりも放熱効率は低い）。また、放熱用開口１４０は、各ユニット１０ｂ，１００ｂが一体状態及び分離状態のいずれにおいても同等の効率で第２の筐体１２５ｂ内で発生した熱（画像処理部１０４で発生した熱）を放熱する。
　次に、第２の実施形態の撮像装置１ｂの処理（制御部１１，１０１の処理）について、図９のフローチャートに沿って詳細に説明する。
　図９の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部１１及び制御部１０１は、ユーザからの撮像指示があるまで待機する。この場合のユーザからの撮像指示には、レリーズスイッチ１５ａ又はレリーズスイッチ１０５ａがユーザによって押されることによる撮像指示や、タッチパネル１１５の操作によるユーザからの撮像指示が含まれる。なお、制御部１０１が撮像指示を受けた場合には、当該撮像指示を制御部１１に対して送信する。この場合、各ユニット１０ｂ，１００ｂが一体状態であればコネクタ３３，１３３を介して撮像指示が送信される。一方、各ユニット１０ｂ，１００ｂが分離状態であれば、無線制御部１０６，１６により、撮像指示が送信される。ユーザからの撮像指示があった場合には、ステップＳ１１に移行する。
　ステップＳ１１に移行すると、制御部１１は、撮影レンズ２０や撮像素子１２を用いた撮像を実行（開始）する。そして、制御部１１は、撮像素子１２により生成されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換部１３でデジタル画像信号に変換し、当該デジタル画像信号を取得する。なお、制御部１１が取得したデジタル画像信号のデータは、画像処理が行われる前の生データ（ＲＡＷファイル）である。
　次いで、ステップＳ１２では、制御部１１は、各ユニット１０ｂ，１００ｂが一体状態であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、制御部１１は、ステップＳ１１で取得したデジタル画像信号のデータをコネクタ３３及びコネクタ１３３を介して、第２のユニット１００ｂの制御部１０１に対して送信する。そして、制御部１０１は、デジタル画像信号のデータを画像処理部１０４に送信する。この場合、画像処理部１０４は、デジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を行う。なお、各種画像処理が実行された画像データは、制御部１０１を介して、ＲＯＭ１０８に保存される。なお、各ユニット１０ｂ，１００ｂが一体状態にある場合に、第２のユニット１００ｂの画像処理部１０４で画像処理を行うこととしているのは、一体状態では、第１のユニット１０ｂの放熱用開口４０が第２のユニット１００ｂに塞がれてしまうため、第１のユニット１０ｂの画像処理部１４で画像処理を行うと第１のユニット１０ｂが熱的な影響を受ける可能性があるからである。
　一方、ステップＳ１２の判断が否定された場合、すなわち、各ユニット１０ｂ，１００ｂが分離状態にある場合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６に移行すると、制御部１１は、撮像装置の機種ごとに予め特定されている、分離状態で画像処理を行った場合における熱の影響が少ないほうのユニットを抽出する。ここで、ＲＯＭ１８等には、予め、第１のユニット１０ｂと第２のユニット１００ｂのいずれが画像処理による熱の影響が少ないかのデータが格納されているものとし、ステップＳ１６では、制御部１１は、ＲＯＭ１８等に格納されているデータを読み出すものとする。なお、当該データは、撮像装置の設計段階、製造段階等において行われる実験やシミュレーションによって生成され、ＲＯＭ１８等に格納されているものとする。なお、画像処理による熱には、画像処理部１４，１０４による画像処理で発生する熱のほか、無線制御部１６，１０６による無線通信で発生する熱など、画像処理に付随する処理で発生する熱も含まれる。
　次いで、ステップＳ１８では、分離状態において、画像処理による熱の影響が少ないのが第１のユニット１０ｂであったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１４に移行し、上述したように、第２のユニット１００ｂの画像処理部１０１で画像処理を実行する。一方、ステップＳ１８の判断が肯定された場合、すなわち、分離状態において、画像処理による熱の影響が少ないのが第１のユニット１０ｂであった場合には、制御部１１は、ステップＳ２０に移行する。
　ステップＳ２０では、制御部１１は、第１のユニット１０ｂの画像処理部１４を用いて、デジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を実行する。この場合、制御部１１は、画像処理後の画像データを、ＲＯＭ１８に保存する。
　その後は、撮像装置１ｂの電源がオフされるまで、図９の処理を繰り返す。
　以上、詳細に説明したように、本第２の実施形態によると、第１のユニット１０ｂの制御部１１は、第１のユニット１０ｂと第２のユニット１００ｂとが分離状態にあるときに、画像処理による熱の影響に応じて画像処理に用いる画像処理部を画像処理部１４，１０４のいずれかから選択する（Ｓ１８）。これにより、本第２の実施形態では、分離状態において、熱の影響が少ないほうのユニットが有する画像処理部を用いて、画像処理を行うことができるので、熱による各ユニットの劣化や画質の低下を効果的に抑制することができる。
　また、本第２の実施形態では、第１の筐体２５ｂの取り付け部２５ｂａに、各ユニット１０ｂ，１００ｂが分離状態にあるときに、第１のユニット１０ｂが有する画像処理部１４で発生する熱を放熱させる放熱用開口４０が設けられている。これにより、分離状態で画像処理部１４による画像処理を行っても放熱効果により熱による影響を低減することができるとともに、制御部１１から制御部１０１に対して画像データを無線通信する必要がなくなるため、効率的である。
　また、本第２の実施形態では、第２の筐体１２５ｂのうち、第１の筐体２５ｂに取り付けられる部分以外の一部に、放熱用開口１４０が設けられている。これにより、一体状態及び分離状態のいずれにおいても、画像処理部１０４により発生する熱を効果的に放熱することができる。
　また、本第２の実施形態では、ＲＯＭ１８等において、機種ごとに定められた、第１、第２のユニットのうち画像処理を行うことにより生じる熱の影響が少ない方のユニットの情報を保持しているので、制御部１１は、分離状態において、画像処理部１４，１０４のいずれを用いるべきかを適切に判断することができる。
　なお、上記第２の実施形態では、分離状態において、熱の影響が少ないほうのユニットが有する画像処理部１４，１０４を用いた画像処理を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、一体状態では、放熱用開口４０が第２のユニット１００ｂに塞がれた状態となっているので、第２のユニット１００ｂの画像処理部１０４を用いて画像処理を行い、分離状態では、第２のユニット１００ｂによって放熱用開口４０が塞がれていないので、第１のユニット１００ａの画像処理部１４を用いて画像処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、画像処理によって発生する熱を効率的に放熱することができるとともに、画像データをコネクタ３３，１３３を介して有線にて行うことができるので、送信面においても効率的である。
　なお、上記第２の実施形態では、放熱用開口４０を第１の筐体２５ｂの取り付け部２５ｂａに設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。放熱用開口４０は、取り付け部２５ｂａ以外の位置に設けられてもよい。
　また、上記第２の実施形態では、第１の筐体２５ａ内で発生した熱を放熱するために放熱用開口４０を設ける場合について説明したが、これに代えて又はこれとともに、放熱フィン、放熱板、ペルチェ素子等を設けることとしてもよい。なお、第２の筐体１２５ｂの放熱用開口１４０についても、同様である。
　なお、上記第２の実施形態では、第１の実施形態と同様、第２のユニット１００ｂが、方位センサ１０２、ＧＰＳモジュール１０３、受電コイル１１１を有する場合について説明したが、これらの少なくとも一部を省略することとしてもよい。
《第３の実施形態》
　次に、第３の実施形態について、図１０、図１１に基づいて詳細に説明する。図１０は、第３の実施形態に係る撮像装置１ｃの構成を示すブロック図である。
　図１０に示すように、撮像装置１ｃは、第１のユニット１０ｃと、第２のユニット１００ｃとを備えている。第１のユニット１０ｃにおいては、図１０と図３（第１の実施形態）とを比較すると分かるように、第１のユニット１０ａが有していた画像処理部１４が省略されている。一方、第２のユニット１００ｃは、図１０と図３とを比較すると分かるように、画像処理部１０４を有している。なお、画像処理部１０４は、第２の実施形態の第２のユニット１００ｂが有する画像処理部１０４と同一の画像処理部である。
　次に、本第３の実施形態の撮像装置１ｃの処理（制御部１１，１０１の処理）について、図１１のフローチャートに沿って説明する。
　図１１の処理では、まず、ステップＳ３０において、図９のステップＳ１０と同様、制御部１１及び制御部１０１は、ユーザからの撮像指示があるまで待機する。なお、制御部１０１が撮像指示を受けた場合には、当該撮像指示を制御部１１に対して送信する。ユーザからの撮像指示があった場合には、ステップＳ３１に移行する。
　ステップＳ３１に移行すると、制御部１１は、図９のステップＳ１１と同様、撮影レンズ２０や撮像素子１２を用いた撮像を実行（開始）する。この場合、制御部１１は、画像処理が行われる前の静止画または動画の生データ（ＲＡＷファイル）を、デジタル画像信号のデータとして取得する。
　次いで、ステップＳ３２では、制御部１１は、図９のステップＳ１２と同様、各ユニット１０ｃ，１００ｃが一体状態であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、制御部１１は、ステップＳ３１で取得したデジタル画像信号のデータをコネクタ３３及びコネクタ１３３を介して、第２のユニット１００ｃの制御部１０１に対して送信する。次いで、ステップＳ３６では、制御部１０１が、第２のユニットの画像処理部１０４を用いて、各種画像処理を実行する。なお、各種画像処理が実行された画像データは、制御部１０１により、ＲＯＭ１０８に保存される。
　一方、ステップＳ３２の判断が否定された場合、すなわち、分離状態にある場合には、ステップＳ３８に移行し、制御部１１は、無線制御部１６に問い合わせることで、現在の無線速度が規定値以上であるか否かを判断する。なお、「無線通信速度の規定値」とは、所定の時間内にデジタル画像データを通信することができる速度をいう。この所定の時間は、デジタル画像データのファイルサイズ等によって異なるものとする。
　ステップＳ３８の判断が肯定された場合、すなわち、無線速度が十分速い場合には、ステップＳ４０に移行し、制御部１１は、ステップＳ３１で取得したデジタル画像信号のデータを、無線制御部１６、アンテナ２４、無線制御部１０６及びアンテナ１１４を用いた無線通信により、第２のユニット１００ｃの制御部１０１に対して送信する。その後は、ステップＳ３６が上記と同様に実行される。
　これに対し、ステップＳ３８の判断が否定された場合、すなわち、無線速度が規定値未満である場合には、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、制御部１１は、ステップＳ３１で取得したデジタル画像信号のデータをＲＡＭ１７又はＲＯＭ１８に一時的に保存する。なお、ステップＳ４２の処理が終了した後は、ステップＳ３２に戻る。なお、ステップＳ３２に戻った後に、分離状態が維持された状態で無線速度が規定値以上になった場合には、ステップＳ４０に移行し、制御部１１は、無線通信により、ＲＡＭ１７又はＲＯＭ１８に一時的に保存しておいたデータを制御部１０１に対して送信する。また、ステップＳ３２に戻った後に、分離状態から一体状態に遷移した場合には、ステップＳ３４に移行し、制御部１１は、コネクタ３３，１３３を介して、ＲＡＭ１７又はＲＯＭ１８に一時的に保存しておいたデータを制御部１０１に対して送信する。
　以上詳細に説明したように、本第３の実施形態によると、第１のユニット１０ｃと第２のユニット１００ｃとが一体の状態と分離した状態とのいずれであっても、撮像素子１２により生成された画像データが、第２のユニット１００ｃの画像処理部１０４において処理される。これにより、撮像装置１ｃの全体において特に多くの熱を発生させる撮像素子１２と画像処理部１０４とを別々のユニットに搭載することができるので、熱の発生源を分離させることできる。これにより、撮像素子１２及び画像処理部１０４で発生した熱を効率よく放熱させることができる。
　また、本第３の実施形態では、一体状態ではコネクタを介した有線通信を行い、分離状態で無線通信を行うこととしているので、通信の効率を向上することができる。ただし、これに限らず、一体状態でも無線通信を行うこととしてもよい。
　また、本第３の実施形態では、制御部１１が、無線通信の速度を検出し、当該無線通信の速度に基づいて、画像データの送信を制御するので、適切かつ効率的な通信が可能となる。
　また、本第３の実施形態では、第１のユニット１０ｃが、無線通信されない画像データを一時記憶するＲＡＭ１７又はＲＯＭ１８を有している。これにより、無線通信の速度が遅く、画像データを制御部１０１に対して送信できなかった場合でも、画像データを一時記憶しておくことで、無線通信の速度が回復した段階で、画像データを制御部１０１に送信することが可能となる。
　なお、上記第３の実施形態では、静止画であっても動画であっても、図１１の処理を行うことができるが、リアルタイム性を有する動画（ライブビュー画像など）とリアルタイム性のない動画の処理を異ならせることとしてもよい。例えば、リアルタイム性のない画像の場合であれば、図１１と同様の処理を行うが、リアルタイム性を有する画像の場合には、ステップＳ３８の判断が否定された場合に、画像データをＲＡＭ１７やＲＯＭ１８に一時記憶せずに、破棄することとしてもよい。
《第４の実施形態》
　次に、第４の実施形態について、図１２～図１４に基づいて詳細に説明する。図１２は、第４の実施形態に係る撮像装置１ｄの構成を示すブロック図である。撮像装置１ｄは、第１のユニット１０ｄと、第２のユニット１００ｄとを備える。
　本第４の実施形態では、第１のユニット１０ｄが、温度センサ４２を有するとともに、画像処理部１４を有している点が、第３の実施形態と異なる。また、本第４の実施形態では、第２のユニット１００ｄが、温度センサ１１６を有する点が、第３の実施形態と異なる。
　温度センサ４２は、画像処理部１４及び無線制御部１６の周辺に配置され、画像処理部１４及び無線制御部１６の周辺温度を計測するセンサである。一方、温度センサ１１６は、画像処理部１０４及び無線制御部１０６の周辺に配置され、画像処理部１０４及び無線制御部１０６の周辺温度を計測するセンサである。なお、温度センサ４２は、制御部１１に接続され、制御部１１は、制御部１０１に接続されている。
　次に、本第４の実施形態の撮像装置１ｄの処理について、図１３、図１４に基づいて説明する。図１３は、撮像装置１ｄの処理を示すフローチャートであり、図１４は、図１３のステップＳ６６の具体的処理を示すフローチャートである。
　図１３の処理では、まず、ステップＳ５０において、図９のステップＳ１０、図１１のステップＳ３０と同様、制御部１１及び制御部１０１は、ユーザからの撮像指示があるまで待機する。なお、制御部１０１が撮像指示を受けた場合には、当該撮像指示を制御部１１に対して送信する。ユーザからの撮像指示があった場合には、ステップＳ５１に移行する。
　ステップＳ５１に移行すると、制御部１１は、図９のステップＳ１１、図１１のステップＳ３１と同様、撮影レンズ２０や撮像素子１２を用いた撮像を実行（開始）する。この場合、制御部１１は、画像処理が行われる前の生データ（ＲＡＷファイル）を、デジタル画像信号のデータとして取得する。
　次いで、ステップＳ５２では、制御部１１は、図９のステップＳ１２、図１１のステップＳ３２と同様、各ユニット１０ｄ，１００ｄが一体状態であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、制御部１１は、制御部１０１を介して第２のユニット１００ｄの温度センサ１１６によって計測された画像処理部１０４の周囲温度が規定値以上であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ５６に移行し、制御部１１は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータの一部を、コネクタ３３とコネクタ１３３を介して、第２のユニット１００ｄの制御部１０１に送信する。例えば、デジタル画像信号のデータが動画データである場合には、全撮像時間のうちの所定時間において撮像された動画データを制御部１０１に送信する。また、例えば、デジタル画像信号のデータが静止画を連写したデータである場合には、連写された全画像のうちの所定枚数のデータを制御部１０１に送信する。
　次いで、ステップＳ５８では、制御部１１は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータのうち、制御部１０１に送信していないデータを第１のユニット１０ｄの画像処理部１４に入力する。この場合、画像処理部１０４は、制御部１１の指示の下、入力されたデジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理を行う。そして、画像処理部１４は、処理した画像データを制御部１１に入力する。なお、制御部１１は、画像処理部１４において処理された画像データを、ＲＯＭ１８に保存する。
　また、ステップＳ５８では、第２のユニット１００ｄの制御部１０１は、制御部１１から入力されたデジタル画像信号のデータを画像処理部１０４に入力する。画像処理部１０４は、画像処理部１４と同様に入力されたデジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理を行う。画像処理部１０４は、処理した画像データを制御部１０１に入力する。なお、制御部１０１は、画像処理部１０４において処理された画像データを、ＲＯＭ１０８に保存する。
　ここで、ステップＳ５８においては、画像処理部１４及び画像処理部１０４の画像処理が終了した後、それぞれの画像処理後のデータが、制御部１１又は制御部１０１に集約されて一つにまとめられる。そして、まとめられた画像データは、ＲＯＭ１８又はＲＯＭ１０８に保存されるようになっている。
　なお、画像処理部１０４の周囲温度が規定値以上である場合、全てのデータの画像処理を画像処理部１０４で行おうとすると、画像処理部１０４の温度が更に上昇し、誤った処理が行われる可能性があるが、本実施形態では、ステップＳ５４における判断が肯定された場合に、画像処理部１４と画像処理部１０４とで分担して画像処理を行うようにしているので、画像処理部１０４の負荷を減らし、温度上昇による誤処理等の発生を抑制することが可能となる。
　なお、画像処理部１４と画像処理部１０４のそれぞれで行う画像処理の量は、画像処理部１０４の周囲温度、第１のユニット１０ｄの温度センサ４２で計測した画像処理部１４の周囲温度等に応じて決定することができる。
　一方、ステップＳ５４の判断が否定された場合、すなわち、第２のユニット１００ｄの画像処理部１０４の温度が規定値未満であった場合には、ステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、制御部１１は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータに対する処理の量が規定値以上であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ５６、Ｓ５８を上記と同様に実行する。このように、デジタル画像信号のデータに対する処理の量が規定値以上である場合に、画像処理部１４及び画像処理部１０４で分担して画像処理を行うようにすることで、画像処理を速く行うこと（画像処理時間を短縮すること）が可能となる。ここで、画像処理部１４と画像処理部１０４のそれぞれで行う画像処理の量は、前述した場合と同様に、画像処理部１０４の周囲温度及び温度センサ４２で計測した画像処理部１４の周囲温度等に応じて決定することができる。
　ところで、ステップＳ６０の判断が否定された場合には、ステップＳ６２に移行し、制御部１１は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータを、コネクタ３３，１３３を介して、第２のユニット１００ｄの制御部１０１に送信する。そして、次のステップＳ６４では、制御部１０１が、制御部１１から入力されたデジタル画像信号のデータを、画像処理部１０４に入力する。画像処理部１０４は、制御部１１の指示の下、入力されたデジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理を行う。そして、画像処理部１４は、処理した画像データを制御部１０１に入力する。なお、制御部１０１は、画像処理部１４において処理された画像データを、ＲＯＭ１０８に保存する。本実施形態では、温度的にも画像処理量的にも第２のユニット１００ｄの画像処理部１０４で処理して問題ない場合に、画像処理部１０４を用いた画像処理を行う（ステップＳ６４）ので、多くの熱を発生させる撮像素子１２とは異なるユニット（第２のユニット１００ｄ）内に配置された画像処理部１０４を用いた画像処理を行うことで、熱の発生源を分離させることできる。
　次に、ステップＳ５２の判断が否定された場合の処理について、説明する。ステップＳ５２の判断が否定された場合には、ステップＳ６６の分離状態処理を実行する。この分離状態処理においては、図１４のフローチャートに沿った処理が実行される。
　図１４の処理では、まず、ステップＳ７０において、無線通信速度が規定値以上か否かを判断する。なお、「無線通信速度の規定値」とは、所定の時間内にデジタル画像データを通信することができる速度をいう。この所定の時間は、デジタル画像データのファイルサイズ等によって異なる。このステップＳ７０における判断が否定された場合には、ステップＳ８６に移行し、制御部１１は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータを画像処理部１４に入力する。画像処理部１４は、入力されたデジタル画像信号のデータに対して各種の画像処理を行う。そして、画像処理部１４は、処理した画像データを制御部１１に入力する。なお、制御部１１は、画像処理部１４において処理された画像データを、ＲＯＭ１８に保存する。その後は、図１４及び図１３の全処理を終了する。
　一方、ステップＳ７０の判断が肯定された場合には、ステップＳ７２に移行し、制御部１１は、第１、第２のユニット１０ｄ，１００ｄの無線制御部１６，１０６の温度が規定値以上か否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、無線通信を行った場合に無線制御部１６，１０６に熱的な負担がかかる可能性があるため、制御部１１は、ステップＳ８６に移行し、上述したような画像処理部１４を用いた画像処理を実行する。その後は、図１４、図１３の全処理を終了する。
　これに対し、ステップＳ７２の判断が肯定された場合（無線通信を行ってもよい場合）、ステップＳ７４に移行する。ステップＳ７４では、上述したステップＳ５４と同様の判断（第２のユニット１００ｄの画像処理部１０４の温度が規定値以上か否かの判断）を実行する。ステップＳ７４の判断が肯定された場合には、制御部１１は、無線通信により、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータの一部を、第２のユニット１００ｄの制御部１０１に送信する。次いで、ステップＳ７８では、前述したステップＳ５８と同様の処理（第１、第２のユニット１０ｄ，１００ｄの画像処理部１４，１０４で画像処理を分担）を実行し、図１４、図１３の全処理を終了する。本実施形態では、ステップＳ７４における判断が肯定された場合に、画像処理部１４と画像処理部１０４とで分担して画像処理を行うようにしている（Ｓ７８）ので、画像処理部１０４の負荷を減らし、温度上昇による誤処理等の発生を抑制することが可能となる。
　また、ステップＳ７４の判断が否定された場合には、ステップＳ８０に移行し、ステップＳ６０と同様の判断（画像処理量が規定値以上か否かの判断）を実行する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ７６、Ｓ７８の処理を上記と同様に実行する。本実施形態では、デジタル画像信号のデータに対する処理の量が規定値以上である場合に、画像処理部１４及び画像処理部１０４で分担して画像処理を行うようにすることで、画像処理を速く行うこと（画像処理時間を短縮すること）が可能となる。一方、ステップＳ８０の判断が否定された場合には、ステップＳ８２に移行し、制御部１１は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号のデータを、無線通信により、第２のユニット１００ｄの制御部１０１に送信する。そして、次のステップＳ８４では、上述したステップＳ６４と同様の処理（第２のユニット１００ｄの画像処理部１０４による画像処理）を実行し、図１４、図１３の全処理を終了する。このように、本実施形態では、温度的にも画像処理量的にも第２のユニット１００ｄの画像処理部１０４で処理して問題ない場合に、画像処理部１０４を用いた画像処理を行う（Ｓ８４）ので、多くの熱を発生させる撮像素子１２とは異なるユニット内に配置された画像処理部１０４を用いた画像処理を行うことで、熱の発生源を分離させることできる。
　以上、詳細に説明したように、本第４の実施形態によると、第１のユニット１０ｄと第２のユニット１００ｄに温度センサ４２，１１６が設けられており、制御部１１は、温度センサ４２，１１６の検出結果に基づいて、第１のユニット１０ｄから第２のユニット１００ｄへの画像データの送信を制御する。これにより、本第４の実施形態では、各ユニット１０ｄ，１００ｄの温度（発熱）に応じていずれのユニットの画像処理部１４，１０４で画像処理を行うかを決定することができる。したがって、画像処理における熱による影響を低減することができる。
　なお、上記第４の実施形態では、温度センサを第１、第２のユニット１０ｄ，１００ｄの両方に設ける場合について説明したが、これに限らず、温度センサは、ユニット１０ｄ，１００ｄの少なくとも一方に設けられていればよい。この場合、温度センサの設け方に応じて、図１３，図１４の処理の一部を変更するようにすればよい。また、上記第４の実施形態では、第１のユニット１０ｄの温度センサ４２が画像処理部１４及び無線制御部１６周辺の温度を検出する場合について説明したが、これに限らず、いずれか一方の周辺の温度を検出することとしてもよい。また、上記第４の実施形態では、第２のユニット１００ｄの温度センサ１１６が無線制御部１０６及び画像処理部１０４周辺の温度を検出する場合について説明したが、いずれか一方の周辺の温度を検出するようにしてもよい。この場合においても、各温度センサ４２，１１６が検出する対象に応じて、図１３，図１４の処理の一部を変更するようにすればよい。
　なお、上記第４の実施形態では、第１のユニット１０ｄの画像処理部１４と、第２のユニット１００ｄの画像処理部１０４とで画像処理を分担する場合に、例えば、画像処理部１４では、スルー画像（ライブビュー画像）の画像処理を行い、画像処理部１０４では、実際に撮像された画像の画像処理を行う、というような分担方法を採用してもよい。
　なお、上記各実施形態では、第１、第２のユニットが、図１に示すような形状を有する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像装置として、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すような形状を採用してもよい。図１５（ａ）の撮像装置１ｅは、第１のユニット１０ｅと、第２のユニット１００ｅと、を備える。第２のユニット１００ｅは、図１５（ｂ）に示すように、第１のユニット１０ｅから横方向にスライドさせることで、分離することができるようになっている。このような構成は、例えば、第２のユニット１００ｅの表示部１１０’を、スマートフォンのように大面積とし、筐体を薄型にする場合に有効である。また、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、第２のユニット１００ｆが第１のユニット１０ｆに対して上側にスライドするような構成の撮像装置１ｆを採用することとしてもよい。この場合、一体状態では、図１６（ａ）に示すように２つのレリーズスイッチが外部に露出した状態となるため、各レリーズスイッチに異なる機能をもたせるようにしてもよい。例えば、一方のレリーズスイッチに、静止画の撮像を指示するための機能を持たせ、他方のレリーズスイッチに、動画の撮像を指示するための機能を持たせることとしてもよい。
　なお、第２のユニット１００ｅ（１００ｆ）が第１のユニット１０ｅ（１０ｆ）に対してスライドする場合には、各ユニットが接触する面に凹凸を設けることとしてもよい。このように凹凸を設け、各ユニット（筐体）の表面積を大きくすることで、放熱効率を向上することができる。
　なお、上記各実施形態及び変形例においては、第１のユニットにも表示部を設けることとしてもよい。この場合、表示部は、第１のユニットの取り付け部２５ａａに設けることとすればよい。
　なお、上記各実施形態及び変形例においては、第１のユニット又は第２のユニットに、撮像した画像を壁面やスクリーンに投影することが可能なプロジェクタを設けることとしてもよい。
　なお、上記第１の実施形態で説明した構成（特に、方位センサ１０２、ＧＰＳモジュール１０３、受電コイル１１１や、放熱板２６）と、第２の実施形態で説明した構成（特に、放熱用開口４０，１４０）と、第３の実施形態で説明した構成（特に、第２のユニット１００ｃにのみ画像処理部１０４を設ける構成）と、第４の実施形態で説明した構成（特に、温度センサ４２，１１６）を適宜選択して組み合わせたり、一の実施形態から他の実施形態の構成を省略したりすることとしてもよい。
　上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

Claims (25)

  1. 　撮像素子で撮像した画像データを送信する第１の通信部と、前記画像データに対して画像処理を行う第１の画像処理部と、を有する第１のユニットと、
    　前記第１の通信部から送信された前記画像データを受信する第２の通信部と、前記画像データに対して画像処理を行う第２の画像処理部と、を有し、前記第１のユニットと一体の状態及び前記第１のユニットから分離した状態の間で遷移可能な第２のユニットと、
    　少なくとも前記第１のユニットと前記第２のユニットとが分離した状態で、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部との一方を選択する選択部と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記選択部は、前記画像処理による熱の影響に応じて、前記第１の画像処理部と前記第２の画像処理部との一方を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記第１のユニットは、前記第２のユニットを取り付けるための取り付け部を有する第１の筐体を有し、
    　前記取り付け部には、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが分離した状態で、少なくとも前記第１の画像処理部で発生する熱を放熱させる第１の放熱部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記第２のユニットは、前記第１のユニットに取り付けられる部分を有する第２の筐体を有し、
    　前記第２の筐体の前記取り付けられる部分以外の少なくとも一部に、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが一体の状態及び分離した状態で、少なくとも前記第２の画像処理部で発生する熱を放熱させる第２の放熱部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  5. 　前記選択部は、前記第１、第２のユニットのうち画像処理を行うことにより生じる熱の影響が少ない方のユニットの情報を保持していることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の撮像装置。
  6. 　前記選択部は、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが一体の状態では、前記第２の画像処理部に前記画像処理を実行させ、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが分離した状態では、前記第１の画像処理部に前記画像処理を実行させることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の撮像装置。
  7. 　前記第１のユニット用の第１の筐体と、
    　前記第２のユニット用の第２の筐体と、を備え、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体の少なくとも一方には、放熱用の開口部が設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の撮像装置。
  8. 　前記第２の筐体に前記放熱用の開口部が設けられており、
    　前記第２の筐体のうち、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが一体の状態及び分離した状態のいずれにおいても外部に露出する部分に前記放熱用の開口部が設けられることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
  9. 　撮像素子を内部に格納し、金属部を有する第１の筐体を有する第１のユニットと、
    　磁気と電波との少なくとも一方を受ける電子部品を内部に格納し、少なくとも一部に前記磁気と電波との少なくとも一方を通過させる非金属部を有する第２の筐体を有し、前記第１のユニットと一体の状態で機能するとともに、前記第１のユニットと分離した状態でも独立して機能する第２のユニットと、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
  10. 　前記金属部は、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を放熱させることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
  11. 　前記第２のユニットは、表示部を有することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
  12. 　少なくとも前記撮像素子で発生した熱を前記金属部に伝導させる伝導部材を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
  13. 　前記第１の筐体は、前記第２の筐体を取り付けるための取り付け部を有し、
    　前記伝導部材は、前記第１の筐体の前記取り付け部とは異なる箇所に接触し、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を伝導させることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
  14. 　前記電子部品は、地磁気を検出して方位を測定する方位センサを含むことを特徴とする請求項９～１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
  15. 　前記電子部品は、前記第２のユニットの外部から電波を受信して前記第２のユニットの位置を測定するＧＰＳセンサを含むことを特徴とする請求項９～１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
  16. 　前記電子部品は、ワイヤレス給電機構を含むことを特徴とする請求項９～１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
  17. 　撮像素子を内部に格納し、少なくとも前記撮像素子で発生した熱を放熱させる金属部を有する第１の筐体を有する第１のユニットと、
    　電子部品を内部に格納し、少なくとも一部に非金属部を有する第２の筐体を有し、前記第１のユニットと一体の状態で機能するとともに、前記第１のユニットと分離した状態でも独立して機能する第２のユニットと、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
  18. 　撮像素子で生成された画像データを送信する第１の通信部を有する第１のユニットと、
    　前記第１の通信部から送信された前記画像データを受信する第２の通信部と、前記第２の通信部で受信した画像データに対して画像処理を行う第１の画像処理部と、を有し、前記第１のユニットと一体の状態と前記第１のユニットから分離した状態との間で遷移可能な第２のユニットと、を備えたことを特徴とする撮像装置。
  19. 　前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方における発熱に関する情報を取得する発熱情報取得部と、
    　前記発熱情報取得部が取得した情報に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御する第１制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
  20. 　前記発熱情報取得部は、前記発熱に関する情報として前記第１の画像処理部又は前記第１の通信部と前記第２の通信部の少なくとも一方の温度を取得し、
    　前記第１制御部は、前記温度に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御することを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
  21. 　前記第１の画像処理部のデータ処理量を取得する処理量取得部と、
    　前記処理量取得部が取得したデータ処理量に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御する第２制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１８～２０のいずれか一項に記載の撮像装置。
  22. 　前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、無線通信及び有線通信が可能であり、
    　前記第１のユニットと前記第２のユニットが一体の状態では、前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、前記有線通信及び前記無線通信のいずれかを行い、
    　前記第１のユニットと前記第２のユニットが分離した状態では、前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、前記無線通信を行うことを特徴とする請求項１８～２０のいずれか一項に記載の撮像装置。
  23. 　前記第１のユニットと前記第２のユニットが分離した状態において、前記無線通信の速度を検出する通信速度検出部と、
    　前記無線通信の速度に基づいて、前記第１の通信部から前記第２の通信部に対する前記画像データの送信を制御する第３制御部と、を備えたことを特徴とする請求項２２に記載の撮像装置。
  24. 　前記第１のユニットは、前記画像データに対して画像処理を行う第２の画像処理部を有し、
    　前記第２の画像処理部は、前記第１の通信部から前記第２の通信部へ送信されない画像データに対して画像処理を行うことを特徴とする請求項１８～２０のいずれか一項に記載の撮像装置。
  25. 　前記第１のユニットは、前記第１の通信部から前記第２の通信部へ送信されない画像データを一時記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１８～２０のいずれか一項に記載の撮像装置。
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