TWI408388B - 檢查裝置 - Google Patents

Description

檢查裝置

本發明係關於整合液晶顯示面板等檢查對象板的對準記號與基準記號而進行該檢查對象板的位置對準之檢查裝置。

以對準記號為根據進行液晶顯示面板等的檢查對象板之位置對準的檢查裝置係屬一般已知的。作為此例有專利文獻1之探針裝置。

在此探針裝置，於液晶顯示面板之製造過程，供進行接觸之基準的對準記號被印字於液晶顯示面板的端子附近(例如2個處所之位置)。

於簡易點燈檢查或全接觸點燈檢查，以整合液晶顯示面板上之電極的位置，與框側之探針的位置的方式調整之後，使用影像處理功能，保持、登錄被印字於液晶顯示面板的對準記號之影像。接著，以此被登錄的對準記號之影像為根據，對各個液晶顯示面板進行位置對準。亦即，以整合液晶顯示面板上的電極與框側的探針的方式，以對準記號為基準進行位置對準，使探針接觸於電極。

然而，前述對準記號分別於各液晶顯示面板被印字，但是在液晶顯示面板的數量很多的場合，對準記號的印字狀態會隨著各個液晶顯示面板而逐漸改變。

[專利文獻1]日本專利特開2000-35465號公報

然而，對準記號的印字狀態隨著每片面板而逐漸改變的話，攝影機攝影的記號可能會被誤認為是與對準記號不同的記號。亦即，以攝影機攝影的影像為根據進行影像處理時，會誤認為是與登錄的對準記號不同的記號引起對準錯誤，而無法接觸。

這個場合，擔任檢查者每次都要以手動方式調整探針的位置與電極的位置使其接觸，會有作業性很差的問題。

本發明係有鑑於這樣的問題點，目的在於提供即使對準記號的印字狀態不同也可以正確進行檢查對象板的位置對準之檢查裝置。

相關於本發明之檢查裝置，係供檢查檢查對象板，而藉攝影機攝影前述檢查對象板表面的對準記號而整合該對準記號與基準記號進行前述檢查對象板之位置對準之檢查裝置，其特徵為具備：藉前述攝影機攝影之印字狀態不同的複數檢查對象之對準記號作為基準記號予以記憶之記憶手段，及由記憶於前述記憶手段之複數基準記號中選擇出近似於藉前述攝影機攝影的前述檢查對象板的對準記號之基準記號而整合該基準記號與前述檢查對象板之對準記號進行位置對準控制之控制部。

前述控制部，最好具備以由記憶於前述記憶手段之複數基準記號選擇之記號作為基準而在無法進行前述檢查對象板的位置對準時，把該檢查對象板的對準記號作為基準記號記憶於前述記憶手段之處理功能。

此外，前述控制部，最好具備依序選擇記憶於前述記憶手段之複數基準記號而以該選擇之記號作為基準進行前述檢查對象板的位置對準，對所有的基準記號無法進行位置對準時，把前述檢查對象板的對準記號作為基準記號記憶於前述記憶手段之處理功能。

對準記號的印字狀態不同的場合也可以確實對準檢查對象板的位置。

[供實施發明之最佳型態]

以下，參照附圖同時說明相關於本發明的實施型態之檢查裝置。圖1係顯示相關於本發明的實施型態之檢查裝置的面板檢查處理功能之流程圖，圖2係相關於本發明的實施型態之檢查裝置之正面圖，圖3係相關於本發明的實施型態之檢查裝置之側面剖面圖，圖4係相關於本發明的實施型態之探針單元的正面圖，圖5係相關於本發明的實施型態之對準記號的正常圖案之正要部位平面圖，圖6係相關於本發明的實施型態之對準記號之異常圖案之重要部位平面圖，圖7係相關於本發明的實施型態之檢查裝置的記號登錄處理功能之流程圖。

檢查裝置1，如圖2及圖3所示，其筐體2內部被構成為具備：進行液晶面板3的供給排出之收授部4，進行液晶面板3的檢查之檢查部5，在這些收授部4與檢查部5之間搬送液晶面板3之搬送裝置6。

收授部4，係供把由外部插入的液晶面板3搬送往檢查部5，把檢查結束的液晶面板往外部搬出之裝置。收授部4，與外部之收授裝置(未圖示)協同，把從外部搬送線等搬送來的面板3以收授裝置搬送至收授部4，把檢查結束的液晶面板3搬回搬送線等。

搬送裝置6，係供把由前述收授裝置收取的液晶面板3搬送往檢查部5，同時把檢查結束的液晶面板3由檢查部5往收授裝置搬出之裝置。搬送裝置6，被配置為跨收授部4與檢查部5。

檢查部主要由工作台8，背光9，XYZθ台10，探針單元11，與框12所構成。

工作台8，係供支撐檢查對象板之液晶面板3之用的構件。工作台8，透過後述之工作台承接13等而被支撐於XYZθ台10，藉由此XYZθ台10控制往XYZ方向及θ旋轉方向之移動。於工作台8，為了液晶面板3的定位及保持，設有面板推件8A及定位栓8B。

背光9，係供由背面照明被支撐於工作台8之液晶面板3之用的構件。背光9，被設置為收容於以工作台承接13、支柱14、基底15所形成的空間內。

XYZθ台10，係以其前面支撐工作台8與背光9而進行檢查對象之液晶面板3的位置對準之構件。XYZθ台10，具備使工作台8在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、以及θ旋轉方向上旋轉或移動之機構。

框12，係筐體2之骨架，係供支撐工作台8、背光9、XYZθ台10及探針單元11等之用的構件。框12，係配合這些XYZθ台10或探針單元11等的配置位置而組裝。

探針單元11，係供直接接觸於液晶面板3的各電極對液晶面板3提供電氣訊號，以使液晶面板3點亮之用的裝置。探針單元11主要被構成為具備：被支撐於框12側的探針台17、被支撐於此探針台17之探針基座18、及被支撐於此探針基座18之探針塊19、及對準攝影機20、以及控制各部之控制裝置21。

探針台17在被支撐於框12的狀態下支撐探針基座18。探針基座18在被支撐於探針台17的狀態下支撐探針塊19以及對準攝影機20。探針塊19於其先端具備探針19A，該探針19A接觸於液晶面板3之電極施加檢查訊號。對準攝影機20，係供正確地對準被支撐於工作台8的液晶面板3之位置，而攝影成為其位置對準的基準之液晶面板3的表面之對準記號(未圖示)之用的攝影機。

控制裝置21係被連接於XYZθ台10、探針塊19以及對準攝影機20等，供控制這些之用的裝置。控制裝置21主要被構成為具備記憶手段23、與影像處理部24、及控制部25。這些記憶手段23、影像處理部24以及控制部25可以藉由個別的硬體來構成，亦可藉由軟體來使其具有分別的功能。

記憶手段23，係以對準攝影機攝影，以印字狀態不同的複數對準記號記憶作為基準記號之用的裝置。隨著印刷裝置之可動年限等種種條件不同，對準記號的印字狀態也會不同。例如，如圖5所示，本來為十字形的對準記號必須被印字於液晶面板3的表面，但如圖6所示，亦有未被印出十字，因而無法認識的情形。亦即，可能會無法把攝影機所攝影的記號作為對準記號來辨識，而無法進行液晶面板3的位置對準。因此，以印字狀態不同的複數對準記號為基準記號預先攝影而記憶住，這樣即使對準記號的印字狀態很差的場合，也可以認識該對準記號。

影像處理部24，把以對準攝影機20攝影的液晶面板3的對準記號進行影像處理，做成被記憶於記憶手段23的資訊，與基準記號在影像上整合。

控制部25，係供以記憶於記憶手段的基準記號(對準記號)為基準進行液晶面板3的位置對準控制之裝置。控制部25，係供把以對準攝影機20攝影的前述對準記號之狀態透過影像處理部24進行判斷把近似於該對準記號者由記憶於記憶手段23的複數基準記號之中選出而整合該基準記號與前述液晶面板3的對準記號以進行液晶面板3的位置對準者。此外，控制部25，具備以由記憶於記憶手段23之複數基準記號選擇之記號作為基準而在無法進行液晶面板3的位置對準時，把該液晶面板3的對準記號作為基準記號新記憶於記憶手段23之處理功能。

在控制部25之具體的控制如下所述。根據圖1之流程圖來進行說明。

開始面板檢查後，首先載置液晶面板3(步驟S1)。亦即，使由外部搬入的液晶面板3以收授部4收取，以搬送裝置6送往檢查部5，載置於工作台8。

選擇基準記號(步驟S2)。由記憶手段23自動地選擇對應於液晶面板3的對準記號的基準記號，作為液晶面板3的位置對準的基準。作為此基準記號的選擇方法可以有種種方法。例如有因應於液晶面板3的種類而先設定對應的基準記號，因應於選擇對象的液晶面板3的種類而自動選擇的態樣，或是以對準攝影機20攝影液晶面板3的對準記號，藉由該影像處理而自動選擇出近似的基準記號之態樣。

其次，進行液晶面板3的對準(步驟S3)。具體而言，以對準攝影機20攝影液晶面板3的對準記號，與預先選擇的基準記號比較，計算對此基準記號之對準記號的偏移量。接著，根據此偏移量來控制XYZθ台10而調整液晶面板3的位置，以液晶面板3的對準記號，與基準記號正確重疊的方式進行液晶面板3的位置對準。

藉由此液晶面板3的位置對準控制，在可以正常對準時，進行接觸處理(步驟S4)。亦即，控制XYZθ台10，使探針塊19之探針19A，與液晶面板3的電極接觸。

接著，進行液晶面板3的檢查(步驟S5)。亦即，在以背光由背面點亮液晶面板3的狀態，對液晶面板3的各電極施加檢查訊號，以設定圖案點亮並檢查液晶面板。

另一方面，在步驟S3，無法正常對準時，進行記號登錄處理(步驟S6)。無法正常對準的原因，是在被登錄的基準記號中，沒有能夠與成為檢查對象的液晶面板3的對準記號整合者。因此，把引起異常的液晶面板3之對準記號予以登錄，使用於之後的液晶面板3的檢查。

根據圖7之流程圖來說明記號登錄處理。又，記號登錄處理，有分作為前述圖1之處理中的副程式來發揮功能的場合，以及作為單獨的程式來發揮功能的場合。預先對記憶手段23把對準記號作為基準記號而予以登錄的場合作為單獨程式發揮功能。

首先，載置液晶面板3(步驟S7)。作為圖1的處理中的副程式而發揮功能的場合，因為已經完成液晶面板3的載置，所以進行次一處理。

接著，登錄對準記號(步驟S8)。亦即，以對準攝影機20攝影被印字於被載置的液晶面板3之對準記號而以影像處理部24進行影像處理，登錄於記憶手段23。

接著，進行校正(步驟S9)。擔任檢查者進行微調整，校正些微的偏離。

接著，進行接觸(步驟S10)。亦即，確認探針19A與電極是否相互整合。記號登錄處理作為前述圖1的處理中之副程式來發揮功能的場合，探針19A接觸於電極，實際上進行液晶面板3的檢查。

藉由以上，液晶面板3的對準記號，即使隨著印字裝置之異常等各種條件而使印字狀態不同的場合，也可以選擇配合於該印字狀態不同的對準記號之基準記號，以此為根據而控制XYZθ台10等，所以可以確實對準檢查對象板之液晶面板3的位置。

結果，負責檢查者沒有必要頻繁進行接觸的調整，大幅提昇作業性。

(變形例)

在前述實施型態，控制部25，係以根據預先選擇的基準記號進行處理的方式來設定，但亦可依序選擇記憶於記憶手段23的所有的基準記號。亦即，依序選擇記憶於記憶手段23之複數基準記號而以該選擇之記號作為基準進行液晶面板3的位置對準，對所有的基準記號無法進行位置對準時，進行記號登錄處理，亦即把液晶面板3的對準記號作為基準記號記憶於記憶手段23之處理。藉此，可以更為確實地進行液晶面板3的位置對準。

1．．．檢查裝置

2．．．筐體

3．．．液晶面板

4．．．收授部

5．．．檢查部

6．．．搬送裝置

8．．．工作台

9．．．背光

10．．．XYZθ台

11．．．探針單元

12．．．框

13．．．工作台承接

14‧‧‧支柱

15‧‧‧基座

17‧‧‧探針台

18‧‧‧探針基座

19‧‧‧探針塊

19A‧‧‧探針

20‧‧‧對準攝影機

21‧‧‧控制裝置

23‧‧‧記憶手段

24‧‧‧影像處理部

25‧‧‧控制部

圖1係顯示相關於本發明的實施型態之檢查裝置的面板檢查處理功能之流程圖。

圖2係相關於本發明的實施型態之檢查裝置之正面圖。

圖3係相關於本發明的實施型態之檢查裝置之側面剖面圖。

圖4係顯示相關於本發明之實施型態之探針單元之正面圖。

圖5係相關於本發明的實施型態之對準記號的正常圖案之正要部位平面圖。

圖6係相關於本發明的實施型態之對準記號之異常圖案之重要部位平面圖。

圖7係顯示相關於本發明的實施型態之檢查裝置的記號登錄處理功能之流程圖。

Claims (2)

1. 一種檢查裝置，係供檢查檢查對象板，而藉攝影機攝影前述檢查對象板表面的對準記號而整合該對準記號與基準記號進行前述檢查對象板之位置對準之檢查裝置，其特徵為具備：藉前述攝影機攝影之印字狀態不同的複數檢查對象板之該對準記號作為該基準記號予以記憶之記憶手段，及由記憶於前述記憶手段之複數該基準記號中因應於印刷裝置之各種條件或檢查對象板之種類而先設定預先對應的該基準記號，由其中選擇出近似於藉前述攝影機攝影的前述檢查對象板的該對準記號之該基準記號而整合該基準記號與前述檢查對象板之該對準記號進行位置對準控制之控制部；前述控制部，具備以由記憶於前述記憶手段之複數該基準記號選擇之記號作為基準而在無法進行前述檢查對象板的位置對準時，把該檢查對象板的該對準記號作為該基準記號記憶於前述記憶手段之處理功能。
2. 如申請專利範圍第1項之檢查裝置，其中前述控制部，具備依序選擇記憶於前述記憶手段之複數該基準記號而以該選擇之記號作為基準進行前述檢查對象板的位置對準，對所有的該基準記號無法進行位置對準時，把前述檢查對象板的該對準記號作為該基準記號記憶於前述記憶手段之處理功能。