WO2014114490A1 - Aufspulmaschine - Google Patents

Aufspulmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2014114490A1
WO2014114490A1 PCT/EP2014/050209 EP2014050209W WO2014114490A1 WO 2014114490 A1 WO2014114490 A1 WO 2014114490A1 EP 2014050209 W EP2014050209 W EP 2014050209W WO 2014114490 A1 WO2014114490 A1 WO 2014114490A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
traversing
machine
several
turrets
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/050209
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael SCHRÖTER
Friedrich Lennemann
Klaus Schäfer
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg filed Critical Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority to US14/762,975 priority Critical patent/US9725277B2/en
Priority to EP14700158.0A priority patent/EP2948399B1/de
Priority to CN201480005757.8A priority patent/CN104995115B/zh
Priority to JP2015554098A priority patent/JP2016508473A/ja
Publication of WO2014114490A1 publication Critical patent/WO2014114490A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for the continuous winding synthetic threads according to the preamble of claim 1.
  • a generic winding machine is known for example from WO 2005/082759 AI.
  • WO 2005/082759 A1 discloses a winding machine which has a plurality of rotatably mounted winding turrets each having two projecting winding spindles.
  • the winding spindles serve to accommodate a plurality of coils, so that the largest possible number of threads can be wound simultaneously to form coils.
  • the winding turrets contact rollers and traversing units are assigned, which are arranged in the central region between the winding turrets. This achieves a very compact arrangement of the units within the winding machine.
  • Such winders are preferably operated as so-called double winder, which contain two counter-rotating spool turrets.
  • Such winding machines are therefore preferably used in melting Used spinning processes in which a large number of threads within a spinning position parallel to each other is generated.
  • Another object of the invention is to provide a winding machine of the generic type, which allows the winding of the threads in several yarn sheets with the least possible control effort.
  • the invention is characterized in that the winding points on the winding turrets with the associated contact rollers and traversing units are identical and thus a synchronous winding of the threads on each of the Spulrevolver is executable. Thus, very high uniformities in the winding of the coils are achieved in each winding point.
  • drive all spool turrets can also perform the Spulcicvor réelle synchronously in the adjacent winding stations.
  • the development of the invention is preferably carried out, in which the turret drive is performed by an electric motor and a belt drive and / or chain drive.
  • the rotational position of the electric motor can be transmitted directly via a toothed belt or a chain directly to the integrated winding turret.
  • the traversing units are preferably arranged together on a traversing beam which extends above the winding turrets along the winding positions.
  • the contact rollers associated with the winding positions are held on a movable roller carrier, so that the evasive movement can take place during the winding of the threads both by synchronous movement of the winding turrets or by movement of the roller carrier s.
  • the traversing carrier is supported on the roller carrier so that the free thread length between the traversing device and the contact roller is constant for each pairing of the traversing device and contact roller in order to obtain identical thread trays via the contact roller.
  • the traversing units in the winding positions are preferably formed by a respective wing traversing device which has rotor blades which can be driven in opposite directions, wherein the wing traversing devices can be driven jointly by a traversing drive.
  • the traversing drive is advantageously formed by an electric motor and a belt drive, wherein each of the rempligelchangier wornen a transfer case is assigned to evenly distribute the torque of the belt drive on both rotor blades.
  • the winding spindles arranged on the spool turrets are driven by separate spindle drives.
  • the spindle drives a group of winding spindles controlled together via a group control unit.
  • the accelerations and decelerations of the winding spindle during a package change can be carried out synchronously on each of the winding turrets.
  • the group control device is coupled to a speed sensor associated with one of the contact rollers.
  • the speed of the contact roller can be used at one of the winding points in order to maintain identical take-up speeds at each of the adjacent winding spindles.
  • a plurality of deflection rollers are provided above the traversing units, which are kept distributed on the winding positions.
  • a separation of the threads can be performed even with larger deflections with low yarn friction.
  • winding points within the winding machine such that per winding a thread to a coil or winding per winding multiple threads are wound into multiple coils.
  • Fig. 1 shows schematically a front view of a machine longitudinal side of the embodiment of the winding machine according to the invention
  • FIG. 2 schematically shows a side view transverse to the machine longitudinal side of the embodiment of FIG. 1
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the embodiment of FIG. 1
  • FIG. 4 shows schematically a rear view of the machine longitudinal side of the embodiment from FIG. 1
  • FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the dishwasher according to the invention in several views.
  • Fig. 1 shows a front view of a machine longitudinal side of the winding machine
  • Fig. 2 is a side view transverse to the machine longitudinal side
  • Fig. 3 is a plan view
  • Fig. 4 is a rear view of the machine longitudinal side of the embodiment.
  • the embodiment of the dishwasher according to the invention has a plurality of winding turrets 2.1 to 2.4, which are arranged side by side in each case rotatably mounted in a machine frame 1.
  • the winding turrets 2.1 to 2.4 form side by side a machine longitudinal side of the winding machine.
  • Each of the winding turrets 2.1 to 2.4 carries two projecting winding spindles for receiving winding tubes, on the circumference of each of which a thread can be wound into a bobbin.
  • the first winding spindles held on the winding revolvers 2.1 to 2.4 are identified by the reference symbols 4.1 to 4.4.
  • the first winding spindles 4.1 to 4.4 are on a back side assigned to the machine longitudinal side of the spindle drives 17.1 to 17.4.
  • the spindle drives 17.1 to 17.4 are controlled jointly via a group control unit 19.1.
  • the second winding spindles held on the winding revolvers 2.1 to 2.4 are identified by the reference symbols 5.1 to 5.4.
  • the second winding spindles 5.1 to 5.4 are held on the winding turrets 2.1 to 2.4 offset by 180 ° to the first winding spindles 4.1 to 4.4 on the winding turrets 2.1 to 2.4.
  • the second winding spindles 5.1 to 5.4 are associated with separate spindle drives, which are identified in FIG. 4 by the reference numerals 18.1 to 18.4.
  • the spindle drives 18.1 to 18.4 are controlled by a group control unit 19.2.
  • the first winding spindles 4.1 to 4.4 are held in an upper position for winding a coil.
  • the second winding spindles 5.1 and 5.4 are held in a lower change position.
  • the winding spindles 4.1 to 4.4 and 5.1 to 5.4 can be pivoted by the rotational movement of the winding turret 2.1 to 2.4 to a continuous winding threads.
  • the spool revolvers 2.1 to 2.4 are assigned a common revolver drive 15.
  • the turret drive 15 is formed in this embodiment by an electric motor 15.1 and a belt drive 15.2.
  • the belt drive 15.2 has a revolving toothed belt 15.3, which is coupled to the winding turrets 2.1 to 2.4 to transmit torque.
  • the winding turrets 2.1 to 2.4 can be moved synchronously by the turret drive 15.
  • 4 belt drive 15.2 can be advantageously run as a chain drive. What is essential here is that the rotational angle specifications of the electric motor 15.1, which is preferably carried out by a stepping motor, are transmitted in exact position to all winding revolvers 2.1 to 2.4 synchronously.
  • the winding turrets 2.1 to 2.4 together with associated contact rollers and traversing units each form a winding point 3.1 to 3.4.
  • the winding spindles 4.1 to 4.4 cooperate for winding threads with a contact roller and a traversing unit.
  • the winding point 3.1 is associated with the contact roller 6.1 and the traversing unit 7.1.
  • each winding point 3.1 to 3.4 is identical.
  • the winding points 3.1 to 3.4 thus extend along a machine longitudinal side of the winding machine.
  • the machine longitudinal side of the winding machine runs parallel to a so-called Doffgang, which serves for the removal of the finished wound coils.
  • the winding points 3.1 to 3.4 can be operated out of the Doffgang extending parallel to the machine longitudinal side.
  • the contact rollers 6.1 to 6.4 of the winding stations 3.1 to 3.4 are held rotatably together on a roller carrier 12.
  • the roller carrier 12 is movable on the machine 1 led, wherein the movement of the roller carrier 12 are performed by the lifting cylinder 13.1 and 13.2 on the machine frame 1.
  • Above the roller carrier 12 is supported by a traverse carrier 11, which carries the traversing units 7.1 to 7.4.
  • the winding points 3.1 and 3.4 are each formed in a single thread, so that only one thread per winding point 3.1 to 3.4 can be wound into a spool. It should be expressly mentioned at this point that the winding stations 3.1 to 3.4 can also be designed with multiple threads without any problems, so that several threads are wound into coils per winding point 3.1 to 3.4 at the same time.
  • the traversing units 7.1 to 7.4 are carried out per winding station 3.1 to 3.4 by a wing traversing unit 8 with two counter-rotating rotor blades 9.1 to 9.2.
  • the rotor blades 9.1 and 9.2 lead the yarn alternately along a guide ruler 21 in order to wind a cross-wound bobbin on the associated winding spindle 4.1 to 4.4.
  • the copegelchangier interests 8 of the trawling units 7.1 to 7.4 are driven together via a traversing drive 16.
  • the traversing drive 16 is executed in this embodiment by an electric motor 16.1 and a belt drive 16.2.
  • Within the rempliglchangier interests provides a transfer case 10 for distributing the rotary drive on both rotor blades 9.1 and 9.2, which rotate in opposite directions.
  • the belt drive 16.2 of the traversing drive 16 is shown schematically in FIG shown, wherein the drive wheels and drive wheels are not described in detail here.
  • the feeding of the threads to the winding points 3.1 to 3.4 is effected by deflection rollers 14.1 to 14.4.
  • the pulleys 14.1 to 14.4 are distributed to the winding points 3.1 and 3.4 and allow flexible feeding of the threads from an upstream spinning device.
  • a godet roller 22 arranged laterally next to the winding points 3.1 to 3.4 is arranged in order to feed a yarn guide to the winding points 3.1 to 3.4, wherein the threads are separated by the deflection rollers 14.1 to 14.4.
  • the embodiment of the invention on winding machine winds the threads in the winding points 3.1 to 3.4 in synchronism with coils.
  • the traversing units 7.1 to 7.4 and the winding spindles 4.1 to 4.4 are driven synchronously via the associated drives.
  • the filaments are deposited on the bobbin surfaces by the contact rollers 6.1 to 6.4, which rests on the circumference of the respective wound coils.
  • the speed is detected at one of the contact rollers 6.1 to 6.4 via a speed sensor 20 and held constant by the control of the spindle drives 17.1 to 17.4, as is apparent from the illustration in Fig. 4.
  • a deflection movement can be carried out in the winding points 3.1 to 3.4 by the roll carrier 12 or alternatively by the winding turrets 2.1 to 2.4.
  • the spool turrets 2.1 to 2.4 are driven synchronously via the turret drive 15. In this way, the second winding spindle 5.1 to 5.4 can be pivoted into the upper position for receiving the thread and for starting a new coil winding.
  • the winding machine according to the invention is thus distinguished by the fact that a plurality of winding points, which can be assigned to one or more spinning positions, can be operated with little control effort.
  • the dishwasher according to the invention preferably has less than five spool revolvers rotating in the same direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Abstract

Es ist eine Aufspulmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln synthetischer Fäden mit mehreren drehbar gelagerten Spulrevolvern (2.1-2.4) beschrieben. Die Spulrevolver sind nebeneinander mit einem Teilungsabstand in einem Maschinengestell gehalten und weisen jeweils zwei auskragende Spulspindeln (4.1-4.4, 5.1-5.4) auf. Den Spulrevolvern sind mehrere Changiereinheiten (7.1-7.4) und mehrere Kontaktwalzen (6.1-6.4) zur Bildung mehrerer Wickelstellen zugeordnet, wobei die Spulrevolver über einen gemeinsamen Revolverantrieb (16) antreibbar sind. Um mehrere Wickelstellen mit geringem Steuerungsaufwand betreiben zu können, sind die Spulrevolver gleichsinnig antreibbar ausgebildet, wobei die Kontaktwalzen und die Changiereinheiten symmetrisch mit dem Teilungsabstand der Spulrevolver entlang einer Maschinenlängsseite an Maschinengestell (1) gehalten sind.

Description

Aufspulmaschine
Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln synthetischer Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine gattungsgemäße Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der WO 2005/082759 AI bekannt.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden in Schmelz spinnanlagen ist es üblich, dass die Fäden am Ende des Prozesses zu Spulen aufgewickelt werden. In Abhängigkeit von dem jeweiligen Herstellungsprozess und dem Fadentyp werden dabei unterschiedliche Systeme zum Aufwickeln der Fäden eingesetzt. So ist aus der WO 2005/082759 AI eine Aufspulmaschine bekannt, die mehrere drehbar gelagerte Spulrevolver mit jeweils zwei auskragenden Spulspindeln aufweist. Die Spulspindeln dienen dabei zur Aufnahme mehrerer Spulen, so dass eine möglichst große Anzahl von Fäden gleichzeitig zu Spulen aufgewickelt werden können. Hierbei sind den Spulrevolvern Kontaktwalzen und Changiereinheiten zugeordnet, die im mittleren Bereich zwischen den Spulrevolvern angeordnet sind. Damit wird eine sehr kompakte Anordnung der Aggregate innerhalb der Aufspulmaschine erreicht. Derartige Aufwickelmaschinen werden vorzugsweise als sogenannte Doppelwickler betrieben, die zwei gegensinnig angetriebene Spulrevolver enthalten. Derartige Auf Spulmaschinen werden daher bevorzugt in Schmelz- Spinnprozessen eingesetzt, bei welchen eine große Anzahl von Fäden innerhalb einer Spinnposition parallel nebeneinander erzeugt wird.
Bei der Herstellung von gekräuselten Fäden, die beispielsweise als Tep- pichgarn verwendet werden, ist es auch bekannt, innerhalb einer Spinnposition nur einen einzigen Faden herzustellen. Wie beispielsweise aus der DE 10 2006 061 332 AI bekannt ist, werden hierzu Aufspulmaschinen verwendet, die nur einen drehbaren Spulrevolver mit zwei auskragenden Spulspindeln aufweisen, denen eine Kontaktwalze und eine Changiereinrichtung zum Aufwickeln des Fadens zugeordnet sind. Hierbei ist es bekannt, die Antriebe der Aufspulmaschine mit Antrieben benachbarter Aufspulmaschinen zu kombinieren und über Gruppensteuergeräte anzusteuern. Dies erfordert jedoch in der Regel eine zusätzliche Koordinationssteuerung, um die Abläufe in den Auf Spulmaschinen zu koordinieren.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Aufspulmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln synthetischer Fäden der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die flexibel zur Aufnahme von Fäden einer Spinnposition oder mehrerer Spinnpositionen geeignet ist.
Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, eine Aufspulmaschine der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, die das Aufwickeln der Fäden in mehreren Fadenscharen mit möglichst geringem Steuerungsaufwand ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Spulrevolver gleichsinnig antreibbar ausgebildet sind die Kontaktwalzen und die Changiereinheiten symmetrisch mit dem Teilungsabstand der Spulrevolver entlang einer Maschinenlängsseite am Maschinengestell gehalten sind.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Wickelstellen an den Spulrevolvern mit den zugeordneten Kontaktwalzen und Changiereinheiten identisch ausgebildet sind und somit eine synchrone Aufwicklung der Fä- den an jedem der Spulrevolver ausführbar ist. Damit werden in jeder Wickelstelle sehr hohe Gleichmäßigkeiten bei der Wicklung der Spulen erreicht. Durch den gleichsinnigen Antrieb aller Spulrevolver lassen sich zudem die Spulwechselvorgänge synchron in den benachbarten Wickelstellen ausführen.
Um die Positionsgenauigkeit der Spulrevolver in dem Maschinengestell zu gewährleisten, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher der Revolverantrieb durch einen Elektromotor und einen Riemenantrieb und/oder Kettenantrieb ausgeführt ist. So lässt sich die Drehpo- sition des Elektromotors unmittelbar über einen Zahnriemen oder eine Kette direkt auf die eingebundenen Spulrevolver übertragen.
Um beim Anwachsen der Spulen während des Aufwickeins der Fäden in jeder der Wickelstellen gleiche Bedingungen zu erhalten, sind die Changiereinheiten bevorzugt gemeinsam an einem Changierträger angeordnet, der sich oberhalb der Spulrevolver entlang der Wickelstellen erstreckt. Hierbei ist besonders vorteilhaft, wenn die den Wickelstellen zugeordneten Kontaktwalzen an einem beweglichen Walzenträger gehalten sind, so dass die Ausweichbewegung während des Aufwickeins der Fäden sowohl durch synchrone Bewegung der Spulrevolver oder durch Bewegung des Walzen- träger s erfolgen kann.
Um in jeder Wickelstelle identische Fadenablagen über die Kontaktwalze zu erhalten, stützt sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Changierträger an dem Walzenträger ab, so dass die freie Faden- länge zwischen der Changiereinrichtung und der Kontaktwalze bei jeder Paarung von Changiereinrichtung und Kontaktwalze konstant ist.
Um die Fäden auch bei höheren Aufspulgeschwindigkeiten zu Kreuzspulen wickeln zu können, werden die Changiereinheiten in den Wickelstellen be- vorzugt durch jeweils eine Flügelchangiereinrichtung gebildet, die gegensinnig antreibbare Rotorflügel aufweist, wobei die Flügelchangiereinrichtungen gemeinsam durch einen Changierantrieb antreibbar sind.
Der Changierantrieb wird vorteilhaft durch einen Elektromotor und einen Riemenantrieb gebildet, wobei jedem der Flügelchangiereinrichtungen ein Verteilergetriebe zugeordnet ist, um das Drehmoment des Riementriebes auf beide Rotorflügel gleichmäßig zu verteilen.
Die an den Spulrevolvern angeordneten Spulspindeln werden durch separa- te Spindelantriebe angetrieben. Um das synchrone Aufwickeln der Fäden in den Wickelstellen zu gewährleisten, sind gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Spindelantriebe einer Gruppe von Spulspindeln gemeinsam über ein Gruppensteuergerät gesteuert. So lassen sich insbesondere die Beschleunigungen und Abbremsungen der Spulspindel während eines Spulwechsels synchron an jedem der Spulrevolver ausführen. Damit während des Aufwickelns der Fäden an jedem der Spulspindeln eine identische Aufwickelgeschwindigkeit vorherrscht, ist das Gruppensteuergerät mit einem Drehzahlsensor gekoppelt, der einer der Kontaktwalzen zugeordnet ist. So lässt sich an einer der Wickelstellen die Drehzahl der Kontaktwalze nutzen, um an jeder der benachbarten Spulspindeln identische Aufwickelgeschwindigkeiten einzuhalten.
Um eine möglichst flexible Fadenführung aus den Spinnpositionen heraus zu ermöglichen, sind oberhalb der Changiereinheiten mehrere Umlenkrollen vorgesehen, die auf die Wickelstellen verteilt gehalten sind. So lässt sich eine Separierung der Fäden auch bei größeren Umlenkungen mit geringen Fadenreibungen ausführen.
Je nach Bedarf ist es möglich, die Wickelstellen innerhalb der Aufspulmaschine derart auszubilden, dass pro Wickelstelle eine Faden zu einer Spule oder pro Wickelstelle mehrere Fäden zu mehreren Spulen gewickelt werden.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist nachfolgend anhand eines Aus- führungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Es stellen dar: Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht einer Maschinenlängsseite des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine
Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht quer zur Maschinenlängsseite des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1
Fig. 3 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1
Fig. 4 schematisch eine Rückansicht der Maschinenlängsseite des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1
In den Fig. 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemä- ßen Auf Spülmaschine in mehreren Ansichten dargestellt. Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Maschinenlängsseite der Aufspulmaschine, Fig. 2 eine Seitenansicht quer zur Maschinenlängsseite, Fig. 3 eine Draufsicht und Fig. 4 eine Rückansicht der Maschinenlängsseite des Ausführungsbeispiels. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf Spülmaschine weist mehrere Spulrevolver 2.1 bis 2.4 auf, die nebeneinander jeweils drehbar gelagert in einem Maschinengestell 1 angeordnet sind. Die Spulrevolver 2.1 bis 2.4 bilden nebeneinander eine Maschinenlängsseite der Aufspulmaschine. Jeder der Spulrevolver 2.1 bis 2.4 trägt zwei auskragende Spulspindeln zur Aufnahme von Spulhülsen, an deren Umfang jeweils ein Faden zu einer Spule wickelbar ist. Wie aus den Fig. 1 und 4 hervorgeht, sind die an den Spulrevolvern 2.1 bis 2.4 gehaltenen ersten Spulspindeln mit dem Bezugszeichen 4.1 bis 4.4 gekennzeichnet. Den ersten Spulspindeln 4.1 bis 4.4 sind auf einer Rückseite zur Maschinenlängs seite die Spindelantriebe 17.1 bis 17.4 zugeordnet. Die Spindelantriebe 17.1 bis 17.4 werden gemeinsam über ein Gruppensteuergerät 19.1 angesteuert. Die an den Spulrevolvern 2.1 bis 2.4 gehaltenen zweiten Spulspindeln sind mit den Bezugszeichen 5.1 bis 5.4 gekennzeichnet. Die zweite Spulspindeln 5.1 bis 5.4 sind an den Spulrevolvern 2.1 bis 2.4 um jeweils 180° versetzt zu den ersten Spulspindeln 4.1 bis 4.4 an den Spulrevolvern 2.1 bis 2.4 gehalten. Die zweiten Spulspindeln 5.1 bis 5.4 sind separate Spindelantriebe zugeordnet, die in Fig. 4 mit dem Bezugszeichen 18.1 bis 18.4 gekennzeichnet sind. Die Spindelantriebe 18.1 bis 18.4 werden über ein Gruppensteuergerät 19.2 gesteuert.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Situation sind die ersten Spulspindeln 4.1 bis 4.4 in einer oberen Position zum Wickeln einer Spule gehalten. Die zweiten Spulspindeln 5.1 und 5.4 werden in einer unteren Wechselposition gehalten.
Die Spulspindeln 4.1 bis 4.4 und 5.1 bis 5.4 lassen sich durch die Drehbewegung der Spulrevolver 2.1 bis 2.4 zu einem kontinuierlichen Aufwickeln von Fäden verschwenken. Wie aus der Darstellung in Fig. 4 hervorgeht, sind den Spulrevolvern 2.1 bis 2.4 ein gemeinsamer Revolverantrieb 15 zugeordnet. Der Revolverantrieb 15 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Elektromotor 15.1 und einen Riemenantrieb 15.2 gebildet. Der Riemenantrieb 15.2 weist einen umlaufenden Zahnriemen 15.3 auf, der mit den Spulrevolvern 2.1 bis 2.4 zu Übertragung eines Drehmomentes gekoppelt ist. Somit lassen sich die Spulrevolver 2.1 bis 2.4 synchron durch den Revolverantrieb 15 bewegen. Der in Fig. 4 schematisch durch gestrichelte Linien angedeutete Riemenantrieb 15.2 lässt sich vorteilhaft auch als ein Kettenantrieb ausführen. Wesentlich hier ist, dass die Drehwinkelvorgaben des Elektromotors 15.1, der vorzugsweise durch einen Schrittmotor ausgeführt ist, positionsgenau auf alle Spulrevolver 2.1 bis 2.4 synchron übertragen werden.
Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, bilden die Spulrevolver 2.1 bis 2.4 gemeinsam mit zugeordneten Kontaktwalzen und Changiereinheiten jeweils eine Wickelstelle 3.1 bis 3.4. In den Wickelstellen 3.1 bis 3.4 wirken die Spulspindeln 4.1 bis 4.4 zum Aufwickeln von Fäden mit einer Kontaktwalze und einer Changiereinheit zusammen. So ist der Wickelstelle 3.1 die Kontaktwalze 6.1 und die Changiereinheit 7.1 zugeordnet. Die Kontaktwalzen 6.1 bis 6.4 und die Changiereinheiten 7.1 bis 7.4 sind symmetrisch nebeneinander angeordnet, wobei ein durch die Spulrevolver 2.1 bis 2.4 vorgegebener Teilungsabstand auch gleich einem Teilungsabstand zwischen den benachbarten Kontaktwalzen 6.1 bis 6.4 und gleich einem Teilungsabstand zwischen den Changiereinheiten 7.1 bis 7.4 ist. Insoweit ist jede Wickelstelle 3.1 bis 3.4 identisch ausgeführt. Die Wickelstellen 3.1 bis 3.4 erstrecken sich somit entlang einer Maschinenlängsseite der Auf- Spulmaschine. Die Maschinenlängsseite der Aufspulmaschine verläuft parallel zu einem sogenannten Doffgang, der zum Abtransport der fertig gewickelten Spulen dient. So lassen sich die Wickelstellen 3.1 bis 3.4 aus dem parallel zur Maschinenlängsseite verlaufenden Doffgang heraus bedienen. Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind die Kontaktwalzen 6.1 bis 6.4 der Wickelstellen 3.1 bis 3.4 gemeinsam an einem Walzenträger 12 drehbar gehalten. Der Walzenträger 12 ist beweglich an dem Maschinenge- stell 1 geführt, wobei die Bewegung des Walzenträgers 12 durch die Hubzylinder 13.1 und 13.2 an dem Maschinengestell 1 ausgeführt werden. Oberhalb des Walzenträgers 12 stützt sich ein Changierträger 11 ab, der die Changiereinheiten 7.1 bis 7.4 trägt.
Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind die Wickelstellen 3.1 und 3.4 jeweils einfädig ausgebildet, so dass nur ein Faden pro Wickelstelle 3.1 bis 3.4 zu einer Spule gewickelt werden kann. An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass die Wickelstellen 3.1 bis 3.4 auch ohne Probleme mehrfädig ausgeführt werden können, so dass pro Wickelstelle 3.1 bis 3.4 mehrere Fäden gleichzeitig zu Spulen gewickelt werden. Bei der insbesondere in den Fig. 2 und 3 dargestellten einfädigen Ausbildungen der Wickelstellen 3.1 bis 3.4 sind die Changiereinheiten 7.1 bis 7.4 pro Wickelstelle 3.1 bis 3.4 durch eine Flügelchangiereinheit 8 mit zwei gegensinnig rotierenden Rotorflügeln 9.1 bis 9.2 ausgeführt. Die Rotorflügel 9.1 und 9.2 führen den Faden abwechselnd entlang eines Leitlineals 21, um an der zugeordneten Spulspindel 4.1 bis 4.4 jeweils eine Kreuzspule zu wickeln. Die Flügelchangiereinrichtung 8 der Changiereinheiten 7.1 bis 7.4 werden gemeinsam über einen Changierantrieb 16 angetrieben. Der Changierantrieb 16 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Elektromotor 16.1 und einen Riemenantrieb 16.2 ausgeführt. Innerhalb der Flüglchangiereinrichtung sorgt ein Verteilergetriebe 10 zur Verteilung des Drehantriebes auf beide Rotorflügel 9.1 und 9.2, die gegensinnig umlaufen. Der Riemenantrieb 16.2 des Changierantriebes 16 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt, wobei die Antriebsräder und Treibräder hier nicht näher beschrieben sind.
Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, erfolgt die Zuführung der Fä- den zu den Wickelstellen 3.1 bis 3.4 durch Umlenkrollen 14.1 bis 14.4. Die Umlenkrollen 14.1 bis 14.4 sind auf die Wickelstellen 3.1 und 3.4 verteilt und ermöglichen eine flexible Zuführung der Fäden aus einer vorgeordneten Spinneinrichtung. In Fig. 1 ist beispielhaft eine seitlich neben den Wickelstellen 3.1 bis 3.4 angeordnete Galette 22 angeordnet, um eine Faden- schar den Wickelstellen 3.1 bis 3.4 zuzuführen, wobei die Separierung der Fäden durch die Umlenkrollen 14.1 bis 14.4 erfolgt.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf Spulmaschine wickelt die Fäden in den Wickelstellen 3.1 bis 3.4 synchron zu Spulen auf. So wer- den die Changiereinheiten 7.1 bis 7.4 und die Spulspindeln 4.1 bis 4.4 synchron über die zugeordneten Antriebe angetrieben. Die Ablage der Fäden auf die Spulenoberflächen erfolgt durch die Kontaktwalzen 6.1 bis 6.4, die am Umfang der jeweils gewickelten Spulen anliegt. Um bei wachsender Spule eine konstante Aufwickelgeschwindigkeit zu erhalten, wird an einer der Kontaktwalzen 6.1 bis 6.4 über einen Drehzahlsensor 20 die Drehzahl erfasst und über die Steuerung der Spindelantriebe 17.1 bis 17.4 konstant gehalten, wie aus der Darstellung in Fig. 4 hervorgeht.
Um das Anwachsen der Spulen zu ermöglichen, lässt sich in den Wickel- stellen 3.1 bis 3.4 eine Ausweichbewegung durch den Walzenträger 12 oder alternativ durch die Spulrevolver 2.1 bis 2.4 ausführen. Sobald die an den Spulspindeln 4.1 bis 4.4 gewickelten Spulen einen gewünschten Spulendurchmesser erreicht haben, wird ein Wechsel der Spulspindeln eingeleitet, wobei die Spulrevolver 2.1 bis 2.4 synchron über den Revolverantrieb 15 angetrieben werden. So lässt sich die zweite Spulspin- del 5.1 bis 5.4 zur Aufnahme des Fadens und zum Beginn einer neuen Spulenwicklung in die obere Position ver schwenken.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine zeichnet sich somit dadurch aus, dass eine Mehrzahl von Wickelstellen, die einer oder mehreren Spinnposi- tionen zugeordnet sein können, mit geringem Steuerungsaufwand betrieben werden können. Um eine Bedienbarkeit der Maschine sowie eine Übertragung der synchronen Antriebe zu gewährleisten, weist die erfindungsgemäße Auf Spülmaschine vorzugsweise weniger als fünf gleichsinnig rotierende Spulrevolver auf.
Bezugszeichenliste
1 Maschinengestell
2.1-2.4 Spulrevolver
3.1-3.4 Wickelstelle
4.1-4.4 erste Spulspindel
5.1-5.5 zweite Spulspindel
6.1-6.4 Kontaktwalze
7.1-7.4 Changiereinheit
8 Flügelchangiereinrichtung
9.1,9.2 Rotorflügel
10 Verteilergetriebe
11 Changierträger
12 Walzenträger
13.1, 13.2 Hubzylinder
14.1 -14.4 Umlenkrolle
15 Revolverantrieb
15.1 Elektromotor
15.2 Riemenantrieb
15.3 Zahnriemen
16 Changierantrieb
16.1 Elektromotor
16.2 Riemenantrieb
17.1 - 17-4 Spindelantrieb
18.1-18.4 Spindelantrieb
19.1, 19.2 Gruppensteuergerät
20 Drehzahlsensor 21 Leitlineal
22 Galette

Claims

Patentansprüche
1. Aufspulmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln mehrerer Fäden mit mehreren drehbar gelagerten Spulrevolvern (2.1 - 2.4), die jeweils zwei auskragende Spulspindeln (4.1 - 4.4, 5.1
- 5.4) tragen und die mit einem Teilungsabstand nebeneinander in einem Maschinengestell (1) gehalten sind, mit mehreren Changiereinheiten (7.1 - 7.4) und mehreren Kontaktwalzen (6.1 - 6.4), die gemeinsam mit den Spulrevolvern (2.1 - 2.4) mehrere Wickelstellen (3.1 - 3.4) bilden, wobei den Spulrevolvern (2.1 - 2.4) ein gemeinsamer Revolverantrieb (15) zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Spulrevolver (2.1 - 2.4) gleichsinnig antreibbar ausgebildet sind und dass die Kontaktwalzen (6.1 - 6.2) und die Changiereinheiten (7.1 - 7.4) symmetrisch mit dem Teilungsabstand der Spulrevolver (2.1 - 2.4) entlang einer Maschinenlängsseite am Maschinengestell (1) gehalten sind.
2. Auf Spülmaschine nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Revolverantrieb (15) der Spulrevolver (2.1 - 2.4) durch einen Elektromotor (15.1) und einen Riemenantrieb (15.2) und/oder Kettenantrieb gebildet ist.
3. Auf Spülmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Changiereinheiten (7.1 - 7.4) nebeneinander durch einen Changierträger (11) gehalten sind, welcher Changierträger (11) sich oberhalb der Spulrevolver (2.1 - 2.4) entlang der Wickelstellen (3.1 - 3.4) erstreckt.
Auf Spülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kontaktwalzen (6.1 - 6.4) nebeneinander durch einen Walzenträger (12) gehalten sind und dass der Walzen träger (12) beweglich an dem Maschinengestell (1) geführt ist.
Aufspulmaschine nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Changierträger (11) durch den Walzenträger (12) an dem Maschinengestell (1) gehalten ist.
Auf Spülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Changiereinheiten (7.1 - 7.4) in den Wickelstellen (3.1 - 3.4) durch jeweils eine Flügelchangiereinrichtung (8) mit gegensinnig antreibbaren Rotorflügeln (9.1, 9.2) gebildet sind und dass die Flügelchangiereinrichtungen (8) gemeinsam durch einen Changierantrieb (16) antreibbar sind.
Aufspulmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Changierantrieb (16) durch einen Elektromotor (16.1) und einen Riemenantrieb (16.2) gebildet ist, wobei jedem der Flügelchangiereinrichtungen (8) ein von mehreren Verteilergetrieben (10) zugeordnet ist.
8. Auf Spülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
den Spulspindeln (4.1 - 4.4) an den Spulrevolvern (2.1 - 2.4) separate Spindelantriebe (17.1 - 17.4) zugeordnet sind und dass die Spindelantriebe (17.1 - 17.4) einer Gruppe von Spulspindeln (4.1 - 4.4) gemeinsam über ein Gruppensteuergerät (19.1) gesteuert werden.
9. Auf Spülmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gruppensteuergerät (19.1) mit einem Drehzahlsensor (20) gekoppelt ist, der einer der Kontaktwalzen (6.1) zugeordnet ist.
10. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
oberhalb der Changiereinheiten (7.1 - 7.4) mehrere Umlenkrollen (14.1 - 14.4) angeordnet sind, die auf die Wickelstellen (3.1 - 3.4) verteilt gehalten sind.
11. Auf Spülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelstellen (3.1 - 3.4) derart ausgebildet sind, dass pro Wickelstelle (3.1 - 3.4) ein Faden zu einer Spule oder mehrere Fäden zu mehreren Spulen gewickelt werden.
PCT/EP2014/050209 2013-01-24 2014-01-08 Aufspulmaschine WO2014114490A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/762,975 US9725277B2 (en) 2013-01-24 2014-01-08 Winding machine
EP14700158.0A EP2948399B1 (de) 2013-01-24 2014-01-08 Aufspulmaschine
CN201480005757.8A CN104995115B (zh) 2013-01-24 2014-01-08 卷绕机
JP2015554098A JP2016508473A (ja) 2013-01-24 2014-01-08 巻取り機

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013001152.3 2013-01-24
DE102013001152 2013-01-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014114490A1 true WO2014114490A1 (de) 2014-07-31

Family

ID=49949666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/050209 WO2014114490A1 (de) 2013-01-24 2014-01-08 Aufspulmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9725277B2 (de)
EP (1) EP2948399B1 (de)
JP (1) JP2016508473A (de)
CN (1) CN104995115B (de)
WO (1) WO2014114490A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108328431A (zh) * 2018-02-13 2018-07-27 三都水族自治县桃花马尾绣艺术品制作有限公司 一种可方便缠线的马尾绣加工用缠线设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE496381C (de) * 1927-02-08 1930-04-24 Carl Hamel Akt Ges Kunstseidenspinnmaschinen mit um 180íÒumschaltbaren Spulentraegern
US1809660A (en) * 1928-08-18 1931-06-09 Syntheta A G Winding apparatus for thread or the like
DE543146C (de) * 1930-06-19 1932-02-02 Alfred Lehner Dr Kunstseidenspinnmaschine
DE529699C (de) * 1929-09-15 1932-02-16 Carl Hamel Akt Ges Spinnmaschine fuer Kunstseide mit uebereinander angeordneten, gleichzeitig arbeitenden Spulenreihen
FR2718157A1 (fr) * 1994-03-29 1995-10-06 Detex Métier de filature de fils chimiques.
WO2005082759A1 (de) 2004-02-27 2005-09-09 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln mehrerer fäden
WO2005108263A1 (de) * 2004-05-06 2005-11-17 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln mehrerer fäden
DE102006061332A1 (de) 2006-12-22 2008-06-26 Saurer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Schmelzspinnen, Behandeln und Aufwickeln von synthetischen Fäden
WO2011144732A1 (de) * 2010-05-20 2011-11-24 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Aufspulmaschine und verfahren zur überwachung einer aufspulmaschine
WO2012045855A1 (de) * 2010-10-09 2012-04-12 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Auspulmaschine und zahriemen

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1543205A (en) * 1976-02-21 1979-03-28 Newalls Insulation Co Ltd Manufacture of insulation products
JPS5651380A (en) * 1979-10-02 1981-05-08 Vnii Porigurafuichiesukogo Mas Electrograph photograph typesetter
JP2524807B2 (ja) * 1988-04-22 1996-08-14 帝人製機株式会社 糸条の巻取機におけるトラバ―ス装置
CN1163395C (zh) 1997-09-11 2004-08-25 苏拉有限及两合公司 卷绕机及丝线的切换方法
EP1028908B1 (de) 1997-10-06 2002-07-24 E.I. Du Pont De Nemours And Company Wickler für synthetische filamente
DE10335237A1 (de) * 2003-08-01 2005-02-24 Saurer Gmbh & Co. Kg Aufspulmaschine
DE102005005129B4 (de) * 2004-02-11 2014-12-11 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen
DE502007005850D1 (de) * 2006-05-08 2011-01-13 Oerlikon Textile Gmbh & Co Kg Spinn-treck-texturiermaschine
JP2010052930A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 Tmt Machinery Inc 糸巻取機

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE496381C (de) * 1927-02-08 1930-04-24 Carl Hamel Akt Ges Kunstseidenspinnmaschinen mit um 180íÒumschaltbaren Spulentraegern
US1809660A (en) * 1928-08-18 1931-06-09 Syntheta A G Winding apparatus for thread or the like
DE529699C (de) * 1929-09-15 1932-02-16 Carl Hamel Akt Ges Spinnmaschine fuer Kunstseide mit uebereinander angeordneten, gleichzeitig arbeitenden Spulenreihen
DE543146C (de) * 1930-06-19 1932-02-02 Alfred Lehner Dr Kunstseidenspinnmaschine
FR2718157A1 (fr) * 1994-03-29 1995-10-06 Detex Métier de filature de fils chimiques.
WO2005082759A1 (de) 2004-02-27 2005-09-09 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln mehrerer fäden
WO2005108263A1 (de) * 2004-05-06 2005-11-17 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln mehrerer fäden
DE102006061332A1 (de) 2006-12-22 2008-06-26 Saurer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Schmelzspinnen, Behandeln und Aufwickeln von synthetischen Fäden
WO2011144732A1 (de) * 2010-05-20 2011-11-24 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Aufspulmaschine und verfahren zur überwachung einer aufspulmaschine
WO2012045855A1 (de) * 2010-10-09 2012-04-12 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Auspulmaschine und zahriemen

Also Published As

Publication number Publication date
EP2948399B1 (de) 2018-05-02
US20150353317A1 (en) 2015-12-10
EP2948399A1 (de) 2015-12-02
JP2016508473A (ja) 2016-03-22
CN104995115B (zh) 2017-07-11
CN104995115A (zh) 2015-10-21
US9725277B2 (en) 2017-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3433400B1 (de) Vorrichtung zum schmelzspinnen, abziehen und aufwickeln einer fadenschar
WO2018197359A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anlegen mehrerer gesponnener fäden
DE102004025680A1 (de) Vorrichtung zum Spinnen und Aufwickeln mehrerer synthetischer Fäden
EP2737115B1 (de) Schmelzspinnvorrichtung
EP1920090A1 (de) Vorrichtung zum schmelzspinnen und aufwickeln einer vielzahl von fäden sowie ein verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung
DE102012007987A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Abziehen und Aufspulen mehrerer Fäden
EP1718555B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln mehrerer fäden
DE102013000824A1 (de) Aufspulmaschine
DE102011114312A1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln synthetischer Fäden sowie Aufspulmaschine
EP1747160B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln mehrerer fäden
EP2948399B1 (de) Aufspulmaschine
WO2015049313A1 (de) Vorrichtung zum abziehen und aufwickeln einer fadenschar
EP1730064B1 (de) Aufspulvorrichtung
WO2016142222A1 (de) Aufspulmaschine
EP2534285B1 (de) Vorrichtung zum abziehen und aufwickeln einer vielzahl synthetischer fäden
EP1727758B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln mehrerer fäden
WO2018100142A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anlegen mehrerer synthetischer fäden an eine aufwickelmaschine
DE3444648A1 (de) Changiervorrichtung
DE102005005129A1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fadenscharen
DE102017000607A1 (de) Vorrichtung zum Abziehen, Verstrecken und Aufwickeln einer synthetischen Fadenschar
WO2012045855A1 (de) Auspulmaschine und zahriemen
WO2014170185A1 (de) Texturiermaschine
WO2014173765A1 (de) Falschdralltexturiermaschine
WO2006061235A1 (de) Aufspulmaschine
WO2021144300A1 (de) Aufspulmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14700158

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14762975

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015554098

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014700158

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201505049

Country of ref document: ID