JP2012027422A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにとって扱い易い撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様にかかる撮像装置は第１のカメラ２２と第２のカメラ２３とを有するカメラ側筐体２０と、第１及び第２のカメラを覆う第１の状態と第１のカメラ２２が表出する第２の状態とを切り替えるように、カメラ側筐体２０に対してスライド可能に取り付けられたバッテリ側筐体１０と、第２の状態と、第１及び第２のカメラが表出する第３の状態と、を切り替えるように、バッテリ側筐体１０をカメラ側筐体２０に対して回動可能に支持する回転機構と、を備えるものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に詳しくは、第１及び第２のカメラを有し、立体画像を撮像する撮像装置に関する。

近年、立体画像を撮影するための撮影器として、ステレオカメラが開発されている（特許文献１）。特許文献１には、ステレオ撮影機能を有するスライド型携帯電話が開示されている。スライド型携帯電話の第１の筐体に第１のカメラが設けられ、第２の筐体に第２のカメラが設けられている。第１の筐体と第２の筐体はスライド可能になっている。

特開２００６−３４５２４６号公報

立体画像を生成するためには、第１及び第２のカメラによって異なる方向から対象物を撮影する必要がある。ステレオカメラのような撮像装置では、視差画像を取得するため、第１及び第２のカメラを適切な距離だけ離間させる必要がある。例えば、カメラ間隔を人間の目の間隔と同程度とすることが好ましい。このような条件を満たし、かつ、ユーザにとって扱い易い構成の撮像装置が望まれている。

本発明の第１の態様にかかる撮像装置は、第１のカメラと第２のカメラとを有する第１の筐体と、前記第１及び第２のカメラを覆う第１の状態と前記第１のカメラのみが表出する第２の状態とを切り替えるように、前記第１の筐体に対してスライド可能に取り付けられた第２の筐体と、前記第２の状態と、前記第１及び第２のカメラが表出する第３の状態と、を切り替えるように、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して回動可能に支持する回転機構と、を備えるものである。
上記の撮像装置で、前記第３の状態において、前記第２の筐体が、前記第１のカメラと前記第２のカメラの間に配置されているようにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記第１の筐体における前記第１及び第２のカメラが設けられた面と反対側の面に、前記第１及び第２のカメラで撮影した画像を表示する表示部が設けられているようにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記第１のカメラのレンズの光軸と前記第２のカメラのレンズの光軸との交点が、前記表示部の表示面の中心から前記表示部の表示面に対して垂直に延びた法線上に配置されるにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記第１の筐体の前記第１のカメラ及び第２のカメラが設けられた面が平坦になっているにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記第２の筐体に、前記第１及び第２のカメラに電源を供給するバッテリが設けられているにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記バッテリが前記第２の筺体内の偏倚した位置にあり、前記第２の状態で第１のカメラが前記第２の筺体の中心に対して前記バッテリとは反対側に表出するようにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記第３の状態で、前記バッテリが前記第２の筺体内の前記第１の筺体から遠い側に偏倚した位置にあるようにしてもよい。
上記の撮像装置において、電気導線が挿通される貫通孔が前記回転機構に設けられているにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記回転機構に、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に、付勢力を発生する弾性体が設けられ、前記第１の状態から前記第２の状態に移行する間の中位点において、前記弾性体の付勢力の方向が反転するにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記第２の状態から前記第３の状態に移行する間の中位点において、前記弾性体の付勢力の方向が反転するにしてもよい。
上記の撮像装置で、前記回転機構が、前記第１の筐体に固定された第１筐体側プレートと、前記第２の筐体に固定された第２筐体側プレートと、前記第１及び第２筐体側プレートの間に設けられた中間プレートと、を有し、前記第１筐体側プレート、又は前記第２筐体側プレートには、第１及び第２の筐体のスライド動作を規制するガイドと、回転動作を規制するガイドとが、連続して設けられているようにしてもよい。

本発明によれば、ユーザにとって、扱い易い撮像装置を提供することができる。

本実施形態にかかる撮像装置の構成を示す斜視図である。 第１の状態の撮像装置の構成を示す正面図である。 第２の状態の撮像装置の構成を示す正面図である。 第３の状態の撮像装置の構成を示す図である。 第３の状態の撮像装置の構成を示す斜視図である。 撮像装置に設けられたスライド回転機構を示すための透視斜視図である。 撮像装置に設けられたスライド回転機構を示す分解斜視図である。 スライド回転機構に用いられた部品の構成を示す平面図である。 スライド回転機構に用いられた部品の構成を示す平面図である。 スライド回転機構に用いられた部品の構成を示す平面図である。 スライド回転機構の構成を示す平面図である。 スライド回転機構の動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明は、本発明の好適な実施の形態を示すものであって、本発明の範囲が以下の実施の形態に限定されるものではない。以下の説明において、同一の符号が付されたものは実質的に同様の内容を示している。

本実施の形態にかかる撮像装置の全体構成について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、本実施形態にかかる撮像装置の構成を示す斜視図である。図２は撮像装置の構成を示す正面図である。図３は、撮像装置の構成を示す正面図である。

撮像装置１は、立体画像を撮像するステレオカメラであり、第１の筐体であるカメラ側筐体２０と、第２の筐体であるバッテリ側筐体１０とを有している。バッテリ側筐体１０は、バッテリ１６（説明のため、図２、及び図３において破線で図示）を内蔵している。カメラ側筐体２０の背面側には、表示部２１が設けられている。なお、本実施形態では、説明の便宜上、表示部２１が設けられている面を背面とし、表示部２１が設けられている面と反対側の面を正面として説明している。後述するようにカメラ側筐体２０の正面には、２つのカメラが設けられている。２つのカメラによる撮影側が正面側となり、表示部２１による表示側が背面側となる。

バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０は、長円形状を有している。バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０は、略同じ大きさとなっている。図１、図２に示すように、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０とは重なるように配置されている。カメラ側筐体２０は、バッテリ側筐体１０に対してスライド可能に設けられている。すなわち、ユーザがバッテリ側筐体１０を持った状態で、カメラ側筐体２０に対して力を加える。すると、図３に示すように、カメラ側筐体２０がスライドする。図２に示す状態で、ユーザがカメラ側筐体２０に右方向の力を与えることで、図３に示すように、カメラ側筐体２０が右方向にスライド移動した状態となる。もちろん、ユーザがカメラ側筐体２０を保持した状態で、バッテリ側筐体１０に力を加えることで、スライド移動しても良い。バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０は、主として、樹脂やＭｇ合金などの軽量、かつ強度の高い材料によって形成されている。

ここで、図１及び図２に示すようにバッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０とが重畳している状態を第１の状態とする。さらに、図３に示すようにカメラ側筐体２０がスライドして、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０がずれている状態を第２の状態とする。第２の状態では第１のカメラ２２と第１のマイク２４が表出する。第１のカメラ２２が、バッテリ側筐体１０の外側に現れて、撮影可能になる。ここでは、第１のカメラ２２のみ表出しているため、ステレオ撮影でない通常撮影となる。

さらに、バッテリ側筐体１０は、カメラ側筐体２０に対して回動可能に設けられている。そして、第２の状態において、バッテリ側筐体１０を回転させると図４、及び図５に示す第３の状態となる。図４では、第３の状態における撮像装置１の正面図、背面図、左側面図、右側面図、上面図が示されている。図５は、第３の状態における撮像装置１の正面側斜視図が示されている。図３の状態では、正面視において撮像装置１がＴ字型になっている。そして、第３の状態では、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３と第１のマイク２４と第２のマイク２５が表出する。第３の状態では、第１のカメラ２２、及び第２のカメラ２３がバッテリ側筐体１０から露出して、ステレオ撮影可能になる。このように、バッテリ側筐体１０は、カメラ側筐体２０に対してスライド可能、及び回動可能に取り付けられている。

次に、各構成要素に付いて説明する。表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイ等のディスプレイデバイスを有している。表示部２１は、例えば、第１のカメラ２２、第２のカメラ２３で撮影した画像を表示する。ここでの画像は、静止画、及び動画を含む。また、表示部２１は、タッチパネルとなっている。従って、表示部２１は、タッチパネルで操作を行うためのアイコンなどを表示する。例えば、ユーザがタッチパネルを操作して、取得済みの画像を選択すると、その画像が、表示部２１に表示させる。もちろん、表示部２１において、動画を再生するようにしてもよい。また、図１に示すように、カメラ側筐体２０の背面には、２つのスピーカ２６が設けられている。スピーカ２６は、表示部２１の両側にそれぞれ配設され、ステレオスピーカを構成している。このスピーカ２６が動画再生時に、動画撮影時に取得した音声等を再生する。

図４、図５に示すように、カメラ側筐体２０の正面側には、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３が設けられている。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３とは、所定の距離だけ隔てて並設されている。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３間の距離は、人間の目の間隔と同程度の間隔であり、好適な一例では、６５ｍｍとなっている。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３との各中心を通る一点鎖線Ｂは、カメラ側筐体２０の長手方向と平行になる。第３の状態では、正面視において、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の間に、バッテリ側筐体１０が配置される。すなわち、図４の正面図に示すように、バッテリ側筐体１０の右側に第１のカメラ２２が配置され、左側に第２のカメラ２３が配置されている。従って、バッテリ側筐体１０の幅は、カメラ間隔よりも狭くなっている。具体的には、バッテリ側筺体１０の幅は、第１及び第２のカメラの各レンズを覆わないように設定されている。また、図４の正面図では、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３との中間点を通り、カメラ側筐体２０の長手方向に直交する線を一点鎖線Ａで示している。第３の状態では、撮像装置１が図４の一点鎖線Ａに対して左右対称な構造となっている。さらに、一点鎖線Ａと一点鎖線Ｂの交点が、回転動作の回転軸に一致している。

第１のカメラ２２と第２のカメラ２３はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子とレンズなどを有する撮像ユニットである。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は、同一タイプの撮像ユニットであることが好ましい。もちろん、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３を異なるタイプの撮像ユニットとしてもよい。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３で撮影した画像のデータは、カメラ側筐体２０に内蔵されたメモリなどに記憶される。また、立体画像を生成するため、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３は異なる方向を向いている。例えば、第１のカメラ２２のレンズの光軸が第２のカメラ２３のレンズの光軸に対して傾斜している。これにより、異なる方向を向いた第１のカメラ２２と第２のカメラ２３がステレオ撮影する。例えば、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の撮影方向が交差するように配置されている。

カメラ側筐体２０の正面には、第１のマイク２４と第２のマイク２５が設けられている。第１のマイク２４と第２のマイク２５は、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の両外側に配置されている。例えば、図４の正面図に示すように、第１のカメラ２２の右側に第１のマイク２４が配置され、第２のカメラ２３の左側に第２のマイク２５が配置されている。よって、第１のマイク２４と第２のマイク２５は、バッテリ側筐体１０を挟むように配置されている。第１のマイク２４と第２のマイク２５はステレオマイクを構成している。第１のマイク２４と第２のマイク２５で集音した音声データは、カメラ側筐体２０に内蔵されたメモリなどに記憶される。

カメラ側筐体２０の正面には、第１のマイク２４と第２のマイク２５と第１のカメラ２２と第２のカメラ２３が設けられている。ここで、第１の状態において、カメラ側筐体２０の正面は、バッテリ側筐体１０の背面と重なり合う。従って、カメラ側筐体２０の正面を、平坦面２０ａとすることが好ましい。すなわち、カメラ側筐体２０に正面に突起を設けないようにする。例えば、第１のマイク２４と第２のマイク２５と第１のカメラ２２と第２のカメラ２３をカメラ側筐体２０の中に配設して、カメラ側筐体２０の表面から突出しないようにする。これにより、スライド移動時の機械的な干渉を防ぐことができる。

撮像装置１の正面視及び背面視の構成に付いて説明する。カメラ側筐体２０の背面に設けられた表示部２１の真裏に第１のカメラ２２、及び第２のカメラ２３が配置されている。すなわち、第１のカメラ２２、及び第２のカメラ２３は、カメラ側筐体２０背面の表示部２１の表示領域と重複するように配置されている。そして、正面視において、第１のカメラ２２及び第２のカメラ２３の各中心を通る一点鎖線Ｂが、背面視において表示部２１を横切る中心線と一致する。さらに、正面視において、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の中間点が、表示部２１の中心と一致する。なお、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の中間点は、図４中の一点鎖線Ｂと一点鎖線Ａとの交点を通り、図４の正面図中において紙面と直交する線上に位置する。この交点は、表示部２１の中心から表示部２１の表示面に垂直な法線上に配置される。第１のカメラ２２と第２のカメラ２３が撮影している撮影対象が、表示部２１の裏側において、表示部２１の表示面と正対して配置される。これにより、ユーザがカメラを撮影対象に向けるための操作を直感的に行うことができる。

バッテリ側筐体１０の正面側には、ＬＥＤ１７が設けられている。ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｅｄ Ｄｉｏｄｅ）１７は、撮影対象を照明する照明光源として機能する。第３の状態において、ＬＥＤ１７は、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３の中間に配置される。すなわち、第３の状態では、正面視において、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３との中間点上に、ＬＥＤ１７が配置される。よって、ＬＥＤ１７は、カメラ側筐体２０の回転軸とほぼ一致するように配置される。また、図３に示すように、第２の状態では、ＬＥＤ１７が、第１のカメラ２２と所定の間隔を持って隣接配置される。このように配置することで、効果的に照明することができる。もちろん、ＬＥＤ１７以外の光源を照明光源として用いても良い。

バッテリ側筐体１０には、撮影ボタン１１、ズームボタン１２、ズームボタン１３、ステレオ撮影ボタン１４が、入力手段として設けられている。撮影ボタン１１は、図４の左側面図に示すように、第３の状態において、バッテリ側筐体１０の左側面に配置されている。第２の状態では、撮影ボタン１１はバッテリ側筐体１０の右側上面に配置される。第２の状態で、ユーザが撮影ボタン１１を押下すると、第１のカメラ２２が撮影するとなる。これにより、通常画像を撮影することができる。また、第３の状態において、通常撮影を行う場合も、撮影ボタン１１を押下してもよい。

図４の正面図に示すように、バッテリ側筐体１０の正面には、ズームボタン１２、ズームボタン１３、ステレオ撮影ボタン１４が設けられている。第３の状態になると、ズームボタン１２、ズームボタン１３、ステレオ撮影ボタン１４が表示部２１の下側に表出する。ズームボタン１２、及びズームボタン１３の一方がズームインボタンであり、他方がズームアウトボタンである。ユーザが、ズームボタン１２、ズームボタン１３を押下することによって、ズーム調整を行うことができる。ステレオ撮影ボタン１４は、立体画像を撮影するためのボタンである。ユーザがステレオ撮影ボタン１４を押下すると、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３が同期して録画する。これにより、立体画像を生成するためのステレオ画像（視差画像）を取得することができる。バッテリ側筐体１０は、バッテリ１６を収納するために、厚さが変化している。すなわち、バッテリ１６が配置される箇所では、バッテリ側筐体１０が厚くなっている。バッテリ１６がバッテリ側筐体１０内の偏倚した位置にあり、第２の状態で第１のカメラ２２がバッテリ側筐体１０の中心に対してバッテリ１６とは反対側に表出するようにすることが好ましい。さらに、第３の状態で、バッテリがバッテリ側筐体１０内のカメラ側筺体２０から遠い側に偏倚した位置にあることが好ましい。このようにすることで、把持時のユーザの負担を軽減することができる。

次に、撮像装置１の使用手順に付いて説明する。撮影を行わないスタンバイ状態では、図１、及び図２に示す第１の状態とする。第１の状態では、カメラ側筐体２０の正面全体がバッテリ側筐体１０と重なっている。よって、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３がバッテリ側筐体１０で覆われている。すなわち、ユーザは、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０とが重なり合ったコンパクトな第１の状態で撮像装置を持つ。さらに、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３のレンズが格納されているため、レンズを保護することができる。第１の状態では、第１のカメラ２２、第２のカメラ２３、第１のマイク２４、及び第２のマイク２５が起動しないようにすることが好ましい。こうすることで、消費電力を低減することができる。通常撮影を行う場合、ユーザが、バッテリ側筐体１０に対して、カメラ側筐体２０をスライドさせる。撮像装置が図３に示す第２の状態となる。スライド方向は、カメラ側筐体２０の長手方向と平行になっている。

第２の状態になると、第１のカメラ２２、及び第１のマイク２４が表出する。第2の状態で、ユーザが撮影ボタン１１を押下すると、第１のカメラ２２が起動して、通常撮影が可能になる。一方、第２の状態となっても、第２のカメラ２３、及び第２のマイク２５は、バッテリ側筐体１０によって覆われたままとなっている。よって、消費電力削減の観点から、第２のカメラ２３、及び第２のマイク２５は起動していないようにすることが好ましい。なお、第１の状態から第２の状態に移行したことを検知して、第１のカメラ２２と第１のマイク２４を自動的に起動させるようにしても良い。

第２の状態において、ユーザは表示部２１を見ながら通常撮影を行うことが可能である。第２の状態では通常のデジタルカメラと同様に、ユーザが撮像装置１を持つ。例えば、撮像装置１を横方向に持って、撮影を行ってもよい。この場合、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０の長手方向が、横方向となり、短手方向が縦方向となる。あるいは、撮像装置１を縦方向に持って、撮影を行ってもよい。この場合、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０の短手方向が、横方向となり、長手方向が縦方向となる。縦方向が鉛直方向の場合、バッテリ１６が地面側に位置して重心が下がった状態となるので、撮影姿勢が安定し、ぶれの少ない画像が撮像できる。なお、撮像装置１を持つ方向を変えた際、表示部２１の表示が回転するようにしてもよい。

ユーザが表示部２１を確認しながら、撮影を行う。例えば、撮像装置１を横方向に持つ場合、ユーザが右手で撮像装置１の正面と背面を挟み持つ。そして、ユーザが、撮影ボタン１１を押下する。これにより、通常の撮影が行われ、動画、又は静止画を取得することができる。また、動画撮影の場合、周囲の音声等を第１のマイク２４で集音してもよい。なお、表示部２１に撮影ボタンを表示して、タッチパネルで撮影を行ってもよい。

ステレオ撮影を行う場合、第２の状態からバッテリ側筐体１０を９０°回転させる。ユーザがカメラ側筐体２０のバッテリ側筐体１０からはみ出した部分を把持して、バッテリ側筐体１０を回転させる。これにより、図３に示したバッテリ側筐体１０が反時計周りに９０°回転する。こうすることで、第２の状態から、図４、及び図５に示す第３の状態に移行する。第３の状態で、ステレオ撮影ボタン１４を押下すると、第１のカメラ２２、第２のカメラ２３、第１のマイク２４、及び第２のマイク２５が撮影する。これにより、ステレオ画像が撮影される。なお、第３の状態に移行することを検知して、第２のカメラ２３と第２のマイク２４を自動的に起動するようにしてもよい。

第３の状態では、バッテリ側筐体１０の長手方向とカメラ側筐体２０の長手方向が直交している。第３の状態では、バッテリ側筐体１０が把手部分となり、ユーザがバッテリ側筐体１０を把持して撮影を行う。具体的には、表示部２１の表示面がユーザの顔と正対するように、バッテリ側筐体１０を把持する。このとき、撮影対象は、撮像装置１の正面側に配置され、表示部２１の表示面とカメラ側筐体２０とバッテリ側筐体１０を介して正対している。そして、ユーザが、ズームボタン１２、ズームボタン１３を押下して、ズーム調整を行い、ステレオ撮影ボタン１４を押下して、ステレオ撮影を行う。こうすることでステレオ画像を取得することができる。

カメラ側筐体２０には表示部２１、第１のカメラ２２、第２のカメラ２３、第１のマイク２４、第２のマイク２５、及びスピーカ２６等の動作に必要な基板やチップが内蔵されている。一方、バッテリ側筐体１０には、バッテリ１６が設けられている。バッテリ１６から、表示部２１、第１のカメラ２２、第１のマイク２４、第２のカメラ２３、第２のマイク２５等に電源が供給される。

このように、ステレオ撮影時に把手となるバッテリ側筐体１０をカメラ側筐体２０に対してスライド可能、かつ回動可能に取り付けられている。こうすることで、バッテリ側筐体１０が、カメラが設けられているカメラ側筐体２０に対して９０°傾いた構成となる。バッテリ側筐体１０を持ちやすい幅にすることが可能となる。カメラ間を所定の距離にしたとしても、ユーザの手首の負担を軽減することができる。よって、撮像装置１を扱いやすくなり、長時間持つことができるようになる。さらに、第１のカメラ２２と第２のカメラ２３が、表示部２１の表示面から垂直に延びた法線上に向かって撮影する。よって、長時間の使用でも疲れにくく、操作性の高い撮像装置を提供することができる。また、第３の状態では、撮像装置１が図４の一点鎖線Ａに対して左右対称な構造となっている。よって、ユーザが重心Ｇの下方を持つことができるため、長時間の使用による負担を軽減することができる。

次に、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０とをスライドおよび回転させるためのスライド回転機構について、説明する。図６は、スライド回転機構を示すための透視図である。図６に示すように、バッテリ側筐体１０はスライド回転機構３０を介して、カメラ側筐体２０に取り付けられている。スライド回転機構３０は、バッテリ側筐体１０をカメラ側筐体２０に対してスライドさせるための機構と、回転させるための機構を備えている。

図７は、スライド回転機構の構成を示す分解斜視図である。スライド回転機構３０は、第１プレート３１、第２プレート３２、第３プレート３３、スタッド３４、スタッド３５、スタッド３６、スタッド３７、スタッド３８、及びバネ３９を有している。第１プレート３１、第２プレート３２、及び第３プレート３３は、例えば、板金部材によって形成さる。スタッド３４〜３８は、例えば、樹脂成型品によって形成される。スタッド３４〜３８は、各プレートやバネ３９に取り付けるために用いられる。なお、スタッド以外の固定手段を用いてプレート等を取り付けても良い。

第１プレート３１が、バッテリ側筐体１０に固定され、第３プレート３３がカメラ側筐体２０に固定される。第１プレート３１はスタッド３４によって第２プレート３２に取り付けられる。バネ３９の一端はスタッド３８によって第１プレート３１に取り付けられるバネ３９の他端は、スタッド３７によって、第３プレートに取り付けられる。第２プレート３２は、スタッド３６によって第３プレート３３に取り付けられる。スタッド３６は、第２プレート３２を介して、第１プレート３１を第２プレート３２に取り付ける。第１プレート３１と第３プレート３３の間に、第２プレートが配置される。

次に、第１プレート３１、第２プレート３２、及び第３プレート３３の構成について図８乃至図１１を用いて説明する。図８は、第１プレート３１の構成を示す平面図である。図９は、第２プレート３２の構成を示す平面図である。図１０は、第３プレート３３の構成を示す平面図である。図１１は、第１プレート３１に対して、第２プレート３２、及び第３プレート３３が取り付けられている構成を示す平面図である、

第１プレート３１には、スライドガイド４１、スライド回転ガイド４２、スライド係止部４３、バネ土台４４、固定孔４５が設けられている。第２プレート３２には、回転ガイド５１、スタッド孔５２、スリット５３、スタッド孔５４、スライド係止部５５が設けられている。第３プレート３３には、スタッド孔６１、固定孔６２、スタッド孔６４、スタッド孔６３が設けられている。スタッド孔５２、５４、６１、６３，６４のそれぞれは、挿入されるスタッドに対応する大きさの貫通孔となっている。

第１プレート３１の固定孔４５は、バッテリ側筐体１０に取り付けるために設けられている。例えば、スタッドやピン等の固定手段を固定孔４５に挿入することで、第１プレート３１がバッテリ側筐体１０に固定される。固定孔４５は、第１プレート３１の四隅近傍それぞれに設けられている。さらに、第１プレート３１の両端には、スライドガイド４１が設けられている。スライドガイド４１は、スライド方向に沿った長手方向を有する貫通穴である。スライドガイド４１は、固定孔４５の外側に形成されている。１つのスライドガイド４１には２つのスタッド３４が挿入される。スライドガイド４１は、スタッド３４の動作をスライド方向に規制する。さらに、スタッド３４は、第２プレート３２のスタッド孔５２に挿設される。第２プレート３２は、スタッド３４を介して、第１プレート３１に取り付けられる。よって、第２プレート３２は、スタッド３４とともに、スライドガイド４１に沿ってスライド移動する。

第３プレート３３のスタッド孔６４には、スタッド３６が挿設される。スタッド３６は、さらに第２プレート３２のスタッド孔５４にも挿設される。よって、第２プレート３２は、スタッド３６を介して、第３プレート３３に取り付けられる。スタッド３６は、回転動作の回転軸となる。スタッド３６を回転軸として、第３プレート３３が第２プレート３２に対して回転する。第３プレート３３の固定孔６２は、カメラ側筐体２０に取り付けるために設けられている。例えば、スタッドやピン等の固定手段を固定孔６２に挿入することで、３プレート３３がカメラ側筐体２０に固定される。第３プレート３３には３つの固定孔６２が設けられている。

さらに、第３プレート３３のスタッド孔６１には、スタッド３５が挿設される。スタッド３５は、さらに、回転ガイド５１、及びスライド回転ガイド４２に挿設される。回転ガイド５１は、スタッド孔５４を中心とする円弧状の貫通孔によって形成されている。回転ガイド５１は、回転動作をガイドする。スライド回転ガイド４２は、Ｊ字型の貫通孔を有しており、直線状のスライド部４２ａと円弧状の回転部４２ｂから構成される。スライド部４２ａと回転部４２ｂが連続して形成されている。スライド部４２ａはスライド方向に延びて、スライド動作をガイドする。回転部４２ｂは回転ガイド５１と略同じ半径になっており、回転動作をガイドする。スライド回転ガイド４２は、２つのスライドガイド４１の間に配置されている。さらに、回転動作時において、スタッド３７は第２プレート３２の側面によってガイドされる。

スタッド３５は中空の円筒状になっており、この中空部分にバッテリ１６からの電源ケーブル（不図示）が挿通される。そして、電源ケーブルを介して、バッテリ１６からの電源が表示部２１、第１のカメラ２２、第２のカメラ２３、第１のマイク２４、及び第２のマイク２５等に供給される。さらに、撮影ボタン１１、ズームボタン１２、ズームボタン１３、ステレオ撮影ボタン１４からの信号も、スタッド３５を挿通する信号ケーブルによって、バッテリ側筐体１０内に伝送される。このように、スライド回転機構３０のスタッド３５を中空とする。そして、スタッド３５の中空部分に電気導線を挿通することで、バッテリ側筐体１０内の機器とカメラ側筐体２０内の機器とが電気的に接続される。このような構成とすることで、各筺体をコンパクトにすることができる。

バネ３９は、金属線を渦巻き状にした渦巻き形状を有している。そして、渦巻き部分から延びた両端が第１プレート３１と第３プレート３３に取り付けられる。具体的には、バネ３９の一端はスタッド３８によってバネ土台４４に取り付けられる。バネ３９の他端は、スタッド孔６３に挿設されたスタッド３７によって第３プレート３３に取り付けられる。このバネ３９が第１プレート３１と第３プレート３３との間に付勢力を発生させる。不正力は、バネ３９の両端の距離に応じて変化する。

第１プレート３１のバネ土台４４と反対側の端部には、スライド係止部４３が設けられている。第２プレート３２の端部にスライド係止部５５が設けられている。スライド係止部４３が貫通孔となり、スライド係止部５５が突起となっている。そして、第２の状態に対応するスライド端において、スライド係止部４３とスライド係止部５５が係止する。こうすることで、第２の状態でバッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０との配置関係が安定する。よって、自重によるスライド動作を防ぐことができる。

さらに、スライド係止部５５と回転ガイド５１の間には、スリット５３が設けられている。スリット５３は、スライド方向と直交する方向に設けられた貫通孔である。このスリット５３によって、第２プレート３２が変形容易になる。例えば、スライド係止部５５がスライド係止部４３に挿入される際に、第２プレート３２のスリット５３よりもスライド係止部５５側がたわむ。そして、スライド係止部５５がスライド係止部４３に嵌合される。こうすることで、第２の状態において、バッテリ側筐体１０、又はカメラ側筐体２０が自重により回転するのを防ぐことができる。

次に、スライド回転機構３０によるスライド回転動作に付いて、図１２を用いて説明する。図１２は、スライド回転動作を順番に示す図であり、スライド回転機構３０が簡略化して示されている。具体的には、図１２には、第１プレート３１と第３プレート３３とバネ３９とスタッド３６とスタッド３８とが図示されている。なお、以下の説明では、スライド動作を明確にするため、第１の状態に対応するスライド端をスライド始端とし、第２の状態に対応するスライド端をスライド終端とする。同様に、回転動作を明確にするため、第２の状態に対応する回転端を回転始端とし、第３の状態に対応する回転端を回転終端とする。

まず、第１の状態から第２の状態にスライドするスライド動作に付いて説明する。第１の状態では、図１２（ａ）に示すようになっている。第３プレート３３が第２プレート３２とともにスライド端に配置されている。なお、スライド始端では、スタッド３４がスライドガイド４１の一端に当接し、スタッド３５がスライド回転ガイド４２の一端に当接している。このとき、バネ３９が基準の伸縮量となっており、スライド方向に付勢力が発生していない。第１の状態から、第３プレート３３をスライドさせていくと、バネ３９の両端が近づいて、収縮する。第３プレート３３をスライド始端側に押し戻すように、付勢力が発生する。すなわち、第１の状態からスライドを開始すると、バネ３９によって、第３プレート３３がスライド始端側に付勢される。

さらに、スライド動作させるためにユーザが力を加えると、図１２（ｂ）に示すようになる。図１２（ｂ）は、スライド動作における中位点となっている。中位点では、バネ３９の両端が、スライド方向と直交する方向に配置されている。よって、付勢力がスライド方向と直交する方向のみに発生し、スライド方向には発生していない。この中位点を境界として、バネ３９の渦巻き部分の位置が反転する。すなわち、中位点までは、図１２（ａ）に示すように、バネ３９の渦巻き部分がスタッド３８よりも左側に配置されていたが、中位点を越えると、右側に配置される。これにより、バネ３９による付勢力の方向が中位点を境界として反転する。なお、中位点は、スライド始端とスライド終端との中間位置としてもよいが、中間位置に限られるものではない。

中位点からスライド終端までスライドさせていくと、図１２（ｃ）に示すようになる。この状態では、上記の通り、バネ３９の渦巻き部分の位置が反転している。スライド始端から中位点までの間は、スライド始端側に付勢力が発生するのに対し、中位点から第２の状態までの間は、スライド終端側に付勢力が発生する。従って、中位点から第２の状態までは、スライド動作がバネ３９によってアシストされる。これにより、中位点までスライドした後は、自動的に第２の状態に移行するセミオート動作が可能になる。ユーザが力を加えて中位点まで移動すると、自動的にスライド終端までスライドする。なお、スライド終端では、スタッド３４がスライドガイド４１の他端に当接している。

また、スライド終端では、図１１に示したように、スライド係止部４３と、スライド係止部５５が係止している。これにより、自重などによって、第２の状態から第１の状態に戻るのを防ぐことができる。第２の状態から第１の状態に戻る際は、ユーザが力を与えることで、上記と反対の動作が行われる。すなわち、図１２（ｃ）の状態から図１２（ｂ）の状態を経由して、図１２（ａ）の状態に戻る。この際も、セミオート動作でスライド始端に戻る。また、Ｊ字型のスライド回転ガイド４２を用いているため、スライド途中における回転動作を防ぐことができる。すなわち、スライド終端でのみ、回転動作が可能になる。

次に、回転動作に付いて説明する。回転始端では、図１２（ｄ）に示す第２の状態となっている。このとき、スタッド３５がスライド回転ガイド４２のスライド部４２ａと回転部４２ｂの境界に配置されている。そして、ユーザが回転動作させるための力を加える。すると、第３プレート３３がスタッド３６を回転軸として反時計回りに回転する。なお、スライド終端においてはスライド回転ガイド４２の回転部４２ｂが回転ガイド５１と同じ位置になっている。すなわち、スライド終端では、スライド回転ガイド４２の回転部４２ｂと回転ガイド５１が重なっている。従って、スタッド３５がスライド回転ガイド４２の回転部４２ｂと回転ガイド５１によってガイドされる。

第３プレート３３が回転していき、図１２（ｅ）に示す回転動作の中位点となる。中位点では、バネ３９の両端がスライド方向と平行になっている。このとき、第３プレート３３の回転方向は、スライド方向と垂直になる。従って、回転動作の中位点では、バネ３９による付勢力が回転方向と直交する方向のみに発生し、回転方向には発生しない。回転始点から中位点の間では、バネ３９が収縮して、回転始点側に戻そうとする付勢力が発生する。

さらに中位点から回転させると、図１２（ｆ）に示す回転終点となる。これによりスライド回転ガイド４２の回転部４２ｂ、及び回転ガイド５１の端にスタッド３５が当接する。回転終端では、バネ３９によって付勢力が発生していない。中位点から回転終点までの間では、バネ３９収縮して回転終点側に付勢力を発生される。よって、中位点から第３状態までは、バネ３９の付勢力が回転動作をアシストする。回転動作にもいても、セミオート動作が可能になる。

なお、スライド動作と回転動作は相対的なものであるため、バッテリ側筐体１０、カメラ側筐体２０のいずれに力を加えてもよい。また、第３プレート３３をバッテリ側筐体１０に、第１プレート３１をカメラ側筐体２０に取り付けてもよい。スライド回転機構３０は、第１〜第３の状態のいずれ状態においても、外側部分に露出しない構成としている。すなわち、スライド回転機構３０は常にバッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０とが重なっている領域内にあるため、覆われている。これにより、スライド回転機構３０を隠すことができ、デザイン性を向上することができる。

スライド回転機構３０が３枚のプレートを有している。このように３枚構成とすることで、スライド動作と回転動作を独立して制御することが可能になる。本実施形態では、第１プレート３１に対して第２プレート３２と第３プレート３３がスライド動作し、第１プレート３１と第２プレート３２に対して、第３プレート３３が回転動作する。これにより、各動作の調整が容易になる。なお、スライド動作と回転動作は別々の機構によって、行ってもよい。さらに、スライド係止部４３とスライド係止部５５が係止することで、第２プレート３２は、スライド終端で固定される。なお、バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０の形状は長円形状に限られるものではない。バッテリ側筐体１０とカメラ側筐体２０とが重なる形状とすればよい。

上記の構成によれば、ユーザにとって扱いやすい撮像装置１を実現することができる。上記の説明では、撮像装置１が２つのカメラを有していたが、３以上のカメラを有していてもよい。さらには、カメラの代わりに複数のセンサなどを配置してもよい。以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１ 撮像装置
１０ バッテリ側筐体
１１ 撮影ボタン
１２ ズームボタン
１３ ズームボタン
１４ ステレオ撮影ボタン
２０ カメラ側筐体
２０ａ 平坦面
２１ 表示部
２２ 第１のカメラ
２３ 第２のカメラ
２４ 第１のマイク
２５ 第２のマイク
２６ スピーカ
３０ スライド回転機構
３１ 第１プレート
３２ 第２プレート
３３ 第３プレート
３４ スタッド
３５ スタッド
３６ スタッド
３７ スタッド
３８ スタッド
３９ バネ
４１ スライドガイド
４２ スライド回転ガイド
４３ スライド係止部
４４ バネ土台
４５ 固定孔
５１ 回転ガイド
５２ スタッド孔
５３ スリット
５４ スタッド孔
５５ スライド係止部
６１ スタッド孔
６２ 固定孔
６３ スタッド孔
６４ スタッド孔

Claims (12)

1. 第１のカメラと第２のカメラとを有する第１の筐体と、
   前記第１及び第２のカメラを覆う第１の状態と前記第１のカメラのみが表出する第２の状態とを切り替えるように、前記第１の筐体に対してスライド可能に取り付けられた第２の筐体と、
   前記第２の状態と、前記第１及び第２のカメラが表出する第３の状態と、を切り替えるように、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して回動可能に支持する回転機構と、を備える撮像装置。
2. 前記第３の状態において、前記第２の筐体が、前記第１のカメラと前記第２のカメラの間に配置されている請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の筐体における前記第１及び第２のカメラが設けられた面と反対側の面に、前記第１及び第２のカメラで撮影した画像を表示する表示部が設けられている請求項１、又は２に記載の撮像装置。
4. 前記第１のカメラのレンズの光軸と前記第２のカメラのレンズの光軸との交点が、前記表示部の表示面の中心から前記表示部の表示面に対して垂直に延びた法線上に配置される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記第１の筐体の前記第１のカメラ及び第２のカメラが設けられた面が平坦になっている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記第２の筐体に、前記第１及び第２のカメラに電源を供給するバッテリが設けられている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記バッテリが前記第２の筺体内の偏倚した位置にあり、前記第２の状態で第１のカメラが前記第２の筺体の中心に対して前記バッテリとは反対側に表出する請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記第３の状態で、前記バッテリが前記第２の筺体内の前記第１の筺体から遠い側に偏倚した位置にある請求項６、又は７に記載の撮像装置。
9. 電気導線が挿通される貫通孔が前記回転機構に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記回転機構に、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に、付勢力を発生する弾性体が設けられ、
    前記第１の状態から前記第２の状態に移行する間の中位点において、前記弾性体の付勢力の方向が反転する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記第２の状態から前記第３の状態に移行する間の中位点において、前記弾性体の付勢力の方向が反転する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記回転機構が、
    前記第１の筐体に固定された第１筐体側プレートと、
    前記第２の筐体に固定された第２筐体側プレートと、
    前記第１及び第２筐体側プレートの間に設けられた中間プレートと、を有し、
    前記第１筐体側プレート、又は前記第２筐体側プレートには、第１及び第２の筐体のスライド動作を規制するガイドと、回転動作を規制するガイドとが、連続して設けられている請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。

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