WO2014091546A1

WO2014091546A1 - はんだ印刷機

Info

Publication number: WO2014091546A1
Application number: PCT/JP2012/081983
Authority: WO
Inventors: 誠悟鈴木; 加藤　光昭
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2014-06-19
Also published as: JPWO2014091546A1; JP6105628B2

Abstract

　はんだ印刷機に、スクリーン１６，スキージ２０，基板支持具５９等の交換可能な作業用デバイスを管理する装置１１２を設け、その装置を、取り付けられるべき作業用デバイスについての情報と実際に取り付けられている作業用デバイスについての情報とに基づいて、取り付けられている作業用デバイスの適否を判断する機能１１４，１１６，１１８を有するように構成する。そのようなはんだ印刷機では、取り付けられている作業用デバイスが適切なものであることが確認できるため、そのはんだ印刷機の実用性は高い。なお、実際に取り付けられている作業用デバイスについての情報は、作業用デバイスに付された識別子８８，９０，９２が表示する識別情報に基づいて入手することが可能である。

Description

はんだ印刷機

　本発明は、基板にはんだを印刷するためのはんだ印刷機に関する。

　例えば、電気回路の製造においては、基板にはんだを印刷するはんだ印刷機が用いられ、そのはんだ印刷機は、一般的には、基板の表面にはんだパッド（「はんだランド」と呼ばれることもある）を形成すべく、スクリーン（「マスク」と呼ばれることもある）上に供給されているクリームはんだを、スキージを利用して、基板支持具によって支持された基板に印刷するように構成されている。そのようなはんだ印刷機に関して、本願出願人は、下記特許文献に示すように、スクリーン上にはんだが追加された場合にその追加されたはんだの適否を判断する機能を有するはんだ印刷機を提案した。

国際出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１２／０７１６３５

発明の解決しようとする課題

　はんだ印刷機には、スクリーン，スキージ，基板支持具等の交換可能な作業用デバイスが存在し、その作業用デバイスは、印刷作業に供される基板の種別に応じたものが取り付けられる。本願発明者は、はんだのみならず作業用デバイスが適正なものであることを確認する機能が備わることで、はんだ印刷機の実用性が向上するとの知見を得た。本発明は、その知見に基づくものであり、実用性の高いはんだ印刷機を提供することを課題とする。

　上記課題を解決するために、本発明のはんだ印刷機は、作業用デバイスを管理する装置を備え、その装置が、取り付けられるべき作業用デバイスについての情報と実際に取り付けられている作業用デバイスについての情報とに基づいて、その取り付けられている作業用デバイスの適否を判断する機能を有するように構成される。

　本発明によれば、取り付けられている作業用デバイスが適切なものであることが確認できるため、実用性の高いはんだ印刷機が実現される。

発明の態様

　以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求の範囲と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、以下の各項に付随する記載，実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。そして、請求可能発明のうちのいくつかのものが、請求項に係る発明に相当する。

　具体的には、以下の各項において、（１）項～（９）項の各々が、請求項１～請求項９の各々に相当する。

　（１）スクリーン上に供給されているクリームはんだを、スキージを利用して、支持具によって支持された基板に印刷するはんだ印刷機であって、
　当該はんだ印刷機に交換可能に取り付けられて当該はんだ印刷機による印刷作業に用いられる作業用デバイスを管理するデバイス管理装置を備え、
　そのデバイス管理装置が、
　取り付けられるべき作業用デバイスについての情報である適正デバイス情報が記憶される適正デバイス情報記憶部と、
　実際に取り付けられている作業用デバイスについての情報である実デバイス情報を入手する実デバイス情報入手部と、
　前記適正デバイス情報記憶部に記憶されている適正デバイス情報と、前記実デバイス情報入手部によって入手された実デバイス情報とに基づいて、前記実際に取り付けられている作業用デバイスの適否を判断するデバイス適否判断部と
　を有するはんだ印刷機。

　「作業用デバイス」は、一般的に、例えば、印刷作業が行われる基板の種別（以下、単に「基板種別」と言う場合がある）に応じて、すなわち、行われる印刷作業に応じて、適切なものに交換される。本態様のはんだ印刷機によれば、上記適正デバイス情報と実デバイス情報に基づいて、実際に取り付けられている作業用デバイス（以下、「実デバイス」と略す場合がある）の適否、つまり、実デバイスが取り付けらるべき作業用デバイス（以下、「適正デバイス」という場合がある）であるか否かが判断されることで、その作業用デバイスが適切であることが確認できる。したがって、本態様のはんだ印刷機によれば、実用性の高いはんだ印刷機が実現される。

　「適正デバイス情報」，「実デバイス情報」は、それぞれ、適正デバイス，実デバイスが特定可能な情報であり、具体的には、例えば、それらデバイスの種別，諸元，特性等が特定可能な情報であればよい。「適正デバイス情報」は、例えば、当該はんだ印刷機のオペレータ（操作者，作業者等を意味する），作業管理者等によって入力されることによって入手される情報であってもよく、また、例えば、当該はんだ印刷機が実行している印刷作業の作業プログラムに含まれる情報を基に入手される情報であってもよい。「実デバイス情報」は、例えば、当該はんだ印刷機のオペレータ等による入力処理によって入手される情報であってもよく、また、例えば、当該はんだ印刷機が自動的に自ら入手する情報であってもよい。なお、適否判断によって、実デバイスが不適切なものであると判断された場合には、例えば、当該はんだ印刷機による印刷作業を禁止する、作業用デバイスが不適切である旨をオペレータに報知する等の処置が行われるようにすればよい。

　（２）前記デバイス管理装置が、前記スクリーン，前記スキージ，前記支持具から選ばれる少なくとも１つのものの各々を、前記作業用デバイスとして管理するように構成された(1)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様は、管理の対象となる作業用デバイスを具体的に限定した態様である。本項において列挙されている「スクリーン」，「スキージ」，「支持具（以下、「基板支持具」と言う場合がある）」は、基板種別に依拠して交換される作業用デバイスの典型的なものであり、それらのいずれか１以上のものを管理対象とすることで、本態様のはんだ印刷機は、自身の有用性が存分に発揮されるものとなる。

　（３）作業用デバイスには、それ自身の識別のための識別情報を表示若しくは記憶する識別子が設けられており、
　前記実デバイス情報入手部が、前記識別子が表示若しくは記憶する識別情報に基づいて、前記実デバイス情報を入手するように構成された(1)項または(2)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様のはんだ印刷機では、作業用デバイス個々に付された識別子に基づいて、実デバイスが特定されるため、正確な適否判断が行われることになる。本項における「識別子」は、例えば、バーコード，二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標）のようなものである）等の表示子であってもよく、また、例えば、タグチップ（ＩＣチップ）等の記憶媒体を有する記憶子であってもよい。「識別情報」は特に限定されるものではない。例えば、識別子が付された作業用デバイスの種別，諸元，特性等を示す情報を含む場合は、直接その情報に基づいて、実デバイス情報が入手可能である。また、識別情報が、識別子が付された作業デバイスのＩＤ情報（個体認識情報）を含む場合、そのＩＤ情報を基に、実デバイス情報が入手可能である。

　（４）前記識別情報を表示する前記識別子が、作業用デバイスに付されており、
　当該はんだ印刷機が、当該はんだ印刷機のオペレータによって前記識別子を読み取らせるための読取器を備え、かつ、
　前記実デバイス情報入手部が、前記読取器によって読み取られた識別情報に基づいて、前記実デバイス情報を入手するように構成された(3)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様は、識別子が上記表示子である場合に有効な一態様であり、「読取器」には、例えば、バーコードリーダのようなものが該当する。

　（５）前記識別情報を表示する前記識別子が、作業用デバイスに付されており、
　当該はんだ印刷機が、印刷作業の際、前記支持具によって支持された基板とスクリーンとの位置合わせのために、それら基板とスクリーンとの各々に付された位置基準マークを撮像する撮像装置を備え、かつ、
　前記実デバイス情報入手部が、前記撮像装置が前記識別子を撮像することによって得られた前記識別情報に基づいて、前記実デバイス情報を入手するように構成された(3)項または(4)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様は、識別子が上記表示子である場合に有効な別の一態様である。はんだ印刷機には、上記撮像装置が備わっていることが多く、その場合、既に備わっている装置を利用して実デバイス情報が入手できることから、実デバイス情報を入手するために別途装置を設ける必要がなく、ハードウェアおいて簡便なはんだ印刷機が実現される。

　（６）前記デバイス管理装置が、
　作業用デバイスの交換の可能性の有無を判断するデバイス交換判断部を有し、
　そのデバイス交換判断部によって作業用デバイスの交換の可能性があると判断された場合に、前記実デバイス情報入手部による前記実デバイス情報の入手と、前記デバイス適否判断部による前記実際に取り付けられている作業用デバイスの適否の判断とが行われるように構成された(1)項ないし(5)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様によれば、作業用デバイスの交換の可能性を自動的に判断して、実デバイスの適否の判断を自動的に行ったり、その判断のための行動をオペレータに促したりすることができるため、信頼性の高い印刷作業を実行することが可能である。

　（７）前記デバイス交換判断部が、当該はんだ印刷機の状態が作業用デバイスが取り外された状態から作業用デバイスが取り付けられた状態に変化した場合に、作業用デバイスの交換の可能性があると判断するように構成された(6)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様では、作業用デバイスの交換の可能性の判断が、実デバイスの取り外しを検知することによって行われるため、実デバイスの交換の可能性を高い精度で検知することが可能となる。

　（８）当該はんだ印刷機が、取り付けられている前記スキージの重さを測定するスキージ重量測定器を備え、
　前記デバイス管理装置が、前記スキージを前記作業用デバイスして管理するように構成され、かつ、
　前記デバイス交換判断部が、前記スキージ重量測定器による測定値の変化に基づいて、作業用デバイスの交換の可能性を判断するように構成された(6)項または(7)項に記載のはんだ印刷機。

　本態様は、作業用デバイスをスキージに限定した場合において、例えば、スキージが取り外された状態からスキージが取り付けられた状態に変化した場合に、スキージが交換されたかもしれないと判断する態様である。本態様によれば、スキージの交換の可能性の有無を、簡便にかつ比較的精度よく判断することができる。

　（９）前記デバイス交換判断部が、当該はんだ印刷機が印刷作業を再開した場合に、作業用デバイスの交換の可能性があると判断するように構成された(6)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のはんだ印刷機。

　一般的に、作業用デバイスの交換は、印刷作業を停止して行う。そのことに鑑み、本態様では、停止後に印刷作業が再開された場合に、作業用デバイスが交換されたかもしれないと判断される。本態様によれば、比較的確実に、作業用デバイスの交換の可能性の有無を判断することができる。

実施例のはんだ印刷機の外観を示す斜視図である。実施例のはんだ印刷機の内部構造を示す斜視図である。実施例のはんだ印刷機の内部構造を、当該はんだ印刷機の上部を取り外した状態において示す斜視図である。スクリーン，バックアップブロックを管理するために実施例のはんだ印刷機のコントローラによって実行される第１デバイス管理プログラムを示すフローチャートである。スキージを管理するために実施例のはんだ印刷機のコントローラによって実行される第１デバイス管理プログラムを示すフローチャートである。コントローラの機能構成を示すブロック図である。

　以下、請求可能発明の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。また、〔発明の態様〕の各項の説明に記載されている技術的事項を利用して、下記の実施例の変形例を構成することも可能である。

≪はんだ印刷機のハード構成および印刷作業における動作≫
　図１に外観を示す実施例のはんだ印刷機（以下、単に「印刷機」という場合ある）は、プリント配線板等の基板に、所定のパターンでクリームはんだ（以下、単に、「はんだ」と言う場合がある）を印刷するものであり、例えば、電気回路製造ラインに配置される。当該はんだ印刷機のハウジングを構成する外装パネルを外した状態、つまり、はんだ印刷機の内部構造は、図２に示すものとなっている。

　図２を参照しつつ説明すれば、印刷機は、躯体となるフレーム１０と、フレーム１０のベースの部分に固定して配設されたコンベア型の基板搬送装置１２と、基板搬送装置１２によって搬送されてきた基板を設定位置において保持して昇降させる基板保持・昇降装置１４と、フレーム１０に位置調整可能に保持されるとともに薄板状のスクリーン（「マスク」と呼ばれることもある）１６が嵌められるスクリーン枠１８と、１対のスキージ２０を有するスキージ装置２２と、スキージ装置２０を前後に移動させることによってスキージ２０をスクリーン１６に沿って移動させるスキージ移動装置２４とを含んで構成されている。スキージ装置２２は、スキージ移動装置２４が有する可動ビーム２６に取り付けられており、スキージ移動装置２４は、その可動ビーム２６を前後に移動させることでスキージ装置２２を前後に移動させる。スキージ装置２２は、１対のスキージ２０の各々を個別に昇降させるスキージ昇降装置２８を有している。なお、印刷機は、詳細な説明を省略するが、不織布等を有してスクリーン１６の下面を清浄するためのクリーニング装置３０、スクリーン枠１８を水平方向に移動させることによってスクリーン１６の位置調整を行うスクリーン位置調整装置３２をも備えている。

　図３は、スキージ装置２２，スキージ移動装置２４，スクリーン１６およびスクリーン枠１８，クリーニング装置３０等によって構成されている当該はんだ印刷機の上部と、フレーム１０のベースの部分とを取り除いた図、つまり、基板搬送装置１２および基板昇降装置１４を中心的に示した図である。なお、図では、後に説明するマーク撮像装置３４をも示している（図２では省略）。

　図３を参照しつつさらに説明すれば、コンベア型の基板搬送装置１２は、基板が搬送される方向（以下、「基板搬送方向」若しくは「左右方向」と言う場合がある）における上流側に位置する搬入部４４，下流側に位置する搬出部４６，それらの間に位置する中間部４８の３つに区分けされる。搬入部４４，搬出部４６，中間部４８は、それぞれ、ベースフレーム３０に支持された１対の側板５０を有している。それら１対の側板の５０各々には、互い向かい合う面にコンベアベルトが周回可能に保持されており（図３では省略）、基板は、両端がそれらコンベアベルトに乗せられた状態で運ばれる。ちなみに、１対の側板５０の間隔は、基板の幅に応じて変更可能とされている。

　基板保持・昇降装置１４は、基体５２と、基体５２に支持されてコンベア装置３２の中間部４８の１対の側板５０の間に位置するバックアップテーブル５４（以下、単に「テーブル５４」と言う場合がある）とを備えている。このテーブル５４は、基体５２に配設されたテーブル昇降機構によって昇降可能とされており、基板搬送装置３２によって中間部４８の設定位置まで搬送された基板を、自身が上昇することによって、下方から持ち上げる。また、基板保持・昇降装置１４は、１対の挟持体５６を有して基体５２に支持されたクランプ５８を備えており、このクランプ５８は、テーブル５４によって持ち上げられた基板を、それの端部において挟持する。クランプ５８は、基板を挟持した状態において、基体５２に配設されたクランプ昇降機構によってテーブル５４とともに昇降可能とされている。ちなみに、テーブル５４上には、基板の下面を支持する基板支持具として機能するバックアップブロック５９が取り付けられており、基板は、このバックアップブロック５９によって下方から支持された状態で、昇降させられる。

　マーク撮像装置３４は、基板搬送装置１２および基板保持・昇降装置１４の上方、かつ、スクリーン枠１８に嵌められたスクリーン１６の下方に（図２参照）、それらに挟まれるようにして配設されている。マーク撮像装置３４は、基板搬送方向に延びる１対のガイドレール６０と、水平かつ基板搬送方向に直角な方向（以下、「前後方向」という場合がある）に延びるとともに１対のガイドレール６０によってガイドされて基板搬送方向に移動可動な可動ビーム６２と、可動ビーム６２を移動させるビーム移動機構６４と、可動ビーム６２によってガイドされ前後方向に移動可能なスライド６６と、スライド６６を前後方向に移動させるスライド移動機構６８と、スライド６６に保持されたカメラ７０（狭義の「撮像装置」である）とを有している。カメラ７０は、下方をもまた上方をも撮像可能とされており、左右方向および前後方向に移動させられて、基板保持・昇降装置１４によって保持された基板の表面（詳しくは、上面）とスクリーン枠１８に嵌められたスクリーン１６の下面との各々の任意の位置に付された位置基準マークを撮像するようにされている。

　本はんだ印刷機は、上記各種の装置を制御することによって自身の制御を司る制御装置としてのコントローラ８０を、フレーム１０のベース部に備え（図２参照）、また、コントローラ８０の入出力端末として、ディスプレイおよび入力用キー等を有する操作パネル８２を備えている（図１参照）。印刷作業の開始のための操作をオペレータが操作パネル８２に行うことで、コントローラ８０の制御の下、基板の種別に応じた作業プログラムに従って、基板へのはんだの印刷作業が実行される。

　本はんだ印刷機による印刷作業について説明すれば、まず、基板が、基板搬送装置１２によって、外装パネルに設けられた開口（図１参照）を通過するようにして搬入され、中間部４８の上記設定位置において停止させられる。次に、基板保持・昇降装置３２のテーブル５４が上昇させられることによって、その基板が、バックアップブロック５９に支持された状態で、コンベアから、クランプ５８によって挟持可能な位置まで持ち上げられ、その位置において、クランプ５８によって挟持される。その状態において、マーク撮像装置３４のカメラ７０によって、その基板の表面（上面）に付された位置基準マーク（フィデューシャルマーク）が撮像されるとともに、スクリーン７２の下面に付されているス位置基準マーク（フィデューシャルマーク）が撮像される。それらの撮像によって得られた画像データを基に、スクリーン位置調整装置３２によって、スクリーン１６の基板に対する位置合わせが行われる。その位置合わせの後、基板は、クランプ５８によって挟持されたままで、スクリーン７２の下面に当たり付く位置まで、テーブル５４とともに持ち上げられる。

　基板が、スクリーン７２の下面に当たり付く位置まで持ち上げられた状態において、スキージ昇降装置２８によって、１対のスキージ２０の一方が、先端がスクリーン１６の上面に接するまで下降させられ、次いで、スキージ移動装置２２によって、下降させられているスキージ２０が、前後方向における一方向に移動させられる。つまり、所定の印刷動作が行われるのである。詳しく言えば、下降させられているスキージが２０が前方側のものであるときには、後方に向かって移動させられ、後方側のものであるときには、前方に向かって移動させられる。はんだは、スクリーン１６の上面上に供給されており、スクリーン１６には、複数の開口が、基板に応じて設定されたパターンで形成されている。スキージ２０の前方または後方への移動によって、はんだがそれらの開口を通過して基板上に印刷される。

　印刷が完了した基板は、テーブル５４とともに下降させられ、クランプ５８による挟持が解除された後、テーブル５４がさらに下降することによって、基板は、コンベアに載置される。その後、基板は、基板搬送装置１２によって、外装パネルに設けられた開口から、当該はんだ印刷機の外へ搬出される。このような一連の動作が繰り返し行われることで、複数の基板に対する印刷作業が、順次、連続して実行される。

≪作業用デバイスの管理≫
　本はんだ印刷機は、基板の種別、つまり、実行される印刷作業の種別に応じて交換される各種の作業用デバイスが取り付けられている。具体的に言えば、上述のスクリーン１６，スキージ２０，バックアップブロック５９の各々が、その作業用デバイスに相当し、それらスクリーン１６，スキージ２０，バックアップブロック５９（以下、「作業用デバイス」と総称する場合がある）を対象とした作業用デバイスの管理が、コントローラ８０によって行われる。

　詳しく言えば、スクリーン１６は、印刷されるはんだパッド（はんだランド）の形状，大きさ，配置等によって、当該スクリーン１６に形成されている開口の数，位置，大きさが異なる。また、スキージ２０は、基板の大きさ（スクリーン１６の使用される面積），はんだの種別等によって、当該スキージ２０の形状，長さ，硬さ等が異なる。さらに、バックアップブロック５９は、基板の大きさや、既に部品が装着された面とは反対側の面にはんだが印刷される場合であるか否か等によって、当該バックアップブロック５９の寸法や、既に装着された部品の逃がし穴８６（図３参照）の有無，大きさ，数，位置等が異なる。したがって、実際に取り付けられているスクリーン１６，スキージ２０，バックアップブロック５９（以下、「実デバイス」と総称する場合がある）は、基板の種別、つまり、実行される印刷作業の種別に応じた適切なものでなければならない。すなわち、取り付けられるべき適切なスクリーン１６，スキージ２０，バックアップブロック５９（以下、「適正デバイス」と総称する場合がある）でなければならないのである。そのことに鑑み、本はんだ印刷機では、実デバイスが適正デバイスであるか否をコントローラ８０が判断するように構成されているのである。

　適正デバイスを特定可能な情報、すなわち、適正デバイス情報は、コントローラ８０に記憶されている。詳しく言えば、適正デバイス情報の基になる情報は、上述の作業プログラムの中に含まれており、コントローラ８０は、その含まれている情報に基づいて適正デバイス情報を取得し、自身に記憶するように構成されているのである。

　一方、実デバイスが特定可能な情報、すなわち、実デバイス情報は、コントローラ８０によって入手される。作業用デバイスには、識別情報、つまり、ＩＤ情報（個体識別情報）を含んで自身を識別するための情報を表示する表示子（識別子の一種である）が付されている。具体的には、スクリーン１６には、下面のコーナに二次元コード（ＱＲコード（登録商標）である）８８が、スキージ２０には、外側の面にバーコード９０が、それぞれ付されており（図２参照）、バックアップブロック５９には、上面のコーナに、二次元コード（ＱＲコード（登録商標）である）９２が付されている（図３参照）。それらの表示子が表示するＩＤ情報を基に、実デバイス情報が入手される。なお、スクリーン１６，バックアップブロック５９に付された二次元コード８８，９２は、コントローラ８０の制御下、上述のマーク撮像装置３４のカメラ７０によって撮像され、その撮像のデータに基づいて、識別情報が獲得される。一方、スキージ２０に付されたバーコード９０が表示する識別情報は、オペレータの動作によって、コントローラ８０に接続された読取器であるバーコードリーダ９４（図１参照）を用いて読み取られる。コントローラ８０は、そのように獲得された若しくは読み取られた識別情報を基に、実デバイス情報を入手するように構成されているのである。

　対象とされている作業用デバイスであるスクリーン１６，スキージ２０，バックアップブロック５９の交換は、印刷作業の停止中に、外装パネルの一部を構成する扉９６を開けた状態にて（図１参照）、オペレータによって行われ、その交換が行われた可能性がある場合に、コントローラ８０によって、実デバイスが適正デバイスであるか否かが判断される。作業用デバイスの交換の可能性の有無の判断に関して具体的に説明すれば、スクリーン１６，バックアップブロック５９については、それらの交換が印刷作業の停止中に行われることから、コントローラ８０は、印刷作業が再開された場合に、それらスクリーン１６，バックアップブロック５９が交換された可能性があると判断する。一方、スキージ２０については、スキージ昇降装置２８に設けられたスキージ重量測定器であるロードセル９８（図２参照）による測定値の変化に基づいて判断される。詳しく言えば、１対のスキージ２０の各々に対応して設けられた１対のロードセル９８は、取り付けられているそれらスキージ２０の自重を測定可能なものとされるとともに、それらロードセル９８による測定値が、コントローラ８０に信号として送られるようにされており、コントローラ８０は、その測定値をモニタリングするように構成されている。そして、コントローラ８０は、そのモニタリングの結果、１対のスキージ２０の少なくとも一方が取り外された状態から、それら１対のスキージ２０の両方ともが取り付けられた状態となったと判断した場合に、スキージ２０が交換された可能性があると判断する。

　作業用デバイスの交換の可能性があると判断した場合のコントローラ８０の作動について説明すれば、スクリーン１６，バックアップブロック５９が交換された可能性のあると判断した場合には、先に説明したように、コントローラ８０は、マーク撮像装置３４を制御することによって、スクリーン１６，バックアップブロック５９に付された二次元コード８８，９２を読み取りを実行する。一方、スキージ２０の交換の可能性があると判断した場合には、操作パネル８２のディスプレイに、“スキージ適否確認”の指示を表示し、オペレータによるバーコードリーダ９４を用いたバーコード９０の読取動作を促す。このような作動の結果として、先に説明したように、実デバイス情報が入手されるのである。

　なお、実デバイスが適正デバイスでないと判断された場合には、コントローラ８０は、実デバイスが適正デバイスではない旨、つまり、“作業用デバイス不適”の事実を操作パネル８２のディスプレイに表示するとともに、再開されようとしている印刷作業のその再開を禁止する、若しくは、印刷作業の実行を禁止する。

　上述した作業用デバイスの管理は、デバイス管理プログラムがコントローラ８０によって実行されることによって行われる。詳しくは、スクリーン１６，バックアップブロック５９については、図４にフローチャートを示す第１デバイス管理プログラムが実行されることによって行われ、スキージ２０については、図５にフローチャートを示す第２デバイス管理プログラムが実行されることによって行われる。それらのプログラムは、本はんだ印刷機の作動の開始（メインスイッチがＯＮ状態にされることを意味する）をトリガとして、本はんだ印刷機の作動が停止するまで、短い時間間隔を置いて繰り返し実行される。

　第１デバイス管理プログラムの実行によって、以下のような処理が行われる。まず、Ｓ１（「Ｓ」はステップを意味する）において、印刷作業が再開されたか否かが判断される。印刷作業が再開された場合には、スクリーン１６，バックアップブロック５９の少なくともいずれかが交換された可能性があると判断して、Ｓ２において、マーク撮像装置３４による二次元コード８８，９２の撮像が行われ、その撮像によって獲得された識別情報を基に実デバイス情報が入手される。そして、Ｓ３において、入手された実デバイス情報に基づいて実デバイスが、Ｓ４において、記憶されている適正デバイス情報に基づいて適正デバイスが、それぞれ特定され、Ｓ５において、それら特定された実デバイスおよび適正デバイスを基に、実デバイスが適正デバイスであるか否か、つまり、実デバイスの適否が判断される。実デバイスが適切なものでないと判断された場合、詳しく言えば、取り付けられているスクリーン１６，バックアップブロック５９の少なくとも一方が不適切なものである場合には、Ｓ６において、操作パネル３８のディスプレイに、スクリーン１６，バックアップブロック５９のいずれか若しくは両者が不適切である旨の表示がなされ、Ｓ７において、印刷作業が禁止、詳しく言えば、再開されようとした印刷作業の再開が禁止される。Ｓ８の処理によって、印刷作業の禁止は、適切な作業用デバイスに交換された後、オペレータが操作パネル８２に対して当該プログラムのリセットのための入力が行われるまで継続される。Ｓ１において、印刷作業が再開されたのではない（印刷作業が継続中であることをも含む概念である）と判断された場合，Ｓ５において、実デバイスが適切なものであると判断された場合、若しくは、Ｓ８において、リセット入力があったと判断された場合に、当該プログラムの一回の実行が終了する。

　一方、第２デバイス管理プログラムの実行によって、以下のような処理が行われる。まず、Ｓ１１において、ロードセル９８の測定値Ｗ_Sが認識される。続く、Ｓ１２～Ｓ１６において、測定値Ｗ_Sに関する判断およびフラグＦ_Sの更新処理が実行される。フラグＦ_Sは、測定値Ｗ_Sが閾値Ｗ_S-_TH未満である場合に“１”とされ、測定値Ｗ_Sが閾値Ｗ_S-_TH以上である場合に“０”とされるフラグであり、初期値は“０”とされている。閾値Ｗ_S-_THは、１対のスキージ２０の両方ともが取り付けられていると認め得る場合の測定値と、１対のスキージ２０の片方だけが取り付けられていると認め得る場合の測定値との中間の値に設定されており、フラグＦ_Sは、“０”となっている場合において、１対のスキージ２０の両方ともがが取り付けられた状態を、“１”となっている場合において、１対のスキージ２０の少なくとも一方が取り外された状態を、それぞれ示すものとなっている。したがって、ロードセルの測定値Ｗ_Sに基づく処理によってフラグＦ_S値が“０”から“１”に変わったときをもって、１対のスキージ２０の少なくとも一方が交換された可能性があると判断することができるのである。

　Ｓ１２～Ｓ１６の処理によって、１対のスキージ２０の少なくとも一方が交換された可能性があると判断された場合には、Ｓ１７において、スキージ２０の適否を確認する旨の表示、つまり、バーコードリーダ９４によってスキージ２０に付されているバーコード９０を読み取るべき旨の表示が、操作パネル８２のディスプレイに表示され、オペレータの動作が促される。Ｓ１８において、バーコードリーダ９４による読み取りの結果としてスキージ２０の識別情報が獲得された場合に、Ｓ１９において、その獲得された識別情報を基に実デバイス情報が入手される。そして、Ｓ２０において、入手された実デバイス情報に基づいて実デバイスが、Ｓ２１において、記憶されている適正デバイス情報に基づいて適正デバイスが、それぞれ特定され、Ｓ２２において、それら特定された実デバイスおよび適正デバイスを基に、実デバイスが適正デバイスであるか否か、つまり、実デバイスの適否が判断される。実デバイスが適切なものでないと判断された場合、詳しく言えば、取り付けられている１対のスキージ２０の少なくとも一方が不適切なものである場合には、Ｓ２３において、操作パネル３８のディスプレイに、スキージ２０が不適切である旨の表示がなされ、Ｓ２４において、印刷作業が禁止される。Ｓ２５の処理によって、印刷作業の禁止は、適切な作業用デバイスに交換された後、オペレータが操作パネル８２に対して当該プログラムのリセットのための入力が行われるまで継続される。

　Ｓ１２～Ｓ１６の処理によって、１対のスキージ２０のいずれも交換された可能性がないと判断された場合、Ｓ２２において、実デバイスが適切なものであると判断された場合、若しくは、Ｓ２５において、リセット入力があったと判断された場合には、当該プログラムの一回の実行が終了する。

≪制御装置の機能構成≫
　上記印刷作業、および、上記作業用デバイスの管理におけるコントローラ８０の機能に鑑みれば、制御装置であるコントローラ８０は、図６のブロック図に示すような機能構成を有していると考えることができる。詳しく説明すれば、コントローラ８０は、印刷作業において、基板搬送装置１２，基板保持・昇降装置１４，スキージ装置２２，スキージ移動装置２４，スクリーン位置調整装置３２，マーク撮像装置３４等を制御する機能部として、印刷作業制御部１１０を有しており、また、作業用デバイスの管理を実行する機能部、つまり、上記第１および第２デバイス管理プログラムの実行によって機能する機能部として、デバイス管理部１１２を有していると考えることができる。ちなみに、デバイス管理部１１２は、デバイス管理装置、つまり、はんだ印刷機に交換可能に取り付けられて当該はんだ印刷機による印刷作業に用いられる作業用デバイスを管理する装置として機能するものと考えることができる。

　そして、デバイス管理部１１２についてさらに詳しく説明すれば、デバイス管理部１１２は、適正デバイス情報を記憶する機能部として、適正デバイス情報記憶部１１４を、また、第１および第２デバイス管理プログラムに従った各種処理を実行する機能部として、実デバイス情報を入手する実デバイス情報入手部１１６，実デバイスの適否を判断するデバイス適否判断部１１８、それら実デバイス情報入手部１１６およびデバイス適否判断部１１８を機能させるべく、作業用デバイスの交換の可能性の有無を判断するデバイス交換判断部１２０を有している。第１および第２デバイス管理プログラムに関連して具体的に言えば、例えば、実デバイス情報入手部１１６は、Ｓ２、若しくは、Ｓ１７～Ｓ１９の処理を実現させるための機能部であり、デバイス適否判断部１１８は、Ｓ３～Ｓ５、若しくは、Ｓ２０～Ｓ２２の処理を実現させるための機能部であり、デバイス交換判断部１２０は、Ｓ１、若しくは、Ｓ１１～Ｓ１６の処理を実現させるための機能部である。

≪変形例≫
　上記実施例のはんだ印刷機では、管理の対象となる作業用デバイスとして、スクリーン１６，スキージ２０，バックアップブロック５９が設定されているが、それら以外にも、交換可能に取り付けられている各種作業用デバイスを、広く、管理の対象となる作業用デバイスとして設定することが可能である。また、上記実施例のはんだ印刷機では、作業用デバイスに、識別子として、識別情報を表示する表示子である二次元コード８８，９２、若しくは、バーコード９０を付しているが、例えば、識別情報を記憶する記憶子であるタグチップ（ＩＣチップ）を付してもよい。その場合、例えば、タグチップの記憶する識別情報に関する信号を無線受信する受信器を設け、コントローラ８０を、受信によって獲得された識別情報に基づいて実デバイス情報を入手するように構成すればよい。

　１２：基板搬送装置　　１４：基板保持・昇降装置　　１６：スクリーン〔作業用デバイス〕　　２０：スキージ〔作業用デバイス〕　　２２：スキージ装置　　３４：マーク撮像装置　　５９：バックアップブロック〔作業用デバイス〕　　７０：カメラ〔撮像装置〕　　８０：コントローラ　　８２：操作パネル　　８８：二次元コード〔識別子〕　　９０：バーコード〔識別子〕　　９２：二次元コード〔識別子〕　　９４：バーコードリーダ〔読取器〕　　９８：ロードセル〔スキージ重量測定器〕　　１１０：印刷作業制御部　　１１２：デバイス管理部〔デバイス管理装置〕　　１１４：適正デバイス情報記憶部　　１１６：実デバイス情報入手部　　１１８：デバイス適否判断部　　１２０：デバイス交換判断部

Claims

　スクリーン上に供給されているクリームはんだを、スキージを利用して、支持具によって支持された基板に印刷するはんだ印刷機であって、
　当該はんだ印刷機に交換可能に取り付けられて当該はんだ印刷機による印刷作業に用いられる作業用デバイスを管理するデバイス管理装置を備え、
　そのデバイス管理装置が、
　取り付けられるべき作業用デバイスについての情報である適正デバイス情報が記憶される適正デバイス情報記憶部と、
　実際に取り付けられている作業用デバイスについての情報である実デバイス情報を入手する実デバイス情報入手部と、
　前記適正デバイス情報記憶部に記憶されている適正デバイス情報と、前記実デバイス情報入手部によって入手された実デバイス情報とに基づいて、前記実際に取り付けられている作業用デバイスの適否を判断するデバイス適否判断部と
　を有するはんだ印刷機。
　前記デバイス管理装置が、前記スクリーン，前記スキージ，前記支持具から選ばれる少なくとも１つのものの各々を、前記作業用デバイスとして管理するように構成された請求項１に記載のはんだ印刷機。
　作業用デバイスには、それ自身の識別のための識別情報を表示若しくは記憶する識別子が設けられており、
　前記実デバイス情報入手部が、前記識別子が表示若しくは記憶する識別情報に基づいて、前記実デバイス情報を入手するように構成された請求項１または請求項２に記載のはんだ印刷機。
　前記識別情報を表示する前記識別子が、作業用デバイスに付されており、
　当該はんだ印刷機が、当該はんだ印刷機のオペレータによって前記識別子を読み取らせるための読取器を備え、かつ、
　前記実デバイス情報入手部が、前記読取器によって読み取られた識別情報に基づいて、前記実デバイス情報を入手するように構成された請求項３に記載のはんだ印刷機。
　前記識別情報を表示する前記識別子が、作業用デバイスに付されており、
　当該はんだ印刷機が、印刷作業の際、前記支持具によって支持された基板とスクリーンとの位置合わせのために、それら基板とスクリーンとの各々に付された位置基準マークを撮像する撮像装置を備え、かつ、
　前記実デバイス情報入手部が、前記撮像装置が前記識別子を撮像することによって得られた前記識別情報に基づいて、前記実デバイス情報を入手するように構成された請求項３または請求項４に記載のはんだ印刷機。
　前記デバイス管理装置が、
　作業用デバイスの交換の可能性の有無を判断するデバイス交換判断部を有し、
　そのデバイス交換判断部によって作業用デバイスの交換の可能性があると判断された場合に、前記実デバイス情報入手部による前記実デバイス情報の入手と、前記デバイス適否判断部による前記実際に取り付けられている作業用デバイスの適否の判断とが行われるように構成された請求項１ないし請求項５に記載のはんだ印刷機。
　前記デバイス交換判断部が、当該はんだ印刷機の状態が作業用デバイスが取り外された状態から作業用デバイスが取り付けられた状態に変化した場合に、作業用デバイスの交換の可能性があると判断するように構成された請求項６に記載のはんだ印刷機。
　当該はんだ印刷機が、取り付けられている前記スキージの重さを測定するスキージ重量測定器を備え、
　前記デバイス管理装置が、前記スキージを前記作業用デバイスして管理するように構成され、かつ、
　前記デバイス交換判断部が、前記スキージ重量測定器による測定値の変化に基づいて、作業用デバイスの交換の可能性を判断するように構成された請求項６または請求項７に記載のはんだ印刷機。
　前記デバイス交換判断部が、当該はんだ印刷機が印刷作業を再開した場合に、作業用デバイスの交換の可能性があると判断するように構成された請求項６ないし請求項８のいずれか１つに記載のはんだ印刷機。